Chapitre N8

DEPANNAGE ELECTRIQUE :

1- Procder avec mthode pour tester un circuit : 2: Contrle de la continuit: 2: Contrle sous tension: 4- Exercices :

5- Utilisation du grafcet, du gemma comme outils de dpannage : 1 Systme ECOLPAP :

2- Systme prhensic : 3- Systme Ravoux : 6- Exemples :

Copyright LGM

L G M

DEPANNAGE ELECTRIQUE :
1- Procder avec mthode pour tester un circuit :
- suis je habilit ? - comment et qui peut consigner - stratgie : - faire un minimum de test: - tester en continuit - tester sous tension - dconsignation
1- Savoir tester un fusible

4- savoir tester une source d'alimentation

2: Contrle de la continuit:
Test en continuit:

La lampe est elle bonne ?:

3: Contrle sous tension:

Le systme est aliment avec une tension de 24V On considre que le systme est en bon tat.

L G M
- Faut t-il couper le courant ? - Dbrancher le secondaire du transfo ? - Prendre tapis gants lunettes ?
F1

F1
13 14 13 14

N.O

N.O

S1
2-Savoir tester un contact

S2

H1

A1
3- Savoir tester une lampe

On trouve : une rsistance infinie aucune sonnette entre ces 2 points

A2

Le fusible est t-il bon ?:

13

14

13

14

N.O

N.O

- rsistance infinie ou pas de sonnette = fusible fondu. - sonnette ou aucune rsistance = fusible bon

S1

S2

H1

- rsistance infinie ou pas de sonnette = fusible fondu. - sonnette ou faible rsistance = lampe bonne

Copyright LGM

On trouve : une petite rsistance la sonnette vibre entre ces 2 points

A3

F1

13

14

13

14

N.O

N.O

S1
A4

S2

H1

On trouve : une rsistance infinie aucune sonnette entre ces 2 points

- Peut on procd des tests sous tension ? - avec quelles prcautions?

F1

13

14

13

14

N.O

N.O

S1

S2

H1

Que S1 soit actionn ou non on fait le constat ci contre: S1 est il en bon tat ? - OUI - NON

S'il n'est pas en bon tat :

Pourquoi n'est -il pas conseill de le remplacer par un Bp de rcupration ? ce nest pas conseill car un Bp est prvu pour un certain nombre de commutation et un bp doccasion diminuerait donc la fiabilit du systme alors que ce composant est dun cot modique A. Peyrache page 2

4- Exercices :
Remplir les 2 tableaux correspondants partir des tests sous tension?

1 2
F1
13 14 13 14

A5

Test N Que mesure t-on? N5 des ohm

N1 N2 N3

Test N Que mesure t-on? N1 N2 N3 N4

5- Utilisation du grafcet, du gemma comme outils de dpannage :

L G M
Avec quel appareil ? un ohmmtre

N.O

N.O

S1

S2

H1

Quelle valeur doit-on trouver ? 20 ohm

A6

A7

4
F1
13 14 13 14

F1

N.O

N.O

13

14

13

14

N.O

N.O

S1

S2

H1

S1

S2

H1

A8

Avec quel appareil ?

Quelle valeur doit-on trouver ?

"A"

CI: Conditions Initiales

MST

Bouclage du grafcet

"Attente"

Copyright LGM

"tat repos"

"GFN1" H1 teint ou H1-

A9

A. Peyrache

page 3

PC hors ergie

Procdure d'arrt de la PO

Procdure de fonctionnement

A1 MST

"A"

L G M
"A"
MST

F1

CI: Conditions Initiales

24 V AC
F1
13 14 13 14

0 V AC

N.O

N.O

S1

S2

H1

tat initial de la PO Ici le voyant est teint

A1

MST

F1

E10

PC hors ergie

Procdure d'arrt de la PO

Procdure de fonctionnement

MST

24 V AC
F1

0 V AC

13

14

13

14

N.O

N.O

0
1

Copyright LGM

S1

S2

H1

S1 . S2

H1+

CD: conditions de dmarrage

Procdure d'arrt de la PO

Procdure de fonctionnement

S1 . S2

A1

MST

production normale

F1

H1+

E11

PC hors ergie

A. Peyrache

page 4

Procdure d'arrt de la PO

Procdure de fonctionnement

S1 . S2
A1 MST 0 production normale F1 E12

Pour l'tude du GEMMA on travail par boucle car la grille complique Ici nous avons la boucle du cycle de production normal

Il existe d'autres boucles qui chacunes se traduisent par un grafcet D'o plusieurs grafcet dans un systme: - GAU : Grafcet d'arrt d'urgence - GS: grafcet de surveillance - GMD: Grafcet de Marche dans le Dsordre etc..

Pour le dpannage on voit bien les conditions qui permettent de passer d'un mode de marche un autre et de reprer o le systme est bloqu

L G M
PC hors ergie
MST

S1 + S2

H1+

Copyright LGM

0
1

24 V AC
F1
13 14 13 14

0 V AC

S1 . S2

H1+

N.O

N.O

S1 + S2

S1

S2

H1

S1 . S2

A1

MST

F1

S1 + S2

H1+

E13

A. Peyrache

page 5

N L1
380 V
3 50 Hz

1 3 5 7

2 4 6 8

1 3 5 7

2 4 6 8

L2 L3

-Q2
30 mA

Conditions initiales
E14 -F1

- Q1

-T1
48 V Variateur de vitesse 48 VAC 24 V 0V Alimentation des sorties TSX 17 24 VAC

-F2

Voyant Systme sous tension

21

22

-kaau.1

Voyant d'arrt gnral

Copyright LGM

Application avec l'colpap

A1
Transfo T1

MST
Q1 et Q2

Voyant Systme sous tension Voyant d'arrt gnral

L G M
F1

A. Peyrache

page 6

Les sorties TSX sont sous tension

L G M
4

C
0

2 A e
2

4 d 2

l 4
2 4 0

le variateur est sous tension

X
i o l

T
A c

A1

/ / / l

E15

A. Peyrache
l

m 0 1 2 3 4 8 0 2 3 5 B

C C C C C C C C C C

A2

4
r o S 4

M
2

page 7
e
t c

t
a s t n a

o t r y
o P V

M (

Copyright LGM

Variateur de vitesse

A1 MST
Q1 et Q2

Transfo T1

Voyant Systme sous tension Voyant d'arrt gnral La prise Le TSX Entres et Sorties pont de diodes et variateur Le sectionneur pneumatique est au travail les practionneurs pneu aliments

MSP

F1

Copyright LGM

0
1

"GME: Grafcet de Mise en Energie" Q1 . Q2 Voyant Systme sous tension Voyant d'arrt gnral Transformateur T1 La prise Le TSX Entres et Sorties pont de diodes et variateur

MSP: Coupleur pneumatique les 2 portes fermes capteurs rouges les relais thermiques arms Les 2 arrts d'urgence au repos action sur le Bp Rear

Le sectionneur pneumatique est au travail les practionneurs pneu aliments

L G M

E17

A. Peyrache

page 8

Auto maintient lorsque la bobine du relais d'arrt d'urgence sera colle

L G M
13 14

Le Bp de rarmemen actionn

Copyright LGM
Les relais thermiques sont arms

-kaau.2

13

14

13

14

-AU1

-REAR

A1

A2

-EVAU Sectionneur pneumatique

95

96

95

96

95

96

-Dth3

-Dth6

-Dth7

13

14

21

22

21

22

A1

A2

-KAAU Arrt d'urgence

-1S1

-1S2

-AU2

Les portes fermes

Les arrts d'urgence au repos

Avant d'obtenir la MSP du systme il faut beaucoup de conditions lectriques

0-0Z2

0-0V1 0-0Z3

0-0P

3 1

0-0Z1

4 2

0-0Z4

Implantation sur la machine

15

16

41 45

46 51

56

E18

Arrive d'air

Scurit 14
EV1

Soufflage Tiroir Soudeuse Poussoir

EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 EV7 EV8

A. Peyrache

page 9

6- Systme Prhensic :
Le transformateur doit tre aliment

AL1 Le transfo doit tre sous tension

. (Marche + km3) . Le bp marche actionn,lorsqu'il est relch le contactd'auto-alimentation le remplace S7 . S8 . Les ARU au repos

Fdc10.1 . Fdc10.2 . Les 2 portes fermes

MC1 Le coupleur pneumatique raccord donne MC1

1- Quelle tension alimente le circuit ?

2- De quelle nature est le courant: AC, DC ?

3- Quel est le composant qui est mont en // avec la bobine ? quoi sert-il ?
E22

L G M
1 2 3 5 AL1 1,2 A

24 V

ge

rt

po

ur

po

d'

ri

ri

ch

cu

rr

rr

cu

ar

13

14

11

12

11

12

11

12

11

12

53

Pr

en

ce
A1

d'

ai

Fu1 1A TD

37

nc

rt

54

A2 12

Fc10.1

Fc10.2

8 -S8

10

11 -MC1

-KM3

-S6

-S7

53

54

-km3

Copyright LGM
E19

53

-EV3 -km3
BN2.1 BN2.2

X1

X2

-DS1

-H1

Pour avoir La MSP il faut que KM3 soit l'tat 1

+
J25

J26

BN1.24

24 V

0
1

"GME: Grafcet de Mise en Energie"

AL1 . (Marche + km3) . S7 . S8 . Fdc10.1 . Fdc10.2 . MC1

KM3 EV3 H1

E20

A1

MST ET MSP

KM3

EV3

H1

F1

E21

A. Peyrache

page 10

7- Systme Ravoux :

A1
Mise en nergie

F1

Copyright LGM

0
1

"GME: Grafcet de Mise en Energie"

Q1 . Q2 . Q5
Tranfo U1

Q7 2
Prventa H1 H2

Coupleur pneu raccord . Distrib d'isolement au travail . . 2 boucles du prventa ferme: S1(ARU) . SC1 . SC2 . S2 . k1 . k2 . k1 . k2 . SP

YUG (sectionneur pneu) S5 Alim TSX et E/S

PO pneu sous pression

Roue codeuse

Mise en nergie

" tat initial du systme Ravoux"

L G M
E23

A. Peyrache

page 11

8- Exemples :
Constat: H1 et H4 ne s'allument pas et H2 et H3 ne s'teignent pas Dduction: La PO entire ne fonctionne pas Est ce que la PC fonctionne ? Tester la frontire PO PC , si les conditions sont remplies : le relai est-il coll ? Si OUI comme toute la PO ne fonctionne pas c'est donc ce qui est commun a toute la PO qui est dfaillant: - Alimentation ? - Fusible F5 ? - Connection, fils de dparts Si NON la panne est sur la PC car il

24 V DC
-F1

0 V DC

Test N1

11

12

13

14

13

14

faut qu'elle marche pour que la PO fonctionne ? - Tester l'alimentation test N1 - puis utiliser la mthode du piquer au milieu - pour isoler la panne Test N 2

La PO marche partiellement: H1 s'allume pas

On en dduit tout de suite la localisation de la panne

Un forage la main sur le contacteur ou le relai dans ce cas n'est pas trs dangereux il peut en prenant des prcautions constituer un test rapide : la PO marche t-elle ? par contre s'il met en route un broyeur c'est trs dangereux Dans tous les cas c'est ne pas faire: le systme n'est pas consign car il est sous tension

L G M
KM1
-S1 -S2 1S1
p

95

96

A1

A2

- F3

-S3

220 VAC
-F5

0 VAC

PD et PC

43

44

A1

A2

km1.1

-H1

PO

31

32

A1

A2

km1.2
22

-H2
A2

E24

21

A1

km1.3
14

-H3
A2

13

A1

km1.4

-H4

Copyright LGM

Test N1

24 V DC

0 V DC

Test N2

-F1

11

12

13

14

13

14

95

96

A1

A2

KM1

-S1

-S2

1S1

- F3

-S3

la panne est ici

220 VAC
-F5

0 VAC

43

44

A1

A2

km1.1

-H1
A2

31

32

A1

km1.2
22

-H2
A2

21

A1

E25

km1.3
14

-H3
A2

13

A1

km1.4

-H4

A. Peyrache

page 12

7- Systme prhensic :
Partie commune la commande des 2 mouvements sur la PC

Circuit de la PC

E27

Si c'est la PO qui est en cause: Procder au test:

-KM1
2 .

A. Peyrache

L G M
Dpart cycle
-S1
u
1

J8

13

14

Les bobines collent t-elles ?

J7

13

14

-S4

2 0 1

tag

ep

inc

-S1

Ac

cos

- Si l'alimenttaion correcte AL3 est en cause

2

Copyright LGM
1 2 3 5

AL1

1,2 A 24 V

- Si pas d'alimenttaion AL1 ou son raccordement est en cause

1

3 2 1

2,4 A

12

38

U=RI moteur

24 V

J31 38
3 4

J30

J29 41

N3B 2

Shunt 1

Si OUI la panne est sur la PO

a M

Si NON la panne est sur la PC Ex la bobine KM2 ne colle pas

J24
BN2.11 BN2.12

+
23 24

20

J2

J10

18

11

12

17

21
BN2.3 13 14

-km1 13 J1 J9 16
11 12

-KM2 Monte /descente

BN2.4

53

54

-KM1

Fc3

15

14 -km2
BN2.9 BN2.10

+
Test

E28

AL2

J32
3 4

40

40

Bleu

-KM2

Marron
1

37

Ful 2,5A TD

54

39

-KM3

page 13

8- Si aucun mouvement n'a lieu lors de la commande :

Rotation dans un sens

Circuit de la PO

5 AL2 3 2 1 2,4 A 12 38

J32
3 4

40

40

Bleu

Shunt 1 U=RI moteur

1 2

24 V

J31 38
3 4

J30

J29 41

-KM2

Marron
1

37

54

Ful 2,5A TD

39

-KM3

-KM1

Rotation dans l'autre sens

Circuit de la PC

J8
1

-S1
1

Dpart cycle

Copyright LGM
Si OUI la panne est sur la PO

Les bobines collent t-elles ?

J7

L G M
BN2.11

E26

o t u A
1 1
21 22

Si NON la panne est sur la PC Ex la bobine KM2 ne colle pas

J24
BN2.12

+
23 24

-S4 20 J2 J10

18

11

12

17

nc

0 1

os

ta

ge

pi

-S1
4

Systme prhensic:la monte ou la descente ne se fait pas

3

cc

Constat du point de vue PO : le moteur tourne dans un sens et pas dans l'autre
4

A. Peyrache

M
1

a n
BN2.4

-km1
21
BN2.3 13 14

-KM2 Monte /descente

13

J1

J9 16

11

12

53

54

-KM1

Fc3

15

14

-km2
BN2.9 BN2.10

page 14

9- Prvision selon la dfaillance des composants :

E29

PB15_N4.xls

Symptmes

Origines de la panne

Le moteur chauffe Effort anormal du moteur Usure du moteur il n'a plus sa puissance donc surcharge La rsistance est morte Bobine KM1 HS Le mouvement de monte ou de descente ne se fait pas

Solution Guidage dfectueux il oblige le moteur un effort surcharge par non respect des capacits machine Il faut le changer Changer la rsistance Changer le contacteur

A. Peyrache

page 15