UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA REA DE TECNOLOGA DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA APRENDIZAJE DIALGICO INTERACTIVO UNIDAD CURRICULAR

ALGEBRA LINEAL

UNIDAD 2 Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Realizado por: Prof. Edgar Prez

Junio, 2012

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores en Rn, Espacios Vectoriales

UNIDAD

2
Introduccin

Una vez analizados los conceptos mas elementales del Algebra Lineal como son matrices, sistemas de ecuaciones lineales y determinantes, se hace necesario avanzar un poco ms, estudiando los Vectores y Espacios Vectoriales En esta Unidad, se analizarn analtica y grficamente los vectores en R2 y en R3, se definen operaciones algebraicas para los vectores y se establecen propiedades de dichas operaciones. Asi como tambin, se interpretan y analizan los conceptos de espacios y subespacios vectoriales, combinacin lineal, espacio generado y base y dimensin.

Objetivo Didctico Representar y operar con vectores en Rn, as como analizar y aplicar la definicin de los Espacios Vectoriales

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores Se llama vector a un segmento de recta con direccin y magnitud. La palabra Vectores se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R, el vector es un punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma (x, y) y se representa en el plano cartesiano y en R3 el vector es de la forma (x, y, z) y se representa en el espacio.

Representacin Grfica Los vectores en R2 y R3 pueden representarse grficamente con segmentos de recta dirigidos (flechas), la orientacin de la flecha nos indica la direccin del vector y, su longitud describe la magnitud. Para denotar un vector se usan letras , y los puntos se denotan minsculas con una flecha sobre ellas, tales como:

con letras maysculas: A, B, C. Los nmeros reales son llamados escalares y se representan con letras minsculas cursivas: a, b, c. Para representar grficamente un vector en R2 basta con ubicar el punto en el plano XY y trazar una flecha desde el origen hasta el punto. Para representarlo en R3 se debe ubicar el punto en el espacio (x, y, z), ubicando primeramente x, luego y, finalmente z.
Y Z

R3

(a, b, c) b (a, b) V

Figura 2.1. Representacin de los Vectores en R2 y R3

3

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Magnitud de un Vector Como ya se mencion anteriormente, la magnitud de un vector se define como la longitud del mismo. Se denota como y se determina con apoyo del concepto de distancia entre dos puntos, utilizando el Teorema de Pitgoras.

Sea el vector (

el valor de su magnitud se calcula as: ( )

Direccin de un Vector La direccin de un vector en R2 se define como el ngulo que se forma entre el vector y su parte positiva en el eje X. Se denota con la letra griega (theta) y se expresa en radianes; se calcula a partir de la tangente
Y

(a, b)

a X

Luego de determinar , debemos tomar en cuenta en cul cuadrante se encuentra nuestro vector para, finalmente calcular el ngulo , cuyo valor est entre 0 y 2.

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

La direccin de un vector en R3 viene dada por el ngulo que forma ste con los ejes coordenados. Dichos ngulos reciben el nombre de ngulos directores. La direccin del vector viene dada por los cosenos directores; determinados por el extremo del vector y su mdulo, se calculan mediante las expresiones:

Los cosenos directores estn relacionados entre s por medio de la identidad fundamental:
5

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo: Dados los siguientes vectores, determinar la magnitud y direccin de cada uno de ellos: a. ( )

Primeramente calculamos su magnitud: ( )

Luego debemos calcular el ngulo que nos dar su direccin:

Como el vector est ubicado en el 1er cuadrante del plano XY, entonces = = 18,48 ( )

b.

Primeramente calculamos su magnitud: ( ) ( ) ( )

Luego debemos calcular el ngulo que nos dar su direccin:

Como el vector est ubicado en el 3er cuadrante del plano XY, entonces: ( )

c. (

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Aplicamos la ecuacin para calcular su magnitud: ( ) ( ) ( ) ( )

Calculamos entonces sus cosenos directores ( ( ( ) )

Comprobando los cosenos directores: ( ) ( ) ( )

Operaciones Bsicas con Vectores Igualdad de Vectores o Vectores Equivalente: Dos vectores son considerados iguales, si y slo si, tienen el mismo sentido, magnitud y direccin. Consideremos los vectores: si y slo si: , ( ,, ) y ( ) ;

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Grficamente:

Suma y Resta de Vectores: Sean ( ) Por ejemplo: 1. Sean: a. b. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )y ( ), realice las siguientes operaciones: y ( ) ; entonces:

2. Sean:

),

) y

), encuentre el

vector suma

Sumando cada componente, tenemos; ( ( ) ( )(

8

( )

)(

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Representacin geomtrica de la suma y la resta de Vectores Para la suma: se usa el mtodo del Paralelogramo, en el cual se representa los vectores como puntos en el plano y cuyos orgenes coincidan en el punto (0,0) del plano cartesiano; luego en el extremo o cabeza del vector , se grafica una paralela al vector y en el extremo del vector se grafica una paralela del vector . La diagonal del paralelogramo que se forma es el vector suma o la respuesta. Por ejemplo:

Para la resta: es un caso especial de suma de vectores. Para calcular se hace ( ). El vector

es un vector que tiene la misma magnitud

que pero su sentido es opuesto. Para el procedimiento grfico dibujamos el vector a partir del extremo del vector y el vector resta ser el que desde el origen Veamos:

resulta de proyectar

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Cmo encontrar las componentes de un vector cuyo punto inicial no es en el origen?

La forma de encontrar las componentes de un vector que tiene su punto inicial el

P1 (X1, Y1, Z1) y su punto terminal en P2 (X2, Y2, Z2), es trazando un vector equivalente que tenga su punto inicial en el origen, la idea es encontrar las componentes del vector equivalente: , cuyas coordenadas del punto

terminal seran (a, b, c) que llamaremos punto Q. Para ello recurrimos a la suma de vectores en funcin de sus componentes, es decir:

(a, b, c) = (X2, Y2, Z2) (X1, Y1, Z1), igualando las componentes correspondientes y resolviendo para a, b y c se llega a: a = X2 X1 es decir; ( ) b = Y2 Y1 c = Z2 Z1

10

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo: Encuentre las componentes del vector punto terminal P2(7, 5, -8) Aplicamos la definicin: ( ) ( ( ) ( ) ) cuyo punto inicial es P1(2, -1, 4) y

Determine un vector que tenga su punto inicial en P 1(1, 3, -4) y que tenga la misma direccin que ( )

Debemos encontrar el punto terminal del vector buscado, es decir, P2(X2,Y2,Z2) y de esta manera, encontraremos el vector la misma direccin de ( ) que tenga

Por definicin sabemos que: a = X2 X1; b = Y2 Y1; c = Z2 Z1, adems el vector a encontrar tiene la misma direccin de sabemos que a = 3, b = 8 y c = 4 Por lo tanto: X2 = X1 + a = 1 + 3 = 4 Y2 = Y1 + b = 3 + 8 = 11 Z2 = Z1 + c = -4 - 4 = 0 P2 = (4, 11, 0) ( ), entonces

11

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Multiplicacin de un Vector por un escalar: El producto de un escalar por un vector es igual a otro vector cuyas componentes se obtienen de multiplicar el escalar por cada una de las componentes del vector. Dado el vector ( ) ( y el escalar ). , se define el producto

del escalar k por el vector como:

Por ejemplo: Sea el vector: ( ), encuentre

Por definicin del producto de un escalar por un vector: Si k = 3 ( ) ( )

Sea el vector:

), encuentre

Si k =

IMPORTANTE: Si k > 0, el vector direccin Si k < 0, el vector direccin opuesta , est en el cuadrante opuesto que y tiene , est en el mismo cuadrante que y tiene la misma

12

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

k>0

k<0

Distancia entre dos puntos en R2 y R3 Si P1(X1, Y1) y P2(X2, Y2) son dos puntos en R2, entonces la distancia entre ellos es la norma del vector , es decir, si entonces: ( ) ( ) ( )

Si P1(X1, Y1, Z1) y P2(X2, Y2, Z2) son dos puntos en R3, entonces ( ) ( ) ( )

13

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo: Dados los puntos P1(2, -1, -5) y P2(4, -3, 1) encuentre la distancia entre ellos. Aplicando la definicin: ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Propiedades de las operaciones bsicas con Vectores Propiedad comuntativa: sean los vectores que: ( ) ( ) , y y , se cumple

Propiedad asociativa: sean los vectores cumple que: ( ) ( )

se

Elemento neutro de la suma de vectores: sea el vector cumple que:

, se

Elemento neutro de la multiplicacin de vectores: sea el vector ( ) , se cumple que:

Propiedad distributiva de un escalar con respecto a la suma de dos o mas vectores: sean los vectores cumple que: ( ) y y el escalar , se

14

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Propiedad distributiva de un vector con respecto a la suma de dos o mas escalares: sean los escalares cumple que: ( ) y , y el vector se

Elemento neutro del producto de un escalar (1) por un vector: sea el escalar k =1 y el vector , se cumple que: , existe un vector ) tal

Elemento Simtrico: sea el vector que se verifica que: ( Sea el vector Sean los valores: ( ) ( ) ) y (

, entonces se verifica que: y el vector , se verifica que:

15

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Dibuja los siguientes vectores con los puntos iniciales ubicados en el origen ( ) a. d. ( ) ( ) ( ) b. e. ( ) ( ) c. f. 2. Encuentre las componentes del vector que tiene punto inicial P 1 y punto final P2; encuentre su direccin y calcule la distancia entre P1 y P2 a. P1(4, 8), P2(3, 7) d. P1(3, -7, 2), P2(-2, 5, -4) b. P1(-5, 0), P2(-3, 1) e. P1(-1, 0, 2), P2(0, -1, 0) c. P1(3, -5), P2(-4, -7) f. P1(3, 4, -5), P2(0, 0, -3) 3. Encuentre un vector diferente de cero, cuyo punto inicial es P(-1, 3, -5) tal que: ( ) a. tiene la misma direccin que ( ) b. tiene la direccin opuesta a la de 4. Encuentre un vector diferente de cero, cuyo punto terminal es Q(3, 0, -5) tal que: ( ) a. tiene la misma direccin que ( ) b. tiene la direccin opuesta a la de ( ) ( ) ( ), 5. Sean encuentre las componentes de: ) a. d. ( ( b. e. ) ) ( ) c. f. ( 6. Encuentre la magnitud de: ( ) ( ) a. d. ( ) b. e. ( ) ( ) ( ) c. f.

16

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vector Unitario Un vector unitario es un vector sin unidades cuya magnitud es exactamente la unidad. Se utilizan para especificar direccin y sentido. Por ejemplo, dado un

vector , podemos hallar un vector unitario en la direccin y sentido de , a travs de la siguiente ecuacin:

En un sistema de coordenadas rectangular o cartesiano, podemos definir un conjunto de vectores unitarios perpendiculares dos a dos. Los llamaremos: , donde es el vector unitario en el eje de las X, es el vector unitario en el eje de las Y y es el vector unitario en el eje de las Z.

Como vimos anteriormente, para hallar las componentes de un vector, se proyecta este en las tres direcciones X, Y y Z, hallando Ax, Ay y Az y escribiendo el vector:

De modo que tenemos un vector expresado como una suma de vectores unitarios.

Producto Escalar o Producto Punto en Rn Consideremos los vectores ( ) y ( ) ;

el producto escalar viene dado por:

Por ejemplo: Dados los siguientes vectores aplique el producto punto o escalar: ( )
17

) y

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por definicin: (( ) ( )) (( ) ( ))

Propiedades del Producto Punto Elemento neutro de la multiplicacin de vectores: sea el vector ( ) , se cumple que: y

Propiedad comuntativa: sean los vectores que: ( ) ( ) ,

, se cumple

Propiedad asociativa: sean los vectores cumple que: ( ) ( )

se

Propiedad distributiva de un escalar con respecto al producto de dos o mas vectores: sean los vectores cumple que: ( ) ( ) y y el escalar , se

ngulo entre vectores para Producto Escalar Sean dos vectores en Rn, el ngulo entre ellos, theta (), se calcula a partir de

la Ley del Coseno.

18

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

El producto punto o escalar puede ser expresado de la siguiente forma:

Por ejemplo: Dados los vectores: punto y , calcule el producto escalar o producto

y el ngulo entre ellos

Transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, tomando los coeficientes que acompaan a los elementos ( )y ( ) ( )( )

Aplicamos la definicin de producto punto: ( ) ( ( ))

Para calcular el ngulo entre los vectores su magnitud: ( ( ) ) ( ( ) )

es necesario calcular primero

Sustituimos en la ecuacin de Ley del Coseno:

Dados los vectores: ( ) ( )

, compruebe que:

Transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, Z tomando los coeficientes que acompaan a los elementos ( ); (
19

( )

) y

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Efectuamos las operaciones entre vectores: ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( )( )( ) ) ( )( ) ( ) ) ( ( ( ( ( ( )) ( ) ) ) ) ( ( ) )

) )

Sustituyendo las operaciones en la propiedad a demostrar, tenemos: ( ) ( )

6=6

Dados los puntos P = (2, 4), Q = (5, 8), R = (-6, -1) y S = (-2, -7), determine el ngulo entre los vectores representantes , partiendo ( ) ( )

Lo primero que debemos hacer es calcular los vectores de sus puntos inicial y terminal, respectivamente ( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ( ) ) ( ))

Luego debemos calcular el producto vectorial de los vectores ( )( ) ( ( )) ( )

Nos hace falta calcular la magnitud de cada vector para luego determinar el ngulo entre los vectores: ( ) ( ) ( ) ( )

Finalmente aplicamos la ley del coseno para determinar el ngulo:

20

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Propiedades del ngulo entre Vectores para Producto Escalar Sean Si: Si Si dos vectores en Rn diferentes de cero y theta () el ngulo entre ellos: ngulo Agudo ngulo Obtuso ngulo Recto

21

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores Ortogonales Los vectores perpendiculares se denotan como vectores ortogonales ( teorema anterior se ofrece la condicin para la ortogonalidad: si ). Del son

vectores distintos de cero, son ortogonales si y slo si, el producto escalar o punto es cero: Si ( )

Vectores Paralelos Dos vectores es cero . Si ( ) distintos de cero son paralelos ( ), si el ngulo entre ellos

Por ejemplo: Dados los vectores ; , determine si los vectores son paralelos, ortogonales o

ninguno de los dos casos. Dibuje cada par. a.

Primeramente transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, tomando los coeficientes que acompaan a los elementos ( )y ( )

Calculamos el producto punto: ( ) ( )

Debido a que el producto punto es distinto de cero, descartamos que los vectores son ortogonales Ahora para calcular el ngulo que se forma entre los vectores es necesario determinar la magnitud de cada vector:
22

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Calculando el ngulo:

( ) ( )

( ) ( )

Debido a que el ngulo es diferente de 0 y de 180, los vectores no son paralelos Graficando:

23

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

b.

Primeramente transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, tomando los coeficientes que acompaan a los elementos ( )y ( )

Calculamos el producto punto: ( ) ( )

Debido a que el producto punto es distinto de cero, descartamos que los vectores son ortogonales Ahora para calcular el ngulo que se forma entre los vectores es necesario determinar la magnitud de cada vector: Calculando el ngulo: ( ) ( ( ) )

( )

Debido a que el ngulo es de 180, se concluye que los vectores son paralelos Graficando:

24

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Producto Vectorial o Producto Cruz en R3 Si cruz ( ) y ( ( ) son dos vectores en R3, entonces el producto )

es el producto que se define como:

Obsrvese que

es un vector.

Una forma ms prctica para multiplicar dos vectores en R3 vectorialmente sin tener que memorizar la frmula de la definicin de producto cruz , es formar una matriz 2x3 en la que los elementos de la primera fila son los componentes de y los de la segunda fila son las componentes de : ( )

Entonces el vector

es:

25

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

)+

Donde la matriz para la primera componente de

se obtiene al suprimir la

primera columna de la matriz C, la matriz para la segunda componente al suprimir la segunda columna de la matriz C; y la matriz para la tercera componente, al suprimir la tercera columna de C.

Por ejemplo: Encuentre si ( )y ( )

El primer paso para encontrar el producto vectorial es escribir la matriz C con las componentes de ambos vectores ( )

Aplicando la definicin de producto vectorial: * * ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( )+ )+

Resolviendo los determinantes de las submatrices: ( ( ) ) ( ( ( ) ) )( )

Propiedades del Producto Vectorial Si a. ( b. ( son dos vectores en R3, entonces: ) ) es ortogonal a es ortogonal a
26

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

c. Si a. ( b. ( c. ( d. e. f. (

Igualdad de Lagrange

son tres vectores en R3, y k es un escalar, entonces ) ) ) ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Por ejemplo: Demuestre que ( Sean ( ) ( ) y ) ( ) ) ( ) ( )+ ), entonces aplicamos la definicin de

producto vectorial para ( Resolviendo: ( * (

) ( ) ( ( ) ) ( )+

Aplicando la definicin para el producto ( ) * ( )

Resolviendo: ( ( ) ) ( ( ), se comprueba que: ( ) ( ) ( ) ) ( ) Reordenando:

Finalmente como ( )

27

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Sean los vectores ya

)y

), demuestre que (

) es ortogonal a

Primeramente calculemos el producto vectorial ( matriz C con las componentes de ambos vectores ( )

), ello escribimos la

Aplicando la definicin de producto vectorial: * * ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( )+ )+

Resolviendo los determinantes de las submatrices: ( ) Para que ( : ( ( ) ) ) ( ( ( ( ( ) )( ) ) ( )( ))

sea ortogonal a y a , se debe cumplir que: ( , veamos: )( )( ) ) ( ( ( ( ( ) )) )) ( ( ( ( ( )) )) ) ( ( ) )

De modo que se cumple:

28

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Dados los siguientes vectores: Demuestre las siguientes propiedades ( ) ( ) a. ) ( ) ( ) b. ( 2. Dados los siguientes vectores, diga cules son ortogonales, paralelos o ninguno de los anteriores. Grafica cada par. ( ) ( ) a. b. ( ) ( ) c. d.

3. Dados los siguientes puntos: P = (-5, 4), Q = (-3, -7), R= (-2, 8,), S =(9,9), encuentre los vectores: , grafcalos y encuentra el ngulo que existe entre los dos primeros y los dos ltimos 4. Dados los siguientes puntos: P = (-3, 4, 5), Q = (2, 7, -4), R= (-5, -3, 2,), S =(-4, -5, -2), encuentre los vectores: , grafcalos y encuentra el ngulo que existe entre los dos primeros y los dos ltimos

5. Encuentre un vector que sea ortogonal tanto a como a : a. b. ( ( ) ) ( ( ) )

29

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Espacio Vectorial Un espacio vectorial es una estructura algebraica creada a partir de un conjunto no vaco, que cumple las propiedades o axiomas de la suma de vectores y la multiplicacin por un escalar. Debemos considerar que en el espacio vectorial no se especifican operaciones ni vectores, entonces se puede usar cualquier vector y cualquier operacin, se puede sustituir la suma de vectores y la multiplicacin por un escalar, pero siempre cumpliendo todos las propiedades. Un espacio vectorial cumple con cuatro partes que son: un conjunto de vectores, un conjunto de escalares, y dos operaciones. Estos forman un cuerpo que es igual a las estructuras algebraicas de dos operaciones conjunto, operacin, operacin (un cuerpo). Para comprobar que determinado conjunto es un espacio vectorial es preciso definir o especificar las propiedades de suma y multiplicacin por un escalar, tenemos que definir el elemento que acta como cero (0) y el negado de cada elemento. Resumiendo, un espacio vectorial est constituido por: 1. Un cuerpo de escalares, que llamaremos B 2. Un cuerpo de elementos cualesquiera, que llamaremos A, en nuestro caso, Vectores 3. Una operacin llamada suma (+) que satisface los siguientes axiomas: a. b. c. d. e. ( ) se verifica que se verifica que se verifica que se verifica que se verifica que ( ) ( ) ( ( ) )

4. Una operacin llamada multiplicacin escalar ( ) que satisface los siguientes axiomas: a. se verifica que
30

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

b. c. d. e.

se verifica que se verifica que se verifica que se verifica que

( ( ( )

( ) )

Se dice entonces que A (conjunto formado por vectores en R3) constituye un espacio vectorial sobre el cuerpo de escalares B. * + De manera que podemos

identificar el espacio vectorial como el conjunto V, tal que:

Los elementos que llamamos A, adems de ser vectores tambin pueden ser: Matrices cuadradas de orden n (2x2, 3x3): El conjunto V de todas las matrices mxn con elementos reales, junto con las operaciones de suma matricial y multiplicacin escalar, es un espacio vectorial. La matriz cero mxn es el vector cero 0, y si es la matriz A de mxn, entonces la matriz A es el vector y se satisfacen todos los axiomas. Este espacio vectorial se

denota por el smbolo Mmn. Funciones continuas: Sea V el conjunto de las funciones con valor real definidas sobre toda la recta real. Si f=f(x) y g=g(x) son dos de esas funciones y k es cualquier numero real, el valor de la funcin f+g en x se obtiene al sumar los valores de f y g en x y el valor hf en x es k multiplicada por el valor de f en x. El conjunto de V es un espacio vectorial bajo estas operaciones. El vector cero en este espacio es la funcin constante cero, es decir, la funcin cuya grfica es una recta horizontal que pasa por el origen

Subespacios Vectoriales Un subconjunto W de un espacio vectorial V se denomina Subespacio de V si W es un espacio vectorial bajo la suma y la multiplicacin escalar definidas sobre V.
31

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Para demostrar que un conjunto W con la suma y la multiplicacin escalar forma un espacio vectorial, es necesario verificar los 10 axiomas de espacio vectorial. Sin embargo, si W es un subespacio de V del que se sabe es un espacio vectorial, entonces no es necesario verificar ciertos axiomas para W porque son heredados de V.

Si W es un conjunto formado por uno o ms vectores de un espacio vectorial V, entonces W es un subespacio de V s y slo s se cumplen las siguientes condiciones: a. Si son vectores en W, entonces estn en W est en b. Si k es cualquier escalar y es cualquier vector en W, entonces W

Todo espacio vectorial tiene al menos dos subespacios. El propio V es un subespacio y el conjunto {0} que slo consta del vector cero en V es otro subespacio denominado subespacio cero

Combinacin Lineal Un vector es linealmente dependiente de otro vector escalar k para el cual se cumple que: .

si y slo si existe un

32

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Observemos la siguiente grfica:

Como podemos notar el vector es el doble del vector misma direccin y sentido; por lo tanto decimos que Tambin podemos decir que

, adems conservan la son vectores colineales.

, lo cual nos dice que existe una relacin entre

los vectores dados y es que son linealmente dependientes.

Por ejemplo: Demuestre que el vector ( ) ( ) es linealmente dependiente del vector

Primeramente describimos como combinacin de , es decir: Sustituyendo: ( Multiplicando: ( ) ( ) ) ( )

Igualando las componentes y despejando:

33

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Observe que si sustituimos el valor de k en la expresin inicial, se demuestra que: ( ) ( ) ( ) ( )

Un vector

es combinacin lineal de otros vectores ( para los cuales se cumple que:

) si y slo si

existen escalares

Por ejemplo: Determine si el vector ( ) ( ) ( ( ) es combinacin lineal de los vectores: )

Aplicando la definicin de combinacin lineal: ( ) ( ) ( ) ( )

Planteamos el sistema: ( ) ( ) ( ) Aplicando el mtodo Gauss-Jordan (estudiado en la Unidad I) resolvemos sistema: [ ] [ ]

34

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Finalmente:

Aplicamos la definicin de combinacin lineal con los valores obtenidos de los escalares, para comprobar que el vector otros tres: ( ( ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) )( ) ( ) )( ( ) ) si es combinacin lineal de los

Espacio Generado Si un conjunto de vectores no vacos, es tal que puede expresarse como combinacin lineal de dicho conjunto, entonces se dice que ste es un sistema de generadores. * + y los vectores

Sea el espacio vectorial vectores generan el espacio V.

, dichos

35

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Es decir, cuando un vector del espacio V es expresable en trmino de los vectores , entonces se dice que ellos generan al espacio V.

Por ejemplo: Los vectores ( ) ( ) ( ( ) es un conjunto de generadores ) como combinacin lineal

ya que podemos expresar cualquier vector de dichos vectores

Primeramente planteamos la combinacin lineal: Sustituyendo: ( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:

Este resultado nos dice que los vectores

son un sistema de

generadores de R3 y que, adems, cualquier vector puede expresarse, de distintas maneras, como combinacin lineal de dichos vectores.

Los vectores de n dimensiones: ( ) ( ) ( ) conforman un sistema de generadores para un espacio Rn

36

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Dependencia e Independencia Lineal Una familia de vectores es linealmente independiente si y slo si la nica combinacin lineal entre ellos es trivial, es decir, que los escalares sean todos iguales a cero.

La independencia lineal de un conjunto finito y no vaco de vectores significa que no puede darse una combinacin lineal de dicho conjunto que d el vector nulo, con algn escalar distinto de cero. * + y los vectores

Sea el espacio vectorial

, dichos no nulos tal que:

vectores son linealmente dependientes

Por ejemplo: Verifique que el vector nulo vectores ( ) ( ) ( ( ) es combinacin lineal de la familia de )

Lo primero que debemos hacer es establecer los valores de los escalares que permiten dicha combinacin lineal

Sustituyendo: ( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:

El vector

) es combinacin lineal de la familia de vectores

37

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Ahora es necesario evaluar Cmo son los vectores

entre si?.

Veamos si entre ellos, son combinacin lineal, para lo cual partimos de la definicin: ( ) ( ) ( )

Resolviendo nos queda:

As tenemos:

, de manera que la nica combinacin posible es que

alfa y beta sean cero. Esta combinacin lineal se denomina Trivial.

Base del Espacio Vectorial en R3 Sea una familia de vectores, se dice que A es una base A es

linealmente independiente y un sistema de generadores.

Una base de un espacio vectorial es un conjunto de vectores que permiten escribir cualquier otro vector como combinacin lineal de ste.

En

particular,

si la

base

puede

ser

expresada como vectores unitarios, sta recibe el nombre de base cannica.

38

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo: Determine los escalares que hacen que el vector lineal de la base *( ) ( ) ( )+ ( ) sea combinacin

Establecemos la combinacin lineal:

Sustituyendo: ( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:

Dimensin de un Espacio Vectorial Sea un espacio vectorial V, dicho espacio es la dimensin finita n , tales que constituyan una base para V.

La dimensin de un espacio vectorial la denotamos como dim. V = n

En caso contrario se dice que su dimensin es infinita.

39

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Se da un conjunto de objetos y las operaciones de suma y multiplicacin por un escalar. Decida cuales son espacios vectoriales. Para los que no sean, encuentre al menos una propiedad que no se cumpla: a. Sea V el conjunto de pares (x , y) de nmeros reales y sea F el cuerpo de los nmeros reales, se define: i. (x , y) + (x1 , y1) = (x + x1 , 0) ii. C. (x , y) = (C. x , 0) b. Sea V el conjunto de todas las parejas de nmeros reales, multiplicacin por un escalar usual, pero (x1 , x2) + (y1 , y2) = (x1 + y1 + 1 , x2 + y2 + 1) c. Sea V el conjunto de los nmeros reales, suma y multiplicacin por un escalar usuales. d. El conjunto de todas las n-adas de la forma {V = (x, x, x) / x R} suma y multiplicacin por un escalar usual en Rn e. Sea un espacio vectorial V y un subconjunto S de V. resuelva: i. Es S cerrado bajo la suma? ii. Es S cerrado bajo la multiplicacin por un escalar? iii. Es S un subespacio de V? Cuales de los vectores dados, son combinacin lineal de U = (1, -1, 3) y V = (2, 4, 0). a. (3, 3, 3) b. (4, 2, 6) Exprese los siguientes polinomios como combinacin lineal de P 1 = 2 + x + 4x2; P2 = 3 + 2x + 5x2; P3 = 1 x + 3x2 a. 5 + 9x + 5x2 b. 2 + 2x + 3x2 Determinar en cada caso si los vectores dados generen R3 a. V1= (1, 1, 1) V2= (2, 2, 0) V3= (3, 0, 0) b. V1= (3, 1, 4) V2= (2, -3, 5) V3= (5, -2, 9) V4= (1, 4, -1) Determine si los siguientes polinomios generan a P3 a. P1= 1 + 2x x2; P2= 3 + x2; P3= 5 + 4x x2; P4= -2 + 2x + (-2x2) Cuales de los siguientes conjuntos de vectores en R3 son LI o LD? a. (2, -1, 4) ; (3, 6, 2) ; (2, 10, -4) b. (6, 0, 1) ; (1, 1, 4) Cules de los siguientes conjuntos de vectores en R4 son LI o LD? a. (4, -4, 8, 0) ; (2, 2, 4, 0) ; (6, 0, 0, 2) ; (6, 3, -3, 0) b. (1, 2, 1, -2) ; (0, -2, -2, 0) ; (0, 2, 3, 1) ; (3, 0, -3, 6) Se da un Cules de los siguientes conjuntos de polinomios en P2 son LI o LD? a. 2 x + 4x2; 3 + 6x + 2x2; 2 + 10x 4x2 b. 3 + x + x2; 2 x + 5x2; 4 3x2

2.

3.

4.

5. 6. 7.

8.

40

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

9. Explique porque los siguientes conjuntos, no son bases de los espacios vectoriales que se indican. a. U1= (1, 2) , U2= (0, 3), U3= (2, 7) para R2 b. U1= (-1, 3, 2), U2= (6, 1, 1) para R3 c. P1= 1 + x + x2, P2= x 1 P2 10. Cules de los siguientes conjuntos de vectores son bases de R2? a. (2, 1), (3, 0) b. (4, 1), (-7, -8) 11. Cules delos siguientes conjuntos de vectores son bases de R3? a. (1, 0, 0), (2, 2, 0), (3, 3, 3) b. (3, 1, -4), (2, 5, 6), (1, 4, 8) 12. Considere U= (1, -3, 2) y V= (2, -1, 1) en R3, Para que valor de K el vector: (1, K, 5) es una combinacin lineal de U y V. 13. Determine la dimensin y base del espacio solucin del sistema dado. a. 2x1 + x2 + 3x3 = 0 c. 3x1 + x2 + x3 + x4 =0 x1 + 2x2 =0 5x1 x2 + x3 x4 =0 x2 + x3 = 0 3x1 + x2 + 2x3 = 0 b. x1 - 3x2 + x3 = 0 2x1 - 6x2 + 2x3 = 0 3x1 - 9x2 + 3x3 = 0 d. 4x1 + + 5x3 = 0 x1 - 3x2 + 4x3 = 0 2x1 4x2 + x3 + x4 =0

41

Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Referencias Bibliogrficas Howard Antn (1980), Introduccin al Algebra Lineal, Editorial Limusa. Kenneth Hoffman-Ray Kunze (1981), Algebra Lineal, Editorial Prentice Hall. Richard Hill (1996), Algebra Lineal Elemental con Aplicacin, Editorial Prentice Hall.

42