Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
de un traductor de tip analogic, TA, este aplicat la intrarea unui convertor-adaptor de intrare, CAI, sub forma unui semnal analogic. Aici, acest semnal este adaptat ca natur i mrime astfel nct s fie ncadrat n limitele impuse de intrarea n convertorul analog-numeric, CAN. La rndul su, CAN transpune marimea masurat de pe semnal analogic pe semnal numeric pe mai multi bii, ntr-un cod numeric, de obicei un cod binar. Pe intervalul dintre dou conversii succesive semnalul numeric este memorat (reinut) ntr-un registru de memorare temporar, din componena CAN. ntruct n majoritatea cazurilor beneficiarii rezultatelor msurrii sunt oamenii care prefer ca aceste rezultate s fie date n cod zecimal, aparatele de msurare numerice sunt dotate cu un decodor binar-zecimal. Acesta poate fi realizat ca dispozitiv autonom sau poate fi ncorporat n dispozitivul de afiare. Astfel, rezultatul msurrii codificat mai nti n cod binar este transpus n cod zecimal cu ajutorul unui decodor binarzecimal, DBZ, i afiat cu ajutorul dispozitivului de afiare zecimal, DAZ (fig.7.1).
n cazul n care se dorete i nregistrarea numeric a rezultatului msurrii se foloeste un alt decodor binar-zecimal, DBZ, cuplat cu un dispozitiv de nregistrare zecimal, DZ. Rezultatul conversiei poate fi transmis i ctre un sistem de conducere cu microprocesor. Coordonarea interaciunilor dintre elementele constituente ale aparatului de msurare este asigurat de un dispozitiv de control DC. Prin operaia de conversie analog-numeric se face de fapt i operaia de msurare, deoarece fiecrei valori a mrimii de msurat cuantificate i se atribuie un numr corespunztor de cuante exprimat ntrun cod numeric, n conformitate cu o scar de msurare. Precizia msurrii numerice este deci determinat n principal de precizia conversiei analog numerice. Aparatele de msurare numerice din a doua categorie primesc ca semnal de msurat un semnal periodic continuu sau un tren de impulsuri i se folosesc pentru msurarea unor mrimi temporale ale acestor semnale: frecvena, perioada, intervalul de timp, defazajul .a. n componena acestor aparate intr convertorul adaptor de intrare CAI, un numrtor de impulsuri NI, care pune n coresponden mrimea de msurat cu frecvena sau cu numrul de impulsuri dintr-un anumit interval de timp, ca msur a acesteia i registrul de memorare RM. Schema bloc simplificat a acestor aparate este prezentat n figura 7.2.
98
Traductorul mrimii periodice, TMP, transpune mrimea de msurat ntr-un semnal periodic sinusoidal sau ntr-un tren de impulsuri cu frecvena dependent de acesta. Semnalul dat de traductorul TMP este adaptat la specificul aparatului numeric cu ajutorul adaptorului de intrare, CAI, care transform acest semnal ntr-un tren de impulsuri standard ce sunt aplicate la intrarea numrtorului de impulsuri NI. Aici, impulsurile sunt numrate n decursul unui anumit interval de timp. Numrul astfel obinut constituie o msur a mrimii msurate. El este memorat temporar n registrul de memorare RM, de unde este preluat pentru afiare i/sau nregistrare dup o prealabil decodare cu decodorul DBZ i respectiv decodorul DBZ. Aparatele din cea de a treia categorie sunt de fapt instalaii complexe, menite s efectueze msurri numerice directe i/sau msurri indirecte succesive i/sau simultane, care determin rezultatul pe baza unui calcul asupra mrimilor direct msurate. Este vorba de diverse aparate sau instalaii n care sunt ncorporate aparate de msurare direct, precum i calculatoare numerice a cror funcionare este dirijat de un sistem de conducere cu microprocesoare.
7.1.
Numrtorul universal Aparatele numerice cu care se msoar mrimi ca frecvena, perioada, intervalul de timp, defazajul sunt n fond numrtoare de impulsuri, completate cu anumite elemente conexe n funcie de mrimea de msurat. n aceste aparate mrimea de msurat este convertit ntr-un numr, reprezentnd un numr de impulsuri, determinat cu ajutorul unui numrtor. Schema bloc simplificat a unui numrtor universal este prezentat n figura 7.3, unde distingem urmtoarele componente eseniale: blocul de intrare BI; poarta principal PP; generatorul de impulsuri GI; divizorul de frecven al bazei de timp DFBT; blocul de numrare, memorare i afiare zecimal BNMAZ i blocul de control BC.
7.1.1. 99
Blocul de intrare ndeplinete funcia de transformare a semnalului de intrare, care este un semnal periodic, ntr-un tren de impulsuri cu o form i mrime dependent de logica intern a numrtorului. Acest bloc este alctuit dintr-un adaptor de intrare cu divizor de tensiune pentru a ncadra nivelul semnalului intern n limitele admisibile, dintr-un limitator de tensiune cu diode Zener, pentru a asigura protecia blocurilor interne la supratensiuni, dintr-un convertor de impedan, care s permit alegerea nivelului optim de triggerare i dintr-un bistabil (trigger) Schmidt, care s transforme semnalul astfel prelucrat ntr-un tren de impulsuri dreptunghiulare. Unul dintre cele mai importante elemente ale BI este triggerul Schmidt, a crui schem este prezentat n figura 7.4. Cnd ui < u1 tranzistorul T2 conduce datorit polarizrii bazei lui, asigurate de divizorul RC1RRE, iar tranzitorul T1 este blocat. Cderea de tensiune pe rezistorul RE menine aceast stare. Cnd tensiunea ui atinge i depeste nivelul de basculare u1, tranzitorul T1 intr n conducie iar tranzistorul T2 se blocheaz. La scderea tensiunii ui sub nivelul basculrii inverse u2, bistabilul revine n cealalt stare. Cum ntotdeauna u1>u2, datorit ntrzierilor de basculare, triggerul Schmidt are o caracteristic cu neunivocitate (histerezis), limea zonei de neunivocitate fiind u = u1 - u2 (fig. 7.4, b i 7.4, c).
Fig.7.4. Element basculant bistabil (trigger) Schmidt: a) schema electric; b) semnale de intrare i ieire; c) caracteristica static.
Unele numrtoare universale au dou blocuri de intrare pentru a putea efectua i msurri ale unor mrimi ce exprim dependena dintre ele: diferena, raportul .a.
100
Poarta principal este un operator I cu dou intrri: una pentru trenul de impulsuri, iar cealalt pentru comanda nchiderii/deschiderii acesteia. Impulsurile trec prin poart numai atunci cnd intrarea de comand este pus pe 1 logic. Comanda poate fi direct - cu un singur semnal logic, sau poate fi fcut prin intermediul unui bistabil comandat prin dou semnale logice: unul pentru nchiderea, iar celalalt pentru deschiderea porii. Generatorul de impulsuri GI i divizorul de frecven al bazei de timp DFBT genereaz mai multe trenuri de impulsuri cu frecvene diferite dar cunoscute i foarte stabile n timp. Este vorba de un generator de impulsuri GI cu cristal de cuar cu frecvena de circa 10 MHz, cuplat cu un divizor de frecven n trepte cu raportul de divizare de la 1 la 10 de la o treapt la alta, aa cum se vede n figura 7.5. Divizorul de frecven este n acelai timp i multiplicator de perioad al bazei de timp MPBT. n majoritatea cazurilor acest ansamblu poate furniza 9 trepte de frecven de la 10 MHz la 0,1 Hz, cu perioada de la 100 ns la 10 s, cu raport de divizare a frecvenelor de la 1/1 la 1/108. Selectarea unuia dintre trenurile de impulsuri se face prin intermediul selectorului bazei de timp SBT (fig. 7.3). Performanele numrtorului (precizie, stabilitate, domeniu de msurare .a.) sunt determinate n principal de generatorul de impulsuri.
Blocul de numrare, memorare i afiare zecimal este alctuit dintr-un numrtor de impulsuri NI n cod binar, alctuit din 4-9 numrtoare binare decadale, dintr-un registru tampon RT i dintr-un dispozitiv de afiare zecimal optoelectronic DAZ, dotat cu decodificator corespunztor DBZ (fig. 7.6).
ncheie ciclul urmtor cnd rezultatul este remprosptat, iar dispozitivul de afiare vizualizeaz n permanen rezultatul ultimului ciclu de numrare. Afiarea se poate face cu tuburi NIXIE, cu LED-uri sau cu LCD-uri, iar rezultatul numrrii din registrul tampon poate fi transferat i ctre un nregistrator sau ctre un calculator. Blocul de control BC (fig. 7.3) asigur coordonarea activitii tuturor componentelor sistemului n concordan cu operaia ce se dorete a fi executat: msurarea de frecven, de perioad, de defazaj .a. Prin selectorul de mod de lucru SML i unele comutatoare bipoziionale se realizeaz anumite conexiuni interne care fac posibil operaia dorit. Blocul de control comand nchiderea/deschiderea porii principale, comand tergerea coninutului numrtorului i registrului, comand transferul coninutului registrului ctre afiajul optoelectronic sau ctre alt destinatar, comand avertizarea optic n caz de depire a domeniului de msurare .a. Numrtoarele universale au numeroase utilizri n msurarea mrimilor temporale. Dintre acestea cele mai importante sunt urmtoarele: msurarea frecvenei; numrarea (totalizarea) impulsurilor; msurarea perioadei; determinarea raportului dintre dou frecvene; msurarea unui interval de timp; msurarea defazajului dintre dou semnale periodice; divizarea frecvenei; msurarea oricrei mrimi convertite n frecven. 7.1.2. Msurarea frecvenei. Frecvenmetre numerice Msurarea frecvenei const n numrarea impulsurilor recepionate de numrtor ntr-un anumit interval de timp: o secund, o milisecund sau o microsecund. Dac poarta principal se menine deschis o secund, frecvena se exprim n Hz, dac poarta se menine deschis o milisecund, frecvena se exprim n kHz, iar dac se menine deschis o microsecund frecvena se exprim n MHz. Intervalul de timp dorit este furnizat de divizorul de frecven al bazei de timp DFBT ca durata dintre dou impulsuri consecutive. n cazul msurrii frecvenei, numrtorul este transformat n frecvenmetru prin selectarea modului de lucru FRECVENTA din cadrul blocului de control. Funcionarea numrtorului ca frecvenmetru rezult i din figura 7.7. Semnalul ui a crei frecven se msoar se aplic la intrarea blocului BI. n acest bloc semnalul este transformat prin triggerare ntr-un tren de impulsuri care ajunge la intrarea porii principale PP. Din divizorul bazei de timp se preia prin intermediul selectorului SBT un semnal cu o perioada convenabil: T = 1s, T = 1ms sau cu o alt
102
perioad T = x10-n cu n = 1,2,..., 6 i x = 10 sau x = 100. Acest semnal constituie semnal de comand a porii principale. n cadrul procesului de msurare, poarta principal va fi deschis pe o perioada T, timp n care impulsurile trec prin poart i ajung la numrtor, unde sunt numrate. La sfritul perioadei de numrare, n numrtor se afl un numr N care constituie msura frecvenei msurate. Din acest numr se deduce frecvena:
f = N T
(7.1)
Dac, de exemplu, s-a ales T = 10 ms, iar N = 51 253, frecvena va fi f = 51 253/10 10-3= 5125,3 kHz. Numrul N este memorat temporar n registrul tampon i dup ce va fi pus n concordan cu baza de timp selectat va fi transformat n frecven i afiat.
a)
Este recomandabil s se selecteze o baz de timp care s asigure o rezoluie ct mai bun, adic s se aleag o perioad T care s duc la folosirea tuturor cifrelor afiajului. De exemplu, dac se msoar o frecven de 1575 Hz cu baza de timp T = 1s, frecvenmetrul cu 4 cifre semnificative va afia 0,001 MHz. Cu baza de timp T = 1 ms va afia 1,575 kHz iar cu T = 1s va afia 1575 Hz. Numrarea (totalizarea) impulsurilor. n mod asemntor cu msurarea frecvenei se realizeaz i operaia de numrare i totalizare a impulsurilor cu ajutorul unui numrtor. Principala deosebire const n modul de comand a porii principale i anume, la totalizatorul de impulsuri aceasta nu este comandat de baza de timp, care nu mai este necesar, ci de un alt element de comand, de exemplu un comutator.
7.1.3.
Msurarea perioadei. Periodmetrul numeric Msurarea frecvenei cu metoda descris n paragraful precedent poate fi aplicat numai la frecvene relativ mari. n cazul frecvenelor mici msurarea ar necesita un timp mare. Dac, de exemplu, s-ar cere msurarea frecvenei de 100 Hz i afiarea rezultatului cu 5 cifre, numrul minim de impulsuri care ar folosi toate cele 5 ranguri zecimale
103
ar fi N = 105. Prin urmare timpul necesar msurrii frecvenei de 100 Hz ar fi T = N / f = 105/100 = 103 s, un timp inacceptabil. Pentru a se obine precizie i vitez de msurare mari, la msurarea frecvenelor mici se recurge la msurarea perioadei T apoi, prin calcul, se deduce frecvena (f = 1/T). Modul n care se msoar perioada este prezentat n figura 7.8. Semnalul de msurat Ux este aplicat la intrarea blocului BI. Aici este transformat prin triggerare ntr-un tren de impulsuri U1 de frecven fx, care este aplicat la intrarea multiplicatorului de perioad, de unde se poate scoate un multiplu 10n de perioada Tx, adic un tren de impulsuri cu perioada T = 10nTx, n funcie de poziia selectorului bazei de timp. La intrarea porii principale PP se aplic un tren de impulsuri cu frecvena f0 dat de generatorul de impulsuri GI. Poarta va fi deschis pe durata dintre dou impulsuri consecutive date de baza de timp i n acest fel n momentul nchiderii porii, marcat de al doilea impuls, n numrtor rmne totalizat un numr N de impulsuri ca o msur a perioadei semnalului Ux: N = f 0 10 n Tx . (7.1)
Dac frecvena f0 este mic sau dac factorul de multiplicare a perioadei Tx este 1 (n = 0), precizia de msurare ar putea lsa de dorit, mai ales la perioade Tx mici, pentru c ar rezulta un numr N relativ mic. De aceea, se recomand mrirea frecvenei f0 sau mrirea factorului 10nTx, ceea ce este uor de realizat prin intermediul selectorului bazei de timp. Dar factorul de multiplicare a perioadei nu trebuie mrit excesiv pentru c ar mri timpul de msurare.
prin viteza de msurare mare; prin posibilitatea folosirii lor eficiente i economice n cadrul unor sisteme automate numerice de achiziie de date, de msurare i de prelucrare a rezultatului msurrilor cu ajutorul calculatoarelor numerice, precum i n alte sisteme automate moderne de reglare, de semnalizare, de protecie. Voltmetrul numeric pentru tensiuni continue, realizabil n mai multe variante, st la baza majoritii aparatelor de msurare numerice. El este alctuit n esen dintr-un compensator dotat cu convertor analognumeric specific variantei adoptate i din elemente asemntoare cu cele din numrtoarele universale. Dup modul n care se face conversia analog-numeric deosebim: voltmetre numerice cu conversie direct; voltmetre numerice cu conversie indirect; voltmetre numerice cu integratoare. Voltmetrele din prima categorie transform tensiunea continu de msurat ntr-un numr care constituie o msur a acesteia, pe cnd voltmetrele din a doua categorie transform tensiunea de msurat ntr-o mrime intermediar, timp sau frecven, ca apoi aceast mrime s fie msurat i convertit ntr-un numr prin mijloace numerice. Cele din categoria a treia integreaz mrimea de msurat pe un anumit interval de timp, evalueaz valoarea medie pe acel interval i afieaz rezultatul sub form numeric. Voltmetre numerice cu aproximri succesive Schema simplificat a unui voltmetru numeric cu aproximri succesive este prezentat n figura 7.9, unde distingem urmtoarele componente de baz: blocul adaptor de intrare BAI, convertorul analognumeric CAN, blocul de decodificare binar-zecimal i afiare n cod zecimal, BDAZ. Convertorul AN are n componena sa: comparatorul sesizor de coinciden CSC, registrul intermediar RI, alctuit din n+1 bistabili, convertorul NA, CNA i blocul de comand BC. Tensiunea de msurat, ux, se aplic la intrarea + a comparatorului, iar la cealalt intrare se aplic o tensiune de reacie ur cresctoare n trepte din ce n ce mai mici. Aceast tensiune de reacie se obine de la ieirea CNA i este determinat de numrul binar aflat n registrul intermediar RI.
105
CAN
Obinerea unei tensiuni ur egal cu ux se efectueaz n n+1 pai, constnd n n+1 comparri succesive ale celor dou tensiuni, n+1 fiind numrul de bistabili ai registrului RI. Acest numr este dependent de numrul cifrelor cu care se face afiarea n cod zecimal. Pentru patru cifre zecimale n+1 = 14. Comparrile se fac la fel ca n cazul cntririi cu balana cu brae egale dispunnd de un set de greuti n care greutatea imediat mai mic reprezint jumtate din greutatea imediat mai mare. Conform acestui procedeu se urmrete efectul cumulat al strilor bistabililor registrului pui iniial pe 1, ncepnd cu bistabilul asociat celui mai semnificativ rang, n felul urmtor: prima comparare se face cu bistabilul celui mai semnificativ rang Bn pus pe starea 1, ceilali bistabili fiind pui pe starea 0. Dac ux > ur se reine starea Qn = 1, n caz contrar acest bistabil se pune pe 0; a doua comparare se face cu bistabilul Bn-1 pus pe starea 1, iar ceilali pe starea 0. Dac ux > ur se reine Qn-1 = 1 ; n caz contrar bisabilul Bn-1 se pune pe starea Q = 0. Procedura continu cu ceilali bistabili reinnd starea 1 sau starea 0 dup cum ux > ur sau ux < ur. n acest fel n registrul RI rmne memorat un numr binar care este echivalentul numeric al tensiunii ux, aa cum se arat n figura 7.9,b. Toate aceste operaii sunt coordonate de blocul BC, care la sfritul ciclului de n+1 comparaii comand afiarea rezultatului prin blocul BDAZ. Exerciiu. Se descriu fazele msurrii unei tensiuni ux = 8V cu un voltmetru numeric avnd afiaj cu trei cifre zecimale i tensiunea de referin UR a CNA este UR = 10V. Pentru a folosi complet cele trei cifre zecimale, numrul de bistabili ai registrului Ri ar trebui s fie 10, deoarece 210 = 1024 > 999. 1. ur = 10/2 = 5 V; ux - ur = 8-5 = 3 > 0; Q9 = 1 2. ur = (5 + 5/2) V; ux - ur = 8-7,5 = 0,5 > 0; Q8 = 1
106
3. ur = (5 + 5/2 + 5/4) V; ux - ur = - 0,75 < 0; Q7 = 0 4. ur = (5 + 5/2 + 5/8) V; ux - ur = - 0,125 < 0; Q6 = 0 5. ur = (5 + 5/2 + 5/16) V; ux - ur = 0,188 > 0; Q5 = 1 6. ur = (5 + 5/2 + 5/16 + 5/32) V; ux - ur = 0,032 > 0; Q4 = 1 7. ur = (5 + 5/2 + 5/16 + 5/32 + 5/64) V; ux - ur = - 0,046 < 0; Q3 = 0 8. ur = (5 + 5/2 + 5/16 + 5/32 + 5/128) V; ux - ur = - 0,007 < 0; Q2 = 0 9. ur = (5 + 5/2 + 5/16 + 5/32 + 5/256) V; ux - ur = 0,013 > 0; Q1 = 1 10. ur = (5 +5/2 + 5/16 + 5/32 + 5/256 + 5/512)V; ux - ur = 0,003 > 0; Q0 =1 n acest caz cuanta cea mai mic, deci rezoluia aparatului este 5(1/512) = =0,0097V iar tensiunea afiat uxa va fi: uxa = 10 (1/2 + 1/4 + 1/32 + 1/64 + 1/512 + 1/1024) = 7,997 V. Voltmetrele de acest tip au o foarte larg utilizare datorit vitezei mari de msurare care poate atinge 1000 de msurri pe secund, precum i erorilor relativ mici de ordinul 0,001% pentru afiaj cu 6 cifre zecimale. Dar ele prezint dezavantajul slabei rejecii a perturbaiilor serie, dezavantaj ce poate fi diminuat prin folosirea unui filtru la intrare, ns aceasta se face pe seama reducerii vitezei de msurare cu circa un ordin de mrime. De asemenea, mrimea de msurat trebuie s fie constant pe durata unui ciclu de msurare. n caz contrar, trebuie s se recurg la eantionarea i reinerea mrimii de msurat pe durata ciclului de msurare.
107
mrirea gradului de automatizare n funcionarea aparatelor i sistemelor n care sunt integrate, precum i mrirea versatilitii acestora; mrirea preciziei i vitezei de msurare; reducerea volumului, a greutii i a numrului de componente ale echipamentelor prin folosirea unor echipamente electronice sub form de circuite integrate la scar foarte larg, caracterizate prin dimensiuni i consumuri de energie foarte mici, dar cu performane superioare; raportul pre / performane net superior fa de aparatura clasic; facilizarea comunicaiei cu elementele unui sistem de conducere cu calculatoare ntr-o structur complex, ierarhizat i distribuit; furnizarea rezultatului msurrii ntr-o form atractiv, nu numai prin numere, ci i prin mesaje explicative n limbajul utilizatorului. Exist numeroase moduri de a realiza funciile i efectele menionate mai nainte. Pentru exemplificare vom prezenta numai cteva dintre ele. Mai nainte ns vom face cteva referiri la structura acestora. O structur caracteristic simplificat a unui aparat de msurare cu microprocesor este prezentat n figura 7.11. Pe lng componentele cu funcii de baz precum blocul adaptor de intrare BAI, convertorul analog numeric CAN i blocul de decodificare i afiare zecimal BDAZ, aparatul mai conine i componente specifice tehnicii numerice programabile cum sunt: dispozitivul de comand microprogramat DCM sau cum se mai numete controllerul, echipamente de interfa cu utilizatorul EIU, panoul de operare cu tastatura POT i echipamente de interfa cu alte aparate programabile EIAP, conectate cu magistrala extern ME, precum i modulul de memorare a programelor i a datelor MPD.
n aceast structur microprocesorul, care este cel mai important element al dispozitivului DCM, ndeplinete rolul de coordonator al tuturor operaiilor legate de prelucrarea i transferul de date spre i din aparat pe baza unui program rezident n memoria ROM sau EPROM a controllerului.
Ce mrimi pot fi msurate cu numrtorul universal? Enumerai principalele avantaje ale voltmetrelor numerice. Comentai structura i funcionarea unui voltmetru numeric cu aproximri succesive. Enumerai funciile ce pot fi ndeplinite de microprocesoare ncorporate n structura aparatelor de msurare.
TEST DE AUTOEVALUARE
Enumerai operaiile de baz din cadrul aparatelor de msurare numerice. 7.2. Prezentai i comentai structura de baz a unui numrtor universal.
7.3.
7.1.
Enumerai
cteva
din
posibilitile
de
utilizare
Cum se realizeaz msurarea frecvenei? Cum se realizeaz msurarea perioadei? Prezentai i comentai schema unui multimetru numeric. Care sunt avantajele utilizrii aparatelor de msurare dotate cu microprocesoare? Prezentai i comentai schema unui aparat de msurare cu DCM.
110