Sunteți pe pagina 1din 39

1

CURS 1
Sistemele de securizare sant reprezentate de echipamentele si componentele utilizate pentru
detecie, avertizare i alarmare si care servesc la asigurarea unui climat de siguran pentru
desfurarea activitilor umane, pentru protejarea proprietii.
Activitatea uman, viaa sau proprietatea pot fi serios afectate de apariia unor dezastre naturale,
sau de aciunea iresponsabil, antisocial a factorului uman. n acest sens, au aprut i i-au
dezvoltat activitatea, firme specializate n conceperea, i montarea de echipamente i sisteme ce
utilizeaz tehnici sofisticate de securitate ce au ca obiect protejarea oamenilor i a bunurilor
acestora. Sistemele de securizare se regsesc n practic sub forma echipamentelor de detecie,
avertizare , alarmare si supraveghere a zonelor aeroportuare, a traficului, a zonelor aglomerate ,
pentru instituii financiar-bancare, pentru transportul banilor i valorilor, de protecie prevenire si
alarmare a populatiei civile contra dezastrelor naturale, de personalizare si a accesului, de
prevenire a crimelor i infraciunilor.
O categorie aparte de echipamente i sisteme de protecie sunt cele care au ca obiect aciunea de
supraveghere a calitii mediului i de prevenire a polurii acestuia.
SCHEMA BLOC A UNUI SI STEM DE SECURI ZARE
El ement el e c omponent e al e
aces t ui s i s t em s unt :
BE- Bl oc Ene r get i c
EN- Ener gi e
RT- Recept or r adi o
comand
BC- Bl oc Comand
BA- Bl oc de
Ave r t i za r e/ Al a r ma r e
RE- Radi o Emi t or
MOD- Modem
UC- Uni t at e de
Cont r ol
Si - Se nzor i
Li - l i ni i de l e g t ur
P- Pe r i met r ul Pr ot ej at
Funcionarea ntregului sistem se desfoar n jurul unitii de control U.C. Aceast unitate
realizat n general cu circuite integrate specializate pe o structur hard cu microprocesor sau
microcontroler, este de fapt un microcalculator specializat ce guverneaz funcionarea ntregului
sistem. Astfel, U.C. gestioneaz informaiile primite de la senzorii Si i decizioneaz n baza
softului instalat, dac n perimetrul protejat P s-a produs un eveniment i dac este cazul s iniieze
procedura de alarmare. Alarmarea se realizeaz prin blocul de alarmare local BA, optic O i
acustic A i sau prin intermediul modemului MOD ctre un post telefonic fix sau prin intermediul
radioemitorului RE, ctre un telefon mobil sau ctre reeaua internet.
2
Accesarea unitii de control UC, activarea sau dezactivarea acesteia se poate realiza local prin
intermediul blocului de comand BC sau de la distan prin intermediul radioreceptorului de
telecomand RT.
ntregul sistem primete energie electric din reea, prin intermediul unui bloc energetic BE.
Acest bloc poate fii o surs acumulatoare ce funcioneaz temporar, n cazul alimentrii cu
tensiune continu, sau un bloc U.P.S. (Unintreruptibile Power Suply) n cazul n care este
obligatorie alimentarea cu 220V50Hz. Este posibil ca acest bloc energetic s primeasc energie de
la panouri fotoelectrice, n cazul obiectivelor ce nu beneficiaz de o reea de alimentare cu energie
electric.
Legtura ntre elementele componente ale sistemului se realizeaz prin liniile de legtur Li.
Acestea pot fi linii de legtur cu contact fizic (prin fire conductoare) sau linii de legtur fr
contact fizic (legtur optic, acustic, radio, etc.).
Legturile cu contact fizic se realizeaz cu fire sau cabluri conductoare electrice ascunse, i
prezint avantajul c pot fi utilizate i ca suport energetic pentru alimentarea circuitelor electronice
de amplificare, adaptare, etc. ce echipeaz elementele senzoriale. Legturile fr contact fizic,
presupun existena unei alimentri separate a modulelor periferice (senzori, blocuri de avertizare
alarmare, radiomodemuri, etc.) realizat n general cu baterii alcaline, acumulatoare sau celule
fotovoltaice (solare) prin acest tip de legturi realizndu-se numai conexiuni informaionale.
LINII DE LEGATURA
ntre diversele componente ale unui sistem de securizare se stabilesc legturi (conexiuni) Li de
tip informaional i energetic. Principalele linii de legtur sunt realizate ntre unitatea de control
UC i elementele senzoriale Si.
Acestea din urm, au rolul de a informa UC. asupra strii zonei n care sunt amplasate. Cum n
general Si sunt componente active, ele necesit o surs de alimentare.
Aceast surs de alimentare (9 sau 12 Vcc) se poate realiza local, cu baterii alcaline sau
acumulatori. Consumul unui echipament senzorial este extrem de mic, astfel c o baterie alcalin
de 9V(6F22) poate asigura o autonomie de 2 ani. n situaia alimentrii cu surse proprii, aceste
echipamente sunt dotate cu circuite specializate care sesizeaz scderea capacitii bateriei .Din
momentul sesizarii, echipamentul respectiv emite periodic ( la intervale de ordinul zecilor de
minute) semnale sonore (bip) de atentionare pentru schimbarea bateriei.
Chiar i n aceast situaie echipamentul este funcional nc 3-4 sptmni.
Atunci cnd echipamentul nu este prevzut a funciona cu surs local, se impune folosirea unei
legturi prin fire conductoare, prin care se alimenteaz de blocul energetic B.E.. Deoarece se
utilizeaz fire pentru alimentare, n asemeni situaii se mai utilizeaz i alte fire, pentru transmisia
informaiei.
Acest tip de legtur utilizeaz ca mediu de transmisie conductoarele de legtur, astfel c
informaia nu poate fi accesat dect prin conectarea galvanic pe firele transmitoare de
informaie. Din punct de vedere al accesului la informatia vehiculata, legatura galvanica este cea
mai sigura deoarece de cele mai multe ori conductoarele sant ascunse fiind ingropate in pereti sau
in sol contactul galvanic cu acestea neputandu-se realiza de la distanta ci numai prin prezenta pe
traseul lor.
3
Pentru ca reeaua de cabluri s nu poat fi sabotat (tiat sau scurtcircuitat) la captul celor
dou conductoare de alimentare se monteaz o rezisten de sarcin Rs care permite circulaia unui
curent dinspre BE cu o valoare riguros stabilit. Anularea acestui curent (tierea cablurilor) sau
creterea lui la valori foarte mari (scurtcircuitarea cablurilor) conduc la ideea c reeaua de cabluri
a fost sabotat i n acest caz se declaneaz alarma.
Dei simplu acest tip de legtur prezint mai multe dezavantaje:
- Costul cablurilor de legtur este ridicat, mai ales atunci cnd suprafaa protejat P este mare, i
deci lungimile legaturilor devin importante.
- Necesit o manoper ridicat pentru mascarea i ngroparea cablurilor.
- Pozarea aparenta care se impune uneori deranjeaza din punct de vedere estetic
ntruct n marea majoritate a aplicaiilor informaia furnizat de un senzor este binar (0 sau 1),
corezpunznd in general cu starea contactelor releelor de ieire ce echipeaz cu precdere senzorii
sistemelor de alarmare, s-a pus problema minimizarii numarului cablurilor de legtur. Acest
lucru a devenit posibil prin utilizarea unei singure perechi de conductoare, pe care se face
alimentarea cu energie electric i se vehiculeaz i informaii.
Informaiile sunt legate n acest caz de codul de identificare al senzorului, cod ce nsoete
informaia legat de un eveniment.
Acest gen de legtur se numete legtur prin cureni purttori.
Principiul metodei este foarte simplu i const n injectarea unui curent de nalt frecven (ce
constitue flux informaional), ntr-o linie de alimentare n curent continuu (ce constitue un flux
energetic). S presupunem c se pune problema transmiterii unei informaii de la un senzor pe
care-l vom numi emitor Txi , ctre unitatea de control UC, pe care o vom numi receptor Rx. Att
receptorul ct i emitorul sunt alimentate de la aceeai surs de curent continuu BE. Sursa BE,
poate fi un redresor stabilizat in cazul in care alimentarea se realizeaza din reteaua de curent
alternativ, sau o sursa autonoma realizata cu acumulatoare fara intretinere cu Pb, NiCd,
NiMh,LION, si celule fotovoltaice, sau turbine eoliene.
4
Se obs e r v c pe l i ni a c omun ci r cul a t t c ur ent cont i nuu, ct i c ur ent
de nal t f r ec ven pr odus de Txi . Pe ci r cui t ul de al i ment a r e i n cur e nt
cont i nuu al ec hi pame nt el or c onect at e l a l i ni a c omuna , s unt pr e vzut e f i l t r e
de t i p t r ece j os , r eal i zat c u dou i nduct i vi t i L i condens at or ul C. n
cur e nt c ont i nuu r e zi s t e n a
i nduct i vi t i l or L es t e ne gl i j abi l .
De De a s emenea , c onde ns at or ul C s t
ncr cat l a t e ns i unea cont i nu de
al i ment a r e Ua , r eal i za nd o f i l t r a r e
s upl i me nt a r a s i o decupl a r e.
Cur ent ul pr odus de t ens i unea de
nal t f r ec ve n Uhf , nu poat e
s t r bat e r eact an el e i nduct i ve L,
e ve nt ual a t e ns i une r e g s i t dup pa r cur ge r ea i nduct i vi t i l or L, f i i nd
s c ur t ci r cui t at de condens a t or ul C.
Cons i de r nd f o f r ec ve n a de t i e r e, s e
cons t at ca pe nt r u f r ec ve n e mai mi ci
dect f o a t enua r ea s ca de pr act i c l a 0,
i a r pent r u f r ec ve n e mai mar i de f o,
at e nua r ea s devi n maxi m a m,
o
m
dB
a
a
a log 10 ) ( = .Pe nt r u un r apor t 2
0
=
a
am
, s e
ob i ne o a t enuar e dB a dB 3 ) ( = .
Car act e r i s t i ca f i l t r ul ui t r ece j os
n pl anul at enuar e- f r ec ve n
n ce pr i ve t e t ens i unea de na l t f r ec ven Uhf , aceas t a pr oduce un
cur e nt ce t r a ve r s eaz conde ns at oar el e de decupl a r e Cx, t e ns i unea c ont i nu
Ua ne put ndu- l e t r a ve r s a. Condens at oa r el e Cx, f or meaz de f a pt un f i l t r u
t r ece s us .
5
Caracteristicile filtrului trece sus n planul
atenuare-frecven
Pentru ca acest sistem s funcioneze ct mai corect este de dorit ca frecvena fo s fie ct mai
nalt.
Transmisia de cureni purttori se poate realiza i pe reeaua de curent alternativ de 50 Hz,
deoarece tensiunea de nalt frecven Uhf, este caracterizat de frecvene de ordinul a 150-400
KHz, putndu-se separa foarte comod de cele dou frecvene (50 Hz respectiv fHF).
Se utilizeaza banda de frecvente cuprinsa intre 150Khz si 400Khz pentru a nu apare interferente
cu transmisiile radio pe unde lungi (max.110Khz) si superior sub frecventa intermediara (455Khz),
utilizata la radioreceptoarele superheterodina.
Trebuie menionat faptul c detecia realizat de senzor, n aceast situaie nsemneaz generarea
cu ajutorul unui oscilator intern a frecvenei Uhf. Recunoaterea de ctre unitatea de recepie Rx, a
mesajului de nalt frecven transmis de senzor se face dup demodularea (decodificarea) acestuia
n cadrul receptorului.
Prin codificarea semnalului de nalt frecven, se pot transmite informaii seriale analogice (cu
modulaie MA sau MF) sau digitale. Avantajul acestei metode const n aceea c utilizeaz o linie
de legtur constant cu doar dou fire.
6
CURS 2
Datorit dezavantajelor pe care le prezint legturile cu contact fizic, ct i din dorina asigurrii
unei posibiliti comode de modificare a arhitecturii sistemelor de protecie i supraveghere, s-au
dezvoltat n ultima vreme tehnici sofisticate de transmisie a informaiei fr fir sau altfel spus
fr contact fizic-wireless.
Liniile de legatura fara contact fizic,se intalnesc sub forma legaturilor acustice, optice sau
radio.Indiferent de tipul lor, mediul de transmisie erste atmosfera, calitatea unei legaturi fara
contact fizic depinzand nu numai de performantele echipamentelor utilizate la emisie si la receptie
ci si de conditiile momentane de propagare prin atmosfera.
Transmisia acustic se poate realiza n domeniul frecvenelor audibile (15 Hz 15 000 Hz),
sau n domeniul ultrasunetelor (16 KHz 60 KHz) i const n punerea n micare a aerului (care
este un mediu elastic) de undele sonore emise de emitorul acustic i propagarea lor din aproape
n aproape pn la receptor. Viteza undelor sonore n aer este de 340 m/s, ea putnd fii puternic
influenat de temperatur, umiditate etc.
Distanele pe care se pot realiza aceste transmisii pot atinge sute de m sau Km. Caracteristica
este n general omnidirecional.
Transmisia optic se realizeaz n domenul vizibil sau invizibil (n general infrarou), deci n
domeniul frecvenelor 1 000 GHz 5 000 GHz). O radiaie optic se propag n linie dreapt
rezultnd de aici n general necesitatea ca emitorul i receptorul s se vad, deci s fie situate
pe o ax de aliniament optic iar ntre ele s nu fie situate corpuri opace. Foarte utilizat n ultima
vreme este transmisia laser ce se realizeaz i n domeniul vizibil, distanele la care se pot realiza
legturi n cazul unei atmosfere calme, atingnd civa Km.
Transmisia radio este cea mai utilizat legtur din seria celor fr contact fizic. Avantajul
const n distanele la care se pot realiza legturile.
Frecvenele utilizate n domeniul undelor radio, se ntind de la 10 KHz pn la aproape 10 GHz.
Propagarea undeor radio este mai puin perturbat de factorii atmosferici, distanele la care se pot
realiza legturi radio , fiind n general influenate de gradul de ionizare al atmosferei. Undele redio
se propag n toate direciile (omnidirecional) dac nu se folosesc antene speciale direcionale.
Datorit reflexiilor din ionosfer, se pot
realiza legturi radio la nivelul Terei.
n general, putem spune deci c realizarea
unei legturi fr contact fizic se poate
realiza printr-o radiaie (n general
electromagnetic) generat de un emitor,
radiaie care se propag prin mediul
atmosferic pn la receptor. n general o
und electromagnetic este o und
transversal care are dou componente: o
unda electric, perpendicular pe o unda
magnetic, i ambele perpendiculare pe
direcia de propagare. Cele dou componente au o variaie sinusoidala cu valoarea instantanee:
unde:
y = Y
max
sin( t+ ) - este faza initiala
Y
max
este amplitudinea maxima
=2 f
f=1/T este frecventa [hz]
T-este perioada [ s ]
7
Pentru realizarea unor legturi la distane mari se pune problema ca unda electromagnetic s
aib o frecven suficient de ridicat.
Majoritatea fenomenelor tehnice, se desfoar cu frecvene mici. Se impune deci transmisia
unor semnale de frecvene mici (variaii lente) pe suporturi (semnale purttoare) caracterizate de
frecvene mari. Prin semnal, nelegem n general evoluia n timp a unuia sau mai multor
parametri ai unei mrimi fizice. Evoluia n timp a unui semnal se numete form de und.
Semnalele pot fii continue sau analogice i discrete sau numerice.
n general, pentru transmisia fr legtur fizic, (cum este cazul transmisiei radio), se utilizeaz
ca suport un semnal purttor cu variaie n timp sinusoidal modulat cu semnalul de frecven
joas, purttorul informaiei. Prin modulare, se nelege modificarea unui parametru al unui semnal
(denumit semnal purttor) n concoordan cu evoluia unui alt semnal (numit semnal modulator)
de frecven mai mic i care reprezint mesajul sau informaia util. Modularea se poate realiza n
amplitudine (MA) n frecven (MF) durat, faz, etc. Pot fii modulate att semnale continue ct i
cele discrete.
Procesul de modulare se desfoar la emitor iar pentru extragerea mesajului sau a informaiei
utile la receptor se face operaia de demodulare (sau detecie).
Modulaia de amplitudine MA.
n acest caz, semnalul modulator m(t) (mesajul), modific amplitudinea semnalului purttor p(t),
ntre emitor i receptor transmindu-se semnalul sA(t) care are aceiai frecven cu a purttoarei.
Modulaia de frecven MF.
n acest caz, semnalul modulator m(t), modific frecvena semnalului purttor p(t), ntre emitor i
receptor, transmindu-se semnalul sf(t), care are amplitudinea constant.
8
Un caz particular al transmisiei cu modulaie de frecven MF, ete transmisia realizat de
modemurile (modulatoarele) folosite n tehnica de calcul. n acest caz, transmisia este digital de
tip serial. n tehnica de calcul un cuvnt este format dintrun numr de bii (0 sau 1), numrul lor
determinnd lungimea cuvntului.
Transmiterea unui astfel de cuvnt, se realizeaz serial, modulatorul calat pe frecvena fo,
genernd fo + t pentru 1 logic, respectiv fo - f pentru 0 logic. n general frecvena fo este de
ordinul Kilo-hertzilor, fiind ns dependent de viteza sau rata de transmisie.
Cunoscnd viteza (rata) transmisiei [N cuvinte/sec], lungimea cuvntului [n bii), rezult c durata
transmisiei unui bit este tb=
n N
1
[s] i de aici perioada minim i implicit se poate determina
frecvena purttoarei fo.
Transmisia serial a unor cuvine binare, prin generarea a dou frecvene (fo + f), respectiv (fo -
f), suprapuse peste o frecven purttoare, nu permite totdeauna o uoar secretizare sau
personalizare a informaiei. n acest sens se utilizeaz circuite specializate pentru codarea sau
codificarea informaiei, numite encodoare i circuite specializate de decodificare sau decodare
numite decodoare. Evident un circuit de tip encoder se utilizeaz la emitor, iar la receptor se
9
utilizeaz un decoder. Exist o gam larg de asemenea circuite specializate necesare codrii sau
decodrii personalizate a unui cuvnt binar ce este transmis serial.
Sunt de remarcat n acest sens circuitele MC145026, MC145027, MC145028, SC 41343, SC
41344 ale firmei MOTOROLA, sau TCM 5089, TEA 5500, MM 35200, UM 3750, etc.
Un reprezentant tipic al acestei game, este UM 3750 care este un encoder / decoder realizat n
tehnologie CMOS/LSI. Acest circuit conine un oscilator intern ce poate oscila pe o frecven
tipic fo de 100 KHz, dar a crei valoare poate fi modificat n limitele 15% cu ajutorul grupului
RC conectat la pinul 13.
Acest circuit poate funciona ca encoder (Mode select=1) furniznd impulsuri modulate n
durat cu frecvena fo pe pinul 17 Tx/Rx o{ut, forma impulsurilor fiind determinat de
personalizarea realizat pe intrrile A1 ... A12..n funcie de configurarea acestor intrri (0 sau 1)
se pot realiza 4096 coduri diferite. Pentru a funciona ca decoder (Mode select=0), circuitul
primete informaia serial pe pinul 16. Dac grupul RC are aceiai valori ca ale circuitului identic
utilizat ca encoder (deci aceiai frecven de rezonan fo) i dac exist o aceiai configurare a
celor 12 bii de personalizare cu cei ai encoderului i dac sunt recepionate 4 cuvinte succesive
identice (nici un bit eronat), atunci ieirea 17 Tx/Rx out basculeaz n 1 logic i rmne n aceast
stare pn la ncetarea emisiei. Circuitele MC145027, sau MC145028 utilizeaz pentru cei 9 bii
ai cuvntului de programare cele 3 stri logice (0,1 i impedan mare) (tree state), rezultnd 19683
de combinaii posibile.
Ultimele tipuri de circuite realizate pentru personalizare sunt cele de tip cod sritor ce constau
din cipuri ce au inscripionate un numr foarte mare de coduri.
La fiecare emisie, este transmis un cod nou, care este recunoscut de decodorul ce de fapt este tot
un cip specializat n jurul unei memorii ce conine toate codurile inscripionate n encoderul cu
cod sritor.
10
Concluzionnd, putem considera c liniile de legtur, sau altfel spus modalitatea de transmitere
a informaiei ntre senzorii Si amplasai n suprafaa mrginit de perimetrul protejat i unitatea de
control Uc se poate face:
a.1-prin mai multe perechi de
conductoare (fire)
a)-cu contact fizic:
a.2-printr-o pereche de fire
(prin pereii purttori)
Linii de legtura
-n domeniul vizibil
b.1-optic: -n infrarou
-laser
-n domeniul audibil
b)-fr contact b.2-acustic
fizic - cu ultrasunete
- radio
Trebuie mentionat faptul ca cea mai sigura legatura este cea cu contact fizic, sabotarea acesteia
implicand cunoasterea traseului si cnectarea fizica pe circuit
Legturile fr contact fizic, utilizeaz atmosfera terestr ca mediu prin care se realizeaz,
rezultnd de aici ideea c sunt uor supuse posibilitilor de identificare, analiz i n final
sabotare. Desigur sofisticarea mijloacelor de criptare, personalizare au condus la dezvoltarea
tehnicilor de depistare, interceptare (prin tehnici de scanare) i prin apariia softurilor specializate
de decriptare. Din aceste motive nu se poate spune c exist un sistem de protecie sau
supraveghere inviolabil. Este necastfel nct sabotarea s devin dac nu imposibil, oricum foarte
dificil.
11
CURS 3
Se vor prezenta n continuare exemple concrete de realizare a unei linii de legtur.
-Legturi cu contact fizic:
Acest tip de legtur, se realizeaz cu conductoare electrice ntre unitatea de control UC i
senzorii Si. Trebuie remarcat faptul c ieirea la aceti senzori nu este continu (analogic), ci
prezint o caracteristic de tip releu, adic un contact aflat n stare de supraveghere (stand by)
nchis sau deschis, i care la apariia unui eveniment, basculeaz n stare opus nchis sau deschis.
Pe lng conexiunile pe care le implic cunoaterea strii ieirii, n general mai sunt necesare
circuite de alimentare pentru fiecare senzor.
n cazul a, fiecare senzor este legat cu minim dou conductoare cu UC. Este recomandabil ca n
starea de veghe (stand by) ieirile senzorilor s nu se afle ntr-o aceiai stare (normal nchis sau
normal deschis), pentru a nu se putea identifica n scopul sabotrii un algoritm de funcionare.
Acest tip de legtur, pemite identificarea senzorului i deci a zonei n care s-a produs un
eveniment. De asemeni informaia vehiculat este greu de cunoscut fiind necesar accesul la
conductoare. Prezint dezavantajul celui mai mare numr de conductoare necesar.
n cazul b, linia de legtur este format din dou conductoare, la captul opus UC existnd
conectat o rezisten de sarcin Rs. n acest fel prin circuit se stabilete un curent de control Ic,
monitorizat de UC. Starea de veghe pentru senzorii Si este caracterizat de contacte normal
deschise. La apariia unui eveniment, are loc nchiderea unui contact i deci scurtcircuitarea liniei,
curentul Ic crescnd la valoarea de scurtcircuit.
Dispariia curentului Ic, conduce la concluzia c linia a fost sabotat prin tiere. i n acest caz
UC trebuie s declaneze procedura de alarmare.
n cazul c, starea de veghe este caracterizat de contactele normal nchise ale senzorilor Si. Prin
nserierea lor se obine un circuit nchis n stare de veghe. Deschiderea circuitului conduce evident
la concluzia c s-a produs un eveniment. Sabotarea liniei, indiferent n ce zon se poate realiza prin
scurtcircuitarea acesteia ct mai aproape de UC, fcnd astfel sistemul inoperant.
Variantele b i c, utilizeaz un numr redus de conductoare fa de a, dar nu permite cunoaterea
zonei unde s-a produs evenimentul.
Acest tip de legturi se utilizeaz la senzorii cu contact magnetic (Reed) utilizai pentru protecia
la intruziune i care se montez pe tocurile uilor sau ferestrelor.
12
Un exemplu de legtur ce minimizeaz numrul cablurilor de conexiune, este legtura realizat
prin cureni purttori , prezentat n continuare. Metoda n sine, presupune existena unei reele de
alimentare monofazic de 220 Vca ce se ntinde n interiorul i exteriorul unui obiectiv ce trebuie
protejat. Fiecare element senzorial Si va fii considerat n continuare ca un element ce activeaz un
microemitor Txi. Informaia transmis n cazul unui eveniment n zona unde este plantat senzorul
Si (mpreun cu emitorul Txi), va fi recepionat de un receptor specializat Rx, amplasat lng
unitatea de control UC.
Microemitorul Txi, este realizat cu un circuit integrat oscilator LM555, care oscileaza pe
frecventa proprie f
0
atunci cand prin intermediul contactului normal deschis al senzorului S
i
,
rezistenta R
11
eate conectata la +5V
Microemitatorul Txi
Perioada de oscilaie To, depinde de elementele de circuit R11,R12, C8 prin
relaiaTo =0,7(R11+2R15)C8=0,7( )
9 3
10 22 10 47

=1,03mS
f0=
0
1
T
=
3
10 03 , 1
1

=969Hz 1000Hz
Frecvena f
0
, moduleaz n durat generatorul de cureni purttori format cu 4 pori NAND, ale
circuitului SN7406. Porile I i II, realizeaz un circuit monostabil cu durata strii instabile de
150 s, iar porile III i IV, un circuit basculant astabil, care n funcie de valorile lui R18 i C12,
oscileaz pe frecvena de 100 KHz. Tranzistorul BC107, alimentat prin R20 de tensiunea
nestabilizat de 12v obinut dup redresarea tensiunii din secundarul transformatorului Tr cu
ajutorul redresorului R, realizeaz o amplificare a impulsurilor obinute de la poarta III, pe care le
injecteaz n reeaua 220V/50Hz prin intermediul condensatoarelor C13 i C14. Aceste
condensatoare cu dielectric stiroflex sau policarbonat trebuie s fie de bun calitate i s reziste la
cel puin 600Vca. (Ele realizeaz separarea galvanic i izolarea microemitorului Txi de reea).
13
Personalizarea fiecrui senzor, sau microemitor se realizeaz prin particularizarea perioadei
To, adic prin modificarea lui R11, R15, C8, astfel c la recepie dup msurarea lui To se poate tii
care microemitor a fost n emisie. Trebuie remarcat faptul c aceast identificare este posibil
numai atunci cnd este n emisie un singur microemitor.
Receptorul Rx realizat n cadrul acestei legturi este realizat n continuare:
Semnalul de 100KHz, este extras din reeaua de 220V/50Hz, prin intermediul condensatoarelor
C1 i C2, i separat de componenta de 50Hz, prin intermediul filtrului trece sus de tip RC, realizat
cu condensatoarele C3- C5 i rezistenele R1- R3. Semnalul astfel filtrat este aplicat pe baza
14
tranzistorului T1. Polarizarea acestui tranzistor este astfel aleas, nct n absena semnalului, pe
colectorul su se afl un potenial cuprins ntre 3 i 5V. Emitorul este decuplat cu condensatorul C7
pentru mrirea amplificrii n ca.
Tranzistorul T2 joac rolul de etaj final, n absena semnalului, potenialul pe colectorul su fiind
0V. Cu ajutorul diodei D i a condensatorului C8 se realizeaz eliminarea componentei purttoare
de 100KHz, realizndu-se astfel demodularea. Semnalul furnizat la ieire, este dreptunghiular cu
durata de 150 s i perioada T0 dependent de senzorul Si care a validat transmisia.
Trebuie menionat faptul c aceast legtur se poate realiza numai pe circuitul monofazat
corespunztoare unei aceleiai faze. De asemenea transmisia nu poate depi contorul de energie,
datorit bobinei de curent a acestuia, ce se comport ca filtru trece jos. Legtura este funcional n
cazul ntreruperi tensiunii reelei prin utilizarea unui U.P.S.
-Legturi fr contact fizic:
-Legtura n infrarou:
Radiaia n infrarou trebuie neleas ca o und electromagnetic invizibil ochiului uman i
caracterizat de o perioad cuprins ntre 800nm i 4-5 m. Aceast legtur se realizeaz cu
ajutorul unor emitoare de unde infraroii (LED-uri cu spectrul n infrarou) i a unor receptoare
(fotodiode) de unde infraroii. Condiia esenial ca aceste elemente s se afle n legtur, este ca
puterea radiat Pr (pentru LED) i sensibilitatea relativ S (pentru fotodiod) s prezinte un maxim
la o aceiai lungime de und.
Pentru realizarea legturii, este necesar ca cele dou componente LED-fotodiod, s se
afle pe aceiai linie (legtur optic direct), mediul s fie propice propagrii luminii (s fie
transparent). Pentru mrirea distanei de legtur, la ora actual se utilizeaz LED-uri
supraintens alimentate n impulsuri cu vrfuri de curent de ordinul amperilor, i prevzute
cu sisteme optice de focalizare. Si in cazul acestei transmisii, senzorul S
i
activeaza
emitatorul Tx
i
ce aplica impulsuri de curent unui LED emitator in infrarosu.
Emitatorul realizat in acest caz este realizat cu un circuit integrat encoder/decoder
TEA5500, radiatia infrarosie fiind generata de dioda LED de tip CQY 89 A. Acest circuit
integrat permite obtinerea a 59047 combinatii posibile (coduri) prin configurarea intrarilor
E
1
E
10
, care pot lua valorile 0, sau 1.Configurarea circuitului ca encoder se realizeaza cu
pinii E
1
,E
2
aflati in 1 lgic, iar ca decoder cu E
1
,E
2
aflati in 0 logic . Pinul 2 al circuitului se
conecteaza prin intermediul unui condensator C
osc
la 1 logic, in acest fel circuitul osciland
pe o frecventa f
0
. Contactul unui senzor S
i
in cazul unui eveniment, aplica nivel logic 0 pe
intrarea E
6
(ca exemplu) realizand astfel uncuvant unic pentru S
i
. Trenul de iompulsuri
modulate in durata cu configuratie specifica (generata de S
i
) va fi aplicat diodei LED ,prin
intermediul tranzistorului T
1
de tip PNP cu rol de amplificator in curent. Radiatia
particulara emisa la activarea senzorului S
i
va fi receptionata de fotodioda FD aflata la
receptie si conectata intre pinii 1, 16 ai circuitului specializat LS486 .Trebuie mentionat ca
15
Emitatorul Tx emite permanent serial, cuvinte de o anumita configuratie, pentru ca logica
de comanda UC sa fie informata asupra corectei functionari (nu a fost obturata transmisia)
Modificarea configuratiei cuvantului transmis( prin alocarea intrarii E
6
la 0 logic) este
interpretata ca eveniment la senzorul S
i
. Incetarea oricarei transmisii este interpretata ca incercare
de sabotare, declansinda-se alarmarea. Acesta situatie se poate datora si conditiilor atmosferice.
Receptor in infrarosu
16
CURS 4
LEGATURA LASER
Fenomenul LASER (de la iniialele denumirii n limba englez a fenomenului Light
Amplification by Stimulated Emision of Radiation) const n emisia stimulat a unei radiaii, n
domeniul vizibil, ultraviolet sau infrarou. Se cunoate faptul c un electron aflat pe o orbit (nivel
energetic) este caracterizat de o anumit energie specific caracteristic elementului respectiv.
Pentru a trece de pe un nivel energetic fundamental, pe un nivel energetic superior, electronul va
trebui s primeasc o energie din exterior egal cu diferena dintre nivelurile energetice respective.
Revenirea de pe un nivel energetic superior pe cel fundamental se realizeaz cu emisia unui foton
de energie care va avea o energie de asemenea egal cu diferena dintre cele dou nivele de
energie. Aceast dezexcitare poate fi radiant, procesul fiind denumit emisie spontan, sau poate fi
ne-radiant, aceast energie fiind transferat altui electron. Emisia unui foton prin revenirea
electronului la nivelul energetic fundamental poate fi stimulat de un foton care are aceiai energie
egal cu diferena dintre cele dou nivele.
Fotonul stimulator nu pierde n acest fel energie, dar n urma acestui proces se vor obine doi
fotoni identici. Rezult un fenomen n avalan ce conduce la amplificarea numrului de fotoni
emii i astfel la apariia emisiei monocromatice (deoarece fotonii se obin prin emisie stimulat,
toi au aceiai energie i implicit aceiai lungime de und, caracteristic mediului n care se
produce stimularea). Pentru realizarea laserelor semiconductoare, se folosesc de regul cristale de
GaAs i GaAlAs dopate cu impuriti acceptoare de Zn i impuriti donore de Te.
Cel mai adesea semiconductoarele emit n infrarou dar i n domeniul vizibil. Fenomenul laser
apare intr-o diod semiconductoare LASER la un anumit curent (curent de iniiere). Acest curent
are valori ridicate, fiind foarte aproape de curentul maxim admis de diod. Pentru a controla
curentul prin dioda LASER, este necesar s se cunoasc momentul apariiei efectului laser i
meninerea acestuia.
Acest lucru se realizeaz cu ajutorul unei fotodiode amplasate n aceiai capsul, pe traseul optic
al radiaiei LASER. Exemplu n acest sens este dioda LASER CQL800PHILIPS.
17
Deoarece efectul laser apare de la o anumit putere n sus este necesar disiparea cldurii cu
ajutorul unui radiator termic. Curentul prin diod este reglat cu ajutorul tranzistorului BC640, la
rndul su comandat de ieirea din amplificatorul operaional din circuitul integrat LM358.
Generatorul de curent astfel realizat, primete informaia asupra emisiei diodei LASER, de la
fotodioda (F). Strlucirea fascicolului LASER, este reglat cu ajutorul poteniometrului P prin
bucla de reglare realizat cu fotodioda F i amplificatorul LM358. Condensatorul C2, introduce o
constant de timp (o ntrziere) pentru creterea lent a curentului prin dioda D, mai ales la
punerea n funciune a montajului.
Radiaia LASER produs de CQL800 are lungimea de und =680 nm, deci este vizibil, de
culoare roie. Recepia acestui spot luminos se realizeaz cu un echipament optic i a unui element
fotosensibil (cu sensibilitate maxim la radiaie cu =680nm) care de cele mai multe ori conine
etajul de amplificare integrat (seria SFH 5110-36). Decodarea i prelucrarea semnalului captat
depinde de logica intern folosit, nu n puine rnduri prelucrarea semnalului fiind realizat de
UC.
LEGATURA CU ULTRASUNETE
Ultrasunetele sunt unde elastice corespunznd comprimrii i dilatrii succesive a unui mediu
elastic. Ele se propag n spaiu sub forma undelor longitudinale cu o frecven mai mare de 20
KHz. Se folosesc pn la frecvena de 200 MHz. Viteza ultrasunetelor n aer este de 340 m/s fiind
puternic dependent de temperatur.
Legtura se realizeaz utiliznd un emitor de ultrasunete i respectiv un receptor, ambele
acordate pe aceiai frecven.
Cu precdere n domeniul echipamentelor de securizare se utilizeaz frecvena de 40 KHz.
Emitorul de ultrasunete Tx, este realizat cu un circuit integra TMS3835 pilotat cu un circuit de
cuar. Frecvena generat de 40 KHz este amplificat cu tranzistorul T, ce are ca sarcin
transformatorul AT. Acesta ridic tensiunea la valoarea necesar excitrii transductorului
piezoelectric 400ST. Apariia unui eveniment concretizat prin nchiderea contactului Si, permite
alimentarea emitorului i implicit radierea n spaiul nconjurtor al undelor ultrasonore cu
frecvena de 40 KHz.
18
Receptorul Rx, utilizeaz un transductor piezoelectric de tip 400SR conectat la intrarea unui
amplificator realizat cu tranzistorele T1 i T2. Dup detecia realizat cu diodele D1, D2 i filtrarea
cu C5, se obine o tensiune continu, ce prin intermediul poteniometrului VR, este aplicat
tranzistorului final ce are sarcin releul Rel.
Legturile n ultrasunete se realizeaz la distane relativ scurte (pn n 20-30m), fiind uor
perturbate de armonici superioare ale sunetelor i zgomotelor.
Este de remarcat faptul c pot deranja animalele domestice, care le percep.
LEGATURA RADIO
Presupune utilizarea unor microemitoare amplasate n zona n care sunt plasai senzorii i a
unui radioreceptor n vecintatea UC. Exist la ora actual o diversitate de microemitoare
destinate telecomenzilor, opernd cu puteri de ordinul mW n benzi de radio frecven operate
special (433,92MHz, 418 MHz, 224,5 MHz, 27 MHz, etc). n teren deschis se pot realiza legturi
pe distane de ordinul sutelor de metri, aceasta depinznd de configuraia terenului, prezena
obstacolelor i nu n ultimul rnd de o anten degajat i corect amplasat. O gam reprezentativ
sunt radioemitoarele de tip Tx-SAW/433S-Z i radioreceptorul de tip AC-Rx, sau
radioemitoarele i radioreceptoarele din seria MIPOT.
Un microemitor MIPOT este realizat n tehnologie hibrid, pe o plac de alumin cu
dimensiunile de 38mm38mm, i este alctuit dintr-un circuit oscilator bazat pe utilizarea unui
rezonator cu unde de suprafa i un circuit de formare a semnalului transmis. Posed o ieire
acordat pe 50 ce permite conectarea unei antene exterioare cu care poate furniza aproape 10mW
n emisie. Tensiunea de alimentare poate fi cuprins ntre 11-13V, curentul absorbit n emisie fiind
de aproximativ 3,5mA. Microemitorul din seria MIPOT, este acordat n banda de 433, 92MHz,
special alocat telecomenzilor, viteza maxim a datelor serie, deci pentru modulaie ON-OF nu
poate depi 9,6 Kbps.
Microemitoarele MIPOT sunt oferite n variantele superreacie sau superheterodin de nalt
sensibilitate i selectivitate.
Un microreceptor conine:
-Un etaj de intrare ce asigur adaptarea pe 50 a etajului de RF.
-Un amplificator de RF format din dou etaje ce asigur decuplajul ntre etajul de intrare i mixer
realizat cu tranzistoare MOSFET dubl poart.
-Un oscilator cu unde de suprafa.
19
-Un comparator pe ieire ce furnizeaz semnal compatibil TTL i CMOS.
Modalitatea de realizare a unei legturi radio, utiliznd microemitoare/receptoare MIPOT.
n cazul acestei legturi, se utilizeaz un microemitor MIPOT, un microreceptor MIPOT i 3
circuite encoder/decoder UM3750.
La emisie se utilizeaz un circuit codor UM3750, i contactele S1 i Si ale senzorilor, ce pot
configura dou cuvinte distincte cu A1=0 i A7=0. La recepie se utilizeaz dou decodoare
UM3750, ce vor selecta cele dou cuvinte (I cu A1=0 i al II-lea cu A7=0) ce vor determina
anclanarea releului Rel 1 (la nchiderea lui S1) sau a lui Rel 2 (la nchiderea lui Si).
Legtura radio, are avantajul unei mobiliti deosebite, arhitectura zonei protejate punndu-se
modifica permanent, prin modificarea amplasamentului senzorului Si i al microreceptorului
aferent.
Consumul redus permite o funcionare de durat cu baterii alcaline. Aceste microemitoare se
utilizeaz la telecomenzile utilizate pentru activare/dezactivare.
Deoarece puterea lor de emisie este extrem de mic, (sub 10 mW), este important ca la
amplasarea unui senzor prevzut cu microemitor radio, s se verifice raza lui de aciune, i mai
20
ales capacitatea redus de a realiza legturi prin perei de beton armat, sau din zone ecranate. n
acest sens se utilizeaz sisteme de microemitoare duble TWIN WAY cum este cel propus de
sistemul anti-efracie DIAGRAL.
Acest sistem const n utilizarea a dou emitoare ce folosesc dou purttoare diferite, mbinnd
n mod inteligent performanele de propagare a unei purttoare una de 27 MHz ce permite o mai
bun penetrare a pereilor n general, i una de 433,92MHz caracterizat de o bun directivitate i o
bun reflexie din perei.
Puterile de emisie reduse sunt adaptate din dorina ca informaia codificat ce are loc ntre
emitoare i receptor s nu se propage att de departe nct s poat fii nregistrat, scanat i
prelucrat n vederea sabotrii sistemului.
21
CURS 5
SENZORI
Sunt elemente componente ale oricrui sistem de securizare, rolul lor fiind acela de a pune n
eviden apariia unui eveniment detectabil din punct de vedere funcional i care se desfoar n
zona de supraveghere a senzorului respectiv. n general un senzor n accepiunea general cuprinde
un element sensibil sau traductor T, ce convertete o mrime ne-electric (lumin, temperatur,
vibraie, zgomote, etc.) specific unui anume eveniment, ntr-o mrime electric prelucrabil, care
este n general amplificat de un amplificator electronic A i adaptabil printr-un circuit de
adaptare CA, la linia de legtur cu UC.
Senzorul(sau elementul sensibil) poate fii:
-pasiv;
-activ (generator).
Aceast clasificae din punct de vedere energetic prezint particularitatea c un acelai fenomen
neelectric poate modifica, un parametru fizic al unei componente electrice pasive, sau poate genera
o tensiune electromotoare.
SENZORI PASIVI
*Senzori rezistivi fac parte din categoria traductoarlor parametrice, la care un fenomen electric
numit mrime de intrare, conduce la modificarea rezistenei senzorului. Modificarea rezistenei se
produce ca urmare a faptului c mrimea de intrare poate afecta una din mrimile de dependen a
rezistenei:
R=
S
l
unde constant de material denumit rezistivitate;
l lungimea elementului rezistiv;
S seciunea elementului rezistiv.
n general, majoritatea traductoarelor rezistive au la baz principiul modificrii rezistivitii .
22
*Fotorezistenele sunt acele rezistene a cror valoare se modific sub aciunea luminii. Evident
aceast modificare are loc ntr-un anumit domeniu spectral. n general fotorezistenele sunt
sensibile pentru radiaii cu =1-10 m.
La baza construciei unei fotorezistene st un material semiconductor iar funcionarea se
bazeaz pe modificarea limii stratului de valene cuprins ntre banda de conducie i banda de
blocare. n construcia fotorezistenelor pentru domeniul vizibil (400 m-700 m) i infrarou
apropiat (700 m-1400 m) se utilizeaz materiale din sruri (CdS, CdSe, CdTe) iar pentru cele ce
lucreaz n infarou deprtat (1,2-4 m) sulfuri i selenuri pe baz de plumb (PbS, PbSe). n aceast
categorie se afl elementele senzoriale PIR-MELDER, caracteristice detectoarelor pirometrice
pasive de micare.
Dependena R=f( e) este aproximativ o dreapt cu panta negativ. Se construiesc fotorezistene
cu puteri pe care le pot disipa de 50mW- 1W.
Aceste fotorezistene echipeaz echipamentele ce funcioneaz la diverse grade de iluminare, la
bariere optice, la detectoare de fum, la activarea unor stri pe timp de noapte, la activarea
iluminatului odat cu lsarea ntunericului, etc.
*Magnetorezistenele sunt acele rezistene a cror valoare se modific sub aciunea unui cmp
magnetic. Sunt confecionate din semiconductoare de tip NiFeCo sau NiFeMo, rezistena
modificndu-se n raport de 2%-5% din valoarea n cavitate ecranat. Se construiesc pentru
intensiti ale cmpului magnetic cuprinse ntre 1000A/m - 20000A/m.
Echipeaz echipamente pentru studiul calitii. Echipeaz echipamente pentru studiul calitii
mediului.Trebuie menionat c valoarea maxim acceptabil pentru om este de 100 T.
Liniaritatea caracteristici este de aproximativ 3%. Sunt mult mai rapide dect senzorii Hall.
*Termorezistenele funcioneaz pe baza modificrii micrii Browniene a atomilor sub aciunea
temperaturii, deci a modificrii rezistivitii a materialului.
Legea de variaie a rezistenei cu temperatura este de forma:
R=R0(1+ ) ......
2
2 1
n
n
T T T + + +
23
Unde: R0 rezistena la temperatura de referin
0
T supratemperatura T=
A
-
0

A
temperatura termorezistenei.
Dependena R=f( ) este aproximativ liniar deoarece ponderea termenilor cu n 2 este
neglijabil.
Cu suficien aproximaie R=R0(1+ ) T .
Termorezistenele sunt confecionate din metale pure pretioase. Pt sau din aliaje de NiCr.
Materialul este sub form de fir cu diametrul 25 m-250 m i care este bobinat pe un suport izolant
din sticl sau alumin.
Termorezistenele sunt utilizate ca elemente traductoare sensibile la apariia degajrilor de gaze.
Principiul const n nclzirea unui fir la o temperatur oarecare rodus de un curent constant.
ntruct curentul este constant, rezult c tensiunea msurat la capetele firului este direct
proporional cu rezistena acestuia.
Prezena unui gaz combustibil (metan, oxigen), provoac o oxidare puternic la suprafa firului,
creterea temperaturii i implicit a tensiunii la bornele sale.
*Termistoarele sunt realizate din materiale semiconductoare, funcionarea bazndu-se pe
modificarea lrgimii stratului de valen dintre benzile conductive i blocarea suba ciunea
temperaturii. Caracteristica static a termistoarelor este puternic neliniar, putnd ajunge n funcie
de tehnologie la caracteristici tip tigger.
Termistoarele se ntlnesc cu caracteristici statice cresctoare (PTC positive temperature
coefficient) sau cu caracteristici statice descresctoare (NTC negativ temperature coefficient).
Termistoarele cu caracteristic trigger sunt utilizate n sistemele de avertizare contra incendiilor.
*Senzori capacitivi funcioneaz pe baza principiului de modificare a capacitii unui
condensator plan.
24
n practic se utilizeaz diferite forme de condensatoare plane, rezultnd expresii diferite ale
capacitii.
Senzorii ce utilizeaz traductoare capacitive, permit punerea n eviden a vibraiilor, au
umiditii, fiind utilizai n special la echipamentele privind monitorizarea calitii mediului, la
accelerometrele utilizate pentu detectarea micrilor seismice, a zgomotelor, la senzorii pentru
mprejmuiri etc.
SENZORI ACTIVI ( GENERATORI)
Sunt caracterizai de apariia unei tensiuni electromotoare, la aciunea mrimii de intrare.
*Senzorul piezoelectric (piezoceramic) are la baz efectul piezoelectric ce const n apariia
unei polarizri pe feele unui cristal semiconductor, sub aciunea unui efort mecanic. Fenomenul
este reversibil. Sunt confecionai din cuar sau titanat de bariu, sau Seignette.
25
Acest tip de senzor este foarte utilizat n echipamentele securizare, la echipamentele de sesizare
audio la sesizarea ocurilor, la producerea i recepionarea ultrasunetelor, la construcia senzorilor
de geam spart, la sistemele de alarmare, la detectarea presiunilor, etc.
*Senzorul inductiv:
Se bazeaz pe legea induciei electromagnetice.
ntr-o spir (conductor) de lungime l ce se deplaseaz cu viteza v pe o direcie perpendicular pe
liniile de cmp magnetic de inducie B, se induce o tensiune electromotoare e.
e = B v l
Fenomenul este reversibil n sensul c aplicnd o tansiune unei spire aflate n cmp magnetic de
inducie B, rezult prin spir un curent I i implicit apariia unei fore ce se exercit asupra spirei.
f = i K i - unde este fluxul ce traverseaz planul spirei.
Legea induciei electromagnetice, st la baza funcionrii sistemelor electromecanice sau a
microfoanelor dinamice inteligente pentru msurarea (punerea n eviden) a zgomotelor, la
construcia geofoanelor utilizate n sistemele de supraveghere seismic, etc.
*Senzorul Hall se bazeaz pe efectul Hall descoperit n 1879 de Hall i care const n
apariia unei tensiuni electromotoare pe feele opuse ale unui cristal parcurs de un curent
electric i aflat ntr-un cmp magnetic.
E
Hall
=E
H
(B)+ E
H
(F)+ E
H
(F)+ E
H
(T)
Tensiunea Hall furnizat, depinde de inducie (B), de curentul (I), de fora (F) i de
temperatur (T). Se folosesc la construcia senzorilor de proximitate, de deplasare, la detectarea
cmpului magnetic.
*Senzori piroelectrici transform energia termic n energie electric. Se utilizeaz la
detectarea micrii.
P
E = T
p
A

unde: p - coeficient piroelectric de material


- constant de dielectric
T A - supratemperatura
26
T A = t
amb
-t
0
- t
amb
- temperatura ambiant
- t
0
-temperatura iniial
Funcionarea multor senzori de tip piroelectric, se bazeaz pe efectul Seebek-Peltier ce const n
apariia unei tensiuni electromotoare ntre dou metale diferite i a cror jonciune (sudur) se afl
la temperaturi diferite. Fenomenul este reversibil, astfel c dac n locul voltmetrului V se aplic o
diferen de potenial, prin cele dou conductoare va circula un curent ce va conduce la rcirea
unei suduri i la rcirea celeilalte.
Tensiunea Seebek indus atunci cnd cele dou suduri snt supuse unei diferene de temperatur
T A , este foarte redus ca valoare (de ordinul v/C).
E = a
SK
T A unde a
SK
este coeficient de material, coeficient Seebek.
Efectul Seebek-Peltier, caracterizeaz i anumite
tipuri de semiconductoare cu un coeficient Seebek
a
SK
mai mare i cu randamente de conversie de
pn la 10%.
La ora actual se realizeaz baterii termoelectrice
formate din mai multe elemente semiconductoare
nseriate.
*Senzori fotoelectrici se bazeaz pe efectul
fotovoltaic descoperit de Becquerel n anul 1839, i
const n apariia unei tensiuni electromotoare sub aciunea luminii. Fenomenul este cu att mai
evident la semiconductoare.
O celul fotovoltaic semiconductoare din siliciu, se compune dintr-o plcu de siliciu de tip n
pe care prin depunere de impuriti acceptoare se obine o seciune p i astfel o jonciune pn. Cele
dou fee ale plcuei pot fi conectate ntr-un circuit electric, prin intermediul unor electrozi
transpareni.
Sub aciunea lumini (format din fotoni) electronii din atomii stricturi cristaline ies din starea n
care se aflau iniial i se deplaseaz liber n reea. Sub aciunea acestei energii de activare ce
conduce la deplasarea liber a electronilor n reea, va crete conductibilitatea electric a
semiconductorului i astfel polarizarea jonciunii. Desigur fenomenul este mult mai complex.
Fenomenul fotoelectric apare numai de la o anumit energie a fotonilor, aceasta depinznd de
gradul de iluminare a fotonilor i de lungimea de und a radiaiei respective. Prin nserierea de
celule fotovoltaice se obin surse autonome de alimentare. Funcionnd tampon cu baterii
acumulatoare, n timpul zilei se asigur alimentarea i ncrcarea acumulatorilor, asigurndu-se
astfel autonomia n alimentarea pe 24 h a echipamentelor autonome amplasate n diferite zone de
supraveghere sau protecie. Randamentul acestor baterii solare, nu depete ns 10%, iar preul
lor actualmente este extrem de ridicat.
27
ALTE TIPURI DE SENZORI
Senzorii prezentai anterior, reprezinta numai o parte din mijloacele utilizate pentru detectarea unor
evenimente ce s-ar produce intr-o zona securizata. Combinnd diverse componente senzoriale, cu
tehnica de calcul accesibila cu ajutorul microprocesoarelor, sau a unor microcontrolere,s-au
imaginat diverse tehnici sofisticate de detectie si alarmare.
*Sistem senzorial pt. detectie de geam spart contine un microfon piezoceramic (electret) directiv
ce se monteaza in interior i care este orientat catre fereastra ce trebuie supravegheat . Semnalul
captat de microfon este analizat din punct de vedere spectral cu ajutorul unui microprocesor aflat
in componena sistemului i este comparat cu rspunsul spectral corespunztor unei spargeri de
geam, stocat n memoria microporocesorului. Acesta va analiza relativa identitate a rspunsurilor
spectrale i va decide activarea alarmei.
*Senzori audio au in componen un microfon piezoceramic (electret) ce nregistreaz zgomotul
ambiental dintr-o zon (n general la interior) securizat.Dupa amplificare si filtrare
corespunztoare, semnalul audio este prelucrat, nregistrat. Pentru a fi utilizat n tehnica de
supraveghere, este necesar ca zgomotul tipic unei intruziuni, incendiu, inundaie etc. s poat fi
identificat cu alte zgomote nregistrate n prealabil . Este evident c senzorii audio pot fi utilizai
numai acolo unde raportul semnal zgomot are o valoare favorabil. Este de remarcat faptul c
zgomote de intensitate foarte mare cu o apariie aleatoare pot genera alarme false. O categorie
aparte o constituie senzorii audio de ultrasunete ce snt sensibili la spectrul de frecvene
corespunzator frecrii ntre dou corpuri confecionate din plastic dur, sticl sau metal.Senzorii
audio se utilizeaza in general mpreuna cu sistemele de supraveghere video
*In cadrul sistemelor de securizare, se mai utilizeaz:
* Contacte electrice normal nchise sau normal deschise, ce i modific starea la aciunea
unei deplasri, la nclinare, la aciunea temperaturii (contacte basculante sau termocontacte tip
Klixon), la aciunea cmpului magnetic (Reed) sau la aciunea presiunii presostate, etc.
* Fototranzistoare curentul prin jonciunea E-C crete odat cu iluminarea. Sunt mult mai
sensibile ca fotorezistenele.
* Fotodiode curentul invers prin jonciunea P-N, se modific sub aciunea luminii. Sunt
mult mai rapide ca fotorezistenele
28
CURS 6
Detectarea mi cri i uti l i znd ul trasunete
Ultrasunete Caracteristici generale
Ultrasunetele snt oscilaii ale unui mediu elastic ce se produc cu frecvente mai mari de 18 20
Khz ce reprezint limita superioar a sunetelor audibile. Ca si undele electromagnetice,
ultrasunetele se reflect i refract la suprafaa de separare a dou medii. Datorit lungimii de und
mici n comparaie cu sunetele, ultrasunetele se propag unidirecional sub form de fascicul ca i
lumina. Se observ din caracteristica de directivitate a unui senzor ultrasonic, faptul ca intensitatea
oscilaiilor scade odat cu
deprtarea de sursa
generatoare de oscilaii, ca
urmare a fenomenului de
absorbie.
Datorit absorbiei
ultrasunetelor n aer,
acestea nu pot fi utilizate
pentru distane mai mari de
ordinul sutelor de metri.
Intensitatea ultrasunetelor
scade odat cu distanta de
la sursa generatoare dup
legea
i=I
0
e
-kd
Unde I
0
este
intensitatea ultrasunetului
la surs.
d-este distanta de la sursa
generatoare
k-este un coeficient ce depinde de
caracteristicile mediului cum ar fi densitatea,
vscozitatea i n mod deosebit temperatura.
Atunci cnd ultrasunetele se utilizeaz pentru
msurarea distanelor, sau n cadrul servosistemelor pentru focalizarea continua utilizata la
camcordere, se realizeaz corecia vitezei(340 m/s in aer, 1430 m/s n apa la 20
0
C) cu temperatura.
Ultrasunetele pot fi produse in
baza efectului piezoelectric sau
magnetostrictiv.
Efectul Piezoelectric a fost
descoperit in anul 1880 de ctre
Piere i Jacques Curie i consta
n apariia polarizrii electrice
29
la suprafaa unui cristal atunci cnd asupra lui se exercita o presiune mecanica - acesta fiind efectul
piezoelectric direct sau la contracia i dilatarea acestuia n urma aplicrii unui cmp electric pe
suprafaa sa- efect piezoelectric invers.
Cristalele ce prezint efect piezoelectric, sunt: titanatu de bariu, zirconatul de plumb si cuarul.
Efectul magnetostrictiv a fost descoperit de James Prescott, Joule in anul 1847 i consta n
modificarea dimensiunilor unor materiale feromagnetice atunci cnd sunt supuse unui flux
magnetic variabil. Variaia volumului acestor materiale, aflate in cmp magnetic variabil, vor
produce unde acustice.
Materiale ce prezint asemenea proprieti snt feritele i aliajele fierului cu pmnturi rare de
exemplu: Niobiu( Nb) sau Telurul(Te)
In cadrul echipamentelor de securitate,
generarea ultrasunetelor, dar i a sunetelor
de alarmare sunt produse cu precdere pe
baza efectului piezoelectric. In construcia
acestor echipamente, elementul de baza
este un disc cu suprafeele metalizate.
Diametrul i grosimea discului determina
frecventa proprie de rezonana. Tensiunea
de excitaie aplicata, trebuie s aib
aceeai frecventa cu frecventa proprie.
Ctre zona unde se realizeaz emisia sau
recepia ultrasunetelor, se utilizeaz o
lentila acustica cu grosime egala cu un
sfert din lungimea de unda si care are rolul
de a concentra si direciona n i dinspre
spaiul exterior ultrasunetele. In spatele
discului exista un strat de material cu
impedana acustic sczut, ce are rolul de
a amortiza vibraiile i de a reduce
capacitatea de rezonanta sonor. Frecventa
tipic utilizat pentru ultrasunete n
sisteme de securizare este de 40KHz, iar
pentru avertizare sonor 600- 2000 Hz.
Detectarea micrii cu ultrasunete
Pentru detecia micrii se utilizeaz in principiu 2 metode:
Bariera cu ultrasunete
Detecia DOPPLER
Bar i er a cu ul t r asunet e
Poate fi realizata in 2 moduri:
a) cu elemente de comunicare(Tx, Rx) montate de o parte i alta a unei zone de
trecere in spaiul protejat
b) cu retroreflexie ambele elemente(Tx, Rx) situate n acelai loc al zonei.
a) Principiul acestei bariere consta in amplasarea unei surse de ultrasunete(emitor Tx) de o
parte a unei zone de trecere si a unui receptor Rx de ultrasunete de cealalt parte.
30
Cele doua elemente sunt
situate fata n fata. Pentru a
nu fi sabotata bariera,
emitorul trimite spre
receptor, ultrasunete
codificate sau modulate dup
o logica, recunoscuta de
unitatea de comanda UC.
ntreruperea semnalului
recepionat de Rx datorit
unui obiect 0 ce se
deplaseaz pe o direcie de
propagare va conduce la interpretarea de ctre unitatea de comanda UC, a faptului ca in zona
de trecere a avut loc un eveniment. Interpretarea micrii detectate n zona de trecere se
realizeaz printr-un semnal de avertizare sau comanda pe ieirea OUT.
b) Bariera cu retroreflexie, utilizeaz o pereche de elemente Tx, Rx aflata in acelai loc n
raport cu zona de trecere.
In lipsa unui obiect 0 din zona de
trecere, ultrasunetele emise de Tx se
disip n spaiu, receptorul Rx
recepionnd un semnal reflectat
foarte slab situat n zona zgomotului
propriu. Prezenta unui obiect 0 in
zona de trecere T cu dimensiuni mai
mari in comparaie cu lungimea de
unda, provoac reflexia
ultrasunetelor, astfel ca o parte din
ultrasunetele emise se propag napoi
sub forma de ecou, unde sunt captate de receptorul Rx si interpretate de UC. Ca i n primul
caz ultrasunetele emise sunt codificate intr-un anumit mod, recunoscut de UC.
Detecia Doppler
Efectul Doppler se refera la modificarea frecvenei semnalului recepionat de un receptor Rx fa
de recepia semnalului emis de un emitor Tx, atunci cnd emitorul Tx i receptorul Rx se afla
in micare relativ unul fa de altul.
Sa considerm ca emitorul Tx este fix i emite unde cu frecvena f
0
, iar receptorul Rx se
deprteaz cu o viteza V.
Considerm ca origine a
timpului, (t=0) momentul
emiterii primei unde, care ajunge
la receptor n intervalul de timp
t
1
=X/V
0
, unde:
-X este spaiul parcurs de la
emitor pan la receptor.
-V
0
este viteza de propagare a
undelor emise de Tx(340m/s pt
ultrasunete)
Cea de-a doua und, ajunge la
Rx la momentul de timp t
2
, cu o ntrziere At=t
2
-t
1
, fa de primul, dat de ntrzierea cu care a
31
fost emis, deci perioada t
0
a semnalului iniial, plus timpul necesar parcurgerii distanei
suplimentare V*T
0
de ctre receptor in intervalul T
0
, deci VT
0
/V
0
At=T
0
+
0
0
VT
V
Intervalul de timp intre prima und i cea de-a doua recepionat de receptor, este tocmai perioada
semnalului recepionat de receptor. Frecvena semnalului recepionat este inversul perioadei.
Deci:
) 1 (
1 1
0
0
V
V
T
t
f
Rx
+
=
A
=
Dar:
Tx
Tx
f
T
T
f
1 1
0
0
= = este perioada undelor emise de Tx
Rezult:
0
1
V
V
f
f
Tx
Rx
+
=
Se constat ca frecvena undelor recepionate de receptorul Rx aflat n micare de deprtare cu
viteza V este mai mic dect frecvena undelor emise de Tx.
0
1
1
V
V
f
f
Tx
Rx
+
= sau
Tx Tx Rx Tx
f
V
V
V
V
V
V
f f f f
0
0
0
1 1
1
1
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
= = A
Dac viteza V cu care se deprteaz receptorul este mult mai mic dect V
0
, atunci putem
considera
0
V
V
<<1 =>
Tx
f
V
V
f
0
~ A
In cazul in care receptorul Rx se aproprie de emitorul Tx, frecvena
Rx
f >
Tx
f . Creterea de
frecven se realizeaz cu aceeai
Tx
f
V
V
f
0
= A
Putem concluziona: Frecvena recepionat de un receptor aflat n micare fa de un emia
tor ce emite un semnal cu frecvena f
0
, va fi mai mare in cazul aproprierii sau mai mic in cazul
deprtrii cu o cantitate aproximativ proporional cu viteza relativ dintre emitor si receptor.
Detecia Doppler se poate aplica numai pentru punerea in eviden a unei micri pe direcia de
propagare a ultrasunetelor, micarea transversal neconducnd la modificri sensibile ale
frecvenei.
Concret detecia micrii pe baza efectului Doppler, const in analiza semnalului reflectat (ecou)
de ctre un obiect 0 aflat n micare pe direcia de propagare. Principial, sistemul de detecie se
compune dintr-un emitor de ultrasunete Tx, un receptor Rx si un discriminator de frecven ce
pune in evidena semnalul recepionat, caracterizat de frecvena.
2
0
\
1
|
|
.
|

\
|
+
=
V
V
f
f
Tx
Rx
Detecia micrii se
manifest prin apariia
32
unui semnal de avertizare pe ieirea OUT.
Det ect or de mi car e cu ul t r asunet e
Echipamentul prezentat, se compune dintr-un emitor de ultrasunete Tx, i un receptor Rx
capabil sa recunoasc ecoul produs in urma apariiei in zona protejat a unui obiect 0.
Emitorul, este realizat dintr-un oscilator compus din R
21
, R
22
, C
11
, C
12
, X
TAL
i I
c
/1 i etajul final
compus din I
c
/2, I
c
/3, I
c
/4, I
c
/5,I
c
/6, U
SONIC
. Construcia emitorului este realizat in jurul
circuitului integrat CMOS 14049, ce conine 6 circuite inversoare.
Receptorul este realizat cu patru tranzistoare bipolare i un amplificator operaional. Ultrasunetele
reflectate de corpul aflat in zona de supraveghere, vor fi recepionate si convertite ntr-un semnal
electric cu frecvena de 40KHz, de ctre senzorul de ultrasunete Rx-400ST/R160. Acest semnal,
este amplificat de tranzistorele T
1
si T
2
, redresat de D
1
,D
2
i filtrat de R
14
, C
5
.
Tensiunea continu obinut, este amplificat de amplificatorul operaional A
0
i aplicat grupului
de tranzistoare T
3
, T
4
ce comand anclanarea releului REL.
33
Spectrul
vizual
Infraroul
Microunde
CURS7
DETECTIA MISCARII UTILIZAND RADIATIA INFRAROSIE
Radi a i a i n i nfrarou - Caract eri st i ci Generare
Reacia infraroie,trebuie neleasa, ca o und electromagnetica ce se compune din doua cmpuri
electric si respectiv magnetic, dispuse perpendicular si variabile in timp si spaiu. Viteza de
propagare in aer a radiaiei infraroii este aceeai cu a luminii .
In funcie de lungimea de unda radiaia infraroie se situeaz in cadrul spectrului electromagnetic,
in dreapta spectrului vizibil, fiind caracterizata de lungimea de unda m ) 15 78 . 0 ( e . Si in acest
domeniu ntlnim infraroul apropiat m ) 6 78 . 0 ( e , infraroul mediu m ) 8 6 ( e si
infraroul deprtat m ) 15 08 ( e .
Apr. Mediu Dep.
Violet verde portocaliu
Albastru Galben Rou
0.78 6 8 15
In infraroul apropiat si mediu, deci pentru m ) 8 78 . 0 ( e se realizeaz transmisiunile in
infrarou, iar domeniul infraroului deprtat este utilizat pentru detecia de micare a corpurilor vii
si pentru camerele cu temoviziune.
Deii invizibil ochiului uman, radiaia infraroie are proprieti optice identice cu ale luminii,
intensitatea propagrii ei in mediu scznd cu ptratul distanei de la surs, dar fiind atenuata intr-
o mai mica msura dect lumina de factori de mediu precum fumul, praful sau ceaa.
2
D
k
I

I - intensitatea radiaiei infraroii


k constanta de proporionalitate
- constanta factorului de mediu
D- distana de la surs
Detecia micrii in infrarou, se poate realiza prin utilizarea de:
a. bariere cu fascicule infraroii
b. senzori pasivi PIR
a). Bariera cu fascicule infraroii face parte din categoria echipamentelor active formate dintr-un
emitor de radiaii infraroii si un receptor ce reacioneaz la modificarea legii de modulare, sau la
ntreruperea legturii .
34
Ca i n cazul altor tipuri de bariere, se ntlnesc:
- Bariere cu caracteristica de supraveghere de tip cortin.
- Bariere cu retro-reflexie
- Bariera cu caracteristica de supraveghere de tip cortin, const din unul sau mai multe
emitoare ce trimit raze infraroii Ri ctre receptoare aflate in partea opusa a zonei supravegheate.
Evident pentru realizarea comunicaiei este necesar compatibilitatea caracteristicilor spectrale ale
elementului emitor (de regula LED ) cu cel dela receptor (de regula fotodioda sau fototranzistor).
Caracteristica spectrala a emitorului Caracteristica spectrala a receptorului
=fluxul de IR emis
S=sensibilitatea senzorului receptor de IR
0
0
t
C
= lungimea de unda corespunztoare frecventei
0
t pe care se realizeaz legtura.
Realizarea unei comunicaii IR la distane mari, poate fi afectat de cea, praf, ploaie, alinierea
optica a emitorului si receptorului. In vederea eliminrii detectrilor false, se utilizeaz 2-
4fascicule paralele ntreruperea tuturor fasciculelor conducnd la concluzia ca un corp cu
dimensiuni mai mari dect nlimea H a zonei definite de fasciculele de IR este prezent in
zona protejata de bariera. Prin acelai principiu funcioneaz detectoarele de fum.
T
x
R
x
- Bariera cu retro-reflecie - const n utilizarea unui emitor si a unui receptor de IR,
radiaia infraroie fiind dirijat prin reflecie cu ajutorul unor oglinzi sau benzi reflectorizante.
Numrul faciculelor realizate prin reflecii succesive ajunge la 10, maxim 12, deoarece odat cu
creterea numrului lor se micoreaz limea l a zonei supravegheate.
Emitorul TX, emite o radiaie infraroie modulat in general in durat. Circuitul de detecie
35
cruia i se aplic semnalul recepionat de Rx, recunoate semnalele emise. Lipsa acestora, sau
schimbarea modulrii conduce la ideea ca in zona protejat s-a produs un eveniment.Bariera cu
retro-reflecie este in general utilizat la interior si prezint avantajul ca distana intre emitor si
receptor este mic, uurnd condiiile transmisiei si prelucrrii informaiei.
O bariera in IR, indiferent de tipul ei se poate realiza cu minim un emitor TX i un receptor RX
de tipul celor prezentate in cursul 3.
b). Detecia micrii utiliznd senzori pasivi P.I.R.
Un senzor P.I.R ( Pasiv Intra Root - senzor) este alctuit dintr-un sistem optic realizat cu
lentile Fresnel si un cristal semiconductor ce genereaz pe suprafeele sale sarcini electrice atunci
cnd este supus nclzirii produse de o radiaie infraroie cu lungimea de und specific corpurilor
cu snge cald ( m 4 . 9 = ).
Sarcinile culese de pe suprafaa cristalului se aplic unui prim etaj de amplificare realizat cu un
tranzistor FET, ncapsulat mpreun cu senzorul de regula intr-o capsula TO5. Capsula este
prevzuta cu o fereastra acoperit cu un filtru ce las sa treac radiaia infraroie cuprins in
domeniul (8..4)m, prezentnd o atenuare minim pentru =9.4 m. lungimea de unda a radiaiei
infraroie caracteristica organismelor cu snge cald .
Drena tranzistorului FET este conectata la un potenial de tensiune continua bine filtrata si
stabilizata si cuprinsa intre 3 si 15 V iar sursa este conectat pe o rezistent de sarcin de 100K .
Banda de trecere a amplificatorului astfel realizat este limitata la 10 Hz, pentru a elimina zgomotul
de nalta frecventa. O perturbaie puternica ce poate genera alarme false, este radiaia infraroie
solar, ce este captata nedorit ca urmare a reflexiilor din mediul nconjurtor.
Pentru a elimina aceasta sursa perturbatoare, care din fericire are o viteza de variaie mica,
senzorul PIR este alctuit din dou cristale ce snt nseriate diferenial. Radiaia captat de ambele
cristale in acelai moment de timp, se anuleaz ca urmare a nserierii difereniale.
In cazul unui corp cald aflat in micare, cele dou cristale sunt baleiate pe rnd, rezultnd de aici
o informaie util.
36
Sistemul optic aferent unui senzor PIR, este un ansamblu de lentile Fresnel, realizate pe o folie
din material plastic translucid in general alba cu o grosime de 0,4.. 0,5 mm.
Concret o lentila Fresnel prezint o serie de canale concentrice cu pereii nclinai.
Pentru a nelege rolul sistemului optic realizat cu lentila
Fresnel, sa ne imaginam o sursa de radiaii infraroii 0 ce se
deplaseaz cu viteza V
0
paralel cu suprafaa S a unui senzor
PIR.
In faa senzorului, s presupunem c exist un corp C
opac la radiaia infraroie.
Corpul C se afla la o distanta foarte mica fata de suprafaa S a senzorului(20.. 30)mm. Putem in
aceasta situaie sa aproximam ca att sursa cat si proiecia umbrei pe suprafaa S, se deplaseaz pe
traiectorii circulare, cu razele R respectiv r. Cum vitezele unghiulare ale sursei sunt egale, rezulta
ca umbra se deplaseaz in sens contrar sursei, cu viteza V
v
=V
0
*r / R .
R C
r V
v
0
V
0

S
Prezena in faa senzorului a unei lentile Fresnel ce focalizeaz imaginea sursei pe suprafaa S a
acestuia, va genera apariia unei succesiuni de imagini calde ale sursei, suprapuse peste fondul
rece ambiental, exact ca si deplasarea mai multor umbre generate in cazul cnd corpul C este sub
forma unui grilaj. Daca fondul ambiental este tot att de cald precum sursa, senzorul PIR nu va mai
produce nici un semnal electric. Principiul deteciei micrii in infrarou consta tocmai in
baleierea realizata cu ajutorul lentilei Fresnel a suprafeei senzorului cu contraste intre cald si rece.
Forma canalelor, numrul acestora, distribuia mai multor lentile Fresnel, permit obinerea unor
caracteristici de tip fascicular, cortin, etc.
Indiferent de tipul caracteristicii sau a detectorului in sine(periferic al unui sistem de alarmare,
declanator al iluminatului, element senzorial pentru comanda uilor la centrele comerciale, etc.) in
marea majoritate a cazurilor se utilizeaz unul sau mai multe elemente PIR urmate de etaje de
37
amplificare cu factori mari de amplificare si intr-o serie de aplicaii cu validarea ieirii in funcie
de lumina ambiental.
Proiector cu detector de micare HEIMANN
Acest proiector utilizeaz un bec sofit halogen de 300W care se aprinde pentru o perioad de
timp (reglabila cu P2) cuprinsa intre 1-15 minute, dup lsarea ntunericului(sesizat de
fotorezistena F.R.) atunci cnd n zona sa de lucru a ptruns un corp cald(sensibilitate reglabila cu
P1).
Elementul sensibil este un senzor PIR dublu de tip LHI958 foarte utilizat la majoritatea
detectoarelor PIR. Acesta conine doua cristale semiconductoare, sensibile la radiaiile IR, si care
sunt conectate in opoziie.
In aceeai capsula TO5, este integrat un tranzistor FET, si rezistenta de grila R
G
. Capsula TO5,
este prevzuta cu o fereastra acoperita cu un filtru optic. Prezenta celor doua cristale
semiconductoare, asigura o imunitate la variaiile temperaturii ambientale, si la creterea variaiile
de tensiune in cazul apariiei unei variaii de IR.
Alimentarea senzorului se realizeaz cu tensiunea de 8V, filtrata suplimentar prin grupul R9,
C6. Rezistenta tipica de intrare ctre etajul amplificator este de 51K(R1) recomandat de fabricant
[PE01]. Circuitul electronic este realizat cu patru amplificatoare operaionale existente in circuitul
integrat LM324. Dup amplificarea realizat cu amplificatorul A1 componenta alternativa este
aplicat prin intermediul lui C4, unui comparator realizat cu A2. Pragul de detecie al
comparatorului este ajustat cu P1, reglndu-se astfel pragul de detecie a radiaiei IR. Cu ajutorul
lui A3 si A4, se realizeaz doua repetoare cu care se comanda tranzistorului T1. Ziua,
fotorezistena FR, are o rezistenta redusa, polariznd cu un potenial ridicat, intrarea de pe pinul 2
al circuitului LM555. Acesta este conectat in montaj de monostabil, realiznd din momentul
saturrii lui T1, atunci cnd FR are o valoare mare(de ntuneric) o temporizare a crei durata este
38
reglata cu P2. Pe durata temporizrii(dependenta de grupul P2, R15, C8 ) este saturat T2 si astfel
releul REL i nchide contactul, permind alimentarea becului.
Montajul este alimentat printr-un divizor capacitiv, realizat cu R18 si C12, puntea redresoare
realizata din diodele D
1
-D
4
. Tensiunea continu de aproximativ 24V, este filtrata cu C13, si
stabilizata la 8V cu circuitul integrat 78L08.
Marea majoritate a detectoarelor de micare PIR prezint scheme electronice foarte
asemntoare utiliznd circuitul LM 324
Din dorina eliminrii alarmelor false, se utilizeaz detectoarele duale ce se compun dintr-un
detector PIR si unul cu microunde, combinndu-se astfel detecia in infrarou cu detecia in cmp
de radiofrecvena [RO 07].
39

S-ar putea să vă placă și