Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6 Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8 Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9 Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10 Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 12 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 13 Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16 Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18 Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19 Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22 Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24 [2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28 Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 29 Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62 [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183 [1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215 [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220 [3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221 [4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223 [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225 [7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 229 [ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 234 Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235 Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236 Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242 Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244 Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat. Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric. Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea. Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC. Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie
- intrerupeti alimentarea. - Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie. - Blocati intrerupatorul in pozitia deschis. Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
antrenare
Recomandari :
Inainte de inceperea programarii, completati tabelele cu setarile specifice utilizatorului, pagina 242. Efectuati o operatiune de autocalibrare, in scopul optimizarii performantelor, pagina 35. Daca v-ati incurcat reveniti la setarile implicite, pagina 218. Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.
b 4 Configurati meniul
v Comanda cu 2 fire sau 3 fire v Macroconfiguratia v Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare v Curentul termic al motorului v Rampele de accelerare si de decelerare v Domeniul de variatie a vitezei
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului. Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare). Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale. Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
10
Pornirea
Important : In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie de CC" : - In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire. Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
11
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 13. 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior. 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului
5 Buton de navigare : apasati (ENT) : rotiti (+/-) : - Pentru memorarea valorii curente - Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat - Pentru cresterea sau scaderea unei valori - Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior - Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului
Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Rosu : Defect
HMI Modbus
12
Terminalul grafic
Cod
<<
>>
T/K
.
.!
."
1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica : Starea variatorului (vezi pagina 14) Canalul de comanda activ : - Term : Borne - HMI : Terminal grafic - MDB: Interfata Modbus integrata - CAN: Interfata CANopen integrata - NET: Modulul de comunicatie - APP: Modulul Controller Inside Valoarea de referinta pentru frecventa LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Acestea corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K]. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa). 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu : Cod F1 : Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente. : Functie de asistenta contextuala.
HELP F1
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15). Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
>>
F3
T/K
F4
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale. Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA]. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
6.
13
Terminalul grafic
14
Terminalul grafic
REM
<< Chinese
>>
T/K
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 T/K
>>
9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 T/K
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
15
Terminalul grafic
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
REM
RDY
Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K
ESC
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM
T/K
16
Terminalul grafic
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
Term +38Hz REM 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RDY
10 secunde
RDY Term +38Hz Referinta frecventa REM
38 Hz
Min=0 Max=60 T/K
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa 10 secunde are loc comutarea automata la afisajul standard (acesta depinde de configuratia selectata).
ENT ou ESC
RDY Term +38Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM
17
Terminalul grafic
ENT ESC
ENT ENT ou
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 T/K
ESC
Observatie: Pentru selectarea unui parametru: - Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala. Pentru modificarea unui parametru: - Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in modul Video invers - alb pe fond negru). - Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei Pentru anularea modificarii: - Apasati tasta ESC. Pentru memorarea modificarii: - - Apasati butonul de navigatie (ENT).
18
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina 119). Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.
Exemplu :
RDY Term +0.00Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC Putere nominala motor : 0,37 kW Tensiune nominala motor : 206 V Curent nominal motor : 1.0 A Frecventa nominala motor : 50.0 Hz Cod << >> Quick
Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid, care ofera 4 posibilitati. [HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].
RDY Term +0.00Hz REM SCURTATURA MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA... ULTIMELE 10 MODIFICARI. MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM
ENT
Quick
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.
RDY Term +0.00Hz REM ACCES DIRECT LA... RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
SETARI << >>
[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz REM ULTIMELE 10 MODIFICARI Accelerare : 10 s Castig vit. prop. : 25 % Curent nominal motor : 15 A Preselectie viteza 4 : 20 Hz Preselectie viteza 5 : 30 Hz Cod RDY Term +0.00Hz REM Curent nominal motor
ENT ESC
15.0 A
<< >>
19
Terminalul grafic
T/K
Particularizarea parametrilor Crearea unui meniu utilizator personalizat Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
20
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CONTROL. INSIDE
21
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.
Trece la meniul sau parametrul anterior, sau creste valoarea afisata Trece la meniul sau parametrul urmator, sau scade valoarea afisata
Paraseste un meniu sau un parametru sau revoca o valoare modificata pentru revenirea la valoarea precedenta memorata Acceseaza un meniu sau un parametru sau memoreaza parametrul sau valoarea afisata
sau
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire : - 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului) - CLI: Limitarea de curent - CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare - dCb: Franare cu injectie de CC in curs - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FSt: Oprire rapida - nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - nSt: Oprire libera - Obr: Decelerare autoadaptata - PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - rdY: Variatorul este gata de functionare - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - tUn: Autocalibrare in curs - - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
22
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-
ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC
PORNIRE SIMPLA SUPRAVEGHERE SETARI CONTROL MOTOR CONFIG. INTRARI/ COMANDA FUNCTII DE APLICATII GESTIUNE DEFECTE COMUNICATIE SETARI INITIALE MENIU UTILIZATOR MENIU CONTROL. INSIDE PAROLA NIVEL DE ACCES
(pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune (pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri (pagina 45) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii
(pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
ESC
ESC
ESC
ESC
(pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) (pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)
ESC
Meniuri
ESC
ESC
(pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor (pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus) (pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica (pagina 219) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic. (pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este
utilizat.
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC. Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
23
Terminalul integrat
Meniu
Parametru
ENT
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
1 clipire (memorare)
ENT
26 0
.
(Parametrul urmator)
Meniu
ENT ESC
parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
cand este
ultimul
I-O-
ENT ESC
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/ IESIRI] (I-O-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza. Alarma neselectata Alarma selectata Cifra din dreapta indica : selectata, neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
24
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Baza Standard Avansat Expert << >> T/K Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES REM RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> REM RDY Term +0.00Hz REM 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.11. IDENTIFICARE 1.12. SETARI INITIALE Cod << >> T/K 1.13 MENIU UTILIZATOR
T/K
Standard Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE REM RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CONTROL. INSIDE
T/K
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM
T/K
Expert Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM
T/K
25
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLACENT ESC
ESC
NIVEL DE ACCES
Nume/Descriere
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
26
Terminalul integrat
LAC- (Nivel de acces)
Nivel de acces
COd- (Parola)
Baza bAS
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] [1.6 COMANDA] [1.7 FUNCTII DE APLICATII] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.9 COMUNICATIE] [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] (1) [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
I-O- (Configurarea I/O) CtL- (Comanda) FUn- (Functii de aplicatii) FLt- (Gestiunea defectelor) COM- (Comunicatie)
[7 CONFIGURARE AFISAJ] Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii..
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
Expert EPr
27
Avansat AdU
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi 7 pagina 117
[Nu] (nO) 8
1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
Observatie: Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
28
Exemplul 1 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
Exemplul 2 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz. 3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
29
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat. Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati apasarii tastei. Exemplu : ACC F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata
RDY
Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>
RDY
Cod
Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: ACC Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
30
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
REM
RDY
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K
RUN
ENT
Term +0.00Hz REM 1.1 PORNIRE SIMPLA Comanda 2 fire/3fire Macroconfigurari Macro perso. Frecventa standard motor Pierdere faza intrare Cod << >> T/K
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSUPLAC-
ENT ESC
PORNIRE SIMPLA
ESC
ESC
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor. Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii: Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului Parametrii de reglare de la pagina 36.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
ii conditioneaza pe cei de dupa ei. De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii. Sunt disponibile 7 macroconfiguratii: Pornire/oprire (setare implicita) Utilizare generala Regulator PID Magistrala de comunicatie Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica)
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii. Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
31
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare / iesire
AI1
[Start/stop]
[Canal referinta 1]
[Pomp./vent.]
[Canal referinta 1]
AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 fire) LI2 (2 fire) LI3 (2 fire) LI4 (2 fire) LI5 (2 fire) LI6 (2 fire) LI1 (3 fire) LI2 (3 fire) LI3 (3 fire) LI4 (3 fire) LI5 (3 fire) LI6 (3 fire) LI7 la LI14 LO1 la LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Tasta F1 Tastele F2,F3 Tasta F4
[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic)
[Canal referinta 1B] [Nu] [Variator fara defectiune] [Var in funct] [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic)
[Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Inainte] [Nu] [Inainte]
[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] Stop [Inainte]
[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] Module optionale [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Iesire PID] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu]
[T/K] [T/K] [T/K] (comanda din terminalul (comanda din terminalul (comanda din terminalul grafic) grafic) grafic)
In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata. (1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211. Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei. Revenirea la setarile implicite : O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare. Observatie : Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care este macroconfiguratia setata de fabricant.
32
Cod tCC 2C 3C
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LIx
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea setarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
M [Macroconfigurari] v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s. Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CCFG
M [Macro personalizat] v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre parametrii macroconfiguratiei. [Da] (YES)
YES
33
Cod bFr 50 60
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr),
[Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36. IPL nO YES In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata
nPr
In functie de variator
In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
In functie de variator
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr
FrS
50 Hz
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. nSP
0 la 60000 RPM
In functie de variator
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat. Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel: 100 - alunecarea in % Turatia nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr
M [Frecventa maxima]
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0 Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
34
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
tUS
M [Stare autocalibrare] v v v v v
[Neefectuata] (tAb)
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat autocalibrarea.
M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens inainte, v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
35
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSP
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
36
Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa : HMI Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSEtENT ESC
ESC
SUPRAVEGHERE
ESC
ESC
LAC-
37
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de comunicatie.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa HMI : Cod << >> Quick
Intrari/Iesiri Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent Date si valori de comunicatie Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)
Intrari / Iesiri
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE I/O HARTA INTRARI LOGICE HARTA INTRARI ANALOGICE HARTA IESIRI LOGICE IMAGINI IESIRI ANALOGICE IMAGINE SEMNAL FRECVENTA Cod Quick
Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI LOGICE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigatie
Starea 0 Starea 1
RUN
1 0 1 0
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
80A
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI ANALOGICE AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal referinta1 Referinta cuplu Valoare min AI1 : 0.0 V Valoare max AI1 10.0 V Quick
RUN
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Starea 0 Starea 1
ENT
Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect Intarziere R1 : R1 activ la : Timp mentinere R1 : << >>
RUN
80A
0 ms 1 0 ms Quick
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare AO1 Frecventa motor Valoare min AO1 : 4 mA Valoare max AO1 : 20 mA Filtru AO1 : 10 ms Quick
Cod
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Intrare RP : 25,45 kHz encoder : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare RP Referinta frecventa Valoare min RP : 2 kHz Valoare max RP : 50 kHz Filtru RP : 0 ms Quick
Cod
<<
>>
Quick
38
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD IMAGINE I/O
Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigatie
Starea 0 Starea 1
RUN
Term
+50.00Hz
80A
LI59 LI60
<<
>>
Quick
Term : :
+50.00Hz
80A
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AI51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick
Cod
<<
>>
Quick
Starea 0 Starea 1
RUN
Term
+50.00Hz
80A
<<
>>
Quick
Term : :
+50.00Hz
80A
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick
Cod
<<
>>
Quick
39
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. DIAGNOSTIC RETEA RUN
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc. Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].
RUN
Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Cod Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0
RUN
Term +50.00Hz 80A IESIRE COM. SCANNER Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Cod Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE CUVANT COMANDA Comanda. Modbus : 0000 Hex. Comanda. CANopen 0000 Hex. Cmd. card COM. : 0000 Hex. Cmd. card prog: 0000 Hex. Cod Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE REFERINTA FRECVENTA Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. card COM. : 0.0 Hz Ref. card prog : 0.0 Hz Cod Quick
40
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie, formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. DIAGNOSTIC RETEA
RUN
Cod
Quick
Cod
Quick
Configurarea PDO (Proces Data Objects - Obiecte informationale de proces) cu ajutorul utilitarului de retea. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO1 PDO1-1 receptionati : FDBA Hex PDO1-2 receptionati PDO1-3 receptionati PDO1-4 receptionati Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO2 PDO2-1 receptionati : FDBA Hex PDO2-2 receptionati PDO2-3 receptionati PDO2-4 receptionati Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO3 PDO3-1 receptionati : FDBA Hex PDO3-2 receptionati PDO3-3 receptionati PDO3-4 receptionati Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3
Imaginile PDO sunt vizibile numai daca a fost activata interfata CANopen (adresa diferita de OFF DEZACTIVAT) si daca PDO-urile sunt active.
41
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvnt de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. RUN
RUN
Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr. 1 : 0 Scan card prog intr. 2 : 0 Scan card prog intr. 3 : 0 Scan card prog intr. 4 : 0 Scan card prog intr. 5 : 0 Cod Quick Scan card prog intr. 6 : 0 Scan card prog intr. 7 : 0 Scan card prog intr. 8 : 0
Cod
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Scan card prog iesire1 : 0 Scan card prog iesire2 : 0 Scan card prog iesire3 : 0 Scan card prog iesire4 : 0 Scan card prog iesire5 : 0 Cod Quick Scan card prog iesire6 : 0 Scan card prog iesire7 : 0 Scan card prog iesire8 : 0
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]: Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
42
in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT") ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat) data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat) cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2] [Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173) Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare : [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1 [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de temperatura PTC [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta pentru frecventa [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ [In franare] (brS) : Variator in franare [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in incarcare [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
43
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
IOMLIA-
IMAGINEA INTRARILOR
L1A la L14A
LIS1
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea 1
Starea 0
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1. AIA-
44
Unitate
MFr FrH rFr MMF FqS LCr SPd UOP OPr Otr ULn
tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS
CFPS
45
Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSEtdrCENT ESC
ESC
SETARI
ESC
ESC
LAC-
46
PERICOL
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Nume / Descriere
M [Increment. rampa] v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
(dE2).
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
ACC
M [Accelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta
dEC
M [Decelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
AC2
M [Accelerare 2]
Vezi pagina 130 inertia dispozitivului antrenat.
5,0 s
g
dE2
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu
M [Decelerare 2]
Vezi pagina 130 valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
5,0 s
g
tA1
0 la 100 %
10 %
g
tA2
Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
10 %
g
tA3
Vezi pagina 129 - Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
47
Cod tA4
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita 10 %
g
LSP
Vezi pagina 129 - Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP). HSP 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. SPG
0 la 1000 %
40 %
SIt
1 la 1000 %
100 %
SFC
0 la 100
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
48
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si [Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ. energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn). Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
49
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta. - Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Reducere In SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
50
Cod UFr
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
Vezi pagina 70
g
SLP
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 70
0 la 300 %
100 %
g
dCF
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 132
0 la 10
g
IdC
M [Inj. I DC nivel 1]
0,64 In (1)
Vezi pagina 133 Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este selectat ca mod de oprire.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
g
IdC2
Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
M [Inj. I DC nivel 2]
Vezi pagina 133
0,5 In (1)
Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
0,1 la 30 s
0,5 s
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
51
Cod SdC1
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
[Nu] (nO)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdCI
0,1 la 30 s
0,5 s
g
SdC2
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.
M [Injectie DC auto 2]
0,5 In (1)
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC2
0 la 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES)
Functionare
I SdC1 SdC2
Ct
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct
=0
I SdC1
tdC1
Comanda antrenare
0 t
Viteza
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
52
Cod SFr
Nume / Descriere
Domeniu de setare
in functie de calibru
Setare implicita
in functie de calibru
M [Comutarea frecventei]
Setarea frecventei de comutare.
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI
M [Limitarea curentului]
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.
1,5 In (1)
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CL2
M [Limita curent 2]
Vezi pagina 165
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
53
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO) M [Fluxare motor] v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt). Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului. tLS
0 la 999,9 s
0s
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata). SLE
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare este prezenta permanent. JGF
M [Frecventa JOG]
Vezi pagina 136
Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
0 la 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 136
0 la 2,0 s
0,5 s
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
54
Cod SP2
Nume / Descriere
Setare implicita 10 Hz
M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 2
g
SP3
M [Preselectie viteza 3]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 3
15 Hz
g
SP4
M [Preselectie viteza 4]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 4
20 Hz
g
SP5
M [Preselectie viteza 5]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 5
25 Hz
g
SP6
M [Preselectie viteza 6]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 6
30 Hz
g
SP7
M [Preselectie viteza 7]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 7
35 Hz
g
SP8
M [Preselectie viteza 8]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 8
50 Hz
g g
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
55
Cod SrP
Nume / Descriere
Domeniu de setare 0 la 50 %
Setare implicita 10 %
M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 143
Limitarea variatiei de viteza +/-.
g
rPG
0,01 la 100
g
rIG
0,01 la 100
g
rdG
0,00 la 100
g
PrP
M [Rampa PID]
Vezi pagina 151 si invers.
0 la 99,9 s
g
POL
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
0 Hz
g
POH
60 Hz
g
PAL
100
g
PAH
1000
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
56
Cod PEr
Nume / Descriere
g
PSr
M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 152
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
1 la 100 %
100 %
g
rP2
300
g
rP3
600
g
rP4
900
g
LPI
M [Prag PID]
100
g
nO tPI
v v
vezi pagina 154 Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare : [Nu] (nO) : Functie inactiva de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). 0 la 600 s 0s
M [T supervizare PID]
vezi pagina 154 Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
57
Cod tLIM
Nume / Descriere
g
tLIG
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
0 la 300 %
100 %
g
Ctd
Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
CtdL
Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). ttH - 300% la + 300 % 100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului. ttL
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
FqL
0 Hz la 30,00 kHz
0 Hz
g
Ftd
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 94).
M [Prag frecventa]
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173. FtdL
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). F2d
M [Prag frecventa 2]
0,0 la 1600 Hz
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173. F2dL
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
58
Cod FFt
Nume / Descriere
Vezi pagina 132 Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). v 0,0 : Trecere in oprire libera. v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
ttd
0 la 118 %
100 %
g
rtd
Vezi pagina 190 Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). rtdL
Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
59
Cod JPF
Nume/Descriere
Setare implicita 0 Hz
M [Frecventa salt]
Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JF2
0 Hz
A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JF3
0 Hz
A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JFH
0,1 la 10 Hz
1 Hz
Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF - JFH) la (JPF + JFH) de exemplu. Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF, JF2 si JF3. LUn
20 la 100 %
60 %
g
LUL
Vezi pagina 205. Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.
0%
g
rMUd
Vezi pagina 205. Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.
0 Hz
g
Srb
Vezi pagina 205. Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.
0,3 Hz
g
FtU
Vezi paginile 205 si 206. Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil.
0 la 6 min
0 min
Vezi pagina 205. Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata. Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
60
Cod LOC
Nume/Descriere
g
FtO
Vezi pagina 206. Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala.
0 la 6 min
0 min
Vezi pagina 206. Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat. Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior acestui parametru cu cel putin 1 minut.
FFd
0 Hz
Vezi pagina 179. Pragul de activare a detectiei debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
LFd
0 Hz
Vezi pagina 179. Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
nFFt
0 Hz
g
nFSt
Vezi pagina 179. Pragul de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
0 la 999 s
10 s
g
CHt
Vezi pagina 179. Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
0 la 100 %
0%
g
rCHt
Vezi pagina 181. Pragul de activare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
0 la 100 %
0%
g
dFL
Vezi pagina 181. Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
5,0 s
Vezi pagina 181. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
(1) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
61
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor Putere nominala motor Tens. nominala motor Curent nominal motor Frecv. nominala motor Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT ESC
CONTROL MOTOR
ESC
ESC
LAC-
62
M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi, [Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58, [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP) pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run fortat] (InHr) pagina 197. nPr
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V ATV61pppN4 : 200 la 480 V ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare. FrS
50 Hz
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
63
Cod nSP
Nume / Descriere
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM. Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel : 100 - alunecarea in % viteza nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr
M [Frecventa maxima]
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator ATV61pppY (500 la 690 V). Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).
64
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE). [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii. ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii. - motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr) - motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS) Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF). Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt nO YES
M [Autoreglaj automat] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.
[Nu] (nO)
tUS
M [Stare autocalibrare] v v v v v v
[Neefectuata] (tAb)
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare :
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71. PHr AbC ACb
M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
65
Nume / Descriere
Domeniu de setare
v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a
alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.
UF2
v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. ) Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator Motoare de mare turatie Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
Tensiune UnS
Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS si U0. U0 Frecventa FrS UF5
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.
U4 U3 U1 U2 U0
F1 SYn
F2
F3
F4 F5
FrS
Frecventa
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
UFq nLd
v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie. v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta.
Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.
66
Cod PFL
Nume / Descriere
Setare implicita 20
M [Profil U/F]
Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal. Curent 100 % de
U0
M [U0]
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq). U1
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F1 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U2 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F2 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U3 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F3 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
67
Cod U4
Nume / Descriere
Setare implicita 0
M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [Control vectorial 2 pcte] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa.
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F4 0 la 1600 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U5 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F5 0 la 1600 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) UC2 [Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO YES
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare sub tensiunea retelei. Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP. Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Frecventa Frecventa nominala FrS UCP Frecventa maxi FCP in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) FCP
68
nSPS
0 la 60000 RPM
In functie de variator
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare. Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm. PPnS
1 la 50
In functie de variator
PHS
0 la 65535
In functie de variator
LdS
M [Inductanta axa d]
0 la 655,3
In functie de variator
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. LqS
M [Inductanta axa q]
0 la 655,3
In functie de variator
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. rSAS
In functie de variator
In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata. Valoare in miliohmi (m) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
69
Cod UFr
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5). Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient). Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate). SLP
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn). Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului. Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte. Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci la o turatie inferioara turatiei prescrise. Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
70
M [Identificare putere]
Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI. Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s) tasta "ENT".
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
71
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod EnS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder] v v v
AAbb Ab A
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate . [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. react. vit] (rEG). 100 la 5000 1024
PGI
M [Numar impulsuri]
Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
72
Cod EnC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder] v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata. [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare urmareste : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
nO YES dOnE
EnU
M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
[Nu] (nO)
nO SEC rEG
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere. v
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.
PGr
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
73
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO) M [Filtru sinus] v [Nu] (nO) : fara filtru sinus v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075 pp si toate variatoarele ATV61ppppY. .
ATTENTION
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de : [Motor sincron] (SYn), indiferent de variator, [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW pentru ATV61HpppN4. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie. Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal. Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 75. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
Permite limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
74
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber M [Reducere zgomot] v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y. Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.
ATV61HC11Y.
SUL
[Nu] (nO)
nO YES
v v
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii: - Motoare NEMA - Motoare japoneze - Electrobrose - Motoare rebobinate [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus. Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste : - 4 m cu cablu neecranat - 10 m cu cablu ecranat. 10 s
SOP
M [Limitare supratens.]
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES). Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt. Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW). In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor. Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
75
ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
Altivar 61 Referinta
Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Sectiunea cablului
Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "BELDEN" ecranat Cablu "PROTOFLEX" ecranat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J SOP = 10 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m SOP = 8 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m SOP = 6 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m
40 40 40 40 30 30
m m m m m m
25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m
Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
76
Cod Ubr
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
conform tensiunii nominale a variatorului
M [Prag franare]
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune. ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V. ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V. ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere. Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 194. bbA nO YES [Nu] (nO) M [Echilibru franare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC. Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
77
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
ENT
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cda 2 fire / 3 fire Tip cda 2 fire Alocare sens invers CONFIGURARE LI1 CONFIGURARE LIx Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtL-
ENT ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
ESC
ESC
LAC-
78
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LIx
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii). Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
[Tranzitie] (trn) M [Tip Cda 2 fire] v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0). v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi". [Nu] (nO) M [Alocare sens invers] v [Nu] (nO) : nealocata v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO) v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO) Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
79
Cod L1L1A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.
80
0%
[Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau (CrLx sau (CrHx sau 10 V sau ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz
0%
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau (CrHx sau (CrLx sau 10 V sau UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
30,00 kHz
intrare frecventa
Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune
0%
[Valoare min.]
[Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
20 mA sau 10 V
20 mA sau 10 V
81
Nume / Descriere
Domeniu de setare
bLS
v [Piedestal] (bLS)
Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
-100 %
HSP
-100 %
HSP
-100 %
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID. Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 36
82
[Punct Y interm.] 0%
[Valoare min.] (0 %)
intrare curent sau tensiune [Punct X interm.] [Valoare max.] (100 %) 20 mA sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] pentru domeniu -100 % V 100 % Referinta 100 %
- 100 %
83
Cod AI1AI1A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
[Tensiune] (10U) M [Tip AI1] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala). M [Val. min. iesire AI1] M [Val. max. iesire AI1] M [Filtru AI1]
Filtrarea eventualelor perturbatii. 0 la 10,0 V 0V
unidirectionala).
UIH1
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 la 10,00 s
0s
AI1E
0 la 100 %
0%
AI1S
0 la 100 %
0%
84
Cod AI2AI2A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
M [Tip AI2] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI2]
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
UIL2
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) CrH2 0 la 20,0 mA 20,0 mA
UIH2
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) AI2F 0 la 10,00 s 0s
M [Domeniu AI2] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI2E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde la [Valoare max.] + [Valoare min.] 2 daca domeniul este -100 % V + 100 %.
0 la 100 %
0%
85
Cod AI3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI3t
M [Tip AI3] v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI3] M [Val. max. iesire AI3] M [Filtru AI3]
Filtrarea eventualelor perturbatii. Parametru doar in citire, neconfigurabil. 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0A CrL3
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 la 10,00 s
0s
M [Domeniu AI3] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA - 4 mA corespunde la referinta - 100 % - 12 mA corespunde la referinta 0 % - 20 mA corespunde la referinta + 100 % AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala. AI3E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului +100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)
0 la 100 %
0%
86
Cod AI4-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI4A
M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
M [Tip AI4] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI4]
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Tensiune] (10U)
0 mA
UIL4
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) CrH4 0 la 20,0 mA 20,0 mA
UIH4
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) AI4F 0 la 10,00 s 0s
M [Domeniu AI4] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI4E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului [Valoare max.] + [Valoare min.] daca domeniul este -100 % V + 100 %. 2
0 la 100 %
0%
87
Cod AU1AIC1
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI]
[Nu] (nO) Intrare virtuala. Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor) [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent) Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
v v v v
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
88
Cod PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
PIL
PFr
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 1000 ms
89
intrare frecventa
intrare frecventa [Valoare max.] [Valoare min.] (EFr) (EIL) 300 kHz
Referinta 100 %
300 kHz
intrare frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
90
Cod IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. encoder]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.
EnS
M [Tip encoder] v v v
[AABB] (AAbb)
AAbb Ab A
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus. Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit] (rEG). [Neefectuata] (nO)
EnC
M [Verificare encoder]
nO YES dOnE
v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit de [Ref. viteza] (PGr). [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta. [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare controleaza : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
91
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
EnU nO SEC rEG
[CONFIG. encoder]
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili. v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere. v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta. 100 la 5000 1024
PGr PGI
M [Numar impulsuri]
Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent. PGA
M [Tip referinta] v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder. v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn). M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
[encoder] (EnC)
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei minime EFr
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei maxime EFI
0 la 1000 ms
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr). Filtrarea eventualelor perturbatii.
92
Cod r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
[Non-defect] (FLt) M [Alocare R1] v [Nu] (nO) : nealocat v [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect) v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune v [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]
v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara v [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul v v v v
pagina 58)
[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)
v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
frecventa 2] (F2d) pagina 58 [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi [Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. [Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59. [Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58. [Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58. [Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. [Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204) [Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206) [Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151). [Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151). [Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. [Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi [Run fortat] (InHS) pagina 197. [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie a acestuia.
93
Cod r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY
Nume / Descriere
Setare initiala
[CONFIGURARE R1]
M [Alocare R1] (continuare) v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare) v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa v [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa v [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa v [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ v [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ v [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcare v [In franare] (brS) : Variator in franare v [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal" v [Al. frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezent v [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1 v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2 v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3 v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1 v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2 v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6 v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defect extern v [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazuta v [Av. subtens.] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator v [Atingere lim. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franare v [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside. v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180) v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata)
94
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
r1d
[CONFIGURARE R1]
M [Intarziere R1]
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
M [R1 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarea [Non-defect] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2] v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere R2]
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r2S
[1 ] (POS)
POS nEG
Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru setarile [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0
r2H
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. (1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
95
Cod r3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
r3
M [Alocare R3]
Identica cu R2
[Nu] (nO)
r3d
M [Intarziere R3]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r3S
M [R3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. r4-
[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
r4
M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 95).
[Nu] (nO)
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r4S
M [R4 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
96
Cod LO1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO1
M [Alocare LO1] v v v v
[Nu] (nO)
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere LO1]
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO1S
[1 ] (POS)
POS nEG
Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0
LO1H
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO2-
[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO2
M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.
[Nu] (nO)
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO2S
M [LO2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
97
Cod LO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO3
M [Alocare LO3]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
[Nu] (nO)
LO3d
M [Intarziere LO3]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO3S
[1 ] (POS)
POS nEG
Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0
LO3H
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO4-
[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO4
M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
[Nu] (nO)
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO4S
[1 ] (POS)
POS nEG
Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0
LO4H
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
98
[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1] v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere DO1]
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. dO1S
M [DO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. dO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
99
limita inferioara
[Valoare min.] [Valoare max.] (AOHx sau (AOLx sau UOHx) UOLx)
20 mA sau 10 V
limita inferioara
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA (AOHx sau (AOLx sau sau UOHx) UOLx) 10 V
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) : Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul setat
limita superioara
Iesire tensiune
limita inferioara
100
100 % ASHx
Noua scala
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn. Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal. [Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2). [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator. Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului. [Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
101
Cod AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO) M [Alocare AO1] v [Nu] (nO) : Nealocat v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
v v v v
[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului. [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare). maxima] (tFr)
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2) v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2) v v v v v v v v v v v v v v
- [Reactie PID minimum] (PIF1)) [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP) [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr) [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul + si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata. [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa maxima] (tFr) [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului. [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tens. nom. motor] (UnS) [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1) pagina 99 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare. [Curent] (0A) maximum] (PIF2)
M [Tip AO1] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent M [Val. min. iesire AO1]
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
0 mA
AOH1
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL1
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) UOH1 0 la 10,0 V 10,0 V
102
Cod AO1ASL1
Nume / Descriere
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1] M [Maxim scala AO1] M [Filtru AO1]
0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH1 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO1F 0 la 10,00 s 0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
103
Cod AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2
M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
[Nu] (nO)
M [Tip AO2] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO2]
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
AOH2
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL2
M [Val. min. iesire AO2] M [Val. max. iesire AO2] M [Minim scala AO2] M [Maxim scala AO2] M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH2 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL2 0 la 100,0 % 0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH2 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO2F 0 la 10,00 s 0s
104
Cod AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3
M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
[Nu] (nO)
M [Tip AO3] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO3]
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
AOH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL3
M [Val. min. iesire AO3] M [Val. max. iesire AO3] M [Minim scala AO3] M [Maxim scala AO3] M [Filtru AO3]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH3 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL3 0 la 100,0 % 0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH3 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO3F 0 la 10,00 s 0s
105
PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA
Selectia se va face din lista urmatoare : [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1 [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2 [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Al. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazuta [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) [Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58. [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58 [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151 sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151) v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151). v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151). v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale. v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata. v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59. v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204) v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206) v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180) v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197) v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. Vezi procedura de alege multipla, pagina 24 pentru terminal integrat, pagina 15 pentru terminal grafic.
A2C-
b b
A3C-
106
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CARD PROG.
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.6 COMANDA Canal referinta1 Inhibitie sens revers Prioritate STOP Profil Comut cmd Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtLFUnENT ESC
ESC
COMANDA
ESC
ESC
LAC-
107
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice : - portul pentru reteaua Modbus, - portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
108
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID neconfigurat
[Comut ref 1B] [Canal ref.1]
rCb
FLOC
0V
FRA
Fr1 Fr1b
AI2
LFr
LI
Functionare prin impulsuri
nO
Canal 1
PIF
LI
[Turatia superioara]
HSP nO nO LSP
[Turatia inferioara]
rFr
[Canal
Canal 2
Fr2
Legenda :
[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
rFC
Fortare locala
FLO
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
109
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
[Comut ref 1B]
rCb
FLOC
0V nO AI1 AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A Vezi 146 PID pagina B Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].
[Canal ref.1]
Fr1 Fr1b
FRA
LFr
Terminal grafic
dA3
LI Canal 1
[Canal referinta2]
[Turatia superioara]
FrH
Fr2
[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
rFC
Fortare locala
FLO
Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie (1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat. Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
110
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
LI nO AI1 AI2 [Canal ref.1] AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI
Fr1
[Comutare referinta2]
rFC
CHCF
[Profil]
FLO
nO
Fortare locala
SIM
PSt Fr2
[Canal referinta2]
(Prioritate STOP)
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
111
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI nO AI1 AI2
[Canal comanda 1]
Cd1
[Comut cmd]
CCS
[Profil] SEP
CHCF
Terminal grafic
STOP
YES
[Canal comanda 2]
Cd2
(Prioritate STOP)
PSt
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
112
[Canal comanda 1]
Cd1
CCS
[Profil] I/O
CHCF
Terminal grafic
STOP
YES
[Canal comanda 2]
Cd2
(Prioritate STOP)
PSt
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
113
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de comunicatie
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215
C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315
C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
114
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
115
Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Canal referinta1] v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. M [Inhibitie sens revers] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in considerare. - nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de comunicatie. - orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero. PSt nO YES [Da] (YES) M [Prioritate STOP] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de comanda. Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt). Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt). CHCF SE8
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un
variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside. In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
SIM SEP IO
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate, v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/ v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu). Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL]. - In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan. - In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita. O] (IO).
116
Cod CCS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Comut cmd] v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare) v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
: :
M [Canal comanda 1] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
[Terminale] (tEr)
M [Canal comanda 2] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Comutare referinta2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
: :
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
[Nu] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
117
Cod COP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
nO SP Cd ALL
v v v v
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie. Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2. Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri. [Nu] (nO) : Fara copiere [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta [Comanda] (Cd) : Copiere comanda [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta - Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne. - Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie. Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
118
[Nu] M [Alocare tasta F1] v [Nu] : Nealocata, v [Jog] : Functionare prin impulsuri, v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3) v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref v v v v
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. PID2] (rP2) pagina 155, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC). [Nu]
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI] v v
[Continuu]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic. [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste. [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
119
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF OPER.ARITM/REFERINTE. RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
Sumarul functiilor :
Cod rEFNom [COMUTATIE REF.] [OPER. ARITM/REFERINTE] [RAMPA] [CONFIGURARE OPRIRE] [INJECTIE DC AUTO] [JOG] [VITEZE PRESELECT.] [+ / - VITEZA] [+/- VITEZA LA REFERINTA] [MEMO REFERINTE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] [REGULATOR PID] [PRESET REF. PID] [SOMN / DESTEPTARE] [LIMITARE DE CUPLU] [A DOUA LIMIT. CURENT] [CDA. CONTACTOR LINIE] [CDA. CONTACTOR AVAL] [GESTIUNE REGISTRU] [COMUTATIE SETURI PARAM.] [MULTIMOT./CONFIG.] [AUTOREGLAJ PRIN LI] [DETECTIE DEBIT NUL] [LIMITARE DEBIT] [ALIMENTARE BUS DC] pagina 126 127 128 132 134 136 138 141 143 144 145 150 155 157 163 165 167 169 171 173 177 177 179 181 182
XXX
ENT
Afiseaza starea
OAIrPtSttAdCJOG PSSUPd-
ESC
SIM-
ESC
CtLFUnFLtENT ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
CLILLCOCCdAMMLPMMCtnLnFSFLLdCO-
120
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile. Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau iesiri. Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea configurarii altor functii. Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.
121
Tabel de compatibilitate
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143)
Operatii asupra referintei (pagina 127) + / - turatie (2) (pagina 141) Viteze presetate (pagina 138) Regulator PID (pagina 150) JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136) Oprire prin injectie de curent (pagina 132) Oprire rapida (pagina 132) Oprire libera (pagina 132) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143) Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66)
A X
p(3)
p(3)
A
p
A
p p p p p(1) p(1)
A A
X
p p p
(1) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua. (2) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110). (3) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile Functii compatibile
Fara obiect
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan): Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice. Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 119.
122
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITATE 0A
Functia nu poate fi alocata pentru ca o functie incompatibila a fost deja selectata.Consultati manualul de programare ESC sau ENT pentru a continua
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja de aceasta intrare, bit sau canal.
123
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz ATENTIE-ALOCAT LA Comutare referinta 2
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ALOCARE INTERZISA Anulati alocarea functiilor prezente sau selectati nivelul de acces "Avansat"
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent. Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
124
125
Cod rEFrCb
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
Vezi sinopticele paginile 109 si 110 [Canal 1 act.] (Fr1)
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116) La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ. [Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116. : :
Fr1b
M [Canal referinta1B] v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO)
[Nu] (nO) : Nealocat [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile : - [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116. - PID configurat, cu referinta PID prin bornier
126
Cod OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
SA2
M [Adunare ref. 2] v v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO)
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
127
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[RAMPA]
M [Forma rampa] v [Liniara] (LIn) v [in S] (S) v [in U] (U) v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Liniara] (LIn)
0 t2 t1 t
Rampa in U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
0 t2 t1 t
0 t2 t1 t
Rampa personalizata
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
tA4 t1 t
0 tA1 tA2 t1 t
0 tA3
Inr
M [Increment. rampa] v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde v [1] : rampa pana la 9000 secunde
0.01 0.1 1
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2). ACC
M [Accelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. dEC
M [Decelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. (1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
128
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
tA1
[RAMPA] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1) 0 la 100% 10% - Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA2
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA3
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA4
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
129
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
Frt
[RAMPA] (continuare)
M [Prag rampa 2]
0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Prag de comutare a rampei Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt. Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza : LI sau bit 0 0 1 1 Frecventa <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [Nu] (nO)
rPS nO LI1 -
M [Alocare comut. rampa] v [Nu] (nO) : nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate. - La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate. : :
AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat. dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 128. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
130
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
brA
[RAMPA] (continuare)
M [Adapt. rampa decel.] v v
[Da] (YES) Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare. Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative. [Frana mot. A] (dYnA) [Frana mot. B] (dYnb) [Frana mot. C] (dYnC) [Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita : - o pozitionare pe rampa - utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
nO YES
v v v
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
131
Cod Stt-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 121.
Stt
M [Tip oprire]
rMP FSt nSt dCI
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU) v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu
Daca parametrul [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0, [Tip oprire] (Stt) este fortat la [Opr. rampa] (rMP). pagina 145 = [Continuu] (FCt).
FFt
(1)
0,0 la 1000 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). 0,0 : Fara trecere la oprire libera. 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
[Nu] (nO) M [Alocare oprire libera] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
FSt
[Nu] (nO)
v v v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) : : [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. (1) 0 la 10 4
dCF
M [Divizor rampa]
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO). Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
132
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
dCI
nO LI1 -
IdC
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). IdC2
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
133
Cod AdCAdC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa) [Da] (YES)
nO YES Ct
v [Nu] (nO) : Fara injectie. v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila. v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO). Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1
M [Injectie DC auto 1]
(1)
0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn) .
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula. SdC2
M [Injectie DC auto 2]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
134
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
tdC2
AdC YES
SdC2 x
Functionare
I SdC1 SdC2
Ct
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct =0
I SdC1
tdC1
Comanda de mers
0 t
Viteza
0 t
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
135
Cod JOG-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
JOG
M [Alocare JOG]
[Nu] (nO)
v v v v v v v v v v
Functionare prin impulsuri. Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale. Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1 Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C) Frecventa motor Referinta Referinta JGF
Referinta JGF
LI(JOG)
JGt
Inainte
Inapoi
JGF
M [Frecventa JOG]
(1)
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119). Referinta in functionarea prin impulsuri JGt
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119). Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
136
Viteze presetate
2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.
Nota :
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze. pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Referinta de viteza Referinta (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8
137
Cod PSS-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
PS2 nO LI1 -
M [2 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. M [4 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze. : : : :
[Nu] (nO)
PS4 nO LI1 -
[Nu] (nO)
PS8 nO LI1 -
M [8 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze. : :
[Nu] (nO)
138
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
SP2
M [Preselectie viteza 2] M [Preselectie viteza 3] M [Preselectie viteza 4] M [Preselectie viteza 5] M [Preselectie viteza 6] M [Preselectie viteza 7] M [Preselectie viteza 8]
Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1)
10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
50 Hz
139
Frecventa motor
LSP 0 LSP Inainte a doua apasare prima apasare 0 Inapoi a doua apasare prima apasare 0 Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36).
> > = = = =
@ ?
Observatie : Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118. Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan. Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
140
Cod UPd-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
[Nu] (nO) M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
[Nu] (nO) M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei : atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM) atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
nO rAM EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36) v [RAM] (rAM) : memorare in RAM v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
141
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A. Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36. Exemplu in comanda 2 fire : Frecventa motor + SrP% Referinta A - SrP% LSP LSP [Accelerare 2] (AC2) [Decelerare 2] (dE2)
- viteza
142
Cod SrE-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
USI nO LI1 -
M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :
[Nu] (nO)
dSI nO LI1 -
M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :
[Nu] (nO)
SrP
M [Limitare+/- viteza]
0 la 50 %
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
143
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s. Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator. Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta. Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari. F : frecventa motor Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO) M [Alocare ref. memorie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocata unei intrari logice. Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
144
Cod FLIFLU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.
134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea. FLI nO LI1 -
M [Alocare fluxare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :
[Nu] (nO)
Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt). In modul [Necontinuu] (FnC) : - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. - Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului. In modul [Nu] (FnO) : - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0.
145
Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura). Prag de erori de repornire (trezire)
LI
Referinta interna
rPI
Rampa
+
Inversare erori
PIC
tLS
rSL x(-1) rdG rIG rPG POL + POH AC2 (1) + 0
Auto/ Manual
PAU
nO
nO
PrP
YES
(manu)
Castig
PIF
Rampa
ACC DEC x PSr
FPI
PIN
SP2
SP16
Reactia PID : Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie. Referinta PID : Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori : referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4) conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 : - referinta interna (rPI) sau - referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110) Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4
O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului. Rolul si actiunea diferitelor rampe : ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive, nu la demararea reglarii PID. AC2 actioneaza doar pe iesirea PID, doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului. PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID.
146
Parametrii PIF1, PIF2 Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri. Parametrii PIP1, PIP2 Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul senzorului. Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale. Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3. - senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 . - domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima). - exemple de referinte : - rP1 (referinta interna) = 9500 - rp2 (referinta preselectata) = 6500 - rP3 (referinta preselectata) = 8000 - rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia. Domeniul de reglare (referinta) PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Alti parametri : Parametrul rSL : Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. Parametrul UPP : Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica. O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica. O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
147
148
Timp de stabilizare
rPG mare
Referinta
Depasirea
Eroare statica
rPG mic Timp de crestere timp rIG mare Referinta Castig integral rIG scazut timp Referinta rPG si rIG corecte rdG crescut
timp Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului. Parametrul rPG rIG rdG = = Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare = Eroarea statica
149
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Proces
PId-
[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121. [Nu] (nO) M [Alocare reactie PID] v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent, v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie. Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.
AIC1
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-). [Nu] (nO) : Nealocat [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). (1) 100
M [Reactie PID minimum] M [Reactie PID maximum] M [Ref. PID min] M [Ref PID max]
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2). PIF2 (1) 1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2). PIP1 (1) 150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).
PIP2
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PII
[Nu] (nO)
nO YES rPI
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI. M [Referinta interna PID]
150 Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rPG
0,01 la 100
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
150
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
rIG
rdG
0,00 la 100
PrP
M [Rampa PID]
(1)
0 la 99,9 s
0s
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers. PIC nO YES
[Nu] (nO)
Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. POL
(1)
0 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz. POH (1) 0 la 500 sau 1000 dupa calibru 60 Hz
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PAH
(1)
1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
PIS nO LI1 -
M [Resetare integrala PID] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :
[Nu] (nO)
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650.
151
Proces
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr
M [Intrare viteza %]
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive. Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO) PAU nO LI1 -
M [Alocare auto/man.] v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa. : :
[Nu] (nO)
AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului. PIM
M [Referinta manual] v v v v v v v
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent, Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
152
Frecventa motor
HSP
Temporizare oprire Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %.
Frecventa motor
HSP
Temporizare oprire
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) 2 %.
153
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
b
LPI
nO tPI
v v
v [Ignora] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. M [Viteza rezerva]
comanda de antrenare nu este anulata (3).
LFF
0 Hz
Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. (3) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.
154
Cod Pr1Pr1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO LI1 -
Pr2
M [Referinta presetata PID 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. : :
[Nu] (nO)
Pr4
[Nu] (nO)
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO LI1 -
rP2
(1)
300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP3
(1)
600
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP4
(1)
900
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
155
Adormire :
Dupa o functionare la viteza mai mica decat [Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset] (SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp funct. vit. redusa] (tLS) motorul se opreste pe rampa. Timp
Trezire :
Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP), regulatorul PID este reactivat . Timp
0
rSL
156
Cod SrMSrMtLS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
[SOMN / DESTEPTARE]
M [Timp funct. vit. redusa]
(1) 0 la 999,9 s 0s Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP). Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp, oprirea motorului se efectueaza automat. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de run. Atentie, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila).
LSP
M [Turatia inferioara]
(1)
0 Hz
Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48). SLE
(1)
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta o comanda de run. rSL
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP. Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
157
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
b
UPP
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).
(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650).
158
eroare PID
t
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire. .
Reactie PID
Frecventa FFd
159
eroare PID
t
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire. .
Reactie PID
160
b
nFd
FFd
(1)
0 Hz
Pragul de activare a detectiei de debit nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0. LFd
(1)
0 Hz
Intarzierea la detectia debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
161
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu : Cu o valoare fixata de un parametru, Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
Valoarea de limitare
[AI]
[Nu] (nO) LI
162
Cod tOL-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES LI1 -
[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa. : : [Nu] (nO)
IntP
M [Increment cuplu] v v
[1 %] (1)
0.1 1 tLIM
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG). [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %. [1 %] (1) : unitatea 1 %. (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tLIG
(1)
0 la 300 %
100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tAA
[Nu] (nO)
v v v v v
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata. Exemplu : - 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal. - 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezent [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
163
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
tLC YES LI1 -
[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. ana.]
[Da] (YES)
v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO). [Alocare ref. cuplu] (tAA).
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO). Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
164
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO). Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
Prima limitare de curent.
(1)
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
165
Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
L1
L2
L3 ATV 71
LI
P24
LIn
LO/R
M 3
K11
K10
0 V
Alimentare 24 V
24 V
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.
166
Cod LLCLLC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)
LES nO LI1 -
M [Blocare variator] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0. : :
LCt
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).
167
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATV 61
U V W
Comanda
0 LO
Reactie
P24 LI
F/RF
K20
KM2
KM2
K20
KM2 M 3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
168
Cod OCCOCC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)
rCA nO LI1 -
M [Reactie contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0. : :
dbS
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea : comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN, supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2. Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval. dAS
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului. Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat. Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
169
Comanda
0 LO
Reactie
P24 LI
F/RF
Ventilator
Viteza ventilatorului
J
Comanda de mers
J
J
tCd
170
Cod dAMdAM
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
[GESTIUNE REGISTRU]
M [Alocare registru] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau releu de comanda de deschidere. [Nu] (nO)
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)
dFb
nO LI1 -
tOd
0,05 la 300 s
60
Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1). Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului. tCd
0,00 la 300 s
60
Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2). Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului. Fbtd
[Activ la 0] (SHUt)
SHUt OPEn
Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru] (dFb). [Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0. [Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
171
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa. Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
172
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
M [3 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :
[Nu] (nO)
Comutarea a trei seturi de parametri Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili. Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT. Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa -------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in care au fost selectati. Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz JEU1 Accelerare : Decelerare : Accelerare 2 : Decelerare 2 : Arrondi db. Acc : Cod
RDY
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick
173
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
PS2-
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea executarii. Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii. Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri. Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
174
175
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile. LI 2 motoare sau configuratii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuratii 0 0 1 1 Numarul configuratiei sau motorului activ 0 1 2 2
ATV 71
LI
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat : manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt) pagina 65 = [Da] (YES).
176
Cod MMC-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare] v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile. v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
[Nu] (nO)
CHM
[Nu] (nO) M [2 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.
[Nu] (nO) M [3 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 3 motoare sau 3 configuratii. Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnLtUL nO LI1 -
177
Comanda antrenare
de
Senzor de dbit (exemplu cu 0 = debit nul) Frecventa HSP Zona de test de debit nul nFFt Debit nul (Oprire libera) LSP nFSt
178
Cod nFSnFS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
M [Confirm.senz.curg.] v v
LO HIG nFFt
Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii. [Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat. [Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat. (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz
Prag de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). nFSt
(1)
0 la 999 s
10 s
Temporizarea detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
179
Limitarea debitului
Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu. Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.
F
Histerezis
CHt
rCHt
0
Referinta frecventa
LSP 0
Frecventa Rampa
dFL
Rampa
dFL
Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare. A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa, referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL). B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta. D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL). F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.
180
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
[LIMITARE DEBIT]
M [Info senzor debit] v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) v [AI1] (AI1)
la [Nu] (nO)
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent M [Activ. prag limit. debit]
(1) 0 la 100 % 0% Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
rCHt
(1)
0 la 100 %
0%
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. dFL
(1)
5,0 s
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniul 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
181
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente. Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului. Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 : Alimentare DC
+
Alimentare contactor
A1 - KM1 A2
ATV71
M 3
Cod dCO-
W1
U1
V1
Nume / Descriere
W / T3
U / T1
V / T2
FFF
PC /-
P0
A1
PA /+
R2C
R2A
Domeniu de setare
Setare implicita
dCO
[Nu] (nO)
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
182
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO REDEMARAJ MOTOR PROTECT. TERMICA MOT. Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
Cuprins :
Cod PtCNom [GESTIUNE SONDE PTC] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [REDEMARAJ MOTOR] [PROTECT. TERM. MOTOR] [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [PIERDERE FAZA RETEA] [SUPRAINCALZ. VARIATOR] [STOP ALARMA TERMICA] [DEFECT EXTERN] [GESTIUNE SUBTENSIUNE] [TESTE IGBT] [PIERDERE 4-20 mA] [INHIBITIE DEFECTE] [GESTIUNE DEFECT COM.] [DET. LIM. CUPLU/CURENT] [FRECVENTMETRU] [PROT. REZ. FRANARE] [PROTECTIE BU] [DEFECT AUTOREGLAJ] [IMPERECHERE CARDURI] [PROCES SUBINCARCARE] [SUPRASARCINA PROCES] [GEST DEF. REGISTRU] [VITEZA DE REZERVA] [DIVIZOR RAMPA] [INJECTIE DC] pagina 185 186 187 188 190 190 191 191 192 193 194 195 196 197 198 199 201 202 202 202 203 205 206 207 208 208 208
XXX
ENT
rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-
ESC
SIM-
ESC
FUnFLtCONENT ESC
ESC
ESC
ESC
FqF-
LAC-
brPbUFtnFPPIULdOLdFdLLFFFStdCI-
183
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor : 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control. 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202. Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte : Supraincalzire motor. Defect intrerupere sonde. Defect scurtcircuit sonde. Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
184
Cod PtCPtCL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO AS rdS rS
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
PtC1
nO AS rdS rS PtC2
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
nO AS rdS rS
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
185
Cod rStrSF
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor] v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Rearmarea manuala a defectiunilor. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului. Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie. Vezi paginile 236 la 240 , lista defectelor rearmabile manual. [Nu] (nO)
rP
M [Resetare produs]
nO YES
v v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
rPA
[Nu] (nO)
nO LI1 LI14
v v v v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. [Nu] (nO) : Functie inactiva [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
186
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO) M [Redemarare auto] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 79).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau echipament. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [T max redemaraj] v [5 min] (5) : 5 minute v [10 min] (10) : 10 minute v [30 min] (30) : 30 minute v [1 h] (1h) : 1 ora v [2 h] (2h) : 2 ore v [3 h] (3h) : 3 ore v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.
187
Cod FLrFLr
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
M [Reporn. cu mas. pornita]
[Nu] (nO) Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente : pierderea alimentarii sau deconectare. resetarea defectelor in curs sau repornire automata. oprire libera. Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta. Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim). [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Continuu] (Ct). 0,4 la 15 % 0,6 %
nO YES
v v
UCb
M [Sensibilitate]
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y. Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero. Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
188
motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului. motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului. Timpi de declansare in secunde
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10 000 20 Hz 50 Hz
1 000
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
189
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %. ttd 100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu). ttd2 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu). ttd3 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu). OLL [Oprire libera] (YES)
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2). defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
Odt
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
190
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
OHLOHL
b
nO YES Stt
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
M [Gest. defect supratemp]
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului. [Oprire libera] (YES)
v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %. 0 la 118 % 100 %
v v v v v
tHA
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
191
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz garantia produsului nu mai este asigurata. Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tHA
M [Alarma prag term. var.] M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor]
0 la 118 %
100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata. ttd 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata. ttd2 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata. ttd3 0 la 118 % 100 %
192
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare. Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare. Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica. : : [Nu] (nO)
LEt
LO HIG
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului. [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate. [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate. [Oprire libera] (YES)
EPL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Ignorare defect. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
193
Cod USbUSb
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
0 1 2
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii [Def+R1desc.] (0)
v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis. v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis. v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrES
M [Tensiune retea] v v v v v v v v v v v v
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V. pentru ATV61pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volti AC [220 Vac] (220) : 220 Volti AC [240 Vac] (240) : 240 Volti AC [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volti AC [400 Vac] (400) : 400 Volti AC [440 Vac] (440) : 440 Volti AC [460 Vac] (460) : 460 Volti AC [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppY : [500 Vac] (500) : 500 Volti AC [600 Vac] (600) : 600 Volti AC [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)
200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL
M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare. StP [Nu] (nO)
v [Nu] (nO) : Fara actiune v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM). v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.
194
Cod USbtSM
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
UPL
M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP). tbS 1 la 9999 s 9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS). tItStrt nO YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO) M [Teste IGBT] v [Nu] (nO) : Fara testare. v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate : - Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF. - IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect. - IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
195
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).
v v v v v
[Nu] (nO) M [Pierd. AI3 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
v v v v v
[Nu] (nO) M [Pierd. AI4 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
196
[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO)
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului. Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
nO LI1 -
v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate. Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie. : :
InHS
M [Run fortat]
[Nu] (nO)
nO Frd rrS
v v v
Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal". Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte. [Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
InHr
50 Hz
Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva. Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
197
Cod CLLCLL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. [Oprire libera] (YES)
v v v v v
COL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. [Oprire libera] (YES)
v v v v v
SLL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
198
Cod tIdSSb
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. 0 la 9999 ms 1000 ms
v v v v v
StO
(Daca defectul este configurat). Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
199
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Timp, in secunde
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati : masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45. detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect, detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93.
200
Cod FqF-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqF
M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.
[Nu] (nO)
nO YES FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie. M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0 1,0 Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.
FqA
[Nu] (nO)
nO tdS
v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza. v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
scalare pulsuri] (FqC).
[Div.
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
nO -
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei. v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
201
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93) v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
inaccesibili).
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Puterea nominala a rezistentei utilizate. brU
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare. bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.
bUb
M [Contr.im.unit.fr.] v v
nO YES
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare. [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordata la variator. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
tnFtnL nO YES
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[Oprire libera] (YES)
202
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului. Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere. Parametrii verificati sunt : Tipul cardului pentru : toate cardurile. versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de comunicatie. numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[IMPERECHERE CARDURI]
OFF la 9999 [OFF] (OFF) Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa. Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On). - Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
M [Cod aparat]
203
De la frecventa zero pana la frecventa nominala, curba respecta ecuatia urmatoare : cuplul = LUL + (LUn - LUL) x( frecventa)2 (frecventa nominala)2
LUn
Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina scazuta este inactiva.
LUL 0 rMUd
FrS
Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
204
Cod ULdULt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
[PROCES SUBINCARCARE]
M [T det subincarcare]
0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia sarcinii scazute. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili.
LUn
(1)
20 la 100 %
60 %
Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului. LUL
(1)
0%
(1)
0 Hz
(1)
0,3 Hz
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. UdL
M [Gestiune subincarcare] v v v v
Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta. [Ignora] (nO) : Defect ignorat. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. (1) 0 la 6 min
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO). Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
205
[SUPRASARCINA PROCES]
M [T det Ssarcina]
0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia supraincarcarii. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili.
LOC
(1)
70 la 150 %
110 %
Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala. Srb
(1)
0,3 Hz
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. OdL
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO). Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
206
Cod FdLFdL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
b
nO YES Stt
v [Ignora] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza defectului. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1). [Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1). [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.
207
Cod LFFLFF
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
Alegerea vitezei de revenire. 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz
FStdCF
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
(1) 0 la 10 4 Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire. Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCIIdC
[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2). IdC2
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)). (1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).
208
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICATIE INTR. SCANNER COM. IESIRE SCANNER COM. HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtCONFCSENT ESC
ESC
COMUNICATIE
ESC
ESC
LAC-
209
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nMA1
3201
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
b
nCA1
8501
nCA2
8602
nCA3
nCA4
nCA5
nCA6
nCA7
nCA8
210
Cod Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
tbr2
M [Vit HMI]
19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat. 9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic. Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita : - pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare, - pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT. tFO2
M [Format HMI]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
8E1
Md1Add
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
OFF la 247 OFF
AMOA
OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside. OFF la 247 Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). AMOC
OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie. OFF la 247 Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent, dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). tbr
M [Viteza Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat. 4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
19,2 kbits / s
tFO
M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Time-out Modbus]
0,1 la 30 s
10,0 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF la 127 OFF
bdCO
M [Viteza CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
125 kbits / s
ErCO
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
211
b b
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO) M [Alocare fortare locala] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii. [Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).
[Nu] (nO) M [Fortare locala ref.] v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul VW3A3202 este prezent, M [Fortare locala time-out]
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
FLOt
10,0 s
0,1 la 30 s Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
212
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE LISTA DEFECTE CURENTE INFO. SUPL. IN MOD NORM. PROCEDURI DE TEST SERVICE MESAJE Cod << >> Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A ISTORIC DEFECTE liaison com. interne ----------------Cod Quick
RUN
ENT
RUN
Term +50.00Hz 80A LISTA DEFECTE CURENTE liaison com. interne ----------------Cod Quick
ENT
Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Stare variator RDY Cuvant de stare ETA ... Cuvant de stare ETI ... Cuvant comanda ... Curent motor ... HELP Quick Frecventa iesire ... Timp scurs ... Tensiune retea ... Stare termica motor ... Canal cmd ... Canal referinta activ ...
RUN Term +50.00Hz 80A INFO. SUPL. IN MOD NORM. Defect retea 0 Defect aplicatie 0 Defect 1 leg. interna 0 Defect 2 leg. interna 0 Cod Quick
Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535
213
[1.10 DIAGNOSTIC]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate
[TEST TIRISTOARE]
calibrele.
RDY
0A
RDY
ENT
0A
RDY
ENT 2s
0A
RDY
Quick
ENT
RDY
0A
RDY
Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe placuta motorului. ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare
ENT 2s
0A
RDY
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii : - prima indica daca este in scurtcircuit sau nu - a doua indica daca este deschis sau nu
Term +50.00Hz 0A REZULTAT TRANZISTOR IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Deschis IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Scurtcircuit IGBT 6 OK
214
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
Quick
Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICARE ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422
RUN
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic. Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii : referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea, versiunea software din variator, numarul serial al variatorului, tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
215
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nu Cod << >> Quick
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONFCSENT ESC
ESC
SETARI INITIALE
ESC
LAC-
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite : inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata. salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
216
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nici une Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
RUN
ENT
Alegerea meniurilor de inlocuit Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.
Quick
RUN
ENT
VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC=renuntare ENT=validare
RUN
Selectionati mai intai grupul/grupurile de parametri. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.
ENT
Quick
217
Cod FCSI
Nume / Descriere
M [Configurare sursa] v v v
Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect [Config. incorrecte] (CFF). [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
M [GRUPE PARAMETRI] v [Toti] (ALL) : toti parametrii. v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii v v v v v
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu]. [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP) si [Curent termic motor] (ItH) [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos. Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) : [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare 8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8). [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]. [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]. [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic. Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol. Alegerea meniurilor de inlocuit.
GFS
nO YES
M [Salvare config] v [Nu] (nO) v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.
218
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSUSrENT ESC
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
219
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrPLCCOdLACENT ESC
ESC
ESC
ESC
220
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
ENT
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic. [SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
RDY
RDY
ENT
Term +0.00Hz 0A DESCHIDE Ocupat Vid Vid Vid << >> Quick
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Toti Config. var. Parametri motor Comunicatie Cod Quick Card control. inside
ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC = anuleaza ENT = valideaza Cod Quick 0A
ENT
RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.00Hz 0A SALVATI SUB Ocupat Liber Liber Liber Quick RDY
ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE TRANSFER IN CURS 0A
ENT
Cod
Quick
Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.
ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE EFECTUAT ENT sau ESC a continua. Cod Quick 0A
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje : [IN CURS] [EFECTUAT] Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi restrictionati.
221
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : [Toti] : [Config. var.] : [Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) [Tens. nom. motor] (UnS) [Curent nom. motor] (nCr) [Frecv. nom. motor] (FrS) [Turatie nominala motor] (nSP) [Autocalibrare] (tUn) [Stare autocalibrare] (tUS) [Profil U/F] (PFL) [U0] (U0) la [U5] (U5) [F1] (F1) la [F5] (F5) [Tens putere constanta] (UCP) [Frecv. putere constanta] (FCP) [Curent nom. sin.] (nCrS) [Viteza nominala sin.] (nSPS) [Perechi poli sin.] (PPnS) [Constanta FEM - sin.] (PHS) [Inductanta axa d] (LdS) [Inductanta axa q] (LqS) [Rezistor stator sin.] (rSAS) [Compensare RI] (UFr) [Compensare alunecare] (SLP) Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71 [Curent termic motor] (ItH) [Comunicatie] : [Card control. inside] : din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE] Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL] Nici un parametru Toti parametrii din toate meniurile Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL]. din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
222
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLAC-
ENT ESC
PAROLA
ESC
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate. Exemplu cu terminalul grafic :
RUN Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi Cod << >> Quick RUN Term +50.00Hz Cod PIN 1 80A
9520
Min = Descuiat. << Max = 9999 >> Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect. Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie : - Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr) - Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie. In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces. - Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert]. - Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF). Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat. Au accesarea protejata urmatoarele : Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi. Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
223
Cod CSt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Starea] v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola. v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola. M [Cod PIN 1]
OFF la 9999 Parametru de informare, nu poate fi modificat.
LC ULC COd
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969. COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert]. Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. ULr
M [Drepturi de incarcare]
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator. PowerSuite.
[Permis] (ULr0)
ULr0 ULr1
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.
dLr0 dLr1
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi v v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea. [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1). protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2 dLr3
224
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN Quick
ENT
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati). [6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf). [6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
225
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un 1 sau 2 parametri pot fi selectati. Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------
226
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
1250 rpm
Curent motor
Term +35.00Hz 80A Viteza motor max 1250 rpm 1500 Curent motor. 80 A max 150 Quick
80 A
Quick
227
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
M [Format cuvant 1] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 1.
M [Format cuvant 2] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 2.
M [Format cuvant 3] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 3.
M [Format cuvant 4] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]. Exemplu :
RUN Term +35.00Hz HARTA COMUNICATII - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex 80A
Formatul cuvantului 4.
<<
>>
Quick
228
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 0A 7 CONFIGURARE AFISAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 7.2 MENIU UTILIZATOR 7.3 ACCES PARAMETRI 7.4 PARAMETRI TERMINAL Cod << >> Quick
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri. 7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat. 7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor 7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).
229
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENIU VARIATOR Returneaza nume std : Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA SELECTARE PARAMETRI 1.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. 1.3 SETARI NUME MENIU UTILIZATOR 1.4 CONTROL MOTOR NUME DEVICE 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick MESAJ SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa ENT Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List List
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor personalizabili
Delete ENT RDY Term +0.00Hz Increment. rampa Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nume utilizator 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE 0A
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).
ENT
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
RDY Standard Perso % mA Quick Term +0.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENIU VARIATOR LBS 0A
- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita - Perso : personalizarea unitatii - %, mA, etc.. : alegere in lista defilanta
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate. Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.
ENT RDY Term +0.00Hz LINIA 2 1. MENIU VARIATOR For any service, dial : 0A
0A
Quick
Quick
RDY
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat. Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
Quick
230
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List
List
ENT
RDY Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. 0A
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz REM] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.
Delete
Up
Down
Delete
Up
Down
231
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
RDY
0A
RDY
ENT
0A
Actifs Toti
Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi. Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC
Cod
Quick
Quick
ENT ENT
MENUS 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati. Deselectare prin apasare pe ENT. Reselectare prin apasare pe ENT.
RDY
0A
RDY
ENT
Cod
Quick
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI 1.7 FUNCTII DE APLICATII
ENT
PARAM. PROTEJATI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Toti
In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert. Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.
ENT
PARAM. PROTEJATI Functionare prin impulsuri JOG Frecventa JOG Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
232
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
Setare implicita 50 %
M [Contrast]
Reglajul contrastului afisorului grafic.
[5]
v [Nu] : Fara stand-by. v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute. Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
233
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211. Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
ENT
ADRESE MULTI-POINT Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa 4 Adresa 5 Adresa 6
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ESC
Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A
ESC
2 3 4 5 6
RUN
ENT
+952 rpm
Curent motor HOME
Cfg Add
101 A
T/K
Cfg Add In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului. In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata, cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele. La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
234
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati : verificati starea si strangerea conexiunilor, asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare), daca este necesar curatati praful din variator.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina. Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza : prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului, automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187, printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186, prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
235
bOF
bUF
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 202. scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei unitatea de franare neracordata Verificati rezistenta de franare Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV61pppN4. defect de comanda al releului de Opriti variatorul si apoi reporniti-l. incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne. deteriorata Controlati / reparati variatorul. defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC defect memorie interna card control defect memorie interna card forta defect reactie encoder Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita. Controlati / reparati variatorul. Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 72. Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa. Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau semnalele encoderului. Verificati contactorul si cablarea sa. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 169. Verificati registrul si cablarea. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 171. Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
EEF1
[Ctrl EEprom]
Fd2
[Registru deschis]
Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite. Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite. scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
HdF
[Desat. IGBT]
236
Remediere Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). Verificati conexiunile. Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri optionale (maxim admisibile) in variator. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul. Verificati referinta modulului de putere. Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa. Verificati conexiunile interne. Controlati / reparati variatorul. Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric) Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
InF1 [Calibru er.] InF2 [Card putere incompat.] InF3 [Legatura serie interna] InF4 [Intern - zona fab.] InF6 [Int-optiune] InF7 [Int-Init. hard]
modulul de forta este diferit de cel care este memorat. cardul de putere este incompatibil cu cardul de control. defect de comunicatie intre cardurile interne. incoerenta datelor interne. optiunea instalata in variator este necunoscuta. alimentarea partii de control nu este corecta. masurarea curentilor se face incorect. etajul de intrare nu functioneaza corect senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect. senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.
initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul. Verificati alimentarea partii de control. Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere. Controlati / reparati variatorul. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. Controlati / reparati variatorul.
InFb
[Int-senz term]
Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului. Controlati / reparati variatorul. Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare. Controlati / reparati unitatea de franare. Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator. defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul. masutare a timpului. defectarea microprocesorului intern. Decuplati si rearmati. Controlati / reparati variatorul. Verificati parametrii. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati starea partii mecanice.
OCF
[Supraintensitate]
PrF
[Power removal]
parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti. inertie sau sarcina prea mare. blocaj mecanic. defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal" scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
SOF
[Supraviteza]
Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie. iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul. motoare in paralel. instabilitate sau sarcina antrenanta Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea. prea mare Introduceti o rezistenta de franare. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 daca a fost configurata.
237
tnF
[Autoreglaj]
238
COF
[Com. CANopen]
Fd1
[Registru lipit]
LCF
[Ctctor linie]
[pierd 4-20AI2] [pierd 4-20AI3] [pierd 4-20AI4] [Absenta debit] [Franare excesiva]
defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator defect declansat de o retea de comunicatie Contactorul aval ramane deschis cand Verificati contactorul si legaturile electrice. conditiile de inchidere sunt indeplinite. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 169. Registrul ("damper") ramane deschis Verificati registrul si cablarea sa. atunci cand conditiile de deschidere Verificati circuitul de reactie. sunt indeplinite. Verificati temporizarea functiei pagina 171. variatorul nu este alimentat atunci Verificati contactorul si legaturile electrice. cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a Verificati timpul de pauza. scurs. Verificati legaturile retea / contactor / variator. pierderea referintei 4-20 mA pe una Verificati cablarea intrarilor analogice. din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4 Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AIx 420 mA] (LFLx) page 196.
Verificati reteaua de comunicatie. Verificati durata pauzelor. Consultati ghidul de exploatare CANopen. Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati . Verificati cauza defectului si resetati.
OHF
Verificati si remediati cauza defectului. Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179. Mariti timpul de decelerare. Adaugati eventual o rezistenta de franare. Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 131, daca este compatibila cu aplicatia dumneavoastra controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.
OLC
OLF OPF1
declansare prin curent prea mare in motor intreruperea unei faze la iesirea variatorului
Verificati si remediati cauza suprasarcinii. Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE] (OLd-) pagina 206. Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni. Verificati legaturile dintre variator si motor
239
[SupraU retea] [Suprinc PTC1] [Suprinc PTC2] [Supraincalzire LI6=PTC] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [Scc IGBT] [Scc iesire]
Tensiune retea prea mare retea perturbata detectia supraincalzirii sondelor PTC1 detectia supraincalzirii sondelor PTC2 detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6
SLF1
[Com. Mdb]
SSF
[Lim. C / I]
tJF
[Suprainc IGBT]
Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator. sondelor PTC1. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6. defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului. Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. intreruperea comunicatiei pe Verificati reteaua de comunicatie. reteaua Modbus Verificati durata pauzei. Consultati ghidul de exploatare Modbus. defect de comunicatie cu Verificati cablul de racordare PowerSuite. PowerSuite Verificati durata pauzei. defect de comunicatie cu Verificati conectarea terminalului. terminalul grafic Verificati durata pauzei. reactie PID sub limita inferioara Verificati reactia PID. Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID pagina 154. intrare in limitare de cuplu Verificati daca nu exista o problema mecanica. Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU] (tLA-) pagina 163 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199). suprasarcina variator Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator. Micsorati frecventa de comutatie. Asteptati racirea pentru a reporni. subincarcare proces Verificati si suprimati cauza subincarcarii. Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES] (ULd-) pagina 205.
ULF
[Subincarc. pr]
240
Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca inlocuirea este voluntara. Verificati legaturile de forta si fuzibilii. Utilizati o retea trifazata. Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 191) Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii Schneider Electric). Verificati ca nu exista o eroare a cardului. In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi indicatiile de mai jos. Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194. Inlocuiti rezistenta de incarcare. Controlati / reparati variatorul.
USF
[Subtens.]
241
[Comanda 2 fire/3fire] [Macroconfigurari] [Frecventa standard motor] [Pierdere faza intrare] [Putere nominala motor] [Tens. nom. motor] [Curent nom. motor] [Frecv. nom. motor] [Turatie nominala motor] [Frecventa maxima] [Rotatia fazelor] [Curent termic motor] [Accelerare] [Decelerare] [Turatia inferioara] [Turatie superioara]
IPL nPr
242
243
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC Oprire decalata in caz de alarma termica [Autocalibrare] [AUTOREGLAJ PRIN LI] Canale de comanda si de prescriere [2 fire] (2C) [3 fire] (3C) Comanda contactor aval Comanda registrului ("damper") Comanda contactorului de linie Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] [COMUTATIE REF.] [CONFIGURARE OPRIRE] [CONFIG. encoder] [CONFIGURARE RP] Defect de scadere sarcina a procesului Defect de supraincarcare a procesului Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor [FLUXARE PRIN INTR. LOG] Frecvente sarite [INJECTIE DC AUTO] [JOG] Limitarea cuplului Limitarea debitului Memorarea referintei Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input Trecerea in starea somn prin detectia debitului [4. PAROLA] (COd-) [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-) + / - turatie + / - turatie in jurul unei referinte Protectia termica a motorului [RAMPA] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [Reducere zgomot] [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Regulator PID [REDEMARAJ MOTOR] [A DOUA LIMIT. CURENT] Adunare / Scadere / Multiplicare Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up) Sondele PTC Supravegherea reactiei PID [SUPRAINCALZ. VARIATOR] Viteze presetate
182 192 35 177 108 33 33 168 170 166 175 172 126 132 91 89 204 206 178 145 60 134 136 162 180 144 200 159 223 72 140 142 189 128 186 187 75 216 146 188 165 125 156 184 153 191 137
244
Add
AdC
ACC
AC2
AMOC Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 44 44 44 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 47 47 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 106 106 106 86 86 86 85 85 85 85 85 85 84 84 84 84 84 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 130 143 152 134 128 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
AMOA
ALGr
AIC1
AI4t
AI4S
AI4L
AI4F
AI4E
AI4A
AI3t
AI3S
AI3L
AI3F
AI3E
AI3A
AI2t
AI2S
AI2L
AI2F
AI2E
AI2A
AI1t
AI1S
AI1F
AI1E
AI1A
AdCO
A3C-
A2C-
A1C-
45
44
88
87
87
87
87
87
87
86
86
86
150
211
211
245
246
Cd1 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) [1.3 SETARI] S (SEt- ) 65 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 105 104 103 105 104 103 105 104 102 105 104 102 105 105 105 104 104 104 102 103 102 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 187 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
CCS
bUb
bSP
brU
brP
brO
brA
bFr
bbA
AUt
Atr
AO3
AO2
AO1
CCFG
bdCO
ASL3
ASL2
ASL1
ASH3
ASH2
ASH1
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
33
34
63
77
82
117
117
131
202
202
202
202
211
dbS Cod 33 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 53 53 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 74 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 87 86 85 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 118 116 117 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 177 177 165 165 181 177 181 173 173 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 198 198 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 224 [4 PAROLA] C (COd- )
dAS
dAM
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
COP
COL
COd
CLL
CLI
CL2
CHt
CHM
CHI
CFG
Cd2
CtdL
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CLO-
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
58
58
66
87
86
85
169
169
171
127
127
224
247
248
F5
F4
F3
F2
F1
Fdt Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 61 47 47 51 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 73 72 73 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 92 91 91 92 92 92 99 99 99 99 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 130, 143 141 143 181 171 128 182 133 132 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 193 208 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 [4 PAROLA] C (COd- )
FdL
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EIL
EFr
EFI
dSP
dSI
dO1
dLr
dFL
dFb
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
FCSI
Fbtd
F2dL
ErCO
dO1S
dO1H
dO1d
58
58
68
68
68
67
67
67
171
201
207
193
218
InH Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 43, 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 58 54 59 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 117 116 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 132 130 126 152 145 145 132 161 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 201 201 201 188 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 212 212 212 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 218 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
IdM
IdC
IdA
HSP
GFS
FtU
FtO
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FqS
FqL
FqF
FqC
FqA
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FFt
FFd
InHr
IdC2
FtdL
FrY-
FrSS
Fr1b
FLOt
FLOC
36
51
51
48
60
61
58
58
71
71
133
133
197
197
208
208
205
206
218
249
250
LO1 Cod 36 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 44 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 60 54 54 60 60 60 48 47 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 80 80 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 167 167 165 136 136 136 163 128 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 193 191 197 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
LnS
LLC
LFM
LFF
LFd
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
JPF
JOG
JGt
JGF
JFH
JF3
JF2
ItH
IPr
IPL
Inr
LO1d
LIS2
LIS1
IPHr
IntP
InHS
L1d la L14d
L1A la L14A
44
44
61
71
71
97
97
179
167
154
161
196
208
nCr Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 60 60 48 57 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 98 98 98 98 98 98 98 98 97 97 97 97 97 97 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 127 127 157 154 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205 205 206 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
MPI
MMF
MFr
MA3
MA2
LUn
LUL
LSP
LqS
LPI
LOC
LO4
LO3
LO2
nCrS
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
LO1S
LO1H
34
43, 45
63
69
154
210
210
210
210
210
210
210
210
251
252
PAU Cod 34 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 64 63 61 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 71 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 132 179 179 179 161 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 210 210 210 210 210 210 210 210 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
PAL
PAH
Otr
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OdL
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
nFS
nFd
nSPS
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nFSt
nFFt
45
45
56
56
74
152
151
151
169
190
190
191
190
206
PS8 Cod 35 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 56 56 57 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 65 69 72 67 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 89 89 92 92 89 89 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 151 151 151 150 150 152 150 150 150 150 151 151 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 203 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
PS4
PS2
Prt
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFL
PFI
PEt
PEr
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
56
71
69
71
138
138
138
174
174
173
151
155
155
253
254
rP
r4
r3
r2
r1
rP4 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 57 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 95 95 95 95 95 95 93 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 116 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 169 152 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 185 185 185 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
rP3
rP2
rIn
rIG
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
PtH
PSt
PSr
rMUd
rCHt
PtCL
PtC2
PtC1
45
57
57
57
60
56
56
61
116
117
155
155
155
151
151
181
126
186
205
SP4 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 59 59 56 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 71 69 71 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 79 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 127 127 157 128 130 150 150 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 192 186 186 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 218 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
SP3
SP2
SOP
SLP
SLL
SLE
SIt
SFr
SFC
SAt
SA3
SA2
rtH
rtd
rSM
rSL
rSF
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rPA
SdC2
SdC1
SCSI
rtdL
rSMS
rSAS
55
55
55
51
54
48
53
48
52
52
75
70
74
139
139
139
157
134
134
198
255
256
tdS Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 48 47 47 47 56 60 48 55 55 55 55 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 163 129 129 129 129 132 141 143 144 139 139 139 139 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205, 206 195 194 199 195 199 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
tdC
tdI
tCt
tCd
tCC
tbS
tbr
tAr
tAC
tAA
tA4
tA3
tA2
tA1
SUL
Stt
Str
StP
StO
StM
SSb
SrP
Srb
SPM
SPG
SPd
SP8
SP7
SP6
SP5
tdC2
tdC1
tbr2
Strt
33
45
52
52
51
51
79
79
135
134
133
133
171
201
208
208
195
187
211
211
U4 Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 59 57 54 58 58 64 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 71 71 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 154 171 157 163 163 164 163 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 195 206 190 190, 192 190, 192 191, 192 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )
U3
U2
U1
U0
tUS
tUn
tUL
ttO
ttL
ttH
ttd
tSM
trM
trA
tPI
tOL
tOd
tLS
tLC
tLA
tHt
tHr
tHd
tHb
tHA
tFr
tFO
ttd3
ttd2
tLIM
tLIG
tFO2
35
35
58
58
68
67
67
67
67
65
65
177
190, 192
211
257
258
U5
USt Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 51 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 70 68 68 77 68 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 87 85 84 87 85 84 105 104 102 105 104 102 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205 205 188 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 [4 PAROLA] C (COd- )
USP
USL
USI
USb
UPP
UPL
UOP
UnS
ULt
ULr
ULn
UFr
UCP
UdL
UCb
UC2
Ubr
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
45
141
143
158
194
194
194
194
195
atv61_manual_de_programare_ro 2007-11