Sunteți pe pagina 1din 259

Altivar 61

Variatoare de turatie pentru motoare sincrone si motoare asincrone


Software V1.5

Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara

Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6 Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8 Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9 Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10 Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 12 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 13 Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16 Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18 Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19 Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22 Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24 [2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28 Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 29 Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62 [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183 [1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215 [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220 [3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221 [4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223 [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225 [7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 229 [ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 234 Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235 Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236 Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242 Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244 Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245

Inainte de a incepe

Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.

PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat. Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.

Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric. Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea. Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC. Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie

- intrerupeti alimentarea. - Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie. - Blocati intrerupatorul in pozitia deschis. Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava

ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.

Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.

Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.

Manualul parametrilor de comunicatie


Acest ghid descrie : parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie, modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari), interactiunea intre comunicatie si comanda locala.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61


Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 61 si Altivar 38 si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 38, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71


Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.

Evolutia versiunilor software


Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 61 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.5. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari. Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.5, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare. Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.

Evolutia versiunii V1.2 in raport cu V1.1


Parametri si functii noi
Posibilitatea functionarii cu un card de comunicatie BACnet. Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Defectele externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 193 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune externa] (LEt).

Evolutia versiunii V1.4 in raport cu V1.2


Setari initiale
Observatie : In versiunile V1.1 si V1.2, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este alocata. Cu exceptia acestui parametru, setarile initiale ale versiunilor V1.1 si V1.2 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.

Parametri si functii noi


Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)


[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. [Prag oprire libera] (FFt) pagina 59.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


Extinderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 66, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 74, reducerea zgomotului [Reducere zgomot] (nrd) pagina 75, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 77.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


[Canal retea AI] (AIC1) pagina 88. Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 93 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, motor in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins. Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 99. Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 101 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala AOx] (ASHx). Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 102 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata. Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 106 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, prag de viteza masurata atins.

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)


Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 127. Un nou parametru [Prag oprire libera] (FFt) pagina 132 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa sau de oprire rapida. Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 163 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu] (IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1). O noua functie Comanda registru ("damper") prin meniul [GESTIUNE REGISTRU] (dAM-) pagina 171. Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)


Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 186. Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs] (rPA) pagina 186. Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 la [Intrerupere iesire] (OAC) (deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4). O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 200, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-). Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] bUb) pagina 202. Defectul [Registru lipit] (Fd1) al functiei Comanda registru ("damper") este configurabil prin [GEST DEF. REGISTRU] (FdL-) pagina 207.

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]


Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 233 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.

Evolutiile versiunii V1.5 in raport cu V1.4


Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV61ppppY pentru retele de 500 ... 690 V. Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)


Noul parametru [Confirm.senz.curg.] (LnS) pagina 179 permite configurarea senzorilor de curgere (de debit nul) in logica pozitiva sau negativa.

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

INSTALAREA v 1 Consultati manualul de instalare

PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.

b 2 Alimentati variatorul fara comanda de


v In caz de alimentare separata a partii de control, respectati procedura descrisa la pagina 10.

antrenare

b 3 Selectati limba, daca variatorul


este dotat cu terminal grafic

Recomandari :
Inainte de inceperea programarii, completati tabelele cu setarile specifice utilizatorului, pagina 242. Efectuati o operatiune de autocalibrare, in scopul optimizarii performantelor, pagina 35. Daca v-ati incurcat reveniti la setarile implicite, pagina 218. Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.

b 4 Configurati meniul
v Comanda cu 2 fire sau 3 fire v Macroconfiguratia v Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare v Curentul termic al motorului v Rampele de accelerare si de decelerare v Domeniul de variatie a vitezei

[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-) SIM-

b 5 Porniti variatorul

Configuratia implicita

Setarile initiale ale variatorului


Altivar 61 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale: Macroconfiguratia : Pompare / Ventilatie. Frecventa motor : 50 Hz. Aplicatii in cuplu variabil cu economie de energie. Modul normal de oprire cu rampa de decelerare Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde Turatie inferioara: 0 Hz Turatie superioara: 50 Hz Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde Fara pornire automata dupa o defectiune Frecventa de comutare 2,5 kHz pana la 12 kHz in functie de puterea variatorului Intrari logice : - LI1 : inainte (1 sens de mers), comanda cu 2 fire in tranzitie. - LI2 : inactiva (nealocata). - LI3 : comutarea celei de-a 2-a referinte de turatie. - LI4 : reset defecte. - LI5, LI6 : inactive (nealocate). Intrari analogice : - AI1 : prima referinta de turatie 0 +10 V. - AI2 : a 2-a referinta de turatie 0-20 mA. Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire) Releul R2 : contactul se inchide cand variatorul este in functionare. Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata). Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.

Setarile implicite referitoare la modulele optionale


Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului. Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Alimentarea separata a partii de control


Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune. In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.

Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie

ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare). Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Setari utilizator si extinderea functionalitatilor


Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare. Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-), vezi pagina 216. Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator - Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit - Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale. Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

10

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Pornirea
Important : In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie de CC" : - In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire. Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.

Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor


In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = no). Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)

ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Folosirea motoarelor in paralel


Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)

ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

11

Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).

Descrierea terminalului

1 Afisaj grafic

2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 13. 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior. 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului

5 Buton de navigare : apasati (ENT) : rotiti (+/-) : - Pentru memorarea valorii curente - Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat - Pentru cresterea sau scaderea unei valori - Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior - Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului

Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.

Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :

Verde : Magistrala CC sub tensiune

Rosu : Defect

HMI Modbus

12

Terminalul grafic

Descrierea ecranului grafic


1 2 RDY Term +0.00Hz REM 6

1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod

<<

>>

T/K

.

.!

."

1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica : Starea variatorului (vezi pagina 14) Canalul de comanda activ : - Term : Borne - HMI : Terminal grafic - MDB: Interfata Modbus integrata - CAN: Interfata CANopen integrata - NET: Modulul de comunicatie - APP: Modulul Controller Inside Valoarea de referinta pentru frecventa LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Acestea corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K]. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa). 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu : Cod F1 : Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente. : Functie de asistenta contextuala.

HELP F1

<<

F2

: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15). Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).

>>

F3

T/K

F4

: Comanda si referinta date prin terminal, vezi pagina 119.

Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale. Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA]. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.

6.

Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

13

Terminalul grafic

Codul starilor variatorului :


- ACC: Accelerare - CLI: Limitare de curent - CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare - DCB: Franare cu injectie de CC in curs - DEC: Decelerare - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FRF : Variator in viteza de incetinire - FST: Oprire rapida - NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - NST: Oprire libera - OBR: Decelerare autoadaptata - PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - RDY: Variatorul este gata de functionare - RUN: Variatorul este in functiune - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - TUN: Autocalibrare in curs - USA: Alarma tensiune scazuta

14

Terminalul grafic

Exemple de ferestre de configurare :


Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.

RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano

Term +0.00Hz 5 LIMBA

REM

<< Chinese

>>

T/K

SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Edit

Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].

Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :


RDY Term Accelerare +0.00Hz REM RDY Term Accelerare +0.00Hz REM

9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 T/K

>>

9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 T/K

Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.

15

Terminalul grafic

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]


La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..

Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea tensiunii

3 secunde

5 LIMBA English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese

Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .


Selectati limba si apasati butonul ENT.

RDY Baza Standard Avansat Expert

Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES

REM

Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 25)


Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

RDY

Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K

Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 21)

ESC
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM

Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC

T/K

16

Terminalul grafic

Punerile in functiune urmatoare

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

3 secunde
Term +38Hz REM 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RDY

Intrare in [1. MENIU VARIATOR].

10 secunde
RDY Term +38Hz Referinta frecventa REM

38 Hz
Min=0 Max=60 T/K

Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa 10 secunde are loc comutarea automata la afisajul standard (acesta depinde de configuratia selectata).

ENT ou ESC
RDY Term +38Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM

Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau ESC.


T/K

17

Terminalul grafic

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru


Accesarea rampei de accelerare
RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K RDY Term +0.00Hz Accelerare REM

ENT ESC

ENT ENT ou
Min = 0,01

9.51 s
<< >> Max = 99,99 T/K

ESC

Observatie: Pentru selectarea unui parametru: - Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala. Pentru modificarea unui parametru: - Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in modul Video invers - alb pe fond negru). - Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei Pentru anularea modificarii: - Apasati tasta ESC. Pentru memorarea modificarii: - - Apasati butonul de navigatie (ENT).

18

Terminalul grafic

Navigarea rapida
Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina 119). Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.

Exemplu :
RDY Term +0.00Hz REM 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC Putere nominala motor : 0,37 kW Tensiune nominala motor : 206 V Curent nominal motor : 1.0 A Frecventa nominala motor : 50.0 Hz Cod << >> Quick

Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid, care ofera 4 posibilitati. [HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].
RDY Term +0.00Hz REM SCURTATURA MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA... ULTIMELE 10 MODIFICARI. MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod REM

ENT

Quick

vezi pagina 234

[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.
RDY Term +0.00Hz REM ACCES DIRECT LA... RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

ENT

1.3
SETARI << >>

[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz REM ULTIMELE 10 MODIFICARI Accelerare : 10 s Castig vit. prop. : 25 % Curent nominal motor : 15 A Preselectie viteza 4 : 20 Hz Preselectie viteza 5 : 30 Hz Cod RDY Term +0.00Hz REM Curent nominal motor

ENT ESC

15.0 A
<< >>

19

Terminalul grafic

[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor


RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CONTROL. INSIDE

T/K

Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]


[1 MENIU VARIATOR] [2 NIVEL DE ACCES] [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] [7 CONFIGURARE AFISAJ] vezi pagina urmatoare Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului

Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola


Selectarea limbii Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii

Particularizarea parametrilor Crearea unui meniu utilizator personalizat Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri

20

Terminalul grafic

[1 MENIU VARIATOR]
RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CONTROL. INSIDE

Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :


[1.1 PORNIRE SIMPLA] : [1.2 SUPRAVEGHERE] : [1.3 SETARI] : [1.4 CONTROL MOTOR] : [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : [1.6 COMANDA] : [1.7 FUNCTII DE APLICATII] : [1.8 GESTIUNE DEFECTE] : [1.9 COMUNICATIE] : [1.10 DIAGNOSTIC] : [1.11 IDENTIFICARE] : [1.12 SETARI IMPLICITE] : [1.13 MENIU UTILIZATOR] : [1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne, magistrala etc.) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...) Configurarea managementului defectiunilor Parametrii de comunicatie (fieldbus) Diagnosticarea motorului/variatorului Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ] Configurarea modulului optional Controller Inside

21

Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.

Functiile elementelor de afisare si ale tastelor

2 LED-uri de stare pentru Modbus

Afisaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare

2 LED-uri de stare pentru CANopen

Trece la meniul sau parametrul anterior, sau creste valoarea afisata Trece la meniul sau parametrul urmator, sau scade valoarea afisata

Paraseste un meniu sau un parametru sau revoca o valoare modificata pentru revenirea la valoarea precedenta memorata Acceseaza un meniu sau un parametru sau memoreaza parametrul sau valoarea afisata

Observ Apasarea tastei

sau

nu duce la memorarea elementului selectat. sau duce la defilarea rapida a informatiilor.

Apasarea prelungita (>2 s) a

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori

Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire : - 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului) - CLI: Limitarea de curent - CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare - dCb: Franare cu injectie de CC in curs - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FSt: Oprire rapida - nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - nSt: Oprire libera - Obr: Decelerare autoadaptata - PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - rdY: Variatorul este gata de functionare - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - tUn: Autocalibrare in curs - - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.

22

Terminalul integrat

Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune

XXX

Afiseaza starea variatorului

ENT

ESC

SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-

ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC

PORNIRE SIMPLA SUPRAVEGHERE SETARI CONTROL MOTOR CONFIG. INTRARI/ COMANDA FUNCTII DE APLICATII GESTIUNE DEFECTE COMUNICATIE SETARI INITIALE MENIU UTILIZATOR MENIU CONTROL. INSIDE PAROLA NIVEL DE ACCES

(pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune (pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri (pagina 45) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii
(pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda

ESC

ESC

ESC

ESC

(pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) (pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)

ESC

Meniuri
ESC

ESC

(pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor (pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus) (pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica (pagina 219) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic. (pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este
utilizat.

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

(pagina 223) (pagina 25)

ESC

Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC. Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).

23

Terminalul integrat

Accesarea parametrilor din meniuri


Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
ENT

Meniu

Parametru
ENT

Valoare sau alocare


ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

26 0
.

1 clipire (memorare)

ENT

26 0
.

(Parametrul urmator)

Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea

, cand este afisat ultimul

Meniu

ENT ESC

parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.

cand este

ultimul

Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru

I-O-

ENT ESC

Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/ IESIRI] (I-O-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza. Alarma neselectata Alarma selectata Cifra din dreapta indica : selectata, neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.

24

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Baza Standard Avansat Expert << >> T/K Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES REM RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> REM RDY Term +0.00Hz REM 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.11. IDENTIFICARE 1.12. SETARI INITIALE Cod << >> T/K 1.13 MENIU UTILIZATOR

T/K

Standard Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE REM RDY Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CONTROL. INSIDE

T/K

Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM

T/K

Expert Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ REM

T/K

25

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

COdLACENT ESC

ESC

NIVEL DE ACCES

Cod LACbAS Std Adu Epr

Nume/Descriere

Setare implicita Std

bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii

26

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat


Terminalul grafic [2 NIVEL DE ACCES] [3 OUVRIR/ENREG. SOUS] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] [1.2 SUPRAVEGHERE] [1.3 SETARI] [1.11 IDENTIFICARE] [1.12 SETARI IMPLICITE] [1.13 MENIU UTILIZATOR]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Terminalul integrat
LAC- (Nivel de acces)

Nivel de acces

COd- (Parola)

SUP- (Supraveghere) SEt- (Setari)

Baza bAS

SIM- (Pornire simpla)

FCS- (Setari implicite) USr- (Meniu utilizator)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] [1.6 COMANDA] [1.7 FUNCTII DE APLICATII] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.9 COMUNICATIE] [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] (1) [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

I-O- (Configurarea I/O) CtL- (Comanda) FUn- (Functii de aplicatii) FLt- (Gestiunea defectelor) COM- (Comunicatie)

PLC- (Card Controller Inside) (1)

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

[7 CONFIGURARE AFISAJ] Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii..

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Parametri specifici nivelului expert Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

(1) Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.

Expert EPr
27

[1.4 CONTROL MOTOR]

drC- (Control motor)

Avansat AdU

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Standard Std (Setare implicita)

Structura tabelelor de parametri

Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.

Exemplu:
5

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)


6 1

Cod 2 UPd3 USP 4 no LI1

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi 7 pagina 117

M [Alocare +turatie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1)

[Nu] (nO) 8

1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

5. Numele meniului pe terminalul grafic. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic.


7. Numele parametrului pe terminalul grafic

8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.

Observatie: Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.

Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.

28

Interdependenta dintre valorile parametrilor


Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.

Exemplul 1 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).

Exemplul 2 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz. 3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).

29

Gasirea unui parametru in cadrul acestui document


Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :

Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat. Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati apasarii tastei. Exemplu : ACC F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata

RDY

Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>

REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K

RDY

Cod

Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: ACC Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>

REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s T/K

Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.

30

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cu terminal grafic :

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

REM

RDY

ENT

T/K

Term +0.00Hz REM 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> T/K

RUN

ENT

Term +0.00Hz REM 1.1 PORNIRE SIMPLA Comanda 2 fire/3fire Macroconfigurari Macro perso. Frecventa standard motor Pierdere faza intrare Cod << >> T/K

Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSUPLAC-

ENT ESC

PORNIRE SIMPLA

ESC

ESC

Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor. Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii: Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului Parametrii de reglare de la pagina 36.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri

ii conditioneaza pe cei de dupa ei. De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.

Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii. Sunt disponibile 7 macroconfiguratii: Pornire/oprire (setare implicita) Utilizare generala Regulator PID Magistrala de comunicatie Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica)

Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii. Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.

31

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare / iesire
AI1

[Start/stop]
[Canal referinta 1]

[Utilizare generala] [Regulator PID]


[Canal referinta 1] [Canal referinta 1] (Referinta PID) [Retur PID] [Nu]

[Comunicare prin retea]


[Canal referinta 2] ([Canal referinta 1] = Modbus integrat) (1) [Nu] [Nu]

[Pomp./vent.]
[Canal referinta 1]

AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 fire) LI2 (2 fire) LI3 (2 fire) LI4 (2 fire) LI5 (2 fire) LI6 (2 fire) LI1 (3 fire) LI2 (3 fire) LI3 (3 fire) LI4 (3 fire) LI5 (3 fire) LI6 (3 fire) LI7 la LI14 LO1 la LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Tasta F1 Tastele F2,F3 Tasta F4

[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic)

[Adunare ref. 2] [Nu]

[Canal referinta 1B] [Nu] [Variator fara defectiune] [Var in funct] [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] [Comutare referinta 1B] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [T/K] (comanda din terminalul grafic)

[Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Jog] [Limita cuplu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Inainte] [Nu] [Inainte]

[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Nu] Stop [Inainte]

[Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala]

[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] Module optionale [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Iesire PID] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu]

[Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala]

Tastele terminalului grafic [Nu] [Nu]

[T/K] [T/K] [T/K] (comanda din terminalul (comanda din terminalul (comanda din terminalul grafic) grafic) grafic)

In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata. (1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211. Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei. Revenirea la setarile implicite : O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare. Observatie : Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care este macroconfiguratia setata de fabricant.

32

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tCC 2C 3C

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [2 fire] (2C)

M [Comanda 2 fire/3fire] v [2 fire] (2C) v [3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1 : inainte LIx : inapoi

Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.

Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.

Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea setarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

M [Macroconfigurari] v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie

[Pomp. vent.] (PnF)

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s. Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CCFG

M [Macro personalizat] v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre parametrii macroconfiguratiei. [Da] (YES)

YES

33

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod bFr 50 60

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC.


[60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr),

[Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36. IPL nO YES In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata

v [Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.


In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute. Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV61H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare monofazata).

sau prin magistrala de c.c.

nPr

M [Putere nominala motor]

In functie de variator

In functie de variator

Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tens. nom. motor]

In functie de variator

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nom. motor]


Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de variator(1)

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de variator

50 Hz

Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. nSP

M [Turatie nominala motor]

0 la 60000 RPM

In functie de variator

Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat. Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel: 100 - alunecarea in % Turatia nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr

M [Frecventa maxima]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0 Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

34

1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tUn nO YES dOnE

Nume / Descriere

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.


ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte de pornirea autocalibrarii. Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul, [Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF). Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei "[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.

[Efectuata] (dOnE).

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat autocalibrarea.

PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens inainte, v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

35

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit


Cod ItH Nume / Descriere Setare implicita 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator

M [Curent termic motor]

Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. ACC

M [Accelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dEC

M [Decelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

LSP

M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara]

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSP

50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa

maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

36

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic :

RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa : HMI Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSUPSEtENT ESC

ESC

SUPRAVEGHERE

ESC

ESC

LAC-

37

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de comunicatie.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa HMI : Cod << >> Quick

Intrari/Iesiri Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent Date si valori de comunicatie Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)

Intrari / Iesiri
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE I/O HARTA INTRARI LOGICE HARTA INTRARI ANALOGICE HARTA IESIRI LOGICE IMAGINI IESIRI ANALOGICE IMAGINE SEMNAL FRECVENTA Cod Quick

Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI LOGICE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigatie

Starea 0 Starea 1

RUN

Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI LOGICE

1 0 1 0

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

Accesarea configuratiei intrarii sau iesirii selectate: Apasati ENT

RUN

Term +50.00Hz Alocare LI1

80A

Inainte Intarziere 0 ->1 LI1 :

0 ms

<<

>>

Quick

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI ANALOGICE AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal referinta1 Referinta cuplu Valoare min AI1 : 0.0 V Valoare max AI1 10.0 V Quick

RUN

Cod

<<

>>

Quick

RUN

Starea 0 Starea 1

Term +50.00Hz 80A HARTA IESIRI LOGICE R1 R2 LO

ENT

Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect Intarziere R1 : R1 activ la : Timp mentinere R1 : << >>

RUN

80A

0 ms 1 0 ms Quick

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINI IESIRI ANALOGICE AO1 : 9.87 V

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare AO1 Frecventa motor Valoare min AO1 : 4 mA Valoare max AO1 : 20 mA Filtru AO1 : 10 ms Quick

Cod

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Intrare RP : 25,45 kHz encoder : 225 kHz

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare RP Referinta frecventa Valoare min RP : 2 kHz Valoare max RP : 50 kHz Filtru RP : 0 ms Quick

Cod

<<

>>

Quick

38

Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD IMAGINE I/O

IMAG. LI CARD PROG. IMAG. LO CARD PROG.

HARTA AI CARD PROG


HARTA AO CARD PROG
Cod Quick

Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigatie

Starea 0 Starea 1

RUN

Term

+50.00Hz

80A

IMAG. LI CARD PROG.


1 0 1 0 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<<

>>

Quick

RUN AI51 AI52

Term : :

+50.00Hz

80A

RUN

Term

HARTA AI CARD PROG


0.000 mA 9,87 V

ENT

+50.00Hz AI51

80A

0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick

Cod

<<

>>

Quick

Starea 0 Starea 1

RUN

Term

+50.00Hz

80A

IMAG. LO CARD PROG.


1 0 LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

Quick

RUN AO51 AO52

Term : :

+50.00Hz

80A

RUN

Term

HARTA AO CARD PROG


0.000 mA 9,87 V

ENT

+50.00Hz AO51

80A

0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick

Cod

<<

>>

Quick

39

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
COMUNICATIE
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. DIAGNOSTIC RETEA RUN

[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc. Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].

RUN

Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Cod Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN

Term +50.00Hz 80A IESIRE COM. SCANNER Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Cod Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE CUVANT COMANDA Comanda. Modbus : 0000 Hex. Comanda. CANopen 0000 Hex. Cmd. card COM. : 0000 Hex. Cmd. card prog: 0000 Hex. Cod Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE REFERINTA FRECVENTA Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. card COM. : 0.0 Hz Ref. card prog : 0.0 Hz Cod Quick

[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :


Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.

40

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie, formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...

Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. DIAGNOSTIC RETEA

RUN

LED stins LED aprins


Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus
RUN Term +50.00Hz 80A DIAG. RETEA MODBUS LED COM : Nr cadre Mb NET Nr erori CRC Mb NET

Cod

Quick

Comunicatie prin intermediul terminalului grafic


RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nr cadre Mb HMI Nr erori CRC Mb HMI 80A

Cod

Quick

COMUNICATIE par CANopen


RUN Term +50.00Hz 80A HARTA CANopen LED RUN : LED ERR : HARTA PDO 1 HARTA PDO 2 HARTA PDO 3 Cod Quick Stare NMT slave Nr de PDO Tx 0 Nr. de PDO Rx 0 Eroare cod 0 Contor erori Rx 0 Contor erori Tx 0

Configurarea PDO (Proces Data Objects - Obiecte informationale de proces) cu ajutorul utilitarului de retea. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO1 PDO1-1 receptionati : FDBA Hex PDO1-2 receptionati PDO1-3 receptionati PDO1-4 receptionati Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO2 PDO2-1 receptionati : FDBA Hex PDO2-2 receptionati PDO2-3 receptionati PDO2-4 receptionati Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO3 PDO3-1 receptionati : FDBA Hex PDO3-2 receptionati PDO3-3 receptionati PDO3-4 receptionati Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3

Imaginile PDO sunt vizibile numai daca a fost activata interfata CANopen (adresa diferita de OFF DEZACTIVAT) si daca PDO-urile sunt active.

41

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvnt de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. RUN

RUN

Card Controller Inside


RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARD PROG. Input scanner Output scanner

Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr. 1 : 0 Scan card prog intr. 2 : 0 Scan card prog intr. 3 : 0 Scan card prog intr. 4 : 0 Scan card prog intr. 5 : 0 Cod Quick Scan card prog intr. 6 : 0 Scan card prog intr. 7 : 0 Scan card prog intr. 8 : 0

Cod

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A Output scanner Scan card prog iesire1 : 0 Scan card prog iesire2 : 0 Scan card prog iesire3 : 0 Scan card prog iesire4 : 0 Scan card prog iesire5 : 0 Cod Quick Scan card prog iesire6 : 0 Scan card prog iesire7 : 0 Scan card prog iesire8 : 0

[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]: Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).

42

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului


Nume / Descriere [Grupe alarma] (ALGr) [Referinta frecventa HMI] (LFr) [Referinta interna PID] (rPI) [Coef. multiplicare](MFr) [Referinta frecventa] (FrH) [Referinta cuplu] (trr) [Frecventa iesire] (rFr) [Frecventa iesire] (MMF) [Frecv. puls. in] (FqS) [Curent motor] (LCr) [Viteza motor] (SPd) [Tensiune motor] (UOP) [Putere motor] (OPr) [Cuplu motor] (Otr) [Tensiune retea] (ULn) [Stare termica motor} (tHr) [Stare termica variator] (tHd) [St term rezist franare] (tHb) [Consum] (IPHr) [Timp de functionare] (rtH) [Alimentare temp.] (PtH) numerele grupurilor de alarme curente in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata). ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata). in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost setata) in Hz in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata) in Hz in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0. in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 . in A in RPM in V in % din puterea nominala in % din cuplul nominal in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire. in % in % in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare) in Wh, kWh in MWh (consum cumulat) in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor) in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)

[Timp funct proces] (PEt)


[Numarator al IGBT] (tAC) [Referinta PID] (rPC) [Reactie PID] (rPF) [Eroare PID] (rPE) [Iesire PID] (rPO) [Data / ora] (CLO) [- - - - -] (o02) la [- - - - -] (o06) [Configurare activa] (CnFS) [Set param. utilizati] (CFPS) [Alarma] (ALr-) [ALTE STARI] (SSt-)

in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT") ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat) data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat) cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)

Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2] [Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173) Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare : [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1 [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de temperatura PTC [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta pentru frecventa [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ [In franare] (brS) : Variator in franare [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in incarcare [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.

43

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

IOMLIA-

IMAGINEA INTRARILOR

Functiile intrarilor digitale


Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

L1A la L14A

LIS1

Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8


Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8
(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Starea 1

Starea 0

LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.

LIS2

Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii


Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal Intreruperea alimentarii)
(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)

Starea 1
Starea 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1. AIA-

Functiile intrarilor analogice


Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

AI1A AI2A AI3A AI4A

44

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului


Cod ALGr rPI Nume / Descriere Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost configurata) Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost configurata) Referinta frecventa Frecventa iesire Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201. Curent motor Viteza motor Tensiune motor Putere motor Cuplu motor Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de c.c. in regim motor sau la oprire Stare termica motor Stare termica variator Stare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. Puterea electrica consumata de variator Consum Timp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur Timp de punere sub tensiune du process : in ore. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs. Timp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" Referinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Eroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Iesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat) - - - - 2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) - - - - 3 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) - - - - 4 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) - - - - 5 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) - - - - 6 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a parametrilor, vezi pagina 177) Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173) Hz ca valoare de proces % Hz Hz Hz Hz A RPM V % % V % % % W sau kW
Wh, kWh sau MWh

Unitate

MFr FrH rFr MMF FqS LCr SPd UOP OPr Otr ULn

tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS

secunde, minute sau ore

ore secunde ca valori de proces

CFPS

45

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSEtdrCENT ESC

ESC

SETARI

ESC

ESC

LAC-

46

[1.3 SETARI] (SEt-)

Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.

PERICOL

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

Cod Inr 0.01 0.1 1

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0,01 - 0,1 - 1

Setare implicita 0,1

M [Increment. rampa] v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
(dE2).

Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]

ACC

M [Accelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

0,01 la 6000 s (1)

3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta

dEC

M [Decelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

0,01 la 6000 s (1)

3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

AC2

M [Accelerare 2]
Vezi pagina 130 inertia dispozitivului antrenat.

0,01 la 6000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu

M [Decelerare 2]
Vezi pagina 130 valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

0,01 la 6000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

M [Rotunjire inceput accelerare]

0 la 100 %

10 %

g
tA2

Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

M [Rotunjire sfarsit accelerare]

10 %

g
tA3

Vezi pagina 129 - Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))

M [Rotunjire inceput decelerare]

0 la 100 %

10 %

Vezi pagina 129 Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,

pentru a simplifica programarea.

47

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod tA4

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita 10 %

M [Rotunjire sfarsit decelerare]

g
LSP

Vezi pagina 129 - Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))

M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara]

0 Hz

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP). HSP 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Curent termic motor]

0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

In functie de calibrul variatorului

Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. SPG

M [Castig vit. prop.]


Castigul proportional al buclei de viteza.

0 la 1000 %

40 %

SIt

M [Integr. viteza / timp]


Constanta de timp integral a buclei de viteza.

1 la 1000 %

100 %

SFC

M [Filtru K bucla viteza]


Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.

0 la 100

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,

pentru a simplifica programarea.

48

[1.3 SETARI] (SEt-)

Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si [Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ. energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn). Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.

Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0


Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau inertie mare) [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

49

[1.3 SETARI] (SEt-)

Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0


Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).

- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta. - Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.

Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100

[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Reducere In SIT
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

50

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod UFr

Nume / Descriere

Domeniu de setare 25 la 200 %

Setare implicita 100 %

M [Compensare RI]
Vezi pagina 70

g
SLP

M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 70

0 la 300 %

100 %

g
dCF

M [Divizor rampa]
Vezi pagina 132

0 la 10

g
IdC

M [Inj. I DC nivel 1]

0,1 la 1,41 In (1)

0,64 In (1)

Vezi pagina 133 Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este selectat ca mod de oprire.

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdI

M [Timp injectie 1 DC]


Vezi pagina 133

0,1 la 30 s

0,5 s

g
IdC2

Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).

M [Inj. I DC nivel 2]
Vezi pagina 133

0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (1)

Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp

injectie 1 DC] (tdI).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]


Vezi pagina 133 exclusiv ca mod de oprire.

0,1 la 30 s

0,5 s

Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

51

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SdC1

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

Setare implicita 0,7 In (1)

M [Injectie DC auto 1]
[Nu] (nO)

Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdCI

M [Timp injectie DC auto 1]

0,1 la 30 s

0,5 s

g
SdC2

Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.

M [Injectie DC auto 2]

0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

0,5 In (1)

A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC2

M [Timp injectie DC auto 2]

0 la 30 s

0s

g
AdC YES SdC2 x

A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES)

Functionare
I SdC1 SdC2

Ct

I SdC1 SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Ct

=0

I SdC1

tdC1

Comanda antrenare

0 t

Viteza

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

52

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SFr

Nume / Descriere

Domeniu de setare
in functie de calibru

Setare implicita
in functie de calibru

M [Comutarea frecventei]
Setarea frecventei de comutare.

Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.

ATENTIE
Pentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI

M [Limitarea curentului]
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.

0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

1,5 In (1)

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CL2

M [Limita curent 2]
Vezi pagina 165

0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

53

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod FLU FnC FCt FnO

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (FnO) M [Fluxare motor] v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina

v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva.

134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt). Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.

Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului. tLS

M [Timp funct. vit. redusa]

0 la 999,9 s

0s

Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 36)

In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata). SLE

M [Somn prag offset]

0 la 500 sau 1000 in functie de calibru

1 Hz

Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare este prezenta permanent. JGF

M [Frecventa JOG]
Vezi pagina 136
Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri

0 la 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [Temp. JOG]
Vezi pagina 136

0 la 2,0 s

0,5 s

Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

54

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SP2

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

Setare implicita 10 Hz

M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 2

g
SP3

M [Preselectie viteza 3]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 3

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

15 Hz

g
SP4

M [Preselectie viteza 4]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 4

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

20 Hz

g
SP5

M [Preselectie viteza 5]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 5

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

25 Hz

g
SP6

M [Preselectie viteza 6]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 6

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

30 Hz

g
SP7

M [Preselectie viteza 7]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 7

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

35 Hz

g
SP8

M [Preselectie viteza 8]
Vezi pagina 139 Viteza presetata 8

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

50 Hz

g g

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

55

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SrP

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 50 %

Setare implicita 10 %

M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 143
Limitarea variatiei de viteza +/-.

g
rPG

M [Castig proportional PID]


Vezi pagina 150
Castig proportional

0,01 la 100

g
rIG

M [Castig integral PID]


Vezi pagina 151
Castig integral

0,01 la 100

g
rdG

M [Castig derivat PID]


Vezi pagina 151
Castig derivativ

0,00 la 100

g
PrP

M [Rampa PID]
Vezi pagina 151 si invers.

0 la 99,9 s

g
POL

Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)

M [Iesire PID min.]


Vezi pagina 151
Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.

- 500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru

0 Hz

g
POH

M [Iesire PID max.]


Vezi pagina 151
Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.

0 la 500 sau 1600 dupa calibru

60 Hz

g
PAL

M [Alarma reactie min.]


Vezi pagina 151
Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

Vezi pagina 151 (1)

100

g
PAH

M [Alarma reactie max.]


Vezi pagina 151
Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

Vezi pagina 151 (1)

1000

(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

56

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod PEr

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 65535 (1)

Setare implicita 100

M [Alarma eroare PID]


Vezi pagina 151
Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.

g
PSr

M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 152
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.

1 la 100 %

100 %

g
rP2

M [Preset ref PID2]


Vezi pagina 155
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 155 (1)

300

g
rP3

M [Preset ref PID3]


Vezi pagina 155
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 155 (1)

600

g
rP4

M [Preset ref PID4]


Vezi pagina 155
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 155 (1)

900

g
LPI

M [Prag PID]

100

g
nO tPI

v v

vezi pagina 154 Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare : [Nu] (nO) : Functie inactiva de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). 0 la 600 s 0s

M [T supervizare PID]
vezi pagina 154 Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID.

(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

57

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod tLIM

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 300 %

Setare implicita 100 %

M [Limit cuplu motor]


Vezi pagina 163 (IntP) pagina 163.

g
tLIG

Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

M [Generator limit. cuplu]


Vezi pagina 163 (IntP) pagina 163.

0 la 300 %

100 %

g
Ctd

Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

M [Prag curent motor] M [Prag I inferior] M [Prag cuplu sus]

0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

In (1)

Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

CtdL

0 la 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). ttH - 300% la + 300 % 100 %

Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului. ttL

M [Prag cuplu jos]

- 300% la + 300 %

50 %

Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.

FqL

M [Prag alarma puls]

0 Hz la 30,00 kHz

0 Hz

g
Ftd

Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 94).

M [Prag frecventa]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

[Frecv standard mot] (bFr)

Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173. FtdL

M [Prag frecv inf]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). F2d

M [Prag frecventa 2]

0,0 la 1600 Hz

[Frecv standard mot] (bFr)

Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173. F2dL

M [Prag2 frecventa inf]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

58

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod FFt

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0,0 la 1600 Hz

Setare implicita 0,0

M [Prag oprire libera]

Vezi pagina 132 Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). v 0,0 : Trecere in oprire libera. v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

ttd

M [Prag stare term. motor]

0 la 118 %

100 %

g
rtd

Vezi pagina 190 Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).

M [Prag ref frecv sup]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93). rtdL

M [Prag ref frecv inf]

0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre

Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

59

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod JPF

Nume/Descriere

Domeniu de setare 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

Setare implicita 0 Hz

M [Frecventa salt]

Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JF2

M [A 2-a frecv salt]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JF3

M [A 3-a frecv salt]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia. JFH

M [Hist frecv salt]

0,1 la 10 Hz

1 Hz

Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF - JFH) la (JPF + JFH) de exemplu. Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF, JF2 si JF3. LUn

M [Prag subincarc. vit nom]

20 la 100 %

60 %

g
LUL

Vezi pagina 205. Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.

M [Prag subinc. frecv nula]

0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)

0%

g
rMUd

Vezi pagina 205. Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.

M [Prag subincarc. vit nom]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g
Srb

Vezi pagina 205. Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.

M [Atins frecv histerezis]

0,3 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0,3 Hz

g
FtU

Vezi paginile 205 si 206. Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil.

M [Subinc: timp restart]

0 la 6 min

0 min

Vezi pagina 205. Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata. Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

60

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod LOC

Nume/Descriere

Domeniu de setare 70 la 150 %

Setare implicita 110 %

M [Prag detectie suprainc]

g
FtO

Vezi pagina 206. Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala.

M [Suprainc: timp restart]

0 la 6 min

0 min

Vezi pagina 206. Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat. Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior acestui parametru cu cel putin 1 minut.

FFd

M [Act prag frcv debit nul]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Vezi pagina 179. Pragul de activare a detectiei debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

LFd

M [Offset debit nul]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Vezi pagina 179. Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

nFFt

M [Prg frecv activare senz]

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g
nFSt

Vezi pagina 179. Pragul de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

M [Timp control debit]

0 la 999 s

10 s

g
CHt

Vezi pagina 179. Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

M [Activ. prag limit. debit]

0 la 100 %

0%

g
rCHt

Vezi pagina 181. Pragul de activare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).

M [Prag dezactiv lim deb]

0 la 100 %

0%

g
dFL

Vezi pagina 181. Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).

M [Decelerare limit debit]

0,01 la 9000 s (1)

5,0 s

Vezi pagina 181. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.

(1) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

61

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor Putere nominala motor Tens. nominala motor Curent nominal motor Frecv. nominala motor Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

drCI-O-

ENT ESC

CONTROL MOTOR

ESC

ESC

LAC-

62

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii : [Autocalibrare] (tUn) pagina 65 care duce la alimentarea motorului. Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare. Cod bFr 50 60 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi, [Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58, [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP) pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run fortat] (InHr) pagina 197. nPr

M [Putere nominala motor]

functie de variator

functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tens. nom. motor]

functie de variator

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. ATV61pppM3 : 100 la 240 V ATV61pppN4 : 200 la 480 V ATV61pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nom. motor]

0,25 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare. FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 500 sau 1000 Hz


in functie de calibru

50 Hz

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

63

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod nSP

Nume / Descriere

Setare implicita 0 la 96000 RPM

M [Turatie nominala motor]

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM. Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel : 100 - alunecarea in % viteza nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr

M [Frecventa maxima]

10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator ATV61pppY (500 la 690 V). Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).

64

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod tUn nO YES dOnE

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE). [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii. ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii. - motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr) - motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS) Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF). Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.

AUt nO YES

M [Autoreglaj automat] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

[Nu] (nO)

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare :

[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71. PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens invers.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

65

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ctt UUC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Econ. energie] (nLd)

M [Tip control motor]

v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a
alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.

UF2

v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. ) Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator Motoare de mare turatie Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.

Tensiune UnS

Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS si U0. U0 Frecventa FrS UF5

v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).

Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

F1 SYn

F2

F3

F4 F5

FrS

Frecventa

v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.

UFq nLd

v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie. v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta.
Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.

66

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod PFL

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 100 %

Setare implicita 20

M [Profil U/F]

Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal. Curent 100 % de

PFL Frecventa FrS 0 la 600 sau 1000 V in functie de calibru 0

U0

M [U0]

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq). U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3]

0 la 600 sau 1000 V conform calibrului

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F1 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U2 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F2 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U3 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F3 0 la 1000 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

67

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod U4

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului

Setare implicita 0

M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [Control vectorial 2 pcte] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa.

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F4 0 la 1600 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U5 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F5 0 la 1600 Hz 0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) UC2 [Nu] (nO)

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).

nO YES

Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare sub tensiunea retelei. Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP. Tensiune motor
Tensiune maxi UCP

Tensiune nominala UnS

Frecventa Frecventa nominala FrS UCP Frecventa maxi FCP in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

M [Tens putere constanta]

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) FCP

M [Frecv. putere constanta]

in functie de variator si [Frecv. nom. motor] (FrS)

= [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parametrii motorului sincron :


Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron sunt inaccesibili. Cod nCrS Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

M [Curent nom. sin.] M [Viteza nominala sin.]

0,25 la 1,1 sau 1,2 In In functie de variator in functie de calibru(1)

Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.

nSPS

0 la 60000 RPM

In functie de variator

Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare. Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm. PPnS

M [Perechi poli sin.]


Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

1 la 50

In functie de variator

PHS

M [Constanta FEM - sin.]


Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM.

0 la 65535

In functie de variator

LdS

M [Inductanta axa d]

0 la 655,3

In functie de variator

Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. LqS

M [Inductanta axa q]

0 la 655,3

In functie de variator

Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. rSAS

M [Rezistor stator sin.]

In functie de variator

In functie de variator

Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametrii motorului sincron accesibili in modul [Expert]


Cod rSMS Nume / Descriere

M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata. Valoare in miliohmi (m) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

FrSS

M [Frecv. nom. mot. sincr.]


Frecventa motorului la viteza nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala motor), doar in citire.

69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod UFr

Nume / Descriere

Domeniu de setare (1) 25 la 200%

Setare implicita 100%

M [Compensare RI]

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5). Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient). Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate). SLP

M [Compensare alunecare]

(1)

0 la 300%

100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn). Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului. Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte. Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci la o turatie inferioara turatiei prescrise. Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parametru accesibil in modul [Expert]


Cod Prt Nume / Descriere

M [Identificare putere]
Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI. Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s) tasta "ENT".

Parametrii motorului asincron accesibili in modul [Expert].


Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 este diferit de [Motor sincron] (SYn). Vom intalni aici : Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece. Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a statorului la rece. Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr. Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite. Cod rSM Nume / Descriere

M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.

IdM

M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

LFM

M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

trM

M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

nSL

M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).

PPn

M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

rSA

M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

IdA

M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.

LFA

M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.

trA

M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.

Cod EnS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [AABB] (AAbb)

M [Tip encoder] v v v

AAbb Ab A

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate . [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. react. vit] (rEG). 100 la 5000 1024

PGI

M [Numar impulsuri]

Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).

72

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Procedura de verificare a encoderului


1. Efectuati pornirea in bucla deschisa urmand recomandarile de la pagina 8. 2. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO). 3. Configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) conform cu encoderul utilizat. 4. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES) 5. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol. 6. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea. 7. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO). - verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus). - verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa. - inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau inversati semnalele encoderului. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).

Cod EnC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Neefectuata] (nO)

M [Verificare encoder] v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata. [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare urmareste : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

nO YES dOnE

EnU

M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).

[Nu] (nO)

nO SEC rEG

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere. v
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.

PGr

(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).

73

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod OFI nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Filtru sinus] v [Nu] (nO) : fara filtru sinus v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075 pp si toate variatoarele ATV61ppppY. .

ATTENTION
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de : [Motor sincron] (SYn), indiferent de variator, [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW pentru ATV61HpppN4. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

SFr

M [Frecv. comutatie]

(1)

conform calibrului

conform calibrului

Reglajul frecventei de comutatie. Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal. Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 75. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.

ATENTIE
Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI

M [Limitarea curentului]

(1)

0 la 1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

Permite limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

74

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod nrd nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

selon caLiber M [Reducere zgomot] v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si

v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y. Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.

ATV61HC11Y.

SUL

M [Limita supratens. mot.]

[Nu] (nO)

nO YES

v v

Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii: - Motoare NEMA - Motoare japoneze - Electrobrose - Motoare rebobinate [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus. Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste : - 4 m cu cablu neecranat - 10 m cu cablu ecranat. 10 s

SOP

M [Limitare supratens.]

Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES). Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.

Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt. Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW). In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor. Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.

75

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de 400 V


Altivar 61 Referinta Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "GORSE" neecranat Cablu "GORSE" ecranat Tip H07 RN-F 4Gxx Tip GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 61 Referinta

Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sectiunea cablului

Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "BELDEN" ecranat Cablu "PROTOFLEX" ecranat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J SOP = 10 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m SOP = 8 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m SOP = 6 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 40 40 40 30 30

m m m m m m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).

76

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ubr

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita
conform tensiunii nominale a variatorului

M [Prag franare]

Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune. ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V. ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V. ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere. Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 194. bbA nO YES [Nu] (nO) M [Echilibru franare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC. Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

77

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

ENT

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cda 2 fire / 3 fire Tip cda 2 fire Alocare sens invers CONFIGURARE LI1 CONFIGURARE LIx Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

I-OCtL-

ENT ESC

CONFIG. INTRARI/IESIRI

ESC

ESC

LAC-

78

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare. Cod tCC 2C 3C Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Cda 2 fire] (2C)

M [Comanda 2 fire/3fire] v [Cda 2 fire] (2C) v [Cda 3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1 : inainte LIx : inapoi

Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii). Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

tCt LEL trn PFO

[Tranzitie] (trn) M [Tip Cda 2 fire] v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0). v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul

v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi". [Nu] (nO) M [Alocare sens invers] v [Nu] (nO) : nealocata v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO) v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO) Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.

prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.

rrS nO LI1 C101 Cd00 -

79

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod L1L1A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.

L1d

M [Intarziere 0 --> 1 LI1]

0 la 200 ms

Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

L--

[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.

80

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)


Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.

Valori minime si maxime ale intrarilor :


Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima : Referinta 100 % Referinta 100 %

0%

intrare curent sau tensiune sau frecventa

[Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau (CrLx sau (CrHx sau 10 V sau ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz

0%

intrare curent sau tensiune sau frecventa

[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau (CrHx sau (CrLx sau 10 V sau UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz

Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.

Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :


Referinta 100 %

-30,00 [Valoare min.] 0 % [Valoare max.] (PIL) kHz (PFr)

30,00 kHz

intrare frecventa

Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice


Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala. Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune

Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune

[Valoare min.] 0% [Valoare

0%

[Valoare min.]

[Valoare max.]

Domeniu 0 V 100 %

20 mA sau 10 V

20 mA sau 10 V

- 100 % Domeniu - 100 % V + 100 %

81

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod bSP bSd

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Standard] (bSd)

M [Tip referinta] v [Standard] (bSd)


Frecventa HSP LSP -100 % 0% LSP HSP +100 % Referinta

La referinta nula frecventa = LSP

bLS

v [Piedestal] (bLS)
Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP

-100 %

LSP Referinta LSP +100 %

HSP

v [Banda moarta] (bnS)


bnS Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0

-100 %

LSP 0 Referinta LSP +100 %

HSP

v [Banda mrta 0] (bnS0)


bnS0 Frecventa HSP Acest tip de functionare este identic cu cel [Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru o valoare de referinta egala cu zero, frecventa = 0: Semnalul se situeaza sub valoarea minima [Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V) Semnalul se situeaza peste valoarea minima [Valoare min.],care este mai mare decat valoarea maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru o intrare de 10 - 0 V). Daca domeniul pentru semnalul de intrare este
configurat ca "bidirectional", functionarea ramane identica modului [Standard] (bSd).

-100 %

LSP 0% LSP HSP +100 % Referinta

Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID. Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 36

82

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice


Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari : pentru domeniu 0 V 100 % Referinta 100 %

[Punct Y interm.] 0%
[Valoare min.] (0 %)

intrare curent sau tensiune [Punct X interm.] [Valoare max.] (100 %) 20 mA sau 10 V

Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] pentru domeniu -100 % V 100 % Referinta 100 %

[Punct Y interm.] 0% - [Punct Y interm.]

[Valoare min.] (- 100 %)

- [Punct X interm] 0% [Punct X interm.] [Valoare max.] 20 mA (100 %) sau 10 V

intrare curent sau tensiune

- 100 %

83

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI1AI1A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI1t 10U n10U UIL1

[Tensiune] (10U) M [Tip AI1] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este

v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala). M [Val. min. iesire AI1] M [Val. max. iesire AI1] M [Filtru AI1]
Filtrarea eventualelor perturbatii. 0 la 10,0 V 0V

unidirectionala).

UIH1

0 la 10,0 V

10,0 V

AI1F

0 la 10,00 s

0s

AI1E

M [AI1 - pct interm X]


Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1). 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).

0 la 100 %

0%

AI1S

M [AI1 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

84

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI2AI2A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI2t 10U 0A CrL2

M [Tip AI2] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI2]
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

UIL2

M [Val. min. iesire AI2] M [Val. max. iesire AI2]


Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) CrH2 0 la 20,0 mA 20,0 mA

UIH2

M [Val. max. iesire AI2] M [Filtru AI2]


Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) AI2F 0 la 10,00 s 0s

AI2L POS nEG

M [Domeniu AI2] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %

[0 - 100%] (POS)

AI2E

M [AI2 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde la [Valoare max.] + [Valoare min.] 2 daca domeniul este -100 % V + 100 %.

100 % corespunde la [Valoare max.]. AI2S

M [AI2 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

85

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AI3A

M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI3t

M [Tip AI3] v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI3] M [Val. max. iesire AI3] M [Filtru AI3]
Filtrarea eventualelor perturbatii. Parametru doar in citire, neconfigurabil. 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0A CrL3

0 mA

CrH3

0 la 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

0 la 10,00 s

0s

AI3L POS nEG

M [Domeniu AI3] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala

[0 - 100%] (POS)

Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA - 4 mA corespunde la referinta - 100 % - 12 mA corespunde la referinta 0 % - 20 mA corespunde la referinta + 100 % AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala. AI3E

M [AI3 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului +100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)

daca domeniul este -100 % V

100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3). AI3S

M [AI3 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

86

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI4-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AI4A

M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI4t 10U 0A CrL4

M [Tip AI4] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI4]
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Tensiune] (10U)

0 mA

UIL4

M [Val. min. iesire AI4] M [Val. max. iesire AI4]


Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) CrH4 0 la 20,0 mA 20,0 mA

UIH4

M [Val. max. iesire AI4] M [Filtru AI4]


Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) AI4F 0 la 10,00 s 0s

AI4L POS nEG

M [Domeniu AI4] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %

[0 - 100%] (POS)

AI4E

M [AI4 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului [Valoare max.] + [Valoare min.] daca domeniul este -100 % V + 100 %. 2

100 % corespunde parametrului [Valoare max.]. AI4S

M [AI4 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

87

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AU1AIC1

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI]
[Nu] (nO) Intrare virtuala. Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor) [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent) Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.

nO Mdb CAn nEt APP

v v v v

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

88

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod PLI-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent

PIA

M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

PIL

M [Valoare min. RP]


Frecventa corespunzatoare vitezei minime

- 30,00 la 30,00 kHz

PFr

M [Valoare max. RP]


Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

0 la 30,00 kHz

30,00 kHz

PFI

M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 1000 ms

89

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa


Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari digitale, de exemplu).

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):


Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de 100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa. Referinta 100 % Referinta 100 %

0 [Valoare min.] [Valoare max.] (EIL) (EFr) 300 kHz

intrare frecventa

intrare frecventa [Valoare max.] [Valoare min.] (EFr) (EIL) 300 kHz

Referinta 100 %

[Valoare min.] 0 (EIL)

[Valoare max.] (EFr)

300 kHz

intrare frecventa

Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.

90

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).

Cod IEn-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIG. encoder]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.

EnS

M [Tip encoder] v v v

[AABB] (AAbb)

AAbb Ab A

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus. Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit] (rEG). [Neefectuata] (nO)

EnC

M [Verificare encoder]

nO YES dOnE

v v v

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit de [Ref. viteza] (PGr). [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta. [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare controleaza : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

91

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (urmare)

Setare implicita

b
EnU nO SEC rEG

[CONFIG. encoder]
M [Utilizare encoder]

[Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili. v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere. v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta. 100 la 5000 1024

Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.

PGr PGI

M [Numar impulsuri]

Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent. PGA

M [Tip referinta] v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder. v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn). M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

[encoder] (EnC)

EnC PtG EIL

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei minime EFr

M [Val. max. iesire frecv.]

0,00 la 300 kHz

300 kHz

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei maxime EFI

M [Filtru frecventa semnal]

0 la 1000 ms

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr). Filtrarea eventualelor perturbatii.

92

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE R1]
[Non-defect] (FLt) M [Alocare R1] v [Nu] (nO) : nealocat v [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect) v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune v [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]

v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara v [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul v v v v
pagina 58)

(Ftd) pagina 58)

([Prag curent motor] (Ctd)

[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)

v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
frecventa 2] (F2d) pagina 58 [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi [Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. [Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59. [Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58. [Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58. [Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. [Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204) [Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206) [Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151). [Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151). [Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. [Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi [Run fortat] (InHS) pagina 197. [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie a acestuia.

93

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare)

Setare initiala

[CONFIGURARE R1]

M [Alocare R1] (continuare) v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare) v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa v [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa v [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa v [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ v [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ v [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcare v [In franare] (brS) : Variator in franare v [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal" v [Al. frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezent v [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1 v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2 v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3 v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1 v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2 v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6 v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defect extern v [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazuta v [Av. subtens.] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator v [Atingere lim. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franare v [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside. v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180) v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata)

94

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare) 0 la 60000 ms (1)

Setare implicita

b
r1d

[CONFIGURARE R1]
M [Intarziere R1]

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.

Pentru setarea [Non-defect] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0. r1S

M [R1 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarea [Non-defect] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG r1H

M [Timp mentinere R1]

0 la 9999 ms

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.

r2r2

[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2] v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM r2d

M [Intarziere R2]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r2S

M [R2 activ la] v [1] v [0]

[1 ] (POS)

POS nEG

Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru setarile [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0

r2H

M [Timp mentinere R2]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. (1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

95

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

r3

M [Alocare R3]
Identica cu R2

[Nu] (nO)

r3d

M [Intarziere R3]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r3S

M [R3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r3H

M [Timp mentinere R3]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. r4-

[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

r4

M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 95).

[Nu] (nO)

r4d

M [Intarziere R4]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r4S

M [R4 activ la] v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r4H

M [Timp mentinere R4]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

96

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod LO1-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

LO1

M [Alocare LO1] v v v v

[Nu] (nO)

LLC OCC dCO dAM LO1d

Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0

M [Intarziere LO1]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO1S

M [LO1 activ la] v [1] v [0]

[1 ] (POS)

POS nEG

Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0

LO1H

M [Timp mentinere LO1]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO2-

[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

LO2

M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.

[Nu] (nO)

LO2d

M [Intarziere LO2]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO2S

M [LO2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO2H

M [Timp mentinere LO2]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

97

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod LO3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

LO3

M [Alocare LO3]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).

[Nu] (nO)

LO3d

M [Intarziere LO3]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO3S

M [LO3 activ la] v [1] v [0]

[1 ] (POS)

POS nEG

Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0

LO3H

M [Timp mentinere LO3]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO4-

[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

LO4

M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).

[Nu] (nO)

LO4d

M [Intarziere LO4]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO4S

M [LO4 activ la] v [1] v [0]

[1 ] (POS)

POS nEG

Configurarea logicii de functionare : : starea 1 cand informatia este adevarata : starea 0 cand informatia este adevarata Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. 0 la 9999 ms 0

LO4H

M [Timp mentinere LO4]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

98

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica


Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu). Caracteristicile electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt compatibile cu utilizarea dorita. Cod dO1dO1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1] v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper"). 0 la 60000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM dO1d

M [Intarziere DO1]

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. dO1S

M [DO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. dO1H

M [Timp mentinere DO1]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

99

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea iesirilor analogice


Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima : Parametrul setat limita superioara

Parametrul setat limita superioara

limita inferioara

[Valoare min.] [Valoare max.] (AOHx sau (AOLx sau UOHx) UOLx)

20 mA sau 10 V

iesire curent sau tensiune

limita inferioara

[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA (AOHx sau (AOLx sau sau UOHx) UOLx) 10 V

iesire curent sau tensiune

Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) : Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).

Parametrul setat

limita superioara

- 10 V [Valoare min.] [Valoare max.] (UOHx) (UOLx) + 10 V

Iesire tensiune

limita inferioara

100

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Scalarea parametrului alocat


Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica. Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci : - 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, 100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal. parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 % (Setare implicita) nu modifica limita inferioara. parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea 100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara. [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).

Limita superioara a parametrului afectat

100 % ASHx

Noua scala

ASLx Limita inferioara a parametrului afectat

Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn. Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal. [Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2). [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator. Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului. [Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

101

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO) M [Alocare AO1] v [Nu] (nO) : Nealocat v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul

v v v v

de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).

[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului. [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare). maxima] (tFr)

v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2) v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2) v v v v v v v v v v v v v v
- [Reactie PID minimum] (PIF1)) [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP) [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr) [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul + si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata. [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa maxima] (tFr) [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului. [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tens. nom. motor] (UnS) [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1) pagina 99 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare. [Curent] (0A) maximum] (PIF2)

AO1t 10U 0A AOL1

M [Tip AO1] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent M [Val. min. iesire AO1]
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

0 mA

AOH1

M [Val. max. iesire AO1]


Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL1

M [Val. min. iesire AO1] M [Val. max. iesire AO1]

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) UOH1 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

102

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO1ASL1

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare) 0 la 100,0 %

Setare implicita

[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1] M [Maxim scala AO1] M [Filtru AO1]

0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH1 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO1F 0 la 10,00 s 0s

Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

103

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO2-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AO2

M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

[Nu] (nO)

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [Tip AO2] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO2]
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

AOH2

M [Val. max. iesire AO2]


Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL2

M [Val. min. iesire AO2] M [Val. max. iesire AO2] M [Minim scala AO2] M [Maxim scala AO2] M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH2 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL2 0 la 100,0 % 0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH2 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO2F 0 la 10,00 s 0s

104

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AO3

M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

[Nu] (nO)

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [Tip AO3] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO3]
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

AOH3

M [Val. max. iesire AO3]


Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL3

M [Val. min. iesire AO3] M [Val. max. iesire AO3] M [Minim scala AO3] M [Maxim scala AO3] M [Filtru AO3]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH3 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL3 0 la 100,0 % 0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH3 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO3F 0 la 10,00 s 0s

105

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat. Cod A1CNume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[DEFINITIE GRUP ALARMA 1]


v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA

Selectia se va face din lista urmatoare : [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1 [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2 [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Al. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazuta [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58) [Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58. [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58) [Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58. [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58) [Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58 [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151 sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151) v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151). v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151). v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154. v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT v [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale. v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata. v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd) pagina 59. v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina 59. v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204) v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206) v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180) v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197) v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58. v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58. v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58. Vezi procedura de alege multipla, pagina 24 pentru terminal integrat, pagina 15 pentru terminal grafic.

A2C-

b b

[DEFINITIE GRUP ALARMA 2]


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

A3C-

[DEFINITIE GRUP ALARMA 3]


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

106

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 MENIU CARD PROG.

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.6 COMANDA Canal referinta1 Inhibitie sens revers Prioritate STOP Profil Comut cmd Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

I-OCtLFUnENT ESC

ESC

COMANDA

ESC

ESC

LAC-

107

[1.6 COMANDA] (CtL-)


Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.

Canale de comanda si de prescriere


Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri : Comanda Borne : intrarile logice LI Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Prescriere Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic

Comportamentul Altivar 61 poate fi adaptat conform cerintelor:


[Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare. [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal. [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de comunicatie. [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie. Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie. In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne virtuale care contin numai intrari digitale. Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.

Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.

Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice : - portul pentru reteaua Modbus, - portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.

108

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID neconfigurat
[Comut ref 1B] [Canal ref.1]

rCb

FLOC
0V

nO AI1 Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

FRA

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

[Canal ref.1B] [Adunare ref. 2] [Adunare ref. 3]

Fr1 Fr1b

Viteze preselectionate nO (SP1) SP2 SP16 Terminal grafic

AI2

SA2 SA3 dA2 dA3 NA2 NA3

LFr

AI3 AI4 LCC

[Ref. substract. 2] [Ref. substract. 3]


[Multiplicator ref. 2] [Multiplicator ref. 3]

LI
Functionare prin impulsuri

nO

+ / - viteza in jurul referintei [REGULATOR PID] nO PID nesetat

Canal 1

PIF

LI

[Turatia superioara]

Rampa ACC DEC

HSP nO nO LSP
[Turatia inferioara]

FrH AC2 DE2

rFr

[Canal

Canal 2

Fr2
Legenda :

[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

rFC

Fortare locala

FLO

Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :


Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

109

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
[Comut ref 1B]

rCb

FLOC
0V nO AI1 AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A Vezi 146 PID pagina B Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B] [Adunare ref. 2]

Fr1 Fr1b

FRA

SA2 SA3 dA2

LFr
Terminal grafic

AI3 AI4 LCC

[Adunare ref. 3] [Ref. substract. 2] [Ref. substract. 3]

dA3

LI Canal 1
[Canal referinta2]

[Turatia superioara]

Rampa (1) ACC DEC rFr AC2 DE2

HSP nO LSP Canal 2 Legenda :


[Turatia inferioara]

FrH

Fr2

[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

rFC

Fortare locala

FLO

Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :


Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

SA2, SA3, dA2, dA3 :


Doar borne

Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie (1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat. Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

110

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)


Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile de referinta si pentru comanda.

Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).

FLOC
LI nO AI1 AI2 [Canal ref.1] AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI

Fr1

[Comutare referinta2]

rFC

CHCF

[Profil]

FLO
nO

Fortare locala

SIM

nO Terminal grafic STOP YES LI

CMD Inainte Inapoi STOP

PSt Fr2
[Canal referinta2]

(Prioritate STOP)

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

111

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)


Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.

Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

FLOC
LI nO AI1 AI2
[Canal comanda 1]

AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI

Cd1

[Comut cmd]

CCS

[Profil] SEP

CHCF

FLO Fortare locala


nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

[Canal comanda 2]

Cd2

(Prioritate STOP)

PSt

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

112

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)


Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

[Canal comanda 1]

Cd1

Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O]. LI [Comut cmd]

CCS

[Profil] I/O

CHCF

FLO Fortare locala


nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

[Canal comanda 2]

Cd2

(Prioritate STOP)

PSt

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

113

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)


Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi alocata : unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx : - alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. - alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx : - alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin LI12 daca canalul bornier este activ, C111 daca canalul Modbus integrat este activ, C211 daca canalul CANopen integrat este activ, C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ, C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ. Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive. Observatie : CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.

Bornier

Modbus integrat

CANopen integrat

Cartela de comunicatie

Cartela Controller Inside

Bit intern comutabil CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.

114

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda


Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea : [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) [C101] (C101) la [C110] (C110) [C111] (C111) la [C115] (C115) [C201] (C201) la [C210] (C210) [C211] (C211) la [C215] (C215) [C301] (C301) la [C310] (C310) [C311] (C311) la [C315] (C315) [C401] (C401) la [C410] (C410) [C411] (C411) la [C415] (C415) [CD00] (Cd00) la [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) la [CD15] (Cd15)

Variator cu sau fara optiuni

Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201

Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202

Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)

Cu Modbus integrat in orice profil

Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)

Avec CANopen integrat in orice profil

Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)

Cu o Cartela de comunicatie in orice profil

Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)

Cu o Cartela Controller Inside in orice profil

In profil [Profil I/O] (IO)

In orice profil

Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

115

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [AI1] (AI1)

M [Canal referinta1] v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. M [Inhibitie sens revers] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)

[Nu] (nO)

Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in considerare. - nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de comunicatie. - orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero. PSt nO YES [Da] (YES) M [Prioritate STOP] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de comanda. Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt). Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt). CHCF SE8

M [Profil]

[Neseparat] (SIM)

[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un
variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside. In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.

SIM SEP IO

v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate, v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/ v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu). Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL]. - In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan. - In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita. O] (IO).

116

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod CCS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Canal 1 act] (Cd1)

M [Comut cmd] v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare) v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.

Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)

Cd1 Cd2 LI1 -

: :

Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Canal comanda 1] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

[Terminale] (tEr)

Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Canal comanda 2] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

[Modbus] (Mdb)

rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Comutare referinta2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.

[Canal 1 act.] (Fr1)

: :

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

M [Canal ref.2] v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.

117

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod COP

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Nu] (nO)

M [Copie Canal 1 <> 2]

nO SP Cd ALL

v v v v

Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie. Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2. Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri. [Nu] (nO) : Fara copiere [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta [Comanda] (Cd) : Copiere comanda [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta - Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne. - Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie. Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

118

[1.6 COMANDA] (CtL-)


Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile. Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat. Observatii : Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K] (Comanda si referinta din terminal) care este prioritara pe aceste canale. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat. Observatie : Canalul selectat prin apasarea tastei [T/K] ramane activ si dupa o reintoarcere la setarile implicite, pana la urmatoarea apasare a tastei [T/K] sau pana la decuplarea variatorului de la retea. Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare. Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM). Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP). Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF). Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[Nu] M [Alocare tasta F1] v [Nu] : Nealocata, v [Jog] : Functionare prin impulsuri, v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)

v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3) v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref v v v v
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. PID2] (rP2) pagina 155, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC). [Nu]

pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

M [Alocare tasta F2]


Identic cu [Alocare tasta F1].

M [Alocare tasta F3]


Identic cu [Alocare tasta F1].

[Nu]

M [Alocare tasta F4]


Identic cu [Alocare tasta F1].

[Nu]

M [Comanda HMI] v v

[Continuu]

Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic. [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste. [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.

119

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF OPER.ARITM/REFERINTE. RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

Sumarul functiilor :
Cod rEFNom [COMUTATIE REF.] [OPER. ARITM/REFERINTE] [RAMPA] [CONFIGURARE OPRIRE] [INJECTIE DC AUTO] [JOG] [VITEZE PRESELECT.] [+ / - VITEZA] [+/- VITEZA LA REFERINTA] [MEMO REFERINTE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] [REGULATOR PID] [PRESET REF. PID] [SOMN / DESTEPTARE] [LIMITARE DE CUPLU] [A DOUA LIMIT. CURENT] [CDA. CONTACTOR LINIE] [CDA. CONTACTOR AVAL] [GESTIUNE REGISTRU] [COMUTATIE SETURI PARAM.] [MULTIMOT./CONFIG.] [AUTOREGLAJ PRIN LI] [DETECTIE DEBIT NUL] [LIMITARE DEBIT] [ALIMENTARE BUS DC] pagina 126 127 128 132 134 136 138 141 143 144 145 150 155 157 163 165 167 169 171 173 177 177 179 181 182

XXX
ENT

Afiseaza starea

OAIrPtSttAdCJOG PSSUPd-

ESC

SIM-

ESC

CtLFUnFLtENT ESC

SrESrESPMFUNCTII DE APLICATII FLIPIdPr1Pr1SrMSrMtOL-

ESC

ESC

ESC

LAC-

CLILLCOCCdAMMLPMMCtnLnFSFLLdCO-

120

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.

Observatie : Compatibilitatea functiilor Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile. Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.

Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).

Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau iesiri. Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea configurarii altor functii. Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.

121

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Tabel de compatibilitate
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143)

JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136)

Operatii asupra referintei (pagina 127) + / - turatie (2) (pagina 141) Viteze presetate (pagina 138) Regulator PID (pagina 150) JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136) Oprire prin injectie de curent (pagina 132) Oprire rapida (pagina 132) Oprire libera (pagina 132) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143) Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66)

A X
p(3)

p(3)

A
p

A
p p p p p(1) p(1)

A A

X
p p p

(1) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua. (2) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110). (3) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile Functii compatibile

Fara obiect

Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan): Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.

Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice. Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 119.

122

Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66)

Operatii asupra referintei (pagina 127)

+ / - turatie (2) (pagina 141)

Viteze presetate (pagina 138)

Regulator PID (pagina 150)

Oprire prin injectie de curent (pagina 132)

Oprire rapida (pagina 132)

Oprire libera (pagina 132)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :

Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.

Repornire cu masina pornita


Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79. Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 134. Meniul de supraveghere SUP- (pagina 37) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.

Daca o functie este alocata, un


RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF. OPER. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick Functionare prin impulsuri

apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :

In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITATE 0A

Functia nu poate fi alocata pentru ca o functie incompatibila a fost deja selectata.Consultati manualul de programare ESC sau ENT pentru a continua

Pe terminalul integrat : COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.

Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja de aceasta intrare, bit sau canal.

123

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz ATENTIE-ALOCAT LA Comutare referinta 2

ENT->Continuare

ESC->Anulare

Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz ALOCARE INTERZISA Anulati alocarea functiilor prezente sau selectati nivelul de acces "Avansat"

Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent. Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.

124

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Adunare / Scadere / Multiplicare


Fr1 sau Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0. Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1. A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara). Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare, pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic. Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116). A

125

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod rEFrCb

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
Vezi sinopticele paginile 109 si 110 [Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1 Fr1b LI1 -

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116) La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ. [Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116. : :

Fr1b

M [Canal referinta1B] v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

[Nu] (nO) : Nealocat [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile : - [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116. - PID configurat, cu referinta PID prin bornier

126

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod OAI-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

SA2

M [Adunare ref. 2] v v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. SA3

M [Adunare ref. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA2

M [Ref. substract. 2]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA3

M [Ref. substract. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA2

M [Multiplicator ref. 2]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA3

M [Multiplicator ref. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

127

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod rPtrPt LIn S U CUS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[RAMPA]
M [Forma rampa] v [Liniara] (LIn) v [in S] (S) v [in U] (U) v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

[Liniara] (LIn)

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,6 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.


t2 t1 t

0 t2 t1 t

Rampa in U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

0 t2 t1 t

0 t2 t1 t

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,5 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.

Rampa personalizata
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
tA4 t1 t

0 tA1 tA2 t1 t

0 tA3

in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa. (1) [0,1 ] (0.1)

Inr

M [Increment. rampa] v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde v [1] : rampa pana la 9000 secunde

0.01 0.1 1

Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2). ACC

M [Accelerare]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

3,0 s

Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. dEC

M [Decelerare]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

3,0 s

Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. (1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

128

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
tA1

[RAMPA] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1) 0 la 100% 10% - Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA2

M [Rotunjire sfarsit acc]

(1)

10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA3

M [Rotunjire incep dec]

(1)

0 la 100%

10%

- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA4

M [Rotunjire sfarsit dec]

(1)

10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

129

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
Frt

[RAMPA] (continuare)
M [Prag rampa 2]
0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz Prag de comutare a rampei Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt. Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza : LI sau bit 0 0 1 1 Frecventa <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [Nu] (nO)

rPS nO LI1 -

M [Alocare comut. rampa] v [Nu] (nO) : nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate. - La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate. : :

AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 9000 s (2)

5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat. dE2

M [Decelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 128. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

130

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
brA

[RAMPA] (continuare)
M [Adapt. rampa decel.] v v
[Da] (YES) Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare. Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative. [Frana mot. A] (dYnA) [Frana mot. B] (dYnb) [Frana mot. C] (dYnC) [Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita : - o pozitionare pe rampa - utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)

nO YES

dYnA dYnb dYnC

v v v

ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

131

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod Stt-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 121.

Stt

M [Tip oprire]
rMP FSt nSt dCI

[Opr. rampa] (rMP)

v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU) v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu
Daca parametrul [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0, [Tip oprire] (Stt) este fortat la [Opr. rampa] (rMP). pagina 145 = [Continuu] (FCt).

Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.

FFt

M [Prag oprire libera] v v

(1)

0,0 la 1000 Hz

0,0

Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). 0,0 : Fara trecere la oprire libera. 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

nSt nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare oprire libera] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.

FSt

M [Alocare oprire rapida]


nO LI1 -

[Nu] (nO)

v v v

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) : : [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. (1) 0 la 10 4

dCF

M [Divizor rampa]

Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO). Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

132

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
dCI

[CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)


M [Afect. inject. DC] v
[Nu] (nO) Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121. [Nu] (nO) : Nealocata

nO LI1 -

v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.


Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. : :

IdC

M [Inj. I DC nivel 1]

(1) (3)

0,1 la 1,1 sau 1,2In (2) in functie de calibru

0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI

M [Timp injectie 1 DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). IdC2

M [Inj. I DC nivel 2]

(1) (3)

0,1 In (2) pana la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

133

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod AdCAdC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa) [Da] (YES)

nO YES Ct

v [Nu] (nO) : Fara injectie. v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila. v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO). Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.

SdC1

M [Injectie DC auto 1]

(1)

0,1 la 1,1 sau 1,2In (2) in functie de calibru

0,7 In (2)

Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn) .

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC1

M [Timp injectie DC auto 1]

(1)

0,1 la 30 s

0,5 s

Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula. SdC2

M [Injectie DC auto 2]

(1)

0 la 1,2 In (2)

0,5 In (2)

A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

134

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
tdC2

[INJECTIE DC AUTO] (continuare)


M [Timp injectie DC auto 2]
(1) 0 la 30 s 0s Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)

AdC YES

SdC2 x

Functionare
I SdC1 SdC2

Ct

I SdC1 SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Ct =0

I SdC1

tdC1

Comanda de mers

0 t

Viteza
0 t

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

135

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod JOG-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

JOG

M [Alocare JOG]

[Nu] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

Functionare prin impulsuri. Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale. Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1 Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C) Frecventa motor Referinta Referinta JGF


Rampa DEC / DE2

Rampa fortata la 0,1 s

Referinta JGF
LI(JOG) 


JGt

Inainte

 

Inapoi
 

JGF

M [Frecventa JOG]

(1)

0 la 10 Hz

10 Hz

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119). Referinta in functionarea prin impulsuri JGt

M [Temp. JOG]

(1)

0 la 2,0 s

0,5 s

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119). Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

136

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Viteze presetate
2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.
Nota :

pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze. pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.

Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Referinta de viteza Referinta (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8

(1) Vezi diagrama de la pagina 109 : Referinta 1 = (SP1).

137

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod PSS-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

PS2 nO LI1 -

M [2 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115. M [4 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze. : : : :

[Nu] (nO)

PS4 nO LI1 -

[Nu] (nO)

PS8 nO LI1 -

M [8 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze. : :

[Nu] (nO)

138

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
SP2

[VITEZE PRESELECT.] (continuare)


Acesti parametri [Preselectie viteza x] (SPx) apar in functie de numarul de viteze selectate.

M [Preselectie viteza 2] M [Preselectie viteza 3] M [Preselectie viteza 4] M [Preselectie viteza 5] M [Preselectie viteza 6] M [Preselectie viteza 7] M [Preselectie viteza 8]
Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1)

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

10 Hz

SP3

(1)

15 Hz

SP4

(1)

20 Hz

SP5

(1)

25 Hz

SP6

(1)

30 Hz

SP7

(1)

35 Hz

SP8

(1)

50 Hz

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

139

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Mai repede / mai incet (+ / - turatie)


Sunt disponibile doua moduri de functionare. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatia de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie". + / - turatie cu butoane cu apasare dubla : Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui contact. Eliberare (- turatie) Buton Inainte Buton Inapoi Exemplu de cablare : Terminale de control ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1 : Inainte LIx : sens inapoi LIy : mai repede Prima apasare (turatia este mentinuta) a c A doua apasare (+ turatie) a si b c si d

Frecventa motor

LSP 0 LSP Inainte a doua apasare prima apasare 0 Inapoi a doua apasare prima apasare 0 Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36).

> > = = = =

@ ?

Observatie : Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118. Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan. Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.

140

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod UPd-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

Str

M [Memorizare referinta]

[Nu] (nO)

Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei : atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM) atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).

nO rAM EEP

v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36) v [RAM] (rAM) : memorare in RAM v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM

La urmatoarea pornire, referinta de turatie este ultima valoare memorata.

141

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

+ / - turatie in jurul unei referinte


Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la pagina 109). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare

procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A. Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36. Exemplu in comanda 2 fire : Frecventa motor + SrP% Referinta A - SrP% LSP LSP [Accelerare 2] (AC2) [Decelerare 2] (dE2)

- SrP% Referinta A + SrP% + viteza

- viteza

Sens de mers Inainte Inapoi Inainte

142

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod SrE-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[+/- VITEZA LA REFERINTA]


Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1). Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

USI nO LI1 -

M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :

[Nu] (nO)

dSI nO LI1 -

M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :

[Nu] (nO)

SrP

M [Limitare+/- viteza]

0 la 50 %

10 %

Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. dE2

M [Decelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

143

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s. Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator. Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta. Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari. F : frecventa motor Referinta

Comanda de RUN
1

LIx (memorare)
1

0 100 ms 100 ms 100 ms

Cod SPMSPM nO LI1 LI14

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO) M [Alocare ref. memorie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocata unei intrari logice. Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.

144

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod FLIFLU

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[FLUXARE PRIN INTR. LOG]


M [Fluxare motor]
(1) [Nu] (FnO)

FnC FCt FnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.
134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea. FLI nO LI1 -

M [Alocare fluxare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :

[Nu] (nO)

Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt). In modul [Necontinuu] (FnC) : - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. - Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului. In modul [Nu] (FnO) : - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

145

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura). Prag de erori de repornire (trezire)

LI

Referinta interna
rPI

Pr2 Pr4 PII


YES nO

Rampa
+

Inversare erori

PIC

tLS
rSL x(-1) rdG rIG rPG POL + POH AC2 (1) + 0

Auto/ Manual

PAU

nO

Referinta A paginile 110 si 111

nO

rP2 rP3 rP4

PrP

YES

(manu)

Castig

paginile 110 si 111

PIF

nO AI1 ..... AI4

Referinte PID preselectionate Scalare


PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

Referinta viteza predictiva

Rampa
ACC DEC x PSr

RP encoder AI retea Reactie PID Referinta manuala

FPI

Referinte manuale preselectionate


nO

PIN

SP2

Legenda : Parametrii : Dreptunghiul negru reprezinta alocarea in Setare implicita

SP16

Reactia PID : Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie. Referinta PID : Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori : referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4) conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 : - referinta interna (rPI) sau - referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110) Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4

O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului. Rolul si actiunea diferitelor rampe : ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive, nu la demararea reglarii PID. AC2 actioneaza doar pe iesirea PID, doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului. PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID.

146

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :

Parametrii PIF1, PIF2 Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri. Parametrii PIP1, PIP2 Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul senzorului. Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale. Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3. - senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 . - domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima). - exemple de referinte : - rP1 (referinta interna) = 9500 - rp2 (referinta preselectata) = 6500 - rP3 (referinta preselectata) = 8000 - rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia. Domeniul de reglare (referinta) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Reactia PID PIF1 (4500) PIF2 (20000)

Alti parametri : Parametrul rSL : Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. Parametrul UPP : Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica. O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica. O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

147

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Functionare "Manual - Automat" cu PID.


Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie este data de vitezele preselectate sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID. Referinta manuala (PIM) Intrarile analogice AI1 la AI4 Intrare in frecventa Encoder Referinta viteze predictive (FPI) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Configurarea regulatorului PID


1. Configurarea in mod PID Vezi diagrama de la pagina 146. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient). Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta. Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului : - in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil. - in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza. In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul. Comutati in mod PID Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei) Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF. Setati castigul integral (rIG) la minim Lasati castigul derivativ (rdG) la 0 Observati reactia PID si referinta Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei. Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii (depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii). Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare instabilitatea (aplicatii de pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama). In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri. Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.

148

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Marimea reglata Castig proportional

Timp de stabilizare
rPG mare

Referinta

Depasirea

Eroare statica

rPG mic Timp de crestere timp rIG mare Referinta Castig integral rIG scazut timp Referinta rPG si rIG corecte rdG crescut

timp Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului. Parametrul rPG rIG rdG = = Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare = Eroarea statica

149

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

Proces

PId-

[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121. [Nu] (nO) M [Alocare reactie PID] v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent, v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie. Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.

PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1

AIC1

M [Canal retea AI] v v v v v

[Nu] (nO)

nO Mdb CAn nEt APP PIF1

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-). [Nu] (nO) : Nealocat [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). (1) 100

M [Reactie PID minimum] M [Reactie PID maximum] M [Ref. PID min] M [Ref PID max]

Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2). PIF2 (1) 1000

Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2). PIP1 (1) 150

Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).

PIP2

(1)

900

Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PII

M [Activare ref. int. PID]


Referinta regulatorului PID intern /inmultire (vezi diagrama pagina 109).

[Nu] (nO)

nO YES rPI

v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI. M [Referinta interna PID]
150 Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rPG

M [Castig proportional PID]


Castig proportional

0,01 la 100

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

150

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Castig integral PID]
Castig integral 0,01 la 100 1

rIG

rdG

M [Castig derivat PID]


Castig derivativ

0,00 la 100

PrP

M [Rampa PID]

(1)

0 la 99,9 s

0s

Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers. PIC nO YES

M [Corectie PID inversiune] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)

[Nu] (nO)

Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. POL

M [Iesire PID min.] M [Iesire PID max.] M [Alarma reactie min.]

(1)

- 500 la 500 sau -1000 la 1000 dupa calibru

0 Hz

Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz. POH (1) 0 la 500 sau 1000 dupa calibru 60 Hz

Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz PAL (1) 100

Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PAH

M [Alarma reactie max.]

(1)

1000

Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma eroare PID]


Prag de supraveghere al erorii regulatorului.

(1)

0 la 65535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [Resetare integrala PID] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :

[Nu] (nO)

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

151

Proces

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Alocare ref. viteza] v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent. (1) 1 la 100 % 100 %

M [Intrare viteza %]

Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive. Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO) PAU nO LI1 -

M [Alocare auto/man.] v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa. : :

[Nu] (nO)

AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (3)

5,0 s

Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului. PIM

M [Referinta manual] v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent, Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

152

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Supravegherea reactiei PID


Permite definirea modului de functionare in cazul detectiei unei reactii PI : sub limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) peste limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)

Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)


Reactie PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 %

Frecventa motor
HSP

Mod de incetinire definit prin MPI

MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI

Temporizare oprire Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %.

Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)


Reactie PID

LPI + 2 % LPI LPI - 2 %

Frecventa motor
HSP

Mod de incetinire definit prin MPI

MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI

Temporizare oprire

Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI. In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) 2 %.

153

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

b
LPI

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Prag PID]
(1) 100 Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93). Domeniu de setare : [Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili) de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). (1) 0 la 600 s 0s

nO tPI

v v

M [T supervizare PID] M [Gestiune superviz PID]

Temporizarea supravegherii reactiei regulatorului PID. MPI [Ignora] (nO)

nO YES LFF rMP FSt

v [Ignora] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. M [Viteza rezerva]
comanda de antrenare nu este anulata (3).

Tipul de oprire pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.

LFF

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. (3) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

154

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod Pr1Pr1-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO LI1 -

[PRESET REF. PID]


Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.

Pr2

M [Referinta presetata PID 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. : :

[Nu] (nO)

Pr4

M [4 ref. PID presel.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1)


: :

[Nu] (nO)

Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii

nO LI1 -

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

rP2

M [Preset ref PID2]

(1)

300

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP3

M [Preset ref PID3]

(1)

600

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP4

M [Preset ref PID4]

(1)

900

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

155

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Somn (sleep) / Desteptare (Wake-up)


Aceasta functie este utilizata ca o suplimentare a regulatorului PID, pentru evitarea functionarii prelungite inutile sau nedorite la viteza foarte scazuta. opreste motorul dupa un timp de functionare la viteza redusa. Timpul si viteza sunt reglabile. reporneste motorul daca eroarea sau reactia PID depaseste un prag reglabil. Frecventa Adormire
LSP + SLE LSP 0 tLS

Adormire :
Dupa o functionare la viteza mai mica decat [Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset] (SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp funct. vit. redusa] (tLS) motorul se opreste pe rampa. Timp

Eroare PID Trezire

Trezire :
Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP), regulatorul PID este reactivat . Timp
0

rSL

156

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod SrMSrMtLS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

[SOMN / DESTEPTARE]
M [Timp funct. vit. redusa]
(1) 0 la 999,9 s 0s Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP). Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp, oprirea motorului se efectueaza automat. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de run. Atentie, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila).

LSP

M [Turatia inferioara]

(1)

0 Hz

Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48). SLE

M [Somn prag offset]

(1)

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

1 Hz

Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta o comanda de run. rSL

M [Prag trezire PID]

In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP. Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

157

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

b
UPP

[SOMN / DESTEPTARE] (continuare)


M [Prag trezire PID]
[Nu] (nO) In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP. Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES) Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau rSL este activ (diferit de 0).

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).

(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650).

158

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Somn pe baza detectiei debitului


Parametri accesibili in modul [Expert].
Aceasta functie nu este activa decat daca frecventa motorului este mai mica decat pragul [Act prag frcv debit nul] (FFd). Aceasta functie este utilizata in aplicatiile in care debitul nul nu poate fi detectat doar prin functia sleep. Functia forteaza periodic (la intervalele de timp [Det. perioada debit nul] (nFd)) referinta de frecventa a variatorului la [Turatia inferioara] (LSP) + [Offset debit nul] (LFd) pentru a testa daca debitul este nul. Reglati functia astfel incat variatorul sa treaca in modul somn cand este detectat debit zero ([Offset debit nul] (LFd) y [Somn prag offset] (SLE) pagina 157). In functie de tipul instalatiei testarea poate fi efectuata la presiune scazuta sau la presiune marita.

Test la presiune scazuta : (LSP + LFd) < FFd


Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la presiune scazuta) ceea ce duce la repornirea variatorului la viteza precedenta de deasupra pragului de somn. .
Reactie PI

eroare PID
t

Frecventa FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd nFd

Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire. .
Reactie PID

Frecventa FFd

Prag somn LSP + SLE

LSP + LFd LSP nFd tLS

159

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Test la suprapresiune : (LSP + LFd) > FFd


Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinirea variatorului. Prezenta debitului permite stabilizarea la viteza precedenta, deasupra pragului de sleep. .
Reactie PI

eroare PID
t

Frecventa LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP nFd nFd


t

Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire. .
Reactie PID

Frecventa LSP + LFd FFd Prag somn LSP + SLE

LSP nFd tLS

160

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Parametri accesibili in modul [Expert].


Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala

b
nFd

[SOMN / DESTEPTARE] (continuare)


M [Det. perioada debit nul]
0 la 20 min 0 min Intervalul de detectie a debitului nul, in minute. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO).

FFd

M [Act prag frcv debit nul]

(1)

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Pragul de activare a detectiei de debit nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0. LFd

M [Offset debit nul]

(1)

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Intarzierea la detectia debitului nul. Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

161

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu : Cu o valoare fixata de un parametru, Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.

[Activare limit. cuplu] (tLA)

[Limit cuplu motor] (tLIM)

[Da] (YES) Limitare de cuplu prin parametru [LI]

[Generator limit. cuplu] (tLIG) LI [Nu] (nO)

[Activare limit. ana.] (tLC)

Luarea in considerare a celei mai mici valori

Valoarea de limitare

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [encoder] (PG)

Limitare de cuplu prin intrare analogica, RP sau encoder

[Da] (YES) [LI]

[AI]

[Nu] (nO) LI

[Alocare ref. cuplu] (tAA)

162

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod tOL-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES LI1 -

[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa. : : [Nu] (nO)

Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F tLA

IntP

M [Increment cuplu] v v

[1 %] (1)

0.1 1 tLIM

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG). [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %. [1 %] (1) : unitatea 1 %. (1) 0 la 300 % 100 %

M [Limit cuplu motor]

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tLIG

M [Generator limit. cuplu]

(1)

0 la 300 %

100 %

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tAA

M [Alocare ref. cuplu]

[Nu] (nO)

nO AI1 AI4 PI PG AIU1

v v v v v

Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata. Exemplu : - 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal. - 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezent [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

163

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare)

Setare implicita

b
tLC YES LI1 -

[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. ana.]

[Da] (YES)

v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :

Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO). [Alocare ref. cuplu] (tAA).

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO). Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.

164

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod CLILC2 nO LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[A DOUA LIMIT. CURENT]


M [Activ. I limit. 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa. : : [Nu] (nO)

CL2

M [Limita curent 2]

(1)

0 la 1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO). Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

CLI

M [Limitarea curentului]
Prima limitare de curent.

(1)

0 la 1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

165

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda contactorului de linie


Exemplu de schema de cablare : Oprire de urgenta Retea 3a RUN/ Reset
K11

Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".

K10 K11 KM1

L1

L2

L3 ATV 71

LI

P24

LIn

LO/R

M 3

Inainte sau inapoi

K11

K10

0 V

Alimentare 24 V

24 V

Partea de control a variatorului trebuie alimntata dintr-o sursa exterioara de 24 V.

ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).

Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.

166

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod LLCLLC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[CDA. CONTACTOR LINIE]


M [Alocare contactor linie] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau releu de comanda [Nu] (nO)

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)

LES nO LI1 -

M [Blocare variator] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0. : :

LCt

M [Time out tens. alim.]

5 la 999 s

5s

Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).

167

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda contactor aval


Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.

ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Reactie contactor aval


Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare. Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este lipit (LIx la 0) Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch. contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.

ATV 61
U V W

Comanda
0 LO

Reactie
P24 LI

F/RF
K20

KM2

KM2

K20

KM2 M 3

Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.

168

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod OCCOCC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[CDA. CONTACTOR AVAL]


M [Alocare contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau relee de comanda [Nu] (nO)

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)

rCA nO LI1 -

M [Reactie contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0. : :

dbS

M [Durata init. mot]

0,05 la 60 s

0,15

Temporizarea : comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN, supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2. Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval. dAS

M [T desch. contactor]

0 la 5,00 s

0,10

Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului. Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat. Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

169

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda registrului ("damper")


Aceasta functie se aplica gurilor de ventilatie. Scopul este de a realiza deschiderea gurii de ventilatie (dispozitiv cu voleti denumit "registru" sau "damper") la pornirea ventilatorului.

Comanda deschiderii registrului


Comanda de deschidere poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu prin parametrul [Alocare registru] (dAM). Inchiderea se face automat atunci cand deschiderea nu este comandata.

Reactia deschiderii registrului


Deschiderea este controlata printr-un bit sau intrare logica alocabila prin parametrul [Reactie registru] (dFb). Intrarea logica sau bitul corespondent este configurabila (stare 0 sau 1 pentru registru deschis) cu ajutorul parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd). Daca nu exista coerenta, variatorul declanseaza in defect [Registru lipit] (Fd1) daca registrul nu se deschide si in defect [Registru desch.] (Fd2) daca acesta nu se inchide. Parametrul [Timp desch registru] (tOd) permite temporizarea declansarii in defect de deschidere la aparitia unei comenzi de functionare si parametrul [Timp inch registru] (tCd) temporizeaza defectul de inchidere pe durata comenzii de inchidere. Registru ("damper") ATV 61
U V W

Comanda
0 LO

Reactie
P24 LI

F/RF

Flux de aer Contact registru deschis

Ventilator

Deschidere registru ("damper")


M 3

Exemplu de functionare cu reactie a starii 1 pentru registru deschis

Viteza ventilatorului
 J

Comanda de mers 
 J

Comanda deschidere Rx / LOx

  J

Deschis Pozitia registrului Inchis tOd Contact registru deschis


 

tCd

170

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod dAMdAM

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[GESTIUNE REGISTRU]
M [Alocare registru] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau releu de comanda de deschidere. [Nu] (nO)

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)

dFb

M [Reactie registru] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1)


: : Returul informatiei "registru deschis".

nO LI1 -

v [...] (...) : vezi conditiile de alocare pagina 115.


Observatie : Inainte de alocarea reactiei registrului asigurati-va ca modul de cablare a intrarii sau starea bitului alocat corespunde configurarii parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd) de mai jos, altfel variatorul risca sa se opreasca imediat in defect.

tOd

M [Timp desch registru]

0,05 la 300 s

60

Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1). Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului. tCd

M [Timp inch registru]

0,00 la 300 s

60

Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2). Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului. Fbtd

M [Contact reactie registru] v v

[Activ la 0] (SHUt)

SHUt OPEn

Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru] (dFb). [Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0. [Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

171

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]


Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 46, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi facuta in cursul functionarii (motor in mers). Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 = prag neatins, 1 = prag atins). Valori 1 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 2 valori Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 3 valori Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 0 Valori 2 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 1 0 Valori 3 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 sau 1 1

Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa. Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.

172

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[COMUTATIE SETURI PARAM.]


M [2 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Comutarea a doua seturi de parametri : : [Nu] (nO)

CHA2 nO FtA F2A LI1 -

M [3 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
: :

[Nu] (nO)

Comutarea a trei seturi de parametri Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]

M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili. Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT. Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa -------------------------

PS1-

M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in care au fost selectati. Cu terminal grafic : :

RDY

Term +0.00Hz JEU1 Accelerare : Decelerare : Accelerare 2 : Decelerare 2 : Arrondi db. Acc : Cod

0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick

RDY

Term +0.00Hz Accelerare

0A

ENT

9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick

Cu terminal integrat : Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.

173

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
PS2-

[COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)


M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

PS3-

M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea executarii. Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii. Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri. Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).

174

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]


Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 216. Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la : 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor. 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare. Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate. Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE : Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii, comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire. In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii : -comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului. -nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului. Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).

Meniu si parametri comutati in Multimotor


[1.3 SETARI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) [1.6 COMANDA] (CtL-) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt) [1.13 MENIU UTILIZATOR] [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)

Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare


Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor : - curent nominal, - curent termic, - tensiune nominala, - frecventa nominala, - viteza nominala, - putere nominala, - curent de magnetizare la frecventa nula, - compensare RI, - compensare alunecare, - parametrii motorului sincron, - tip de protectie termica, - stare termica, - parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert. - tipul de comanda al motorului.

Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.

175

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile. LI 2 motoare sau configuratii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuratii 0 0 1 1 Numarul configuratiei sau motorului activ 0 1 2 2

Schema de principiu Multimotor

ATV 71

LI

Configuratia 0 Configuratia 1 Configuratia 2

LO sau R LO sau R LO sau R

Configuratia 0 daca cele 2 contacte sunt deschise

Configuratia 1
+ 24 V

Configuratia 2
LI

M0

M1

M2

Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat : manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt) pagina 65 = [Da] (YES).

Starile termice ale motoarelor in Multimotor :


Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune ale variatorului. Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru fiecare motor.

Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa


Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informatiei la distanta. Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca este necesara transmiterea acestei informatii.

176

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod MMC-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES

[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare] v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile. v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
[Nu] (nO)

CHM

CnF1 nO LI1 C111 -

[Nu] (nO) M [2 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

CnF2 nO LI1 C111 -

[Nu] (nO) M [3 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 3 motoare sau 3 configuratii. Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).

tnLtUL nO LI1 -

[AUTOREGLAJ PRIN LI]


M [Alocare auto-reglaj] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1. Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului. : : [Nu] (nO)

177

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor


Aceasta functie permite evitarea - in cazul unei pompe de exemplu - functionarii atunci cand conducta este goala sau obstructionata. Este independenta de functia "Somn pe baza detectiei debitului" pagina 159 dar pot fi utilizate si conjugat. Functia utilizeaza un senzor de prezenta a fluidului alocat unei intrari logice sau unui bit, configurabila in logica pozitiva sau negativa prin [Confirm.senz.curg.] (LnS). Defectul este declansat daca frecventa depaseste un prag reglabil [Prg frecv activare senz] (nFFt) iar inrarea sau bitul alocat senzorului trece la 0 sau la 1 in functie de configuratie. Defectul este ignorat la pornire o perioada de timp reglabila [Timp control debit] (nFSt) pentru a evita o declansare intempestiva intr-un regim tranzitoriu. Acest defect declanseaza o oprire libera.

Comanda antrenare

de

Senzor de dbit (exemplu cu 0 = debit nul) Frecventa HSP Zona de test de debit nul nFFt Debit nul (Oprire libera) LSP nFSt

178

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod nFSnFS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

[DETECTIE DEBIT NUL]


M [Senzor debit nul] v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Configurarea senzorului de prezenta a fluidului. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) posibil de comutat cu intrare logica [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrare logica [Act. jos] (LO)

nO LI1 C101 Cd00 LnS

M [Confirm.senz.curg.] v v

LO HIG nFFt

Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii. [Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat. [Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat. (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz

M [Prg frecv activare senz]

Prag de activare a detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO). nFSt

M [Timp control debit]

(1)

0 la 999 s

10 s

Temporizarea detectiei absentei fluidului. Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

179

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Limitarea debitului
Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu. Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.

Intrare debit Histerezis al CHt

F
Histerezis

CHt

rCHt

0
Referinta frecventa

LSP 0
Frecventa Rampa

dFL

Rampa

dFL

Limitarea de debit activa

Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare. A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa, referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL). B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta. D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL). F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta. Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.

180

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG CHt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

[LIMITARE DEBIT]
M [Info senzor debit] v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) v [AI1] (AI1)
la [Nu] (nO)

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent M [Activ. prag limit. debit]
(1) 0 la 100 % 0% Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.

[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent

rCHt

M [Prag dezactiv lim deb]

(1)

0 la 100 %

0%

Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate. dFL

M [Decelerare limit debit]

(1)

0,01 la 9000 s (2)

5,0 s

Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniul 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

181

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Alimentare directa prin magistrala DC


Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV61pppM3 ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.
u 18,5 kW, ATV61pppN4 u 18,5 kW,

Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente. Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului. Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 : Alimentare DC
+

Alimentare contactor

A1 - KM1 A2

ATV71

M 3

Cod dCO-

W1

U1

V1

Nume / Descriere

W / T3

U / T1

V / T2

FFF

PC /-

P0

A1

PA /+

R2C

R2A

Domeniu de setare

Setare implicita

[ALIMENTARE BUS DC]


Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.

dCO

M [Afect. cont. preinc.] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LO1] (LO1)


la Iesire logica sau relee de comanda

[Nu] (nO)

nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).

182

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO REDEMARAJ MOTOR PROTECT. TERMICA MOT. Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

Cuprins :
Cod PtCNom [GESTIUNE SONDE PTC] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [REDEMARAJ MOTOR] [PROTECT. TERM. MOTOR] [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [PIERDERE FAZA RETEA] [SUPRAINCALZ. VARIATOR] [STOP ALARMA TERMICA] [DEFECT EXTERN] [GESTIUNE SUBTENSIUNE] [TESTE IGBT] [PIERDERE 4-20 mA] [INHIBITIE DEFECTE] [GESTIUNE DEFECT COM.] [DET. LIM. CUPLU/CURENT] [FRECVENTMETRU] [PROT. REZ. FRANARE] [PROTECTIE BU] [DEFECT AUTOREGLAJ] [IMPERECHERE CARDURI] [PROCES SUBINCARCARE] [SUPRASARCINA PROCES] [GEST DEF. REGISTRU] [VITEZA DE REZERVA] [DIVIZOR RAMPA] [INJECTIE DC] pagina 185 186 187 188 190 190 191 191 192 193 194 195 196 197 198 199 201 202 202 202 203 205 206 207 208 208 208

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-

ESC

SIM-

ESC

FUnFLtCONENT ESC

EtFUSbGESTIUNE DEFECTE tItLFLInHCLLtId-

ESC

ESC

ESC

FqF-

LAC-

brPbUFtnFPPIULdOLdFdLLFFFStdCI-

183

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)


Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.

Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor : 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control. 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202. Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte : Supraincalzire motor. Defect intrerupere sonde. Defect scurtcircuit sonde. Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.

184

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod PtCPtCL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO AS rdS rS

[GESTIUNE SONDE PTC]


M [LI6 = sonda PTC]
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC. [Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

PtC1

nO AS rdS rS PtC2

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

nO AS rdS rS

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

185

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod rStrSF

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor] v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Rearmarea manuala a defectiunilor. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului. Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie. Vezi paginile 236 la 240 , lista defectelor rearmabile manual. [Nu] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

rP

M [Resetare produs]

nO YES

v v

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.

ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

rPA

M [Asignare reset produs]

[Nu] (nO)

nO LI1 LI14

v v v v

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. [Nu] (nO) : Functie inactiva [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

186

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod AtrAtr nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO) M [Redemarare auto] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 79).

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau echipament. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [T max redemaraj] v [5 min] (5) : 5 minute v [10 min] (10) : 10 minute v [30 min] (30) : 30 minute v [1 h] (1h) : 1 ora v [2 h] (2h) : 2 ore v [3 h] (3h) : 3 ore v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat

[5 min] (5)

Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.

187

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod FLrFLr

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REDEMARAJ MOTOR]
M [Reporn. cu mas. pornita]
[Nu] (nO) Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente : pierderea alimentarii sau deconectare. resetarea defectelor in curs sau repornire automata. oprire libera. Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta. Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim). [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Continuu] (Ct). 0,4 la 15 % 0,6 %

nO YES

v v

UCb

M [Sensibilitate]

Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y. Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero. Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

188

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Protectia termica a motorului


Functie :
Protectie termica prin calculul I2t. Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.

motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului. motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului. Timpi de declansare in secunde
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10 000 20 Hz 50 Hz

1 000

100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

Curent motor / ItH

189

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod tHttHt nO ACL FCL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PROTECT. TERM. MOTOR]


M [Tip protect. mot] v [Nu] (nO) : Fara protectie. v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate. v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata. M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor] M [Gest. defect supraincar]
Tip de oprire pentru defect termic motor. (1) 0 la 118 % [Auto ventil] (ACL)

Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %. ttd 100 %

Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu). ttd2 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu). ttd3 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu). OLL [Oprire libera] (YES)

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea

LFF rLS rMP FSt dCI

v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2). defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).

cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).

v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

OPLOPL nO YES OAC

[INTRERUPERE FAZA IESIRE]


[Da] (YES) M [Intrerupere faza iesire] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera. v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca aceasta functie nu a fost configurata).

Odt

M [Det. intarz. pierd faze]

0,5 la 10 s

0,5 s

Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

190

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod IPLIPL nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PIERDERE FAZA RETEA]


In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC. v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera. Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar, variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.

OHLOHL

b
nO YES Stt

[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
M [Gest. defect supratemp]
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului. [Oprire libera] (YES)

v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %. 0 la 118 % 100 %

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

tHA

M [Alarma prag term. var.]

Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

191

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Oprire decalata in caz de alarma termica


Aceasta functie poate fi folosita in cazul aplicatiilor cu functionare intermitenta sau unde se doreste evitarea tuturor opririlor necomandate . Permite evitarea opririlor nedorite in cazul supraincalzirii motorului sau variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptnd ca starea termica sa scada cu 20% sub pragul reglat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 60%. Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea temporizata.

Cod SAtSAt nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[STOP ALARMA TERMICA]


M [Stop alarma termica] v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili) v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
[Nu] (nO)

ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz garantia produsului nu mai este asigurata. Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tHA

M [Alarma prag term. var.] M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor]

0 la 118 %

100 %

Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata. ttd 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata. ttd2 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata. ttd3 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

192

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod EtFEtF nO LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare. Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare. Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica. : : [Nu] (nO)

LEt

M [Config. defectiune externa] v v

[Activ sus] (HIG)

LO HIG

Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului. [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate. [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate. [Oprire libera] (YES)

EPL

M [Gestiune defect ext.]


Modul de oprire in caz de defectiune externa.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Ignorare defect. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

193

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod USbUSb

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
0 1 2

[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii [Def+R1desc.] (0)

v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis. v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis. v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.

UrES

M [Tensiune retea] v v v v v v v v v v v v
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V. pentru ATV61pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volti AC [220 Vac] (220) : 220 Volti AC [240 Vac] (240) : 240 Volti AC [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volti AC [400 Vac] (400) : 400 Volti AC [440 Vac] (440) : 440 Volti AC [460 Vac] (460) : 460 Volti AC [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV61pppY : [500 Vac] (500) : 500 Volti AC [600 Vac] (600) : 600 Volti AC [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)

Conform tensiunii nominale

Conform tensiunii nominale

200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL

M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

USt

M [Temp subtensiune] M [Alerta subtensiune]

0,2 s la 999,9 s

0,2 s

Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare. StP [Nu] (nO)

nO MMS rMP LnF

v [Nu] (nO) : Fara actiune v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM). v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.

Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

194

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod USbtSM

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)


M [T redemaraj subtens.]
1,0 s la 999,9 s 1,0 s Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.

UPL

M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

StM

M [Timp max. oprire] M [Timp mentinere bus DC]

0,01 la 60,00 s

1,00 s

Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP). tbS 1 la 9999 s 9999 s

Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS). tItStrt nO YES

[TESTE IGBT]
[Nu] (nO) M [Teste IGBT] v [Nu] (nO) : Fara testare. v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate : - Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF. - IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect. - IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

195

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod LFLLFL2 nO YES Stt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PIERDERE 4-20 mA]


[Nu] (nO) M [Pierd. AI2 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL3 nO YES Stt

[Nu] (nO) M [Pierd. AI3 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

pagina 86 nu este mai mare de 3 mA.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL4 nO YES Stt

[Nu] (nO) M [Pierd. AI4 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

196

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Parametru accesibil in modul [Expert].


Cod InHInH Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO)

ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului. Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

nO LI1 -

v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate. Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie. : :

InHS

M [Run fortat]

[Nu] (nO)

nO Frd rrS

v v v

Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal". Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte. [Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

InHr

M [Referinta run fortat]

0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre

50 Hz

Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva. Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

197

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod CLLCLL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES Stt

[GESTIUNE DEFECT COM.]


M [Gest. defecte retea]
[Oprire libera] (YES) Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. [Oprire libera] (YES)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

COL

M [Gest. def. CANopen]


Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. [Oprire libera] (YES)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

SLL

M [Gest. defect Modbus]


Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

198

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod tIdSSb

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES Stt

[DET. LIM. CUPLU/CURENT]


M [Stop limit cuplu / crt]
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent. [Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121. 0 la 9999 ms 1000 ms

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

StO

M [Time-out limit. cuplu/I]

(Daca defectul este configurat). Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

199

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input


Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.

Timp, in secunde

Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati : masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45. detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect, detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93.

200

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod FqF-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

FqF

M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.

[Nu] (nO)

nO YES FqC

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie. M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0 1,0 Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.

FqA

M [Prg. supravit. pulsuri]


Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).

[Nu] (nO)

nO tdS

v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza. v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
scalare pulsuri] (FqC).

[Div.

M [Intarziere suprav. puls] M [Ctl. niv. de fr.al puls.]

0,0 s la 10,0 s

0,0 s

Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza. Fdt [Nu] (nO)

nO -

v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei. v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).

Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).

201

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod brPbrO nO YES FLt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PROT. REZ. FRANARE]


[Nu] (nO) M [Prot. franare din.] v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea

v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93) v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.

inaccesibili).

brP

M [Putere rez franare]

0,1 kW la 1000 kW

0,1 kW

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Puterea nominala a rezistentei utilizate. brU

M [Val. rezist. franare]

0,1 Ohm la 200 Ohm

0,1 Ohm

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare. bUF-

[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.

bUb

M [Contr.im.unit.fr.] v v

[Oprire libera] (YES)

nO YES

Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare. [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordata la variator. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.

tnFtnL nO YES

[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[Oprire libera] (YES)

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

202

1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului. Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere. Parametrii verificati sunt : Tipul cardului pentru : toate cardurile. versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de comunicatie. numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.

Cod PPIPPI

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[IMPERECHERE CARDURI]
OFF la 9999 [OFF] (OFF) Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa. Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On). - Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.

M [Cod aparat]

203

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Defect de scadere sarcina a procesului


Sarcina scazuta a procesului este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (ULt) : Motorul este in regim stabil si cuplul este sub limita sarcinii minime reglate (parametrii LUL, LUn, rMUd). Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb). . Cuplul in % din cuplul nominal

De la frecventa zero pana la frecventa nominala, curba respecta ecuatia urmatoare : cuplul = LUL + (LUn - LUL) x( frecventa)2 (frecventa nominala)2

LUn

Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina scazuta este inactiva.

LUL 0 rMUd

Zne de sous-charge Frecventa

FrS

Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).

204

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod ULdULt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

[PROCES SUBINCARCARE]
M [T det subincarcare]
0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia sarcinii scazute. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili.

LUn

M [Prag subincarc. vit nom]

(1)

20 la 100 %

60 %

Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului. LUL

M [Prag subinc. frecv nula]

(1)

0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)

0%

Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului. rMUd

M [Prag subincarc. vit nom]

(1)

0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Pragul minim de frecventa de detectie a subincarcarii. Srb

M [Atins frecv histerezis]

(1)

0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului

0,3 Hz

Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. UdL

M [Gestiune subincarcare] v v v v
Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta. [Ignora] (nO) : Defect ignorat. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. (1) 0 la 6 min

[Oprire libera] (YES)

nO YES rMP FSt FtU

M [Subinc: timp restart]

0 min

Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO). Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.

(1) Paramtru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

205

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Defect de supraincarcare a procesului


Suprasarcina din proces este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (tOL) : Variatorul este in limitare de curent Motorul este in regim stabil si curentul depaseste limita sarcinii maxime reglate (LOC) Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb). Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-). Cod OLdtOL Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala

[SUPRASARCINA PROCES]
M [T det Ssarcina]
0 la 100 s 0s Temporizarea la detectia supraincarcarii. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili.

LOC

M [Prag detectie suprainc]

(1)

70 la 150 %

110 %

Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala. Srb

M [Atins frecv histerezis]

(1)

0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului

0,3 Hz

Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil. OdL

M [Gest. proc supranicarc] v v v v


Comportarea in cazul trecerii in detectie de suprasarcina. [Ignora] (nO) : Defect ignorat. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. (1) 0 la 6 min

[Oprire libera] (YES)

nO YES rMP FSt FtO

M [Suprainc: timp restart]

0 min

Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO). Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata. Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

206

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod FdLFdL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare initiala

b
nO YES Stt

[GEST DEF. REGISTRU]


M [Gest def. registru]
Timpul de oprire in cazul defectarii registrului : [Registru lipit] (Fd1). [Oprire libera] (YES)

v [Ignora] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza defectului. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1). [Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1). [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa. [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.

207

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod LFFLFF

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
Alegerea vitezei de revenire. 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru 0 Hz

FStdCF

[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
(1) 0 la 10 4 Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire. Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.

dCIIdC

[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdI

M [Timp injectie 1 DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2). IdC2

M [Inj. I DC nivel 2]

(1) (3)

0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)). (1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

208

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICATIE INTR. SCANNER COM. IESIRE SCANNER COM. HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

FLtCONFCSENT ESC

ESC

COMUNICATIE

ESC

ESC

LAC-

209

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nMA1

[INTR. SCANNER COM.]


Accesibil doar de la terminalul grafic.

M [Adr. Scan intrare 1]


Adresa cuvantului de intrare 1.

3201

nMA2

M [Adr. Scan intrare 2]


Adresa cuvantului de intrare 2.

8604

nMA3

M [Adr. Scan intrare 3]


Adresa cuvantului de intrare 3.

nMA4

M [Adr. Scan intrare 4]


Adresa cuvantului de intrare 4.

nMA5

M [Adr. Scan intrare 5]


Adresa cuvantului de intrare 5.

nMA6

M [Adr. Scan intrare 6]


Adresa cuvantului de intrare 6.

nMA7

M [Adr. Scan intrare 7]


Adresa cuvantului de intrare 7.

nMA8

M [Adr. Scan intrare 8]


Adresa cuvantului de intrare 8.

b
nCA1

[IESIRE SCANNER COM.]


Accesibil doar de la terminalul grafic.

M [Adr. Scan Out. 1]


Adresa cuvantului de iesire 1.

8501

nCA2

M [Adr. Scan Out. 2]


Adresa cuvantului de iesire 2.

8602

nCA3

M [Adr. Scan Out. 3]


Adresa cuvantului de iesire 3.

nCA4

M [Adr. Scan Out. 4]


Adresa cuvantului de iesireu 4.

nCA5

M [Adr. Scan Out. 5]


Adresa cuvantului de iesire 5.

nCA6

M [Adr. Scan Out. 6]


Adresa cuvantului de iesire 6.

nCA7

M [Adr. Scan Out. 7]


Adresa cuvantului de iesire 7.

nCA8

M [Adr. Scan Out. 8]


Adresa cuvantului de iesire 8.

210

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cod Md2-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.

tbr2

M [Vit HMI]

19,2 kbits / s

9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat. 9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic. Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita : - pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare, - pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT. tFO2

M [Format HMI]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

8E1

Md1Add

[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
OFF la 247 OFF

AMOA

M [Adr Mdb Contr ins]

OFF

Adresa Modbus a cardului Controller Inside. OFF la 247 Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). AMOC

M [Adr Mdb card com.]

OFF

Adresa Modbus a cardului de comunicatie. OFF la 247 Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent, dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). tbr

M [Viteza Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat. 4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.

19,2 kbits / s

tFO

M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

8E1

ttO

M [Time-out Modbus]
0,1 la 30 s

10,0 s

CnOAdCO

[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF la 127 OFF

bdCO

M [Viteza CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

125 kbits / s

ErCO

M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

211

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

b b

[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO) M [Alocare fortare locala] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii. [Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI

[Nu] (nO) M [Fortare locala ref.] v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul VW3A3202 este prezent, M [Fortare locala time-out]

Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.

FLOt

10,0 s

0,1 la 30 s Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.

212

[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE LISTA DEFECTE CURENTE INFO. SUPL. IN MOD NORM. PROCEDURI DE TEST SERVICE MESAJE Cod << >> Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A ISTORIC DEFECTE liaison com. interne ----------------Cod Quick

RUN

ENT

RUN

Term +50.00Hz 80A LISTA DEFECTE CURENTE liaison com. interne ----------------Cod Quick

ENT

Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Stare variator RDY Cuvant de stare ETA ... Cuvant de stare ETI ... Cuvant comanda ... Curent motor ... HELP Quick Frecventa iesire ... Timp scurs ... Tensiune retea ... Stare termica motor ... Canal cmd ... Canal referinta activ ...

Acest ecran arata starea variatorului in momentul aparitiei defectului selectat.

RUN Term +50.00Hz 80A INFO. SUPL. IN MOD NORM. Defect retea 0 Defect aplicatie 0 Defect 1 leg. interna 0 Defect 2 leg. interna 0 Cod Quick

Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535

213

[1.10 DIAGNOSTIC]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate

[TEST TIRISTOARE]

calibrele.

RDY

Term +50.00Hz PROCEDURI DE TEST TEST TIRISTOARE TEST TRANZISTOARE

0A

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST TIRISTOARE

0A

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN CURS

0A

ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare Quick

RDY

Term +50.00Hz 0A REZULTAT TIRISTOARE Tiristor 1 Esuat Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK

Quick

ENT

RDY

Term +50.00Hz TEST TRANZISTOARE

0A

RDY

Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe placuta motorului. ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN CURS

0A

RDY

Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii : - prima indica daca este in scurtcircuit sau nu - a doua indica daca este deschis sau nu

Term +50.00Hz 0A REZULTAT TRANZISTOR IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Deschis IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Scurtcircuit IGBT 6 OK

Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.

214

[1.11 IDENTIFICARE]

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

ENT

Quick

Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICARE ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

RUN

Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic. Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii : referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea, versiunea software din variator, numarul serial al variatorului, tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.

215

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nu Cod << >> Quick

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

CONFCSENT ESC

ESC

SETARI INITIALE

ESC

LAC-

Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite : inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata. salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.

216

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

RUN

Term 1250A +50.00Hz 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nici une Cod << >> Quick

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz Config. sursa Macro-conf. Config 1 Config 2

Alegerea configuratiei sursa

Quick

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz GRUPE PARAMETRI

Alegerea meniurilor de inlocuit Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.

Tot Config. var. Setari Param. motor Meniu COMM Cod

Quick

RUN

Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETARI FABRICA

ENT
VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC=renuntare ENT=validare

Comanda returului la "setari implicite"

RUN

Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETARI FABRICA

Selectionati mai intai grupul/grupurile de parametri. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.

Aceasta fereastra apare daca nici o grupa de parametri nu a fost selectata

ENT

RUN Nu Config. 0 Config. 1 Config. 2

Term 1250A +50.00Hz Salvare config

Quick

217

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

Cod FCSI

Nume / Descriere

M [Configurare sursa] v v v
Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect [Config. incorrecte] (CFF). [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.

InI CFG1 CFG2 FrY-

M [GRUPE PARAMETRI] v [Toti] (ALL) : toti parametrii. v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii v v v v v
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu]. [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP) si [Curent termic motor] (ItH) [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos. Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) : [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare 8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8). [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]. [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]. [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic. Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol. Alegerea meniurilor de inlocuit.

ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS

GFS

M [Mergi la SETARI FABRICA]


Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat. Cu terminalul integrat : - Nu - Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata. Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.

nO YES

SCSI nO Str0 Str1 Str2

M [Salvare config] v [Nu] (nO) v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.

Lista parametrilor motorului


Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tens. nom. motor] (UnS) - [Curent nom. motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie nominala motor] (nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS) - [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr) - [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :


[Curent termic motor] (ItH)

Exemplu de retur total la Setare implicita


1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL) 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)

218

[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)


Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 229.

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.13 MENIU UTILIZATOR

Quick

<<

>>

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

FCSUSrENT ESC

ESC

MENIU UTILIZATOR

ESC

ESC

LAC-

219

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)


Acest meniu nu este accesibil decat daca modulul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.14 CARD PROGRAMABIL

Quick

<<

>>

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

USrPLCCOdLACENT ESC

ESC

Menu Controller Inside

ESC

ESC

220

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]


Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. DESCHIDE / INREG.SUB. DESCHIDE SALVATI SUB

ENT

Quick Cod << >> Quick

[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic. [SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.

RDY

Term +0.00Hz 0A 3. DESCHIDE / INREG.SUB. DESCHIDE SALVATI SUB

RDY

ENT

Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod

Term +0.00Hz 0A DESCHIDE Ocupat Vid Vid Vid << >> Quick

RDY

ENT

Cod

<<

>>

Quick

Term +0.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Toti Config. var. Parametri motor Comunicatie Cod Quick Card control. inside

Vezi detaliile din pagina urmatoare

Observatie : Deschide un fisier gol si fara efect.

ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC = anuleaza ENT = valideaza Cod Quick 0A

ENT
RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.00Hz 0A SALVATI SUB Ocupat Liber Liber Liber Quick RDY

ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE TRANSFER IN CURS 0A

ENT

Cod

Quick

Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.

ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE EFECTUAT ENT sau ESC a continua. Cod Quick 0A

La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje : [IN CURS] [EFECTUAT] Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi restrictionati.

221

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : [Toti] : [Config. var.] : [Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) [Tens. nom. motor] (UnS) [Curent nom. motor] (nCr) [Frecv. nom. motor] (FrS) [Turatie nominala motor] (nSP) [Autocalibrare] (tUn) [Stare autocalibrare] (tUS) [Profil U/F] (PFL) [U0] (U0) la [U5] (U5) [F1] (F1) la [F5] (F5) [Tens putere constanta] (UCP) [Frecv. putere constanta] (FCP) [Curent nom. sin.] (nCrS) [Viteza nominala sin.] (nSPS) [Perechi poli sin.] (PPnS) [Constanta FEM - sin.] (PHS) [Inductanta axa d] (LdS) [Inductanta axa q] (LqS) [Rezistor stator sin.] (rSAS) [Compensare RI] (UFr) [Compensare alunecare] (SLP) Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71 [Curent termic motor] (ItH) [Comunicatie] : [Card control. inside] : din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE] Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL] Nici un parametru Toti parametrii din toate meniurile Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL]. din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

222

[4. PAROLA] (COd-)

Cu terminal grafic :

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT
Quick

Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

COdLAC-

ENT ESC

PAROLA

ESC

Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate. Exemplu cu terminalul grafic :
RUN Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi Cod << >> Quick RUN Term +50.00Hz Cod PIN 1 80A

9520
Min = Descuiat. << Max = 9999 >> Quick

Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect. Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie : - Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr) - Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie. In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces. - Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert]. - Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF). Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat. Au accesarea protejata urmatoarele : Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi. Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).

223

[4. PAROLA] (COd-)

Cod CSt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Descuiat.] (ULC)

M [Starea] v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola. v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola. M [Cod PIN 1]
OFF la 9999 Parametru de informare, nu poate fi modificat.

LC ULC COd

[OFF] (OFF)

Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969. COd2

M [Cod PIN 2]

OFF la 9999

[OFF] (OFF)

Parametru accesibil doar in modul [Expert]. Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. ULr

M [Drepturi de incarcare]
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator. PowerSuite.

[Permis] (ULr0)

ULr0 ULr1

v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.

dLr

M [Descarcare drepturi]
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.

[Var. descuiat] (dLr1)

dLr0 dLr1

v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi v v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea. [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1). protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.

dLr2 dLr3

224

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

RUN Quick

ENT

Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod

<<

>>

Quick

Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.

RUN

Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod

<<

>>

Quick

[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati). [6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf). [6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.

225

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.1 SELECT. LINIE PARAM.]


v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Grupe alarma] [Referinta frecventa] [Frecventa iesire] [Curent motor] [Viteza motor] [Tensiune motor] [Putere motor] [Cuplu motor] [Tensiune retea] [Stare termica motor] [Stare termica variator] [St term rezist franare] [Putere intrare] [Consum] [Timp de functionare] [Alimentare temp.] [Numarator al IGBT] [Referinta PID] [Reactie PID] [Eroare PID] [Iesire PID] [- - - - 02]
la in Hz : parametru afisat in configuratia implicita. in Hz in A in RPM in V in W in % in V in % in % in % in W sau kW in functie de variator in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 175) SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 173) Afiasare in configuratia initiala. Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin intermediul terminalului grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Aceasta corespunde starii selectata prin tasta functionala [T/K] pagina 119. este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

[- - - - 06] [Configurare activa] [Set param. utilizati] [Local / Distanta]

Selectia parametrului prin apasarea ENT (un 1 sau 2 parametri pot fi selectati. Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------

226

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]


M [Tip valoare afisata] v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe ecran (configuratia implicita). v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran. v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran. M [SELECT PARAM.] v [Grupe alarma] v [Referinta frecventa] v [Frecventa iesire] v [Curent motor] v [Viteza motor] v [Tensiune motor] v [Putere motor] v [Cuplu motor] v [Tensiune retea] v [Stare termica motor] v [Stare termica variator] v [St term rezist franare] v [Putere intrare] v [Consum] v [Timp de functionare] v [Alimentare temp.] v [Numarator al IGBT] v [Referinta PID] v [Reactie PID] v [Eroare PID] v [Iesire PID] v [- - - - 02] v [- - - - 06] v [Configurare activa] v [Set param. utilizati]
la accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] in Hz : parametru afisat in configuratia implicita. in Hz in A in RPM in V in W in % in V in % in % in % in W sau kW in functie de variator in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent) CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 175), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 173), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un


SELECT. PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------

Exemplu : Afisarea a doua valori digitale


RUN Term +35.00Hz Viteza motor 80A

Afisarea a doua bargrafuri

Afisarea unei liste de 5 valori


Term +35.00Hz 80A SUPRAVEGHERE. Referinta frecventa : 50.1 Hz Curent motor : 80 A Viteza motor : Stare termica motor : Stare termica var. : 1250 rpm 80% 80% Quick RUN

1250 rpm
Curent motor

RUN Min 0 Min 0

Term +35.00Hz 80A Viteza motor max 1250 rpm 1500 Curent motor. 80 A max 150 Quick

80 A
Quick

227

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.3 CONFIG. COM. IMAG.]


M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.

M [Format cuvant 1] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 1.

M [Format cuvant 2] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 2.

M [Format cuvant 3] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 3.

M [Format cuvant 4] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]. Exemplu :
RUN Term +35.00Hz HARTA COMUNICATII - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex 80A

Formatul cuvantului 4.

<<

>>

Quick

228

[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

Quick

Rdy

ENT

Term +0.00Hz 0A 7 CONFIGURARE AFISAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 7.2 MENIU UTILIZATOR 7.3 ACCES PARAMETRI 7.4 PARAMETRI TERMINAL Cod << >> Quick

7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri. 7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat. 7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor 7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).

229

[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENIU VARIATOR Returneaza nume std : Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA SELECTARE PARAMETRI 1.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. 1.3 SETARI NUME MENIU UTILIZATOR 1.4 CONTROL MOTOR NUME DEVICE 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick MESAJ SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa ENT Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List List

Slection de 1 la 15 paramtres la personnaliser

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor personalizabili

Delete ENT RDY Term +0.00Hz Increment. rampa Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nume utilizator 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE 0A

Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.

Nr. max. de caractere 13 ABC << >>

Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).
ENT

Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
RDY Standard Perso % mA Quick Term +0.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENIU VARIATOR LBS 0A

- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita - Perso : personalizarea unitatii - %, mA, etc.. : alegere in lista defilanta

Nr. max. de caractere 3 ABC << >>

Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate. Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.
ENT RDY Term +0.00Hz LINIA 2 1. MENIU VARIATOR For any service, dial : 0A

RDY LINIA 1 LINIA 2 LINIA 3 LINIA 4 LINIA 5 View

Term +0.00Hz SERVICE MESAJE

0A

Quick

Nr. max. de caractere 23 ABC << >>

Quick

RDY

Term +0.00Hz 0A NOM MENIU UTILIZATOR 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE

Nr. max. de caractere 18 ABC << >>

Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat. Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.

Quick

230

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.2 MENIU UTILIZATOR SELECTARE PARAMETRI LISTA SELECTATA

ENT

Cod

<<

>>

Quick

SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

ENT

SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List

Selectia parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

List

ENT
RDY Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. 0A

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz REM] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

Delete

Up

Down

Tastele F2 si F3 permit ordonarea parametrilor in lista (exemplul urmator cu F3).


RDY Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Accelerare Increment. rampa Castig vit. prop. 0A

Delete

Up

Down

231

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCES PARAMETRI PROTECTIE VIZIBILITATE

ENT

Cod

<<

>>

Quick

RDY

Term +0.00Hz VIZIBILITATE PARAMETRI MENUS

0A

RDY

ENT

Term +0.00Hz PARAMETRI

0A

Actifs Toti

Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi. Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC

Cod

Quick

Quick

ENT ENT
MENUS 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati. Deselectare prin apasare pe ENT. Reselectare prin apasare pe ENT.

RDY

Term +0.00Hz PROTECTIE CANALE PROTEJATE PARAM. PROTEJATI

0A

RDY

ENT

Term +0.00Hz 0A CANALE PROTEJATE

Cod

Quick

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen Card COM. Cod Card C.INSIDE

IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.

Quick

ENT

PARAM. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI 1.7 FUNCTII DE APLICATII

ENT

PARAM. PROTEJATI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Toti

In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert. Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.

In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.


PARAM. PROTEJATI 1.7 FUNCTII DE APLICATII OPER. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Functionare prin impulsuri

ENT

PARAM. PROTEJATI Functionare prin impulsuri JOG Frecventa JOG Temp JOG

Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.

232

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.4 PARAMETRI TERMINAL Contrast Timp pana la StBy

Cod

<<

>>

Quick

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 100 %

Setare implicita 50 %

M [Contrast]
Reglajul contrastului afisorului grafic.

M [Timp pana la StBy]


Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.

[5]

v [Nu] : Fara stand-by. v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute. Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.

233

[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211. Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :

CONEXIUNE IN CURS Vxxxxxx

ENT
ADRESE MULTI-POINT Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa 4 Adresa 5 Adresa 6

Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.

ESC
Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

ESC
2 3 4 5 6

RUN

ENT

+952 Rpm 101 A Viteza motor

+952 rpm
Curent motor HOME

Selectarea unui variator pentru dialog multipunct.

Cfg Add

101 A

T/K

Cfg Add In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului. In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata, cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele. La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.

234

Mentenanta

Intretinerea
Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati : verificati starea si strangerea conexiunilor, asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare), daca este necesar curatati praful din variator.

Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor


In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate. Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca. Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [Configurare R1] (r1-) pagina 93.

Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]


Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina 213.

Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina. Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza : prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului, automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187, printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186, prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :


Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.

Piese de schimb si reparatii :


Consultati Schneider Electric.

235

Defecte - Cauze - Remedii

Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect


Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat. Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare nu sunt sub tensiune. ATV61 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a firului). Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79. Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza [NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.

Defecte nerearmabile automat


Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186). Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197). Defect AI2F Nume [Intrare AI2] Cauza probabila semnal neconform pe intrarea analogica AI2 Remediere Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului. Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AI2 4-20 mA] (LFL2) pagina 196.

bOF

[Suprainc rez. franare] [Scc unit. fran.]

bUF

CrF1 [Preincarc DC]

CrF2 [Incarc tirist]

rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 202. scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei unitatea de franare neracordata Verificati rezistenta de franare Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV61pppN4. defect de comanda al releului de Opriti variatorul si apoi reporniti-l. incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne. deteriorata Controlati / reparati variatorul. defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC defect memorie interna card control defect memorie interna card forta defect reactie encoder Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita. Controlati / reparati variatorul. Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 72. Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa. Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau semnalele encoderului. Verificati contactorul si cablarea sa. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 169. Verificati registrul si cablarea. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 171. Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].

EEF1

[Ctrl EEprom]

EEF2 [Alim EEprom] EnF [encoder]

FCF1 [Ctct aval inch]

Fd2

[Registru deschis]

Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite. Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite. scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

HdF

[Desat. IGBT]

236

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte nerearmabile automat (continuare)


Defect
ILF

Nume [Leg com int]

Cauza probabila defect de comunicatie intre cardul optional si variator

Remediere Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). Verificati conexiunile. Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri optionale (maxim admisibile) in variator. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul. Verificati referinta modulului de putere. Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa. Verificati conexiunile interne. Controlati / reparati variatorul. Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric) Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.

InF1 [Calibru er.] InF2 [Card putere incompat.] InF3 [Legatura serie interna] InF4 [Intern - zona fab.] InF6 [Int-optiune] InF7 [Int-Init. hard]

modulul de forta este diferit de cel care este memorat. cardul de putere este incompatibil cu cardul de control. defect de comunicatie intre cardurile interne. incoerenta datelor interne. optiunea instalata in variator este necunoscuta. alimentarea partii de control nu este corecta. masurarea curentilor se face incorect. etajul de intrare nu functioneaza corect senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect. senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.

initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul. Verificati alimentarea partii de control. Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere. Controlati / reparati variatorul. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. Controlati / reparati variatorul.

InF8 [Int-alim.] InF9 [Int-mas crt] InFA [Int-circ ret]

InFb

[Int-senz term]

InFC [Interne-mesure T.] InFE [Intern-CPU]

Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului. Controlati / reparati variatorul. Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare. Controlati / reparati unitatea de franare. Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator. defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul. masutare a timpului. defectarea microprocesorului intern. Decuplati si rearmati. Controlati / reparati variatorul. Verificati parametrii. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati starea partii mecanice.

OCF

[Supraintensitate]

PrF

[Power removal]

SCF1 [Scc motor] SCF2 [Scc impedant] SCF3 [Scc pamant]

parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti. inertie sau sarcina prea mare. blocaj mecanic. defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal" scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

Controlati / reparati variatorul.

SOF

[Supraviteza]

Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie. iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul. motoare in paralel. instabilitate sau sarcina antrenanta Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea. prea mare Introduceti o rezistenta de franare. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 daca a fost configurata.

237

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte nerearmabile automat (continuare)


Defect SPF Nume [Pierd bucl vit] Cauza probabila absenta semnalului de reactie de la encoder absenta semnalului pe intrarea "Pulse input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului. motor nelegat la variator Remediere Verificati cablarea intre encoder si variator. Verificati encoderul. Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat. Verificati compatibilitatea motor / variator. Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii. In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie inchis pe durata autocalibrarii.

tnF

[Autoreglaj]

238

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei


Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186). Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF si ULF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197). Defect APF CnF Nume [Er. aplicatii] Cauza probabila defect card Controller Inside Remediere Vezi documentatia cardului. Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica). Verificati cablarea. Verificati durata pauzelor. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul.

[Retea com. defect] defect de comunicatie pe modulul de comunicatie

COF

[Com. CANopen]

intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen

EPF1 EPF2 FCF2

[Ext LI/bit] [Ext Com.] [Ctct aval desc]

Fd1

[Registru lipit]

LCF

[Ctctor linie]

LFF2 LFF3 LFF4 nFF ObF

[pierd 4-20AI2] [pierd 4-20AI3] [pierd 4-20AI4] [Absenta debit] [Franare excesiva]

defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator defect declansat de o retea de comunicatie Contactorul aval ramane deschis cand Verificati contactorul si legaturile electrice. conditiile de inchidere sunt indeplinite. Verificati circuitul de reactie. Verificati temporizarea functiei pagina 169. Registrul ("damper") ramane deschis Verificati registrul si cablarea sa. atunci cand conditiile de deschidere Verificati circuitul de reactie. sunt indeplinite. Verificati temporizarea functiei pagina 171. variatorul nu este alimentat atunci Verificati contactorul si legaturile electrice. cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a Verificati timpul de pauza. scurs. Verificati legaturile retea / contactor / variator. pierderea referintei 4-20 mA pe una Verificati cablarea intrarilor analogice. din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4 Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AIx 420 mA] (LFLx) page 196.

Verificati reteaua de comunicatie. Verificati durata pauzelor. Consultati ghidul de exploatare CANopen. Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati . Verificati cauza defectului si resetati.

absenta fluidului franare prea brutala sau sarcina antrenanta

OHF

[Supraincalzire variator] [Suprasarcina Proces] [Supraincarcare motor] [Pierdere 1 faza motor]

temperatura variatorului este prea mare suprasarcina procesului

Verificati si remediati cauza defectului. Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179. Mariti timpul de decelerare. Adaugati eventual o rezistenta de franare. Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 131, daca este compatibila cu aplicatia dumneavoastra controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.

OLC

OLF OPF1

declansare prin curent prea mare in motor intreruperea unei faze la iesirea variatorului

Verificati si remediati cauza suprasarcinii. Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE] (OLd-) pagina 206. Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni. Verificati legaturile dintre variator si motor

239

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)


Defect OPF2 Nume [Pierd. trei faze motor] Cauza probabila motor necablat sau de putere prea mica contactor aval deschis instabilitati instantanee ale curentului motorului Remediere Verificati legaturile dintre variator si motor In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 190. Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO). Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 70, [Tens. nom. motor] (UnS) si [Curent nom. motor] (nCr) pagina 63 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 65. Verificati tensiunea retelei. Controlati sarcina si dimensionarea motorului. Controlati ventilatia motorului. Asteptati racirea pentru a reporni. Controlati tipul si starea sondelor PTC.

OSF OtF1 OtF2 OtFL


PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5

[SupraU retea] [Suprinc PTC1] [Suprinc PTC2] [Supraincalzire LI6=PTC] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [Scc IGBT] [Scc iesire]

Tensiune retea prea mare retea perturbata detectia supraincalzirii sondelor PTC1 detectia supraincalzirii sondelor PTC2 detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6

SLF1

[Com. Mdb]

SLF2 SLF3 SPIF

[Com. PSuite] [Com. HMI] [Defect retur PI]

SSF

[Lim. C / I]

tJF

[Suprainc IGBT]

Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator. sondelor PTC1. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6. defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului. Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. intreruperea comunicatiei pe Verificati reteaua de comunicatie. reteaua Modbus Verificati durata pauzei. Consultati ghidul de exploatare Modbus. defect de comunicatie cu Verificati cablul de racordare PowerSuite. PowerSuite Verificati durata pauzei. defect de comunicatie cu Verificati conectarea terminalului. terminalul grafic Verificati durata pauzei. reactie PID sub limita inferioara Verificati reactia PID. Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID pagina 154. intrare in limitare de cuplu Verificati daca nu exista o problema mecanica. Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU] (tLA-) pagina 163 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199). suprasarcina variator Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator. Micsorati frecventa de comutatie. Asteptati racirea pentru a reporni. subincarcare proces Verificati si suprimati cauza subincarcarii. Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES] (ULd-) pagina 205.

ULF

[Subincarc. pr]

240

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei


Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197). Defect CFF Nume [Config. incorecta] Cauza probabila Schimbarea sau eliminarea unui card optional. Configuratia in curs este incoerenta. Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta. [Pairing carduri] Functia [IMPERECHERE CARDURI] HCF (PPI-) pagina 203 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit. variator incorect alimentat sau arderea [Pierdere faza PHF unui fuzibil intrare] intreruperea unei faze utilizarea unei retele monofazate cu un ATV61 trifazat sarcina oscilanta Aceasta protectie actioneaza doar in sarcina. PrtF [Identificare putere] Parametrul [Identificare putere] (Prt) pagina 71 incorect. CFI [Configurare invalida] Inlocuirea modulului de control cu un altul configurat pe un alt calibru de variator. retea prea slaba varfuri de tensiune tranzitorii rezistenta de sarcina deteriorata Remediere Verificati daca nu exista erori datorate cardului. In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card optional vezi indicatiile urmatoare. Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 218). Verificati configuratia incarcata anterior. Incarcati o configuratie coerenta.

Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca inlocuirea este voluntara. Verificati legaturile de forta si fuzibilii. Utilizati o retea trifazata. Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 191) Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii Schneider Electric). Verificati ca nu exista o eroare a cardului. In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi indicatiile de mai jos. Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194. Inlocuiti rezistenta de incarcare. Controlati / reparati variatorul.

USF

[Subtens.]

Schimbarea sau eliminarea cardului optional


Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 218) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza : Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM) Card de tip encoder: [Config. var] (drM) Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC) Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip) Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM) Card de tip encoder: [Config. var] (drM) Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Schimbarea cardului de control


Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.

241

Tabel de setari utilizator


Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod tCC CFG bFr Nume Setare implicita [Cda 2 fire] (2C) [Start/Stop] (StS) [50 Hz] (50) Setare client

[Comanda 2 fire/3fire] [Macroconfigurari] [Frecventa standard motor] [Pierdere faza intrare] [Putere nominala motor] [Tens. nom. motor] [Curent nom. motor] [Frecv. nom. motor] [Turatie nominala motor] [Frecventa maxima] [Rotatia fazelor] [Curent termic motor] [Accelerare] [Decelerare] [Turatia inferioara] [Turatie superioara]

IPL nPr

In functie de variator In functie de variator

UnS nCr FrS nSP

In functie de variator In functie de variator 50 Hz In functie de variator

tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP

60 Hz ABC In functie de variator 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz

Functii alocate intrarilor/iesirilor


Intrari Iesiri LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Functii alocate Intrari Iesiri LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP encoder Functii alocate

242

Tabel de setari utilizator


Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client

243

Indexul functiilor

Alimentare directa prin magistrala DC Oprire decalata in caz de alarma termica [Autocalibrare] [AUTOREGLAJ PRIN LI] Canale de comanda si de prescriere [2 fire] (2C) [3 fire] (3C) Comanda contactor aval Comanda registrului ("damper") Comanda contactorului de linie Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] [COMUTATIE REF.] [CONFIGURARE OPRIRE] [CONFIG. encoder] [CONFIGURARE RP] Defect de scadere sarcina a procesului Defect de supraincarcare a procesului Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor [FLUXARE PRIN INTR. LOG] Frecvente sarite [INJECTIE DC AUTO] [JOG] Limitarea cuplului Limitarea debitului Memorarea referintei Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input Trecerea in starea somn prin detectia debitului [4. PAROLA] (COd-) [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-) + / - turatie + / - turatie in jurul unei referinte Protectia termica a motorului [RAMPA] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [Reducere zgomot] [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Regulator PID [REDEMARAJ MOTOR] [A DOUA LIMIT. CURENT] Adunare / Scadere / Multiplicare Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up) Sondele PTC Supravegherea reactiei PID [SUPRAINCALZ. VARIATOR] Viteze presetate

182 192 35 177 108 33 33 168 170 166 175 172 126 132 91 89 204 206 178 145 60 134 136 162 180 144 200 159 223 72 140 142 189 128 186 187 75 216 146 188 165 125 156 184 153 191 137

244

Add

AdC

ACC

AC2

Index de coduri ale parametrilor

AMOC Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 44 44 44 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 47 47 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 106 106 106 86 86 86 85 85 85 85 85 85 84 84 84 84 84 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 130 143 152 134 128 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

AMOA

ALGr

AIC1

AI4t

AI4S

AI4L

AI4F

AI4E

AI4A

AI3t

AI3S

AI3L

AI3F

AI3E

AI3A

AI2t

AI2S

AI2L

AI2F

AI2E

AI2A

AI1t

AI1S

AI1F

AI1E

AI1A

AdCO

A3C-

A2C-

A1C-

45

44

88

87

87

87

87

87

87

86

86

86

150

211

211

245

246

Index de coduri ale parametrilor

Cd1 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) [1.3 SETARI] S (SEt- ) 65 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 105 104 103 105 104 103 105 104 102 105 104 102 105 105 105 104 104 104 102 103 102 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 187 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

CCS

bUb

bSP

brU

brP

brO

brA

bFr

bbA

AUt

Atr

AO3

AO2

AO1

CCFG

bdCO

ASL3

ASL2

ASL1

ASH3

ASH2

ASH1

AOL3

AOL2

AOL1

AOH3

AOH2

AOH1

AO3t

AO3F

AO2t

AO2F

AO1t

AO1F

33

34

63

77

82

117

117

131

202

202

202

202

211

Index de coduri ale parametrilor

dbS Cod 33 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 53 53 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 74 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 87 86 85 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 118 116 117 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 177 177 165 165 181 177 181 173 173 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 198 198 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 224 [4 PAROLA] C (COd- )

dAS

dAM

dA3

dA2

Ctt

Ctd

CSt

COP

COL

COd

CLL

CLI

CL2

CHt

CHM

CHI

CFG

Cd2

CtdL

CrL4

CrL3

CrL2

CrH4

CrH3

CrH2

COd2

CnFS

CnF2

CnF1

CLO-

CHCF

CHA2

CHA1

CFPS

58

58

66

87

86

85

169

169

171

127

127

224

247

248

F5

F4

F3

F2

F1

Index de coduri ale parametrilor

Fdt Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 61 47 47 51 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 73 72 73 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 92 91 91 92 92 92 99 99 99 99 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 130, 143 141 143 181 171 128 182 133 132 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 193 208 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 [4 PAROLA] C (COd- )

FdL

FCP

F2d

EtF

EPL

EnU

EnS

EnC

EIL

EFr

EFI

dSP

dSI

dO1

dLr

dFL

dFb

dEC

dE2

dCO

dCI

dCF

FCSI

Fbtd

F2dL

ErCO

dO1S

dO1H

dO1d

58

58

68

68

68

67

67

67

171

201

207

193

218

InH Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 43, 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 58 54 59 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 117 116 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 132 130 126 152 145 145 132 161 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 201 201 201 188 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 212 212 212 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 218 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

IdM

IdC

IdA

HSP

GFS

FtU

FtO

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

FLU

FLr

FLO

FLI

FFt

FFd

Index de coduri ale parametrilor

InHr

IdC2

FtdL

FrY-

FrSS

Fr1b

FLOt

FLOC

36

51

51

48

60

61

58

58

71

71

133

133

197

197

208

208

205

206

218

249

250

LO1 Cod 36 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 44 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 60 54 54 60 60 60 48 47 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 80 80 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 167 167 165 136 136 136 163 128 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 193 191 197 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

LnS

LLC

LFM

LFF

LFd

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

ItH

IPr

IPL

Inr

Index de coduri ale parametrilor

LO1d

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

IPHr

IntP

InHS

L1d la L14d

L1A la L14A

44

44

61

71

71

97

97

179

167

154

161

196

208

nCr Cod 36 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 60 60 48 57 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 98 98 98 98 98 98 98 98 97 97 97 97 97 97 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 127 127 157 154 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205 205 206 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

MPI

MMF

MFr

MA3

MA2

LUn

LUL

LSP

LqS

LPI

LOC

LO4

LO3

LO2

Index de coduri ale parametrilor

nCrS

nCA8

nCA7

nCA6

nCA5

nCA4

nCA3

nCA2

nCA1

LO4S

LO4H

LO4d

LO3S

LO3H

LO3d

LO2S

LO2H

LO2d

LO1S

LO1H

34

43, 45

63

69

154

210

210

210

210

210

210

210

210

251

252

Index de coduri ale parametrilor

PAU Cod 34 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 64 63 61 61 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 71 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 132 179 179 179 161 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 210 210 210 210 210 210 210 210 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

PAL

PAH

Otr

OPr

OPL

OLL

OHL

OFI

Odt

OdL

OCC

o05

o04

o03

o02

o06

nSt

nSP

nSL

nrd

nPr

nFS

nFd

nSPS

nMA8

nMA7

nMA6

nMA5

nMA4

nMA3

nMA2

nMA1

nFSt

nFFt

45

45

56

56

74

152

151

151

169

190

190

191

190

206

Index de coduri ale parametrilor

PS8 Cod 35 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 56 56 57 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 65 69 72 67 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 89 89 92 92 89 89 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 151 151 151 150 150 152 150 150 150 150 151 151 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 203 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

PS4

PS2

Prt

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

PFr

PFL

PFI

PEt

PEr

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

56

71

69

71

138

138

138

174

174

173

151

155

155

253

254

rP

r4

r3

r2

r1

Index de coduri ale parametrilor

rP4 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 57 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 95 95 95 95 95 95 93 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina 116 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 169 152 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 185 185 185 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

rP3

rP2

rIn

rIG

rFr

rFC

rdG

rCb

rCA

r4S

r4H

r4d

r3S

r3H

r3d

r2S

r2H

r2d

r1S

r1H

r1d

PtH

PSt

PSr

rMUd

rCHt

PtCL

PtC2

PtC1

45

57

57

57

60

56

56

61

116

117

155

155

155

151

151

181

126

186

205

Index de coduri ale parametrilor

SP4 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 59 59 56 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 71 69 71 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 79 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 127 127 157 128 130 150 150 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 192 186 186 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 218 [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

SP3

SP2

SOP

SLP

SLL

SLE

SIt

SFr

SFC

SAt

SA3

SA2

rtH

rtd

rSM

rSL

rSF

rSA

rrS

rPt

rPS

rPO

rPI

rPG

rPF

rPE

rPC

rPA

SdC2

SdC1

SCSI

rtdL

rSMS

rSAS

55

55

55

51

54

48

53

48

52

52

75

70

74

139

139

139

157

134

134

198

255

256

Index de coduri ale parametrilor

tdS Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 48 47 47 47 56 60 48 55 55 55 55 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 163 129 129 129 129 132 141 143 144 139 139 139 139 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205, 206 195 194 199 195 199 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

tdC

tdI

tCt

tCd

tCC

tbS

tbr

tAr

tAC

tAA

tA4

tA3

tA2

tA1

SUL

Stt

Str

StP

StO

StM

SSb

SrP

Srb

SPM

SPG

SPd

SP8

SP7

SP6

SP5

tdC2

tdC1

tbr2

Strt

33

45

52

52

51

51

79

79

135

134

133

133

171

201

208

208

195

187

211

211

Index de coduri ale parametrilor

U4 Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 45 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 59 57 54 58 58 64 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 71 71 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 154 171 157 163 163 164 163 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 195 206 190 190, 192 190, 192 191, 192 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 211 211 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

U3

U2

U1

U0

tUS

tUn

tUL

ttO

ttL

ttH

ttd

tSM

trM

trA

tPI

tOL

tOd

tLS

tLC

tLA

tHt

tHr

tHd

tHb

tHA

tFr

tFO

ttd3

ttd2

tLIM

tLIG

tFO2

35

35

58

58

68

67

67

67

67

65

65

177

190, 192

211

257

258

U5

Index de coduri ale parametrilor

USt Cod 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 45 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 51 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 70 68 68 77 68 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 87 85 84 87 85 84 105 104 102 105 104 102 [1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 205 205 188 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI IMPLICITE] F (FCS- ) 224 [4 PAROLA] C (COd- )

USP

USL

USI

USb

UPP

UPL

UOP

UnS

ULt

ULr

ULn

UFr

UCP

UdL

UCb

UC2

Ubr

UrES

UOL3

UOL2

UOL1

UOH3

UOH2

UOH1

UIL4

UIL2

UIL1

UIH4

UIH2

UIH1

45

141

143

158

194

194

194

194

195

sim concept consulting

atv61_manual_de_programare_ro 2007-11

S-ar putea să vă placă și