2.

ERORI DE MSURARE
2.1. NOTIUNI GENERALE DESPRE ERORILE DE MSURARE
Orict de bune ar fi metodele i mijloacele de msurare a unei mrimi, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real, adevarat, a msurandului. Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii se numete eroare de msurare. Cu ct aceast diferen este mai mic, cu att precizia msurrii este mai mare. Prin urmare, precizia de msurare se determin pe baza erorii de msurare. Deoarece valoarea real a unei mrimi msurate nu poate fi determinat exact, nici eroarea de msurare nu poate fi riguros stabilit. Analiznd procesul de msurare efectuat ntr-un sistem, cum este cel din figura 2.1, pe fluxul informaional de la mrimea xr ctre mrimea xmc distingem o serie de mrimi care vor fi explicate n cele ce urmeaz. Mrimea de msurat xr reprezint valoarea real a mrimii de msurat care exist obiectiv n absena oricrei influene asupra obiectului msurrii exercitate de mijloacele de msurare. Astfel, dac ne referim la msurarea temperaturii unei mici incinte cu ajutorul unui termocuplu, valoarea real xr este temperatura incintei n absena termocuplului.

Fig.2.1. Mrimi ce intervin n procesul de msurare.

Mrimea disponibil xd reprezint valoarea disponibil a mrimii de msurat, adic acea valoare pe care o are mrimea de msurat xr la locul i n timpul msurrii, innd seama de efectele traductorului asupra obiectului msurrii. Dac ne referim la acelai exemplu de msurare a temperaturii cu ajutorul termocuplului valoarea disponibil a temperaturii incintei dup introducerea traductorului nu mai este egal cu xr, deoarece existena termocuplului n mediul de msurat modific ntructva caracteristicile termodinamice ale acestuia. Introducerea termocuplului mai rece ntr-un mediu mai cald reduce puin din temperatura mediului. Rezult deci c prezena traductorului n sistemul de msurare
29

constituie o surs de eroare, care se numete eroare de interaciune i este notat cu xi. Valoarea disponibil este xd = xr xi. Mrimea sesizat xs reprezint valoarea sesizat de traductor i care este transpus pe semnalul de ieire al acestuia n condiii reale de funcionare. La un traductor ideal xs ar trebui s fie egal cu xd. n realitate ns xs xd, deoarece elementele fizice realizabile, n spe traductoarele, nu sunt perfecte. Toate aceste simplificri sau idealizari conduc la diferene ntre valoarea sesizat i valoarea disponibil, diferene care se numesc erori de model i sunt notate cu xm. O alt surs de erori o constituie influena factorilor mediului ambiant care nu au fost cuprini n model sau care au fost incomplet sau incorect cuprini. Erorile de acest fel se numesc erori de influen a mediului i sunt notate cu xp. Valoarea sesizat este, deci, xs = xd xm xp. Mrimea msurat xm reprezint rezultatul msurrii furnizat n prima etap de aparatul de msurare. Aceast mrime difer de cea sesizat xs datorit acelorai cauze ca i cele care genereaz diferene ntre xs i xd. n plus, mai pot apare erori legate de operaia de comparaie din aparatele de msurare, de etaloane, de citirea rezultatului .a. Rezult deci c xm = xs xm* xp* xi. Mrimea msurat i corectat xmc se obine prin evaluarea qvasitotalitii erorilor menionate mai nainte i prin corectarea valorii msurate xm prin calcule ulterioare fcute de operatori sau prin corectarea automat, realizat de dispozitive suplimentare, introduse n structura aparatului de msurare. Cu toate coreciile introduse nici xmc nu este identic cu xr, deoarece corecia c = x nu poate compensa absolut toate erorile posibile.

2.2. CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE

Fiind de o mare diversitate, erorile de msurare pot fi clasificate dup numeroase criterii: - dup condiiile n care au loc msurrile, deosebim: - erori normale; - erori suplimentare. dup natura i modul de exprimare distingem: erori absolute reale, erori absolute convenionale, erori relative reale, erori relative convenionale, erori normate. dup caracterul i proveniena lor deosebim: erori sistematice,
30

 erori aleatoare, erori grosolane. La rndul lor erorile sistematice pot fi: erori de metod, erori de aparat (instrumentale), erori produse de mediul ambiant, erori subiective (de citire). Eroarea absolut real este definit ca diferena x dintre valoarea msurat xm i valoarea real xr a mrimii respective: (2.1) ntruct valoarea adevarat a unei mrimi nu poate fi cunoscut rezult c nici eroarea real absolut nu poate fi determinat cu precizie. De aceea n loc de valoarea real xr se adopt o valoare convenional xc, apropiat de aceasta. Eroarea absolut convenional este deci definit ca diferena xc dintre valoarea msurat xm i o valoare convenional xc: (2.2) Erorile absolute, aa cum sunt definite de relaiile (2.1) i (2.2), nu constituie un bun indicator al preciziei de msurare deoarece nu conin nici o informaie cu privire la valoarea mrimii msurate. Din motivele artate mai nainte, n tehnica msurrilor se prefer utilizarea noiunii de eroare relativ fracionar sau procentual. Eroarea relativ real este definit ca raportul dintre eroarea real absolut i valoarea mrimii msurate, i se exprim n fracie subunitar sau n procente: = x / x r x / x m , (2.3) = 100 x / x r 100 x / x m [ % ] (2.4) De remarcat c eroarea relativ real este invers proporional cu valoarea mrimii msurate. n mod asemntor se definete i eroarea relativ convenional. Pentru a stabili un indicator de caracterizare adecvat, sub aspectul preciziei de msurare, se folosete noiunea de eroare normat. Eroarea normat E se definete ca raportul dintre eroarea absolut x i domeniul de msurare D = xmax - xmin i se exprim n fracii subunitare sau n procente: E = x / D [ ], E = 100x / D [%]. (2.5) Aceast noiune st la baza definirii indicelui de caracterizare a preciziei de msurare, cunoscut sub denumirea de clas de precizie. Eroarea normat maxim este definit ca raportul procentual dintre eroarea absolut maxim admisibil (tolerat) xmax pentru o metod sau aparat de msurat i domeniul de valori msurabile cu metoda sau aparatul respectiv: E max = 100xmax / D [%]. (2.6) Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim
31

x = xm xr .

xc = xm xc .

admisibil sau eroarea limit de clas Emaxa, care se poate produce n cazul unei msurri, i constituie cel mai important indicator de caracterizare a preciziei de msurare. Sub acest aspect orice aparat de msurare este ncadrat ntr-una din clasele de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs (s=1,2, ,n), i anume, n acea clas de precizie standard care satisface relaia CP E max a . Eroarea maxim admisibil proprie unei metode sau aparat de msurare se determin, de obicei, experimental pe baza unui mare numr de msurri. Pe baza acestei erori se poate preciza intervalul de localizare a mrimii reale n jurul rezultatului msurrii. Astfel, dac la un aparat, cu o eroare absolut maxim xmax, se obine ca rezultat al msurrii valoarea xm, atunci valoarea real xr este ncadrat n urmtorul interval: x m x max x r < x m + x max , (2.7) unde x max CP D / 100 . Cu ct xmax este mai mic cu att precizia msurrii este mai mare iar clasa de precizie - mai mic.

2.3. ERORI SISTEMATICE

Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i semn n mai multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n aceleai condiii. Ele se datoresc n principal urmtoarelor cauze: imperfeciunii metodei de msurare - erori de metod; imperfeciunii aparatului de msurat - erori instrumentale; aciunilor perturbatoare ale mediului ambiant; subiectivitii n aprecierea rezultatului de ctre om. Eliminarea cauzelor este o soluie mai bun dect compensarea sau corectarea efectului lor, deoarece se face o singur dat nainte de exploatarea sistemului de msurare (SM). Cealalt soluie complic SM cu mijloace de compensare a erorilor sau necesit efectuarea unor calcule de corecie, ce urmeaz a fi fcute automat sau de ctre utilizatorul aparatului de msurare (AM), precum i cunoaterea condiiilor n care se face msurarea. 2.3.1. Erori de metod Acest tip de erori se datoresc imperfeciunii metodei de msurare adoptate i modelului matematic ce st la baza metodei i AM. Deoarece, n general modelele perfecte ar fi foarte complicate, pentru simplificare se recurge adesea la neglijarea unor termeni, la aproximarea imprecis a altora, precum i la alte paleative care diminueaza veridicitatea modelului. Ca exemplu de eroare de metod menionam msurarea rezistenei unui consumator rezistiv pe baza legii lui Ohm (R = U/I), neglijnd rezistena intern RA a ampermetrului i considernd c rezistena intern a voltmetrului RV este infinit.
32

2.3.2. Erori instrumentale Acest tip de erori sunt legate de imperfeciuni de construcie i de funcionare a aparatelor de msurare. Eroarea de sensibilitate. Sensibilitatea exprim calitatea unui AM de a reaciona la variaii mici ale semnalului de msurat. Eroarea de sensibilitate are ca valoare maxim pragul de sensibilitate i exprim gama de variaii ale mrimii msurate care nu pot fi percepute i afiate n condiii normale de un AM. Principalele cauze ale insensibilitii sunt frecarea, ndeosebi frecarea uscat precum i jocurile care se manifest ndeosebi la schimbrile de sens. Eroarea de zero. Aceasta reprezint valoarea afiat de AM cnd mrimea de msurat are valoarea zero. O cauz a acestei erori ar putea fi poziionarea incorect a indicatorului fa de scal. Ea poate fi eliminat printr-o poziionare corect a indicatorului sau se poate corecta rezultatul msurrii cu aceast eroare n cazul scalelor liniare (fig. 2.2,a). O alta cauz ar putea fi modificarea n timp a unor parametri ai AM (tensiuni de alimentare, rezistene, capaciti, coeficieni de elasticitate .a.). Aparatele moderne sunt prevzute cu mijloace (buton) de ajustare manual sau automat a punctului zero. Eroarea de proporionalitate. Aceasta se manifest prin alt coeficient de pant ntre mrimea de intrare i cea afiat de AM fa de coeficientul de pant ideal, pretins de constructor (fig. 2.2, b). i aceast eroare poate fi eliminat dac aparatul dispune de un dispozitiv de corecie corespunztor sau poate fi corectat de ctre utilizator. Eroarea de liniaritate. Aceasta se manifest prin abateri de la legea de dependen liniar dintre mrimea de intrare i cea afiat de AM (fig. 2.2,c). Eliminarea i corecia unei astfel de erori este mai complicat, dar nu imposibil. Dintre cauzele erorilor de proporionalitate i de liniaritate pot fi menionate modificarea proprietilor iniiale ale componentelor AM, dereglri ale coeficienilor de amplificare/atenuare .a. Efectele acestor cauze pot fi eliminate prin diverse ajustri (reglaje) sau prin nlocuirea unor componente ce au ieit din limitele normale de funcionare. Eroarea de univocitate (de reversibilitate). Ea reprezint diferena rezultatelor date de un AM cnd se msoar valoarea unei mrimi variindo n sens cresctor, apoi variind-o n sens descresctor. Un aparat cu erori de univocitate nu afieaz valoarea iniial dac mrimea msurat a efectuat un ciclu i a revenit la valoarea iniial (fig. 2.2,d).

33

Fig.2.2. Erori de msurare instrumentale: a) de zero; b) de proporionalitate; c) de liniaritate; d) de univocitate.

Eroarea de justee. Aceast eroare poate fi raportat la operaia de msurare sau poate fi raportat la AM. Eroarea de justee a unei msurari jm reprezint diferena dintre valoarea nominal x i media aritmetic a valorilor adevrate sau convenionale gsite n urma unei serii de msurri consecutive, efectuate n condiii normale de msurare: jm = x x . (2.8) Eroarea de justee a unui aparat ja reprezint diferena dintre media aritmetic a rezultatelor date de un aparat de msurare n diverse condiii de exploatare i media aritmetic a rezultatelor date n condiii normale de msurare:
ja = x x n .

(2.9)

2.3.3. Erori introduse de mediu Una dintre cele mai importante surse de erori de msurare o constituie influena factorilor mediului ambiant: temperatura, presiunea, umiditatea, induciile electrice i magnetice, diverse radiaii, vibraii .a. Influena nedorit a mediului ambiant, manifestat prin producerea erorilor de msurare, poate fi eliminat prin unul dintre urmtoarele procedee: prin introducerea unor elemente menite s compenseze (automat) influena acestor factori, adic s compenseze eroarea; prin corectarea de ctre utilizator a rezultatului brut al msurrii pe baza calculului erorii; prin meninerea unor condiii standard constante ale mediului n care se face msurarea i care au stat la baza etalonrii scalei AM (termostate, presostate, etc.); prin protecia AM fa de unele aciuni ale mediului ambiant cum ar fi: ecranarea fa de cmpurile electrice i magnetice, suspensii elastice cu amortizoare pentru amortizarea ocurilor i vibraiilor. 2.3.4. Erori subiective Principalele erori subiective sunt cele provenite din citirea i aprecierea imprecis a rezultatelor msurrilor de pe scala AM. Eroarea de citire se produce la aparate indicatoare de tip analogic,
34

prevzute cu ac indicator sau cu inscriptor mobil fa de o scar gradat. Principalele cauze ale acestui tip de erori sunt: puterea separatoare deficitar a ochiului observatorului, care nu poate aprecia exact poziia indicatorului pe scal; paralaxa, adic poziia observatorului fa de indicatorul i scala AM; interpolarea deficitar a fraciunilor de gradaie; zgomotul de fond al citirii. Cunoscndu-se aceste cauze pot fi gsite i remediile ce decurg din ele: mbuntirea vizibilitii indicatorului i scalei AM, adoptarea unor scri uor de citit, citirea din poziii corecte .a. Cele artate pentru aparatele indicatoare cu excepia paralaxei ramn valabile i pentru aparatele nregistratoare. La aparatele de msurat numerice nu exist eroare de citire.

2.4. ERORI ALEATOARE

Dup ce s-au ntreprins toate msurile pentru eliminarea sau diminuarea erorilor sistematice depistabile urmeaz s se analizeze celelalte erori de msurare existente n sistem, n spe erorile aleatoare. Dat fiind caracterul lor aleator aceste erori nu pot fi analizate cu metode deterministe, ci cu metode statistice ca orice proces aleator. Dac n timpul msurrii valoarea msurandului x ramne constant iar rezultatul msurrii xm este afectat de erori, adic xm = x x, rezult c eroarea x este cea care imprim caracterul aleator. n consecin, aceast eroare urmeaz s fie tratat ca mrime probabil cu ajutorul funciilor de repartiie de probabilitate. Analiza erorilor aleatoare se face pe baza funciei de repartiie a rezultatelor msurrii obinute n urma unui numr mare de msurri. n acest scop se folosete metoda seleciei pentru a construi o histogram a frecvenelor cu care apar anumite rezultate ale msurrii. Numrul de msurri soldate cu aceeai valoare sau cu un subdomeniu de valori se numete frecven absolut, iar suma frecvenelor absolute se numete volumul seleciei i este egal cu n - numrul de msurri. 2.4.1. Histograma rezultatelor msurrii Rezultatele msurrilor alctuiesc o mulime neordonat de valori. Pentru a analiza i interpreta aceste rezultate se recurge la o grupare i ordonare a lor ntr-o histogram. n abscisa histogramei se trece domeniul de ncadrare a rezultatelor msurrii iar n ordonat se trece frecvena absolut sau frecvena relativ, adic numrul ni de msurri cu rezultate ncadrate n fiecare domeniu de ncadrare sau raportul ni/n. Abscisa este mprit n intervale relativ mici de aceeai lungime d, (intervale de grupare sau de clas), care se calculeaz cu formula lui Sturges:
35

d=

x max x min , 1+ 3,22 lg n

(2.10)

n fiind numrul de msurri iar xmax i xmin limitele intervalului n care sau ncadrat rezultatele msurrii vezi laborator. 2.4.2. Repartiii teoretice ale rezultatelor msurrii Repartiii teoretice normale. Pe baza celor artate n paragraful precedent cu privire la repartiia frecvenelor de apariie a unor evenimente, n spe apariia valorilor msurate, n literatura de specialitate sunt descrise mai multe tipuri de repartiie dintre care pentru tehnica msurrilor repartiia Gauss prezint cel mai mare interes (fig. 2.5), deoarece acoper cele mai multe din cazuri. Repartiia Gauss reprezint densitatea de repartiie a probabilitii ca mrimea x s apar cu o anumit probabilitate p(x), conform relaiei:
1 (2.11) p( x) = e 2 . 2 Din aceast relaie se observ c probabilitatea apariiei unei valori din domeniul reprezentat poate fi determinat dac se cunoate valoarea medie x i abaterea medie ptratic . Curba de repartiie Gauss prezint urmtoarele proprieti: - pentru un numr mare de msurri este simetric fa de x ; - densitatea probabilitilor este maxim pentru x = x i mai mic n pri; - are dou puncte de inflexiune: pentru x = x i pentru x = x +. Dup forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul de dispersie a rezultatelor msurrii n jurul valorii medii. Se observ c erorile mai mici sunt mai probabile i deci sunt mai frecvente dect erorile mai mari. O curb aplatisat corespunde unei dispersii mari pe cnd una ascuit indic o dispersie mic i o grupare concentrat pe valoarea medie, atestnd o precizie mai mare. Analiz vizual a curbei furnizeaz informaii asupra preciziei de msurare.
2

( xi x ) 2

Fig.2.3. Densitatea de repartiie normal Gauss.

36

2.5. EVALUAREA ERORILOR DE MSURARE

Erorile de msurare se calculeaz, pentru fiecare tip de msurare, cu ajutorul unor relaii care au la baz caracteristicile metrologice, garantate de fabricantul aparatului de msurare. Se prezint succint calculul erorilor n cazul msurrii directe singulare. Calculul erorii de msurare direct singular n cele ce urmeaz vom avea n vedere erorile instrumentale i aleatoare ale AM, posibile n urma unei singure msurri. Eroarea maxim (absolut i relativ) se calculeaz pe baza clasei de precizie CP n care este ncadrat aparatul cu care se face msurarea. Astfel, dac AM este ncadrat n CP definit de relaia: x CP 100 ma [%] (2.12) D unde xma este eroarea maxim admisibil iar D = xmax - xmin este domeniul de msurare al mrimii x, eroarea absolut maxim a acelui aparat va fi: D xmax CP [um]. (2.13) 100 Eroarea relativ maxim procentual cu care un AM msoar o mrime x1, cuprins n domeniul D, este dat de expresia: x D max 100 ma = CP [%]. (2.14) x1 x1 La unele AM clasa de precizie este definit ca raportul procentual dintre eroarea absolut maxim admis xma care poate apare la afiarea valorii xm, i valoarea xm msurat, adic, x CP 100 ma [%]. (2.15) xm Avnd n vedere c la msurarea unei valori x eroarea absolut maxim posibil este xma eroarea relativ procentual maxim este nsi clasa de precizie definit mai nainte. Exemplu. Se determin eroarea absolut i eroarea relativ la jumtatea scalei unui AM din clasa de precizie CP = 2 cu limitele de msurare a temperaturii T de la 0oC la 400oC. Tmax = CP. D /100 = 2 . 400 /100 = 8 oC i max = CP . D / x1 = = 2. 400 /200 =4%. Dac domeniul de msurare al AM (scala) ar fi 0oC - 200oC iar clasa de precizie ar fi aceeai: Tmax = 2. 200/100 = 4 oC i max = 2. 200/100 = 4 %.

37

SUBIECTE DE CONTROL Definii i caracterizai eroarea de msurare absolut i eroarea relativ. Care sunt principalele surse/cauze de erori de msurare? Care sunt principalele tipuri de erori de msurare? Definii i caracterizai erorile de msurare aleatoare. Definii i caracterizai erorile de metod. Descriei cteva procedee de depistare i compensare a erorilor de msurare. La ce servesc clasele de precizie?

TEST DE AUTOEVALUARE

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9.

Ce se nelege prin eroare de msurare? Definii clasa de precizie. Definii erorile sistematice. Enumerai i comentai erorile sistematice. Definii i caracterizai erorile instrumentale. Prin ce procedee pot fi diminuate erorile produse de mediu? Definii eroarea normat. Enumerai i definii civa indicatori statistici ai La ce servete trasarea curbei de repartiie Gauss, n cazul

msurrilor. msurrilor aleatoare?

2.10. S se determine eroarea absolut i eroarea relativ la

jumtatea scalei unui AM din clasa de precizie CP = 2 cu limitele de msurare a nivelului H de la 0 mm la 400 mm.

38