Altivar 61

Variatoare de turatie pentru motoare sincrone si motoare asincrone
Software V1.5

Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara

Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6 Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8 Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9 Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10 Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 12 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 13 Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16 Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18 Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19 Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22 Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24 [2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28 Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 29 Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62 [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183 [1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215 [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220 [3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221 [4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223 [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225 [7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 229 [ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 234 Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235 Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236 Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242 Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244 Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245

3

Inainte de a incepe

Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.

PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
• Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat. • Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.

• Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric. • Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea. • Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC. • Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
• Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie

- intrerupeti alimentarea. - Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie. - Blocati intrerupatorul in pozitia deschis. • Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava

ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

4

Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.

Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.

Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.

Manualul parametrilor de comunicatie
Acest ghid descrie : • parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie, • modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari), • interactiunea intre comunicatie si comanda locala.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61
Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 61 si Altivar 38 si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 38, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71
Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.

5

Evolutia versiunilor software Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar.1 si V1. Evolutia versiunii V1. reducerea zgomotului [Reducere zgomot] (nrd) pagina 75. echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 77. 6 . Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) • [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.1 Parametri si functii noi Posibilitatea functionarii cu un card de comunicatie BACnet.2 Setari initiale Observatie : In versiunile V1. Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.4 in raport cu V1. iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. Meniul [1.2 in raport cu V1.2 sunt preluate in noua versiune. cuplu sub limita inferioara. [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.5. motor in rotire sens inainte. prag de viteza masurata atins.5.3 SETARI] (SEt-) • • • • [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. Parametri si functii noi Meniul [1. setarile initiale ale versiunilor V1. [Prag oprire libera] (FFt) pagina 59. • Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 101 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala AOx] (ASHx).1 si V1. dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare. Defectiune externa] (LEt).8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) • Defectele externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 193 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. motor in rotire sens inapoi. Noile functionalitati sunt inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului. • Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 93 : cuplu peste limita superioara. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari. In noua versiune aceasta iesire nu este alocata. • Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 102 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • Extinderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare. [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. limitate la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 66. • Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 106 : cuplu peste limita superioara. Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului. Meniul [1.2. • Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza. Meniul [1. ATV 61 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Cu exceptia acestui parametru. filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 74. Evolutia versiunii V1. prag de viteza masurata atins. cuplu sub limita inferioara. pagina 99. Ultima versiune software este V1.

4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 233 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic. 2] (F2A).] bUb) pagina 202. Meniul [1. scadere.senz. REGISTRU] (FdL-) pagina 207. • O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 200. • Un nou parametru [Prag oprire libera] (FFt) pagina 132 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa sau de oprire rapida. prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).. • Defectul [Registru lipit] (Fd1) al functiei Comanda registru ("damper") este configurabil prin [GEST DEF. prin [Resetare produs] (rP) pagina 186.] (MLP-) pagina 173 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag frecv] (FtA) si [Atins prag frecv.4 Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV61ppppY pentru retele de 500 . • O noua functie Comanda registru ("damper") prin meniul [GESTIUNE REGISTRU] (dAM-) pagina 171. Meniul [1.5 in raport cu V1.curg. prin [Asignare reset produs] (rPA) pagina 186.1 % prin [Increment cuplu] (IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1). inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 127.unit.im. • Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.fr. • Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr. • Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune. dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni. • Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 la [Intrerupere iesire] (OAC) (deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4). 7 .7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-) • Noul parametru [Confirm. Nu exista parametri noi.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-) • Functiile de adunare.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms. Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] • Adaugarea in [7. • Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 163 este acum configurabila in % sau 0. 690 V. Evolutiile versiunii V1..Evolutia versiunilor software Meniul [1. Meniul [1.] (LnS) pagina 179 permite configurarea senzorilor de curgere (de debit nul) in logica pozitiva sau negativa.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) • Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune.

b 2 Alimentati variatorul fara comanda de v In caz de alimentare separata a partii de control. respectati procedura descrisa la pagina 10. Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia. antrenare b 3 Selectati limba. pagina 242. pagina 35. daca variatorul este dotat cu terminal grafic Recomandari : • Inainte de inceperea programarii. b 4 Configurati meniul v Comanda cu 2 fire sau 3 fire v Macroconfiguratia v Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare v Curentul termic al motorului v Rampele de accelerare si de decelerare v Domeniul de variatie a vitezei [PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-) SIM- b 5 Porniti variatorul 8 . completati tabelele cu setarile specifice utilizatorului. in scopul optimizarii performantelor.Etape pentru configurarea variatorului de turatie INSTALAREA v 1 Consultati manualul de instalare PROGRAMAREA Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie. pagina 218. • Daca v-ati incurcat reveniti la setarile implicite. • Efectuati o operatiune de autocalibrare.

AI1 : prima referinta de turatie 0 +10 V.LI2 : inactiva (nealocata). variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.Configuratia implicita Setarile initiale ale variatorului Altivar 61 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale: • Macroconfiguratia : Pompare / Ventilatie. • Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire) • Releul R2 : contactul se inchide cand variatorul este in functionare. . .LI1 : inainte (1 sens de mers). timp de 0. Setarile implicite referitoare la modulele optionale Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit. • Frecventa motor : 50 Hz.AI2 : a 2-a referinta de turatie 0-20 mA.LI5. LI6 : inactive (nealocate). . • Modul normal de oprire cu rampa de decelerare • Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera • Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde • Turatie inferioara: 0 Hz • Turatie superioara: 50 Hz • Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator • Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0.7 x curentul nominal furnizat de variator. • Intrari analogice : .5 secunde • Fara pornire automata dupa o defectiune • Frecventa de comutare 2. Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra. • Aplicatii in cuplu variabil cu economie de energie. . inactiva (nealocata).LI3 : comutarea celei de-a 2-a referinte de turatie.LI4 : reset defecte. comanda cu 2 fire in tranzitie. 9 .5 kHz pana la 12 kHz in functie de puterea variatorului • Intrari logice : . . • Iesirea analogica AO1: 0-20 mA.

Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.Afisare: Valorile afisate de variator . Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Pot fi vizualizati in timpul functionarii. este posibila deteriorarea variatorului. dupa adaugarea tuturor modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control. • Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut. Alimentarea separata a partii de control Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V). ATENTIE TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). • Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit . Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila.Punerea in functiune . • Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina. asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.Recomandari preliminare Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI • Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61. verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. 10 . va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect. • Exista trei tipuri de parametri: . PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI • Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale. • Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare. Setari utilizator si extinderea functionalitatilor • Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare. verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului. este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune. Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie ATENTIE • Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare). vezi pagina 216.

si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul variatoarelor de puteri mari).4-CONTROL MOTOR] (drC-).8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) vezi pagina 187. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor. aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-). variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire. Daca aceste comenzi nu au fost resetate.Punerea in functiune . Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.Recomandari preliminare Pornirea Important : • In modul setari implicite. dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = no). vezi pagina 66) ATENTIE • Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. "Inapoi" si "oprire cu injectie de CC" : . vezi pagina 66) ATENTIE • Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este mai mic de 0. Folosirea motoarelor in paralel • Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica. Pentru verificarea variatorului pe stand de probe sau de intretinere. • Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1. Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor • In modul setari implicite. • Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad. motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte".2 x curentul nominal al variatorului. 11 . detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 este activa (OPL = YES).

Terminalul grafic Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa. F4. F3. 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului 5 Buton de navigare : • apasati (ENT) : • rotiti (+/-) : . un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior. vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare : Verde : Magistrala CC sub tensiune Rosu : Defect HMI Modbus 12 .Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului Nota : Butoanele 3.Pentru cresterea sau scaderea unei valori . Fara terminal Cand terminalul este scos.Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior . vezi pagina 13. F2. Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului.Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat . 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare. este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Descrierea terminalului 1 Afisaj grafic 2 Taste pentru functii F1. de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).Pentru memorarea valorii curente . 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului. 4.

Linia de meniu. submeniurile. • >> F3 : • T/K F4 : Comanda si referinta date prin terminal.CAN: Interfata CANopen integrata . Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.! . Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale. setarile implicite indica : • Starea variatorului (vezi pagina 14) • Canalul de comanda activ : . . Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 .3 SETARI 1. pentru o valoare. Linia de afisare. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata. . valorile. Indica numele meniului sau al submeniului curent 3. deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior. 5. caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.6 COMANDA].4 CONTROL MOTOR 1.HMI : Terminal grafic . Acestea corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K].F4 in dreptul tastei corespunzatoare. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa). parametrii.2 SUPRAVEGHERE 3 1. Meniurile. Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate. 4. : Functie de asistenta contextuala.NET: Modulul de comunicatie . sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. 6. vezi pagina 119.1 PORNIRE SIMPLA 1. INTRARI/IESIRI 4 Cod << >> T/K 5 . 2." 1.5 CONFIG.Terminalul grafic Descrierea ecranului grafic 1 2 RDY Term +0. Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau. Continutul acesteia poate fi configurat. deplasare la urmatoarea cifra de ordin superior. afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).APP: Modulul Controller Inside • Valoarea de referinta pentru frecventa • LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri.MDB: Interfata Modbus integrata . bargrafurile etc. afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15). 13 .00Hz REM 6 1 MENIU VARIATOR 1. pentru o valoare. de exemplu : • Cod F1 : Afiseaza codul parametrului selectat.Term : Borne . • HELP F1 • << F2 : Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau.

Terminalul grafic Codul starilor variatorului : .RDY: Variatorul este gata de functionare .TUN: Autocalibrare in curs . L3) .DCB: Franare cu injectie de CC in curs .CLI: Limitare de curent .SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs . L2.FST: Oprire rapida .PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) .NST: Oprire libera .CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare .USA: Alarma tensiune scazuta 14 .DEC: Decelerare .FRF : Variator in viteza de incetinire .NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1.OBR: Decelerare autoadaptata .ACC: Accelerare .RUN: Variatorul este in functiune .FLU: Magnetizarea motorului in curs .

99 T/K Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau scaderea valorii. elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].Terminalul grafic Exemple de ferestre de configurare : Cand este posibila selectarea doar a unui singur element.00Hz REM RDY Term Accelerare +0.00Hz 5 LIMBA REM .01 << >> Max = 99. Exemplu de fereastra de configurare a unei valori : RDY Term Accelerare +0. 15 . rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Edit Daca este posibila selectarea mai multor elemente.99 T/K >> 9. << Chinese >> T/K SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment.00Hz REM 9. RDY English Français Deutsch Espanol Italiano Term +0.01 << >> Max = 99. elementul selectat este indicat prin simbolul Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.51 s Min = 0.51 s Min = 0.

CONFIG. ATV61HU22N4 2. MENIU VARIATOR]. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 21) ESC RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC T/K 16 . utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. Parametrii din submeniul [1.2kW/3HP 380/480V Config.5.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.3. RDY Term +0. CONTROL MOTOR 1.2. Selectati limba si apasati butonul ENT.1 PORNIRE SIMPLA 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. SETARI 1. SUPRAVEGHERE 1. RDY Baza Standard Avansat Expert Term +0..Terminalul grafic Prima pornire .Meniul [5. LIMBA] La prima punere in functiune.4.SUB. n°1 Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea tensiunii 3 secunde 5 LIMBA English Français Deutsch Espanol Italiano Chinese Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .00Hz 2 NIVEL DE ACCES REM Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 25) Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

2 SUPRAVEGHERE 1. T/K 17 .3 SETARI 1.SUB. dupa 10 secunde are loc comutarea automata la afisajul standard (acesta depinde de configuratia selectata). 10 secunde RDY Term +38Hz Referinta frecventa REM 38 Hz Min=0 Max=60 T/K Daca nu exista interventii din partea utilizatorului.1 PORNIRE SIMPLA 1.5 CONFIG. n°1 3 secunde Term +38Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR 1.Terminalul grafic Punerile in functiune urmatoare ATV61HU22N4 2. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau ESC.2kW/3HP 380/480V Config. MENIU VARIATOR 1. MENIU VARIATOR]. ENT ou ESC RDY Term +38Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RDY Intrare in [1.

rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9.01 9.Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei • Pentru anularea modificarii: .00Hz 1.51 s 9.00Hz Accelerare REM ENT ESC ENT ENT ou Min = 0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.Apasati tasta ESC.1 PORNIRE SIMPLA 1.67 s 12. • Pentru memorarea modificarii: .alb pe fond negru).3 SETARI 1.99 T/K ESC Observatie: • Pentru selectarea unui parametru: .51 s << >> Max = 99. • Pentru modificarea unui parametru: .58 s 13.45 s T/K RDY Term +0. 18 .2 SUPRAVEGHERE 1.4 CONTROL MOTOR 1.Utilizati tastele ‹‹ si ›› (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in modul Video invers . . INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RDY Term +0.Apasati butonul de navigatie (ENT).Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.5 CONFIG.3 SETARI Increment.Terminalul grafic Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru Accesarea rampei de accelerare RDY Term +0..

67 s 12.3 SETARI Increment. ULTIMELE 10 MODIFICARI.3 in exemplul de mai jos. indiferent in ce ecran va aflati. • [HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].0 Hz Cod << >> Quick Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid. prop.00Hz 1.51 s 9.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.0 A Frecventa nominala motor : 50..00Hz REM SCURTATURA MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA. RDY Term +0. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9. Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru. cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4..37 kW Tensiune nominala motor : 206 V Curent nominal motor : 1.. : 25 % Curent nominal motor : 15 A Preselectie viteza 4 : 20 Hz Preselectie viteza 5 : 30 Hz Cod RDY Term +0..4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC Putere nominala motor : 0.45 s Quick ENT 1..00Hz REM 1.58 s 13.00Hz REM Curent nominal motor ENT ESC 15. RDY Term +0. Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM ENT Quick vezi pagina 234 [ACCES DIRECT LA. Exemplu : RDY Term +0. RDY Term +0. RDY Term +0.] : Deschide fereastra pentru acces rapid care va contine textul "1".3 SETARI << >> • [ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.00Hz REM ACCES DIRECT LA.0 A << >> 19 .SUB. care ofera 4 posibilitati. MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz REM ULTIMELE 10 MODIFICARI Accelerare : 10 s Castig vit.Terminalul grafic Navigarea rapida Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina 119).

ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM RDY Term +0.6 COMANDA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.4 CONTROL MOTOR 1.Structura meniurilor RDY Term +0.3 SETARI 1.11 IDENTIFICARE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.Terminalul grafic [MENIU GENERAL] .SUB.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.5 CONFIG.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.7 FUNCTII DE APLICATII 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.8 GESTIUNE DEFECTE 1. INSIDE T/K Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL] [1 MENIU VARIATOR] [2 NIVEL DE ACCES] [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] [7 CONFIGURARE AFISAJ] vezi pagina urmatoare Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate) Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola Selectarea limbii Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii Particularizarea parametrilor Crearea unui meniu utilizator personalizat Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri 20 .14 MENIU CONTROL.12 SETARI INITIALE 1.

borne.4 CONTROL MOTOR] : [1.2 SUPRAVEGHERE] : [1. control cu 3 fire etc.12 SETARI INITIALE 1.) Configurarea managementului defectiunilor Parametrii de comunicatie (fieldbus) Diagnosticarea motorului/variatorului Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. magistrala etc..9 COMUNICATIE] : [1. frecventa de comutare.1 PORNIRE SIMPLA] : [1.11 IDENTIFICARE] : [1. autocalibrarea.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare.8 GESTIUNE DEFECTE 1. INTRARI/IESIRI] : [1.11 IDENTIFICARE 1.14 MENIU CONTROL. filtrare.5 CONFIG. MENIU VARIATOR] : [1.10 DIAGNOSTIC] : [1. control cu 2 fire. vitezele presetate.4 CONTROL MOTOR 1.10 DIAGNOSTIC 1.6 COMANDA] : [1.3 SETARI 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1. algoritmii de comanda etc.) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu.13 MENIU UTILIZATOR] : [1.6 COMANDA 1.5 CONFIG.3 SETARI] : [1. controlul PID. CONFIGURARE AFISAJ] Configurarea modulului optional Controller Inside 21 .14 MENIU CONTROL.7 FUNCTII DE APLICATII 1..8 GESTIUNE DEFECTE] : [1.Terminalul grafic [1 MENIU VARIATOR] RDY Term +0. INSIDE Continutul submeniurilor meniului [1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1. INSIDE] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului.12 SETARI IMPLICITE] : [1.) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic.9 COMUNICATIE 1.7 FUNCTII DE APLICATII] : [1.

Obr: Decelerare autoadaptata . 22 .rdY: Variatorul este gata de functionare .tUn: Autocalibrare in curs . sau scade valoarea afisata • Paraseste un meniu sau un parametru sau revoca o valoare modificata pentru revenirea la valoarea precedenta memorata • Acceseaza un meniu sau un parametru sau memoreaza parametrul sau valoarea afisata Observ • Apasarea tastei sau nu duce la memorarea elementului selectat. sau creste valoarea afisata • Trece la meniul sau parametrul urmator.dCb: Franare cu injectie de CC in curs . L3) .PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) . Functiile elementelor de afisare si ale tastelor • 2 LED-uri de stare • pentru Modbus • Afisaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare 2 LED-uri de stare pentru CANopen • Trece la meniul sau parametrul anterior.Terminalul integrat Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. sau duce la defilarea rapida a informatiilor. L2.CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare .USA: Alarma tensiune scazuta Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.FSt: Oprire rapida . • Apasarea prelungita (>2 s) a Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori Afisaj normal. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.FLU: Magnetizarea motorului in curs .CLI: Limitarea de curent .43.SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs .nSt: Oprire libera . fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire : .0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului) .nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1..

in functie de configurarea controlului accesului (LAC). (pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside. Exemple: Meniul FUn-. vitezele presetate. controlul PID. borne. Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate.) (pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic.) (pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu. control cu 3 fire etc. control cu 2 fire.. INSIDE PAROLA NIVEL DE ACCES (pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune (pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri (pagina 45) Parametri de reglare. configurat de utilizator pe baza terminalului grafic. modificabili in timpul functionarii (pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului.. daca este utilizat. autocalibrarea. parametrul ACC. algoritmii de comanda ESC ESC ESC ESC (pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare.Terminalul integrat Accesarea meniurilor Punere sub tensiune XXX Afiseaza starea variatorului ENT ESC SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC- ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC PORNIRE SIMPLA SUPRAVEGHERE SETARI CONTROL MOTOR CONFIG.) ESC Meniuri ESC ESC (pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor (pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus) (pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica (pagina 219) Meniu specific. frecventa de comutare. INTRARI/ COMANDA FUNCTII DE APLICATII GESTIUNE DEFECTE COMUNICATIE SETARI INITIALE MENIU UTILIZATOR MENIU CONTROL. filtrare. magistrala etc. ESC ESC ESC ESC ESC (pagina 223) (pagina 25) ESC Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor. 23 .

: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG.Terminalul integrat Accesarea parametrilor din meniuri Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Meniu Parametru ENT Valoare sau alocare ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori SEt- ACC dEC 15 0 . cand este n ultimul Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru I-O- ENT ESC Ex. 1 clipire (memorare) ENT 26 0 . adica apasarea . neselectata. Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple. 24 . apasarea afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru. Alarma neselectata Alarma selectata Cifra din dreapta indica : selectata. cand este afisat ultimul Meniu ENT ESC 1 parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers. INTRARI/ IESIRI] (I-O-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza. ESC ESC ESC 26 0 . (Parametrul urmator) Toate meniurile sunt de tipul "derulant" .

9 COMUNICATIE 1.14 MENIU CONTROL. RDY Term +0.1 PORNIRE SIMPLA 1.1 PORNIRE SIMPLA 1. plus acces la parametrii suplimentari.6 COMANDA 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE REM RDY Term +0. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. identic cu nivelul [AVANSAT]. RDY Baza Standard Avansat Expert << >> T/K Term +0. MENIU VARIATOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENIU UTILIZATOR T/K Standard Acesta este nivelul setat implicit.12.3 SETARI 1. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.7 FUNCTII DE APLICATII 1. SETARI INITIALE Cod << >> T/K 1.11. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM T/K 25 . IDENTIFICARE 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM T/K Expert Acces la toate meniurile si submeniurile.SUB.2 SUPRAVEGHERE 1. MENIU VARIATOR].SUB.5 CONFIG. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. INSIDE T/K Avansat Access la toate meniurile si submeniurile.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1. MENIU VARIATOR].00Hz 2 NIVEL DE ACCES REM RDY Term +0.11 IDENTIFICARE 1.00Hz REM 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.13 MENIU UTILIZATOR 1.[2. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> REM RDY Term +0. NIVEL DE ACCES] (LAC-) Cu terminal grafic Baza Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. RDY Term +0. SETARI 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.8 GESTIUNE DEFECTE 1.12 SETARI INITIALE 1.SUB.2. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. SUPRAVEGHERE 1. RDY Term +0.10 DIAGNOSTIC 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.3.SUB.

NIVEL DE ACCES] (LAC-) Cu terminal integrat: Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC COdLACENT ESC ESC NIVEL DE ACCES Cod LACbAS Std Adu Epr Nume/Descriere Setare implicita Std • bAS: Acces limitat la meniurile SIM. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. FCS. USr. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. • AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii 26 .[2. COd si LAC. • Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. SEt. • EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. SUP.

3 SETARI] [1.11 IDENTIFICARE] [1..9 COMUNICATIE] [1.(Comunicatie) PLC. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. SOUS] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [1 MENIU VARIATOR] [1.(Gestiunea defectelor) COM. I-O.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.5 CONFIG.(Setari implicite) USr. Terminalul integrat LAC.7 FUNCTII DE APLICATII] [1.4 CONTROL MOTOR] drC.(Setari) Baza bAS SIM. INTRARI/IESIRI] [1.1 PORNIRE SIMPLA] [1.(Control motor) Avansat AdU Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.14 MENIU CONTROL. INSIDE] (1) [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.(Functii de aplicatii) FLt.(Card Controller Inside) (1) Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.10 DIAGNOSTIC] [1.(Parola) - SUP.[2. Expert EPr 27 [1.(Configurarea I/O) CtL.6 COMANDA] [1.(Nivel de acces) Nivel de acces COd.(Comanda) FUn.13 MENIU UTILIZATOR] Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. (1) Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.(Supraveghere) SEt.(Meniu utilizator) [1. Standard Std (Setare implicita) .2 SUPRAVEGHERE] [1. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.12 SETARI IMPLICITE] [1. NIVEL DE ACCES] (LAC-) Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat Terminalul grafic [2 NIVEL DE ACCES] [3 OUVRIR/ENREG.(Pornire simpla) FCS. [7 CONFIGURARE AFISAJ] Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

turatie] (UPdt) vezi 7 pagina 117 M [Alocare +turatie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) [Nu] (nO) 8 1. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. Numele submeniului pe terminalul grafic. 5. 2] (Fr2) = [+/. Valoarea parametrului pe terminalul grafic. 28 . cat si pentru terminalul integrat. Numele meniului pe terminalul grafic. • Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit. Observatie: • Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.TURATIE] Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 3. Numele parametrului pe terminalul grafic 8. 2. 7.Structura tabelelor de parametri Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 4. Exemplu: 5 [1. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) 6 1 Cod 2 UPd3 USP 4 no LI1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [ +/. 6. conform descrierii de mai jos.

[Frecv. dar ramane la 8kHz. [Frecv. Acest fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate. comutatie] (SFr). [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO). comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. 29 . Exemplul 1 : 1. trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. 2. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO). 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. Daca doriti 2. [Frecv. Daca doriti 16 kHz. comutatie] (SFr). trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz.5 kHz. comutatie] (SFr) nu este modificata. 3. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz. comutatie] (SFr) la 8 kHz.5 kHz.Interdependenta dintre valorile parametrilor Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Exemplul 2 : 1.

rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9. Exemplu : ACC F1 : [Cod].3 SETARI Increment. vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.58 s 13. 30 . vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.51 s 9.Gasirea unui parametru in cadrul acestui document Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia : • Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri.00Hz 1.51 s 9.67 s 12. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata RDY Term +0. rampa: ACC Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9.58 s 13.00Hz 1.67 s 12.3 SETARI Increment.45 s T/K Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri.45 s T/K RDY Cod Term +0. • Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati apasarii tastei.

00Hz REM 1. De exemplu. daca a fost selectat un motor sincron. Frecventa standard motor Pierdere faza intrare Cod << >> T/K Cu terminal integrat: Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIMSUPLAC- ENT ESC PORNIRE SIMPLA ESC ESC Meniul [1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM RDY ENT T/K Term +0.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. de exemplu.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.2 SUPRAVEGHERE 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1. Macroconfiguratia Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii. Sunt disponibile 7 macroconfiguratii: • • • • • Pornire/oprire (setare implicita) Utilizare generala Regulator PID Magistrala de comunicatie Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica) Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.4 CONTROL MOTOR 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RUN ENT Term +0.SUB. 31 .1 PORNIRE SIMPLA Comanda 2 fire/3fire Macroconfigurari Macro perso. care determina alimentarea cu tensiune a motorului •Parametrii de reglare de la pagina 36.3 SETARI 1. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei. Meniul [1. Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc.[1. mai ales in meniul [1. cativa parametri din meniul [1. deoarece primii parametri ii conditioneaza pe cei de dupa ei.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) Cu terminal grafic : RDY Term +0. parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru. Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare.5 CONFIG.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri. care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor. cu urmatoarele exceptii: •Autocalibrarea. Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri. parametrii motorului.

[1. alocarea intrarilor LI1 .. Observatie : • Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp.] [Fortare locala] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset..] (PnF) care este macroconfiguratia setata de fabricant.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) Parametrii macroconfiguratiilor Alocarea intrarilor / iesirilor Intrare / iesire AI1 [Start/stop] [Canal referinta 1] [Utilizare generala] [Regulator PID] [Canal referinta 1] [Canal referinta 1] (Referinta PID) [Retur PID] [Nu] [Comunicare prin retea] [Canal referinta 2] ([Canal referinta 1] = Modbus integrat) (1) [Nu] [Nu] [Pomp. dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare. 2] [Nu] [Canal referinta 1B] [Nu] [Variator fara defectiune] [Var in funct] [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic) [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Inainte] [Nu] [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset.F3 Tasta F4 [Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic) [Adunare ref. Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei.] [Canal referinta 1] AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 fire) LI2 (2 fire) LI3 (2 fire) LI4 (2 fire) LI5 (2 fire) LI6 (2 fire) LI1 (3 fire) LI2 (3 fire) LI3 (3 fire) LI4 (3 fire) LI5 (3 fire) LI6 (3 fire) LI7 la LI14 LO1 la LO4 R3 / R4 AI3. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat. PID 4] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] Stop [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. vent. 32 ./vent. PID 2.] [Fortare locala] Tastele terminalului grafic [Nu] [Nu] [T/K] [T/K] [T/K] (comanda din terminalul (comanda din terminalul (comanda din terminalul grafic) grafic) grafic) In cazul comenzii cu 3 fire.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata. cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config. PID 2. AI4 RP AO2 AO3 Tasta F1 Tastele F2. Revenirea la setarile implicite : O revenire la setarea implicita. PID 4] [Nu] Module optionale [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Iesire PID] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211. (1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata. LI6 este decalata.

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tCC 2C 3C

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [2 fire] (2C)

M [Comanda 2 fire/3fire] v [2 fire] (2C) v [3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1 : inainte LIx : inapoi

Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.

Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.

Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea setarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

M [Macroconfigurari] v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie

[Pomp. vent.] (PnF)

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s. Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CCFG

M [Macro personalizat] v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre parametrii macroconfiguratiei. [Da] (YES)

YES

33

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod bFr 50 60

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC.
[60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr),

[Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36. IPL nO YES In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata

v [Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.
In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute. Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV61H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare monofazata).

sau prin magistrala de c.c.

nPr

M [Putere nominala motor]

In functie de variator

In functie de variator

Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tens. nom. motor]

In functie de variator

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nom. motor]
Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de variator(1)

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de variator

50 Hz

Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. nSP

M [Turatie nominala motor]

0 la 60000 RPM

In functie de variator

Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat. Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel: 100 - alunecarea in % • Turatia nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz • Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz • Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr

M [Frecventa maxima]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : • Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) • Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0 • Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

34

1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tUn nO YES dOnE

Nume / Descriere

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE : • Este esential ca toti parametrii motorului ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte de pornirea autocalibrarii. Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul, [Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii. • Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). • Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. • Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF). • Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei "[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.

[Efectuata] (dOnE).

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat autocalibrarea.

PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens inainte, v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

35

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit
Cod ItH Nume / Descriere Setare implicita 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator

M [Curent termic motor]

Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. ACC

M [Accelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dEC

M [Decelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

LSP

M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara]

0

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSP

50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa

maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

36

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic :

RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa : HMI Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSUPSEtENT ESC

ESC

SUPRAVEGHERE

ESC

ESC

LAC-

37

00Hz 80A 1. a starilor interne si a valorilor variatorului. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa HMI : Cod << >> Quick Intrari/Iesiri Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside. RUN Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal referinta1 Referinta cuplu Valoare min AI1 : 0.00Hz 80A IMAGINI IESIRI ANALOGICE AO1 : 9.00Hz 80A HARTA INTRARI LOGICE 1 0 1 0 PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Accesarea configuratiei intrarii sau iesirii selectate: Apasati ENT RUN Term +50.00Hz 80A HARTA IESIRI LOGICE R1 R2 LO ENT Term +50.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG.0 V Quick RUN Cod << >> Quick RUN Starea 0 Starea 1 Term +50.87 V RUN ENT Term +50.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal grafic Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor.00Hz 80A Alocare AO1 Frecventa motor Valoare min AO1 : 4 mA Valoare max AO1 : 20 mA Filtru AO1 : 10 ms Quick Cod << >> Quick RUN Term +50. Intrare RP : 25.00Hz 80A IMAGINE I/O HARTA INTRARI LOGICE HARTA INTRARI ANALOGICE HARTA IESIRI LOGICE IMAGINI IESIRI ANALOGICE IMAGINE SEMNAL FRECVENTA Cod Quick Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI LOGICE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigatie Starea 0 Starea 1 RUN Term +50.87 V AI2 : 2.00Hz 80A Alocare RP Referinta frecventa Valoare min RP : 2 kHz Valoare max RP : 50 kHz Filtru RP : 0 ms Quick Cod << >> Quick 38 .00Hz 80A IMAGINE SEMNAL FRECVENTA.0 V Valoare max AI1 10.00Hz Alocare LI1 80A Inainte Intarziere 0 ->1 LI1 : 0 ms << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI ANALOGICE AI1 : 9. daca este prezent Date si valori de comunicatie Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43) Intrari / Iesiri RUN Term +50.[1.35 mA ENT Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect Intarziere R1 : R1 activ la : Timp mentinere R1 : << >> RUN 80A 0 ms 1 0 ms Quick << >> Quick RUN Term +50.45 kHz encoder : 225 kHz RUN ENT Term +50. precum si a datelor si valorilor de comunicatie.

001 << Max = 20. HARTA AI CARD PROG HARTA AO CARD PROG Cod Quick Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigatie Starea 0 Starea 1 RUN Term +50. LO CARD PROG.000 >> Quick Cod << >> Quick 39 .00Hz 80A IMAG.00Hz 80A RUN Term HARTA AO CARD PROG 0.000 mA Min = 0. LI CARD PROG.00Hz 80A PROG.00Hz AO51 80A 0.Cu terminal grafic Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside RUN Term +50.000 mA Min = 0.00Hz 80A IMAG.000 mA 9.000 mA 9.00Hz AI51 80A 0.001 << Max = 20.87 V ENT +50. IMAG. 1 0 LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 << >> Quick RUN AO51 AO52 Term : : +50.000 >> Quick Cod << >> Quick Starea 0 Starea 1 RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term HARTA AI CARD PROG 0. 1 0 1 0 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 LI59 LI60 << >> Quick RUN AI51 AI52 Term : : +50.87 V ENT +50. LI CARD PROG. LO CARD PROG. CARD IMAGINE I/O IMAG.

SCANNER] : Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus. activa: CANopen Referinta frecventa : . cuvantul de stare. etc. Comanda. card prog: 0000 Hex.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. : 0000 Hex. 40 .0 Hz Ref. Cmd.5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM.12.00Hz 80A IESIRE COM. CANopen 0000 Hex. card COM. SCANNER Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Cod Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0 RUN Term +50. SCANNER IN IESIRE COM.0 Hz Ref. : 0.00Hz 80A COM. Modbus : 0000 Hex. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. DIAGNOSTIC RETEA RUN [HARTA COMUNICATII] .00Hz 80A IMAGINE CUVANT COMANDA Comanda. Modbus : 0. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.00Hz 80A IMAGINE REFERINTA FRECVENTA Ref. Cod Quick RUN Term +50. cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ].0 Hz Cod Quick [COM.indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta.[1. card prog : 0. SCANNER IN] si [IESIRE COM. CANopen : 0. RUN Term +50. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Cod Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0 RUN Term +50. card COM.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal grafic COMUNICATIE Term +50. Cmd. Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ]. comanda sau valorile de referinta corespunzatoare.0 Hz Ref.

activa: CANopen Referinta frecventa : .00Hz 80A HARTA CANopen LED RUN : LED ERR : HARTA PDO 1 HARTA PDO 2 HARTA PDO 3 Cod Quick Stare NMT slave Nr de PDO Tx 0 Nr.00Hz 80A DIAG.00Hz 80A HARTA PDO1 PDO1-1 receptionati : FDBA Hex PDO1-2 receptionati PDO1-3 receptionati PDO1-4 receptionati Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50. 41 ..12.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. adresa. SCANNER IN IESIRE COM. DIAGNOSTIC RETEA RUN LED stins LED aprins Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus RUN Term +50. Term +50. turatie. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nr cadre Mb HMI Nr erori CRC Mb HMI 80A Cod Quick COMUNICATIE par CANopen RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO3 PDO3-1 receptionati : FDBA Hex PDO3-2 receptionati PDO3-3 receptionati PDO3-4 receptionati Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Imaginile PDO sunt vizibile numai daca a fost activata interfata CANopen (adresa diferita de OFF DEZACTIVAT) si daca PDO-urile sunt active.[1.. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG.00Hz 80A HARTA PDO2 PDO2-1 receptionati : FDBA Hex PDO2-2 receptionati PDO2-3 receptionati PDO2-4 receptionati Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50. de PDO Rx 0 Eroare cod 0 Contor erori Rx 0 Contor erori Tx 0 Configurarea PDO (Proces Data Objects . sunt disponibile pentru fiecare magistrala.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal grafic Comunicatie (continuare) Starea LED-urilor. RETEA MODBUS LED COM : Nr cadre Mb NET Nr erori CRC Mb NET Cod Quick Comunicatie prin intermediul terminalului grafic RUN Term +50. formatul etc.Obiecte informationale de proces) cu ajutorul utilitarului de retea. datele periodice.5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.

activã: CANopen Referinta frecventa : . Input scanner Output scanner Term +50. 2 : 0 Scan card prog intr. 3 : 0 Scan card prog intr. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. 42 .5 Hz Cuvânt de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. 8 : 0 Cod Quick RUN Term +50. 4 : 0 Scan card prog intr.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref.00Hz 80A Output scanner Scan card prog iesire1 : 0 Scan card prog iesire2 : 0 Scan card prog iesire3 : 0 Scan card prog iesire4 : 0 Scan card prog iesire5 : 0 Cod Quick Scan card prog iesire6 : 0 Scan card prog iesire7 : 0 Scan card prog iesire8 : 0 [Scaner intrari] si [Scaner iesiri]: Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal grafic Comunicatie (continuare) Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr.00Hz 80A SCANNER CARD PROG. 6 : 0 Scan card prog intr. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. 7 : 0 Scan card prog intr. 5 : 0 Cod Quick Scan card prog intr.[1. SCANNER IN IESIRE COM.12. RUN RUN Card Controller Inside RUN Term +50. 1 : 0 Scan card prog intr.

.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului Nume / Descriere [Grupe alarma] (ALGr) [Referinta frecventa HMI] (LFr) [Referinta interna PID] (rPI) [Coef. In cazul in care este prezenta o alarma. utilizati] (CFPS) [Alarma] (ALr-) [ALTE STARI] (SSt-) in ore (timp de punere sub tensiune a procesului).. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Atins vit.. minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor) in secunde. [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs. puls.-] (o06) [Configurare activa] (CnFS) [Set param. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata).. este afisat simbolul . - 43 . sup. multiplicare](MFr) [Referinta frecventa] (FrH) [Referinta cuplu] (trr) [Frecventa iesire] (rFr) [Frecventa iesire] (MMF) [Frecv. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata). in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2. ca valoare de proces.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ [In franare] (brS) : Variator in franare [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in incarcare [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur) [Timp funct proces] (PEt) [Numarator al IGBT] (tAC) [Referinta PID] (rPC) [Reactie PID] (rPF) [Eroare PID] (rPE) [Iesire PID] (rPO) [Data / ora] (CLO) [.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Ref.. vezi pagina 173) Lista alarmelor curente. in % in % in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare) in Wh. in A in RPM in V in % din puterea nominala in % din cuplul nominal in V. kWh in MWh (consum cumulat) in secunde.MA3) pagina 127 a fost setata) in Hz in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata) in Hz in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder.[1. 1 sau 2] [Set nr 1. in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 . atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta pentru frecventa [Stare term. in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT") ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat) data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat) cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului) Configuratia activa [Config. [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor. mot. nr 0.-] (o02) la [. in] (FqS) [Curent motor] (LCr) [Viteza motor] (SPd) [Tensiune motor] (UOP) [Putere motor] (OPr) [Cuplu motor] (Otr) [Tensiune retea] (ULn) [Stare termica motor} (tHr) [Stare termica variator] (tHd) [St term rezist franare] (tHb) [Consum] (IPHr) [Timp de functionare] (rtH) [Alimentare temp.] (PtH) numerele grupurilor de alarme curente in Hz. altfel este afisat 0. frecv. Lista starilor secundare : [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1 [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de temperatura PTC [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Prag frecv.

este afisat nO ..Nu... LI10 . Daca nu au fost alocate functii.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal integrat Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor.. L1A la L14A LIS1 b Starea intrarilor digitale LI1 .. LI7 si LI8 sunt in starea 0. Daca nu au fost alocate functii. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor.. AI1A AI2A AI3A AI4A 44 .. Daca au fost alocate mai multe functiii aceleiasi intrari. verificati compatibilitatea acestora. LIS2 b Starea intrarilor logice LI9 . verificati compatibilitatea acestora. este afisat nO . LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1. starilor si a valorilor interne ale variatorului. LI8 (utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1.. Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita IOMLIA- IMAGINEA INTRARILOR b Functiile intrarilor digitale Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. LI8 Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 .Nu.. jos = 0) Starea 1 Starea 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. LI5.. LI2 .. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi intrari. LI14 si Intreruperea alimentarii Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 . jos = 0) Starea 1 Starea 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1.[1.. AIA- b Functiile intrarilor analogice Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. L14 si pentru PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) (alocarea afisarii pe segmente: sus = 1.

[1. Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201.5 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) .4 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) .. Puterea electrica consumata de variator Consum Timp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur Timp de punere sub tensiune du process : in ore... vezi pagina 177) Set de parametri utilizat : CFP1.6 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Configuratia activa : CnF0.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului Cod ALGr rPI Nume / Descriere Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost configurata) Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2.... Timp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" Referinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Eroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Iesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Timp. kWh sau MWh Unitate MFr FrH rFr MMF FqS LCr SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS secunde.. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) . altfel se afiseaza 0. minute sau ore ore secunde ca valori de proces CFPS 45 ...c....3 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) . 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor.. Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat) . Curent motor Viteza motor Tensiune motor Putere motor Cuplu motor Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de c.. 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a parametrilor. in regim motor sau la oprire Stare termica motor Stare termica variator Stare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. vezi pagina 173) Hz ca valoare de proces % Hz Hz Hz Hz A RPM V % % V % % % W sau kW Wh.MA3) pagina 127 a fost configurata) Referinta frecventa Frecventa iesire Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent..

SUB.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.5 CONFIG. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIMSEtdrCENT ESC ESC SETARI ESC ESC LAC- 46 .2 SUPRAVEGHERE 1.4 CONTROL MOTOR 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A Term +0.00Hz 80A 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.3 SETARI Increment.1 PORNIRE SIMPLA 1.3 SETARI] (SEt-) Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RUN ENT ENT Quick Term +50.3 SETARI 1.[1.

de asemenea.1 Setare implicita 0.0.3 SETARI] (SEt-) Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare. nom. motor] (FrS).. rampa] (Inr).0 s g tA1 Intervalul de decelerare de la [Frecv.0 s Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv.0 s Intervalul de decelerare de la [Frecv.1 1 Nume / Descriere Domeniu de setare 0. 999 s conform setarii parametrului [Increment.. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.01 0.99 secunde v [0. Cod Inr 0.1 . descrierea lor este detaliata in aceste meniuri.. M [Rotunjire sfarsit accelerare] 10 % g tA3 Vezi pagina 129 . 0. motor] (FrS) (pagina 63). motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0.0 s g dE2 Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] ACC M [Accelerare] valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat 0.99 s sau 0.01] : Rampa de maximum 99.. Asigurati-va ca aceasta AC2 M [Accelerare 2] Vezi pagina 130 inertia dispozitivului antrenat.Reglabil de la 0 la (100% .1 M [Increment.9 s sau 1 . Asigurati-va ca aceasta dEC M [Decelerare] valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat 0. 99. ..[Rotunjire inceput accelerare] (tA1)) M [Rotunjire inceput decelerare] 0 la 100 % 10 % g Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).01 la 6000 s (1) 5. nom. nom. rampa] v [0. motor] (FrS) la valoarea 0. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. • Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Asigurati-va ca aceasta M [Rotunjire inceput accelerare] 0 la 100 % 10 % g tA2 Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). 999.01 la 6000 s (1) 5. (1) Plaja de setare 0.[1.01 la 6000 s (1) 3. PERICOL PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI • Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. 47 . nom.Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).1 . [Decelerare] (dEC). la paginile indicate.01 la 6000 s (1) 3.1] : Rampa de maximum 999. Daca parametrii pot fi. Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC). pentru a simplifica programarea..01 .9 secunde v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde (dE2). 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu M [Decelerare 2] Vezi pagina 130 valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.01 .

accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. g pentru a simplifica programarea. 48 .3 SETARI] (SEt-) Cod tA4 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita 10 % M [Rotunjire sfarsit decelerare] g LSP Vezi pagina 129 . Daca parametrii pot fi. prop.[Rotunjire inceput decelerare] (tA3)) M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara] 0 Hz Frecventa motorului la valoarea minima de referinta.[1. descrierea lor este detaliata in aceste meniuri. HSP 50 Hz Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima. poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP). la paginile indicate. SPG M [Castig vit.1 sau 1.] Castigul proportional al buclei de viteza.Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. 0 la 100 0 (1) In corespunde curentului nominal al variatorului.Reglabil de la 0 la (100% . Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). viteza / timp] Constanta de timp integral a buclei de viteza. indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.2 In (1) in functie de calibru In functie de calibrul variatorului Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. . de asemenea. 0 la 1000 % 40 % SIt M [Integr. ItH M [Curent termic motor] 0 la 1. 1 la 1000 % 100 % SFC M [Filtru K bucla viteza] Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.

• [Integr.6 0.4 0.2 0.] (SPG) si [Integr.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Timp in ms Timp in ms Timp in ms Raspuns initial Diviziune valori de referinta Crestere in SPG Diviziune valori de referinta Crestere in SPG Diviziune valori de referinta 1 1 1 0.4 0.2 0.] (SPG) influenteaza turatia excesiva. prop.4 0.4 0. energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn).2 0.8 0.8 0.4 0.8 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Timp in ms Timp in ms Timp in ms 49 .[1. • Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.6 0.6 0. pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu.8 0.2 0. [Castig vit. Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0 Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta.3 SETARI] (SEt-) Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC). Raspuns initial Diviziune valori de referinta Reducere in SIT Diviziune valori de referinta Reducere in SIT Diviziune valori de referinta 1 1 1 0. viteza / timp] (SIt) • Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC). ridicare sau inertie mare) • [Castig vit. prop.6 0.4 0. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.8 0.6 0. [Econ.

2 0.6 0.4 0.8 0.4 0.4 0.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.2 0.[1.4 0.4 0.Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus. Raspuns initial Diviziune valori de referinta Reducere In SIT Diviziune valori de referinta Reducere in SIT Diviziune valori de referinta 1 1 1 0.6 0. • [Integr. fara filtrare a vitezei de referinta.8 0.4 0.8 0. regulatorul este de tip "PI".3 SETARI] (SEt-) Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0 Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).8 0.6 0. .Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.8 0.2 0. Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100 • [Castig vit.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Timp in ms Timp in ms Timp in ms 50 . . prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Timp in ms Timp in ms Timp in ms Raspuns initial Diviziune valori de referinta Crestere in SPG Diviziune valori de referinta Crestere in SPG Diviziune valori de referinta 1 1 1 0.2 0.6 0.6 0.8 0.6 0. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.

descrierea lor este detaliata la paginile indicate.5 s g Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. ATENTIE Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. de asemenea. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. 51 .c. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.1 la 30 s 0. I DC nivel 1] 0.64 In (1) g Vezi pagina 133 Nivelul curentului de franare prin injectie de c. La expirarea acestui interval. I DC nivel 1] (IdC). I DC nivel 2] (IdC2) selectat (1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.5 s g IdC2 Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj.1 la 1.41 In (1) 0. tdI M [Timp injectie 1 DC] Vezi pagina 133 0. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este selectat ca mod de oprire.1 In (2) la [Inj.1 la 30 s 0. Daca parametrii pot fi. M [Inj. pentru a simplifica programarea. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. in aceste meniuri. I DC nivel 1] (IdC) 0.5 In (1) g Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp injectie 1 DC] (tdI). I DC nivel 2] Vezi pagina 133 0. injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2). ATENTIE Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. 0. tdC M [Timp injectie 2DC] Vezi pagina 133 exclusiv ca mod de oprire. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective.[1.3 SETARI] (SEt-) Cod UFr Nume / Descriere Domeniu de setare 25 la 200 % Setare implicita 100 % M [Compensare RI] Vezi pagina 70 g SLP M [Compensare alunecare] Vezi pagina 70 0 la 300 % 100 % g dCF M [Divizor rampa] Vezi pagina 132 0 la 10 4 g IdC M [Inj.

5 In (1) g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. ATENTIE Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.2 In (1) in functie de calibru 0. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). tdC2 M [Timp injectie DC auto 2] 0 la 30 s 0s g AdC YES SdC2 x A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.3 SETARI] (SEt-) Cod SdC1 Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 1. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula. 52 .7 In (1) M [Injectie DC auto 1] [Nu] (nO) g Nivelul injectiei de c.c.[1.1 sau 1.1 la 30 s 0.2 In (1) in functie de calibru Setare implicita 0. ATENTIE Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. M [Injectie DC auto 2] 0 la 1. tdCI M [Timp injectie DC auto 1] 0. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. la oprire.1 sau 1. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).5 s g SdC2 Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES) Functionare I SdC1 SdC2 Ct ≠0 I SdC1 SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct =0 I SdC1 tdC1 t t Comanda antrenare 1 0 t Viteza 0 t (1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului.

daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT). . ATENTIE Pentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4. frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. in aceste meniuri.[1. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii. CL2 M [Limita curent 2] Vezi pagina 165 0 la 1. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. 53 . ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent. Daca parametrii pot fi. mot.1 sau 1. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.1 sau 1. pentru a simplifica programarea. limitarea nu mai are nici un efect. nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul functionarii variatorului. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent. descrierea lor este detaliata la paginile indicate.25 In. variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W). variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.3 SETARI] (SEt-) Cod SFr Nume / Descriere Domeniu de setare in functie de calibru Setare implicita in functie de calibru M [Comutarea frecventei] Setarea frecventei de comutare.Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz.] (SUL) pagina 74.2 In (1) in functie de calibru 1. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. (1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului. in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii.Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz. nu este posibila cresterea acesteia peste 1. 0 la 1. variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190).25 In. Daca este mai mica decat curentul de mers in gol.1 sau 1.5 In (1) Observatie : Daca setarea este sub 0. Reglare in timpul functionarii variatorului: .2 In (1) in functie de calibru 1. Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca este mai mica decat curentul de mers in gol.2 In (1) in functie de calibru g Observatie : Daca setarea este sub 0. de asemenea. de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens.9 kHz in timpul functionarii variatorului. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. limitarea nu mai are nici un efect. CLI M [Limitarea curentului] Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.

134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt). energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC). ATENTIE Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.0 s 0. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare este prezenta permanent. ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata). indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. redusa] 0 la 999. este solicitata automat oprirea motorului. Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului. • In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului. Observatie : Daca [Timp funct. parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Opr. parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.. g 54 . Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC). in Hz.5 s g Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.. de asemenea. In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire. Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului. JGF M [Frecventa JOG] Vezi pagina 136 Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri 0 la 10 Hz 10 Hz g JGt M [Temp. in aceste meniuri. este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. JOG] Vezi pagina 136 0 la 2.9 s 0s Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 36) In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp. vit. Daca parametrii pot fi. Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu.[1. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. SLE M [Somn prag offset] 0 la 500 sau 1000 in functie de calibru 1 Hz Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica] (LSP). pentru a simplifica programarea. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. redusa] (tLS) este diferit de 0. vit. tLS M [Timp funct. • In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.3 SETARI] (SEt-) Cod FLU FnC FCt FnO Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Nu] (FnO) M [Fluxare motor] v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul continuu.

3 SETARI] (SEt-) Cod SP2 Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru Setare implicita 10 Hz M [Preselectie viteza 2] Vezi pagina 139 Viteza presetata 2 g SP3 M [Preselectie viteza 3] Vezi pagina 139 Viteza presetata 3 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 15 Hz g SP4 M [Preselectie viteza 4] Vezi pagina 139 Viteza presetata 4 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 20 Hz g SP5 M [Preselectie viteza 5] Vezi pagina 139 Viteza presetata 5 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 25 Hz g SP6 M [Preselectie viteza 6] Vezi pagina 139 Viteza presetata 6 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 30 Hz g SP7 M [Preselectie viteza 7] Vezi pagina 139 Viteza presetata 7 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 35 Hz g SP8 M [Preselectie viteza 8] Vezi pagina 139 Viteza presetata 8 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 50 Hz g g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. 55 . de asemenea.[1. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. pentru a simplifica programarea. in aceste meniuri. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. Daca parametrii pot fi.

g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. . 15. Vezi pagina 151 (1) 1000 g (1) Daca nu se foloseste terminalul grafic.] Vezi pagina 151 Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz. g rPG M [Castig proportional PID] Vezi pagina 150 Castig proportional 0.01 la 100 1 g rIG M [Castig integral PID] Vezi pagina 151 Castig integral 0.viteza] Vezi pagina 143 Limitarea variatiei de viteza +/-. Daca parametrii pot fi. 0 la 500 sau 1600 dupa calibru 60 Hz g PAL M [Alarma reactie min. definita pentru a trece de la [Ref. 0 la 99. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) M [Iesire PID min.00 la 100 0 g PrP M [Rampa PID] Vezi pagina 151 si invers. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective.3 SETARI] (SEt-) Cod SrP Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 50 % Setare implicita 10 % M [Limitare+/. exemplu. 56 . in aceste meniuri.[1. de asemenea. pentru a simplifica programarea. Vezi pagina 151 (1) 100 g PAH M [Alarma reactie max.500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru 0 Hz g POH M [Iesire PID max.] Vezi pagina 151 Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.] Vezi pagina 151 Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.] Vezi pagina 151 Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.65 pentru 15650.9 s 0 g POL Rampa de accelerare/decelerare PID.01 la 100 1 g rdG M [Castig derivat PID] Vezi pagina 151 Castig derivativ 0. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile.

exemplu. Vezi pagina 155 (1) 300 g rP3 M [Preset ref PID3] Vezi pagina 155 Valoare de referinta PID presetata. pentru a simplifica programarea.[1. g (1) Daca nu se foloseste terminalul grafic. valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile. 57 . vezi pagina 93). Vezi pagina 155 (1) 900 g LPI M [Prag PID] 100 g nO tPI v v vezi pagina 154 Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice. de asemenea. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. in aceste meniuri. Daca parametrii pot fi. Vezi pagina 155 (1) 600 g rP4 M [Preset ref PID4] Vezi pagina 155 Valoare de referinta PID presetata. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. 15.3 SETARI] (SEt-) Cod PEr Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 65535 (1) Setare implicita 100 M [Alarma eroare PID] Vezi pagina 151 Pragul de supraveghere a erorii regulatorului. 0 la 600 s 0s M [T supervizare PID] vezi pagina 154 Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID. g PSr M [Intrare viteza %] Vezi pagina 152 Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive. Domeniu de setare : [Nu] (nO) : Functie inactiva de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). 1 la 100 % 100 % g rP2 M [Preset ref PID2] Vezi pagina 155 Valoare de referinta PID presetata. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective.65 pentru 15650.

Daca parametrii pot fi.0 la 1600 Hz [Frecv standard mot] (bFr) Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. cuplu] Vezi pagina 163 (IntP) pagina 163. in % sau in 0. M [Prag frecventa] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru [Frecv standard mot] (bFr) Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). FtdL M [Prag frecv inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). FqL M [Prag alarma puls] 0 Hz la 30. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.2 In (1) in functie de calibru In (1) Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).3 SETARI] (SEt-) Cod tLIM Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 300 % Setare implicita 100 % M [Limit cuplu motor] Vezi pagina 163 (IntP) pagina 163.] (MLP-) pagina 173.2 In (1) selon calibre 0 Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).300% la + 300 % 50 % Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] M [Generator limit.1 ou 1.[1. 0 la 300 % 100 % g Ctd Limitare a cuplului in regim generator. F2dL M [Prag2 frecventa inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] M [Prag curent motor] M [Prag I inferior] M [Prag cuplu sus] 0 la 1.300% la + 300 % 100 % Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). ttH . in % din cuplul nominal al motorului. in aceste meniuri. alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 94).1 sau 1. ttL M [Prag cuplu jos] . descrierea lor este detaliata la paginile indicate. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 93).00 kHz 0 Hz g Ftd Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201. de asemenea.] (MLP-) pagina 173. in % sau in 0. in % din cuplul nominal al motorului. g tLIG Limitare a cuplului in regim motor. CtdL 0 la 1. pentru a simplifica programarea. 58 . F2d M [Prag frecventa 2] 0. (1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu.

59 . ttd M [Prag stare term.0 : Trecere in oprire libera.0 M [Prag oprire libera] g Vezi pagina 132 Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Daca parametrii pot fi. rtdL M [Prag ref frecv inf] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera. de asemenea. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. v 0. rampa] (rMP). descrierea lor este detaliata la paginile indicate.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).3 SETARI] (SEt-) Cod FFt Nume / Descriere Domeniu de setare 0.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). pentru a simplifica programarea. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective.[1. in aceste meniuri. v 0.0 la 1600 Hz Setare implicita 0. motor] 0 la 118 % 100 % g rtd Vezi pagina 190 Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. M [Prag ref frecv sup] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.

Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. JF3 M [A 3-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz A 3-a frecventa care va fi sarita. in aceste meniuri. LUn M [Prag subincarc. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. M [Prag subinc. JFH M [Hist frecv salt] 0. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF. g Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. de asemenea.3 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0. Setarea la 0 inactiveaza functia. pentru a simplifica programarea. 60 . Setarea la 0 inactiveaza functia. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. Pragul de subincarcare la frecventa nula.1 la 10 Hz 1 Hz Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF . vit nom] 20 la 100 % 60 % g LUL Vezi pagina 205. M [Prag subincarc. vit nom] (LUn) 0% g rMUd Vezi pagina 205. JF2 si JF3. in % din cuplul nominal al motorului. Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil. Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila. frecv nula] 0 la [Prag subincarc.JFH) la (JPF + JFH) de exemplu. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate.3 SETARI] (SEt-) Cod JPF Nume/Descriere Domeniu de setare 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru Setare implicita 0 Hz M [Frecventa salt] Frecventa care va fi sarita. M [Subinc: timp restart] 0 la 6 min 0 min g Vezi pagina 205. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. Setarea la 0 inactiveaza functia. vit nom] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz g Srb Vezi pagina 205. JF2 M [A 2-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz A 2-a frecventa care va fi sarita. nom. in % din cuplul nominal al motorului.[1. M [Atins frecv histerezis] 0. Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.3 Hz g FtU Vezi paginile 205 si 206. motor] (FrS) pagina 34). Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata. Daca parametrii pot fi. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta.

M [Decelerare limit debit] 0. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). debit] 0 la 100 % 0% g rCHt Vezi pagina 181. (1) Domeniu 0. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. LFd M [Offset debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz g Vezi pagina 179. motor] (nCr). Pragul de activare a detectiei debitului nul.3 SETARI] (SEt-) Cod LOC Nume/Descriere Domeniu de setare 70 la 150 % Setare implicita 110 % M [Prag detectie suprainc] g FtO Vezi pagina 206. prag limit. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0. Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul. M [Activ.01 la 9000 s (1) 5. Pragul de dezactivare a functiei. Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat. Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. g 61 .0 s g Vezi pagina 181. Pragul de activare a functiei. in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila. rampa] (Inr). nFFt M [Prg frecv activare senz] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz g nFSt Vezi pagina 179.99 s sau 0. M [Suprainc: timp restart] 0 la 6 min 0 min g Vezi pagina 206. Pragul de detectie a supraincarcarii. este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior acestui parametru cu cel putin 1 minut. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.[1. Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). in aceste meniuri.1 la 999. Timpul pentru decelerare de la [Frecv.9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective. pentru a simplifica programarea. M [Prag dezactiv lim deb] 0 la 100 % 0% g dFL Vezi pagina 181. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). M [Timp control debit] 0 la 999 s 10 s g CHt Vezi pagina 179. Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului.01 la 99. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. motor] (FrS) la 0. descrierea lor este detaliata la paginile indicate. nom. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. de asemenea. in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). FFd M [Act prag frcv debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz g Vezi pagina 179. Daca parametrii pot fi. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Pragul de activare a detectiei absentei fluidului. in % din semnalul maxim al intrarii alocate.

[1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor Putere nominala motor Tens.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0.00Hz 80A 1.SUB.4 CONTROL MOTOR 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1. nominala motor Curent nominal motor Frecv.2 SUPRAVEGHERE 1.5 CONFIG.1 PORNIRE SIMPLA 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. nominala motor Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC drCI-O- ENT ESC CONTROL MOTOR ESC ESC LAC- 62 .3 SETARI 1.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii : • [Autocalibrare] (tUn) pagina 65 care duce la alimentarea motorului. • Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare. Cod bFr 50 60 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi, [Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58, [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP) pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run fortat] (InHr) pagina 197. nPr

M [Putere nominala motor]

functie de variator

functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tens. nom. motor]

functie de variator

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V ATV61pppN4 : 200 la 480 V ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nom. motor]

0,25 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare. FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 500 sau 1000 Hz
in functie de calibru

50 Hz

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

63

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod nSP

Nume / Descriere

Setare implicita 0 la 96000 RPM

M [Turatie nominala motor]

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM. Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel : 100 - alunecarea in % • viteza nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz • viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz • viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr

M [Frecventa maxima]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : • Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) • nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator ATV61pppY (500 la 690 V). Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).

64

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod tUn nO YES dOnE

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

v

[Efectuata] (dOnE). [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii. ATENTIE : • Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii. - motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr) - motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS) Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta. • Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). • Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. • Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF). • Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.

AUt nO YES

M [Autoreglaj automat] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

[Nu] (nO)

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare :

[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71. PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens invers.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

65

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ctt UUC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Econ. energie] (nLd)

M [Tip control motor]

v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a
alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.

UF2

v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. ) Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator Motoare de mare turatie Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.

Tensiune UnS

Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS si U0. U0 Frecventa FrS UF5

v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).

Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

F1 SYn

F2

F3

F4 F5

FrS

Frecventa

v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.

UFq nLd

v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie. v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta.
Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.

66

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod PFL

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 100 %

Setare implicita 20

M [Profil U/F]

Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal. Curent 100 % de

PFL Frecventa FrS 0 la 600 sau 1000 V in functie de calibru 0

0

U0

M [U0]

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq). U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3]

0 la 600 sau 1000 V conform calibrului

0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F1 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U2 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F2 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U3 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F3 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

67

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F5 0 la 1600 Hz 0 Setare in profilul U/F. motor] (FrS) = [Frecventa standard motor] (bFr) Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) 68 . Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) UC2 [Nu] (nO) Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn). Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP. putere constanta] in functie de variator si [Frecv. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U5 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0 Setare in profilul U/F. v [Da] (YES) : Functie activa.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cod U4 Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului Setare implicita 0 M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [Control vectorial 2 pcte] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Setare in profilul U/F. Tensiune motor Tensiune maxi UCP Tensiune nominala UnS Frecventa Frecventa nominala FrS UCP Frecventa maxi FCP in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr) M [Tens putere constanta] Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) FCP M [Frecv. nO YES Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare sub tensiunea retelei. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F4 0 la 1600 Hz 0 Setare in profilul U/F. nom.

Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare. 0 la 65535 In functie de variator LdS M [Inductanta axa d] 0 la 655. FrSS M [Frecv. rSAS M [Rezistor stator sin. (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului. doar in citire.1 sau 1. LqS M [Inductanta axa q] 0 la 655.00 la 65. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata..00 la 65. sin.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parametrii motorului sincron : Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron sunt inaccesibili. in mV pe RPM. 69 .] M [Viteza nominala sin.sin. in centime de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW. 60. Valoare in miliohmi (mΩ) pana la 75 kW.00 krpm.] Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.] Frecventa motorului la viteza nominala in Hz. Pe unitatea de afisare integrata: 0 .] In functie de variator In functie de variator Rezistenta statorului la rece (pe infasurare).25 la 1.3 In functie de variator Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). 1 la 50 In functie de variator PHS M [Constanta FEM . Cod nCrS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita M [Curent nom. Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10. calculata de variator (frecventa nominala motor)..53 (10000 la 65536).53 (10000 la 65536).[1. Valoarea poate fi introdusa de utilizator.3 In functie de variator Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). daca aceasta a fost efectuata. daca este cunoscuta.] Constanta FEM a motorului sincron.00 . Parametrii motorului sincron accesibili in modul [Expert] Cod rSMS Nume / Descriere M [R1rS] Rezistenta statorica la rece (pe infasurare).. Valoare in milliohmi (mΩ) pana la 75 kW. 9999 rpm apoi 10. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. sincr.] 0. doar in citire. Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. PPnS M [Perechi poli sin.. mot.2 In In functie de variator in functie de calibru(1) Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare. Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. in sutimi de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10. nSPS 0 la 60000 RPM In functie de variator Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare. nom.

de [U/F 5 pcte] (UF5). 70 . si de [Motor sincron] (SYn). Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient). (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.3 SETARI] (SEt-).[1. Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cod UFr Nume / Descriere Domeniu de setare (1) 25 la 200% Setare implicita 100% M [Compensare RI] Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5). • Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil. SLP M [Compensare alunecare] (1) 0 la 300% 100% Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2). Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. ci la o turatie inferioara turatiei prescrise. • Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.

• Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati. nom. 71 . parametrii Xyw revin la setarile implicite. Cod rSM Nume / Descriere M [R1r] Rezistenta statorului la rece. rSA M [R1w] Rezistenta statorica la rece (pe infasurare). motor] (UnS). valoare modificabila. Vom intalni aici : • Parametrii calculati de variator la autocalibrare. calculata de variator. valoare modificabila. trM M [T2r] Constanta de timp a rotorului in mS.53 (10000 la 65536). daca este necesar. Pentru modificarea alunecarii nominale. valoare modificabila. in modul exclusiv pentru citire. Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator. variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr. [Putere nominala motor] (nPr)). PPn M [Pr] Numarul de perechi de poli. R1w. valoare modificabila. calculata de variator. calculata de variator. exclusiv pentru citire. exclusiv pentru citire. Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s) tasta "ENT". LFM M [Lfr] Inductanta la dispersie in mH. Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 este diferit de [Motor sincron] (SYn). modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64). exclusiv pentru citire. cu alte valori. calculat de variator.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parametru accesibil in modul [Expert] Cod Prt Nume / Descriere M [Identificare putere] Parametru rezervat Schneider Electric. LFA M [Lfw] Inductanta de dispersie in mH. nSL M [NSLr] Alunecarea nominala in Hz. [Frecv. in sutimi de miliohmi peste 75 kW. calculat de variator. rezistenta calculata a statorului la rece. motor] (FrS). motor] (nCr). exclusiv pentru citire.00 la 65. IdA M [Idw] Curentul de magnetizare in A. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10. NU MODIFICATI. [Curent nom. in sutimi de miliohmi peste 75 kW. in modul exclusiv pentru citire. Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tens. De exemplu. Parametrii motorului asincron accesibili in modul [Expert].[1. IdM M [Idr] Curentul de magnetizare in A. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP). rezistenta masurata a statorului la rece. trA M [T2w] Constanta de timp rotorica in mS. R1r. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP). De exemplu. exclusiv pentru citire. calculata de variator. [Turatie nominala motor] (nSP). nom.

CONFIG. (1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental.[1. Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A. A-. 100 la 5000 1024 PGI M [Numar impulsuri] Numarul de impulsuri pe rotatie.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Selectarea encoderului Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.5. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1. [A] (A) : pentru semnal A. INTRARI/IESIRI] (I/O). 72 . vit] (rEG). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate . react. Cod EnS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [AABB] (AAbb) M [Tip encoder] v v v AAbb Ab A Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A. B. B. si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat.

si utilizati meniul [1. . 3. nO YES dOnE EnU M [Utilizare encoder] Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF). 2. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES) 5. Configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) conform cu encoderul utilizat.. [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata. react.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedura de verificare a encoderului 1.verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului. Efectuati pornirea in bucla deschisa urmand recomandarile de la pagina 8. 6. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta.sensul de rotatie encoder/ motor.verificati configuratia parametrilor (punctele 1 . INTRARI/IESIRI] (I/O). Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.numarul de impulsuri / rotatie.prezenta semnalelor (continuitatea cablarii). Procedura de verificare urmareste : . . Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. Cod EnC Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Neefectuata] (nO) M [Verificare encoder] v v v Verificarea reactiei encoderului.[1. PGr (1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO). v Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. . Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol. [Ref. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF). v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere v [Reg.5. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata ≈ 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde. Vezi procedura din pagina precedenta. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. 4. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO). Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). 7.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau inversati semnalele encoderului. 73 . . Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE). alimentarea si cablarea sa. 4 de mai sus). [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere. . [Nu] (nO) nO SEC rEG v [Nu] (nO) : Functie inactiva.CONFIG..

2 In (2) in functie de calibru 1.1 sau 1. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075 pp si toate variatoarele ATV61ppppY.9 kHz in timpul functionarii variatorului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. indiferent de variator. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cod OFI nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Nu] (nO) M [Filtru sinus] v [Nu] (nO) : fara filtru sinus v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. nu este posibila cresterea acesteia peste 1. Observatie : Daca reglajul este sub 0. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz. trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul functionarii variatorului. 74 . Reglare in timpul functionarii variatorului: . (1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1. filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT). energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW pentru ATV61HpppN4. comutatie] (1) conform calibrului conform calibrului Reglajul frecventei de comutatie. pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de fuga la pamant.exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W).Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz. Domeniul de setare este limitat la 1.25 In.] (SUL) pagina 75. in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare. SFr M [Frecv.[1. . Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect. CLI M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1.1 sau 1.3 SETARI] (SEt-). ATENTIE Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4.36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz. frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent. . ATTENTION Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES). [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de : • [Motor sincron] (SYn). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz. Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal.2 In (2) in functie de calibru Permite limitarea curentului motorului. mot. • [SVC U] (UUC) sau [Econ. (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului.

ATV61HC11Y. Exemplu: doua motoare de 7.c.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cod nrd nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita selon caLiber M [Reducere zgomot] v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. 8.5 kW). etc). sau 10 µs. va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor. trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor.selectati lungimile din randul 15 kW.] [Nu] (nO) nO YES v v Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii: . care sunt mai mici decat acelea din randul 7. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V.5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7. accesibil daca [Limita supratens. Pentru lungimi mai mari.] (SUL) = [Da] (YES). nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar. sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste : . Pentru a mentine performantele generale ale variatorului. ATV61HD90N4 si v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. mot. Comparati lungimea din randul corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X. conform tabelului urmator.Electrobrose . motoare de puteri diferite in paralel. 75 . Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari.] Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului. trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt. 10 µs SOP M [Limitare supratens.4 m cu cablu neecranat . Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X. Reglaj la 6. lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel. Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.5 kW . SUL M [Limita supratens.[1. In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri. mot.10 m cu cablu ecranat.Motoare rebobinate [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus.Motoare japoneze . Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Pentru motoarele in paralel. ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y.Motoare NEMA .

5 1.75 1.5 7.5 1.5 1. pentru retele de 400 V Altivar 61 Referinta Motor Puterea kW 0.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).5 1. 76 .5 2.5 2.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "BELDEN" ecranat Cablu "PROTOFLEX" ecranat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J SOP = 10 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m SOP = 8 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m SOP = 6 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4 in mm2 1.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 40 40 40 40 30 30 m m m m m m 25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V. mot.5 2.2 3 4 5.2 3 4 5.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului.5 2.5 1. parametrul [Limita supratens.5 1.5 11 15 18.5 7.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 61 Referinta Motor Puterea kW 0.5 2.5 2.5 11 15 18.5 1.75 1.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "GORSE" neecranat Cablu "GORSE" ecranat Tip H07 RN-F 4Gxx Tip GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4 in mm2 1.5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.

bbA nO YES [Nu] (nO) M [Echilibru franare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa. 77 .] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131) (1) Parametru accesibil si din meniul [1. ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.[1. Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare.3 SETARI] (SEt-). Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 194.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cod Ubr Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita conform tensiunii nominale a variatorului M [Prag franare] Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune. ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V. rampa decel. ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V.

5 CONFIG.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cu terminal grafic : RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.[1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.00Hz 80A 1.5 CONFIG.1 PORNIRE SIMPLA 1. INTRARI/IESIRI Cda 2 fire / 3 fire Tip cda 2 fire Alocare sens invers CONFIGURARE LI1 CONFIGURARE LIx Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC I-OCtL- ENT ESC CONFIG. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT ENT Quick RUN Term +50. INTRARI/IESIRI ESC ESC LAC- 78 .SUB.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RDY Term +0.2 SUPRAVEGHERE 1.

5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Parametrii din meniul [1. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii).5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare. dar intrarea de sens "inainte" are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi". un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" : ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea. rrS nO LI1 C101 Cd00 - 79 . v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. in scopul v [Priorit inaint. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.[1. [Nu] (nO) M [Alocare sens invers] v [Nu] (nO) : nealocata v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO) v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO) Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers. Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Cod tCC 2C 3C Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Cda 2 fire] (2C) M [Comanda 2 fire/3fire] v [Cda 2 fire] (2C) v [Cda 3 fire] (3C) Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea.6 COMANDA] (CtL-) si [1. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" : ATV 71 +24 LI1 LIx LI1 : inainte LIx : inapoi Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii. prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie. tCt LEL trn PFO [Tranzitie] (trn) M [Tip Cda 2 fire] v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0). Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.

L-- b [CONFIGURARE LIx] Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului. nu poate fi configurat. in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple. L1d M [Intarziere 0 --> 1 LI1] 0 la 200 ms 0 Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. pana la LI6.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod L1L1A Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE LI1] M [Alocare LI1] Parametru accesibil numai in citire.[1. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare. ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. 80 . in functie de modulele optionale prezente. poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului. LI10 sau LI14. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat. sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.

100 % Domeniu . minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta. Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri : Referinta 100 % -30.. mA.00 [Valoare min.] [Valoare min.] 20 mA sau (CrLx sau (CrHx sau 10 V sau ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30. iar valoarea maxima unei referinte de 100 %.2 la 8 V.) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie. Valori minime si maxime ale intrarilor : Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %.00 kHz intrare frecventa Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.[1. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima : Referinta 100 % Referinta 100 % 0% intrare curent sau tensiune sau frecventa [Valoare min.] [Valoare max.] 0 % [Valoare max. Referinta 100 % intrare curent sau tensiune Referinta 100 % intrare curent sau tensiune [Valoare min.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input) Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti.] (PIL) kHz (PFr) 30.] [Valoare max.] 20 mA sau (CrHx sau (CrLx sau 10 V sau UHx sau PFr ULx sau PIL) 30.] Domeniu 0 V 100 % 20 mA sau 10 V 20 mA sau 10 V .] 0% [Valoare 0% [Valoare min. de exemplu +/.00 kHz 0% intrare curent sau tensiune sau frecventa [Valoare max.00 kHz Pentru intrarile bidirectionale +/-..100 % V + 100 % 81 .

11 V pentru o intrare de 10 . Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP). pagina 36 82 . numai prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID. cu exceptia faptului ca pentru o valoare de referinta egala cu zero.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod bSP bSd Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Standard] (bSd) M [Tip referinta] v [Standard] (bSd) Frecventa HSP LSP -100 % 0% LSP HSP +100 % Referinta La referinta nula frecventa = LSP bLS v [Piedestal] (bLS) Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP -100 % LSP Referinta LSP +100 % HSP v [Banda moarta] (bnS) bnS Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0 -100 % LSP 0 Referinta LSP +100 % HSP v [Banda mrta 0] (bnS0) bnS0 Frecventa HSP Acest tip de functionare este identic cu cel [Standard] (bSd). aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID.care este mai mare decat valoarea maxima [Valoare max.]. de exemplu. frecventa = 0: • Semnalul se situeaza sub valoarea minima [Valoare min. 1 V pentru o intrare de 2 .].0 V). functionarea ramane identica modului [Standard] (bSd). -100 % LSP 0% LSP HSP +100 % Referinta Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie. care este mai mare decat 0 (de exemplu.] (de exemplu. Daca domeniul pentru semnalul de intrare este configurat ca "bidirectional".10 V) • Semnalul se situeaza peste valoarea minima [Valoare min.[1.

100 %) .] pentru domeniu -100 % V 100 % Referinta 100 % [Punct Y interm.[1.100 % 83 .] [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] [Valoare max.] [Valoare max.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari : pentru domeniu 0 V 100 % Referinta 100 % [Punct Y interm.] 0% [Valoare min.] 20 mA (100 %) sau 10 V intrare curent sau tensiune .[Punct Y interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (.[Punct X interm] 0% [Punct X interm.] (0 %) intrare curent sau tensiune [Punct X interm.] 0% .] (100 %) 20 mA sau 10 V Observatie : pentru [Punct X interm.

84 . • 100 % corespunde parametrului [Valoare max.00 s 0s AI1E M [AI1 .pct interm Y] 0 la 100 % 0% Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).] (UIL1).5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AI1AI1A Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AI1] M [Alocare AI1] Parametru accesibil numai in citire. max. 0 la 100 % 0% AI1S M [AI1 . • 0 % corespunde parametrului [Valoare min. de exemplu. iesire AI1] M [Val. nu poate fi configurat. M [Val. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii.0 V 10. min. iesire AI1] M [Filtru AI1] Filtrarea eventualelor perturbatii.0 V 0V unidirectionala).pct interm X] Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii. 0 la 10.0 V AI1F 0 la 10.] (UIH1). UIH1 0 la 10.[1. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensiune] (10U) M [Tip AI1] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala). a problemelor de compatibilitate.

] 2 daca domeniul este -100 % V + 100 %.100 % .00 s 0s AI2L POS nEG M [Domeniu AI2] v [0 .0 mA 20. • 0 % corespunde la [Valoare max. a problemelor de compatibilitate. min.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AI2AI2A Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AI2] M [Alocare AI2] Parametru accesibil numai in citire.100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/. • 100 % corespunde la [Valoare max. iesire AI2] M [Filtru AI2] Filtrarea eventualelor perturbatii.pct interm X] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. min.[1.] daca domeniul este 0 V 100 %. iesire AI2] Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 20. iesire AI2] Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 10.] + [Valoare min.].0 V 10. AI2t 10U 0A CrL2 M [Tip AI2] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val.100%] (POS) AI2E M [AI2 . nu poate fi configurat.0 V corespunde la referinta .0 mA UIH2 M [Val. AI2S M [AI2 .pct interm Y] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa). 0 la 10. max.10 V corespunde la referinta + 100 % [0 . de exemplu.100%] (nEG) : Intrare bidirectionala Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V . Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii.5 V corespunde la referinta 0 % . • 0 % corespunde la [Valoare min.0 V 0V Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) CrH2 0 la 20. 85 .0 mA [Curent] (0A) 0 mA UIL2 M [Val. iesire AI2] M [Val. max.0 V Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) AI2F 0 la 10.

[Valoare max.00 s 0s AI3L POS nEG M [Domeniu AI3] v [0 . • 0 % corespunde parametrului [Valoare min.100 % .] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %. a problemelor de compatibilitate. AI3t M [Tip AI3] v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. iesire AI3] M [Val.pct interm X] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. neconfigurabil.100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/. • 0 % corespunde parametrului +100 %. AI3S M [AI3 .100%] (nEG) : Intrare bidirectionala [0 .12 mA corespunde la referinta 0 % .0 mA [Curent] (0A) 0A CrL3 0 mA CrH3 0 la 20. max.[1. min. 86 . AI3E M [AI3 .100%] (POS) Exemplu : Pentru o intrare 4 .100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. iesire AI3] M [Filtru AI3] Filtrarea eventualelor perturbatii.4 mA corespunde la referinta . configuratia [+/.20 mA corespunde la referinta + 100 % AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala.0 mA 20.] (CrH3). 0 la 20.20 mA . Parametru doar in citire.] (CrH3) + [Valoare min.pct interm Y] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa). Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AI3- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AI3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent AI3A M [Alocare AI3] Parametru accesibil numai in citire. nu poate fi configurat.0 mA AI3F 0 la 10.] (CrL3) 2 daca domeniul este -100 % V • 100 % corespunde parametrului [Valoare max. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii. de exemplu.

pct interm X] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.00 s 0s AI4L POS nEG M [Domeniu AI4] v [0 .0 V Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) AI4F 0 la 10.pct interm Y] 0 la 100 % 0% Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).100 % .0 V corespunde la referinta . 87 . min.5 V corespunde la referinta 0 % .0 mA UIH4 M [Val.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AI4- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AI4] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent AI4A M [Alocare AI4] Parametru accesibil numai in citire. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii. iesire AI4] M [Filtru AI4] Filtrarea eventualelor perturbatii. AI4S M [AI4 . iesire AI4] Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 20. • 0 % corespunde parametrului [Valoare min. iesire AI4] Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 10.0 mA [Tensiune] (10U) 0 mA UIL4 M [Val. iesire AI4] M [Val.] + [Valoare min.100%] (nEG) : Intrare bidirectionala Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V . max. 2 • 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] daca domeniul este -100 % V + 100 %.0 mA 20. min. max.100%] (POS) AI4E M [AI4 . de exemplu.10 V corespunde la referinta + 100 % [0 . • 0 % corespunde parametrului [Valoare max.]. 0 la 10.[1.0 V 0V Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) CrH4 0 la 20. nu poate fi configurat. a problemelor de compatibilitate.] daca domeniul este 0 V 100 %.0 V 10.100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/. AI4t 10U 0A CrL4 M [Tip AI4] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val.

Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150. 88 . nO Mdb CAn nEt APP v v v v ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212). Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AU1AIC1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [AI1 VIRTUALA] M [Canal retea AI] [Nu] (nO) Intrare virtuala.[1. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor) [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent) Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod PLI-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b

[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent

PIA

M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

PIL

M [Valoare min. RP]
Frecventa corespunzatoare vitezei minime

- 30,00 la 30,00 kHz

0

PFr

M [Valoare max. RP]
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

0 la 30,00 kHz

30,00 kHz

PFI

M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 1000 ms

0

89

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa
Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari digitale, de exemplu).

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):
Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de 100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa. Referinta 100 % Referinta 100 %

0 [Valoare min.] [Valoare max.] (EIL) (EFr) 300 kHz

intrare frecventa

0

intrare frecventa [Valoare max.] [Valoare min.] (EFr) (EIL) 300 kHz

Referinta 100 %

[Valoare min.] 0 (EIL)

[Valoare max.] (EFr)

300 kHz

intrare frecventa

Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.

90

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).

Cod IEn-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b

[CONFIG. encoder]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.

EnS

M [Tip encoder] v v v

[AABB] (AAbb)

AAbb Ab A

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus. Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit] (rEG). [Neefectuata] (nO)

EnC

M [Verificare encoder]

nO YES dOnE

v v v

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit de [Ref. viteza] (PGr). [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta. [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare controleaza : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

91

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (urmare)

Setare implicita

b
EnU nO SEC rEG

[CONFIG. encoder]
M [Utilizare encoder]

[Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili. v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere. v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta. 100 la 5000 1024

Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.

PGr PGI

v

M [Numar impulsuri]

Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent. PGA

M [Tip referinta] v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder. v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn). M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

[encoder] (EnC)

EnC PtG EIL

0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei minime EFr

M [Val. max. iesire frecv.]

0,00 la 300 kHz

300 kHz

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei maxime EFI

M [Filtru frecventa semnal]

0 la 1000 ms

0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr). Filtrarea eventualelor perturbatii.

92

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b

[CONFIGURARE R1]
[Non-defect] (FLt) M [Alocare R1] v [Nu] (nO) : nealocat v [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect) v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune v [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]

v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara v [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul v v v v
pagina 58)

(Ftd) pagina 58)

([Prag curent motor] (Ctd)

[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)

v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
frecventa 2] (F2d) pagina 58 [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi [Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. [Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59. [Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58. [Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58. [Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. [Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204) [Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206) [Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151). [Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151). [Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. [Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi [Run fortat] (InHS) pagina 197. [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie a acestuia.

93

5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY Nume / Descriere Domeniu de setare (continuare) Setare initiala b [CONFIGURARE R1] M [Alocare R1] (continuare) v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare) v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa v [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa v [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa v [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ v [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ v [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcare v [In franare] (brS) : Variator in franare v [PR dezact.] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta v [Alarma temp. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franare v [Al. v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezent v [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1 v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2 v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3 v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1 v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2 v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6 v [AIarma def. v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180) v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata) 94 . frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal" v [Al. variat] (tHA) : Supraincalzire variator v [Atingere lim. ext.] (EFA) : Alarma defect extern v [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazuta v [Av. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Al rez. subtens.[1.

si [Ctctor. r2r2 b [CONFIGURARE R2] M [Alocare R2] v v v v [Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. DC] (dCO). r1S M [R1 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru setarea [Non-defect] (FLt). DC] (dCO). DC] (dCO). configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. cand informatia devine adevarata. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. 95 . [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare (continuare) 0 la 60000 ms (1) Setare implicita b r1d [CONFIGURARE R1] M [Intarziere R1] 0 Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. [Preinc.00 la 60. si [Ctctor.00 s pe afisajul integrat. [Preinc. cand informatia devine falsa. Configurarea logicii de functionare : [1 ] (POS) POS nEG r1H M [Timp mentinere R1] 0 la 9999 ms 0 Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0. si [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. linie] (LLC). [Preinc. Pentru setarea [Non-defect] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0. (1) 0 la 9999 ms apoi 10. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. cand informatia devine adevarata.[1. 0 la 9999 ms 0 r2H M [Timp mentinere R2] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). r2S M [R2 activ la] v [1] v [0] [1 ] (POS) POS nEG Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru setarile [Non-defect] (FLt). cand informatia devine falsa. 0 la 60000 ms (1) 0 LLC OCC dCO dAM r2d M [Intarziere R2] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. [Ctctor aval] (OCC).

si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. linie] (LLC). DC] (dCO). si [Ctctor. DC] (dCO). [Preinc. cand informatia devine adevarata. DC] (dCO). linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. si [Ctctor. [Ctctor aval] (OCC). si [Ctctor. si [Ctctor. DC] (dCO). r3S M [R3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata Configurarea logicii de functionare : [1 ] (POS) POS nEG Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Preinc. r3H M [Timp mentinere R3] 0 la 9999 ms 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). (1) 0 la 9999 ms apoi 10. si [Ctctor.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod r3- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE R3] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent r3 M [Alocare R3] Identica cu R2 [Nu] (nO) r3d M [Intarziere R3] 0 la 60000 ms (1) 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). 96 . [Preinc. cand informatia devine falsa. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. cand informatia devine adevarata. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. [Preinc. [Preinc. r4S M [R4 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata Configurarea logicii de functionare : [1 ] (POS) POS nEG Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Ctctor aval] (OCC). configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. cand informatia devine falsa. DC] (dCO). [Nu] (nO) r4d M [Intarziere R4] 0 la 60000 ms (1) 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. r4- b [CONFIGURARE R4] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent r4 M [Alocare R4] Identic cu R2 (vezi pagina 95). configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r4H M [Timp mentinere R4] 0 la 9999 ms 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Control frana] (bLC). [Preinc.[1. DC] (dCO).00 la 60.00 s pe afisajul integrat. linie] (LLC).

[Preinc.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod LO1- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE LO1] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent LO1 M [Alocare LO1] v v v v [Nu] (nO) LLC OCC dCO dAM LO1d Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1. configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. [Nu] (nO) LO2d M [Intarziere LO2] 0 la 60000 ms (1) 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). linie] (LLC). DC] (dCO). 0 la 9999 ms 0 LO1H M [Timp mentinere LO1] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). 0 la 60000 ms (1) 0 M [Intarziere LO1] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. linie] (LLC). [Control frana] (bLC). [Preinc. LO1S M [LO1 activ la] v [1] v [0] [1 ] (POS) POS nEG Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). cand informatia devine adevarata. [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). [Ctctor aval] (OCC). configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. DC] (dCO). [Preinc. si [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc.[1. [Preinc. cand informatia devine falsa. DC] (dCO). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. (1) 0 la 9999 ms apoi 10. [Preinc. [Ctctor aval] (OCC). si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. cand informatia devine adevarata. si [Ctctor. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. si [Ctctor. si [Ctctor. LO2- b [CONFIGURARE LO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent LO2 M [Alocare LO2] Identic cu LO1.00 la 60. DC] (dCO). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. 97 . LO2H M [Timp mentinere LO2] 0 la 9999 ms 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. DC] (dCO).00 s pe afisajul integrat. [Preinc. LO2S M [LO2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata Configurarea logicii de functionare : [1 ] (POS) POS nEG Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). DC] (dCO). si [Ctctor. cand informatia devine falsa. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.

[Preinc. (1) 0 la 9999 ms apoi 10. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. [Preinc. DC] (dCO).00 la 60. 0 la 9999 ms 0 LO4H M [Timp mentinere LO4] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Nu] (nO) LO3d M [Intarziere LO3] 0 la 60000 ms (1) 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). 0 la 9999 ms 0 LO3H M [Timp mentinere LO3] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). si [Ctctor. [Ctctor aval] (OCC). linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. DC] (dCO).[1. [Preinc. cand informatia devine falsa.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod LO3- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE LO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent LO3 M [Alocare LO3] Identic cu LO1 (vezi pagina 97). DC] (dCO). cand informatia devine adevarata. cand informatia devine falsa. [Preinc. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. cand informatia devine adevarata. [Nu] (nO) LO4d M [Intarziere LO4] 0 la 60000 ms (1) 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Preinc. si [Ctctor. LO4- b [CONFIGURARE LO4] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent LO4 M [Alocare LO4] Identic cu LO1 (vezi pagina 97). DC] (dCO). si [Ctctor.00 s pe afisajul integrat. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. DC] (dCO). linie] (LLC). configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO4S M [LO4 activ la] v [1] v [0] [1 ] (POS) POS nEG Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. [Ctctor aval] (OCC). si [Ctctor. linie] (LLC). DC] (dCO). 98 . LO3S M [LO3 activ la] v [1] v [0] [1 ] (POS) POS nEG Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Preinc. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. si [Ctctor. si [Ctctor.

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. prin setarea lui DO1. (1) 0 la 9999 ms apoi 10. 0 la 60000 ms (1) 0 LLC OCC dCO dAM dO1d M [Intarziere DO1] Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). cand informatia devine adevarata.[1. ele difera de caracteristicile iesirilor logice. 99 . linie] (LLC). [Preinc. DC] (dCO). DC] (dCO). dO1H M [Timp mentinere DO1] 0 la 9999 ms 0 Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). [Preinc. [Ctctor aval] (OCC). [Preinc. Caracteristicile electrice ale acestei iesiri raman neschimbate. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). si [Ctctor. DC] (dCO).00 la 60. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu). dO1S M [DO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata Configurarea logicii de functionare : [1 ] (POS) POS nEG Pentru reglajele [Non-defect] (FLt). linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica. Cod dO1dO1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE DO1] M [Alocare DO1] v v v v [Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. Trebuia sa va asigurati ca sunt compatibile cu utilizarea dorita. si [Ctctor.00 s pe afisajul integrat. si [Ctctor. cand informatia devine falsa.

5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Configurarea iesirilor analogice Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire): Valoarea minima a iesirii.[1. valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.] [Valoare min. [Valoare max.] (UOLx) si [Valoare max. In cazul iesirilor bipolare. dar functionarea este simetrica.10 V [Valoare min.] (UOHx) sunt in valori absolute. corespunde limitei inferioare a parametrului setat. ca in exemplul de mai jos).] (AOHx sau (AOLx sau UOHx) UOLx) 20 mA sau 10 V iesire curent sau tensiune limita inferioara [Valoare max.] (UOHx) (UOLx) + 10 V Iesire tensiune limita inferioara 100 .] [Valoare max.] 20 mA (AOHx sau (AOLx sau sau UOHx) UOLx) 10 V iesire curent sau tensiune Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) : Parametrii [Valoare min. in volti sau in mA. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima : Parametrul setat limita superioara Parametrul setat limita superioara limita inferioara [Valoare min. Parametrul setat limita superioara . iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn. iar valoarea maxima limitei superioare a parametrului setat.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat.] [Valoare max.

10 V. • parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). sau 100 .3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2). Valoarea 0 % (Setare implicita) nu modifica limita inferioara. sau 100/6 = 16. cu un domeniu de 2 In motor.100/6 = 83.20 mA.100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2). Exemplul de aplicatie 2 Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 . Acesti parametri sunt dati in % . [Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara.5 ori curentul nominal al motorului. va ramane deci la valoarea initiala de 0 %. 101 .100 % = limita superioara . cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn. • parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). deci : . [Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal.[1. deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal. Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal.8 In variator. Limita superioara a parametrului afectat 100 % ASHx Noua scala ASLx Limita inferioara a parametrului afectat Exemplul de aplicatie 1 Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/. insemnand 100 . deci avem un domeniu de 2. 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat.limita inferioara. Valoarea 100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.5 ori curentul nominal motor. Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului. • [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx). In motor fiind egal cu 0.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Scalarea parametrului alocat Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0.7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2). 100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.

max. [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3. intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.[Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa maxima] (tFr) [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AO1] [Nu] (nO) M [Alocare AO1] v [Nu] (nO) : Nealocat v [I motor] (OCr) : Curentul motorului.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn. de la . motor] (OPr) : Puterea motorului.3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului.regimului generator (franare). cu semn.[1.0 V Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) 102 . [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu. Semnul + corespunde regimului motor si semnul . iesire AO1] Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20.5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2) v v v v v v v v v v v v v v . de la .[Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref.3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. [Frecventa motor. intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul v v v v de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu. nu este afisata decat pentru informare. [Curent] (0A) maximum] (PIF2) AO1t 10U 0A AOL1 M [Tip AO1] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent M [Val.5 ori [Putere nominala motor] (nPr) [St term mot] (tHr) : Stare termica motor. de la 0 la 200 % starea termica nominala. [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire. [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn. de la . de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul + si semnul . de la 0 la 200 % starea termica nominala. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. mot. [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului. de la . de la 0 la 200 % starea termica nominala. de la . [Vit. de la 0 la de 2. cu semn. de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu. iesire AO1] M [Val.0 mA 0 mA AOH1 M [Val. min. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului. maxima] (tFr) v [Ramp imp. In acest caz este singura posibilitate.0 mA UOL1 M [Val.[Reactie PID minimum] (PIF1)) [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP) [P. [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului. max. iesire AO1] Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20. min.0 V 0V Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) UOH1 0 la 10. intre 0 si [Tens. cu semn. [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului.0 mA 20.] (OFr) : Frecventa de iesire. iesire AO1] 0 la 10. motor] (UnS) [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Ies.0 V 10. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2) v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la . Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1) pagina 99 a fost alocata. de la 0 la 200 % starea termica nominala. nom.

103 . Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).0 % Setare implicita b [CONFIGURARE AO1] M [Minim scala AO1] M [Maxim scala AO1] M [Filtru AO1] 0% Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat. in % din variatia maxima posibila.0 % 100. ASH1 0 la 100.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AO1ASL1 Nume / Descriere Domeniu de setare (continuare) 0 la 100.00 s 0s Filtrarea eventualelor perturbatii.0 % Scalarea limitei superioare a parametrului alocat. AO1F 0 la 10.[1. in % din variatia maxima posibila.

max.0 V 0V Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH2 0 la 10. iesire AO2] Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20. 0 la 10.0 mA UOL2 M [Val. iesire AO2] M [Val. in % din variatia maxima posibila. [Nu] (nO) AO2t 10U 0A n10U AOL2 M [Tip AO2] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. min. M [Val. ASH2 0 la 100.0 V Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL2 0 la 100. min. in % din variatia maxima posibila. AO2F 0 la 10.0 % 100.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AO2- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent AO2 M [Alocare AO2] Aceleasi alocari ca si AO1. fara [dO1] (dO1).0 V 10. iesire AO2] Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20. max.[1.0 % 0% Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat.0 mA [Curent] (0A) 0 mA AOH2 M [Val.00 s 0s 104 . iesire AO2] M [Minim scala AO2] M [Maxim scala AO2] M [Filtru AO2] Filtrarea eventualelor perturbatii.0 % Scalarea limitei superioare a parametrului alocat.0 mA 20.

0 la 10. iesire AO3] Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20.00 s 0s 105 . min. M [Val.0 % 100.0 V 10. iesire AO3] M [Minim scala AO3] M [Maxim scala AO3] M [Filtru AO3] Filtrarea eventualelor perturbatii.0 % Scalarea limitei superioare a parametrului alocat.0 mA [Curent] (0A) 0 mA AOH3 M [Val. in % din variatia maxima posibila.0 % 0% Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat. AO3F 0 la 10.0 V 0V Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH3 0 la 10.0 mA UOL3 M [Val. max. ASH3 0 la 100.0 mA 20. [Nu] (nO) AO3t 10U 0A n10U AOL3 M [Tip AO3] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.[1. iesire AO3] Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20. in % din variatia maxima posibila.0 V Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL3 0 la 100. fara [dO1] (dO1). min. iesire AO3] M [Val.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Cod AO3- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE AO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent AO3 M [Alocare AO3] Aceleasi alocari ca si AO1. max.

Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1. v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. regen] (UrA) : Rezervata. grupul respectiv este activat. [Atins prag frecv.] (PAL) pagina 151) v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max. v [Alarma subtens. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58 [At frecv. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa [Alarma temp. [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58.[1. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazuta [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) [Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. Cod A1CNume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA Selectia se va face din lista urmatoare : [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1 [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2 [AIarma def. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Alarma rezist. Vezi procedura de alege multipla. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 . v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59.3 grupuri.] (PAH) pagina 151). variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max. ext. pagina 15 pentru terminal grafic. mot.] (PAH) pagina 151 sau mai mic decat [Alarma reactie min. mot. v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Atins prag term.] (PAL) pagina 151). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup. v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204) v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206) v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180) v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197) v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. pagina 24 pentru terminal integrat. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Atins term.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Al. v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min. v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Prev.2 SUPRAVEGHERE](SUP). A2C- b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 2] Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-) A3C- [DEFINITIE GRUP ALARMA 3] Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-) 106 .

9 COMUNICATIE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.12 SETARI INITIALE 1.2 SUPRAVEGHERE 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1. RUN ENT Term +50.SUB.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.3 SETARI 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.[1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Quick Term +0.6 COMANDA Canal referinta1 Inhibitie sens revers Prioritate STOP Profil Comut cmd Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC I-OCtLFUnENT ESC ESC COMANDA ESC ESC LAC- 107 .6 COMANDA] (CtL-) Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0.8 GESTIUNE DEFECTE 1.14 MENIU CARD PROG.6 COMANDA 1.4 CONTROL MOTOR 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.00Hz 80A 1.5 CONFIG.

encoder Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic Comportamentul Altivar 61 poate fi adaptat conform cerintelor: • [Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. • [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie).. Aceasta configuratie simplifica si extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.[1. . Vezi manualul pentru migrare. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.. In aceste configuratii. Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice : . fara comanda de mers. intrare in frecventa. • [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri : Comanda • • • • • • Borne : intrarile logice LI Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Prescriere • • • • • • • • Borne : intrari analogice AI.6 COMANDA] (CtL-) Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire.portul pentru reteaua Modbus. Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi. Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor. • [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. stop.portul pentru interfata om-masina Modbus. Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie. 108 . In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei. mers inapoi. acesta sunt disponibile intr-un cuvant. Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de comunicatie. Canale de comanda si de prescriere Comenzile (mers inainte. Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta. care actioneaza ca grup de borne virtuale care contin numai intrari digitale.

modulul de comunicatie.dA3) x MA2 x MA3 [Canal ref. [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO). substract. 3] LI Functionare prin impulsuri nO + / .dA2 . modulul Controller Inside. interfata CANopen integrata. 3] [Multiplicator ref. modulul Controller Inside Fr1b. modulul de comunicatie. FRA (FRA + SA2 + SA3 . MA2. pentru SEP si IO : • Borne. terminalul cu afisaj grafic. dA2. SA2. dA3. interfata Modbus integrata.viteza in jurul referintei [REGULATOR PID] nO PID nesetat Canal 1 PIF LI [Turatia superioara] Rampa ACC DEC HSP nO nO LSP [Turatia inferioara] FrH AC2 DE2 rFr [Canal Canal 2 Fr2 Legenda : [Comutare referinta2] Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite rFC Fortare locala FLO Referintele Fr1. pentru SIM : • Borne. SA3. 2] [Ref.turatie Observatie : Configurarea [Canal ref. terminalul cu afisaj grafic. substract. PID neconfigurat [Comut ref 1B] [Canal ref. interfata Modbus integrata. interfata CANopen integrata. 109 . accesibile numai daca Fr1 = borne Fr2 : • Borne. 3] Fr1 Fr1b Viteze preselectionate nO (SP1) SP2 SP16 Terminal grafic AI2 SA2 SA3 dA2 dA3 NA2 NA3 LFr AI3 AI4 LCC [Ref. 2] [Adunare ref. interfata Modbus integrata.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1. modulul de comunicatie. terminalul cu afisaj grafic. si +/. modulul Controller Inside Fr1b.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).6 COMANDA] (CtL-) Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM). 2] [Multiplicator ref. MA3 : • Borne.1] rCb FLOC 0V nO AI1 Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].1B] [Adunare ref. interfata CANopen integrata.[1.

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
[Comut ref 1B]

rCb

FLOC
0V nO AI1 AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A Vezi 146 PID pagina B Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B] [Adunare ref. 2]

Fr1 Fr1b

FRA

SA2 SA3 dA2

LFr
Terminal grafic

AI3 AI4 LCC

[Adunare ref. 3] [Ref. substract. 2] [Ref. substract. 3]

dA3

LI Canal 1
[Canal referinta2]

[Turatia superioara]

Rampa (1) ACC DEC rFr AC2 DE2

HSP nO LSP Canal 2 Legenda :
[Turatia inferioara]

FrH

Fr2

[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

rFC

Fortare locala

FLO

Referintele
Fr1 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :
• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

SA2, SA3, dA2, dA3 :
• Doar borne

Fr2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie (1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat. Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

110

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)
Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile de referinta si pentru comanda.

Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).

FLOC
LI nO AI1 AI2 [Canal ref.1] AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI

Fr1

[Comutare referinta2]

rFC

CHCF

[Profil]

FLO
nO

Fortare locala

SIM

nO Terminal grafic STOP YES LI

CMD Inainte Inapoi STOP

PSt Fr2
[Canal referinta2]

(Prioritate STOP)

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

111

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)
Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.

Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

FLOC
LI nO AI1 AI2
[Canal comanda 1]

AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI

Cd1

[Comut cmd]

CCS

[Profil] SEP

CHCF

FLO Fortare locala
nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

[Canal comanda 2]

Cd2

(Prioritate STOP)

PSt

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

112

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

[Canal comanda 1]

Cd1

Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O]. LI [Comut cmd]

CCS

[Profil] I/O

CHCF

FLO Fortare locala
nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

[Canal comanda 2]

Cd2

(Prioritate STOP)

PSt

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

113

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi alocata : • unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx : - alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. - alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. • unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx : - alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin LI12 daca canalul bornier este activ, C111 daca canalul Modbus integrat este activ, C211 daca canalul CANopen integrat este activ, C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ, C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ. Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive. Observatie : • CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.

Bornier

Modbus integrat

CANopen integrat

Cartela de comunicatie

Cartela Controller Inside

Bit intern comutabil CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.

114

[1. AVERTISMENT FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 . C415 nu duc la aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C). C101. C201. 115 .6 COMANDA] (CtL-) Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda. LI2.. vom avea : [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) [C101] (C101) la [C110] (C110) [C111] (C111) la [C115] (C115) [C201] (C201) la [C210] (C210) [C211] (C211) la [C215] (C215) [C301] (C301) la [C310] (C310) [C311] (C311) la [C315] (C315) [C401] (C401) la [C410] (C410) [C411] (C411) la [C415] (C415) [CD00] (Cd00) la [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) la [CD15] (Cd15) Variator cu sau fara optiuni Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201 Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202 Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) Cu Modbus integrat in orice profil Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) Avec CANopen integrat in orice profil Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) Cu o Cartela de comunicatie in orice profil Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) Cu o Cartela Controller Inside in orice profil In profil [Profil I/O] (IO) In orice profil Observatie : In profil [Profil I/O] (IO).. C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.

O] (IO).14 CARD PROGRAMABIL].nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de comunicatie.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). Urmati instructiunile de pe ecan. v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. v [Card com. de exemplu. oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt). . CHCF SE8 M [Profil] [Neseparat] (SIM) [Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare. v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. este interpretata ca valoare de referinta zero. Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul. v [AI2] (AI2) : Intrare analogica. v [RP] (PI) : Intrare in frecventa.9 COMUNICATIE] nici [1. v [AI3] (AI3) : Intrare analogica. a configuratiei unui variator ATV38 intr-un variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. . daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. Nu afecteaza submeniul [1. variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu). intrare sumatoare etc. apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde.6 COMANDA] (CtL-) Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [AI1] (AI1) M [Canal referinta1] v [AI1] (AI1) : Intrare analogica. Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt). 116 . . . . SIM SEP IO v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside. Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO). Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita. . v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). modificarile in configuratia variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite. v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat.In cazul utilizarii terminalului grafic.In cazul utilizarii terminalului integrat. PSt nO YES [Da] (YES) M [Prioritate STOP] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de comanda. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. programului PowerSuite. nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID. v [AI4] (AI4) : Intrare analogica. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/ v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.[1.comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in considerare. In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator. M [Inhibitie sens revers] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) [Nu] (nO) Blocarea rotirii in sens invers. Oprirea va fi libera. neseparate. v [HMI] (LCC) : Terminal grafic. este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni.

Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie.2] (Fr2) activ v [LI1] (LI1) v [.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). [Canal ref.] (Fr1) : fara comutare. [AI2] (AI2) : Intrare analogica. v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). [Canal ref. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. fara CDOO . [Canal 1 act. [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat. [RP] (PI) : Intrare in frecventa.] (Fr1) : : Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal ref. v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.[1.. Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)..6 COMANDA] (CtL-) Cod CCS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Canal 1 act] (Cd1) M [Comut cmd] v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare) v [LI1] (LI1) v [. v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat. v [Card com. [+/. fara CDOO la CD14. v [HMI] (LCC) : Terminal grafic. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ..... v [Card com. Daca v v v v v v v v v v v v [Nu] (nO) [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. CD14. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 2 act. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula. [AI1] (AI1) : Intrare analogica. v [HMI] (LCC) : Terminal grafic. v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).2] (Fr2) este activ.2] v [Nu] (nO) : Nealocat.. v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent).] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). [AI4] (AI4) : Intrare analogica.] (.. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [HMI] (LCC) : Terminal grafic. [Terminale] (tEr) Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal comanda 2] v [Terminale] (tEr) : Terminale.. Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) Cd1 Cd2 LI1 - : : Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal comanda 1] v [Terminale] (tEr) : Terminale.1] (Fr1) este activ. [Card com.] (. [AI3] (AI3) : Intrare analogica. [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. 117 .. Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).] (Fr2): fara comutare. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref. [Modbus] (Mdb) rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Comutare referinta2] v [Canal 1 act.

[1. valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa). In acest caz.turatie. 118 . de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie. copierea se poate face in ambele sensuri. cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat prin intermediul +/.6 COMANDA] (CtL-) Cod COP Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Nu] (nO) M [Copie Canal 1 <> 2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii. . Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO). Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP).Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne. [Nu] (nO) : Fara copiere [Ref.Referinta copiata este FrH (inainte de rampa). viteza] (SP) : Copiere referinta [Comanda] (Cd) : Copiere comanda [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta . Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol. ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie. copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2.

M [Alocare tasta F2] Identic cu [Alocare tasta F1]. 119 . nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata pentru [+ viteza]. nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). • Functiile JOG. [. [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155. nu si al terminalului integrat. • Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP). Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Nu] M [Alocare tasta F1] v [Nu] : Nealocata. [Nu] pagina 139.turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM). v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2) v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3) v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref v v v v pagina 139.[1. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). M [Alocare tasta F3] Identic cu [Alocare tasta F1]. fara a da comanda de mers. [+ viteza] : Mai repede. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). viteze prestabilite si +/. • Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF). modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile. [Nu] M [Alocare tasta F4] Identic cu [Alocare tasta F1]. v [Jog] : Functionare prin impulsuri. variatorul continua sa functioneze. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si creste turatia. [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate.2] (rFC). Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat. pana la urmatoarea apasare a tastei [T/K] sau pana la decuplarea variatorului de la retea. • Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. Nu functioneaza cu functia [T/K].viteza] : Mai incet. Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. PID2] (rP2) pagina 155. Nu functioneaza cu functia [T/K]. [Nu] M [Comanda HMI] v v [Continuu] Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa. acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic. Observatii : • Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K] (Comanda si referinta din terminal) care este prioritara pe aceste canale. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN). Observatie : Canalul selectat prin apasarea tastei [T/K] ramane activ si dupa o reintoarcere la setarile implicite. fara a da comanda de mers. dar variatorul se opreste.6 COMANDA] (CtL-) Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta.

[1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF OPER.13 MENIU UTILIZATOR 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.3 SETARI 1.2 SUPRAVEGHERE 1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cu terminal grafic : RDY Term +0.7 FUNCTII DE APLICATII 1.4 CONTROL MOTOR 1.00Hz 80A 1.11 IDENTIFICARE 1. CONTACTOR LINIE] [CDA.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.9 COMUNICATIE 1.VITEZA LA REFERINTA] [MEMO REFERINTE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] [REGULATOR PID] [PRESET REF. CONTACTOR AVAL] [GESTIUNE REGISTRU] [COMUTATIE SETURI PARAM.6 COMANDA 1.14 CARD PROGRAMABIL RDY Term +0. RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune Sumarul functiilor : Cod rEFNom [COMUTATIE REF.] [AUTOREGLAJ PRIN LI] [DETECTIE DEBIT NUL] [LIMITARE DEBIT] [ALIMENTARE BUS DC] pagina 126 127 128 132 134 136 138 141 143 144 145 150 155 157 163 165 167 169 171 173 177 177 179 181 182 XXX ENT Afiseaza starea OAIrPtSttAdCJOG PSSUPd- ESC SIM- ESC CtLFUnFLtENT ESC SrESrESPMFUNCTII DE APLICATII FLIPIdPr1Pr1SrMSrMtOL- ESC ESC ESC LAC- CLILLCOCCdAMMLPMMCtnLnFSFLLdCO- 120 .10 DIAGNOSTIC 1. ARITM/REFERINTE] [RAMPA] [CONFIGURARE OPRIRE] [INJECTIE DC AUTO] [JOG] [VITEZE PRESELECT.8 GESTIUNE DEFECTE 1. PID] [SOMN / DESTEPTARE] [LIMITARE DE CUPLU] [A DOUA LIMIT.VITEZA] [+/.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A RUN ENT ENT Quick Term +50.5 CONFIG.1 PORNIRE SIMPLA 1. CURENT] [CDA.] [OPER.] [MULTIMOT.12 SETARI INITIALE 1.ARITM/REFERINTE./CONFIG.] [+ / .SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.

Observatie : Compatibilitatea functiilor Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. care pot fi modificati indiferent de starea variatorului. Daca exista o incompatibiltate intre functii. din acest motiv. Inainte de alocarea unei comenzi. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile. cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul in coloana codului. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos. Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. utilizatorul trebuie sa se asigure ca respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau iesiri. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr). de exemplu). este necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de antrenare.[1. 121 . valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Parametrii din meniul [1. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa. prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii. Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea configurarii altor functii. Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.

vezi pagina 119. (3) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Tabel de compatibilitate Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143) JOG . (2) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110).turatie (2) (pagina 141) Viteze presetate (pagina 138) Regulator PID (pagina 150) JOG .[1. 122 Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66) Operatii asupra referintei (pagina 127) + / . Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.turatie (2) (pagina 141) Viteze presetate (pagina 138) Regulator PID (pagina 150) Oprire prin injectie de curent (pagina 132) Oprire rapida (pagina 132) Oprire libera (pagina 132) p .Functionare prin impulsuri (pagina 136) Operatii asupra referintei (pagina 127) + / . Functii incompatibile Functii compatibile Fara obiect Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan): Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.Functionare prin impulsuri (pagina 136) Oprire prin injectie de curent (pagina 132) Oprire rapida (pagina 132) Oprire libera (pagina 132) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143) Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66) A X p(3) p(3) A p A p p p p p(1) p(1) X X p A A X p p p X (1) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua. Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic.

Vezi pagina 134. asa cum este aratat in exemplul urmator : In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja alocata. 123 . Meniul de supraveghere SUP. un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii.] (PFO). apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja de aceasta intrare.Consultati manualul de programare ESC sau ENT pentru a continua Pe terminalul integrat : COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC. Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Functii incompatibile Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare : Repornire automata Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint. Repornire cu masina pornita Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.00Hz 0A 1. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick Functionare prin impulsuri apare pe terminalul grafic. Vezi pagina 79. Cand alocati o intrare digitala.(pagina 37) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.00Hz INCOMPATIBILITATE 0A Functia nu poate fi alocata pentru ca o functie incompatibila a fost deja selectata.[1. Daca o functie este alocata.] (PFO). un RDY Term +0. bit sau canal. o intrare analogica. OPER. va fi afisat un mesaj de alarma : Pe terminalul grafic : RDY Term +0. Vezi pagina 79.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF.

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) In cazul in care o intrare digitala sau analogica.00Hz 1250A +50. sunt afisate urmatoarele ecrane: Pe terminalul grafic : RUN +50. apasarea tastei ENT valideaza alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare.[1.00Hz ATENTIE-ALOCAT LA Comutare referinta 2 ENT->Continuare ESC->Anulare Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare. este afisat intermitent. apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. care este deja alocata.00Hz ALOCARE INTERZISA Anulati alocarea functiilor prezente sau selectati nivelul de acces "Avansat" Pe terminalul integrat : Codul corespunzator primei functii. 124 . Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare. Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare. apasarea tastei ENT confirma alocarea. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC. un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii. apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator : RUN +50.00Hz 1250A +50.

sunt setate la valoarea 1. • • • • A 125 .dA2 . Pentru inmultire. dA2. sunt setate la valoarea 0. 100 % corespunzand valorii maxime a intrarii. SA3. A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).[1.dA3) x MA2 x MA3 Daca SA2. o variabila MFr de multiplicare. Daca MA2. pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic. • Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116). dA3 sunt nealocate. semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic. MA3 sunt nealocate.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Adunare / Scadere / Multiplicare Fr1 sau Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 .

] M [Comutare ref 1B] Vezi sinopticele paginile 109 si 110 [Canal 1 act. [Canal ref.[1. encoder. [Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) Fr1 Fr1b LI1 - v [Canal 1 act. encoder..] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref. [RP] (PI) : Intrare in frecventa. [Card com. [HMI] (LCC) : Terminal grafic. cu referinta PID prin bornier 126 . [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)..7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod rEFrCb Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [COMUTATIE REF.PID configurat.[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref. pulse in) . [CANopen] (CAn) : CANopen integrat.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.] (Fr1) : fara comutare. [Canal referinta1B] (Fr1b) activ v [LI1] (LI1) v [. Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile : .] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent).] (. fara CDOO la CD14. [AI3] (AI3) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. .. [AI4] (AI4) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.1B] (Fr1b) este activ. [Canal ref. : : Fr1b M [Canal referinta1B] v v v v v v v v v v v v [Nu] (nO) nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG [Nu] (nO) : Nealocat [AI1] (AI1) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.. vezi pagina 116. [AI2] (AI2) : Intrare analogica.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116) • La starea 1 a intrarii sau bitului alocat. [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice.1] (Fr1) activ v [Canal 1B act.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice. vezi pagina 116. pulse in) . • La starea 0 a intrarii sau bitului alocat. [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.] (Fr1b): fara comutare.

2] (SA2) de mai sus. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. dA2 M [Ref. [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat. • Alocari posibile identice cu [Adunare ref. [AI1] (AI1) : Intrare analogica.[1. 2] (SA2) de mai sus. 127 . intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. 2] v v v v v v v v v v v v v [Nu] (nO) nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). ARITM/REFERINTE] Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 . [RP] (PI) : Intrare in frecventa. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. 2] [Nu] (nO) Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). substract. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie. • Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. • Alocari posibile identice cu [Adunare ref. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.dA3) x MA2 x MA3. • Alocari posibile identice cu [Adunare ref. [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). MA2 M [Multiplicator ref. SA2 M [Adunare ref. ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212). 2] (SA2) de mai sus. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110. 3] [Nu] (nO) Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). [AI4] (AI4) : Intrare analogica. substract. poate fi configurata utilizand [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88. Respectati instructiunile de la pagina 121. [AI2] (AI2) : Intrare analogica. [Card com. MA3 M [Multiplicator ref. dA3 M [Ref. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. 3] [Nu] (nO) Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod OAI- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [OPER. • Alocari posibile identice cu [Adunare ref. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii.dA2 . 3] [Nu] (nO) Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). 2] (SA2) de mai sus. 2] [Nu] (nO) Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata. [HMI] (LCC) : Terminal grafic. SA3 M [Adunare ref. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. [AI3] (AI3) : Intrare analogica.

1] : rampa pana la 999. cu t2 = 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod rPtrPt LIn S U CUS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [RAMPA] M [Forma rampa] v [Liniara] (LIn) v [in S] (S) v [in U] (U) v [Personalizat] (CUS) Rampa in S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Liniara] (LIn) Coeficientul de rotunjire este fix.99 secunde v [0. (1) Parametru accesibil si in meniul [1. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampa in U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 t Coeficientul de rotunjire este fix. ACC M [Accelerare] (1) 0.01 la 6000 s (2) 3.1 ] (0. cu t1 = timpul setat pentru rampa.tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 in % din t1. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.5 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.99 s sau 0.1 1 Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.01 la 99. [Decelerare] (dEC).[1. nom.0 s Timpul pentru decelerare de la [Frecv.0 s Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. cu t2 = 0. [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2).1 la 999. nom.3 SETARI] (SEt-).6 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa. dEC M [Decelerare] (1) 0. Rampa personalizata f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % .9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % .1) Inr M [Increment. motor] (FrS) (pagina 63) la 0.9 secunde v [1] : rampa pana la 9000 secunde 0. rampa] (Inr).01] : rampa pana la 99.01 0. 128 . (2) Domeniu 0. rampa] v [0.01 la 6000 s (2) 3. motor] (FrS) (pagina 63). (1) [0.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).Reglabil de la 0 la (100% .[Rotunjire incep dec] (tA3)) . . Parametru modificabil in functionare sau la oprire.Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).[Rotunjire incep acc] (tA1)) .Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). .Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).Reglabil de la 0 la 100% . tA3 M [Rotunjire incep dec] (1) 0 la 100% 10% .Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).Reglabil de la 0 la 100% .Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b tA1 [RAMPA] (continuare) M [Rotunjire incep acc] (1) 0 la 100% 10% . tA4 M [Rotunjire sfarsit dec] (1) 10% . 129 .Reglabil de la 0 la (100% .Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). tA2 M [Rotunjire sfarsit acc] (1) 10% .[1. . .3 SETARI] (SEt-).

01 la 99. ACC si dEC sunt validate. rampa] (rPS) este setat. dEC AC2.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat. . Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat. motor] (FrS).01 la 9000 s (2) 5. rampa] (Inr) pagina 128. .. 130 .. v [LI1] (LI1) v [. motor] (FrS) la 0. dE2 [Nu] (nO) rPS nO LI1 - M [Alocare comut.[1.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat. dE2 AC2. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. dE2 M [Decelerare 2] (1) 0. AC2 si dE2 sunt validate.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza : LI sau bit 0 0 1 1 Frecventa <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. rampa] v [Nu] (nO) : nealocat..1 la 999. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. : : AC2 M [Accelerare 2] (1) 0.0 s Timp pentru decelerare de la [Frecv.3 SETARI] (SEt-)..0 s Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv.01 la 6000 s (2) 5. nom.9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. (2) Domeniu 0.99 s sau 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b Frt [RAMPA] (continuare) M [Prag rampa 2] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Prag de comutare a rampei Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. nom. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.] (. dE2 AC2.

C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES). Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita : . [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. 131 .utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect) nO YES dYnA dYnb dYnC v v v ATENTIE Nu utilizati configuratiile [Frana mot. [Frana mot. Acesta se poate demagnetiza. rampa decel.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b brA [RAMPA] (continuare) M [Adapt. C] (dYnC) [Adapt. rampa decel.o pozitionare pe rampa . B] (dYnb) [Frana mot. pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare. Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66. Alegerea este determinata de incercari comparative. A] (dYnA) [Frana mot. permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii. [Nu] (nO) : Functie inactiva. ceea ce poate duce la un defect de supratensiune. A] (dYnA).] v v [Da] (YES) Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare. [Da] (YES) : Functie activa.1.

. rampa] (rMP) : Pe rampa v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera.3 SETARI] (SEt-). rampa] (rMP) v [Opr.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Stt- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [CONFIGURARE OPRIRE] Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.[1. motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.0 Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO). redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0. (1) 0 la 10 4 dCF M [Divizor rampa] Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU) v [Inject. FSt M [Alocare oprire rapida] nO LI1 - [Nu] (nO) v v v Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii.1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.. FFt M [Prag oprire libera] v v (1) 0.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr.0 la 1000 Hz 0. 0. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu Daca parametrul [Timp funct..] (PFO). Respectati precautiile indicate la pagina 121. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. [Tip oprire] (Stt) este fortat la [Opr. vit. Respectati instructiunile de la pagina 121.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.0 : Fara trecere la oprire libera.] (. 132 . Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata. Stt M [Tip oprire] rMP FSt nSt dCI [Opr.. pagina 145 = [Continuu] (FCt). 0. Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [Nu] (nO) M [Alocare oprire libera] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. rampa] (rMP). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. rampa] (rMP). motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) : : [. Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.

. Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata. 133 .2In (2) in functie de calibru 0..1 la 1. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. I DC nivel 1] (IdC).1 la 30 s 0. Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.5 s Durata maxima de injectie [Inj. Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b dCI [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare) M [Afect. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.] (PFO). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. IdC2 M [Inj.. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Respectati instructiunile de la pagina 121.1 la 30 s 0. motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint. DC] v [Nu] (nO) Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI). inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). tdI M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0. I DC nivel 2] (IdC2). I DC nivel 2] (IdC2). ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. aleasa exclusiv ca mod de oprire. tdC M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0.5 In (2) Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire. I DC nivel 1] (IdC) 0.. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.] (. I DC nivel 2] (1) (3) 0. In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului. inject. inject.1 In (2) pana la [Inj.64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). inject. I DC nivel 1] (1) (3) 0.3 SETARI] (SEt-). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. [Nu] (nO) : Nealocata nO LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.1 sau 1. DC] (AdC-). DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. : : IdC M [Inj.5 s Durata maxima a injectiei de curent [Inj.[1. (3) ATENTIE.

SdC1 M [Injectie DC auto 1] (1) 0. (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului. Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.3 SETARI] (SEt-).1 la 30 s 0.[1. SdC2 M [Injectie DC auto 2] (1) 0 la 1. Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn) . Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. 134 . Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).5 In (2) A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).2 In (2) 0.1 la 1.7 In (2) Intensitatea curentului de injectie la oprire.5 s Timp de injectie la oprire. v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula.1 sau 1. tdC1 M [Timp injectie DC auto 1] (1) 0. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod AdCAdC Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [INJECTIE DC AUTO] M [INJECTIE DC AUTO] Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa) [Da] (YES) nO YES Ct v [Nu] (nO) : Fara injectie. ATENTIE. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO). (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.2In (2) in functie de calibru 0. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b tdC2 [INJECTIE DC AUTO] (continuare) M [Timp injectie DC auto 2] (1) 0 la 30 s 0s Al 2lea timp de injectie la oprire.[1. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES) AdC YES SdC2 x Functionare I SdC1 SdC2 Ct ≠0 I SdC1 SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct =0 I SdC1 tdC1 t t Comanda de mers 1 0 t Viteza 0 t (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. 135 .3 SETARI] (SEt-).

Referinta in functionarea prin impulsuri JGt M [Temp.5 s Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119).3 SETARI] (SEt-). Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1 Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C) Frecventa motor Referinta Referinta JGF  Rampa DEC / DE2 Rampa fortata la 0. 136 . JOG] (1) 0 la 2. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Respectati instructiunile de la pagina 121.[1.0 s 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod JOG- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [JOG] Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. JOG M [Alocare JOG] [Nu] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Functionare prin impulsuri. Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.1 s Referinta JGF LI(JOG)   JGt Inainte   Inapoi   JGF M [Frecventa JOG] (1) 0 la 10 Hz 10 Hz Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119). Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Referinta de viteza Referinta (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 (1) Vezi diagrama de la pagina 109 : Referinta 1 = (SP1). Nota : pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.[1. 2 sau 3 intrari logice. 137 . sau 8 viteze pot fi presetate.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Viteze presetate 2. pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2. 4. necesitand respectiv 1. 4 si 8 viteze.

] Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii...] (...] (.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod PSS- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [VITEZE PRESELECT.. Respectati instructiunile de la pagina 121.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze..] (.[1.. M [4 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115... pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze. : : [Nu] (nO) 138 . : : : : [Nu] (nO) PS4 nO LI1 - [Nu] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [.... PS2 nO LI1 - M [2 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b SP2 [VITEZE PRESELECT. M [Preselectie viteza 2] M [Preselectie viteza 3] M [Preselectie viteza 4] M [Preselectie viteza 5] M [Preselectie viteza 6] M [Preselectie viteza 7] M [Preselectie viteza 8] Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 50 Hz (1) Parametru accesibil si din meniul [1. 139 .3 SETARI] (SEt-).] (continuare) Acesti parametri [Preselectie viteza x] (SPx) apar in functie de numarul de viteze selectate.[1.

Indiferent de tipul de actionare selectat. valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.turatie) Sunt disponibile doua moduri de functionare. valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie canal 1 --> 2] (COP). turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36). 1.turatie" scade turatia. > > = = = = = = = ? @ ? ? Observatie : Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/. Eliberare (.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Mai repede / mai incet (+ / . Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie". intrarea alocata comenzii ".turatie cu butoane cu apasare dubla : Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. vezi pagina 118.turatie) Buton Inainte Buton Inapoi Exemplu de cablare : Terminale de control ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1 : Inainte LIx : sens inapoi LIy : mai repede – – Prima apasare (turatia este mentinuta) a c A doua apasare (+ turatie) a si b c si d Frecventa motor LSP 0 LSP Inainte a doua apasare prima apasare 0 Inapoi a doua apasare prima apasare 0 Nu utilizati acest tip de control +/.turatie in cazul comenzii cu 3 fire. la fiecare apasare a butonului.turatie". 140 . Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatia de antrenare. are loc inchiderea unui contact.turatie". Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/. + / . 2.[1.

nO rAM EEP v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP).[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod UPd- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [+ / . acest parametru permite memorarea referintei : • atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM) • atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).Viteza] (UPdt) vezi pagina 117. 141 . referinta de turatie este ultima valoare memorata. Respectati instructiunile de la pagina 121. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Str M [Memorizare referinta] [Nu] (nO) Asociat cu functia "+ / . USP nO LI1 C101 Cd00 - [Nu] (nO) M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.viteza". dSP nO LI1 C101 Cd00 - [Nu] (nO) M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. vezi pagina 36) v [RAM] (rAM) : memorare in RAM v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM La urmatoarea pornire.VITEZA] Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/.

turatie A) nu este salvata. vezi pagina 36.turatie in jurul unei referinte Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la pagina 109).SrP% LSP LSP [Accelerare 2] (AC2) [Decelerare 2] (dE2) .7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) + / . deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A. Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP). Exemplu in comanda 2 fire : Frecventa motor + SrP% Referinta A .viteza Sens de mers Inainte Inapoi Inainte 142 . vom numi aceasta valoare de referinta A.[1.SrP% Referinta A + SrP% + viteza . valoarea de referinta (+/. La oprire. Pentru usurinta explicarii. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare procentuala din aceasta valoare de referinta A.

USI nO LI1 - M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [. : : [Nu] (nO) SrP M [Limitare+/.0 s Timp pentru decelerare de la [Frecv.. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2)..1 la 999. (2) Domeniu 0.01 la 6000 s (2) 5.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. nom.01 la 99. : : [Nu] (nO) dSI nO LI1 - M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod SrE- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [+/...viteza] 0 la 50 % 10 % Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/.0 s Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. rampa] (Inr) pagina 128.] (. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate.] (. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.1] (Fr1). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.01 la 6000 s (2) 5. in % din referinta. nom. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.[1. dE2 M [Decelerare 2] (1) 0. motor] (FrS).viteza. motor] (FrS) la 0.. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate.VITEZA LA REFERINTA] Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Respectati instructiunile de la pagina 121.9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. 143 . Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.. AC2 M [Accelerare 2] (1) 0.3 SETARI] (SEt-).99 s sau 0.

1 s. Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1. • Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. 144 .7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Memorarea referintei Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta. • Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. memorie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocata unei intrari logice.[1. F : frecventa motor Referinta 0 t Comanda de RUN 1 0 t LIx (memorare) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cod SPMSPM nO LI1 LI14 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [MEMO REFERINTE] [Nu] (nO) M [Alocare ref. • Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari.

Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. • In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod FLIFLU Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [FLUXARE PRIN INTR. fluxarea se face la pornirea motorului.Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului. iar setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). • In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului. . ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). LOG] M [Fluxare motor] (1) [Nu] (FnO) FnC FCt FnO v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0. • In modul [Necontinuu] (FnC) : . parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.] (. FLI nO LI1 - M [Alocare fluxare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. 145 . : : [Nu] (nO) Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt).Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare. ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y...[1. Pentru a obtine un cuplu marit la pornire. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.. fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.3 SETARI] (SEt-). energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X. Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului. 134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt). (1) Parametru accesibil si din meniul [1. • In modul [Nu] (FnO) : ..) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Regulator PID Schema bloc Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura)... Prag de erori de repornire (trezire) LI Referinta interna rPI Pr2 Pr4 PII YES nO Rampa + Inversare erori PIC tLS rSL x(-1) rdG rIG rPG POL + POH AC2 (1) + 0 Auto/ Manual PAU nO Referinta A paginile 110 si 111 ) nO rP2 rP3 rP4 PrP - YES (manu) Castig paginile 110 si 111 * PIF nO AI1 . intrarii in frecventa sau encoderului. • PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID. • AC2 actioneaza doar pe iesirea PID. rP4) • conform configuratiei [Activare ref. PID] (PII) paginile 150 : .[1.referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110) Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4 O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.. int. Referinta PID : Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori : • referinte preselectate prin intrarile logice (rP2. Rolul si actiunea diferitelor rampe : • ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive. rP3. 146 . AI4 Referinte PID preselectionate Scalare PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Referinta viteza predictiva Rampa ACC DEC x PSr RP encoder AI retea Reactie PID Referinta manuala FPI Referinte manuale preselectionate nO PIN SP2 Legenda : Parametrii : Dreptunghiul negru reprezinta alocarea in Setare implicita SP16 Reactia PID : Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4.referinta interna (rPI) sau . daca se foloseste un Card de extensie. nu la demararea reglarii PID.. doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului.

• O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia. Daca PIC = YES. 147 .7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Scalarea reactiei si a valorilor de referinta : • Parametrii PIF1. prin urmare a referintei. • Parametrii PIP1. de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 . • Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO. . exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. 4. PIF2 Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). • O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica. 20 m3 pentru 20 mA. exemplu : reglarea presiunii cu compresor. dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima). Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul senzorului. va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit). .exemple de referinte : . Domeniul de reglare (referinta) PIP2 (15000) PIP1 (6000) Reactia PID PIF1 (4500) PIF2 (20000) Alti parametri : • Parametrul rSL : Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit). Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor. PIP2 Permit scalarea domeniului de reglare. viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva.5 m3 pentru 4 mA. Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767.rP3 (referinta preselectata) = 8000 . intre 6 m3 si 15 m3. va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit). Daca PIC = DA. viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. • Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica. • Parametrul UPP : Daca PIC = nO. dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.rP1 (referinta interna) = 9500 .rp2 (referinta preselectata) = 6500 . Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale. Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri. .senzor utilizat 4-20 mA.[1. dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.

daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat.Automat" cu PID. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient). Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta. semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil. [CANopen] (CAn) : CANopen integrat. reactia PID trebuie sa urmareasca viteza.2 oscilatii inaintea stabilizarii). Configurarea regulatorului PID 1. [AI4] (AI4) : Intrare analogica. • Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta. 3. [RP] (PI) : Intrare in frecventa. Aceasta functie combina regulatorul PID. • Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului : . [HMI] (LCC) : Terminal grafic. Setati castigul integral (rIG) la minim Lasati castigul derivativ (rdG) la 0 Observati reactia PID si referinta Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei. Referinta manuala (PIM) • Intrarile analogice AI1 la AI4 • Intrare in frecventa • Encoder Referinta viteze predictive (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1) : Intrare analogica. In caz contrar. gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama). • • • • • • • • Comutati in mod PID Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei) Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF. referinta de turatie este data de vitezele preselectate sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Functionare "Manual . daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. 148 . daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.[1. • In sfarsit. 2. [AI2] (AI2) : Intrare analogica. castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns.in regim stabil. Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii (depasire usoara si 1 . desi acest lucru va ingreuna obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii. vitezele preselectate si o referinta manuala.in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid. [Card com. [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). . [AI3] (AI3) : Intrare analogica. Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta. verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul. • Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG).] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). Depinde de starea intrarii logice. Configurarea in mod PID Vezi diagrama de la pagina 146. deoarece depinde de 3 castiguri. viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta. reduceti castigul proportional (rPG) daca apare instabilitatea (aplicatii de pompare).

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Marimea reglata Castig proportional Timp de stabilizare rPG mare Referinta Depasirea Eroare statica rPG mic Timp de crestere timp rIG mare Referinta Castig integral rIG scazut timp Referinta rPG si rIG corecte rdG crescut timp Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului. Parametrul rPG rIG rdG = = Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare = Eroarea statica 149 .[1.

2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). PII M [Activare ref.1 (2). daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) . v [AI3] (AI3) : Intrare analogica. v [RP] (PI) : Intrare in frecventa. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica. v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).1 (2). PIP2 (1) 900 Valoarea maxima din proces. int. Respectati instructiunile de la pagina 121. pe afisorul cu 4 digiti. Domeniu de setare de la [Ref. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. v [AI2] (AI2) : Intrare analogica. M [Referinta interna PID] 150 Referinta interna a regulatorului PID. PIF2 (1) 1000 Valoare pentru maximul reactiei.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AIC1 M [Canal retea AI] v v v v v [Nu] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). 150 . [Nu] (nO) M [Alocare reactie PID] v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). (1) 100 M [Reactie PID minimum] M [Reactie PID maximum] M [Ref. rPG M [Castig proportional PID] Castig proportional 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita Proces PId- b [REGULATOR PID] Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. [Nu] (nO) nO YES rPI v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna. v [AI4] (AI4) : Intrare analogica. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2). v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie. Acest parametru este accesibil si din meniul [1. PID] Referinta regulatorului PID intern /inmultire (vezi diagrama pagina 109). daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.[1. Acest parametru este accesibil si din meniul [1. (2) In absenta terminalului grafic. [Nu] (nO) : Nealocat [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com. ex : 15.01 la 100 1 (1) Parametru accesibil si din meniul [1. PID min] M [Ref PID max] Valoare pentru minimul reactiei.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-). Domeniu de setare de la [Ref.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212). PIP1 (1) 150 Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) .65 pentru 15650. prin parametrul rPI. valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor.

PIC nO YES M [Corectie PID inversiune] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) [Nu] (nO) Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO.. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.] (1) .9 s 0s Rampa Accelerare/Decelerare a PID. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. in Hz. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.3 SETARI] (SEt-). : : [Nu] (nO) La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat). PAH M [Alarma reactie max.01 la 100 1 rIG rdG M [Castig derivat PID] Castig derivativ 0. valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor.[1. pe afisorul cu 4 digiti. viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. vezi pagina 93). PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers. Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PEr M [Alarma eroare PID] Prag de supraveghere al erorii regulatorului. 151 Proces b .. in Hz PAL (1) 100 Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice. definita pentru a ajunge de la [Ref. vezi pagina 93).. POL M [Iesire PID min.00 la 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) 0 la 99.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [REGULATOR PID] (continuare) M [Castig integral PID] Castig integral 0.. Ex : 15.] (. viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. (1) 0 la 65535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [Resetare integrala PID] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [.65 pentru 15650.] M [Alarma reactie min.] M [Iesire PID max.500 la 500 sau -1000 la 1000 dupa calibru 0 Hz Valoarea minima a iesirii regulatorului. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat). (2) In absenta terminalului grafic. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). Daca PIC = YES.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.] (1) 1000 Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice. POH (1) 0 la 500 sau 1000 dupa calibru 60 Hz Valoarea maxima a iesirii regulatorului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1. Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. motor] (FrS). rampa] (Inr) pagina 128..1 la 999. [AI2] (AI2) : Intrare analogica. [RP] (PI) : Intrare in frecventa. [AI3] (AI3) : Intrare analogica. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa. [Card com. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.99 s sau 0. [AI2] (AI2) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica.] (. 152 . (1) 1 la 100 % 100 % M [Intrare viteza %] Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive. viteza] v v v v v v v v v v v v [Nu] (nO) Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent... daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.3 SETARI] (SEt-) (2) Domeniu 0. [AI4] (AI4) : Intrare analogica. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.0 s Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. viteza] (FPI) = [Nu] (nO) PAU nO LI1 - M [Alocare auto/man.9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. [RP] (PI) : Intrare in frecventa.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. nom. [AI3] (AI3) : Intrare analogica.01 la 99.] v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr [REGULATOR PID] (continuare) M [Alocare ref.[1. [AI4] (AI4) : Intrare analogica. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.01 la 6000 s (3) 5. [CANopen] (CAn) : CANopen integrat.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent). PIM M [Referinta manual] v v v v v v v [Nu] (nO) nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG Intrare viteza manual. [HMI] (LCC) : Terminal grafic. : : [Nu] (nO) AC2 M [Accelerare 2] (1) 0.. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.

este lansata o temporizare tPI.[1.2 % 0 Frecventa motor HSP Mod de incetinire definit prin MPI MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI Temporizare oprire Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %.2 % 0 Frecventa motor HSP Mod de incetinire definit prin MPI MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI Temporizare oprire Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) . 153 . In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) 2 %.2 %. atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) . Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %.2 %. In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Supravegherea reactiei PID Permite definirea modului de functionare in cazul detectiei unei reactii PI : • sub limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) • peste limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES) Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) Reactie PID LPI + 2 % LPI LPI . Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES) Reactie PID LPI + 2 % LPI LPI .

154 . Parametru modificabil in functionare sau la oprire. M [Viteza rezerva] comanda de antrenare nu este anulata (3). (1) 0 la 600 s 0s nO tPI v v M [T supervizare PID] M [Gestiune superviz PID] Temporizarea supravegherii reactiei regulatorului PID. Ex : 15. LFF 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID. vezi pagina 93). Domeniu de setare : [Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili) de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect. pe afisorul cu 4 digiti. mentinuta cat timp defectul este prezent si v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.[1.3 SETARI] (SEt-) (2) In absenta terminalului grafic. MPI [Ignora] (nO) nO YES LFF rMP FSt v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.65 pentru 15650. Tipul de oprire pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID. v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. (3) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b LPI [REGULATOR PID] (continuare) M [Prag PID] (1) 100 Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice.

PID presel] (Pr4) sunt alocate.. PID presel. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Pr2 M [Referinta presetata PID 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. PID presel] (Pr2) si [4 ref.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Pr1Pr1- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO LI1 - [PRESET REF. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. : : [Nu] (nO) Pr4 M [4 ref.. rP2 M [Preset ref PID2] (1) 300 Parametru accesibil daca [2 ref. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2)..] (. Domeniu de setare de la [Ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate..) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. PID] Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. Domeniu de setare de la [Ref.] (. pe afisorul cu 4 digiti.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) : : [Nu] (nO) Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii nO LI1 - v [. Ex : 15. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). PID presel] (Pr2) si [4 ref.[1.65 pentru 15650.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. PID presel] (Pr2) este alocat.3 SETARI] (SEt-). rP4 M [Preset ref PID4] (1) 900 Parametru accesibil daca [2 ref.. valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. 155 .. rP3 M [Preset ref PID3] (1) 600 Parametru accesibil daca [2 ref... (2) In absenta terminalului grafic.

pentru evitarea functionarii prelungite inutile sau nedorite la viteza foarte scazuta. regulatorul PID este reactivat . • opreste motorul dupa un timp de functionare la viteza redusa. Timp Eroare PID Trezire Trezire : Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP). vit.[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Somn (sleep) / Desteptare (Wake-up) Aceasta functie este utilizata ca o suplimentare a regulatorului PID. redusa] (tLS) motorul se opreste pe rampa. Timp 0 rSL 156 . • reporneste motorul daca eroarea sau reactia PID depaseste un prag reglabil. Timpul si viteza sunt reglabile. Frecventa Adormire LSP + SLE LSP 0 tLS Adormire : Dupa o functionare la viteza mai mica decat [Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset] (SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp funct.

Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta o comanda de run. redusa] (tLS) este diferit de 0. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de run.a. in Hz. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila). redusa] (1) 0 la 999.65 pentru 15650). reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48). (2) In absenta terminalului grafic. pe afisorul cu 4 digiti. este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP. Domeniu de setare de la 0. vit. PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod SrMSrMtLS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b [SOMN / DESTEPTARE] M [Timp funct. Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0. Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp. vit.[1. Atentie. Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire.d… Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.9 s 0s Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP). valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). oprirea motorului se efectueaza automat. SLE M [Somn prag offset] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 1 Hz Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara] (LSP). LSP M [Turatia inferioara] (1) 0 Hz Frecventa motorului la referinta minima.m. Observatie : Daca [Timp funct. operare la viteza redusa LSP apoi oprire s. rSL M [Prag trezire PID] 0 In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp. 157 .

[1. pe afisorul cu 4 digiti. 158 . Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES) Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau rSL este activ (diferit de 0). (1) In absenta terminalului grafic. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1). este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.d… Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit.a. valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b UPP [SOMN / DESTEPTARE] (continuare) M [Prag trezire PID] [Nu] (nO) In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp.65 pentru 15650). PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.m. operare la viteza redusa LSP apoi oprire s. Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire.

Aceasta functie nu este activa decat daca frecventa motorului este mai mica decat pragul [Act prag frcv debit nul] (FFd). eroarea regulatorului PID creste (la presiune scazuta) ceea ce duce la repornirea variatorului la viteza precedenta de deasupra pragului de somn. Reactie PI eroare PID t Frecventa FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd nFd t • Daca nu exista cerere (debit nul). perioada debit nul] (nFd)) referinta de frecventa a variatorului la [Turatia inferioara] (LSP) + [Offset debit nul] (LFd) pentru a testa daca debitul este nul. . . Functia forteaza periodic (la intervalele de timp [Det. Reactie PID t Frecventa FFd Prag somn LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS t 159 .1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Somn pe baza detectiei debitului Parametri accesibili in modul [Expert]. eroarea regulatorului PID nu creste. Aceasta functie este utilizata in aplicatiile in care debitul nul nu poate fi detectat doar prin functia sleep. Test la presiune scazuta : (LSP + LFd) < FFd • Daca exista cerere de debit. In functie de tipul instalatiei testarea poate fi efectuata la presiune scazuta sau la presiune marita. Reglati functia astfel incat variatorul sa treaca in modul somn cand este detectat debit zero ([Offset debit nul] (LFd) y [Somn prag offset] (SLE) pagina 157). si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.

Absenta debitului va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire. deasupra pragului de sleep. . eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Test la suprapresiune : (LSP + LFd) > FFd • Daca exista cerere de debit.1. Reactie PI eroare PID t Frecventa LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP nFd nFd t • Daca nu exista cerere (debit nul). eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinirea variatorului. Prezenta debitului permite stabilizarea la viteza precedenta. . Reactie PID t Frecventa LSP + LFd FFd Prag somn LSP + SLE LSP nFd tLS t 160 .

LFd M [Offset debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Intarzierea la detectia debitului nul. 161 . perioada debit nul] 0 la 20 min 0 min Intervalul de detectie a debitului nul. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. FFd M [Act prag frcv debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Pragul de activare a detectiei de debit nul.3 SETARI] (SEt-). Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b nFd [SOMN / DESTEPTARE] (continuare) M [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Parametri accesibili in modul [Expert]. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO). in minute. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.1. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det.

] (tLC) Luarea in considerare a celei mai mici valori Valoarea de limitare [AI. puls sau encoder). Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie. Daca sunt activate ambele tipuri. ana. cuplu] (tLIG) LI [Nu] (nO) [Activare limit. • Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI. [Activare limit. este luata in considerare cea mai mica valoare.] (AI.) [RP] (PI) [encoder] (PG) Limitare de cuplu prin intrare analogica. cuplu] (tAA) 162 .7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Limitarea de cuplu Exista doua tipuri de limitari de cuplu : • Cu o valoare fixata de un parametru. cuplu] (tLA) [Limit cuplu motor] (tLIM) [Da] (YES) Limitare de cuplu prin parametru [LI] [Generator limit. RP sau encoder [Da] (YES) [LI] [AI] [Nu] (nO) LI [Alocare ref.[1.

cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.3 SETARI] (SEt-).1) : unitatea 0. intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.1 %] (0... (1) 0 la 300 % 100 % M [Limit cuplu motor] Parametru inaccesibil daca [Activare limit. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. [1 %] (1) : unitatea 1 %. A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie. daca modulul pentru encoder este prezent [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.2. limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). (1) Parametru accesibil si din meniul [1. in % sau in 0.1 1 tLIM Parametru inaccesibil daca [Activare limit.1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP).) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) la [AI4] (AI4) : Intrare analogica.] (.12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal. tLIG M [Generator limit.. : : [Nu] (nO) Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F tLA IntP M [Increment cuplu] v v [1 %] (1) 0. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator. daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [RP] (PI) : Intrare in frecventa. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. cuplu] (tLIG).1 %.. [0. ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212). cuplu] [Nu] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Daca functia este alocata. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor. cuplu] (1) 0 la 300 % 100 % Parametru inaccesibil daca [Activare limit. tAA M [Alocare ref. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat. daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [encoder] (PG) : Intrare encoder.[1. 163 . functia este inactiva. .7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod tOL- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO YES LI1 - [LIMITARE DE CUPLU] M [Activare limit. functia este activa. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat.5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal. se configureaza prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88. Exemplu : . v [LI1] (LI1) v [. in % sau in 0.

ana. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO). La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : • Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare limit. cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare. : : Parametru accesibil daca [Alocare ref. [Alocare ref.] [Da] (YES) v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin v [LI1] (LI1) v [. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO). cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO). cuplu] (tAA). cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare (continuare) Setare implicita b tLC YES LI1 - [LIMITARE DE CUPLU] M [Activare limit.[1..) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. cuplu] (tAA). • Fara limitare daca [Activare limit. 164 . La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : • Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref.] (...cuplu] (tLA) si [Alocare ref.. Observatie : Daca [Lim.

2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva.[1. Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0.1 sau 1. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO). (1) 0 la 1. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.1 sau 1. prima limitare de curent este activa.2 In (2) in functie de calibru 1.2 In (2) in functie de calibru 1. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului..25 In. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod CLILC2 nO LI1 - Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [A DOUA LIMIT. a doua limitare de curent este activa. : : [Nu] (nO) CL2 M [Limita curent 2] (1) 0 la 1.1 sau 1.] (.2 In (2) in functie de calibru Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat. Parametru accesibil daca [Activ.1 sau 1.3 SETARI] (SEt-).) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. 165 .. in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. CURENT] M [Activ. I limit. exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent.. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent. Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect. Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.2 In (2) in functie de calibru A doua limitare de curent. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat. CLI M [Limitarea curentului] Prima limitare de curent.. v [LI1] (LI1) v [. in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. I limit. (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.25 In.

7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comanda contactorului de linie Exemplu de schema de cablare : Oprire de urgenta Retea 3a RUN/ Reset K11 Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta". si deschis dupa fiecare oprire.[1. ATENTIE Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare). K10 K11 KM1 L1 L2 L3 ATV 71 U V W 0 LI F P24 LIn LO/R F M 3 Inainte sau inapoi K11 K10 0 V Alimentare 24 V 24 V Partea de control a variatorului trebuie alimntata dintr-o sursa exterioara de 24 V. este necesara apasarea butonului "RUN/Reset". 166 . Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. inainte sau inapoi.

. CONTACTOR LINIE] M [Alocare contactor linie] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). v [LO1] (LO1) la Iesire logica sau releu de comanda [Nu] (nO) [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). : : LCt M [Time out tens. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat. Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0. alim.[1. [Nu] (nO) LES nO LI1 - M [Blocare variator] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. 167 .) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF). v [LI1] (LI1) v [..] (. [R2] (r2) la v [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).] 5 la 999 s 5s Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie... [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod LLCLLC Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 [CDA.

aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire. contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire. 168 . mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch. variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este lipit (LIx la 0) Parametrul [Durata init. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.[1. ATENTIE Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu. Reactie contactor aval Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare. ATV 61 U V W Comanda 0 LO Reactie P24 LI F/RF K20 F KM2 KM2 K20 KM2 M 3 Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna. Daca exista o incoerenta. deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei comenzi de antrenare.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comanda contactor aval Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor.

Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0. [R2] (r2) la v [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).10 Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod OCCOCC Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 [CDA.05 la 60 s 0. v [LO1] (LO1) la Iesire logica sau relee de comanda [Nu] (nO) [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval..] (. dAS M [T desch. mot] 0.[1. contactor] 0 la 5. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. [Nu] (nO) rCA nO LI1 - M [Reactie contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. : : dbS M [Durata init. 169 ..00 s 0. Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Alegere posibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. defectul nu este monitorizat. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1. Daca contactorul nu se inchide la sfarsitul timpului reglat. v [LI1] (LI1) v [.15 Temporizarea : • comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN. • supravegherii defectarii contactorului aval.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.. daca reactia este alocata. variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.. Daca setarea este 0. CONTACTOR AVAL] M [Alocare contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica.

Intrarea logica sau bitul corespondent este configurabila (stare 0 sau 1 pentru registru deschis) cu ajutorul parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd). variatorul declanseaza in defect [Registru lipit] (Fd1) daca registrul nu se deschide si in defect [Registru desch. Scopul este de a realiza deschiderea gurii de ventilatie (dispozitiv cu voleti denumit "registru" sau "damper") la pornirea ventilatorului.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comanda registrului ("damper") Aceasta functie se aplica gurilor de ventilatie. Comanda deschiderii registrului Comanda de deschidere poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu prin parametrul [Alocare registru] (dAM).] (Fd2) daca acesta nu se inchide.[1. Registru ("damper") ATV 61 U V W Comanda 0 LO Reactie P24 LI F/RF F Flux de aer Contact registru deschis Ventilator Deschidere registru ("damper") M 3 Exemplu de functionare cu reactie a starii 1 pentru registru deschis Viteza ventilatorului  J Comanda de mers   J Comanda deschidere Rx / LOx   J Deschis Pozitia registrului Inchis tOd Contact registru deschis   tCd J J 170 . Reactia deschiderii registrului Deschiderea este controlata printr-un bit sau intrare logica alocabila prin parametrul [Reactie registru] (dFb). Inchiderea se face automat atunci cand deschiderea nu este comandata. Daca nu exista coerenta. Parametrul [Timp desch registru] (tOd) permite temporizarea declansarii in defect de deschidere la aparitia unei comenzi de functionare si parametrul [Timp inch registru] (tCd) temporizeaza defectul de inchidere pe durata comenzii de inchidere.

. nO LI1 - v [. v [LI1] (LI1) : : Returul informatiei "registru deschis". tCd M [Timp inch registru] 0. Observatie : Inainte de alocarea reactiei registrului asigurati-va ca modul de cablare a intrarii sau starea bitului alocat corespunde configurarii parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd) de mai jos. [Nu] (nO) dFb M [Reactie registru] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1..00 la 300 s 60 Timpul de supraveghere al defectului de inchidere.] (. Daca acest parametru este la 0.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de antrenare.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod dAMdAM Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 [GESTIUNE REGISTRU] M [Alocare registru] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile).05 la 300 s 60 Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp reglat.] (Fd2).00 defectul [Registru desch. inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda. exista riscul blocarii in defect [Registru desch. tOd M [Timp desch registru] 0. [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. [Nu] (nO) [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). v [LO1] (LO1) la Iesire logica sau releu de comanda de deschidere.) : vezi conditiile de alocare pagina 115...[1. 171 . Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). Fbtd M [Contact reactie registru] v v [Activ la 0] (SHUt) SHUt OPEn Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru] (dFb). Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului. [R2] (r2) la v [R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). altfel variatorul risca sa se opreasca imediat in defect. [Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0. exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1). Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului.

1 = prag atins). atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. 172 . in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata. meniul MLP.[1. pe configuratia activa.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea.] (MLP-). PS3. daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic.nu apar. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM. Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.3 SETARI] (SEt-) pagina 46.] Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1. Valori 1 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 2 valori Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 3 valori Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 0 Valori 2 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 1 0 Valori 3 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 sau 1 1 Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1. PS2-. Aceasta comutare poate fi facuta in cursul functionarii (motor in mers).si submeniurile PS1. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 = prag neatins. Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa.

) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. 173 . daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].58 s 13.51 s 9.1 << Max = 999..7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 - Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [COMUTATIE SETURI PARAM..45 s 2. v [Atins prag frecv. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58. Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT.00Hz Accelerare 0A ENT 9..00Hz JEU1 Accelerare : Decelerare : Accelerare 2 : Decelerare 2 : Arrondi déb. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.] (.51 s Min = 0.3 s Quick RDY Term +0. Acc : Cod 0A 9.9 >> Quick Cu terminal integrat : Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati.67 s 12. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.] M [2 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. in ordinea in care au fost selectati.. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.. v [Atins prag frecv. rampa ------------------------- PS1- M [SET 1] Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].. v [LI1] (LI1) v [. v [LI1] (LI1) v [.[1. : : [Nu] (nO) Comutarea a trei seturi de parametri Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri] M [SELECTARE PARAMETRI] Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic.] (.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Cu terminal grafic : : RDY Term +0.. Comutarea a doua seturi de parametri : : [Nu] (nO) CHA2 nO FtA F2A LI1 - M [3 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva.3 SETARI Increment.. Exemplu : SELECTARE PARAMETRI 1.

PS3- M [SET 3] Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.[1. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-). Anumiti parametri sunt interdependenti si. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-). Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea executarii. 174 . in acest caz.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b PS2- [COMUTATIE SETURI PARAM. Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).] (continuare) M [SET 2] Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii. Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata.

.stare termica. . Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE : •Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data) [1. •In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate. -nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.frecventa nominala.tipul de comanda al motorului.5 CONFIG. . Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta. . si urmatoarele conditii : -comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.13 MENIU UTILIZATOR] [CONF.tip de protectie termica.12 SETARI INITIALE] (FCS-) Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare Ca si in Multimotor. 175 . in Multimotor. incorecta] (CFF). Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate. . •Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware. cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor : . permitand adaptarea la : • 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite. • 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor.3 SETARI] (SEt-) [1.compensare alunecare. .parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.curent termic.curent nominal.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1. . . in plus.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. in Multiconfigurare. Meniu si parametri comutati in Multimotor • • • • • • • • [1. .putere nominala. INTRARI/IESIRI] (I-O-) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt) [1. Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea sa in defect [Config.parametrii motorului sincron. .6 COMANDA] (CtL-) [1.[1. aceasta fiind configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie).tensiune nominala. comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1. Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii. Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile. . .compensare RI.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 216. .curent de magnetizare la frecventa nula.viteza nominala.

daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt) pagina 65 = [Da] (YES). LI 2 motoare sau configuratii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuratii 0 0 1 1 Numarul configuratiei sau motorului activ 0 1 2 2 Schema de principiu Multimotor ATV 71 LI Configuratia 0 Configuratia 1 Configuratia 2 LO sau R LO sau R LO sau R Configuratia 0 daca cele 2 contacte sunt deschise Configuratia 1 + 24 V Configuratia 2 LI M0 M1 M2 Autoreglajul in Multimotor Acest autoreglaj poate fi executat : • manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul • automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului.5 CONFIG. trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca este necesara transmiterea acestei informatii. Starile termice ale motoarelor in Multimotor : Variatorul protejeaza individual cele trei motoare. Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa Puteti aloca in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Comanda de comutare Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune ale variatorului. Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informatiei la distanta.[1. fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru fiecare motor. Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune. 176 . Tabelul urmator arata combinatiile.

) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.. v [Da] (YES) : Multimotoare posibile [Nu] (nO) CHM CnF1 nO LI1 C111 - [Nu] (nO) M [2 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. : : [Nu] (nO) 177 .] M [Multimotoare] v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile. Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii. trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1). Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului...] (.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod MMC- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO YES [MULTIMOT.[1. CnF2 nO LI1 C111 - [Nu] (nO) M [3 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 3 motoare sau 3 configuratii./CONFIG. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 2 motoare sau 2 configuratii. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOREGLAJ PRIN LI] M [Alocare auto-reglaj] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) v [..

Defectul este ignorat la pornire o perioada de timp reglabila [Timp control debit] (nFSt) pentru a evita o declansare intempestiva intr-un regim tranzitoriu. Acest defect declanseaza o oprire libera. configurabila in logica pozitiva sau negativa prin [Confirm. Comanda antrenare de Senzor de débit (exemplu cu 0 = debit nul) Frecventa HSP Zona de test de debit nul nFFt Debit nul (Oprire libera) LSP nFSt 178 .curg.functionarii atunci cand conducta este goala sau obstructionata.in cazul unei pompe de exemplu .] (LnS).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor Aceasta functie permite evitarea . Este independenta de functia "Somn pe baza detectiei debitului" pagina 159 dar pot fi utilizate si conjugat.senz.[1. Functia utilizeaza un senzor de prezenta a fluidului alocat unei intrari logice sau unui bit. Defectul este declansat daca frecventa depaseste un prag reglabil [Prg frecv activare senz] (nFFt) iar inrarea sau bitul alocat senzorului trece la 0 sau la 1 in functie de configuratie.

Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). [Act. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) posibil de comutat cu intrare logica [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrare logica [Act. nFSt M [Timp control debit] (1) 0 la 999 s 10 s Temporizarea detectiei absentei fluidului.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod nFSnFS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b [DETECTIE DEBIT NUL] M [Senzor debit nul] v v v v v v v v v v [Nu] (nO) Configurarea senzorului de prezenta a fluidului. jos] (LO) nO LI1 C101 Cd00 LnS M [Confirm. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii. 179 . sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.[1.curg. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz M [Prg frecv activare senz] Prag de activare a detectiei absentei fluidului.] v v LO HIG nFFt Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit.3 SETARI] (SEt-). [Act.senz. [Nu] (nO) : Functie inactiva.

In cazul reglarii PID. • F . referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. • A . • E . actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. prag limit. prag limit. prag limit. • C .Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. in cazul unei pompe de exemplu.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Limitarea debitului Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid. • D . debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta.[1. • B . debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa. Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice. intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. • Dupa F . debit] (CHt) : limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare. prag limit. Ea limiteaza referinta de frecventa.Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. 180 . Intrare debit Histerezis al CHt A B C D E F Histerezis CHt rCHt 0 Referinta frecventa LSP 0 Frecventa Rampa dFL Rampa dFL 0 Limitarea de debit activa • Inainte de A .Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. prag limit.

01 la 9000 s (2) 5. rampa] (Inr) pagina 128.01 la 99. [AI4] (AI4) : Intrare analogica.0 s Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. 181 . (2) Domeniul 0. daca modulul Encoder este prezent M [Activ. motor] (FrS) la 0.[1. Pragul de dezactivare a functiei. dFL M [Decelerare limit debit] (1) 0.99 s sau 0. in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.1 la 999. nom. in % din semnalul maxim al intrarii alocate. daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [Codur] (PG) : Intrare Encoder. prag limit. debit] (1) 0 la 100 % 0% Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Pragul de dezactivare a functiei. Timp pentru decelerare de la [Frecv. daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent rCHt M [Prag dezactiv lim deb] (1) 0 la 100 % 0% Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Cod FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG CHt Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b [LIMITARE DEBIT] M [Info senzor debit] v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) v [AI1] (AI1) la [Nu] (nO) v [RP] (PI) : Intrare in frecventa. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

ATV61pppN4 u 18.KM1 A2 ATV71 M 3 = Cod dCO- W1 U1 V1 Nume / Descriere W / T3 U / T1 V / T2 FFF PC /- P0 A1 PA /+ R2C R2A Domeniu de setare Setare implicita b [ALIMENTARE BUS DC] Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18. v [LO1] (LO1) la Iesire logica sau relee de comanda [Nu] (nO) nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). ATV61pppN4 u 18. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). cont. 182 . u 18. [R2] (r2) la v [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata. preinc. ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.5 kW.5 kW. Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului.5 kW.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Alimentare directa prin magistrala DC Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV61pppM3 ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY. [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 : Alimentare DC + Alimentare contactor A1 . de putere si tensiune adecvate.5 kW. dCO M [Afect. cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate.] v [Nu] (nO) : Functie nealocata.[1.

SUB. VARIATOR] [STOP ALARMA TERMICA] [DEFECT EXTERN] [GESTIUNE SUBTENSIUNE] [TESTE IGBT] [PIERDERE 4-20 mA] [INHIBITIE DEFECTE] [GESTIUNE DEFECT COM. Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune Cuprins : Cod PtCNom [GESTIUNE SONDE PTC] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.11 IDENTIFICARE 1.8 GESTION DEFAUT GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO REDEMARAJ MOTOR PROTECT. REGISTRU] [VITEZA DE REZERVA] [DIVIZOR RAMPA] [INJECTIE DC] pagina 185 186 187 188 190 190 191 191 192 193 194 195 196 197 198 199 201 202 202 202 203 205 206 207 208 208 208 XXX ENT Afiseaza starea variatorului rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt- ESC SIM- ESC FUnFLtCONENT ESC EtFUSbGESTIUNE DEFECTE tItLFLInHCLLtId- ESC ESC ESC FqF- LAC- brPbUFtnFPPIULdOLdFdLLFFFStdCI- 183 . FRANARE] [PROTECTIE BU] [DEFECT AUTOREGLAJ] [IMPERECHERE CARDURI] [PROCES SUBINCARCARE] [SUPRASARCINA PROCES] [GEST DEF.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1. TERMICA MOT.5 CONFIG. REZ.4 CONTROL MOTOR 1.00Hz 80A 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A RUN ENT ENT Quick Term +50.6 COMANDA 1. MOTOR] [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [PIERDERE FAZA RETEA] [SUPRAINCALZ. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.3 SETARI 1.[1. TERM.14 CARD PROGRAMABIL RDY Term +0.] [REDEMARAJ MOTOR] [PROTECT.] [DET.9 COMUNICATIE 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1. CUPLU/CURENT] [FRECVENTMETRU] [PROT.2 SUPRAVEGHERE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.10 DIAGNOSTIC 1.12 SETARI INITIALE 1. LIM.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cu terminal grafic : RDY Term +0.1 PORNIRE SIMPLA 1.

Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator. Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte : • Supraincalzire motor.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire. si care pot fi modificati la oprire si in functionare. Sondele PTC 3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor : • 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control. 184 . cele doua protectii putand lucra impreuna. • Defect scurtcircuit sonde.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Parametrii din meniul [1. • Defect intrerupere sonde. fara comanda de antrenare. • 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.[1. cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul .

ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. [Nu] (nO) este alimentata.[1. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata). este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata). [Nu] (nO) v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent. 185 . M [Sonda PTC1] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent. este alimentata. PtC1 nO AS rdS rS PtC2 v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod PtCPtCL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO AS rdS rS [GESTIUNE SONDE PTC] M [LI6 = sonda PTC] Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC. chiar daca partea de forta v [Alim. chiar daca partea de forta v [Alim. nO AS rdS rS v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

Parametru revine automat la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. conditionat si de disparitia cauzei defectului. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Reinitializare. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. rPA M [Asignare reset produs] [Nu] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. lista defectelor rearmabile manual. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". 186 . Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. [Nu] (nO) : Functie inactiva [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. ATENTIE Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Vezi paginile 236 la 240 .[1. Reinitializarea variatorului. ATENTIE Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod rStrSF Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [RESETARE DEFECTE] M [Resetarea defectiunilor] v v v v v v v v v v [Nu] (nO) Rearmarea manuala a defectiunilor. [Nu] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - rP M [Resetare produs] nO YES v v Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1. [Nu] (nO) : Functie inactiva. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate.

[1. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 79). 5 s. ATENTIE FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau echipament. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. 187 . dupa blocarea in defect. apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T max redemaraj] v [5 min] (5) : 5 minute v [10 min] (10) : 10 minute v [30 min] (30) : 30 minute v [1 h] (1h) : 1 ora v [2 h] (2h) : 2 ore v [3 h] (3h) : 3 ore v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat [5 min] (5) Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES).8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod AtrAtr nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [REDEMARARE AUTO. procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. 10 s.] [Nu] (nO) M [Redemarare auto] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Repornire automata. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate. Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. daca acesta a disparut si celelalte conditii de functionare permit acest lucru. la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s.

8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod FLrFLr Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [REDEMARAJ MOTOR] M [Reporn. cu mas. si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers. ea intervine la fiecare comanda de antrenare.[1. [Reporn.5 secunde maxim). pornita] [Nu] (nO) Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente : • pierderea alimentarii sau deconectare. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Continuu] (Ct).6 % nO YES v v UCb M [Sensibilitate] Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Cand functia este activa. cu mas. Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers.4 la 15 % 0. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. • resetarea defectelor in curs sau repornire automata. Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta. ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y. • oprire libera. introducand o usoara intarziere a curentului (0. Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie. 0. Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero. 188 .

Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. • motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului.5 1.3 1. Timpul de oprire este utilizat pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune. Timpi de declansare in secunde 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10 000 20 Hz 50 Hz 1 000 100 0.6 Curent motor / ItH 189 .2 1.7 0.8 0. • motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Protectia termica a motorului Functie : Protectie termica prin calculul I2t.[1.9 1 1.1 1.4 1.

] (ACL) : pentru motoare autoventilate.5 la 10 s 0. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2). atata timp cat v [Opr. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2). defect supraincar] Tip de oprire pentru defect termic motor. fara declansare in caz de defect. cauzei opririi. MOTOR] M [Tip protect. OPLOPL nO YES OAC b [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [Da] (YES) M [Intrerupere faza iesire] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. (1) 0 la 118 % [Auto ventil] (ACL) Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod tHttHt nO ACL FCL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [PROTECT. motor] M [Prag 3 st term. v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. ttd 100 % Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu). Odt M [Det. v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. ttd3 0 la 118 % 100 % Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata. iar reanclansarea cand scade sub 100 %. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului. Pentru indicarea LFF rLS rMP FSt dCI v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. motor] M [Gest. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.[1. v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Autovent. TERM. mot] v [Nu] (nO) : Fara protectie. pierd faze] 0. (2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea. M [Prag stare term. ttd2 0 la 118 % 100 % Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu). Vezi tabelul de la pagina 121. OLL [Oprire libera] (YES) nO YES Stt v [Nu] (nO) : Defect ignorat. intarz. fort. dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca aceasta functie nu a fost configurata). de exemplu). v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect. v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera. conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.3 SETARI] (SEt-). v [Vent. se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale.5 s Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC). Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. 190 . v [Conf. motor] M [Prag 2 st term. este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.

rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. OHLOHL b nO YES Stt [SUPRAINCALZ. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului. pentru a semnaliza cauza opririi. variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar. Vezi tabelul de la pagina 121.] Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu). STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132. Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). v [Oprire libera] (YES) : Defect. cu oprire libera. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). var. defect supratemp] Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului. 0 la 118 % 100 % LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Alarma prag term. fara declansare de defect.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod IPLIPL nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [PIERDERE FAZA RETEA] In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. [Oprire libera] (YES) v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.[1. [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. [Opr.). 191 . [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). v [Conf. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune. iar reanclansarea cand scade sub 90 %. VARIATOR] M [Gest. Daca dispare o faza.

In acest caz garantia produsului nu mai este asigurata. care vor declansa oprirea temporizata. motor] M [Prag 3 st term. motor] 0 la 118 % 100 % Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata. 192 . Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor).[1. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. La urmatoarea oprire. ttd3 0 la 118 % 100 % Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata. motor] M [Prag 2 st term. var. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Oprire decalata in caz de alarma termica Aceasta functie poate fi folosita in cazul aplicatiilor cu functionare intermitenta sau unde se doreste evitarea tuturor opririlor necomandate . variatorul se blocheaza asteptând ca starea termica sa scada cu 20% sub pragul reglat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 60%. tHA M [Alarma prag term.] M [Prag stare term. ttd2 0 la 118 % 100 % Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata. Cod SAtSAt nO YES Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [STOP ALARMA TERMICA] M [Stop alarma termica] v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili) v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor [Nu] (nO) ATENTIE Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri. ttd 0 la 118 % 100 % Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata. prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. Permite evitarea opririlor nedorite in cazul supraincalzirii motorului sau variatorului.

Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. nO YES Stt v [Nu] (nO) : Ignorare defect. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa.. : : [Nu] (nO) LEt M [Config.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod EtFEtF nO LI1 - Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [DEFECT EXTERN] M [Alocare defect ext. defectiune externa] v v [Activ sus] (HIG) LO HIG Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. pentru a semnaliza cauza opririi. Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu.). 193 . Logica configurabila prin [Config. v [LI1] (LI1) v [. Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.[1. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului. fara declansare de defect.] (. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. v [Conf. Vezi tabelul de la pagina 121.. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier).] Modul de oprire in caz de defectiune externa. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. [Oprire libera] (YES) EPL M [Gestiune defect ext. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica. [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.. [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.

UrES M [Tensiune retea] v v v v v v v v v v v v Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod USbUSb Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b 0 1 2 [GESTIUNE SUBTENSIUNE] M [Gestiune subtensiune] Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii [Def+R1desc. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu.2 s la 999. v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect. magistralei DC cat de mult timp este posibil.9 s 0. 194 .] (0) : Defect si releul de defect deschis.2 s Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.] (1) : Defect si releul de defect inchis. StP [Nu] (nO) nO MMS rMP LnF v [Nu] (nO) : Fara actiune v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. USt M [Temp subtensiune] M [Alerta subtensiune] 0. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. v [Def+R1inch.] (0) v [Def+R1desc. v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. pentru ATV61pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volti AC [220 Vac] (220) : 220 Volti AC [240 Vac] (240) : 240 Volti AC [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volti AC [400 Vac] (400) : 400 Volti AC [440 Vac] (440) : 440 Volti AC [460 Vac] (460) : 460 Volti AC [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppY : [500 Vac] (500) : 500 Volti AC [600 Vac] (600) : 600 Volti AC [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita) Conform tensiunii nominale Conform tensiunii nominale 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel subtensiune] Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V.[1. Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta. oprire] (StM).

8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod USbtSM Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare) M [T redemaraj subtens. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).00 s Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. variatorul se blocheaza. in V.[1.IGBT defecte : xtF. rampa] (rMP).0 s Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. UPL M [Nivel preventie] Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta.IGBT in scurtcircuit : x2F. accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. oprire] M [Timp mentinere bus DC] 0.0 s la 999. daca tensiunea a revenit la valori normale. rampa] (rMP). x indicand numarul IGBT-ului defect. . x indicand numarul IGBT-ului defect. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Aceste teste introduc o mica intarziere (cateva ms).00 s 1. . 195 . Daca apare un defect. tbS 1 la 9999 s 9999 s Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS). StM M [Timp max. Defectele urmatoare pot fi detectate : .Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.01 la 60. tItStrt nO YES b [TESTE IGBT] [Nu] (nO) M [Teste IGBT] v [Nu] (nO) : Fara testare.9 s 1.] 1.

AI2 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. pentru a semnaliza cauza opririi. pentru a semnaliza cauza opririi. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. v [Conf. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului. pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).). atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. 196 . iesire AI4C] (CrL4) v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. fara declansare de defect. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. pagina 86 nu este mai mare de 3 mA. v [Conf. [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. pentru a semnaliza cauza opririi. v [Conf. min. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. Vezi tabelul de la pagina 121. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. [Opr. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). Vezi tabelul de la pagina 121. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. iesire AI3C] (CrL3) v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod LFLLFL2 nO YES Stt Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [PIERDERE 4-20 mA] [Nu] (nO) M [Pierd. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. min.). conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). fara declansare de defect. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). Vezi tabelul de la pagina 121. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. iesire AI2C] (CrL2) v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. AI3 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v LFL4 nO YES Stt [Nu] (nO) M [Pierd. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. AI4 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. fara declansare de defect. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Opr. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu.[1.). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v LFL3 nO YES Stt [Nu] (nO) M [Pierd. min. [Opr.

Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).For. 197 .] (rrS) : Fortare in sensul inapoi. Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri. cu prioritate fata de celelalte referinte. Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal". La starea 1 a intrarii sau bitului alocat. Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". PERICOL FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI • Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat.Ar.[1. nO LI1 - v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [. Valoare 0 = Functie inactiva.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Parametru accesibil in modul [Expert].. [Nu] (nO) : Functie inactiva. : : InHS M [Run fortat] [Nu] (nO) nO Frd rrS v v v Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1. Cod InHInH Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [INHIBITIE DEFECTE] M [Alocare inhibitie defect] Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT"... Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. defectele in curs sunt rearmate. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte. supravegherea defectelor este activata.] (. InHr M [Referinta run fortat] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre 50 Hz Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1.Av.For. supravegherea defectelor este inactiva. [Mar. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. In acest caz.. [Mar.) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. [Nu] (nO) ATENTIE Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. se pierde garantia produsului. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.

rampa] (rMP) : Oprire in rampa. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Conf. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. defecte retea] [Oprire libera] (YES) Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. [Oprire libera] (YES) LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v SLL M [Gest. v [Conf. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. nO YES Stt v [Nu] (nO) : Defect ignorat. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Vezi tabelul de la pagina 121. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). [Oprire libera] (YES) LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v COL M [Gest. pentru a semnaliza cauza opririi. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. pentru a semnaliza cauza opririi. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). CANopen] Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.). fara declansare de defect.). [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. 198 . fara declansare de defect. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. nO YES Stt v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Vezi tabelul de la pagina 121. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului.] M [Gest. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului.). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). Vezi tabelul de la pagina 121. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). fara declansare de defect. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier).[1. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. [Opr. [Opr. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. [Opr.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod CLLCLL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO YES Stt [GESTIUNE DEFECT COM. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. def. pentru a semnaliza cauza opririi. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). defect Modbus] Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat. v [Conf.

CUPLU/CURENT] M [Stop limit cuplu / crt] Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent. 199 . v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex. [Nu] (nO) v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare. atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).). 0 la 9999 ms 1000 ms LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v StO M [Time-out limit.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod tIdSSb Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nO YES Stt [DET. [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului. fara declansare de defect. mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). rampa] (rMP) : Oprire in rampa. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. Vezi tabelul de la pagina 121. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa. cuplu/I] (Daca defectul este configurat).[1. LIM. pentru a semnaliza cauza opririi. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului. conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). v [Conf. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. [Opr. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93. in secunde Aplicat intrarii "Pulse input". Exemplu de utilizare O roata dintata antrenata de catre un motor. cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect. • detectia supravitezei. in] (FqS) pagina 43 sau 45. 200 . • detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.[1. T Timp. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului [Frecv. puls.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie. asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului. acest semnal ofera urmatoarele posibilitati : • masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T.

Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.0 s la 10. 201 .0 la 100.0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).[1. M [Div.0 1.1 Hz la 500. puls] M [Ctl. de fr. Fdt [Nu] (nO) nO - v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei. utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod FqF- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [FRECVENTMETRU] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent FqF M [Frecventmetru] Activarea functiei de masurare a vitezei. v 1 Hz la 30. supravit.00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin scalare pulsuri] (FqC). Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF). pulsuri] Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF). v 0. [Nu] (nO) nO tdS v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. niv. scalare pulsuri] 1.0 s Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.al puls. puls.0 • Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). in] (FqS) pagina 43 sau 45. FqA M [Prg. [Div. [Nu] (nO) nO YES FqC v [Nu] (nO) : Functie inactiva.] 0. v [Da] (YES) : Functie activa.0 s 0. M [Intarziere suprav.

Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic.fr.1 Ohm la 200 Ohm 0. Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare. brU M [Val. franare din. fran. bUF- b [PROTECTIE BU] Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.1 kW la 1000 kW 0. rezist. [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). franare din.1 Ohm Parametru accesibil daca [Prot.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod brPbrO nO YES FLt Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [PROT. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.im.unit. franare] 0. REZ. [Oprire libera] (YES) Parametru modificabil in functionare sau la oprire. franare din.] v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea v [Alarma] (YES) : Alarma.] v v [Oprire libera] (YES) nO YES Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93) v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera). brP M [Putere rez franare] 0. 202 . bUb M [Contr. defect autotune] v [Nu] (nO) : Defect ignorat.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare. FRANARE] [Nu] (nO) M [Prot.[1. inaccesibili).] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Puterea nominala a rezistentei utilizate.1 kW Parametru accesibil daca [Prot. tnFtnL nO YES b [DEFECT AUTOREGLAJ] M [Gest. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordata la variator.

cardul Controller Inside si cardurile de comunicatie. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri. . Cod PPIPPI Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [IMPERECHERE CARDURI] OFF la 9999 [OFF] (OFF) Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa. • numerele seriale pentru : cele doua carduri de control. cardul de extensie VW3A3202. Parametrii verificati sunt : • Tipul cardului pentru : toate cardurile. Cand este introdus un cod de imperechere. Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On). • versiunea software pentru : cele doua carduri de control. M [Cod aparat] 203 .1. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere. si daca exista vreo diferenta.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Imperecherea Cardurilor Functie accesibila doar in modul [Expert]. variatorul se blocheaza in defect HCF. se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.

rMUd).[1.LUL) x( frecventa)2 (frecventa nominala)2 LUn Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina scazuta este inactiva. 204 . LUL 0 rMUd Zône de sous-charge Frecventa FrS Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect. Cuplul in % din cuplul nominal De la frecventa zero pana la frecventa nominala. curba respecta ecuatia urmatoare : cuplul = LUL + (LUn . in meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Defect de scadere sarcina a procesului Sarcina scazuta a procesului este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (ULt) : • Motorul este in regim stabil si cuplul este sub limita sarcinii minime reglate (parametrii LUL. .5 INTRARI/IESIRI] (I-O-). LUn. Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).

LUL M [Prag subinc. [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod ULdULt Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b [PROCES SUBINCARCARE] M [T det subincarcare] 0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia sarcinii scazute.3 SETARI] (SEt-). in % din cuplul nominal al motorului. Srb M [Atins frecv histerezis] (1) 0. [Ignora] (nO) : Defect ignorat. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila. LUn M [Prag subincarc. 205 . vit nom] (LUn) 0% Pragul de subincarcare la frecventa nula. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili. vit nom] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Pragul minim de frecventa de detectie a subincarcarii. este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut. vit nom] (1) 20 la 100 % 60 % Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. UdL M [Gestiune subincarcare] v v v v Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta. in % din cuplul nominal al motorului. (1) 0 la 6 min [Oprire libera] (YES) nO YES rMP FSt FtU M [Subinc: timp restart] 0 min Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO). frecv nula] (1) 0 la [Prag subincarc. motor] (FrS) pagina 34).3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului 0. nom.3 Hz Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. Valoarea 0 dezactiveaza functia. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.[1. rMUd M [Prag subincarc. (1) Paramtru accesibil si din meniul [1. Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata.

motor] (nCr). Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. (1) 0 la 6 min [Oprire libera] (YES) nO YES rMP FSt FtO M [Suprainc: timp restart] 0 min Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. 206 .3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului 0. (1) Parametru accesibil si din meniul [1. Valoarea 0 dezactiveaza functia.[1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila. in meniul [1. ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili. [Ignora] (nO) : Defect ignorat. Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect. Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO). proc supranicarc] v v v v Comportarea in cazul trecerii in detectie de suprasarcina.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Defect de supraincarcare a procesului Suprasarcina din proces este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (tOL) : • Variatorul este in limitare de curent • Motorul este in regim stabil si curentul depaseste limita sarcinii maxime reglate (LOC) Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb). [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.3 Hz Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. Srb M [Atins frecv histerezis] (1) 0. LOC M [Prag detectie suprainc] (1) 70 la 150 % 110 % Pragul de detectie a supraincarcarii.3 SETARI] (SEt-). in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. OdL M [Gest. este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut. Cod OLdtOL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b [SUPRASARCINA PROCES] M [T det Ssarcina] 0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia supraincarcarii.

pentru a semnala cauza defectului. este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii. registru] Timpul de oprire in cazul defectarii registrului : [Registru lipit] (Fd1). Va sfatuim sa configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu). conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). conservata atata timp cat defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).[1. Acest tip de oprire nu poate fi folosit impreuna cu anumite functii. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia defectului. fara declansare de defect. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva. REGISTRU] M [Gest def. 207 . LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea. cat timp defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1). [Oprire libera] (YES) v [Ignora] (nO) : Defect ignorat. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod FdLFdL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala b nO YES Stt [GEST DEF. v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132. Vezi tabelul de la pagina 121. [Mentine vit. [Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.

tdC M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0.[1. IdC2 M [Inj. indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. 208 . I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie. I DC nivel 1] (1) (3) 0. dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI) ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.5 s Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 1] (IdC) 0. (1) Parametru accesibil si din meniurile [1. dCIIdC b [Injectie DC] M [Inj.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) Cod LFFLFF Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [VITEZA DE REZERVA] M [VITEZA DE REZERVA] Alegerea vitezei de revenire. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz FStdCF b [Divizor rampa] M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4 Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire. aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-). I DC nivel 1] (IdC).3 SETARI] (SEt-) si [1.5 s Durata maxima de injectie a curentului [Inj. Parametru modificabil in functionare sau la oprire. tdI M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0.41 In (2) 0.64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului. aleasa doar ca mod de oprire.1 la 30 s 0. I DC nivel 2] (1) (3) 0. Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim. ATENTIE Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.1 la 1. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).1 In (2) la [Inj. Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).1 la 30 s 0. (3) ATENTIE.5 In (2) Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire.

[1.1 PORNIRE SIMPLA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1. HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC FLtCONFCSENT ESC ESC COMUNICATIE ESC ESC LAC- 209 .13 MENIU UTILIZATOR 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.00Hz 80A 1.9 COMUNICATIE INTR.9 COMUNICATIE] (COM-) Cu terminal grafic : RDY Term +0.SUB.11 IDENTIFICARE 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.10 DIAGNOSTIC 1.6 COMANDA 1. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A RUN ENT ENT Quick Term +50. IESIRE SCANNER COM.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG.3 SETARI 1. SCANNER COM.12 SETARI INITIALE 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.9 COMUNICATIE 1.14 CARD PROGRAMABIL RDY Term +0.2 SUPRAVEGHERE 1.

8604 nMA3 M [Adr.9 COMUNICATIE] (COM-) Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b nMA1 [INTR. Scan Out. 7] Adresa cuvantului de iesire 7. Scan Out. 2] Adresa cuvantului de iesire 2. 4] Adresa cuvantului de iesireu 4. 0 nCA7 M [Adr. 3] Adresa cuvantului de iesire 3.] Accesibil doar de la terminalul grafic. 0 b nCA1 [IESIRE SCANNER COM. M [Adr. Scan Out. 0 nCA5 M [Adr. 0 nCA6 M [Adr. SCANNER COM. Scan intrare 6] Adresa cuvantului de intrare 6. Scan Out. 8602 nCA3 M [Adr.[1. 0 nMA4 M [Adr. Scan Out. Scan intrare 5] Adresa cuvantului de intrare 5. 3201 nMA2 M [Adr. 0 nCA4 M [Adr. Scan Out. Scan intrare 3] Adresa cuvantului de intrare 3. 1] Adresa cuvantului de iesire 1. 0 nMA7 M [Adr. Scan intrare 8] Adresa cuvantului de intrare 8. 0 nCA8 M [Adr. 0 nMA8 M [Adr.] Accesibil doar de la terminalul grafic. Scan Out. 6] Adresa cuvantului de iesire 6. 8] Adresa cuvantului de iesire 8. Scan intrare 1] Adresa cuvantului de intrare 1. M [Adr. 8501 nCA2 M [Adr. 0 210 . Scan intrare 2] Adresa cuvantului de intrare 2. 5] Adresa cuvantului de iesire 5. Scan intrare 4] Adresa cuvantului de intrare 4. Scan intrare 7] Adresa cuvantului de intrare 7. 0 nMA6 M [Adr. 0 nMA5 M [Adr. Scan Out.

Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19.125 .] OFF Adresa Modbus a cardului de comunicatie. 8n2 8E1 ttO M [Time-out Modbus] 0.250 . tFO2 M [Format HMI] Parametru doar pentru citire.pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare.2 . 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic. 8E1 Md1Add b [RETEA MODBUS] M [Adresa Modbus] OFF la 247 OFF AMOA M [Adr Mdb Contr ins] OFF Adresa Modbus a cardului Controller Inside.1 Mbits / s 125 kbits / s ErCO M [Eroare cod] Parametru doar pentru citire.2 kbits / s).2 kbits / s pentru terminalul integrat. Pentru a fi luata in considerare. dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).8E1 .6 sau 19.9 COMUNICATIE] (COM-) Cod Md2- Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita b [HMI MODBUS] Comunicatie cu terminalul grafic.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Adresa CANopen] OFF la 127 OFF bdCO M [Viteza CANopen] 50 .38.8n1. 4800.9. 19.pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT. OFF la 247 Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).[1. 9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic. orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita : .19. nu poate fi modificat. tbr2 M [Vit HMI] 19. 9600. . nu poate fi modificat. OFF la 247 Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent.2 kbits / s tFO M [Format Modbus] 8O1 .2 kbits / s 9.1 la 30 s 10.8 .4 kbits / s pe terminalul integrat. AMOC M [Adr Mdb card com. tbr M [Viteza Modbus] 4. 211 .6 .500 kbits / s .

daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent.[1.1 la 30 s Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO). v [AI3] (AI3) : Intrare analogica. 212 .9 COMUNICATIE] (COM-) - b b [CARD COMUNICATIE] Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat. daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent. v [AI2] (AI2) : Intrare analogica. daca modulul VW3A3202 este prezent. v [RP] (PI) : Intrare in frecventa. LCFFLO nO LI1 LI14 [FORTARE LOCALA] [Nu] (nO) M [Alocare fortare locala] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii. pagina 43. v [AI4] (AI4) : Intrare analogica. M [Fortare locala time-out] Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr). Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV. FLOt 10. Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.] v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula). [Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica. v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.0 s 0. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI [Nu] (nO) M [Fortare locala ref.

..9 COMUNICATIE 1.. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0... Cuvant comanda . PROCEDURI DE TEST SERVICE MESAJE Cod << >> Quick RUN Term +50..10 DIAGNOSTIC 1. Canal cmd .10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE LISTA DEFECTE CURENTE INFO.3 SETARI 1.. Acest ecran arata starea variatorului in momentul aparitiei defectului selectat. Curent motor ..00Hz 80A LISTA DEFECTE CURENTE liaison com. Cuvant de stare ETI .00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1. interne ----------------Cod Quick ENT Term +50.. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1. HELP Quick Frecventa iesire .. Stare termica motor .. SUPL. IN MOD NORM.00Hz 80A 1. Numar : de 0 la 65535 213 .00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.4 CONTROL MOTOR 1.00Hz 80A ISTORIC DEFECTE liaison com.11 IDENTIFICARE 1.5 CONFIG.00Hz 80A INFO.. interna 0 Cod Quick Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie. interna 0 Defect 2 leg... IN MOD NORM.2 SUPRAVEGHERE 1. interne Stare variator RDY Cuvant de stare ETA .6 COMANDA 1. interne ----------------Cod Quick RUN ENT RUN Term +50. Defect retea 0 Defect aplicatie 0 Defect 1 leg.12 SETARI INITIALE 1.00Hz 80A liaison com. Canal referinta activ . Timp scurs .. de exemplu cu cardurile optionale.1 PORNIRE SIMPLA 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.SUB.14 CARD PROGRAMABIL RUN ENT Quick Term +50..7 FUNCTII DE APLICATII 1.[1. Tensiune retea .... SUPL. RUN Term +50.10 DIAGNOSTIC] Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic : RDY RDY Term +0..

prima indica daca este in scurtcircuit sau nu . RDY Term +50.00Hz TEST IN CURS 0A RDY Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii : .00Hz 0A REZULTAT TIRISTOARE Tiristor 1 Esuat Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick ENT RDY Term +50. 214 .00Hz TEST TRANZISTOARE 0A RDY Verificati ca un motor este conectat.[1.00Hz TEST IN CURS 0A ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare Quick RDY Term +50. ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare ENT 2s Term +50. Introduceti datele de pe placuta motorului.00Hz 0A REZULTAT TRANZISTOR IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Deschis IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Scurtcircuit IGBT 6 OK Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.5 kW.5 kW si ATV61pppY toate [TEST TIRISTOARE] calibrele.00Hz TEST TIRISTOARE 0A RDY ENT 2s Term +50.10 DIAGNOSTIC] nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18. ATV61pppN4 > 18.00Hz PROCEDURI DE TEST TEST TIRISTOARE TEST TRANZISTOARE 0A RDY ENT Term +50.a doua indica daca este deschis sau nu Term +50.

2 SUPRAVEGHERE 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. cu versiunile lor de software.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.9 COMUNICATIE 1.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.11 IDENTIFICARE ATV61HU15N4 xx.6 COMANDA 1. Permite afisarea urmatoarelor informatii : • referinta variatorului. Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0.3 SETARI 1.x IE xx MC Software Vx. Software Vx.11 IDENTIFICARE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1. 215 .x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.[1.14 CARD PROGRAMABIL ENT Quick Term 1250A +50.y HP 380 / 480 v Appli. puterea nominala si tensiunea.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.5 CONFIG.11 IDENTIFICARE] RDY RDY Term +0. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1. • tipul optiunilor prezente.12 SETARI INITIALE 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.x kW / yy. • versiunea software din variator.x IE xx ENCODER RS 422 RUN Meniul [1.10 DIAGNOSTIC 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.SUB. • numarul serial al variatorului.00Hz 1.

216 . INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.10 DIAGNOSTIC 1.6 COMANDA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nu Cod << >> Quick Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC CONFCSENT ESC ESC SETARI INITIALE ESC LAC- Meniul [1.3 SETARI 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.00Hz 80A 1.12 SETARI INITIALE Config.4 CONTROL MOTOR 1.[1. • salvarea configuratiei in curs intr-un fisier. sursa : Macro-conf. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0.SUB.14 CARD PROGRAMABIL RUN ENT Term +50.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.12 SETARI INITIALE 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite : • inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior.11 IDENTIFICARE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.5 CONFIG.

00Hz 1. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nici une Cod << >> Quick RUN ENT Term 1250A +50. var. 1 Config. Aceasta fereastra apare daca nici o grupa de parametri nu a fost selectata ENT RUN Nu Config. sursa : Macro-conf. Setari Param.00Hz Salvare config Quick 217 . 2 Term 1250A +50. [GRUPE PARAMETRI] este gol.00Hz Config. Config 1 Config 2 Alegerea configuratiei sursa Quick RUN ENT Term 1250A +50.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) RUN Term 1250A +50. sursa Macro-conf.00Hz Mergi la SETARI FABRICA ENT VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC=renuntare ENT=validare Comanda returului la "setari implicite" RUN Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETARI FABRICA Selectionati mai intai grupul/grupurile de parametri. 0 Config.[1.00Hz GRUPE PARAMETRI Alegerea meniurilor de inlocuit Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite". Tot Config. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.12 SETARI INITIALE Config. motor Meniu COMM Cod Quick RUN Term 1250A +50.

nom. motor] (nCr) . 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".[1. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile. Scan Out.3 SETARI] fara parametrii v v v v v PROGRAMABIL]. Cu terminalul integrat : . Scan intrare 8] (nMA8) nici [Adr.[Compensare alunecare] (SLP) . Meniul [1.Nu . 1] (nCA1) la [Adr. 2] (Str2) vor apare. Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta. retur la macroconfiguratia selectata. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect [Config. [Config.[Constanta FEM . ] (nCA8).4 CONTROL MOTOR] (drC-) : [Putere nominala motor] (nPr) . [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.] (PHS) . daca aceasta este [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].sin.[Turatie nominala motor] (nSP) . 0] (Str0). Lista parametrilor motorului Meniul [1.[Stare autocalibrare] (tUS) .] (nCrS) .[Curent nom.[Rezistor stator sin.parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71. motor] (UnS) . listati mai jos.] (rSAS) . [Compensare RI] (UFr). v [Config.[Perechi poli sin. motor] (FrS) .[F1] (F1) la [F5] (F5) .[Viteza nominala sin. Vezi procedura de alegere multipla.9 COMUNICATIE] nici [1. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Daca functia de comutare a configuratiilor este setata.[Tens putere constanta] (UCP) . Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite".3 SETARI] (SEt-) : [Curent termic motor] (ItH) Exemplu de retur total la Setare implicita 1.Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata.[Frecv.[Profil U/F] (PFL) .] (PPnS) . incorrecte] (CFF). 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".[Compensare RI] (UFr) . 1] (Str1) si [Config. nom. doar [Config. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Salvare config] v [Nu] (nO) v [Config. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES) 218 . v [Config. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [Mergi la SETARI FABRICA] Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.14 CARD v [Setari] (SEt) : Meniul [1.[Inductanta axa d] (LdS) . sin.[Inductanta axa q] (LqS) .] (nSPS) . Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) : [Meniu COMM] (COM) : meniul [1. [Compensare alunecare] (SLP) si [Curent termic motor] (ItH) [Param. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL) 3. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) 2. [GRUPE PARAMETRI] este gol. [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1. v [Config. InI CFG1 CFG2 FrY- M [GRUPE PARAMETRI] v [Toti] (ALL) : toti parametrii. putere constanta] (FCP) .[U0] (U0) la [U5] (U5) .[Curent nom. Alegerea meniurilor de inlocuit.9 COMUNICATIE] fara [Adr. pagina 15 pentru terminalul grafic. var.[Frecv.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Cod FCSI Nume / Descriere M [Configurare sursa] v v v Alegerea configuratiei sursei. motor] (MOt) : parametrii motorului. [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu]. Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista.[Autocalibrare] (tUn) .[Tens.14 CARD PROGRAMABIL]. pagina 24 pentru terminalul integrat. De exemplu. Scan Out.

1 PORNIRE SIMPLA 1. Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0.5 CONFIG.7 FUNCTII DE APLICATII 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.3 SETARI 1.12 SETARI INITIALE 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.6 COMANDA 1.13 MENIU UTILIZATOR Quick << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC FCSUSrENT ESC ESC MENIU UTILIZATOR ESC ESC LAC- 219 .[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 229.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0.9 COMUNICATIE 1.14 CARD PROGRAMABIL RUN ENT Term 1250A +50.13 MENIU UTILIZATOR 1.10 DIAGNOSTIC 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.2 SUPRAVEGHERE 1.00Hz 1.11 IDENTIFICARE 1.4 CONTROL MOTOR 1. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.

9 COMUNICATIE 1.[1.2 SUPRAVEGHERE 1.00Hz 1.4 CONTROL MOTOR 1.12 SETARI INITIALE 1.10 DIAGNOSTIC 1.14 CARD PROGRAMABIL Quick << >> Quick Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC USrPLCCOdLACENT ESC ESC Menu Controller Inside ESC ESC 220 .14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-) Acest meniu nu este accesibil decat daca modulul Controller Inside este prezent. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A ENT Term +0. Consultati documentatia specifica a acestui card.SUB.1 PORNIRE SIMPLA 1.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL RUN ENT Term 1250A +50.7 FUNCTII DE APLICATII 1.11 IDENTIFICARE 1.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.5 CONFIG. Cu terminal grafic : RDY RDY Term +0.3 SETARI 1.

ENT RDY Term +0. DESCHIDE SALVATI SUB ENT Quick Cod << >> Quick [DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. DESCHIDE / INREG. var.SUB.00Hz DESCARCARE TRANSFER IN CURS 0A ENT Cod Quick Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.SUB.00Hz DESCARCARE VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC = anuleaza ENT = valideaza Cod Quick 0A ENT RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.SUB. [SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator. RDY Term +0.00Hz 0A 3.00Hz 0A SALVATI SUB Ocupat Liber Liber Liber Quick RDY ENT Term +0. DESCHIDE / INREG. DESCHIDE SALVATI SUB RDY ENT Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0. RDY Term +0. inside Vezi detaliile din pagina urmatoare Observatie : Deschide un fisier gol si fara efect.[3. 221 .] Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Toti Config.00Hz 0A DESCHIDE Ocupat Vid Vid Vid << >> Quick RDY ENT Cod << >> Quick Term +0.00Hz 3.00Hz DESCARCARE EFECTUAT ENT sau ESC a continua. ENT RDY Term +0. Cod Quick 0A La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje : • • • • [IN CURS] [EFECTUAT] Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Parametri motor Comunicatie Cod Quick Card control. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A RUN Term 1250A +50. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi restrictionati.SUB. DESCHIDE / INREG.

] (PPnS) [Constanta FEM .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 222 .] (nCrS) [Viteza nominala sin. din meniul [1.9 COMUNICATIE] Toti parametrii din meniul [1.] (nSPS) [Perechi poli sin.14 CARD PROGRAMABIL] Nici un parametru Toti parametrii din toate meniurile Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.] : [Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) [Tens.3 SETARI] (SEt-) Toti parametrii din meniul [1.[3. putere constanta] (FCP) [Curent nom. DESCHIDE / INREG. nom. motor] (nCr) [Frecv.sin.] (PHS) [Inductanta axa d] (LdS) [Inductanta axa q] (LqS) [Rezistor stator sin. motor] (UnS) [Curent nom. var.14 CARD PROGRAMABIL].] (rSAS) [Compensare RI] (UFr) [Compensare alunecare] (SLP) Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71 [Curent termic motor] (ItH) [Comunicatie] : [Card control. inside] : din meniul [1. sin.] [GRUP DE TRANSFERAT] [Nici un] : [Toti] : [Config. nom.SUB.9 COMUNICATIE] si [1. motor] (FrS) [Turatie nominala motor] (nSP) [Autocalibrare] (tUn) [Stare autocalibrare] (tUS) [Profil U/F] (PFL) [U0] (U0) la [U5] (U5) [F1] (F1) la [F5] (F5) [Tens putere constanta] (UCP) [Frecv.

[4. 223 .SUB. .Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. PAROLA] (COd-) Cu terminal grafic : RDY Term +0.Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Cod PIN2 : Descuiat. • Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie : . Exemplu cu terminalul grafic : RUN Term +50. • Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]). Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi. Observatie : cand codul de deblocare este introdus.Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit. celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF). << Max = 9999 >> Quick • Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat. . Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A RUN ENT Quick Term +50.Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). descuiat drepturi Cod << >> Quick RUN Term +50. descuiat drepturi Cu terminal integrat : Punere sub tensiune XXX ENT Afiseaza starea variatorului ESC SIM- ESC COdLAC- ENT ESC PAROLA ESC Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate. • In variator pot fi introduse doua coduri de acces. • Canalele si parametrii protejati prin meniul [1. .] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect. codul de acces este afisat. Au accesarea protejata urmatoarele : • Returul la setarile implicite (meniul [1.00Hz Cod PIN 1 80A 9520 Min = Descuiat.Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr) . Nu este accesibil decat in modul [Expert]. Cod PIN2 : Descuiat.

]. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. PowerSuite. .] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.].Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969. dLr M [Descarcare drepturi] Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator. nu poate fi modificat. PAROLA] (COd-) Cod CSt Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Descuiat. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. M [Cod PIN 1] OFF la 9999 Parametru de informare. descuiat] (dLr1). COd2 M [Cod PIN 2] OFF la 9999 [OFF] (OFF) Parametru accesibil doar in modul [Expert]. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. Al doilea cod de acces. [Incuiat/desc. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi v v efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. descuiat] (dLr1) dLr0 dLr1 v [Var. . Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare.] (ULC) M [Starea] v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola. [Var.[4. incuiat] (dLr0) si [Var. daca acesta este v [Var. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat. protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi. v [Descuiat. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator. LC ULC COd [OFF] (OFF) Primul cod de acces. dLr2 dLr3 224 . [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea. ULr M [Drepturi de incarcare] Citirea sau copierea configuratiei curente in variator. [Permis] (ULr0) ULr0 ULr1 v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.

SUB.1 SELECT.3.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A RUN Quick ENT Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6. IMAG.1.2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati). TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6. RUN Term +40. LINIE PARAM. Cod << >> Quick Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6. Cod << >> Quick [6. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6. SELECT. IMAG. 6. COM.3 CONFIG. CONFIG. 225 . LINIE PARAM. [6.] : Selectia a 1 . COM. RDY Term +0.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.2. [6. IMAG. 6.[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.3 CONFIG.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG. COM. LINIE PARAM.1 SELECT.

. LINIE PARAM. Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin intermediul terminalului grafic sau "REM" in celelalte cazuri..02] la in Hz : parametru afisat in configuratia implicita. [.[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Nume / Descriere b [6. 2 sau 3 (vezi pagina 173) Afiasare in configuratia initiala.. LINIE PARAM. Exemplu : SELECT. Aceasta corespunde starii selectata prin tasta functionala [T/K] pagina 119. 1 sau 2 (vezi pagina 175) SET1.. utilizati] [Local / Distanta] Selectia parametrului prin apasarea ENT (un 1 sau 2 parametri pot fi selectati.1 SELECT. SUPRAVEGHERE --------------------------------- 226 . este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupe alarma] [Referinta frecventa] [Frecventa iesire] [Curent motor] [Viteza motor] [Tensiune motor] [Putere motor] [Cuplu motor] [Tensiune retea] [Stare termica motor] [Stare termica variator] [St term rezist franare] [Putere intrare] [Consum] [Timp de functionare] [Alimentare temp..06] [Configurare activa] [Set param.] [Numarator al IGBT] [Referinta PID] [Reactie PID] [Eroare PID] [Iesire PID] [. in Hz in A in RPM in V in W in % in V in % in % in % in W sau kW in functie de variator in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) CNFO..

. M [SELECT PARAM.. accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Nume / Descriere b [6. v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.1 Hz Curent motor : 80 A Viteza motor : Stare termica motor : Stare termica var..] v [Numarator al IGBT] v [Referinta PID] v [Reactie PID] v [Eroare PID] v [Iesire PID] v [.. 1 sau 2 (Vezi pagina 175).. Referinta frecventa : 50..2 TIP ECRAN VIZUALIZARE] M [Tip valoare afisata] v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe ecran (configuratia implicita).06] v [Configurare activa] v [Set param.00Hz Viteza motor 80A Afisarea a doua bargrafuri Afisarea unei liste de 5 valori Term +35. v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.] v [Grupe alarma] v [Referinta frecventa] v [Frecventa iesire] v [Curent motor] v [Viteza motor] v [Tensiune motor] v [Putere motor] v [Cuplu motor] v [Tensiune retea] v [Stare termica motor] v [Stare termica variator] v [St term rezist franare] v [Putere intrare] v [Consum] v [Timp de functionare] v [Alimentare temp. SUPRAVEGHERE --------------------------------- Exemplu : Afisarea a doua valori digitale RUN Term +35. in Hz in A in RPM in V in W in % in V in % in % in % in W sau kW in functie de variator in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) CNFO. PARAM. Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un SELECT. accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] SET1. 2 sau 3 (Vezi pagina 173).00Hz 80A Viteza motor max 1250 rpm 1500 Curent motor.02] v [. 80 A max 150 Quick 80 A Quick 227 . : 1250 rpm 80% 80% Quick RUN 1250 rpm Curent motor RUN Min 0 Min 0 Term +35. utilizati] la accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.00Hz 80A SUPRAVEGHERE.

>> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. << >> Quick 228 .2 SUPRAVEGHERE]... Exemplu : RUN Term +35. M [Format cuvant 2] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv..[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Nume / Descriere b [6.W3141 : F230 Hex 80A Formatul cuvantului 4. Formatul cuvantului 2.-. 3] Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<. 1] Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<. >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 1..] M [Selectie adresa cuv. 2] Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<.. >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.. >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.-.. IMAG.... M [Format cuvant 4] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1. 4] Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<. M [Format cuvant 3] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv.. M [Format cuvant 1] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. Formatul cuvantului 3.3 CONFIG..00Hz HARTA COMUNICATII .. COM.

7. Permite personalizarea parametrilor. nu in variator).[7 CONFIGURARE AFISAJ] Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor 7. 229 .1 PARAMETRI UTILIZATOR 7.00Hz 0A 7 CONFIGURARE AFISAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.3 ACCES PARAMETRI 7. RDY Term +0.SUB.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat. 7. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.4 PARAMETRI TERMINAL Cod << >> Quick 7.2 MENIU UTILIZATOR 7. a unui meniu si accesarea parametrilor.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A Quick Rdy ENT Term +0.

max. 1.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat. Nr. liniile de mesaje. max. 123. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE Nr. F1 permite schimbarea intre ABC.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List). rampa Accelerare Castig vit. ENT RDY Term +0. rampa Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz 0A N° SERIE ATV PERSO..Perso : personalizarea unitatii .. ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. de caractere 13 ABC << >> Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Quick 230 ..00Hz SERVICE MESAJE 0A Quick Nr. Lista parametrilor personalizabili Delete ENT RDY Term +0. 0 CONFIG. 2 RDY Term +0. de caractere 18 ABC << >> Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR. unitati. Cat timp tasta "View" este apasata. SELECTARE PARAMETRI 1. numele unitatilor etc. de caractere 3 ABC << >> Odata ce ati introdus unitatea.1 PORNIRE SIMPLA SELECTARE PARAMETRI 1.) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. RDY Term +0. *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica). . RDY Standard Perso % mA Quick Term +0. UTILISATEUR 1 MENIU VARIATOR Returneaza nume std : Nu ENT 1. << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent. configuratia. dial : 0A RDY LINIA 1 LINIA 2 LINIA 3 LINIA 4 LINIA 5 View Term +0. max. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999). n°de serie.4 CONTROL MOTOR NUME DEVICE 1. 1 CONFIG. etc.. << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent..00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7. MENIU VARIATOR LBS 0A . va veti reintoarce la Unitate.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica).00Hz Increment.5 CONFIG. abc. max. . mA. de caractere 23 ABC << >> Quick RDY Term +0. 123. unitati. dar personalizarile raman memorate. Daca apasati pe ESC. mesajul introdus este afisat. MENIU VARIATOR For any service.00Hz 0A NOM MENIU UTILIZATOR 1.00Hz Nume utilizator 1. prop. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick MESAJ SERVICE CONFIG.1 PARAM.3 SETARI NUME MENIU UTILIZATOR 1. NUME DEVICE. daca apasati pe ENT. SELECTION ENT Increment.00Hz Perso 1. abc..) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. rampa ENT Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List List Sélection de 1 la 15 paramètres la personnaliser Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00Hz LINIA 2 1.[7 CONFIGURARE AFISAJ] Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE 0A Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume. Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume..Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita .%. ENT Folositi F1 pentru a schimba in ABC.3 SETARI Increment. : alegere in lista defilanta Nr.

RDY Term +0. Delete Up Down Tastele F2 si F3 permit ordonarea parametrilor in lista (exemplul urmator cu F3). Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.3 SETARI 1. 0A Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz REM] in functie de cale (ENT sau List). prop.00Hz LISTA SELECTATA Accelerare Increment. 0A Delete Up Down 231 .5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick ENT SELECTARE PARAMETRI 1.[7 CONFIGURARE AFISAJ] RDY Term +0. prop.4 CONTROL MOTOR 1. rampa Accelerare Castig vit.00Hz 0A 7.3 SETARI Increment. rampa Castig vit. List ENT RDY Term +0.2 SUPRAVEGHERE 1. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List Selectia parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.1 PORNIRE SIMPLA 1.00Hz LISTA SELECTATA Increment.2 MENIU UTILIZATOR SELECTARE PARAMETRI LISTA SELECTATA ENT Cod << >> Quick SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.

00Hz 0A 7. MENIU VARIATOR]. Cod Card C. PROTEJATI 1.3 SETARI Increment.00Hz 0A CANALE PROTEJATE Cod Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen Card COM.1 PORNIRE SIMPLA 1. Pentru iesire din acest ecran. Daca apasati inca o data tasta Toti.INSIDE IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e). toti parametrii sunt selectati.[7 CONFIGURARE AFISAJ] RDY Term +0. acestia vor fi deselectati. apasati pe ESC Cod Quick Quick ENT ENT MENUS 1. Quick ENT PARAM.3 ACCES PARAMETRI PROTECTIE VIZIBILITATE ENT Cod << >> Quick RDY Term +0.00Hz VIZIBILITATE PARAMETRI MENUS 0A RDY ENT Term +0. Daca apasati pe tasta Toti. Initial.5 CONFIG. Deselectare prin apasare pe ENT. PROTEJATI Functionare prin impulsuri JOG Frecventa JOG Temp JOG Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.3 SETARI 1. In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic. Reselectare prin apasare pe ENT. PROTEJATI 0A RDY ENT Term +0.7 FUNCTII DE APLICATII OPER. PARAM. deci.2 SUPRAVEGHERE 1. RDY Term +0. nu exista parametri.1 PORNIRE SIMPLA 1.3 SETARI 1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati. INTRARI/IESIRI Veti ramane exclusiv in [1.00Hz PARAMETRI 0A Actifs Toti Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi.4 CONTROL MOTOR 1. toti parametrii sunt bifati. MENIU VARIATOR 1. INTRARI/IESIRI 1.00Hz PROTECTIE CANALE PROTEJATE PARAM. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Functionare prin impulsuri ENT PARAM. PROTEJATI 1. nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPRAVEGHERE 1.7 FUNCTII DE APLICATII ENT PARAM. 232 . atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.5 CONFIG. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Toti In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. exceptie facand parametrii Expert.

233 . in minute. de exemplu daca apare un defect. [5] v [Nu] : Fara stand-by. daca nu este folosit. iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce.4 PARAMETRI TERMINAL Contrast Timp pana la StBy Cod << >> Quick Nume / Descriere Domeniu de setare 0 la 100 % Setare implicita 50 % M [Contrast] Reglajul contrastului afisorului grafic.[7 CONFIGURARE AFISAJ] RDY Term +0. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. Dupa trecerea acestui timp. v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care. M [Timp pana la StBy] Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.00Hz 0A 7. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare. terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic.

de la stanga la dreapta. Vor fi afisate. apoi cei 2 parametri selectati. in meniul [1. cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele. La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.[ECRAN MULTIPUNCT] Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. canalul de comanda nu este afisat. In multipunct.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211. apoi adresa variatorului. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata. starea. este posibila accesarea tuturor meniurilor. acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane : CONEXIUNE IN CURS Vxxxxxx ENT ADRESE MULTI-POINT Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa 4 Adresa 5 Adresa 6 Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil. Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal. Cfg Add 101 A T/K Cfg Add In multipunct. 234 . Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator. ESC Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Viteza motor 3 +952 rpm Curent motor HOME Selectarea unui variator pentru dialog multipunct.

verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu. afisarea defectiunilor In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare. Este accesibil din terminalul integrat.] (Atr-) pagina 187. vezi de exemplu [Configurare R1] (r1-) pagina 93.Mentenanta Intretinerea Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. • automat. Meniul [1. Acesta indica in clar defectul si cauza. se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati : • verificati starea si strangerea conexiunilor. Cautati cauza defectului pentru a o elimina.5 CONFIG. Eliminarea defectelor Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Piese de schimb si reparatii : Consultati Schneider Electric. 235 . vezi pagina 213. Asistenta la intretinere. Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza : • prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului. configurabile in meniul [1. permite efectuarea testelor. • prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic. • printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186.10 DIAGNOSTIC] Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. • asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare). • daca este necesar curatati praful din variator. iar variatorul se va bloca. Primul defect detectat este memorat si afisat. la anumite intervale de timp. Meniul [1. Asteptati stingerea totala a afisorului. INTRARI/IESIRI] (I-O-). Cu toate acestea. in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO. la montaj si la cablare au fost respectate.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) : Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu.

• Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite.im. • Controlati / reparati variatorul. SOF. la punere sub tensiune variatorul afiseaza [NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda. • Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie. • scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare • Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei • unitatea de franare neracordata • Verificati rezistenta de franare • Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr. resetati. franare] (brU) pagina 202. AI2 4-20 mA] (LFL2) pagina 196. brF.Cauze . SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186). • Verificati circuitul de reactie. • Verificati registrul si cablarea. EnF. • Verificati temporizarea functiei pagina 169. • Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului. deteriorata • Controlati / reparati variatorul. • Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79.] bUF CrF1 [Preincarc DC] CrF2 [Incarc tirist] • rezistenta de franare este prea solicitata • Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia • Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. • defect de comanda al releului de • Opriti variatorul si apoi reporniti-l. • Verificati contactorul si cablarea sa. • Verificati cablurile de legatura cu motorul. SPF. fran. • defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC • defect memorie interna card control • defect memorie interna card forta • defect reactie encoder • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului HdF [Desat. Defectele AnF. faceti un retur la setare implicita. • Verificati circuitul de reactie. • Modificati eventual configuratia defectului.unit. plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV61pppN4.Defecte . InFb. • Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1. ATV61 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida.Remedii Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect • Daca afisajul nu este aprins. EnF. franare] [Scc unit. EEF1 [Ctrl EEprom] EEF2 [Alim EEprom] EnF [encoder] FCF1 [Ctct aval inch] Fd2 [Registru deschis] • Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite. si izolatia motorului. • Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare nu sunt sub tensiune. bOF [Suprainc rez. si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).] (bUb) pagina 202 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator. IGBT] 236 . SOF. • Decuplati. • Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau semnalele encoderului. Defect AI2F Nume [Intrare AI2] Cauza probabila • semnal neconform pe intrarea analogica AI2 Remediere • Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului. verificati daca variatorul este corect alimentat. alimentarea si conectarea sa. • Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 72. incarcare sau rezistenta de incarcare • Verificati legaturile interne. Defecte nerearmabile automat Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. rezist. • Verificati temporizarea functiei pagina 171.fr. Defectele AnF. Acest lucru este normal atat timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a firului). InFA.10 DIAGNOSTIC]. prin [Pierd. ECF.

Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr. • Verificati parametrii. • Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 daca a fost configurata. 237 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti. • defect de comunicatie intre cardurile interne. • Verificati alimentarea partii de control. • • • • • InF8 [Int-alim.10 DIAGNOSTIC]. • Verificati referinta modulului de putere. • senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect. motoare in paralel. castigul si stabilitatea. • Inlocuiti cardul optional. • Controlati / reparati variatorul. Controlati / reparati unitatea de franare. • cardul de putere este incompatibil cu cardul de control. masutare a timpului. • Controlati / reparati variatorul. • incoerenta datelor interne. • Controlati / reparati variatorul. Controlati / reparati variatorul. si izolatia motorului. • Verificati conexiunile interne.Cauze . prea mare • Introduceti o rezistenta de franare. • inertie sau sarcina prea mare. • alimentarea partii de control nu este corecta.Remedii Defecte nerearmabile automat (continuare) Defect ILF Nume [Leg com int] Cauza probabila • defect de comunicatie intre cardul optional si variator Remediere • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). • Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere. • instabilitate sau sarcina antrenanta • Verificati parametrii motorului. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.] InF9 [Int-mas crt] InFA [Int-circ ret] InFb [Int-senz term] InFC [Interne-mesure T. iesirea variatorului in cazul mai multor • Introduceti inductante in serie cu motorul.Defecte . Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare. • Verificati starea partii mecanice. • initializarea variatorului este incompleta.] InF2 [Card putere incompat. • Decuplati si rearmati. • defectarea microprocesorului intern. InF1 [Calibru er. • Controlati / reparati variatorul. • masurarea curentilor se face incorect.] InFE [Intern-CPU] Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului. OCF [Supraintensitate] PrF [Power removal] SCF1 [Scc motor] SCF2 [Scc impedant] SCF3 [Scc pamant] • parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.] InF6 [Int-optiune] InF7 [Int-Init. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.zona fab.fr. • Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.] (bUb) pagina 202 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator. • defectarea componentelor electronice de • Controlati / reparati variatorul. • defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal" • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului • Controlati / reparati variatorul. • Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1. • Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri optionale (maxim admisibile) in variator. • Verificati conexiunile. SOF [Supraviteza] • Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor. • Controlati / reparati variatorul.im. • Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric) • Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale. • blocaj mecanic.unit. hard] • modulul de forta este diferit de cel care este memorat. • Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa. • optiunea instalata in variator este necunoscuta.] InF3 [Legatura serie interna] InF4 [Intern .10 DIAGNOSTIC]. • etajul de intrare nu functioneaza corect • senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect. • curent de fuga la pamant important pe • Reduceti frecventa de comutatie. • Decuplati si recuplati variatorul.

Defecte . tnF [Autoreglaj] 238 . acesta trebuie sa fie inchis pe durata autocalibrarii.Remedii Defecte nerearmabile automat (continuare) Defect SPF Nume [Pierd bucl vit] Cauza probabila • absenta semnalului de reactie de la encoder • absenta semnalului pe intrarea "Pulse input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei • motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului. • Verificati compatibilitatea motor / variator. • Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii. • Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat. • In cazul utilizarii unui contactor aval.Cauze . • motor nelegat la variator Remediere • Verificati cablarea intre encoder si variator. • Verificati encoderul.

• Verificati circuitul de reactie. Verificati reteaua de comunicatie. daca este compatibila cu aplicatia dumneavoastra • controlati sarcina motorului. OtFL. Controlati / reparati variatorul. • variatorul nu este alimentat atunci • Verificati contactorul si legaturile electrice. Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179. Inlocuiti cardul optional. OtF1. • Registrul ("damper") ramane deschis • Verificati registrul si cablarea sa. alim. prin [Pierd. rampa decel.] [Ctct aval desc] Fd1 [Registru lipit] LCF [Ctctor linie] LFF2 LFF3 LFF4 nFF ObF [pierd 4-20AI2] [pierd 4-20AI3] [pierd 4-20AI4] [Absenta debit] [Franare excesiva] • defect declansat de un organ extern. tJF si ULF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197). cand [Time out tens. SPIF. scurs. LFF2. • Verificati temporizarea functiei pagina 171. atunci cand conditiile de deschidere • Verificati circuitul de reactie. COF.] (LCt) s-a • Verificati timpul de pauza. PHF. FCF2. • absenta fluidului • franare prea brutala sau sarcina antrenanta • • • • • OHF [Supraincalzire variator] [Suprasarcina Proces] [Supraincarcare motor] [Pierdere 1 faza motor] • temperatura variatorului este prea mare • suprasarcina procesului Verificati si remediati cauza defectului. controlati sarcina motorului. SLF1. EPF2. conditiile de inchidere sunt indeplinite. aplicatii] Cauza probabila • defect card Controller Inside Remediere • Vezi documentatia cardului. Verificati cablarea. Defect APF CnF Nume [Er. Activati functia [Adapt. • Verificati reglajul protectiei termice a motorului. OSF. CnF. • • • • • • • • • Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica). Adaugati eventual o rezistenta de franare. [Retea com. Verificati durata pauzelor. • Verificati cauza defectului si resetati. Mariti timpul de decelerare. • Verificati legaturile retea / contactor / variator. PtF1.Remedii Defecte rearmabile cu functia de repornire automata. Defectele APF. PtFL. SLF2. • pierderea referintei 4-20 mA pe una • Verificati cablarea intrarilor analogice. depinzand de utilizator • defect declansat de o retea de comunicatie • Contactorul aval ramane deschis cand • Verificati contactorul si legaturile electrice. din intrarile analogice AI2. • Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE] (OLd-) pagina 206. OPF2. • Verificati legaturile dintre variator si motor 239 .] (brA) pagina 131. ventilatia variatorului si temperatura ambianta. OHF. SLF3. sunt indeplinite. Verificati durata pauzelor.Defecte . OLC OLF OPF1 • declansare prin curent prea mare in motor • intreruperea unei faze la iesirea variatorului • Verificati si remediati cauza suprasarcinii. LFF3. OtF2. SSF. PtF2. ObF.Cauze . AI3 sau AI4 • Modificati eventual configuratia defectului. dupa disparitia cauzei Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186). Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni. Consultati ghidul de exploatare CANopen. AIx 420 mA] (LFLx) page 196. Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati . OLF. EPF1. CANopen] • intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen EPF1 EPF2 FCF2 [Ext LI/bit] [Ext Com. defect] • defect de comunicatie pe modulul de comunicatie COF [Com. LFF4. • Verificati temporizarea functiei pagina 169. Asteptati racirea pentru a putea reporni. OPF1.

• Scurtcircuit pe iesirea variatorului. • defect al componentelor de putere. Asteptati racirea pentru a reporni. dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO). parametrul [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 190. dupa disparitia cauzei (continuare) Defect OPF2 Nume [Pierd. detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). • Efectuati un test in meniul [1. • defect de comunicatie cu • Verificati conectarea terminalului. • subincarcare proces • Verificati si suprimati cauza subincarcarii. C / I] tJF [Suprainc IGBT] • Intreruperea sau scurtcircuitarea • Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator. • defect de comunicatie cu • Verificati cablul de racordare PowerSuite. motor] (UnS) si [Curent nom.10 DIAGNOSTIC] • Controlati / reparati variatorul. si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere). • Verificati tensiunea retelei. • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2.Remedii Defecte rearmabile cu functia de repornire automata. Mdb] SLF2 SLF3 SPIF [Com. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [SupraU retea] [Suprinc PTC1] [Suprinc PTC2] [Supraincalzire LI6=PTC] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [Scc IGBT] [Scc iesire] • Tensiune retea prea mare • retea perturbata • detectia supraincalzirii sondelor PTC1 • detectia supraincalzirii sondelor PTC2 • detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6 SLF1 [Com. sondelor PTC1. reteaua Modbus • Verificati durata pauzei. Pentru a verifica variatorul ca test sau ca mentenanta. PowerSuite • Verificati durata pauzei. PSuite] [Com. ULF [Subincarc. • Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES] (ULd-) pagina 205. trei faze motor] Cauza probabila • motor necablat sau de putere prea mica • contactor aval deschis • instabilitati instantanee ale curentului motorului Remediere • Verificati legaturile dintre variator si motor • In caz de utilizare a unui contactor aval. Controlati ventilatia motorului. • • • • Controlati sarcina si dimensionarea motorului. HMI] [Defect retur PI] SSF [Lim. nom. • Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului. • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6. [Tens. • Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 70. • Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU] (tLA-) pagina 163 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199). pr] 240 . • Asteptati racirea pentru a reporni. terminalul grafic • Verificati durata pauzei. • Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID pagina 154. • reactie PID sub limita inferioara • Verificati reactia PID. • Efectuati testele din meniul [1.Defecte . Controlati tipul si starea sondelor PTC. • suprasarcina variator • Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator. • Consultati ghidul de exploatare Modbus. • intreruperea comunicatiei pe • Verificati reteaua de comunicatie.Cauze . motor] (nCr) pagina 63 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 65. • intrare in limitare de cuplu • Verificati daca nu exista o problema mecanica. • Micsorati frecventa de comutatie.10 DIAGNOSTIC] • Controlati / reparati variatorul. • Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita.

defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT. • Inlocuiti rezistenta de incarcare. dupa cum urmeaza : Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip • Card de tip intrari / iesiri : [Config. ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.Defecte . • In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi indicatiile de mai jos. var] (drM) • Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie • Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC) Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip) • Card de tip intrari / iesiri : [Config. • Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). • Utilizati o retea trifazata. Daca inlocuirea este voluntara. PrtF [Identificare putere] • Parametrul [Identificare putere] (Prt) pagina 71 incorect. • Verificati legaturile de forta si fuzibilii. USF [Subtens. var] (drM) • Card de tip encoder: [Config. ceea ce provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 218) a grupelor de parametri alocati cardului. • Incarcati o configuratie coerenta. • Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card.Remedii Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).Cauze . • Verificati ca nu exista o eroare a cardului. • In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card optional vezi indicatiile urmatoare. Defect CFF Nume [Config. • Verificati configuratia incarcata anterior. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC) Schimbarea cardului de control Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru. • Configuratia in curs este incoerenta.] Schimbarea sau eliminarea cardului optional Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul. 241 . var] (drM) • Card de tip encoder: [Config. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara. incorecta] (CFF) la punere sub tensiune. • retea prea slaba • varfuri de tensiune tranzitorii • rezistenta de sarcina deteriorata Remediere • Verificati daca nu exista erori datorate cardului. var] (drM) • Card de tip comunicatie : [Config. • Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata. • Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta. daca este valida (vezi pagina 218). • Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca inlocuirea este voluntara. [Pairing carduri] • Functia [IMPERECHERE CARDURI] HCF (PPI-) pagina 203 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit. CFI [Configurare invalida] • Inlocuirea modulului de control cu un altul configurat pe un alt calibru de variator. incorecta] Cauza probabila • Schimbarea sau eliminarea unui card optional. variatorul se blocheaza in defect [Config. (pagina 191) • Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii Schneider Electric). • variator incorect alimentat sau arderea [Pierdere faza PHF unui fuzibil intrare] • intreruperea unei faze • utilizarea unei retele monofazate cu un ATV61 trifazat • sarcina oscilanta Aceasta protectie actioneaza doar in sarcina. incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. variatorul se blocheaza in defect [Config. defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT. • Controlati / reparati variatorul. • Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie • Card de tip Controller Inside : [Config.

motor] [Curent nom.0 s 0 50 Hz Functii alocate intrarilor/iesirilor Intrari Iesiri LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Functii alocate Intrari Iesiri LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP encoder Functii alocate 242 .Tabel de setari utilizator Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) Cod tCC CFG bFr Nume Setare implicita [Cda 2 fire] (2C) [Start/Stop] (StS) [50 Hz] (50) Setare client [Comanda 2 fire/3fire] [Macroconfigurari] [Frecventa standard motor] [Pierdere faza intrare] [Putere nominala motor] [Tens.0 s 3. nom. motor] [Turatie nominala motor] [Frecventa maxima] [Rotatia fazelor] [Curent termic motor] [Accelerare] [Decelerare] [Turatia inferioara] [Turatie superioara] IPL nPr In functie de variator In functie de variator UnS nCr FrS nSP In functie de variator In functie de variator 50 Hz In functie de variator tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP 60 Hz ABC In functie de variator 3. motor] [Frecv. nom.

Tabel de setari utilizator Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator) Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client 243 .

turatie in jurul unei referinte Protectia termica a motorului [RAMPA] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO. encoder] [CONFIGURARE RP] Defect de scadere sarcina a procesului Defect de supraincarcare a procesului Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor [FLUXARE PRIN INTR.] [Reducere zgomot] [1.] [COMUTATIE REF.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Regulator PID [REDEMARAJ MOTOR] [A DOUA LIMIT.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) + / .] [CONFIGURARE OPRIRE] [CONFIG. LOG] Frecvente sarite [INJECTIE DC AUTO] [JOG] Limitarea cuplului Limitarea debitului Memorarea referintei Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input Trecerea in starea somn prin detectia debitului [4.Indexul functiilor Alimentare directa prin magistrala DC Oprire decalata in caz de alarma termica [Autocalibrare] [AUTOREGLAJ PRIN LI] Canale de comanda si de prescriere [2 fire] (2C) [3 fire] (3C) Comanda contactor aval Comanda registrului ("damper") Comanda contactorului de linie Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM. VARIATOR] Viteze presetate 182 192 35 177 108 33 33 168 170 166 175 172 126 132 91 89 204 206 178 145 60 134 136 162 180 144 200 159 223 72 140 142 189 128 186 187 75 216 146 188 165 125 156 184 153 191 137 244 .turatie + / . PAROLA] (COd-) [1. CURENT] Adunare / Scadere / Multiplicare Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up) Sondele PTC Supravegherea reactiei PID [SUPRAINCALZ.

4 CONTROL MOTOR] d (drC.) [1.) [1.5 CONFIG.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.Add AdC ACC AC2 Index de coduri ale parametrilor AMOC Cod 36 [1.3 SETARI] S (SEt.) Pagina [1.) 106 106 106 86 86 86 85 85 85 85 85 85 84 84 84 84 84 [1.9 COMUNICATIE] C (COM. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) 130 143 152 134 128 [1.) [4 PAROLA] C (COd.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.) AMOA ALGr AIC1 AI4t AI4S AI4L AI4F AI4E AI4A AI3t AI3S AI3L AI3F AI3E AI3A AI2t AI2S AI2L AI2F AI2E AI2A AI1t AI1S AI1F AI1E AI1A AdCO A3C- A2C- A1C- 45 44 88 87 87 87 87 87 87 86 86 86 150 211 211 245 .6 COMANDA] C (CtL.) 211 211 [1.) 44 44 44 [1.) [1.) 47 47 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.

8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.246 Index de coduri ale parametrilor Cd1 Cod [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) [1.9 COMUNICATIE] C (COM.) [1.5 CONFIG.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.) [4 PAROLA] C (COd.) [1.) 187 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) [1.6 COMANDA] C (CtL.) 65 [1.3 SETARI] S (SEt.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) CCS bUb bSP brU brP brO brA bFr bbA AUt Atr AO3 AO2 AO1 CCFG bdCO ASL3 ASL2 ASL1 ASH3 ASH2 ASH1 AOL3 AOL2 AOL1 AOH3 AOH2 AOH1 AO3t AO3F AO2t AO2F AO1t AO1F 33 34 63 77 82 117 117 131 202 202 202 202 211 .) Pagina [1.) 105 104 103 105 104 103 105 104 102 105 104 102 105 105 105 104 104 104 102 103 102 [1.

) 87 86 85 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.9 COMUNICATIE] C (COM.) 74 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) [1.) Pagina 118 116 117 [1.6 COMANDA] C (CtL.) 224 224 [4 PAROLA] C (COd.3 SETARI] S (SEt.) [1.) dAS dAM dA3 dA2 Ctt Ctd CSt COP COL COd CLL CLI CL2 CHt CHM CHI CFG Cd2 CtdL CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 CnFS CnF2 CnF1 CLO- CHCF CHA2 CHA1 CFPS 58 58 66 87 86 85 169 169 171 127 127 224 247 .) 45 45 45 [1.) 198 198 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.Index de coduri ale parametrilor dbS Cod 33 [1.) 53 53 61 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.5 CONFIG.) 177 177 165 165 181 177 181 173 173 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn. INTRARI / IESIRI] I (I-O.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.

) 211 [1.) 92 91 91 92 92 92 99 99 99 99 [1.) [1.) 224 [4 PAROLA] C (COd.) FdL FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EIL EFr EFI dSP dSI dO1 dLr dFL dFb dEC dE2 dCO dCI dCF FCSI Fbtd F2dL ErCO dO1S dO1H dO1d 58 58 68 68 68 67 67 67 171 201 207 193 218 .8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) Pagina [1.) 193 208 [1.248 F5 F4 F3 F2 F1 Index de coduri ale parametrilor Fdt Cod 36 [1.5 CONFIG.9 COMUNICATIE] C (COM.3 SETARI] S (SEt.6 COMANDA] C (CtL.) 130.4 CONTROL MOTOR] d (drC.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) 61 47 47 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) [1. 143 141 143 181 171 128 182 133 132 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) 73 72 73 [1.

2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.4 CONTROL MOTOR] d (drC.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.9 COMUNICATIE] C (COM.) [4 PAROLA] C (COd.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) 201 201 201 188 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.5 CONFIG.) Pagina 117 116 [1.InH Cod 34 [1.3 SETARI] S (SEt.) 132 130 126 152 145 145 132 161 [1.) 212 212 212 [1.6 COMANDA] C (CtL.) 69 [1.) IdM IdC IdA HSP GFS FtU FtO Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 FqS FqL FqF FqC FqA FPI FLU FLr FLO FLI FFt FFd Index de coduri ale parametrilor InHr IdC2 FtdL FrY- FrSS Fr1b FLOt FLOC 36 51 51 48 60 61 58 58 71 71 133 133 197 197 208 208 205 206 218 249 .) [1.) 43. 45 45 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) 218 [1.) 63 58 54 59 61 [1.

2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.) 45 44 45 45 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) [4 PAROLA] C (COd.) 60 54 54 60 60 60 48 47 [1.3 SETARI] S (SEt.) 193 191 197 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) LnS LLC LFM LFF LFd LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 ItH IPr IPL Inr Index de coduri ale parametrilor LO1d LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 IPHr IntP InHS L1d la L14d L1A la L14A 44 44 61 71 71 97 97 179 167 154 161 196 208 .) [1.) Pagina [1.) 69 [1.6 COMANDA] C (CtL.) 167 167 165 136 136 136 163 128 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.5 CONFIG.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.250 LO1 Cod 36 34 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) 80 80 [1.9 COMUNICATIE] C (COM.) [1.

3 SETARI] S (SEt.) 127 127 157 154 [1.) MPI MMF MFr MA3 MA2 LUn LUL LSP LqS LPI LOC LO4 LO3 LO2 Index de coduri ale parametrilor nCrS nCA8 nCA7 nCA6 nCA5 nCA4 nCA3 nCA2 nCA1 LO4S LO4H LO4d LO3S LO3H LO3d LO2S LO2H LO2d LO1S LO1H 34 43.) 69 [1.9 COMUNICATIE] C (COM.nCr Cod 36 [1.5 CONFIG.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) 60 60 48 57 61 [1.) [4 PAROLA] C (COd.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS. 45 63 69 154 210 210 210 210 210 210 210 210 251 .) [1.) 205 205 206 [1.6 COMANDA] C (CtL.) 98 98 98 98 98 98 98 98 97 97 97 97 97 97 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.) 45 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) [1.) Pagina [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.

6 COMANDA] C (CtL.) PAL PAH Otr OPr OPL OLL OHL OFI Odt OdL OCC o05 o04 o03 o02 o06 nSt nSP nSL nrd nPr nFS nFd nSPS nMA8 nMA7 nMA6 nMA5 nMA4 nMA3 nMA2 nMA1 nFSt nFFt 45 45 56 56 74 152 151 151 169 190 190 191 190 206 .) 132 179 179 179 161 [1.) 69 71 75 [1.3 SETARI] S (SEt.9 COMUNICATIE] C (COM. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) [1.252 Index de coduri ale parametrilor PAU Cod 34 34 [1.) Pagina [1.) 64 63 61 61 [1.) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.5 CONFIG.) 45 45 45 45 45 [1.) [4 PAROLA] C (COd.) 210 210 210 210 210 210 210 210 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.

) 203 [1.5 CONFIG.) [1.) 45 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) 65 69 72 67 [1.9 COMUNICATIE] C (COM.) 151 151 151 150 150 152 150 150 150 150 151 151 [1.Index de coduri ale parametrilor PS8 Cod 35 [1.) 89 89 92 92 89 89 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM. INTRARI / IESIRI] I (I-O.6 COMANDA] C (CtL.) 56 56 57 [1.) Pagina [1.3 SETARI] S (SEt.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) [1.) [4 PAROLA] C (COd.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) PS4 PS2 Prt PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA PFr PFL PFI PEt PEr PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 56 71 69 71 138 138 138 174 174 173 151 155 155 253 .

) [1.5 CONFIG.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) 185 185 185 [1.) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) 57 [1.6 COMANDA] C (CtL.) Pagina 116 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) 169 152 [1.) [1.) [4 PAROLA] C (COd.) 45 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.9 COMUNICATIE] C (COM.254 rP r4 r3 r2 r1 Index de coduri ale parametrilor rP4 Cod [1.) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 95 95 95 95 95 95 93 [1.3 SETARI] S (SEt.) rP3 rP2 rIn rIG rFr rFC rdG rCb rCA r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d PtH PSt PSr rMUd rCHt PtCL PtC2 PtC1 45 57 57 57 60 56 56 61 116 117 155 155 155 151 151 181 126 186 205 .

) [4 PAROLA] C (COd.Index de coduri ale parametrilor SP4 Cod [1.9 COMUNICATIE] C (COM.) [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM. INTRARI / IESIRI] I (I-O.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.) 127 127 157 128 130 150 150 [1.) 218 [1.) 192 186 186 [1.) 69 71 69 71 [1.) Pagina [1.) 79 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) SP3 SP2 SOP SLP SLL SLE SIt SFr SFC SAt SA3 SA2 rtH rtd rSM rSL rSF rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF rPE rPC rPA SdC2 SdC1 SCSI rtdL rSMS rSAS 55 55 55 51 54 48 53 48 52 52 75 70 74 139 139 139 157 134 134 198 255 .) 45 45 45 45 45 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.6 COMANDA] C (CtL.) 59 59 56 [1.5 CONFIG.3 SETARI] S (SEt.4 CONTROL MOTOR] d (drC.

) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) [1.) [4 PAROLA] C (COd.) 163 129 129 129 129 132 141 143 144 139 139 139 139 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.5 CONFIG.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.9 COMUNICATIE] C (COM.) Pagina [1. 206 195 194 199 195 199 [1.) tdC tdI tCt tCd tCC tbS tbr tAr tAC tAA tA4 tA3 tA2 tA1 SUL Stt Str StP StO StM SSb SrP Srb SPM SPG SPd SP8 SP7 SP6 SP5 tdC2 tdC1 tbr2 Strt 33 45 52 52 51 51 79 79 135 134 133 133 171 201 208 208 195 187 211 211 .7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.3 SETARI] S (SEt.256 Index de coduri ale parametrilor tdS Cod [1.) 205.) 48 47 47 47 56 60 48 55 55 55 55 [1. INTRARI / IESIRI] I (I-O.) 45 [1.6 COMANDA] C (CtL.) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.

) Pagina [1.) [1. 192 191. INTRARI / IESIRI] I (I-O.5 CONFIG.3 SETARI] S (SEt.) 154 171 157 163 163 164 163 [1.) 45 45 45 [1.6 COMANDA] C (CtL.) 195 206 190 190.) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) 59 57 54 58 58 64 [1. 192 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.) 211 211 [1.) [4 PAROLA] C (COd.) 71 71 [1.) U3 U2 U1 U0 tUS tUn tUL ttO ttL ttH ttd tSM trM trA tPI tOL tOd tLS tLC tLA tHt tHr tHd tHb tHA tFr tFO ttd3 ttd2 tLIM tLIG tFO2 35 35 58 58 68 67 67 67 67 65 65 177 190.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.Index de coduri ale parametrilor U4 Cod 34 [1. 192 211 257 .9 COMUNICATIE] C (COM.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt. 192 190.

258 U5 Index de coduri ale parametrilor USt Cod 34 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn.) 63 51 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM.) 87 85 84 87 85 84 105 104 102 105 104 102 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt.5 CONFIG.9 COMUNICATIE] C (COM.) USP USL USI USb UPP UPL UOP UnS ULt ULr ULn UFr UCP UdL UCb UC2 Ubr UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 45 141 143 158 194 194 194 194 195 . INTRARI / IESIRI] I (I-O.) [1.) 205 205 188 [1.) 45 [1.3 SETARI] S (SEt.) Pagina [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC.) 224 [4 PAROLA] C (COd.) [1.) [1.) 70 68 68 77 68 [1.6 COMANDA] C (CtL.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS.

sim concept consulting atv61_manual_de_programare_ro 2007-11 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful