09 - Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic

str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Titlul modulului: Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice Material de nvare

Domeniul: electronic automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri Nivel 3
2009
AUTOR: ing. MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I
COORDONATOR: ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I
CONSULTAN: IOANA CRSTEA expert CNDIPT GABRIELA CIOBANU expert CNDIPT ANGELA POPESCU expert CNDIPT DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Cuprins
I. Introducere.......................................................................................................................5 II. Resurse...........................................................................................................................7 Semnificaia simbolurilor grafice utilizate.........................................................................7 TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii.........................................................................................................................9 Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii .......................................9 Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea temperaturii n cazul unui fier de clcat............................................................................................11 Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic.........................................13 Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a temperaturii......15 Test de evaluare 1.........................................................................................................18 TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii............................................................................................................................22 Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii ..............................................22 2.2. Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii..........................................24 Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic).............................................26 Descrierea lucrrii:...........................................................................................................26 Etape de lucru: .............................................................................................................27 Componente i echipamente necesare:........................................................................27 Msuri de siguran:.....................................................................................................27 Concluzii:......................................................................................................................28 Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)..........................................28 Descrierea lucrrii:...........................................................................................................28 Etape de lucru: .............................................................................................................28 Elementele schemei:.....................................................................................................28 Test de evaluare 2.........................................................................................................31 TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului............................................................................................................................34 Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului .............................................34 3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului..........................................35 Activitatea de nvare 3 ............................................................................................38 Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel ...................................................................38 Descrierea lucrrii:...........................................................................................................38 Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a nivelului...........41 Test de evaluare 3.........................................................................................................43 TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a debitului............................................................................................................................46 Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului...............................................46 Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.]........................................................................46 sursa: Msurarea debitului......................................................................................49 Activitatea de nvare 4...............................................................................................52 Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci..................................................52 Descrierea lucrrii:...........................................................................................................52 Etape de lucru:..............................................................................................................53 Componente i echipamente necesare:........................................................................53 Msuri de siguran:.....................................................................................................53 Cerine: ........................................................................................................................53 Concluzii :.....................................................................................................................54 Test de evaluare 4.........................................................................................................55
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a umiditii...........................................................................................................................56 Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii .............................................56 Activitatea de nvare 5..............................................................................................61 Fi de lucru 5.1. Reglarea umiditii (electronic)................................................61 Variant de schem pentru un traductor rezistiv de umiditate ...............................63 Fi de lucru 5.2. Reglarea umiditii....................................................................64 Test de evaluare 5.....................................................................................................67 TEMA NR.6. SRA n cascad..........................................................................................71 Fia de documentare 6. SRA n cascad ....................................................................71 Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii..................................................................................................72 Fi de lucru 6.1. SRA n cascad.........................................................................73 Descrierea lucrrii:...........................................................................................................73 Fi de lucru 6.2. SRA n cascad.........................................................................74 Aceast activitate v va ajuta s analizai schemele unor SRA, s identificai elementele componente i s nelegei avantajele reglrii n cascad....................74 Exemple de SRA n cascad ...................................................................................74 Test de evaluare 6.........................................................................................................77 TEMA NR.7. Automate programabile ............................................................................80 Fia de documentare 7. Automate programabile .....................................................80 Activitatea de nvare 7...............................................................................................81 Test de evaluare 7 .....................................................................................................83 GLOSAR..........................................................................................................................84 Bibliografie: ..............................................................................................................86
I. Introducere
Materialul de invatare are rolul de a conduce elevul la dobandirea competentelor: 28.1. Coreleaz componentele unui sistem de reglare automat a unui parametru cu elementele schemei bloc a unui SRA. 28.2. Examineaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizarea unui SRA cu structur evoluat. 28.3. Analizeaz utilizarea automatelor programabile n conducerea unui proces tehnologic. Domeniul Electronic i automatizri Calificarea Tehnician n automatizri Nivelul de calificare 3 Materialul cuprinde: - fise de documentare - activitati de invatare - teste de evaluare - glosar Prezentul material de invatare se adreseaz elevilor din cadrul liceelor tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri. Competena / Rezultatul nvrii Competenta 1 Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces Teme Elemente componente Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii Activitatea de nvare 1 Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii Activitatea de nvare 2 Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului Activitatea de nvare 3 Fia de documentare 4.
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii Tema nr.2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii TEMA NR.3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un
Competena / Rezultatul nvrii
Teme
Elemente componente SRA pentru reglarea debitului Activitatea de nvare 4 Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii Activitatea de nvare 5 Activitatea de nvare 1. Exemple de SRA a temperaturii cu structur evoluat Activitatea de nvare 2. Exemple de SRA a presiunii cu structur evoluat Activitatea de nvare 3. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat Activitatea de nvare 6. Exemple de SRA n cascad Fia de documentare 7. Automate programabile Activitatea de nvare 7
sistem de reglare automat a debitului TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a umiditii Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii Tema nr.2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii TEMA NR.3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului TEMA NR.6. SRA n cascad Competenta 3 Analizeaz utilizarea automatelor programabile TEMA NR.7. Automate programabile
Competenta 2 Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Absolventul nvmntului liceal cu calificarea Tehnician n automatizri, trebuie s cunoasc structura, caracteristicile, mrimile specificice precum i noiunile de baz despre funcionarea sistemelor de reglare automat a parametrilor. Dup parcurgerea celor ase teme, ce vizeaz primele dou competene din standard, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s recunoasc un SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice funcionarea
traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform criteriilor de performan din SPP.
II. Resurse
Prezentul material de invatare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi folosite de elevi: fie de documentare activiti de nvare teste de evaluare glosar
Elevii pot folosi att materialul prezent (n forma printat) ct i varianta online.
Semnificaia simbolurilor grafice utilizate

Definiie, informaie, date
Evaluare, materiale suport
Important, not, atenie
Propuneri pentru evaluare
Probe scrise, documente
Timp de lucru sau
Activitate individuala la calculator
Tipul activitii: Problematizarea, expansiune, studiu de caz
TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a temperaturii
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea temperaturii Rolul blocurilor componente . Descrierea funcionrii dup schema bloc. Legi de reglare. Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii

1.1. Reglarea temperaturii Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire. n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu. n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii este cea din fig. 1.1. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte mare (Tm > T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri). Temperatura t din incinta 1 este realizat prin intermediul serpentinei 2, parcurs de agent termic (atunci cnd t > t0, unde t0 este temperatura mediului ambiant) sau de agent de rcire (atunci cnd t < t0). Dac temperatura t are tendina s creasc, regulatorul R comand micorarea seciunii de trecere a organului de reglare n cazul Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de instalaiilor de nclzire sau mrirea seciunii de trecere n reglare a temperaturii cazul instalaiilor frigorifice.
1.2. Exemplu de sistem de reglare automat a temperaturii, cu

structur evoluat 1. Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a temperaturii se poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).
Fig. 1.2. Reglarea automat a temperaturii
Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de temperatur Tr1 i regulatorul R1, include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de valoarea prescris, regulatorul de temperatur R1 impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de debit R2. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de reglare n cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a presiunii agentului termic la intrare. Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd tendina ca temperatura t s creasc. Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin, regulatorul R2 acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de trecere a organului de reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib variaii importante.
Activitatea de nvare 1
Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea temperaturii n cazul unui fier de clcat
Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s reprezentai schema bloc pentru o instalaie de reglare automat a unui parametru pentru o schem dat.
Durata: 30 minute. Tipul activitii: activitate de grup. Sugestii : pentru realizarea acestei activiti v vei organiza clasa n grupe de 34 elevi; analizai schema funcional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui fier de clcat redat n fig. 1.3
Fig. 1.3. Sistem de reglare automat a temperaturii unui fier electric de clcat reprezentai schema bloc pentru schema din figura 1.3.; indicai tipul de reglare realizat cu aceast schem; realizai o scurt prezentare a modului de funcionare pentru schema dat.
Evaluare: Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n figura 1.4. Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar reglarea este bipoziional.
Fig. 1.4. Schema bloc a SRA cu schema de funcional din figura 1.3
Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic

Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui termostat electronic dup o schem dat.
Durata: 120 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator. Sugestii :

Se d schema electric:
Lista componentelor: Amplificator operational: Termistor
Diode: Rezistori: Poteniometru: Condensatori: Led Aparate necesare : multimetru, surs de tensiune continu.
A 741 NTC 470650 ( 2 termistori legai n serie cu punctul de contact comun accesibil pentru a fi nclzit ) 1N 4007 2 buci 680 , 47 K - 3 buci 5K 1 F
Mod de lucru: Dup msurarea componentelor, parcurgei urmtoarele etape: 1. Realizai pe placa de cablaj imprimat sau pe placa de test schema de mai sus. 2. Alimentai montajul folosind sursa de tensiune continu de 12 V. 3. Stabilii poziia poteniometrului pentru care LED-ul este stins (la limita de aprindere). 4. Verificai funcionarea montajului nclzind uor cu pistolul/staia de lipit punctul comun al celor doi termistori. 5. Explicai funcionarea montajului raportndu-v la indicaia LED-ului.
FIA DE EVALUARE 1.2. Nr. crt. 1. Competene vizate a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu respectarea normelor de protecie a muncii i PSI. b) Pregtirea i verificarea componentelor schemei c) Lipirea pe cablaj imprimat a componentelor conform schemei electrice, simbolurilor i marcajelor. d) Calitatea realizrii lipiturilor. Cuplarea corect a sursei de alimentare Verificarea funcionrii termostatului prin nclzire Explicarea funcionrii montajului Estetic, limbaj tehnic, autocontrol Punctaj din oficiu TOTAL PUNCTAJ Punctaj 5 8 30 2 5 20 15 5 10 100 Observaii
2. 3. 4. 5. 6.
Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a temperaturii Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui SRA pentru reglarea temperaturii utiliznd un modul didactic electropneumatic i tremostatul realizat la activitatea 1.2.
Durata: 60 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator, clasa organizat n grupe de elevi
Aparate necesare : modulul de lucru electropneumatic (FESTO, multimetru, surs de tensiune continu. Descrierea lucrrii: nlocuii LED-ul i rezistorul R5 din schema termostatului cu un releu electromagnetic de 12V, ale crui contacte C1 i C2 se leag n circuitul electropneumatic; realizai conexiunie electrice i pneumatice conform schemelor din figura 1.6. Senzorul de temperatur realizat cu montajul de la activitatea 1.2. activeaz contactul 1 n momentul in care acesta sesizez depirea temperaturii prescrise, electrovalva Y1 deschide camera, permind pistonului s acioneze extensia sa. n momentul n care temperatura scade sub cea prescris, se activeaz contactul 2 care trimite semnal electrovalvei Y2 sa deschid camera , permind pistonului s execute aciunea de retragere, sistemul revenind n starea iniial.
FIA DE EVALUARE 1.3. Nr. Competene vizate crt 1. a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu respectarea normelor de protecie a muncii i PSI. b) Pregtirea i verificarea elementelor schemei c) Realizarea conexiunilor conform schemei electrice i pneumatice, simbolurilor i marcajelor. 2. Cuplarea corect a sursei de alimentare electric i pneumatic 3. Verificarea funcionrii montajului prin nclzirea termistorului i apoi rcirea acestuia 4. Explicarea funcionrii montajului 5. 6. Estetic, limbaj tehnic, autocontrol Punctaj din oficiu TOTAL PUNCTAJ Punctaj 5 10 30 Observaii
5 20 15 5 10 100
Figura 1.7. Vedere asupra circuitului electronic al termostatului i asupra modulului electropneumatic
Test de evaluare 1
I. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera corespunztoare rspunsului corect: 1 Termocuplul este un traductor parametric care transform variaia de temperatur a mediului ambiant n: a) variaie de rezisten b) variaie de tensiune termoelectromotoare c) variaie de curent d) variaie de inductan 2 Termistoarele sunt: a) traductoare capacitive; b) traductoare generatoare; c) termorezistene semiconductoare d) traductoare inductive. 3 Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe proprietatea materialelor de a-i modifica rezistena electric, dup urmtoarea formul: a) R = Ro (1 + At ) U b) R = I 2 c) R = Ro 1 + At + Bt
( d) R = R (1 + Bt )
2 o
II Transcriei litera corespunztoare fiecrui enun (a, , j) i notai n dreptul ei litera A, dac apreciai c enunul este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. Transformai varianta considerat fals n adevrat. a. Traductoarele generatoare transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune electric; b. Termocuplele sunt traductoare parametrice, bazate pe efectul Seebeck. c. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu regulator tip PD. d. La traductoarele termorezistive semiconductoare (termistoare), rezistena termistoarelor crete cu creterea temperaturii. e. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu regulator automat. III. n coloana A sunt prezentate traductoare parametrice rezistive, iar n coloana B denumirile acestora. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
A 1
B a Termorezistive semiconductoare (termistoare)
Termorezistene
Tensometrice
d e
Termocuple fotorezistive piezorezistive
IV Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere: a. Termorezistenele semiconductoare se mai numesc i ....(1).... . b. n funcionarea unui termocuplu variaia de .....(2).... a mediului de msurat este transformat ntr-o variaie de tensiune ....(3)... V. n figura 2 este reprezentat un subansamblu al dispozitivului din figura1. Analiznd figurile de mai jos, rspundei urmtoarelor cerine: a. precizai ce reprezint figura 1 i figura 2; b. indicai natura mrimilor de intrare Xi i de ieire Xe n cazul traductorului din figura 1. Fig.1 Fig.2
VI. VI.1. Pentru fierul de clcat din figura alturat indicai denumirea elementelor notate cu cifre de la 1 la 6.
VI.2. n modelul structural al unui regulator automat prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele componente ale regulatorului i mrimile fizice care intervin n funcionarea lui. a. Identificai elementele schemei: ECS A ERS b. Identificai mrimile care intervin n funcionarea sistemului. 1 Xrs
Barem de evaluare Nr. subiect I II Rspuns corect 1-b; 2-c; 3-c. a-A; b-F; c-F; d-F; e-F. Reformulare b- Termocuplele sunt traductoare generatoare, bazate pe efectul Seebeck c- n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. d- La traductoarele termorezistive semiconductoare (termistore), rezistena termistoarelor scade cu creterea temperaturii. e- Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional. 1 e; 2 f; 3 a; 4 b; 5 c. a1:termistore;b 2:temperatur;3:termoelectromotoare; a. figura 1 termorezistene; figura 2 element sensibil. b. mrimea de intrare Xi temperatur i de ieire Xe tensiune termoelectromotoare VI.1. 1 spiral de nclzire; 2 termostat; 3 talp; 4 contact; 5 reglor; 6 bec (LED) VI.2. a ECS element de comparare secundar; A amplificator; ERS element de reacie secundar. b mrime directoare; 1 abaterea de la valoarea prescris; Xrs mrime de reacie secundar Puncte din oficiu Total Punctaj maxim 3x2=6 5x3=15 4x3=12 Punctaj acordat
III IV V
5x3=15 3x3=9 2x2=4 2x2=4 6x2=12 2x2=4 3x3=9 10 100
VI
TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii

Schema bloc a unui SRA pentru reglarea presiunii Rolul blocurilor componente . Descrierea funcionrii dup schema bloc. Legi de reglare. Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii

2.1. Reglarea presiunii
Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora exercitat normal pe dF elementul de suprafa i suprafaa elementului: p = dS Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, sau diferential, dac se msoar fa de o presiune considerat ca referin. Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider o suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea exercitat n planul de separaie este presiunea static. Dac n planul de separare se realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct reprezint presiunea total. Diferena dintre presiunea total i presiunea static se numete presiunea dinamic. Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), relativ mic pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 103 Pa). n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca: atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm2); atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm3, avnd nlimea de 760 mm, la 0C, corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de 980,666 cm/s2); mm coloan de mercur (1 mmHg = 1 torr este presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur, n condiiile de mai sus cu nlimea de 1 mm); mm coloan de ap (1 mm H2O este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de ap cu nlimea de 1 mm). Presiunea de referin n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea de 735,6 mm n condiiile precizate), este diferit de presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice echivalent unei coloane de mercur cu nlimea de 760mm, la 0C i acceleraie gravitaionat de 980,666 cm/s2. n natur i n instalaiile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni: presiunea atmosferic pb- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune barometric. Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greutii aerului), cu starea vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu poziia georafic de pe globul terestru. Variaia densitii aerului funcie de presiune a condus la necesitatea de a stabili o presiune de referin numit presiune normal, aceasta
fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45o temperatura de 0C i care are valoarea pN = 760 mmHg = 101325 Pa; presiunea absolut pa. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid considerat fa de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n toate relaiile termotehnice; suprapresiunea ps. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de suprapresiune sau presiune manometric; depresiune pv. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune, subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din pv presiunea atmosferica, este: V = 100 [%] pb Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic, se mai numesc i presiuni relative. presiunea static pst. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare; presiunea totala ptot. Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart denumirea de presiuzne total. presiunea dinamic pdin. Presiunea dinamic se definete ca diferena dintre presiunea total i cea static dintro seciune transversal printrun curent de fluid, w2 pdin=ptot-pst, fiind funie de viteza w i densitatea r a fluidului prin relaia: pdin= 2 Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru anumite intervale de msurare. Reglarea presiunii se face cu ajutorul regulatoarelor P pentru reglri simple, cu regulatoare PI cu band de proporionalitate mare i constant de timp de integrare mic pentru lichide, band de proportionalitate mic i constant de timp de integrare mare pentru gaze i abur, cu regulator PID n cazul n care se dorete obinerea unor performane deosebite. Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n funcie de specificul instalaiei tehnologice.
Fig. 2.1. Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie
23
Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul, RF elementul de referin (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE elementul de execuie. n prima schem, organul de reglare este montat pe conducta de intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme de reglare bipoziionale sau cu aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan ridicai). 2.2. Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii a) Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval sau de tip amonte (fig. 2.2).
Fig. 2.2. Reglarea presiunii gazelor n conducte
n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n figura 2.3.a i figura 2.3.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice.
Fig. 2.3. Reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice
b) n schema din figura 2.3.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz bipoziional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea de aspiraie scade sub valoarea de basculare n starea 0 a regulatorului bipoziional se comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de basculare n starea 1 a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului. n schema din figura 2.3.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea unei pri din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplicaii se utilizeaz 24
frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare specializate cu aciune indirect. Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor, presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur din exterior. n aceste condiii, ntrun ciclu de funcionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului de agent termic prin mantaua 2 a reactorului. c) n figura 2.4. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este Pe. Pentru sigurana instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran, supap care are rolul de a asigura presiunea prescris n acel recipient.
Fig. 2.4. Reglarea presiunii
Fig. 2.5. Supape de siguran
Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.6.
Regulatoare de presiune - Electroventile normal 500 mbar, de la 3/8 la nchise, cu DN 150 nchidere/deschidere lent sau rapida, in una sau 2 trepte - 500 mbar, de la 1/4 la DN 200
Electroventile duble, compacte - 500 mbar, de la 3/8 la DN 125
Fig. 2.6. Regulatoare de presiune - electroventile
25
Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic) Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare automat a presiunii pentru o schem dat.
Durata: 180 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator. Descrierea lucrrii: Se monteaz o instalaie hidraulic, conform schemei de mai jos (figura 2.7.) i planului de lucru (un cilindriu de ridicare trebuie s apese pe o suprafa plan cu o presiune reglat corespunztor).
Figura 2.7.
26
Etape de lucru: 1. Pregtii elementele de montaj 2. Montai-le conform schemei 3. Efectuai controlul montajului 4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru 5. Demontai instalaia 6. Pregtii verificarea cunotinelor Componente i echipamente necesare: 1) Grup generator 2) Supap de limitare a presiunii 3) Distribuitor 4/3 4) Cilindru cu dublu efect i frnare la cap de curs 5) Regulator de presiune, cu retur la bazin 6) Supap de sens 7) Trei manometre 8) Fi de lucru 9) Verificarea cunotinelor
Msuri de siguran: Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero. Nici un obstacol mecanic nu trebuie s incomodeze avansul tijei pistonului. Cerine: 1. Reglai: - presiunea pe1 la 2500 kPa (25 bar) - presiunea pe2 la 1000 kPa (10 bar) i la 1500 kPa (15 bar) 2. Valorile mrimilor msurate vor fi completate n tabelele de mai jos. Reglajul regulatorului de presiune la pe2 = 1000 kPa (10 bar) Starea hidraulic cilindrului pe1 kPa (bar) pe2 kPa (bar) pe3 kPa (bar) Comanda Timp, distribuitorului t s -
Avansul pistonului Finalul cursei de avans Revenirea pistonului Finalul cursei de revenire
27
Reglajul regulatorului de presiune la pe2 = 1500 kPa (15 bar) Starea hidraulic cilindrului pe1 kPa (bar) pe2 kPa (bar) pe3 kPa (bar) Comanda distribuitorului Timp, t s -
Avansul pistonului Finalul cursei de avans Revenirea pistonului Finalul cursei de revenire
Concluzii:
Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)

Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare automat a presiunii pentru o schem dat.
Durata: 180 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator. Descrierea lucrrii: Se monteaz o instalaie electro-pneumatic pe un modul didactic conform schemei date n figura 2.8. Etape de lucru: 1. Pregtii elementele de montaj 2. Montai-le conform schemei 3. Efectuai controlul montajului 4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru 5. Demontai instalaia 6. Pregtii verificarea cunotinelor Elementele schemei: Grup generator K1-contact al bobinei k1 K2-contact al bobinei k2 K3-contact al bobinei k3 Y1 solenoidul valvei y1 S2-senzor cu rola pentru capat de cursa p-presostat b1-senzor pentru inceputul cursei pistonului 28
Mod de lucru: - La acionarea ntreruptorului 1, electrovalva y1 acioneaz asupra circuitului prin permiterea trecerii agentului motor de la surs la piston, pistonul extinzndu-se. -n momentul n care diferena de presiune ntre calea de admisie i evacuare a pistonului atinge 6,8 bari, senzorul de presiune difereniala acioneaz asupra circuitului, lund semnalul de pe extinderea electovalvei ducnd la retragerea pristonului. -pentru ca acest sistem s funcioneze este nevoie de o presiune minim a sistemului de alimentare cu agent motor (n acest caz aer comprimat) de 7 bari, presiunea de operare poate fi schimbata prin ajustarea senzorului diferenial de presiune.
29
Test de autoevaluare 1. Care dintre simbolurile de mai jos corespunde unui regulator de presiune ?
2. Care este rolul unui regulator de presiune ntr-o instalaie hidraulic ? 3. Explicai funcionarea unui regulator de presiune, schematizat alturat, dac presiunea crete n racordul aval.
4. Pistonul mobil al unui regulator de presiune are aria A = 2 cm2 i trebuie s se gseasc ntr-o poziie de echilibru. Presiunea pe2 fiind de 2000 kPa, care trebuie s fie fora elastic N, din resort ? 5. Fora elastic din resortul unui regulator de presiune este reglat la 250 N. Calculai presiunea pe2, exprimat n kPa. Suprafaa activ a pistonului are aria A = 2 cm2. Autoevaluare: Nr. Rspuns corect rezultat ntreb Nesat Satis bin foart are ise e fct fct bine or or 1 c), d). 2 Asigur fucionarea agregatului hidraulic ca o surs de presiune constant stabilizator de presiune 3 Este schema constructiv-funcional a unui regulator de presiune (o supap de reglare a presiunii normal-deschis), care controleaz presiunea din racordul aval Pe2 (Y conectat la A), n funcie de reglajul urubului su. 4 N=A* pe2=2*10-4*2000*103=400 N 5 pe2=N/A=250/2*10-4=125*104Pa=1250kPa
Test de evaluare 2
1. n coloana A a tabelului de mai jos sunt prezentate cteva scheme pentru reglarea presiunii, iar n coloana B sunt enumerate tipurile de scheme. Facei asocierea literelor din coloana A cu cifrele corespunztoare rspunsului corect din coloana B. A B Schema de tip aval pentru reglarea presiunii gazelor n conducte
Schema de tip amonte pentru reglarea presiunii gazelor n conducte Schema pentru reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare Schema pentru reglarea presiunii n recipiente cu circulaie, cu reglarea pe conducta de evacuare Schema pentru reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice, prin circulaia unei pri din gazul comprimat
Schema pentru reglarea presiunii n recipiente cu circulaie, cu reglarea pe conducta de intrare
2. Se consider schema din figura de mai jos, utilizat pentru reglarea automat a presiunii unui fluid la o valoare prescris pn.
a. Identificai n schem elementul de execuie. b. Precizai tipul elementului de execuie. c. Analizai funcionarea schemei cnd presiunea lichidului din conduct crete peste valoarea pn.
3. Avnd date figurile de mai jos, specificai denumirea elementului de execuie, precum i tipul motorului de execuie.
a)
b)
c)
4. n figura alturat este reprezentat un sistem de control automat
a) Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii b) Specificai destinaia unui sistem de control automat c) Enumerai trei operaii realizate de dispozitivul de control automat
Evaluare : 1. 2 A- 4, B-5, C-1, D- 2, E-3, F-6 5x3=15 puncte a) Elementul de execuie este format din elementele 6, 7, 8 6 cilindru 7 piston cu dou fee active 8 clapet de nchidere 4x3=12 puncte b) Elementul de execuie este neelectric: hidraulic 3 puncte c) Cnd presiunea lichidului din conduct crete peste valoarea nominal pn, membrana 1 se deplaseaz n sus, comprim resortul 2 i punctul A se deplaseaz n A1, B n B1, 32
C n C1, pistonul 7 se deplaseaz n jos i clapeta 8 obtureaz seciunea de trecere a fluidului din conduct. n acest fel presiunea p scade pn ajunge la presiunea normal pn i elementul 4 revine n poziia iniial. 8 puncte 3 a element de execuie cu membran; b motor de execuie pneumatic cu o fa activ; c - Motor de execuie pneumatic cu ambele fee active. 3x4=12 puncte 4. a) I informaii transmise operatorului; Xm mrime de execuie; Xp mrime perturbatoare; Xe mrime de ieire. 4x4=16 puncte b) Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA, prin transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de control automat, a tuturor mrimilor msurabile din instalaie, care prezint interes din punct de vedere tehnologic. 10 puncte c) Operaiile realizate de dispozitivul de control automat pot fi: msurarea mrimilor, nregistrarea acestora, integrarea (totalizarea) unor mrimi - debit, energie - ntr-o perioad dat, compararea cu anumite limite de funcionare normal i semnalizarea acustic sau optic - a depirii acestor limite, calculul unor bilanuri i al unor indicatori sintetici privind funcionarea instalaiei tehnologice, cum sunt: bilanuri materiale i de energie, consumuri specifice, randament. 14 puncte
33
TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a nivelului

Schema bloc a unui SRA pentru reglarea presiunii Rolul blocurilor componente . Descrierea funcionrii dup schema bloc. Legi de reglare. Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului

3.1. Reglarea nivelului
Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro incint i reflect volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv. Nivelul se msoar n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n raport cu un nivel de referin. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci cnd evaluarea msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci cnd se urmreste doar atingerea unor nivele critice ale nivelului. Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin lungimea substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc. Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor date suplimentare privind relaia nivel volum, densitate. n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de meninere a nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele bipoziionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de instalaia tehnologic n care se impune pstrarea nivelului i n ce condiii acest nivel trebuie meninut.
Figura. 3.1. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M msur. De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu diferena debitelor de intrare i ieire i invers proporional
3 34
cu suprafaa rezervorului. Acest lucru permite utilizarea unui regulator continuu de tip P.
De reinut: Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip P i PI. La regulatoarele P se reduce apreciabil suprareglajul, conduce la un timp tranzitoriu tr scurt, dar introduce o eroare staionar mare. La regulatoarele PI se anuleaz eroarea staionar la intrare treapt, ns apare un suprareglaj mai mare dect la regulatorul P, i la o valoare mare a timpulul tranzitoriu tr. 3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului a) Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date n figura 3.2.a i 3.2.b. Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare (fig. 3.2.a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare, organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 2.b). Cele mai utilizate sisteme de reglare sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI sau P), precum i sistemele de reglare bipoziionale. La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor brute ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare automat din fig. 3.2.c. n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare, format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Mrimea de intrare pentru regulatorul R2 este dat de regulatorul de nivel R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul de nivel Tr1 i de la elementul de referin Rf.
Figura. 3.2. Reglarea automat a nivelului. Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin, regulatorul de debit reacioneaz imediat, dnd comanda de micorare a debitului de evacuare, nainte ca nivelul s varieze n mod substanial. Dac perturbaia const ntr-o cretere a debitului de intrare, regulatorul de nivel R1 impune o mrime de intrare mai mare la regulatorul de debit R2. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz creterea impus 3 35
a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la valoarea prescris. Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl principal subordoneaz o bucl de reglare interioar, se numete sistem de reglare n cascad.
Figura. 3.3. Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor. b) Reglarea nivelului apei la o secie de cazane dintro oelrie n schema de funcionare a cazanelor, degazorii n numr de doi au rolul de a alimenta cu ap de rcire (demineralizat) cazanele aferente celor trei convertizoare n care se elaboreaz oelul. Nivelul maxim al degazorilor este de 2000 cm3
Figura 3.4. Schema de reglare automat a nivelului apei n degazori la o secie de cazane
3 36
n timpul elaborrii arjei de oel, apa din cazan se transform n abur care este debitat n conductele de abur din magistrala combinatului, fiind necesar alimentarea cu ap a cazanului, din degazori, nivelul apei din degazori scznd. Pentru buna funcionare a instalaiei este necesar meninerea continu a unui nivel constant care se ncadreaz ntre 1100 1800 cm3. Meninerea constant a nivelului se realizeaz cu ajutorul acestei scheme de reglare automat care funcioneaza astfel:- msurarea nivelului este realizat cu ajutorului traductorulul de presiune diferenial TR alimentat cu 30 Vc.c. de sursa FE100 indicat de aparatul indicator Al i nregistrat cu nregistratorul electronic ELR45. De asemenea nseriat n bucla de msur este i regulatorul tripoziional ELX1 76 care are rolul de a comanda la ieire elementul de execuie. Domeniul de msur al traductorului este de 420 mA. - regulatorului i se va prescrie cu ajutorul dispozitivelor de prescriere limita inferioar i limita superioar respectiv 1100 1800 cm3 - cnd nivelul apei din degazor va scdea sub 1100 cm3, la bornele de ieire ale regulatorului se va face contactul Cl-L1, care comand releul d1. Contactul releului dl se afl n schema de comand a unei electrovane care va primi comand de deschidere prin cuplarea lui d1. Electrovana deschizndu-se se realizeaz alimentarea cu ap a degazorilor. Cnd nivelul msurat cu ajutorul traductorului va atinge 1800 cm3 adic valoarea maxim prescris la regulator, la bornele acestuia se va realiza contactul C2 - L2 care va cupla releul d2. Contactul releului d2 va da comand de nchidere a electrovanei astfel oprinduse alimentarea cu ap a degazorului.
37
Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare automat a nivelului pentru o schem dat.
Durata: 180 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator n grupe de elevi Descrierea lucrrii: Se d schema electric:
Figura 3.5. Automat pentru bazine
38
Lista componentelor: R1- 47k R5- 47k R2- 47k R6- 4,7k R3- 437k R7- 47k R4- 4,7k R8- 4,7k R9- 10k T2- BC 547 T1- BC 547 T3- BC 547 Releu electromagnetic 12V; Sursa cc 12V Elementele sensibile care intr n contact cu apa i transmit semnalul de deschidere sau de nchidere a electroventilului sunt dou detectoare rezistive identice. Unul este montat pentru detectarea nivelului superior, cellalt pentru detectarea nivelului inferior. Ambele detectoare sunt conectate cu un bra la borna plus a sursei de alimentare, iar cellalt, prin intermediul rezistoarelor R1 i R2, la bazele tranzistoarelor T1 i T2. Schema (fig. 3.5.) este alimentat de Ia o surs de 12V i consum n regim de repaus un curent de circa 5mA, iar n regim de functionare (cnd se pompeaz ap n bazin) un curent de circa 8OmA, consum cerut de releul ReI.1.
Figura 3.6. sistem de msurare a nivelului cu traductor cu imersor: LT traductor de nivel; LR nregistrator de nivel; mA miliampermetru; P pompa centrifug; RR robinet de reglare; 1 supap: 2 scal gradat
Se alimenteaz adaptorul traductorului de nivel LT i aparatul nregistrator LR cu energie de la reteaua de 220V. Dup ce se nchide supapa de scurgere a lichidului din vasul superior se pornete pompa P i se menine n funciune pn cnd nivelul din vasul superior depete domeniul de msur al traductorului (I > 10mA). Nivelul de lichid va fi citit pe tubul de sticl gradat, iar curentul I generat de traductorul de nivel va fi citit la miliampermetrul mA. Se vor efectua circa zece msurri care vor fi trecute n tabel.
39
Cerine:
Se va ntocmi un referat care va conine: a) Identificarea tipurilor de tranzistoare utilizate n schema Automat pentru bazine. b) Explicarea funcionrii schemei electrionice. c) Identificarea elementelor componente ale traductorului de nivel cu imersor utilizat. d) Determinarea caracteristicii statice a traductorului studiat i ncadrarea acestuia ntr-o clas de precizie. Datele vor fi consemnate ntrun tabel de forma: Nr. msurri h [mm] Imsurat [mA] Iideal [mA] I = Imsurat Iideal [mA]
unde: - Imsurat este valoarea msurat a curentului, - Iideal este valoarea curentului corespunztoare caracteristicii statice ideale a traductorului de nivel studiat. e) Determinarea clasei de precizie cu relaia: CP I max I unde: max este eroarea normat maxim calculat cu relaia max = 100 Imax / D D fiind domeniul de msurat.
40
Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a nivelului

Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai montajul unui SRA pentru reglarea nivelului Durata: 120 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator. Aparate necesare : modulul de lucru electropneumatic (FESTO, calculatoare, soft didactic) Descrierea lucrrii : -la acionarea intreruptorului principal distribuitorul electro-pneumatic, resprectiv electrovalva y1 va primi un semnal (+12v) care va permite agentului motor s actioneze extinderea primului piston. - Senzorul motat la extinderea maxima a pistonului va trimite un semnal distribuitorului electro-pneumatic care s deschid electrovalva y2, agentul motor acionnd extinderea pistonului 2. - Senzorul inductiv va trimite semnal electrovalvei y3 aparinnd celui de-al treilea distribuitor iar pistonul 3 se va extinde. - La cursa maxim a pistonului 3 este montat un sensor capacitiv legat n circuit astfel nct s acioneze asupra acestuia prin retragerea tuturor pistoanelor in poziia iniial. - Procesul se repeat pn n momentul acionrii ntreruptorului principal care va opri instalaia. Mod de lucru: - realizai conexiunie electrice i pneumatice conform schemei din figura 3.7. - realizai simulri cu programul FluidSIM utiliznd diferii senzori de nivel (deplasare).
41
FIA DE EVALUARE 3.2. Nr. Competene vizate crt 1. a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu respectarea normelor de protecie a muncii i PSI. b) Pregtirea i verificarea elementelor schemei c) Realizarea conexiunilor conform schemei electrice i pneumatice, simbolurilor i marcajelor. 2. Cuplarea corect a sursei de alimentare electric i pneumatic 3. Verificarea funcionrii montajului prin nclzirea termistorului i apoi rcirea acestuia 4. Explicarea funcionrii montajului 5. 6. Estetic, limbaj tehnic, autocontrol Punctaj din oficiu TOTAL PUNCTAJ Punctaj 5 10 30 Observaii
5 20 15 5 10 100
42
Test de evaluare 3
I. Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare rspunsului corect: 1. Orice regulator va conine urmtoarele elemente componente: a) amplificatorul, elementul de reacie secundar i elementul de comparare secundar; b) amplificatorul, elementul de execuie i elementul de comparare secundar; c) traductorul, elementul de execuie i instalaia tehnologic. d) amplificatorul, elementul de reacie secundar i adaptorul. 2. ntr-un sistem automat mrimea care se aplic la intrarea regulatorului automat se numete: a) eroare; b) mrime de referin; c) mrime de execuie; d) mrime comand. 3. Mrimea de comand se obine la ieirea: a) elementului de execuie; b) instalaiei tehnologice; c) traductorului; d) regulatorului automat. 4. n funcie de viteza de rspuns regulatoarele automate pot fi: a) electronice, pneumatice, hidraulice sau mixte; b) directe sau indirecte; c) unificate i specializate; d) lente i rapide. 5. Regulatoarele automate se pot clasifica n regulatoare electronice, pneumatice, hidraulice, electromagnetice dac se are n vedere: a) caracteristicile constructive; b) tipul aciunii; c) sursa de energie; d) agentul purttor de semnal. II. Transcriei pe foaie litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei
litera A, dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. 1. Dispozitivul de automatizare se compune din elementul de prescriere, element de comparaie, element de amplificare, element de execuie i element de corecie; 2. Traductoarele rezistive se bazeaz pe variaia rezistenei unui rezistor, iar relaia care permite determinarea parametrului rezistiv este: R = Ro (1 + t ) 3. Traductorul generator transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune electric, fr a mai fi nevoie de o surs suplimentar; 4. Elementul de execuie reprezint partea prin care dispozitivul de automatizare acioneaz asupra instalaiei tehnologice; 5. Motoarele de curent continuu folosite ca elemente de execuie sunt cele cu excitaie mixt.
43
III.
n figura alturat se prezint un sistem de reglare automat: a. precizai mrimea reglat i identificai prile componente notate cu 1, 2, 3, 4. b. explicai funcionarea sistemului identificnd pe rnd mrimile ce se regleaz. c. Identificai traductorul i elementul de execuie al sistemului de reglare automat din figur.
IV. Traductorul din figur este utilizat pentru msurarea nivelurilor.
Armturile sale sunt egale i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi este constant i egal cu d. a) Precizai tipul traductorului, n funcie de urmtoarele dou criterii: a1) tipul condensatorului a2) mrimea variabil b) Calculai capacitatea condensatorului n fiecare dintre cele dou situaii prezentate n figur. c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i variabila independent x [0, d] pentru a argumenta utilizarea traductorului la msurarea deplasrilor. d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se obin pentru x = 0 i x = d, cu valorile calculate la punctul b) e) Reprezentai grafic dependena C(x). Ce fel de dependen exist ntre capacitatea C i deplasarea x ?
44
Rezolvare : 1 a; 2 a; 3 d; 4 d; 5 d. 5x3=15 puncte 1 A; 2 F; 3 A; 4 A; 5 F. 5x3=15 puncte III. a) - Mrimea reglat este nivelul lichidului ntr-un rezervor. Prile componente: 1traductor; 2 element de comparare; 3 regulator automat; 4 element de execuie. 5x3=15 puncte b) Variaia nivelului n rezervor este sesizat de traductorul 1 i determin o variaie a mrimii de reacie la ieirea din traductor. Mrimea de reacie intr n elementul de compararea 2, este comparat cu mrimea de intrarea i rezult mrimea de acionare (eroarea) care intr n regulatorul 3. Regulatorul automat 3 prelucreaz mrimea de acionare (eroarea) i elaboreaz mrimea de comand a elementului de execuie 4, care prin intermediul robinetului modific debitul de lichid prin conducta de alimentare, n aa fel nct nivelul s se stabileasc la valoarea prescris. 15 puncte c) Traductorul este elementul - 1 Elementul de execuie este - 4 2x4=8 puncte IV. a1) condensator plan; a2) cu distana (dintre armturi) variabil b) Ca = 2 puncte
0 a.b a.b C a = ; Cb = 0 5 puncte d 2d 2 a.b c) C(x) = 0 5 puncte d+x a.b a.b d) pentru x = 0, C(x) = 0 = Ca; pentru x = d, C(x) = 0 = Cb d 2d 5 puncte
e) C(x) Ca Cb 5 puncte
a/2
Dependena este neliniar (hiperbol), descresctoare.
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a debitului
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea debitului. Rolul blocurilor componente . Descrierea funcionrii dup schema bloc. Legi de reglare. Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului

4.1. Msurarea debitului
Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n timp este curgere turbulent. Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi: debit volumic Qv dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a conductei n unitatea de timp: Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.] debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp: Qm = m/t = uS = Qv [Kg/s, Kg/h], unde este densitatea fluidului. Att Ia msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de impuriti, existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare. Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere. Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor
Figura 4.1. Debitmetrul cu strangulare (strangulare fix s sau variabil) 46
Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 4.1. Prin conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta este prevzut cu o strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u2. Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i tubul Venturi (fig. 4.2). Diferena de presiune p1 p2, numit i cdere de presiune rezidual, este maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin procesul de curgere.
Figura 4.2. Dispozitive de strangulare a) Diafragm b) Duz c c) Tub Venturi
Toate traductoarele folosite Ia debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.
Figura 4.3. Rotametrul
47
Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu diferena constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin, laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie controlate continuu debitele de lichide sau qaze. Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul). Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice Fa, o for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u. Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei. Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic 1
Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice n micare, astfel lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de msurare este izolat electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul senzorului sau cu materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid compatibil cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui model potrivit pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria alimentar i hidraulic.
sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
48
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid. Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi: contoare volumetrice; contoare de vitez. Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i golirea succesiv a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de nregistrare a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.
Figura 4.5. Contoare volumetrice
Contoarele de vitez: - Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin aparat, funcie de viteza apei. - Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul de ap, iar citirea se face nsumnd indicaiile de pe ecran. Figura 4.6. Contoare de vitez (apometre)2 4. 2. Reglarea debitului a) n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s se asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2 diferit de p1, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att regliarea se poate realiza mai uor i performanele sunt mai ridicate. m P2
2
i0=q0 RA D
sursa: Msurarea debitului P

1
PC
r 49
P3
Debitul Q
P4
Figura 4.7. reglarea debitului Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula eroarea staIionar Ia intrare treapt. Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i0 = q0. Msurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia presiunea p4 este realizat de debitmetrul D. Se obine o reglare bun cu ct cderea de presiune p = p2 p1 este mai mare. Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de modul de alimentare a conductelor. b) Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune, schema utilizat este cea din figura 4.8. Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul elementului de execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu regulator PI.
a) Fig. 4.8. Reglarea debitului
b)
50
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu permite ajustarea debitului, n scopul obinerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin recircularea unei pri din fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este dat n figura 4.8.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris, regulatorul E comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe care este montat traductorul s revin la valoarea impus.
51
Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci

Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare automat a debitului conform unei scheme date.
Durata: 180 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator. Descrierea lucrrii: Se monteaz o instalaie hidraulic, cu scopul realizrii unui debit volumic predeterminat, care trebuie s rmn constant, conform schemei de mai jos. Msurtorile trebuie s demonstreze c regulatorul de debit cu dou ci satisface criteriile funcionale impuse.
52
Etape de lucru: 1. Pregtii elementele de montaj 2. Montai-le conform schemei 3. Efectuai controlul montajului 4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru 5. Demontai instalaia 6. Pregtii verificarea cunotinelor Componente i echipamente necesare: 1) Grup generator 2) Regulator de debit cu dou ci 3) Supap de limitare a presiunii 4) Robinet de reglare 5) Trei manometre 6) Rezervor gradat de msur, cu robinet de izolare 7) Cronometru 8) Fi de lucru Msuri de siguran: Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero.
Cerine: Reglai: - presiunea pe3 la 2500 kPa (25 bar), robinetul de reglare fiind nchis - regulatorul de debit cu dou ci i pe2, dup valorile trecute n tabelul de mai jos, prin manevrarea robinetului de reglare Completai n tabelul de mai jos urmtoarele date, inclusiv unitile de msur lips: - presiunea pe1, exprimat n kPa, sau bar - presiunea pe2, exprimat n kPa, sau bar - cderea de presiune pe regulatorul de debit cu dou ci ptot, exprimat n kPa, sau bar. Trasai diagrama debit cdere de presiune. Se recomand ca timpii cronometrai s fie 10, 15 sau 20 s, la alegere. Relaiile de calcul pentru cderile de presiune i pentru debit sunt urmtoarele: ptot = pe1 - pe3 p = pe1 - pe2 Q = V/t
53
Regulatorul de debit median pe1 pe2 pe3 pto p t 500 (5) 100 0 (10) 150 0 (15) 200 0 (20) 250 0 (25)
poziie Regulatorul de debit n poziie minim pe1 pe2 pe3 500 (5) 100 0 (10) 150 0 (15) 200 0 (20) 250 0 (25) p pto
t
V t Q l s l/mi n
V t Q l s l/mi n
P tot
Concluzii :
54
Test de evaluare 4
A. CompIetai spaiiIe libere: 1. Debitul volumic se definete ca fiind ........(1).... ce trece printro sectiune S a conductei n unitatea de timp. 2. Principiul de funcionare al .......(2).... se bazeaz pe legea induciei. 3. Rotametrul este un ........(3)........... cu diferena constant de presiune i plutitor rotativ. 4. Funcionarea ..........(4)....... cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea lui Bernoulli. 5. Regulatoare de tip.. ...(5).... sunt folosite pentru reglarea debitului. B. StabiIii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii: 1. Regulatoarele de tip P sunt folosite datorit capacitii lor de a anula eroarea staionar Ia intrare treapt. 2. Debitul volumic reprezint masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp. 3. Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoare de electricitate C. Enunai principiul de msurare folosit Ia debitmetrele cu strangulare fix.
Rspuns: A. 1. volumul de fluid; 2. debitmetrelor electromagnetice; 3. debitmetru; 4. debitmetrelor; 5. PI. B. 1 F; Regulatoarele de tip PI sunt folosite datorit capacitii lor de a anula eroarea staionar Ia intrare treapt. 2 - F; Debitul volumic reprezint volumul fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp. 3 A.
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a umiditii
-
Schema bloc a unui SRA pentru reglarea umiditii Rolul blocurilor componente . Descrierea funcionrii dup schema bloc. Legi de reglare. Mrimi de intrare/ieire.
Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii

1.2. Msurarea umiditii
Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!! 3
Umiditatea este cantitatea de vapori de ap coninut ntr-un eantion de aer. Exist trei moduri de a exprima umiditatea: umiditatea absolut, umiditatea relativ i umiditatea specific. Modificrile suferite de mrfuri datorit variaiei umiditii aerului sunt extrem de variate, putnd afecta aproape orice categorie de produse. Un efect foarte important al creterii umiditii aerului este sporirea masei produselor higroscopice, n timp ce scderea umiditii aerului va antrena o pierdere de mas din partea produselor higroscopice (la fructe i legume, dar i la fibre textile). Se consider c la o presiune normal i la temperatura de 20oC, cantitatea de vapori de ap este maxim 17,5 g/m3, aceast valoare
3
sursa: http://ro.wikipedia.org/wiki/Umiditate
56
reprezentnd umiditatea absolut a mediului ambiant (n condiiile de clim specifice rii noastre). n ceea ce privete umiditatea relativ a mediului ambiant, aceasta poate lua valori ntre 63 i 67 %. Tot n contextul umiditii aerului se determin i punctul de rou, adic temperatura la care saturarea aerului cu vapori de ap atinge punctul maxim, urmarea fiind apariia condensului (picturi fine de ap) la suprafaa unor produse. Din punctul de vedere al afinitii fa de vaporii de ap, produsele pot fi mai mult sau mai puin higroscopice. Produsele pulverulente i granulare higroscopice (materiale de construcii, detergeni, finuri vegetale, cafea mcinat etc.) pot suferi aglomerri sub form de bulgri, unele cu urmri ireversibile, datorit legrii chimice a apei. Fibrele textile - mai ales cele naturale sunt foarte sensibile la variaiile umiditii, fiind remarcate variaii dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor proprieti mecanice. Scderea umiditii aerului din spaiul de depozitare afecteaz produsele din lemn, remarcndu-se apariia unor contrageri (crpturi de uscare) pe suprafaa produselor din lemn, dezlipirea furnirelor etc. Factorii de mediu ai spaiilor de depozitare care contribuie la o buna pstrare a mrfurilor alimentare sunt: temperatura, umiditatea i compoziia aerului, circulaia aerului, lumina solar i alte radiaii la care pot fi expuse produsele. Orice fluctuaie de temperatur influeneaz negativ umiditatea de echilibru a unor produse alimentare, deoarece prin contact cu mediul nconjurtor, ntre apa din alimente i umiditatea mediului nconjurtor apare un transfer, avnd drept consecin uscarea sau umectarea produselor, deci, se poate spune c acioneaz direct asupra stabilitii i calitii lor n timpul depozitrii. Determinarea cantitii de vapori din atmosfer prezint o importan practic deosebit. De cantitatea de vapori aflat ntr-o unitate de volum (1 m3) de aer atmosferic, depind o serie ntreag de fenomene, cum ar fi viteza de evaporare a apei, formarea ceii, norilor etc., fenomene studiate de meteorologie. Higrometria se ocup cu msurarea cantitii de vapori de apdin atmosfer. Aceste msurtori se pot face pe dou ci: Se msoar masa m a vaporilor de ap coninui ntr-un volum dat V de aer atmosferic; Se determin presiunea actual pv a vaporilor de ap din atmosfer. Aparatele pentru msurarea umiditii atmosferice, numite higrometre, se mpart n mai multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz: 1. Higrometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului degresat de a se lungi cnd absoarbe vapori de ap.
Fig.5.1. Higrometru cu fir de pr 4

4
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
57
Higrometrele cu fir de pr (Fig.5.1) sunt aparate care indic direct valoarea umiditatii aerului la un moment dat. Se bazeaz pe principiul modificrii lungimii unui material higroscopic (fir de pr degresat), n funcie de variaiile umiditii aerului. Modificrile lungimii firului de pr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se deplaseaz n faa unui cadran etalonat n valori ale umiditii relative a aerului, de la 0....100%. 2. Higrometrele chimice sunt bazate pe absorbia vaporilor de ap dintr-un volum cunoscut de aer, cu ajutorul unor substane chimice. 2. Higrometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazeaz pe determinarea punctului de rou (de aburire). Rcind un corp n atmosfer, el se va aburi la temperatura pentru care presiunea valorilor saturai este egal cu presiunea actual a vaporilor de ap. T P
Fig.5.2.
Higrometrul Aluard
A B r2
r1
Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic A n jurul cruia se afl o plac metalic B. Att suprafaa rezervorului A ct i a plcii B sunt lustruite identic pentru ca prin diferena de reflexie a luminii s se poat observa cea mai mic aburire. Rezervorul are la partea superioar o plnie P pe unde se toarn eterul, un termometru T i dou tuburi cu robinetele r1 i r2 , unul la stnga i altul la dreapta. Prin tubul din dreapta suflm aer ca s mrim viteza de evaporare a eterului i astfel temperatura lui s scad. Tubul al doilea servete pentru ieirea vaporilor de eter. 3. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de deficitul higrometric.
58
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
Fig.5.3.Psihrometrul cu aspiraie Assmann 1- bulb uscat de temperatura, 2- bulb umed de temperatura, 3- capat imbracat, 4- tub conectat la aspiratia ventilatorului. Aparatul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit termometrul uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o pnz subire, tifon de obicei, umezit cu ap distilat. ntruct viteza de evaporare a apei de pe tifon, deci intensitatea rcirii, variaz cu viteza de ventilaie, dar tinde ctre o valoare limit pentru viteza de ventilaie superioare valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de fa (de tip Assmann) este prevzut n partea superioar cu un aspirator cu arc (morica psihrometrului). Aspiratorul asigur viteza de ventilaie necesar pentru ambele termometre. Rezervoarele termometrului sunt protejate radiativ de cte dou ecrane metalice cilindrice care reduc la minimum influena alteratoare a cmpului radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe termometrul umed se utilizeaz un mic tub de sticl continuat cu o par de cauciuc prevzut cu o clam de oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizeaz uneori un cui lung cu agtoare special. n contra efectului vntului care mpiedic evacuarea aerului din morica aspiratoare se utilizeaz un ecran metalic semicircular care se adapteaz la orificiul aspiratorului n direcia de unde bate vntul. 5. Higrografele au acelai principiu de funcionare ca al higrometrelor, nregistrnd, pe o hrtie special etalonat, variaiile umiditii relative a aerului pe timp de o saptamn. Acest lucru este posibil datorit micrii de rotaie constant a unui cilindru acionat de un mecanism de ceasornic, pe care se afl nfurat hrtia de nregistrare. Unele higrografe sunt prevzute i cu un termograf i n acest caz poart denumirea de termohigrografe, care permit nregistrarea simultan a umiditii i temperaturii. n depozitele ultramoderne exist aparate mai complexe, ca
59
de exemplu traductoare pe baz de sruri de clorur de litiu, care funcioneaz pe principiul msurrii unor parametri ai produselor higroscopice, avnd la baz temperatura de echilibru a acestora. 5.2. Reglarea umiditii Reglarea umiditii se realizeaz n aproape toate domeniile de activitate economic i n situaia sistemelor de aer condiionat pentru confort. Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se poate utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnic din Danemarca (DTU), program care poate fi descrcat gratuit la adresa: www.et.dtu.dk/CoolPack i poate fi rulat sub urmtoarele sisteme de operare: Windows 95 Windows 98 Windows 2000 Professional Programul are ase module: - analiza ciclurilor, - proiectare, - evaluare, - auxiliar, - dinamic i permite realizarea calculelor pentru: subrcirea n condensator i supranclzirea n vaporizator supranclzirea pe conducta de aspiraie i refulare schimbul intern de cldur condiii de funcionare a compresorului. Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri i modele de purificatoare i umidificatoare de aer. Simularea funcionrii unui sistem de reglare automat a umiditii poate fi realizat i asociind un senzor de umiditate cu o schem de acionare electropneumatic n programul Fluidsim (adresa: www.festodidactic.com )
60
Fi de lucru 5.1. Reglarea umiditii (electronic)
Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai un montaj de sesizare a umiditii utiliznd un circuit electronic
Durata: 180 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator. Descrierea lucrrii: Se d schema electric:
Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac de cablaj imprimat, mpreun cu R1 i R2 rezistena de contact a elementului sensibil formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T3. Curentul de colector al tranzistorului T3 reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T2. Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand elementul de execuie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat IC2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n semnal digital. Acest semnal este aplicat la intarea porii B care lucreaz pe post de inversor. La ieirea porii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz 61
umiditate respectiv 0 logic cnd elementul sensibil nu sesizeaz umiditate. Semnalul de la ieirea porii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care cupleaz n circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscent LED1. La conectarea bobinei releului K1, acesta comut contactul P1 din poziia Q1 n poziia S1 nchinznd i descinznd circuite electrice. Circuitul este prevzut cu un stabilizator de tensiune format din circuitul integrat IC1 i dou condensatoare pentru filtraj pe intrarea i ieirea lui. Alimentarea se realizeaz cu o tensiune cuprins ntre 6 i 18 V. Mod de lucru: Dup msurarea componentelor, parcurgei urmtoarele etape: 1. Realizai pe placa de cablaj imprimat sau pe placa de test schema de mai sus. 2. Alimentai montajul folosind sursa de tensiune continu de 12 V. 3. Verificai funcionarea montajului prin introducerea elementului sensibil intrun pahar cu apa 4. Explicai funcionarea montajului raportndu-v la indicaia LED-ului i/sau rspunsul releului.
FIA DE EVALUARE 5.1. Nr. crt. 1. Competene vizate a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu respectarea normelor de protecie a muncii i PSI. b) Pregtirea i verificarea componentelor schemei c) Lipirea pe cablaj imprimat a componentelor conform schemei electrice, simbolurilor i marcajelor. d) Calitatea realizrii lipiturilor. Cuplarea corect a sursei de alimentare Verificarea funcionrii termostatului prin introducerea senzorului n ap Explicarea funcionrii montajului Estetic, limbaj tehnic, autocontrol Punctaj din oficiu TOTAL PUNCTAJ Punctaj 5 8 30 2 5 20 15 5 10 100 Observaii
2. 3. 4. 5. 6.
62
Variant de schem pentru un traductor rezistiv de umiditate5
Traductorul realizat msoar umiditatea relativ 0100 %. Schema electric conine un amplificator diferenial realizat cu circuitul LM308 i genereaz la ieire o tensiune ntre 2,93,9 V.
http://www.preferatele.com/docs/diverse/14/traductoare-i-interf22.php
63
Fi de lucru 5.2. Reglarea umiditii Competene vizate: - Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s realizai un montaj de sesizare a umiditii utiliznd un circuit electronic
Durata: 180 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator cu grupe de elevi Descrierea lucrrii:
Se d schema electro-pneumatic: Figura 5.5.
64
Descrierea lucrrii: Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce presiunea de aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul conine dou pistoane pneumatice utilizate pentru acionarea unor valve dintro instalaie tehnologic. Pistoanele sunt comandate de dou distribuitoare care permit comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt acionate cu ajutorul a dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format dintrun releu 1 care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este prevzut cu un contact de automeninere pentru a menine releul 1 sub tensiune i dup ce butonul de pornire a fost eliberat dar numai pan cnd butonul de oprire este acionat. Circuitul mai conine bobinele distribuitoarelor care sunt acionate de ctre senzorul de umiditate. Pentru realizarea senzorului de umiditate vei lega contactele releului elctromagnetic de la lucrarea 5.1. conform schemei din figura 5.5.
Figura 5.6. montajul pentru reglarea automat a umiditii
65
FIA DE EVALUARE 5.2. Nr.c rt 1. Competene vizate a) Organizarea ergonomic a locului de munc cu respectarea normelor de protecie a muncii i PSI. b) Pregtirea i verificarea elementelor schemei c) Realizarea conexiunilor conform schemei electrice i pneumatice, simbolurilor i marcajelor. Cuplarea corect a sursei de alimentare electric i pneumatic Verificarea funcionrii montajului prin umezirea i uscarea repeta a elemenelor conductoare care simuleaz senzorul Explicarea funcionrii montajului Estetic, limbaj tehnic, autocontrol Punctaj din oficiu TOTAL PUNCTAJ Punctaj 5 10 30 Observaii
2. 3. 4. 5. 6.
5 20 15 5 10 100
66
Test de evaluare 5
A. Enunai principiul de msurare folosit de psihrometrul Asmann. B. CompIetai spaiiIe libere: 1. Aerul .......(1)...... i ........(2)......... formeaz amestecul de ........(3)........ 2. Aparatul pentru msurarea .......(4)...... poart denumirea de umidometru. 3. Punctul de rou reprezint ........(5)....... Ia care vaporii de ap dintrun gaz ajung Ia saturaie. 4. Umiditatea unui ........(6)....... reprezint cantitatea de vapori de ap coninut n unitatea de mas sau de volum a unui corp gazos sau solid. 5. Psihrometru cu ventilator, tip Asmann, are .........(7)....... termometre. C. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii: 1. Umiditatea absolut reprezint cantitatea (masa) vaporilor de ap coninut ntrun metru cub de amestec gazos (g/m3). 2. Metoda punctului de rou permite determinarea gradului de umiditate prin msurarea temperaturii de condensare (saturaie) a vaporilor de ap dintrun gaz (punct de rou). D. Se consider un traductor capacitiv cu aria comun maxim a armturilor de 1 cm2, permitivitatea relativ a dielectricului egal cu 3 i distana dintre armturi de 1mm (se consider permitivitatea vidului 0 8,84 pF/m). Se cer: a. s se calculeze capacitatea maxim a traductorului; b. s se calculeze valoarea capacitii dac ntre armturi rmne aer; c. s se calculeze valoarea ariei comune a armturilor dac se micoreaz capacitatea traductorului de 2 ori, permitivitatea rmnnd constat i distana dintre armturi devenind 0,25 mm. Rezolvare: A: Cel mai utilizat psihrometru, denumit i psihcrometru cu ventilator de tip Asmann, const dintrun termometru uscat i un termometru umed. Termometrul umed este Infurat ntro pnz higroscopic imbibat cu ap. Capetele termometrelor sunt scldate de curentul de aer umed aspirat de ctre un mic ventilator, actionat cu resort metalic sau electric cu o vitez mai mare de 2,5 m/s. Datorit evaporrii, temperatura tum indicat de termometrul umed este mai mic dect temperatura tus indicat de termometru uscat. Umiditatea relativ a aerului se determin folosind relaia:
n care: pv - presiunea vaporilor de ap; ps' - presiunea parial a vaporilor de ap saturai coninui de aer, la temperatura tum;
67
ps - presiunea parial a vaporilor de ap saturai coninui de aer Ia temperatura tus; C - coeficient psihrometric, n bar/K; pb = p este presiunea barometric (presiunea total a aerului umed) n bar; p0 = 1,01325bar este presiunea la starea normal fizic. B: 1. uscat; 2. vaporii de ap; 3. aer umed; 4. umiditii; 5. temperatura; 6. gaz; 7. dou. a. Adevrat b. Adevrat a. b. c. S pF 1cm 2 = 8,84 3 = 2,652 pF ; d m 1mm S pF 1cm 2 C 0 = r = 8,84 = 0,884 pF d m 1mm C pF S' S' C = m ax = r ' = 8,84 3 => 2 m 0,25 m m d C max = r
C:
D:
S' =
0,25 m m 2,652 pF C m ax 0,25m m = 12,07 m m2 0,12 cm2 pF pF 8,84 3 2 53,04 m m

tabel rezultate
Subiect A B a C b c Pncte din oficiu TOTAL
Punctaj maxim 20 7x 5=35 10 10 15 10 100
Punctaj acordat
68
Extrase de catalog Tester pentru msurarea umiditii unui amestec apa-ciment, mixtur din sol, nisip, argil, agregate, beton, ciment i alte materiale granulare, carbura de calciu ..etc./ Tester Automat de umiditate a lemnului Acest instrument calculeaz valoarea umiditii realiznd automat corectia erorilor prin intermediul unui computer incorporat. n plus, ntrucat domeniul de msurare al unitii este ntre 2 150%, se poate folosi unitatea pentru a msura umiditatea mai multor tipuri de lemn/placaj. UMIDOMETRU / tester electronic rapid cu afiaj digital, cu corecie automat a temperaturii, programat pentru analiza de gru, secara, orz, ovz, rapi, porumb, fasole, semine de floarea soarelui, semine de soia, mazre, secar alb, orez.. etc. Senzor pentru Umiditatea Solurilor Pentru monitorizarea i nregistrarea umiditii solurilor.. rapid si precis, include i funcii de "data logger" (stocare date). Staie de monitorizare pentru umiditatea solurilor Pentru monitorizarea iinregistrarea umiditii solurilor n mai multe locaii, cu funcii de "data logger" (stocare date) statie cu 8 canale cu funcie se poate folosi pentru msurarea umiditii solurilor, monitorizarea mai multor senzori i pentru analize de microclimat i de teren. Soil Tester pentru umiditatea solului Pentru estimarea umiditii solului rapid i ieftin
Umidometru pentru textile
Umidometru pentru hrtie Destinat msurrii umiditii absolute n hrtie sau carton, sau a abrazivului pe suport de hrtie, prin msurarea conductivitii electrice.
Higrometru portabil digital pentru determinarea umiditii i punctului de rou n gaze industriale i /sau explozive6 Termohigrografe - Inregistratoare grafice de temperatur i/sau umiditate pentru camere frigorifice i depozite agro-alimentare / pn la -40C. 7
sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html# 70
TEMA NR.6. SRA n cascad

Locul i rolul elementelor componente n schema bloc. Tipuri de regulatoare. Avantajele utilizrii SRA n cascad.
Fia de documentare 6. SRA n cascad

SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de reglare. n cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, funcia de reglare se poate realiza prin eleborarea unor comenzi n funcie de perturbaie, rezult un SRA cu aciune direct. Dac se realizeaz att compensarea influenei perturbaiei ct i realizarea funciei de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin rezult o structur de sistem de reglare combinat (figura 6.1.).
Aceast structur permite realizarea funciei de reglare pe baza analizei fcute de regulatorul R1 asupra mrimii de eroare i de regulatorul R2 asupra perturbaiei v sesizate de traductorul T. Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2 este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem
71
Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii. n situaia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal, mrimea de execuie (unic - m ) determinnd cauzal evoluia variabilei intermediare z1, care la rndul ei, determin cauzal evoluia variabilei de ieire a procesului. Regulatorul RA1 este destinat reglrii variabilei z1 i compensrii aciunii perturbaiei v1, iar regulatorul principal RA2 are rolul de a asigura realizarea funciei de reglare n raport cu referina yr, furniznd n acest scop referina pentru regulatorul secundar RA1. Cele dou regulatoare din cadrul acestei structuri funcioneaz n regim de urmrire. Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de timp importante, regulatorul tipizat cu funclia de transfer cea mai complicat fiind regulatorul PID. In cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PID. Dac ar fi regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor suprapuse peste semnalul util de Ia intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale regulatorulul PID, recurgndu-se Ia o complicare a schemei de reglare, realizat cu elemente tipizate. In cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate, ns totodat partea fix a sistemului este mprit n mai multe poriuni ntre care se transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca n orice sistem de reglare. Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instalaiei tehnologice conduce Ia o reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare rspund mai repede dect mrimea de ieire Ia perturbrile care acioneaz asupra instalaiei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se in cont de rapiditatea cu care diversele mrimi din cadrul instalaiei tehnologice rspund Ia perturbri. Mrimile intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor suplimentare. Un alt avantaj important al reglrii In cascad este reprezentat de posibilitatea limitrii simultane a variaiilor mrimilor intermediare. Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au referineIe fixate de ctre un alt regulator.
72
Fi de lucru 6.1. SRA n cascad Competene vizate: - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s elaborai schema unui SRA n cascad i s simulai funcionarea acestuia utiliznd un soft didactic specializat.
Durata: 120 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator, clasa organizat n grupe de elevi
Descrierea lucrrii: se mparte clasa n grupe de 2-3 elevi; fiecare grup alege una (sau dou) dintre mrimile fizice studiate pentru care urmeaz s elaboreze schema utiliznd softul didactic de care dispune laboratorul; se realizeaz simularea i se ntocmete un referat care s conin: schema realizat identificarea elementelor componente ale simulrii de reglare n cascad scurt descriere a funcionrii sistemului de reglare simulat implementarea SRA n cascad din schema aleas (unde dotarea laboratorului o permite)
Not- Acolo unde dotarea laboratorului nu permite realizarea cerinelor temei se va desfura lucrarea n unitile de producie de la agenii economici cu care coala are ncheiate contracte de parteneriat pentru instruirea practic i exist isisteme de reglare automat cu structur evoluat. Elevii vor analiza SRA i vor ntocmi un eseu cu datele cerute de profesor.
73
Fi de lucru 6.2. SRA n cascad Competene vizate: - Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat Obiective vizate: Aceast activitate v va ajuta s analizai schemele unor SRA, s identificai elementele componente i s nelegei avantajele reglrii n cascad
Durata: 120 minute.
Tipul activitii: studiu de caz. Exemple de SRA8 n cascad 1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenional ca n figura 6.1. Astfel, se calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu seciune constant S, alimentat cu debitul Fa , din care se extrage debitul Fe. Figura 6.1. SRA pentru nivel
unde: L nivelul de lichid din rezervor; Fa debitul de alimentare; Fe debitul de evacuare; L0 valoarea prescris pentru nivel.
8
sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
74
Se consider doua cazuri posibile: a) evacuarea la debit constant, Fe= ct; b) evacuarea la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor, Fe(L). Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecuaia de conservare a cantitilor de fluid care se vehiculeaz n proces. 2. Reglarea n cascad este mai eficient dac bucla secundar de debit este mult mai rapid dect bucla principal de nivel (timpul de rspuns al SRA pentru debit se propune de circa zece ori mai mic dect timpul de rspuns al SRA pentru nivel, n faza de proiectare a structurii de cascad). Dac se respect aceasta cerin, perturbaiile datorate modificrii debitului de fluid sunt anihilate de bucla secundar i nu mai pot modifica mrimea principal reglat, care este nivelul L.
Figura 6.2. Reglare de nivel n cascad cu debit
3. O implementare cu aparatura electronic cu semnal unificat de curent (4-20 mA) este dat n figura 6.3. pentru o structur de reglare in cascad. Se poate constata conexiunea caracteristic de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel prescrie referina regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului regulator devine mrime de referin pentru cel de al doilea regulator). Rezult deci, c aceast structur cu preul unui efort al costului datorat traductorului de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim dinamic superior, fiind robust la perturbaiile datorate modificrilor arbitrare ale debitului de alimentare.
Figura 6.3. SRA (cascad) pentru nivel cu aparatura cu semnal unificat de curent
75
4. n figura 6.4. este exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete semnal unificat de curent (4-20mA) pentru structura uzual de reglare n cascad a temperaturii cu debitul de agent termic.
Figura 6.4. Implementare SRA in cascada pentru temperatura-debit, cu aparatura cu semnal unificat de curent
5. Msurarea debitului i a presiunii Fig. 6.5. Msurarea debitului i a presiunii.
Test de evaluare 6
SUBIECTUL I I.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera corespunztoare rspunsului corect: 1. Aciunea dispozitivului de automatizare n cadrul sistemelor de protecie automat asupra instalaiilor automatizate are ca efect: a) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie; b) scoaterea din funciune a ntregii instalaii; c) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie sau chiar a ntregii instalaii tehnologice; d) izolarea unei pri din instalaie. 2. Schema din figura de mai jos reprezint:
a) Schema de principiu a unui sistem b) Dispozitivul de automatizare c) Schema bloc a unui sistem de reglare automat d) Schema bloc a unui sistem automat 3. Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe proprietatea materialelor de a-i modifica rezistena electric, dup urmtoarea formul: a) R = Ro (1 + At )
U I R = Ro 1 + At + Bt 2 c)
b) R =
( d) R = R (1 + Bt )
2 o
4.
Releele sunt elemente la care mrimea de ieire variaz: a) n salt, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris; b) continuu, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris; c) alternativ, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris; d) n salt, indiferent de valoarea atins de mrimea de intrare. 5. n funcie de capacitatea sistemelor de calcul se poate asigura reglarea automat: a) a mai multor mrimi n mod diferit; b) a mai multor mrimi simultan; c) a unei singure mrimi; d) a mai multor mrimi, pe anumite intervale de timp. I.2. Transcriei pe foaie litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei litera A, dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c enunul este fals: a) ntr-un sistem de automatizare cu circuit nchis, esenial este prezena reaciei principale dintre procesul automatizat i dispozitivul de automatizare. b) Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei mrimi fizice, numit mrime de intrare, ntr-o mrime de alt natur sau de acelai fel, dar care variaz n alt gam e valori, numit mrime de ieire, cu scopul de a msura mrimea de intrare. c) Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie aerul comprimat. d) La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz discontinuu n timp; e) Elementele de execuie pneumatice folosesc ca energie aerul comprimat i pot fi cu membran, cu piston, cu distribuitor. I.3. Completai, cu termenii corespunztori, spaiile rmase libere din enunurile de mai jos:
1) Sistemul
automat reprezint reuniunea a dou subsisteme, ....a...tehnologic i .....b...de automatizare care stabilete.......c.........de conducere a procesului, dup un.........d........prestabilit. 2) Sistemele de control automat realizeaz .......a........instalaiei automatizate IA, prin ........b......... la dispozitivul de automatizare a tuturor mrimilor........c........din instalaie, care prezint interes din punct de vedere tehnologic. 3) Motoarele de curent ....a.......... folosite ca elemente de ........b........sunt cele care au excitaia.......c......... SUBIECTUL II II.1 S se stabileasc corespondena dintre elementele de execuie respectiv traductoarele enumerate n coloana A i reprezentrile grafice corespunztoare din coloana B. A B
1.
Element de execuie cu membran
2.
Motor de execuie pneumatic cu o fa activ i cu ambele fee active
3.
Compresor rotativ cu palete
4.
Element de execuie cu electromagnet
5.
Van clapet
II.2 n figura de mai jos este reprezentat un sistem de comand automat.
78
1. Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii. 2. Specificai destinaia unui sistem de comand automat 3. Precizai cte moduri de variaie poate avea mrimea de intrare. SUBIECTUL III Reprezentai pe foaie schema bloc a unui regulator numeric. Specificai principiul de funcionare precum i avantajele i dezavantajele unui regulator numeric.
Rezolvare:
SUBIECTL I I.1. 1 c; 2 d; 3 c; 4 a; 5 b I.2. a A; b A; c F; d F; e A. Reformulare: c Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie uleiul hidraulic. d La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz continuu n timp; I.3. 1. a instalaia; b dispozitiv; c algoritm (lege); d programe. 2. a supravegherea; b transmiterea; c msurabile. 3. a continuu; b execuie; c separat. SUBIECTUL II II.1. 1 b; 2 c; 3 e; 4 a; 5 d II.2. 1. Xi mrime de intrare; Xm mrime de execuie; Xp mrime perturbatoare; Xe mrime de ieire 2. Sistemul de comand automat este destinat s realizeze o lege de variaie a mrimii de ieire, fr a controla ndeplinirea efectiv a legii date de variaie. 3. Mrimea de intrare poate avea dou moduri de variaie: continu i discontinu. SUBIECTUL III
Semnalul de eroare a aplicat la intrare este transformat intr-un semnal numeric cu ajutorul unui convertor analog numeric (CAN). n acest mod semnalul continuu (analogic) aplicat la intrare este transformat ntr-o succesiune de impulsuri reprezentnd cifrele 0i 1 (semnal numeric sau digital).
79
TEMA NR.7.
-
Automate programabile
schema bloc a unui AP identificarea circuitelor componente asocierea circuitelor componente schemei bloc citirea instruciunilor utilizarea AP modulare pentru aplicaii de dimensiuni mici i medii (reglarea temperaturii, reglarea timpului, reglarea presiunii).
Fia de documentare 7. Automate programabile

Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu rol n achiziia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile industriale. Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor industriale Ia realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea. Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate programabile conine n seciunea dedicat apIicaiei o zon de interfa realizat cu circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii n situaii speciale. Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele programabile se clasific n: Automate programabile cu programare Ia nivel de bit, Ia care magistrala de date are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un bit; Automate programabile cu prelucrare a informaiei Ia nivel de cuvnt, care efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de n bii, unde n 8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor. Automate programabile mixte, care conin dou uniti aritmetico - logice ce pot lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n biti). Automatele programabile cu prelucrare Ia nivel de bit implementeaz structuri complete de automate finite permind o serie de extensii funcionaIe de tipul: calcul aritmetic; temponizri; contorizri. Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale, permind detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante, limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente pe baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de semnalizare etc.
80
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din trei unitti de baz: 1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria program. 2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus. 3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume. Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n materialele elaborate pentru modulul Automate programabile (materiale de predare i de nvare).
Competene vizate: 26.3. Examineaz utilizarea automatelor programabile cu prelucrare la nivel de bit la implementarea automatelor cu stri finite. Obiective vizate: dup parcurgerea acestei activiti vei fi capabili s identificai circuitele componente din schema bloc a unui automat programabil, s citii instruciunile i s inelegei rolul automatelor programabile n sistemele de reglare automat a parametrilor din instalaii tehnologice simple.
Durata: 300 minute.
Tipul activitii: Peer learning metoda grupurilor de experi Sugestii: Elevii se vor organiza n grupe de 3-4. Utiliznd fiele de documentare dar i alte surse de informare (internet, reviste de specialitate, caietul de notie, documentaii tehnice, etc.) fiecare grup va analiza la unitatea economic unde i desfoar stagiul de instruire practic un SRA condus cu automat programabil i va realiza un referat care cuprinde ct mai multe date despre acesta Evaluare: Fiecare referat va fi prezentat i evaluat n faa clasei.
81
82
Test de evaluare 7
A. Completai spaiile libere: 1. Automatele programabile sunt structuri destinate ....(1)..... proceselor industriale. 2. Operatorul configureaz ....(2)..... i intervine n situaii speciale. 3. Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din ......(3)..... unitai de baz. 4. Blocul comand canal are rolul blocului de .....(4)..... i ieire date de Ia perifericele de intrare. 5. Automatul programabil are rol n .....(5)..... de date, comand i reglare. B. Stabiliti valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii: 1. Cel mai utilizat criteriu de clasificare a automatelor programabile este cel al dimensiunii magistralei de date. 2. Automatele programabile permit detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de diferite elemente i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente. 3. Automatele programabile sunt structuri n care se gsesc memorii semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele specializate programabile. C. Prezentai structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrari Ia nivel de bit. Rezolvare: A: 1. conducerii; 2. regimurile de lucru; 3. trei; 4. multiplexare; 5. achiziia. B: 1. Adevrat; 2. Adevrat; 3. Adevrat. C: Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrri la nivel de bit este format din trei uniti de baz: 1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria program. 2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus. 3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere. Procesorul central (logic) de prelucrare a informaiilor este compus dintro unitate central, memoria program, memoria pentru stocarea temporar a datelor, module de temporizare/contorizare i din blocurile de multiplexare demultiplexare a canalelor de intrare, respectiv ieire.
83
GLOSAR
Automatizare introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i reglare automat a procesului. Automatica reprezint ramura tiinei care se ocup cu studiul principiilor, metodelor i mijloacelor prin intermediul crora se asigur conducerea proceselor tehnologice fr intervenia direct a operatorului uman. Comand ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente de acesta. Comand manual omul intervine asupra elementului de execuie. Comand automat comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n acest scop. Telecomanda comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i dispozitive de teletransmitere). Comanda secvenial se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii Comanda cu program se realizeaz conform unui program Semnalizare ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale - anormale n funcionarea procesului. Reglare (automat manual)- ansamblul de operaii care au drept scop ca pe baza comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea prescris prin: - stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente sau dependente de proces ; - reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces. Proces ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare. Dispozitiv de automatizare ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.
84
Sistem automat ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare. Sensibilitate caracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o produce, dup ce regimul staionar a fost atins. Siguran n funcionare calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate prestabilit un interval de timp determinat, fr s se depeasc valorile tolerate. Element al sistemului automat parte a sistemului automat care formeaz o unitate constructiv i realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului automat. Un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii elementului. Elementele componente ale unui sistem automat formeaz un ansamblu unificat dac elementele sunt legate ntre ele prin semnale de intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21 daN/cm2 kgf/m2).
85
Bibliografie:
1 2 3 4 5 Borangiu Th., Dobrescu R. Chia Monica-Anca Filipescu A., Stamatescu S. Ghinea M., Fireeanu V. Ila Constantin Mare F., .a. Automate programabile Senzori i traductoare Teoria sistemelor. Analiza i sinteza sistemelor liniare n abordarea structural Matlab, calcul numeric grafic -aplicaii Teoria sistemelor de reglare automat Sinteze pentru examenul de bacalaureat, Tehnic 1, Sisteme de automatizare i Tehnici de msurare n domeniu Sisteme de automatizare i Tehnici de msurare n domeniu Module de automatizare Bazele sistemelor automate Auxiliar curricular pentru modulul "Sisteme de automatizare" Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2006 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007 Editura Teora, Bucureti, 1995 Editura Academiei Romne, Bucureti, 1986 Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2007
6 Mare F., .a. Mare F., .a. Mnzu V., Creang E. Pintea M
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008 Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008 Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2002 http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_ 3
7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5
DimSolve - Dimensionare instrumentatie http://www.masterlevel.com/transducer.html http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C Msurarea debitului http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
16 http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html# 17 http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm 18 1 9 2 0 www.et.dtu.dk/CoolPack www.festo-didactic.com Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
2 1
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/ ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html
87

09 - Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

09 - Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013

Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic

Titlul modulului: Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice Material de nvare

AUTOR: ing. MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I

COORDONATOR: ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I

Competena / Rezultatul nvrii

Semnificaia simbolurilor grafice utilizate

Evaluare, materiale suport

Important, not, atenie

Propuneri pentru evaluare

Probe scrise, documente

Timp de lucru sau

Activitate individuala la calculator

Tipul activitii: Problematizarea, expansiune, studiu de caz

Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii

1.2. Exemplu de sistem de reglare automat a temperaturii, cu

Fig. 1.2. Reglarea automat a temperaturii

Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic

Durata: 120 minute. Tipul activitii: lucrare de laborator. Sugestii :

Lista componentelor: Amplificator operational: Termistor

B a Termorezistive semiconductoare (termistoare)

Termocuple fotorezistive piezorezistive

5x3=15 3x3=9 2x2=4 2x2=4 6x2=12 2x2=4 3x3=9 10 100

TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii

Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii

Fig. 2.1. Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie

Fig. 2.2. Reglarea presiunii gazelor n conducte

Fig. 2.3. Reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice

Fig. 2.4. Reglarea presiunii

Fig. 2.5. Supape de siguran

Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.6.

Electroventile duble, compacte - 500 mbar, de la 3/8 la DN 125

Fig. 2.6. Regulatoare de presiune - electroventile

Durata: 180 minute.

Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)

Schema pentru reglarea presiunii n recipiente cu circulaie, cu reglarea pe conducta de intrare

4. n figura alturat este reprezentat un sistem de control automat

TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a nivelului

Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului

Durata: 180 minute.

Figura 3.5. Automat pentru bazine

Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a nivelului

IV. Traductorul din figur este utilizat pentru msurarea nivelurilor.

Dependena este neliniar (hiperbol), descresctoare.

Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului

Figura 4.1. Debitmetrul cu strangulare (strangulare fix s sau variabil) 46

Figura 4.2. Dispozitive de strangulare a) Diafragm b) Duz c c) Tub Venturi

Figura 4.3. Rotametrul

Figura 4.5. Contoare volumetrice

sursa: Msurarea debitului P

a) Fig. 4.8. Reglarea debitului

Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci

Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii

Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!! 3

Fig.5.1. Higrometru cu fir de pr 4

Variant de schem pentru un traductor rezistiv de umiditate5

Figura 5.6. montajul pentru reglarea automat a umiditii

0,25 m m 2,652 pF C m ax 0,25m m = 12,07 m m2 0,12 cm2 pF pF 8,84 3 2 53,04 m m

Subiect A B a C b c Pncte din oficiu TOTAL

Punctaj maxim 20 7x 5=35 10 10 15 10 100

Umidometru pentru textile

TEMA NR.6. SRA n cascad

Fia de documentare 6. SRA n cascad