6.

CONVERSIA MRIMILOR MSURATE

6.1. CARACTERIZARE GENERAL
Unele mrimi precum tensiunea electric, curentul electric, rezistena .a. pot fi msurate direct cu aparate de msurat acele mrimi far a fi nevoie de traductoare sau de alte echipamente de prelevare a mrimilor respective. Exist ns mulime de mrimi care pentru a putea fi msurate necesit un senzor/traductor care s le preleve i s le transpun pe un semnal msurabil ct mai comod cu aparate de msurare uzuale. Astfel, pentru a msura debitul, viteza sau alte mrimi neelectrice este nevoie de un astfel de sensor/traductor care convertete mrimea de msurat ntr-o alt mrime uor msurabil. Conversia este operaia de schimbare a formei (analogice sau numerice) i/sau a naturii (electrice, pneumatice, mecanice, hidraulice .a.) unui semnal purttor de informaie asupra unei mrimi ce poate fi o mrime msurat, o mrime calculat, o mrime de comand .a. Dispozitivele care mijlocesc o astfel de transformare se numesc n mod generic convertoare. Convertoarele sunt de o mare diversitate. Dup forma semnalelor de intrare i a celor de ieire ale acestor aparate deosebim: Convertoare analogice, CA, la care att semnalul de intrare ct i cel de ieire sunt de tip analogic. Cele mai reprezentative convertoare de acest fel sunt convertoarele: tensiune-curent, curent-tensiune, rezistentensiune, rezisten-curent, deplasare-tensiune, deplasare-curent .a.. Convertoare numerice, CN, numite i schimbtoare de cod, la care att semnalul de intrare ct i cel de ieire sunt de tip numeric. Din aceast categorie remarcm convertoarele: BCD - cod binar, BCD - cod Gray .a.. Convertoare numeric-analogice, CNA, la care semnalul de intrare este de tip numeric, iar cel de ieire este de tip analogic. Convertoare analog-numerice, CAN, la care semnalul de intrare este de tip analogic iar cel de ieire este de tip numeric. Convertoarele analog-numerice i convertoarele numeric-analogice sunt echipamente care mijlocesc legtura (interfaa) dintre partea de echipamente care opereaz cu semnale analogice i partea de echipamente care opereaz cu semnale numerice. Ele i gsesc o larg aplicabilitate n aparatura modern de msurare i de automatizare, care au o structur hibrid pentru a fructifica avantajele pe care le reprezint prelucrarea,
79

transmiterea, memorarea alfanumeric a mrimilor.

afiarea/nregistrarea

numeric

sau

6.2. CONVERSIA ANALOG - NUMERIC

6.2.1. Operaia de conversie AN Prin conversie analog-numeric, evoluia valorii unei mrimi analogice este transpus ntr-o sucesiune de valori numerice ntregi exprimat n cod binar, n cod zecimal sau n alt cod numeric. Aceast operaie implic urmtoarele operaii: - eantionarea mrimii analogice; - cuantificarea eantioanelor; - codificarea mrimii cuantificate. Eantionarea este operaia de extragere (prelevare) de eantioane dintr-un semnal continuu care variaz n timp, iar cuantificarea este operaia prin care fiecarui eantion extras i se asociaz un numr finit ntreg de cuante foarte mici. Pentru o msurare ct mai precis, domeniul de msurare este mprit ntr-un numr ct se poate de mare de diviziuni, numite cuante. Dup cum eantionarea i cuantificarea se fac la momente de timp prestabilite, marcate de la un orologiu, sau se fac la momente de timp nedefinite, cnd mrimea eantionat i schimb valoarea cu cel puin o cuant, deosebim: - eantionare i cuantificare n timp; - eantionare i cuantificare n nivel. n figura 6.1. sunt prezentate diagramele celor dou tipuri de eantionare. n primul caz, din mrimea de msurat se extrag eantione la intervale de timp egale i fiecrui eantion i se asociaz cel mai apropiat numr de cuante, numrate din momentul iniial al eantionrii, pe cnd n al doilea caz mrimii de msurat i se asociaz numrul de cuante corespunztor ultimului nivel cuantificat prin care a trecut.

Fig 6.1. Eantionarea i cuantificarea semnalelor analogice. a) n timp; b) n nivel.

n ambele cazuri mrimea de msurat se exprim valoric printr-un numr echivalent de cuante. n acest fel, conversia se face cu o anumit aproximaie, deoarece se neglijeaz fraciunile de cuant. De aceea pentru a mri precizia de msurare numrul de cuante trebuie s fie ct mai mare, iar cuantele ct mai mici.
80

Codificarea (codarea) este operaia prin care fiecrui eantion cuantificat i se asociaz un numr exprimat ntr-un sistem de numeraie. n cadrul aparatelor numerice se folosesc de regul sistemul binar, sistemul zecimal i sistemul zecimal codificat binar .a. Eantionarea, cuantificarea i codificarea se realizeaz cu ajutorul unor convertoare analog-numerice, CAN, care asociaz fiecrei mrimi cuantificate un numr corespunztor de cuante i memoreaz acest numr pe intervalul dintre dou eantionri succesive. Principalele caracteristici ale conversiei Performanele convertoarelor numeric-analogice CNA i a celor analog-numerice CAN pot fi comparate i apreciate dup o serie de parametri sau indicatori prin care se definesc caracteristicile constructivfuncionale ale fiecrui tip de convertor. Vom enumera i defini pe cei mai importani dintre acetia. n acest scop vom prezenta mai inti, ca baz de plecare, caracteristica de transfer a acestor tipuri de convertoare. Caracteristica de transfer, CT, reprezint dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare a unui convertor. Deoarece una din mrimi este de tip analogic iar cealalt este de tip numeric caracteristicile de transfer ale CAN i CNA sunt funcii cu variaii n trepte (fig. 6.2). Caracteristica de transfer din figura 6.2 este asociat unui CNA, cu intrare pe 3 bii. Dac ns abscisa schimb locul cu ordonata, caracteristica astfel obtinut poate fi asociat unui CAN. Domeniul de conversie, DC, reprezint intervalul n care poate varia mrimea analogic (de intrare la CAN i de ieire la CNA). Astfel, n cazul unui CNA, DC este valoarea mrimii de ieire corespunztoare valorii maxime a codului numeric aplicat la intrare. Rezoluia, R, exprim numrul de valori (nivele, trepte) distincte care pot fi deosebite la intrarea unui CNA sau la ieirea unui CAN. Rezoluia unui CNA care opereaz cu cuvinte de intrare de n bii se poate exprima prin numrul de bii, R1 = n, prin numrul de nivele posibile la ieire, adic prin R2 = 2n sau prin mrimea treptei de cuantificare, adic n prin R3 =1 / 2 . Astfel, pentru un CNA de 10 bii i cu o referin U ref = 5V , rezoluia poate fi exprimat prin R1 = 10, R2 = 210 sau prin R3 = 5/210 = 5/512 5 mV. La un CAN rezoluia exprim numrul treptelor de cuantificare ale mrimii de intrare. Deoarece DC are o valoare determinat, rezoluia R3 exprim capabilitatea convertorului de a sesiza acea variaie minim a semnalului de intrare care produce la ieire o variaie egal cu o treapt de cuantificare. Astfel, la un CAN cu domeniul maxim al intrrii 0 - Umax o rezoluie de n bii este egal cu o variaie a tensiunii de intrare egal cu R3 = Umax/ 2n.
6.2.2.

81

Fig. 6.2. Caracteristica de transfer a conversiei: a) cu eroare monopolar; b) cu eroare bipolar.

Exemplu. Un CAN cu ieire pe 12 bii are 212 = 4096 trepte de cuantificare iar dac este alimentat cu o tensiune de referin de 10 V, rezoluia este R3 = 10/212 = 2,45 mV. n cazul convertoarelor din componena multimetrelor numerice cu afiare zecimal se prefer ca rezoluia s fie exprimat nu n bii, ci n digii. Astfel, o rezoluie de 3 1 2 digii exprim numrul de trepte egal cu 1999 2000 iar o rezoluie de 4 1 2 digii exprim 19999 20.000 trepte de cuantificare. Rata (viteza) de conversie, RC, exprim numrul de convertiri efectuate de convertor ntr-o secund i este practic invers proporional cu timpul de conversie, adic timpul n care are loc o conversie. n realitate, RC este puin mai mic dect inversul timpului de conversie deoarece n afara timpului de conversie propriu-zis trebuie s se in seama i de timpul de revenire al convertorului, deoarece acesta nu poate ncepe un nou ciclu de conversie imediat dup terminarea unei conversii. Erorile de conversie. Acestea pot fi grupate n urmtoarele patru categorii i anume: - erori de cuantificare; - erori de diapazon; - erori de zero (offset); - erori de liniaritate .a. Erori de cuantificare. Domeniul de conversie al unui convertor de n bii este divizat n 2n intervale egale. Toate semnalele cu valori cuprinse ntre limitele unui astfel de interval au asociat acelai cod numeric. Prin urmare eroarea de cuantificare maxim este egal cu o treapt de cuantificare. Eroarea de diapazon este egal cu diferena dintre panta caracteristicii de transfer reale i panta caracteristicii de transfer ideale CI. De regul toate convertoarele au un buton de reglaj care permite anularea acestei erori modificnd panta caracteristicii reale (fig. 6.3). Eroarea de zero (offset) este definit de valoarea semnalului care apare la ieirea convertorului n cazul n care la intrare se aplic semnal
82

corespunztor mrimii de ieire nule. Astfel, n cazul unui CAN aceast eroare reprezint codul numeric la ieirea convertorului corespunztor unui semnal de amplitudine nul, aplicat la intrare. Acest tip de eroare se manifest prin deplasarea caracteristicii de transfer fa de origine i poate fi anihilat cu ajutorul unui buton de reglaj.

Fig. 6.3. Erori ale CAN: a) de diapazon; b) de zero; c) de liniaritate.

Eroarea de liniaritate se definete ca abaterea maxim a caracteristicii de transfer reale n raport cu dreapta caracteristicii de transfer ideale i se exprim prin fraciuni de treapt de cuantificare sau n procente din domeniul de conversie. Precizia (exactitatea) conversiei este definit ca msura n care caracteristica real de transfer coincide cu cea ideal. Ea este exprimat prin inversul abaterilor dintre cele dou caracteristici, ideal i real, i se determin experimental pe baza comparrii i determinrii diferenelor constatate. Pentru un CNA precizia absolut se determin dup abaterea (eroarea) absolut ca diferena dintre valoarea real a mrimii de ieire a convertorului i valoare ideal pe care ar fi trebuit s o asigure la ieire pentru un cod numeric aplicat la intrare. Pentru un CAN precizia absolut se determin pe baza comparrii codurilor obinute la ieire cu codurile teoretice ideale la diverse valori ale semnalelor analogice aplicate la intrare. Repetabilitatea conversiei exprim gradul de grupare a rezultatelor mai multor conversii n jurul unei valori medii. Cu ct dispersia este mai mic cu att repetabilitatea este mai bun. 6.2.3. Dispozitive de eantionare i de reinere Dispozitivele de eantionare i reinere, DER, (eantionatoarele) ndeplinesc n principal funcia de extragere de eantioane valorice dintrun semnal variabil i meninerea (memorarea) constant a acestora pe durata dintre dou eantionri successive. Principiul eantionrii n timp. Schema de principiu a eantionrii este prezentat n figura 6.4 unde distingem comutatorul K i condensatorul C. Eantionarea i memorarea are loc n dou etape. n prima etap de durat Te relativ scurt comutatorul K este nchis fcnd posibil transmiterea ctre ieire a semnalului aplicat la intrare. n etapa urmtoare, de durat Tm > Te , comutatorul este deschis iar la ieire se
83

menine valoarea semnalului de la sfritul primei etape de eantionare, datorit condensatorului care ndeplinete rolul de element de memorare.

Fig. 6.4. Eantionatorul n timp: a) schema de principiu; b) formarea semnalului eantionat.

Exist numeroase scheme practice de eantionatoare, cele mai moderne fiind cele cu comutatoare de tip tranzistor, completate cu amplificatoare operaionale cu reacie. n figura 6.5 este prezentat schema simplificat a unui DER cu care distingem tranzistorul cu efect de cmp T, condensatorul C, amplificatoarele operaionale OA1 i OA2 i o diod.

Fig. 6.5. Eantionator cu tranzistor.

Tranzistorul ndeplinete rolul de comutator comandat printr-un semnal dreptunghiular Ucd aplicat pe gril. n perioada de eantionare corespunztoare semnalului de comand pus pe valoarea +Ucd, tranzistorul este deblocat i transmite tensiunea de intrare Ui pe borna (+) a amplificatorului operational AO2 cu reacie total. n perioada de memorare tranzistorul este blocat prin semnal de comand - Ucd, fcnd astfel posibil memorarea tensiunii de la sfritul primei perioade. Constanta de timp a circuitului de ncrcare este determinat de capacitatea condensatorului, de rezistena r (care cuprinde i rezistena de ieire a receptorului cuplat la intrarea DER) i de rezistena dren-surs a tranzistorului n conductie rds adic = (r + rds ) C. Pentru asigurarea unui rspuns ct mai rapid, constanta de timp a eantionului trebuie s fie cu att mai mic cu ct viteza de variaie a semnalului de intrare este mai mare. Aceast cerin presupune o valoare redus a rezistenei circuitului de ncrcare a condensatorului, dar acest lucru are influen negativ asupra sursei semnalului de intrare. Rspunsul eantionatorului este influenat i de parametrii dinamici ai AO.
84

Pentru a micora viteza de scdere a tensiunii la bornele condensatorului n perioada de memorare este necesar micorarea, pe ct posibil, a curenilor care contribuie la acest efect. n acest caz se folosesc tranzistoare al crui curent rezidual dren-surs este foarte redus, condensatoare de calitate avnd cureni de scurgere foarte mici i amplificatoare operaionale AO cu un curent de polarizare, de asemenea, foarte redus. n acest fel se obin viteze de scdere de ordinul l mV/s. Performanele DER se apreciaz dup valorile urmtorilor indicatori: - eroarea static Us, ce reprezint diferena dintre semnalul aplicat la intrare Ui i semnalul sesizat de DER n semiperioadele de eantionare; - ntrzierea de eantionare Te ce reprezint intervalele de timp dintre momentele comenzii eantionrii i momentele nceperii efective a procesului de urmrire a tensiunii de intrare; - timpul de apertur, Ta , ce reprezint intervalul de timp din momentul comenzii de memorare pn la nceperea procesului de stabilizare a mrimii de ieire; - cderea tensiunii de iesire Uem, ce are loc pe timpul semiperioadelor de memorare.

6.3. CONVERSIA NUMERIC - ANALOGIC

n cazul conversiei numeric-analogice o succesiune de valori numerice este transformat ntr-un semnal analogic, variabil n tepte. Dup modul n care semnalul numeric este acceptat de ctre CNA deosebim: - CNA de tip paralel la care toi biii cuvntului de intrare sunt preluai i prelucrai simultan; - CNA de tip serie la care biii unui cuvnt sunt preluai i prelucrai succesiv. 6.3.1. Conversia numeric-analogic de tip paralel Principiul conversiei numeric analogice Conversia cod binar tensiune. Este cea mai uzual are la baz relaia care exprim corespondena dintre un numr subunitar exprimat n cod binar natural prin secvena ala2....an i echivalentul su, N10, exprimat n cod zecimal, adic relaia:
N 10 =

k =1

2 k ak .

(6.1)

Relaia 6.1 sugereaz ideea folosirii unui sumator cu n intrri, bazat pe nsumarea curenilor, avnd ponderile relative 2-1, 2-2,..., 2-n , pentru a da la ieire un semnal U = N10 ca sum a cifrelor semnificative a1, a2,..., an multiplicate cu ponderile respective - vezi 6.3.1 i figura 6.6.
85

Elementele eseniale ale unui astfel de CNA sunt: sumatorul, o reea de elemente de ponderare a intrrilor i comutare i un registru de intrare.

Fig. 6.6. Conversia cod binar - tensiune: a) schema de principiu; b) schema electric.

Conversia cu reea de rezistene ponderate Un CNA electronic modern este alctuit dintr-un AO cu reacie prin R, dintr-o reea de n rezistene de intrare cu valori ce difer ntre ele cu o putere a lui 2 (se presupune c se folosete cod cu ponderile 8421), din comutatoarele binare K1, K2,..., Kn (de tip electromagnetic sau electronic), din registrul de intrare, RI, de n bii, i dintr-o surs de tensiune Uref - fig. 6.6,b. Cnd un bit, ak, are valoarea logic 1, acesta prin intermediul comutatorului aferent conecteaz tensiunea Uref la intrarea corespunztoare, n caz contrar cnd ak = 0, acesta pune la mas intrarea respectiv. Tensiunea Uref, aplicat la intrare produce pe rezistena aferent o cdere de tensiune proporional cu valoarea acestei rezistene i un curent proporional cu inversul acesteia. Astfel, curentul rezistorului R2, adic I2 este egal cu 2-1 I1, iar curentul In = 2-nIl, avnd ponderea cea mai mic. n acest fel la ieirea sumatorului se obine tensiunea:
U e = U ref

k =1

2 k ak .

(6.2)

Tensiunea de referin Uref este egal cu cea mai mare tensiune de ieire pe care o poate da CNA atunci cnd toi biii de intrare au valoarea logic 1. Uzual ea se alege ntre limitele 5V - 10V. Tensiunea de ieire poate fi dublat sau njumtit dac se schimb raportul dintre R0 i toate rezistenele de intrare R1 - Rn. Astfel dac raportul R0/Rk (k = 1,2,...,n) se dubleaz, se dubleaz Ue. Convertoare decadale. Convertoarele care realizeaz conversia oricrei cifre din cod zecimal, exprimate printr-o tetrad de cifre binare, ntr-o tensiune se numesc CNA decadale i se folosesc la conversia ntr-o tensiune a numerelor exprimate n BCD.

86

Conversia BCD-tensiune se poate face n mai multe moduri folosind pentru fiecare decad a numrului de intrare cte un convertor decadal. Vom prezenta dou din tipurile de convertoare de acest fel. Convertor BCD - tensiune cu reea pe ieire. Un astfel de codificator cu n ranguri zecimale este alctuit din n codificatoare decadale BCD - tensiune cu ieire pe o scar de rezistene de cuplaj Rc plasate pe ieire, care asigur o atenuare de 1/10 de la o decad la alta, aa cum se vede n figura 6.7, unde pentru simplificare se prezint schema unui CNA cu trei ranguri zecimale.

Fig.6.7. Convertor BCD zecimal cu trei ranguri zecimale.

Convertor BCD-tensiune cu reea pe intrare. O alt variant de conexiune a convertoarelor decadale este prezentat n figura 6.8 unde ponderea rangurilor zecimale se face printr-o scar de rezistene plasate pe intrare. Convertoarele prezentate mai nainte prezint dezavantaje legate de sortimentul relativ mare de rezistene folosite i de consecinele aferente: diferene de valori, influena temperaturii mediului .a.

Fig.6.8. Convertor BCD zecimal cu reea pe intrare.

6.3.2. Conversia numeric-analogic de tip serie Principiul metodei. n figura 6.9 este prezentat schema de principiu a conversiei serie. Semnalul de convertit [a] se aplic la intrarea CNA sincronizat cu semnalul de tact Ucd care comand conversia pe rnd a fiecrui bit din [a]. Dup cum se tie cuvntul binar [a] = a1 a2,..., an-1 an
87

reprezint n cod zecimal numrul fracionar N = a12-1 + a22-2 +... + an-12-(n1) + an2-n, numr care se mai poate scrie i sub forma:
a3 +..... 2 2 a n 1 + 2 2 an 2

N=

a1 +

a2 +

(6.3)

form care sugereaz conversia serie a numrului .

Fig. 6.9. Schema de principiu a conversiei NA serie.

Dispozitivul de eantionare i reinere DER1 este comandat de semnalul de tact Ucd, iar comutatorul electronic, CE, este comandat de semnalul de intrare [a]. Pe durata fiecrei perioade a semnalului Ucd se comand eantionarea i memorarea tensiunii U k de la ieirea DER1 . Comutatorul CE furnizeaz la ieirea sa un semnal egal cu Uref dac bitul care urmeaz s fie convertit este 1 sau egal cu 0 V dac acesta este zero. Dac bitul aplicat la intrare este 1 logic tensiunea de referin se adaug la tensiunea obinut la sfritul perioadei precedente, Uk-1, aa nct tensiunea furnizat la sfritul unei perioade de memorare, k, a DER1 este: U k = 0,5 (U k 1 + a n k +1 U ref ); k =1,2,..., n. (6.4) Dac la nceputul perioadei de conversie Ue = 0, iar cuvntul de convertit este de 4 bii; a1 a2 a3 a4 (a4 fiind cel mai puin semnificativ) atunci echivalentul analogic al acestui cuvnt se obine la ieirea CNA dup patru perioade de tact dup cum urmeaz:
U1 = U2= a4U ref 2 a3U ref +U 1

2 a 2 U ref + U 21 U3 = 2 a2 + 2
88

(6.5)

a3 + 2 2

a4 2 U ref = ( a1 a2 a3 a4 + + + )U ref 2 2 2 2

a1U ref + U 3 U4 = Ue = = 2

a1 +

Semnalul obinut dup ultima perioad de tact reprezint valoarea convertit a cuvntului binar aplicat la intrare. Deoarece valoarea lui se pstreaz numai pe perioada unui tact, nainte de nceperea unui nou ciclu de convertire aceast valoare este preluat de un DER suplimentar, DER2, de unde s poat fi preluat ca mrime de ieire. Semnalul de tact pentru DER2 se obine din Ucd pe baza divizrii frecvenei cu n, realizate de divizorul de frecven DF. Principala caracteristic a acestui tip de conversie const n faptul c structura convertorului este aceeai indiferent de numrul de bii ai cuvntului de convertit dar timpul de conversie crete cu creterea lui n. n figura 6.10 este prezentat schema simplificat a unui CNA de acest tip. n timpul primei semiperioade a unui impuls de tact Tk, CE2 este nchis iar AO realizeaz nsumarea tensiunilor an-kUref i U2 (tensiunea de ieire a DER de tip inversor), conform relaiei:
U1 = a n k U ref +U 2 2

(6.6)

n timpul celei de a doua semiperioade Tk, CE2 se deschide iar condensatorul C menine constant tensiunea de la ieirea AO. Pe aceast durat DER pstreaz relaia U2 = - U1.

Fig. 6.10. Schema unui CAN de tip serie.

Aceast procedur se continu pn se convertete i ultimul bit, cel mai puin semnificativ. Pe semiperioada ultimului impuls de comand al unui ciclu de n bii se comand DER2 astfel nct se obine Ue=U2. n ultima semiperioad a ciclului de conversie comutatoarele CE2 i CE3 vor fi nchise pentru a permite descrcarea condensatorului C, i nceperea unui nou ciclu de conversie.

6.4. CONVERTOARE ANALOG-NUMERICE

n cazul conversiei analog-numerice un semnal analogic (tensiune) Ui este transformat ntr-un cod numeric N2 pe baza relaiei
N 2 = a n ...a 2 a1 a 0 =

k Ui , u ref

unde Uref este un semnal (tensiune) de referin iar k este un factor de scar. Ca exemplu, n tabelul 6.1 este prezentat dependena intrare-ieire (caracteristica de transfer) a unui convertor analog numeric cu semnal de intrare monopolar 0 - 10 Vcc i ieire pe 8 bii iar n figura 6.11 sunt
89

prezentate caracteristicile de transfer ale unui CAN monopolar cu intrare 0 - 10 Vcc i ieire pe 8 bii i a unui CAN bipolar cu intrare bipolar -10 +10 V i ieire pe 8 bii.
Tabelul 6.1. Dependena I/E la convertoare unipolare de 8 bii/10 V cc

Convertoare AN
Tensiune de intrare n V cc 0,0000 - 0,0195 0,0195 - 0,0586 0,0586 - 0,0976 0,0976 - 0,1367 4,9414 - 4,9805 4,9805 - 5,0195 5,0195 - 5,0586 9,8414 - 9,8023 9,8023 - 9,8414 9,8414 - 9,9805 9,9805 - 10,000 Cod de ieire 00000000 00000001 00000010 00000011

Convertoare NA
Cod de intrare 00000000 00000001 00000010 00000011 01111110 10000000 10000001 11111100 11111101 11111110 11111111 Tensiune de ieire in V cc 0,0000 - 0,0195 0,0195 - 0,0586 0,0586 - 0,0976 0,0976 - 0,0136

01111110 10000000 10000001

4,9414 - 4,9805 4,9805 - 5,0195 5,0195 - 5,0586

11111100 11111101 11111110 11111111

9,8414 - 9,8023 9,8023 - 9,8414 9,8414 - 9,9805 9,9805 - 10,000

6.4.1. Tipuri de CAN n prezent exist o mare diversitate de metode de conversie AN care stau la baza unei diversiti tot att de mari de CAN. Clasificarea acestora se poate face dup numeroase criterii, cele mai importante dintre ele fiind prezentate n continuare. Prin conversia analog-numeric se realizeaz i o msurare, deoarece fiecrei valori a mrimii eantionate, se atribuie un numr ntreg de cuante, exprimat n cod numeric, adic, se asociaz msura. Dup numrul de transformri la care este supus semnalul de intrare pentru a deveni cod numeric deosebim: - CAN directe cu o singur transformare; - CAN cu mai multe transformri succesive. Convertoarele din prima categorie generez codul (cuvntul) de ieire opernd direct asupra semnalului de intrare ntr-o singur etap, pe cnd la convertoarele din cealalt categorie se realizeaz mai nti o conversie a semnalului de intrare (curent, tensiune) ntr-o mrime intermediar (frecvena, interval de timp .a.) ca apoi aceast mrime s fie transformat (digitizat) n form numeric n dou sau mai multe etape. Dup caracterul secvenei de conversie deosebim: - CAN cu secven avnd un numr fix de subsecvene; - CAN cu secvene avnd un numr variabil de subsecvene. Convertoarele din prima categorie genereaz codul numeric de ieire dup o secven fix de operaii, secven care este executat
90

ntotdeauna (pentru orice amplitudine sau polaritate a semnalului de intrare) n aceleai condiii (numr i durata operaiilor) indiferent de mrimea i polaritatea semnalului de intrare. Convertoarele din a doua categorie efectueaz anumite operaii care se succed n timpul conversiei, fr ns ca aceste operaii s se execute la aceleai intervale de timp pentru orice amplitudine a semnalului de intrare. Timpul de conversie la aceste echipamente este dependent de mrimea semnalului de intrare. Dup structura intern distingem: - CAN cu structur deschis fr reacii; - CAN cu structur inchis cu reacii. La convertoarele fr reacie, determinarea valorii logice a fiecrui bit este independent de valoarea celorlali bii. Acesta este cazul CAN de tip paralel (Flash convertors) la care toi biii sunt generai n acelai timp.

Fig.6.11. Caracteristicile de transfer ale unui CAN: a) monopolar cu 0-10 V pe 8 bii; b) bipolar cu -10+10V pe 8 bii.

La convertoarele cu reacie n cele mai multe cazuri n bucla de reacie se afl un CNA. Semnalul analogic de ieire al acestuia este determinat de codul numeric de la ieirea CAN. Din aceast cauz codul numeric de la ieirea CAN nu se genereaz simultan, n paralel, ci se genereaz secvenial. Sub aspectul secvenierii, CAN din aceast categorie pot fi: - CAN care generez cuvntul de ieire bit dup bit; - CAN care au alt mod de generare. Secvena de conversie al convertoarelor din prima categorie este imprit ntr-un anumit numr de subsecvene pe durata crora se stabilete valoarea unui numr definit de bii. Dac pe durata fiecrei subsecvene se stabilete valoarea unui singur bit convertorul este de tip serie, iar dac n cadrul unei subsecvene se determin valorile a mai multor bii, convertorul este de tip paralel-serie. n a doua categorie sunt incluse unele CAN care folosesc n bucla de reacie un CNA comandat de un numrtor de impulsuri. Dup codul n care se exprim ieirea, distingem:
91

- CAN cu ieire n cod binar natural; - CAN cu ieire n cod zecimal; - CAN cu ieire n cod special. Dup natura semnalului de referin deosebim: - CAN cu semnal de referin variabil (liniar sau n trepte); - CAN cu un set de semnale de referin constante. 6.4.2. Convertoare AN de tip paralel La baza echipamentelor de acest fel st principiul comparrii semnalului de intrare Ui cu un set de semnale de referin cu valori echidistante. Pentru un CAN cu ieire pe n bii semnalul analogic Ui se aplic simultan la intrrile neinversoare ale celor 2n comparatoare de tip analogic. Tensiunile de referin pentru fiecare comparator sunt preluate de pe un divizor de tensiune rezistiv format din 2n + 2 rezistoare (2n dintre acestea au rezistena R iar celeelalte dou au rezistena R/2), conectate n serie i alimentate cu tensiunile de referin URS de nivel superior, URI de nivel inferior i URM de nivel mediu - aceasta din urm servind la ajustarea liniaritii convertorului. Toate comparatoarele care au tensiunea de referin mai mic dect tensiunea semnalului de intrare vor avea ieirea pe valoarea logic 1, iar cele care au tensiunea de referin mai mare dect Ui vor avea ieirea pe valoarea 0. Comparatoarele sunt strobate astfel nct transferul ieirilor lor s aibe loc simultan fie pe frontul cresctor al semnalului de tact CLK, fie pe frontul caztor al acestuia. La ieirea circuitelor de intrare i comparare rezultatul msurrii este furnizat n cod numeric binar pe 2n-1 bii. Astfel, dac divizorul tensiunii de referin ar avea opt seciuni s-ar putea discrimina opt valori ale semnalului analogic aplicat la intrare, aa cum se arat n tabela 6.2.
Tabela 6.2. Conversia din cod pe 2n-1 bii in cod pe n bii (cazul n=3) Tensiunea de intrare Codul de ieire din Codul de ieire din comparatorul pe 2n-1 schimbtorul de cod pe n bii bii 0 < Ui < UR1 0000000 000 UR1 < Ui < UR2 0000001 001 UR2 < Ui < UR3 0000011 010 UR3 < Ui < UR4 0000111 011 UR4 < Ui < UR5 0001111 100 UR5 < Ui < UR6 0011111 101 UR6 < Ui < UR7 0111111 110 UR7 < Ui < UR8 1111111 111

Codul numeric pe 2n-1 bii este impus de operaia de comparare n paralel. Acesta ns nu poate fi folosit ca atare deoarece este neeconomic. Cele 2n valori numerice pot fi transpuse n cod binar natural pe numai n bii aa cum se arat n partea final a tabelei 6.2, unde pentru simplificare se are n vedere un CAN cu n=3.
92

Trecerea de la numrul pe 2 n 1 bii la acelai numr dar pe n bii se face cu ajutorul unui schimbtor de cod, n dou etape. n prima etap are loc schimbarea codului furnizat de comparatoare ntr-un cod, tot de 2n bii la care fiecare cuvnt de cod contine un singur 1 pe poziia corespunztoare ultimului comparator care a basculat din 0 n 1. Transferul acestui nou cod ctre registru are loc pe frontul cztor al semnalului de tact. n a doua etap acest cod (care conine 2n cuvinte de cod cu sens) se schimb ntr-un cod de n bii care se aplic porilor SAU-EXCLUSIV. Aceste pori sunt comandate de semnalele LINV (inversarea biilor Do D6) i MINV (inversarea bitului D7) astfel nct n funcie de valorile logice ale acestor dou semnale s se obin la ieire semnalul numeric n cod binar n complement fa de 2, n complement fa de 2 inversat sau n complement fa de 1. Unul din principalele avantaje ale acestui tip de conversie l constituie viteza de conversie foarte mare (ultranalt), timpul de conversie fiind de 8-10 ns. Ca dezavantaj se remarc faptul c numrul de comparatoare creste exponenial n raport cu rezoluia n i c aceast cretere complic i logica de codificare care este nsoit i de creterea timpului de propagare a semnalelor. Avnd n vedere clasificarea fcut anterior deducem c acest tip de convertor este un convertor direct, fr reacie i cu ciclu fix de conversie. 6.4.3. Convertoare de tip serie-paralel La acest tip de CAN cei n bii ai cuvntului de ieire sunt elaborai n grupuri de cte q bii cu ajutorul a p CAN de tip paralel (astfel nct n = pq). Ca exemplu, n figura 6.12 este prezentat un CAN cu ieire pe 6 bii, care sunt elaborai doi cte doi (q = 2) de ctre trei CAN de tip paralel (p = 3) de mare vitez. Din structura acestui convertor fac parte convertoarele CAN1, CAN2 i CAN3, convertoarele CNA1 i CNA2 i dou module analogice care realizeaz operaiile de scdere i multiplicare cu 4. Fiecare CAN este alctuit din trei comparatoare, fiecare avnd trei intrri pe care se aplic tensiunile: 4 U ref ; 4U ref si 4U ref , unde Uref este tensiunea de referin, aceeai att pentru CAN, ct i pentru CNA. Cele dou module analogice elaboreaz semnalele:
U A = (U i U1 ) 2 2 ; U B = (U A U 2 )2 2 . 3 2 1

(6.7)

93

Fig. 6.12. Convertor analog-numeric de tip paralel.

CAN1 determin relaia tensiunii de intrare n raport cu cele trei tensiuni de referin, furniznd la ieire cei doi bii cei mai semnificativi a1 i a2. Aceti bii sunt aplicai la intrarea CNA1 pentru a obine semnalul:
a a U 1 = 1 + 2 U ref . 2 2

(6.8)

Fig. 6.13. CAN de tip serie-paralel.

Modulul analogic MA1 produce la ieire tensiunea UA:

U A =4(U i U 1 )

(6.9)

CAN2 determin valorile biilor a3 i a4, care sunt aplicai la intrarea CNA2 pentru a obine:
a a U 2 = 3 + 4 U ref , 2 2

(6.10)

tensiune care aplicat la intrarea MA2 mpreun cu semnalul A, este transformat n semnalul
94

U B = 4(U A U 2 ).

(6.11)

Aplicat la intrarea CAN3, tensiunea UB este convertit n ultimii doi bii mai puin semnificativi a5 i a6, adic:
a a U B = 5 + 6 U ref . 2 2

(6.12)

Prin eliminarea mrimilor UA i UB din ultimele relaii se obine:

a a a a a a U i = 1 + 2 + 3 4 + 5 + 6 U ref . 2 3 4 5 6 2 2 2 2 2 2

(6.13)

Acest tip de conversie ntrunete avantajele CAN de tip paralel cu rezoluie mic i se folosete n aplicaii care nu necesit viteze de conversie extrem de mari. Coninnd un numr relativ redus de componente (comparatoare) sunt mai ieftine dect cele de tip paralel. Se utilizeaz la digitizarea semnalelor video, n osciloscoape digitale ultrarapide, n aplicaii radar .a. SUBIECTE DE CONTROL Ce se nelege prin conversia mrimilor? Descriei principalele operaii ce au loc n cadrul unui CAN. Prezentai i comentai principalele caracteristici ale unui CAN. Comentai principalele coduri folosite n cadrul conversiei analog numerice. Dup ce criterii pot fi clasificate convertoarele analog numerice?

TEST DE AUTOEVALUARE
95

6.1.

Descriei operaia de conversie analog-numeric. Definii operaia de eantionare. Definii operaia de cuantificare. Definii operaia de codificare. Prezentai i comentai structura unui dispozitiv de eantionare. Descriei relaia de conversie numeric analogic. Descrieti relaia de conversie analog-numeric. Comentai principiul de funcionare al unui CAN de tip paralel. Cum se apreciaz performanele DER? Care este principiul de funcionare al unui CAN de tip serieparalel?

6.2. 6.3. 6.4.

6.5.

6.6.
6.7. 6.8.

6.9.
6.10.

96