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Parte 1
Notas de Aula CIV208
Colaborao:
Departamento de Engenharia Civil Escola de Minas Universidade Federal de Ouro Preto 2008
SUMRIO
1. Introduo
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Engenharia Estrutural .................................................................................... 1 Projetos de Engenharia ................................................................................ 16 Anlise Estrutural ......................................................................................... 16 Importncia: Teoria das Estruturas ............................................................... 17
2. Fundamentos
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. Sistema de Referncia: Cartesiano .............................................................. 18 Momento de uma Fora/Regra da Mo Direita ............................................. 18 Equaes de Equilbrio ................................................................................ 19 Transmisso de Foras ................................................................................ 19 Idealizao: Modelos ................................................................................... 20 Princpio da Superposio ........................................................................... 20 Tipos de Esforos (Foras) Atuantes ........................................................... 20 Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 21 Reaes de Apoio ........................... ........................................................... 21 Esforos (Foras) Seccionais ....................................................................... 22 Conveno Clssica de Sinais ..................................................................... 22 Classificao das Estruturas de Barras ........................................................ 23 Vigas ............................................................................................................ 24
3. Sistemas Estruturais
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 27 Vigas e Prticos (Quadros) .......................................................................... 27 Arcos ........................................................................................................... 31 Trelias ........................................................................................................ 38 Grelhas ........................................................................................................ 44
1. INTRODUO
Passarelas
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
Termoeltricas
INTRODUO
Parque de Exposies
INTRODUO
Pontes
INTRODUO
INTRODUO
Galpes
INTRODUO
Edifcios Residenciais
INTRODUO
Edifcios Comerciais
Escolas
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INTRODUO
Barragens
Estruturas Offshore
11
INTRODUO
Estruturas Offshore
Veculos
12
INTRODUO
Outros
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INTRODUO
14
INTRODUO
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INTRODUO
Projeto preliminar Importante participao do engenheiro estrutural. Definio da construo propriamente dita (ao, concreto, madeira, bambu, alvenaria, tenso-estruturas, etc).
Seleo Escolha da alternativa com melhor relao custo/benefcio. Papel importante do eng. calculista.
Projeto Final Anlise estrutural precisa. Detalhamento completo com desenhos e especificaes.
Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da estrutura a partir de determinadas aes ou cargas.
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INTRODUO
Mtodos de Anlise
Clssicos: Surgiram da necessidade da poca, com certo avano tecnolgico (Mtodo de Cross).
Matriciais: A partir da utilizao e evoluo dos computadores. Por exemplo, Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) e Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
Conceitos Fundamentais Sero obtidos atravs dos mtodos clssicos aplicados a problemas de pequeno porte que devero ser resolvidos manualmente.
Disciplinas Eletivas Sero apresentados os mtodos matriciais com as suas respectivas formas de programao.
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2. FUNDAMENTOS
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a. No plano
F
F
=0
=0
=0
b. No espao
= 0,
X
= 0,
=0
= 0, MY = 0, MZ = 0
Fundaes
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R Representao unifilar
Barra deformada
P F F
permanentes ativos externos reativos seccionais ou solicitantes internos acidentais estticos dinmicos
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RRepresentaes
Denominaes
Articulado mvel ou apoio de rolete (no espao bidimensional) Articulado fixo (no espao bidimensional) Engaste ou fixo (no espao bidimensional) Engaste no espao tridimensional Articulado esfrico fixo
Reaes
Vertical
Deslocamentos Livres
Horizontal e rotao
Horizontal e vertical Horizontal, vertical e momento Foras e momentos segundo trs eixos ortogonais Foras segundo trs eixos ortogonais Vertical
Rotao
Nenhum
Nenhum
Rotaes
Horizontais e rotaes
Horizontal
Vertical
Reaes
Luva
Patim
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FUNDAMENTOS 2.10. ESFOROS (FORAS) SECCIONAIS Esforo ou fora normal N Esforo ou fora cortante V Momento fletor M Momento de toro T
Seo transversal
a) Deformaes
Esforo normal
Esforo cortante
Momento fletor
Momento de toro
Esforo normal
Momento fletor
Esforo cortante
Momento de toro
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Viga Prtico (plano e espacial) Grelha Trelia (plana e espacial) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos
(e) Grelha
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FUNDAMENTOS
Em arco inferior
Em arco superior (h) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos
2.13. VIGAS
p
(a) Biapoiada P
(b) Em balano p
(c) Biengastada p P
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(a) Biapoiada
(b) Em balano
a) Diagramas
DMF
DMF
DMF
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26
Engaste
27
28
29
30
3.3. ARCOS
31
32
33
34
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37
3.4. TRELIAS
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40
41
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3.5. GRELHAS
(c) Removal of dotted lines gives rise to the pattern of the grid above
(d) Removal of dotted lines gives rise to the pattern of the grid above
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Open or grid type paving units which allows grass to grow up through the regularly spaced openings
45
46
47
48
a) Definio
So estruturas reticuladas formadas por vrias barras situadas num nico plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural. Observaes Os ns entre as barras so LIGAES RGIDAS ou ROTULADAS. Esforos solicitantes numa dada seo: Prticos simples ou compostos. Barras retilneas ou curvas (arcos). MOMENTO FLETOR (M), ESFORO CORTANTE (V) e ESFORO NORMAL (N).
(a) Biapoiado P
(b) Triarticulado
p P
(d) Em balano
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(a) Biapoiado
(c) Triarticulado
(d) Atirantado
Prticos compostos
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Prticos espaciais
Obter os momentos fletores atuantes nos ns das barras e, em seguida, lig-los por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se os diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
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E H
B C
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a) Escoras e tirantes Definio: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero, na qual surgem apenas foras na direo do seu eixo (esforo normal). Quando a barra est COMPRIMIDA, diz-se que uma ESCORA. Quando est TRACIONADA, diz-se que um TIRANTE.
N
Ti ra nt e
ra co Es
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Quadro Composto
Quadros Simples
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b) Soluo 1. Decompor o quadro composto original em quadros simples. 2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade prpria. 3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade prpria para o carregamento atuante sobre eles. 4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade prpria para o carregamento atuante sobre eles, acrescidos das foras transmitidas pelas rtulas.
Exemplos:
Quadro Composto
Quadros Simples
55
Quadro Composto
Quadros Simples
Quadro Composto
Quadros Simples
56
Quadro Composto
Quadros Simples
Quadro Composto
Quadros Simples
57
Quadro Composto
Quadros Simples
Quadro Composto
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4.7. ESTABILIDADE
Restrio Inadequada
a) Conceito Bsico
Est relacionado com as restries impostas estrutura (vigas, quadros, prticos, etc), ou se a estrutura geometricamente instvel ou estvel.
r < 3n
r 3n
r = nmero de incgnitas (reaes e foras) n = nmero de partes do sistema estrutural Situaes As reaes so concorrentes (as linhas de ao das reaes se interceptam um ponto em comum) ou so paralelas.
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2. Restries Inadequadas: r 3n
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f) Aplicao Classifique cada uma das estruturas a seguir como estvel ou instvel. As
estruturas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.
(d)
(a)
(b)
(c)
(e)
a) Conceito Bsico
Todas as foras (reaes e esforos internos) podem ser avaliadas atravs das equaes de equilbrio da mecnica clssica.
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n
As estruturas (vigas, quadros, prticos, etc) tm mais foras incgnitas do que equaes de equilbrio da mecnica clssica.
r = nmero de incgnitas (reaes e foras) n = nmero de partes do sistema estrutural
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b) Aplicao
Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de indeterminao. As vigas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
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(j)
(k)
(l)
cos =
sen =
1
y
e p2 = p y
1
x
p3 = p1 sen + p2 cos
p4 = p1 cos + p2 sen
p3 = p x
p4 = px
2 y 2
+ py
x 2 y
2 x 2
+ py
x 2
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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS b) CASO B: Fora distribuda transversal em uma barra inclinada
cos =
sen =
e p 2 = p3 cos = p3
Definio de p3 e p4: p x = p1
y
p x = p1
y
= p3
y y
= p3
p y = p2
x
p y = p2
x
= p3
x x
= p3
(i) Reaes
MB = 0 RA 8 30(1,5 + 5) 20 5 2,5 = 0
R A = 55,625 kN
FY = 0 R A + RB 30 20 5 = 0
RB = 74,375 kN
cos = 3 / 5 = 0,6
sen = 4 / 5 = 0,8
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Momento Fletor
DMF DMF (kNm)
Seo A:
VA = R A cos = 55,625 0,6 = 33,375 kN
Seo Cd:
VC' = VA 30cos = 33,375 30 0,6 = 15,375 kN
Seo Dd:
VD = R A 30 = 55,625 30 = 25,625 kN
DEC (kN)
ND = 0
Seo B:
VB = VD 20 5 = 25,625 100 = 74,375 kN = RB
NB = 0
DEN (kN)
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d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda na horizontal.
DMF
DEC
DEN
Viga auxiliar
e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda na vertical.
DMF
DEC
DEN
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f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda ao longo do comprimento da barra.
DMF
DEC
DEN
g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda ao longo do comprimento da barra
DMF
DEC
DEN
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s R
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a) Estudo
1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direes: princpios gerais da Esttica j utilizados.
Notao Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs
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c) Equaes de equilbrio
Arco
FX = 0
(1) (2)
FY = 0
VA + VB Pi = 0 i
MB = 0
VA ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
Pi (l1 + l2 xi ) VA = i (l1 + l2 )
Substituindo (3) em (1):
(3)
Pi (l1 + l2 xi ) VB = Pi VA VB = Pi i (l1 + l2 ) i i
(4)
VAl1 Pi ( l1 xi )
i
MG
= 0 VA l1 H cos f Pi ( l1 xi ) = 0 H =
' ' i
f cos
(5)
Viga de substituio
Va + Vb Pi = 0 i
Fy = 0
(6)
Mb = 0
Va ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
Pi (l1 + l2 xi ) Va = i (l1 + l2 )
Substituindo (7) em (6):
(7)
Pi (l1 + l2 xi ) Vb = Pi Va Vb = Pi i (l1 + l2 ) i i
Momento fletor no ponto g:
(8)
Mg = Va l1 Pi ( l1 xi )
i
(9)
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Equaes (3) e (7): VA = Va Equaes (4) e (8): VB = Vb Equaes (5) e (9): H' =
Mg f cos
Concluso
As reaes do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas a viga de substituio. d) Esforos solicitantes numa seo genrica S
Arco
MS = VA x
Pi ( x xi ) H' cos y
i
VS = VA cos
NS = VA sen +
MS = VA x
Pi ( x xi ) H' cos y
i
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Seo S
VA
N = - VA sen V = VA cos
V
H H cos :
Seo S
VA
H sen :
Seo S
H' cos
H' sen
Viga
Ms = Va x Vs = Va
i
Pi ( x xi )
i
Pi
Ns = 0
Observao: essas expresses permanecem vlidas se ocorrerem tambm cargas verticais distribudas.
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e) Linha de Presses: determinao e definio Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as sees tenham MF nulo (MS = 0). Isto , adotando-se a notao empregada, obter a ordenada y para cada seo S tal que MS = 0. So dados l1, l2, f e .
y = Y y*
'
y=
M cos H cos
(25)
(26)
dy dY dy * dy = = tg tg dx dx dx dx
(27)
(28)
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Avaliao de NS
NS =
( Vs + H'sen ) + (H'cos )
(29)
Inclinao da tangente ao eixo do arco triarticulado na seo S (ver figura ou Eq. 27):
tg =
(30)
Concluso: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, est submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de presses desse carregamento.
Observaes Finais:
f Ms y= ' H
tg tg =
Vs H'
NS = Vs2 + H'2
2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de COMPRESSO. 3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de TRAO (caso dos CABOS).
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4. Linha de presses: forma ideal para um arco tria rticulado (forma mais econmica de trabalho estrutural). 5. Linha de presses para carregamento uniforme: PA RBOLA do 2 GRAU. 6. Construtores da antiguidade: notvel intuio es ttica (venceram grandes vos com arcos e abbadas de alvenaria de pedra). 7. Arcos triarticulados: encontrados em vrias construes. Arcos biengastados (hiperestticos): mais utilizados na prtica.
f) Aplicao
Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de presses do carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se: a. A linha de presses. b. Os esforos normais mximo e mnimo atuantes. c. A inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de abscissa x = 2,5 m.
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Soluo
Viga de substituio??
Arco triarticulado
Viga de substituio
a) Aplicao
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Foras
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Momentos
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Elemento 3, N 3 ao N 4
Elemento 2, N 2 ao N 3
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto Alegre, 1994. Soriano, H.L. Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007. Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008. Gonalves, P.B, Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural, Notas de aula, Departamento de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.
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