Algebra

CAMELIA CIOBANU
ALGEBRA,
GEOMETRIE ANALITICA SI DIFERENTIALA,
TRIGONOMETRIE SFERICA

ACADEMIA NAVALA MIRCEA CEL BATRAN
CONSTANTA 2004
PREFA
Lucrarea de fa este alctuit pe baze leciilor de algebr, geometrie analitic i diferenial inute
n ultimii ani de ctre autor studenilor din anul I de la Academia Naval ,,Mircea cel Btrn precum
i celor de la Facultile de inginerie din cadrul Universitii ,,Ovidius Constana.
Algebra i geometria fiind discipline matematice bine formate i consolidate m-am orientat n
alctuirea cursului astfel nct acesta s cuprind acele probleme care s contureze esena disciplinelor
accentund asupra direciilor specifice leciilor (informatic, cercetri operaionale, navigaie) i
necesare unui viitor specialist.
Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor, dar cred c ea poate fi util i altor categorii de
cititori, cum ar fi matematicieni, economiti i ingineri dornici de a utiliza rezultatele prezentate aici n
abordarea unor probleme ridicate de practic.
in s mulumesc doamnei profesor universitar doctor Mirela tefnescu, domnului profesor
universitar doctor Silviu Sburlan precum i domnului profesor Ilie Ciobanu pentru sugestiile i sfaturile
date, precum i tuturor acelora care prin contribuiile lor viitoare vor trece la perfecionarea cursului.
Camelia Ciobanu
CUPRINS
Partea I
Capitolul 1. Spaii vectoriale ........................................................................................................ 1
1.1. Spaiu vectorial. Spaii vectoriale izomorfe ...........................................................................1
1.2. Subspaiu vectorial ............................................................................................................... 5
1.3. Operaii cu subspaii vectoriale .............................................................................................7
1.4. Dependen i independen liniar .......................................................................................8
Capitolul 2. Spaii vectoriale finit dimensionale ....................................................................... 11
2.1. Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial .......................................................................... 11
2.2. Coordonate. Schimbarea coordonatelor .............................................................................. 15
Capitolul 3. Spaii vectoriale euclidiene .....................................................................................18
3.1. Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian .............................................................................18
3.2. Ortogonalitate ..................................................................................................................... 22
Capitolul 4. Baza ortonormat ...................................................................................................24
4.1. Baz ortonormat ................................................................................................................24
4.2. Construcia unei baze ortonormate pornind de la o baz dat ............................................. 25
Capitolul 5. Transformri liniare .............................................................................................. 27
5.1. Definiie. Proprieti generale ............................................................................................. 27
5.2. Operaii cu transformri liniare ........................................................................................... 30
5.3. Nucleul i imaginea unei transformri liniare ......................................................................32
Capitolul 6. Reprezentarea analitic a unei transformri liniare. Vectorii proprii .............. 34
6.1. Reprezentarea analitic a unei transformri liniare. Matricea transformrii ........................ 34
6.2. Vectorii proprii ................................................................................................................... 37
6.3. Polinom caracteristic ...........................................................................................................40
Capitolul 7. Transformri liniare pe spaii euclidiene ............................................................. 43
7.1. Transformri liniare simetrice ............................................................................................. 43
7.2. Transformri liniare ............................................................................................................ 43
7.3. Translaii i izometrii .......................................................................................................... 46
Capitolul 8. Forme biliniare i ptratice ................................................................................... 48
8.1. Forme biliniare ....................................................................................................................48
8.2. Forme ptratice ...................................................................................................................52
8.3. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic ............................................................. 53
8.4. Signatura unei forme ptratice reale ................................................................................... 56
Capitolul 9. Spaii ale vectorilor din E
3
......................................................................................58
9.1. Segmente orientate. Echipolen ......................................................................................... 58
9.2. Spaiul vectorilor legai din E
3
.............................................................................................60
9.3. Spaiul V al vectorilor din E
3
. Vectori coliniari, vectori coplanari n E
3
............................. 61
9.4. Baze i repere n V...............................................................................................................64
Capitolul 10. Unghiuri, proiecii i produse de vectori liberi .................................................. 66
10.1. Unghiuri. Proiecii ortogonale ............................................................................................. 66
10.2. Produs scalar a doi vectori .................................................................................................. 67
10.3. Produs vectorial a doi vectori ..............................................................................................69
10.4. Produs mixt a trei vectori ....................................................................................................73
Capitolul 11. Planul n spaiu ..................................................................................................... 76
11.1. Planul determinat de un punct i un vector normal n plan ..................................................76
11.2. Planul determinat de un punct i care este paralel cu doi vectori necoliniari .................. 78
11.3. Planul determinat de trei puncte necoliniare ....................................................................... 79
11.4. Ecuaia normal a planului. Ecuaia normalizat a planului sub form general ................. 81
11.5. Distana de la un punct la un plan ....................................................................................... 82
11.6. Distana dintre dou plane paralele ..................................................................................... 83
11.7. Semispaiu. Plan orientat. Unghiul a dou plane orientate................................................... 84
Capitolul 12. Dreapta n spaiu
12.1. Dreapta determinat de un punct i un vector director.....................................................85
12.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte ..................................................................86
12.3. Dreapta determinat a dou plane secante ....................................................................... 87
Capitolul 13. Probleme asupra planelor i dreptelor ...............................................................89
13.1. Poziiile relative a dou plane ............................................................................................. 89
13.2. Fascicul de plan. Ecuaia planului determinat de o dreapt i un punct ce nu aparine dreptei.
Distana de la un punct la o dreapt
.............................................................................................................................................93
13.3. Poziia unei drepte fa de un plan, unghiul dintre o dreapt orientat i un plan orientat ... 96
Capitolul 14. Poziiile relative a dou drepte ............................................................................97
14.1. Poziiile relative a dou drepte ............................................................................................ 97
14.2. Unghiul a dou drepte orientate .......................................................................................... 97
14.3. Distana dintre drepte paralele ............................................................................................ 99
14.4. Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu. Distana dintre dou drepte n spaiu .....100
Capitolul 15. Sfera .....................................................................................................................102
15.1. Reprezentri ale unei sfere ................................................................................................102
15.2. Poziia unei drepte fa de o sfer ..................................................................................... 103
15.3. Poziiile unui plan fa de o sfer ...................................................................................... 104
15.4. Intersecia a dou sfere. Unghiul dintre dou sfere............................................................ 106
15.5. Fascicul de sfere ............................................................................................................... 107
15.6. Puterea unui punct fa de o sfer ..................................................................................... 107
Capitolul 16. Elemente de trigonometrie sferic .................................................................... 109
Capitolul 17. Studiul cuadricelor pe ecuaii reduse.................................................................117
17.1. Cuadrice nedegenerate ......................................................................................................117
17.1.1. Elipsoidul ......................................................................................................................... 117
17.1.2. Hiperboloidul cu o pnz ................................................................................................. 119
17.1.3. Hiperboloidul cu dou pnze ............................................................................................121
17.1.4. Paraboloidul eliptic ...........................................................................................................122
17.1.5. Paraboloidul hiperbolic .................................................................................................... 124
17.2. Cuadrica degenerat ......................................................................................................... 125
17.2.1. Conul de ordinul doi .........................................................................................................125
17.2.2. Cilindrul de ordinul doi .................................................................................................... 126
Capitolul 18. Studiul cuadricelor pe ecuaii generale .............................................................128
18.1. Ecuaia cuadricei. Poziia unei drepte fa de o cuadric................................................... 128
18.2. Centrul de simetrie al cuadricei. Plan diametral i direcie conjugate ............................... 130
18.3. Plan de simetrie i direcii principale ale cuadricei. Planul tangent la o cuadric ntr-un punct .
131
Capitolul 19. Noiuni introductive n geometria diferenial. Triedrul lui Frenet .............. 133
19.1. Curbe definite prin ecuaii vectoriale i parametrice.......................................................... 134
19.2. Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite ................................................................. 139
19.3. Triedrul lui Frenet..............................................................................................................142
Capitolul 20. Geometria diferenial a suprafeelor............................................................... 149
20.1. Reprezentri ale suprafeelor ............................................................................................ 149
20.2. Elementul de arc pe o suprafa ........................................................................................ 151
20.3. Unghiul a dou curbe trasate pe o suprafa ..................................................................... 152
20.4. Elementul de arie pe o suprafa definit prin ecuaiile ei parametrice ............................. 155
20.5. Ecuaiile planului tangent la o suprafa definit prin ecuaiile parametrice ...................... 155
20.6. Normala la o suprafa. Contactul dintre o curb i o suprafa ........................................159
20.7. A doua form fundamental a suprafeei........................................................................... 159
Capitolul 21. Teorema lui Meusnier i liniile de curbur pe o suprafa .............................163
21.1. Linii asimptotice ............................................................................................................... 163
21.2. Teorema lui Meusnier .......................................................................................................164
21.3. Curbura curbelor pe o suprafa ....................................................................................... 167
21.4. Linii de curbur pe o suprafa ......................................................................................... 169
Capitolul 22. Indicatoarea lui Dupin i linii geodezice............................................................174
22.1. Formula lui Euler. Indicatoarea lui Dupin .........................................................................174
22.2. Linii geodezice ..................................................................................................................179
Capitolul 23. Suprafee riglate i desfurarabile. nfuratoarea unei familii de suprafee .....
182
23.1. Suprafee riglate.................................................................................................................182
23.2. Suprafee desfurabile .....................................................................................................183
23.3. nfuratoarea unei familii de suprafae ............................................................................ 186
23.4. Congruene de drepte ........................................................................................................188
CUPRINS
Partea a II-a
Capitolul 1. Spaii vectoriale
Probleme rezolvate ...................................................................................................................190
Probleme propuse .....................................................................................................................198
Capitolul 2. Spaii vectoriale finit dimensionale
Capitolul 3. Spaii vectoriale euclidiene
Capitolul 4. Baza ortonormat
Capitolul 5. Transformri liniare
Capitolul 6. Reprezentarea analitic a unei transformri liniare. Vectori proprii
Probleme rezolvate....................................................................................................................225
Probleme propuse......................................................................................................................231
Capitolul 7. Transformri liniare pe spaii euclidiene
Probleme propuse......................................................................................................................235
Capitolul 8. Forme biliniare i ptratice
Capitolul 9. Spaii ale vectorilor din E
3
Probleme rezolvate.................................................................................................................. 245
Probleme propuse.................................................................................................................... 248
Capitolul 10. Unghiuri, proiecii i produs de vectori liberi
Probleme rezolvate ................................................................................................................. 250
Probleme propuse ................................................................................................................... 255
Capitolul 11. Planul n spaiu
Probleme rezolvate.................................................................................................................... 25
Capitolul 12. Dreapta n spaiu
Capitolul 13. Probleme asupra planelor i dreptelor
Capitolul 14. Poziiile relative a dou drepte
Capitolul 15. Sfera
Capitolul 16. Elemente de trigonometrie sferic
Capitolul 17. Studiul cuadricelor pe ecuaii reduse
Capitolul 18. Studiul cuadricelor pe ecuaii generale
Capitolul 19. Noiuni introductive n geometria diferenial. Triedrul lui Frenet
Capitolul 20. Geometria diferenial a suprafeelor
Capitolul 21. Teorema lui Meusnier i liniile de curbur pe o suprafa
Capitolul 22. Indicatoarea lui Dupin i linii geodezice
Capitolul 23. Suprafee riglate i desfurarabile. nfurtoarea unei familii de suprafee
Probleme propuse .................................................................................................................. 324
1. SPAII VECTORIALE
Algebra liniar studiaz multe obiecte matematice importante printre care si spaiile vectoriale.
Acest capitol este dedicat studiului general al spaiilor si subspaiilor vectoriale, operaiilor cu subspaii
vectoriale precum si al dependenei si independenei liniare care nu trebuie confundata cu cea liniar.
Tehnica modern de vrf cere stabilirea unor modele tot mai perfecionate ale diverselor procese,
ale cror legi de evoluie se traduc n ecuaii n spaii vectoriale. Din aceasta cauz obiectivele urmrite
au fost alegerea noiunilor fundamentale, enunarea corect a rezultatelor precum i clasificarea logic
a exemplelor.
1.1. Spaiu vectorial. Spaii vectoriale izomorfe
Una din structurile algebrice folosite n acest curs este aceea de corp comutativ sau cmp, structur
prezentat deja la orele de algebr din clasa a XII-a; cu toate acestea reamintim definiia.
Definiia 1.1. Fie K o mulime nzestrat cu dou operaii: una aditiv, cealalt multiplicativ.
Tripletul (K, +, -) se numete corp comutativ (cmp) dac satisface axiomele:
1. (K, +, -) este inel comutativ unitar, cu 0 = 1;
2. Orice element nenul din K este inversabil.
Exemple: (Q, +, -), (R, +, -), (C, +, -), Z
p
, +, -), p N, numr prim.
n cele ce urmeaz prin K se va nelege R ( (R, +, -)-corpul numerelor reale sau C ((C, +, -) -
corpul numerelor complexe).
Spaiul vectorial este structura algebric ce va fi des utilizat n disciplinele aplicate i ea se
definete astfel:
Definiia 1.2. Fie V o mulime arbitrar nevid, K un cmp i dou aplicaii:
: V V V, (x, y) = x + y, x, y V
: K V V, (o, y) = o - y, o K, y V
unde este o lege de compoziie intern numit adunarea vectorilor, iar este o lege de compoziie
extern numit nmulirea vectorilor cu scalari.
Dac (V, +) este grup abelian i legea extern verific axiomele:
a) (o + [)x = ox + [x, o, [ K, , x V
b) o(x + y) = ox + oy, o K, x, y V
c) o([x) = (o[)x, o, [ K, x V
d) 1 - x = x, 1 K, x V
atunci mulimea V se numete spaiu vectorial sau spaiu liniar peste corpul K i se noteaz V/K.
Elementele lui V se numesc vectori, elementul neutru al grupului (V, +) numindu-se vectorul zero,
notat cu 0
V
.
Elementele lui K se numesc scalari.
Pentru K = R(C), V/K se numete spaiu vectorial real (complex).
Teorema 1.1. Dac V este un spaiu vectorial peste K, atunci:
a) ox = 0
V
x = 0
V
sau o = 0;
b) (o)x = o(x) = ox, (o)(x) = ox, o K, x V;
c) (o [)x = ox [x, o(x y) = ox oy, o, [ K, x, y V.
Demonstraie:
(a) Fie o = 0 i y = 0x;
atunci y = 0 - x = (0 + 0)x = 0 - x + 0 - x = y + y
dar y = y + 0 = y + (y + (y)) = (y + y) + (y)
y = y + (y) = 0
V
Deci 0 - x = 0
V
, analog artndu-se c o - 0
V
= 0
V
.
Reciproc, presupunem c ox = 0
V
, dac o = 0, atunci
x = 1 - x = (o
1
o)x = o
1
(ox) = o
1
0
V
= 0
V
. Analog pentru x = 0
V
.
(b) Din 0
V
= o - 0
V
= o(x + (x)) = ox + o(x) o(x) este opusul vectorului ox, deci
o(x) = ox , o K, x V.
Analog se arat c (o)x = ox i atunci
(o)(x) = (o(x)) = (ox) = ox, o K, x V.
(c) (o [)x = (o + ([))x = ox + ([)x = ox [x, o, [ K, x V
o(x y) = o(x + (y)) = ox + o(y) = ox oy, o K, x, y V.
Exemple:
1. Orice cmp K este un spaiu vectorial peste el nsui.
Fie V
1
, V
2
, . . . , V
n
spaii vectoriale peste K. Produsul cartezian
V
1
V
2
. . . V
n
:= (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)|x
i
V
i
, i = 1, n)
este un spaiu vectorial peste K dac definim:
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) + (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
n
+ y
n
),
o(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (ox
1
, ox
2
, . . . , ox
n
), x
i
, y
i
V
i
, i = 1, n; o K.
Spaiul V
1
V
2
. . . V
n
se numete produsul direct al spaiilor vectoriale V
1
, V
2
, . . . , V
n
.
n particular K
n
:= K K . . . K = (o
1
o
2
, . . . , o
2
) | o
i
K, i = 1, n)
este un spaiu vectorial peste K, numit spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni.
1. Spaiul vectorial C
|a,b]
n
(R) cu n N, |a, b] . R, al funiilor reale de clas C
n
definite pe |a, b],
este format din funiile f : |a, b] R cu derivatele de ordin n continue pe |a, b]. Operaiile sunt
cele obinuite de adunare a funciilor i de nmulire a funciilor cu scalari.
2. Spaiul vectorial V
X
, unde V este un spaiu vectorial peste K, iar X o mulime nevid,
V
X
:= f | f : X V). Operaiile sunt cele obinuite de adunare a funciilor i de nmulire a
funciilor cu scalari.
3. Spaiul vectorial K
N
este spaiul irurilor de scalari din K, reprezentnd o particularizare a
exemplului de mai sus.
4. Spaiul vectorial M(m, n, K) al matricilor de tip (m, n) cu elemente din K. Operaiile sunt cele de
adunare a matricilor i de nmulire ale acestora cu scalari.
5. Spaiul vectorial K
n
|X] al polinoamelor n nedeterminat X, de grad cel mult n, cu coeficieni din
K,
K
n
|X] := f =
_
i=1
p
o
i
X
i
| gradf = p _ n, o
i
K)
Operaiile considerate aici sunt cea de adunare ale polinoamelor i cea de nmulire ale acestora cu
scalari.
6. Spaiul vectorial al soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute, cu
coeficieni din K:
_
j=1
n
a
ij
x
j
= 0, i = 1, m
Definiia 1.3. Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. O aplicaie F : V W care
satisface condiiile:
1) F(x + y) = F(x) + F(y), x, y V
2) F(ox) = oF(x), o K, x V
se numete transformare liniar.
Definiia 1.4. O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism de spaii vectoriale.
Observaia 1.1. Sunt izomorfisme:
F : K
n
M(1, n, K);
F : K
n
M(n, 1, K).
1.2. Subspaiu vectorial
Definiia 1.5. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i V
1
. V,
V
1
= . V
1
se numete subspaiu vectorial al lui V dac V
1
/K este spaiu vectorial n raport cu
operaiile induse pe V
1
de operaiile din V.
Teorema 1.2. O submulime nevid V
1
a unui spaiu vectorial V peste K este subspaiu vectorial
al lui V dac i numai dac sunt ndeplinite condiiile:
a) u, v V
1
u + v V
1
b) z K, u V
1
zu V
1
.
Observaia 1.2. Condiiile a) i b) sunt echivalente cu:
c) z, j K, u, v V
1
zu + jv V
1
.
Consecina 1.1. Vectorul 0
V
e comun tuturor subspaiilor vectoriale.
Exemple:
1. S(n, K) := M M(n, n, K) | M =
t
M) - mulimea matricilor ptratice de ordinul n simetrice.
2. A(n, K) := M M(n, n, K) | M =
t
M) - mulimea matricilor ptratice de ordinul n
antisimetrice.
3. T
s
(n, K) := M M(n, n, K) | M = |o
ij
], o
ij
= 0 pentru
i > j, i, j = 1, n) - mulimea matricilor ptratice de ordin n superior triunghiulare.
4. T
i
(n, K) := M M(n, n, K) | M = |o
ij
], o
ij
= 0 pentru
i < j, i, j = 1, n) - mulimea matricelor ptratice de ordin n inferior triunghiulare.
5. D(n, K) := M M(n, n, K) | M = |o
ij
], o
ij
= 0 pentru
i = j, i, j = 1, n) - mulimea matricelor ptratice de ordin n diagonale.
1-5 Furnizeaz exemple de subspaii vectoriale pentru spaiul vectorial M(n, n, K).
6. Dac R
R
:= f : R R) este mulimea funciilor reale de variabil real, atunci
P(R) := f : R R | f(x) = f(x), x R)
I(R) := f : R R | f(x) = f(x), x R)
Per
T
(R) := f : R R | f(x + T) = f(x), x R)
sunt subspaii vectoriale ale lui R
R
.
7. Fiind dat V/K, atunci mulimea 0
V
) este subspaiu al spaiului V/K i se numete subspaiul nul.
8. V este subspaiu al spaiului V/K. V i 0
V
) se numesc subspaii vectoriale improprii.
Definiia 1.6. Fie V/K un spaiu vectorial i S o submulime nevid a sa. Un vector u V de forma
u =
_
i=1
n
z
i
v
i
, v
i
S, z
i
K, i = 1, n,
se numete combinaie liniar finit de elemente din S.
Teorema 1.3. Dac S este o submulime nevid a lui V/K, atunci mulimea tuturor combinaiilor
liniare finite de elemente din S este un subspaiu vectorial al lui V.
Acest subspaiu se numete subspaiu generat de submulimea S sau acoperirea liniar a lui S
i se noteaz cu L(S); mulimea S se numete sistem de generatori al lui L(S).
Demonstraie: Fie
u = _
i=1
m
z
i
v
i
L(S)
v = _
i=1
n
j
i
v
i
L(S)
u + v =
_
i=1
p
(z
i
+ j
i
)v
i
L(S)
unde p = max(m, n).
o K, u =
_
i=1
m
z
i
v
i
L(S) ou =
_
i=1
m
(oz
i
)v
i
L(S).
Deci L(S) este subspaiu vectorial conform teoremei 1.2.
Consecina 1.2. a) S . L(S);
b) L(0
V
)) = 0
V
);
c)
S
1
. L(S
2
)
S
2
. L(S
3
)
S
1
. L(S
3
).
1.3. Operaii cu subspaii vectoriale
Teorema 1.4. Dac V
1
i V
2
sunt dou subspaii vectoriale ale spaiului vectorial V/K, atunci:
a) V
1
+ V
2
:= v = v
1
+ v
2
| Jv
1
V
1
, Jv
2
V
2
) numit suma dintre V
1
i V
2
, este un
subspaiu vectorial al lui V;
b) V
1
, V
2
:= v | v V
1
i v V
2
) este subspaiu vectorial al lui V;
c) V
1
V
2
:= v | v V
1
sau v V
2
) nu este subspaiu vectorial al lui V, n general (dac
V
1
. V
2
sau V
2
. V
1
V
1
V
2
este subspaiu vectorial).
Demonstraie:
a) u, v V
1
+ V
2
, o, [ K
u = u
1
+ u
2
v = v
1
+ v
2
cu u
1
, v
1
V
1
i u
2
, v
2
V
2
.
Cum V
1
, V
2
sunt subspaii vectoriale
ou
1
+ [v
1
V
1
ou
2
+ [v
2
V
2
.
Deci ou + [v = (ou
1
+ [v
1
) + (ou
2
+ [v
2
) V
1
+ V
2
.
b) u, v V
1
, V
2
, o, [ K (ou + [v) V
1
, V
2
.
c) Fie v
1
, v
2
V
1
V
2
astfel nct
v
1
V
1
i v
1
V
2
v
2
V
2
i v
2
V
1
v
1
+ v
2
V
1
v
1
+ v
2
V
2
v
1
+ v
2
V
1
V
2
.
Teorema 1.5. Fie V
1
i V
2
dou subspaii vectoriale ale lui V/K i v V
1
+ V
2
. Descompunerea
v = v
1
+ v
2
este unic dac i numai dac V
1
, V
2
= 0
V
).
Demonstraie: Dac V
1
, V
2
= 0
V
) s artm c descompunerea este unic. Presupun c n-ar fi
unic. Fie v = v
1
+ v
2
= v
1
'
+ v
2
'
. Deoarece v
1
, v
1
'
V
1
i v
2
, v
2
'
V
2
, vectorul u = v
1
v
1
'
= v
2
'
v
2
e
coninut i n V
1
i n V
2
, deci u V
1
, V
2
. Dar V
1
, V
2
= 0
V
), deci descompunerea este unic,
adic v
1
= v
1
'
i v
2
= v
2
'
.
Reciproc, dac v = v
1
+ v
2
e unic, s artm c V
1
, V
2
= 0
V
).
ntr-adevr, n caz contrar orice vector nenul w V
1
, V
2
ar avea cel puin dou descompuneri
w = w + 0
V
2
= 0
V
1
+ w contradicie cu descompunerea unic, deci V
1
, V
2
= 0
V
).
Definiia 1.7. Fie V
1
i V
2
dou subspaii vectoriale ale lui V/K.
Dac V
1
, V
2
= 0
V
), atunci V
1
+ V
2
se numete sum direct i se noteaz V
1
q V
2
;
Dac V
1
q V
2
= V, atunci V
1
i V
2
se numesc subspaii suplimentare.
1.4. Dependen i independen liniar
Definiia 1.8. Mulimea S . V/K se numete liniar dependent i se noteaz dep
K
S, dac exist o
mulime finit de elemente distincte din S, v
i
)
i=1,n
i scalarii z)
i=1,n
. K, nu toi nuli, astfel nct
_
i=1
n
z
i
v
i
= 0
V
.
Definiia 1.9. Mulimea S . V/K, se numete liniar independent i se noteaz ind
K
S, dac
oricare ar fi mulimea finit de elemente din S, v
i
)
i=1,n
i scalarii z
i
)
i=1,n
. K, astfel nct
_
i=1
n
z
i
v
i
= 0
V
z
i
= 0, i = 1, n
Consecina 1.3. Dac dep
K
S, atunci cel puin unul dintre vectorii v
i
)
i=1,n
este o combinaie
liniar de ceilali.
Demonstraie: Presupunem z
i
= 0. Atunci, din
z
1
v
1
+ z
2
v
2
+.+z
i
v
i
+.+z
n
v
n
= 0
V

v
i
= (z
i
1
z
1
v
1
+.+z
i
1
z
i1
v
i1
+ z
i
1
z
i+1
v
i+1
+.+z
i
1
z
n
v
n
).
Consecina 1.4. Dac ind
k
S, atunci dintre vectorii v
i
)
i=1,n
nici unul nu este o combinaie liniar
de ceilali.
Consecina 1.5. Dac v = _
i=1
n
z
i
v
i
, unde ind
K
v
i
) V, atunci
z
i
)
i=1,n
K este unic determinat.
Demonstraie: Presupunem
v =
_
i=1
n
z
i
v
i
=
_
i=1
n
z
i
'
v
i

_
i=1
n
(z
i
z
i
'
)v
i
= 0
V
;
dar ind
K
v
i
) z
i
= z
i
'
, i = 1, n.
Teorema 1.6. Fie S = v
i
)
i=1,n
, S . V/K, ind
K
S i L(S) este acoperirea liniar a lui S. Orice
mulime de (n + 1) elemente din L(S) este liniar dependent.
Demonstraie: Fie w
i
)
i=1,n+1
. L(S), atunci w
i
= _
j=1
n
o
ji
v
j
,
i = 1, n + 1. O combinaie liniar de w
i
)
i=1,n+1
este
_
i=1
n+1
j
i
w
i
=
_
i=1
n+1
j
i _
j=1
n
o
ji
v
j
= 0
V
,
de unde rezult _
j=1
n
(_
i=1
n+1
j
i
o
ji
)v
j
= 0
V
; dar ind
K
S, deci _
i=1
n+1
j
i
o
ji
= 0, j = 1, n - ceea ce reprezint un
sistem de n ecuaii cu n + 1 necunoscute. Deoarece rang|o
ji
] j=1,n
i=1,n+1
= n atunci sistemul admite i soluii
nenule, deci Jj
i
= 0 astfel nct _
i=1
n+1
j
i
w
i
= 0, de unde dep
K
w
i
)
i=1,n+1
.
Observaia 1.3.
a) Dac w
i
)
i=1,n
i rang|o
ji
]
i,j=1,n
= n, atunci ind
K
w
i
)
i=1,n
.
b) Dac ind
K
S i S = v
i
)
i=1,n
, atunci orice S
'
= u
i
)
i=1,m
, S
'
. L(S),
ind
K
S
'
, are m _ n.
c) Dac dep
K
S conine n vectori, atunci orice S
'
. S i conine cel puin (n + 1) vectori este
dep
K
S
'
.
Cazuri particulare:
1. Dac S . V/K, S
'
. V/K, S . S
'
, dep
K
S atunci dep
K
S
'
.
2. Dac S . V/K, S
'
. V/K, S . S
'
, ind
K
S
'
atunci ind
K
S.
3. Orice sistem S . V/K ce conine vectorul nul este dep
K
S.
4. Orice sistem S . V/K ce conine cel puin doi vectori egali este dep
K
S.
5. Un sistem S . V/K i S = v
1
) este dep
K
S dac i numai dac v
1
= 0
V
.
6. Un sistem S . V/K i S = v
1
) este ind
K
S dac i numai dac v
1
= 0
V
.
7. Dac S = v
1
, v
2
) i v
1
= v
2
atunci dep
K
S.
Observaia 1.4. Nu trebuie s se confunde dependena i independena liniar cu cea funcional.
Exemplu: u, v M(2, 1, R), u =

o
1
o
2
, v =
o
1
2
o
2
2
, o
1
, o
2
= 0,
o
1
= o
2
;
u i v sunt dependeni funcional i independeni liniar. Astfel,
o
1
0
0 o
2
o
1
o
2
=
o
1
2
o
2
2
; dar
z
1
u + z
2
v = O
M
z
1
o
1
o
2
+ z
2
o
1
2
o
2
2
=
0
0

z
1
o
1
+ z
2
o
1
2
= 0
z
1
o
2
+ z
2
o
2
2
= 0
z
1
= z
2
= 0.
2. SPAII VECTORIALE FINIT DIMENSIONALE
Una din justificrile principale ale introducerii i studiului spaiilor aritmetice n-dimensionale
const n aceea c evoluia unor sisteme fizice este strns legat de indicarea la fiecare moment a
parametrilor lor de stare, care pot fi considerai ca n mrimi fizice, prin urmare seturile ordonate de n
parametri de stare sunt tocmai elemente ale acestor spaii.
O alt motivaie const n simplficarea notaiilor. Astfel orice funcie
f(x
1,
x
2,
. . . x
n
), f : A R, A . R
n
, de n variabile reale cu valori reale, poate fi considerat ca o funcie
f(x) de o singur variabil vectorial x=(x
1
, x
2
, . . . x
n
).
Acest capitol este structurat pe dou subcapitole, cel de baz i cel de coordonate i de schimbri
de coordonate.
Obiectivele urmrite sunt cele de a nelege i de a defini corect noiunile de baz i coordonate,
precum i cel de a argumenta necesitatea lucrului n raport cu baza canonic.
1. Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial
Definiia 2.1. Fie V un K-spaiu vectorial, o mulime B de vectori din V se numete baz a lui V
dac
1) Ind
K
B; 2) L(B) = V.
Definiia 2.2. Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac are o baz finit (adic format
dintr-un numr finit de elemente) sau dac V = 0
V
). n caz contrar se numete infinit dimensional.
Definiia 2.3. Se numete dimensiunea unui spaiu vectorial finit dimensional V i se noteaz
dimV, numrul
dimV =
n, dac V are o baz cu n vectori
0, dac V = 0
V
).
Dac V nu e finit dimensional spunem c are dimensiunea i notm dimV = .
Teorema 2.1. (Teorema nlocuirii a lui Steinitz).
Dac B = e
1
, e
2
, .e
n
) e o baz a unui spaiu vectorial finit dimensional V(V = 0
V
)) i
S = v
1
, v
2
, ., v
p
) este ind
K
S atunci:
1) p _ n,
2) reindexnd vectorii lui B, mulimea B
'
= v
1
, v
2
, ., v
p
, e
p+1
, .e
n
)
este o baz a lui V.
Demonstraie. Prin inducie dup p. Presupun p = 1, S = v
1
),
1 < n, v
1
= 0
V
, v
1
=
_
i=1
n
o
i
e
i
, o
i
K, i = 1, n Jo
i
= 0,
de exemplu o
1
= 0.
Atunci e
1
=
1
o
1
v
1

o
2
o
1
e
2
.
o
n
o
1
e
n
.
Deci v
1
, e
2
, ., e
n
) genereaz V.
S artm c este liniar independent.
n: z
1
v
1
+ z
2
e
2
+.+z
n
e
n
= 0
V
folosim v
1
= _
i=1
n
o
i
e
i
, deci
o
1
z
1
e
1
+ (z
1
o
2
+ z
2
)e
2
+.+(z
1
o
n
+ z
n
)e
n
= 0
V

o
1
z
1
= 0, o
1
= 0 z
1
= 0 z
2
= 0 z
i
= 0, i = 1, n.
Deci v
1
, e
2
, ., e
n
) este liniar independent.
Presupunem adevrat pentru p 1.
S = v
1
, v
2
, .v
p1
) are proprietile:
1) p 1 _ n;
2) B
'
= v
1
, v
2
, .v
p1
, e
p
, .e
n
) e baz a lui V.
Din 1) p 1 < n cci dac p 1 = n p = n + 1 deci dep
K
S. Prin urmare p 1 < n i
p _ n.
Acum
v
p
= [
1
v
1
+ [
2
v
2
+.+[
p1
v
p1
+ [
p
e
p
+.+[
n
e
n
cu cel puin un [
i
= 0. Presupunem [
p
= 0, atunci
e
p
=
1
[
p
v
p

[
1
[
p
v
1

[
2
[
p
v
2
.
[
p1
[
p
v
p1

[
p+1
[
p
e
p+1
.
[
n
[
p
e
n
Deci v
1
, v
2
, ., v
p
, e
p+1
, . . . , e
n
) genereaz V.
S artm ind
k
v
1
, v
2
, ., v
p
, e
p+1
, ., e
n
).
Fie
z
1
v
1
+ z
2
v
2
+.+z
p1
v
p1
+ z
p
v
p
+ z
p+1
e
p+1
+.+z
n
e
n
= 0.
Dar v
p
= _
i=1
p1
[
i
v
i
+ _
k=p
n
[
k
e
k
. Deci
(z
1
+ [
1
z
p
)v
1
+ (z
2
+ [
2
z
p
)v
2
+.+(z
p1
+ [
p1
z
p
)v
p1
+
+ z
p
[
p
e
p
+ (z
p+1
+ [
p+1
)e
p+1
+.+(z
n
+ [
n
)e
n
= 0
Folosind ipoteza de inducie matematic rezult
z
1
+ [
1
z
p
= 0
z
2
+ [
2
z
p
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
z
p1
+ [
p1
z
p
= 0
z
p
[
p
= 0
z
p+1
+ [
p+1
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
z
n
+ [
n
= 0.
z
p
= 0 z
i
= 0 i = 1, n
Deci v
1
, v
2
, . . . , v
p
, e
p+1
, . . . , e
n
) este liniar independent i conform procedeului induciei matematice
am demonstrat ceea ce trebuia.
Teorema 2.2. Fie V/K un spaiu vectorial finit dimensional. Orice dou baze ale lui V au acelai
numr de elemente.
Demonstraie. Fie B i B
'
dou baze ale lui V. Fie n numrul de elemente ale lui B i n
'
numrul
de elemente ale lui B
'
. Atunci din
L(B) = V n
'
_ n, iar din L(B
'
) = V n _ n
'
, deci n = n
'
.
Teorema 2.3. Condiia necesar i suficient ca dou spaii vectoriale V/K i W/K finit
dimensionale s aib aceei dimensiune este ca ele s fie izomorfe.
Demonstraie. Fie dimV = dimW = n i cele dou baze B
V
i B
W
.
Avem izomorfismele (sisteme de coordonate)
f : V K
n
i g : W K
n
.
Cum g
1
e tot izomorfism F = g
1
f : V W este tot izomorfism.
Reciproc fie V i W izomorfe: F : V W - izomorfism.
Vectorul nul din V trece n vectorul nul din W, 0
V
F
O
W
.
Apoi 0
V
+ v = v, v V.
F(v) = F(0
V
+ v) = F(0
V
) + F(v) F(0
V
) = O
W
.
Dac B
V
= e
1
, e
2
, ., e
n
), atunci F(B
V
) = F(e
1
), ., F(e
n
)).
Dar F(z
1
e
1
+ z
2
e
2
+.+z
n
e
n
) = F(0
V
), z
i
= 0, i = 1, n
adic z
1
F(e
1
) + z
2
F(e
2
) +.+z
n
F(e
n
) = 0
W
z
i
= 0, i = 1, n.
Dac v V
n
/K, v = _
i=1
n
z
i
e
i
F(v) =
_
i=1
n
z
i
F(e
i
) = w W/K deci dimV = dimW = n.
Consecina 2.1. Toate spaiile finit dimensionale izomorfe au aceeai dimensiune.
Observaia 2.1. Putem studia proprietile unui spaiu V
n
/K studiind spaiul K
n
cu care V
n
e
izomorf.
Exemple de baze canonice.
1. Baza canonic n K
n
este
B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) n care e
i
= (o
i1
, o
i2
, .o
in
) i
o
ij
=
0, i = j, adic e
1
= (1, 0, ., 0), e
2
= (0, 1, 0, ., 0)
1, i = j . e
n
= (0, 0, ., 1)
2. Baza canonic n M(m, n, k) este B = (E
ij
) i=1,m
j=1,n
, cu
Eij = |o
kl
] k=1,m
l=1,n
, o
kl
=
0, k = i, l = j
1, k = i, l = j
E
ij
=
j
0 0 . 0 . 0
0 0 . 0 . 0
. . . 1 . .
. . . . . .
. . . . . .
0 0 . 0 . 0
i
3. Baza canonic n K
n
|X] este B = (1, X, X
2
, ., X
n
).
2.2. Coordonate. Schimbarea coordonatelor
a) Coordonate: n spaiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce i defini coordonatele.
Pentru aceasta, este necesar s completm definiia bazei astfel:
Definiia 2.4. Fie V
n
un spaiu vectorial peste cmpul K, o mulime
B = e
i
| i = 1, 2, ., n) . V
n
/K se numete baz pentru V dac:
1) Ind
K
B
2) L(B) = V
n
.
Consecina 2.2. Orice vector x V
n
admite o exprimare unic de forma x = _
i=1
n
x
i
e
i
, n care
x
i
)
i=1,n
. K, i = 1, n, e
i
B.
Definiia 2.5. a) Mulimea x
i
)
i=1,n
. K ordonat (x
i
)
i=1,n
=(x
1
, x
2
, .x
n
) se numete mulimea
coordonatelor lui x n baza B.
Notm |x]
B
:=
x
1
x
2
.
x
n
=
t
(x
1
x
2
.x
n
).
b) Egalitatea x = _
i=1
n
x
i
e
i
se numete relaia de descompunere a vectorului x V
n
n baza B sau
expresia lui x n baza B; pentru a exprima aceasta notm x = _
i=1
n
x
i
e
i
:= x
B
i formal se poate scrie
x
B
= B|x]
B
.
Consecina 2.3. ntr-o baz dat a lui V
n
/K, oricrui x V
n
i corespunde un singur n-uplu
ordonat (x
1
, x
2
, ., x
n
) K
n
i reciproc. Deci exist o bijecie f
B
: V
n
K
n
, adic un izomorfism
ntre spaiile vectoriale V
n
/K i K
n
.
Dac vom considera (x
1
, ., x
n
) K
n
ca fiind coordonatele unui vector w K
n
n baza canonic,
adic
w =
_
i=1
n
x
i
e
i
, e
i
= (0, 0, ., 0, 1, 0, .0).
Definiia 2.6. Izomorfismul f
B
: V
n
K
n
prin care unui vector v V
n
i corespunde vectorul
w K
n
ale crui coordonate n baza canonic a lui K
n
sunt tocmai coordonatele lui v n baza dat B, se
numete izomorfism canonic.
Definiia 2.7. Bijecia f
B
: V
n
K
n
definit mai sus x
fB
(x
1
, x
2
, ., x
n
) se numete sistem de
coordonate n V
n
.
b) Schimbri de baze. Fie B i B
'
dou baze ale lui V
n
atunci
B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) i B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, ., e
n
'
)
au acelai numr de vectori liniar independeni.
Notnd |e
j
'
] =
t
(o
ij
)
i,j=1,n
, avem e
j
'
= _
i=1
n
o
ij
- e
i
, j = 1, n
e
1
'
e
2
'
. . . . . . . . . e
n
'
e
1
o
11
o
12
. . . . . . . . . o
1n
e
2
o
21
o
22
. . . . . . . . . o
2n
. .
. .
e
n
o
n1
o
n2
. . . . . . . . . o
nn
Astfel vom obine matricea M(B, B
'
) =
o
11
o
12
. o
1n
o
21
o
22
. o
2n
. . .
o
n1
o
n2
. o
nn
numit matricea de trecere de la baza B la baza B
'
.
Observaie. Matricea de trecere de la o baz B la o baz B
'
este de forma
M(B, B
'
) = (|e
1
'
]
B
|e
2
'
]
B
.|e
n
'
]
B
),
adic matricea care are coloana j format din coordonatele vectorului e
j
'
n baza B.
Formal se poate scrie: (e
1
'
e
2
'
.e
n
'
) = (e
1
e
2
.e
n
)M(B, B
'
) adic
B
'
= BM(B, B
'
).
Dac vom considera B = B
'
M(B
'
, B), obinem, cu relaia anterioar:
B = B
'
M(B
'
, B) = BM(B, B
'
)M(B
'
, B),
dar ind
K
B M(B, B
'
)M(B
'
, B) = I
n
, deci M(B
'
, B) = M
1
(B, B
'
) (adic matricele de trecere de la o
baz la alta sunt inverse una alteia).
Dac B
''
= B
'
M(B
'
, B
''
) = BM(B, B
'
)M(B
'
, B
''
)
B
''
=BM(B, B
'
)M(B
'
, B
''
)
Dar B
''
= BM(B, B
''
)

BM(B, B
''
)=BM(B, B
'
)M(B
'
, B
''
)
Ind
K
B

M(B, B
''
) = M(B, B
'
)M(B
'
, B
''
)
acestea n ipoteza c B, B
'
i B
''
sunt baze ale aceluiai K-spaiu vectorial.
c) Schimbri de coordonate la schimbarea bazei
Fie |x]
B
=
t
(x
1
x
2
.x
n
) i |x]
B
' =
t
(x
1
'
x
2
'
.x
n
'
) se caut legtura ntre |x]
B
i |x]
B
' , adic ntre
coordonatele aceluiai vector x n baze diferite.
Se consider
x = x
B
= B|x]
B
i
x = x
B
'
= B
'
|x]
B
'
B
'
= BM(B, B
'
)

B|x]
B
= BM(B, B
'
)|x]
B
Ind
K
B
|x]
B
= M(B, B
'
)|x]
B
' |x]
B
' = M
1
(B, B
'
)|x]
B
.
3. SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE
Incepem acest capitol cu studiul noiunii fundamentale de spaiu cu produs scalar, care nlesnete o
extindere fascinant i util a geometriei euclidiene, permind s vorbim de norm i distane, de
unghiul dintre doi vectori n-dimensionali nenuli. Spaiile cu produs scalar i operatorii pe astfel de
spaii constituie obiectele matematice principale ale mecanici cuantice.
Urmrim nsuirea noiunilor de spaiu euclidian, spaiu metric i normat precum i capacitatea de
a identifica i clasifica aceste spaii.
3.1. Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian
Pe spaiile vectoriale euclidiene vom putea introduce noiunea de unghi i distan.
Definiia 3.1. Se numete produs scalar pe un spaiu V/R o funcie
p : V V R care are urmtoarele proprieti:
p
1
) p(x, x) _ 0, x V i p(x, x) = 0 dac i numai dac x = 0
V
;
p
2
) p(x, y) = p(y, x), x, y V;
p
3
) p(z
1
x
1
+ z
2
x
2
, y) = z
1
p(x
1
, y) + z
2
p(x
2
, y), x
1
, x
2
, y V, z
1
, z
2
R
Vom nota p(x, y) = (x, y) iar n R
n
: p(x, y) = xy.
Consecine din axiome:
3. 1. (x, j
1
y
1
+ j
2
y
2
) = j
1
(x, y
1
) + j
2
(x, y
2
), j
1
, j
2
R, x, y
1
, y
2
V.
3. 2. (x, 0
V
) = (0
V
, y) = 0, x, y V, (x, 0
V
) = (x, y y) = (x, y) (x, y) = 0
(0
V
, y) = (x x, y) = (x, y) (x, y) = 0
3. 3. (x, y) = 0, x V y = 0
V
Dac (x, y) = 0, x V (x + y, y) = 0
dar (x + y, y) = (x, y) + (y, y)

(x, y) + (y, y) = 0
(x, y) = 0

(y, y) = 0 y = 0
V
.
3. 4. (zx, y) = (x, zy) = z(x, y), x, y V, z R
(zx, y) = z(x, y) din p
3
) (zx + j0
V
, y) = z(x, y) iar
(x, zy) = (zy, x) = z(y, x) = z(x, y).
3.5. Notnd (x, x) = x
2
R avem:
(x + y)
2
= x
2
+ 2(x, y) + y
2
, x, y V. 3.1
ntr-adevr: (x + y)
2
= (x + y, x + y) = (x, x + y) + (y, x + y) =
= (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y) = x
2
+ 2(x, y) + y
2
.
Definiia 3.2. Un spaiu vectorial real V pe care s-a definit un produs scalar se numete spaiu
vectorial euclidian. Se noteaz cu E.
Exemple. 1. n spaiul R
n
se definete pentru x, y R
n
(x, y) =
_
i=1
n
x
i
y
i
care este un produs scalar pe R
n
.
2. n spaiul C
|a,b]
0
(R) se definete pentru f, g C
|a,b]
0
(R)
(f, g) = ]
a
b
f(x)g(x)dx
care este produs scalar.
3. n orice spaiu vectorial finit dimensional V
n
se poate introduce un produs scalar astfel:
x, y V
n
(x, y) =
t
|x]
B
|y]
B
.
Teorema 3.1. ntr-un spaiu V/R euclidian este satisfcut inegalitatea Cuachy-Schwartz:
(x, y)
2
_ x
2
y
2
, x, y V 3.2
Egalitatea are loc dac i numai dac vectorii x i y sunt dep
K
x, y).
Demonstraie.
a) Dac x = 0
V
sau y = 0
V
(x, y) = 0 i x
2
= 0 sau y
2
= 0, deci are loc egalitatea..
b) Dac x = 0
V
, y = 0
V
(zx y)
2
_ 0 deci,
(zx y, zx y) = z
2
x
2
2z(x, y) + y
2
_ 0.
Un trinom de gradul doi n z este pozitiv pentru z R, dac
A _ 0 (x, y)
2
x
2
y
2
_ 0, de unde relaia din teorem.
c) Presupunem dep
K
x, y) atunci y = zx i
(x, y)
2
= (x, zx)
2
= z
2
(x, x)
2
= (x, x)(zx, zx) = x
2
y
2
.
d) Presupunem (x, y)
2
= x
2
y
2
deci A = 0 n b)
z
2
x
2
2z(x, y) + y
2
= 0,
adic (zx y, zx y) = 0 zx y = 0
V
y = zx dep
k
x, y).
Definiia 3.3. Se numete norm pe un spaiu vectorial real V o funcie
g : V R care verific proprietile:
N
1
) g(x) _ 0, x V i g(x) = 0 dac i numai dac x = 0
V
;
N
2
) g(zx) = |z|g(x), z R, x V;
N
3
) g(x
1
+ x
2
) _ g(x
1
) + g(x
2
), x
1
, x
2
V.
Se noteaz g(x) = ]x] i se numete norma lui x.
Un spaiu vectorial pe care s-a introdus o norm se numete spaiu vectorial normat.
Teorema 3.2. Fie E un spaiu euclidian. Funcia ]-]: E R
+
definit prin ]x]= (x, x) este o
norm pe E (norma euclidian).
Demonstraie.
1) Din p
1
) : (x, x) _ 0, x E ]x]= (x, x) _ 0 i
(x, x) = 0
def
x = 0
E
deci ]x]= (x, x) = 0
def
x = 0
E
.
2) ]zx]= (zx, zx) = z
2
(x, x) = |z| (x, x) = |z|]x].
3) ]x
1
+ x
2
] = (x
1
+ x
2
, x
1
+ x
2
) = x
1
2
+ 2(x
1
, x
2
) + x
2
2
_
_ x
1
2
+ 2|(x
1
, x
2
)|+x
2
2
= x
1
2
+ 2 (x
1
, x
2
)
2
+ x
2
2
_
_ x
1
2
+ 2 x
1
2
- x
2
2
+ x
2
2
= ]x
1
]
2
+ 2]x
1
]-]x
2
]+]x
2
]
2
=
= (]x
1
]+]x
2
])
2
= ]x
1
]+]x
2
].
Egalitatea are loc dac i numai dac x
2
= zx
1
, cu z _ 0 sau x
1
= 0
V
.
Norma, ]x], se mai numete i lungimea vectorului x.
Cu notaia pentru norm acum inegalitatea Cauchy-Sehwartz devine
|(x, y)|_ ]x]]y] 3.2
'
care pentru x = 0
E
i y = 0
E
devine
(x, y)
]x]]y]
_ 1. 3.2
''
Definiia 3.4. Vectorul e E se numete vector unitate sau versor dac ]e]= 1.
Consecina 3.6. Fie x E, x = 0
E
, atunci e =
1
]x]
x este un versor (]e]= 1)
Deci orice x E cu x = 0
E
se poate scrie
x = ]x]-e, ]e]= 1. 3.3
n acest caz e se numete versorul lui x i se noteaz cu x
0
, astfel c
x = ]x]x
0
. 3.3
'
Acum folosind (3. 2.
''
) putem da:
Definiia 3.5. Fie E un spaiu vectorial euclidian real i x, y E, x, y = 0
E
. Numrul 0 |0, m]
definit de relaia
cos 0 =
(x, y)
]x]]y]
3.4
se numete unghiul neorientat al vectorilor x, y i se noteaz cu (x, y).
Definiia 3.6. Fie V un spaiu vectorial real. Se numete distan (metric) pe V o funcie
d : V V R care are proprietile:
D
1
) d(x, y) _ 0, x, y V i d(x, y) = 0 dac i numai dac x = y;
D
2
) d(x, y) = d(y, x), x, y V;
D
3
) d(x, y) _ d(x, z) + d(z, y), x, y, z V.
Un spaiu vectorial nzestrat cu o distan se numete spaiu metric.
Teorema 3.3. Fie V un spaiu vectorial dotat cu norma euclidian. Funcia real definit prin
d(x, y) = ]x y], x, y V,
este o distan (metric) pe V.
Demonstraie. 1) ]x y]_ 0 x, y V i ]x y]= 0 dac i numai dac x y = 0
V
adic x = y.
2) ]x y]= ]y x] x, y V.
1) i 2) sunt adevrate datorit definiiei normei.
3) ]x y]= ]x z + z y]_ ]x z]+]z y] x, y, z V
(definiia normei)
3.2. Ortogonalitate
Definiia 3.7. Fie E un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori x, y E se numesc ortogonali dac
(x, y) = 0. Se noteaz x y.
O mulime S . E se numete ortogonal dac x, y S, (x, y) = 0. O mulime S . E se
numete ortonormat dac x, y S (x, y) = 0 i ]x]= ]y]= 1.
Consecina 3.7. Vectorul nul este ortogonal pe orice vector.
Teorema 3.4. Orice mulime ortogonal, dintr-un spaiu vectorial euclidian E, format din
elemente nenule este liniar independent.
Dac dimE = n, atunci orice mulime ortogonal care conine n elemente din E este o baz a
spaiului E.
Demonstraie. Fie v
i
)
i=1,n
. E ` 0
E
) s considerm combinaia liniar
_
i=1
n
z
i
v
i
= 0
E
, de unde
_
i=1
n
z
i
(v
i
, v
j
) = 0, j = 1, n.
Dar (v
i
, v
j
) =
0 i = j,
]v
i
]
2
, i = j,
de unde
z
i
- ]v
i
]
2
= 0 z
i
= 0, i = 1, n deci ind
K
v
i
)
i=1,n
.
Definiia 3.8. Fie E un spaiu vectorial euclidian i u, v E,
v = 0
E
se numete proiecia vectorului u pe v, vectorul (3.7.)
(u, v)
(v, v)
v iar numrul
(u, v)
(v, v)
se
numete mrimea algebric a proieciei vectorului u pe vectorul v.
Definiia 3.9. Un vector v E se numete ortogonal mulimii S . E dac este ortogonal pe
orice vector din S. Mulimea tuturor vectorilor ortogonali lui S se numete S ortogonal i se noteaz
cu S
.
Consecina 3.8. S
este subspaiu al lui E iar dac S este subspaiu al lui E S
se numete
complementul ortogonal al lui S.
4. BAZE ORTONORMATE
In spaiile euclidiene reale sau complexe de dimensiune n exist baze ortonormate. In raport cu
acestea se pot determina mult mai uor distanele, msurile unghiurilor i lungimile vectorilor. Putem
spune c de ndat ce este fixat o baz a unui spaiu vectorial de dimensiune n finit, un vector x este
bine determinat prin componentele vectorului relativ la baza respectiv. In acest mod vectorii abstraci
admit realizri numerice i pot fi programai.
Capitolul este structurat pe dou subcapitole i anume cel de baz ortonormat i cel de construcie
a acesteia.
Ca obiective urmrite le putem preciza pe cele de nelegerea i aprofundarea noiunilor de spaii
euclidiene.
4.1.Baz ortonormat
Definiia 4.1. O baz B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) . E
n
se numete ortonormat dac
(e
i
, e
j
) = o
ij
:=
1, i = j
0, i = j
o
ij
se numete simbolul lui Kronecker.
Exemplu. n R
n
, fa de (x, y) = _
i=1
n
x
i
y
i
, baza canonic
B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) este ortonormat.
Teorema 4.1. Fie E
n
un spaiu vectorial euclidian i B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) o baz ortogonal a lui.
Dac v = _
i=1
n
x
i
e
i
atunci x
i
=
(v, e
i
)
(e
i
, e
j
)
iar dac B este baz ortonormat, atunci
x
i
= (v, e
i
), i = 1, n.
Demonstraie. Din v = _
i=1
n
x
i
e
i
(v, e
j
) = _
i=1
n
x
i
(e
i
, e
j
), cum
(e
i
, e
j
) =
0, i = j
]e
j
]
2
, i = j,
, (v, e
i
) = x
i
(e
i
, e
i
), deci x
i
=
(v, e
i
)
(e
i
, e
i
)
.
Dac (e
i
. e
j
) = o
ij
, atunci x
i
= (v, e
i
).
Concluzia este c ntr-o baz ortogonal
v =
_
i=1
n
(v, e
i
)
(e
i
, e
i
)
e
i
, 4.1
iar ntr-o baz ortonormat
v =
_
i=1
n
(v, e
i
)e
i
4.2
n acest caz x
i
= (v, e
i
) se numesc coordonatele euclidiene ale vectorului v E
n
.
4.2. Construcia unei baze ortonormate pornind
de la o baz dat
Teorema 4.2. n orice spaiu euclidian de dimensiune n, E
n
, exist baze ortonormate.
Demonstraie. Fie B = (f
1
, f
2
, ., f
n
) o baz oarecare n E
n
i ne propunem s construim o baz
B
'
= (e
1
, e
2
, ., e
n
) ortogonal prin urmtoarea transformare de baz:
f
1
= e
1
f
2
= o
12
e
1
+ e
2
f
3
= o
13
e
1
+ o
23
e
2
+ e
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
n
= o
1n
e
1
+ o
2n
e
2
+ o
3n
e
3
+.+o
n1n
e
n1
+ e
n
.
n acest caz putem scrie c:
M(B
'
, B) =
1 o
12
o
13
. o
1n
0 1 o
23
o
2n
0 0 1 o
3n
. . 0 .
. . . .
. . . o
n1n
0 0 0 1
Cum vectorii e
i
se construiesc prin inducie ca s ndeplineasc: (e
i
, e
j
) = 0, i = j obinem
f
1
= e
1
f
2
=
(f
2
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1
+ e
2
f
3
=
(f
3
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1
+
(f
3
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2
+ e
3
f
4
=
(f
4
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1
+
(f
4
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2
+
(f
4
, e
3
)
(e
3
, e
3
)
e
3
+ e
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
n
=
(f
n
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1
+
(f
n
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2
+.+
(f
n
, e
n1
)
(e
n1
, e
n1
)
e
n1
+ e
n
.
Deci
e
1
= f
1
e
2
= f
2

(f
2
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1
e
3
= f
3

(f
3
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1

(f
3
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2
e
4
= f
4

(f
4
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1

(f
4
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2

(f
4
, e
3
)
(e
3
, e
3
)
e
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
n
= f
n

(f
n
, e
1
)
(e
1
, e
1
)
e
1

(f
n
, e
2
)
(e
2
, e
2
)
e
2
.
(f
n
, e
n1
)
(e
n1
, e
n1
)
e
n1
.
Vom norma acum baza B
'
= (e
1
, e
2
, ., e
n
) fcnd n plus transformarea
e
i
-
=
e
i
]e
i
]
=
e
i
(e
i
, e
i
)
, i = 1, n.
Noua baz B
''
= (e
1
-
, e
2
-
, .e
n
-
) fiind ortonormat este cea cutat.
Observaie. Bazele ortonormate simplific mult calculul: astfel, dac
B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) este o baz ortonormat n spaiul E
n
i
x = _
i=1
n
x
i
e
i
y = _
i=1
n
y
i
e
i
, atunci
]x]= _
i=1
n
(x
i
)
2
, (x, y) = _
i=1
n
x
i
y
i
, d(x, y) = _
i=1
n
(x
i
y
i
)
2
.
5. TRANSFORMRI LINIARE
Algebra liniar constituie cadrul matematic abstract pentru tratarea problemelor liniare (care
conduc la ecuaii i sisteme de gradul nti) din diverse domenii. Alturi de noiunea de spaiu
vectorial, un concept de baz l constitie cel de aplicaie liniar sau, cum se mai spune, operator liniar,
ca purttor de informaie liniar de la un spaiu vectorial la altul.
Structurarea capitolului este fcut pe patru subcapitole i anume cel legat de definiii i proprieti
generale apoi cel dedicat operaiilor cu transformri liniare, ca n final s ne ocupm de nucleul i
imaginea unei transformri liniare.
Obiectivele pe care le-am urmrit au fost acelea de a familiariza studentul cu noiunile noi legate de
transformari liniare, de a-l obinui pe acesta s stabileasc natura unei aplicaii folosind demonstraiile
cele mai simple dar corecte precum i dezvoltarea puterii de analiz a fenomenelor legate de acestea.
5.1. Definiie. Proprieti generale
Definiia 5.1. Fie U i V dou K-spaii vectoriale.
O funcie F : U V cu proprietatea
F(ox + [y) = oF(x) + [F(y), o, [ K, x, y U, 5.1
se numete transformare liniar (operator liniar sau morfism) de la U la V.
Mulimea morfismelor de la U la V se noteaz cu L(U, V) sau Hom(U, V).
Vectorul F(x) V pentru x U se numete imaginea vectorului x prin F, iar x U a crui
imagine este F(x) V se numete preimagine a lui F(x).
Cazuri particulare.
1. Un morfism injectiv F : U V se numete monomorfism.
2. Un morfism surjectiv F : U V se numete epimorfism.
3. Un morfism bijectiv F : U V se numete izomorfism. n acest caz exist i F
1
: V U tot
izomorfism.
4. Un morfism F : U U se numete endomorfism.
5. Un morfism F : U K se numete form liniar.
6. Un morfism bijectiv F : U U se numete automorfism.
Exemple:
1. Produsul scalar a doi vectori din E
n
, dac fixm unul din vectori, este o form liniar.
2. n C
|a,b]
0
(R) : (f, g) = ]
a
b
f(x)g(x)dx cu f(x) fixat este o form liniar.
Teorema 5.1. Dac F L(U, V), atunci:
1. F(0
U
) = 0
V
.
2. Dac U
1
este subspaiu vectorial al lui U, atunci F(U
1
) este subspaiu vectorial al lui V.
3. Dac S = u
i
)
i=1,n
este dep
K
S atunci
F(S) = F(u
i
))
i=1,n
este dep
K
F(S).
Demonstraie:
1. n definiia (5.1.) facem [ = 0 F(ox) = oF(x) i pentru o = 0
F(0
U
) = 0
V
.
2. U
1
-subspaiu vectorial al lui U atunci:
o, [ K i x, y U
1
ox + [y U
1
, deci
F(ox + [y) = oF(x) + [F(y) F(U
1
).
3. S = u
i
)
i=1,n
. U i dep
K
S deci
_
i=1
n
z
i
u
i
= 0
U
Ji = 1, n a. . z
i
= 0.
Aplicnd F putem scrie
F(
_
i=1
n
z
i
u
i
) = F(0
U
)
_
i=1
n
z
i
F(u
i
) = 0
V

Ji = 1, n a. . z
i
= 0 deci dep
K
F(S).
Teorema 5.2. Fie U
n
i V dou K-spaii vectoriale, B o baz n U
n
,
B = (e
1
, e
2
, .e
n
), iar v
i
)
i=1,n
n vectori arbitrari n V, atunci:
1. Exist i este unic F L(U
n
, V) cu proprietatea
F(e
i
) = v
i
, i = 1, n.
2. Dac ind
K
v
i
)
i=1,n
, atunci F L(U
n
, V) cu proprietatea
F(e
i
) = v
i
, i = 1, n este monomorfism.
Demonstraie:
1. Existena: Fie x U
n
, atunci
x = x
B
=
_
i=1
n
x
i
e
i
formal
= B|x]
B
.
Regula x F(x) = _
i=1
n
x
i
v
i
definete o funcie F : U
n
V cu proprietatea F(e
i
) = v
i
, i = 1, n asta
din F(x) = _
i=1
n
x
i
F(e
i
) sau formal
F(x) = (F(e
1
)F(e
2
).F(e
n
))|x]
B
iar dac notm
(F(e
1
)F(e
2
).F(e
n
)) = F(B)
atunci F(x) = F(B)|x]
B
.
Unicitatea: Demonstrm prin reducere la absurd.
Presupunem c mai exist F
'
L(U
n
, V), F
'
= F cu proprietatea
F
'
(B) = F(B) atunci F
'
(x) = F(B)|x]
B
de unde F
'
(x) = F(x), x U
n
.
2. Pentru x, y U
n
i F(x) = F(y)
F(B)|x]
B
= F(B)|y]
B
F(B)(|x]
B
|y]
B
) = 0
V
dar ind
K
F(B) |x]
B
= |y]
B
B|x]
B
= B|y]
B
x = y deci F e monomorfism.
Teorema 5.3. Dac F L(U, V) este monomorfism, atunci au loc:
1. Dac S = u
i
)
i=1,n
, ind
K
S F(S) = F(u
i
))
i=1,n
este ind
K
F(S).
2. Dac B = e
i
)
i=1,n
este baz a lui U, atunci F(B) este ind
K
F(B).
3. Dac dimU = dimV = n i B este baz a lui U, atunci F(B) este baz a lui V.
Demonstraie
1. ind
K
S : _
i=1
n
z
i
u
i
= 0
U
i = 1, n z
i
= 0; F monomorfism i
u
i
= 0
U
F(u
i
) = 0
V
, iar pentru u
i
= u
j
, i = j F(u
i
) = F(u
j
).
Deci F(_
i=1
n
z
i
u
i
) = F(0
U
) _
i=1
n
z
i
F(u
i
) = 0
V
i = 1, n z
i
= 0. Acum 2. i 3. rezult din 1.
5.2. Operaii cu transformri liniare
Definiia 5.2. Fie L(U, V) mulimea tuturor transformrilor liniare de la U la V, adic
L(U, V)=F : U V|F(ox + [y)=oF(x) + [F(y), o, [ K, x, y U).
n aceast mulime definim:
1. egalitatea F
1
, F
2
L(U, V), F
1
:=F
2
F
1
(x) = F
2
(x), x U.
2. adunarea F
1
, F
2
L(U, V), F := F
1
+ F
2
F(x) = F
1
(x) + F
2
(x), x U.
3. nmulirea cu scalari F
1
L(U, V), o K,
F := oF
1
F(x) = oF
1
(x), x U.
Proprieti.
1. Transformarea liniar 0 : U V cu proprietatea 0(x) = 0
V
, x U este transformarea nul.
2. Transformarea F
'
: U V cu proprietatea F
'
(x) = F(x), x U, unde F L(U, V), se
numete opusa transformrii F.
3. L(U, V) formeaz grup comutativ fa de adunarea definit mai sus innd seama de 1. i 2.
4. L(U, V) mpreun cu operaiile 2. i 3. definite la (5.2.) formeaz un spaiu vectorial peste K.
Cazuri particulare. a) L(V, V) se numete spaiul endomorfismelor lui V.
b) L(V, K) - mulimea formelor liniare de la V la K se numete dualul lui V.
Definiia 5.3. Fie F
1
L(U, V) i F
2
L(V, W) atunci
F : U W, F(x) = (F
2
F
1
)(x), x U
se numete compunerea sau produsul transformrilor liniare i se noteaz F = F
2
- F
1
.
Proprieti.
1. Produsul a dou transformri liniare este o transformare liniar:
F
1
L(U, V) F
1
(ox + [y)= oF
1
(x) + [F
1
(y), o, [ K, x, y U.
F
2
L(V, W) F
2
(oF
1
(x) + [F
1
(y)) = oF
2
(F
1
(x)) + [F
2
(F
1
(y)) W.
2. Produsul transformrilor liniare este asociativ i n general nu e comutativ.
3. Produsul transformrilor liniare este distributiv la stnga n raport cu adunarea transformrilor
liniare.
Dac F
1
, F
2
L(U, V) i F
3
L(V, W) atunci
F
3
(oF
1
+ [F
2
) = oF
3
F
1
+ [F
3
F
1
, o, [ K.
4. Produsul este distributiv i la dreapta n raport cu adunarea. Dac F
1
, F
2
L(V, W) i
F
3
L(U, V) atunci
(oF
1
+ [F
2
)F
3
= oF
1
F
3
+ [F
2
F
3
, o, [ K.
5. n mulimea L(U, U) a endomorfismelor introducem transformarea identic:
J : U U, J(x) = x, x U. Astfel L(U, U) se transform n inel n raport cu adunarea i
nmulirea transformrilor liniare.
Dac L(U, U)\0
U
) = L
-
(U, U) este mulimea automorfismelor, adic
F L
-
(U, U) JF
1
L
-
(U, U) cu proprietatea F - F
1
= F
1
- F = J, atunci L
-
(U, U) este
corp.
6. n mulimea L(U, U) a endomorfismelor introducem puterile naturale ale unei transformri
astfel:
F
= J, F
n
= F - F
n1
, n _ 1.
5.3. Nucleul i imaginea unei trasformri liniare
Definiia 5.4. (1) Fie F L(U, V) se numete nucleul transformrii liniare F, mulimea
preimaginilor vectorului 0
V
, adic:
u U | F(u) = 0
V
) = F
1
(0
V
) := KerF.
(2) Se numete imaginea transformrii liniare F, mulimea imaginilor lui u U, adic:
v V | Ju U, F(u) = v) = F(u) := ImF
Teorema 5.4. Fie F L(U, V) atunci:
1) KerF este un subspaiu vectorial al lui U;
2) ImF este subspaiu vectorial al lui lui V.
Demonstraie. 1) u
1
, u
2
KerF, o, [ K F(u
1
) = 0
V
i
F(u
2
) = 0
V
.
Deci oF(u
1
) + [F(u
2
) = 0
V
F(ou
1
+ [u
2
) = 0
V
ou
1
+ [u
2
KerF.
2) v
1
, v
2
ImF, o, [ K Ju
1
, u
2
U a. . F(u
1
) = v
1
i F(u
2
) = v
2
.
Deci oF(u
1
) + [F(u
2
) = ov
1
+ [v
2
F(ou
1
+ [u
2
)=ov
1
+ [v
2
V adic ov
1
+ [v
2
ImF.
Teorema 5.5. Dac F L(U

n
, V) atunci ImF este finit dimensional i: dimKerF + dimImF =
dimU
n
.
Dimensiunea nucleului se numete defectul lui F, iar dimensiunea imaginii se numete rangul
transformrii F.
Demonstraie. Fie dimU
n
= n i dimKerF = p. Dac p = 0, atunci KerF = 0
Un
) adic
F : U
n
F(U
n
) este un izomorfism. Ori dou spaii izomorfe au aceeai dimensiune deci
dimF(U
n
) = dimImF = n i n = n + 0 adic relaia din teorem este adevrat pentru p = 0.
Dac p _ 1, iar B = e
1
, e
2
, .e
p
) este o baz pentru KerF pe care o completm pn la o baz a
spaiului U
n
, B
'
= e
1
, e
2
.e
p
, e
p+1
, .e
n
) s considerm x U
n
atunci x = _
i=1
n
x
i
e
i
.
Aplicnd F i innd seama de faptul c B e de baz n KerF obinem:
F(x) = x
p+1
F(e
p+1
) +.+x
n
F(e
n
), F(x) ImF.
Deci F(e
p+1
), ., F(e
n
)) este un sistem de generatori pentru spaiul ImF. S artm c acest sistem
de vectori este i liniar independent.
Dac am presupune c este un sistem de vectori liniar dependent, deci ar exista cel puin un
coeficient nenul, de exemplu o
p+1
din relaia
o
p+1
F(e
p+1
) +.+o
n
F(e
n
) = 0
V

F(o
p+1
e
p+1
+.+o
n
e
n
) = 0
V
ar rezulta c
o
p+1
- e
p+1
+.+o
n
e
n
KerF.
Cum n KerF, B = e
1
, e
2
, .e
p
) e baz rezult
o
p+1
e
p+1
+.+o
n
e
n
= o
1
e
1
+ o
2
e
2
+.+o
p
e
p
cu o
p+1
= 0,
deci e
1
, e
2
, .e
p
, e
p+1
, .e
n
sunt liniar dependeni. Contradicie cu
B
'
= e
1
, e
2
, .e
p
, e
p+1
, ., e
n
) - baz.
Deci F(e
p+1
), ., F(e
n
)) este un sistem de vectori liniar independent, formnd chiar baz n
ImF.
Prin urmare dimImF = dimU
n
dimKerF.
6. REPREZENTAREA ANALITIC A UNEI
TRANSFORMRI LINIARE.
VECTORI I VALORI PROPRII
Acest capitol reprezint un dicionar perfect, privind corespondena ntre aplicaii linar i matrice.
Vom studia cum se schimb matricea asociat unei aplicaii liniare cnd se schimb bazele i cum se
pot determina vectorii i valorile proprii corespunztoare acesteia.
Capitolul cuprinde trei subcapitole dedicate reprezentrii analitice, vectorilor proprii i valorilor
proprii asociate unei transformri liniare.
Obiectivele urmrite au fost cele legate de intelegerea i nsuirea noilor noiuni, precum i cel
legat de dezvoltarea capacitii de lucru, folosind cele mai eficiente metode numerice.
6.1. Reprezentarea analitic a unei transformri liniare. Matricea transformrii
Teorema 6.1. Fie F L(U
n
, V
p
), B
U
= (u
1
, u
2
, .u
n
) o baz a lui U
n
, i B
V
= (v
1
, v
2
, ., v
p
) o
baz a lui V
p
atunci:
(1) exist i este unic o matrice M(F; B
U
, B
V
) M(p, n, K) astfel nct
F(B
U
) = B
V
M(F; B
U
, B
V
) 6.1
(2) pentru x U
n
;
|F(x)]
BV
= M(F; B
U
, B
V
)|x]
BU
. 6.2
Demonstraie. (1) Existena: F L(U
n
, V
p
) pentru x U
n

F(x) V
p
F(x) = B
V
|F(x)]
BV
de unde
F(u
j
) = B
V
|F(u
j
)]
BV
, j = 1, n,
astfel:
F(B
U
) = F(u
1
, u
2
, ., u
n
) = (F(u
1
), F(u
2
), ., F(u
n
)) =
(B
V
|F(u
1
)]
BV
, B
V
|F(u
2
)]
BV
, ., B
V
|F(u
n
)]
BV
) =
= B
V
(|F(u
1
)]
BV
, ., |F(u
n
)
BV
).
Notnd cu
M(F; B
U
, B
V
) = (|F(u
1
)]
BV
.|F(u
n
)]
BV
) 6.3
matricea celular ale crei coloane sunt coloanele coordonatelor vectorilor F(u
i
), i = 1, n n baza B
V
putem scrie c
F(B
U
) = B
V
M(F; B
U
, B
V
).
Deci am demonstrat c exist matricea M(F; B
U
, B
V
) numit matricea transformrii liniare F
corespunztoare bazelor B
U
, B
V
; ea are n coloane, iar fiecare coloan are p linii, deci
M(F; B
U
, B
V
) M(p, n, K).
Unicitatea: Prin reducere la absurd, presupunem c exist i M
1
(F; B
U
, B
V
) astfel
nct F(B
U
) = B
V
M
1
(F; B
U
, B
V
) deci
B
V
- M(F; B
U
, B
V
) = B
V
M
1
(F; B
U
, B
V
)
B
V
|M(F; B
U
, B
V
) M
1
(F; B
U
, B
V
)] = 0
1,n
M(F; B
U
, B
V
) = M
1
(F; B
U
, B
V
),
aceasta rezultnd din ind
K
B
V
.
(2) x U
n
x = B
U
|x]
BU
aplicnd
F F(x) = F(B
U
)|x]
BU
= B
V
M(F; B
U
, B
V
)|x]
BU
adic
F(x) = B
V
M(F; B
U
, B
V
)|x]
BU
6.4
(6.4) este numit expresia transformrii liniare F n baza B
V
. innd seama i de
F(x) = B
V
|F(x)]
BV
din (6.4.) rezult c |F(x)]
BV
= M(F; B
U
, B
V
)|x]
BU
.
Caz particular. (1) n cazul unui endomorfism F L(U
n
, U
n
) fie
B = (u
1
, u
2
, ., u
n
) o baz a lui U
n
. Atunci F(u
i
) U
n
, deci
F(u
i
) = B|F(u
i
)]
B
.
n acest caz
F(B) = (F(u
1
), F(u
2
), ., F(u
n
))
= (B|F(u
1
)]
B
, B|F(u
2
)]
B
, ., B|F(u
n
)]
B
=
= B(|F(u
1
)]
B
, |F(u
2
)]
B
, ., |F(u
n
)]
B
).
Matricea (|F(u
1
)]
B
|F(u
2
)]
B
.|F(u
n
)]
B
) := M(F; B) este o matrice celular avnd n coloane, iar
fiecare coloan este matricea coloan a coordonatelor vectorului F(u
i
) n baza B, i 1, 2, ., n) deci
M(F; B) M(n, n, K). Dac detM(F; B) = 0 B
'
= (F(u
1
), F(u
2
), ., F(u
n
)) este o baz a lui U
n
,
iar M(F, B) este tocmai matricea de trecere de la baza B la baza B
'
= F(B) i putem scrie
F(B) = B - M(F; B).
Teorema 6.2. Fie F, F
'
L(U
n
, U
n
) dou endomorfisme i B, B
'
dou baze n U
n
. Matricele
M(F
'
, B
'
) i M(F, B) reprezint aceeai transformare liniar dac i numai dac
M(F
'
, B
'
) = M
1
(B, B
'
)M(F; B)M(B, B
'
)
n care M(B, B
'
) este matricea de trecere de la baza B la B
'
.
Demonstraie. Dac F = F
'
i B
'
= BM(B, B
'
) aplicnd F obinem
F(B
'
) = F(B)M(B, B
'
) B
'
M(F, B
'
) = BM(F, B)M(B, B
'
)
B
'
M(F, B
'
) = B
'
M
1
(B, B
'
)M(F, B)M(B, B
'
),
innd seama de ind
Kn
B
'
M(F
'
, B
'
) = M
1
(B, B
'
)M(F, B)M(B, B
'
).
Reciproc, presupunnd c are loc relaia
M(F
'
, B
'
) = M
1
(B, B
'
)M(F, B)M(B, B
'
),
rezult imediat, parcurgnd demonstraia anterioar n sens invers, c
F = F
'
.
6.2. Vectori proprii
Definiia 6.1. Fie F L(U
n
, U
n
) un endomorfism. Un vector
x U
n
\0
U
), se numete vector propriu al endomorfismului F dac exist z
x
K astfel nct:
F(x) = z
x
- x 6.5
z
x
se numete valoarea proprie a endomorfismului F corespunztoare lui x.
Mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului F se numete spectrul lui F.
Notnd I : U
n
U
n
, I(x) = x, x U
n
, atunci (6.5) devine
(F zI)(x) = 0
U
, x U
n
\0
u
),
ceea ce arat c x Ker(F zI).
Proprietate. Dac F(x) = z
x
x, atunci F(kx) = z
x
kx, k K\0).
Teorema 6.3. (1) Unui vector propriu al endomorfismului F i corespunde o singur valoare
proprie.
(2) Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniari independeni.
(3) Mulimea S(z) = x|F(x) = zx, z- fixat) este un subspaiu vectorial al lui U, numit subspaiu
propriu.
(4) Subspaiile proprii corespunztoare la valori proprii distincte sunt disjuncte.
Demonstraie. (1) Prin reducere la absurd: presupun c F(u) = z
1
u i
F(u) = z
2
u cu z
1
= z
2
, atunci din (z
1
z
2
)u = 0
U
u = 0, contradicie cu definiia (6.1.),
deci z
1
= z
2
.
(2) Fie z
1
, z
2
, ., z
p
valori proprii distincte i F(x
i
) = z
i
x
i
, i = 1, p.
S demonstrm ind
K
x
i
)
i=1,p
prin inducie dup p.
Dac p = 1. F(x
1
) = z
1
x
1
x
1
U\0
U
) deci x
1
= 0
U
e liniar independent.
Presupunem c vectorii x
1
, x
2
, .x
p1
corespunztori valorilor proprii distincte z
1
, z
2
, ., z
p1
sunt
liniar independeni.
S considerm
_
i=1
p
o
i
x
i
= 0
U
6.6
de unde
F(
_
i=1
p
o
i
x
i
) = 0
U
6.7
sau
_
i=1
p
z
i
o
i
x
i
= 0
U
. 6.8
Acum, din (6.6) -z
p
(6. 8) obinem z
p
- _
i=1
p
o
i
x
i
_
i=1
p
z
i
o
i
x
i
= 0
U
, adic
_
i=1
p1
o
i
(z
p
z
i
)x
i
+ o
p
(z
p
z
p
)x
p
= 0
U
,
de unde, innd seama de ind
K
x
i
)
i=i,p1
o
i
(z
p
z
i
) = 0, cuz
p
z
i
= 0, i = 1, p 1 deci o
i
= 0, i = 1, p 1,
astfel (6.6) devine o
p
x
p
= 0, dar
x
p
U\0
U
) o
p
= 0 o
i
= 0, i = 1, p,
ceea ce trebuia demonstrat.
(3) x, y S(z) i o, [ K :
F(x) = zx|-o
F(y) = zy|-[

oF(x) + [F(y) = z(ox + [y)
i F(ox + [y) = oF(x) + [F(y) = ozx + [zy = z(ox + [y),
deci ox + [y S(z).
(4) Fie z
1
= z
2
. Pentru x S(z
1
) , S(z
2
)
x S(z
1
) F(x) = z
1
x
x S(z
2
) F(x) = z
2
x

z
1
x = z
2
x (z
1
z
2
)x = 0
U
z
1
= z
2
x = 0
U
deci S(z
1
)i S(z
2
) sunt disjuncte
Teorema 6.4. Condiia necesar i suficient ca matricea M(F, B) a endomorfismului
F L(U
n
, U
n
) s fie diagonal este ca vectorii bazei s fie vectori proprii ai acestei transformri.
Demonstraie. Presupunem c F(e
k
) = z
k
e
k
, k = 1, n i
B
U
= (e
1
, e
2
, ., e
n
) atunci
M(F, B) = (|F(e
1
)]
B
|F(e
2
)]
B
.|F(e
n
)]
B
) =
=
z
1
0 . 0
0 z
2
. 0
0 0 . 0
. . .
0 0 z
n
D(n, k).
Reciproc presupunem c M(F, B) D(n, k), atunci
F(B) = (F(e
1
)F(e
2
).F(e
n
)) =
(e
1
, e
2
, ., e
n
)
z
1
0 . 0
0 z
2
. 0
0 0 . 0
. . .
0 0 z
n
=
= (z
1
e
1
z
2
e
2
.z
n
e
n
) adic F(e
k
) = z
k
e
k
, k = 1, n.
6.3. Polinom caracteristic
S considerm x = B|x]
B
atunci folosind (6.4) relaia (6.5) devine
BM(F; B)|x]
B
= zB|x]
B
de unde folosind ind
K
B rezult
M(F; B)|x]
B
= z|x]
B
,
sau, dac notm cu I
n
M(n, n, K) matricea unitate, atunci obinem ecuaia
(M(F, B) zI
n
)|x]
B
= 0
M(n,1,K)
care se numete ecuaia vectorilor proprii. Aceast ecuaie d coordonatele vectorului propriu x
B
cunoscnd valorile proprii z. Notnd
M(F, B) = (|F(e
1
)]
B
|F(e
2
)]
B
.|F(e
n
)]
B
) = |o
ij
]
i,j=1,n
ecuaia anterioar se poate scrie
o
11
z o
12
. o
1n
o
21
o
22
z . o
2n
. . . .
o
n1
o
n2
. o
nn
z
x
1
x
2
.
x
n
= 0
M(n,1,K)
care este un sistem omogen, iar soluia banal nu convine problemei, deoarece un vector propriu
x U\0
U
) i atunci notm
det(M(F; B) zI
n
) := P(z)
i numim polinomul P(z) polinom caracteristic. Evident gradP(z) = n, iar ecuaia
det(M(F, B) zI
n
) = 0 se numete ecuaia caracteristic. Rdcinile polinomului caracteristic sunt
valorile proprii ale endomorfismului F.
Teorema 6.5. Polinomul caracteristic al unui endomorfism este un invariant la schimbarea
bazei.
Demonstraie. Fie B, B
'
dou baze n U
n
i M(F; B), M(F; B
'
) matricele transformrii liniare
corespunztoare endomorfismului.
S artm c
det(M(F; B
'
) zI
n
) = det(M(F; B) zI
n
)
det(M(F; B
'
) zI
n
) =
= det(M
1
(B, B
'
)M(F, B)M(B, B
'
) zI
n
M
1
(B, B
'
)M(B, B
'
))
= det|M
1
(B, B
'
)(M(F; B) zI
n
)M(B, B
'
)] =
= detM
1
(B, B
'
)det(M(F; B) zI
n
) - detM(B, B
'
) =
=
1
detM(B, B
'
)
detM(B, B
'
)det(M(F, B) zI
n
) =
= det(M(F; B) zI
n
).
Teorema 6.6. Dac matricea endomorfismului F n baza B, M(F; B), este real i simetric,
atunci valorile proprii sunt reale. (Ecuaia caracteristic are toate soluiile reale).
Demonstraie. Considerm:
M(F; B)|x]
B
= z|x]
B
, 6.9
conjugnd complex obinem
M(F; B)|x]
B
= z
|x]
B
6.10
deoarece M(F; B) = M(F; B).
nmulind la stnga (6.9) cu
t
|x]
B
i tot la stnga pe (6.10) cu
t
|x]
B
obinem:
t
|x]
B
M(F, B)|x]
B
= z
t
|x]
B
|x]
B
t
|x]
B
M(F, B)|x]
B
= z
t
|x]
B
|x]
B
aplicnd transpusa celei de-a doua relaii obinem
t
|x]
B
M(F, B)|x]
B
= z
t
|x]
B
|x]
B
care comparat cu prima d:
(z z
)
t
|x] - |x]
B
= 0
dar
t
|x]
B
|x]
B
= 0 z = z
z R.
7. TRANSFORMRI LINIARE PE SPAII EUCLIDIENE
n cadrul analizei funcionale sunt caracterizate funcionalele liniare (i continue) pe spaii
nzestrate cu diverse structuri, din aceast cauz este absolut necesar cunoaterea n primul rnd a
transformrilor liniare pe spaii euclidiene.
Capitolul este dedicat studiului transformrilor liniare simetrice, apoi celor ortogonale i
translaiilor i izometriilor.
Obiectivele urmrite au fost nelegerea i nsuirea fenomenelor care se produc n spaiile
euclidiene relativ la transformrile liniare.
7.1. Trasformri liniare simetrice
Definiia 7.1. Un endomorfism F L(E
n
, E
n
) se numete simetric dac verific egalitatea
(u, F(v)) = (F(u), v), u, v E
n
. 7.1
Teorema 7.1. Condiia necesar i suficient ca endomorfismul
F L(E
n
, E) s fie simetric este ca M(F; B) S(n, K) ntr-o baz ortonormat.
Demonstraie. Dac u, v U
n
iar B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) e baza ortonormat, atunci u = _
i=1
n
u
i
e
i
,
v = _
j=1
n
v
j
e
j
deci
(u, v) = (
_
i=1
n
u
i
, e
i
,
_
j=1
n
v
j
e
j
) =
_
i=1
n
_
j=1
n
u
i
v
j
(e
i
, e
j
)
dar (e
i
, e
j
) = o
ij
deci
(u, v) =
_
i=1
n
u
i
v
i
=
t
|u]
B
|v]
B
=
t
|v]
B
|u]
B
sau ceea ce se mai poate scrie
(B|u]
B
, B|v]
B
) =
t
|u]
B
|v]
B
=
t
|v]
B
|u]
B
.
Deci (u, F(v)) = (B|u]
B
, BM(F; B)|v]
B
) =
t
|u]
B
M(F; B)|v]
B
(F(u), v) = (BM(F; B)|u]
B
, B|v]
B
) =
t
|u]
B
t
M(F; B)|v]
B
.
Dac F este simetrie, din ultimele relaii rezult:
M(F; B) =
t
M(F; B) deci M(F; B) S(n, K).
Reciproc: Presupunnd c M(F, B) S(n, K) atunci u, v U
n
:
t
|u]
B
M(F; B)|v]
B
=
t
|u]
B
t
M(F; B)|v]
B
=
t
(M(F; B)|u]
B
)|v]
B
,
deci (B|u]
b
, BM(F; B)|v]
B
) = (BM(F; B)|u]
B
, B|v]
B
) adic
(u, F(v)) = (F(u), v).
7.2. Transformri ortogonale
Definiia 7.2. Transformarea liniar F L(E
n
, E
p
) se numete ortogonal dac ea conserv
produsul scalar, adic
(F(x), F(y)) = (x, y), x, y E
n
7.2
Notm cu
L
ort
(E
n
, E
p
) = F L(E
n
, E
p
)|(F(x), F(y)) = (x, y), x, y E
n
).
Teorema 7.2. Condiia necesar i suficient ca o transformare liniar
F L(E
n
, E
p
) s fie ortogonal este ca ea s conserve norma vectorilor, adic
]F(x)]= ]x], x E
n
7.3
Demonstraie. Presupunem F ortogonal, atunci din definiie
(F(x), F(x)) = (x, x) ]F(x)]= ]x].
Reciproc: presupunnd c ]F(x)]= ]x], x E
n
, atunci
(x, y) =
1
2
|(x + y)
2
x
2
y
2
] =
1
2
|]x + y]
2
]x]
2
]y]
2
] =
=
1
2
|]F(x + y)]
2
]F(x)]
2
]F(y)]
2
] =
=
1
2
|(F(x) + F(y))
2
(F(x))
2
(F(y))
2
] = (F(x), F(y)).
Consecine.
1. Nucleul unei transformri ortogonale conine numai vectorul nul.
2. Transformarea ortogonal este injectiv.
3. O transformare ortogonal este bijectiv dac i numai dac este surjectiv.
Teorema 7.3. 1) Produsul a dou transformri ortogonale este o transformare ortogonal.
2) Inversa unei transformri ortogonale surjective este o transformare ortogonal.
Demonstraie.
1) Fie F
1
L(E
n
, E
p
) i F
2
L(E
p
, E
q
) ortogonale atunci
]F
2
(F
1
(x))]= ]F
1
(x)]= ]x], x E
n
.
2) Fie F L(E
n
, E
p
) ortogonal surjectiv, atunci ea este bijectiv i exist deci F
1
: E
p
E
n
i y E
p
F
1
(y) = x deci
]F
1
(y)]= ]x]= ]F(x)]= ]y].
Consecin. Mulimea endomorfismelor ortogonale surjective formeaz grup n raport cu
nmulirea.
Teorema 7.4. Condiia necesar i suficient ca F L(E
n
, E
p
) s fie ortogonal este ca
M(F; B, B
'
) a transformrii n raport cu orice baze ortonormate B, B
'
din E
n
respectiv din E
p
s
verifice egalitatea:
t
M(F; B, B
'
)M(F; B, B
'
) = I
n
.
Demonstraie. Presupun c F L(E
n
, E
p
) ortogonal, deci:
x E
n
, ]F(x)]= ]x], adic (F(x), F(x)) = (x, x) =
t
|x]
B
|x]
B
, iar
(F(x), F(x)) =
t
|F(x)]
B
- |F(x)]
B
' de unde
t
|F(x)]
B
' |F(x)]
B
' =
t
|x]
B
|x]
B
.
Dar |F(x)]
B
= M(F; B, B
'
)|x]
B
care nlocuit mai sus
t
|x]
B
M(F; B, B
'
)M(F; B, B
'
)|x]
B
=
t
|x]
B
|x]
B
,
de unde ceea ce trebuie demonstrat i parcurgnd n sens invers obinem
]F(x)]= ]x].
Consecine
1. Dac n = p atunci matricele A M(n, n, R) care verific
1.
t
A - A = A -
t
A = I
n
se numesc ortogonale. Deci n cazul unui endomorfism ortogonal
F L(E
n
, E
n
), M(F; B, B
'
) sunt matrice ortogonale.
2. innd seama c dac A, B M(n, n, R) atunci det(A - B) = detA - detB rezult c n cazul
matricelor ortogonale avem c
det(A -
t
A) = detI
n
detA det
t
A = 1,
dar det
t
A = detA deci (detA)
2
= 1 de unde detA = 1.
3. Un endomorfism ortogonal cu detM(F, B, B
'
) = 1 se numete rotaie.
7.3. Translaii. Izometrii
Definiia 7.3. Endomorfismul F L(E
n
, E
n
) definit prin F(x) = x + a,
a E
n
se numete translaie de vector a pe E
n
.
Teorema 7.5. 1). Dac F
1
e o translaie de vector a
1
pe E
n
i F
2
este o translaie de vector a
2
pe E
n
atunci F
2
- F
1
este translaie de vector a
1
+ a
2
pe E
n
.
2. Dac F este translaie de vector a pe E
n
atunci F
1
este translaie de vector a pe E
n
.
Demonstraie. 1) (F
2
- F
1
)(x) = F
2
(F
1
(x)) = F
2
(x + a
1
) = x + a
1
+ a
2
.
2. (F
1
F(x) = x F
1
(F(x)) = x F
1
(x + a) = x.
nlocuind x cu x a, obinem F
1
(x) = x a.
Consecin. Mulimea tuturor translaiilor pe E
n
formeaz un grup comutativ n raport cu
compunerea, grup izomorf cu grupul aditiv pe E
n
.
Definiia 7.4. O transformare surjectiv F L(E
n
, E
n
) care pstreaz distana euclidian
d(x, y) = ]x y], x, y E
n
se numete izometrie.
Adic d(F(x), F(y)) = d(x, y).
Teorema 7.6. Translaia de vector a este o izometrie.
Demonstraie. Fie F L(E
n
, E
n
), F(x) = x + a. astfel
d(F(x), F(y)) = ]F(x) F(y)]= ](x + a) (y + a)]= ]x y]= d(x, y)
deci F este izometrie.
8. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE
ntr-unul din capitolele anterioare am introdus produsul scalar, care este o aplicaie biliniar
hermitic pozitiv definit, prin urmare era absolut necesar introducerea acestei noiuni, mai ales c
analiza matematic va cere determinarea punctelor critice, ori acest lucru se poate face foarte elegant
folosind studiul formelor ptratice.
Structurarea capitolului este fcut pe patru subcapitole i anume: forme biliniare, forme ptratice,
reducerea formelor ptratice la expresia canonic i signatura unei forme ptratice reale.
Acest capitol urmrete cu precdere dezvoltarea deprinderilor de a aplica rezultatele legate de
transformari liniare, pe care le-au studiat anterior, i sintetizarea noilor noiuni n scopul utilizrii
acestora n cadrul capitolelor urmtoare.
8.1. Forme biliniare
Definiia 8.1. Fie V
n
un K spaiu vectorial. O aplicaie F : V
n
V
n
K se numete form
biliniar dac este form liniar n ambele variabile, adic
F(o
1
x
1
+ o
2
x
2
, y) = o
1
F(x
1
, y) + o
2
F(x
2
, y), x
1
, x
2
, y V
n
, o
1
, o
2
K,
F(x, [
1
y
1
+ [
2
y
2
) = [
1
F(x, y
1
) + [
2
F(x, y
2
), y
1
, y
2
, x V
n
, [
1
, [
2
K.
Consecine 1. F(0
V
, y) = F(x, 0
V
) = 0, x, y V
n
. Din definiie pentru
o
1
= 0 F(o
2
x
2
, y) = o
2
F(x
2
, y)
o
2
= 0
F(0
V
, y) = 0
Analog pentru [
1
= 0, [
2
= 0.
2. F(x, y) =
t
|x]
B
M(F; B B)|y]
B
. n adevr
F(x, y) = F(B|x]
B
, y) =
t
|x]
B
M(F; B, y) =
t
|x]
B
F(e
1
, y)
F(e
2
, y)
.
F(e
n
, y)
,
F(e
i
, y) = F(e
i
, B|y]
B
) = M(F; e
i
B)|y]
B
=
= (F(e
i
, e
1
) F(e
i
, e
2
).F(e
i
, e
n
)|y]
B
;
F(x, y) =
t
|x]
B
M(F; B B)|y]
B
,
unde M(F, B B) :=
F(e
1
, e
1
) F(e
1
, e
2
) . F(e
1
, e
n
)
F(e
2
, e
1
) F(e
2
, e
2
) . F(e
2
, e
n
)
. . .
F(e
n
, e
1
) F(e
n
, e
2
) . F(e
n
, e
n
)
.
Exemplu: Produsul scalar pe un spaiu vectorial real.
Teorema 8.1. Fie B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) o baz arbitrar n V
n
. O form biliniar
F : V
n
V
n
K este complet determinat dac se cunosc valorile sale
F(e
i
, e
j
) = o
ij
, i, j = 1, n.
Demonstraie. Fie x, y V
n
x = B|x]
B
, y = B|y]
B
, sau
x =
_
i=1
n
x
i
e
i
, y =
_
j=1
n
y
j
e
j
.
Deci F(x, y) = F(_
i=1
n
x
i
e
i
, _
j=1
n
y
j
e
j
) = _
i=1
n
_
j=1
n
x
i
y
j
F(e
i
, e
j
).
Deci F e complet determinat dac se cunosc
F(e
i
, e
j
) cu i, j = 1, n.
Expresia F(x, y) = _
i=1
n
_
j=1
n
x
i
y
j
F(e
i
, e
j
) se numete expresia analitic a formei biliniare n baza
considerat, F(e
i
, e
j
) se numesc coeficienii formei biliniare n baza considerat iar matricea
|F(e
i
, e
j
)]
i,j=1,n
:= M(F; B B)
se numete matricea formei biliniare n baza considerat.
Deci sub form matriceal
F(x, y) =
t
|x]
B
M(F; B B)|y]
B
sau
F(x, y) =
t
|y]
B
t
M(F; B B)|x]
B
,
de unde F(x, y) =
t
(
t
|x]
B
M(F, B B)|y]
B
).
Forma biliar se va numi nedegenerat dac M(F; B B) este nesingular adic
detM(F; B B) = 0 n caz contrar ea va fi degenerat, iar rangul formei biliniare este dat de rang
M(F; B B).
Definiia 8.2. 1). Forma biliniar se numete simetric dac
F(x, y) = F(y, x), x, y V
n
.
2. Forma biliniar se numete antisimetric dac
F(x, y) = F(y, x), x, y V
n
.
Exemplu: Produsul scalar pe V
n
- spaiu vectorial real este o form biliniar simetric.
Teorema 8.2. 1). O form biliniar este simetric dac i numai dac
M(F; B B) S(n, K).
2. O form biliniar este antisimetric, dac i numai dac
M(F; B B) A(n, K) oricare ar fi B . V
n
.
Demonstraie. Presupun c F(x, y) = F(y, x), x, y V
n
i fie B o baz oarecare n V
n
. Atunci
F(x, y) =
t
|x]
B
M(F; B B)|y]
B
, iar
F(y, x) =
t
|y]
B
M(F; B B)|x]
B
=
t
|y]
B
t
M(F; B B)|x]
B
de unde M(F; B B) =
t
M(F; B B).
Presupunnd acum c M(F; B B) =
t
M(F; B B) i parcurgnd calea invers, obinem
F(x, y) = F(y, x) x, y V
n
.
2. Se demonstreaz analog.
Teorema 8.3. Fie o form biliniar F : V
n
V
n
K dat n baza B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) i fie
B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, ., e
n
'
), o alt baz a lui V
n
. Dac M(B, B
'
) este matricea de trecere de la B la baza B
'
,
atunci
M(F; B
'
B
'
) =
t
M(B, B
'
)M(F; B B)M(B, B
'
).
Demonstraie. Fie x, y V
n
x = B|x]
B
= B
'
|x]
B
' i
y = B|y]
B
= B
'
|y]
B
' astfel putem scrie c
F(x, y) = F(B
'
|x]
B
' , B
'
|y]
B
' ) =
t
|x]
B
' M(F; B
'
B
'
)|y]
B
'
i
F(x, y) = F(BM(B, B
'
)|x]
B
' , BM(B, B
'
)|y])
B
' =
=
t
|x]
B
'
t
M(B, B
'
)M(F; B B)M(B, B
'
)|y]
B
' .
Dar F(x, y) =
t
|x]
B
' M(F, B
'
B
'
)|y]
B
' de unde
M(F; B
'
B
'
) =
t
M(B, B
'
)M(F; B B)M(B, B
'
).
Definiia 8.3. Fie F : V V K o form biliniar simetric, mulimea
x V|F(x, y) = 0, y V) := KerF
se numete nucleul formei biliniare.
Teorema 8.4. Nucleul unei forme biliniare simetrice este un subspaiu vectorial al lui V.
Demonstraie. Fie x, y KerF
F(x, z) = 0
F(y, z) = 0
, z V.
Pentru orice o, [ K, oF(x, z) + [F(y, z) = 0, adic
F(ox + [y, z) = 0, z V,
deci ox + [y KerF.
8.2. Forme ptratice
Definiia 8.4. Aplicaia P : V K definit prin egalitatea
P(x) = F(x, x), x V, n care F(x, y) e o form biliniar simetric, se numete forma ptratic
asociat formei biliniare simetrice F, iar F se numete forma polar sau forma dedublat a lui P.
Exemplu: Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real este ptratul normei euclidiene
(x, x) = ]x]
2
.
Teorema 8.5. Dac se cunoate forma ptratic P(x), atunci forma biliniar simetric F(x, y)
este determinat prin:
F(x, y) =
1
2
|P(x + y) P(x) P(y)], x, y V.
Demonstraie.
1
2
|P(x + y) P(x) P(y)] =
1
2
|F(x + y, x + y) F(x, x) F(y, y)] =
=
1
2
|F(x, x) + F(x, y) + F(y, x) + F(y, y) F(x, x) F(y, y)] =
=
1
2
|F(x, y) + F(y, x)] = F(x, y).
Consecine. Expresia formei ptratice asociat formei biliniare simetrice ntr-o baz B . V se
obine din expresia formei biliniare simetrice fcnd x = y astfel P(x) =
t
|x]
B
M(F; B B)|x]
B
.
Matricea i rangul formei ptratice P coincid cu matricea i rangul formei bilinire simetrice F
asociate lui P.
Definiia 8.5. Fie F : V V K o form biliniar simetric. Vectorii x, y V se numesc
ortogonali n raport cu F, dac F(x, y) = 0.
Definiia 8.6. Fie V
1
un subspaiu vectorial al K-spaiului vectorial V i F : V V K o form
biliniar simetric.
Mulimea y V|F(x, y) = 0, x V
1
) := V
1
se numete complementul ortogonal al lui V

1
n
V n raport cu F.
Definiia 8.7. Fie F : V
n
V
n
K o form biliniar simetric. O baz B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) a lui
V
n
se numete ortogonal n raport cu forma F dac F(e
i
, e
j
) = o
ij
o
ij
, i, j = 1, n.
De aici rezult c ntr-o baz ortogonal avem
M(F; B B) =
o
11
0 0 . 0
0 o
22
0 . 0
. . . . .
0 0 0 . o
nn
D(n, K).
ntr-o astfel de baz avem:
F(x, y) =
_
i=1
n
o
ii
x
i
y
i
iar
P(x) =
_
i=1
n
o
ii
x
i
2
.
Aceste expresii se numesc respectiv expresia canonic corespunztoare formei biliniare simetrice
F i expresia canonic corespunztoare formei ptratice P. Se spune n acest caz c forma biliniar
simetric, respectiv forma ptratic, au fost reduse la expresia canonic.
8.3. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic
Teorema 8.6. (Metoda Jacobi) Fie P : V
n
R o form ptratic i
M(F; B B) matricea ei n baza B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) Dac toi determinanii
A
0
= 1, A
1
= o
11
, A
2
=
o
11
o
12
o
12
o
22
A
3
=
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
.A
n
= detM(F; B B),
numii determinani minori principali ai matricei M(F; B B), sunt nenuli, atunci exist o baz
B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, .e
n
'
), B
'
. V
n
, n raport cu care expresia formei ptratice devine
P(x) =
_
i=1
n
A
i1
A
i
x
i
'
2
,
n care x = _
j=1
n
x
j
'
e
j
'
.
Demonstraie: S considerm
M(B, B
'
) =
z
11
z
12
z
13
. z
1n
0 z
22
z
23
. z
2n
0 0 z
33
. z
3n
. . . .
0 0 0 z
nn
.
Pentru a aduce o form ptratic P la forma canonic este suficient ca pentru i = 1, j 1, j = 1, n
s asigurm condiia F(e
i
'
, e
j
'
) = 0 de unde i F(e
j
'
, e
i
'
) = 0 ca rezultat al simetriei matricei
M(F; B B).
Dar F(e
i
'
, e
j
'
) = 0 F(e
i
'
, B|e
j
'
]
B
) = 0 sau M(F; e
i
'
B)|e
j
'
] = 0 unde
M(F; e
i
'
B) = (F(e
i
'
, e
1
) F(e
i
'
, e
2
).F(e
i
'
, e
n
))
sau innd seama c e
j
'
= _
k=1
j
z
kj
e
k
atunci
F(e
i
'
, e
j
'
) =
_
k=1
j
z
kj
F(e
i
'
, e
k
)
ceea ce nseamn c pentru a realiza F(e
i
'
, e
j
'
) = 0 e suficient ca
F(e
i
'
e
k
) = 0,
k = 1, j
i = 1, j 1
j = 1, n.
Pentru a simplifica raionamentul mai presupunem F(e
i
'
, e
i
) = 1.
Cu aceasta obinem sistemul
F(e
i
'
, e
k
) = 0, k = 1, i 1
F(e
i
'
, e
i
) = 1.
Dar F(e
i
'
, e
k
) = F(B|e
i
'
]
B
, e
k
) =
t
|e
i
'
]
B
M(F; B e
k
) =
=
t
|e
i
'
]
B
F(e
i
, e
k
)
.
F(e
i
, e
k
)
= (z
1i
z
2i
.z
ii
)
o
1k
o
2k
.
o
ik
=
= o
1k
z
1i
+ o
2k
z
2i
+.+o
ik
z
ii
.
de unde sistemul
o
11
o
21
. o
i1
o
12
o
22
. o
i2
. . .
o
1i1
o
2i1
. o
ii1
o
1i
o
2i
. o
ii
z
1i
z
2i
.
z
i1i
z
ii
=
0
0
.
0
1
de unde z
ii
=
A
i1
A
i
.
Teorema 8.7. Fie E
n
un spaiu vectorial euclidian. Dac P : E
n
R e o form ptratic, atunci
exist o baz B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, ., e
n
'
) a lui E
n
n raport cu care expresia canonic a formei este
P(x) =
_
i=1
n
z
i
x
i
'
2
,
n care z
1
, z
2
, ., z
n
sunt valorile proprii ale matricei formei M(F; B B), fiecare valoare proprie
este scris de attea ori ct este multiplicitatea sa, iar
x =
_
j=1
n
x
j
'
e
j
'
.
Demonstraie. Deoarece M(F; B B) S(n, R), ea admite numai valori proprii reale i se poate
diagonaliza. Atunci baza cutat B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, .e
n
'
) este format din vectorii proprii ortonormai ai
matricei formei. n aceast baz obinem expresia canonic a formei.
8.4. Signatura unei forme ptratice reale
Definiia 8.8. Fie o form ptratic P : E
n
R dac
1. P(x) _ 0, x E
n
, se numete pozitiv semidefinit;
2. P(x) > 0, x E
n
, se numete pozitiv definit;
3. P(x) < 0, x E
n
, se numete negativ definit;
4. P(x) _ 0, x E
n
, se numete negativ semidefinit.
Teorema 8.8.(Criteriul lui Sylvester). Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei Jacobi (8.6.),
atunci forma ptratic este pozitiv definit dac i numai dac A
i
> 0, i = 1, n i negativ definit
dac i numai dac (1)
k
A
k
> 0, k = 1, n.
Demonstraie. Fie P o form pozitiv definit. Presupun prin absurd c JA
p
= 0, 1 _ p _ n,
atunci una din liniile lui A
p
este o combinaie liniar de celelalte, adic Jk
1
, ., k
p
nu toate nule astfel
nct
k
1
o
1i
+ k
2
o
2i
+.+k
p
o
pi
= 0, i = 1, p,
adic
k
1
F(e
1
, e
i
) + k
2
F(e
2
, e
i
) +.+k
p
F(e
p
, e
i
) = 0
F(k
1
e
1
+ k
2
e
2
+.+k
p
e
p
, e
i
) = 0, i = 1, p.
Cum F e biliniar simetric, amplificnd cu k
i
, i = 1, p i sumnd obinem:
k
1
F(
_
i=1
p
k
i
e
i
, e
1
) + k
2
F(
_
i=1
p
k
i
e
i
, e
2
) +.+k
p
F(
_
i=1
p
k
i
e
i
, e
p
) = 0
sau F(_
i=1
p
k
i
e
i
, _
i=1
p
k
i
e
i
) = 0 _
i=1
n
k
i
e
i
= 0 (deoaece F este pozitiv definit). Cum k
i
, i = 1, p nu sunt
toi nuli, atunci e
1
, e
2
, .e
n
sunt liniar dependeni - contradicie cu ipoteza (e
1
, e
2
, .e
n
) baz n V
n
.
Deci A
p
= 0, p = 1, n.
Mai mult, conform teoremei Jacobi, exist o baz n V
n
n care
P(x) =
_
i=1
n
A
i1
A
i
x
i
'
2
i cum P e pozitiv definit,
A
i1
A
i
> 0, adic A
i
> 0, i = 1, n.
Reciproc, dac A
i
> 0, i = 1, n atunci
A
i1
A
i
> 0, i = 1, n i, din
P(x) = _
i=1
n A
i1
A
i
x
i
'
2
, atunci P(x) _ 0.
P(x) = 0 x
1
'
= x
2
'
=.= x
n
'
= 0,
deci x = 0.
n concluzie, P(x) > 0, x = 0.
Dac P(x) e negativ definit, atunci P e pozitiv definit i totul se repet ca mai sus avnd n
vedere c matricea lui P este A = |o
ij
]
i,j=1,n
.
9. SPAII ALE VECTORILOR DIN E
3
Unul dintre primele exemple istorice de spaii vectoriale care st la baza interpretrilor geometrice
ale algebrei liniare sau n mod dual, a raionamentelor geometrice prin metode de algebr este spaiul
vectorilor liberi.
Studiul vectorilor a fost puternic impulsionat de fizic (mecanic, electromagnetism etc.) modelnd
operaiile cu fore, viteze. Acest studiu este datorat deopotriv eforturilor unor matematicieni i
fizicieni ca W.R. Hamilton (1805-1865), H. Grassmann (1809-1877), A. Cayley (1821-1895), J. C.
Maxwel (1831-1879) i J. W. Gibbs (1830-1903).
Am structurat acest capitol pe patru subcapitole dedicate segmentelor orientate, spaiului vectorilor
legai, spaiului vectorilor liberi, bazelor i reperelor.
n urma parcurgerii acestui capitol cred c au fost atinse obiectivele urmrite i anume cel de
familiarizare cu noile noiuni i nsuirea acestora precum i dezvoltarea capacitii de operare cu
vectori i de folosire a proprietilor acestora n interpretarea diverselor fenomene.
9.1. Segmente orientate. Echipolen
Notm cu E
3
spaiul punctual tridimensional euclidian din geometria elementar, adic al
geometriei n care este admis axioma paralelelor: Printr-un punct exterior unei drepte d, trece cel
mult o dreapt paralel cu dreapta dat.
Punctul, dreapta, planul i spaiul E
3
sunt noiuni primare legate prin
anumite axiome, care sunt axiomele geometriei elementare.
Considerm mulimea A a tuturor dreptelor din E
3
. n mulimea A A introducem relaia :=
d
1
]d
2
sau d
1
= d
2
. Aceast relaie are proprietile:
reflexiv, d
1
d
1
,
simetric, d
1
d
2
d
2
d
1
,
tranzitiv, d
1
d
2
i d
2
d
3
d
1
d
3
,
adic este o relaie de echivalen pe A pe care o notm cu "~".
Submulimea, d
'
A|d
'
~ d) := Cld, tuturor elementelor care sunt echivalente cu un element dat
d A se numete clas de echivalen ce conine d.
Deoarece d ~ d atunci d Cld i orice element d
'
Cld se numete reprezentant al clasei Cld.
Ca proprietate semnalm urmtoarea: mulimea claselor de echivalen prin relaia ~ este o partiie
a mulimii A, n sensul c A este o reuniune de submulimi disjuncte.
Definiia 9.1. Se numete direcia dreptei d A, clasa de echivalen a relaiei "d
1
]d
2
sau
d
1
= d
2
" n care d este un reprezentant al acestei clase.
Altfel exprimat, o direcie este mulimea tuturor dreptelor din spaiul E
3
cu proprietatea "d
1
]d
2
sau d
1
= d
2
. "
Definiia 9.2. Se numete segment orientat orice pereche
(A, B) E
3
E
3
n care A i B sunt puncte din E
3
i se noteaz (A, B) = AB.
Grafic se reprezint printr-o sgeat de la A la B. A se numete originea segmentului orientat AB,
iar B se numete extremitatea segmentului orientat AB. Dreapta determinat de punctele A i B se
numete suportul segmentului orientat, AB := supAB.
Caz particular: Dac A = B segmentul orientat AA se numete segment orientat nul, grafic se
reprezint printr-un singur punct A, iar supAA este nedeterminat.
Definiia 9.3. (1) Lungimea, norma sau modulul unui segment orientat AB este distana dintre A i
B i se noteaz d(A, B) := ]AB].
(2) Direcia unui segment orientat AB cu A = B este direcia supAB. Segmentele orientate nule au
direcia nedeterminat.
(3) Segmentele orientate AB i BA se numesc opuse.
Dac AB = BA A = B.
(4) Fie AB un segment orientat nenul, se numete sens de parcurs pe supAB sensul de la A spre B.
(5) O dreapt mpreun cu alegerea unui sens de parcurs se numete dreapt orientat.
(6) O direcie mpreun cu unul din cele dou sensuri posibile se numete direcie orientat.
(7) Dou segmente orientate nenule AB i CD au acelai sens dac:
a) supAB = supCD = d i sensul de parcurs determinat de AB pe d este acelai cu sensul de
parcurs determinat de CD pe d;
b) supAB]supCD i extremitile lor B i D se afl n acelai semiplan din planul dreptelor suport,
determinat de supAC, adic D (supAC, B] sau B (supAC, D].
Definiia 9.4. Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au aceeai direcie,
acelai sens i aceeai lungime. Dac AB i CD sunt echipolente, aceasta se noteaz cu AB ~ CD.
Teorema 9.1. Relaia de echilpoten are urmtoarele proprieti:
1) este o relaie de echivalen.
2) AB ~ CD BA ~ DC.
3) AB i C E
3
J!D E
3
astfel nct AB ~ CD.
4) AB ~ CD AC ~ BD.
Demonstraia o lsm ca tem cititorului.
9.2. Spaiul vectorilor legai din E
3
Fie O E
3
un punct fixat i mulimea
OM|M E
3
) := T
O
(E
3
)
a segmentelor orientate din E
3
cu originea n O. Introducem n T
O
(E
3
) operaiile:
1. Adunarea segmentelor orientate din T
O
(E
3
) este definit de relaia
OM + ON = OP n care P este simetricul punctului O fa de mijlocul segmentului |MN]. Aceast
regul e echivalent cu regula paralelogramului sau cu regula triunghiului.
2. Operaia de nmulire a segmentelor orientate cu numere reale este definit astfel:
i) Dac OM = 0
T
0
i z = 0, atunci zOM este segmentul orientat care are supOM = sup(zOM),
acelai sens cu OM dac z > 0 i sens contrar dac z < 0, lungimea |z|]OM];
ii) Dac OM = 0
T
0
sau z = 0, atunci OM = OO.
Teorema 9.2. Mulimea T
O
(E
3
) formeaz un spaiu vectorial real n raport cu operaiile de
adunare a segmentelor orientate i de nmulire cu numere reale a segmentelor orientate.
Spaiul vectorial T
O
(E
3
) se numete spaiul vectorial tangent la E
3
n O. Elementele sale se
numesc vectori legai n O sau vectori tangeni n O la E
3
.
Cazuri particulare.
1. Fie d o dreapt n E
3
i O d, mulimea OM|M d) := T
0
(E
1
) este un subspaiu vectorial al
lui T
O
(E
3
). Subspaiul T
O
(E
1
) se numete dreapta vectorial tangent n O la E
3
.
2. Fie o un plan i O o, mulimea OM|M o]:= T
O
(E
2
) este un subspaiu vectorial al lui
T
O
(E
3
) i se numete plan vectorial tangent n O la E
3
.
9.3. Spaiul V al vectorilor liberi din E
3
.
Vectori coliniari, vectori coplanari n E
3
Definiia 9.5. 1) Clasele de echivalen ale segmentelor orientate relativ la relaia de echipolen se
numesc vectori liberi.
Direcia, sensul i lungimea care sunt comune segmentelor orientate ce definesc un vector liber se
numesc direcia, sensul i lungimea vectorului liber.
Fiecare segment orientat din clasa numit vector liber este un reprezentant al clasei. Notm
mulimea vectorilor liberi din spaiul E
3
cu V. Vectorii liberi i vom nota cu litere mici ale alfabetului
latin, prevzute cu sgei deasupra.
2) Fie a
i b
doi vectori liberi i O E

3
. Fie OA un reprezentant al clasei lui a
i OB un
reprezentant al clasei lui b
. Se numete sum a vectorilor a
i b
vectorul liber c
~ OC = OA + OB i
notm c
= a
+ b
.
3) Fie a
V, z R i O E
3
. Fie OA un reprezentant al clasei lui a
. Se numete produsul
vectorului a
cu scalarul z, vectorul liber b
~ zOA i notm b
= za
.
Propoziia 9.1. Mulimea vectorilor liberi V din E
3
nzestrat cu operaiile definite mai sus
formeaz un spaiu vectorial.
Definiia 9.6. 1. Doi vectori a
, b
V ` 0
V
) se numesc coliniari dac au aceeai direcie.
Vectorul nul avnd direcia nedetermin se consider coliniar cu orice vector din V.
2. Trei vectori a
, b
, c
V ` 0
V
) se numesc coplanari dac O E
3
reprezentanii OA, OB, OC
ai claselor lui a
, b
respectiv c
sunt situai ntr-un plan. Vectorul nul se consider coplanar cu oricare doi
vectori din V.
Teorema 9.3. 1. Doi vectori a
, b
V ` 0
V
) sunt coliniari dac i numai dac ei sunt liniar
dependeni.
2. Trei vectori a
, b
, c
V ` 0
V
) sunt coplanari dac i numai dac ei sunt liniar dependeni.
Demonstraie. 1. Presupunem c a
, b
V ` 0
V
) i coliniari atunci
a
]a
]
=
b
]b
]
cu]a
]= 0, ]b
]= 0
de unde
]b
]-a
]a
]-b
= 0
V
deci dep
R
a
, b
).
Acum presupunem c Jo, [ R astfel nct o
2
+ [
2
= 0 i oa
+ [b
= 0
V
. Dac o = 0 i
[ = 0 b
= 0
V
, dac [ = 0, o = 0 a
= 0
V
deci, o = 0, [ = 0 de unde a
=
[
o
b
adic a
i b
sunt coliniari.
2. Presupunem c a
, b
, c
V ` 0
V
) i dep
R
a
, b
, c
) deci Jo, [, , R, o
2
+ [
2
+ ,
2
= 0 astfel
nct oa
+ [b
+ ,c
= 0
V
. Fie , = 0 atunci c
=
o
,
a

[
,
b
.
Reprezentanii claselor respective OA, OB, OC, O E
3
verific
OC =
o
,
OA
[
,
OB adic OC se afl n planul determinat de OA i OB.
Reciproc presupun c a
, b
, c
V ` 0
V
) i coplanari atunci O E
3
reprezentanii claselor
respective OA, OB, OC sunt n acelai plan. Presupunem c (OC . IntAOB. Problema se reduce la
construcia unui paralelogram cu diagonala OC, iar laturile situate pe supOA i supOB ca n figur. Dar
OM = oOA i ON = [OB cu o
2
+ [
2
= 0 de unde OC = oOA + [OB i deci c
= oa
+ [b
.
Consecine.
i). Oricare doi vectori liberi necoloniari sunt liniar independeni.
ii). Oricare trei vectori liberi necoplanari sunt liniar independeni.
9.4. Baze i repere n V
Teorema 9.4. Spaiul vectorial real V al vectorilor liberi din E
3
are dimensiunea 3.
Demonstraie. Se tie c n V exist trei vectori liberi liniar independeni i anume oricare trei
vectori necoplanari S = (a
, b
, c
).
S artm c L(S) = V, adic x V, Jo, [, , R astfel nct
x = oa
+ [b
+ ,c
, rezultnd c S = B-baz n V.
Fie OA, OB, OC, OX reprezentanii claselor a
, b
, c
, respectiv x , atunci
OX = OM + ON + OP = oOA + [OB + ,OC, deci x = oa
+ [b
+ ,c
adic L(S) = V.
Concluzia este c dimV = 3.
Consecina 9.2. i). Fiind dat o baz B = (e
1
, e
2
, e
3
) a lui V atunci x V se poate scrie
x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
= B|x ]
B
n care
t
|x ]
B
= (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
i astfel se poate stabili un
izomorfism ntre V i R
3
dac B este fixat: f
B
: V R
3
, f
B
(x ) =
t
|x ]
B
.
ii). Egalitatea, adunarea vectorilor i nmulirea vectorilor cu scalari dac vectorii sunt exprimai n
aceeai baz se reduc la aceleai operaii n R
3
ntre coordonate:
x = y B|x ]
B
= B|y ]
B
|x ]
B
= |y ]
B

t
|x ]
B
=
t
|y ]
B
(x
1
, x
2
, x
3
) = (y
1
, y
2
, y
3
) x
1
= y
1
, x
2
= y
2
, x
3
= y
3
x + y = z B|x ]
B
+ B|y ]
B
= B|z ]
B
B(|x ]
B
+ |y ]
B
) = B|z ]
B

|x ]
B
+ |y ]
B
= |z ]
B

t
|x]
B
+
t
|y ]
B
=
t
|z ]
B

(x
1
, x
2
, x
3
) + (y
1
, y
2
, y
3
) =
= (z
1
, z
2
, z
3
) x
1
+ y
1
= z
1
, x
2
+ y
2
= z
2
, x
3
+ y
3
= z
3
.
y = zx B|y ]
B
= zB|x ]
B
|y ]
B
= z|x ]
B

t
|y ]
B
= z
t
|x ]
B

(y
1
, y
2
, y
3
) = z(x
1
, x
2
, x
3
) y
1
= zx
1
, y
2
= zx
2
, y
3
= zx
3
.
iii). Dac vectorii sunt coliniari, atunci coordonatele lor n aceeai baz sunt proporionale i
reciproc.
iv). Trei vectori sunt coplanari dac i numai dac rangul matricei formate din coordonatele lor, n
aceeai baz, este mai mic dect trei.
Fie x , y , z V ` 0
V
) coplanari, atunci
z = zx + jy z
1
= zx
1
+ jy
1
, z
2
= zx
2
+ jy
2
, z
3
= zx
3
+ jy
3
,
atunci det
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
= 0, deoarece coloana a 3-a este o combinaie liniar a celorlalte
dou, reciproca fiind imediat adevrat, parcurgnd demonstraia invers.
Putem spune astfel c trei vectori nu sunt coplanari dac i numai dac rangul matricei formate din
coordonatele lor este trei.
Definiia 9.7. Fie B = (e
1
, e
2
, e
3
) o baz n V, O E
3
i vectorii , OE
1
, OE
2
, OE
3
reprezentani
ai claselor lui e
1
, e
2
respectiv e
3
. Se numete reper n E
3
, ansamblul O; (OE
1
, OE
2
, OE
3
)).
Punctul O se numete originea reperului.
Dac supOE
1
= Ox, sup OE
2
= Oy, sup OE
3
= Oz sunt orientate n sensul vectorilor
(e
1
, e
2
, e
3
), atunci n loc de reperul O; (OE
1
, OE
2
, OE
3
)) considerm triedrul Oxyz care are axele de
coordonate Ox, Oy, Oz i planele de coordonate xOy, yOz, zOx.
Prin alegerea unui reper, oricrui punct P E
3
i corespunde
OP T
O
(E
3
) care se numete vectorul de poziie al punctului P n raport cu T
O
(E
3
) i reciproc.
10. UNGHIURI, PROIECII I PRODUSE DE
VECTORI LIBERI
Este cunoscut faptul c multe probleme din fizic cer cunoaterea noiunilor prezentate n acest
capitol. Astfel momentul unei fore relativ la un punct se determin cu ajutorul produsului vectorial,
apoi determinarea volumelor, ariilor, a sensului intensitii electrice i a induciei electromagnetice
precum i direcia de propagare a unei unde electromagnetice plane n vid, nu se pot face dect printr-o
serioas aprofundare a calculului vectorial.
Acest capitol cuprinde patru subcapitole: unghiuri i proiecii ortogonale, produsul scalar a doi
vectori, produsul vectorial a doi vectori i produsul mixt a trei vectori.
Obiectivele urmrite sunt cele de nelegerea, aprofundarea noiunilor si formarea deprinderii de a
utiliza n practic cunotinele dobndite aici.
10.1. Unghiuri. Proiecii ortogonale
Definiia 10.1. (1) Orice vector a
V ` 0
V
) care are aceeai direcie cu o dreapt dat d A se
numete vector director al dreptei.
Dac a
este vectorul director al dreptei d, atunci orientarea dreptei e aceeai cu a vectorului

director.
(2) Unghiul dintre doi vectori a
, b
V ` 0
V
) este unghiul determinat de reprezentanii claselor
corespunztoare adic unghiul dintre OA i OB i se noteaz (a
, b
), iar j(a
, b
) |0, m].
(3) Vectorii a
i b
se numesc ortogonali dac j(a
, b
) =
m
2
.
(4) Unghiul dintre un vector a
i o dreapt orientat de vector director b
este unghiul dintre a
i b
.
(5) Unghiul dintre dou drepte orientate este unghiul dintre vectorii lor directori.
Teorema 10.1. (1) Oricare ar fi a
V ` 0
V
) i d A, atunci exist i sunt unici doi vectori
liberi a
'
i a
''
astfel nct a
'
s fie coliniar cu d, iar a
''
ortogonal cu d i a
= a
'
+ a
''
.
(2) Oricare ar fi vectorii a
i b
V ` 0
V
) exist i sunt unici doi vectori a
'
i a
''
, a
'
coliniar cu
b
, iar a
''
ortogonal cu b
astfel nct a
= a
'
+ a
''
.
(3) Oricare ar fi a
V ` 0
V
) i un plan o din E
3
exist i sunt unici doi vectori a
'
i a
''
, a
'
coplanar cu o, iar a
''
ortogonal cu o astfel nct a
= a
'
+ a
''
.
Demonstraia rmne ca exerciiu.
Definiia 10.2. (1) Componenta coliniar a unui vector a
V ` 0
V
) cu o dreapt d se numete
proiecia vectorului pe dreapta d i se noteaz m
d
(a
).
(2) Componenta coliniar a vectorului a
cu vectorul b
se numete proiecia vectorului a
pe
vectorul b
i se noteaz cu m
b
(a
).
(3) Componenta coplanar a unui vector a
V ` 0
V
) cu un plan o se numete proiecia
vectorului pe planul i se noteaz cu m
o
(a
).
Consecine. 1) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe o dreapt din E
3
este un spaiu vectorial
unidimensional.
2) Mulimea m
b
(a
)|a
, b
V ` 0
V
), b
fixat) este un spaiu vectorial unidimensional.

3) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe un plan din E
3
formeaz un spaiu vectorial
bidimensional.
4) Dac b
0
=
b
]b
]
, atunci
m
b
(a
) = ]a
]- cos(a
, b
)b
0
,
iar ]a
]cos (a
, b
) se numete mrimea algebric a proieciei vectorului a
pe vectorul b
i se noteaz cu
pr
b
(a
) astfel m
b
(a
) = pr
b
(a
)b
0
.
10.2. Produsul scalar a doi vectori
Definiia 10.3. Se numete produsul scalar al vectorilor a , b
V funcia F : V V R definit
prin:
F(a
, b
) := a
- b
=
]a
]]b
]cos (a
, b
), dac a
= 0
V
i b
= 0
V
0, dac a
= 0
V
sau b
= 0
V
.
Proprieti:
1. Dac b
este versor, (]b
]= 1) atunci
a
- b
= ]a
]cos (a
, b
) = pr
b
, a
V.
2. a
- b
= pr
b
- ]b
]= pr
a
(b
)]a
] , a
, b
V.
3. Dac a
= b
, atunci a
- a
= ]a
]
2
.
4. a
- b
= b
- a
, a
, b
V.
5. (a
+ b
)c
= a
- c
+ b
- c
, a
, b
, c
V.
Astfel: (a
+ b
)c
= pr
c
(a
+ b
)]c
]= pr
c
(a
)]c
]+pr
c
(b
)]c]= a
- c
+ b
- c
(tiind c OD
'
= OA
'
+ A
'
D
'
= OA
'
+ OB
'
).
Consecin. Funcia F(a
, b
) = a
- b
definit mai sus este un produs scalar pe V/R.

6. |a
- b
|= ]a
] - ]b
] |cos (a
, b
)|_ ]a
] - ]b
].
7. Doi vectori liberi sunt ortogonali dac i numai dac produsul lor scalar este nul.
8. Expresia produsului scalar dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz B = (e
1
, e
2
, e
3
), devine:
a
- b
= (B|a
]
B
)(B|b
]
B
=
t
|a
]
B
M(F; B B)|b
]
B
,
unde
M(F, B B) =
e
1
e
1
e
1
e
2
e
1
e
3
e
1
e
2
e
2
e
2
e
2
e
3
e
1
e
3
e
2
e
3
e
3
e
3
,
este matricea formei biliniare F definit de (10.3), denumit i matricea Gram a vectorilor (e
1
, e
2
, e
3
).
Caz particular. Dac baza B = (e
1
, e
2
, e
3
) este ortonormat: e
i
e
j
= o
ij
, atunci M(F, B B) = I
3
i a
- b
=
t
|a
]
b
|b
]
B
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
.
9. O baz ortonormat n V se noteaz cu B = (i
, j
, k
). Pentru x V avem x = x
1
i
+ x
2
j
+ x
3
k
i
x
1
= x - i
= pr
i
x
x
2
= x - j
= pr
j
x
x
3
= x - k
= pr
k
x .
ntr-o baz ortonormat coordonatele vectorului sunt mrimile algebrice ale proieciilor vectorului
pe vectorii bazei i se numesc coordonatele euclidiene ale vectorului.
n baza B = (i
, j
, k
) avem
]x ]= x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
, x V
i
cos (a
, b
) =
a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
a
1
2
+ a
2
2
+ a
3
2
- b
1
2
+ b
2
2
+ b
3
2
, a
, b
V,
iar condiia de ortogonalitate a vectorilor a
i b
se exprim prin
a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= 0.
10.3. Produsul vectorial a doi vectori
Definiia 10.4. Vectorul
a
=
]a
]-]b
]- sin(a
, b
) - e
, dac a
i b
necoliniari
0
V
, dac a
i b
coliniari,
n care e
este un versor perpendicular pe a
i b
cu sensul dat de regula urubului cu filetul pe dreapta

pentru tripletul (a
, b
, e
), se numete produsul vectorial al vectorilor a i b
.
Proprieti:
1. a
= b
, a
, b
V. (Cu aceasta spaiul vectorial al vectorilor liberi devine o algebr

necomutativ).
2. k(a
) = ka
= a
kb
, a
, b
V, k R.
3. a
V
= 0
V
a
= 0
V
, a
V.
4. a
= 0
V
, a
V.
5. a
= 0
V
pentru a
, b
V ` 0
V
) a
= zb
, z R
-
,
6. Construcia geometric a produsului vectorial a doi vectori
a
, b
V ` 0
V
) (construcia lui Jukovski).
Fie o un plan perpendicular n O pe a
i m
o
(b
) - proiecia vectorului b
pe o.
Notm cu

R
m
2
(m
o
(b
)) vectorul m
o
(b
) rotit n planul o cu
m
2
.
Deoarece ]m
o
(b
)] = ]b
] - |sin(a
, b
)| atunci a
= ]a
R
m
2
(m
o
(b
)).
7. a
(b
+ c
) = a
+ a
ntr-adevr a
(b
+ c
) = ]a
R
m
2
(m
o
(b
+ c
)) =
= ]a
R
m
2
(m
o
(b
) + m
o
(c
)) = ]a
R
m
2
(m
o
(b
)) + ]a
R
m
2
(m
o
(c
)) =
= a
+ a
.
8. (a
+ b
) c
= a
+ b
.
9. ]a
]
2
= ]a
]
2
- ]b
]
2
(a
- b
)
2
(Identitatea lui Lagrange).
ntr-adevr ]a
]
2
= ]a
]
2
]b
]
2
sin
2
(a
- b
)
2
=
= ]a
]
2
- ]b
]
2
(1 cos
2
(a
, b
)) = ]a
]
2
- ]b
]
2
(a
- b
)
2
10. Dac a
i b
nu sunt coliniari,
]a
]= ]a
]-]b
]sin(a
, b
)
este aria paralelogramului construit pe reprezentanii OA i OB.
11. Expresia produsului vectorial, dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz B = (e
1
, e
2
, e
3
).
innd seama de faptul c e
i
e
i
= 0
V
atunci pentru x = B|x ]
B
i y = B|y ]
B
putem scrie
x y = (x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
) (y
1
e
1
+ y
2
e
2
+ y
3
e
3
) =
= (x
2
y
3
x
3
y
2
)e
2
e
3
+ (x
3
y
1
x
1
y
3
)(e
3
e
1
) + (x
1
y
2
x
2
y
1
)(e
1
e
2
) =
= (e
2
e
3
e
3
e
1
e
1
e
2
)
0 x
3
x
2
x
3
0 x
1
x
2
x
1
0
y
1
y
2
y
3
sau dac notm matricea antisimetric
0 x
3
x
2
x
3
0 x
1
x
2
x
1
0
= |x ]
B
a
atunci x y = (e
2
e
3
e
3
e
1
e
1
e
2
)|x ]
B
a
|y ]
B
.
Dac alegem baza ortonormat astfel nct j
= i
, k
= j
, i
= k
, adic astfel nct

reprezentanii lor OA, OB, OC s determine un reper ortogonal drept, atunci
x y = (i
)|x ]
B
a
|y ]
B
= B|x ]
B
a
|y ]
B
,
ceea ce se mai poate scrie sub forma determinantului formal
x y =
i
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
.
Definiia 10.5. Dublul produs vectorial a trei vectori a , b
, c este expresia
a
(b
).
Vom arta c a
(b
) = (a
- c
)b
(a
- b
)c
.
S considerm pentru aceasta T
O
(a
, b
, c
). n acest caz b
(OBC),
iar a
(b
) (OAD).
Fie OF = (OAD) , (OBC).
Considerm reperul ortonormat drept O, (i
, j
, k
)) ca n figur, atunci
a
= (a
)j
+ (a
)k
, b
= (b
)i
+ (b
)j
, c
= (c
)i
+ (c
)j
,
de unde
b
= |(b
)(c
) (b
)(c
)]k
, a
- b
= (a
)(b
), a
- c
= (a
)(c
- j
),
iar
a
(b
) = (a
- j
)|(b
- i
)(c
- j
) (b
- j
)(c
- i
)]i
.
Acum, dac nmulim la stnga cu a
- c
pe b
, cu a
- b
pe c
obinem
(a
- c
)b
(a
)c
= (a
- j
)|(b
- i
)(c
- j
) (b
- j
)(c
- i
)]i
,
deci
a
(b
) = (a
- c
)b
(a
- b
)c
.
Ca proprietate,
(a
) c
= (a
)b
(b
)a
.
ntr-adevr,
(a
) c
= c
(a
) = (b
- c
)a
+ (a
- c
)b
.
Deci produsul vectorial nu e asociativ i putem scrie c
(a
- c
)b
= a
(b
) + (a
- b
)c
.
10. 4. Produsul mixt a trei vectori
Definiia 10.6. Fiind dai trei vectori a
, b
, c
se numete produsul mixt al acestor vectori numrul

a
(b
) adic produsul scalar dintre vectorul a
i produsul vectorial al vectorilor b
i c
.
Proprieti:
1. Dac vectorii a
, b
, c
nu sunt coplanari fie OA, OB, OC reprezentanii claselor respective, atunci

modulul produsului mixt reprezint volumul paralelipipedului construit pe reprezentanii claselor
respective.
ntr-adevr, |a
- (b
)|= ]a
] ]b
]cos (a
, b
) dar ]b
]= 2o|OBC], iar
]a
]cos (a
, b
) = pr
b
c
(a
) deci |a
- (b
)|= V|OBCMAB
'
M
'
C
'
].
2. Dac D (o, A atunci a
- (b
) > 0 n acest caz reperul O; (a
, b
, c
)) se numete reper
orientat pozitiv.
Dac D
'
aparine semispaiului opus, atunci a
- (b
) < 0 i reperul O; (a
, b
, c
)) se numete
reper orientat negativ.
3. a
- (b
) = b
(c
) = c
(a
), adic produsul mixt e invariant la o permutatre circular a

factorilor. Din aceast cauz uneori produsul mixt se mai noteaz cnd nu e pericol de confuzie ca
triplete ordonate (a
, b
, c
).
4. a
- (b
) = a
- (c
).
5. za
- (b
) = a
- (zb
) = a
(b
zc
), z R.
6. (a
1
+ a
2
) - (b
) = a
1
- (b
) + a
2
- (b
).
7. (a
) - (c
) = c
- |d
(a
)] = c
- |(d
- b
)a
(d
- a
)b
] =
= (a
- c
)(b
- d
) (a
- d
)(b
- c
).
8. (a
) (c
) = |(a
)d
]c
|(a
)c
]d
= (c
) (a
) =
= |(c
)b
]a
+ |(c
)a
]b
= |(c
)a
]b
|(c
)b
]a
.
9. Dac B = (a
, b
, c
) este o baz atunci din 8) rezult c orice vector d
V se poate exprima prin:

d
=
d
(b
)
a
(b
)
a
+
d
(c
)
a
(b
)
b
+
d
(a
)
a
(b
)
c
din 8) rezult
d
|(a
)c
] = |(c
)b
]a
|(c
)a
]b
+ |(a
)d
]c
,
d
|a
- (b
) = |d
(b
)]a
+ |d
(c
)]b
+ |d
(a
)]c
,
deci
d
=
d
(b
)
a
(b
)
a
+
d
(c
)
a
(b
)
b
+
d
(a
)
a
(b
)
c
.
Notm a
-
:=
b
(b
)
, b
-
:=
c
(b
)
, c
-
:=
a
(b
)
, numii vectori reciproci ai
vectorilor necoplanari a
, b
, c
i
d
= (d
-
)a
+ (d
b
-
)b
+ (d
-
)c
este expresia unui vector d n baza reciproc.

Baza B
-
= (a
-
, b
-
, c
-
) fiind numit baza reciproc bazei B.
10. a
- (b
) = 0 dac i numai dac:

i) cel puin unul din vectorii a
, b
, c
este nul;
ii) doi dintre cei trei vectori sunt coliniari;
iii) vectorii a
, b
, c
sunt coplanari.
11. Dac B = (i
, j
, k
) i a
= B|a
]
B
, b
= B|b
]
B
, c
= B|c
]
B
,
a
- (b
) =
t
|a]
B
|b
]
B
=
t
|a
]
B
|b
]
B
a
|c
]
B
a
- (b
) = (a
1
i
+ a
2
j
+ a
3
k
)
i
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
.
11. PLANUL N SPAIU
Acest capitol este structurat pe apte subcapitole, acestea prezentnd toate tipurile de ecuaii pentru
diverse determnri de plane.
Am avut drept obiective inelegerea i aprofundarea problemelor teoretice, astfel nct n urma
parcurgerii acestui capitol, s se poat usor ncadra o problem ntr-una din variantele teoretice
studiate.
n cele ce urmeaz vom stabili condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc coordonatele carteziene
(x, y, z) ale unui punct oarecare P n raport cu reperul dat pentru ca acesta s aparin unui plan din E
3
.
Fie deci E
3
spaiul euclidian i fie V spaiul vectorilor liberi din E
3
, iar 0; (i
, j
, k
)) un reper
ortonormat drept.
11.1 Planul determinat de un punct i un vector normal la plan
Consider P
0
(r
0
) m i N
vectorul normal la plan; condiia pe care trebuie s o ndeplineasc P

astfel nct el s se afle n plan este
P
0
P - N
= 0,
adic (r

r
0
)N
= 0.
Astfel, considerm c ecuaia vectorial a planului determinat de un punct i un vector normal
este:
m : (r

r
0
)N
= 0
sau notnd cu o :=

r
0
N
obinem
m : r
o = 0
numit ecuaia vectorial parametric a planului m.
Presupunnd c P
0
are coordonatele (x
0
, y
0
, z
0
), atunci
r
0
= x
0
i
+ y
0
j
+ z
0
k
,
tiind c r
= xi
+ yj
+ zk
, iar N
V\0
V
), N
= Ai
+ Bj
+ Ck
, unde A
2
+ B
2
+ C
2
= 0 atunci
ecuaia vectorial a planului devine
(x x
0
)A + (y y
0
)B + (z z
0
)C = 0
sau
Ax + By + Cz (Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
) = 0.
Notnd Ax
0
+ Bx
0
+ Cz
0
= D, ecuaia se mai scrie
Ax + By + Cz + D = 0
numit ecuaia general a planului n coordonate carteziene unde A, B, C sunt coordonatele carteziene
ale vectorului normal la plan.
Fie acum O
'
= pr
m
O i notez cu d := d(O, O
'
) deci d = |pr
N
0
|.
Acum |o|= |r
0
- N
|= ]N
]|pr
N
0
|,
d =
|o|
]N
]
=
|r
0
N
|
]N
]
=
|Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
|
A
2
+ B
2
+ C
2
=
|D|
A
2
+ B
2
+ C
2
.
Deci d = 0 D = 0 - aceasta fiind condiia ca planul s treac prin origine.
Dac notm f(x, y, z) = Ax + By + Cz + D, atunci m : f(x, y, z) = 0 reprezint un plan n care avem
pentru N
expresia:
N
= gradf =
cf
cx
i
+
cf
cy
j
+
cf
cz
k
.
Cazuri particulare: m i
B = C = 0 i m : Ax + D = 0 analog pentru m j
i m k
, iar
m]Ox A = 0 i m : By + Cz + D = 0.
11.2. Planul determinat de un punct i care este paralel cu doi vectori necoliniari
Fie P
0
(r
0
) m, a
, b
V deci
N
= a
, a
= a
1
i
+ a
2
j
+ a
3
k
, b
= b
1
i
+ b
2
j
+ b
3
k
.
Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc P pentru ca el s fie n planul m este
m : (r
0
) - (a
) = 0,
motiv pentru care spunem c planul m este dat prin ecuaia de mai sus, numit ecuaie vectorial sau
prin cea echivalent cu ea, dat prin:
m :
x x
0
y y
0
z z
0
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
= 0.
Vectorii a
i b
fiind necoliniari P
0
P = ua
+ vb
cu u, v R i putem scrie
m : r
= r
0
+ ua
+ vb
,
numit ecuaia vectorial a planului sub form parametric.
Exprimnd n coordonate carteziene
r
= xi
+ yj
+ zk
,
r
0
= x
0
i
+ y
0
j
+ z
0
k
,
a
= a
1
i
+ a
2
j
+ a
3
k
,
b
= b
1
i
+ b
2
j
+ b
3
k
,
i proiectnd obinem:
m :
x = x
0
+ ua
1
+ vb
1
y = y
0
+ ua
2
+ vb
2
z = z
0
+ ua
3
+ vb
3
ecuaiile parmetrice ale planului n coordonate carteziene, u, v R.
11.3. Planul determinat de trei puncte necoliniare
Se dau P
1
(r
1
), P
2
(r
2
), P
3
(r
3
) m cu condiia ca vectorii P
1
P
2
i P
1
P3 s nu fie coliniari.
n acest caz putem scrie c
N
= P
1
P
2
P
1
P3.
Reducem problema la a scrie ecuaia planului ce trece prin P
1
i are vector normal la plan pe N
.
Considerm i un punct P m, atunci
m : P
1
P(P
1
P
2
P
1
P3) = 0
m : (r
1
)|(r
2
r
1
) (r
3
r
1
)] = 0
sau
m :
x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1
= 0
m :
x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1
= 0.
Dar ecuaia vectorial de mai sus este echivalent cu coplanaritatea vectorilor P
1
P, P
1
P
2
i P
1
P
3
,
adic Ju, v R astfel nct
P
1
P
2
= uP
1
P
2
+ vP
1
P3.
Deci putem scrie c m : r
= r
1
+ u(r
2
r
1
) + v(r
3
r
1
).
Caz particular: Ecuaia planului prin tieturi:
Presupunem c r
1
= ai
, r
2
= bj
, r
3
= ck
, deci
P
1
(a, 0, 0), P
2
(0, b, 0), P
3
(0, 0, c)
m : (xi
+ yj
+ zk
ai
)|(bj
ai
) (ck
ai
)] = 0
m : |(x a)i
+ yj
+ zk
](bci
+ abk
+ acj
) = 0
m : bc(x a) + acy + abz = 0
m : bcx + acy + abz abc = 0|: abc,
deci
m :
x
a
+
y
b
+
z
c
1 = 0,
ecuaia planului prin tieturi.
11.4 Ecuaia normal a planului. Ecuaia normalizat a planului sub form general
Fie O
'
= pr
m
O i d = d(O, m).
Fie n
= cosoi
+ cos[j
+ cos,k
, ]n
] = 1, unde
coso = n
- i
= cos(n
, i
)
cos[ = n
- j
= cos(n
, j
)
cos, = n
- k
= cos(n
, k
)
cos
2
o + cos
2
[ + cos
2
, = 1.
Putem scrie c r
O
' = d - n
, iar ecuaia planului devine

m : (r
dn
)n
= 0,
de unde r
- n
= d, i, folosind r
= xi
+ yj
+ zk
, atunci
m : xcoso + ycos[ + zcos, d = 0,
numit ecuaia normal a planului.
Dar m : r
o = 0, de unde
m :
r
o
c]N
]
= 0
n care c = 1 cu condiia co > 0, aceast ultim ecuaie numindu-se ecuaia general a planului sub
form normalizat, sau
m :
Ax + By + Cz + D
c A
2
+ B
2
+ C
2
= 0
n care c = 1 cu condiia cD < 0.
11.5. Distana de la un punct la un plan
Fie P
1
'
= pr
m
P
1
, d(P
1
, m) = d(P
1
, P
1
'
) d(P
1
, m) = |pr
N
(r
1
r
0
)|.
Folosind definiia produsului scalar obinem
d(P
1
, m) =
1
]N
]
|(
r
1
r
0
)N
|=
1
]N
]
|r
1
N
0
N
|
de unde
d(P
1
, m) =
|Ax
1
+ By
1
+ Cz
1
+ D|
A
2
+ B
2
+ C
2
.
11.6. Distana dintre dou plane paralele
Consider m
1
: r
o
1
= 0, m
2
: r
o
2
= 0 i
P
1
'
= pr
m
2
P
1
, d(m
1
, m
2
) = d(P
1
, P
1
'
),
d(m
1
, m
2
) = |pr
N
(r
1
r
2
)|=
=
1
]N
]
|(r
1
r
2
)N
|=
|r
1
N
2
N
|
]N
]
=
|o
1
o
2
|
]N
]
,
deci
d(m
1
, m
2
) =
|o
1
o
2
|
]N
]
.
Dac m
1
: Ax + By + Cz + D
1
= 0, m
2
: Ax + By + Cz + D
2
= 0, atunci
d(m
1
, m
2
) =
|D
2
D
1
|
A
2
+ B
2
+ C
2
.
11.7. Semispaiu. Plan orientat. Unghiul a dou plane orientate
Spaiul punctual E
3
este mprit n dou semispaii deschise, de un plan, care sunt mulimi
convexe, iar planul este frontiera celor dou semispaii.
Considerm un plan m i un reper 0; (i
, j
, k
)). n acest caz, alegerea normalei N
la planul m
caracterizeaz cele dou semispaii i frontiera prin semnul funciei f(r
) = r
o, astfel
P
1
(r
1
) m f(r
1
) = 0, unde
f(r
) = f(r
1
+

P
1
P) = r
1
N
+

P
1
P - N
o =

P
1
P - N
.
S considerm: S
1
= P(r
) E
3
|f(r
) > 0), f(r
) = ]r
1
]-]N
]cos((r
1
), N
) > 0, deci
cos((r
1
), N
) > 0 j(r
1
, N
) |0,
m
2
), deci n S
1
sunt puncte care sunt situate n semispaiul
spre care este orientat vectorul N
.
Notm S
1
:= m
+
. Analog se arat c S
2
= P(r
) E
3
|f(r
) < 0) este format din puncte situate n

semispaiul dinspre care este orientat vectorul N
notat cu m
.
Definiia 11.1. Perechea format dintr-un plan i un vector normal la plan poart numele de plan
orientat.
Unghiul a dou plane orientate este unghiul format de normalele la planele orientate i
cos(m
1
, m
2
) = cos(N
1
, N
2
) =
N
1
- N
2
]N
1
]]N
2
]
.
Iar dac m
1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0, m
2
: A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0, atunci
cos(N
1
, N
2
) =
A
1
A
2
+ B
1
B
2
+ C
1
C
2
A
1
2
+ B
1
2
+ C
1
2
A
2
2
+ B
2
2
+ C
2
2
.
Caz particular: m
1
m
2
A
1
A
2
+ B
1
B
2
+ C
1
C
2
= 0.
12. DREAPTA N SPAIU
Capitplul dedicat dretei n spaiu cuprinde trei subcapitole i anume dreapta determnat de un
punct punct i un vector director, dreapta determinat de dou puncte distincte i dreapta detrminat de
dou plane secante.
Obiectivele urmrite sunt nelegerea i nsuirea noiunilor n scopul rezolvrii diverselor probleme
de geometrie analitic.
12.1. Dreapta determinat de un punct i un vector director
Fie dreapta d, i un punct P
0
d de vector de poziie r
0
. Fie a
vectorul director al dreptei d. Un

punct oarecare P de vector de poziie r
se afl pe d dac verific

d : (r
0
) a
= 0
V
.
Vom spune c ecuaia anterioar se numete ecuaia vectorial a dreptei d, ea reprezentnd de fapt
condiia ca a
i P
0
P s fie coliniari, deci ntre a
i P
0
P exist o relaie de liniar dependen, adic
Jz R, astfel nct
d : r
= r
0
+ za
,
aceast ultim ecuaie numindu-se ecuaia vectorial parametric a dreptei d.
Dac notm r
0
a
:= b
atunci d : r
= b
.
Dac
r
0
= x
0
i
+ y
0
j
+ z
0
k
= xi
+ yj
+ zk
= li
+ mj
+ nk
,
atunci d :
x = x
0
+ zl
y = y
0
+ zm, z R,
z = z
0
+ zn
numite ecuaiile parametrice ale dreptei n coordonate carteziene.
Dac eliminm z, atunci
d :
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
= z,
numit ecuaia dreptei n coordonate carteziene, l, m, n fiind parametrii directori ai dreptei.
Dac a
0
=
a
]a
]
a
= cos oi
+ cos [j
+ cos ,k

d :
x x
0
cos o
=
y y
0
cos [
=
z z
0
cos ,
= z
i
li
+ mj
+ nk
= (cos oi
+ cos [j
+ cos ,k
) - l
2
+ m
2
+ n
2
de unde
cos o =
l
l
2
+ m
2
+ n
2
cos [ =
m
l
2
+ m
2
+ n
2
cos , =
n
l
2
+ m
2
+ n
2
numite cosinusurile directoare ale dreptei d.
12.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
Pentru P
1
(r
1
), P
2
(r
2
) d, a
= P
1
P
2
= r
2
r
1
, putem prezenta:
d : (r
1
) (r
2
r
1
) = 0
V
sau
d : r
= r
1
+ z(r
2
r
1
), z R, analog
d : (r
1
) (r
2
r
) = 0
V
sau
d : r
= r
1
+ z(r
2
r
) de unde
d : r
=
r
1
+zr
2
1+z
, z R\1)
ecuaiile vectoriale ale dreptei d
Pornind de la ecuaia d : r
= r
1
+ z(r
2
r
1
) i folosind r
= xi
+ yj
+ zk
, r
1
= x
1
i
+ y
1
j
+ z
1
k
,
r
2
= x
2
i
+ y
2
j
+ z
2
k
obinem
d :
x x
1
x
2
x
1
=
y y
1
y
2
y
1
=
z z
1
z
2
z
1
sau
x = (x
1
+ zx
2
)
1
1 + z
y = (y
1
+ zy
2
)
1
1 + z
z = (z
1
+ zz
2
)
1
1 + z
, z R\1),
numite ecuaiile parametrice ale dreptei n coordonate carteziene.
12.3. Dreapta determinat de dou plane secante
Fie m
1
: r
1
o
1
= 0 i m
2
: r
2
o
2
= 0
dou plane secante, adic N
1
N
2
= 0
V
, deci Jd = m
1
, m
2
.
r
1
= o
1
|-(N
2
)
r
2
= o
2
|- N
1
(+)
(r
2
)N
1
(r
1
)N
2
= o
2
N
1
o
1
N
2
adic r
(N
1
N
2
) = o
2
N
1
o
1
N
2
.
Deci P(r
) d d : r
(N
1
N
2
) = o
2
N
1
o
1
N
2
.
Dac se cunoate P
0
(r
0
) d = m
1
, m
2
,
atunci d : (r
0
) (N
1
N
2
) = 0
V
, iar dac N
1
= A
1
i
+ B
1
j
+ C
1
k
2
= A
2
i
+ B
2
j
+ C
2
k
, atunci condiia ca planele

m
1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0,
m
2
: A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0,
s se intersecteze este ca N
1
N
2
= 0
V
, adic
i
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
= 0
V
sau rang
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
= 2.
13. PROBLEME ASUPRA PLANELOR I DREPTELOR
Problemele relative la plane i drepte pot fi mprite in trei categorii i anume: poziiile relative ale
planelor, fascicule de plane i poziiile unei drepte fa de un plan.
n acest capitol am urmrit ca obiective: dezvoltarea deprinderilor de a ncadra problemele n
cadrul corespunztor i de a prezenta cele mai variate i atractive soluii.
13.1. Poziiile relative a dou plane
Fie dou plane m
1
i m
2
avnd ecuaiile vectoriale:
m
1
: r
1
= o
1
m
2
: r
2
= o
2
sau n coordonate carteziene
m
1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
m
2
: A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0.
a) m
1
= m
2
N
1
= zN
2
, o
1
= zo
2
, z = 0
A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
=
D
1
D
2
= z, z = 0.
m
1
= m
2
N
1
N
2
= 0
V
N
1
= zN
2
, z = 0.
Fie P
1
(r
1
) m
1
i P
2
(r
2
) m
2
i P
1
(r
1
) = P
2
(r
2
) atunci
r
1
N
1
= o
1
zr
1
N
2
= o
1
r
2
N
2
= o
2
zr
2
N
2
= zo
2
z(r
1
r
2
)N
2
= o
1
zo
2
,
dar (r
1
r
2
)N
2
= 0 o
1
= zo
2
. Deci din N
1
= zN
2
i o
1
= zo
2

A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
= z =
D
1
D
2
.
b) m
1
]m
2
N
1
= zN
2
, o
1
= zo
2
, z = 0
A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
=
D
1
D
2
.
m
1
]m
2
N
1
N
2
= 0
V
N
1
= zN
2
, z = 0.
Fie P
1
(r
1
) m
1
i P
2
(r
2
) m
2
atunci r
1
N
1
= o
1
i r
2
N
2
= o
2
de unde
zr
1
N
2
= o
1
zr
2
N
2
= zo
2
z(r
1
r
2
)N
2
= o
1
zo
2
dar (r
1
r
2
)N
2
= 0 o
1
= zo
2
deci
A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
=
D
1
D
2
.
c) m
1
, m
2
= N
1
= zN
2
, z = 0.
m
1
, m
2
= 0 N
1
N
2
= 0
V
N
1
= zN
2
, z = 0.
Reciprocele sunt imediate.
13.2. Fascicul de plane. Stea de plane. Ecuaia planului determinat de o dreapt i un
punct ce nu aparine dreptei. Distana de la un punct la o dreapt
Definiia 13.1. Fiind dat o dreapt d se numete fascicul de plane mulimea tuturor planelor din
E
3
care conin dreapta d, numit axa fasciculului.
Fie planele date de ecuaiile m
1
: r
1
= o
1
; m
2
: r
2
= o
2
, cu condiia N
1
N
2
= 0
V
; n acest
caz m
1
, m
2
= d.
Fie m : r
= o un plan arbitrar din fascicul, atunci N
= z
1
N
1
+ z
2
N
2
cu z
1
2
+ z
2
2
= 0 de unde
rezult
z
1
r
1
+ z
2
r
2
o = 0.
Fie P
0
(r
0
) d atunci r
0
N
1
o
1
= 0 i r
0
N
2
o
2
= 0 de unde
r
0
(z
1
N
1
+ z
2
N
2
) (o
1
z
1
+ o
2
z
2
) = 0.
Dar m face parte din fascicul, de unde
r
0
(z
1
N
1
+ z
2
N
2
) o = 0 deci o = z
1
o
1
+ z
2
o
2
care nlocuit d
r
(z
1
N
1
+ z
2
N
2
) (o
1
z
1
+ o
2
z
2
) = 0, z
1
2
+ z
2
2
= 0.
Planele m
1
i m
2
care au proprietatea m
1
, m
2
= d se numesc planele de baz ale fasciculului.
n cazul n care planele sunt date prin ecuaiile generale n coordonate carteziene, ecuaia
fasciculului devine
z
1
(A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) + z
2
(A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
) = 0
cu z
1
2
+ z
2
2
= 0.
Definiia 13.2. Fiind dat un plan m se numete fascicul de plane paralele mulimea tuturor
planelor din E
3
care sunt paralele cu planul m.
Fie ecuaia vectorial a planului m : r
o = 0 i m
1
: r
1
o
1
= 0 ecuaia vectorial a unui
plan ce face parte din fasciculul de plane paralele, atunci N
= zN
1
, z = 0 i o = zo
1
atunci
m
1
: r
zN
1
zo
1
= 0 i
zo
1
= o + j, j = 0, de unde m
1
: r
zN
o + j = 0 adic orice plan din fascicul este de forma

m : r
o + j = 0.
Dac ecuaia planului este dat sub forma general n coordonate carteziene, atunci ecuaia
fasciculului de plane este
Ax + By + Cz + D + j = 0.
Definiia 13.3. Se numete stea de plane determinat de punctul P
0
(r
0
) mulimea tuturor planelor
din E
3
care conin punctul P
0
.
Fie trei plane date de ecuaiile lor vectoriale:
m
i
: r
i
= o
i
, i = 1, 3, cu condiia N
1
(N
2
N
3
) = 0 sau prin ecuaiile lor generale n coordonate
carteziene:
m
i
: A
i
x + B
i
y + C
i
z + D
i
= 0, i = 1, 3, cu condiia ca
rang
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
= 3.
Fie m : r
= o un plan din steauna de plane, deoarece N
1
- (N
2
N
3
) = 0 vectorii N
i
, i = 1, 3 pot
forma o baz n E
3
i
N
= z
1
N
1
+ z
2
N
2
+ z
3
N
3
cu z
1
2
+ z
2
2
+ z
3
3
= 0,
care nlocuit n ecuaia lui m, d z
1
r
1
+ z
2
r
2
+ z
3
r
3
= o.
Punnd condiia ca P
0
(r
0
) m avem
z
1
r
0
N
1
+ z
2
r
0
N
2
+ z
3
r
0
N
3
= o
de unde
z
1
o
1
+ z
2
o
2
+ z
3
o
3
= o,
deci ecuaia stelei de plane este
z
1
(r
1
o
1
) + z
2
(r
2
o
2
) + z
3
(r
3
o
3
) = 0,
sau n cazul n care planele sunt date prin ecuaiile generale n coordonate carteziene obinem
z
1
(A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) + z
2
(A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
) +
+ z
3
(A
3
x + B
3
y + C
3
z + D
3
) = 0, z
1
2
+ z
2
2
+ z
3
2
= 0.
13.2.1. Ecuaia planului determinat de o dreapt i un punct ce nu aparine dreptei
Fie dreapta d : r
= b
, P
0
(r
0
) d, P
1
(r
1
) d atunci
m : (r
0
)|(r
0
r
1
) a
] = 0,
m : (r
0
)(r
0
a
) = 0.
n cazul n care dreapta e determinat ca intersecia a dou plane, ecuaia planului se detremin
impunnd condiia ca ecuaia fasciculului s fie verificat de coordonatele punctului.
13.2.2. Distana de la un punct la o dreapt
](r
0
r
1
) a
]= 2o|P
0
P
1
P
2
] = 2]a
]
d(P
0
, d)
2
,
de unde
d(P
0
, d) =
]r
0
a
]
]a
]
.
13.3.Poziia unei drepte fa de un plan. Unghiul dintre o dreapt orientat i un plan
orientat
Fie dreapta d i planul m date prin ecuaiile vectoriale d : r
= b
, m : r
= o sau prin ecuaiile

n coordonate carteziene
d :
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
.
m : Ax + By + Cz + D = 0.
d . m a
= 0, N
+ oa
= 0
V

A1 + Bm + Cn = 0
Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
+ D = 0.
Fie P
0
(r
0
) d r
0
a
= b
i r
0
- N
= o.
Dac nmulim vectorial la stnga cu N
penultima relaie, obinem

N
(r
0
a
) = N
adic (N
)r
0
(N
0
)a
= N
dar a
= 0, iar r
0
N
= o deci
N
+ oa
= 0
V
.
Celelalte dou relaii fiind evident verificate.
d ] m a
= 0, N
+ oa
= 0
V

A1 + Bm + Cn = 0
Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
+ D = 0.
Fie P
0
(r
0
) d r
0
a
= b
i r
0
N
= o.
Procednd ca mai nainte N
(r
0
a
) = N
, adic N
+ (r
0
N
)a
= 0
V
dar r
0
N
= o de unde
N
+ oa
= 0
V
.
d , m = P
0
) a
= 0 cu r
0
=
N
+ oa
A1 + Bm + Cn = 0.
Fie P
0
(r
0
) = d , m r
0
a
= b
i r
0
N
= o.
Procednd ca mai nainte N
(r
0
a
) = N
de unde
(N
- a
)r
0
(N
0
)a
= N
0
=
N
+ oa
- a
.
Considernd un punct P(r
) d i P
'
= pr
m
P atunci (d, m) = (d, P
0
P
'
) unde j(d, m) =
m
2
j(a
, N
)
deci sin(d, m) = cos(a
, N
) adic
sin(d, m) = cos(a
, N
) =
a
- N
]a
]]N
]
=
A1 + Bm + Cn
1
2
+ m
2
+ n
2
A
2
+ B
2
+ C
2
.
14. POZIIILE RELATIVE A DOU DREPTE
Problemele legate de poziiile a dou drepte au fost ncadrate n patru subcapitole: pozitii relative
ale dreptelor, unghiul a dou drepte orientate, distana dintre dou drepte paralele i perpendiculara
comun a dou drepte n spaiu.
Obiectivele urmrite au fost nsuirea celor mai eficiente metode de rezolvare a problemelor legate
de plane i drepte.
14.1. Poziiile relative a dou plane
Considerm dou drepte date prin ecuaiile vectoriale
d
1
: r
1
= b
1
d
2
: r
2
= b
2
sau prin ecuaiile n coordonate carteziene
d
1
:
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
d
2
:
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
.
a) d
1
= d
2

a
1
= za
2
b
1
= zb
1
a
2
= 0
V
b
1
b
2
= 0
l
1
l
2
=
m
1
m
2
=
n
1
n
2
x
1
x
2
l
1
=
y
1
y
2
m
1
=
z
1
z
2
n
1
Dac d
1
= d
2
a
1
= za
2
; Fie P
1
(r
1
) d
1
= d
2

r
1
a
1
= b
1
r
1
a
2
= b
1
za
2
= b
1
r
1
za
2
= zb
2
b
1
= zb
2
, deci
a
1
= za
2
i b
1
= zb
2
a
1
a
2
= 0
V
i b
1
b
2
= 0
V
, de unde i celelalte condiii.
b) d
1
]d
2

a
1
= za
2
b
1
= zb
1
a
2
= 0
V
b
1
b
2
= 0
l
1
l
2
=
m
1
m
2
=
n
1
n
2
= z
(r
1
r
2
) a
1
= 0
V
Dac d
1
]d
2
a
1
= za
2
.
Fie P
1
(r
1
) d
1
i P
2
(r
2
) d
2

r
1
a
1
= b
1
r
2
a
2
= b
1
za
2
= b
1
r
2
za
2
= zb
2
(r
1
r
2
) a
1
= b
1
zb
2
= 0
V
,
deci a
1
= za
2
i b
1
= zb
2
a
1
a
2
= 0
V
i b
1
b
2
= 0
V
, de unde i celelalte condiii.
c) d
1
, d
2
= P
0
(r
0
)) a
1
= za
2
, a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 0,
r
0
=
b
1
b
2
a
2
- b
1
.
Dac d
1
, d
2
= P
0
(r
0
)), a
1
= za
2

r
0
a
1
= b
1
r
0
a
2
= b
2
.
nmulind scalar la stnga cu a
2
n prima ecuaie i cu a
1
n a doua obinem
r
0
(a
1
a
2
) = b
1
a
2
r
0
(a
1
a
2
) = b
2
a
1
a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 0.
Dac ecuaia r
0
a
1
= b
1
o nmulim vectorial cu b
2
la dreapta obinem
(r
0
b
2
)a
1
(a
1
b
2
)r
0
= b
1
b
2
r
0
=
b
1
b
2
a
2
- b
1
.
d) d
1
, d
2
- oarecare n spaiu a
1
= za
2
i a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 0.
Dac d
1
i d
2
sunt oarecare n spaiu nu au puncte comune i a
1
= za
2
. Pentru orice P
1
(r
1
) d
1
i P
2
(r
2
) d
2

r
1
a
1
= b
1
r
2
a
2
= b
2
Procednd ca mai nainte
r
1
(a
1
a
2
) = b
1
a
2
r
2
(a
1
a
2
) = b
2
a
(r
1
r
2
)(a
1
a
2
) = a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 0.
14.2. Unghiul a dou drepte orientate
Se poate determina din relaia:
cos(a
1
, a
2
) =
a
1
- a
2
]a
1
]]a
2
]
=
l
1
l
2
+ m
1
m
2
+ n
1
n
2
l
1
2
+ m
1
2
+ n
1
2
l
2
2
+ m
2
2
+ n
2
2
.
14.3. Distana dintre drepte paralele
Fie dreptele date prin ecuaiile vectoriale:
d
1
: r
1
= b
1
d
2
: r
2
= b
2
.
Considerm P
1
(r
1
) d
1
i P
2
(r
2
) d
2
i cum a
1
= za
2
atunci
]a
1
]d - (d
1
, d
2
) = ](r
1
r
2
) a
1
],
adic
]a
1
]d(d
1
, d
2
) = ]r
1
a
1
r
2
a
1
],
dar
r
1
a
1
= b
1
, r
2
a
2
= b
2
r
2
a
1
= zb
2
,
deci
d(d
1
, d
2
) =
]b
1
zb
2
]
]a
1
]
.
14.4. Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu. Distana dintre dou drepte n
spaiu
Fie dou drepte oarecare n spaiu date prin ecuaiile vectoriale
d
1
: r
1
= b
1
, d
2
: r
2
= b
2
.
Pentru determinarea perpendicularei comune se poate proceda astfel: prin dreapta d
2
se duce un
plan m paralel cu d
1
. Acest plan se obine dac printr-un punct P
2
(r
2
) d
2
se duce dreapta d
1
'
]d
1
. Se
proiecteaz pe planul astfel obinut dreapta d
1
n d
1
''
, care intersecteaz d
2
n P
1
'
(r
1
'
). Perpendiculara n
P
1
'
pe planul m aparine planului format de d
1
i d
1
''
, ea intersectnd d
1
n P
1
(r
1
). Dreapta P
1
P
1
'
este
perpendiculara cutat.
Din P
1
(r
1
) d
1
r
1
a
1
= b
1
i P
2
(r
2
) d
2
r
2
a
2
= b
2
.
Fie P(r
) d, atunci din condiia ca d

1
, d
2
i d s fie coplanare rezult:
(r
1
)|a
1
(a
1
a
2
)] = 0,
(r
1
)|a
2
(a
1
a
2
)] = 0.
Deci dreapta d rezult ca intersecia a dou plane. Pentru a determina distana dintre d
1
i d
2
,
d(d
1
, d
2
) = d(d
1
, m) = d(P
1
, m) = |pr
a
1
a
2
(r
1
r
2
)|; |(r
1
r
2
)(a
1
a
2
)|=
= ]r
1
r
2
]-]a
1
a
2
| - |cos(r
1
r
2
, a
1
a
2
)|= ]a
1
a
2
]|pr
a
1
a
2
(r
1
r
2
)|.
Deci
d(d
1
, d
2
) =
|(r
1
r
2
)(a
1
a
2
)|
]a
1
a
2
]
=
|r
1
(a
1
a
2
) r
2
(a
1
a
2
)|
]a
1
a
2
]
=
=
|a
1
(a
2
r
1
) a
1
(a
2
r
2
)|
]a
1
a
2
]
=
|a
2
(r
1
a
1
) + a
1
(r
2
a
2
)|
]a
1
a
2
]
=
|a
2
b
1
+ a
1
b
2
|
]a
1
a
2
]
.
15. SFERA
Prezentul capitol este structurat pe ase subcapitole: reprezentri ale sferei, poziia unei drepte fa
de o sfer, poziiile unui plan fa de o sfer, itersecia a dou sfere, fascicul de sfere i puterea unui
punct fa de o sfer.
Obiectivele urmrite au fost: nelegerea, nsuirea i aprofundarea problemelor legate de acest
capitol.
Fie E
3
spaiul punctual euclidian tridimensional i 0; (i
, j
, k
)) un reper cartezian triortogonal

orientat pozitiv.
15. 1. Reprezentri ale unei sfere
Fie C(r
0
) E
3
i R |0, ). Se numete sfer de centru C i raz R, mulimea tuturor punctelor
din spaiu care se afl la distana R fa de punctul C, adic mulimea notat
S
C,R
= P|P E
3
, ]CP||= R).
Reprezentri implicite:
S
C,R
: (r
0
)
2
R
2
= 0;
S
C,R
: (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
R
2
= 0
reprezint ecuaia cartezian implicit;
S
C,R
: x
2
+ y
2
+ z
2
+ ax + by + cz + d = 0
reprezint ecuaia cartezian general a sferei unde C(x
0
, y
0
, z
0
) cu
x
0
=
a
2
, y
0
=
b
2
, z
0
=
c
2
iar R
2
=
a
2
+ b
2
+ c
2
4
d.
Pentru S
O,R
: x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
= 0, avnd i reprezentarea parametric:
S
O,R
:
x = Rcos usinv
y = Rsinusinv
z = Rcos v
u |0, 2m), v |0, m); i
S
C,R
:
x = x
0
+ Rcos usinv
y = y
0
+ Rsinusinv
z = z
0
+ Rcos v
, asta deoarece pentru
P(r
) S(C, R), r
= r
0
+ CP, unde
CP = Rsinvcos ui
+ Rsinusinvj
+ Rcos vk
.
15.2. Poziia unei drepte fa de o sfer
Fie sfera dat prin:
S
C,R
: (r
0
)
2
= R
2
,
i dreapta d dat prin
d : r
= r
1
+ za
;
considernd
(r
0
)
2
= R
2
r
= r
1
+ za
obinem
a
2
z
2
+ 2(r
1
r
0
)a
z + (r
1
r
0
)
2
R
2
= 0
r
= r
1
+ za
Considernd C(r
0
), atunci d(C, d) =
](r
1
r
0
) a
]
]a
]
.
Pentru ecuaia de gradul II n z obinem
A = |(r
1
r
0
) - a
]
2
a
2
(r
1
r
0
)
2
+ a
2
R
2
.
tiind c
](r
1
r
0
) a
]
2
= ]r
1
r
0
]
2
- ||a
]
2
|(r
1
r
0
)a
]
2
,
obinem A = a
2
|R
2
d
2
(C, d)].
Astfel dac
A > 0 d(C, d) < R, dreapta este secant a sferei;
A = 0 d(C, d) = R, dreapta este tangent a sferei;
A < 0 d(C, d) > R, dreapta nu intersecteaz sfera.
15.3. Poziiile unui plan fa de o sfer
Fie sfera S
C,R
: (r
0
)
2
R
2
= 0 i planul m : r
o = 0, iar distana de la centrul sferei la

plan, d(C, m) =
|r
0
N
o|
]N
]
Dac d(C, m) < R, planul intersecteaz sfera dup un cerc;
d(C, m) = R, planul e tangent la sfer;
d(C, m) > R, planul nu intersecteaz sfera.
Deci ecuaiile unui cerc n spaiu vor fi date de
(r
0
)
2
R
2
= 0
r
o = 0
Planul tangent ntr-un punct M
1
(r
1
) la sfer este planul care trece prin M
1
i admite ca vector
normal pe

CM
1
:
S
C,R
: r
2
2r
0
r
+ r
0
2
R
2
= 0,
m : (r
1
)(r
1
r
0
) = 0,
sau
m : r
1
(r
+ r
1
)r
0
+ 2r
1
r
0
r
1
2
= 0,
dar
M
1
(r
1
) S r
1
2
2r
0
r
1
+ r
0
2
R
2
= 0 2r
1
r
0
r
1
2
= r
0
2
R
2
,
deci
m : r
1
(r
+ r
1
)r
0
+ r
0
2
R
2
= 0,
sau
m : xx
1
+ yy
1
+ zz
1
(x + x
1
)a (y + y
1
)b
(z + z
1
)c + a
2
+ b
2
+ c
2
R
2
= 0
dac r
0
= ai
+ bj
+ ck
.
15.4. Intersecia a dou sfere, unghiul dintre dou sfere
Fie sferele
S
C
1
,R
1
: (r
1
)
2
R
1
2
= 0
S
C
2
,R
2
: (r
2
)
2
R
2
2
= 0

(r
1
)
2
R
1
2
= 0
2(r
2
r
1
)r
+ r
1
2
r
2
2
+ R
2
2
R
1
2
= 0,
deci intersecia a dou sfere este un cerc. Considerm n cele ce urmeaz c R
1
> R
2
. Dac
]C
1
C
2
]= ]r
2
r
1
]> R
1
+ R
2
sferele sunt exterioare i cercul lor de intersecie este imaginar.
Dac ]r
2
r
1
]= R
1
+ R
2
, sferele sunt tangente exterioare i cercul lor de intersecie se reduce la
un punct.
Dac R
1
R
2
< ]r
2
r
1
]< R
1
+ R
2
, sferele sunt secante.
Dac ]r
2
r
1
]= R
1
R
2
, sferele sunt tangente interioare.
Dac ]r
2
r
1
]< R
1
R
2
, sferele sunt interioare nesecante.
Dac ]r
2
r
1
]= 0, sferele sunt concentrice.
Considernd
S
C
1
,R
1
: (r
1
)
2
R
1
2
= 0, S
C
2
,R
2
: (r
2
)
2
R
2
2
= 0 i M S
C
1
R
1
, S
C
2
,R
2
, unghiul celor
dou sfere este unghiul dintre planele tangente celor dou sfere n unul din punctele comune, adic
unghiul normalelor la cele dou plane.
Astfel,
cos C
1
MC
2
=
R
1
2
+ R
2
2
(r
2
r
1
)
2
2R
1
R
2
.
15.5. Fascicul de sfere
Ecuaia S
1
(r
) + zS
2
(r
) = 0, z R, reprezint ecuaia fasciculului de sfere determinat de cele

dou sfere, adic toate sferele ce trec prin cercul de intersecie a celor dou sfere.
Prin fiecare punct din spaiu care nu e comun celor dou sfere, trece cte o singur sfer din
fascicul.
Cele dou sfere S
1
, S
2
care determin fasciculul corespund respectiv lui
z = 0, z .
Fie S
C,R
notat cu S(r
) = (r
0
)
2
R
2
= 0 i planul m de ecuaie P(r
) = r
o = 0.
Toate sferele care trec prin cercul de intersecie dintre sfera S
C,R
i planul m sunt date de ecuaia
S(r
) + zP(r
) = 0, z R, care reprezint ecuaia fasciculului de sfere determinat de sfera S

C,R
i
planul m.
15.6. Puterea unui punct fa de o sfer
Fie M
1
(r
1
) i S
C,R
: S(r
) = (r
0
)
2
R
2
= 0. Dac o drept variabil d care trece prin punctul
M
1
intersectez sfera n punctele M
'
i M
''
, atunci
M
1
M
'
- M
1
M
''
= K =
S(r)
(M
1
).
Constanta K ce intervine n relaia precedent se numete puterea punctului M
1
fa de sfera S
C,R
.
Astfel,
S(r)
(M
1
) = (r
1
r
0
)
2
R
2
= ]CM
1
]
2
R
2
.
Planul radical a dou sfere S
C
1
,R
1
, S
C
2
,R
2
este mulimea tuturor punctelor din spaiul E
3
care au
aceeai putere fa de sferele S
C
1
,R
1
, S
C
2
,R
2
, plan perpendicular pe dreapta C
1
C
2
(C
1
= C
2
).
Ecuaia planului radical a dou sfere este
m
r
: 2(r
2
r
1
)r
+ r
1
2
r
2
2
+ R
2
2
R
1
2
= 0 S
1
(r
) S
2
(r
) = 0.
Considernd trei sfere S
C
1
,R
1
, S
C
2
R
2
, S
C
3
,R
3
ale cror centre sunt necoliniare, planele lor radicale
(considerate cte dou) trec prin aceeai drept, numit axa radical a celor trei sfere care este
perpendicular pe planul determinat de cele trei centre. Axa radical e format din toate punctele care
au aceeai putere fa de cele trei sfere.
Ecuaiile axei radicale sunt
S
1
(r
) S
2
(r
) = 0
S
1
(r
) S
3
(r
) = 0
Dndu-se patru sfere ale cror centre sunt necoplanare, exist un singur punct care are aceeai
putere fa de cele patru sfere. El se afl pe axa radical a trei dintre sfere i n planul radical al celei
de-a patra sfere cu una din celelalte trei sfere.
Deci P(r
) este dat de
S
1
(r
) S
2
(r
) = 0
S
1
(r
) S
3
(r
) = 0
S
1
(r
) S
4
(r
) = 0
.
16. ELEMENTE DE TRIGONOMETRIE SFERIC
Capitilul dedicat elementelor de trigonometrie sferic, este absolut necesar viitorilor navigatori de
pe mrile i oceanele lumii, din aceast cauz el va trata probleme de geometrie sferic i va pune la
dispoziie aparatul matematic necesar navigaiei astronomice.
Obiectivele pe care le-am urmrit au fost introducerea i familiarizarea cu noile concepte de
trigonometrie sferic, abordarea problemelor ntlnite n practic folosind corect aparatul matematic
disponibil.
Vom prezenta mai nti cteva noiuni de geometrie sferic pentru a putea introduce elementele
trigonometriei sferice.
Considernd o sfer iar A i B dou puncte ale unui cerc mare al sferei, acestea vor mpri cercul
mare n dou arce. Arcul mai mare se numete arc major, iar arcul mai mic arc minor; dac A i B sunt
diametral opuse, cele dou arce sunt semicercuri egale ntre ele.
Definiia 16.1. Dndu-se dou puncte A i B pe o sfer, arcul minor al celor dou puncte se
numete distana sferic ntre cele dou puncte de pe sfer, mrimea distanei sferice exprimndu-se
prin mrimea arcului subntins de razele corespunztoare celor dou puncte.
Definiia 16.2. Arcul cercului mare care trece prin cele dou puncte se numete i ortodrom, iar
distana sferic dintre cele dou puncte se numete i distana ortodromic.
Definiia 16.3. Se numesc polii unui cerc, punctele n care diametrul perpendicular pe planul
acestui cerc neap sfera.
Definiia 16.4. Arcul cercului mare care unete polul unui cerc de pe sfer cu un punct al cercului
este constant i se numete raz polar sau raz sferic a cercului. Raza sferic a unui cerc mare este
egal cu un sfert de cerc mare.
Cercul mare corespunztor polulului P se numete polara punctului P.
Definiia 16.5. Figura geometric format pe sfer de trei arce de cerc mare care se taie dou cte
dou se numete triunghi sferic.
Fie arcele de cerc mare AB, BC, CA. Ele formeaz triunghiul sferic ABC.
Elementele triunghiului sferic sunt: 3 unghiuri A, B, C fiecare mai mic dect dou unghiuri drepte; 3
laturi a, b, c; dac fiecare latur este mai mic dect un semicerc, atunci triunghiul sferic se numete
triunghi sferic simplu sau Euler.
Planele arcelor de cerc mare care constituie laturile triunghiului sferic formeaz un triedru cu vrful
n centrul sferei, avnd ca muchii razele corespunztoare vrfurilor triunghiului. Acest triedru se
numete triedrul corespunztor triunghiului sferic dat.
Scopul trigonometriei sferice este de a rezolva triunghiurile sferice, adic de a calcula elementele
necunoscute atunci cnd se cunosc trei elemente oarecare ale unui triunghi sferic (aceasta rezultnd din
cazurile de congruen ale triunghiurilor sferice).
La baza formulelor din trigonometria sferic st o formul care se consider fundamental i din
care, prin transformri analitice, se pot obine i celelalte.
Matematicianul arab Al-Battanii a dat ca formul fundamental relaia care leag trei laturi i un
unghi, numit formula cosinusului unei laturi.
Teorema 16.1. ntr-un triunghi sferic, cosinusul unei laturi este egal cu produsul cosinusurilor
celorlalate dou laturi mrit cu produsul sinusurilor lor prin cosinusul unghiului cuprins ntre ele
(opus primei laturi).
cos a = cos bcos c + sinbsinccos A
Demonstraie. Stabilirea vectorial a formulei fundamentale este extrem de simpl.
Fie triunghiul sferic ABC pe sfera de raz R = 1 i OABC triedrul corespunztor.
S calculm produsul multiplu de vectori:
(OA OB) - (OA OC) = OA - |OC (OA OB)] = OA|(OC - OB)OA
(OC - OA)OB] = OA
2
- (OB - OC) (OA - OC)(OA - OB),
unde ]OA OB]= sinc, ]OA OC]= sinb.
Unghiul format de feele b i c este A i OA
2
= 1.
OB - OC = cos a, OA - OC = cos b, OA - OB = cos c.
Rezult: sinc - sinbcos A = cos a cos b - cos c, deci
cos a = cos bcos c + sinbsinccos A;
prin permutri circulare obinem i
cos b = cos ccos a + sincsinacos B,
cos c = cos acos b + sinasinbcos C.
1
Definiia 16.6. Fie ABC un triunghi sferic, A
'
polul cercului mare AB, situat n aceeai emisfer cu
A, B
'
polul cercului mare AC situat n aceeai emisfer cu B, C
'
polul cercului mare BC situat n aceeai
emisfer cu C. Triunghiul sferic A
'
B
'
C
'
astfel format se numete triunghi sferic polar al triunghiului
sferic ABC sau triunghiul sferic suplimentar.
Triedrele OABC i OA
'
B
'
C
'
fiind suplimentare ntre feele i diedrele lor avem relaiile:
A + a
'
= B + b
'
= C + c
'
= 2dr,
A
'
+ a = B
'
+ b = C
'
+ c = 2dr.
Teorema 16.2. ntr-un triunghi sferic cosinusul unui unghi este egal cu produsul sinusurilor
celorlalte dou unghiuri prin cosinusul laturii opuse primului unghi micorat cu produsul
cosinusurilor celorlalate dou unghiuri.
cos A = cos Bcos C + sinBsinCcos a
Demonstraie. Aceast formul se poate obine uor aplicnd formula fundamental triunghiului
sferic polar.
Deci cos a
'
= cos b
'
cos c
'
+ sinb
'
sinc
'
cos A
'
, dar
a
'
= 180
o
A, A
'
= 180
o
a,
b
'
= 180
o
B, B
'
= 180
o
b,
c
'
= 180
o
C, C
'
= 180
o
c.
nlocuind n relaia de mai nainte obinem:
cos(180
o
A) = cos(180
o
B) cos(180
o
C) +
+ sin(180
o
B) sin(180
o
C) cos(180
o
a).
Deci cos A = cos Bcos C sinBsinCcos a
sau cos A = cos Bcos C + sinBsinCcos a.
Prin permutri circulare obinem:
cos B = cos Ccos A + sinCsinAcos b,
cos C = cos Acos B + sinAsinBcos c.
2
Teorema 16.3. Sinusurile unghiurilor sunt proporionale cu sinusurile laturilor opuse lor:
sinA
sina
=
sinB
sinb
=
sinC
sinc
(formula sinusurilor).
Demonstraie. Calculnd produsul multiplu vectorial,
(OA OB) (OA OC) = |(OA OB)OC]OA |(OA OB)OA]OC =
= |OC(OA OB)]OA = |OA(OB OC)]OA.
Cum ]OA OB]= sinc, considernd triunghiul sferic ABC pe sfera de raz R = 1 i OABC
triedrul la centru corespunztor.
Apoi ]OA OC]= sinb.
Unghiul format de b i c este A, iar ]OA]= 1, deci vom putea scrie c
sinbsincsinA = |OA - (OB OC)|
deoarece
]|OA - (OB OC)]OA]= |OA - (OB OC)|]OA]= |OA - (OB OC)|.
Prin permutri circulare vom obine
sincsinasinB = |OA - (OB OC)|, sinasinbsinC = |OA - (OB OC)|,
de unde
sinbsincsinA = sincsinasinB = sinasinbsinC,
i, mprind cu sinasinbsinc, obinem:
sinA
sina
=
sinB
sinb
=
sinC
sinc
. 3
Teorema 16.4. ntre cinci elemente ale unui triunghi sferic avem relaia dat de formula celor
cinci elemente:
sinacos B = cos bsinc cos csinbcos A
Demonstraie. Din formula fundamental a trigonometriei sferice
cos b = cos acos c + sinasinccos B,
nlocuind cos a = cos bcos c + sinbsinccos A, obinem
cos b = cos bcos
2
c + sinbsinccos ccos A + sinasinccos B
sau
cos b(1 cos
2
c) = sinc(sinbcos ccos A + sinacos B)
sau
cos bsinc = sinbcos ccos A + sinacos B
sau
sinacos B = cos bsinc sinbcos ccos A.
Prin permutri circulare obinem:
sinacos C = cos csinb cos bsinccos A,
sinbcos A = cos asinc cos csinacos B,
sinbcos C = cos csina cos asinccos B,
sinccos A = cos asinb cos bsinacos C,
sinccos B = cos bsina cos asinbcos C.
4
Teorema 16.5. ntre cinci elemente ale unui triughi sferic avem relaia dat de formula
produsului sinusului unghiului prin cosinusul laturii alturate:
sinAcos b = cos BsinC + cos CsinBcos a.
Demonstraie. Aceast relaie se stabilete cu uurin aplicnd formula celor cinci elemente
triunghiului sferic polar celui dat:
sina
'
cos B
'
= cos b
'
sinc
'
cos c
'
sinb
'
cos A
'
,
dar a
'
= 180
o
A, A
'
= 180
o
a; nlocuind, obinem:
sinAcos b = cos BsinC cos CsinBcos a.
nmulind cu -1 obinem:
sinAcos b = cos BsinC + cos CsinBcos a. 5
Asemntor vom obine prin permutri circulare nc cinci astfel de formule.
n formula cos a = cos bcos c + sinbsinccos A, nlocuind pe
cos A = 1 2sin
2
A
2
, obinem:
cos a = (cos bcos c + sinbsinc) 2sinbsincsin
2 A
2
sau
2sin
2 A
2
=
cos(b c) cosa
sinbsinc
sin
2 A
2
=
sin
a + b c
2
sin
a b + c
2
sinbsinc
.
Notnd a + b + c = 2p i tiind c triunghiurile sunt Euler
sin
A
2
=
sin(p b) sin(p c)
sinbsinc
sin
B
2
=
sin(p a) sin(p c)
sinasinc
sin
C
2
=
sin(p a) sin(p b)
sinasinb
(formula sinusului semiunghiului) 6
Dac n aceeai formul cos A = 2cos
2
A
2
1, obinem:
cos a = cos bcos c sinbsinc + 2cos
2 A
2
sinbsinc,
cos a = cos(b + c) + 2cos
2 A
2
sinbsinc,
sau
2cos
2 A
2
=
cos a cos(b + c)
sinbsinc
cos
2 A
2
=
sin
a + b + c
2
sin
b + c a
2
sinbsinc
,
de unde analog
cos
A
2
=
sinpsin(p a)
sinbsinc
cos
B
2
=
sinpsin(p b)
sinasinc
cos
C
2
=
sinpsin(p c)
sinasinb
(formula cosinusului semiunghiului) 7
Formulele notate de la (1) la (5) fac parte din grupul formulelor de trigonometrie sferic de spea I,
iar (6) i (7) din grupul formulelor de spe a II-a.
17. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII REDUSE
Un prim pas n studiul suprafeelor se poate face cu studiul cuadricelor pe ecuaii reduse.Acest
capitol cuprinde dou subcapitole, unul dedicat cuadricelor nedegenerate i unul celor degenerate.
Am urmrit ca studiul acestui capitol sa duc la determinarea precis a tipului de cuadric
investigat.
Fie E
3
spaiul punctual euclidian tridimensional i V
3
spaiul vectorial ataat raportat la un reper
0; (i
, j
, k
)) ortonormat orientat pozitiv.

Definiia 17.1. Se numete cuadric mulimea punctelor din E
3
ale cror coordonate verific o
ecuaie de gradul doi n x, y, z, adic o ecuaie de forma:
a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz + 2a
14
x + 2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0. 1
Dac o cuadric are o poziie special fa de reper, prezint maximum de simetrii fa de planele
de coordonate, (originea, axele i planele de coordonate pot fi elemente de simetrie), ecuaia cuadricei
devine mai simpl, unii din coeficieni anulndu-se. Exist un numr determinat de forme ale ecuaiei
(1) corespunztoare fiecrui tip de cuadric, numite ecuaiile sub form redus ale cuadricelor.
17.1. Cuadrice nedegenerate
17.1.1. Elipsoidul
Ecuaia redus a elipsoidului este
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0.
Punctele de intersecie cu axele, numite vrfurile suprafeei le determinm din:
,Ox :
y = 0
z = 0
A(a, 0, 0), A
'
(a, 0, 0)
,Oy :
x = 0
z = 0
B(0, b, 0), B
'
(0, b, 0)
,Oz :
x = 0
y = 0
C(0, 0, c), C
'
(0, 0, c)
Curbele de intersecie cu planele de coordonate:
,(xOy) : z = 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0, elips real situat n planul xOy,
,(xOz) : y = 0
x
2
a
2
+
z
2
c
2
1 = 0, elips real situat n planul xOz,
,(yOz) : x = 0
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0, elips real situat n planul yOz.
Elipsoidul este o suprafa nchis situat ntr-un paralelipiped dreptunghic, ale crui fee sunt
tangente elipsoidului n vrfurile lui.
Numerele a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului. Dac a = b, b = c sau a = c, elipsoidul e de
rotaie (n jurul axei zz
'
, .). Dac a = b = c, elipsoidul e o sfer cu centrul n O i de raz a.
Elipsoidul este o suprafa generat de o familie de elipse care se sprijin pe o elips fix, adic de
familia:
,
z,j
:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= z
x = j
i elipsa , :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0
z = 0
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:
x = acos usinv
y = bsinusinv
z = ccos v
unde u |0, 2m), v |0, m).
17.1.2. Hiperboloidul cu o pnz
Dup poziia suprafeei faa de axele de coordonate, ecuaia hiperboloidului cu o pnz are una din
formele:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
1 = 0;
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0.
Reperul n raport cu care e scris ecuaia are centrul, axele i planele de coordonate elemente de
simetrie ale cuadricei.
Punctele de intersecie cu axele:
,Ox :
y = 0
z = 0
A(a, 0, 0), A
'
(a, 0, 0)
,Oy :
x = 0
z = 0
B(0, b, 0), B
'
(0, b, 0)
,(xOy) : z = 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0, elips colier,
,(xOz) : y = 0
x
2
a
2
z
2
c
2
1 = 0, hiperbol,
,(yOz) : x = 0
y
2
b
2
z
2
c
2
1 = 0, hiperbol.
Numerele a, b, c se numesc semiaxe. Dac a = b, hiperboloidul cu o pnz se numete de rotaie n
jurul axei Oz.
Ecuaia
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z
2
c
2
= 0 definete conul asimptotic al hiperboloidului cu o pnz.
Hiperboloidul cu o pnz e generat de familia de elipse ,
z,j
care se sprijin pe hiperbola ,
,
z,j
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z
z = j
; , :
x
2
a
2
z
2
c
2
1 = 0
y = 0
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu o pnz sunt
x = a cos v chu
y = b sinv chu, v |0, m], u R.
z = cshu.
Din studiul seciunilor fcute n hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu planele de
coordonate se obin elipse reale, nedegenerate i hiperbole, unele din hiperbole degenernd n drepte
reale concurente. Aceste drepte sunt generatoare rectilinii pe care le putem determina:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
1 = 0
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1
y
2
b
2

x
a

z
c
x
a
+
z
c
= 1 +
y
b
1
y
b
.
Deci, pe hiperboloidul cu o pnz, sunt situate dou familii de generatoare rectilinii.
G
z
:
x
a
+
z
c
= z 1 +
y
b
x
a
z
c
=
1
z
1
y
b
i G
j
:
x
a
+
z
c
= j 1
y
b
x
a
z
c
=
1
j
1 +
y
b
Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz trece cte o generatoare din fiecare familie.
Dou generatoare din aceeai familie nu se ntlnesc. Orice generatoare dintr-o familie ntlnete
toate generatoarele celeilalte familii.
17.1.3. Hiperboloidul cu dou pnze
Se numese hiperboloid cu dou pnze suprafaa a crei ecuaie are una din formele:
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0;
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
1 = 0;
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
1 = 0.
Punctele de intersecie cu axele de coordonate:
,Oz :
x = 0
y = 0
C(0, 0, c), C
'
(0, 0, c)
,(xOy) : z = 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+ 1 = 0, elips imaginar,
,(xOz) : y = 0
x
2
a
2
+
z
2
c
2
1 = 0, hiperbol,
,(yOz) : x = 0
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0, hiperbol.
Dac a = b, hiperboloidul cu dou pnze este de rotaie n jurul axei zz
'
.
Hiperboloidul cu dou pnze este o suprafa generat de familia de elipse
,
z,j
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z
z = j
care se sprijin pe hiperbola fix:
, :
x
2
a
2
z
2
c
2
+ 1 = 0
y = 0
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze:
x = a shu chv
y = b shv u, v R,
z = c chu chv
17.1.4. Paraboloidul eliptic
Dup poziia suprafeei fa de axele de coordonate, ecuaia redus a paraboloidului eliptic are una
din formele:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2cz;
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 2cx;
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 2cy; c = 1.
Singurul punct de intersecie cu axele de coordonate este O(0, 0, 0).
,(xOy) : z = 0 O(0, 0, 0),
,(xOz) : y = 0 x
2
= 2a
2
z parabol cu ax de simetrie axa zz
'
,
,(yOz) : x = 0 y
2
= 2b
2
z parabol cu ax de simetrie axa zz
'
.
Dac a = b, atunci paraboloidul eliptic este de rotaie n jurul axei zz
'
.
Paraboloidul eliptic este o suprafa generat de familia de elipse
,
z,j
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z
z = j
care se sprijin pe parabola fix
, :
x
2
a
2
= 2z
y = 0
.
Ecuaiile parametrice ale paraboloidului eliptic:
x = aucos v
y = businv v |0, 2m]
z =
u
2
2
, u R
17.1.5. Paraboloidul hiperbolic
Ecuaia redus a paraboloidului hiperbolic are una din formele:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 2cz;
y
2
b
2

z
2
c
2
= 2cx;
z
2
c
2

x
2
a
2
= 2cy, c = 1.
Suprafaa intersecteaz axele numai n origine.
,(xOy) : z = 0 y =
b
a
x, dou drepte,
,(xOz) : y = 0 x
2
= 2ca
2
z parabol,
,(yOz) : x = 0 y
2
= 2cb
2
z parabol .
Pentru a determina forma mai exact a suprafeei, se fac seciuni paralele cu planele de coordonate.
Pentru c = 1, se obine simetrie fa de (xOy) ca n figur.
Paraboloidul hiperbolic e generat de o familie de parabole:
,
z,j
:

y
2
b
2
+ 2z = z
x = j
care se sprijin pe parabola fix , :
x
2
a
2
= 2z
y = 0
.
Ecuaiile parametrice ale paraboloidului hiperbolic sunt:
x = avchu
y = bvshu
z =
1
2
v
2
, cu u, v R
Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic sunt:
g
z
:
x
a
+
y
b
= 2zz
x
a
y
b
=
1
z
g
j
:
x
a
+
y
b
= j
x
a
y
b
=
2z
j
Toate generatoarele din aceeai familie g
z
sunt paralele cu acelai plan de ecuaie
x
a
y
b
= 0, iar generatoarele din familia g
j
sunt paralele cu planul de ecuaie
x
a
+
y
b
= 0.
Prin orice punct al paraboloidului hiperbolic trece cte o singur generatoare din fiecare familie.
Dou generatoare din aceeai familie nu sunt concurente.
17.2. Cuadrice degenerate
17.2.1. Conul de ordinul doi
Este reprezentat de ecuaii de forma:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0;
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0.
Intersecia cu axele de coordonate se face doar n origine, aceasta fiind vrful conului.
Intersecia cu planele de coordonate
,(yOz) : x = 0 y =
b
c
z, dou drepte,
,(xOz) : y = 0 x =
a
c
z, dou drepte.
Aceste drepte sunt generatoare. Planele paralele cu (xOy) intersecteaz suprafaa dup o elips, iar
(xOy) o intersecteaz n vrf.
17.2.2. Cilindrul de ordinul doi
Este reprezentat de ecuaii de forma:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0, cilindru eliptic,
x
2
a
2
y
2
b
2
1 = 0, cilindru hiperboic,
y
2
= 2px, cilindru parabolic.
Trebuie amintite i:
perechea de plane secante reprezentate de ecuaia
x
2
a
2
y
2
b
2
= 0, i similarele obinute prin
permutri circulare;
perechea de plane paralele x
2
a
2
= 0 i similarele obinute prin permutri circulare;
perechea de plane confundate x
2
= 0 i similarele;
dreapta dubl
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0, care reprezint axa Oz i similarele;
punctul origine:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0
mulimea vid:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
+ 1 = 0 (elipsoid imaginar)
sau
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+ 1 = 0 (cilindru eliptic imaginar)
sau x
2
+ a
2
= 0 (plane paralele imaginare).
Intersecia unei cuadrice dat prin ecuaia redus cu un plan este o conic ce poate fi real,
degenerat sau imaginar.
Planul format din toate tangentele, n acelasi punct, la curbele de pe suprafaa, ce trece prin punctul
respectiv se numete planul tangent la suprafa n acel punct.
Planul tangent n punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) de pe cuadric se obine prin dedublarea ecuaiei cuadricei.
Astfel, pentru cuadrice cu centru
L :
x
2
a
2
+ c
y
2
b
2
+ c
' z
2
c
2
1 = 0, c = 1
planul tangent
m
t
:
xx
0
a
2
+ c
yy
0
b
2
+ c
'
zz
0
c
2
1 = 0, c = 1.
Pentru cuadrice fr centru L :
x
2
a
2
+ c
y
2
b
2
= 2c
'
z, planul tangent
m
t
:
xx
0
2
a
2
+ c
yy
0
b
2
= c
'
(z + z
0
), c = 1.
Perpendiculara pe planul tangent n punctul de contact se numete normala la suprafa n acel
punct.
18. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII GENERALE
Acest capitol trateaz cuadricele plecnd de la ecuaiile lor generale i este structurat pe trei
subcapitole: ecuaia cuadricei i poziia unei drepte fa de o cuadric, centrul de simetrie al cuadricei,
planul su diametral i direcii conjugate, planul de simetrie, direciile principale ale cuadricei i planul
tangent la o cuadric ntr-un punct.
Obiectivele urmrite au fost cele de determinare i recunoatere a elementelor caracteristice ale
unei cuadrice folosind reprezentarea sub form matricial a acestora.
18.1. Ecuaia cuadricei. Poziia unei drepte fa de o cuadric
Cuadrica sau suprafaa de ordinul doi este suprafaa a crei ecuaie sub form implicit n
coordonate carteziene n raport cu un reper
R = 0; (i
, j
, k
)) este dat printr-o funcie polinomial de gradul doi n x, y, z, adic:

L : F(x, y, z) = a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz +
+2a
14
x + 2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0,
care se mai poate scrie sub form matricial:
L : (xyz)
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
x
y
z
+ 2(a
14
a
24
a
34
)
x
y
z
+ a
44
= 0,
sau, introducnd notaiile:
r
= xi
+ yj
+ zk
= B|r
]
B
cu B = (i
)
A :=
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
, unde
t
A = A
i b
= a
14
i
+ a
24
j
+ a
34
k
= B|b
]
B
, putem scrie:
L :
t
|r
b
]A|r
]
B
+ 2
t
|b
]|r
]
B
+ a
44
= 0,
deci membrul stng al ecuaiei unei cuadrice este o sum dintre o form ptratic, o form liniar i o
constant.
n cazul unei translaii, trecnd de la reperul R = 0; (i
, j
, k
)) la reperul R
'
= 0
'
; (i
'
, j
'
, k
'
)) n care
0
'
0 = r
0
avem r
'
= r
0
+ r
i n aceast situaie:
L :
t
|r
0
+ r
]A|r
0
+ r
B
] + 2
t
|b
]
B
|r
0
+ r
]
B
+ a
44
= 0,
de unde:
L :
t
|r
0
]
B
A
t
|r
0
]
B
+
t
|r
0
]
B
A|r
]
B
+
t
|r
]
B
A|r
0
]
B
+
t
|r
]
B
A|r
]
B
+
+ 2
t
|b
]
B
|r
0
]
B
+ 2|b
]
B
|r
]
B
+ a
44
= 0,
sau
L :
t
|r
]
B
A|r
]
B
+ 2(
t
|r
0
]
B
A +
t
|b
]
B
)|r
]
B
+
t
|r
0
]
B
A|r
0
]
B
+ 2
t
|b
]
B
|r
0
]
B
+ a
44
= 0,
de unde rezult c matricea formei ptratice, A, este invariant la o translaie.
Fie acum cuadrica L dat prin ecuaia:
L :
t
|r
]
B
A|r
]
B
+ 2
t
|b
]|r
]
B
+ a
44
= 0
i dreapta d dat prin ecuaia:
d : r
= r
0
+ za
, z R.
Pentru a studia poziia dreptei fa de cuadric, vom considera sistemul format din cele dou
ecuaii, acestea fiind echivalente cu ecuaia:
(
t
|a
]
B
A|a
]
B
)z
2
+ 2(
t
|r
0
]
B
A +
t
|b
]
B
)|a
]
B
z +
t
|r
0
]
B
A|r
0
]
B
+ 2
t
|b
]|r
0
]
B
+ a
44
= 0.
Introducnd notaiile:
o :=
t
|a
]
b
A|a
]
B
[ := (
t
|r
0
]A +
t
|b
]
B
)|a
]
B
, :=
t
|r
0
]
B
A|r
0
]
B
+ 2
t
|b
]
b
|r
0
]
B
+ a
44
obinem: oz
2
+ 2[z + , = 0.
Dac o = 0, atunci ecuaia de mai sus este o ecuaie de gradul II n z, pentru care A = [
2
o,.
Pentru A > 0 d , L := P
1
, P
2
|P
1
= P
2
) adic dreapta este secant pentru cuadric.
Pentru A = 0 d , L = P
1
, P
2
|P
1
= P
2
) - dreapta e tangent la cuadric.
Pentru A < 0 d , L = - dreapta nu intersecteaz cuadrica.
Definiia 18.2. Direciile a
pentru care
t
|a
]
B
A|a
]
B
= o = 0 se numesc direcii asimptotice n
raport cu cuadrica.
Dac o = 0, [ = 0 d , L = P
1
), dreapta intersecteaz cuadrica ntr-un punct, fr a fi
tangent.
Dac o = 0, [ = 0 i , = 0 (P
0
(r
0
) L) atunci ecuaia de gradul II este incompatibil, este cazul
asimptotelor la hiperbole.
Dac o = 0, [ = 0 i , = 0, (P
0
(r
0
) L) atunci ecuaia de gradul II este compatibil
nedeterminat i e verificat pentru orice z R i acum P
0
(r
0
) L nseamn c d , L = d, adic d
este generatoare rectilinie a cuadricei sau cuadrica admite generatoare rectilinii.
18.2. Centrul de simetrie al cuadricei. Plan diametral i direcii conjugate
Dac P
0
(r
0
) este centru de simetrie al cuadricei, atunci dreapta d intersecteaz cuadrica L n dou
puncte P
1
(r
1
) i P
2
(r
2
) cu r
0
=
r
1
+ r
2
2
, iar pentru r
1
= r
0
+ z
1
a
i
r
2
= r
0
+ z
2
a
(z
1
+ z
2
)a
= 0 de unde z
1
+ z
2
= 0. Deci, dac o = 0 [ = 0, de unde
A|r
0
]
B
+ |b
]
B
= 0. Dac detA = 0, atunci |r
0
]
B
= A
1
|b
]
B
, adic avem de-a face cu o cuadric cu
centru unic. Deci, cuadrica cu centru e caracterizat de detA = 0.
Teorema 18.1. Locul geometric al mijloacelor coardelor cuadricei L paralele cu direcia a
= 0
V
este o poriune din planul m de ecuaie:
m : (
t
|a
]
B
A)|r
]
B
+
t
|a
]
B
|b
]
B
= 0.
Planul m se numete planul diametral al lui L conjugat direciei a
.
Demonstraie. Dac P
0
(r
0
) este mijlocul coardei cuadricei avnd vectorul director a
, atunci
extremitile P
1
(r
1
) i P
2
(r
2
) ale acestei coarde se afl la distane egale de P
0
n sensuri contrare. De
aceea, z
2
= z
1
, adic z
1
+ z
2
= 0, de unde
[ := (
t
|r
]
B
A +
t
|b
]
B
)|a
]
B
= 0,
n care a
este dat.
Mulimea punctelor P(r
) care verific ecuaia [ = 0 este

(
t
|r
]
b
A +
t
|b
]
B
)|a
]
B
= 0 sau transpunnd
t
|a
]
B
A|r
]
B
+
t
|a
]
B
|b
]
B
= 0.
Consecin. Matricea A transform vectorul director a
al coardelor n vector normal al planului

diametral cuadricei L.
Definiia 18.3. Intersecia a dou plane diametrale ale lui L conjugate cu dou direcii a
1
i
a
2
(a
1
a
2
= 0
V
) se numete diametru.
18.3. Plan de simetrie i direciile principale ale cuadricei. Planul tangent la o cuadric
ntr-un punct
Planul de simetrie al cuadricei este planul diametral perpendicular pe direcia coardelor. Astfel,
dac a
este vectorul director al coardelor conjugate cu planul de simetrie, vectorul normal la planul de
simetrie va fi coliniar cu vectorul a
adic A|a
]
B
= z|a
]
B
i prin urmare, vectorul normal la planul de
simetrie al cuadricei este vector propriu al matricei A. Direciile perpendiculare planelor de simetrie ale
cuadricei se numesc direciile principale ale cuadricei.
Dac P
0
(r
0
) L atunci , = t|r
0
]
B
A|r
0
]
B
+ 2
t
|b
]
B
|r
0
]
B
+ a
44
= 0 i ecuaia de gradul II n z
devine:
oz
2
+ 2[z = 0
care are o rdcin egal cu zero.
Pentru ca dreapta d : r
= r
0
+ za
s fie tangent la cuadric, atunci i a doua rdcin a ecuaiei de

mai sus trebuie s fie tot zero.
Deci z
1
+ z
2
= 0, de unde i [ = 0, adic (
t
|r
0
]
B
A +
t
|b
]
B
)|a
]
B
= 0 i cum r
0
= za
, atunci
(
t
|r
0
]
B
A +
t
|b
]
B
)|r
0
]
B
= 0 sau
t
|r
0
]
B
A|r
]
B

t
|r
0
]
B
A|r
0
]
B
+
t
|b
]
B
|r
]
B

t
|b
]
B
|r
0
]
B
= 0
care adunat cu , = 0 ne d:
t
|r
0
]
B
- A|r
]
B
+
t
|b
]
B
|r
+ r
0
]
B
+ a
44
= 0.
Aceasta este ecuaia planului tangent n P
0
(r
0
) L i este forma dedublat a ecuaiei cuadricei.
Deoarece matricea A este real i simetric, valorile proprii z
i
, (i = 1, 3), ale polinomului
caracteristic al transformrii sunt reale, iar vectorii proprii sunt ortogonali, putem construi o baz
ortonormat, astfel nct matricea A s fie diagonal, iar diagonala principal s fie format din valori
proprii.
19. NOIUNI INTRODUCTIVE N GEOMETRIA DIFERENIAL.TRIEDRUL
LUI FRENET
Geometria s-a impus ca un ansamblu coerent de abstraciuni ale relaiilor materiale, sintetiznd
multe proprieti obinute prin observaie direct i verificate prin experiment. Devenit tiin raional
nc la grecii din antichitate, geometria a descris pn la Riemann i Lobacevski un univers incolor,
inodor, fr fore, omogen (toate punctele jucnd acelai rol) i izotrop (fr direcii privilegiate). Fizica
modern a pus problema nelegerii de fond a conceptului de spaiu, propunnd i asimilnd modele
geometrice tot mai complexe. Geometria nefiind totui un capitol de fizic, este necesar un studiu
riguros, pe baze intuitive dar i prin raionamente deductiv imateriale, al configuraiilor geometrice, n
pas cu progresele algebrei i analizei. Mult timp, prin geometrie s-a neles geometria lui Euclid n plan
i n spaiu i este comod s urmrim evoluia conceptelor geometrice folosind exemplul acestei vechi
i foarte particulare discipline matematice.
Geometria s-a dezvoltat n legtur cu nelegerea tipurilor de interaciuni din universul fizic, prin
elaborarea conceptului de varietate, generaliznd deopotriv curbele i suprafeele. Curbele au aprut
prin modelarea traiectoriilor, iar suprafeele ca frontiere ale corpurilor.
n acest context s precizm faptul ca acest capitol dedicat studiului curbelor este structurat pe trei
subcapitole, unul legat de curbe definite prin ecuaii vectoriale i parametrice, al doilea trateaz curbele
definite prin ecuaii carteziene implicite iar cel de-al treilea prezint triedrul lui Frenet.
Obiectivele au fost cel de recunoatere a diverselor tipuri de reprezentri ale curbelor pe formarea
deprinderii de construcie a unui reper Frenet intr-un anume punct al unei curbe.
Funciile care particip n reprezentrile analitice ale suprafeelor i curbelor sunt de urmtoarele
tipuri:
a) f : R
p
R, p = 1, 3;
b) q
: E
p
E
m
, m = 1, 3, .
Prin intermediul unei baze, studiul celui de-al doilea tip se reduce la primul tip.
De exemplu, pentru q
= q
1
e
1
+ q
2
e
2
+ q
3
e
3
, q
i
: R
p
R, i = 1, 3.
nainte de a intra n studiul propriu-zis al curbelor i suprafeelor, vom recapitula cteva noiuni
legate de funcii derivabile i difereniabile.
O funcie de tipul a) este difereniabil ntr-un punct dac admite derivate pariale continue n acel
punct, iar funcia de tipul b) este difereniabil dac sunt difereniabile coordonatele sale.
Definiia 19.1. O funcie f : X . R
n
R este derivabil n raport cu variabila x
k
n punctul
a = (a
1
, a
2
, ., a
n
) X dac
lim
x
k
a
k
f(a
1
, a
2
, .a
k1
, x
k
, a
k+1
, ., a
n
) f(a
1
, a
2
, ., a
k1
, a
k
, a
k+1
, ., a
n
)
x
k
a
k
exist i este finit. Limita nsi se numete derivata parial a funciei f n raport cu x
k
n punctul
(a
1
, a
2
, ., a
n
) i se noteaz f
x
k
'
(a
1
, a
2
, ., a
n
) sau
cf(a
1
, a
2
, ., a
n
)
cx
k
.
Definiia 19.2. Fie o funcie vectorial de variabil vectorial
f : X . R
n
R
m
, f = (f
1
, f
2
, ., f
m
).
Dac f
i
: X . R
n
R este derivabil parial n raport cu fiecare variabil n punctul
a = (a
1
, a
2
, ., a
n
), atunci f este derivabil parial n a = (a
1
, a
2
, ., a
n
) i
cf
cx
k
=
cf
1
cx
k
,
cf
2
cx
k
, .,
cf
n
cx
k
.
Definiia 19.3. Fie f : E
p
E
m
(f : A E
p
E
m
, A o mulime deschis). Matricea urmtoare se
numete matricea Jacobi ataat funciei f sau matricea jacobian
J(f) =
cf
1
cx
1
cf
1
cx
2
.
cf
1
cx
p
cf
2
cx
1
cf
2
cx
2
.
cf
2
cx
p
.
cf
m
cx
1
cf
m
cx
2
.
cf
m
cx
p
.
Dac p = m, atunci det J(f) se numete jacobianul funciei f.
19.1. Curbe definite prin ecuaii vectoriale i parametrice
Definiia 19.4. Fiind dat o funcie difereniabil r : I R
n
se numete curb n R
n
mulimea
I = P R
n
| Jt I, P = r(t)) sau echivalent
I = P R
n
| Jt I, OP = r
(t)).
Ecuaia r
= r
(t), t I se numete ecuaia vectorial a curbei I, iar ecuaiile

x
1
= x
1
(t), x
2
= x
2
(t), ., x
n
= x
n
(t), t I, se numesc ecuaiile parametrice ale curbei I.
Definiia 19.5. Un punct P r(I) se numete simplu dac exist o singur valoare t I astfel
nct r(t) = P. Dac exist mai multe valori distincte t
1
, t
2
, ., t
n
astfel nct
r(t
1
) = P, r(t
2
) = P, ., r(t
n
) = P, atunci P se numete punct multiplu de ordinul n.
Definiia 19.6. O funcie difereniabil i injectiv definete o curb simpl.
Observaie:
1. O curb simpl e format numai din puncte simple.
2. Dac numai una din funciile x
i
(t) este injectiv, atunci r(t) este curb simpl.
Definiia 19.7. O funcie difereniabil r : |a, b] R
n
pentru care r(a) = r(b) se numete curb
nchis.
Definiia 19.8. O curb nchis pentru care restricia la |a, b) este injectiv se numete curb
simpl i nchis.
Definiia 19.9. Fie o curb I dat prin ecuaia vectorial r
= r
(t), t I, iar P = r(t) i

Q = r(t + h), t, t + h I, dou puncte pe I. Se numete derivata funciei vactoriale r
n P la limita
r
'
(t) = lim
h0
r
(t + h) r
(t)
h
= lim
h0
PQ
h
.
Dac

r
'
(t) exist i

r
'
(t) = 0, atunci

r
'
(t) este un vector situat pe tangenta la I n P i se numete
vector vitez n punctul P, sensul su fiind sensul creterii parametrului t.
Fa de reperul canonic al lui E
n
, 0; (e
i
)), avem
r
'
(t) = x
1
'
(t)e
1
+ x
2
'
(t)e
2
+.+x
n
'
(t)e
n
.
Definiia 19.10. Un punct P = r(t) al curbei I se numete punct regulat dac

r
'
(t) = 0 n acest
punct.
Dac

r
'
(t) = 0, t I, atunci curba I se numete curb regulat.
Definiia 19.11. Dac P este un punct regulat al curbei I, dreapta care trece prin P i are ca vector
director pe

r
'
(t) se numete tangenta la I n punctul P.
Ecuaia tangentei: T : R
= r
(t) + z
r
'
(t), z R sau
T :
X
1
x
1
(t)
x
1
'
(t)
=
X
2
x
2
(t)
x
2
'
(t)
=.=
X
n
x
n
(t)
x
n
'
(t)
.
Prima ecuaie se numete ecuaia vectorial a tangentei, iar cea de-a doua se numete ecuaia
scalar.
Cazuri particulare:
- n R
2
, T :
X x(t)
x
'
(t)
=
Y y(t)
y
'
(t)
;
n R
3
, T :
X x(t)
x
'
(t)
=
Y y(t)
y
'
(t)
=
Z z(t)
z
'
(t)
.
Definiia 19.12. Hiperplanul care trece prin P i are drept vector normal pe

r
'
(t) se numete
hiperplanul normal la curba I n P.
Ecuaia hiperplanului normal este:
N : (R
(t)) -

r
'
(t) = 0
sau
N : |X
1
x
1
(t)]x
1
'
(t) + |X
2
x
2
(t)]x
2
'
(t) +.+|X
n
x
n
(t)]x
n
'
(t) = 0.
Cazuri particulare:
n R
2
hiperplanul normal se reduce la o dreapt care trece prin P i este perpendicular pe

r
'
(t) :
N : |X x(t)]x
'
(t) + |Y y(t)]y
'
(t) = 0.
n R
3
, hiperplanul este un plan ce trece prin P i este perpendicular pe

r
'
(t) :
N : |X x(t)]x
'
(t) + |Y y(t)]y
'
(t) + |Z z(t)]z
'
(t) = 0.
Definiia 19.13. Un punct P = r(t) I corespunztor unei anumite valori a lui t pentru care
r
'
(t) = 0 se numete punct singular pentru I.
Dac Jm > 1 astfel nct

r
'
(t) =

r
''
(t) =.= r
(m1)
(t) = 0 i
r
(m)
(t) = 0, atunci P se numete punct singular de ordin m.
n vecintatea unui punct singular de ordin m dezvoltarea cu ajutorul formulei lui Taylor a funciei
r
este
r
(t + h) = r
(t) +
h
m
m!
|r
(m)
(t) + c (h)], t, h, I,
cu
lim
h0
c (h) = 0.
Dac notm P = r(t) i Q = r(t + h), atunci
lim
h0
m!
r
(t + h) r
(t)
h
m
= lim
h0
m!
PQ
h
m
= r
(t)
(m)
.
Vectorii r
(t) = OP i r
(t + h) = OQ au originea n O, iar vectorii r

'
(t), r
''
(t), . au originea n P
(extremitatea lui r
(t)).
Definiia 19.14. Vectorul r
(m)
(t) se numete vector tangent la n punctul singular P de ordinul
m.
Dreapta determinat de punctul singular P i vectorul r
(m)
(t) se numete tangenta la n punctul
singular de ordinul m.
Hiperplanul care trece prin P i are ca vector normal pe r
(m)
(t) se numete hiperplanul normal la I
n P.
Astfel, ecuaia tangentei va fi:
T : R
= r
(t) + zr
(m)
(t), z R
sau
T :
X
1
x
1
(t)
x
1
(m)
(t)
=
X
2
x
2
(t)
x
2
(m)
(t)
=.=
X
n
x
n
(t)
x
n
(m)
(t)
.
iar ecuaia hiperplanului normal va fi:
N : |R
(t)]r
(m)
(t) = 0
sau
N : |X
1
x
1
(t)]x
1
(m)
(t) + |X
2
x
2
(t)]x
2
(m)
(t) +.+|X
n
x
n
(t)]x
n
(m)
(t) = 0.
19.2. Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite
Fie funciile difereniabile f, g : R
3
R.
Mulimea C = (x, y, z) R
3
|f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b) se numete mulimea de ecuaii
carteziene implicite
f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b.
Definiia 19.15. Un punct al mulimii C se numete punct regulat dac n acel punct cel
puin unul din determinanii funcionali
D(f, g)
D(y, z)
,
D(f, g)
D(z, x)
,
D(f, g)
D(x, y)
este nenul.
Deci, se numete punct regulat al mulimii C un punct n care matricea funcional
J(f, g) =
cf
cx
cf
cy
cf
cz
cg
cx
cg
cy
cg
cz
are rangul doi.
b) Un punct al mulimii C n care rang J(f, g) < 2 se numese punct singular sau punct critic al
mulimii C.
Teorema 19.1. Dac M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) este un punct regulat al mulimii
C = (x, y, z) R
3
|f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b),
atunci exist o vecintate a acestui punct n care ecuaiile f(x, y, z) = a i g(x, y, z) = b definesc o
curb regulat simpl.
Demonstraie. Prin ipotez M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) C este un punct regulat, deci cel puin un minor de
ordinul doi al matricei J(f, g) este nenul n M
0
. Fie de exemplu
D(f, g)
D(y, z)
(x
0
, y
0
, z
0
) = 0.
Pe baza teoremei funciilor implicite rezult c sistemul
f(x, y, z) = a
g(x, y, z) = b
definete dou funcii difereniabile x y(x) i x z(x) n vecintatea I a lui x
0
astfel nct x I s avem
dy
dx
=
D(f, g)
D(z, x)
D(f, g)
D(y, z)
,
dz
dx
=
D(f, g)
D(x, y)
D(f, g)
D(y, z)
.
Deci, problema din vecintatea punctului M
0
este reprezentat acum de ecuaiile explicite
y = y(x)
z = z(x)
, x I.
Astfel, poriunea din C, din vecintatea punctului M
0
, apare ca imaginea lui I prin aplicaia
r = r(t), n care r(t) = (t, y(t), z(t)), t I, de aceea aceast poriune este o curb simpl i regulat.
Mulimea C care admite puncte regulate apare ca o reuniune de curbe simple i regulate,
numindu-se curb de ecuaii carteziene implicite
f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b.
Vectorul director al tangentei la curba C:
f(x, y, z) = a
g(x, y, z) = b
ntr-un punct regulat
M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) C este

r
'
(x
0
) = i
+
dy
dx
(x
0
)j
+
dz
dx
(x
0
)k
i presupunnd c
D(f, g)
D(y, z)
= 0 n
M
0
, avem:
W
= z
r
'
(x
0
) =
D(f, g)
D(y, z)
M
0
i
+
D(f, g)
D(z, x)
M
0
j
+
D(f, g)
D(x, y)
M
0
k
sau W
= gradf gradg n M
0
, unde
gradf =
cf
cx
i
+
cf
cy
j
+
cf
cz
k
gradg =
cg
cx
i
+
cg
cy
j
+
cg
cz
k
i
W
=
i
cf
cx
cf
cy
cf
cz
cg
cx
cg
cy
cg
cz
Astfel ecuaia tangentei n M
0
este:
T : (r
0
) = zgradf gradg
sau
T :
x x
0
D(f, g)
D(x, z)
M
0
=
y y
0
D(f, g)
D(z, x)
M
0
=
z z
0
D(f, g)
D(x, y)
M
0
,
iar ecuaia planului normal este
N : (r
0
) - |gradf gradg]|
M
0
= 0
sau
N :
x x
0
y y
0
z z
0
cf
cx
M
0
cf
cy
M
0
cf
cz
M
0
cg
cx
M
0
cg
cy
M
0
cg
cz
M
0
= 0
sau
N : (x x
0
)
D(f, g)
D(y, z)
M
0
+ (y y
0
)
D(f, g)
D(z, x)
M
0
+ (z z
0
)
D(f, g)
D(x, y)
M
0
= 0
Se va nelege prin
D(f, g)
D(y, z)
M
0
valoarea determinantului
D(f, g)
D(y, z)
n punctul M
0
, iar prin
cf
cx
M
0
valoarea derivatei pariale
cf
cx
n punctul M
0
.
19.3. Triedrul i formulele lui Frenet
Voi face mai nti cteva observaii n ceea ce privete forma unei curbe n spaiu n vecintatea
unui punct regulat al su.
Fie curba I : r
= r
(t), t I. O aproximare a formei unei curbe din spaiu se poate obine utiliznd
trei derivate liniar independente.
De exemplu, presupunem c n punctul P I, regulat, primele trei derivate

r
'
(t),

r
''
(t),

r
'''
(t)
alctuiesc o baz a spaiului tangent T
P
(R
3
).
Utiliznd formula lui Taylor de ordinul trei
r
(t + h) = r
(t) +
h
1!
r
'
(t) +
h
2
2!
r
''
(t) +
h
3
3!
|

r
'''
(t) + c (h)]
n care
h0
lim c = 0, rezult c pentru h suficient de mic coordonatele vectorului PO = r
(t + h) r
(t) n
baza aleas sunt date cu aproximaie de ctre tripletul h,
h
2
2!
,
h
3
3!
.
Cnd h trece prin zero prima i ultima coordonat i schimb semnul, iar cea din mijloc i-l
pstreaz.
Astfel, n vecintatea lui P arcul se afl n acelai semispaiu fa de planul (P,
r
'
(t),

r
'''
(t)),
intersecteaz planul (P,
r
'
(t),

r
''
(t)) i dreapta ce trece prin P i are vector director

r
'''
(t).
Planul determinat de P,
r
'
(t),

r
''
(t) se numete plan osculator.
n vecintatea lui P, curba are o abatere de la tangent (curbare) i o abatere de la planul osculator
(torsionare).
Considernd o curb parametric dat prin r : J R
3
, r
= r
(s) n care s este un parametru

natural, adic
dr
ds
= 1, s J, notm t
(s) =

dr
ds
versorul tangentei n P = r(s).
Derivnd produsul scalar
dr
ds
-
dr
ds
= 1 obinem 2
d
2
r
ds
2
-
dr
ds
= 0. Cum
dr
ds
= 0 i
d
2
r
ds
2
= 0 atunci
dt
ds
=
d
2
r
ds
2
este ortogonal cu t
(s); curba I se nconvoaie n acelai sens cu

dt
ds
=
d
2
r
ds
2
.
nconvoierea lui I crete odat cu creterea lui
d
2
r
ds
2
de fapt
dt
ds
=
d
2
r
ds
2
estimeaz curbarea n vecintatea lui P, iar lungimea lui
dt
ds
d o msur numeric a acestei curburi.
Definiia 19.16. i) Funcia K : J |0, ), K(s) =
dt
ds
se numete curbura lui I n P. Iar
1
K(s)
se numete raz de curbur i se noteaz R(s).
ii) Presupunnd K > 0, versorul v
(s) =
1
K
dt
ds
se numete versorul normalei principale la I n
P; v
indic n fiecare punct sensul de curbare.

Versorii t
(s) i v
(s) determin planul osculator al curbei I n P.

Pentru determinarea abaterii curbei de la planul osculator n vecintatea lui P se utilizeaz vectorul
normal la acest plan.
Definiia 19.17. Versorul [
(s) = t
(s) v
(s) normal la planul osculator la I n P se numete

versor al binormalei la I n P.
Definiia 19.18. Reperul P; (t
(s); v
(s); [
(s))) ortonormat drept se numete reper Frenet ataat

punctului P de pe curba I.
Muchiile acestui triedru sunt:
T - tangenta,
N - normala principal,
B- binormala.
Planele de coordonate se numesc:
(P, T, N) plan osculator,
(P, N, B) plan normal,
(P, B, T) plan rectificant.
Utilizarea reperului lui Frenet const n aceea c putem determina
dt
ds
,
dv
ds
,
d[
ds
n raport cu t
, v
, [
.
Astfel,
dt
ds
= K(s) - v(s).
Definiia 19.19. Presupunnd K(s) > 0, punctul C situat pe normala principal N astfel ca
PC =
(s) = R(s)v
(s) =
1
K(s)
v
(s) se numete centru de curbur.

S calculm acum
d[
ds
. Cum ([
, [
) = 1 derivnd obinem 2[
d[
ds
= 0, adic [

d[
ds
,
dac
d[
ds
= 0, deci
d[
ds
e n planul osculator.
Deoarece [
- t
= 0, prin derivare se obine

d[
ds
t
+ [
dt
ds
= 0. Dar
dt
ds
= K - v
, de unde
d[
ds
t
+ [
Kv
= 0 dar [
= 0, deci
d[
ds
t
= 0, de unde
d[
ds
t
, adic
d[
ds
e coliniar cu v
.
Definiia 19.20. Funcia real t : J R definit prin
d[
ds
= tv
se numete torsiunea curbei.

S exprimm acum
dv
ds
n raport cu t
, v
i [
dv
ds
=
dv
ds
- t
+
dv
ds
v
+
dv
ds
[
dv
ds
=
d
ds
(v
- t
) v
dt
ds
t
+ 0 +
d
ds
(v
) v
d[
ds
[
,
deci
dv
ds
= v
dt
ds
t
d[
ds
[
= (v
- Kv
)t
+ (v
- tv
)[
,
dv
ds
= Kt
+ t[
.
Am demonstrat astfel urmtoarea teorem:
Teorema 19.2. Dac r : J R
3
este o curb de curbur K i torsiune t, atunci
dt
ds
= K(s)v
(s),
dv
ds
= K(s)t
(s) + t(s)[
(s),
d[
ds
= t(s)v
(s).
Aceste relaii se numesc formulele lui Frenet pentru o curb parametrizat natural.
Lema 19.1. Dac r : I R
3
definete o curb regulat avnd
dr
dt
= v(t),
atunci
dr
dt
= v - t
;
d
2
r
dt
2
=
dv
dt
t
+ Kv
2
v
;
d
3
r
dt
3
=
=
d
2
v
dt
2
K
2
v
3
t
+ Kv
dv
dt
+
d
dt
(Kv
2
) v
+ Ktv
3
[
.
Demonstraie.
dr
dt
=
dr
ds
-
ds
dt
= vt
.
Deoarece
dt
dt
=
dt
ds
-
ds
dt
=
dt
ds
v = K(s)v(s)v
(s),
d[
dt
=
d[
ds
-
ds
dt
=
d[
ds
v = t(s)v(s)v
(s).
Putem scrie c:
d
2
r
dt
2
=
d
dt
(vt
) =
dv
dt
t
+ v
dt
dt
=
dv
dt
t
+ Kv
2
v
,
d
3
r
dt
3
=
d
dt
dv
dt
t
+ Kv
2
v
=
d
2
v
dt
2
t
+
dv
dt
Kvv
+
d
dt
(Kv
2
v
) =
=
d
2
v
dt
2
t
+
dv
dt
Kvv
+
d
dt
(Kv
2
)v
+ Kv
2 dv
dt
=
=
d
2
v
dt
2
t
+
dv
dt
Kvv
+
d
dt
(Kv
2
)v
+ Kv
3
(Kt
+ t[
d
3
r
dt
3
=
d
2
v
dt
2
t
+
dv
dt
Kvv
+
d
dt
(Kv
2
)v
K
2
v
3
t
+ Kv
3
t[
=
=
d
2
v
dt
2
K
2
v
3
t
+
dv
dt
Kv +
d
dt
(Kv
2
) v
+ Kv
3
t[
.
Teorema 19.3. Dac r : I R
3
definete o curb regulat, atunci
t
=

r
'
(t)
]
r
'
(t)]
, v
= [
, [
=

r
'

r
''
]
r
'

r
''
]
,
K =
]
r
'

r
''
]
]
r
'
]
3
,
t =

r
'
(
r
''

r
'''
)
]
r
'

r
''
]
2
.
Demonstraie. Din

r
'
(t) = v - t
i v = ]
r
'
(t)]
r
=

r
'
(t)
]
r
'
(t)]
.
Plecnd de la

r
'

r
''
= vt
dv
dt
t
+ Kv
2
v
= Kv
3
t
= Kv
3
[
, obinem
[
=

r
'

r
''
Kv
3
.
Cum [
e un versor, deci
][
]= 1
]
r
'

r
''
]
Kv
3
= 1 ||[
||=
]
r
'

r
''
]
]
r
''

r
''
]
i deci K =
]
r
'

r
''
]
v
3
, dar v
3
= ]
r
'
(t)]
3
, de unde K =
]
r
'

r
''
]
]
r
'
]
3
.
Pentru determinarea torsiunii t considerm produsul mixt
r
'
(
r
''

r
'''
) =

r
''
(

r
'''

r
'
) =

r
'''
(
r
'

r
''
) = Ktv
3
[
- Kv
3
[
= K
2
v
6
t.
De unde t =

r
'
(
r
''
r
'''
)
K
2
v
6
, adic t =
r
'
(r
''
r
'''
)
||r
'
r
''
||
2
.
20.GEOMETRIA DIFERENIAL A SUPRAFEELOR
Suprafeele au aprut n contiina noastr ca frontiere ale unor corpuri materiale; de exemplu,
suprafee plane, cilindrice, sferice etc. ele fiind obiecte geometrice eseniale pentru cunoatere.
Prezentul capitol dedicat studiului suprafeelor, este structurat pe apte subcapitole, astfel:
reprezentri ale suprafeelor, elementul de arc pe o suprafa, unghiul a dou curbe trasate pe o
suprafa, elementul de arie, ecuaiile planului tangent, normala la o suprafa i a doua form
fundamental a suprafeelor.
Obiectivele urmrite sunt cele de nelegere, nsuire i aprofundare a noiunilor legate de teoria
suprafeelor.
20.1. Reprezentri ale suprafeelor
Cadrul n care lucrm este spaiul euclidian real tridimensional. Fie 0; (i
, j
, k
)) reperul ortonormat
drept.
O mulime de puncte din spaiu homeomorf cu mulimea punctelor din interiorul unei curbe
simple nchise dintr-un plan se numete poriune simpl de suprafa.
Notnd cu u i v coordonatele punctelor din interiorul curbei, iar cu x, y, z coordonatele punctelor
din spaiu corespunztoare, avem:
L :
x = f(u, v)
y = g(u, v)
z = (u, v)
u |a, b],
v |c, d]
1
Pentru ca ecuaiile (1) s defineasc o poriune simpl de suprafa, trebuie ca f,g i s fie
coninute n tot intervalul curbei considerate.
Ecuaiile (1) se numesc ecuaiile parametrice ale suprafeei L.
Variabilele u i v se numesc parametri sau coordonate curbilinii pe suprafa.
Un punct de pe suprafa l vom nota cu M(u
0
, v
0
).
Vom considera c funciile f, g i sunt continue i admit derivate pariale continue de cel puin
ordinul doi.
Notnd cu r
= xi
+ yj
+ zk
, vectorul de poziie al unui punct curent de pe L atunci

r
= f(u, v)i
+ g(u, v)j
+ (u, v)k
sau r
= r
(u, v)
acestea numindu-se ecuaiiile vectoriale a suprafeei L.
O alt reprezentare pentru L este cea explicit :
z = z(x, y).
ntr-adevr, dac lum
x = u
y = v
z = z(u, v)
aceste ecuaii sunt de fapt echivalente cu primele.
O alt form a ecuaiei unei suprafee este ecuaia implicit: F(x, y, z)=0.
Dac eliminm pe u i v din primele ecuaii, obinem aceast ultim ecuaie.
Dac presupunem de exemplu c
cF
cz
= 0, putem rezolva ecuaia implicit i ajungem la o ecuaie
explicit z = z(x, y).
Punctele M(u, v) de pe L pentru care F(u, v) = 0 reprezint o curb pe L.
ntr-adevr, dac
cF
cv
= 0, putem rezolva ecuaia F(u, v) = 0 n raport cu v, v = v(u) i
obinem
x = f(u, v(u))
y = g(u, v(u))
z = (u, v(u))
Aceste ecuaii reprezint pe x, y, z n funcie de acelai parametru, deci reprezint o curb situat pe
suprafa.
Curbele u = constant, respectiv v =constant de pe suprafa se numesc curbe coordonate.
Dac ecuaia implicit a suprafeei e o ecuaie algebric de gradul n, suprafaa se numete
algebric de gradul n. Suprafaa care nu este algebric se numete transcendent.
20.2. Elementul de arc pe o suprafa
Considerm pe suprafaa L :
x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
o curb v = v(u).
Fie M un punct al curbei i r
vectorul de poziie,
r
= x(u, v)i
+ y(u, v)j
+ z(u, v)k
;
atunci dr
= dxi
+ dyj
+ dzk
=
cx
cu
du +
cx
cv
dv i
+
+
cy
cu
du +
cy
cv
dv j
+
cz
cu
du +
cz
cv
dv k
=
=
cx
cu
i
+
cy
cu
j
+
cz
cu
k
du +
cx
cv
i
+
cy
cv
j
+
cz
cv
k
dv.
Deci
dr
=
cr
cu
du +
cr
cv
dv,
unde am notat cu
cr
cu
=
cx
cu
i
+
cy
cu
j
+
cz
cu
k
i cu
cr
cv
=
cx
cv
i
+
cy
cv
j
+
cz
cv
k
.
Vectorul dr
este un vector infinitezimal tangent curbei n punctul M considerat.

S calculm elementul de arc:
ds = ]dr
].
ds
2
= dr
- dr
=
cr
cu
du +
cr
cv
dv
cr
cu
du +
cr
cv
dv =
=
cr
cu
2
du
2
+ 2
cr
cu
cr
cv
dudv +
cr
cv
2
dv
2
,
unde
cr
cu
2
=
cr
cu
-
cr
cu
=
cx
cu
2
+
cy
cu
2
+
cz
cu
2
= E,
cF
cv
2
=
cr
cv
-
cr
cv
=
cx
cv
2
+
cy
cv
2
+
cz
cv
2
= G,
cr
cu
-
cr
cv
=
cx
cu
-
cx
cv
+
cy
cu
-
cy
cv
+
cz
cu
-
cz
cv
= F,
de unde ds
2
= Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
.
Membrul drept se numete prima form diferenial ptratic a lui Gauss sau prima form
fundamental n geometria diferenial.
O curb u pe o suprafa e caracterizat prin dv = 0, iar o curb v e caracterizat prin du = 0.
n acest caz, elementul de arc pe o curb u respectiv v se scrie:
d
u
s = Edu, respectiv d
v
s = Gdv.
20.3. Unghiul a dou curbe trasate pe o suprafa
Fie L :
x = f
1
(u, v)
y = f
2
(u, v)
z = f
3
(u, v)
i fie o curb pe aceast suprafa dat prin ecuaia v = f(u), atunci
curba se mai poate scrie parametric:
x = f
1
(u, f(u)) = F
1
(u)
y = f
2
(u, f(u)) = F
2
(u)
z = f
3
(u, f(u)) = F
3
(u)
O alt curb pe L poate fi dat prin v = g(u) care se mai poate reprezenta prin:
x = f
1
(u, g(u)) = G
1
(u)
y = f
2
(u, g(u)) = G
2
(u)
z = f
3
(u, g(u)) = G
3
(u)
Pentru prima curb dv =
cf
cu
du, iar pentru a doua ov =
cg
cu
ou.
Vectorul tangent ntr-un punct M la prima curb este
dr
=
cr
cu
du +
cr
cv
dv, iar pentru a doua curb or
=
cr
cu
ou +
cr
cv
ov
Notnd cu 0 unghiul dintre cei doi vectori tangeni care este tocmai unghiul celor dou curbe pe L,
se obine
dr
or
= ]dr
]]or
]cos 0 cos 0 =
dr
or
]dr
] ]or
]
dar
dr
or
=
cr
cu
2
duou +
cr
cu
cr
cv
duov +
cr
cv
cr
cu
dvou +
cr
cv
2
dvov =
= Eduou + F(duov + dvou) + Gdvov
]dr
] ]or
]= dsos = Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
- Eou
2
+ 2Fouov + Gov
2
cos 0 =
Eduou + F(duov + dvou) + Gdvov
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
Eou
2
+ 2Fouov + Gov
2
.
n cazul curbelor parametrice: pentru curba parametric u obinem dv = 0, iar o curb parametric
v este caracterizat prin ou = 0.
Notnd acum cu unghiul curbelor parametrice, obinem:
cos =
Fduov
Edu Gov
=
F
EG
.
Dac F = 0, curbele sunt ortogonale.
n cazul reprezentrii carteziene x = u, y = v, z = z(u, v),
cx
cu
= 1;
cy
cu
= 0;
cz
cu
= p
cx
cv
= 0;
cy
cv
= 1;
cz
cv
= q,
E =
cr
cu
2
=
cx
cu
2
+
cy
cu
2
+
cz
cu
2
= 1 + p
2
,
F =
cr
cu
cr
cv
=
cx
cu
cx
cv
+
cy
cu
cy
cv
+
cz
cu
cz
cv
= pq,
G =
cr
cv
2
=
cx
cv
2
+
cy
cv
2
+
cz
cv
2
= 1 + q
2
,
i
cos =
(1 + p
2
)duov + pq(duov + dvou) + (1 + q
2
)dvov
(1 + p)
2
du
2
+ 2pqdudv + (1 + q
2
)dv
2
(1 + p
2
)ou
2
+ 2pqouov + (1 + q
2
)ov
2
=
pqduov
(1 + p
2
)du
2
(1 + q
2
)ov
2
=
pq
(1 + p
2
)(1 + q
2
)
.
20.4. Elementul de arie pe o suprafa definit prin ecuaiile ei parametrice
Vom lua ca element de arie, aria paralelogramului construit cu ajutorul vectorilor infinitezimali
tangeni n M curbelor parametrice care trec prin M.
Pe curba u, dr
=
cr
cu
du =

r
'
u
du, iar pe curba v, dr
=
cr
cv
dv =

r
'
v
dv.
Notnd cu do elementul de arie, atunci
do = d
u
sd
v
s sin
Dar d
u
s = Edu, d
v
s = Gdv, deci do = EG sindudv; cum
cos =
F
EG
, deci sin =
EG F
2
EG
de unde do = EG F
2
dudv.
n cazul reprezentrii parametrice, do = 1 + p
2
+ q
2
dxdy unde
x = u, y = v i z = z(u, v).
20.5. Ecuaiile planului tangent la o suprafa definit prin ecuaiile parametrice
n relaia dr
=
cr
cu
du +
cr
cv
dv, dr
este un vector tangent la o curb trasat pe suprafaa

considerat ntr-un punct situat pe ea, iar
cr
cu
du i
cr
cv
dv sunt vectori infinitezimali tangeni n M
la curbele parametrice care trec prin M.
Relaia scris mai sus ne spune c oricare ar fi curba trasat pe suprafa, ce trece prin M, tangenta
la ea n M e n acelai plan cu tangentele la curbele parametrice care trec prin M.
Presupunnd c
cr
cu
cr
cv
= 0, adic M e un punct ordinar al suprafeei (altfel ar fi fost
singular), atunci putem spune c locul geometric al tangentelor la toate curbele trasate pe o suprafa
ce trece prin M este planul tangent la suprafa n punctul M.
Fie M(X, Y, Z) situat n planul tangent n M(x, y, z) la suprafa. Ecuaia planului tangent este:
m
t
: (R
)
cr
cu

cr
cv
= 0 - ecuaia vectorial
sau trecnd la coordonate carteziene
m
t
:
X x Y y Z z
cx
cu
cy
cu
cz
cu
cx
cv
cy
cv
cz
cv
= 0 - ecuaie caretezian
Cnd suprafaa e reprezentat prin ecuaia cartezian explicit x = u, y = v, z = z(x, y), ecuaia
planului tangent este
m
t
:
X x Y y Z z
1 0 p
0 1 q
= 0
sau Z z = p(X x) + q(Y y).
S considerm acum suprafaa reprezentat printr-o ecuaie implicit
L : F(x, y, z) = 0 i un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) situat pe L, adic
F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0. O dreapt care intersecteaz suprafaa n dou puncte confundate se numete
tangent la suprafa. Dac intersectm suprafaa dat cu o dreapt dat prin ecuaiile parametrice:
d :
x = x
0
+ zl
y = y
0
+ zm
z = z
0
+ zn
, vom obine
F(x
0
+ zl, y
0
+ zm, z
0
+ zn) = 0 1
Dac dezvoltm (1) n serie Taylor n jurul punctului M
0
i inem seama de relaiile anterioare,
ordonnd dup z, vom obine:
(lF
x
0
'
+ mF
y
0
'
+ nF
z
0
'
)z + (l
2
F
x
0
2
''
+ m
2
F
y
0
2
''
+ n
2
F
z
0
2
''
+
+ 2lmF
x
0
y
0
''
+ 2lnF
x
0
z
0
''
+ 2mnF
y
0
z
0
''
)z
2
+.= 0,
unde prin F
x
0
'
, F
y
0
'
, F
z
0
''
, F
x
0
y
0
''
, . am notat
cF
cx M
0
,
cF
cy
M
0
,
c
2
F
cz
2
M
0
,
c
2
F
cxcy
M
0
, ..
Termenii nescrii n dezvoltare conin pe z, la cel puin puterea a 3-a.
Pentru ca dreapta s intersecteze suprafaa n dou puncte confundate reprezentate de M
0
, trebuie
ca ecuaia s aib o rdcin dubl z = 0, adic
lF
x
0
'
+ mF
x
0
'
+ nF
z
0
'
= 0.
Pe de alt parte l =
x x
0
z
, m =
y y
0
z
, n =
z z
0
z
de unde
(x x
0
)F
x
0
'
+ (y y
0
)F
y
0
'
+ (z z
0
)F
z
0
'
= 0.
Aceast ultim ecuaie este ecuaia planului tangent la suprafa n punctul M
0
.
Dac cel puin una din derivatele pariale ale funciei F(x, y, z) calculate n M
0
este nenul, atunci
planul tangent e bine determinat i M
0
se numete punct ordinar al suprafeei. Tangentele ntr-un
punct ordinar la o suprafa formeaz planul tangent la suprafa n punctul considerat.
Dac n M
0
avem F
x
0
'
= F
y
0
'
= F
z
0
'
= F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0, punctul M
0
se numete punct singular al
suprafeei.
Dac toate derivatele pariale pn la ordinul p se anuleaz n M
0
, iar cea de ordinul p nu se
anuleaz, atunci M
0
este un punct singular de ordin p.
Deci, orice dreapt ce trece printr-un punct singular de ordinul p al unei suprafee o ntlnete n p
puncte confundate.
Dac o suprafa e intersectat n (p + 1) puncte confundate de o dreapt, ntr-un punct singular de
ordin p, dreapta se numete tangent la suprafa.
ntr-un punct singular de ordinul 2, pentru ca dreapta dat s fie tangent la suprafa, trebuie ca
z = 0 s fie rdcin tripl, deci revenind la dezvoltarea n seria Taylor obinem
lF
x
0
2
''
+ m
2
F
y
0
2
''
+ n
2
F
z
0
2
''
+ 2lmF
x
0
y
0
''
+ 2lnF
x
0
z
0
''
+ 2mnF
y
0
z
0
''
= 0
i nlocuind pe l, m, n, obinem:
(x x
0
)
2
F
x
0
2
''
+ (y y
0
)
2
F
y
0
2
''
+ (z z
0
)F
z
0
2
''
+ 2(x x
0
)(y y
0
)F
x
0
y
0
''
+
+ 2(x x
0
)(z z
0
)F
x
0
z
0
''
+ 2(y y
0
)(z z
0
)F
y
0
z
0
''
= 0.
Deci, tangentele la suprafa nt-un punct singular de ordinul doi sunt situate pe un con, numit
conul tangentelor n punctul respectiv.
20.6. Normala la suprafa. Contactul dintre o curb i o suprafa
Definiia 20.1. Fie ecuaia cartezian a unei suprafee
(L) : F(x, y, z) = 0. Dreapta perpendicular pe planul tangent la o suprafa n punctul ordinar M
0
se
numete normala la suprafa n acel punct.
Parametrii directori ai normalei la suprafa sunt coeficienii planului tangent i atunci ecuaia
normalei este:
x x
0
F
x
0
'
=
y y
0
F
y
0
'
=
z z
0
F
z
0
'
.
Considerm o curb I dat prin ecuaiile parametrice.
x = x(t), y = y(t), z = z(t).
Curba I i suprafaa L au n punctul M
0
(t
0
) un contact de ordinul n dac au n M
0
, (n + 1) puncte
confundate.
Intersectnd curba i suprafaa vom obine
F|x(t), y(t), z(t)] = 0 sau (t) = 0.
Pentru ca ecuaia s aib rdcina t
0
cu ordin de multiplicitate n + 1 trebuie ca
(t
0
) =
'
(t
0
) =.
(n)
(t
0
) = 0, iar
(n+1)
(t
0
) = 0.
20.7. A doua form fundamental a suprafeei
S determinm unghiul 0 format de normala la suprafa ntr-un punct ordinar M i normala
principal la o curb trasat pe suprafa i care trece prin M.
Fie n
versorul normalei la L n M i v
versorul normalei principale, iar 0 unghiul dintre cei doi

versori.
Putem scrie c n
- v
= ]n
]-]v
]- cos 0 = cos 0.
Din prima formul a lui Frenet
dt
ds
= K - v
=
1
K
-
dt
ds
=
1
K
d
2
r
ds
2
,
cos 0 = n
-
1
K
d
2
r
ds
2
, Kcos 0 = n
d
2
r
ds
2
.
Versorul n
este perpendicular pe planul tangent, deci este perpendicular i pe

cr
cu
i pe
cr
cv
,
deci
n
=
cr
cu
cr
cv
cr
cu
cr
cv
cr
cu

cr
cv
=
i
cx
cu
cy
cu
cz
cu
cx
cv
cy
cv
cz
cv
cr
cu

cr
cv
=
cx
cu
cy
cv

cx
cv
cy
cu
2
+
cy
cu
cz
cv

cz
cu
cy
cv
2
+
cz
cu
cx
cv

cz
cv
cx
cu
2
innd seama de identitatea lui Lagrange
]u v ]
2
= ]u ]
2
- ]v ]
2
(u - v )
2
,
obinem:
cr
cu

cr
cv
=
(
cx
cu
)
2
+(
cy
cu
)
2
+(
cz
cu
)
2
- (
cx
cv
)
2
+(
cy
cv
)
2
+(
cz
cv
)
2
-(
cx
cu
cx
cv
+
cy
cu
cy
cv
+
cz
cu
cz
cv
)
2
= EG F
2
,
deci,
n
=
cr
cu
cr
cv
EG F
2
.
S determinm i
d
2
r
ds
2
.
Pentru aceasta dr
=
cr
cu
du +
cr
cv
dv, atunci
d
2
r
=
c
2
r
cu
2
du
2
+ 2
c
2
r
cucv
dudv +
c
2
r
cv
2
dv
2
,
d
2
r
ds
2
=
c
2
r
cu
2
du
2
+ 2
c
2
r
cucv
dudv +
c
2
r
cv
2
dv
2
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
;
nlocuind n
cos 0 - K =
cos 0
R
= n
d
2
r
ds
2
=
cr
cu
cr
cv
EG F
2
-
d
2
r
ds
2
=
=
cr
cu
cr
cv
EG F
2
-
c
2
r
cu
2
du
2
+ 2
c
2
r
cucv
dudv +
c
2
r
cv
2
dv
2
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
=
=
c
2
r
cu
2
cr
cu
cr
cv
du
2
+2
c
2
r
cucv
cr
cu
cr
cv
dudv+
c
2
r
cv
2
cr
cu
cr
cv
dv
2
EG F
2
(Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
)
.
Notm
1
EG F
2
c
2
r
cu
2
cr
cu

cr
cv
= L,
1
EG F
2
c
2
r
cucv
cr
cu

cr
cv
= M,
1
EG F
2
c
2
r
cv
2
cr
cu

cr
cv
= N,
atunci
cos 0
R
=
Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
.
Trinomul Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
se numete a doua form fundamental n teoria suprafeelor.
21. TEOREMA LUI MEUSNIER I LINIILE DE CURBUR PE O SUPRAFA
Studiul celei de a doua forme fundamentale a unei suprafee, ne conduce ctre determinarea
principalelor tipuri de linii i de curburi ale unei suprafee. Prin urmare, acest capitol, prin cele patru
subcapitole ale sale, abordeaz liniile asimptotice, teoreme lui Meusnier, curbura curbelor i liniile de
curbur pe o suprafa.
Prezentul capitol a urmrit ca obiective determinarea i recunoaterea elementelor caracteristice ale
suprafeelor.
21.1. Linii asimptotice
n formula
cos 0
R
=
Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
obinem
Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
= 0. 1
n acest caz normala la suprafa este perpendicular pe normala principal, adic versorii n
i v
sunt perpendiculari.
Normala principal i versorul ei v
sunt coninui n planul tangent la suprafa. n planul tangent la

suprafa mai este situat i versorul tangent t
. Ori vectorii v
i t
sunt situai n planul osculator. Deci

pentru 0 =
m
2
planul osculator devine plan tangent la suprafa.
Definiia 21.1. Curbele de pe suprafa, pentru care planul osculator este tangent la suprafa, se
numesc linii asimtotice ale suprafeei.
Rezult c ecuaia diferenial a liniilor asimptotice ale unei suprafee este ecuaia 21.1.
mprind ecuaia 21.1 cu dv
2
, obinem:
L (
du
dv
)
2
+ 2M (
du
dv
) + N = 0 21.2
de unde:
du
dv
=
M M
2
LN
L
sau
du =
M + M
2
LN
L
dv
du =
M M
2
LN
L
dv
dou ecuaii difereniale, cu soluiile de forma:
f
1
(u, v) = C
1
f
2
(u, v) = C
2
C
1
, C
2
= constante
Deci, pe o suprafa sunt, n general, dou familii de linii asimptotice.
Punnd condiia ca liniile asimptotice s treac prin punctul M
0
(x
0
, y
0
), obinem:
C
1
= f
1
(u
0
, v
0
)
C
2
= f
2
(u
0
, v
0
)
C
1
, C
2
= constante
Rezult c printr-un punct situat pe o suprafa trec, n general, dou linii asimptotice.
Dup natura rdcinilor ecuaiei (21.2) distingem:
a) Dac M
2
LN > 0 n punctul M
0
, cele dou linii asimtotice care trec prin M
0
sunt reale i
diferite i punctul M
0
se numete hiperbolic.
b) Dac M
2
LN = 0 n punctul M
0
, cele dou linii asimptotice care trec prin M
0
sunt confundate
i punctul M
0
se numete parabolic.
c) Dac M
2
LN < 0 n punctul M
0
, cele dou linii asimptotice care trec prin M
0
sunt imaginare i
punctul M
0
se numete eliptic.
21.2. Teorema lui Meusnier
Centrul de curbur ntr-un punct M al unei curbe (C) trasate pe o suprafa este proiecia
ortogonal a centrului de curb a seciunii normale tangente n M la curb pe planul osculator al curbei
(C).
Am vzut c avem
cos 0
=
L du
2
+ 2M du dv + N dv
2
E du
2
+ 2F du dv + G dv
2
mprind membrul doi al relaiei (21.1) cu dv
2
la numrtor i numitor, obinem:
cos 0
=
L
du
dv
2
+ 2M
du
dv
+ N
E
du
dv
2
+ 2F
du
dv
+ G
21.3
i dac notm
du
dv
= z, relaia (21.3) devine
cos 0
=
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
21.4
Membrul doi din (21.4) depinde de punctul M(u, v) de pe suprafa i de raportul
du
dv
= z, adic
de tangenta la curba (C) n acest punct.
S considerm o alt curb (C
1
) tangent la (C) n punctul M(u, v). Dac notm cu 0
1
unghiul
format de normala principal la curba C
1
, i normala la suprafa n M i cu
1
raza de curbur a
curbei n acest punct, avem:
cos 0
1
=
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
rezult c
cos 0
=
cos 0
1
21.5
S presupunem c n punctul M(u, v) curbele (C) i (C
1
) au acelai plan osculator, care difer de
planul tangent la suprafa, deoarece dac ar coincide, 0 = 0
1
=
m
2
, iar
cos 0 = cos 0
1
= cos
m
2
= 0 i ambii membri ai relaiei (21.5) ar fi nuli.
n cazul acesta 0 = 0
1
i din (21.5) rezult c =
1
.
Acest lucru se ntmpl dac lum curba (C
1
) rezultat din seciunea plan a suprafeei cu planul
osculator la curba C n punctul M(u, v).
Deci studiul curburii curbelor trasate pe o suprafa se reduce la studiul curburii curbelor plane ale
suprafeei.
S considerm o curb (C) trasat pe o suprafa i fie M(u, v) un punct situat pe ea (fig.1).
Numim seciune normal tangent n M la curb, curba plan (C
n
), care se obine prin
secionarea suprafeei cu planul determinat de normala la suprafa n M i tangenta la curba (C) n
acest punct.
Dac notm cu
n
raza de curbur a seciunii normale (C
n
) i mai presupunem c sensul pozitiv al
normalei la suprafa n M este acelai cu sensul
Fig. 1 Fig. 2
pozitiv al normalei la seciunea normal (C
n
), avem 0
1
= 0 i relaia (21.5) devine:
=
n
cos 0 21.6
Dac notm cu C
1
centrul de curbur al curbei (C) (fig. 2) n punctul M(u, v) i cu C
0
centrul de
curbur al seciunii normale (C
n
) n acelai punct, avem:
= MC
1
n
= MC
0
7
nlocuind n (21.6) avem:
MC
1
= MC
0
cos 0
de unde rezult c triunghiul MC
1
C
0
este dreptunghic n C
1
deci C
0
C
1
este perpendicular pe MC
1
,
adic pe normala principal la curba (C).
Dreapta C
0
C
1
este situat n planul normal la curba (C), deci este perpendicular i pe tangenta la
curba C n M. Atunci dreapta C
0
C
1
este perpendicular i pe planul determinat de normala principal
i tangenta n M la curb, adic pe planul osculator.
Putem spune c C
1
este proiecia punctului C
0
pe planul osculator la curba (C) n punctul M i
teorema lui Meusnier este demonstrat.
21.3. Curbura curbelor pe o suprafa
Pentru 0 = 0, formula (21.4), devine:
1
=
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
21.7
Numim cantitatea
1
curbura normal a curbei (C) n punctul M. Fiind dat un punct M pe o

suprafa, prin el trec o infinitate de curbe trasate pe suprafa.
Fiecrei curbe i se ataeaz cte o curbur normal. Prin urmare, unui punct situat pe o suprafa i
se ataeaz o infinitate de curburi normale.
S artm c mulimea acestor numere este mrginit inferior i superior.
Ordonnd ecuaia (21.7) dup puterile lui z, gsim discriminantul ei:
1
F M
2
E L
1
G N _ 0 21.8
Fcnd calculele n (21.8) i ordonnd dup puterile lui
1
, obinem ecuaia:
(EG F
2
)
1
2
(EN + GL 2FM)
1
+ LN M
2
= 0 21.9
innd seama c EG F
2
> 0, inegalitatea (21.8) este satisfcut pentru:
1
1
_
1
_
1
2
unde
1
1
i
1
2
sunt rdcinile ecuaiei (21.9).
Valorile
1
1
i
1
2
sunt, respectiv, valoarea minim i maxim a curburii normale.
Aceste curburi se numesc curburile principale n punctul M de pe suprafa.
Expresia
K =
1
2
se numete curbura total a suprafeei ntr-un punct M situat pe suprafa.
innd seama de ecuaia (21.9), avem:
K =
1
1
-
1
2
=
c
a
=
LN M
2
EG F
2
Expresia
H =
1
1
+
1
2
se numete curba medie a suprafeei ntr-un punct M al ei.
innd seama de ecuaia (10), avem:
H =
1
1
+
1
2
=
b
a
=
EN + GL 2FM
EG F
2
Suprafeele care au curbura total constant se numesc suprafee minimale.
21.4. Linii de curbur pe o suprafa
Curbele de pe o suprafa care trec printr-un punct M al suprafeei ale cror curburi normale n
punctul M sunt curburile principale n acest punct se numesc liniile de curbur ale suprafeei.
Considerm relaia (8)
1
=
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
1
este considerat ca funcie de z, putem gsi extremele ei anulnd derivata de ordinul I.

Avem:
1
'
=
2(Lz + M)(Ez
2
+ 2Fz + G) 2(Ez + F)(Lz
2
+ 2Mz + N)
(Ez
2
+ 2Fz + G)
2
21.10
curburile principale ale suprafeei n M se obin anulnd derivata (21.10):
(Lz + M)(Ez
2
+ 2Fz + G) (Ez + F)(Lz
2
+ 2Mz + N) = 0
sau scris sub forma unei proporii:
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
=
Lz + M
Ez + F
21.11
nmulim partea a doua a relaiei (21.11) cu (z) i facem suma numrtorilor pe suma
numitorilor, avem:
Lz
2
+ 2Mz + N
Ez
2
+ 2Fz + G
=
Lz
2
Mz
Ez
2
Fz
=
Mz + N
Fz + G
=
Lz + M
Ez + F
21.12
Fcnd produsul mezilor egal cu produsul extremilor n ultimile rapoarte din (21.12), obinem:
(EM FL)z
2
+ (EN GL)z + (FN GM) = 0 21.13
nlocuind pe z =
du
dv
, obinem ecuaia diferenial care ne d liniile de curbur ale suprafeei:
(EM FL)du
2
+ (EN GL)du - dv + (FN GM)dv
2
= 0 21.14
n general, ecuaia (21.14) are dou rdcini n
du
dv
sau
dv
du
.
Natura rdcinilor ecuaiei (21.14) depinde de semnul realizantului:
A = (EN GL)
2
4(EM FL)(FN GM) =
EN GL
2F
E
(EM FL)
2
+
4(EG F
2
)(EM FL)
E
2
_ 0
care este ntotdeauna pozitiv sau nul.
Deci ecuaia (21.14) are ntotdeauna rdcini reale.
Rezolvnd ecuaia (21.14), obinem ecuaiile difereniale:
du
dv
= f
1
(u, v);
du
dv
= f
2
(u, v)
unde f
1
, f
2
depind de E, F, G, L, M, N.
Prin integrare gsim curbele
F
1
(u, v) = C
1
, F
2
(u, v) = C
2
Deci pe o suprafa exist dou familii de linii de curbur C
1
i C
2
.
Liniile de curbur care trec prin punctul M
0
(u
0
, v
0
) sunt:
F
1
(u, v) = F
1
(u
0
, v
0
)
F
2
(u, v) = F
2
(u
0
, v
0
)
Am nlocuit pe C
1
= F
1
(u
0
, v
0
) i C
2
= F
2
(u
0
, v
0
)
Deci, printr-un punct de pe suprafa trec dou linii de curbur.
S determinm unghiul 0 format de dou linii de curbur care trec prin acelai punct M(u, v).
tim c:
cos 0 =
Edu ou + F du ov + ou dv + Gdv ov
Edu
2
+ 2F du dv + Gdv
2
Eou
2
+ 2F ou ov + Gov
2
mprind numrtorul i numitorul prii din dreapta a relaiei de mai sus cu dv ov obinem:
cos 0 =
E
du
dv
-
ou
ov
+ F
du
dv
+
ou
ov
+ G
E
du
dv
2
+ 2F
du
dv
+ G E
ou
ov
2
+ F
ou
ov
+ G
21.15
ori
du
dv
i
ou
ov
sunt rdcinile ecuaiei (21.13) i avem:
du
dv
+
ou
ov
=
b
a
=
GL EN
EM FL
i
du
dv
-
ou
ov
=
c
a
=
FN GM
EM FL
calculnd numrtorul din relaia (21.15), obinem:
EFN EGM
EM FL
+
FGL EFN
EM FL
+ G =
EGM + FGL + EGM FGL
EM FL
= 0
deci
cos 0 = 0, 0 =
m
2
Rezult c liniile de curbur de pe o suprafa constituie un sistem ortogonal de curbe ale
suprafeei.
S facem o schimbare de parametru pe suprafa astfel nct liniile de curbur s fie curbele
coordonate.
n acest caz liniile de curbur fiind ortogonale avem condiia:
F = 0
i ecuaia (21.14) devine:
EM du
2
+ (EN GL) du dv GM dv
2
= 0 21.16
Ecuaia (18) trebuie s fie verificat de
u = const. i v = const.
Adic trebuie s avem:
EM = 0 i GM = 0
de unde
M = 0
Deci, sistemul de coordonate ortogonale pe suprafa pentru care avem M = 0, este format din
liniile de curbur i reciproc.
Punctul de pe suprafa n care liniile de curbur sunt nedeterminate se numete punct ombilical al
suprafeei.
Pentru ca un punct al unei suprafee s fie ombilical din ecuaia(21.14) trebuie s avem:
EM FL = 0, EN GL = 0, FN GM = 0 21.17
sau
L
E
=
M
F
,
L
E
=
N
G
,
M
F
=
N
G
sau
L
E
=
M
F
=
N
G
ntr-un punct ombilical avem:
1
n
=
1
E
.
Deci curburile normale ntr-un punct ombilical al curbelor de pe suprafa care trec prin acest
punct sunt egale.
Dac realizantul A este nul i inem seama de (21.17) rezult c dac ntr-un punct al suprafeei
liniile de curbur sunt confundate, punctul respectiv este ombilical.
22. INDICATOAREA LUI DUPIN I LINII GEODEZICE
Curburile principale i curbura lui Gauss permit clasificarea punctelor suprafeelor n puncte
eliptice, hiperbolice, parabolice, ombilicale sau planare. Pentru determinarea naturii punctelor unei
suprafee, este necesar studiul primului subcapitol, al prezentului capitol, care se ocop de formula lui
Euler i indicatoarea lui Dupin. Cel de al doilea subcapitol se ocup de studiul liniilor geodezice,
prezentndu-le prin ecuaii difereniale de ordinul doi.
Obiectivele urmrite au fost cele de determinare a naturii unora dintre punctele unei suprafee
precum i obinerea ecuaiilor liniilor geodezice.
22.1. Formula lui Euler. Indicatoarea lui Dupin
S considerm suprafaa raportat la liniile de curbur ca linii de coordonate u = const. i
v = const.
Am vzut c n acest caz avem:
F = M = 0
Ecuaia care ne d curbura normal:
1
=
L du
2
+ 2M du dv + N dv
2
E du
2
+ 2F du dv + G dv
2
devine
1
=
L du
2
+ N dv
2
E du
2
+ G dv
2
22.1
sau
1
E L du
2
+
1
G N dv
2
= 0 22.2
mprind cu dv
2
ecuaia (22.2), obinem:
1
E L
du
2
dv
2

1
G N = 0
Anulnd realizantul acestei ecuaii, ne d curburile principale
4
1
E L
1
G N = 0
sau
EG
1
2
(GL + EN)
1
+ LN = 0
de unde
1
=
GL + EN G
2
L
2
+ E
2
N
2
+ 2EGLN 4EGLN
2EG
=
GL + EN (GL EN)
2EG
i gsim
1
1
=
GL + EN GL + EN
2EG
=
N
G
22.3
1
2
=
GL + EN + EL EN
2EG
=
L
E
. 22.4
Fie 0 unghiul dintre curba de pe suprafa care are n punctul M(u, v) curbura
1
i curba
v = const. care are curbura
1
1
.
Avem F = 0 i ov = 0.
Atunci formula care ne d unghiul dintre dou curbe trasate pe o suprafa:
cos 0 =
E du ou + F (du ov + dv ou) + G dv ov
E du
2
+ 2F du dv + G dv
2
E ou
2
+ 2 ou ov + G ov
2
devine
cos 0 =
E du ou
E du
2
+ G dv
2
E ou
2
=
E du
E du
2
+ G dv
2
22.5
Avem:
cos
2
0 =
E du
2
E du
2
+ G dv
2
22.6
sin
2
0 = 1 cos
2
0 = 1
E du
2
E du
2
+ G dv
2
=
G dv
2
E du
2
+ G dv
2
innd seama de (22.3), (22.4), (22.5), (22.6), formula (22.1) devine:
1
=
L du
2
E du
2
+ G dv
2
+
N dv
2
E du
2
+ G dv
2
=
L
E
-
E du
2
E du
2
+ G dv
2
+
+
N
G
-
G dv
2
E du
2
+ G dv
2
=
1
1
cos
2
0 +
1
2
sin
2
0 22.7
Formula (22.7) este formula lui Euler.
innd seama c M = 0, ecuaia liniilor asimptotice ale suprafeei este:
L du
2
+ N dv
2
= 0. 22.8
n cazul n care curburile principale au acelai semn din formula (22.7), rezult c
1
curbura
normal pstreaz acelai semn, deci toate seciunile normale n punctul M(u, v) au concavitatea de
aceai parte a planului tangent n M la suprafa.
Se spune c suprafaa este convex n punctul M. Dac
1
1
i
1
2
pstreaz acelai semn,
rezult c LN > 0 i deci punctul M este eliptic, deoarece liniile asimptotice care trec prin M sunt
imaginare.
Cnd curburile principale au semne contrare, unele seciuni normale au concavitatea de o parte a
planului tangent la suprafa n M, iar altele de cealalt parte. Rezult c planul tangent la suprafa n
M intersecteaz suprafaa. Suprafaa se numete suprafa ce are curburi opuse.
Cnd
1
1
i
1
2
sunt de semne contrare avem LN < 0, punctul M este hiperbolic, deoarece
liniile asimptotice care trec prin M sunt reale.
Cnd una din curburile principale este nul, curbura normal are acelai semn pentru toate valorile
lui 0, n afar de valoarea pentru care este nul. Seciunile normale n M(u, v) au concavitatea de aceai
parte a planului tangent n M la suprafa, afar de seciunile normale corespunztoare lui 0 care
anuleaz curbura normal.
n acest caz LN = 0, punctul M este parabolic, deoarece liniile asimptotice sunt confundate.
Notnd cu
n
curbura seciunii normale (C
n
) corespunztoare tangentei (du, dv), avem:
= c
n
c = 1
22.9
Dac normala principal la curba (C
n
) are acelai semn cu normala la suprafa, atunci c = 1, iar
dac cele dou normale au sensuri contrare, atunci c = 1.
innd seama de (22.9) formula:
1
=
cos
2
0
1
+
sin
2
0
2
devine
n
cos
2
0
1
+

n
sin
2
0
2
= c 22.10
Dac punctul M este eliptic, curburile principale sunt de acelai semn.
Presupunem c
1
>
2
> 0, atunci n formula (22.10) avem c = 1.
Fig. 1
Dac notm =
n
cos 0 i p =
n
sin0, (22. 11), atunci ecuaia (22.10) se scrie:
1
+
p
2
2
= 1
care reprezint o elips de semiaxe
1
>
2
i este situat n planul raportat la un sistem de axe
ortogonale M p ( fig. 1 ).
Aceast elips se numete indicatoarea lui Dupin, relativ la punctul eliptic M.
Urmrind micarea punctului N curent pe elips se poate urmri i variaia razei de curbur.
Dac punctul M este hiperbolic, curburile principale au semne contrare. n relaia (22.10) lum pe
c = +1 sau c = 1, dup cum seciunile normale au concavitatea ndreptat spre partea pozitiv a
normalei n M sau invers.
Fig. 2
innd seama de notaie, ecuaia (12) se scrie sub una din urmtoarele dou forme:
1
+
p
2
2
= 1 22.12
1
+
p
2
2
= 1 22.13
care reprezint dou hiperbole conjugate raportate la axele M p, constituind indicatoarea lui Dupin
relativ la punctul hiperbolic M.
Urmrind punctul N pe hiperbol se poate urmri raza de curbur.
Dac punctul M este parabolic i presupunem
1
1
> 0, iar
1
2
= 0, innd seama de notaia
(22.11) relaia (22.10) devine:
1
= 1
care reprezint dreptele paralele
=
1
Fig. 3
Dreptele (22.12) raportate la axele M p formeaz indicatoarea lui Dupin, relativ la punctul
parabolic M ( fig. 3). Urmrind micarea punctului N pe drepte se poate urmri raza de curbur
n
.
22.2. Linii geodezice
Definia 22.1 Se numesc linii geodezice ale unei suprafee curbele de pe o suprafa de-a lungul
crora planul osculator n fiecare punct este normal suprafeei.
Dup definiie nseamn c versorii n
, t
i v
sunt coplanari, deci produsul lor mixt este nul, adic:

n
( t
) = 0 22.14
dar
n
=
r
u
'
r
v
'
r
u
'
r
v
'
t
=
dr
ds
i
v
=
d
2
r
ds
2
atunci (22.14) devine:
r
u
'
r
v
'
]r
u
,
v
,
]
-
dr
ds

d
2
r
ds
2
= 0
sau
(r
u
'
r
'
v
) -
dr
ds

d
2
r
ds
2
= 0
sau
dr
ds

d
2
r
ds
2
- r
u
'
r
v
'
= 0 2
care reprezint ecuaia vectorial a geodezicelor unei suprafee.
innd seama de proieciile vectorilor:
dr
ds
dx
ds
,
dy
ds,
dz
ds
;
d
2
r
ds
2
d
2
x
ds
2
,
d
2
y
ds
2
,
d
2
z
ds
2
i
r
u
'
r
v
'
y
'
z
'
y
v
'
z
v
'
,
z
u
'
x
u
'
z
v
'
x
v
'
,
x
u
'
y
u
'
x
v
'
y
v
'
.
Atunci ecuaia geodezicelor sub form de determinant se scrie:
dx
ds
dy
ds
dz
ds
d
2
x
ds
2
d
2
y
ds
2
d
2
z
ds
2
cy
cu
cz
cu
cy
cv
cz
cv
cz
cu
cx
cu
cz
cv
cx
cv
cx
cu
cy
cu
cx
cv
cy
cv
= 0
sau
dx dy dz
d
2
x d
2
y d
2
z
l m n
= 0 22.15
unde am notat cu l, m, n proieciile vectorului r
u
,
r
v
,
pe cele trei axe de coordonate.
Ecuaia (22.15) este o ecuaie diferenial de ordinul doi: deci integrala general conine dou
constante arbitrare. Pentru determinarea constantelor ne trebuie dou condiii.
Prin urmare printr-un punct al suprafeei trec o infinitate de geodezice. Prin dou puncte situate pe
suprafa trece n general o singur geodezic.
23. SUPRAFEE RIGLATE I DESFURABILE. NFURATOAREA UNEI
FAMILII DE SUPRAFEE
Un loc aparte n studiul suprafeelor l ocup acest ultim capitol, dedicat aici, studiului suprafeelor.
El este structurat pe patru subcapitole: suprafee riglate, suprafee desfurabile, nfurtoarea unei
familii de suprafee i congruene de drepte.
Am urmrit ca obiective recunoaterea tipului de suprafa studiat i obinerea ecuaiilor suprafeei
nfurtoare pentru o suprafaa dat.
23.1 Suprafee riglate
Definiia 23.1. Suprafaa generat de micarea unei drepte se numete suprafa riglat.
Scriem ecuaia dreptei ce trece printr-un punct de direcie ( l, m, n ).
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
. 23.1
Dac x
0
, y
0
, z
0
, l, m, n sunt funcii de acelai parametru, dreapta (23.1) genereaz o suprafa
riglat.
Dac notm cu v valoarea comun a rapoartelor, adic
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
= v
i calculm pe x, y, z, obinem ecuaiile parametrice ale suprafeei riglate.
x = x
0
(u) + vl(u)
y = y
0
(u) + vm(u)
z = z
0
(u) + vn(u).
23.2
Dac n ecuaiile parametrice ale unei suprafee unul din parametri intr liniar, suprafaa se
numete riglat.
Dac amndoi parametrii intervin liniar n ecuaiile parametrice ale unei suprafee atunci suprafaa
se numete dublu riglat.
Ecuaiile parametrice ale unei suprafee dublu riglate sunt de forma:
x = a
0
+ a
1
u + v (l
0
+ l
1
u)
y = b
0
+ b
1
u + v (m
0
+ m
1
u)
z = c
0
+ c
1
u + v (n
0
+ n
1
u).
23.3
Eliminnd parametrii u i v ntre ecuaiile (23.3) obinem o ecuaie de gradul II n variabilele x, y, z
deci ecuaia unei cuadrice riglate.
Deci suprafeele dublu riglate sunt cuadrice riglate.
nlocuind u = u
0
(constant) n ecuaiile (23.2) obinem ecuaiile unei generatoare a suprafeei
riglate.
Deci, curbele coordonate u = const. sunt generatoarele suprafeei riglate.
23.2. Suprafee desfurabile
Definiia 23.2. Se numete suprafa desfurabil suprafaa riglat care are acelai plan tangent
la suprafa n punctele unei generatoare.
Pentru a gsi ecuaiile unei suprafee desfurabile trebuie pus condiia ca planul tangent la
suprafaa (223.2) n punctul M(u, v) s nu depind de v.
Ecuaia planului tangent la suprafaa (23.2) n punctul M(u, v) este dat de ecuaia :
x x
0
(u) + vl (u) y y
0
(u) + vm (u) z |z
0
(u) + vn(u)]
x
0
'
(u) + vl
'
(u) y
0
'
(u) + vm
'
(u) z
0
'
(u) + vn
'
(u)
l(u) m(u) n(u)
= 0.
Adunnd a doua linie la prima linie obinem :
x x
0
(u) y y
0
(u) z z
0
(u)
x
0
'
(u) + vl
'
(u) y
0
'
(u) + vm
'
(u) z
0
'
(u) + vn
'
(u)
l(u) m(u) n(u)
= 0. 23.4
Dac
a) l, m, n =const., atunci :
l
'
(u) = m
'
(u) = n
'
(u) = 0 23.5
i ecuaia planului tangent nu depinde de v i (23.5) devine :
x x
0
(u) y y
0
(u) z z
0
(u)
x
0
'
(u) y
0
'
(u) z
0
'
(u)
l m n
= 0 23.6
unde l, m, n nu depind de u.
n acest caz generatoarele suprafeei sunt paralele cu direcia constant i suprafaa desfurabil
este un cilindru.
b) x
0
, y
0
, z
0
=const., atunci
x
0
'
(u) = y
0
'
(u) = z
0
'
(u) = 0 23.7
i n acest caz ecuaia planului tangent nu depinde de v i (5) devine :
x x
0
y y
0
z z
0
l
'
(u) m
'
(u) n
'
(u)
l (u) m (u) n (u)
= 0 23.8
unde x
0
, y
0
, z
0
nu depind de u.
n acest caz generatoarele suprafeei trec prin punctul fix ( x
0
, y
0
, z
0
) i suprafaa desfurabil
este un con.
c)
x
0
'
(u)
l
'
(u)
=
y
0
'
(u)
m
'
(u)
=
z
0
'
(u)
n
'
(u)
= k 23.9
Ecuaia planului tangent nu depinde de v i suprafaa este desfurabil.
Din aceste relaii, integrndu-le, obinem :
x
0
(u) = kl (u) + k
1
y
0
(u) = km(u) + k
2
z
0
(u) = kn (u) + k
3
23.10
Atunci ecuaiile suprafeei (23.2) devin
x = kl(u) + k
1
+ vl(u) = k
1
+ (k + v) l(u)
y = km(u) + k
2
+ vm(u) = k
2
+ (k + v) m(u)
z = kn(u) + k
3
+ vn(u) = k
3
+ (k + v) n(u).
23.11
Din (23.11) rezult c generatoarele trec prin punctul fix (k
1
, k
2
, k
3
) i suprafaa desfurabil
este un con.
d)
l(u) = f(u) - x
0
'
(u)
m(u) = f(u) - y
0
'
(u)
n(u) = f(u) - z
0
'
(u)
ecuaia planului tangent (23.4) nu depinde de v i suprafaa este desfurabil.
Ecuaia suprafeei (23.2) devine :
x = x
0
(u) + vf (u) x
0
'
(u)
y = y
0
(u) + vf (u) y
0
'
(u)
z = z
0
(u) + vf (u) z
0
'
(u)
23.12
e)
l
'
(u)
l(u)
=
m
'
(u)
m(u)
=
n
'
(u)
n(u)
= f(u)
ecuaia planului tangent (23.4) nu depinde de v.
Integrnd aceste relaii avem :
l (u) = k
1

1
(u)
m(u) = k
2

2
(u)
n (u) = k
3

3
(u)
atunci ecuaiile suprafeei (23.2) se scriu :
x = x
0
(u) + k
1
v
1
(u)
y = y
0
(u) + k
2
v
2
(u)
z = z
0
(u) + k
3
v
3
(u).
Generatoarele suprafeei sunt paralele cu direcia fix de parametri directori (k
1
, k
2
, k
3
) i
suprafaa este un cilindru.
n concluzie suprafeele desfurabile sunt cilindri, conuri sau suprafee ale cror ecuaii
parametrice sunt ecuaiile (23.12).
innd seama de ecuaiile parametrice ale suprafeei riglate (23.2), atunci ecuaia vectorial a
suprafeei se scrie :
r
= x
0
(u) - i
+ y
0
(u) - j
+ z
0
(u) - k
+ v l(u) i
+ m(u) j
+ n(u) k
= r
0
(u) + v a(u)
unde am notat :
a
(u) = l(u) - i
+ m(u) - j
+ n(u) - k
.
23.3. nfurarea unei familii de suprafee
Fie suprafaa:
F(x, y, z, z) = 0 23.14
care depinde de parametrul z.
Definiia 23.3. Se numete nfurtoarea familiei de suprafee (23.14) o suprafa (_) care s
fie tangent n fiecare punct al ei la una din suprafeele familiei de suprafee (23.14).
S presupunem c familia (23.14) admite o nfurtoare de ecuaie :
(x, y, z) = 0. 23.15
Fie (S
z
) suprafaa din familie care corespunde valorii parametrului z.
Notm cu (I
z
) curba de contact a suprafeei (_) cu suprafaa (S
z
). Cnd z variaz, curba (I
z
)
descrie suprafaa (_).
Ecuaiile :
F (x, y, z, z) = 0
(x, y, z) = 0
23.16
reprezint prin urmare ecuaiile curbei (I
z
).
Fie punctul M(x, y, z) un punct ordinar comun suprafeelor (S
z
) i (_), atunci este i pentru
curba (I
z
) un punct ordinar.
Putem rezolva sistemul (23.16) n raport cu variabilele x i y i obinem :
x = x (z, z)
y = y (z, z)
nlocuind n (3) avem
F |x (z, z), y (z, z), z, z] = 0
|x (z, z), y(z, z), z] = 0.
23.17
Derivnd relaiile (23.17) n raport cu z obinem :
F
x
'
- x
z
'
+ F
y
'
- y
z
'
+ F
z
'
= 0
x
'
- x
z
'
+
y
'
- y
z
'
= 0.
23.18
Suprafeele (S
z
) i (_
z
), fiind tangente n punctul M, au acelai plan tangent, deci :
F
x
'
x
'
=
F
y
'
y
'
=
F
z
'
z
'
= k.
De unde obinem :
F
x
'
= k
x
'
, F
y
'
= k
y
'
, F
z
'
= k
z
'
care nlocuit n prima relaie din (23.18) obinem :
x
z
'
-
x
'
- k + y
z
'
-
y
'
- k + F
z
'
= 0
sau
k(
x
'
- x
z
'
+
y
'
- y
z
'
) + F
z
'
= 0.
innd seama i de relaia a doua din (23.18), obinem :
F
z
'
= 0.
Prin urmare, punctele ordinare ale nfurtoarei verific sistemul :
F(x, y, z, z) = 0
F
z
'
= 0.
23.19
Eliminnd pe z ntre ecuaiile (23.19), obinem ecuaia nfurtoarei familiei de suprafee (23.14).
23.4. Congruene de drepte
Fie o dreapt (D) din spaiu definit prin ecuaiile
x = az + p
y = bz + q.
23.20
De aici se vede c totalitatea dreptelor din spaiu depinde de patru parametri : a, b, p, q.
Se spune c aceast totalitate de drepte n spaiu formeaz un spaiu riglat cu patru dimensiuni.
Dac ntre parametrii a, b, p, q avem o relaie de forma
f(a, b, p, q) = 0 23.21
atunci spunem c dreapta de ecuaii (23.20) descrie un complex.
Relaia (23.21) se mai poate scrie :
a = a (u, v, w)
b = b (u, v, w)
p = p (u, v, w)
q = q (u, v, w)
deci a, b, p, q sunt funcii de trei parametri.
Dac ntre coeficienii dreptei definit de ecuaiile (23.20) avem relaiile:
f(a, b, p, q) = 0
g(a, b, p, q) = 0
care se mai scriu
a = a(u, v), b = b(u, v), p = p(u, v), q = q(u, v),
atunci spunem c dreapta definit de ecuaiile (9) descrie o congruen.
Dac ntre coeficienii dreptei definit de ecuaiile (23.20) avem relaiile: .
f (a, b, p, q) = 0
g (a, b, p, q) = 0
h (a, b, p, q) = 0
care se mai scriu :
a = a(u), b = b(u), p = p(u), q = q(u)
atunci dreapta definit de ecuaiile (23.20) d natere unei suprafee riglate.
1. SPAII VECTORIALE
PROBLEME REZOLVATE
1. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o mulime nevid. Definim
F = f | f : S V), (f + g)(x) = f(x) + g(x),
f, g F, (tf)(x) = tf(x), t K.
S se arate c F este un spaiu vectorial peste K.
Soluie: S artm c F are o structur de grup comutativ aditiv
f + g = g + f f, g F
(f + g)(x) = (definiie), f(x) + g(x) = (comutativitatea n V),
g(x) + f(x) = (definiie), (g + f)(x)
(f + g) + h = f + (g + h) f, g, h F
((f + g) + h)(x) = (definiie),
(f + g)(x) + h(x) = (f(x) + g(x)) + h(x) = (asociativitatea n V),
f(x) + (g(x) + h(x)) = (definiie),
f(x) + (g + h)(x) = (f + (g + h))(x).
Elementul neutru este f = 0:
Jf = 0 F a.. g F, 0 + g = g + 0 = g
(0 + g)(x) = (definiie), 0(x) + g(x) = 0 + g(x) = g(x)
Simetricul lui f este f :
f F, Jf
'
F a. . f + f
'
= f
'
+ f = 0
(f + f
'
)(x) = (definiie), f(x) + f
'
(x) = 0 f
'
(x) = f(x).
S verificm i axiomele aplicaiei t - f :
1f = f, f F, (1f)(x) = (definiie), 1f(x) = f(x)
(st)f = s(tf), s, t K, f F : ((st)f)(x) = (definiie),
(st)f(x) = (V este spaiu vectorial), s(tf(x)) = (definiie),
s((tf)(x)) = (definiie), (s(tf))(x).
(s + t)f = sf + tf, s, t K, f F : ((s + t)f)(x) = (definiie),
(s + t)f(x) = (V este spaiu vectorial), sf(x) + tf(x) = (definiie,
(sf)(x) + (tf)(x) = (definiia sumei), (sf + tf)(x)
s(f + g) = sf + sg, s K, f, g F : (s(f + g))(x) = (definiie),
s((f + g)(x)) = (definiia sumei), s(f(x) + g(x)) = (V este spaiu vectorial),
sf(x) + sg(x) = (definiia sumei), (sf + sg)(x).
2. Fie V spaiu vectorial peste cmpul K, iar W un subspaiu al lui V.
a) S se arate c relaia binar x
'
~ x
def
x
'
x W este o relaie de echivalen pe mulimea V.
b) S se arate c operaiile din V induc pe mulimea claselor de echivalen o structur de spaiu
vectorial peste cmpul K, (el se numete spaiu vectorial ct al lui V n raport cu W i se notez V/W).
Soluie: a) Relaia este reflexiv, deoarece x x = 0
V
W, x V, adic x ~ x, x V.
Dac x
'
~ x x
'
x W. Deoarece W este subspaiu,
x x
'
= (x
'
x) W, adic x ~ x
'
, ceea ce demonstreaz simetria.
Dac x
'
~ x i x
''
~ x
'
x
'
x, x
''
x
'
W.
Rezult c (x
'
x) + (x
''
x
'
) W adic x
''
~ x.
Deci relaia este i tranzitiv.
O clas de echivalen de reprezentant x, pe care o notm x este dat prin
x = x
'
| x
'
~ x, x V) = x
'
| x
'
x W, x V) = x
'
| x
'
= x + u, u W).
Avnd n vedere modul de obinere al elementelor, clasa de reprezentant x se noteaz prin x + W.
b) Notm V/W = x | x V) = x + W | x W) mulimea claselor de echivalen. Pe aceast
mulime definim operaiile:
x + = x + y 1
i
ox = ox, 2
x, y V/W i o K.
Deoarece elementele lui V/W sunt submulimi, trebuie artat c relaiile (1) i (2) definesc operaii,
adic nu depind de reprezentani. Aceasta revine la a arta c lund ali reprezentani x
'

x, y
'

y,
atunci
x
'
+ y
'
= x + i ox
'
= ox 3
Din ipotez rezult x
'
x, y
'
y W. Deoarece W este subspaiu avem
(x
'
x) + (y
'
y) = (x
'
+ y
'
) (x + y) W i ox
'
ox = o(x
'
x) W, ceea ce nseamn c
x
'
+ y
'
~ x + y i ox
'
~ ox adic
x
'
+ y
'
= x + y i ox
'
= ox.
Axiomele spaiului vectorial se verific pe baza proprietilor care definesc structura de K- spaiu
vectorial pe V.
S artm c V/W are structura de grup comutativ.
x + = + x, x, V/W
(x + ) = (definiie), x + y = (comutativitatea din V), y + x = (definiie), + x.
(x + ) + z = x + ( + z), x, , z V/W : (x + ) + z = (definiie),
(x + y) + z = (definiie), (x + y) + z = (asociativitatea din V),
x + (y + z) = (definiie), x + (y + z) = (definiie), x + ( + z).
(J) = 0
V/W
a..x V/W, 0
+ x = x + 0
= x : 0
+ x = (definiie),
0 + x = (V este spaiu vectorial), x + 0 = (definiie),
x + 0
= (definiie), x + 0 = (V este spaiu vectorial), x.

x V/W, (J)
x
'
V/W a.. x +

x
'
=

x
'
+ x = 0
:
x +

x
'
= (definiie), x + x
'
= (V este spaiu vectorial), x x = 0
.
S-a notat cu 0
elementul neutru din spaiul vectorial V/W i cu x opusul lui x n raport cu prima
lege din V/W : x = x.
S verificm i axiomele (proprietile ) operaiei ox.
1x = x, x V/W 1 - x = (definiie), 1 - x = x
(st)x = s(tx), s, t K, x V/W :
(st)x = (definiie), (st)x = (V este spaiu vectorial), s(tx) = (definiie), s(tx).
(s + t)x = sx + tx, s, t K, x V/W :
(s + t)x = (definiie), (s + t)x = (V este spaiu vectorial),
(sx + tx) = (definiia sumei), (sx + tx) = (definiie), sx + tx.
s(x + ) = sx + sy, s K, x, V/W
s(x + ) = (definiia sumei), s(x + y) = (V este spaiu vectorial),
sx + sy = (definiia sumei), sx + sy = (definiie), sx + s.
3. Presupunem sistemul axiomatic al spaiului vectorial V peste corpul K fr axiomele
x + y = y + x i 1 - x = x, x, y V.
Din axiomele rmase s se deduc:
a) ox + [y = [y + ox, x, y V, o, [ K;
b) Dac aplicaia: K V V este surjectiv, atunci x + y = y + x i 1 - x = x, x, y V.
Soluie: Axiomele ce rmn valabile sunt:
i) (V, +) grup;
ii) o(x + y) = ox + oy, o K, x, y V;
iii) (o + [)x = ox + [x, o, [ K, x V;
iv) o([x) = (o[)x, o, [ K, x V.
S determinm ([ + o)(x + y) n dou moduri.
Mai nti folosind ii) i iii) avem
([ + o)(x + y) = ([ + o)x + ([ + o)y = [x + ox + [y + oy.
Apoi folosind iii) i ii) avem
([ + o)(x + y) = [(x + y) + o(x + y) = [x + [y + ox + oy.
Deci n (V, +) avem: [x + ox + [y + oy = [x + [y + ox + oy.
Adunnd la stnga pe [x i la dreapta pe oy obinem
ox + [y = [y + ox.
Demonstrm acum b). Fie x, y V, deoarece operaia extern este surjectiv, exist o, [ K i
x
1
, y
1
V astfel nct s avem x = ox
1
, y = [y
1
; Atunci folosind a) avem:
x + y = ox
1
+ [y
1
= [y
1
+ ox
1
= y + x.
Folosind iv) avem 1 - x = 1 - (ox
1
) = (1 - o)x
1
= ox
1
= x.
4. Fie (o
1
, o
2
, . . . , o
2
, [) C
q+1
(q N). S se arate c mulimea
M = f : C C | o
1
f(1) +.+o
q
f(q) = [)
nzestrat cu adunarea obinuit a funciilor i nmulirea unei funcii cu un numr complex, formeaz
un C - spaiu vectorial dac i numai dac [ = 0.
Soluie: Presupunem c M este un C-spaiu vectorial. Elementul nul al acestui spaiu va fi funcia
nul 0
M
: C C, 0
M
(z) = 0, z C, lund f = 0
M
vom avea
o
1
0
M
(1) + o
2
0
M
(2) +.+o
q
0
M
(q) = [ adic [ = 0.
Reciproc, acum presupunem c [ = 0 i trebuie s demonstrm c M este un C - spaiu vectorial.
Operaia intern este adunarea funciilor iar cea extern este nmulirea unei funcii cu un scalar. Astfel
pentru
f, g M, o
1
f(1) + o
2
f(2) +.+o
q
f(q) = 0
i
o
1
g(1) + o
2
g(2) +.+o
q
g(q) = 0
din care prin adunare obinem
o
1
(f + g)(1) + o
2
(f + g)(2) +.+o
q
(f + g)(q) = 0,
adic f + g M.
Pentru nmulire, dac f M iar z C atunci
z|o
1
f(1) + o
2
f(2) +.+o
q
f(q)] = 0
adic
o
1
(zf)(1) + o
2
(zf)(2) +.+o
q
(zf)(q) = 0.
Deci zf M.
Faptul c (M, +) este grup abelian se verific imediat, la fel ca i celelalte axiome ale spaiului
vectorial. Rezult deci c M este un spaiu vectorial peste corpul C.
5. Se consider mulimea funciilor reale
V = f | f(t) = a
0
+
_
k=1
n
(a
k
cos kt + b
k
sinkt), a
0
, a
k
, b
k
R, k = 1, n).
S se arate c V este un subspaiu vectorial al spaiului vectorial R
R
.
Soluie: Fie o, [ R i f, g V unde
g(t) = a
0
'
+
_
k=1
n
(a
k
'
cos kt + b
k
'
sinkt), t R,
iar
f(t) = a
0
+
_
k=1
n
(a
k
cos kt + b
k
sinkt), t R,
i a
0
, a
0
'
, a
k
, a
k
'
, b
k
b
k
'
R, k = 1, n.
n aceste condiii
(of + [g)(t) = of(t) + [g(t) = o|a
0
+
_
k=1
n
(a
k
cos kt + b
k
sinkt)] +
+ [|a
0
'
+
_
k=1
n
(a
k
'
cos kt + b
k
'
sinkt)] = oa
0
+
_
k=1
n
(oa
k
cos kt + ob
k
sinkt) +
+ [a
0
'
+
_
k=1
n
([a
k
'
cos kt + [b
k
'
sinkt) = (oa
0
+ [a
0
'
) +
+
_
k=1
n
|(oa
k
+ [a
k
'
) - cos kt + (ob
k
+ [b
k
'
) sinkt]
unde oa
0
+ [a
0
'
R, la fel oa
k
+ [a
k
'
R i ob
k
+ [b
k
'
R. Deci of + [g V, adic V este un
subspaiu vectorial al spaiului vectorial real al funciilor reale de variabil real.
6. Se consider spaiul vectorial real al funciilor reale definite pe (a, a), a R, a > 0 i
mulimile
S
1
= f | f : (a, a) R, f(x) = f(x), ()x (a, a))
S
2
= f | f : (a, a) R, f(x) = f(x), ()x (a, a)).
S se arate c S
1
i S
2
sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial real al funciilor reale de
veriabil rel definite pe (a, a) i n plus sunt subspaii suplimentare.
Soluie: o, [ R,f, g S
1
, (of + [g)(x) =
= (of)(x) + ([g)(x) = of(x) + [g(x) = of(x) + [g(x) =
= (of)(x) + ([g)(x) = (of + [g)(x) of + [g S
1
.
La fel pentru ,, o R, f, g S
2
, (,f + og)(x) =
= (,f)(x) + (og)(x) = ,f(x) + og(x) = ,f(x) og(x) =
= (,f(x) + og(x)) = (,f + og)(x) ,f + og S
2
.
Subspaiile funciilor pare respectiv impare sunt suplimentare n spaiul vectorial real al tuturor
funciilor reale de variabil real definite pe (a, a), pe care putem s-l notm cu F de data aceasta,
deoarece intersecia lor este funcia zero i orice funcie f F este o sum dintre o funcie par i una
impar.
Astfel dac am presupune c exist cel puin o funcie f S
1
, S
2
, f = 0 atunci f S
1
i f S
2
adic f(x) = f(x), x (a, a) i f(x) = f(x). Deci f(x) = f(x) adic 2f(x) = 0 de unde f(x) = 0.
Deci intersecia nu poate fi dect funcia zero.
Pe de alt parte f F, avem
f(x) =
1
2
f(x) + f(x)) +
1
2
f(x) f(x)), x (a, a).
7. Fie M(n, n, R) spaiul vectorial real al matricilor ptratice de ordinul n. S se arate c:
a) mulimea matricilor ptratice simetrice S(n, R) este un subspaiu vectorial;
b) mulimea matricilor ptratice antisimetrice A(n, R) este un subspaiu vectorial;
c) cele dou subspaii sunt subspaii suplimentare.
Soluie: a) Fie A = (a
ij
) 1_i_n
1_j_n
, B = (b
ij
) 1_i_n
1_j_n
A, B S(n, R).
Deci a
ij
= a
ji
, b
ij
= b
ji
, i, j = 1, n adic A =
t
A, B =
t
B.
Fie o, [ R,
t
(oA + [B) = o
t
A + [
t
B = oA + [B adic
oA + [B S(n, R).
b) Pentru A, B A(n, R) avem a
ij
= a
ji
, b
ij
= b
ji
, i, j = 1, n adic
t
A = A;
t
B = B.
Fie o, [ R i avem oA + [b = o
t
A [
t
B =
t
(oA + [B) adic
oA + [B A(n, R)
c) S(n, R) i A(n, R) sunt subspaii suplimentare deoarece intersecia lor este matricea 0
n
iar orice
matrice din M
n
(R) se poate scrie ca o sum dintre o matrice simetric i una antisimetric. Astfel
fie
X S(n, R) , A(n, R), X = (x
ij
) 1_i_n
1_j_n
.
Rezult X S(n, R) adic x
ij
= x
ji
i X A(n, R) adic x
ij
= x
ji
. Deci x
ij
= x
ij
deci 2x
ij
= 0
rezult x
ij
= 0, i, j = 1, n, X = 0. S artm c A M(n, R) se scrie sub forma A = B + C, cu
B S(n, R) i C A(n, R).
Fie A = (a
ij
) 1_i_n
1_j_n
B = (b
ji
) 1_i_n
1_j_n
C = (c
ij
) 1_i_n
1_j_n
unde b
ji
= b
ij
, c
ji
= c
ij
.
Avnd n vedere ipoteza, avem a
ij
= b
ij
+ c
ij
iar a
ji
= b
ij
c
ij
. Rezult
b
ij
=
1
2
(a
ij
+ a
ji
), c
ij
=
1
2
(a
ij
a
ji
). Deci A =
1
2
(A +
t
A) +
1
2
(A
t
A).
PROBLEME PROPUSE
1. Fie V = x | x R, x > 0), x, y V i s R definim
x q y = xy, s x = x
s
.
S se arate c (V, q, ) este un spaiu vectorial peste R.
2. Se noteaz cu S mulimea tuturor irurilor (x
n
)
n_0
de numere complexe care verific recurena
liniar de ordin k:
a
k
x
n+k
+ a
k1
x
n+k1
+.+a
1
x
n+1
+ a
0
x
n
= 0,
Presupunem c ecuaia caracteristic asociat
a
k
r
k
+ a
k1
r
k1
+.a
1
r + a
0
= 0
are rdcinile simple r
1
, r
2
.r
k
C.
S se demonstreze c, n raport cu operaiile uzuale (adunarea irurilor, respectiv produsul dintre
un ir i un numr complex), S este un spaiu vectorial complex.
3. O funcie f : |a, b] R se numete lipschitzian dac Jk > 0, astfel nct
|f(x) f(y)|_ k|x y|, x, y |a, b].
Fie L mulimea tuturor funciilor lipschitziene pe |a, b].
S se arate c L formeaz subspaiu vectorial al spaiului vectorial real al funciilor reale de
variabil real definite pe |a, b].
4. Fie sistemul omogen de ecuaii
_
j=1
n
a
ij
x
j
= 0, i = 1, n.
S se arate c mulimea soluiilor acestui sistem formeaz un subspaiu vectorial al spaiului R
n
.
5. S se arate c V = (o, [, 0) | o, [ R) este subspaiu vectorial al spaiului vectorial R
3
.
6. Se d mulimea de polinoame
R
n
|X] = f | f R|X], grf _ n).
S se arate c R
n
|X] este spaiu vectorial real n raport cu operaiile de adunare a polinoamelor i
nmulirea unui polinom cu un scalar.
7. Fie L = A | A =
x 0 y
0 u z
, x, y, u, z R). S se arate c mulimea L este un subspaiu
vectorial al lui M(2, 3, R).
8. S se studieze care dintre urmtoarele perechi de operaii determin pe R
2
o structur de spaiu
vectorial:
i) (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
), (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) R
2
;
o(x
1
, x
2
) = (ox
1
, ox
2
), o R, (x
1
, x
2
) R
2
;
ii) (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
, x
2
+ y
2
), (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) R
2
;
o(x
1
, x
2
) = (ox
1
, ox
2
) o R (x
1
, x
2
) R
2
;
iii) (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
), (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) R
2
;
o(x
1
, x
2
) = (0, 0), o R, (x
1
, x
2
) R
2
;
iv) (x
1
, x
2
) + (y
1
, y
2
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
), (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) R
2
;
o(x
1
, x
2
) = (ox
1
, 0), o R, (x
1
, x
2
) R
2
.
9. Fie a un numr real fixat. S se verifice dac operaiile
x q y = x + y a,
o x = ox + (1 o)a,
oricare ar fi x, y R i oricare ar fi o R, determin o structur de spaiu vectorial real pe mulimea
R.
10. S se stabileasc dac V mpreun cu operaiile definite mai jos formeaz un spaiu vectorial
peste R.
V = A =
a
b
| a, b R),
A
1
q A
2
=
(a
1
3
+ a
2
3
)
1/3
(b
1
2
+ b
2
3
)
1/3
, z A =
za
zb
, z R.
11. S se studieze care din urmtoarele mulimi sunt spaii vectoriale reale n raport cu operaiile
de adunare a funciilor i nmulirea unei funcii cu un numr real:
V
1
= f | f : (a, b) R, a, b R, f derivabil),
V
2
= f | f : (a, b) R, a, b R, f(x) = 0, x (a, b)),
V
3
= f | f : |0, 2] R, f(1) = 1).
12. Fie K un cmp oarecare i K|X] spaiul vectorial al polinoamelor peste K, n raport cu
adunarea polinoamelor i nmulirea unui polinom cu un scalar din K. S se verifice dac:
V
1
= p | p R|X], ]
1
1
p(t)dt = 0) i
V
2
= f K|X] | grf _ n), sunt subspaii vectoriale ale lui K|X].
13. S se precizeze care dintre urmtoarele submulimi din R
3
sunt subspaii vectoriale ale lui R
3
:
L
1
= (x
1
, x
2
, x
3
) | x
1
2x
2
+ 3x
3
= 0);
L
2
= (x
1
, x
2
, x
3
) | x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
3
= 9);
L
3
= x
1
, x
2
, x
3
) | tgx
3
= 0).
2. SPAII VECTORIALE FINIT DIMENSIONALE
RPROBLEME REZOLVATE
1. Fie R
R
= f | f : R R).
S se demonstreze c: cos t, cos
2
t, ., cos
n
t, .) este un sistem liniar independent peste R
R
.
Soluie: Mai nti s reamintim c un sistem infinit de vectori dintr-un spaiu vectorial se numete
liniar independent dac orice subsistem finit al su este liniar independent.
Presupunem c
u
i 1
cos
i
1
t + u
i 2
cos
i
2
t +.+u
i p
cos
ip
t = 0, t R i
1
< i
2
<.< i
p
.
Aceasta nseamn c polinomul
o
i
1
X
i
1
+ o
i
2
X
i
2
+.+o
ip
X
iP
este nul pentru toate numerele X cuprinse ntre 1 i 1. Avnd o infinitate de zerouri el trebuie s fie
identic nul. Astfel o
i
1
= o
i
2
=.= o
iP
= 0 i deci subsistemul cos
i
1
t, cos
i
2
t, ., cos
ip
t este liniar
independent. Deoarece succesiunea i
1
< i
2
<.< i
p
este arbitrar rezult c sistemul dat este liniar
independent.
2. S se determine z, j R astfel ca matricele
A
1
=
2 1
5 3
, A
2
=
5 3
2 1
i A
3
=
11 z
4 j
s fie liniar dependente.
Soluie: S reamintim c sistemul S = A
1
, A
2
, A
3
) este liniar dependent, dac exist scalarii
z
i
R, i = 1, 3 nu toi nuli astfel nct _
i=1
3
z
i
A
i
= 0 (1)
n cazul nostru (1) este echivalent cu
2z
1
+ 5z
2
11z
3
= 0
z
1
3z
2
+ zz
3
= 0
5z
1
+ 2z
2
+ 4z
3
= 0
3z
1
+ z
2
+ jz
3
= 0
Notm cu A matricea sistemului
A =
2 5 11
1 3 z
5 2 4
3 1 3
.
Sistemul va admite i alte soluii n afar de cea banal dac i numai dac rangA este doi.
Astfel din
2 5 11
5 2 4
3 1 j
= 0 j = 3 iar din
1 3 z
5 2 4
3 1 3
= 0 z = 11.
n acest caz condiia de liniar dependen se va scrie
2A
1
+ 3A
2
+ A
3
= 0.
3. Fie V
n
, n _ 1, n N spaiul vectorial complex al polinoamelor cu coeficieni compleci de grad
cel mult n. S se demonstreze c pentru a C fixat mulimea
B = 1, X a, (X a)
2
, .(X a)
n
)
este o baz a spaiului vectorial V
n
iar dac f V
n
este un polinom arbitrar, s se deduc egalitatea:
f(x) = f(a) +
f
'
(a)
1!
(X a) +
f
''
(a)
2!
(X a)
2
+.+
f
(n)
(a)
n!
(X a)
n
.
Soluie: S artm mai nti c B este mulime liniar independent. Fie z
0
, z
1
, ., z
n
C astfel
ca
z
0
+ z
1
(X a) +.+z
n
(X a)
n
= 0 1
i s artm c z
0
= z
1
=.= z
n
= 0.
Egalitatea (1) se mai scrie
z
0
= (X a)|z
1
z
2
(X a) .z
n
(X a)
n1
].
Dac z
0
ar fi nenul, ar rezulta gradz
0
_ 1, contradicie cu faptul c z
0
e polinom constant.
Aadar z
0
= 0. Egalitatea (1) devine
z
1
+ z
2
(X a) +.+z
n
(X a)
n1
= 0 2
(s-a mprit cu (X-a) polinom nenul deoarece C|X] e domeniu de integritate).
Aa cum din (1) am obinut z
0
= 0, tot astfel din (2) vom obine z
1
= 0. Continund
raionamentul obinem
z
0
= z
1
=.= z
n
= 0.
S artm acum c B este un sistem de generatori al spaiului V
n
. Fie f V
n
un polinom oarecare.
Polinomul g(X) = f(X + a) va avea gradul cel mult n, deci putem scrie
g(X) = a
0
+ a
1
X +.+a
n
X
n
cu a
i
C, i = 0, n.
Aceast egalitate se mai scrie
f(X + a) = a
0
+ a
1
X +.+a
n
X
n
i fcnd schimbarea X X a obinem
f(X) = a
0
+ a
1
(X a) +.+a
n
(X a)
n
. 3
Aceasta arat c B este un sistem de generatori pentru V
n
, deci B e o baz a lui V
n
.
Fie acum f V
n
, care se exprim n baza B ca n egalitatea (3). Scriind n (3) valoarea numeric a
celor dou polinoame n punctul a, obinem
a
0
= f(a).
Derivnd formal n (3) obinem
f
'
(X) = a
1
+ 2a
2
(X a) +.+na
n
(X a)
n1
4
i trecnd la valoarea numeric n punctul a gsim a
1
=
f
'
(a)
1!
apoi
a
2
=
f
''
(a)
2!
. Continund raionamentul, gsim a
k
=
f
(k)
(a)
k!
pentru fiecare
k 0, 1, 2, ., n).
Rezult egalitatea
f(X) = f(a) +
f
'
(a)
1!
(X a) +
f
''
(a)
2!
(X a)
2
+.+
f
(n)
(a)
n!
(X a)
n
ceea ce trebuie demonstrat.
4. Se consider mulimea funciilor reale
V = f | f(t) = a
0
+
_
k=1
n
(a
k
cos kt + b
k
sinkt), a
0
, a
k
, b
k
R, k = 1, n)
care este spaiu vectorial.
S se determine o baz a acestui spaiu.
Soluie: Vom arta c mulimea B = (f
0
, f
1
, f
2
, .f
n1
) unde
f
0
(t) = 1, f
1
(t) = cos t, f
2
(t) = sint, .f
2n1
(t) = cos nt, f
2n
(t) = sinnt,
t R este o baz a spaiului V. Pentru a demonstra ind
K
B folosim inducia dup n. Pentru n = 0,
afirmaia este adevrat, cci f
0
= 0.
Pentru n = 2, considerm relaia z
0
f
0
+ z
1
f
1
+ z
2
f
2
= 0 care este echivalent cu
z
0
+ z
1
cos t + z
2
sint = 0, t R.
Dnd valori particulare lui t, de exemplu t = 0, t =
m
2
, t = m se obine un sistem liniar i
omogen care admite numai soluia banal.
Deci z
0
= z
1
= z
2
= 0, adic f
0
, f
1
, f
2
sunt liniar independente.
Presupunem c afirmaia este adevrat pentru orice numr natural mai mic dect n.
Pornim de la relaia
z
0
f
0
+ z
1
f
1
+ z
2
f
2
+.+z
2n1
f
2n1
+ z
2n
f
2n
= 0 0
care este echivalent cu
z
0
+ z
1
cos t + z
2
sint +.z
2n1
cos nt + z
2n
sinnt = 0, t R. 1
Derivnd de dou ori, obinem:
z
1
cos t z
2
sint .n
2
z
2n1
cos nt n
2
z
2n
sinnt = 0, t R. 2
nmulind n (1) cu n
2
i adunnd cu (2) rezult
z
0
n
2
+ (z
1
n
2
z
1
) cos t + (z
2
n
2
z
2
) sint +.+
+. . . +z
2n3
n
2
z
2n3
) cos(n 1)t + (z
2n2
n
2
z
2n2
) sin(n 1)t = 0 tR.
Avnd n vedere ipoteza de inducie, avem:
n
2
z
0
= 0
n
2
z
1
z
1
= 0
....
z
2n2
n
2
z
2n2
= 0
Deci z
0
= z
1
=.= z
2n2
= 0 pentru n > 1
Atunci, din (0), rezult z
2n1
f
2n1
+ z
2n
f
2n
= 0 z
2n1
= z
2n
= 0.
Prin urmare, (0) are loc numai pentru z
0
= z
1
=.z
2n
= 0, adic B este un sistem liniar
independent.
Din modul cum este definit V, rezult c B este sistem de generatori,
L(B) = V.
5. S se stabileasc formulele de transformare ale coordonatelor cnd se trece de la baza
B = (l
1
, l
2
, l
3
, l
4
) la baza B
'
= (l
1
'
, l
2
'
, l
3
'
, l
4
'
) unde
l
1
= (1, 2, 1, 0), l
2
= (0, 1, 1, 1), l
3
= (1, 2, 1, 1), l
4
= (1, 1, 0, 1),
l
1
'
= (2, 1, 0, 1), l
2
'
= (0, 1, 2, 2), l
3
'
= (2, 1, 1, 2), l
4
'
= (1, 3, 1, 2) n R
4
.
Soluie: tim c B
'
= B - M(B, B
'
) i c |x]
B
= M(B, B
'
) - |x]
B
'
de unde |x]
B
' = M
1
(B, B
'
)|x]
B
sau |x]
B
' = M(B
'
, B)|x]
B
dar
M(B
'
, B) = M
1
(B, B
'
).
Pentru a determina M(B, B
'
) avem de rezolvat urmtoarele sisteme liniare:
o
11
o
31
o
41
= 2
2o
11
o
21
+ 2o
31
o
41
= 1
o
11
+ o
21
+ o
31
= 0
o
21
+ o
31
+ o
41
= 1
o
11
=
11
8
o
31
=
1
4
o
21
=
13
8
o
41
=
3
8
o
12
o
32
o
42
= 0
2o
12
o
22
+ 2o
32
o
42
= 1
o
12
+ o
22
+ o
32
= 2
o
22
+ o
32
+ o
42
= 2
o
12
=
3
8
o
32
=
3
4
o
22
=
13
8
o
42
=
3
8
o
13
o
33
o
43
= 2
2o
13
o
23
+ 2o
33
o
43
= 1
o
13
+ o
23
+ o
33
= 1
o
23
+ o
33
+ o
43
= 2
o
13
= 0 o
33
= 1
o
23
= 0 o
43
= 1
o
14
o
34
o
44
= 1
2o
14
o
24
+ 2o
34
o
44
= 3
o
14
+ o
24
+ o
34
= 1
o
24
+ o
34
+ o
44
= 2
o
14
=
11
8
o
34
=
3
4
o
44
=
3
8
o
24
=
13
8
Deci M(B, B
'
) =
11/8 3/8 0 11/8
13/8 13/8 0 13/8
1/4 3/4 1 3/4
3/8 3/8 1 3/8
i de aici se gsete |x]
B
.
6. Fie V
3
un spaiu vectorial cu trei dimensiuni peste R; B = (e
1
, e
2
, e
3
) o baz din V
3
i
B
'
= (f
1
, f
2
, f
3
) o alt baz a lui V
3
ai crei vectori sunt dai de relaiile
f
1
= e
1
+ 2e
2
+ e
3
, f
2
= e
1
+ 7e
2
+ 4e
3
, f
3
= e
1
+ e
2
+ e
3
.
S se stabileasc formulele de trecere de la B
'
la baza B.
Dac (3, 2, 1) sunt coordonatele vectorului v V
3
n baza B s se determine coordonatele lui v n
baza B
'
.
Soluie: Deoarece B
'
= BM(B, B
'
), obinem
M(B, B
'
) =
1 1 1
2 7 1
1 4 1
.
Cum M(B
'
, B) = M
1
(B, B
'
), obinem
M(B
'
, B
''
) =
3 5 8
1 2 3
1 3 5
.
Deci formulele de trecere de la baza B
'
la baza B sunt
e
1
= 3f
1
f
2
+ f
3
, e
2
= 5f
1
+ 2f
2
3f
3
, e
3
= 8f
1
3f
2
+ 5f
3
.
Dac v = 3e
1
+ 2e
2
+ e
3
atunci v = 7f
1
2f
2
+ 2f
3
deci coordonatele lui v n baza B
'
sunt (7, 2, 2).
PROBLEME PROPUSE
1. n spaiul vectorial R
R
se consider mulimea S = f
1
, f
2
, ., f
n
) unde f
i
(x) = e
ai x
, i = 1, n cu
a
i
R distincte. S se arate c S este liniar independent.
3
se consider vectorii (v
1
, v
2
, v
3
),
v
1
= (a, 1, 1), v
2
= (1, a, 1), v
3
= (1, 1, a), a R.
i) S se arate c sistemul de vectori (v
1
, v
2
, v
3
) este liniar dependent dac i numai dac a = 1 sau
a = 2.
ii) Dac a = 1 i a = 2. S se arate c B = (v
1
, v
2
, v
3
) este baz a lui R
3
.
iii) Dac a = 1 reprezentai vectorul v = (3, 2, 5) ca o combinaie liniar de vectorii bazei B.
3. Fie V
5
spaiul vectorial real al polinoamelor n cos x care au cel mult gradul patru. S se scrie
transformarea de coordonate care permite trecerea de la baza B = (1, cos x, cos
2
x, cos
3
x, cos
4
x) la
baza
B
'
= (1, cos x, cos 2x, cos 3x, cos 4x) i s se gseasc inversa acestei transformri.
4. n spaiul vectorial real R
3
s se determine matricea de trecere de la baza B la baza B
'
n
urmtorul caz
B = (e
1
, e
2
, e
3
), e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 0), e
3
= (1, 0, 0) i
B
'
= (e
1
'
, e
2
'
, e
3
'
), e
1
'
= (2, 0, 3), e
2
'
= (1, 4, 1), e
3
'
= (3, 2, 5).
5. Care din urmtoarele sisteme de vectori din R
3
sunt liniar independente
a) (4, 2, 2), (6, 3, 3)), (1, 1, 1), (0, 0, 2));
b) (1, o, 0), (o, 1, 1), (1, 0, o)), ([, ,, 1), (,, 0, 0), (0, [, ,)),
o, [, , R ?
6. S se arate c ntr-un spaiu vectorial peste cmpul K dac vectorii a
1
, a
2
, .a
n
sunt liniar
independeni, atunci i vectorii
b
1
= a
1
, b
2
= a
1
+ a
2
, ., b
n
= a
1
+ a
2
+.+a
n
sunt liniar independeni.
7. n spaiul vectorial
V = x + y 2 + z 3 | x, y, z, Q).
Se consider elementele u
1
= 2, u
2
= 1 2 2 , u
3
= 1 + 2 2 3 .
a) S se arate c B = (u
1
, u
2
, u
3
) e o baz a spaiului.
b) S se determine coordonatele vectorului v = 1 + 5 2 2 3 n baza B.
8. n spaiul vectorial complex C
3
se consider vectorii u
1
= (1, 0, 1),
u
2
= (0, 1, i), u
3
= (i + 1, 2, i).
a) S se arate c aceti vectori pot fi luai ca baz pentru C
3
.
b) S se determine coordonatele vectorilor x = (3, 2, 1) i y = (i, i, i) n acesat baz.
9. n spaiul real R
2
|X] = f | grf _ 2), se consider polinoamele
p
1
= X 1, p
2
= 2, p
3
= X
2
1.
a) S se arate c B = (p
1
, p
2
, p
3
) e o baz a spaiului.
b) S se determine coordonatele polinomului p = X
2
+ 2X 1 n baza B i n baza
B
'
= (1, X 2, (X 2)
2
).
10. S se arate c fiind dai vectorii (a, b) i (c, d) n Q
2
, acetia formeaz o baz dac i numai
dac ad bc = 0.
11. Fie L = A M(2, 3, R) | A =
x 0 y
0 u z
, x, y, u, z R).
S se arate c: 1) Mulimea L este un subspaiu vectorial al spaiului M(2, 3, R);
2) Matricele E
1
, E
2
, E
3
constituie o baz, unde
E
1
=
1 0 1
0 3 0
, E
2
=
3 0 2
0 1 1
, E
3
=
1 0 1
0 3 0
.
12. Se noteaz cu S mulimea tuturor irurilor (x
n
)
n_0
de numere complexe care verific recurena
liniar de ordin k:
a
k
x
n+k
+ a
k1
x
n+k1
+.+a
1
x
n+1
+ a
0
x
n
= 0, n N,
Presupunem c ecuaia caracteristic asociat
a
k
r
k
+ a
k1
r
k1
+.+a
1
r + a
0
= 0
are rdcinile simple r
1
, r
2
, .r
k
C.
a) S se arate c n raport cu operaiile uzuale (adunarea irurilor, respectiv produsul dintre un ir
i un numr complex) S este un spaiu vectorial complex;
b) Fie (x
n
)
n_0
S un ir fixat. Notnd cu (A
1
, A
2
, ., A
k
) soluia sistemului
A
1
+ A
2
+.+A
k
= x
0
r
1
A
1
+ r
2
A
2
+.+r
k
A
k
= x
1
r
1
2
A
1
+ r
2
2
A
2
+.+r
k
2
A
k
= x
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
r
1
k1
A
1
+ r
2
k1
A
2
+.+r
k
k1
A
k
= x
k
,
s se demonstreze c pentru orice n N, avem scrierea:
x
n
= A
1
r
1
n
+ A
2
r
2
n
+.+A
k
r
k
n
.
c) S se deduc, pe baza celor de la b), c mulimea
B = (r
1
n
)
n_0
, (r
2
n
)
n_0
, ., (r
k
n
)
n_0
) este o baz a spaiului vectorial S.
13. Fie M(m, n, K) spaiul vectorial al matricelor de tipul m n. S se arate c matricele
E
ij
=
0 0 . 0 0
. . . . .
0 0 . 1 0
. . . . .
0 0 . 0 0
j
i (i = 1, m, j = 1, n)
constituie o baz pentru M(m, n, K) i deci dimM(m, n, K) = m - n.
Aceast baz se numete canonic.
3. SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE
PROBLEME REZOLVATE
1. Se consider C
|a,b]
0
(R) = f|f : |a, b] R, f continu) care este un spaiu vectorial. Se definete
funcia
(, ) : C
|a,b]
0
(R) C
|a,b]
0
(R) R
+
prin (f, g) = ]
a
b
f(x)g(x)dx
S se verifice dac aceast funcie este un produs scalar.
Soluie: i) ]
a
b
f(x)f(x)dx = ]
a
b
f
2
(x)dx.
(f, f) = ]
a
b
f(x) - f(x)dx. Dar f
2
(x) _ 0 x |a, b] deci
]
a
b
f
2
(x)dx _ 0 i
(f, f) _ 0, f C
|a,b]
0
(R); (f, f) = 0 f(x) = 0 x |a, b].
Cum (f, f) = ]
a
b
f
2
(x)dx = 0 f(x) = 0.
ii) (f, g) = (g, f), f, g C
|a,b]
0
(R) ]
a
b
f(x)g(x)dx = ]
a
b
g(x)f(x)dx.
iii) (zf, g) = z(f, g), f, g C
|a,b]
0
(R), z R
(zf, g) = ]
a
b
(zf)(x)g(x)dx = ]
a
b
zf(x)g(x)dx =
= z ]
a
b
f(x)g(x)dx = z(f, g).
iv) (f + h, g) = (f, g) + (h, g), f, g, h C
|a,b]
0
(R)
(f + h, g) = ]
a
b
(f + h)(x)g(x)dx = ]
a
b
(f(x) + h(x))g(x)dx =
]
a
b
(f(x)g(x) + h(x)g(x))dx = ]
a
b
f(x)g(x)dx + +]
a
b
h(x)g(x)dx = (f, g) + (h, g).
2. Se consider C
|a,b]
1
(R) = f | f : |a, b] R, f derivabil cu derivata continu).
Se definete funcia (, ) : C
|a,b]
1
(R) C
|a,b]
1
(R) R prin
(f, g) = ]
a
b
|f(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x)]dx, f, g C
|a,b]
1
(R).
S se arate c C
|a,b]
1
(R) este un spaiu euclidian.
Soluie: i) (f, f) _ 0, f C
|a,b]
1
(R) i (f, f) = 0 f = 0.
(f, f) = ]
a
b
|f
2
(x) + (f
'
(x))
2
]dx _ 0 pentru c f
2
(x) + (f
'
(x))
2
_ 0
]
a
b
|f
2
(x) + (f
'
(x))
2
]dx = 0 f = 0.
ii) (f, g) = (g, f) f, g C
|a,b]
1
(R)
(f, g) = ]
a
b
|f(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x)]dx = ]
a
b
|g(x)f(x) + g
'
(x)f
'
(x)]dx = (g, f),
iii) (zf, g) = z(f, g), f, g C
|a,b]
1
(R), z R
(zf, g) = ]
a
b
|(zf)(x)g(x) + (zf)
'
(x)g
'
(x)]dx =
]
a
b
|zf(x)g(x) + zf
'
(x)g
'
(x)]dx = ]
a
b
z|f(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x)]dx =
z ]
a
b
f(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x)]dx = z(f, g).
iv) (f + h, g) = (f, g) + (h, g), f, g, h C
|a,b]
1
(R).
(f + h, g) = ]
a
b
|(f + h)(x)g(x) + (f + h)
'
(x)g
'
(x)]dx =
= ]
a
b
|(f(x) + h(x))g(x) + (f
'
(x) + h
'
(x))g
'
(x)]dx =
= ]
a
b
|f(x)g(x) + h(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x) + h
'
(x)g
'
(x)]dx =
= ]
a
b
|f(x)g(x) + f
'
(x)g
'
(x)]dx + ]
a
b
|h(x)g(x) + h
'
(x)g
'
(x)]dx =
= (f, g) + (h, g).
Cum C
|a,b]
1
(R) este un spaiu vectorial real, a fost suficient s verificm doar axiomele produsului
scalar.
3. Fie R
2
|X] spaiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult doi cu coeficieni n
R nzestrat cu produsul scalar (, ) : R
2
|X] R
2
|X] R definit prin (p, q) = a
0
b
0
+ 2a
1
b
1
+ a
2
b
2
,
p = a
0
+ a
1
X + a
2
X
2
, q = b
0
+ b
1
X + b
2
X
2
.
n acest spaiu se consider vectorii
p
1
= 2 + X + 5X
2
, p
2
= 2 + X X
2
, p
3
= 4 + X + 5X
2
, p
4
= 3 + 3X + 5X
2
i se cere s se gseasc un vector p
0
echidistant acestora determinndu-se aceast distan.
Soluie: Fie p
0
= c
0
+ c
1
X + c
2
X
2
. Determinm coeficienii c
0
, c
1
, c
2
din egalitile
]p
1
p
0
]= ]p
2
p
0
]= ]p
3
p
0
]= ]p
4
p
0
]
]p
1
p
0
]= (p
1
p
0
, p
1
p
0
)
unde p
1
p
0
= (2 c
0
) + (1 c
1
)X + (5 c
2
)X
2
iar
(p
1
p
0
, p
1
p
0
) = (2 c
0
)
2
+ 2(1 c
1
)
2
+ (5 c
2
)
2
Analog se determin i p
2
p
0
, p
3
p
0
, p
4
p
0
gsind n final c
0
= 3,
c
1
=
15
8
, c
2
= 2.
Distana cerut este d = ]p
1
p
0
] sau
d = ]p
2
p
0
]= ]p
3
p
0
]= ]p
4
p
0
].
Deci d = (p
1
p
0
, p
1
p
0
) =
(2 3)
2
+ 2(1
15
8
)
2
+ (5 2)
2
=
3
4
41
2
.
PROBLEME PROPUSE
1. Fie V
n
un spaiu vectorial real n dimensional i B = (e
1
, e
2
, ., e
n
) o baz a lui V
n
.
S se verifice c aplicaia g : V
n
V
n
R definit prin:
g(v, w) =
_
i=1
n
v
i
w
i
, v =
_
i=1
n
v
i
e
i
, w =
_
i=1
n
w
i
e
i
V
n
,
determin pe V
n
o structur de spaiu vectorial euclidian real, numit structura euclidian canonic n
raport cu baza B.
2. Fie (E
'
, g
'
) i (E
''
, g
''
) dou spaii vectoriale euclidiene reale. S se arate c aplicaia
g((u
'
, u
''
), (v
'
, v
''
)) = g
'
(u
'
, v
'
) + g
''
(u
''
, v
''
), g : (E
'
E
''
) (E
'
E
''
) R,
(u
'
, u
''
), (v
'
, v
''
) E
'
E
''
definete o structur euclidian pe E
'
E
''
.
3. Demonstrai c n spaiul aritmetic R
2
aplicaia (, ) : R
2
R
2
R
(x, y) = ao
1
[
1
+ bo
1
[
2
+ bo
2
[
1
+ co
2
[
2
x = (o
1
, o
2
), y = ([
1
, [
2
) R
2
definete un produs scalar dac i numai dac a > 0 i 4ac > b
2
.
4. Fie C
|a,b]
0
(R) o funcie fixat pozitiv. S se arate c funcia
(, )
: C
|a,b]
0
(R) C
|a,b]
0
(R) R
+
,
(f, g)
= ]
|a,b]
(x)f(x)g(x)dx, f, g C
|a,b]
0
(R)
este un produs scalar i c ]f]= ]
a
b
(x)f
2
(x)dx e o norm pe C
|a,b]
0
(R).
5. Fie (L
2
) mulimea irurilor de numere complexe z = (z
n
)
nN
, cu structura de spaiu vectorial
complex i cu proprietatea c seria _
nN
|z
n
|
2
e convergent.
S se arate c funcia (, ) : (L
2
) (L
2
) C (z, w) = _
nN
z
n
w n
,
()z, w (L
2
) este un produs scalar pe (L
2
) i c funcia
]-]: (L
2
) R
+
, ]z]= (z, z) , z (L
2
)
este o norm.
6. Fie spaiul vectorial euclidian real C
|a,b]
0
(R) n care produsul scalar este dat de
(f, g) = ]
0
4
f(x)g(x)dx. S se scrie inegalitatea lui Cauchy - Scwartz i s se calculeze d(f, g), ]g] unde
f(x) = 1,
g(x) =
x, x |0, 2],
4 x, x (2, 4].
7. Pe R
2
cu structura canonic de spaiu vectorial se consider forma biliniar
g(x, y) = 2x
1
y
1
+ x
1
y
2
+ x
2
y
1
+ x
2
y
2
.
Se cer:
a) S se arate c E
2
= (R
2
, g) e un spaiu vectorial euclidian.
b) S se arate c v = (1, 1) e un vector unitar n E
2
.
c) S se determine proiecia pe v a vectorului u = (2, 3) E
2
.
8. n R
3
cu structura canonic de spaiu vectorial se consider forma biliniar
g(x, y) = x
1
y
1
x
1
y
2
+ 2x
2
y
2
x
2
y
1
+ x
3
y
3
,
x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
.
Se cer:
a) S se arate c E
3
= (R
3
, g) este un spaiu vectorial euclidian.
b) Unghiul 0 al vectorilor u = (1, 2, 1) E
3
, v = ( 6 , 0, 1) E
3
.
9. Fie E un spaiu vectorial euclidian real i u, v E.
S se arate c urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
i) u v;
ii) ]u + v]= ]u v];
iii) ]u + v]
2
= ]u]
2
+ ]v]
2
.
10. Fie E un spaiu vectorial euclidian real i u
1
, u
2
, u
3
E.
S se verifice proprietile:
i) Dac u
1
(u
2
u
3
) i u
2
(u
3
u
1
) atunci u
3
(u
1
u
2
).
ii) ]u
1
]= ]u
2
] (u
1
+ u
2
) (u
1
u
2
).
iii) Dac u
1
= u
2
i ]u
1
]= ]u
2
]= 1, atunci condiia
]zu
1
+ (1 z)u
2
]= 1, (z R), este echivalent cu z = 0 sau z = 1.
11. Dac E este un spaiu vectorial euclidian real, s se stabileasc identitile
i) ]u v]
2
= ]u]
2
+ ]v]
2
2]u]-]v]- cos 0, unde
u, v E, u = 0
E
, v = 0
E
i 0 este unghiul vectorilor u i v.
ii) ]u + v]
2
+ ]u v]
2
= 2]u]
2
+ 2]v]
2
, u, v E.
iii) 2uv = u
2
+ v
2
(u v)
2
, u, v E.
12. Fie R
2
dotat cu stuctura vectorial euclidian real canonic.
a) S se verifice c vectorii v
1
= (9, 1), v
2
= (4, 13), v
3
= (8, 8),
v
4
= (3, 4) determin vrfurile unui ptrat din R
2
.
b) Dac u R
2
, u = 0
R
2 , este dat, s se arate c orice vector nenul w u se poate scrie sub forma
w = z
u - v
u
2
u v , unde z R ` 0), v fiind un vector arbitrar din R
2
necoliniar cu u.
4. BAZE ORTONORMATE
PROBLEME REZOLVATE
1. Se consider R
3
nzestrat cu structura de spaiu vectorial euclidian n raport cu produsul scalar
canonic.
S se ortonormeze baza format din vectorii
u
1
= (1, 0, 1), u
2
= (2, 1, 1), u
3
= (0, 1, 2)
Soluie: Construim o baz din vectori de forma:
v
1
= u
1
= (1, 0, 1), v
2
= ov
1
+ u
2
i v
3
= [
1
v
1
+ [
2
v
2
+ u
3
.
Determinm pe o din condiia v
2
v
1
. Astfel o =
(v
1
, u
2
)
(v
1
, v
1
)
=
1
2
.
Deci v
2
=
3
2
, 1,
3
2
.
n locul lui v
2
considerm un vector coliniar cu acesta, fie
v
2
'
= 2 v
2
= (3, 2, 3).
Din condiiile v
3
v
1
i v
3
v
2
se obine [
i
=
(v
i
, u
3
)
(v
i
, v
i
)
i = 1, 2.
n acest caz [
1
= 1, [
2
=
4
11
.
Aadar, v
3
=
1
11
,
3
11
,
1
11
i lum v
3
'
= 11 v
3
= (1, 3, 1).
Prin normarea bazei (v
1
, v
2
'
, v
3
'
), se obine baza ortonormat format din vectorii
e
1
=
1
2
, 0,
1
2
, e
2
=
3
22
,
2
22
,
3
22
,
e
3
=
1
11
,
3
11
,
1
11
.
2. n spaiul euclidian R
4
se consider vectorii v
1
= (1, 3, 1, 2) i v
2
= (3, 1, 2, 1). S se
construiasc o baz ortonormat care s conin versorii acestor vectori.
Soluie: Evident (v
1
, v
2
) = 0 deci v
1
v
2
. Mai nti vom construi un vector v
3
de forma
v
3
= (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) ortogonal cu v
1
i v
2
i de lungimea l. Punnd aceste condiii avem:
v
3
v
1
v
3
v
2
]v
3
]= 1
(v
3
, v
1
) = 0
(v
3
, v
2
) = 0
(v
3
, v
3
) = 1
x
1
3x
2
+ x
3
+ 2x
4
= 0
3x
1
+ x
2
2x
3
+ x
4
= 0
x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2
= 1
Sistemul fiind de trei ecuaii cu patru necunoscute, o necunoscut ia valori arbitrare, fie
aceasta x
4
. Lund x
4
= 0, din primele dou ecuaii obinem x
1
=
1
2
x
3
, x
2
=
1
2
x
3
. nlocuim n
ultima ecuaie pe x
1
i x
2
obinem x
3
=
2
6
.
Lund valoarea pozitiv, se gsete v
3
=
1
6
,
1
6
,
2
6
, 0 .
Considerm un vector v
4
de forma v
4
= (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
). Punnd condiia ca v
4
s fie perpendicular
pe v
1
, v
2
, v
3
i s aib norma 1, se obine sistemul de ecuaii:
y
1
3y
2
+ y
3
+ 2y
4
= 0
3y
1
+ y
2
2y
3
+ y
4
= 0
y
1
+ y
2
+ 2y
3
= 0
y
1
2
+ y
2
2
+ y
3
2
+ y
4
2
= 1.
Din primele trei ecuaii se gsete y
3
= 0, y
1
=
1
2
y
4
, y
2
=
1
2
y
4
care nlocuite n ultima
ecuaie ne dau y
4
=
2
6
. Lund valoarea pozitiv avem v
4
=
1
6
,
1
6
, 0,
2
6
.
Dac lum versorii vectorilor v
1
i v
2
, v
1
0
=
1
15
,
3
15
,
1
15
,
2
15
v
2
0
=
3
15
,
1
15
,
2
15
,
1
15
atunci B = (v
1
0
, v
2
0
, v
3
, v
4
) este o baz ortonormat.
4
nzestrat cu structura de spaiu euclidian n raport cu produsul scalar
canonic se consider vectorii
u
1
= (1, 1, 2, 0), u
2
= (3, 1, 3, 3), u
3
= (2, 0, 1, 3).
S se determine subspaiul complementar ortogonal subspaiului L(u
1
, u
2
, u
3
).
Soluie: dimL(u
1
, u
2
, u
3
) = 2. Lund ca baz (u
1
, u
3
), subspaiul complementar ortogonal este
L
= x|(x, u
1
) = 0 i (x, u
3
) = 0).
Dac x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) L
, componentele sale verific sistemul

x
1
x
2
+ 2x
3
= 0
2x
1
+ x
3
3x
4
= 0
Deci L
coincide cu spaiul soluiilor sistemului omogen de mai sus. O baz a acestui spaiu este
un sistem fundamental de soluii a sistemului omogen. Lund x
1
, x
2
necunoscute principale, vectorii
v
1
= (
1
2
,
3
2
, 1, 0) v
2
= (
3
2
,
3
2
, 0, 1) genereaz subspaiul L
.
PROBLEME PROPUSE
1. n spaiul euclidian R
4
se dau vectorii
u
1
= (1, 0, 2, 0), u
2
= (1, 0, 0, 1), u
3
= (1, 0, 2, 2).
a) S se determine complementul ortogonal al spaiului L(u
1
, u
2
, u
3
).
b) S se afle proiecia ortogonal a vectorului v = (1, 2, 1, 1) pe subspaiul L(u
1
, u
2
, u
3
).
2. Se consider R
4
nzestrat cu structura de spaiu vectorial euclidian n raport cu produsul scalar
canonic. n acest spaiu s se gseasc un vector normat ortogonal cu vectorii:
a) v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, 1, 1, 1), v
3
= (3, 1, 1, 2),
b) v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, 2, 2, 1), v
3
= (6, 5, 1, 2).
3. S se construiasc o baz ortonormat a spaiului euclidian canonic R
4
care s conin vectorii
u
1
= (1, 1, 1, 1), u
2
= (3, 1, 1, 5).
4. S se ortonormeze bazele urmtoare n raport cu produsul scalar definit prin
(, ) : R
n
R
n
R
(x, y) = _
i=1
n
x
i
y
i
, x = (x
1
, x
2
, ., x
n
), y = (y
1
, y
2
, ., y
n
) R
n
.
a) u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, 1, 1), u
3
= (1, 1, 1) n R
3
,
b) u
1
= (2, 0, 1), u
2
= (1, 1, 2), u
3
= (1, 1, 0) n R
3
,
c) u
1
= (0, 1, 1, 0), u
2
= (1, 0, 4, 0), u
3
= (0, 1, 1, 1), u
4
= (1, 0, 3, 1) n R
4
.
5. Fie spaiul euclidian R
2
|X] al polinoamelor de grad _ 2, n raport cu produsul scalar
(f, g) = _
i=0
2
a
i
b
i
, unde f = _
i=0
2
a
i
X
i
, g = _
i=0
2
b
i
X
i
, iar
B = p
1
= 1 2X + 2X
2
, p
2
= 1 X
2
, p
3
= 5 3X 7X
2
)
este o baz a sa.
S se ortonormeze baza B.
6. Fie P
2
spaiul vectorial al funciilor polinomiale, definite pe |1, 1], ce corespund la polinoame
de grad _ 2.
a) S se arate c P
2
este spaiu euclidiann raport cu aplicaia definit prin (p, q) = ]
1
1
p(x)q(x)dx.
b) S se ortogonalizeze baza B = (f
1
, f
2
, f
3
) unde f
1
(x) = 1, f
2
(x) = x, f
3
(x) = x
2
, x |1, 1].
7. Fie V un spaiu euclidian i x
1
, x
2
, ., x
p
V, dac vectorul v este ortogonal pe fiecare vector
x
1
, x
2
, ., x
p
, atunci v este ortogonal pe subspaiul L(x
1
, x
2
, ., x
p
).
5. TRANSFORMRI LINIARE
PROBLEME REZOLVATE
1. Se dau funciile T
1
: R
3
R
3
prin
T
1
(x) = (x
1
x
2
x
3
, 2x
1
x
3
, 3x
1
x
2
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
i
T
2
: R
3
R
2
, T
2
(y) = (y
1
y
2
+ 2y
3
, y
2
+ y
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
.
a) S se arate c T
1
, T
2
, T
2
T
1
sunt aplicaii liniare.
b) S se verifice dac vectorul v = (1, 5, 6) ImT
1
.
c) S se determine nucleul, imaginea, defectul i rangul aplicaiilor liniare T
1
i T
2
.
d) Ce fel de aplicaii liniare sunt T
1
i T
2
?
Soluie: a) Fie x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) vectori din R
3
. Atunci n baza rezultatelor
teoretice avem de artat c:
T
1
(ox + [y) = oT
1
(x) + [T
1
(y), x, y R
3
, o, [ R.
T
1
(ox + [y) = (ox
1
+ [y
1
ox
2
[y
2
ox
3
[y
3
,
2ox
1
+ 2[y
1
ox
3
[y
3
, 3ox
1
+ 3[y
1
, ox
2
[y
2
) =
(o(x
1
x
2
x
3
) + [(y
1
y
2
y
3
), o(2x
1
x
3
) +
+ [(2y
1
y
3
), o(3x
1
x
2
) + [(3y
1
y
2
)) =
o(x
1
x
2
x
3
, 2x
1
x
3
, 3x
1
x
2
) + [(y
1
y
2
y
3
, 2y
1
y
3
, 3y
1
y
2
) =
= oT
1
(x) + [T
1
(y).
Analog procedm pentru a arta c T
2
este aplicaie liniar.
T
2
(oy + [z) = oT
2
(y) + [T
2
(z), y, z R
3
, o, [ R.
T
2
(oy + [z) = (oy
1
+ [z
1
oy
2
[z
2
+ 2oy
3
+ 2[z
3
, oy
2
+ [z
2
+ oy
3
+ [z
3
) =
= (o(y
1
y
2
+ 2y
3
) + [(z
1
z
2
+ 2z
3
), o(y
2
+ y
3
) + [(z
2
+ z
3
)) =
= o(y
1
y
2
+ 2y
3
, y
2
+ y
3
) + [(z
1
z
2
+ 2z
3
, z
2
+ z
3
) =
= oT
2
(y) + [T
2
(z).
Pentru T
2
T
1
se procedeaz analog; demonstraia rezult fin faptul c operaia de compunere a
dou aplicaii liniare este tot o aplicaie liniar.
b) Presupunem c v ImT
1
. Asta nseamn c Jx = (x
1
, x
2
, x
3
) a. . T
1
(x) = y.
Asta ne conduce la un sistem liniar dat de
x
1
x
2
+ x
3
= 1
2x
1
x
3
= 5
3x
1
x
2
= 6
Sistemul fiind compatibil, rezult c v ImT
1
.
c) Conform definiiei x = (x
1
, x
2
, x
3
) KerT
1
dac i numai dac
(x
1
x
2
+ x
3
, 2x
1
x
3
, 3x
1
x
2
) = (0, 0, 0).
Adic
x
1
x
2
+ x
3
= 0
2x
1
x
3
= 0
3x
1
x
2
= 0,
.
Un sistem liniar omogem care admite i alte soluii dect cea banal.
Fie x
1
= o necunoscut secundar. Avem KerT
1
= o(1, 3, 2)|o R); o baz pentru KerT
1
este
B = (1, 3, 2)), deci dimKerT
1
= 1 deci, defectul transformrii T
1
este 1.
Deoarece dimImT
1
+ dimKerT
1
= 3 avem c dimImT
1
= 2 adic rangul transformrii T
1
este 2.
Acum cutm o baz n ImT
1
. Lum v
1
= (1, 5, 6) i v
2
= T
1
((1, 1, 0)) = (0, 2, 2).
Mulimea B
'
= (v
1
, v
2
) este o baz a spaiului ImT
1
iar
ImT
1
= L(v
1
, v
2
) = a, 5a + 2b, 6a + 2b)|a, b R).
Acum un vector y = (y
1
, y
2
, y
3
) KerT
2
T
2
(y) = 0, ceea ce conduce la sistemul
y
1
y
2
+ 2y
3
= 0
y
2
+ y
3
= 0
Notm y
3
= a R, necunoscut secundar, i obinem y
1
= 3a, y
2
= a, deci
KerT
2
= a(3, 1, 1)|a R).
O baz n acest spaiu este B = (3, 1, 1) i dimensiunea nucleului este 1. Deci defectul transformrii
T
2
este 1 de unde rangul transformrii T
2
este 2.
d) Aplicaiile liniare T
1
i T
2
nu sunt injective, deoarece KerT
1
= 0
R
3 ) respectiv
KerT
2
= 0
R
3 ).
T
1
nu este surjectiv, cci rang(T
1
) < 3, adic ImT
1
. R
3
.
T
2
este surjectiv, deoarece rang(T
2
) = 2, deci ImT
2
= R
2
.
PROBLEME PROPUSE
1. S se arate c funciile de mai jos sunt transformri liniare ntre spaiile vectoriale respective
peste acelai cmp K.
a) f
0
: V W definit prin f
0
(x) = 0
'
x V, 0
'
fiind vectorul nul din W, numit aplicaie nul;
b) 1
v
: V V, 1
v
(x) = x, x V, numit aplicaia identitate pe V.
c) Pentru un scalar a fixat din K, 0
a
: V V, 0
a
(x) = ax, x V, numit omotetia spaiului
vectorial V de raport a;
d) Pentru un vector fixat v V, f
v
: K V definit prin
f
v
(o) = ov, o K;
e) D : K
n
|X] K
n
|X], definit prin p K
n
|X]
p = a
0
+ a
1
x +.+a
n
x
n
, D(p) = a
1
+ 2a
2
x +.+na
n
x
n1
f) F : V
X
V definit prin: f V
X
, F(f) = f(x
0
) unde x
0
este un element fixat n X;
h) Aplicaia T : V V, f T(f)(x) = ]
0
x
f(t)dt, t |0, 1], unde
V = f | f : |0, 1] R) cu operaia de adunare a funciilor i nmulirea unei funcii cu un scalar.
2. Care dintre urmtoarele funcii sunt transformri liniare:
a) T
1
: R
3
R
3
, T
1
(x) = (x
2
, x
3
, x
1
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
b) T
2
: R
3
R
3
, T
2
(x) = (x
1
, x
2
, x
3
2
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
c) T
3
: R
2
R
3
, T
3
(x) = (x
1
x
2
, 2x
2
, 2x
1
+ x
2
) x = (x
1
, x
2
) R
2
.
d) T
4
: R
4
R
4
, T
4
(x) = (x
1
x
4
, x
2
+ 2x
3
x
4
+ 3, x
3
+ x
2
, x
1
+ x
4
2) unde
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
.
e) T
5
: R
n
|X] R
n
|X], T
5
(p(X)) = p(X + 1), p R
n
|X], X R.
f) T
6
: R
n
|X] R
n
|X], T
6
(p(X)) = p(X) p(X + 1), p R
n
|X], x R.
g) T
7
: R
2
R
2
, T
7
(x) = (e
x
1
, e
x
2
) x = (x
1
, x
2
) R
2
.
h) T
8
: R
3
R
3
, T
8
(x) = (2, 0, 1) + 2x
1
, x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
3. S se cerceteze care din funciile de mai jos sunt transformri liniare. Pentru acestea s se
determine defectul i rangul lor i cte o baz n spaiile KerT i ImT.
a) T : R
3
R
3
, T(x) = (0, x
1
, x
1
+ x
2
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
b) T : R
3
R
5
, T(x) = (0, x
1
+ x
2
, x
2
+ x
3
, 0, x
1
+ x
3
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
c) T : R
3
R
3
, T(x) = (x
1
2
, x
2
2
, x
3
2
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
d) T : R
2
R
5
, T(x) = (x
1
x
2
, x
1
, x
2
, 3x
1
, x
1
+ x
2
), x = (x
1
, x
2
) R
2
.
e) T : R
3
R
3
, T(x) = (x
1
+ x
2
, 0, x
1
+ x
3
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
6. REPREZENTAREA ANALITIC A UNEI
TRANSFORMRI LINIARE.
VECTORI I VALORI PROPRII
PROBLEME REZOLVATE
1. Se d funcia f : R
3
R
3
, prin
f(x) = (x
2
, x
1
+ 2x
2
, 4x
3
), x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
a) S se arate c f este transformarea liniar i s se determine matricea asociat n baza canonic;
b) S se gseasc valorile proprii i subspaiile proprii corespuztoare.
Soluie: a) Se verific dac f(ox + [y)= of(x) + [f(y) pentru o, [ R i x, y R
3
.
f(ox + [y) = (ox
2
+ [y
2
, ox
1
[y
1
+ 2ox
2
+ 2[y
2
, 4ox
3
+ 4[y
3
) =
= o(x
2
, x
1
+ 2x
2
, 4x
3
) + [(y
2
, y
1
+ 2y
2
, 4y
3
) =
= of(x) + [f(y).
Fie B = e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)) baza canonic a spaiului R
3
.
f(e
1
) = (0, 1, 0) = e
2
f(e
2
) = (1, 2, 0) = (1, 0, 0) + 2(0, 1, 0) = e
1
+ 2e
2
f(e
3
) = (0, 0, 4) = 4e
3
.
Matricea asociat transformrii liniare f n baza canonic este
M(f; B) =
0 1 0
1 2 0
0 0 4
.
b) Valorile proprii ale transformrii f sunt date de ecuaia caracteristic: det(M(f, B) zI
3
) = 0
adic
z 1 0
1 2 z 0
0 0 4 z
= 0 (4 z)(z 1)
2
= 0
de unde z
1
= z
2
= 1, z
3
= 4.
Determinarea vectorilor proprii revine la gsirea soluiilor a dou sisteme de ecuaii.
Notm cu (x
1
, x
2
, x
3
) = x vectorul propriu corespunztor
(M(f; B) zI
3
)|x]
B
= 0
1 1 0
1 1 0
0 0 3
x
1
x
2
x
3
=
0
0
0
.
x
1
+ x
2
= 0
x
1
+ x
2
= 0
x
3
= 0
Notm x
2
= o x
1
= o x
3
= 0.
Deci v
1
= o(1, 1, 0). Deci subspaiul propriu corespunztor valorii proprii z = 1
S(1) = k(1, 1, 0)|k R).
Pentru z = 4 avem:
4 1 0
1 2 0
0 0 0
x
1
x
2
x
3
=
0
0
0
,
4x
1
+ x
2
= 0
x
1
2x
2
= 0
x
1
= x
2
= 0, iar x
3
= [ R.
Deci v
2
= [(0, 0, 1) iar subspaiul corespunztor valorii proprii z = 4 avem
S(4) = k(0, 0, 1)|k R).
2. Se d transformarea liniar a spaiului R
3
prin matricea asociat
M(T; B) =
4 6 0
3 5 0
3 6 1
,
n baza canonic.
a) S se diagonalizeze matricea dac este posibil i s se gseasc o baz n raport cu care matricea
are forma diagonal.
b) S se determine T.
Soluie: Determinm valorile proprii din ecuaia caracteristic
det(M(T; B) zI
3
) = 0.
Deci
4 z 6 0
3 5 z 0
3 6 1 z
= 0 (1 z)(z 1)(z + 2) = 0
de unde z
1
= 2, z
2
= z
3
= 1.
Notm vectorul propriu v = (x
1
, x
2
, x
3
).
Corespunztor valorii proprii z = 2, obinem sistemul
6x
1
+ 6x
2
= 0
3x
1
3x
2
= 0
3x
1
6x
2
+ 3x
3
= 0
.
Acesta are rangul 2. Notm x
1
= o i obinem x
2
= o, x
3
= o, o R.
Deci v = o(1, 1, 1).
Subspaiul propriu corespunztor are forma
S(2) = k(1, 1, 1)|k R)
Dimensiunea acestui spaiu este 1 i coincide cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii z = 2.
Pentru z = 1 avem de rezolvat sistemul
3x
1
+ 6x
2
= 0
3x
1
6x
2
= 0
3x
1
6x
2
= 0
.
Acesta are rangul 1. Notm x
2
= o, x
3
= [, i obinem
v = (2o, o, [), o, [ R
S(1) = k
1
(2, 1, 0) + k
2
(0, 0, 1)|k
1
; k
2
R).
Dimensiunea acestui spaiu este doi i coincide cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii z = 1.
Prin urmare matricea M(T; B) poate fi diagonalizat
M
'
(T; B) =
2 0 0
0 1 0
0 0 1
.
Alegem i cte o baz n cele dou subspaii proprii:
B
1
= v
1
= (1, 1, 1))
B
2
= v
2
= (2, 1, 0), v
3
= (0, 0, 1)).
O baz n care matricea M(T; B) are forma diagonal poate fi
B
'
= B
1
B
2
= v
1
, v
2
, v
3
).
b) T(x) = B - M(T; B) - |x]
B
T(x) = e
1
e
2
e
3
-
4 6 0
3 5 0
3 6 1
x
1
x
2
x
3
=
= (4x
1
+ 6x
2
, 3x
1
5x
2
3x
1
, 6x
2
+ x
3
).
3. Fie V
n
un spatiu vectorial real n-dimensional i o transformare liniar T L(V
n
, V
n
) care are
matricea
M(T; B) =
1 1 . 1
1 1 . 1
. . . .
1 1 . 1
n raport cu o baz B = u
1
, u
2
, .u
n
). S se determine:
a) spectrul lui T i subspaiile proprii
b) matricea diagonal a lui T, dac este posibil.
c) o baz B
'
n raport cu care matricea lui T are forma diagonal.
Soluie: a) Polinomul caracteristic al lui T este
P(z) = (n z)(z)
n1
. Rezult c z
1
=.= z
n1
= 0 i z
n
= n. Deci spectrul lui T este 0, n).
Dac x = _
i=1
n
x
i
u
i
este un vector propriu corespunztor lui z, coordonatele sale sunt soluii ale
sistemului omogen
(1 z)x
1
+ x
2
+.+x
n
= 0
x
1
+ (1 z)x
2
+.+x
n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
1
+ x
2
+.+(1 z)x
n
= 0
Deci subspaiul propriu S(0) coincide cu spaiul soluiilor sistemului liniar omogen
x
1
+ x
2
+.+x
n
= 0 care are rangul 1 i avem c dimV(0) = n 1 i este egal cu ordinul de
multiplicitate al lui z = 0.
S(0) = (o
1
, o
2
, o
3
, ., o
n1
, o
1
o
2
.o
n1
) |o
i
R, i = 1, n 1).
Pentru z = n se deduce c S(n) coincide cu spaiul soluiilor sistemului liniar omogen
(1 n)x
1
+ x
2
+.+x
n
= 0
x
1
+ (1 n)x
2
+.+x
n
= 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
1
+ x
2
+.+(1 n)x
n
= 0
Acesta are rangul n 1. Deci dimV(n) = n (n 1) = 1 i
S(n) = (o, o, ., o)|o R).
b) Deci
M(T
'
; B
'
) =
0 0 . 0
0 0 . 0
. . . .
0 0 . n
.
c) O baz pentru S(0) este
B
1
= v
1
= (1, 0, .0, 1), v
2
= (0, 1, .0, 1), ., v
n1
= (0, 0, .1, 1))
iar pentru S(n) se poate lua ca baz
B
2
= (v
n
= (1, 1, 1.1))
Deci B
'
= B
1
B
2
= (v
1
, v
2
.v
n
) este o baz n care matricea transformrii T are forma
diagonal.
PROBLEME PROPUSE
1. O transformare liniar T : R
3
R
3
are matricea
M(T; B) =
1 1 0
1 0 1
0 1 1
ntr-o baz B = (u
1
, u
2
, u
3
).
S se determine matricea ataat transformrii T n baza B
'
= (v
1
, v
2
, v
3
), unde
v
1
= u
1
+ 2u
2
+ u
3
v
2
= 2u
2
+ u
2
+ 3u
3
v
3
= u
1
+ u
2
+ u
3
.
2. O transformare liniar T : R
3
R
3
are matricea
M(T; B
'
) =
2 1 1
3 3 0
1 1 0
,
n baza B
'
= (v
1
= (1, 1, 1), v
2
= (1, 1, 1), v
3
= (0, 2, 1)).
S se determine T.
3. Pentru transformrile liniare (endomorfismele) care urmeaz, s se determine:
1) matricea n baza canonic;
2) valorile proprii i subspaiile proprii corespunztoare;
3) forma diagonal a matricei i o baz n care are aceast form.
a) T
1
: R
3
R
3
, T
1
(x) = (x
1
2x
3
, 2x
1
+ 2x
2
2x
3
, 0)
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
b) T
2
: R
3
R
3
, T
2
(x) = (2x
1
2x
2
, 2x
1
+ x
2
2x
3
, 2x
2
)
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
c) T
3
: R
3
R
3
, T
3
(x) = (x
1
, 2x
1
+ x
2
, 2x
1
+ x
3
)
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
d) T
4
: R
3
R
3
, T
4
(x) = (x
2
, x
1
+ x
2
+ x
3
, x
2
)
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
e) T
5
: R
3
R
3
, T
5
(x) = (7x
1
+ 4x
2
x
3
, 4x
1
+ 7x
2
x
3
, 4x
1
4x
2
+ 4x
3
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
f) T
6
:R
4
R
4
, T
6
(x)=(x
1
+x
2
+x
3
+x
4
, x
1
+x
2
-x
3
-x
4
, x
1
+2x
2
+2x
3
, x
1
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
;
g) T
7
: R
3
R
3
, T
7
(x) = (3x
1
4x
2
+ 4x
3
, x
1
x
2
+ 8x
3
, 2x
3
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
h) T
8
: R
3
R
3
, T
8
(x) = (3x
1
7x
2
5x
3
, 2x
1
+ 4x
2
+ 3x
3
, x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
i) T
9
: R
3
R
3
, T
9
(x) = (3x
1
+ x
2
, 12x
1
x
2
, 4x
1
8x
2
2x
3
),
x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
;
j) T
10
: R
2
R
2
, T
10
(x) = (x
1
+ 2x
2
, 2x
1
+ x
2
),
x = (x
1
, x
2
) R
2
;
4. S se verifice dac matricele de mai jos, care sunt asociate unor transformri liniare, sunt
diagonalizabile. n caz afirmativ, s se gseasc forma diagonal i o baz n care are aceast form.
M(T
1
; B) =
3 2 0
2 4 2
0 2 5
; M(T
2
; B) =
2 2 0
2 1 2
0 2 0
;
M(T
3
; B) =
1 0 3
3 2 3
3 0 1
; M(T
4
; B) =
4 6 0
3 5 0
3 6 1
;
M(T
5
; B) =
0 1 1
1 0 1
1 1 0
,
unde B este baza canonic n R
3
.
5. Fie V un K-spaiu vectorial, avnd dimensiunea trei i B = (u
1
, u
2
, u
3
) o baz n raport cu care
endomorfismele f
i
: V V, i = 1, 2 au ecuaiile:
f
1
:
y
1
= 4x
1
y
2
= x
3
y
3
= x
2
+ 3x
3
, f
2
=
y
1
= x
1
2x
2
y
2
= 2x
1
+ 2x
2
2x
3
y
3
= 2x
2
+ 3x
3
S se determine:
a) valorile proprii i subspaiile proprii corespunztoare;
b) forma diagonal a matricei endomorfismelor dac exist, i o baz fa de care au aceast form.
7. TRANSFORMRI LINIARE PE SPAII EUCLIDIENE
PROBLEME REZOLVATE
1. Fie E un spaiu vectorial euclidian real i T : E E o aplicaie ortogonal.
a) S se arate c dac T admite valori proprii reale, atunci acestea nu pot fi dect 1.
b) S se verifice c T este ortogonal.
Soluie: a) Dac exist z R i v E, v = 0
E
astfel nct T(v) = zv, atunci
]v]= ]T(v)]= ]zv]= |z|-]v]
de unde obinem c |z|= 1 adic z = 1.
b) Dac T e aplicaie ortogonal atunci
(T(x), T(y)) = (x, y), x, y E.
Deci (T(x), T(y)) = (T(x), T(y)) = (x, y) adic i T e transformare ortogonal, datorit
proprietilor produsului scalar.
2. Fie T : R
3
R
3
endomorfismul definit prin matricea
M(T; B) =
cos 0 0 sin0
0 1 0
sin0 0 cos 0
,
n baza canonic a lui R
3
. S se arate c endomorfismul T este ortogonal.
Soluie: Calculm determinantul matricei M(T, B)
cos 0 o sin0
0 1 0
sin0 0 cos 0
=
cos 0 sin0
sin0 cos 0
= cos
2
0 + sin
2
0 = 1,
deci T este o transformare ortogonal.
3. Fie T : R
4
R
4
transformare liniar definit prin
T(x) =
1
2
x
1
+
1
2
x
2
+
1
2
x
3
+
1
2
x
4
,
1
2
x
1

5
6
x
2
+
1
6
x
3
+
1
6
x
4
,
1
2
x
1
+
1
6
x
2

5
6
x
3
+
1
6
x
4
,
1
2
x
1
+
1
6
x
2
+
1
6
x
3

5
6
x
4
,
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
.
S se arate c T este ortogonal.
Soluie: ]T(x)]= (T(x), T(x)) unde
(T(x), T(x)) =
1
4
(x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
)
2
+
1
2
x
1

5
6
x
2
+
1
6
x
3
+
1
6
x
4
2
+
+
1
2
x
1
+
1
6
x
2

5
6
x
3
+
1
6
x
4
2
+
1
2
x
1
+
1
6
x
2
+
1
6
x
3

5
6
x
4
2
=
=
1
4
(x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2
+ 2x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
+ 2x
1
x
4
+ 2x
2
x
3
+ 2x
2
x
4
+ +2x
3
x
4
)
+
1
4
x
1
2
+
25
36
x
2
2
+
1
36
x
3
2
+
1
36
x
4
2
5
6
x
1
x
2
+
1
6
x
1
x
3
+
1
6
x
1
x
4

5
18
x
2
x
3

5
18
x
2
x
4
+
1
18
x
3
x
4
+
1
4
x
1
2
+
1
36
x
2
2
+
25
36
x
3
2
+
1
36
x
4
2
+
+
1
6
x
1
x
2

5
6
x
1
x
3
+
1
6
x
1
x
4

5
18
x
2
x
3
+
1
18
x
2
x
4

5
18
x
3
x
4
+
1
4
x
1
2
+
1
36
x
2
2
+
+
1
36
x
3
2
+
25
36
x
4
2
+
1
6
x
1
x
2
+
1
6
x
1
x
3

5
6
x
1
x
4
+
1
18
x
2
x
3

5
18
x
2
x
4

5
18
x
3
x
4
=
= x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2
= (x, x) deci
]T(x)]= ]x] T ortogonal
PROBLEME PROPUSE
1. Fie E
'
, E
''
, F
'
, F
''
spaii vectoriale euclidiene reale i T
'
: E
'
F
'
,
T
''
: E
''
F
''
aplicaii liniare. Dac T
'
i T
''
sunt aplicaii ortogonale, atunci, n raport cu structurile
vectoriale euclidiene canonice ale lui E
'
E
''
i respectiv F
'
F
''
, aplicaia
T
'
T
''
: E
'
E
''
F
'
F
''
(T
'
T
''
)(u
'
, u
''
) = (T
'
(u
'
), T
''
(u
''
), (u
'
, u
''
) E
'
E
''
este ortogonal. Este adevrat reciproca acestei afirmaii?
2. S se arate c o transformare liniar R : R
2
R
2
este o rotaie dac i numai dac exist un
numr real 0 astfel nct matricea lui R n raport cu baza canonic a lui R
2
s fie
M(R; B) =
cos 0 sin0
sin0 cos 0
.
3. Care din aplicaiile liniare T
i
: R
2
R
2
definite n raport cu baza canonic a lui R
2
, respectiv
de matricele
M(T
1
; B) =
0 1
1 0
; M(T
2
; B) =
1
2
3
2
1
2
1
2
;
M(T
3
; B) =
o o + 1
1 [
o, [ R
sunt ortogonale n raport cu structura canonic de spaiu vectorial euclidian real al lui R
2
?
4. Fie R
2
dotat cu structura euclidian canonic i T : R
2
R
2
o aplicaie liniar cu proprietatea
T
2
= 1
R
2 . Dac T
2
este o rotaie, atunci i T este o rotaie.
8. FORME BILINIARE I FORME PTRATICE
PROBLEME REZOLVATE
1. Fie aplicaia g : R
3
R
3
R definit prin
x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
,
g(x, y) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
5x
3
y
3
+ 3x
1
y
3
+ 3x
3
y
1
+ 2x
2
y
3
+ 2x
3
y
2
.
a) S se arate c g este form biliniar simetric;
b) S se determine matricea, determinantul i rangul formei biliniare g n baza canonic;
c) S se determine subspaiul nul al formei biliniare g.
d) S se determine matricea i rangul formei biliniare g n baza
B
1
= (v
1
= (1, 2, 1), v
2
= (1, 1, 0), v
3
= (1, 0, 0)).
e) S se gseasc forma ptratic h corespunztoare transformrii g i s se stabileasc expresia sa
canonic.
f) S se gseasc expresia canonic a formei biliniare g.
Soluie: a) Verificm liniaritatea n prima variabil analog verificndu-se liniaritatea n a doua
variabil de unde rezult g este biliniar.
Fie y, x, x
'
R
3
i j, z R : g(zx + jx
'
, y) =
= (zx
1
+ jx
1
'
)y
1
+ (zx
2
+ jx
2
'
)y
2
5(zx
3
+ jx
3
'
)y
3
+
+ 3(zx
1
+ jx
1
'
)y
3
+ 3(zx
3
+ jx
3
'
)y
1
+ 2(zx
2
+ jx
2
'
)y
3
+ 2(zx
3
+ jx
3
'
)y
2
=
= z(x
1
y
1
+ x
2
y
2
5x
3
y
3
+ 3x
1
y
3
+ 3x
3
y
1
+ 2x
2
y
3
+ 2x
3
y
2
+
+ j(x
1
'
y
1
+ x
2
'
y
2
5x
3
'
y
3
+ 3x
1
'
y
3
+ 3x
3
'
y
1
+ 2x
2
'
y
3
+ 2x
3
'
y
2
) =
= zg(x, y) + jg(x
'
, y),
deci g este liniar n primul argument.
b) n baza B = (e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)) avem
g(e
1
, e
1
) = 1, g(e
1
, e
2
) = 0, g(e
1
, e
3
) = 3,
g(e
2
, e
1
) = 0, g(e
2
, e
2
) = 1, g(e
2
, e
3
) = 2, g(e
3
, e
1
) = 3,
g(e
3
, e
2
) = 2, g(e
3
, e
3
) = 5.
Deci matricea asociat va fi
M(g; B B) =
1 0 3
0 1 2
3 2 5
, detM(g; B B) = 0.
Deci rang g = rangM(g; B B) = 2.
c) Notm cu Ng subspaiul nul al transformrii g,
Ng = y R
3
|g(x, y) = 0, x R
3
).
Deoarece x R
3
anuleaz pe g, n particular, g(e
1
, y) = 0, g(e
2
, y) = 0, g(e
3
, y) = 0, unde
e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1). Rezult sistemul liniar omogen
y
1
+ 3y
3
= 0
y
2
+ 2y
3
= 0
3y
1
+ 2y
2
5y
3
= 0
,
a crui matrice ataat are rangul doi.
Lund y
1
, y
2
necunoscute principale i y
3
= 0, 0 R obinem
y
1
= 30, y
2
= 20. Deci
Ng = 0(3, 2, 1)|0 R).
d) n noua baz avem g(v
1
, v
1
) = 4, g(v
1
, v
2
) = 2, g(v
1
, v
3
) = 2
g(v
2
, v
1
) = 2, g(v
2
, v
2
) = 0, g(v
2
, v
3
) = 1,
g(v
3
, v
1
) = 2, g(v
3
, v
2
) = 1, g(v
3
, v
3
) = 1,
M(g; B
1
B
1
) =
4 2 2
2 0 1
2 1 1
.
detM(g; B
1
B
1
) = 0 rang(g) = rangM(g; B
1
B
1
) = 2.
Schimbarea de baz duce pe de alt parte i la ecuaia
M(g; B
1
B
1
) = M
t
(B, B
1
) M(g; B B)M(B, B
1
)
Cum M(B; B
1
) =
1 1 1
2 1 0
1 0 0
M
t
(B; B
1
) =
1 2 1
1 1 0
1 0 0
i
M(g; B
1
B
1
) =
1 2 1
1 1 0
1 0 0
1 0 3
0 1 2
3 2 5
1 1 1
2 1 0
1 0 0
=
=
1 2 1
1 1 0
1 0 0
2 1 1
0 1 0
6 5 3
=
4 2 2
2 0 1
2 1 1
.
e) Forma ptratic h : R
3
R are aceeai matrice cu g i anume
M(h; B) =
1 0 3
0 1 2
3 2 5
.
Ecuaia caracteristic
det(M(h; B) zI
3
) = 0
1 z 0 3
0 1 z 2
3 2 5 z
= 0
are rdcinile z
1
= 7, z
2
= 2, z
3
= 0, iar expresia canonic a transformrii h este
h(x) = 7(x
1
'
)
2
+ 2(x
2
'
)
2
unde x
1
'
, x
2
'
sunt coordonatele lui x n baza corespunztoare expresiei canonice.
f) Se deduce de la punctul e)
g(x, y) = 7x
1
'
y
1
'
+ 2x
2
'
y
2
'
.
2. Se d forma ptratic h : R
3
R prin expresia analitic
h(x) = 4x
1
2
+ 6x
2
2
+ 5x
3
3
4x
1
x
3
4x
2
x
3
, x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
,
n baza canonic.
a) Folosind metoda Jacobi, s se gseasc expresia canonic i signatura sa;
b) S se determine polara formei h i expresia canonic a polarei;
c) S se gseasc o baz n raport cu care h are expresia canonic determinat la a).
Soluie: a) Matricea formei ptratice n baza canonic este
M(h; B) =
4 0 2
0 6 2
2 2 5
.
Determinanii principali sunt:
A
0
= 1, A
1
= 4, A
2
=
4 0
0 6
= 24, A
3
= detM(h; B) = 80
Deci h(y) =
1
4
y
1
2
+
1
6
y
2
+
3
10
y
3
2
.
Cum A
i
> 0, i = 1, 3 h este pozitiv definit.
b) Forma ptratic h i polara sa g : R
3
R
3
R au aceeai matrice. Deci
g(x, y) = 4x
1
y
1
2x
1
y
3
+ 6x
2
y
2
2x
2
y
3
2x
3
y
1
2x
3
y
2
+ 5x
3
y
3
,
iar expresia sa canonic este
g(x, y) =
1
4
x
1
'
y
1
'
+
1
6
x
2
'
y
2
'
+
3
10
x
3
'
y
3
'
.
c) O baz B
'
= (v
1
, v
2
, v
3
) n care h are expresia canonic de la a) se determin lund vectorii de
forma:
v
1
= c
11
e
1
v
2
= c
21
e
1
+ c
22
e
2
v
3
= c
31
e
1
+ c
32
e
2
+ c
33
e
3
.
Pentru a determina v
1
, punem condiia g(v
1
, e
1
) = 1, rezult c
11
=
1
4
adic
v
1
=
1
4
, 0, 0 .
Determinarea vectorului v
2
se face din condiiile g(v
2
, e
1
) = 0 i
g(v
2
, e
2
) = 1. Astfel:
g(v
2
, e
1
) = 0 c
11
g(e
1
, e
1
) + c
22
g(e
2
, e
1
) = 0,
g(v
2
, e
2
) = 1 c
21
g(e
1
, e
2
) + c
22
g(e
2
, e
2
) = 1

4c
21
= 0
6c
22
= 1
Deci c
21
= 0 i c
22
=
1
6
v
2
= (0,
1
6
, 0).
Vectorul v
3
se determin din condiiile:
g(v
3
, e
1
) = 0
g(v
3
, e
2
= 0
g(v
3
, e
3
) = 1
4c
31
2c
33
= 0
6c
32
2c
33
= 0
2c
31
2c
32
+ 5c
33
= 1
c
31
=
3
20
c
32
=
1
10
c
33
=
3
10
.
De unde v
3
=
3
20
,
1
10
,
3
10
.
Prin urmare, n baza B
'
= (v
1
, v
2
, v
3
), h i g au expresiile canonice determinate la punctele a) i b).
PROBLEME PROPUSE
1. Fie h : R
4
R aplicaia definit prin:
h(x) = 5x
1
2
+ x
2
2
+ 4x
3
2
x
4
2
+ 2x
1
x
2
2x
1
x
3
4x
1
x
4
+ 4x
2
x
3
2x
2
x
4
+ 2x
3
x
4
,
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
.
a) S se arate c h este o form ptratic. S se scrie forma biliniar asiociat lui h.
b) S se gseasc matricea formei h n raport cu baza canonic din R
4
i s se determine rangul
su.
c) S se aduc h la forma canonic i s se pun n eviden baza din R
4
n care s-a realizat aceast
form.
2. Fie E
3
un spaiu euclidian real i h : E
3
R, forma ptratic, care fa de baza ortonormat
B = (e
1
, e
2
, e
3
) are expresia analitic
h(x) = 3x
1
2
+ 4x
1
x
3
, x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
.
S se determine expresia canonic a lui h i o baz ortonormat fa de care are aceast expresie.
3. Aceeai problem ca la exerciiul precedent pentru forma ptratic
h
1
(x) = x
1
2
+ 2x
2
2
3x
3
2
+ 12x
1
x
2
8x
1
x
3
4x
2
x
3
.
4. Fie aplicaia g : R
3
R
3
R definit prin
x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
,
g(x, y) = 2x
1
y
1
+ 3x
2
y
2
+
28
5
x
3
y
3
x
1
y
2
2x
1
y
3
x
2
y
1
+ 4x
2
y
3
2x
3
y
1
+ 4x
3
y
2
.
a) S se arate c g este o form biliniar simetric.
b) S se gseasc matricea i rangul formei g n raport cu baza canonic din R
3
.
c) S se determine subspaiul nul al formei g.
d) S se gseasc matricea i rangul formei g n raport cu baza
(1, 1, 1), (2, 1, 2), (1, 3, 3)) a lui R
3
.
e) S se scrie forma ptratic h corespunztoare lui g, s se stabileasc forma canonic a lui h i s
se determine o baz n care se realizeaz forma canonic.
5. Fie V un spaiu vectorial real i f : V V R o aplicaie simetric. Dac
i) (v
1
, v
2
) V V i z R, f(zv
1
, v
2
) = zf(v
1
, v
2
) i ii) oricare ar fi vectorii v
0
, v
1
, v
2
dependeni liniar din V, f(v
0
+ v
1
, v
2
) = f(v
0
, v
2
) + f(v
1
, v
2
), atunci s se arate c f este o form
biliniar simetric.
6. Fie g : R
3
R
3
R forma biliniar a crei matrice n raport cu baza canonic a lui R
3
este
M(g; B B) =
2 1 0
1 1 1
0 1 2
.
a) S se precizeze o scriere sub form matriceal a lui g i s se determine g(x, y), unde
x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
.
b) S se determine forma biliniar simetric g
s
asociat lui g.
c) S se stabileasc forma canonic a formei ptratice corespunztoare lui g, i s se precizeze o
baz a lui R
3
n care se realizeaz aceast form.
7. Se d aplicaia A : R
4
R
4
R definit prin
A(x, y) = x
2
y
1
+ x
1
y
3
x
3
y
1
+ x
1
y
4
x
4
y
1
+ x
2
y
3

x
3
y
2
+ x
2
y
4
x
4
y
2
+ x
3
y
4
x
4
y
3
.
a) S se arate c A este o form biliniar.
b) S se determine matricea corespunztoare formei n raport cu baza
B = (f
1
, f
2
, f
3
, f
4
) unde f
1
= (1, 1, 0, 0), f
2
= (0, 1, 1, 0),
f
3
= (0, 1, 0, 1), f
4
= (1, 0, 0, 1).
8. Fie forma ptratic h : R
2
R, h(x) = 3x
1
2
+ 2x
1
x
2
+ 5x
2
2
.
S se determine valoarea parametrului z R astfel ca vectorii x = (1, 2) i y = (z, 1) s fie
ortogonali n raport cu forma h.
9. Se d forma ptratic g : R
3
R,
g(x) = 5x
1
2
+ 6x
2
2
+ 4x
3
2
4x
1
x
2
4x
1
x
3
.
a) Utiliznd metoda lui Jacobi i respectiv metoda valorilor i vectorilor proprii s se aduc g la
expresia canonic.
b) S se verifice teorema lui Sylvester.
10. Se d matricea
M =
3 0 1 1
0 5 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
.
a) S se scrie forma ptratic corespunztoare i s se gseasc expresia canonic.
b) S se verifice criteriul lui Sylvester.
11. S se arate c forma ptratic
h : R
n
R, h(x) =
_
i=1
n
_
j=1
n
1
1 + |j i|
x
i
x
j
,
x R
n
este pozitiv definit.
12. S se reduc forma ptratic
h : R
n
R, h(x) =
_
i=1
n
x
i
2
+
_
i<j
x
i
x
j
, x R
n
la expresia canonic.
9. SPAII ALE VECTORILOR DIN E
3
PROBLEME REZOLVATE
1. Fie A(r
1
), B(r
2
), C(r
2
) vrfurile unui triunghi i G(r
) centrul su de greutate.
S se arate c r
1
+ r
2
+ r
3
= 3r
.
Soluie: Alegem ca punct de referin O un punct oarecare al spaiului. Putem scrie c
r
1
+ r
2
+ r
3
= r
1
+ (r
2
+ r
3
) = r
1
+ 2

OD,
D fiind mijlocul lui BC, dar i al lui OM.
Notm cu N mijlocul lui AM, atunci r
1
+ r
2
+ r
3
= 2ON. (1)
Observm c AD este median n .ABC, dar i n .OAM, care nu se afl neaprat n acelai plan
cu .ABC.
Cum n .OAM, medianele AD i ON se intersecteaz n G, rezult c AG =
2
3
AD, deci G este
centrul de greutate n .ABC i .OAM.
De aici ON =
3
2
OG =
3
2
r
i nlocuind n (1) obinem r
1
+ r
2
+ r
3
= 3r
.
Observaie. Dac presupunem c G = O r
= 0
V
, adic
r
1
+ r
2
+ r
3
= GA + GB + GC = 0
V
,
deci cu vectorii GA, GB, GC se formeaz un triunghi.
De aici rezult proprietatea cunoscut c fiind dat un triunghi oarecare ABC, cu medianele sale se
poate construi un alt trunghi, deoarece medianele sunt proporionale cu GA, GB, GC.
2. Dac ABCD este un patrulater nscris n cercul cu centru O i E anticentrul s, s se
demonstreze c OA + OB + OC + OD = 2OE.
Soluie: Fie R, S, P, N mijloacele laturilor AB, BC, CD, DA, apoi
RM CD, PQ AB i E) = MR , PQ.
Cum .ODC i .OAB sunt isoscele rezult c OP i OR sunt perpendiculare pe DC respectiv
AB de unde OP ] MR i OR ] PQ.
Deci OPER este paralelogram. Putem deci scrie c
OA + OB = 2OR, OC + OD = 2OP
i adunnd OA + OB + OC + OD = 2(OR + OP) = 2OE.
3. Fie ABC i A
'
B
'
C
'
dou triunghiuri oarecare n spaiu, avnd centrele de greutate respectiv
G, G
'
. S se exprime suma vectorial
S
= AA
'
+ BB
'
+ CC
'
n funcie de vectorul GG
'
.
Soluie: Putem scrie c
GG
'
= GA + AA
'
+ A
'
G
'
GG
'
= GB + BB
'
+ B
'
G
'
GG
'
= GC + CG
'
+ C
'
G
'
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (+)
3

GG
'
= GA
'
+ GB + GC + AA
'
+ BB
'
+ CC
'
+ A
'
G
'
+ B
'
G
'
+ C
'
G
'
.
Dar GA + GB + GC = 0
V
i A
'
G
'
+ B
'
G
'
+ C
'
G
'
= 0
V
(vezi obs. problema 1).
Deci AA
'
+ BB
'
+ CC
'
= 3GG
'
.
4. Dac a
i
, b
i
, c
i
(i = 1, 2, 3) sunt numere reale, s se demonstreze c vectorii
u
1
= (b
1
c
1
)i
+ (c
1
a
1
)j
+ (a
1
b
1
)k
u
2
= (b
2
c
2
)i
+ (c
2
a
2
)j
+ (a
2
b
2
)k
u
3
= (b
3
c
3
)i
+ (c
3
a
3
)j
+ (a
3
b
3
)k
sunt coplanari.
Soluie: Cei trei vectori sunt coplanari dac
rang
b
1
c
1
c
1
a
1
a
1
b
1
b
2
c
2
c
2
a
2
a
2
b
2
b
3
c
3
c
3
a
3
a
3
b
3
< 3
Ori n acest caz
b
1
c
1
c
1
a
1
a
1
b
1
b
2
c
2
c
2
a
2
a
2
b
2
b
3
c
3
c
3
a
3
a
3
b
3
=
0 c
1
a
1
a
1
b
1
0 c
2
a
2
a
2
b
2
0 c
3
a
3
a
3
b
3
= 0
Deci cei trei vectori sunt coplanari.
5. Se consider dou triunghiuri ABC, A
'
B
'
C
'
aezate oricum n spaiu (sau n plan). Pe
dreptele AA
'
, BB
'
, CC
'
se iau segmentele AM = zAA
'
, BN = zBB
'
, CP = zCC
'
. Se cere locul
geometric al centrului de greutate T al triunghiului MNP, cnd z variaz.
Soluie: La problema 3 s-a artat c dac G i G
'
sunt centrele de greutate ale triunghiurilor ABC
i A
'
B
'
C
'
, atunci exist egalitatea
3GG
'
= AA
'
+ BB
'
+ CC
'
.
n mod asemntor putem scrie
3GT = AM + BN + CP = z

(AA
'
+ BB
'
+ GG
'
GT = zGG.
Deci GT i GG
'
sunt coliniari avnd punctul comun G, T descrie dreapta GG
'
.
PROBLEME PROPUSE
1. Fie O punctul de intersecie al diagonalelor paralelogramului ABCD i M un punct oarecare din
planul lui.
S se arate c MA +MB + MC + MD = 4MO.
2. ntr-un cerc de centru O se duc coarde AB i CD, care se intersecteaz n M, iar prin mijlocul
fiecrei coarde se duce o paralel la cealalt.
Aceste paralele se intersecteaz n N. S se arate c:
MA + MB + MC + MD = 4MN.
n ce caz N coincide cu centrul cercului?
3. Fie A
'
, B
'
, C
'
mijloacele laturilor triunghiului ABC. S se arate c
AA
'
+ BB
'
+ CC
'
= 0
V
.
4. Fie n puncte la egal distan A
1
, A
2
, ., A
n
, situate pe o ax i un punct M arbitrar, tot pe ax.
S se arate c:
MA
1
+ MA
2
+.+MA
n
= nMO, unde O este mijlocul segmentului A
1
A
n
.
5. Fie hexagonul regulat ABCDEF nscris n cercul de centru O. S se arate c
AB + AC + AD + AE + AF = 6AO.
6. Se dau dou paralelograme ABCD i A
'
B
'
C
'
D
'
oricum n spaiu. Fie O i O
'
interseciile
diagonalelor respective. S se arate c
AA
'
+ BB
'
+ CC
'
+ DD
'
= 4OO
'
.
7. Fie A
1
A
2
A
3
.A
n
poligonul cu n laturi nscris ntr-un cerc de centru O i M un punct oarecare n
planul poligonului.
S se arate c: MA
1
+MA
2
+ MA
3
+.+MA
N
= nMO.
8. Fie AB i CD bazele unui trapez, M i N mijloacele laturilor neparalele AD i BC iar P i Q
mijloacele diagonalelor AC i BD. S se arate c
MP =
1
2
DC, PN =
1
2
AB, MN =
1
2
(AB + DC), PQ =
1
2
(AB DC).
9. Se dau vectorii v
1
= i
2j
+ k
, v
2
= 2i
+ j
+ 3k
i v
3
= 2i
+ j
. Se cere:
a) S se calculeze vectorii v
'
= v
1
+ v
2
2v
3
i v
''
= 2v
1
v
2
+ 3v
3
.
b) S se determine vectorul v = xi
+ yj
+ zk
astfel ca 2v
2
v
1
= v + 3v
3
.
c) S se determine u, n i p astfel ca
uv
1
+ nv
2
+ pv
3
= 5(j
+ k
).
10. Fie v
1
i v
2
doi vectori liniar independeni.
Care este condiia necesar i suficient pentru ca vectorii: u
1
= ov
1
+ [v
2
, u
2
= ,v
1
+ ov
2
s fie
coliniari?
11. Fie r
1
i r
2
vectorii de poziie ai punctelor A i B. S se afle vectorul de poziie al mijlocului
segmentului AB.
12. S se afle vectorul de poziie al punctului M care mparte segmentul AB n raportul k.
13. Dac A, B, C sunt trei puncte de vectori de poziie r
1
, r
2
, r
3
, acestea sunt coliniare dac i
numai dac exist o relaie de forma
z
1
r
1
+ z
2
r
2
+ z
3
r
3
= 0
V
cu z
1
+ z
2
+ z
3
= 0.
14. Pe laturile unui triunghi ABC se consider punctele M, P, Q astfel ca MB = zMC, PC = jPA,
QA = vQB. S se arate c dac zjv = 1 atunci puncetle M, P, Q sunt coliniare.
10. UNGHIURI, PROIECII I PRODUSE DE VECTORI LIBERI
PROBLEME REZOLVATE
1. Fiind dat un triunghi oarecare ABC i un punct arbitrar al spaiului, s se arate c are loc relaia
OA - BC + OB - CA + OC - AB = 0.
Soluie: Alegem pe O ca origine a reperului.
Notm cu r
1
= OA, r
2
= OB, r
3
= OC vectorii de poziie ai punctelor A, B, C.
Putem scrie c AB = r
2
r
1
, BC = r
3
r
2
, CA = r
1
r
3
.
Relaia din enun devine
r
1
(r
3
r
2
) + r
2
(r
1
r
3
) + r
3
(r
2
r
1
) = 0
care, n baza proprietilor produsului scalar se verific imediat.
Caz particular: Dac OA BC relaia din enun devine:
OB - CA + OC - AB = 0 OB - AC = OC - AB.
2. Se d un triunghi ABC i un punct O n planul su, ale crei proiecii pe laturile BC, CA, AB sunt
respectiv A
'
, B
'
, C
'
.
a) S se arate c are loc relaia
AA
'
- BC + BB
'
- CA + CC
'
- AB = 0.
b) Reciproc, dac A
'
, B
'
, C
'
se afl pe laturile BC, CA, AB ale .ABC i dac relaia precedent
exist, atunci perpendicularele ridicate n A
'
, B
'
, C
'
, respectiv pe BC, CA, AB sunt concurente.
c) S se enune proprietile corespunztoare punctelor a) i b) pentru geometria n spaiu i s se
justifice.
Soluie: Conform problemei anterioare, avem
OA - BC + OB - CA + OC - AB = 0.
Conform enunului, putem, scrie OA
'
- BC = 0, OB
'
- CA = 0,
OC
'
- AB = 0.
Dar OA
'
= OA + AA
'
, OB
'
= OB + BB
'
, OC
'
= OC + CC
'
.
Acum nlocuim n relaiile anterioare i obinem
(OA - BC + OB - CA + OC - AB) + (AA
'
- BC + BB
'
- CA + CC
'
- AB) = 0.
Prima parantez e nul conform problemei anterioare i rmne
AA
'
- BC + BB
'
- CA + CC
'
- AB = 0.
b) Reciproc se presupune c AA
'
- BC + BB
'
- CA + CC
'
- AB = 0 i s ducem perpendiculara n
A
'
pe BC i n B
'
pe AC acestea se taie ntr-un punct O. Avem evident
AA
'
= OA
'
OA, BB
'
= OB
'
OB, CC
'
= OC
'
OC.
nlocuind n relaia din ipotez avem
OA
'
- BC + OB
'
- CA + OC
'
- AB (OA - BC + OB - CA + OC - AB) = 0.
Paranteza e nul, iar OA
'
- BC = OB
'
- CA = 0 deoarece OA
'
BC i OB
'
CA deci mai
rmne c OC
'
- AB = 0 de unde OC
'
AB adic perpendiculara n C
'
pe AB trece prin O.
c) Relaiile vectoriale stabilite mai nainte sunt adevrate indiferent dac sunt considerate n plan
sau n spaiu.
Presupunnd punctul O n afara planului ABC, considerm tetraedrul OABC n care OA
'
, OB
'
, OC
'
sunt nlimile feelor laterale, care se intersecteaz n O i putem enuna:
Fiind dat tetraedrul OABC, dac A
'
, B
'
, C
'
sunt picioarele nlimilor feelor OBC, OCA, OAB,
atunci avem relaia vectorial
AA
'
- BC + BB
'
- CA + CC
'
- AB = 0
Reciproc, dac este adevrat relaia de mai sus, atunci planele duse prin A
'
, B
'
, C
'
, respectiv
perpendiculare pe BC, CA, AB trec prin aceeai dreapt.
ntr-adevr, conform celor stabilite mai nainte n planul ABC perpendicularele n A
'
, B
'
, C
'
pe
laturile BC, CA, AB sunt concurente ntr-un punct O
'
, iar planele despre care s-a vorbit trec prin
perpendiculara dus n O
'
pe planul ABC. Vrful V al tetraedrului poate fi luat oriunde pe aceast
perpendicular.
3. Se dau vectorii u = 3i
+ 6j
5k
, v = 4i
+ oj
+ 6k
.
S se determine o astfel ca produsul vectorial s fie un vector situat n planul xOy. S se precizeze
n ce cadran al acestui plan se gsete acest vector.
Soluie: Avem c
u v =
i
3 6 5
4 o 6
= (36 + 5o)i
38j
+ (3o 24)k
.
Pentru ca u v s fie un vector n planul xOy trebuie s aib componenta dup 0z nul, adic
3o 24 = 0 o = 8.
Deci u v = 38(2i
) de unde se vede c u v este un vector al cadranului IV din planul xOy.

4. S se arate c trei vectori care au proieciile pe muchiile unei triedru tridreptunghic n progresie
aritmetic sunt coplanari.
Soluie: Se consider drept axe Ox, Oy, Oz, muchiile triedrului tridreptunghic. Notm cu
a
(a
x
, a
y
, a
z
), b
(b
x
, b
y
, b
z
), c
(c
x
, c
y
, c
z
) vectorii din enun n care a
x
, a
y
, a
z
, etc. sunt n progresie
aritmetic cu raiile respectiv r
1
, r
2
, r
3
, avem
a
- (b
) =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
=
a
x
r
1
r
1
b
x
r
2
r
2
c
x
r
3
r
3
= 0,
S-a sczut prima coloan din a doua i a doua din a treia. Pe de alt parte se tie c orice
determinant de orin n > 2 cu liniile (coloanele) n progresie aritmetic este nul. Cum produsul mixt
este nul, rezult c vectorii sunt coplanari.
5. Se consider piramida regulat VABC n care
AB = BC = CA = a i VA = VB = VC = b (b > a).
S se demonstreze c
(VA VB) VC =
2b
2
a
2
2
AB.
Soluie: (VA VB) VC = VC (VA VB) =
= |(VC - VB) - VA (VC - VA)VB] = (VC - VA) - VB (VC - VB)VA.
Notnd cu 0 unghiul unei fee (de exemplu AVB = 0) se deduce c
(VA VB) VC = b
2
cos 0VB b
2
cos 0VA =
= b
2
cos 0(VB VA) = b
2
cos 0AB.
n .VAB putem scrie c: a
2
= 2b
2
2b
2
cos 0.
Deci
cos 0 =
2b
2
a
2
2b
2
de unde relaia din enun.
6. Fie vectorii a
, b
, c
liniar independeni.
S se arate c:
1. Vectorii reciproci a
-
, b
-
, c
-
sunt liniar independeni.
2. a
-
= b
b
-
= c
-
= 1, a
b
-
= a
-
= b
-
= b
-
= c
-
= c
b
-
= 0
Soluie: 1) a
(b
-
c
-
) =
1
|a
(b
)]
3
|(b
) (c
)](a
) =
=
|b
(c
)]c
(b
- c
)(c
))(a
)
|a
(b
)]
3
=
|a
(b
)] - |a
(b
)]
|a
(b
)]
3
=
1
a
(b
)
= 0 a
-
, b
-
, c
-
liniar independeni.
2) a
- b
-
=
a
(c
)
a
(b
)
= 0, a
- a
-
=
a
(b
)
a
(b
)
= 1 etc.
PROBLEME PROPUSE
1. Fie M, N, P mijloacele laturilor BC, CA, AB ale triunghiului ABC. S se demonstreze c
AM -

BC +

BN -

CA +

CP -

AB = 0
2. Se dau vectorii u = ai
+ bj
+ ck
,
v = bi
+ cj
+ ak
, w = ci
+ aj
+ bk
i
m
= (b c)i
+ (c a)j
+ (a b)k
.
S se demonstreze c:
1) m
u , m
(v + w).
2) ]u + v + w]= |a + b + c| 3 .
3. S se determine vectorul v tiind c este perpendicular pe vectorii
a
= 3i
+ 2j
4k
, b
= 3i
+ j
, are norma egal cu 26 i face un unghi obtuz cu j
.
4. S se arate c vectorii a
= i
+ 2j
3k
, b
= 2i
+ j
+ k
,
c
= i
+ 2j
+ k
nu sunt coplanari i s se calculeze vectorul

u = 3i
+ 9j
4k
n funcie de aceti vectori.

5. Dndu-se un triunghi oarecare ABC i un punct arbitrar O n spaiu, s se arate c exist relaia:
BC OA + CA OB + AB OC = 2(OA OB + OB OC + OC OA).
6. Fie vectorii u = 3i
+ 2j
, v = 2i
+ oj
+ [k
i w = 7i
11j
. S se determine mulimea
vectorilor v , o i [ fiind parametri reali, astfel ca vectorul u v s fie coliniar cu w.
7. Se d cubul ABCDA
'
B
'
C
'
D
'
i E mijlocul muchiei BB
'
. S se calculeze:
a) vectorul u = AE AC
'
, AC
'
fiind diagonala cubului.
b) unghiurile pe care vectorul u le face cu muchiile AB, AD, AA
'
ale cubului.
c) unghiul EAC
'
.
8. Se dau vectorii necoplanari x , y , z .
S se arate c dac
(x y )(y z ) = (x - y )(y - z ), x , y , z = 0
V
,
atunci x i z sunt perpendiculari.
9. Se dau vectorii a
, b
, c
necoplanari.
S se precizeze direcia, sensul i mrimea vectorului
v = (a
+ b
) (b
+ c
).
10. Dndu-se trei vectori necoplanari a
, b
, c
.
S se calculeze produsul mixt
(a
+ b
)|(b
+ c
) (c
+ d
)],
i s se interpreteze geometric rezultatul.
11. Se dau punctele A(1, 2, 1), B(3, 3, 1), C(1, 4, 1).
Se cere:
a) produsul scalar al vectorilor AB i AC;
b) norma vectorilor AB i AC;
c) mrimea proieciei vectorului AB pe direcia vectorului OC;
12. Fie vectorii a
= 6i
6j
+ 3k
i b
= 7i
+ 4j
4k
.
S se scrie expresia vectorului bisectoarei unghiului format de cei doi vectori.
13. Se dau vectorii OA = a
i OB = b
necoliniari.
S se afle locul geometric al extremitii vectorului OI = x care satisface ecuaia vectorila
a
x = b
x .
14. Se cere locul geometric al punctelor care au suma ptratelor distanelor la dou puncte fixe
constant.
15. Se cere locul geometric al punctelor pentru care diferena ptratelor distanelor la dou puncte
fixe este constant.
11. PLANUL N SPAIU
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia planului mediator al segmentului |AB], unde:
A(r
1
= i
+ 2j
+ k
), i B(r
2
= 3i
+ 2j
+ 5k
).
Soluie: S notm cu m, planul a crei ecuaie ni se cere. Acest plan este determinat de punctul M
care este mijlocul segmentului |AB] i de vectorul N
= AM.
Putem scrie c
r
M
=
r
1
+ r
2
2
= 2i
+ 2j
+ 3k
iar N
= AM = r
M
r
1
= i
+ 2k
,
deci
m : r
(2i
+ 2j
+ 3k
) (i
+ 2k
) = 0.
2. S se scrie ecuaiile parametrice ale planului determinat de punctul M
0
(r
0
= i
+ 2j
5k
) i
paralel cu vectorii a
= 2i
3j
+ 4k
, b
= 3i
6j
.
Soluie:Vectorii a
i b
fiind necoliniari atunci M

0
, (a
, b
)) formeaz un reper plan, deci

P m M
0
P = au + bv astfel c m are ecuaia
r
= r
0
+ au + bv cu u, v R de unde proiectnd pe axele reperului 0, (i
, j
, k
)) avem ecuaiile
x = 1 + 2u + 3v
y = 2 3u 6v
z = 5 + 4u
ce se numesc ecuaiile parametrice ale lui m n coordonate carteziene.
3. S se scrie ecuaiile planelor care fac unghiuri egale cu axele de coordonate tiind c distana de
la origine la ele este egal cu 3 .
Soluie: tim c ecuaia normal a planului este
xcos o + ycos [ + z cos , d = 0
unde d = d(0, m), m fiind planul.
Cum tim c avem: cos o = cos [ = cos ,, cos
2
o + cos
2
[ + cos
2
, = 1 rezult cos o =
1
3
iar
d = 3 putem scrie
m
1
: x + y + z 3 = 0
m
2
: x + y + z + 3 = 0.
4. S se scrie ecuaiile planelor bisectoare ale diedrelor formate de dou plane secante.
Soluie: Considerm cele dou plane date prin ecuaiile:
m
1
: r
1
o
1
= 0
m
2
: r
2
o
2
= 0
cu N
1
N
2
= 0
V
i P(r
) un punct situat n unul din planele bisectoare, astfel vom avea:

d(P, m
1
) = d(P, m
2
)
|r
1
o
1
|
]N
1
]
=
|r
2
o
2
|
]N
2
]
iar cele dou plane bisectoare vor avea ecuaiile:
t
1
: r
(]N
2
]N
1
]N
1
]N
2
) (o
1
]N
2
]o
2
]N
1
]) = 0
t
2
: r
(]N
2
]N
1
+ ]N
1
]-N
2
) (o
1
]N
2
]+o
2
]N
1
]) = 0.
5. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctele M
1
(1, 1, 2), M
2
(3, 2, 1), M
3
(0, 4, 3) apoi s
se gseasc o ecuaie parametric a lui.
Soluie: Ecuaia planului care trece prin trei puncte este:
x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1
= 0.
nlocuind avem:
x y z 1
1 1 2 1
3 2 1 1
0 4 3 1
= 0.
Scznd ultima linie din toate celelalte, avem:
x y 4 z 3 0
1 3 1 0
3 2 2 0
0 4 3 1
= 0 sau
x y 4 z 3
1 3 1
3 2 2
= 0,
de unde 4x (y 4) + 7(z 3) = 0, sau 4x y + 7z 17 = 0 ecuaia planului cerut.
Ecuaiile parametrice ale planului sunt date de:
x = x
1
+ z(x
2
x
1
) + j(x
3
x
1
)
y = y
1
+ z(y
2
y
1
) + j(y
3
y
1
)
z = z
1
+ z(z
2
z
1
) + j(z
3
z
1
)
nlocuind, gsim ecuaiile parametrice ale planului
x = 1 + 2z j
y = 1 + z + 3j
z = 2 z + j
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin punctele
M
1
(r
1
= 2i
3j
+ 4k
), M
2
(r
2
= i
+ j
) i este paralel cu vectorul

a
= i
3j
+ k
.
2. S se scrie ecuaiile parametrice ale planului determinat de punctul M
0
(r
0
= i
5j
) i paralel cu
vectorii a
= 3i
4j
+ 3k
, b
= i
3k
.
3. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctele A(0, 4, 1), B(2, 3, 2) i este echidistant
fa de punctele C(3, 5, 4), D(5, 1, 0).
4. S se determine z astfel ca punctele A(1, 2, 3), B(1, 1, 2), C(3, 1, 1), D(2, 1, z) s fie
coplanare.
5. S se aduc la forma normal ecuaiile planelor
a) m : 2x 2y + z 6 = 0 b) m : 6x 2y + 2z + 14 = 0.
6. S se calculeze distanele:
a) de la punctul M
1
(1, 1, 2) la planul m
1
: 10x 2y + 11z + 1 = 0,
b) de la punctul M
2
(r
2
= i
+ j
2k
) la planele
m
2
: r
(2i
+ j
) 18 = 0
m
3
: r
(2i
+ 4j
4k
) + 4 = 0.
7. S se determine unghiul ascuit pe care l fac planele
m
1
: 2x y + z 9 = 0
m
2
: x + y + 2z 10 = 0.
8. S se determine ecuaia cartezian a planului care are ecuaia vectorial
m : r
(2i
3j
2k
) 3 = 0,
unde r
este vectorul de poziie al unui punct M(x, y, z).

9. S se scrie ecuaia unui plan care face unghiuri egale cu axele de coordonate i care trece prin
punctul A(1, 2, 3).
10. S se determine planul bisector al unghiurilor diedre ascuite formate de planele
m
1
: x + 2y 2z + 3 = 0,
m
2
: 2x 2y + z 1 = 0.
12. DREAPTA N SPAIU
PROBLEME REZOLVATE
1. Se dau punctele M
1
(2, 2, 2), M
2
(1, 4, 2) i M
3
(4, 0, 3). Se cere s se scrie ecuaiile carteziene,
parametrice i ecuaia vectorial a dreptelor M
1
M
2
i M
1
M
3
.
Soluie: S considerm r
1
= 2i
+ 2j
+ 2k
, r
2
= i
+ 4j
+ 2k
, r
3
= 4i
+ 3k
vectorii de poziie ai
punctelor M
1
, M
2
, M
3
i r
= xi
+ yj
+ zk
vectorul de poziie al unui punct M oarecare de pe dreapta

M
1
M
2
sau M
1
M
3
.
Astfel putem scrie c
M
1
M
2
: (r
1
) (r
2
r
1
) = 0
V
M
1
M
3
: (r
1
) (r
3
r
1
) = 0
V
ecuaii vectoriale.
nlocuind
M
1
M
2
: |(x 2)i
+ (y 2)j
+ (z 2)k
] (3i
+ 2j
) = 0
V
M
1
M
3
: |(x 2)i
+ (y 2)j
+ (z 2)k
] (2i
2j
+ k
) = 0
V
Ecuaiile carteziene vor fi
M
1
M
2
:
x 2
3
=
y 2
2
=
z 2
0
M
1
M
3
:
x 2
2
=
y 2
2
=
z 2
1
iar de aici ecuaiile parametrice sunt
M
1
M
2
x = 2 + 3t
y = 2 + 2t
z = 2
M
1
M
3
x = 2 + 2t
y = 2 2t
z = 2 + t
, t R.
2. S se scrie ecuaia vectorial a dreptei d, care trece prin
M
0
(r
0
= i
2j
3k
) i are vectorul director coliniar cu vectorul produs vectorial al vectorilor

a
1
= 2i
+ k
, a
2
= i
3j
+ k
.
Soluie: Dac notm cu a
vectorul director al dreptei d, putem scrie conform ipotezei c

a
= z(a
1
a
2
) = z(2i
5k
); d : (r
0
) a
= 0
V
.
Dac r
= xi
+ yj
+ zk
atunci
|(x 1)i
+ (y + 2)j
+ (z + 3)k
] z(2i
5k
) = 0
V
,
(z 5y 7)i
+ (2z + 5x + 1)j
(2y + x + 3)k
= 0
V
.
3. S se scrie ecuaia vectorial a dreptei
d :
r
(i
+ j
2k
) 1 = 0
r
(i
+ 2j
) + 1 = 0
Soluie: Aici dreapta d apare ca interseie a dou plane
m
i
: r
i
= o
i
, i = 1, 2.
r
1
= o
1
|N
2
r
2
= o
2
| N
1
+
(r
2
)N
1
(r
1
)N
2
= o
2
N
1
o
1
N
2
,
adic r
(N
1
N
2
) = o
2
N
1
o
1
N
2
.
n cazul nostru.
d : r
|(i
+ j
2k
) (i
+ 2j
)] = (i
+ j
2k
) (i
+ 2j
)
d : r
(2i
+ k
) = 2i
3j
+ 3k
d : r (2i
+ k
) + (2i
+ 3j
3k
) = 0
V
.
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin M
0
(1, 0, 2) i are vectorul director ortogonal cu vectorii
a
1
= i
4j
+ 3k
, a
2
= 2i
4k
.
2. S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin M
0
(1, 2, 1) i are vectorul director coliniar cu vectorul
a
1
= i
+ 2j
4k
.
3. S se scrie sub form de ir de rapoarte ecuaiile dreptei
d :
x + 2y 4z 3 = 0
2x 2y + 3z 1 = 0
gsind un punct prin care trece precum i vectorul director.
4. S se scrie ecuaia dreptei determinate de punctele M
1
(3, 2, 7), i
M
2
(2, 0, 2).
5. S se gseasc cele dou sisteme de cosinusuri directoare pentru dreapta
d :
2x 6y + 5z 14 = 0
x z + 9 = 0
13. PROBLEME ASUPRA PLANELOR I DREPTELOR
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia planelor care sunt paralele cu planul
m : 9x + 6y + 2z 36 = 0 i la distan de dou uniti de el.
Soluie: Fie m
1
i m
2
planele cutate, conform ipotezei putem scrie c
d(0, m
1
) = d(0, m) + 2 i c d(0, m
2
) = d(0, m) 2.
Cum d(M
0
, m) =
|Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
+ D|
]N
]
, unde M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), iar
m : Ax + By + Cz + D = 0, n cazul nostru
(1) : d(0. m
1
) =
36
11
+ 2
(2) : d(0, m
2
) =
36
11
2,
adic d(0, m
1
) =
58
11
i d(0, m
2
) =
14
11
.
Cum m
1
]m]m
2
N
1
= zN
i N
2
= jN
, adic
A
1
A
=
B
1
B
=
C
1
C
=
D
1
D
i
A
2
A
=
B
2
B
=
C
2
C
=
D
2
D
deci
m
1
: 9x + 6y + 2z 58 = 0
m
2
: 9x + 6y + 2z 14 = 0.
2. S se determine poziiile relative ale planelor
a) m
1
: 3x 6y + 9z 15 = 0,
m
2
: 2x 4y + 6z 10 = 0.
b) m
1
: 2x 4y + 2z + 5 = 0,
m
2
: r
(3i
6j
+ 3k
) 8 = 0.
c) m
1
: x + y 2z + 1 = 0,
m
2
: x y + z 3 = 0.
Soluie: a) Observm c N
1
= 3i
6j
+ 9k
, iar N
2
= 2i
4j
+ 6k
deci N
2
=
2
3
N
1
la fel i
o
2
=
2
3
o
1
m
1
= m
2
.
b) n acest caz N
1
= 2i
4j
+ 2k
iar N
2
= 3i
6j
+ 3k
de unde N
1
=
2
3
N
2
n schimb
o
1
=
2
3
o
2
, deci m
1
]m
2
.
c) N
1
= i
+ j
2k
i N
2
= i
+ k
. n acest caz nu poate fi vorba de plane identice sau paralele, n

schimb N
1
N
2
= 0
V
de unde m
1
, m
2
= deci sunt secante.
3. S se scrie ecuaia planului m care se afl la egal distan de planele m
1
: x 2y + z 5 = 0,
m
2
: x 2y + z + 4 = 0.
Soluie: Deoarece N
1
= i
2j
+ k
i N
2
= i
2j
+ k
m
1
]m
2
deci m]m
i
, i = 1, 2.
Apoi d(m
1
, m)=d(m
2
, m) |d-d
1
|=|d-d
2
| |d + 5|=|d-4| d=
1
2
deci
m : x 2y + z
1
2
= 0.
4. S se scrie ecuaia vectorial a planului determinat de punctul M
1
(r
1
), r
1
= 2i
3k
i de
dreapta d : (r
3j
+ 4k
) (i
+ 2j
+ 5k
) = 0
V
.
Soluie: Din ecuaia vectorial a dreptei rezult c ea trece prin punctul M
0
(r
0
= 3j
4k
) i c
vectorul su director este a
= i
+ 2j
+ 5k
.
n acest caz

M
0
M
1
= r
1
r
0
= 2i
4j
+ k
este un vector din planul cutat.

tim c ecuaia planului determinat de punctul M
1
i dreapta d este
(r
0
) - |(r
1
r
0
) a
] = 0 r
(22i
9j
+ 8k
) + 59 = 0.
5. S se scrie ecuaia fasciculului de plane ce trece prin dreapta
D :
x y 3z + 2 = 0
2x y + 2z 3 = 0
,
ecuaia fasciculului de plane paralele cu planul m : x 2y + 2z 7 = 0 i ecuaia stelei de plane
determinat de punctul de intersecie al planelor.
m
1
: 2x y 2z + 1 = 0, m
2
: 2x + 2y + z 2 = 0, m
3
: x 2y + 2z 7 = 0.
Soluie: Dreapta D este determinat de intersecia a dou plane P
1
i P
2
:
P
1
: x y 3z + 2 = 0 cu N
1
= i
3k
,
P
2
: 2x y + 2z 3 = 0 cu N
2
= 2i j + 2k
,
unde N
1
N
2
= 0
V
, n acest caz fasciculul are ecuaia
P : z
1
(x y 3z + 2) + z
2
(2x y + 2z 3) = 0,
cu z
1
2
+ z
2
2
= 0.
Ecuaia fasciculului de plane paralele cu planul m : x 2y + 2z 7 = 0, planul m fiind dat aici prin
ecuaia sub form general n coordonate carteziene, este:
m
'
: x 2y + 2z 7 + j = 0, j = 0.
n ceea ce privete ecuaia stelei de plane determinat de punctul de intersecie al planelor
m
i
, i = 1, 3 observm c N
1
- (N
2
N
2
) = 0 punctul de intersecie fiind chiar P
0
(1, 1, 2).
Ecuaia stelei de plane care trece prin P
0
va fi
_
i=1
3
z
i
(A
i
x + B
i
y + C
i
z + D
i
) = 0,
_
i=1
3
z
i
2
= 0
adic z
1
(2x y + 2z + 1) + z
2
(2x + 2y + z 2) + z
3
(x 2y + 2z 7) = 0.
PROBLEME PROPUSE
1. Fie planele
m
1
: 3x 2y + 5z 4 = 0
m
2
: 3x 2y + 5z + 6 = 0.
S se scrie ecuaia planelor a cror distan la planul m
2
este de trei ori mai mare dect distana fa
de planul m
1
.
2. S se scrie ecuaia planului paralel cu planul m : 2x + 10y 11z + 60 = 0, la distana de ase
uniti de el i care se afl n semispaiul n care nu se gsete originea.
3. S se scrie ecuaia vectorial a planului care conine dreapta
d : (r
+ j
2k
) (3i
+ 2k
) = 0
V
i este perpendicular pe planul m : r
(2i
+ 3k
) 3 = 0.
4. S se scrie ecuaia planului ce trece prin punctul A(0, 1, 1) i prin dreapta d dat astfel:
a) d :
x = 4 + 2t
y = 2 + 3t
z = 1 + 4t
b) d :
2x y + z + 1 = 0
x + y + 1 = 0
5. S se calculeze distana de la punctul A(1, 1, 1) la dreapta d:
a) d :
x 1
2
=
y + 1
2
=
z 1
3
b) d :
x y + z = 0
x + y z + 2 = 0
.
6. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M
0
(1, 2, 1) i este perpendicular pe planele
m
1
: 3x 2y + 1 = 0; m
2
: 2x + z 3 = 0.
7. S se gseasc ecuaiile planelor care fac parte din fasciculul
2x + y + z(2 z) = 0 i taie pe axe triunghiuri de arie 6 .
8. S se scrie ecuaia planului ce trece prin dreapta de intersecie a planelor
m
1
: 3x + 2y 5 = 0; m
2
: 2x + y 3z 4 = 0 i
a) trece prin punctul M
0
(1, 2, 0)
b) este paralel cu axa 0x,
c) este perpendicular pe planul m : x y 5 = 0.
9. S se scrie ecuaia planului ce trece prin dreapta de intersecie a planelor m
1
: 3x + 2y 5 = 0,
m
2
: 2y z + 3 = 0 i este echidistant de punctele M
1
(1, 3, 0) i M
2
(1, 0, 3).
14. POZIIILE RELATIVE A DOU DREPTE
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin punctul P
0
(1, 1, 2) i este perpendicular pe planul
m : 2x + 3y z + 2 = 0.
Soluie: Dreapta fiind perpendicular pe planul m rezult c ntre vectorul director al dreptei i
vectorul normal la planul m exist o relaie de forma: a
= z - N
.
Din ecuaia planului m N
= 2i
+ 3j
deci a
= z(2i
+ 3j
).
tim c ecuaia unei drepte d ce trece printr-un punct P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i de vector director
a
= li
+ mj
+ nj
este
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
= t.
n cazul nostru
d :
x 1
2
=
y + 1
3
=
z 2
1
= t.
2. S se scrie ecuaia vectorial a dreptei care trece prin punctul
M
0
(r
0
= i
+ j
2k
) i e paralel cu planele m
1
: r
(2i
+ k
) 3 = 0 i
m
2
: r
(i
2j
+ k
) + 2 = 0.
Soluie: Deoarece d]m
1
i d]m
2
d N
1
i d N
2
asta nsemnnd c vectorul director al
dreptei d este coliniar cu vectorul produs vectorial al vectorilor N
1
i N
2
.
Deci a
= zN
1
N
2
= z(i
3k
).
Cunoatem ecuaia vectorial a dreptei determinat de un punct M
0
(r
0
) i de vectorul director
a
: (r
0
) a
= 0
V
.
(r
+ 2k
) (i
3k
) = 0
V
sau r
(i
3k
) = 5i
+ j
2k
3. S se gseasc ecuaia dreptei care trece prin punctul A(2, 1, 3) i se sprijin pe dreptele
d
1
:
x 1
2
=
y 3
4
=
z + 1
1
, d
2
:
x + y z 2 = 0
x y + 2z 6 = 0.
Soluie: Dreapta, a crei ecuaie trebuie determinat, este intersecia a dou plane m
1
= (A, d
1
) i
m
2
= (A, d
2
).
Planul m
2
este unul din planele care fac parte din fasciculul de plane determinat de dreapta d
2
i
care conine punctul A.
Planul m
1
are ca vector normal un vector coliniar cu vectorul produs vectorial dintre vectorul
director al dreptei d
1
i vectorul determinat de A i M(1, 3, 1) d
1
.
Deci N
1
= z(a
1
AM) = z(14i
+ 9j
+ 8k
).
Ecuaia planului care conine punctul A i are pe N
1
ca vector normal este (r
0
)N
1
= 0, unde
A(r
0
).
Deci m
1
: 14x 9y 8z + 5 = 0.
Fasciculul determinat de d
2
este
m
z
: (1 + z)x + (1 z)y + (1 + 2z)z 2 6z = 0.
Din A m
z
z = 2 deci: m
2
: 3x y + 3z 14 = 0. Apoi
d = m
1
, m
2
, d :
x 2
35
=
y 1
66
=
z 3
13
.
Vectorul director al dreptei d fiind dat de a
= z(N
1
N
2
), iar A(2, 1, 3) este un punct comun celor
dou plane.
4. S se determine poziiile relative ale dreptelor
a)
d
1
: r
(3i
+ 2j
) = i
+ 4j
+ 5k
d
2
: r
(6i
+ 4j
2k
) = 2i
+ 8j
+ 10k
b)
d
1
: r
(i
+ 2j
3k
) = i
+ 4j
+ 3k
d
2
: r
(2i
+ 4j
6k
) = 2i
+ 5j
+ 4k
c)
d
1
: r
(2i
+ k
) = i
5j
7k
d
2
: r
(3i
+ j
) = i
5j
8k
d)
d
1
: r
(i
2j
+ 3k
) = 2(i
)
d
2
: r
(i
+ 3j
2k
) = 2i
+ 3k
.
Soluie: Ecuaia vectorial a unei drepte de vector director a
ce trece printr-un punct dat este

r
= b
.
n cele patru cazuri dreptele sunt date prin astfel de ecuaii
a) a
1
= 3i
+ 2j
, a
2
= 6i
+ 4j
2k
iar
b
1
= i
+ 4j
+ 5k
, b
2
= 2i
+ 8j
+ 10k
.
Deci a
2
= 2a
1
, b
2
= 2b
1
, asta nsemnnd c d
1
= d
2
.
b) a
1
= i
+ 2j
3k
, a
2
= 2i
+ 4j
6k
iar
b
1
= i
+ 4j
+ 3k
, b
2
= 2i
+ 5j
+ 4k
.
Deoarece a
2
= 2a
1
iar b
2
= 2b
1
rezult c d
1
]d
2
.
c) a
1
= 2i
+ k
, a
2
= 3i
+ j
iar
b
1
= i
5j
7k
, b
2
= i
5j
8k
.
Se obine c a
1
a
2
= 0
V
, a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 0 d
1
, d
2
= M).
d) a
1
= i
2j
+ 3k
, a
2
= i
+ 3j
2k
1
= 2(i
), b
2
= 2i
+ 3k
.
n acest caz a
1
a
2
= 0
V
, a
1
b
2
+ a
2
b
1
= 11 = 0.
Deci d
1
, d
2
= i d
1
]/ d
2
.
5. S se calculeze unghiul format de dreptele
d
1
:
x + y + 2z 5 = 0
x + y 2z 1 = 0
i d
2
:
2x + y z + 1 = 0
x y + z 1 = 0
Soluie: Cele dou drepte d
1
i d
2
apar ca intersecia a cte dou plane.
Astfel d
1
= m
1
, m
2
, m
1
: x + y + 2z 5 = 0 i m
2
: x + y 2z 1 = 0 unde N
1
= i
+ j
+ 2k
i
N
2
= i
+ j
2k
. Dreapta d
1
are ca vector director un vector coliniar cu vectorul produs vectorial
N
1
N
2
, deci a
1
= z(4i
+ 4j
), putem spune c a
1
= 4i
+ 4j
.
Dreapta d
2
= m
3
, m
4
, m
3
: 2x + y z + 1 = 0, m
4
: x y + z 1 = 0 cu
N
3
= 2i
+ j
, N
4
= i
+ k
i a
2
= ,(3j
3k
), chiar a
2
= 3j
3k
.
Cunoscnd a
1
i a
2
, cos(a
1
, a
2
) =
1
2
de unde j(a
1
, a
2
) =
2m
3
, 0 =
m
3
.
6. S se scrie ecuaia vectorial a perpendicularei comune a dreptelor
d
1
: r
(2i
+ j
) = 3i
+ 13j
+ 7k
d
2
: r
(i
) = i
2j
+ k
i s se determine distana dintre ele.

Soluie: Obinem c d
1
, (x0z) = M
1
), d
2
, (yoz) = M
2
),
M
1
(r
1
= 7i
+ 3k
), M
2
(r
2
= j
2k
) vectorul director al perpendicularei comune este a
= a
1
a
2
unde a
1
= 2i
+ j
, a
2
= i
de unde a
= 2i
+ j
3k
.
Fie m
1
= (M
1
, a
1
, a
), m
2
= (M
2
, a
2
, a
) astfel
m
1
: r
(i
4j
2k
) 1 = 0,
m
2
: r
(4i
+ 5j
) + 3 = 0.
Cum d d
1
, d d
2
, d , d
1
= , d , d
2
= , d = m
1
, m
2
,
d : r
(2i
+ j
3k
) = i
+ j
+ k
d(d
1
, d
2
) =
|a
2
b
1
+ a
1
b
2
|
]a
1
a
2
]
= 2 14 .
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaiile unei drepte care trece prin origine se afl n planul xOz i este
perpendicular pe dreapta
d :
x 1
2
=
y + 1
3
=
z 5
1
2. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul M(1, 3, 1) i se sprijin pe dreptele
d
1
:
x 3
1
=
y 4
2
=
z 2
3
,
d
2
:
x + 1
1
=
y 2
1
=
z + 4
2
3. S se gseasc ecuaia dreptei care se sprijin pe dreptele
d
1
:
x 1
2
=
y 3
1
=
z + 1
2
,
d
2
:
2x + y + z 2 = 0
x 3y + z 7 = 0
,
i este perpendicular pe planul
m : x + 2y 3z + 7 = 0.
4. S se scrie ecuaia dreptei ce se sprijin pe dreapta
d :
x 1
1
=
y + 1
2
=
z 3
4
trece prin punctul P(3,0,2) i este paralel cu planul
m : 3x + 2y 4z + 6 = 0.
5. Determinai poziia dreptelor date fa de planele respective i dac este cazul determinai i
coordonatele punctului de intersecie.
a) d :
2x + y + z 3 = 0
x y + 2z + 3 = 0
m : 3x y + z = 0.
b) d :
x + 2y z 4 = 0
x y + 2z 4 = 0
m : x + 3y 2z 4 = 0.
c) d :
x 3
4
=
y + 1
3
=
x 1
1
,
m : x + 2y 10z + 2 = 0.
d) d :
x + 3
2
=
y + 1
1
=
z 3
2
,
m : x + 3y + 4z + 1 = 0.
e) d : r
(2i
3j
+ 4k
) = 11i
6j
+ k
, m : r
(7i
+ 2j
2k
) = 4.
6. S se determine poziiile relative ale dreptelor d
1
i d
2
:
a) d
1
:
x 3
2
=
y 5
3
=
z
1
,
d
2
:
x 4
3
=
y 3
1
=
z 1
2
.
b) d
1
:
x 1
4
=
y + 1
2
=
z 2
3
,
d
2
:
x 1
2
=
y 1
1
=
z 3
2
.
c) d
1
:
x 1
1
=
y 2
2
=
z 4
2
,
d
2
:
x 2
1
=
y 4
2
=
z 2
2
.
7. S se scrie ecuaia vectorial a dreptei care trece prin punctul
P(r
= i
+ 2j
3k
) i este perpendicular pe dreapta

d : r
(i
+ 4j
+ k
) = 5i
4j
+ 11k
.
8. Determinai punctele situate pe dreapta
d :
x 1
2
=
y
5
2
0
=
z 4
1
egal deprtate de planele m
1
: x 10y + 2z 4 = 0 i m
2
: x 2y + 2z 6 = 0.
9. Scriei ecuaiile perpendicularei comune a dreptelor
a) d
1
:
x + 1
2
=
y + 1
1
=
z + 3
3
, d
2
:
x
1
=
y + 2
4
=
z 1
1
.
b) d
1
:
x 2y + z + 2 = 0
2x y z 5 = 0
d
2
:
5x + 2y 5z + 30 = 0
3x + y 2z + 13 = 0
15. SFERA
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia sferei cu centrul n punctul C(1, 2, 1) i tangent planului
m : 2x 2y + z 6 = 0.
Soluie: Cunoatem ecuaia scalar n coordonate carteziene sub form de ptrate, a sferei
centrat n C(x
0
, y
0
, z
0
) i raz R
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
R
2
= 0.
Pentru a putea scrie o astfel de ecuaie n cazul nostru, trebuie s determinm raza, ori aceasta nu este
altceva dect distana de la punctul C la planul m.
R =
|r
0
N
o|
]N
]
unde C(r
0
= i
+ 2j
) N
= 2i
2j
+ k
i o = 6.
Deci R = 3 de unde ecuaia sferei este
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z + 1)
2
9 = 0.
2. S se scrie ecuaiile sferelor cu centrele pe dreapta
d :
x + 1
2
=
y + 1
2
=
z
1
, tangente la planul m : x + 4y 8z + 5 = 0 i avnd raza egal cu 2.
Soluie: Centrele fiind pe d rezult
x = 2t 1
y = 2t 1
z = t.
Distana de la centre la m este R, deci d(C, m) = 2
C(r
0
= (2t 1)i
+ (2t 1)j
tk
)
N
= i
+ 4j
8k
, o = 5
R =
|r
0
N
o|
]N
]
2 =
|(2t 1) + 4(2t 1) + 8t + 5|
9

|18t|
9
= 2 t = 1 C
1
(1, 1, 1), C
2
(3, 3, 1).
Deci S
1
: (x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (z + 1)
2
4 = 0
S
2
: (x + 3)
2
+ (y + 3)
2
+ (z 1)
2
4 = 0.
3. Fie sfera S : x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 4 = 0. S se determine ecuaiile sferelor tangente la sfera
dat avnd centrul n punctul C(3, 2, 4).
Soluie: Ecuaia sferei date poate fi scris i sub forma
(x 1)
2
+ (y + 2)
2
+ z
2
9 = 0 de unde C
0
(1, 2, 0) i R
0
= 3.
Determinnd distana dintre cele dou centre d(C
0
, C) = 6 > R
0
rezult c
R
1
= d(C
0
, C) R
0
= 3 i R
2
= d((C
0
, C) + R
0
= 9.
Deci S
1
: (x 3)
2
+ (y 2)
2
+ (z + 4)
2
= 9
S
2
: (x 3)
2
+ (y 2)
2
+ (z + 4)
2
= 81.
4. S se scrie ecuaia sferei care trece prin cercul
, :
x
2
+ y
2
3y = 0
z = 0
i prin punctul A(1, 1, 3). Scriei ecuaia planului tangent n A la sfer.
Soluie: Cercul , se mai poate da prin intersecia sferei de ecuaie
x
2
+ y
2
+ z
3
3y + zz = 0 cu planul z = 0.
Determinm scalarul z, folosind faptul c punctul A se gsete pe sfer,
adic 1 + 1 + 9 + 3 + 3z = 0, de unde z =
14
3
.
Astfel ecuaia sferei devine 3(x
2
+ y
2
+ z
2
) 9y 14z = 0.
Ecuaia planului tangent o determinm prin dedublarea ecuaiei sferei
3x
0
x + 3y
0
y + 3z
0
z
9(y + y
0
)
2
14
z + z
0
2
= 0.
nlocuind, obinem
3x 3y + 9z
9(y 1)
2
14
(z + 3)
2
= 0,
6x 15y + 4z 33 = 0
sau
6x + 15y 4z + 33 = 0.
5. S se scrie ecuaia sferei tangent dreptei
d :
x 1
3
=
y 1
2
=
z 7
2
n punctul M
1
(2, 3, 5) i planului m : 6x 3y 2z + 35 = 0,
n punctul M
2
(4, 3, 1).
Soluie: Centrul sferei, dac exist se afl pe dreapta d
1
m n punctul M
2
i n planul m
1
d n
punctul M
1
.
Ecuaia dreptei
d
1
:
x + 4
6
=
y 3
3
=
z 1
2
= z
x = 6z 4
y = 3z + 3
z = 2z + 1.
Ecuaia planului m
1
: 3x 2y + 2z 4 = 0, d
1
, m
1
= C) C-centrul sferei i C(2, 0, 1); raza
sferei este dat de d(C, M
1
) = d(C, M
2
), de unde R = 7.
Deci ecuaia sferei S : (x 2)
2
+ y
2
+ (z + 1)
2
49 = 0.
6. S se scrie ecuaiile planelor tangente la sfera de ecuaie
x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 2y 2z 22 = 0
n punctele unde este intersectat de dreapta
d :
x 1
3
=
y 3
4
=
z + 2
1
.
S se arate apoi c dreapta de intersecie a planelor tangente este perpendicular pe d.
Soluie: Dreapta d are i ecuaiile parametrice
d :
x = 3t + 1
y = 4t + 3
z = t 2.
Acum din intersecia sferei i a dreptei d rezult ecuaia:
t
2
+ t = 0
t
1
= 0
t
2
= 1
de unde M
1
(1, 3, 2), M
2
(4, 1, 3).
Dedublnd ecuaia sferei
x
0
x + y
0
y + z
0
z 2
x + x
0
2
+ 2
y + y
0
2
2
z + z
0
2
22 = 0
i nlocuind obinem
m
1
: x + 3y 2z (x + 1) + (y + 3) (z 2) 22 = 0
m
2
: 4x y 3z (x + 4) + (y 1) (z 3) 22 = 0
sau m
1
: 4y 3z 18 = 0 i m
2
: 3x 4z 24 = 0.
Dreapta de intersecie d
1
va avea ca vector director pe a
1
= N
1
N
2
unde N
1
i N
2
sunt vectorii
normali la planele m
1
i m
2
, deci a
1
= 16i
9j
12k
.
Vectorul director al dreptei d este a
= 3i
+ 4j
+ k
.
Deoarece a
- a
1
= 0 d d
1
.
7. S se scrie ecuaia sferei care trece prin cercurile
C
1
:
x
2
+ z
2
= 25
y = 2
C
2
x
2
+ z
2
= 16
y = 3
Soluie: Fie ecuaia sferei dat sub form normal
x
2
+ y
2
+ z
2
+ mx + ny + pz + q = 0 pe care o secionm cu planele y = 2 i y = 3 i obinem cercurile
x
2
+ z
2
+ mx + 2n + pz + q + 4 = 0
x
2
+ z
2
+ mx + 3n + pz + q + 9 = 0,
pe care le identificm cu cercurile C
1
i C
2
i gsim ecuaia sferei
S : x
2
+ y
2
+ z
2
4y 37 = 0.
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaiile sferelor tangente la planul
m : 3x 3y + z 1 = 0 n punctul A(1, 1, 1) i de raz 7.
2. S se scrie ecuaia sferei care este tangent la planul m
1
: 2x 2y z + 3 = 0 n punctul
A(1, 1, 3) i are centrul n planul m
2
: x 2y 2z 1 = 0.
3. S se scrie ecuaia sferei cu centrul pe dreapta
d :
x + 1
2
=
y + 2
1
=
z 2
1
i care trece prin punctele M
1
(0, 2, 1) i M
2
(2, 2, 3).
4. Fie planul m : x + 2y + 2z 21 = 0 i sfera
S : x
2
+ y
2
+ z
2
4x 4y 6z + 8 = 0.
S se determine poziia planului fa de sfer i ecuaiile planelor tangente la sfer paralele cu
planul m.
5. S se scrie ecuaia sferei cu centrul n punctul C
1
(2, 5, 4) tiind c sfera
S : x
2
+ y
2
+ z
2
12y 4z + 36 = 0 este tangent interioar la sfera cutat.
6. Fa de sfera cu centrul pe dreapta
d :
x + 4
2
=
y
1
=
z 2
1
punctul A(1, 2, 1) are puterea 4 iar B(0, 1, 2) are puterea 1.
S se gseasc ecuaia sferei.
7. S scrie ecuaia sferei S concentric cu sfera
S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
+ 6x 4y + 2z + 5 = 0
i tangent planului m : 2x + 3y 6z + 9 = 0.
8. S scrie ecuaiile sferelor care trec prin cercul
, :
x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 11 = 0
x + y z = 0
i care sunt tangente planului m : 2x 2y + z + 6 = 0.
9. Fie sfera S : x
2
+ y
2
+ z
2
4x + 6y 2z 22 = 0 i dreptele
d
1
:
x 1
3
=
y 3
2
=
z 3
2
, d
2
:
x + 1
2
=
y 2
1
=
z 3
2
.
S se determine poziiile celor dou drepte fa de sfer i s se verifice dac planul determinat de
ele este tangent la sfer.
10. S se gseasc ecuaiile planelor tangente la sfera
S : x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 6z 22 = 0
paralele cu planul m : x + 2y 2z + 9 = 0.
11. a) S se scrie ecuaia sferelor S
z
care trec prin cercul
,
1
x = 0
y
2
+ z
2
2z 3 = 0
ecuaia sferelor S
j
care trec prin cercul ,
2
y = 0
x
2
+ z
2
+ 4z 1 = 0.
b) S se arate c orice sfer S
z
este ortogonal cu orice sfer S
n
.
c) S se arate c planul radical al sferelor S
z
i S
j
trece printr-un punct fix ce se va determina.
d) S se afle puterea punctului fix fa de sferele S
z
i S
j
.
12. Fie sferele S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
2x 4y + 2z + 2 = 0
S
2
: x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2x 4z 4 = 0,
S
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
6x 2y 2z + 7 = 0.
S se determine axa lor radical i s se verifice c este perpendicular pe planul centrelor celor
trei sfere.
16. ELEMENTE DE TRIGONOMETRIE SFERIC
PROBLEME REZOLVATE
1. Stabilii formula fundamental a trigonometriei sferice folosind noiuni de algebr vectorial.
Soluie: Fie triunghiul sferic ABC pe sfera de raz R cu centrul n O i triedrul corespunztor
OABC.
Fie triedrul tridreptunghic cu vrful O avnd Oz - muchia OA i xOz faa AOC.
Coordonatele vrfurilor triunghiului ABC sunt:
A(O, O, R); B
x = Rsinccos A
y = RsincsinA
z = Rcos c
; C
x = Rsinb
y = 0
z = Rcos b.
Produsul scalar al vectorilor de poziie ai punctelor B i C este
OB - OC = OB - OCcos a sau folosind expresia analitic obinem
cos a = cos bcos c + sinbsinccos A.
2. S se stabileasc formula sinusurilor prin transformri analitice ale formulei fundamentale.
Soluie: Din cos a = cos bcos c + sinbsinccos A deducem
cos A =
cos a cos bcos c
sinbsinc
nlocuind n identitatea sin
2
A = 1 cos
2
A avem
sin
2
A = 1
(cos a cos bcos c)
2
sin
2
bsin
2
c
=
=
sin
2
bsin
2
c cos
2
a + 2cos acos bcos c cos
2
bcos
2
c
sin
2
bsin
2
c
sau
sin
2
A
sin
2
a
=
1 cos
2
a cos
2
b cos
2
c + 2cos acos bcos c
sin
2
asin
2
bsin
2
c
.
Partea a doua a acestei relaii constituie un invariant i prin permutri circulare obinem
sinA
sina
=
sinB
sinb
=
sinC
sinc
3. Determinai formula celor cinci elemente folosind proiecia.
Soluie: Formula la care dorim s ajungem este
sinbcos C = cos csina cos asinccos B.
Aceast relaie se poate obine prin proiectarea conturului NOMPN pe dreapta NP.
Astfel putem scrie c:
pr
NP
NP = pr
NP
NO + pr
NP
OM + pr
NP
MP,
pr
NP
NP = ANcos C = OAsinbcos C,
pr
NP
ON = 0,
pr
NP
OM = OMcos(90
o
a) = OAcos Csina,
pr
NP
MP = MPcos(180
o
a) =
= AMcos Bcos a = OAsinccos Bcos a.
Deci sinbcos c = cos csina cos asinccos B.
S precizm c s-a considerat triunghiul sferic ABC i triedrul la centru corespunztor.
S-a proiectat A n P pe faa OBC i P pe OB i OC n M i N. Pe baza teoremei celor trei
perpendiculare, rezult c AM i AN sunt perpendiculare respectiv pe OB i OC.
4. Folosind formulele sinusului i cosinusului semiunghiului s se gseasc formulele lui
Delambre:
sin
A + B
2
=
cos
a b
2
cos
C
2
cos
c
2
,
cos
A + B
2
=
cos
a + b
2
sin
C
2
cos
c
2
,
cos
A B
2
=
sin
a + b
2
sin
C
2
sin
c
2
,
sin
A B
2
=
sin
a b
2
cos
C
2
sin
c
2
,
Soluie: n identitile cunoscute
sin
A + B
2
= sin
A
2
cos
B
2
+ cos
A
2
sin
B
2
cos
A + B
2
= cos
A
2
cos
B
2
sin
A
2
sin
B
2
sin
A B
2
= sin
A
2
cos
B
2
cos
A
2
sin
B
2
cos
A B
2
= cos
A
2
cos
B
2
+ sin
A
2
sin
B
2
,
nlocuind pe sin
A
2
, cos
A
2
, sin
B
2
, cos
B
2
cu formulele din curs deducem c
sin
A + B
2
=
sin(p b) + sin(p a)
sinc
cos
C
2
cos
A + B
2
=
sinp sin(p c)
sinc
sin
C
2
sin
A B
2
=
sin(p b) sin(p a)
sinc
cos
C
2
cos
A B
2
=
sinp + sin(p c)
sinc
sin
C
2
;
fcnd aceste formulae calculabile prin logaritmi, adic:
sin(p b) + sin(p a) = 2sin
2p a b
2
cos
a b
2
= 2sin
c
2
- cos
a b
2
,
deci
sin
A + B
2
=
cos
a b
2
cos
c
2
cos
C
2
analog se procedeaz i n celelalte trei relaii, obinnd respectivele relaii ale lui Delambre.
5. Demonstrai c urmtoarele relaii sunt adevrate
tg
A + B
2
=
cos
a b
2
cos
a + b
2
ctg
C
2
,
tg
A B
2
=
sin
a b
2
sin
a + b
2
ctg
C
2
,
tg
a + b
2
=
cos
A B
2
cos
A + B
2
tg
c
2
,
tg
a b
2
=
sin
A B
2
sin
A + B
2
tg
c
2
.
(numite relaiile lui Neper).
Soluie: Dac mprim prima relaie la a doua din grupul celor patru relaii ale lui Delambre
obinem
tg
A + B
2
=
cos
a b
2
cos
C
2
cos
c
2
cos
a + b
2
sin
C
2
cos
c
2
=
cos
a b
2
cos
a + b
2
ctg
C
2
Analog procedm cu relaiile (4) i (3) din exerciiul precedent.
Apoi dac mprim a treia realie la a doua dintre relaiile lui Delambre obinem
cos
A B
2
cos
A + B
2
=
sin
a + b
2
sin
C
2
sin
c
2
cos
a + b
2
sin
C
2
cos
c
2
cos
A B
2
cos
A + B
2
= tg
a + b
2
ctg
c
2
tg
a + b
2
=
cos
A B
2
cos
A + B
2
tg
c
2
.
Analog se procedeaz cu cea de-a patra i prima relaie din cele patru din exerciiul anterior i se
obine ultima relaie.
PROBLEME PROPUSE
1. S se arate c ntr-un triunghi sferic avem relaiile:
cos a = cos(b + c) sin
2 A
2
+ cos (b c) cos
2 A
2
.
Indicaie: se dezvolt cos(b + c) i se grupeaz termenii convenabil.
cos
2 a
2
= cos
2 b + c
2
sin
2 A
2
+ cos
2 b c
2
cos
2 A
2
Indicaie: n relaia precedent se exprim cosinusurile n funcie de arcele pe jumtate.
sin
2 a
2
= sin
2 b + c
2
sin
2 A
2
+ sin
2 b c
2
cos
2 A
2
2cos
a + b
2
cos
a b
2
tg
c
2
= sinacos B + sinbcos A
Indicaie: se ine seama n membrul drept de formula fundamental.
sin(a + b) =
sinc(cos B + cos A)
2sin
2
C
2
sin(a b) =
sinc(cos B cos A)
2cos
2
C
2
ctgA
ctga
=
cos asinc sinacos ccos B
cos AsinC + sinAcos Ccos b
2. Dac ntr-un triunghi sferic oarecare A = B + C, atunci avem relaia:
sin
2 a
2
= sin
2 b
2
+ sin
2 c
2
.
3. S se arate c ntr-un triunghi sferic dreptunghic avem relaiile
sin(a + b) = cos bsinc ctg
C
2
sin(a + b) = cos atgc ctg
c
2
sin(a b) = cos bsinc tg
C
2
sin(a b) = cos a tgc tg
C
2
cos(a + b) = cos c sinbsinc ctg
C
2
cos(a b) = cos c + sinbsinc ctg
C
2
tg
a + b
2
tg
a b
2
= tg
2 c
2
sin
2 a
2
= sin
2 b
2
cos
2 c
2
+ cos
2 b
2
sin
2 c
2
17. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII REDUSE
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia suprafeei generate de familia de elipse
,
z
:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
z = 0, y = j,
care se spijin pe hiperbola
, :
x
2
a
2

y
2
b
2
1 = 0, z = 0.
Soluie: Din condiia
,
z
, , =
x
2
a
2
+
z
2
c
2
z = 0
y = j
x
2
a
2
y
2
b
2
1 = 0
z = 0
obinem z
j
2
b
2
1 = 0 S :
x
2
a
2
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0.
S reprezint un hiperboloid cu o pnz.
2. S se scrie ecuaia redus a elipsoidului care trece prin punctele A(1,0,1), B(1,2,0), C(0,2,3).
Soluie: Fie
S :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0,
ecuaia elipsoidului.
A S
1
a
2
+
1
c
2
1 = 0
B S
1
a
2
+
4
b
2
1 = 0
1
c
2

4
b
2
= 0 (1)
C S
4
b
2
+
9
c
2
1 = 0
1
c
2
+
9
c
2
1 = 0
10
c
2
= 1 c
2
= 10.
1
10

4
b
2
= 0 b
2
= 40
1
a
2
+
4
40
1 = 0
1
a
2
=
9
10
a
2
=
10
9
.
Deci
S :
9x
2
10
+
y
2
40
+
z
2
10
1 = 0
9x
2
1
+
y
2
4
+
z
2
1
1 = 0.
3. S se determine ecuaia locului geometric al punctelor din E
3
cu proprietatea c diferena
distanelor la punctele fixe F(0, 0, c) i F
'
(0, 0, c) este constant i egal cu 2k.
Soluie: Fie M(x, y, z) E
3
cu ]MF]]MF
'
]= 2k
x
2
+ y
2
+ (z c)
2
x
2
+ y
2
+ (z + c) = 2k.
Notm
x
2
+ y
2
+ (z c)
2
= u
x
2
+ y
2
+ (z + c)
2
= v
Deci
u v = 2k
u
2
v
2
= 4zc

u v = 2k
u + v = +
2zc
k
u = k +
zc
k
x
2
+ y
2
+ (z c)
2
= k
2
2zc +
z
2
c
2
k
2
= 0
x
2
+ y
2
+ z
2
1
c
2
k
2
+ c
2
k
2
= 0,
k
2
(x
2
+ y
2
) (c
2
k
2
)z
2
+ k
2
(c
2
k
2
) = 0.
Dac
c > k
x
2
+ y
2
c
2
k
2
+
z
2
k
2
1 = 0
reprezint ecuaia unui hiperboloid cu dou pnze.
4. S se scrie ecuaia suprafeei generat de familia de parabole
g
z
:
x
2
= 2a
2
z + z,
y = j
care se sprijin pe parabola , :
y
2
= 2b
2
z,
x = 0
Soluie: Din
g
z
, , = 0
x
2
= 2a
2
z + z
y = j
y
2
= 2b
2
z
x = 0
x = 0
y = j
z =
z
2a
2
z =
j
2
2b
2
De unde eliminnd pe j i z din ecuaiile generatoarei i relaia de legtur obinem:
S :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2z,
S reprezint ecuaia unui paraboloid eliptic.
5. S se afle locul geometric al punctelor egal deprtate de dreptele
d
1
:
x
0
=
y
1
=
z 2
0
d
2
:
x
1
=
y
0
=
z + 2
0
.
Soluie: Fie M(x, y, z) un punct al locului geometric. Notm cu
M
1
= pr
d
1
M i M
2
= pr
d
2
M.
Din ipotez ]MM
1
]= ]MM
2
], folosind faptul c
d(M, M
1
) =
]|xi
+ yj
+ (z 2)k
] j
]
]j
]
,
iar
d(M
1
, M
2
) =
]|xi
+ yj
+ (z + 2)k
] i
]
]i
]
,
obinem: x
2
+ (z 2)
2
= y
2
+ (z + 2)
2
, adic
x
2
y
2
8z = 0
x
2
4

y
2
4
= 2z,
ecuaie ce reprezint un paraboloid hiperbolic.
PROBLEME PROPUSE
1. S se determine ecuaia redus a elipsoidului care trece prin punctele
A(1, 2, 0), B(2, 0, 1), C(0, 1, 2).
2. S se determine locul geometric al punctelor din E
3
pentru care suma distanelor la punctele
F(3, 0, 0) i F
'
(3, 0, 0) este constant i egal cu 8.
3. S se arate c ecuaiile x = a - chu - sinv, y = b - chu - cos v,
z = c - shu sunt ecuaiile parametrice ale unui hiperboloid cu o pnz.
4. S se scrie ecuaia suprafeei generat de familia de hiperbole
g
j,z
:
x
2
a
2

y
2
b
2
j = 0, z = z
care se sprijin pe hiperbola
, :
y
2
b
2

z
2
c
2
1 = 0, x = 0.
5. S se gseasc ecuaia redus a paraboloidului eliptic care trece prin origine i prin curba
, :
x
2
16
+
y
2
36
1 = 0, z 2 = 0.
6. S se scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
S :
x
2
4

z
2
16
= y
care sunt paralele cu planul m : 2x 4y + 2z 5 = 0.
7. S se scrie ecuaia conului cu vrful n origine i cu generatoarele tangente la sfera
S : x
2
+ y
2
+ z
2
+ 4x + 3 = 0.
8. S se scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii ale suprafeei
S : x
2
4y
2
= 2z care trece prin punctul A(4, 1, 6).
9. S se gseasc ecuaia unui plan perpendicular pe vectorul
N
= i
+ 2j
2k
i tangent paraboloidului eliptic

S :
x
2
4
+
z
2
3
= 2y.
10. Pentru ce valori ale parametrului z, planul m : 2x + 2y z + z = 0, este tangent suprafeei
L :
x
2
9
+
y
2
36
+
z
2
144
1 = 0.
18. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII GENERALE
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaia redus a cuadricei
S : x
2
+ 4y
2
+ z
2
+ 4xy 2xz 4yz + 2x + 4y 2z 3 = 0
i transformrile care realizeaz aceast reducere.
Soluie: Ecuaia cuadricei S se poate scrie sub form matriceal
(x y z)
1 2 1
2 4 2
1 2 1
x
y
z
+ 2(1 2 1)
x
y
z
3 = 0.
Notm cu A =
1 2 1
2 4 2
1 2 1
i o = detA = 0 cuadrica este fr centru, i
A =
1 2 1 1
2 4 2 2
1 2 1 1
1 2 1 3
= 0 cuadrica este degenerat.
Ecuaia caracteristic:
1 z 2 1
2 4 z 2
1 2 1 z
= 0 z
1
= 6, z
2
= z
3
= 0.
Vectorii proprii i vom determina astfel (A zI
3
)|v]
B
= 0.
Pentru z
1
= 6
5 2 1
2 2 2
1 2 5
v
1
v
2
v
3
=
0
0
0
5v
1
+ 2v
2
v
3
= 0
2v
1
2v
2
2v
3
= 0
v
1
2v
2
5v
3
= 0
.
Fie v
3
= ,
v
1
= ,
v
2
= 2,.
Deci
v = (,, 2,, ,), S(6) = k,(1, 2, 1)|k, , R).
Deci e
1
=
1
6
(i
+ 2j
).
Pentru z
2
= z
3
= 0
1 2 1
2 4 2
1 2 1
v
1
v
2
v
3
=
0
0
0
v
1
+ 2v
2
v
3
= 0
2v
1
+ 4v
2
2v
3
= 0
v
1
2v
2
+ v
3
= 0
Fie v
2
= o, v
3
= c v
1
= c 2o.
Deci v = (c 2o, o, c),
S(0) = kc(1, 0, 1) + ko(2, 1, 0)|k, c, o R).
De unde e
2
=
1
2
(i
+ k
)
e
3
=
1
5
(2i
+ j
).
Transformarea de coordonate:
x
y
z
=
1
6
1
2
2
5
2
6
0
1
5
1
6
1
2
0
x
'
y
'
z
'
x =
1
6
x
'
+
1
2
y
'

2
5
z
'
y =
2
6
x
'
+
1
5
z
'
z =
1
6
x
'
+
1
2
y
'
S : 6x
'
2
+
2
6
+
8
6
+
2
6
x
'
+
2
2

2
2
y
'
+
4
5
+
4
5
z
'
-3=0
6x
'
2
+
12
6
x
'
3 = 0 (x
'
+
1
6
)
2
7
6
= 0.
Efectum o translaie:
x
'
+
1
6
= x
1
,
y
'
= y
1
z
'
= z
1
de unde S : x
1
2
7
6
= 0.
2. S se aduc la forma canonic ecuaia cuadricei
L : x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2xy + 2xz + 2yz + 4x 2y = 0.
Soluie: Determinm o =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= 0; A =
1 1 1 2
1 1 1 1
1 1 1 0
2 1 0 0
= 0
Deci cuadrica este fr centru i degenerat.
Ecuaia caracteristic este
1 z 1 1
1 1 z 1
1 1 1 z
= 0 z
1
= 3, z
2
= z
3
= 0.
Determinm vectorii propprii V
1
= i
+ j
+ k
de unde e
1
=
1
3
i
+
1
3
j
+
1
3
k
.
Pentru z
2
= z
3
= 0 V
2
= i
+ 2j
3k
de unde e
2
=
1
14
(i
+ 2j
3k
).
Pentru e
3
, din e
3
= e
1
e
2
e
3
=
1
42
(5i
+ 4j
+ k
).
n urma rotaiei
x =
1
3
x
'
+
1
14
y
'

5
42
z
'
y =
1
3
x
'
+
2
14
y
'
+
4
42
z
'
z =
1
3
x
'

3
1 4
y
'
+
1
4 2
z
'
ecuaia cuadricei devine
L : 3x
'
2
+
4
3
x
'
+
4
14
y
'

20
42
z
'

2
3
x
'

4
14
y
'

8
42
z
'
= 0
L : 3x
'
2
+
2
3
x
'

28
42
z
'
= 0
L : 3(x
'
2
+
2
3 3
x
'
+
1
27
)
28
42
(z
'
+
42
28
-
1
9
) = 0
L : 3(x
'
+
1
3 3
)
2
28
42
(z
'
+
42
9. 28
) = 0.
n urma translaie x
1
= x
'
+
1
3 3
; y
1
= y
'
; z
1
= z
'
+
42
9. 28
L : 3x
1
2
28
42
- z
1
= 0 x
1
2
28
3 42
z
1
= 0
PROBLEME PROPUSE
1. Fie cuadricele date prin ecuaiile:
a) 5x
2
y
2
+ z
2
+ 4xy + 6xz + 2x + 4y + 6z 8 = 0;
b) x
2
+ 5y
2
+ z
2
+ 2xy + 6xz + 2yz 2x + 6y + 2z = 0;
c) 2x
2
+ y
2
+ 2z
2
2xy + 2yz + 4x 2y = 0;
d) x
2
+ y
2
+ 4z
2
+ 2xy + 4xz + 4yz 6z + 1 = 0.
S se determine ecuuaiile lor reduse.
2. Fie familia de cuadrice dat de ecuaia
L
o
: 5x
2
4y
2
+ 6z
2
+ 4xy o = 0, o R.
S se aduc ecuaia cuadricei la forma canonic i s se studieze natura cuadricelor dup valorile
parametrului o.
3. S se determine ce reprezint suprafeele
a) x
2
+ 4y
2
+ z
2
4xy 2xz + 4yz + 2x 4y + 2z 3 = 0,
b) x
2
+ 4z
2
4xz 2x + 4z + 4 = 0,
c) x
2
+ 8y
2
+ z
2
+ 4xy 4yz + 2x + 2z + 2 = 0,
d) 4x
2
+ y
2
+ z
2
4xy 4xz + 2yz 4x + 2y + 2z + 1 = 0.
19. NOIUNI INTRODUCTIVE N GEOMETRIA DIFERENIAL
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal n punctul M
0
la curba I pentru:
a) I : x = acos
2
t, y = asint - cos t, z = a - sint, i M
0
t
0
=
m
4
.
b) I : x
2
+ y
2
+ z
2
= 25, x + z = 5, i M
0
(2, 2 3 , 3).
Soluie: x
m
4
=
a
2
, y
m
4
=
a
2
, z
m
4
= a
2
2
.
x
'
m
4
= a, y
'
m
4
= 0, z
'
m
4
= a
2
2
.
tim c ecuaiile tangentei n punctul regulat M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al curbei sunt:
x x
0
x
'
(t
0
)
=
y y
0
y
'
(t
0
)
=
z z
0
z
'
(t
0
)
,
deci
x
a
2
a
=
y
a
2
0
=
z
a 2
2
a
2
2
.
Ecuaia planului normal la curb n punctul M
0
este
x
'
(t
0
)(x x
0
) + y
'
(t
0
)(y y
0
) + z
'
(t
0
)(z z
0
) = 0,
deci
a(x
a
2
) + 0(y
a
2
) + a
2
2
(z
a 2
2
) = 0,
adic 2x + 2 z = 0.
b) Considernd c funciile implicite x(t), y(t) i z(t) sunt definite prin
x
2
+ y
2
+ z
2
= 25 i x + z = 5, prin derivare n raport cu t obinem:
2xx
'
+ 2yy
'
+ 2zz
'
= 0
x
'
+ z
'
= 0.
n punctul M
0
acest sistem devine:
4x
'
+ 4 - 3 y
'
+ 6z
'
= 0
x
'
+ z
'
= 0
De aici, A =
D(F, G)
D(y, z)
=
4 - 3 6
0 1
= 4 3 ,
B =
D(F, G)
D(z, x)
=
6 4
1 1
= 2,
C =
D(F, G)
D(x, y)
=
4 4 - 3
1 0
= 4 - 3 .
Ecuaiile tangentei n M
0
sunt:
x x
0
A
=
y y
0
B
=
z z
0
C
,
adic:
x 2
2 3
= y 2 3 =
z 3
2 3
.
Ecuaia planului normal este
A(x x
0
) + B(y y
0
) + C(z z
0
) = 0,
adic 2 3 x + y 2 3 z = 0.
Trebuie precizat c F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
25 iar G(x, y, z) = x + z 5.
2. S se determine versorii triedrului lui Frenet n punctul M
0
al curbei I, dac
I : x = 1 cos t, y = sint, z = t, i M
0
(t
0
=
m
2
).
Soluie: Avem r
m
2
= i
+ j
+
m
2
k
. Deoarece r
'
= sinti
+ cos tj
+ k
i r
'
= cos ti
sintj
rezult
r
' m
2
= i
+ k
i r
' m
2
= j
.
Prin urmare
t
m
2
=
r
'
(
m
2
)
]r
'
(
m
2
)]
=
1
2
i
+
1
2
k
i [
m
2
=
r
'
r
''
]r
'
r
''
]
t=
m
2
=
1
2
i
1
2
k
,
astfel c
v
m
2
= [
m
2
t
m
2
= j
.
3. Se consider curba I : x = e
t
, y = e
t
, z = t i punctul M
0
(t
0
= 0).
S se scrie ecuaiile axelor i planelor triedrului lui Frenet n M
0
la I.
Soluie: Se calculeaz imediat r
'
= e
t
i
e
t
j
+ 2 k
i r
''
= e
t
i
+ e
t
j
.
Gsim i t
(0) =
1
2
i
1
2
j
+
2
2
k
, [
(0) =
1
2
i
+
1
2
j
+
2
2
k
,
v
(0) =
2
2
(i
+ j
).
Astfel din cele de mai sus ecuaiile tangentei sunt:
x 1
1
=
y 1
1
=
z
2
;
ecuaiile binormalei sunt:
x 1
1
=
y 1
1
=
z
2
, i ecuaiile normalei principale sunt:
x 1
1
=
y 1
1
=
z
0
.
Ecuaia planului osculator este aceea a planului determinat de M
0
i de vectorul normal [
1
2
(x 1) +
1
2
(y 1) +
2
2
z = 0 sau x + y + 2 z = 0.
Ecuaia planului normal este aceea a planului ce trece prin M
0
, de vector normal t
:
1
2
(x 1)
1
2
(y 1) +
2
2
z = 0 sau x y + 2 z = 0.
Ecuaia planului rectificant este aceea a planului ce trece prin M
0
i de vector normal v
:
2
2
(x 1) +
2
2
(y 1) = 0 sau x + y 2 = 0.
4. S se calculeze curbura i torsiunea curbei dat de ecuaiile:
x = e
t
sint, y = e
t
cos t, z = e
t
.
Soluie: Avem c
r
'
(t) = (e
t
sint + e
t
cos t)i
+ (e
t
cos t e
t
sint)j
+ e
t
k
r
'
(t) = (e
t
sint + e
t
cos t + e
t
cos t e
t
sint)i
+
+ (e
t
cos t e
t
sint e
t
sint e
t
cos t)j
+ e
t
k
=
2e
t
cos ti
2e
t
sintj
+ e
t
k
r
'
(t) = (2e
t
cos t 2e
t
sint)i
(2e
t
sint + 2e
t
cos t)j
+ e
t
k
.
Deoarece
k =
]r
'
r
'
]
r
'
3
=
2e
t
3
,
torsiunea curbei ntr-un punct al su este dat de:
t =
(r
'
, r
''
, r
'''
)
]r
'
r
''
]
2
,
care, n urma calculelor devine
t =
1
3
e
t
.
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal la o curb ntr-un punct dat, pentru:
a) I : y = x
2
, z =
1
x
3
, n punctul M
0
(1, 1, 1);
b) I : x
2
y
2
+ z + 6 = 0, x y
2
z
2
+ 6 = 0, n punctul M
0
(1, 2, 1);
c) I : r
= 2cos ti
+ 2sintj
+ 4tk
, n punctul M
0
(t
0
=
m
4
).
2. S se scrie ecuaiile axelor i planelor triedrului lui Frenet dup ce n prealabil s-au calculat
versorii bazei triedrului lui Frenet pentru:
a) I : y = x
2
, z = 2x, M
0
(2, 4, 4).
b) I : x
2
+ y
2
+ z
2
14 = 0, x + y + z 6 = 0, M
0
(2, 1, 3).
3. Se d curba I : x = t cos t, y = sint, z = t
2
.
Se cere:
a) S se determine versorii tangentei i normalei principale n punctul t = 0.
b) S se scrie ecuaiile tangentei n acelai punct i s se afle intersecia ei cu planul x = 1.
4. S se calculeze curbura i torsiunea curbei
I : x = t, y = t
2
, z =
2t
2
3
.
5. S se arate c pentru elicea cilindric x = acos t, y = asint, z = bt, a > 0, curbura i torsiunea
sunt constante.
20. GEOMETRIA DIFERENIAL A SUPRAFEELOR
PROBLEME REZOLVATE
1. S se scrie ecuaiile normalei i ecuaia planului tangent la suprafaa L, n punctul M
0
, pentru
a) L : x = u + v, y = u
2
+ v
2
, z = u
3
+ v
3
, M
0
(2, 2, 2);
b) L : x
2
+ 2xy + y
2
+ 4xz + z
2
+ 2x + 2y 6z + 8 = 0, M
0
(0, 0, 2);
c) L : z = 5x
2
+ 4y 3, M
0
(1, 0, 2).
Soluie: Pentru un punct oarecare M L,
r
= (u + v)i
+ (u
2
+ v
2
)j
+ (u
3
+ v
3
)k
,
r
u
'
= i
+ 2uj
+ 3u
2
k
, r
v
'
= i
+ 2vj
+ 3v
2
k
.
Vectorul normal la suprafa este
N
= r
u
'
r
v
'
= 6uv(v u)i
+ 3(u
2
v
2
)j
+ 2(v u)k
.
Pentru punctul M
0
, sistemul
u + v = 2
u
2
+ v
2
= 2
u
3
+ v
3
= 2
d coordonatele u = v = 1.
Deci, n punctul M
0
, avem N
= 0, deci M
0
este un punct singular pentru suprafaa L i nu exist
plan tangent i normal la L n acest punct.
b) n acest caz, suprafaa e dat printr-o ecuaie de forma F(x, y, z) = 0.
Prin urmare, ecuaiile normalei la L n punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) sunt:
x x
0
F
x
'
(M
0
)
=
y y
0
F
y
'
(M
0
)
=
z z
0
F
z
'
(M
0
)
,
iar ecuaia planului tangent la suprafa n M
0
L este
F
x
'
(M
0
)(x x
0
) + F
y
'
(M
0
)(y y
0
) + F
z
'
(M
0
)(z z
0
) = 0.
Deci N
= gradF = F
x
'
i
+ F
'
y
j
+ F
z
'
k
=
= (2x + 2y + 4z + 2)i
+ (2x + 2y + 4)j
+ (4x + 2z 6)k
,
astfel c n punctul M
0
obinem N
= gradF = 10i
+ 4j
2k
.
Astfel ecuaia normalei n M
0
este
x
10
=
y
4
=
z 2
2
, iar ecuaia planului tangent este:
10x + 4y 2z + 4 = 0.
c) De data aceasta ecuaia suprafeei este dat sub forma explicit. Dac punem x = u, y = v,
rezult z = 5u
2
+ 4v 3 i
M
0
(u = 1, v = 0). r
'
= ui
+ vj
+ (5u
2
+ 4v 3)k
iar r
u
'
= i
+ 10uk
i r
v
'
= j
+ 4k
de unde N
= r
u
'
r
v
'
= 10i
4j
+ k
. Astfel N
n M
0
este
N
= 10i
4j
+ k
.
Prin urmare, ecuaiile normalei i ecuaia planului tangent n M
0
sunt:
x 1
10
=
y
4
=
z 2
1
i 10x 4y + z + 8 = 0.
Dac ecuaia suprafeei se scrie sub form implicit z 5x
2
4y + 3 = 0, atunci se procedeaz ca
la punctul precedent.
2. Se consider suprafaa
L : r
(u, v) = (3u + 3uv

2
u
3
)i
+ (3v + 3u
2
v v
3
)j
+ 3(u
2
v
2
)k
.
a) S se calculeze
ds
2
(du)
2
+ (dv)
2
.
b) S se determine ecuaia planului tangent la suprafa n M
0
(0, 0).
Soluie: a) Avem c
r
u
'
= 3(1 + v
2
u
2
)i
+ 6uvj
+ 6uk
,
r
v
'
= 6uvi
+ 3(1 + u
2
v
2
)j
6vk
.
Prin urmare ds
2
= Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
, unde E = (r
u
'
)
2
,
F = r
u
'
- r
v
'
, G = (r
v
'
)
2
se calculeaz i se obine E = G = 9(1 + u
2
+ v
2
)
2
, iar F = 0, deci
ds
2
= 9(1 + u
2
+ v
2
)
2
|du
2
+ dv
2
], de unde
ds
2
du
2
+ dv
2
= 9(1 + u
2
+ v
2
)
2
.
b) n punctul M
0
, N
= r
u
'
r
v
'
= 9k
.
Deci ecuaia planului tangent n M
0
L este z = 0.
3. S se scrie prima form fundamental pentru suprafaa L.
a) x = u
2
+ v, y = u + v
2
, z = u + v
b) z = xy
2
.
Soluie: a) Se observ c r
'
'
= (u
2
+ v)i
+ (u + v
2
)j
+ (u + v)k
deci
r
u
'
= 2ui
+ j
+ k
, iar r
v
'
= i
+ 2vj
+ k
, deci E = (r
u
'
)
2
= 4u
2
+ 2,
G = (r
v
'
)
2
= 4v
2
+ 2 i
F = r
'
u
r
'
v
= 2u + 2v + 1.
Prin urmare:
ds
2
= (4u
2
+ 2)du
2
+ 2(2u + 2v + 1)dudv + (4v
2
+ 2)dv
2
.
b) Suprafaa L este definit implicit prin ecuaia xy
2
z = 0. Prin urmare,
p = z
x
'
=
y
2
1
= y
2
, q = z
y
'
=
2xy
1
= 2xy.
Astfel, obinem E = 1 + p
2
= 1 + y
4
, F = 2xy
3
, G = 1 + q
2
= 1 + 4x
2
y
2
ds
2
= (1 + y
4
)dx
2
+ 4xy
3
dxdy + (1 + 4x
2
y
2
)dy
2
4. Se d suprafaa L : x = ucos v, y = usinv, z = u + v.
Se cer:
a) ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul M
0
(u
0
, v
0
) unde u
0
= 1, v
0
= m;
b) prima form fundamental a suprafeei;
c) unghiul curbelor coordonate;
d) elementul de arie al suprafeei;
e) a doua form fundamental.
Soluie: a) Avem r
'
u
= cos vi
+ sinvj
+ k
, r
'
v
= usinvi
+ ucos vj
+ k
i
N
= (sinv ucos v)i
(cos v + usinv)j
+ uk
.
n punctul M
0
(1, 0, 1 + m), avem N
= i
+ j
+ k
astfel ecuaia planului tangent este

x + y + z m = 0, iar ecuaiile normalei sunt:
x + 1
1
=
y
1
=
z 1 m
1
.
b) Deoarece E = 2, F = 1, G = 1 + u
2
, rezult c
ds
2
= 2du
2
+ 2dudv + (1 + u
2
)dv
2
.
c) Unghiul curbelor coordonate este dat de
cos 0 =
F
EG
=
1
2 + 2u
2
.
d) Deoarece do = EG F
2
dudv, obinem
do = (1 + 2u
2
) dudv.
e) Avem: r
u
2
'
= 0, r
uv
'
= sinvi
+ cos vj
, r
'
v
2 = ucos vi
usinvj
i ]N
]= 1 + 2u
2
. Prin urmare
obinem
L = 0, M =
1
1 + 2u
2
N =
u
2
1 + 2u
2
,
astfel a doua form fundamental este:
n
d
2
r
= (1 + 2u
2
)
1/2
(2dudv + u
2
dv).
PROBLEME PROPUSE
1. S se scrie ecuaiile normalei i ecuaia planului tangent la suprafaa L, n punctul M
0
, pentru
a) L : x = 1 + uv, y = u + u
2
v, z = u
2
+ u
3
v, M
0
(3, 3, 3),
b) L : r
= (u
2
+ v + 1)i
+ (u
2
v + 1)j
+ (uv + 2)k
, M
0
(u = 1, v = 1);
c) L : z = x
2
+ y
2
, M
0
(1, 2, 5);
d) L : x
2
+ y
2
+ z
2
= 2Rz, M
0
(Rcos o, Rsino, R).
2. S se scrie ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei la suprafaa L ntr-un punct curent al s:
a) r
= (u + v)i
+ uvj
+ (u
3
+ v
3
)k
;
b) xy + yz + zx = 0.
3. S se scrie prima form fundamental pentru suprafaa L.
a) L : x = u, y = v, z = uv;
b) L : x + y = z
2
.
4. Se consider suprafaa L : r
= ui
+ vj
+ u(1 + v)k
. S se calculeze unghiul dintre curbele

coordonate i unghiul pe care l face curba I : u + v = 0 cu curbele coordonate pe suprafa.
Aplicaie: I
u
: v = 1, I
v
: u = 1.
5. Fie suprafaa r
= ui
+ vj
+ sin(u + v)k
. S se determine unghiul dintre curbele I

1
: u + v = 0 i
I
2
: u v = 0 pe suprafa.
6. Fiind dat sfera x = acos ucos v, y = acos u - sinv, z = asinu, s se calculeze prima i a doua
form fundamental a suprafeei.
7. Pentru suprafeele date prin ecuaiile
a) x = ucos v, y = usinv, z = u
2
+ v
2
;
b) x = u
2
, y = v
2
, z = u + v,
S se scrie a doua form fundamental a suprafeelor.
21.TEOREMA LUI MEUSNIER I LINIILE DE CURBUR PE O
SUPRAFA
22. INDICATOAREA LUI DUPIN I LINII GEODEZICE
23. SUPRAFEE RIGLATE I DESFURABILE.
NFURAREA UNEI FAMILII DE SUPRAFEE
PROBLEME REZOLVATE
1. Se d urubul elicoidal ptrat de ecuaii parametrice :
x = v cos u
y = v sin u
z = ku
unde k este o constant.
Se cere :
a) expresia elementului de arc ;
b) proieciile curbei v = u de pe suprafaa urubului ptrat pe planele de coordonate ;
c) unghiul format de curba v = u cu curba : v = 1 u.
Soluie :
a) Elementul de arc este dat de formula :
ds
2
= Edu
2
+ 2 Edu dv + Gdv
2
unde :
E = x
u
'
2
+ y
u
'
2
+ z
u
'
2
G = x
v
'
2
+ y
v
'
2
+ z
v
'
2
F = x
u
'
x
v
'
+ y
u
'
y
v
'
+ z
u
'
z
v
'
iar
x
u
'
= v sin u
y
u
'
= v cos u
z
u
'
= k
x
v
'
= cos u
y
v
'
= sin u
z
v
'
= 0
atunci
E = v
2
sin
2
u + v
2
cos
2
u + k
2
= v
2
(sin
2
u + cos
2
u) + k
2
= v
2
+ k
2
G = cos
2
u + sin
2
u = 1
F = vsinucos u + vsinucos u = 0
deci :
ds
2
= (v
2
+ k
2
) du
2
+ dv
2
ds = (v
2
+ k
2
) du
2
+ dv
2
;
b) Ecuaiile parametrice ale curbei sunt :
x = u cos u
y = u sin u
z = ku.
S gsim proieciile curbei pe planul (xOy), z = 0.
Ridicnd primele dou ecuaii la ptrat i adunndu-le membru cu membru, obinem :
x
2
+ y
2
= u
2
sin
2
u + u
2
cos
2
u = u
2
(sin
2
u + cos
2
u) = u
2
i
u = x
2
+ y
2
=
i deci :
= u (spirala lui Arhimede).
S gsim proiecia curbei pe planul (yOz), x = 0; eliminm pe u ntre ecuaiile a doua i a treia ale
curbei :
u =
z
k
, y =
z
k
sin
z
k
.
Pentru a gsi proiecia curbei pe planul (zOx), y = 0, eliminm pe u ntre ecuaia nti i a treia a
curbei :
u =
z
k
, x =
z
k
cos
z
k
.
c) pentru prima curb avem :
dv = du
iar pentru a doua
ov = ou
atunci :
cos 0 =
Edu ou + F (du ov + ou dv) + G ovdv
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
E ou
2
+ 2F ou ov + G ov
2
=
=
(v
2
+ k
2
) du ou + du (ou)
v
2
+ k
2
+ 1 du v
2
+ k
2
+ 1 ou
=
v
2
+ k
2
1
v
2
+ k
2
+ 1
ori punctul comun al celor dou curbe este :
v = u
v = 1 u
u = 1 u; u =
1
2
; v = u =
1
2
;
atunci :
cos 0 =
1
4
+ k
2
1
1
4
+ k
2
+ 1
=
4 k
2
3
4 k
2
+ 5
0 = arccos
4 k
2
3
4 k
2
+ 5
.
2. Se d conul cu vrful n origine de ecuaii parametrice :
x = v cos u sin o;
y = v sin o sin u;
z = v cos o.
unde o este constant.
Se cere :
a) expresia elementului de arc ;
b) unghiul format de curbele :
v =
u
2
2
+
1
2
i v =
u
3
+
2
3
;
c) elementul de arie.
Soluie:
a) Elementul de arc este dat de formula :
ds = E du
2
+ 2 F du dv + G dv
2
E = x
u
'
2
+ y
u
'
2
+ z
u
'
2
F = x
u
'
x
v
'
+ y
u
'
y
v
'
+ z
u
'
z
v
'
G = x
v
'
2
+ y
v
'
2
+ z
v
'
2
unde :
x
u
'
= v sinosinu
y
u
'
= vsinocos u
z
u
'
= 0
x
v
'
= sinocos u
y
v
'
= sinosinu
z
v
'
= cos o
deci,
E = v
2
sin
2
osin
2
u + v
2
sin
2
ocos
2
u = v
2
sin
2
o (sin
2
u + cos
2
u) = v
2
sin
2
o
F = v
2
sin
2
osinucos u + v
2
sin
2
ocos usinu = 0
G = sin
2
ocos
2
u + sin
2
osin
2
u + cos
2
o =
= sin
2
o(cos
2
u + sin
2
u) + cos
2
o = sin
2
o + cos
2
o = 1
atunci :
ds = v
2
sin
2
o du
2
+ dv
2
b) Intersecia curbelor e dat de sistemul :
v =
u
2
2
+
1
2
v =
u
3
+
2
3
sau
u
2
2
+
1
2
=
u
3
+
2
3
sau
3u
2
2u 1 = 0
de unde
u
1
= 1
v
1
= 1
u
2
=
1
3
v
2
=
5
9
n punctul de intersecie de coordonate curbilinii (1,1) pentru prima curb avem :
dv = udu;
iar pentru a doua curb :
ov =
1
3
ou,
atunci :
cos 0 =
E du ou + F (du ov + dv ou) + G dv ov
Edu
2
+ 2 F dudv + Gdv
2
E ou
2
+ ou ov + G ov
2
=
v
2
sin
2
o du ou +
1
3
u du ou
v
2
sin
2
o du
2
+ u
2
du
2
v
2
sin
2
o ou
2
+
1
9
ou
2
=
3 v
2
sin
2
o + u
v
2
sin
2
o + u
2
9v
2
sin
2
o + 1
pentru u = v = 1 obinem :
cos0 =
3sin
2
o + 1
sin
2
o + 1 9sin
2
o + 1
.
De exemplu pentru o =
m
6
avem :
cos 0 =
3 -
1
4
+ 1
1
4
+ 1
9
4
+ 1
=
7
4
5 - 13
4
=
7
65
=
7 65
65
.
c) Calculul elementului de arie :
d o = EG F
2
dudv = v
2
sin
2
o dudv = v sin o dudv.
3. Fie paraboloidul hiperbolic :
x
2
4

y
2
4
= 2z
Se cere :
a) O reprezentare parametric a cuadricei ;
b) Elementul de arie ;
c) Natura curbelor u =
1
v
i u =
1
v
.
Soluie:
a) Pentru a gsi o reprezentare parametric a cuadricei, aflm generatoarele rectilinii ale
paraboloidului hiperbolic :
x
2
+
y
2
x
2

y
2
= 2 z
deci
(G
u
)
x
2
+
y
2
= uz
x
2
y
2
=
2
u
(G
v
)
x
2
y
2
= vz
x
2
+
y
2
=
2
v
nmulind a doua ecuaie din (G
u
) cu a doua din (G
v
), obinem
x
2

y
2
x
2
+
y
2
=
4
uv
dar din ecuaia suprafeei, prima parte a ecuaiei este egal cu 2z, deci :
2z =
4
uv
, z =
2
uv
.
Adunnd ecuaiile din (G
u
), i nlocuind valoarea lui z, obinem :
x = uz +
2
u
= u
2
uv
+
2
u
=
2
v
+
2
u
.
Scznd acum ecuaiile din (G
u
), i nlocuind valoarea lui z, obinem
y = uz
2
u
=
2
v

2
u
.
Atunci ecuaiile parametrice ale suprafeei sunt :
x =
2
v
+
2
u
;
y =
2
v
2
u
;
z =
2
uv
.
b) Elementul de arc.
ds = Edu
2
+ 2Fdu dv + Gdv
2
E = x
u
'
2
+ y
u
'
2
+ z
u
'
2
F = x
u
'
x
v
'
+ y
u
'
y
v
'
+ z
u
'
z
v
'
G = x
v
'
2
+ y
v
'
2
+ z
v
'
2
unde :
x
u
'
=
2
u
2
, y
u
'
=
2
u
2
, z
u
'
=
2
vu
2
x
v
'
=
2
v
2
, y
v
'
=
2
v
2
, z
v
'
=
2
uv
2
.
Atunci
E =
4
u
4
+
4
u
4
+
4
v
2
u
4
=
4 (2v
2
+ 1)
v
2
u
4
F =
4
u
2
v
2

4
u
2
v
2
+
4
u
3
v
3
=
4
u
3
v
3
G =
4
v
4
+
4
v
4
+
4
u
2
v
4
=
4 (2u
2
+ 1)
u
2
v
4
.
Deci :
ds =
4(2v
2
+ 1)
v
2
u
4
du
2
+
8
u
3
v
3
dudv +
4(2u
2
+ 1)
u
2
v
4
dv
2
=
=
2
u
2
v
2
v
2
(2v
2
+ 1) du
2
+ 2uvdudv + u
2
(2u
2
+ 1) dv
2
;
c) Ecuaiile parametrice ale primei curbe u =
1
v
sunt :
x =
2(1 + v
2
)
v
;
y =
2(1 v
2
)
v
;
z = 2.
Curba este situat n planul z = 2.
Eliminm pe v ntre primele dou ecuaii ale curbei
x
2
=
1
v
+ v
y
2
=
1
v
v
Adunnd cele dou ecuaii, avem :
x
2
+
y
2
=
2
v
de unde :
v =
4
x + y
;
valoarea pe care o nlocuim n prima:
x
2
=
x + y
4
+
4
x + y
sau
2x(x + y) = (x + y)
2
+ 16
sau
2x
2
+ 2xy = x
2
+ 2xy + y
2
+ 16
sau
x
2
y
2
16 = 0.
care este o hiperbol echilater situat n planul z = 2.
Ecuaiile parametrice ale celei de a doua curbe : u =
1
v
sunt :
x
2
=
1
v
v;
y
2
=
1
v
+ v;
z = 2.
Curba este situat n planul z = 2.
Eliminm pe v ntre primele dou ecuaii. Prin adunarea lor obinem :
x
2
+
y
2
=
2
v
, v =
4
x + y
;
nlocuim valoarea lui v n prima ecuaie, obinem :
x
2
=
x + y
4

4
x + y
sau
2x(x + y) = (x + y)
2
16
sau
2x
2
+ 2xy = x
2
+ 2xy + y
2
16
sau
x
2
y
2
+ 16 = 0
tot o hiperbol echilater situat n planul z = 2.
4. S se arate c curba de ecuaii parametice :
x = 2sin ucos u
y = 2sin
2
u
z = 2cos u
este curb de intersecie ntre suprafeele :
x
2
+ y
2
+ z
2
4 = 0
x
2
+ y
2
2y = 0
se cere apoi :
a) curbura i raza de curbur pentru u =
m
6
b) torsiunea i raza de torsiune pentru u =
m
6
Soluie:
Curba dat este curb de intersecie a suprafeelor, dac x, y, z verific ambele ecuaii, adic :
4sin
2
ucos
2
u + 4sin
4
u + 4cos
2
u 4 = 4sin
2
u(cos
2
u + +sin
2
u)
+ 4cos
2
u 4 = 4 (sin
2
u + cos
2
u) 4 = 0.
Pentru a doua suprafa :
4sin
2
ucos
2
u + 4sin
4
u 4sin
2
u = 4sin
2
u (cos
2
u + sin
2
u)
4sin
2
u = 0;
a) Ecuaiile curbei se mai scriu :
x = sin2u
y = 1 cos 2u
z = 2cos u
Apoi :
x
u
'
= 2cos 2u
y
u
'
= 2sin2u
z
u
'
= 2sinu
x
u0
'
= 1
y
u0
'
= 3
z
u0
'
= 1
x
u
''
= 4sin2u
y
u
''
= 4cos 2u
z
u
''
= 2cos u
x
u0
''
= 2 3
y
u0
''
= 2
z
u0
''
= 3
x
'
y
''
y
'
x
''
= 2 + 6 = 8
y
'
z
''
z
'
y
''
= 3 + 2 = 1
z
'
x
''
x
'
z
''
= 2 3 + 3 = 3 3
x
'
2
+ y
'
2
+ z
'
2
= 1 + 3 + 1 = 5
C =
1
R
=
64 + 1 + 27
5
3
2
=
92
5 5
c) Calculul torsiunii:
x
u
'''
= 8cos 2u
y
u
'''
= 8sin2u
z
u
'''
= 2sinu
x
u0
'''
= 4
y
u0
'''
= 4 3
z
u0
'''
= 1
t =
1
T
=
2 3
23
.
5. Fie suprafaa (_) :
_
x = x (u, v)
y = y (u, v)
z = z (u, v)
i o curb trasat pe suprafaa (_).
Se cere :
a) unghiul format de curba trasat pe suprafaa cu curba u = const.
b) unghiul format de curba trasat pe suprafaa cu curba v = const.
Soluie:
a) S notm cu 0 unghiul format de curba trasat pe suprafaa cu curba u = const., avem :
cos 0 =
Eduou + F (duov + dvou) + Gdvov
Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
Eou
2
+ 2Fouov + Gov
2
du i dv corespund curbei date, iar ou, ov corespund curbei parametrice u = const., deci ou = 0.
Atunci cos 0 devine :
cos 0 =
Fduov + Gdvov
Gdsou
=
F
du
ds
+ G
dv
ds
G
b) S notm cu unghiul format de curba trasat pe suprafa cu curba v = const.
n acest caz du i dv corespund curbei date iar ou i ov corespund curbei parametrice v = const. ,
deci ov = 0.
Atunci :
cos =
E du ou + F dv ou
Eds ou
=
E
du
ds
+ F
dv
ds
E
Dac lum drept curbe parametrice liniile de curbur, avem :
F = 0,
deoarece sunt curbe ortogonale, atunci formulele cos 0 i cos devin :
cos 0 =
G
dv
ds
G
= G
dv
ds
cos =
E
du
ds
E
= E
du
ds
.
6. Fie suprafaa :
r
(u, v) = 3(u
2
v
2
) - i
+ (3v + 3u
2
v v
3
) - j
+ (3u + 3uv
2
u
3
) - k
Se cere :
a) Raportul ntre ptratul elementului de arc al suprafeei i du
2
+ dv
2
;
b) Liniile asimtotice ale suprafeei;
c) Liniile de curbur ale suprafeei.
Soluie:
a) Avem :
x (u, v) = 3 (u
2
v
2
)
y (u, v) = 3v + 3u
2
v v
3
z (u, v) = 3u + 3uv
2
u
3
x
u
'
= 6u
y
u
'
= 6uv
z
u
'
= 3 + 3v
2
3u
2
x
v
'
= 6v
y
v
'
= 3 + 3u
2
3v
2
z
v
'
= 6uv
E = x
u
'
2
+ y
u
'
2
+ z
u
'
2
= 36u
2
+ 36u
2
v
2
+ 9 + 9v
4
+ 9u
4
+ 18v
2
18u
2
18u
2
v
2
= 9u
4
+ 9v
4
+ 18u
2
v
2
+ 18u
2
+ 18v
2
+ 9 = 9 (u
4
+ v
4
+ 1 +
+ 2u
2
v
2
+ 2u
2
+ 2v
2
) = 9 (u
2
+ v
2
+ 1)
2
F = x
u
'
x
v
'
+ y
u
'
y
v
'
+ z
u
'
z
v
'
= 36uv + 18u
3
v + 18uv 18uv
3
18u
3
v + 18uv + 18u
3
v 18uv
3
= 0.
G = x
v
'2
+ y
v
'2
+ z
v
'2
= 9(u
2
+ v
2
+ 1)
2
.
nlocuind obinem :
ds
2
= E du
2
+ 2F du dv + G dv
2
= 9 (u
2
+ v
2
+ 1)
2
du
2
+ 9 (u
2
+
+ v
2
+ 1)
2
dv
2
= 9 (u
2
+ v
2
+ 1)
2
(du
2
+ dv
2
)
atunci
ds
2
du
2
+ dv
2
=
9 (u
2
+ v
2
+ 1)
2
(du
2
+ dv
2
)
du
2
+ dv
2
= 9 (u
2
+ v
2
+ 1)
2
.
b)
x
uu
' '
= 6
y
uu
' '
= 6v
z
uu
' '
= 6v
x
uv
' '
= 0
y
uv
' '
= 6u
z
uv
' '
= 6v
x
vv
' '
= 6
y
vv
' '
= 6v
z
vv
' '
= 6u
L =
1
EG F
2
x
u
'
y
u
'
z
u
'
x
v
'
y
v
'
z
v
'
x
uu
' '
y
uu
' '
z
uu
' '
=
=
1
EG F
2
6u 6uv 3 + 3v
2
3u
2
6v 3 + 3u
2
3v
2
6uv
6 6v 6u
=
=
54
EG F
2
u uv 1 + v
2
u
2
2v 1 + u
2
v
2
2uv
1 v u
=
=
54 (1 + u
2
+ v
2
) (1 + u
2
+ v
2
)
EG F
2
M =
1
EG F
2
x
u
'
y
u
'
z
u
'
x
v
'
y
v
'
z
v
'
x
uv
' '
y
uv
' '
z
uv
' '
=
=
1
EG F
2
6u 6uv 3 + 3v
2
3u
2
6v 3 + 3u
2
3v
2
6uv
0 6u 6v
=
=
54
EG F
2
2u 2uv 1 + v
2
u
2
2v 1 + u
2
v
2
2uv
0 u v
=
=
54
EG F
2
u (4u
2
v + 2v + 2v
3
2u
2
v) + v (2u + 2u
3
2uv
2
+ 4uv
2
) =
=
54
EG F
2
(4u
3
v 2uv 2uv
3
+ 2u
3
v + 2uv + 2u
3
v 2uv
3
+ 4uv
3
)=0.
N =
1
EG F
2
x
u
'
y
u
'
z
u
'
x
v
'
y
v
'
z
v
'
x
vv
' '
y
vv
' '
z
vv
' '
=
=
1
EG F
2
6u 6uv 3 + 3v
2
3u
2
6v 3 + 3u
2
3v
2
6uv
6 6v 6u
=
54
EG F
2
2u 2uv 1 + v
2
u
2
2v 1 + u
2
v
2
2uv
1 v u
=
=
54
EG F
2
2u 0 1 + v
2
u
2
2v 1 + u
2
+ v
2
2uv
1 0 u
=
=
54
EG F
2
(1 + u
2
+ v
2
)
2
Ecuaia diferenial a liniilor asimptotice este :
L du
2
+ 2M du dv + N dv
2
= 0.
nlocuind avem :
54 (1 + u
2
+ v
2
)
2
du
2
54 (1 + u
2
+ v
2
)
2
dv
2
= 0 sau
du
2
dv
2
= 0 sau (du + dv) (du dv) = 0
de unde :
du + dv = 0
du dv = 0
u + v = C; u v = C
2
dou familii de linii asimptotice C
1
i C
2
.
c) ntruct F = M = 0, liniile de curbur sunt chiar liniile parametrice.
u = C
3
i v = C
4
.
PROBLEME PROPUSE
1. Se d suprafaa :
r
= (2u + v) i
+ (u 2v) j
+ uvk
,
u i v parametri.
Determinai :
a) Coordonatele punctelor : A (u = 1, v = 2), B (u = 2, v = 3);
b) S se verifice dac punctele M 3, 1,
7
25
, N 2, 5,
72
25
aparin suprafeei ;
c) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
d) Elementul de arc ;
e) Ecuaia cartezian i vectorial a planului tangent ;
f) Ecuaia diferenial a liniilor de curb.
2. Fie suprafaa :
x = u + v
2
, y = v + u
2
, z = uv,
Determinai :
a) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
b) Elementul de arc ;
c) Ecuaia diferenial a liniilor de curbur ;
d) Ecuaia cartezian i vectorial a planului tangent.
3. Fie suprafaa :
r
= u
2
i
+ uvj
+ (u + v) k
.
Determinai :
c) Ecuaia cartezian i vectorial a planului tangent ;
d) Elementul de arie ;
e) Ecuaia diferenial a liniilor de curbur i a liniilor asimptotice.
4. Fie suprafaa :
x = u + v, y = u
2
+ v
2
, z = u
3
+ v
3
.
Se cer :
c) Distana de la origine la planul tangent ;
d) Ecuaia diferenial a liniilor de curbur i a liniilor asimptotice.
5. Fie suprafaa ieica :
r
= ui
+ vj
+
1
uv
k
.
Se cer:
a) Ecuaia cartezian a suprafeei;
b) Ecuaia diferenial a liniilor de curbur i asimptotice.
6. Fie suprafaa :
x = u + v, y = u
2
v
2
, z = u
3
+ v
3
.
Se cer :
c) Elementul de arie ;
d) Ecuaia planului tangent ;
e) Ecuaia diferenial a liniilor de curbur i asimptotice ;
f) Ecuaiile carteziene ale familiei de curbe u = constant.
7. Fie suprafaa :
r
=
1 + u
2
u
i
+
1 + v
2
v
j
+
u
2
+ v
2
uv
k
.
Se cer :
e) Ecuaiile carteziene ale familiei de curbe v = constant ;
f) Ecuaia diferenial a liniilor asimptotice i a liniilor de curbur.
8. S de arate c suprafeele :
(S
1
) r
=
ui
+ vj
+ k
u
2
+ v
2
(S
2
) x = ucos v, y = usinv, z = u
2
reprezint aceeai suprafa, i pentru ea determinai :
a) Elementul de arc ;
c) Ecuaia planului tangent ;
d) Ecuaiile carteziene ale curbei u = v ;
9. S se arate c suprafeele :
(S
1
) x = u + v, y = uv, z = u
3
+ v
3
(S
2
) r
= ui
+ vj
+ (u
3
3uv) k
reprezint aceeai suprafa, i determinai :

d) Natura curbelor u = constant, v = constant ;
10. S se gseasc suprafaa generat de normale principale ale curbei :
r
= t - i
+ t
2
- j
+ t
3
- k
.
Pentru suprafaa gsit determinai :
d) Natura curbei z = 1 a suprafeei ;
e) Ecuaia diferenial a liniilor asimptotice i a liniilor de curbur.
11. S se gseasc suprafaa generat de tangentele la elicea circular:
r
= a cos t - i
+ a sin t - j
+ bt - k
.
La suprafaa obinut determinai :
b) Ecuaiile carteziene ale curbei u = 1 ;
c) Elementul de arc ;
e) Ecuaia planului tangent.
12. S se gseasc ecuaia vectorial a suprafeei generat de parabola :
z
2
= 2y
x = 0
printr-o rotaie n jurul axei Oz.
La suprafaa obinut determinai :
a) Prima form ptratic diferenial a lui Gauss ;
b) Elementul de arc pentru u = 2, v = 1, v = au ;
13. S se gseasc o ecuaie vectorial a suprafeei :
f (x, y, z) = x
2
+ 2 xz z
2
2.
Pentru suprafaa obinut, determinai :
a) Unghiul curbelor u = 2, v = 1 ;
b) Elementul de arie al suprafeei ;
c) Elementul de arc ;
e) Ecuaiile liniilor de curbur i ale liniilor asimptotice.
14. Fie suprafaa :
(S) x = u
2
+ v, y = u
2
v, z = uv
i dreapta
(D)
2x 5
5
=
2y 5
1
=
2z 1
3
.
Se cer :
a) Punctele de intersecie ale suprafeei cu dreapta ;
b) Punctele de intersecie ale suprafeei cu axele de coordonate ;
c) Prima form fundamental ;
d) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
e) Elementul de arie.
15. Fie suprafaa :
(S) x = u
3
+ v
3
, y = u
2
+ v
2
, z = u + v
i curba :
(C) x = t
3
, y = t
2
, z = t.
Determinai:
a) Punctele de intersecie ale suprafeei cu curba ;
b) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
c) Unghiul curbelor v = u + 1, v = 3 u de pe suprafa ;
d) Prima form fundamental a suprafeei ;
e) Elementul de arie ;
f) Ecuaia planului tangent la suprafa.
16. Fie suprafaa :
(S) x = u
2
+ v, y = u
2
v, z = uv.
Determinai:
a) Natura curbelor u = constant, v = constant ;
b) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
c) Natura curbei z = 1 ;
d) Ecuaia tangentei la aceast curb ntr-un punct oarecare al curbei ;
e) Prima form fundamental ;
f) Elementul de arc pentru curbele u = 2, v = 1, v = au.
17. Fie suprafaa :
x = acos ucos v, y = acos usinv, z = asinu.
Se cere :
a) S se arate c suprafaa este o sfer.
b) Natura curbelor u = constant, v = constant ;
c) Ecuaiile carteziene ale curbelor u = constant, v = constant care trec prin
M u =
m
2
, v =
m
2
.
e) Prima form fundamental ;
f) Liniile de curbur.
18. Fie suprafaa:
x = u
2
+ v + 1, y = u
2
v + 1, z = uv + 2.
i punctul M (u = 1, v = 1) situat pe suprafa.
Determinai:
a) Ecuaiile carteziene ale curbelor u = constant, v =constant, care trec prin M.
b) Unghiul curbelor u = 1, v =
1
2
;
c) Ecuaia cartezian a suprafeei ;
d) Natura curbei z = 1
e) Elementul de arie al suprafeei ;
f) Ecuaia planului tangent.
19. Fie suprafaa :
x = u + cos v, y = u sinv, z = zu
i punctul M u = 1, v =
m
2
situat pe o suprafa.
Se cer :
a) Ecuaiile tangentelor la curbele u = 1, v =
m
2
n punctul M i ecuaiile planelor normale n
acest punct ;
b) Unghiul curbelor u = 1, v =
m
2
;
c) S de arate c tangenta n M la curba u = sinv este i tangenta n M la u = 1.
d) Ecuaia planului tangent la suprafa n M ;
e) Ecuaia normalei n acest punct ;
f) Versorul normale ;
20. Fie suprafaa riglat :
x = (z
2
+ 1) z + 2z, y = (z
2
1) z 2z
z fiind parametru.
Se cer :
b) Natura curbei z = 1 a suprafeei ;
c) Ecuaia tangentei la aceast curb n punctul M (z = 1) ;
d) Ecuaia planului tangent n M ;
e) Ecuaiile normalei suprafeei n M ;
f) Versorul normalei n M.
21. S se arate c suprafaa :
x = 2 u + sinv, y = 3 u sinv, z = ucos v
este o suprafa riglat i determinai :
b) Ecuaiile generatoarei suprafeei pentru v =
m
3
;
c) Ecuaiile carteziene ale curbei u = 1 i ecuaiile tangentei n
M u = 1, v =
m
3
la aceast curb ;
d)Versorul normalei n M ;
e) Curba seciunii normale prin M, corespunztoare tangentei n M la curba v = u
2
;
f) Ecuaia normalei la suprafa n M.
22. Fie suprafaa :
x = u
2
+ v
2
, y = u
2
v
2
, z = uv.
Detetminai:
a) Prima form fundamental a suprafeei ;
b) Elementul de arc pentru curbele u = 2, v = 1, v = au ;
c) Elementul de arc al curbei v = au ;
d) Curbura seciunii normale ntr-un punct oarecare ;
e) S se determine natura punctelor (eliptice, hiperbolice sau parabolice) ale suprafeei.
f) S se afle indicatoarea lui Dupin corespunztoare unui punct oarecare ales.
23. Fie suprafaa:
x = 2 (u + v), y = u
2
+ v
2
, z =
1
3
(u
3
+ v
3
).
Se cer :
a) Elementul de arc al curbei u = 1 ;
b) Unghiul curbelor u = 2, v = 1 ;
c) Elementul de arie al suprafeei ;
d) Indicatoarea lui Dupin corespunztoare unui punct oarecare ales ;
e) Razele de curbur ale seciunulor normale principale ntr-un punct curent ;
f) A doua form fundamental.
24. Fie suprafaa:
x = u
3
+ v
3
+ uv 1, y = uv
2
2v + 3, z = uv.
Determinai:
a) Razele de curbur ale seciunii normale principale ntr-un punct oarecare ales;
b) S se calculeze raza de curbur a seciunii normale corespunztoare unei tangente care face un
unghi de 45
cu Ox ;
c) Ecuaia planului normal la suprafa ntr-un punct curent ;
d) Prima form fundamental ;
e) A doua form fundamental.
25. Fie suprafaa:
x = ucos v, y = usinv, z = u
2
.
Se cer:
a) Unghiul curbelor v = u + 1, v = 3 u de pe suprafa;
b) Ecuaia cartezian a suprafeei;
c) Indicatoarea lui Dupin coreaspunztoare originii;
d) Ecuaia planului normal n origine;
e) A doua form fundamental.
26. S se determine nfurtoarea sferelor:
x
2
+ y
2
+ (z z)
2
4 = 0.
27. Fie suprafaa riglat generat de dreapta:
(G) x = az + b, y = cz + d
unde a, b, c, d sunt funcii de acelai parametru t. Pe generatoarea (G) care corespunde valorii t a
parametrului se ia un punct M de cot z. S se gseasc ecuaia planului tangent n M.
28. Din punctele dreptei:
(D)
x = y
z = 1
situat pe suprafaa
y = x tg
mz
4
se duc normale la suprafa. S se gseasc locul geometric al acestor normale.
29. S se arate c suprafaa:
z = tgxy
i cilindrul hiperbolic
x
2
y
2
= a
2
sunt ortogonale de-a lungul liniei lor de intersecie.
30. S se arate c prin orice punct al spaiului trec trei suprafee de tipul:
x
2
a
2
z
+
y
2
b
2
z
+
z
2
c
2
z
1 = 0.
31. S se determine nfurtoarea sferelor:
(x z)
2
+ (y z)
2
+ (z z)
2
z
2
= 0.
32. S se determine nfurtoarea familiilor de suprafee:
a)
(x z)
2
16
+
(y z)
2
9
+
(z z)
2
4
z
2
= 0.
b)
(x z)
2
9
+
(y z)
2
2

(z z)
2
2
z
2
= 0.
c)
(x z)2
4
+
(y z)
2
2
(z z)
2
= 0.
d)
(x z)
2
2
+ (y z)
2
= 2z
2
z.
e)(x z)
2
(y z)
2
4
= z
2
z.
BIBLIOGRAFIE
1. Gh. Atanasiu .a., Culegere de probleme de algebr liniar, geometrie analitic, diferenial i
ecuaii difereniale, Editura 1995.
2. S. Barnett, Matrices: Methods and Applications, Clarendon Press, Oxford, 1990.
3. T.S.Blyth. E.F. Robertson, Matrices and Vector Spaces, Chapman and Hall, London, 1986.
4. N. Bourbaki, Algbre, Chapt. II (Algbre lineaire), Chap. III (Algbre multilinaire) Sci. Ind.
Hermann, Paris.
5. M. Craioveanu, I. Albu, Geometrie afin i euclidian, Editura Facla, Timioara, 1982.
6. I. Creang, C. Reischer, Gr. C. Mrculescu, Algebr liniar, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1970.
7. V. Cruceanu, Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1990.
8. N. Donciu, D. Flondor, Algebr i analiz matematic, culegere de probleme, Vol. I, II, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1990.
9. N.V. Efimov, E.R. Rozendorn, Linar Algbra and Multidimensional Geometry, Editura Mir.
Moscow, 1975.
10. I.M. Ghelfand, Lecii de algebr liniar, Editura Tehnic, Bucureti, 1953.
11. G. Gndac, S. Corbu, Culegere de probleme de algebr liniar i geometrie analitic i
diferenial, I.P.B., Bucureti, 1965.
12. Gh. Gheorghiev, R. Miron, D. Papuc, Geometrie analitic i dife-renial, Vol. I, II, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965.
13. P.R. Halmos, Finite-Dimensional Vector Spaces, D. Van Nostrand Co., Princeton, 1958.
14. A. Howard, Elementary Linear Algebra, John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane,
Toronto, 1977.
15. M. Ikramov, Recueil de Problmes dAlgbre Linaire, Ed. Mir., Moscow, 1977.
16. I.D. Ion, N. Radu, C. Ni, D. Popescu, Probleme de algebr, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
17. I. D. Ion, N. Radu, Algebra, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
18. N. Jacobson, Basic Algebra, Freemann, San Francisco, 1974, 1980.
19. A. Kostrikin, Introduction lalgbre, Edition Mir., Moscow, 1977.
20. Serge Lang, Algbra, Ed. Columbia University - New York, 1965.
21. P. Lankaster, Theory of matrics, Academic Press, New York, London, 1969.
22. E. Murgulescu, N. Donciu, Culegere de probleme de geometrie analitic i diferenial,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974.
23. C. Nstsescu, M. ena, C. Andrei, I. Otranu, Probleme de structuri algebrice, E.A.R.S.R.,
Bucureti, 1981.
24. Hans Samelson, An Introduction to Linear Algbra, Standford University, Standford, California,
1974.
25. S. Sburlan, Principiile fundamentale ale matematicii moderne, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1991.
26. L. Schwartz, Cours Profess lEcole Polytchnique, Paris II, Hermann, 1967.
27. I. D. Teodorescu, Geometrie analitic i elemente de algebr liniar, ed. a II-a, Editura
Didactic i Pedagogic, 1972.
28. C. Udrite, Probleme de algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Editura Didactic i
Pedagogic, 1976.
29. C. Udrite, C. Radu, C. Dicu, O. Mlncioiu, Probleme de algebr, geometrie i ecuaii
difereniale, Editura Didactic i Pedagogic, 1981.

Algebra

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Algebra

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAMELIA CIOBANU

Exemplu: u, v M(2, 1, R), u =

este subspaiu al lui E iar dac S este subspaiu al lui E S

Teorema 5.5. Dac F L(U

se numete complementul ortogonal al lui V

doi vectori liberi i O E

. Se numete sum a vectorilor a

cu scalarul z, vectorul liber b

este vectorul director al dreptei d, atunci orientarea dreptei e aceeai cu a vectorului

se numesc ortogonali dac j(a

i o dreapt orientat de vector director b

este unghiul dintre a

se numete proiecia vectorului a

fixat) este un spaiu vectorial unidimensional.

) se numete mrimea algebric a proieciei vectorului a

este versor, (]b

definit mai sus este un produs scalar pe V/R.

este un versor perpendicular pe a

cu sensul dat de regula urubului cu filetul pe dreapta

), se numete produsul vectorial al vectorilor a i b

V. (Cu aceasta spaiul vectorial al vectorilor liberi devine o algebr

, adic astfel nct

se numete produsul mixt al acestor vectori numrul

) adic produsul scalar dintre vectorul a

i produsul vectorial al vectorilor b

nu sunt coplanari fie OA, OB, OC reprezentanii claselor respective, atunci

) > 0 n acest caz reperul O; (a

), adic produsul mixt e invariant la o permutatre circular a

) este o baz atunci din 8) rezult c orice vector d

V se poate exprima prin:

este expresia unui vector d n baza reciproc.

) = 0 dac i numai dac:

vectorul normal la plan; condiia pe care trebuie s o ndeplineasc P

, iar ecuaia planului devine

)). n acest caz, alegerea normalei N

) > 0), f(r

) < 0) este format din puncte situate n

vectorul director al dreptei d. Un

se afl pe d dac verific

, atunci condiia ca planele

= o un plan arbitrar din fascicul, atunci N

o + j = 0 adic orice plan din fascicul este de forma

= o un plan din steauna de plane, deoarece N

= o sau prin ecuaiile

penultima relaie, obinem

) d, atunci din condiia ca d

)) un reper cartezian triortogonal

o = 0, iar distana de la centrul sferei la

) = 0, z R, reprezint ecuaia fasciculului de sfere determinat de cele

) = 0, z R, care reprezint ecuaia fasciculului de sfere determinat de sfera S

)) ortonormat orientat pozitiv.

)) este dat printr-o funcie polinomial de gradul doi n x, y, z, adic:

) care verific ecuaia [ = 0 este

al coardelor n vector normal al planului

s fie tangent la cuadric, atunci i a doua rdcin a ecuaiei de

(t), t I se numete ecuaia vectorial a curbei I, iar ecuaiile

(t), t I, iar P = r(t) i

(t + h) = OQ au originea n O, iar vectorii r

(s) n care s este un parametru

(s); curba I se nconvoaie n acelai sens cu

indic n fiecare punct sensul de curbare.

(s) determin planul osculator al curbei I n P.

(s) normal la planul osculator la I n P se numete

(s))) ortonormat drept se numete reper Frenet ataat