Practica N 1

Comunicacin RS485 entre PLCs

Objetivo Intercambiar informacin entre varios equipos de control industrial de una misma marca por medio de una red de comunicacin RS485. Esta prctica permitir entender los diferentes conceptos que involucra la comunicacin entre varios equipos industriales conectados en red, desde el soporte fsico de transmisin de informacin hasta a transmisin de mensajes por medio de un protocolo de comunicacin proprio a una marca. Objetivos especficos Comprar el cable de para la red RS485 Configurar las direcciones de los equipos dentro de una red RS485 Utilizar el protocolo de comunicacin PPI para intercambiar informacin binaria entre diferentes equipos de control. Resultados esperados Los estudiantes deben establecer la comunicacin entre 3 PLCs Siemens CPU226 mediante una red fsica RS485. Se debe configura la red para tener un PLC maestro (direccin 1) y dos PLCs esclavos (direcciones 2 y 3).

Los estudiantes deben programar los PLCs de manera que el PLC Maestro pueda leer el estado de las Entradas de los PLCs esclavos y recrear estos estados en sus salidas digitales. De manera similar, las entradas digitales del PLC Maestro deben ser enviadas a los PLCs esclavos para afectar las salidas de cada uno. Informe Final El documento deber contar con las siguientes secciones: 1. Introduccin 2. Conexin fsica por cable RS485 3. Configuracin Maestro /Esclavo dentro de una red RS485 4. Protocolo PPI Siemens para intercambio de informacin 5. Programacin de los PLCs 6. Resultados y conclusiones 7. Anexos

CARACTERSTICAS PLC SIEMENS S7-200 CPU 226

Modelo de CPU CPU 226

Alimentac in (nominal) 120 a 240 VAC

Entrad as digital es 24 x 24 VDC

Salidas digitale s 16 salidas de rel

Puert os COM 2

Entradas analgic as No

Salidas analgic as No

Conector extrable

Nombre y descripcin de la CPU

VDC disponible +5 VDC +24 VDC1 1000 mA 400 mA

CPU 226 AC/DC/rel 24 entradas/16 salidas de rel

CARACTERSTICAS DE COMUNICACIN

PLC SIEMENS S7-200 CPU 226

Puertos (potencia limitada) Velocidades de transferencia PPI, MPI (esclavo) Velocidades de transferencia Freeport Longitud mx. del cable por Segmento

2 puertos RS--485 9,6, 19,2 y 187,5 kbit/s 1.2 kbit/s a 115.2 kbit/s Con repetidor aislado: 1000 m hasta 187,5 kbit/s, 1200 m hasta 38,4 kbit/s Sin repetidor aislado: 50 m

N mximo de estaciones N mximo de maestros Punto a punto (modo maestro PPI) Enlaces MPI DATOS DE LAS ENTRADAS DIGITALES DE LAS CPUS Tipo de datos Tensin nominal Tensin continua mx. admisible Sobretensin Seal 1 lgica (mn.) Seal 0 lgica (mx.)

32 por segmento, 126 por red 32 S (NETR/NETW) 4 en total, 2 reservados (1 para una PG y 1 para un OP) Sumidero de corriente/fuente (tipo 1 IEC con sumidero de corriente) Tp. 24 VDC a 4 mA Tp. 24 VDC a 4 mA 30 VDC 35 VDC, 0,5 s 15 VDC a 2,5 mA 5 VDC a 1 mA

DIAGRAMAS DE CABLEADO DE LA CPU 226

ASIGNACIN DE PINES DEL PUERTO DE COMUNICACIN DEL S7--200 (POTENCIA LIMITADA)

INTERFACE DE STEP 7 MICROWIN

CABLE RS-485

TOPOLOGA

Para una conexin con RS-485 nicamente se puede realizar la comunicacin con una topologa tipo cadena.

Procedimiento para programar: 1.- Doble clic en el software V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9

2.- En el rbol de operaciones buscamos la opcin de CPU y damos doble clic y nos aparece un submen y escogemos nuestro CPU a utilizar que de nosotros el 226 y un clic en aceptar

3.- Damos un clik en herramientas que esta e la barrra de menu y ah sealamos y damos un click en asistente de operaciones. De ah se nos despliega un menu donde escogemos la opcion NETR/NETW para la confiuracion de la red y damos un clic en siguiente.

4.- Seguimos con la confiuracin donde nos sale el asistente de configuracin NETR/NETW. Donde escogeremos las operaciones de red que vamos a realizar en nuestro caso vamos a escoger 1 y siguiente.

5.- Ahora escogeremos el puerto en el cual vamos a trabajar como modo maestro nosotros escogeremos el 1, y le daremos el nombre a la subrutina como COM485 y clic en siguiente.

6.-Ahora La operacin que vamos a realizar como aqu es de escritura escogemos NETW los bytes la direccin de CPU remoto a

donde vamos a escribir que ponemos 3 y donde se van a poner los datos, y damos clic en siguiente.

7.- Ahora vamos

a asignar espacios de memoria para nuestra

operaciones damos un clic que el asistente nos proponga y damos clic en siguiente.

8.- Esta pantalla me indica los componentes creados que necesito utilizar para que nos funcione la red y doy clic en finalizar.

9.- Procedemos hacer la programacin para que escriba el PC maestro en el esclavo. Esta programacin es del PLC maestro.

10. Realizamos un nuevo proyecto en el programa para programar el PLC esclavo para configurar el puerto de comunicacin.

11.- Realizamos la lectura del dato

12.- Esta programacin tenemos que realizarla desde el principio para el segundo PLC para tener una red multimaestro que van hacer el primero y el segundo PLC y el tercer PLC solo de esclavo ya que necesitamos esto para nuestra practica. El tercer PLC va a hacer el esclavo el segundo PLC nada ms

13.- Aqu falta la captura de pantallas de la programacin para que con el I0.0 del PLC 1 se encienda el Q0.0 del PLC 3 pero ya solo es asignacin de memorias nada ms.