1 1

P PH HY YS SI IC CS S 1 12 24 4
ERROR AND UNCERTAINTY


I In n P Ph hy ys si ic cs s, , l li ik ke e e ev ve er ry y o ot th he er r e ex xp pe er ri im me en nt ta al l s sc ci ie en nc ce e, , o on ne e c ca an nn no ot t m ma ak ke e a an ny y
m me ea as su ur re em me en nt t w wi it th ho ou ut t h ha av vi in ng g s so om me e d de eg gr re ee e o of f u un nc ce er rt ta ai in nt ty y. . I In n r re ep po or rt ti in ng g t th he e r re es su ul lt ts s o of f a an n
e ex xp pe er ri im me en nt t, , i it t i is s a as s e es ss se en nt ti ia al l t to o g gi iv ve e t th he e u un nc ce er rt ta ai in nt ty y, , a as s i it t i is s t to o g gi iv ve e t th he e b be es st t- -m me ea as su ur re ed d
v va al lu ue e. . T Th hu us s i it t i is s n ne ec ce es ss sa ar ry y t to o l le ea ar rn n t th he e t te ec ch hn ni iq qu ue es s f fo or r e es st ti im ma at ti in ng g t th hi is s u un nc ce er rt ta ai in nt ty y. .
A Al lt th ho ou ug gh h t th he er re e a ar re e p po ow we er rf fu ul l f fo or rm ma al l t to oo ol ls s f fo or r t th hi is s, , s si im mp pl le e m me et th ho od ds s w wi il ll l s su uf ff fi ic ce e f fo or r u us s. . T To o
l la ar rg ge e e ex xt te en nt t, , w we e e em mp ph ha as si iz ze e a a " "c co om mm mo on n s se en ns se e" " a ap pp pr ro oa ac ch h b ba as se ed d o on n a as sk ki in ng g o ou ur rs se el lv ve es s j ju us st t
h ho ow w m mu uc ch h a an ny y m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ty y i in n o ou ur r e ex xp pe er ri im me en nt ts s c co ou ul ld d b be e i in n e er rr ro or r. .
A A f fr re eq qu ue en nt t m mi is sc co on nc ce ep pt ti io on n i is s t th ha at t t th he e e ex xp pe er ri im me en nt ta al l e er rr ro or r i is s t th he e d di if ff fe er re en nc ce e b be et tw we ee en n
o ou ur r m me ea as su ur re em me en nt t a an nd d t th he e a ac cc ce ep pt te ed d " "o of ff fi ic ci ia al l" " v va al lu ue e. . W Wh ha at t w we e m me ea an n b by y e er rr ro or r i is s t th he e
e es st ti im ma at te e o of f t th he e r ra an ng ge e o of f v va al lu ue es s w wi it th hi in n w wh hi ic ch h t th he e t tr ru ue e v va al lu ue e o of f a a q qu ua an nt ti it ty y i is s l li ik ke el ly y t to o l li ie e. .
T Th hi is s r ra an ng ge e i is s d de et te er rm mi in ne ed d f fr ro om m w wh ha at t w we e k kn no ow w a ab bo ou ut t o ou ur r l la ab b i in ns st tr ru um me en nt ts s a an nd d m me et th ho od ds s. . I It t i is s
c co on nv ve en nt ti io on na al l t to o c ch ho oo os se e t th he e e er rr ro or r r ra an ng ge e a as s t th ha at t w wh hi ic ch h w wo ou ul ld d c co om mp pr ri is se e 6 68 8% % o of f t th he e r re es su ul lt ts s i if f
w we e w we er re e t to o r re ep pe ea at t t th he e m me ea as su ur re em me en nt t a a v ve er ry y l la ar rg ge e n nu um mb be er r o of f t ti im me es s. . I In n f fa ac ct t, , w we e s se el ld do om m
m ma ak ke e t th he e m ma an ny y r re ep pe ea at te ed d m me ea as su ur re em me en nt ts s, , s so o t th he e e er rr ro or r i is s u us su ua al ll ly y a an n e es st ti im ma at te e o of f t th hi is s r ra an ng ge e. .
B Bu ut t n no ot te e t th ha at t t th he e e er rr ro or r r ra an ng ge e i is s e es st ta ab bl li is sh he ed d s so o a as s t to o i in nc cl lu ud de e m mo os st t o of f t th he e l li ik ke el ly y o ou ut tc co om me es s, ,
b bu ut t n no ot t a al ll l. . Y Yo ou u m mi ig gh ht t t th hi in nk k o of f t th he e p pr ro oc ce es ss s a as s a a w wa ag ge er r: : p pi ic ck k t th he e r ra an ng ge e s so o t th ha at t i if f y yo ou u b be et t o on n
t th he e o ou ut tc co om me e b be ei in ng g w wi it th hi in n y yo ou ur r e er rr ro or r r ra an ng ge e, , y yo ou u w wi il ll l b be e r ri ig gh ht t a ab bo ou ut t 2 2/ /3 3 o of f t th he e t ti im me e. . I If f y yo ou u
u un nd de er re es st ti im ma at te e t th he e e er rr ro or r, , y yo ou u w wi il ll l l lo os se e m mo on ne ey y i in n y yo ou ur r b be et tt ti in ng g; ; i if f y yo ou u o ov ve er re es st ti im ma at te e i it t, , n no o
o on ne e w wi il ll l t ta ak ke e y yo ou ur r b be et t! !
E Er rr ro or r: : I If f w we e d de en no ot te e a a q qu ua an nt ti it ty y t th ha at t i is s d de et te er rm mi in ne ed d i in n a an n e ex xp pe er ri im me en nt t a as s X X, , w we e c ca an n
c ca al ll l t th he e e er rr ro or r A AX X. . T Th hu us s i if f X X r re ep pr re es se en nt ts s t th he e l le en ng gt th h o of f a a b bo oo ok k m me ea as su ur re ed d w wi it th h a a m me et te er r s st ti ic ck k
w we e m mi ig gh ht t s sa ay y t th he e l le en ng gt th h l l = = 2 25 5. .1 1 0 0. .1 1 c cm m, , w wh he er re e t th he e c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e f fo or r t th he e l le en ng gt th h i is s 2 25 5. .1 1
c cm m a an nd d t th he e e er rr ro or r, , A Al l i is s 0 0. .1 1 c cm m. . B Bo ot th h c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e a an nd d e er rr ro or r o of f m me ea as su ur re em me en nt ts s m mu us st t b be e
q qu uo ot te ed d i in n y yo ou ur r l la ab b w wr ri it te eu up ps s. . N No ot te e t th ha at t i in n t th hi is s e ex xa am mp pl le e, , t th he e c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e i is s g gi iv ve en n w wi it th h
j ju us st t t th hr re ee e s si ig gn ni if fi ic ca an nt t f fi ig gu ur re es s. . D Do o n no ot t w wr ri it te e s si ig gn ni if fi ic ca an nt t f fi ig gu ur re es s b be ey yo on nd d t th he e f fi ir rs st t d di ig gi it t o of f
t th he e e er rr ro or r o on n t th he e q qu ua an nt ti it ty y. . G Gi iv vi in ng g m mo or re e p pr re ec ci is si io on n t to o a a v va al lu ue e t th ha an n t th hi is s i is s m mi is sl le ea ad di in ng g a an nd d
i ir rr re el le ev va an nt t. .
A An n e er rr ro or r s su uc ch h a as s t th ha at t q qu uo ot te ed d a ab bo ov ve e f fo or r t th he e b bo oo ok k l le en ng gt th h i is s c ca al ll le ed d t th he e a ab bs so ol lu ut te e
e er rr ro or r; ; i it t h ha as s t th he e s sa am me e u un ni it ts s a as s t th he e q qu ua an nt ti it ty y i it ts se el lf f ( (c cm m i in n t th he e e ex xa am mp pl le e) ) . . N No ot te e t th ha at t i if f t th he e
q qu ua an nt ti it ty y X X i is s m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y a a c co on ns st ta an nt t f fa ac ct to or r a a t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r o of f ( (a aX X) ) i is s : :

( ) (1) aX a X A = A

W We e w wi il ll l a al ls so o e en nc co ou un nt te er r r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r, , d de ef fi in ne ed d a as s t th he e r ra at ti io o o of f t th he e e er rr ro or r t to o t th he e
c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e o of f t th he e q qu ua an nt ti it ty y

relative error of = / (2) X X X A

2 2
T Th hu us s t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o on n t th he e b bo oo ok k l le en ng gt th h i is s A Al l/ /l l = = ( (0 0. .1 1/ /2 25 5. .1 1) ) = = 0 0. .0 00 04 4. . T Th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r i is s
d di im me en ns si io on nl le es ss s, , a an nd d s sh ho ou ul ld d b be e q qu uo ot te ed d w wi it th h a as s m ma an ny y s si ig gn ni if fi ic ca an nt t f fi ig gu ur re es s a as s a ar re e k kn no ow wn n f fo or r
t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r. . N No ot te e t th ha at t i if f t th he e q qu ua an nt ti it ty y X X i is s m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y a a c co on ns st ta an nt t f fa ac ct to or r a a t th he e
r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f ( (a aX X) ) i is s t th he e s sa am me e a as s t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f X X, ,

A A( (a aX X) ) / / ( (a aX X) ) = = A A X X/ /X X ( (3 3) )

s si in nc ce e t th he e c co on ns st ta an nt t f fa ac ct to or r a a c ca an nc ce el ls s i in n t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f ( (a aX X) ). . N No ot te e t th ha at t q qu ua an nt ti it ti ie es s w wi it th h
a as ss su um me ed d n ne eg gl li ig gi ib bl le e e er rr ro or rs s a ar re e t tr re ea at te ed d a as s c co on ns st ta an nt ts s. .
Y Yo ou u a ar re e p pr ro ob ba ab bl ly y u us se ed d t to o t th he e % % e er rr ro or r f fr ro om m e ev ve er ry yd da ay y l li if fe e. . T Th he e % % e er rr ro or r i is s t th he e r re el la at ti iv ve e
e er rr ro or r m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y 1 10 00 0. .
O Of ft te en n i in n y yo ou ur r e ex xp pe er ri im me en nt ts s y yo ou u h ha av ve e t to o c ch ha an ng ge e f fr ro om m a a r re el la at ti iv ve e t to o a an n a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r b by y
m mu ul lt ti ip pl ly yi in ng g t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r w wi it th h t th he e c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e, ,

absolute error ( / ) (4) X X X X A = A

R Ra an nd do om m E Er rr ro or r: : R Ra an nd do om m e er rr ro or r o oc cc cu ur rs s b be ec ca au us se e o of f s sm ma al l1 1 r ra an nd do om m v va ar ri ia at ti io on ns s i in n t th he e
m me ea as su ur re em me en nt t p pr ro oc ce es ss s. . M Me ea as su ur ri in ng g t th he e t ti im me e o of f a a p pe en nd du ul lu um m' 's s p pe er ri io od d w wi it th h a a s st to op pw wa at tc ch h w wi il ll l
g gi iv ve e d di if ff fe er re en nt t r re es su ul lt ts s i in n r re ep pe ea at te ed d t tr ri ia al ls s d du ue e t to o s sm ma al ll l d di if ff fe er re en nc ce es s i in n y yo ou ur r r re ea ac ct ti io on n t ti im me e i in n
h hi it tt ti in ng g t th he e s st to op p b bu ut tt to on n a as s t th he e p pe en nd du ul lu um m r re ea ac ch he es s t th he e e en nd d p po oi in nt t o of f i it ts s s sw wi in ng g. . I If f t th hi is s e er rr ro or r i is s
r ra an nd do om m, , t th he e a av ve er ra ag ge e p pe er ri io od d o ov ve er r t th he e i in nd di iv vi id du ua al l m me ea as su ur re em me en nt ts s w wo ou ul ld d g ge et t c cl lo os se er r t to o t th he e
c co or rr re ec ct t v va al lu ue e a as s t th he e n nu um mb be er r o of f t tr ri ia al ls s N N i is s i in nc cr re ea as se ed d. . T Th he e c co or rr re ec ct t r re ep po or rt te ed d r re es su ul lt t w wo ou ul ld d
b be e t th he e a av ve er ra ag ge e f fo or r o ou ur r c ce en nt tr ra al l v va al lu ue e, ,

(5)
i
t
t
N
=



T Th he e e er rr ro or r i is s u us su ua al ll ly y t ta ak ke en n a as s t th he e s st ta an nd da ar rd d d de ev vi ia at ti io on n o of f t th he e m me ea as su ur re em me en nt ts s. . ( (I In n p pr ra ac ct ti ic ce e, ,
w we e s se el ld do om m t ta ak ke e t th he e t tr ro ou ub bl le e t to o m ma ak ke e a a v ve er ry y l la ar rg ge e n nu um mb be er r o of f m me ea as su ur re em me en nt ts s o of f a a q qu ua an nt ti it ty y i in n
t th hi is s l la ab b. .) ) A An n e es st ti im ma at te e o of f t th he e r ra an nd do om m e er rr ro or r o of f a a s si in ng gl le e m me ea as su ur re em me en nt t t t
i i
i is s


2
( )
(5')
i
t t
t
N

A =


a an nd d o of f t th he e e er rr ro or r o of f t th he e a av ve er ra ag ge e t t, ,
t
, , i is s

2
( )
(5'')
( 1)
i
t t
t
N N

A =

w wh he er re e t th he e s su um m i is s o ov ve er r t th he e N N m me ea as su ur re em me en nt ts s t
i
. . N No ot te e i in n e eq qu ua at ti io on n ( (5 5 ) ) t th he e b ba ar r
o ov ve er r t th he e l le et tt te er r t t, , i in nd di ic ca at ti in ng g t th ha at t t th he e e er rr ro or r r re ef fe er rs s t to o t th he e a av ve er ra ag ge e t t. .
3 3
I In n t th he e c ca as se e t th ha at t w we e o on nl ly y h ha av ve e o on ne e m me ea as su ur re em me en nt t, , b bu ut t k kn no ow w f fr ro om m a a p pr re ev vi io ou us s
m me ea as su ur re em me en nt t, , w wh ha at t t th he e e er rr ro or r o of f t th he e a av ve er ra ag ge e i is s, , w we e c ca an n u us se e t th hi is s e er rr ro or r o of f t th he e a av ve er ra ag ge e
t
, ,
t A
, , m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y
1 N
a as s t th he e e er rr ro or r o of f t th hi is s s si in ng gl le e m me ea as su ur re em me en nt t ( (w wh hi ic ch h y yo ou u
s se ee e w wh he en n y yo ou u d di iv vi id de e e eq qu ua at ti io on n ( (5 5 ) ) b by y e eq qu ua at ti io on n ( (5 5 ) ). .) )

I If f w we e d do on n t t h ha av ve e a a v va al lu ue e o of f t th he e e er rr ro or r o of f
t
, , t A
, , w we e m mu us st t g gu ue es ss s t th he e l li ik ke el ly y
v va ar ri ia at ti io on n f fr ro om m t th he e c ch ha ar ra ac ct te er r o of f y yo ou ur r m me ea as su ur ri in ng g e eq qu ui ip pm me en nt t. . F Fo or r e ex xa am mp pl le e i in n t th he e b bo oo ok k
l le en ng gt th h m me ea as su ur re em me en nt t w wi it th h a a m me et te er r s st ti ic ck k m ma ar rk ke ed d o of ff f i in n m mi il ll li im me et te er rs s, , y yo ou u m mi ig gh ht t g gu ue es ss s t th ha at t
t th he e e er rr ro or r w wo ou ul ld d b be e a ab bo ou ut t t th he e s si iz ze e o of f t th he e s sm ma al ll le es st t d di iv vi is si io on n o on n t th he e m me et te er r s st ti ic ck k ( (0 0. .1 1 c cm m) ). .

S Sy ys st te em ma at ti ic c E Er rr ro or r: : S So om me e s so ou ur rc ce es s o of f u un nc ce er rt ta ai in nt ty y a ar re e n no ot t r ra an nd do om m. . F Fo or r e ex xa am mp pl le e, , i if f t th he e
m me et te er r s st ti ic ck k t th ha at t y yo ou u u us se ed d t to o m me ea as su ur re e t th he e b bo oo ok k w wa as s w wa ar rp pe ed d o or r s st tr re et tc ch he ed d, , y yo ou u w wo ou ul ld d n ne ev ve er r
g ge et t a a g go oo od d v va al lu ue e w wi it th h t th ha at t i in ns st tr ru um me en nt t. . M Mo or re e s su ub bt tl ly y, , t th he e l le en ng gt th h o of f y yo ou ur r m me et te er r s st ti ic ck k m mi ig gh ht t
v va ar ry y w wi it th h t te em mp pe er ra at tu ur re e a an nd d t th hu us s b be e g go oo od d a at t t th he e t te em mp pe er ra at tu ur re e f fo or r w wh hi ic ch h i it t w wa as s c ca al li ib br ra at te ed d, ,
b bu ut t n no ot t o ot th he er rs s. . W Wh he en n u us si in ng g e el le ec ct tr ro on ni ic c i in ns st tr ru um me en nt ts s s su uc ch h 1 1. .5 5 v vo ol lt tm me et te er rs s a an nd d a am mm me et te er rs s, , y yo ou u
o ob bv vi io ou us sl ly y r re el ly y o on n t th he e p pr ro op pe er r c ca al li ib br ra at ti io on n o of f t th he es se e d de ev vi ic ce es s. . B Bu ut t i if f t th he e s st tu ud de en nt t b be ef fo or re e y yo ou u
d dr ro op pp pe ed d t th he e m me et te er r, , t th he er re e c co ou ul ld d w we el ll l b be e a a. . s sy ys st te em ma at ti ic c e er rr ro or r. . E Es st ti im ma at ti in ng g p po os ss si ib bl le e e er rr ro or rs s d du ue e
t to o s su uc ch h s sy ys st te em ma at ti ic c e ef ff fe ec ct ts s r re ea al ll ly y d de ep pe en nd ds s o on n y yo ou ur r u un nd de er rs st ta an nd di in ng g o of f y yo ou ur r a ap pp pa ar ra at tu us s a an nd d t th he e
s sk ki il ll l y yo ou u h ha av ve e d de ev ve el lo op pe ed d f fo or r t th hi in nk ki in ng g a ab bo ou ut t p po os ss si ib bl le e p pr ro ob bl le em ms s. . F Fo or r e ex xa am mp pl le e i if f y yo ou u
s su us sp pe ec ct t a a m me et te er r m mi ig gh ht t b be e m mi is s- -c ca al li ib br ra at te ed d, , y yo ou u c co ou ul ld d c co om mp pa ar re e y yo ou ur r i in ns st tr ru um me en nt t w wi it th h a a
' 's st ta an nd da ar rd d' ' m me et te er r - -b bu ut t o of f c co ou ur rs se e y yo ou u h ha av ve e t to o t th hi in nk k o of f t th hi is s p po os ss si ib bi il li it ty y y yo ou ur rs se el lf f a an nd d t ta ak ke e t th he e
t tr ro ou ub bl le e t to o d do o t th he e c co om mp pa ar ri is so on n. . I In n t th hi is s c co ou ur rs se e, , y yo ou u s sh ho ou ul ld d a at t l le ea as st t c co on ns si id de er r s su uc ch h s sy ys st te em ma at ti ic c
e ef ff fe ec ct ts s, , b bu ut t f fo or r t th he e m mo os st t p pa ar rt t y yo ou u w wi il ll l s si im mp pl ly y m ma ak ke e t th he e a as ss su um mp pt ti io on n t th ha at t t th he e s sy ys st te em ma at ti ic c
e er rr ro or rs s a ar re e s sm ma al ll l. . H Ho ow we ev ve er r, , i if f y yo ou u g ge et t a a v va a1 1u ue e f fo or r s so om me e q qu ua an nt ti it ty y t th ha at t s se ee em ms s r ra at th he er r f fa ar r o of ff f
w wh ha at t y yo ou u e ex xp pe ec ct t, , y yo ou u s sh ho ou ul ld d t th hi in nk k a ab bo ou ut t s su uc ch h p po os ss si ib bl le e s so ou ur rc ce es s m mo or re e c ca ar re ef fu ul ll ly y. .

P Pr ro op pa ag ga at ti io on n o or r E Er rr ro or rs s: : O Of ft te en n i in n t th he e l la ab b, , y yo ou u n ne ee ed d t to o c co om mb bi in ne e t tw wo o o or r m mo or re e
m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ti ie es s, , e ea ac ch h o of f w wh hi ic ch h h ha as s a an n e er rr ro or r, , t to o g ge et t a a d de er ri iv ve ed d q qu ua an nt ti it ty y. . F Fo or r e ex xa am mp pl le e, ,
i if f y yo ou u w wa an nt te ed d t to o k kn no ow w t th he e p pe er ri im me et te er r o of f a a r re ec ct ta an ng gu ul la ar r f fi ie el ld d a an nd d m me ea as su ur re ed d t th he e l le en ng gt th h l l
a an nd d w wi id dt th h w w w wi it th h a a t ta ap pe e m me ea as su ur re e, , y yo ou u w wo ou ul ld d t th he en n h ha av ve e t to o c ca al lc cu ul la at te e t th he e p pe er ri im me et te er r, ,
p p = = 2 2 ( (l l + + w w) ), , a an nd d w wo ou ul ld d n ne ee ed d t to o g ge et t t th he e e er rr ro or r o on n p p f fr ro om m t th he e e er rr ro or rs s y yo ou u e es st ti im ma at te ed d o on n l l
a an nd d w w, , A Al l a an nd d A Aw w. . S Si im mi il la ar rl ly y, , i if f y yo ou u w wa an nt te ed d t to o c ca al lc cu ul la at te e t th he e a ar re ea a o of f t th he e f fi ie el ld d, , A A = = l lw w, , y yo ou u
w wo ou ul ld d n ne ee ed d t to o k kn no ow w h ho ow w t to o d do o t th hi is s u us si in ng g A Al l a an nd d A Aw w. .
T Th he er re e a ar re e s si im mp pl le e r ru ul le es s f fo or r c ca al lc cu ul la at ti in ng g e er rr ro or rs s o of f s su uc ch h c co om mb bi in ne ed d, , o or r d de er ri iv ve ed d, ,
q qu ua an nt ti it ti ie es s. . S Su up pp po os se e t th ha at t y yo ou u h ha av ve e m ma ad de e p pr ri im ma ar ry y m me ea as su ur re em me en nt ts s o of f q qu ua an nt ti it ti ie es s A A a an nd d B B, , a an nd d
w wa an nt t t to o g ge et t t th he e b be es st t v va al lu ue e a an nd d e er rr ro or r f fo or r s so om me e d de er ri iv ve ed d q qu ua an nt ti it ty y S S. .

F Fo or r a ad dd di it ti io on n o or r s su ub bt tr ra ac ct ti io on n o of f m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ti ie es s t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r o of f t th he e
s su um m o or r d di if ff fe er re en nc ce e i is s t th he e a ad dd di it ti io on n i in n q qu ua ad dr ra at tu ur re e o of f t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or rs s o of f t th he e m me ea as su ur re ed d
q qu ua an nt ti it ti ie es s, ,



2 2
if , ( ) ( ) (6) S A B S B = A = AA + A


4 4
T Th hi is s r ru ul le e, , r ra at th he er r t th ha an n t th he e s si im mp pl le e l li in ne ea ar r a ad dd di it ti io on n o of f t th he e i in nd di iv vi id du ua al l a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or rs s, ,
i in nc co or rp po or ra at te es s t th he e f fa ac ct t t th ha at t r ra an nd do om m e er rr ro or rs s ( (e eq qu ua al ll ly y l li ik ke el ly y t to o b be e p po os si it ti iv ve e o or r n ne eg ga at ti iv ve e) ) p pa ar rt tl ly y
c ca an nc ce el l e ea ac ch h o ot th he er r i in n t th he e e er rr ro or r A AS S . .
F Fo or r m mu ul lt ti ip pl li ic ca at ti io on n o or r d di iv vi is si io on n o of f m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ti ie es s t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f t th he e
p pr ro od du uc ct t o or r q qu uo ot ti ie en nt t i is s t th he e a ad dd di it ti io on n i in n q qu ua ad dr ra at tu ur re e o of f t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or rs s o of f t th he e m me ea as su ur re ed d
q qu ua an nt ti it ti ie es s, ,


2 2
if or / , / ( / ) ( / ) (7) S A B A B S S A B B = A = AA + A

N NO OT TE E! ! D Du ue e t to o t th he e q qu ua ad dr ra at ti ic c a ad dd di it ti io on n i in n ( (6 6) ) a an nd d ( (7 7) ) o on ne e c ca an n o of ft te en n n ne eg gl le ec ct t t th he e s sm ma al ll le er r o of f
t tw wo o e er rr ro or rs s. . F Fo or r e ex xa am mp pl le e, , i if f t th he e e er rr ro or r o of f A A i is s 2 2 ( (i in n a ar rb bi it tr ra ar ry y u un ni it ts s) ) a an nd d t th he e e er rr ro or r o of f B B i is s 1 1, ,
t th he en n t th he e e er rr ro or r o of f S S= =A A+ +B B i is s
2 2 2 2
( ) ( ) = 2 +1 = 5=2.23. S B A = AA + A

T Th hu us s, , i if f y yo ou u d do on n t t w wa an nt t t to o b be e m mo or re e p pr re ec ci is se e i in n y yo ou ur r e er rr ro or r e es st ti im ma at te e t th ha an n ~ ~1 12 2 % % ( (w wh hi ic ch h i in n
m mo os st t c ca as se es s i is s s su uf ff fi ic ci ie en nt t, , s si in nc ce e e er rr ro or rs s a ar re e a an n e es st ti im ma at te e a an nd d n no ot t a a p pr re ec ci is se e c ca al lc cu ul la at ti io on n) ) y yo ou u c ca an n
s si im mp pl ly y n ne eg gl le ec ct t t th he e e er rr ro or r i in n B B, , a al lt th ho ou ug gh h i it t i is s i is s o of f t th he e e er rr ro or r o of f A A. .
F Fo or r t th he e p po ow we er r
n
A o of f t th he e m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ty y A A t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f t th he e p po ow we er r i is s
t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r o of f A A m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y t th he e m ma ag gn ni it tu ud de e o of f t th he e e ex xp po on ne en nt t n n, ,

if , / | | / (8)
n
S A S S n A A = A = A

A As s a an n a al lr re ea ad dy y r re el la at ti iv ve el ly y c co om mp pl li ic ca at te ed d e ex xa am mp pl le e, , d de em mo on ns st tr ra at ti in ng g t th he e u us se e o of f f fo or rm mu ul la ae e
d di is sc cu us ss se ed d s so o f fa ar r, , s su up pp po os se e y yo ou u m me ea as su ur re e q qu ua an nt ti it ti ie es s A A, , B B a an nd d C C a an nd d e es st ti im ma at te e t th he ei ir r e er rr ro or rs s A AA A, ,
A AB B a an nd d A AC C a an nd d c ca al lc cu ul la at te e a a q qu ua an nt ti it ty y

S S = = C C + + t tA A
2 2
/ /B B ( (9 9) )

Y Yo ou u w wa an nt t t to o p pr ro op pa ag ga at te e t th he e e er rr ro or rs s o of f A A, ,B B a an nd d C C t to o t th he e e er rr ro or r i in n S S, , t th ha at t i is s c ca al lc cu ul la at te e S A . . I It t i is s
b be es st t t to o s sp pl li it t S S i in nt to o S S= =C C+ +S S1 1 w wi it th h
2
1 / S A B t = a an nd d a at tt ta ac ck k S S1 1 f fi ir rs st t. . T Th he e n nu um me er ra at to or r o of f S S1 1 i is s
t th he e c co on ns st ta an nt t f fa ac ct to or r t t m mu ul lt ti ip pl li ie ed d b by y t th he e m me ea as su ur re ed d q qu ua an nt ti it ty y A A r ra ai is se ed d t to o t th he e p po ow we er r 2 2, ,
2
2 S A t = . . W We e g ge et t 2/ 2 S S A u us si in ng g f fo or rm mu ul la ae e ( (3 3) ) a an nd d ( (8 8) ), ,
2/ 2 2( / ) S S A A A = A , ,
t th he en n w wi it th h S S1 1= =S S2 2/ /B B f fo or r 1/ 1 S S A u us si in ng g f fo or rm mu ul la a ( (7 7) ), ,

2 2
1/ 1 ( 2/ 2) ( / ) S S S S B B A = A + A , ,
t th he en n w wi it th h S S= =C C+ +S S1 1 f fo or r / S S A u us si in ng g f fo or rm mu ul la a ( (6 6) ), ,

2 2
( ) ( 1) S C S A = A + A . .
S Si in nc ce e t th he e l la as st t e ex xp pr re es ss si io on n i in nv vo ol lv ve es s t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r 1 S A o of f S S1 1, , t th he e r re el la at ti iv ve e e er rr ro or r 1/ 1 S S A
h ha as s t to o b be e c co on nv ve er rt te ed d i in nt to o t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r 1 S A u us si in ng g f fo or rm mu ul la a ( (4 4) ), ,
1 ( 1/ 1) 1 S S S S A = A . .
Y Yo ou u s se ee e t th ha at t w we e d di is ss se ec ct te ed d t th he e e ex xp pr re es ss si io on n S S = = C C + + t tA A
2 2
/ /B B f fr ro om m i in ns si id de e o ou ut t . .
O Ob bt ta ai in ni in ng g V Va al lu ue es s f fr ro om m G Gr ra ap ph hs s: : O Of ft te en n y yo ou u w wi il ll l b be e a as sk ke ed d t to o g gr ra ap ph h r re es su ul lt ts s
o ob bt ta ai in ne ed d i in n t th he e l la ab b a an nd d t to o f fi in nd d c ce er rt ta ai in n q qu ua an nt ti it ti ie es s f fr ro om m t th he e s sl lo op pe e o of f t th he e g gr ra ap ph h. . Y Yo ou u w wi il ll l
a al lw wa ay ys s c ch ho oo os se e c co om mb bi in na at ti io on ns s o of f t th he e q qu ua an nt ti it ti ie es s s su uc ch h t th ha at t y yo ou u e en nd d u up p w wi it th h a a l li in ne ea ar r p pl lo ot t
5 5
( (t th he e g gr ra ap ph h i is s a a s st tr ra ai ig gh ht t l li in ne e) ) a as s i il ll lu us st tr ra at te ed d i in n t th he e e ex xa am mp pl le e g gr ra ap ph h b be el lo ow w. . A An n o ob bj je ec ct t u un nd de er r a a
c co on ns st ta an nt t a ac cc ce el le er ra at ti io on n a a t tr ra av ve el ls s a a d di is st ta an nc ce e l l = = ( (1 1/ /2 2) )a a t t
2 2
, , w wh he er re e t t i is s t th he e t tr ra av ve el l t ti im me e. . F Fo or r
m me ea as su ur re em me en nt ts s o of f t th he e d di is st ta an nc ce e l l t tr ra av ve el le ed d i in n t th he e t ti im me e t t y yo ou u c ch ho oo os se e t to o p pl lo ot t ( (2 2l l) ) ( (a as s y y
c co oo or rd di in na at te e) ) v vs s. . ( (t t
2 2
) ) ( (a as s x x c co oo or rd di in na at te e) ), , b be ec ca au us se e t th he e t th he eo or re et ti ic ca al l e ex xp pr re es ss si io on n a ab bo ov ve e g gi iv ve es s t th he e
l li in ne ea ar r r re el la at ti io on n ( (2 2l l) ) = = a a ( ( t t
2 2
) ) w wh hi ic ch h h ha as s t th he e f fo or rm m constant y x = , , w wh he er re e t th he e c co on ns st ta an nt t i is s
t th he e s sl lo op pe e o of f t th he e x x- -y y g gr ra ap ph h. . I In n c co on ns st tr ru uc ct ti in ng g t th he e g gr ra ap ph h, , p pl lo ot t a a p po oi in nt t a at t t th he e c ce en nt tr ra al l x x- -y y v va al lu ue e
f fo or r e ea ac ch h o of f y yo ou ur r m me ea as su ur re em me en nt ts s, , S Sm ma al ll l h ho or ri iz zo on nt ta al l e er rr ro or r b ba ar rs s s sh ho ou ul ld d b be e d dr ra aw wn n w wh ho os se e
l le en ng gt th h i is s t th he e a ab bs so ol lu ut te e e er rr ro or r i in n x x ( (h he er re e ( (t t
2 2
) )) ), , a an nd d v ve er rt ti ic ca al l b ba ar rs s w wi it th h l le en ng gt th h e eq qu ua al l t to o t th he e
e er rr ro or r i in n y y ( (h he er re e ( (2 2l l) )) ). . T Th he e f fu ul ll l l le en ng gt th hs s o of f t th he e b ba ar rs s a ar re e t tw wi ic ce e t th he e e er rr ro or rs s s si in nc ce e t th he e
m me ea as su ur re em me en nt t m ma ay y b be e o of ff f i in n a a p po os si it ti iv ve e o or r n ne eg ga at ti iv ve e d di ir re ec ct ti io on n. . T Th he e s sl lo op pe e o of f t th he e g gr ra ap ph h i is s
y yo ou ur r m me ea as su ur re ed d v va al lu ue e o of f t th he e a ac cc ce el le er ra at ti io on n a a. . Y Yo ou u c ca an n d de et te er rm mi in ne e t th hi is s s sl lo op pe e b by y d dr ra aw wi in ng g
t th he e s st tr ra ai ig gh ht t l li in ne e w wh hi ic ch h p pa as ss se es s a as s c cl lo os se e a as s p po os ss si ib bl le e t to o t th he e c ce en nt te er r o of f y yo ou ur r p po oi in nt ts s. . S Su uc ch h a a
l li in ne e i is s n no ot t e ex xp pe ec ct te ed d t to o p pa as ss s t th hr ro ou ug gh h a al ll l t th he e p po oi in nt ts s d du ue e t to o m me ea as su ur re em me en nt t e er rr ro or rs s. . T Th he e b be es st t
y yo ou u c ca an n e ex xp pe ec ct t i is s t th ha at t i it t p pa as ss se es s t th hr ro ou ug gh h t th he e e er rr ro or r b ba ar rs s o of f m mo os st t ( (a ab bo ou ut t 2 2/ /3 3) ) o of f t th he e p po oi in nt ts s. .
I In n g ge et tt ti in ng g t th he e n nu um me er ri ic ca al l v va al lu ue e o of f t th he e s sl lo op pe e o of f y yo ou ur r l li in ne e, , y yo ou u m mu us st t o of f c co ou ur rs se e t ta ak ke e a ac cc co ou un nt t
o of f t th he e s sc ca al le e a an nd d u un ni it ts s o of f y yo ou ur r x x- - a an nd d y y- -a ax xe es s. . T Th he e v va al lu ue e o of f t th he e s sl lo op pe e i in n t th he e e ex xa am mp pl le e
g gr ra ap ph h b be el lo ow w i is s

2
slope / 2 ) / ) (10) y x l t = A A = A( A(

Y Yo ou u c ca an n g ge et t t th he e e er rr ro or r o on n t th he e s sl lo op pe e ( (a ac cc ce el le er ra at ti io on n) ) f fr ro om m t th he e g gr ra ap ph h a as s w we el ll l. . B Be es si id de es s
t th he e l li in ne e y yo ou u d dr re ew w t to o b be es st t r re ep pr re es se en nt t y yo ou ur r p po oi in nt ts s, , d dr ra aw w s st tr ra ai ig gh ht t l li in ne es s w wh hi ic ch h p pa as ss s n ne ea ar r t th he e
u up pp pe er r o or r l lo ow we er r e en nd ds s o of f m mo os st t o of f y yo ou ur r e er rr ro or r b ba ar rs s ( (a ag ga ai in n, , o on n a av ve er ra ag ge e) ) a as s s sh ho ow wn n i in n t th he e g gr ra ap ph h
b be el lo ow w. . T Th he es se e m ma ax xi im mu um m a an nd d m mi in ni im mu um m s sl lo op pe es s w wi il ll l b br ra ac ck ke et t y yo ou ur r b be es st t s sl lo op pe e. . T Ta ak ke e t th he e
d di if ff fe er re en nc ce e b be et tw we ee en n m ma ax xi im mu um m a an nd d m mi in ni im mu um m s sl lo op pe es s a as s t tw wi ic ce e t th he e e er rr ro or r o on n y yo ou ur r s sl lo op pe e
( (a ac cc ce el le er ra at ti io on n) ) v va al lu ue e, ,
S Sl lo op pe e = = b be es st t l li in ne e
E Er rr ro or r o of f s sl lo op pe e = = ( (m ma ax x. .s sl lo op pe e - - m mi in n. .s sl lo op pe e) )/ /2 2 ( (1 11 1) )

















6 6























N No ot te e! ! D Do o N NO OT T t ta ak ke e ( (m mi in n. .s sl lo op pe e + + m ma ax x. .s sl lo op pe e) )/ /2 2, , t th he e a av ve er ra ag ge e o of f t th he e m mi in ni im mu um m a an nd d
m ma ax xi im mu um m s sl lo op pe es s a as s y yo ou ur r b be es st t m me ea as su ur re ed d v va al lu ue e, , s si in nc ce e t th he e d de et te er rm mi in na at ti io on n t th he es se e e ex xt tr re em me e
s sl lo op pe es s i is s m mu uc ch h w wo or rs se e t th ha an n t th he e b be es st t s sl lo op pe e. .
I In n t th he e f fi ig gu ur re e s sh ho ow wn n t th he e o or ri ig gi in n o of f t th he e g gr ra ap ph h i is s i in nc cl lu ud de ed d i in n t th he e s st tr ra ai ig gh ht t l li in ne es s. . T Th hi is s i is s a a v ve er ry y
p po ow we er rf fu ul l p po oi in nt t t th ha at t i in nf fl lu ue en nc ce es s h he ea av vi il ly y y yo ou ur r s sl lo op pe es s. . I It t i is s N NO OT T a al lw wa ay ys s t th he e c ca as se e t th ha at t t th he e
o or ri ig gi in ne e c ca an n b be e i in nc cl lu ud de ed d. . Y Yo ou u m mu us st t c co on nv vi in nc ce e y yo ou ur rs se el lf f e ei it th he er r f fr ro om m t th he e d de es sc cr ri ip pt ti io on n o of f t th he e
P Pr ro oc ce ed du ur re e a an nd d/ /o or r A An na al ly ys si is s o of f t th he e e ex xp pe er ri im me en nt t o or r b by y a as sk ki in ng g t th he e i in ns st tr ru uc ct to or r. .

b be es st t
m ma ax xi im mu um m s sl lo op pe e
2 2
(sec ) t onds
2 ( ) meters

m mi in ni im mu um m s sl lo op pe e
2
( ) t A
(2 ) l A