Sunteți pe pagina 1din 30

Capitolul III DISPOZITIVE DE SUSPENDARE I APUCARE A SARCINII

In cazurile generale9 suspendarea sarcinii la mainile de ridicat se face prin intermediul crligeler sau al ochiuriloro Se folosesc n general crlige simple pentru sarcini mici i mijlocii, crlige duble pentru sarcini mijlocii i mari i ochiuri pentru sarcini foarte m r i o Fixarea crligeler de cablul de ridicare se face fie direct9 pentru sarcini mci 5 fie prin intermediul unor dispozitive speciale numite mufle Organele de suspendare trebuie astfel construite sau montate 9 nct ele s se poat roti liber n jurul axei lor verticale 9 neantrennd prin aceasta cablul; n caz contrarBexis-t pericolul de dezrsucire a cabluluio Forma sarcinilor nu permite n general suspendarea lor direct la crligul masaraleio De aceea se utilizeaz frecvent dispozitive auxiliare pentru apucarea sarcinilor Construcia dispozitivelor este funcie de destinaia lor0 Folosirea dispozitivelor adecvate duce la creterea sensibil a productivitii muncii 0

3olo CRLIGE SIMPLE

Crligul (figo3ol) se execut,, n general,din Qj, 38,prin forjare5 cu recoacere ulterioaro Se execut dintr-o bucatj neadmindu-se sudurao singur

68

Crligul are seciunea circular n poriunea sa dreapt (coada)9 dup care seciunea devine trapezoidal9 n afar de cio e-9 uncie, seciunea este din nou circular Toate muchiile crligului snt rotunjite o Crligul simplu este standardizat (STAS 1944-64)0 Crligul este solicitat la ncovoiere excentric Dac se consider crligul ncrcat cu o for Q 9 dirijat dup axa lui vertical i se ia arbitrar o seciune m-m 9 normal pe axa crligului, n al crui centru de greutate se consider dou fore Q egale i opuse9 acionnd dup o direcie vertical9 se constat c seciunea este supus aciunii unei fore Q i a unui moment Q fiind distana de la centrul de greutate al seciunii pn la axa vertical a crligului) Descompunnd fora Q dup doFigo3l Crlig simplu. u direcii, perpendicular pe seciune i n planul seciunii, fora N perpendicular pe seciune va da natere unor solicitri de ntindere, iar fora T va produce solicitarea la forfecare. Pe msur ce seciunea considerat se apropie de seciunea m Q =m 9 aflat n planul, orizontal care trece prin centrul curburii crligului, crete momentul ncovoietor9 deoarece se mrete att braul^ , ct i fora N 9 care devine maxim (egal cu Q). Deci o seciune periculoas va fi chiar seciunea m o - m o S 0 alt seciune periculoas este seciunea m,~m., 9 pentru care fora tietoare T 1 1 devine maxim (egal cu Q) Crligul fiind o bar curb9 tensiunea normal ntr-un punct oarecare al seciunii periculoase poate fi determinat cu ajutorul relaiei: kgf/mm2] sau [kN/cm2] , (31)

- 69 m caret

Q este fora normal, n kgf (kN); 2 2 A suprafaa seciunii, n mm (cm ); M = momentul ncovoietor, n kgf 0 mm ( k N c C m ) ; r < = raza de curbur a seciunii periculoase, adic distana de la centrul ei de greutate la centrul de curbur, n mm (cm); k coeficient care depinde de forma seciunii i de curbura barei; y = distana de la fibra n care se calculeaz tensiunea, pn la axa neutr a seciunii, n mm (cm) Distana y este negativ dac fibra dat se afl ntre centrul de curbur i axa neutr a seciunii i este pozitiv pentru fibrele aflate dincolo de axa neutr Valoarea momentului M se consider pozitiv dac tinde s micoreze raza de curbur i negativ dac tinde s o mreasc Momentul,acionnd asupra crligului n sensul mririi razei de curbur, va fi negativ Considernd cu destul exactitate pentru practic^ pentru crligele normale,c centrul de greutate al seciunii perculoase se afl pe axa neutrs valoarea momentului ncovoietor va fi: M = - Q r = - Q ( O 9 5 a + c^) , unde: a este diametrul deschiderii crligului, n mm (cm); c^ distana de la centrul de greutate pn la baza mare a seciunii9 n mm (cm) Expresia tensiunii ntr-un punct oarecare al seciunii devine: A _ A r _ S^L A r k 2L y+r ~ SL . 1 A k 2 y+r (32)

tensiunea maxim de ntindere se obine pentru y = - c^, iar cea de compresiune pentru y - c^v unde c^ este distana de la centrul de greutate pn la baza mic a seciunii, n milimetri (centimetri) Acestea vor fi:

7o - c. A i c ~ ~ ~*A * k * c*^+o g 5a+c .9L.I . 2 A k o 9 5a + h (3o4) k c + 0,5 a+o x " A k 2c.


(33)

unde h este nlimea seciunij, n mm (cm) Mrimea


v

se determin cu relaia?
*2
c

k = -C4 nlimea hs
k

y+r

d A

(3o5)

Pentru seciunea trapezoidal cu laturile B i b i

TB+bfh i

b + ^

(r + c 2 ) / n

r+c, r-c-

(B-b)

(3o6)

Coeficientul k poate fi calculat destul de exact i gra= fie (fig.,3o2) o Din formula de definiie a lui k (35)rezult:
.l A k = -C, H
c

y+r 7 F

d A = , y y+r

df

sau:

(3o7)

unde

f este o oarecare suprafa auxiliar, n mm(cm) o Se ia seciunea periculoas ABCD a crligului, centrul dreapse

ei de greutate f iind n punctul O o La distana y de

ta MN 9 care trece prin centrul de greutate al seciunii9 a fiei elementare a suprafeei auxiliare f minat din condiia: ikz_ b dy de unde rezult: sau: <if d A JL y+r _ y y+r

ia fia elementar mnpq 9 de lime b i grosime dyLimea/? poate fi deter-

J b- -

(3o8)

Pentru a obine grafic valoarea lui [ > se unesc punctele m i n ? cu centrul de curbur CU aflat la dis~ tana r de dreapta MNj, iar din ^punctul 0 se duc paralele Oy^- la dreapta 0-^m9 i 0-9- la dreapta 0^n o Din asemnarea triunghiurilor O^mn i Of 1 ^ rezult: mn sau: l y-i+r
y

mn

= b

=fi

o (3o9)

In mod analogj pentru fia aflat sub dreapta MN :


J L

'2 y 2 +r

Figo Jo2 o Calculul grafic al coeficientului ko

respectivi uJy>= m . n t y 9 +r y 2 +r = -fi' o (310)

y 2 este negativ deoarece fia m'n'p'q1 se afl ntre centrul de curbur i axa neutr a seciunii0 Valoarea negativ a lui ji arat c fia m'n'p'q' trebuie socotit negativo In mod asemntors, mprind seciunea crligului n fii subiri dy i repetnd construcia indicat pentru fiecare din ele9 se obin diferite valori ale lui fi 0 Din modul de construcie rezult cs
f
.

fi.dj

dA

(3oll)

Dac se vor nsuma fiile elementare d f de la y= - c^ la y = c 0 se obine:

dV7

d A

y+r

(3.12)

72

Partea sting a egalitii (312) reprezint suprafaa auxiliar V7


9 iar

partea dreapt valoarea = kA 0 Conform re


M

laiilor (3o5) i (3ol2) rezult: ci k = A


V

I df y+r d A
J "

- A

(3ol3)

-Ci

Pentru a afla valoarea lui k urmeaz s se msoare seciunea haurat de deasupra liniei MN (figo33) s se scad din ea suprafaa seciunii haurate de sub linia MNj, iar diferena astfel obinut s fie mprit la suprafaa seciunii crligului0 Cum i numrtorul i numitorul fraciei snt negativi, valoarea lui k este pozitiv Pentru calculul crligului din OL 38 se admite $ = 1 2 kgf/mm 9 . Fig33o Schem pentru determinarea coeficientului ko Seciunea mj_=m2 admindu-se ^ c = 5 kgf/mm' i metrul ei fiind dat de relaia: L
[mmj sau j^cmj
se

executat

(kN/cm )o

verific la forfecare

(kN/cm )

Tija cilindric a crligului se calculeaz la ntinderedia-

(3ol4)

Din cauz c se poate ntmpla ca tija crligului s ia o poziie strmbj, fiind solicitat astfel i la ncovoiere, iar n calcul nu se poate ine seam de aceast solicitare ntmpltoare, tensiunea admisibil are o valoare sczuti anume:
ff at

5 kgf/mm

(kN/cm )

73

Diametrul interior d^ al tijei filetate a crligului se calculeaz 9 de asemenea 9 la ntindere cu aceeai relaie(314) i cu aceeai valoare a tensiunii admisibile 9 ca i iei tensiunilor datorit filetrii nlimea maxim H a piuliei se determin din condiia de rezisten a filetului la strivire, valoarea ei fiind dat de relaia:
H

pentru

calculul tijei cilindrice a crligului 9 din cauza concentra-

JL

, 1

(d -c^; P a

sau

(3o15)

n care: t este pasul filetulul 9 n mm (cm); d p a diametrul exterior al tijei filetaten mm(cm); presiunea admisibil la oel pe oel 2 2 p = 3.3p5 kgf/mm (kN/cm )

3o2o CRLIGE DUBLE

Crligele duble (fig34) se execut din acelai standardizate tot p^in STS 1944-64. Solicitarea crligului dublu este analog cu

mate-

rial i cu aceeai tehnologie ca i crligul simplUoEle snt solicitapentru n-

rea crligului simplu i deci calculul se face ca i za legrii sarcinii, fora P din cablul de legare este dreptat sub ion anumit unghi f a
oL

ace sta9 trebuind ns s se in seam de faptul c din caude vertical

De asemenea 9 din cauza ne simetriei care poate interveni n suspendare, sarcina considerat pe fiecare ghear nu va 0 2 c fi i - - Qo Efortul din organul flexibil de legare are valoarea:
P =

cos

[kgf]

sau

[kN]

(3d6)

Unghiul oC este unghiul fcut de legtura care susine sarcina

- 74

Acesta are obinuit valoarea 9o ( = oSeciunea periculoas este obinut printr-un plan normal pe planul figurii, care trece prin centrul deschiderii crligului i prin punctul de intersecie al axei crligului cu linia de contur inferioar Aplicnd n centrul de greutate al seciunii dou fore egale i de sens opus, paralele i egale ca mrime cu fora P 9 seciunea m-m va fi solicitat de un moment M=P^ i de o for P, care poate fi descompus dup normala i tangenta la seciune n dou fore N i To Momentul va avea vaFigo3o4 0 Crlig dublu loarea s
oO
y

cos 2

c0s

~2~
(3ol7)

unde

j5 este unghiul de nclinare al seciunii fa de tical Fora normal N va fit


sin (/? + -4^) N = P sin(/3+ iar cea tangenial T :
COS

ver-

= -j- Q

cos

'
2

C3 18)

T = P cos (0 + --) = -4- Q

(fi

-r +

p^ .

cos

(3.19)

Neglijnd tensiunile de forfecare date de fora T, seciunea m=m va fi supus la ncovoiere excentric

75

Tensiunile normale maxime n aceast seciune vor fi date de relaia.:


6- =

M A r

M A r

y+r ob-

Folosind aceleai notaii ca la crligul simplu se ine: e\= ? t~ A M A r M 1 A r k r-CN A J L (1= A r k r-C.- )

(3o2o)

Introducnd n relaia (32o) valorile lui M i N din relaiile (3ol7) i (3ol8) rezult: sm
0
\ + -5-) o C

fr = t

-Sl A

COS

2_ 3

(o^a+CJ sin(fi+ A
cos

(1 sau:

r-Co P 5a + C 1 / C1 x I 1- -g-

&

= 2 t~ 3 A

sin(.j0+ 0-)
cos

(3o21)

In mod analog: _2_ __ 3 A sin (fi + 2 eC cos


;

o 9 5a+C, /
'l-

Gf

r+C,

( 3 o 2 2 )

Considerndj cu suficient exactitate pentru practic c i la crligul dublu centrul de curbur al axei neutre coincide ? pentru seciunea periculoas^ cu centrul geometric al deschiderii crligului tensiunile normale maxime i n seciunea periculoas pot fi exprimate cu relaiile: , 2 C *c ! i r f
= 2 Q

sin ( fi* -2L)

2i

cos C2

LkSf/mm^ . [kgf/mm J

sau [kN/cm'

i ( 323)

sin t f i + f ) cos
oC

3 A k o 9 5a+h

sau

kN/cm'

(3o24)

- 76

Pentru seciunea fcut vertical prin centrul deschiderii crligului


&

O i deci:
t

_2_ _SL 3 A S-

ol 2 o s 5a+C[

r-C'-

tg

Cu aceeai aproximaie fcut anterior, tensiunile normale snt date de relaiile: 2 1 3 A k 6u o p


t Z l

+a.

2 OC

kgf/mm' kgf/mm'

sau sau

kN/cm kN/cm'

(3o25)

2 1 2 tg 3 A k o 9 5a+h

(3c26)

Pentru verificarea acestei seciuni trebuie considerat 2 7C valoarea maxim a unghiului cC 9 adic 12o Seciunea aceasta trebuie verificat i la forfecare, datorit forei: T

Q o

3o3o MONTAJUL CRLIGELOR

Montajul crligelor i ochiurilor depinde de numrul ramurilor de cablu pe care se repartizeaz sarcina^ In cazul repartizrii sarcinii pe o singur ramur de eablug se folosesc crlige cu ochi, fixate direct la cablu, prin intermediul unui ochet (figo35) ^e cele mai multe ori, greutatea proprie a crligului este prea mic 9 pentru a ine ntins cablul nencrcat i de aceea se monteaz pe cablu o greutate adiional0 In cazul repartizrii sarcinii pe mai multe ramuri de cablu se folosesc muflele9 de construcie normal sau scur-

Fig c 35 Crlig cu greutate adiional F i g c 3 M u f l normal : 1= scut 2- tirant; 3= axa rolei; 4- rol; 5- cablu; 6 - eclis de fixare; 7- urub de fixare; 8- piuli; 9 - traversa crligului; 10-criig; 11-pul; 12- rulment axial; 13-carcas; 14- aprtoare; 15-plac ; 16- urib distanier; 17- dop

Figo3o7 .Mufl pentru palan dublu

Figo3o8o Mufl scurt.

78

tat 9 care asigur rotirea uoar a crliguluio Mufla normal ( f i g o 3 o 6 ) sa compune din dou scuturi 1 rigidizate cu tiranii 2o In tirani este fixat9 la partea superi oar axa 3 Pe aceasta se monteaz c
Oec/Sune - &

liber9 pe buce de bronz rola 4 9 pe care se nfif> oar cablul 5-Axa rolei V este fixat la tirani V" prin plcuele 6 i u (> ruburile 7 La partea inferioar a tiranllor se fixeaz prin piuliele 8 9 traversa 9 a crligului 10o Fixarea crligului la travers se face prin piulia 11 9 care trebuie asigurat n mod obligatoriu Pentru sarcini mai mari de 3 tf (3o M O se recomand montarea unui rulment axial 12, ntre piuli i Figo39o Schem pentru calculul traversei la mufla normal travers9 pentru uurarea rotirii crligului Rulmentul este protejat prin carcasa de tabl 13 Cderea cablului nencrcat de pe rol este mpiedicat de peretele de tabl 149 care nconjur partea inferioar a acestelaLa partea superioar mufla este protejat prin placa de tabl 15,fixat la scuturi o Scuturi le snt solidarizate prin uruburile distaniere 16 Ungerea bucei scripetelui se face cu unsoare consistento Canalul de ungere din axa rolei este nchis cu dopul 17o Construcia unei mufle care poate fi folosit i pentru palan dublu este dat n figura 37o In cazul palanelor cu un numr par de role la corpul mobil sau al palanelor duble9 pot fi folosite mufle scurtate (figo3o8)9 care au avantajul unei nlimi mai mici.La aceste mufle se folosesc crlige cu tij lung9 cci rolele se mon-

- 79 teaz

pe capetele prelungite ale traversei crligului. Traversa crligului este solicitat la ncovoiere o Momentul ncovoietor n seciunea AB, cu notaiile din figura 3o9s va fi: M 1 = - 1 jp = (a+c-o95<y [kgf/mm] sau [kNocm] ,

iar modulul de rezisten al acestei seciuni va fi:


Wi

2 ^ _lbr|2_h__

[m3]

sau

[cm?J

Rezult efortul -unitar normal n seciunea AB :


0 1

6Q(a+c)-o,5 d 4 (b-d) h

a+c-o 9 5 d Q (b-d) h'

[kgf/mm2] sau [kN/cm2] (3-27)

Pentru OL 38 tensiunea admisibil poate fi luat: 0

= 6oool2 kgf/mm 2

(kN/cm 2 ) .

Fusul traversei este9 de asemenea^ solicitat la ncovoiere, In seciunea CD momentul ncovoietor va fi: m 2 = q 4
c

[kgf o mm]

[kN o cmj

iar modulul de rezisten: W 2 = o 9 l d^ mm' sau [cm^J

Efortul unitar normal n aceast seciune va fi: = * 4.0,1 3 = 2s5 Q " V


j

dj

kgf/mm'

sau

kN/cm'

(3 o 28) ti-

Pentru evitarea strivirii materialului fusului sau

ranilor, presiunea dintre aceste elemente trebuie s fie: P = T d ^ T * kgf/mm' sau kN/cm
(3o29)

presiunea admisibil avnd valoarea: p Q = 8oool5 kgf/mm 2 9 . (kN/cm 2 ).

- 8o Axa. rolelor de cablu este solicitat la ncovoiere Ti nnd seam c nu se poate garanta repartizarea uniform a presiunii n lungul butucilor rolelor,n a cazul montrii mal multor role pe ax se I | 2 nlocuiete aceast repartiie cu fore concentrate9 aclonnd n centrul rolelor o Cu notaiile din figura 3cl0,momentul ncovoietor maxim va fi:
S-

a+c 2

[kgfomm] sau [kN.cm]

Figo^olOo Schem pentru calculul axei rolelor de cabluo

Modulul de rezisten va avea valoarea r v cm 3 0 W = o 0 1 d? [mm"' sau


-

Efortul unitar maxim de ncovoiere va fit


(j=

Q( a+c- L )
= 2 a 5

a+c- , - 4
a >

b Q

4 .O 1 d'
"a

kgf/mm' sau [kN/cm2] (33o) kN/cm

Tensiunea admisibil pentru OL 5o poate fi luat: 6 , = 12o o 14 kgf/mm 2 cX L (kN/cm 2 )


0

In cazul montrii unei singure role pe ax, momentul ncovoietor maxim se poate exprima ca media ntre momentele date de o sarcin concentrat i o ncrcare uniform repartizat9 lungimea butucului rolei fiind comparabil cu distana dintre reazemele axei o Expresia momentului ncovoietor maxim va fit
M

(a+c)

kgfomm

sau

jkN o cm] o

In cazul montrii rolelor pe buce9 se verifica presiunea dintre aceasta i ax Condiia de rezisten va fit
p

P = lTd7~T~ < a b

kgf/mm'

sau

kN/cm'

(3o31)

unde n este numrul de role montate pe ax

Presiunea admisibil poate fi luat p = o,5..l kgf/mm (kN/cm 2 ).

La mufla scurtat, traversa crligului este n acelai timp i ax pentru role. Cu notaiile din figura J.11,momentul ncovoietor maxim va avea expresia; M ~2
Q b

c +

~2~

[kgf.mm]

sau

[kN.cm]

Fige3H Schem pentru calculul traversei la mufla scurt. In fusuri, momentul ietor va fi:
e

ncovo-

Fig.3.12.Schem pentru calculul tirantului o

M = - C ~ + c)

[kgf mmj

sau

[kN.cm]

Tirantul (fig<,312) se calculeaz din condiia de rezisten la traciune o Eforturile imitare vor fi: - n seciunea A-^B-^ : 1
=

JL " 2 b s

[kgf/mm2!

sau

|kN/cm2

(3*32)

n seciunea AgB^ :
d

Q 2 ~ 2 (b-d1)'s

[kgf/mm2] sau

kN/cm'

(333)

In seciunea A,B Z ef ;iunea A,B.Z efortul unitar maxim va fi la suprafa3 3 a interioar i, conform formulei lui Lamme, va avea expre fia: Fasc 5 C-da 7981/1966

- 82

01= 5

+ d l] (2R) - d 2

[kgf/mm2]

sau

[kN/cm2] .

(3-34)

nlocuind n relaia (3*34) valoarea presiunii p cu expresia sas P = se obine!


,2 ,2>

Q 2 d1s

Cfz = 5 2 (4R -d 2 ) d x s

|"kgf/mm2l

sau

[kN/cm2] .
J

(3.35)

-Pentru a se evita o puternic concentraie a tensiunilor, se recomand alegerea diametrului axei rolelor egal cu diametrul fusurilor traversei, iar limea tiranilor egal cu dublul diametrului acestora. Pentru asigurarea unei egale rezistene a tiranilor, se recomand ca raza de curbur a acestora s aib expresia: R ^(o,6...o,65) b .

3.4. DISPOZITIVE PENTRU APUCAREA SARCINILOR IN BUCI

Cele mai simple dispozitive i cele mai frecvent folosite snt organele flexibile de prindere. Ele snt constituite din buci de lanuri sudate, cabluri sau frnghii, prevzute la capete cu inele sau crlige. n figura 313a snt reprezentate lanuri de prindere cu o singur ramur, iar n figura 3.13,b lanurile de prindere cu dou ramuri. Lanurile de prindere se fixeaz la crligul macaralei prin zale speciale (tip A - lanurile cu o singur ramur i tip B - lanurile cu dou ramuri). Sarcina se fixeaz la lanurile de prindere prin zale de tip A sau prin crlige cu ochi. Zalele speciale(tip A i B)

83

SA)

b)

Fig.3-13- Lanuri de prindere : a- cu o ramur ; b- cu dou ramuri,

Figo314.Cablu de prindere o i crligele cu ochi se fiFig3.15 Folosirea organului flexibil de prindere la manipularea panourilor mrio

xeaz la zalele obinuite prin zale mai robuste (tip C)*Lan~ urile de prindere i zalele speciale (tip A, B i C) snt standardizate (STAS 179o-5o i

STAS 1791-5o). In figura 3.14 este reprezentat un cablu de prindere cu dou ramuri. Calculul organelor flexibile de prindere se face

- 84

pe "baza eforturilor care apar n ramurile acestora, dup expresiile date n capitolul referitor la organele flexibile,

Fig.J.16. Travers prindere.

de

Efortul S din ramura unui organ flexibil de prindere cu m ramuri este dat de relaiaj S = n care:

Fig.3.17. Folosirea traverselor la manipularea elementelor prefabricate grele.

m cos oc

[kgf]

sau

(3.36)

Q este greutatea sarcinii de ridicat, n kgf (N); oc unghiul de nclinare a ramurilor organului flexibil fa de vertical. In figura 3*15 este indicat modul de utilizare a unui organ flexibil cu dou ramuri la manipularea panourilor mari prefabricate. Un alt dispozitiv foarte frecvent folosit este traversa (fig316). Aceasta este constituit dintr-o grind metalic, atrnat la crligul macaralei printr-un organ flexibil de prindere cu dou ramuri. De travers, sarcina este fixat prin dou organe flexibile cu cte o singur ramur. In figura 317 se dau cteva exemple de folosire a traverselor la manipularea elementelor prefabricate grele. In figura 318 este reprezentat o travers de construcie special pentru manipularea evilor. Ea se compune din dou grinzi metalice, ntre care snt montate trei piese de form special, pe care se aaz evile. Traversa este fixat la crligul macaralei prin intermediul unui organ flexibil de prindere, cu dou ramuri.

- 85

Fige3ol8 Travers pentru nipularea evilor.

ma-

Fie-3.19. Clete de prindere

Pentru manipularea sarcinilor n buci mari se folosesc cleti de diferite tipuri (fig.319) la care strngerea sarcinii se realizeaz automat , sub aciunea greutii proprii a acesteia. Pentru buna funcionare a cletilor este necesar ca fora de frecare ntre acesta i sarcina ridicat s fie mai mare dect greutatea ei. Din aceast condiie reies dimensiunile cletilor. Considernd un asemenea dispozitiv (fig.3<>2o), fora de traciune din lan va fi:
T

i -

2 cos

oc

[kgf]

sau

[N]. acestei

Componenta orizontal a fore are valoarea: N 1 = -SL tg 2

Figo320o Schem pentru calculul cletilor o

[kgf]

sau

Fora care strnge sarcina va fi: A - f - tg<^ [kgf] sau [N] . (5.37) +2. 2 Pentru ca sarcina s nu cad, este necesar ca:
T X

= N

<

(3o38)

- 86 unde

este coeficientul de frecare dintre materialul clenlocuind n aceast expresie valoarea lui T^ cu cea

tilor i cel al sarcinii. din relaia (3.37) rezult;


4-

Q saut

^/Q
i.

06

(3-39)

Pentru manipularea tablelor se folosesc dispozitive ca n figura 3*21. La acest dispozitiv, strngerea tablei se face ntre una din flcile piesei 1 n form de po tcoav, prin s prin ochiul 2 la crligul macaralei, i excentricul 3 montat liber pe un bol fixat la cealalt falc a piesei 1. Suprafaa de lucru a excentricului este trasat dup un arc de cerc, cu al crui centru 0^ nu coincide centrul de rotaie al exeentricuiul. Pentru ca sarcina s nu cad este necesar ca Fig.3.21.Dispozitiv cu excentric t 1- corpul dispozitivului; 2- ochi de fixare; 3- excentric. Q <2y/,N .
(3o4o)

In acest caz, rezultanta T a forelor N i Q/2 trece prin centrul de rotaie al excentricului.Rezult ci tg

unde c este unghiul fcut de normala la suprafaa sarcinii n punctul de contact dintre aceasta i excentric,cu dreapta care unete acest punct cu centrul de rotaie al excentricului. Comparnd relaiile (3.4o) i (3.41), rezult condiia de funcionare a dispozitivului tg t*.J*> .

2 N

(3.41)

- 87

DISPOZITIVE PENTRU APUCAREA SARCINILOR VARSATE

3<>5lo Cupe autodescrctoare Un dispozitiv simplu pentru manipularea sarcinilor vrsate l constituie cupa basculant (fig322)o Recipientul

Figo.-^.uupa Dascuianta. poate oscila n jurul unei plaFig3"23 Cup basculant autodescrctoare : 1- opritor; 2- prghie; 3- zvor

axe perpendiculare pe

nul desenului,ax care trece prin punctul 0. Centrul

de greutate al recipientului gol se afl n punctul A,situat n apropierea verticalei care trece prin punctul 0. Prin urmare, cupa goal ocup poziia vertical. Prin ncrcare, centrul de greutate se mut n A^ i cupa capt tendina de a se rsturna n jurul punctului 0. Ea este ns reinut de zvorul lo Dac se elibereaz zvorul, cupa se rotete i se descarc Dup descrcare, centrul de greutate se mut din nou n A i cupa revine n poziia iniial Se construiesc cupe basculante pentru capaciti de la o,5 la Cupa basculant autodescrctoare (fig323) reprezint un tip mai perfecionat al cupei basculante. )e macara se fixeaz rigid un disc opritor 1 0 Cupa se ridic pn ce prghiile 2 se lovesc de discul 1. Cnd prghiile se lovesc de disc,

- 68

ele se rotesc n jurul articulaiilor 0, elibernd astfel zvoarele 3 Prin aceasta, cupa basculeaz n jurul axei I-I descarc Toate cupele basculante au dezavantajul c, i se prin

golire, materialul se mprtie pe o suprafa oarecare. Acest losirea cupelor ra ?o24)o Trapele snt manevrate cu ajutorul Fig.324. Cup cu trap. ghii. unor prdezavantaj cu trap, se poate nltura prin focu golire prin fund (figu-

Fig.3.25. Cup autodescrctoare : 1- recipient; 2- articulaie; 3,4,5- crlig;6-travers; 7- cabluri de ridicare; 8- cabluri de deschidere; 9-travers; 10 - glisiere 11- zvor

- 89

Pentru mrirea productivitii i reducerea personalului se pot folosi cupe autodescrctoare cu golire prin fund (figura 32) . Capacitatea acestor cupe este de 0,25-3 astfel de cup este format din doi recipieni 1,asamblai prin articulaia 2, i avnd crligele 3 i Cu ajutorul crligelor 3 i prin Intermediul crligelor 5 cupa este suspendat de traversa 6 0 De traversa 6 snt fixate cablurile 7 de ridic are , Cablurile de deschidere (golire) 8, nfurate pe o alt tob, snt fixate la traversa 9 Manipularea cupei nchise se face nfurnd sau desfurnd cu aceeai vitez cablurile 7 i 8. Pentru a deschide cupa se frneaz tamburul pe care se nfoar cablurile 7 (tamburul de ridicare) i se continu nfurarea cablurilor 8 0 Traversa 9 ridicndu-se de-a lungul glisierelor 10, face ca zvoarele 11 s agae crligele 4-, Continuarea ridicrii traversei 9 duce la deschiderea recipienilor lo Pentru a deschide cupa, se mai poate frna tamburul pe care se nfoar cablurile 8 i se poate cobor, prin intermediul cablurilor 7 S traversa 6o Toate cupele descrise pn acum au marele dezavantaj c ncrcarea nu se poate face dect cu lopata, sau prin alt mijloc de vrsare a materialului direct n cupe Ele snt autodescrctoare dar nu i autoncrctoare0
G < (S- ^i.

3o52. Graifre Graifrele snt cupe cu Dup construcia lor se graifre cu un singur cablu, i hidraulice o Graifrele cu un singur cu un troliu obinuit, cu ion cesoriu al macaralei, putnd funciune ncrcare i descrcare automat. mpart n urmtoarele categorii! cu dou cabluri, cu electromotor cablu (fig 0 326) snt manevrate singur tambur, ele fiind un acfi puse sau scoase oricnd din

Cupele 1 snt asamblate articulat la traversa inferioar 2, iar prin tiranii 3 snt fixate articulat la traversa

_ 9

superioar 4. La cablul 5 al mecanismului de ridicare este fixat traversa intermediar 6, prevzut cu crligul 7Traversele inferioar i intermediar se pot deplasa n lungul ghidajelorS, fixate la traversa superioar.La traversa intermediar este fixat prghia 9, pentru deschiderea graifrului. Prghia poate fi acionat prin cablul 10 sau de ctre opritorul 11. Cnd graifrul ajunge n poziia limit superioar, prghia 9 lovete opritorul 11 (fixat de macara), crligul 7 elibereaz traversa infeFig.3.26. Graifr cu un cablu rioar i, sub aciunea greutii ma1- cup; 2- travers terialului i a traversei inferioare, inferioar;3-tirant; cupele se deschid, cobornd mpreun travers superioar; 5-c ab lu ^ - t r a cu aceasta n lungul ghidajelor 8.La vers intermediar ; coborrea cablului cupele se nfig 7- crlig; 8-ghidaj; 9 - prghia traversei n material. Continund a desfura intermediare; 10-cacablul, crligul prinde traversa inblu de manevr; ll-opritor. ferioar. La ridicarea cablului, cupele se nchid, cuprinznd n interiorul lor materialul. Continund ridicarea cablului, are loc ridicarea graifrului cu cupele nchise. Pentru a deschide cupele n afar de poziia limit superioar,prghia 9 este tras prin cablul 10. Graifrul cu un cablu se utilizeaz la lucrri cu caracter temporar, la care aceeai macara este folosit att pentru manipularea sarcinilor n buci, ct i a celor vrsate. Ele au o productivitate sczut i o manipulare greoaie. Graifrele cu dou cabluri(fig.3,27) snt acionate de un troliu special, cu dou tobe. Pe una se nfoar cablul de ridicare 1, iar pe cealalt cablul de nchidere 2.

Fig.3.27. Graifr cu dou cabluri : 1- cablu de ridicare; 2-cablu de nchidere; 3-travers superioar; rol; 5- travers inferioar.

- 91

Cablul de ridicare este fixat de traversa superioar 3 Cablul de nchidere, dup ce nfoar rola montat la traversa inferioar 5 este fixat tot la traversa superioar Deschiderea sau nchiderea graifrului se face n orice poziie, prin frnarea tamburului de ridicare i desfurarea sau nfurarea cablului de nchidere Ridicarea sau coborrea graifrului se face nfurnd sau desfurnd simultan ambele cabluri, cu aceeai vitez Meninerea vitezei egale este absolut necesar pentru buna funcionare a graifrului

F i g % 2 8 . Schema de nfurare a cablurilor la graifrul cu dou cabluri : a ridicarea pe o ramur de cablu, nchiderea pe o ramur de cablu cu palan simplu; b- ridicarea pe dou ramuri de cablus nchiderea cu palan simplu; c-ridicarea pe dou ramuri de cablus nchiderea pe dou ramuri de cablu, cu palan dublu; d- ridicarea i nchiderea pe cte o ramur de cablu cu palane simple. Adeseori, la graifrele cu dou cabluri, cablul de nchi dere nfoar alternativ rolele unui palan, corpul fix de ro le fiind montat la traversa superioar, iar cel mobil la traversa inferioar (fig3028,a i b) Suspendarea graifrului se poate face i pe dou fire de cablu (fig.3o28,b i d) De asemenea,nchiderea i deschiderea cupelor se face prin inter mediul unui palan dublu (fig328,c). Suspendarea graifrului pe dou perechi de cabluri micoreaz simitor tendina de ro taie a acestuia n timpul lucrului. Construcia graifrelor cu dou cabluri este foarte diferit In figura 3<>29 este re prezentat construcia unui graifr realizat n ara noastro

Ca/>e/e/e sqoe/-/ocre a/e //j'e/or /roversa

Sc/>ema ct/Z/u/e/z c/e /'/rc/t/c/ere

Fig3<.29* Graifr cu dou cabluri, de construcie romneasc

- 93

Caracteristic pentru acest tip de graifr este montarea cupelor la traversa inferioar, pe articulaii diferite.Existena unor sectoare dinate la cele dou cupe le asigur corecta lor deplasare; montarea neparalel a axelor corpurilor de role ale palanului de nchidere asigur condiii mal hune de nfurare a cablului de nchidere n timpul lucrului o Graifrele construite dup aceast schem au ns unele deficiene, i anumet stabilitate nesatisfctoare n timpul lucrului,datorit faptului e centrul de greutate este prea sus plasat; ruperea frecvent a dinilor; montarea dificil a traverseloro In figura 33o este reprezentat construcia unui graifr cu articulaie comun pentru cele dou cupe, Fig.3.3o. Graifr cu dou cabluri,cu arla care deficienele menionate mai ticulaie comun a sus au fost nlturate. Cupele graicupelor. frului snt prevzute cu dini de schimb pentru tierea mai bun a materialelor n buci mari i a celor ngheate, mrindu-se astfel productivitatea graifrului n aceste condiii de lucru. Cupele snt ntrite pe margini cu platbande de rigidizare, ceea ce contribuie la creterea durabilitii graifrului. In vederea acestui scop, marginile tietoare ale cupelor i dinii se execut din oel manganos. Graifrele cu dou cabluri se execut cu
7

capacitate de

0,35-10 m o Ele snt de trei tipuri; tip uor, pentru manipularea sarcinilor cu greutate volumetric pn la 1 tf/m"' 3 (10 kN/m ) ca clinker, pietri mrunt, uscat etc. i pentru excavarea terenurilor de categoria I ; tip mijlociu, pentru manipularea sarcinilor cu greutate volumetric cuprins n7 7 tre 1 i 2 tf/nr (10-20 kN/nr) , ca de exemplu calcar, nisip i pietri umed, piatr spart, argil, ciment etc. i pentru excavarea terenurilor de categoria a II-a; tip greu, pentru

- 94

manipularea sarcinilor cu greutatea volumetric de 2-3 tf/nr


7.

(2o-3o kN/m ) , c m snt calcarele grele etc. i pentru excavarea terenurilor de categoria a IlI-a. Graifrele cu dou cabluri au o construcie simpl i snt sigure n exploatare. Folosirea lor raional duce la o cretere sensibil a productivitii muncii. Graifrele cu dou cabluri snt folosite la operaii de ncrcare-descrcare cu caracter permanent, n fabrici,depozite i pe marile antiere. Graifrele cu electromotor (fig.331) pot fi suspendate la crligul macaralei, nchiderea i deschiderea cupelor se face n orice poziie cu ajutorul unui troliu montat pe traversa superioar, compus dintr-un electromotor reversibil 1, un angreFig.3.31. Graifr cu electronaj melcat 2 i un tambur 3 pe care se nmotor : foar cablul de nchidere 4 fixat la tra1-electromotor; 2 - reductor mel- versa inferioar 5* Ridicarea i coborrea c at;3-tob;4-c agraifrului se face cu ajutorul cablului 6, blu de nchidere; 5- travers care se nfoar pe tamburul troliului meinferioar;6-cablu de ridicare. canismului de ridicare al macaralei. Alimentarea motorului graifrului se face prin cablu electric, care se nfoar pe un tambur al mecanismului de ridicare al macaralei. Graifrele cu electromotor au greutatea proprie mare, capacitate mic i vitez mic de nchidere i deschidere a cupelor, ceea ce le face improprii pentru exploatarea intensiv. Ele cer pentru exploatare un personal cu nalt calificare. Deficienele semnalate fac ca utilizarea lor s fie foarte limitat. Graifrele hidraulice pot fi folosite ca echipament de schimb la macaralele i ncrctoarele echipate cu sisteme de acionare i de comand hidraulice. Ele au o construcie relativ simpl i snt comode n exploatare, fapt care determin folosirea lor din ce n ce mai frecvent. Graifrul hidraulic (fig.332) se compune din traverse', superioar 1, traversa inferioar 2, cupele 3 montate arti-

- 95

culat la traversa inferioar, tiranii 4, pentru asamblarea cupelor la traversa superioar, cilindrul hidraulic 5Pntru acionarea cupelor, precum i conducta 6, care realizeaz le gtura ntre cilindru i distribuitorul instalaiei hidraulice o ^nchiderea i deschiderea cupelor se poate face n orice poziie a graifrului, cu ajutorul cilindrului hidraulic. Ridicarea i coborrea - graifrului poate fi feut fie prin suspendarea lui la cablul macaralei, fie prin montarea lui direct la braul oscilant al acesteia. Graifrul cu dou cabluri coborndu-se spre sarcin,atrn numai de cablul de ridicare, caFig.3-32, Graifr hidraublul de nchidere fiind slbit, lic s pentru a se evita nchiderea cu1-,travers superioar ; pelor. Dac se noteaz cu G greu2- travers inferioar; 3- cupe; 4-tirani^-citatea proprie a graifrului,cu S lindru; 6- conduct. efortul din cablul de nchidere i cu S^ cel din cablul de ridicare, n timpul coborrii graifrului gol S = 0 i S^ = G (segmentul 1 al oscilogramei variaiei eforturilor n cablu, n timpul procesului de spare,

s=o Figo333 Oscilograma variaiei eforturilor n cablurile graifrului cu dou cabluri n timpul unui ciclu. reprezentat n figura 3.33) < La contactul graifrului cu sar> cina, eforturile n cabluri devin; S = S, = 0 (segmentul 2).

- 96

In timpul umplerii graifrului efortul din cablul de ridicare rmne S^ = 0, iar cel din cablul de nchidere crete, ajurignd la valoarea S = G + Q la sfritul sprii,Q fiind greutatea materialului cuprins de graifr (segmentul 5).La conectarea tobei de ridicare (segmentul 4), efortul S scade,iar S^ crete, ajungnd ca n timpul ridicrii (segmentul 5)valoarea lor s fie S = S, = o,5 (Q + G). La deschiderea graifrului (segmentul 6) efortul n cablul de nchidere scade la valoarea S = 0, iar n timpul coborrii graifrului gol (segmentul 7) eforturile n cabluri au valorile S = 0 i S^ = G. Pe baza eforturilor S i S-, se calculeaz troliul graifrului.