3.

CARACTERISTICI STATICE ALE ELEMENTELOR SISTEMELOR DE MSURARE

Elementele componente ale unui sistem de msurare, ca i sistemele de msurare n ansamblu, se caracterizeaz printr-un comportament specific n regim staionar i prin alt comportament specific n regim tranzitoriu. Comportarea n regim staionar se pune n eviden prin ceea ce se numesc caracteristici statice. Caracteristicile statice includ date privind mrimile de intrare, date privind mrimile de ieire, precum i relaii ntre mrimile de intrare i mrimile de ieire ale elementelor sau sistemelor la care se refer. Relaiile dintre intrri i ieiri sunt de obicei funcii algebrice continui sau discontinui i se folosesc mai ales sub form grafic. Ele descriu dependena ieirilor de intrri, fcnd abstracie de timp, deoarece pentru msurri statice se presupune c pe timpul msurrii mrimea msurat rmne constant. Cele mai importante caracteristici statice sunt: caracteristicile de transfer; caracteristicile de intrare; caracteristicile de ieire; caracteristici de construcie i de exploatare.

3.1. CARACTERISTICI DE TRANSFER

Sub aspect funcional, un aparat de msurare (AM) sau o instalaie de msurare (IM) poate fi simbolizat, ca n figura 3.1. Aici x este mrimea de msurat (intrare), y este mrimea msurat (rezultatul msurrii), p1, p2 ,..., pn sunt factori perturbatori externi (temperatura, presiunea, umiditatea, cmpurile electrice i magnetice parazite) iar i1, i2 ,..., im sunt factori perturbatori interni (frecrile, jocurile n lagre, modificarea proprietilor materialelor i ale componentelor prin mbtrnire), iar c1, c2 ,..., cp sunt comenzi pregtitoare pentru o msurare corect.

Fig.3.1. Mrimi caracteristice ale unui AM.

39

Caracteristica de transfer ideal. n mod ideal, n regim staionar cnd n timpul msurrii att mrimea x ct i mrimea y rmn neschimbate, dependena dintre aceste mrimi poate fi exprimat printr-un model matematic de forma: y = f (x) . (3.1) Ea se stabilete teoretic pe baza legilor fizice care stau la baza funcionrii aparatului sau instalaiei de msurare ori se stabilete experimental n condiii ideale de msurare, cnd influena factorilor perturbatori este complet anihilat. Caracteristica de transfer real. Mrimea y depinde nu numai de mrimea x ci i de ali factori perturbatori: p1, p2 ,..., pn i i1, i2 ,..., im. Toi aceti factori perturbatori externi i interni constituie surse de erori de msurare, care produc erori de influen i fac astfel ca mrimea obinut n urma msurrii s depind de ei: y = f ( x, p1 , p2 ,..., pn ,i1 ,i2 ,...,im ) . (3.2) n tabela 3.1 sunt prezentate cinci dintre caracteristicile de transfer reprezentative pentru aparatele de msurat analogice. Stabilirea final a caracteristicii statice se face experimental prin operaia de etalonare i ea se recunoate n scara sau n curbele de intrare ieire ale aparatului. Sensibilitatea. Pentru a evidenia modul n care mrimile de influen se manifest asupra rezultatului msurrii n ipoteza c aceste mrimi au variaii relativ mici, se recurge la dezvoltarea n serie Taylor a relaiei (3.2) i la reinerea termenilor de prim aproximatie. Se obine:
y =

f f f f f x + p1 + ... + p n + i1 + ... + im , x p1 pn i1 im

(3.3)

n care termenii cu p i cei cu i reprezint eroarea de msurare datorat fiecrui factor de influen. Derivatele de ordinul nti din relaia (3.3) au semnificaia unor sensibiliti i anume: f/x reprezint sensibilitatea util a aparatului, pe cnd celelalte derivate reprezint sensibiliti parazite, care trebuie reduse ct se poate de mult. Cu ct sensibilitatea util este mai mare iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu att caracteristica static real a aparatului de msurare se apropie de caracteristica ideal a acestuia. Ceea ce deranjeaz mai mult n procesul msurrii sunt variaiile mrimilor de influen p1,..., pn i i1,..., im, i nu valorile lor absolute. Dac ele ar rmne constante ar putea fi evaluate i luate n considerare ca atare n expresia (3.2), ar putea fi compensate automat sau corectate de ctre personalul de exploatare a aparatului de msurare.

40

Tabela 3.1. Caracteristici de transfer reprezentative pentru aparatele de msurare analogice Tipul caracteristicii Liniar monopolar Expresia analitic 0, pentru xi < 0 xe = kxi, pentru 0 < xi < xiM xeM, pentru xi > xiM -xeM, pentru xi < xiM xe = kxi, pentru xim < xi < xiM xeM, pentru xi > xiM 0, pentru xi < xiM xe = kxi, pentru xm < xi < xiM xeM, pentru xi > xiM Graficul

Liniar bipolar

Liniar monopolar cu prag de insensibilitate Parabolic

0, pentru xi < 0 xe = kxi2, pentru 0 < xi < xiM xeM , pentru xi > xiM 0, pentru xi < 0 xe = xe0 / (kxi + 1), pentru 0 < xi < xiM 0, pentru xi > xiM 0, pentru xi < 0 xe0, pentru 0 < xi < xim xe = kxi, pentru xim < xi < xiM xeM , pentru xi > xiM - 2 kxi - xe0 , pentru 0 < xi < xiM 2

Hiperbolic

Cu histerezis (neunivocitate)

Sensibilitatea util S a unui aparat de msurat este definit ca raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare ale aparatului respectiv, neglijind deci, influena factorilor perturbatori i considernd c y = f(x). Ea are semnificaia derivatei mrimii de ieire a aparatului n raport cu mrimea de msurat:
S=

Poate fi definit i o sensibilitate medie global a aparatului de msurat sub forma:

Sm = y max y min , xmax xmin
41

y y x x

(3.4)

(3.5)

n care intervine ntreg domeniul de msurare D = xmax xmin.

La aparate cu caracteristici statice liniare sensibilitatea este aceeai pe ntreg domeniul de msurare, pe cnd la aparate cu caracteristici statice neliniare, aceasta este diferit pentru diverse valori ale mrimii de intrare. n acest din urm caz putem defini o sensibilitate diferenial sau local, printr-o relaie de forma:
y y Si = , x x = xi x x = xi

(3.6)

unde xi cu i = 1, 2,... , n reprezint valori discrete ale lui x. La aparate cu caracteristici neliniare nu se poate stabili o sensibilitate medie global a ntregului domeniu de msurare, dar se pot stabili sensibiliti medii pe subdomenii de msurare. Dimensiunile sensibilitii rezult din dimensiunile mrimii de ieire i ale mrimii de intrare. Dac sensibilitatea are valori supraunitare se mai numete i amplificare, iar dac are valori subunitare se mai numete i atenuare. Se poate defini i o sensibilitate relativ, adimensional, exprimat de raportul dintre variaia relativ a mrimii de ieire a aparatului i variaia relativ a mrimii de intrare:
Sr =

( y / y ) ( x / x ) .

(3.7)

Acest indicator este de preferat la compararea performanelor aparatelor de msurare cu domenii de msurare diferite. La aparatele pentru msurari indirecte sensibilitatea se definete n raport cu fiecare dintre mrimile de intrare care definesc mrimea de ieire. n unele cazuri, n locul sensibilitii se folosete inversa acesteia, care este denumit constanta aparatului, adic
C= 1 x = . S y

(3.8)

Constanta C a unui aparat reprezint variaia mrimii de msurat care produce o deviaie de o unitate sau de o diviziune pe scala aparatului. Sensibilitatea unui aparat sau sistem de msurare este determinat de sensibilitile elementelor componente ale acestuia i de modul n care acestea sunt interconectate. n cazul sistemelor cu caracteristici liniare, sensibilitatea ansamblului se poate deduce uor din sensibilitile componentelor, dup cum urmeaz. Sensibilitatea unui sistem deschis cum este cel din figura 3.2 a, alctuit din n elemente legate n serie, este egal cu produsul sensibilitilor elementelor componente: S = S1.S 2 ....S n . (3.9) Acesta este cazul aparatelor cu convertire direct i al sistemelor deschise la care sensibilitatea sistemului este afectat de sensibilitatea fiecrui element component.
42

Sensibilitatea unui sistem nchis, cum este cel din figura 3.2,b, este definit de o relaie de forma:
S= S1 , 1 + S1 S 2

(3.10)

unde S1 este sensibilitatea elementelor de pe legtura direct, iar S2 este sensibilitatea elementelor de pe legtura invers.

Fig.3.2. Referitor la calculul sensibilitii. a) sistem deschis; b) sistem inchis.

Dac S1 >> S2, atunci

S= 1 1 1 + S2 S2 , S1

(3.11)

prin urmare sensibilitatea ntregului sistem este pratic determinat numai de sensibilitatea elementelor de pe legtura invers.

3.2. CARACTERISTICI DE INTRARE

Cele mai importante caracteristici statice de intrare sunt: domeniul de msurare, pragul de sensibilitate i impedana metrologic. Domeniul de msurare. Acesta reprezint intervalul D = xmax - xmin n care aparatul de msurat poate efectua o msurare corect. El se situeaz pe caracteristica de transfer n zona care intereseaz pe utilizator i coincide cu gama de valori nscrise pe scala aparatului la aparate cu afiare analogic. Valorile extreme ale domeniului de intrare xmin i respectiv de ieire ymin pot fi zero sau diferite de zero, de acelai semn sau de semne diferite de semnul celeilalte valori extreme xmax, respectiv ymax. La unele aparate cu semnal unificat limita minim a valorii semnalului y este diferit de zero pentru x = 0. Sub aspectul domeniului de msurare, un aparat de msurare este cu att mai bun cu ct domeniul de msurare al acestuia este mai mare, deoarece ofer posibiliti mai largi de utilizare. Pe de alt parte ns, extinderea domeniului de msurare n condiiile n care limitele fizice ale scalei rmn aceleai duce la dificulti n sesizarea variaiilor mici ale mrimii de intrare prin dificulti de citire pe o scar foarte dens, precum i la complicarea aparatului de msurare.
43

Pentru eliminarea inconvenientelor de acest fel se recurge la folosirea de aparate de msurare cu mai multe scri, obinute prin divizarea domeniului de msurare n dou sau mai multe subdomenii. Trecerea de la un subdomeniu la altul se face prin manevrarea unui comutator. Pragul de sensibilitate. El este o caracteristic de intrare care definete cea mai mic valoare a msurandului care determin o variaie cert, sesizabil, a mrimii de ieire n condiii normale de msurare. Acest indicator este util ndeosebi la msurri de precizie ale unor mrimi de valori relativ mici. Impedana metrologic. n general conectarea oricrui element ntr-un sistem de msurare, influeneaz att elementele din amonte ct i pe cele din aval. Este de dorit, ns, ca influena asupra elementului din amonte s fie ct mai mic, iar influena asupra elementului din aval s fie ct mai puternic i bine definit. Impedana metrologic zm definete calitatea unui element dintr-un sistem de msurare de a nu influena mrimea de msurat, adic mrimea din amonte, ci numai pe cea din aval. Valoarea acestui indice de calitate este legat de consumul de energie al elementului respectiv, mai precis, de energia consumat din cadrul obiectului msurrii. Cu ct impedana metrologic este mai mare cu att consumul de energie este mai mic i deci influena asupra mrimii de intrare este mai mic. Prin urmare, la alctuirea unui sistem de msurare se pune problema alegerii unei impedane metrologice de intrare ct mai mare i a unei impedane metrologice de ieire ct mai mic.

3.3. CARACTERISTICI DE IESIRE

Principalele caracteristici de ieire sunt: forma de prezentare a rezultatului msurrii, rezoluia i precizia de msurare, exprimat prin clasele de precizie. Forma de prezentare a rezultatului msurrii. Aceasta este dependen de natura aparatului de msurare. Rezultatul msurrii poate fi prezentat n: form analogic; form numeric. n primul caz este vorba de aparate de msurare de tip analogic la care rezultatul msurrii se prezint prin poziia unui indicator fa de scala aparatului sau printr-un grafic trasat de un inscriptor pe o hrtie n micare de deplasare liniar sau unghiular. Discretizarea rezultatului msurrii, adic transpunerea rezultatului pe un numr o face utilizatorul aparatului de msurat prin "citirea" rezultatului. n al doilea caz este vorba de aparate de tip numeric sau de aparate de tip analogic dotate cu convertoare analog numerice la care rezultatul
44

msurrii se prezint direct sub form numeric prin afiare cu ajutorul unor dispozitive cu LED-uri sau cu cristale lichide sau prin nregistrare (nscriere) numeric pe hrtie la anumite intervale de timp. Rezoluia. Aceasta este definit ca numrul de diviziuni elementare ale scalei, n cazul aparatelor cu afiare/nregistrare analogice, sau numrul maxim de cuante elementare corespunztor valorii maxime a msurandului, n cazul aparatelor cu afiare/nregistrare numeric. Astfel un AM care are scala gradat cu 200 diviziuni elementare are o rezoluie egal cu 200 sau egal cu 400 dac se iau n consideraie i jumtile de diviziuni elementare. n general o diviziune reprezint o unitate de msur sau o fraciune din aceasta. Precizia de msurare. Precizia de msurare a unui AM exprim calitatea lui de a furniza rezultate ale msurrii ct mai apropiate de valoarea real a mrimii msurate, deci cu erori de msurare ct mai mici. Prin urmare precizia se apreciaz dup mrimea erorii de msurare. Eroarea admisibil maxim a unui AM este specificat pentru anumite condiii de efectuare a msurrilor i are dou componente distincte i anume: eroarea admisibil normal numit i intrisec; erori suplimentare. Eroarea admisibil maxim normal este eroarea maxim cu care se fac msurri n condiii normale de lucru, numite i condiii de referin care sunt precizate n norme sau standarde, n cazul aparatelor uzuale, ori sunt precizate n documentaia de folosire a aparatelor speciale. Este vorba de eroarea de msurare produs de factorii de mediu (temperatur, umiditate, cmpuri electrice .a.) n cazul cnd acetia se ncadreaz n limitele normelor sau standardelor i cnd aparatul a fost montat corect i funcioneaz, deci, n conditii normale. n aceste condiii efectele factorilor de influen sunt reduse, de unde rezult c erorile admisibile de baz sunt n esen erori sistematice i aleatoare tolerabile. Erorile suplimentare sunt cele care apar atunci cnd factorii de influen ies din limitele considerate ca normale i care sunt specificate n norme sau documentaia AM. Ele se specific pentru fiecare factor de influen n parte i pe intervale de mrimi ale acestora. Eroarea normat maxim admisibil se prescrie, de asemenea, procentual prin raportarea erorii absolute maxime admisibile la o valoare convenionala xc, astfel:
N 100
xma = Nma [%] . xc

(3.12)

Ca valoare convenional poate fi adoptat: limita superioar a domeniului xmax dac xmin = 0; diferena limitelor domeniului adic xmax xmin; valoarea nominal a mrimii msurate cnd o astfel de recomandare este fcut.
45

Clasele de precizie. Pentru unificarea exprimrii cantitative a preciziei de msurare orice aparat sau instalaie de msurare se ncadreaz ntr-o anumit clas de precizie. Clasele de precizie (CP) sunt ierarhizate ntr-o serie de trepte dup valoarea maxim a erorii intriseci normate. Una dintre cele mai uzuale serii de trepte este urmtoarea: CP = 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5. Un aparat ncadrat ntr-o anumit clas de precizie are o eroare intrinsec maxim normat mai mic sau egal cu acea clas de precizie. De exemplu, un aparat din clasa de precizie 0,1 are o eroare mai mic sau cel mult egal cu 0,1 din domeniul de msurare. Clasele de precizie cu valori mici, exprimnd erori tolerate mici, sunt clase de precizie nalt, pe cnd cele cu valori medii i mari sunt clase de precizie medie i respectiv mica. Cunoscnd clasa de precizie a unui aparat de msurare, care n mod normal trebuie s fie nscris pe scala aparatului, se poate stabili valoarea maxim a erorii pe care o poate produce aparatul respectiv pe baza relaiei:
x CP D = xma . 100

(3.13)

Eroarea relativ produs la msurarea unei mrimi x se determin din relaia:

x xma D = CP x x 100 x

(3.14)

Aplicaie. Cu un miliampermetru din clasa de precizie CP = 0,1 cu domeniu de msurare D = 2 - 10 mA, se msoar un curent de 8 mA. S se calculeze: eroarea absolut maxim, eroarea relativ i intervalul de ncadrare al valorii msurate. - eroarea absolut maxim:
x = i < CP D 100 = 0,1 8 100 = 0,008 mA

- eroarea relativ pentru i = 8 mA:

< xma x = ima i = 0,1 8 100 / 6 = 0,00133

- intervalul de ncadrare:
8 0,008 < i < 8 + 0,008 i = 8 0,008.

i i < i < i + i

SUBIECTE DE CONTROL

46

Ce reprezint caracteristicile statice ale unui aparat de msurare? Ce reprezint caracteristicile dinamice ale unui aparat de msurare? Enumerai i comentai caracteristicile de transfer ale aparatelor de msurare. Definii i comentai noiunea de sensibilitate a aparatelor de msurare. Definii i comentai noiunea de impedan metrologic. Ce sunt i la ce servesc clasele de precizie? Definii noiunea de fiabilitate a unui aparat / sistem de msurare. Definii i comentai noiunea de robustee. Definii timpul de rspuns al unui aparat / sistem de msurare.

TEST DE AUTOEVALUARE

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9.

Definii caracteristica de transfer al unui AM. Definii sensibilitatea unui sistem nchis. Cum se calculeaz sensibilitatea unui sistem deschis? Definii noiunea de prag de sensibilitate. Ce reprezint domeniul de msurare al unui AM? Definii noiunea de rezoluie pentru un aparat numeric. Definii noiunea de precizie de msurare. Definii eroarea normat maxim admisibil. Cu un miliampermetru din clasa de precizie CP = 0,1 cu

domeniu de msurare D = 4 - 20 mA, se msoar un curent de 7

47

mA. S se calculeze: eroarea absolut maxim, eroarea relativ i intervalul de ncadrare al valorii msurate.

3.10. Cu un milivoltmetru din clasa de precizie CP = 0,5 cu

domeniu de msurare D = 0 - 10 mV, se msoar o tensiune de 7 mV. S se calculeze: eroarea absolut maxim, eroarea relativ i intervalul de ncadrare al valorii msurate.

48