Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Aplicarea acestei instruciuni este obligatorie pentru toate ntreprinderile, organizaiile i instituiile ce execut lucrri gravimetrice indiferent de apartenena departamental. Aprobat de Agenia de Stat Relaii Funciare i Cadastru a Republicii Moldova "___" ________________ 2001
Chiinu 2001
2
Instruciune cu privire la crearea reelei gravimetrice naionale. Cerine privind crearea reelelor gravimetrice de precizie. Metodica msurtorilor acceleraiei forei de gravitaie. Prelucrarea i evaluarea preciziei rezultatelor msurtorilor. Agenia de Stat Relaii Funciare i Cadastru a Republicii Moldova, 2001. (Instruciuni, norme, reguli pentru geodezie, cadastru i cartografie)
Instruciunea conine cerinele normative moderne privind crearea reelei gravimetrice naionale, inclusiv i msurtorile gravimetrice n punctele reelei geodezice naionale, metodica msurtorilor acceleraiei forei de gravitate, prelucrarea i evaluarea preciziei rezultatelor msurtorilor. Instruciunea este elaborat conform Hotrrii Guvernului Republicii Moldova nr. 48 din 19 ianuarie 2001 n corespundere cu starea i perspectivele de dezvoltare a reelelor gravimetrice de precizie i este destinat pentru ntreprinderile, organizaiile i instituiile ce execut lucrri gravimetrice Instruciunea este aprobat i introdus n vigoare prin ordinul Ageniei de Stat Relaii Funciare i Cadastru a Republicii Moldova nr.___ din ________2001.
3 CUPRINS 1. Dispoziii generale...................................................................................................4 2. Cerinele tehnice de baz.........................................................................................5 Reeaua gravimetric fundamental.........................................................................5 Reeaua gravimetric de sprijin de ordinul 1...........................................................7 Reeaua gravimetric de sprijin de ordinul 2...........................................................8 3. Elaborarea proiectelor tehnice.................................................................................9 4. Recunoaterea i cercetarea punctelor...................................................................11 5. Materializarea punctelor gravimetrice..................................................................14 6. Perfectarea rezultatelor msurtorilor...................................................................15 7. Prelucrarea rezultatelor determinrilor gravimetrice i evaluarea preciziei..........16 Dispoziii generale.................................................................................................16 Prelucrarea rezultatelor msurtorilor absolute.....................................................16 Prelucrarea rezultatelor msurtorilor relative......................................................19 Reducerea rezultatelor msurrilor la centrele mrcilor........................................21 8. ntocmirea rapoartelor tehnice..............................................................................21 Anexa nr. 1.........................................................................................................24 Anexa nr. 1.1......................................................................................................25 Anexa nr. 1.2......................................................................................................26 Anexa nr. 2.........................................................................................................27 Anexa nr. 3.........................................................................................................28 Anexa nr. 4 ........................................................................................................29 Anexa nr. 4.1......................................................................................................30 Anexa nr. 4.2......................................................................................................31 Anexa nr. 4.3......................................................................................................32 Anexa nr. 4.4......................................................................................................33 Anexa nr. 5.........................................................................................................34 Anexa nr. 6.........................................................................................................35 Anexa nr. 7.........................................................................................................48 Anexa nr. 8.........................................................................................................50 Anexa nr. 9.........................................................................................................51 Anexa nr. 10.......................................................................................................52
1.Dispoziii generale
1.1.Sistemul asigurrii geodezice a teritoriului Republicii Moldova conine reeaua geodezic naional, reeaua naional de nivelment i reeaua gravimetric naional. Reeaua gravimetric naional a Republicii Moldova constituie baza pentru stabilirea sistemului gravimetric unic pe teritoriul rii, efectuarea cercetrilor gravimetrice, precum i soluionarea problemelor n interesul economiei naionale, tiinei i aprrii rii, inclusiv i asigurarea metrologic a ridicrilor gravimetrice. 1.2.Reeaua gravimetric naional reprezint totalitatea punctelor ei uniform amplasate pe teritoriul rii i materializate n teren cu borne, care asigur pstrarea i stabilitatea lor pe parcursul unui timp ndelungat. n punctele reelei gravimetrice naionale se execut msurtori absolute sau relative a acceleraiei forei de gravitate, precum i determinarea altitudinilor i coordonatelor acestor puncte. 1.3.Reeaua gravimetric naional se compune din punctele reelei gravimetrice fundamentale (RGF) i punctele reelei gravimetrice de sprijin de (RGS). 1.4.RGF reprezint elementul superior al reelei gravimetrice naionale i este destinat pentru stabilirea sistemului gravimetric al rii i legturilor cu sistemul gravimetric mondial, precum i asigurarea metrologic a crerii reelelor gravimetrice de sprijin i ridicrilor gravimetrice a teritoriului ri. RGF este destinat pentru soluionarea problemei tiinifice principale: studiul variaiilor cmpului gravific n timp. n acest scop n punctele RGF, sistematic se execut msurtori absolute i relative a acceleraiei forei de gravitate cu cea mai nalt precizie la momentul dat. 1.5.Conform Regulamentului cu privire la reeaua geodezic naional n toate punctele reelei geodezice naionale de ordinul 0 (RGN-0) se determin valorile acceleraiei forei de gravitate dup un program de observare a ale punctelor gravimetrice fundamentale. Astfel numrul punctelor RGF este determinat de numrul punctelor RGN-0. 1.6.RGS este destinat pentru rspndirea cu precizie necesar a sistemului gravimetric pe ntreg teritoriul rii. Crearea RGS se execut pe etape. La prima etap de la punctele RGF se determin punctele reelei gravimetrice de sprijin de ordinul 1 (RGS-1) cu densitatea 1 punct la 400-500 km2. Rezultatele msurtorilor n punctele RGF i RGS-1 se compenseaz n comun i se introduc ntr-un catalog unic. Punctele se amplaseaz n teren lund n consideraie condiiile de acces a mijloacelor de transport terestru sau aerian. 1.7.Punctele RGF i RGS-1 snt iniiale pentru crearea reelei gravimetrice de sprijin de ordinul 2 (RGS-2). 1.8.Lucrrile privind crearea RGF i RGS-1 se execut conform instruciunii prezente n baza proiectelor tehnice aprobate de ctre Agenia De Stat Relaii Funciare i Cadastru.
5 1.9.Proiectarea reelei gravimetrice naionale se efectueaz dup analiza lucrrilor executate anterior i recunoaterea punctelor gravimetrice i geodezice. 1.10.Tipul bornelor se stabilete n funcie de condiiile fizico-geografice a zonei executrii lucrrilor gravimetrice, regimului hidro-geologic i alte particulariti ale terenului. 1.11.Toate punctele reelei gravimetrice naionale (fundamentale i de sprijin) se afl sub protecia statului.
6 - s asigure posibilitatea amplasrii nu mai puin de 2 borne, cu suprafaa lturii de sus nu mai puin de 1x1 m i nlimea 200 cm conform Anexei nr. 4; - ncperea trebuie s fie aerisit i uscat (umiditatea aerului s nu depeasc 85%); - temperatura aerului s fie n limita de la + 10 pn la + 30; gradientul temperaturii s nu depeasc 2 grade / m, n caz contrar n perioada msurtorilor se aplic un sistem de condiionare a aerului; - n ncperea punctului necesit existena conductei de ap i a surselor de curent electric alternativ de 220 sau 127 V, cu puterea nu mai puin de 3 kw; - necesit asigurarea posibilitii legrii punctului gravimetric cu reperele de nivelment de ordinul respectiv. 1.19.Bornele gravimetrice a punctelor martor a punctelor RGF s satisfac cerinelor ctre bornele punctelor RGS-1. 1.20.Punctele RGF i punctele martor necesit s fie ndeprtate de sursele de vibraii, bruiaje industriale, cmp magnetic i electric puternic la distana nu mai puin de: - 1 km de la uzine, fabrici, mine i ci ferate; - 0,2 km de la autostrzi i strzi cu circulare intens; - 1 km de la rezervoare cu ap i ruri mari; - 0,3 km de la liniile electrice de voltaj nalt; - 0,2 km de la obiecte nalte (courile fabricilor, turnurile de ap etc.); - 0,1 km de la arbori mari izolai. 1.21.Condiiile geologice a solului necesit s asigure stabilitatea punctelor RGF; variaiile nivelului apelor freatice nu trebuie s depeasc 2 m; controlul stabilitii altitudinii punctului RGF se asigur prin instalarea reperelor n pereii cldirii. 1.22.n punctele RGF se asigur posibilitatea de lucru de 24 ore. 1.23.Msurtorile gravimetrice n punctele RGF se execut cu ajutorul gravimetrelor absolute certificate, conform instruciunilor privind exploatarea acestor instrumente i indicaiilor prezentei instruciuni. Volumul observaiilor n punctele RGF depinde de precizia determinrilor. 1.24.Eroarea medie a determinrilor absolute a acceleraiei forei de gravitate n punctele RGF nu trebuie s depeasc 8 Gal. Eroarea medie a determinrilor relative a creterii acceleraiei forei de gravitate ntre punctele RGF, precum i ntre punctele RGF i RGS-1 nu trebuie s depeasc 30 Gal. La determinarea punctelor martor erorile medii a valurilor creterilor forei de gravitate nu trebuie s depeasc 20 Gal. 1.25.Pentru reducerea msurtorilor gravimetrice la centrul punctului se determin diferena valorilor acceleraiei forei de gravitate prin metode relative cu ajutorul gravimetrelor statice cu precizia 3 Gal. 1.26.Altitudinile punctelor RGF i a punctelor martori se determin prin nivelmentul de ordinul I, ca excepie de ordinul II. Determinarea punctelor
7 RGF amplasate n subsoluri se execut prin metode speciale ce asigur precizia necesar. 1.27.Pentru fiecare punct RGF conform Anexei nr. 6 se perfecteaz paaport, unde se includ i date privind punctele martori. Paapoartele punctelor RGF se pstreaz n Fondul Cartografo-geodezic de Stat al Republicii Moldova. 1.28.Fiecare punct RGF trebuie s fie atestat de ctre Agenia de Stat de Relaii Funciare i Cadastru cu perfectarea certificatului de model stabilit. Reeaua gravimetric de sprijin de ordinul 1 1.29.Construirea RGS-1 se efectueaz conform urmtoarelor principii: - punctele RGS-1 legate cu punctele RGF se amplaseaz uniform la distana 25-40 km unul de altul; - determinarea acceleraiei forei de gravitate se execut prin metode relative cu ajutorul gravimetrelor statice de precizie nalt; - legturile ntre punctele RGS-1 trebuie s formeze poligoane nchise cu numrul vrfurilor nu mai mare de cinci, n aa mod ca mod ca numrul laturilor de la punctele RGF s nu depeasc trei; - Punctele RGS-1, fiind al treilea de la punctele RGF dup numrul de laturi, se leg nemijlocit cu punctele asemntoare din alte poligoane. - Un fragment de construire a RGS-1 i a sesiunilor gravimetrice snt demonstrate n Anexele 1 i 2. 1.30.De regul punctele RGS-1 se amplaseaz pe teritoriul aeroporturilor. n cazul lipsei aeroportului punctele pot fi amplasate pe teritoriul stadioanelor sau n alte locuri accesibile pentru aterizarea elicopterelor. 1.31.Fiecare punct RGS-1 este nsoit de un punct martor combinat cu punctul geodezic amplasat la distana de 10-15 km i un reper de control. Punctul martor este destinat pentru asigurarea pstrrii valorilor acceleraiei forei de gravitate n caz de pierdere a punctului RGS-1. 1.32.Legtura ntre dou puncte gravimetrice se execut prin metode relative cu ajutorul unui set de gravimetre statice conform schemei A-B-A, iar dac ntr-o sesiune snt incluse mai multe puncte se aplic schema A-B-A-B-C-BC (Anexa nr. 2). 1.33.Legtura punctelor RGS-1 cu punctele martori se efectueaz prin metode relative cu ajutorul gravimetrelor statice conform instruciunilor de exploatare a instrumentului. 1.34.Eroarea medie a determinrii diferenei valorilor acceleraiei forei de gravitate ntre dou puncte RGS-1, sau ntre unul din ele i un punct RGF, cu ajutorul unui set de gravimetre nu trebuie s depeasc 40 Gal. Eroarea medie se calcul din erorile medii a legturii a dou puncte nvecinate, calculate din nu mai puin de cinci legturi consecutive, executate de o echip. Diferena rezultatelor msurtorilor cu diferite gravimetre dintr-un set, nu trebuie s depeasc 30 Gal. 1.35.Eroarea medie a rezultatului mediu a legturilor punctelor RGS-1 cu punctele martori nu trebuie s depeasc 20 Gal.
8 1.36.Nenchiderile acceptabile n poligoane, formate din legturi ntre punctele RGS-1, se calculeaz dup formula: W = 100 l Gal, unde l numrul de laturi n poligon. 1.37.Eroarea medie a valorii compensate a acceleraiei forei de gravitate pentru punctele RGS-1 nu trebuie s depeasc 30 Gal. 1.38.Altitudinea punctelor RGS-1 i punctelor martori se determin din nivelmentul de ordinul I sau II. Poziia orizontal a punctelor se determin cu precizia pn la 100 m. 1.39.Pentru fiecare punct RGS-1 se ntocmete paaport conform Anexei nr. 6. 1.40.La finalizarea prelucrrii de birou a msurtorilor se efectueaz analiza rezultatelor obinute, calcule de compensare, elaborarea raportului tehnic i a catalogului punctelor gravimetrice. 1.41.Executorii responsabili de msurtori n punctele RGS-1 trebuie s fie ingineri cu experien, care au trecut stagiul respectiv sub conducerea specialitilor calificai. 1.42.Responsabilitatea privind starea a punctelor RGS-1, cercetarea i repararea lor, precum i executarea n caz de necesitate a msurtorilor repetate se pune pe seama organizaiei numite de Agenia De Stat Relaii Funciare i Cadastru. Reeaua gravimetric de sprijin de ordinul 2 1.43.n deosebire de punctele RGS-1: - punctele RGS-2 se determin prin metoda introducerii n reeaua a punctelor RGS-1, compensat n comun cu RGF; - punctele RGS-2 nu au punctele martori i repere de control; - de regul, punctele RGS-2 se combin cu punctele reelei naionale geodezice sau de nivelment. Punctul gravimetric se consider combinat cu centrul geodezic, dac instrumentele gravimetrice sunt instalate la distana de la marca centrului nu mai mare de 25 cm dup altitudine i 5 m n plan, cu reducerea ulterioar a valorilor msurate la centrul mrcii. 1.44.La determinarea punctelor RGS-2 n calitate de iniiale se folosesc punctele RGF i punctele RGS-1, pentru care eroarea medie a valorii compensate a acceleraiei forei de gravitate nu depete 40 Gal. Determinrile se efectueaz, folosind schemele tipice a legturilor gravimetrice n corespundere cu Anexa nr. 2: "" i "b" pentru erorile medii a punctelor iniiale mai puin de 30 Gal; "c" pentru erorile medii a punctelor iniiale mai puin de 40 Gal. 1.45.Observaiile n punctele RGS-2 se efectueaz prin metodele relative cu ajutorul gravimetrelor statice de precizie nalt. 1.46.Precizia legturii gravimetrice a punctelor RGS-2 cu punctele iniiale sau ntre ele necesit satisfacerea cerinelor punctului 2.
9 1.47.Valorile acceptabile a nenchiderilor n poligoane RGS-2 se calculeaz conform formulei din p. 2, dac una din laturile poligonului este rigid (schemele "" i "b") se aplic formula: W = 2,5 (40) l + (30) Gal, unde l numrul de laturi n care sunt efectuate msurrile. 1.48.Cercetrile aparaturii gravimetrice aplicat la executarea msurtorilor i prelucrarea de birou a rezultatelor, se efectueaz conform capitolelor respective a instruciunii la exploatare i instruciunii prezente. 1.49.n punctele RGS-2, combinate cu punctele geodezice sau cu reperele de nivelment, gravimetrele statice se instaleaz pe suporturi speciale. Dup deschiderea centrului semnalului geodezic, suportul gravimetrului se instaleaz n apropierea mrcii centrului (Anexa nr. 5). 1.50.Diferena de altitudini a suportului i mrcii centrului punctului geodezic se determin prin nivelmentul tehnic cu precizia 5 mm. Distana de la centrul suportului pn la marca indicat se msoar cu precizia de 1 cm, iar direcia corespunztoare - cu precizia 5 (de exemplu, cu ajutorul busolei). Schema instalrii suportului i amplasrii instrumentelor, precum i elementele de reducere se indic n jurnalul de observare. La finalizarea lucrrilor se restabilete aspectul exterior a punctului geodezic. 1.51.Valoarea acceleraiei forei de gravitate, msurat n locul instalrii suportului, se reduce la centrul punctului geodezic, utiliznd valoarea normal a gradientului vertical a forei de gravitate i diferena de altitudini. 1.52.Dac combinarea punctului RGS-2 cu punctul geodezic sau cu reperul de nivelment este imposibil, atunci n apropierea lor (la distana ct mai mic) se planteaz o born gravimetric. Punctul geodezic sau reperul de nivelment se utilizeaz n cazul dat pentru determinarea coordonatelor i altitudinilor punctelor gravimetrice. 1.53.Altitudinea punctelor RGS-2, inclusiv i cele combinate cu punctele geodezice, dar care nu sunt legate cu liniile de nivelment, se determin prin nivelment geometric de ordinul IV. Ca excepie se accept nivelmentul trigonometric. Coordonatele punctelor RGS-2 se determin cu precizia pn la 100 m, sau, n cazul combinrii lor cu punctele de triangulaie, se culeg din cataloagele respective. 1.54.Pentru fiecare punct RGS-2 se ntocmete paaport conform Anexei 6.
2 2
10 studierea materialelor enumerate se efectueaz recunoaterea punctelor n teren. Informaia privind lucrrile efectuate anterior poate fi obinut din Fondul Cartografo-geodezic de Stat al Republicii Moldova. 1.57.Proiectul se compune din partea textual, devizul de cheltuieli, schemele i hrile topografice cu punctele gravimetrice determinate, punctele iniiale proiectate, punctele RGF sau RGS supuse determinrii, legturile proiectate dintre ele, precum i punctele martori. n raioanele de amplasare a punctelor se proiecteaz liniile de nivelment de ordinul corespunztor. 1.58.n partea textual se indic: - caracteristica condiiilor fizico-geografice a raionului lucrrilor, particularitile, ce au importan pentru organizarea acestor lucrri, adncimea de nghe a solului, informaie privind regimul hidro-geologic, nivelul apelor freatice i stabilitatea lui; - informaie privind punctele reelei gravimetrice naionale determinate anterior; - numrul punctelor RGF i RGS-1, amplasarea punctelor martori i reperelor de nivelment; - informaie privind numrul punctelor RGS-2, precum i lucrrile privind amplasarea punctelor ridicrilor gravimetrice; - metodele de plantare a punctelor; - programul i metodele msurtorilor, aparatajul utilizat pentru efectuarea determinrilor gravimetrice; - ordinea i metodele de legare a punctelor gravimetrice cu liniile de nivelment; - metodele de determinare a coordonatelor punctelor gravimetrice; - mijloacele de comunicare i legtur; - regulile privind tehnica securitii; - ordinea i termenele de prelucrare a rezultatelor msurtorilor; - termenele nceputului i finalizrii lucrrilor. 1.59.Proiectele de amplasare a punctelor RGF se ntocmesc pe hrile la scara 1:500 000; a punctelor RGS-1 pe hrile la scara 1:200 000; a punctelor martori pe hrile la scara 1:25000 1:100 000; a punctelor -2 pe hrile la scara 1:50 000 1:100 000; a liniilor legrilor de nivelment pe hrile topografice sau scheme la scara 1:25000 1:100000. 1.60.n proiect se prevd metodele de control operativ a preciziei msurrilor n condiii de teren i n caz de necesitate executarea legturilor adugtoare, pn la 10%. 1.61.n caz de necesitate se prevede restabilirea punctelor deteriorate fr a schimba altitudinea bornelor; n caz contrar este necesar de a determina diferena altitudinei bornelor vechi i noi cu precizia 1 cm. 1.62.Perfectarea documentelor grafice se efectueaz conform semnelor convenionale, prezentate n Anexa nr. 3.
11
12 - variaia nivelului apelor freatice n locuri, propuse pentru plantarea bornelor gravimetrice, trebuie s fie minimal pe parcursul perioadelor ndelungate de timp; - se interzice amplasarea punctelor n zonele construirilor de perspectiv i dezvoltare a localitilor, precum i n sectoarele, propuse pentru efectuarea lucrrilor de construcie, hidrotehnice, sau n raioanele, unde snt posibile alunecrile de teren, precum i n alte locuri, unde nu poate fi asigurat pstrrii garantate a punctului. 1.67.ncperea, predestinat pentru amplasarea punctelor proiectate trebuie s satisfac cerinele, expuse n punctul 2. Ea trebuie s asigure posibilitatea plantrii bornei punctului direct n sol conform Anexei nr. 4.2, precum i s asigure posibilitatea legrii punctului gravimetric la mrcile sau reperele de nivelment de ordinul respectiv. 1.68.Punctele RGS-1 pot fi amplasate direct pe podeaua de beton n ncperile subsolurilor sau la primele etaje a cldirilor. Calitatea suprafeei de beton trebuie s asigure instalarea stabil a aparatajului gravimetric. 1.69.Dac n raionul executrii lucrrilor nu exist cldiri capitale valabile pentru amplasarea punctelor RGS-1, se accept plantarea bornei punctelor gravimetrice n afar ncperii sau de ncperi temporare. La amplasarea punctelor n afar de ncperilor, executorul stabilete volumul necesar de lucru privind plantarea bornei. 1.70.Punctul geodezic propus combinrii cu punctul RGS-2 trebuie s satisfac urmtoarelor cerine: - existena posibilitilor de instalare a aparatajului gravimetric i a cortului deasupra lui; - adncimea plantrii bornei nu trebuie s fie mai mic de ceia recomandat n actele normative n vigoare; - nlimea semnalului nu este mai mare de 10 m i starea lui asigur securitatea executrii lucrrilor gravimetrice. - la alegerea punctelor geodezice se prefer cele n care au fost executate deja determinri gravimetrice sau de nivelment geometric. 1.71.n corespundere cu caracteristicile hidro-geologice ale solului, executorul alege pentru fiecare punct amplasat n afar ncperilor, tipul bornelor i reperelor de control, stabilete adncimea i locul plantrii. 1.72.Punctele gravimetrice pe teritoriul aeroportului se amplaseaz n apropierea locurilor de parcare a avioanelor, ce asigur executarea determinrilor gravimetrice n termen scurt i totodat nu se prevd schimbri n reconstrucia aeroportului. 1.73.Conform rezultatelor cercetrii strii punctelor gravimetrice i de nivelment executorul ntocmete listele punctelor ce s-au pstrat i determin volumul de lucru n caz de necesitate a restabilirii lor, precum i volumul de lucru privind executarea legrii punctelor gravimetrice i a reperelor la punctele de nivelment de ordinul corespunztor. 1.74.n procesul recunoaterii se ntocmete paaportul punctului gravimetric i a punctelor martori conform Anexei nr. 6. Completarea paaportului se
13 execut la materializarea punctelor i msurtorilor ulterioare. n paaport se reflect datele privind darea punctului sub paz organelor de administrare. 1.75.Paapoartele punctelor gravimetrice se pstreaz mpreun cu materialele prelucrrii msurtorilor. 1.76.Datele privind punctele gravimetrice ce nu au fost reflectate n paapoarte precum obieciile i recomandrile executorului de recunoatere, se indic n note informative. 1.77.n rezultatul executrii recunoaterii se prezint urmtoarele documente: - schemele reelelor punctelor gravimetrice recunoscute n teren; - paapoartele punctelor gravimetrice; - schia amplasrii punctelor; pentru punctele amplasate n afar ncperilor se indic direcia i distana pn la punctele de orientare cu pstrare de lung durat; pentru puncte amplasate n aeroport necesit s fie artate cldirile, pista de decolare, cile de rulaj i locurile de parcare a avioanelor. Schia se ntocmete utiliznd semnele convenionale pentru ntocmirea planurilor topografice la scara 1:500 1:5000, ntr-o culoare. - nota informativ a executorului; - materialele cercetrii strii punctelor gravimetrice n zona executrii lucrrilor; - lista i amprentele mrcilor i reperelor punctelor gravimetrice i de nivelment; - schemele precizate a legrii altimetrice a punctelor gravimetrice, descrierea i schiele locurilor de amplasare a punctelor de nivelment; - actele punctelor gravimetrice, geodezice i de nivelment pierdute; - materialele privind cercetarea geologic i hidrologic a locurilor de plantare a punctelor gravimetrice i reperelor de nivelment; - materialele coordonrii locurilor plantrii punctelor gravimetrice cu organizaiile proprietari a teritoriilor i ncperilor. 1.78.Nota informativ a executorului conine urmtoarea informaie: - caracteristica condiiilor fizico-geologice pentru a zonei executrii lucrrilor; - caracteristica condiiilor geologice pentru fiecare punct gravimetric determinat i punct de nivelment materializat; - informaie cu privire la cile de acces, modul de deplasare i condiiilor de legtur n zona executrii lucrrilor; - descrierea condiiilor de trai pentru membrii grupelor de lucru; - condiiile de angajare a muncitorilor, arend a mijloacelor de transport, asigurarea cu materiale de construcie n fiecare raion de lucru; - buletinul rezultatelor executrii recunoaterii: numrul punctelor i reperelor recunoscute; volumul lucrrilor de construcie i restabilire i termeni de executare; termenii de executare a recunoaterii; - propuneri privind organizarea executrii lucrrilor gravimetrice i de nivelment;
14 - informaii privind reconstruirea zonei unde se prevede amplasare punctului gravimetric precum i construirea obiectelor industriale, caselor de locuit, autostrzi, etc.
15 1.83.La finele executrii lucrrilor executorul va fotografia construcia punctului gravimetric. Ulterior pe fotografia 69 cm obinut se va indica distanele de la marc pn la prile caracteristice ale cldirii sau ale terenului. Aceast fotografie se fixeaz pe schia de poziie a punctului gravimetric. Cnd fotografierea este imposibil se execut un desen care s conin acelea-i elemente. Punctele gravimetrice se predau spre pstrare organelor administrrii locale. n urma plantrii se prezint urmtoarele documente: - nota informativ privind volumul lucrrilor de construcie i restabilire a punctelor gravimetrice; - date privind coinciderea recunoaterii cu materialele obinute n realitate; - condiiile de executare a lucrrilor de plantare a punctelor gravimetrice, particularitile i dificultile aprute la executarea lucrrilor; - informaie necesar pentru ameliorarea organizrii i executrii lucrrilor ulterioare
16
17 1.96.Valoarea acceleraiei forei de gravitate g se calcul prin metoda celor mai mici ptrate, lund n consideraie influena gradientului vertical al acceleraiei forei de gravitate care se determin prin metoda expus n Anexa nr. 7: g = g1+ + gc+ g + ga+ gv + gls + gH + gr + gp+ gf. Valoarea acceleraiei forei de gravitate g1, ce se refer la nivelul poziiei culminant a masei de etalon aruncate se calcul conform formulei:
N
n i
Ti
1 n 1 n 2 i 3 2 i
S
1 n i 1 n 1
T T
g1=2
T
1 n
1 n
S T S T
i n i i
i 2
T
1 n 1 n 1 n
N
i
T T
i 2 1 n i 3 2
T T T
1 1 n i 1
T T
1 1 n
i 4
Valoarea determinat g1 se reduce la nivelul piedestalului utiliznd gradientul vertical al acceleraiei forei de gravitate i distana de la centrul optic al masei de etalon n poziia culminant iniial pn la nivelul piedestalului . Corecia pentru viteza de rspndire a luminii g1 compenseaz variaiile lungimii braului test al interferometrului n timpul cderii libere. Corecia pentru variaia lungimii de und a laserului g se determinat din compararea laserului de lucru cu cel de etalon i se introduce la momentul mediu al observaiilor prin interpolare liniar a variaiilor lungimii de und a laserului. Corecia de atmosfer ga se calcul conform formulei:
ga = ( - n ) Gal,
unde n - valoarea normal a presiunii atmosferice n milibari; - valoarea medie a presiunii atmosferice dintr-o serie de observaii n milibari; = 0,3 Gal / milibar (Rezoluia nr. 9 a AIG, 1983) Corecia de vid gv, care compenseaz influena rezistenei aerului remanent n camera balistic se calcul conform formulei: gv = 10
6
Gal,
18
unde presiunea remanent n camera balistic, coeficientul se determin experimental pentru fiecare tip de instrument. Corecia de maree terestr sub influena Soarelui i Lunii gls aduce valoarea msurat a acceleraiei forei de gravitate la nivelul geopotenialului neperturbat. Corecia Honkasalo gH se calcul conform formulei:
, ,
(g
gm)2
n(n 1 )
unde n numrul g i admise la prelucrare. 1.99.Rezultatele msurtorilor la fiecare aruncare snt afiate la monitorul calculatorului, ceia ce permite operatorului s urmreasc mersul msurtorilor n timp real.
g
i =1 i =
i =1
k numrul sesiunilor (5 < k <20). Eroarea medie a unitii de pondere se determin conform formulei: p=
(g g ) P
2 i =1 s p
i=
(K 1 P )
i =1
i =
1.101.Msurtorile se execut pn la scderea erorii medii a unitii de pondere din toate sesiunile de observri pn la 5 Gal. Prelucrarea rezultatelor msurtorilor relative 1.102.Prelucrarea rezultatelor msurtorilor, executate prin metode relative cu ajutorul gravimetrilor statice, const din urmtoarele etape: - transformarea citirilor gravimetrelor n miligali; - calculul creterii forei de gravitate n punctul determinat relativ punctului iniial; - evaluarea preciziei rezultatelor msurtorilor. 1.103.La prima etap prelucrarea rezultatelor msurtorilor se execut conform cerinelor instruciunilor de exploatare a gravimetrelor. Corecia privind variaiile forei de gravitate sub influena mareelor terestre se introduce n rezultatele msurtorilor n cazul cnd durata msurtorilor depete 2 ore. 1.104.Calculul creterii acceleraiei forei de gravitate n punctul determinat relativ punctului iniial conform schemei A, se execut conform formulei: r g = g r g 0 + g d , unde gr, gr0 citirile gravimetrului n mGal respectiv n punctul determinat i cel iniial; gd corecia de drift a gravimetrului, obinut din relaia prezentate n Anexa nr. 8. Dac sesiunea este efectuat conform schema , rezultatele msurrilor se prelucreaz ca dou sesiuni separate i . Media din dou valori g se accept ca valoare final pentru diferena valorilor acceleraiei forei de gravitate ntre punctele i pentru fiecare instrument n fiecare sesiune. 1.105.Din rezultatele msurrilor creterii forei de gravitate cu n gravimetre n k sesiuni se calcul valoarea medie aritmetic gmed. i se reveleaz
20
deviaiile extreme separate a valorilor ge cu ajutorul criteriului, propus de Smirnov N.V.. Valoarea extrem ge se exclude din calcule, dac
g e g med . Zq , Sm
unde
Sm =
(g g
L
med .
)2
volumul L, Zq valoarea numeric pentru probabilitatea de ncredere 1 q = 0,95 . Valorile Zq se culeg din tabela, din Anexa nr. 9. n cazul eliminrii rezultatelor extreme se calculeaz valorile noi ale gmed. i se execut evaluarea preciziei rezultatelor dup formula:
mg . =
unde v deviaia valorii msurate g de valoarea medie gmed.. L numrul de g, acceptate pentru prelucrare dup eliminare. 1.106.La prelucrare de camer se efectueaz analiza dispersiilor rezultatelor msurrilor multiple, executate cu un grup de gravimetre. nsemnnd prin gnk creterea forei de gravitate, msurate cu instrumentul n n sesiunea k, iar prin g00 valoarea medie a rezultatelor tuturor msurrilor, se calculeaz eroarea medie ptratic n a msurrii gn0 cu un instrument din k sesiuni:
=
2 n
L'1
(1)
n0
n 1
2
unde n0 i 0k deviaiile respectiv a fiecrui gn0 i g0k de la media general g00 (indicele zero n loc de n sau k indic valoarea medie pentru sesiune sau instrument). n primul caz snt excluse erorile sistematice i semisistematice de genul II, n al doilea caz erorile sistematice i semisistematice de genul I. Eroarea 1 se determin n modul urmtor:
=
2 1
1 ,
(g
1 1
g n 0 g 0 + g 00 )
(n 1)( 1)
(2)
i de genul II
21
32 = 2
Eroarea medie ptratic a creterii msurate a forei de gravitate cu n instrumente n k sesiuni se calculeaz dup formula:
2 = 12 22 32 + + n n
2 1
Pentru verificarea divergenilor creterii forei de gravitate determinate ca valoarea medie pentru n instrumente i k sesiuni, se calculeaz valorile
2 n 2 n Fn = Fn = 12 i 12 ,
care se compar cu valoarea teoretic F criteriu (F teor.), cules din tabele dup argumente (n 1) sau (k 1) i (n 1)(k 1). Pentru Fn < F teor. i r < F teor. ca valoare final se accept eroarea medie ptratic, calculat conform formulei (1). Pentru Fn > F teor. sau Fk > F teor. precizia legturii gravimetrice se evalueaz conform formulei (2). Reducerea rezultatelor msurrilor la centrele mrcilor La prelucrarea rezultatelor msurtorilor n punctele RGS-2, combinate cu punctele a reelei geodezice sau a reelei de nivelment, este necesar de a reduce diferena valorilor acceleraiei forei de gravitate la centrele mrcilor. Diferena valorilor forei de gravitate g12 = g1 g 2 dintre centrele mrcilor punctelor 1 i 2 se obine conform formulei: unde g1-2 diferena msurat a valorilor forei de gravitate; g1 i g2 reducerile, care se calculeaz cu ajutorul diferenelor cotelor dintre centrele mrcilor i locurile de observaii, conform formulei: g = 0.0031 H , unde H = H , exprimat n cm; 0,0031 valoarea normal a gradientului vertical al acceleraiei forei de gravitate, mGal/cm.
mrci locului de obs .
22 - analiza materialelor obinute i evaluarea preciziei lor; - concluzii i propuneri. La raportul tehnic se anexeaz: - paapoartele punctelor; - cartograma executrii lucrrilor; - recenzie la raport; - procesul verbal a consftuirii privind susinerea raportului; - materiale de prelucrare a msurtorilor; - catalogul punctelor gravimetrice.
23
ANEXE
24 Anexa nr. 1
- punctele RGS-1
- linii de legtur gravimetric ntre punctele RGS-1 i RGF - linii de legtur gravimetric ntre punctele RGS-2 i RGS-1 - punctele RGS-2 cumulate cu punctele geodezice
b) poligon
b)
c)
- punctul RGF - punct martor RGF - punct martor RGF cumulat cu punctul -0 - punctul RGS 1 - punctul RGS 1 cumulat cu punctul -1 - punct martor RGS - punct martor RGS cumulat cu punctul -1 - punctul RGS-2 - punctul RGS-2 cumulat cu punctul -2 - linii de legtur gravimetric dintre punctele RGS-1 i punctele RGF - linii de legtur gravimetric dintre punctele RGS 2 i punctele RGS-1
29 Anexa nr. 4
Beton 10
200
50
A B
PLAC DE A B
Pentru punctele RGF = 100, = 120 Pentru punctele RGS 1 = 80, = 100 Pentru punctele RGS 2 = 60, = 80 Dimensiunile n cm
Srm de armatur 8-10 mm Solul turnat: nisip, prundi, pietri, zgur sau combinarea lor
Beton 10 50
200
50
A B
Pentru punctele RGF = 100, = 120 Pentru punctele RGS 1 = 80, = 100 Pentru punctele RGS 2 = 60, = 80 Dimensiunile n cm
2798
80 20 10
r 10 80 100
30 80
10
Dimensiunile n mm
300
300
Dimensiunile n mm
35 Anexa nr. 6
PAAPORTUL punctului gravimetric _______________ i a punctelor martor_______________ _______________ Recunoaterea punctelor a fost efectuat n anul _____ de ___________ Bornele au fost construite n anul ______ de _____________________ Observaiile gravimetrice executate n anul ______ n anul ______ n anul ______ compensate n anul ______ n anul ______ n anul ______
36 Punctul gravimetric (denumirea, nr. mrcii)__________________________ Nomenclatura trapezei la scara 1: 100 000___________________________ Latitudinea ______________ longitudinea __________________________ Altitudinea normal ____________________________________________ 1. ADRESA Localitatea ____________________________________________________ Indexul potal ______________ strada ________________ casa _________ Denumirea organizaiei __________________________________________ Conductorul organizaiei ________________________________________ Telefon _______________ Fax ____________________ 2. CARACTERISTICA POZIIEI A PUNCTULUI Cldirea (tipul, etaje) ___________________________________________ Poziia punctului (etajul 1, subsol) _________________________________ Dimensiunile ncperii __________________________________________ Modul de nclzire i ventilare ____________________________________ Umeditatea____________________________________________________ Prezena reelei electrice, tensiuanea ______________ Caracteristica podelei i acoperirea (beton, asfalt, lemn)________________ _____________________________________________________________ ndeprtarea: de la obiectele industriale _____________________________ autostrade, cile ferate, metro _____________________________________ strzi ________________________________________________________ Prezena mecanismelor, ce creaz vibraii sau cmpuri magnetice _____________________________________________________________ Nivelul apelor freatice i condiiile gidrogeologice ____________________ _____________________________________________________________ Conform datelor organizaiei______________________________________ Solul ________________________________________________________ Tipul, dimensiunile bornei i adncimea_____________________________ Volumul lucrrilor ______________________________ data ___________ Executantul____________________________________________________ nlimea asupra podelei _________________________________________ Izolarea podelei de la centru ______________________________________ Reperul de control (locul de amplasare) nr. __________________________ Recunoaterea a executat _________________________________________
____________________________________(funcia, N.P.P.)
PLANUL AMPLASRII A PUNCTULUI Descrierea a locului de amplasare a punctului gravimetric i a reperului de control
Informaii adiionale privind borna punctului i reperul de control (timpul punerii, particularitile construciei, forma, timpul construirii cldirii cnd ncperea poate fi ocupat, e.t.c.)
SCHIMBRI N DATE PRIVIND PUNCTUL GRAVIMETRIC I A REPERULUI DE CONTROL Data schimbrii Sursa Caracterul schimbrii
39 REZULTATELE DETERMINRILOR GRAVIMETRICE N PUNCTUL ___________________________________ Denumirile Anul punctelor lucrrilor executor Tipul instrumentului numrul Msurate g m g Compensate g m g
40 PUNCTUL MATROR Denumirea punctului, de la care este determinat punctul martor _____________________________________________________________ Nomenclatura trapezului M 1: 100 000 ______________________________ Latitudinea __________________ longitudinea ______________________ Altitudinea normal_____________________________________________ 1. ADRESA Localitatea____________________________________________________ Indexul potal _________ strada ________________________ casa ______ Denumirea teritoriului unde se amplaseaz punctul martor __________________________ __________________________________ Denumirea organizaiei, care posed acest teritoriul _____________________________________________________________ 2. CARACTERISTICA LOCULUI DE AMPLASARE A PUNCTULUI ndeprtarea de la staionarea avioanelor (elicopterelor)_________________ ndeprtarea de la agregatele, mecanismele industriale _________________ Caracteristica perturbaiilor active_________________________________ Solul ________________________________________________________ Nivelul apelor freatice i condiiile hidrogeologie __________________ dup datele organizaiei __________________________________________ Locul surselor electrice _________________________________________ tensiunea _____________ Instalarea punctului martor (tipul centrului, adncimea etc.) _____________________________________________________________ Volumul lucrrilor ______________________________________________ Executantul ________________________ Data ______________________ Informaii adiionale_____________________________________________ Locul instalrii punctului este coordonat _____________________________________________________________ Funcia N. P. P., semntura Recunoaterea este executat ___ __________________________ _____________________________________________________________ Funcia N. P. P., semntura Punctul este dat sub paz conform actului____________________________
SCHIMBRI N DATELE PRIVIND PUNCTUL MARTOR Data schimbrii Sursa Caracterul schimbrii
43 REZULTATELE DETERMINRILOR GRAVIMETRICE N PUNCTUL ______________________________________ Punctul de la care a fost determinat punctul martor Anul lucrrilor, executor Tipul de instrument, numrul Msurtori g m g Compensate g m g
44 REZULTATELE DETERMINRII ALTITUDINII PUNCTULUI GRAVIMETRIC __________________________ Data bornei relativ reperului nr. relativ reperului REZULTATELE DETERMINRII ALTITUDINII PUNCTULUI MARTOR____________________________________ Data bornei relativ reperului nr. relativ reperului
REZULTATELE DETERMINRII ALTITUDINII PUNCTULUI MARTOR____________________________________ Data bornei relativ reperului nr. relativ reperului
45 SCHEMA AMPLSRII PUNCTULUI GRAVIMETRIC _____________________________________________ PUNCTELOR MARTORI I A REPERELOR DE NIVELMENT N RAIONUL______________________________________ ______________________________________
46 CONTROLUL I PRINIREA REZULTATELOR A RECUNOATERII I A INSTALRII BORNELOR PUNCTULUI GRAVIMETRIC I A PUNCTELOR MARTORI Calitatea instalrii bornelor i a reperelor de nivelment a verificat ______________________________________________________
(funcia, N. P. P., semntura, data)
47 JURNALUL CERCETARILOR PUNCTELOR DE NIVELMENT PENTRU DETERMINAREA ALTITUDINILOR PUNCTELOR GRAVIMETRICE I A PUNCTELOR MARTOR Denumirea a punctului i a punctului martor, care se leag la reperul dat _____________________________________________________________ _____________________________________________________________ Tipul punctului de nivelment _____________________________________ Reperul nr. ________ , ordinul ________ , altitudinea normal__________ Date privind starea punctului de nivelment __________________________ _____________________________________________________________ Schia punctului de nivelment
Schema legturii de nivelment cu punctul fundamental Lungimea drumuirii Punctul martor Lungimea drumuirii
Cercetarea i recunoaterea a punctelor de nivelment este efectuat ____ ___________________ Executant ____________________________________________
(Funcia, N. P. P.)
48 Anexa nr. 7 METODIC DE DETERMINARE A GRADIENTULUI ACCELERAIEI FOREI DE GRAVITATE Determinrile gravimetrice de precizie nalt se execut pe postamente de beton, care mpreun cu preii, podul i alte obiecte masive situate n nvecinarea locului msurtorilor, creeaz neregulariti ale cmpului gravific. Pentru compararea rezultatelor, obinute cu ajutorul diferitor instrumente, necesit reducerea lor la centrul mrcii, materializate n postament. Determinarea diferenei acceleraiei forei de gravitate, ntre marca materializat n postament i punctul instrumentului la care se refer msurtorile gravimetrice, se execut cu ajutorul gravimetrelor statice de precizie nalt cu urmtoarele caracteristici tehnice: - sensibilitatea 3 Gal; - diapazonul msurtorilor 5-15 Gal; - valoarea diviziunii scalare 2 Gal/turaj; - dependena valorii diviziunii scalare de temperatur s fie minimal; - durata msurtorilor nu mai mult de 3 min.; - driftul gravimetrului 50 Gal/zi; - eroarea relativ a determinrii valorii diviziunii scalare nu trebuie s 4 depeasc 2 10 ; - abaterea standard a msurtorilor diferenei acceleraiei forei de gravitate nu trebuie s depeasc 3 Gal; - diapazonul temperaturii de lucru 0- + 40; - s funcioneze n condiii de umiditate pn la 90%; - greutatea instrumentului 4 kg. naintea executrii lucrrilor necesit executarea cercetrilor instrumentelor i determinarea valorii diviziunii scalare conform instruciunilor de exploatare tehnic a instrumentului. Determinarea gradientului se execut conform instruciunii prezente i instruciunilor de exploatare tehnic a gravimetrului. Pentru executarea msurtorilor gravimetrul se instaleaz pe un stativ rigid cu posibilitatea de a schimba nlimea instrumentului. Gradientul vertical se determin din msurtorile creterii acceleraiei forei de gravitate de-a lungul verticalei punctului de reducere la diferite nlimi pn la 1m cu interval de 25 cm. Pentru determinarea modelului spaial al cmpului gravific n aproprierea postamentului se procedeaz n felul urmtor. n planul mrcii pe latura de sus a postamentului se marcheaz punctele, n care se vor executa msurtorile acceleraiei forei de gravitate pe vertical. Pentru punctele RGF snt suficiente 5 puncte: unul amplasat deasupra mrcii i patru amplasate n colurile postamentului. Pentru punctele RGS-1 este suficiente un punct deasupra mrcii postamentului.
49 Precizia necesar se atinge prin msurtori repetate. De exemplu, dac eroarea unei msurtori a diferenei acceleraiei forei de gravitate de 1000 Gal pentru gravimetre de precizie nalt, constituie 15 Gal, pentru atingerea preciziei proiectate m = 3 Gal, conform relaiei m = 15/ 25 necesit 25 msurtori. Prelucrarea msurtorilor se execut conform instruciunii prezente. n rezultatul msurtorilor se determin o reea spaial de puncte cu valorile acceleraiei forei de gravitate cunoscute, care permite calculul diferenei acceleraiei forei de gravitate n orice direcie de la marc pn la punctul efectiv al instrumentului utilizat. Msurtorile repetate n punctele RGF i RGS-1 prevd determinarea gradientului vertical numai asupra mrcii la trei nivele: 0, 50 i 100 cm.
50 Anexa nr. 8 DETERMINAREA OREIEI DE DRIFT A GRAVIMETRULUI Corecia de drift a gravimetrului nu trebuie s depeasc 2 mGal n 24 ore i se calculeaz dup formula
= g T
unde g - schimbarea citirii gravimetrului (n mGal) pe unul i aceeai punct ntrun interval de timp . Corecia de drift a gravimetrului poate fi calculat utiliznd urmtoarele materiale de cercetri de laborator sau lucrri n teren: - observaiile n condiii de laborator cu durat de cteva zile; - determinrile abaterilor standard ale msurtorilor unitare a acceleraiei forei de gravitate; - etalonrii gravimetrului; - executarea sesiunii de control; - observaiile n teren. Corecia de drift a gravimetrului se determinarea practic la toate cercetrile de laborator i la lucrrile n teren. De exemplu, pentru un interval de timp T =12,6 8,3 = 4,3 ore citirea gravimetrului s-a schimbat cu g = 22,21 (22,05) = 0,16 mGal. n acest caz corecia de drift a gravimetrului este egal:
0,16 = +0,037 4,3
r = +
mGal/or.
0,2% 1,414 1,731 1,990 2,203 2,377 2,521 2,643 2,747 2,837 2,915 2,984 3,046 3,102 3,152 3,198 3,240 3,278 3,314 3,347 3,378 3,407 3,434 3,458 3,483 3,506 3,528 3,548 3,567 3,586 3,603 3,620 3,636 3,652 3,667 3,681 2,695 3,708 3,720
52 Anexa nr. 10 EVALUAREA PRECIZIEI A VALORILOR FOREI DE GRAVITATE COMPENSATE PE PUNCTELE RGS-2 CONSIDERND ERORILE ALE PUNCTELOR INIIALE La compensarea rezultatelor msurrilor pe punctele RGS-2 valorile forei de gravitate pe punctele iniiale se consider rigide. Evalund precizia valorilor a forei de gravitate compensate, este necesar de a considera erorilor ale punctelor iniiale. n acest scop se utilizeaz: - matricea invers Q11 a sistemului de ecuaii normale, obinut la compensarea colectiv a punctelor reelelor RGS 1 i RGF; - matricea invers Q2 a sistemului de ecuaii normale, obinut la compensarea rezultatelor msurrilor pe punctele RGS 2 cu ajutorul introducerii; - matricea de corelaie Q22 = Q2 + Q202, care permite evaluarea preciziei a punctelor RGS 2 considernd erorile ale punctelor iniiale; primul termen de adunare Q2 se caracterizeaz precizia a punctelor RGS 2 cu privire la punctele iniiale, iar al doilea Q202 consider erorile ale punctelor iniiale; - matricea Q21, necesar pentru calculul erorii medii ptratice a valorii diferenei a forei de greutate compensate g dintre punctele RGS 2 i punctele rigide; - eroarea unitii de greutate 1, obinut la compensarea colectiv a punctelor reelei RGS 1 i RGF ( 1 = 0.03 mGal); - eroarea unitii de greutate 2, obinut la compensarea rezultatelor msurrilor pe punctele RGS 2 prin metoda introducerii. Pentru obinerea matricei Q202 se utilizeaz matricea (2221), care reprezint o parte a sistemului de ecuaii normale, care a fost neglijat la compensarea msurrilor pe punctele RGS 2 din cauza, c punctele iniiale se consider rigide:
Q 202 = Q2 ( A' 2 P2 A21 )Q11 ( A' 21 P2 A2 )Q 2
Pentru a evalua precizia punctului este necesar de a alege elementele din rndului i din coloana din matricile Q2 i Q202. Care se semnific respectiv ~ q i q . Eroarea medie ptratic a forei de gravitate compensate pentru punctul se determin dup formula:
2~ m g = 2 q + 12 q
53 Erororile medii ptratice ale g compensate se calcul dup formule: - pentru g dintre punctele RGS 2 i
2~ ~ mg B = 2 q B + 12 q B
n aceste formule:
~ ~ ~ ~ ~ q AB = q AA + q BB 2q AB , q AB = q AA +q BB 2q AB ,
~ ~ q BB , q AB
q BB , q AB
qOO
q * AO