TEMA LUCRĂRII:

Se dau:
· coordonatele plane definitive ale punctelor vechi (fixe) A,B,C,D şi E;
· direcţiile orizontale măsurate (reduse la planul de proiecţie) observate în
staţia 1 către cele 5 puncte din reţea;

Se cere:
determinarea valorilor cele mai probabile ale coordonatelor punctului nou 1,
prin metoda intersecţiei multiple înapoi, cunoscând că măsurătorile au
aceeaşi precizie .

Lucrarea va conţine:
1) Tema lucrării: enunţ, schiţa reţelei la scară, date iniţiale
2) Memoriu tehnic : etape de calcul, relaţii utilizate
3) Calcule de compensare: tabele care să permită urmărirea etapelor ,
verificarea rezultatelor intermediare
4) Rezultatele finale: verificarea compensării, coordonate compensate şi
precizia de determinare, corecţiile măsurătorilor şi valorile compensate,
elipsa erorilor.

Date iniţiale:
sα=2,5cc
Valori măsurate reduse la planul de proiecţie:

Pct. x y
A 146287,858 256473,127
B 149621,600 262589,035
C 143119,662 267141,386
D 139424,102 259368,916
E 142753,184 259549,652

1
 Direcţii orizontale

P.S P. V. a*

A 182,29620
B 264,50416
1 C 9,29119
D 111,03787
E 134,39492

MEMORIU TEHNIC

Etape de calcul şi relaţii utilizate:

1) Prelucrarea preliminară a observaţiilor geodezice şi reducerea acestora la
suprafaţa de referinţă aleasă.
Direcţiile orizontale date în enunţ sunt reduse la planul de proiecţie.
2) Calculul elementelor provizorii:
· Calculul distanţelor şi orientărilor între punctele vechi
DYAB Y - YA
q AB = arctg = arctg B
DX AB XB - XA
D AB = DX AB
2
+ DY AB
2
= ( X B - X A ) 2 + (YB - Y A ) 2
DY AB DX AB
D AB = =
sin q AB cosq AB
· Calculul coordonatelor provizorii pentru punctul 1 prin procedeul
Delambre:

- Calculul orientărilor:
(Y - Y ) × ctga '+ (Y1 - Y3 ) × ctg b '+ X 3 - X 2
tgq = 2 1
( X 2 - X 1 ) × ctga '+ ( X 1 - X 3 ) × ctg b '- Y3 + Y2
- Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi prin intersecţie înainte:
X × tgq AP - X B × tgq BP - Y A + YB
XP = A
tgq AP - tgq BP
YP = ( X P - X A ) × tgq AP + YA
YP = ( X P - X B ) × tgq BP + YB
· Calculul coeficienţilor de direcţie:
¨ Variaţia orientărilor funcţie de variaţia coordonatelor plane

2
 xi = xio + dxi x j = x oj + dx j
; ; q ij = q ijo + dq ij
y i = y + dy i
o
i y j = y + dy j
o
j

dq ij = aij × dx j + bij × dy j - aij × dxi - bij × dy i

sin q ijo Dy ijo
Se notează aij = - r × cc
= -r ×
cc

Dijo ( Dijo ) 2
cosq ijo Dx ijo
bij = + r × cc
= +r ×
cc

Dijo ( Dijo ) 2
aij bij
Control: = -tgq ijo ; = - ctgq ijo
bij aij
aij = - a ji ; bij = -b ji ; dq ij = dq ji
Vom obţine coeficienţii în următoarele unităţi de măsură:
a[cc/dm]; b[cc/dm];

· Formarea ecuaţiilor corecţiilor:

pentru direcţii masurate:
z S = q Sio - a Si*
i

1 n i
z So = å
n i =1
zS ; z S = z So + dz S

Pentru fiecare staţie putem scrie:

z Si = q Si - a Si
z So + dz S = q Sio + dq Si - (a Si* + v aSi )
Þ v Sia = - dz S + dq Si + l Sia ; l Sia = (q Sio - a Si* ) - z So ; i = 1,2,…n
q ® valoarea din coordonate; q ® valoarea măsurată şi redusă la
o *

planul de proiecţie
Într-o staţie trebuie ca å l Sia = 0
i

Deci v = - dz i + a ij × dx j + bij × dy j - aij × dxi - bij × dy i +lija

a
ij

· Modelul funcţional stochastic:

v = A× x+ l modelul funcţional – ecuaţiile de corecţie
( m ,1) ( m , n ) ( n ,1) ( m ,1)

Cm = s × Qm 2
0 modelul stochastic
( m, m ) ( m, m )

3
 Cm = matricea de varianţă-covarianţă , Qm = matricea cofactorilor
măsurătorilor
matricea ponderilor P = Qm -1 , condiţia de prelucrare v T × P × v = minim
· Transformarea ecuaţiilor de corecţie ale direcţiilor :
Utilizând condiţiile [v] = 0 şi [l] = 0 ,se poate elimina necunoscuta dz1
înainte de formarea ecuaţiilor normale. Astfel se obţine:
[ a] [b ]
dz1 = - × dx1 - × dy1
[ p] [ p]
Se notează :
[a ]
A1 j = - a1 j
[ p]
[b]
B1 j = - b1 j Control:[A]=[B]=0;
[ p]

· Formarea sistemului normal de ecuaţii şi rezolvarea lui:

N = AT P × A
x = - N -1 × AT P × l ,valorile corecţiilor coordonatelor se obţin în
decimetrii
· Calculul elementelor compensate şi controlul compensării:
N × N -1 = I
Determinarea valorilor cele mai probabile ale coordonatelor
punctului nou 1: xi = xio + dxi
Determinarea corecţiei pentru unghiul de orientare( pentru fiecare
staţie veche):
1 t
dz S = × å dq Si ; t = numărul de puncte vizate din staţia S
t i =1

Determinarea corecţiilor v pentru măsurătorile care au intrat în

prelucrare:
vija = - dz i + a ij × dx j + bij × dy j - aij × dxi - bij × dy i +lija = - dz i + dq ij + lij
Verificare:
Pentru direcţii [v] = 0 într-o staţie.

· Controlul final al compensării

q ijcoord = z io + dz i + a ij* + vija

4
· Calculele de evaluare a preciziei:

-Abaterea standard a unităţii de pondere:

vT × P × v
s0 =
m-n
m = numărul de măsurători
n = numărul de necunoscute

Control: [pvv]=p1v1v1+ p2v2v2+…

=[pll]+[pal]dx1+[pbl]dy1+[pcl]dx2+[pdl]dy2

Determinarea abaterii standard a unei masurători individuale

compensate:
s
si = 0
pi
Calculul abaterilor standard ale necunoscutelor:
sxi = s 0 × qxi x i
sy i = s0 × qy i y i

Calculul abaterii standard într-un punct:

st i = sxi2 + sy i2

Determinarea elementelor elipselor erorilor:

a = semiaxa mare;
b = semiaxa mică;
q = orientarea semiaxei mari;
a = s 0 × l1
b = s0 × l 2
q xx + q yy 1
l1, 2 = ± × (q xx - q yy ) 2 + 4 × q xy2
2 2
1 2 × q xy
q = × arctg
2 q xx + q yy

5
 necunoscute cotrol
P.S P. V. a* q0 zi dx1 dy1 l[cc] P v[cc] -dz[cc] dq[cc]
q cord
q
0,3024 -0,0773
A 182,29620 307,6411548 125,3449548 9,2501 1,1156 0,884 0,160 2,545 2,711 307,64143 307,64143
B 264,50416 389,8489154 125,3447554 2,4037 14,9467 -1,110 0,160 -2,588 -0,428 389,84887 389,84887
1 C 9,29119 134,6357074 125,3445174 -11,9974 -7,2579 -3,490 0,160 -7,607 -1,050 -3,067 134,63540 134,63540
D 111,03787 236,3825785 125,3447085 4,7906 -7,4495 -1,579 0,160 -0,605 2,024 236,38278 236,38278
E 134,39492 259,7403157 125,3453957 11,1732 -8,1877 5,294 0,160 8,255 4,011 259,74072 259,74072
S 125,3448664 3,1241 -1,3665 0,000 0,800 0,000 5,252

Ecuatiile sistemului liniar dupa eliminarea necunoscutei dz1 : X Y

Nr.ect. Ecuatia pondere dx1 dy1 l S 145469,679 263256,742
1 1-A 0,160 -6,1261 -2,4822 0,884 -7,724
2 1-B 0,160 0,7204 -16,3132 -1,110 -16,7024 Pct. x y q/tgq
3 1-C 0,160 15,1214 5,8913 -3,490 17,5231 1 145469,679 263256,742 307,64143
4 1-D 0,160 -1,6666 6,0830 -1,579 2,8379 A 146287,858 256473,127 -8,29111
5 1-E 0,160 -8,0491 6,8211 5,294 4,0657 D 818,179 -6783,615
Control [A]=[B]=0 0,0000 1 145469,679 263256,742 389,84887
S 0,0000 0,0000 0,000 0,0000 B 149621,600 262589,035 -0,16082
D 4151,921 -667,707
-6,1261 -2,4822 1 145469,679 263256,742 134,63540
0,7204 -16,3132 C 143119,662 267141,386 -1,65303
A= 15,1214 5,8913 D -2350,017 3884,644
-1,6666 6,0830 1 145469,679 263256,742 236,38278
-8,0491 6,8211 D 139424,102 259368,916 0,64309
D -6045,577 -3887,826
1 145469,679 263256,742 259,74072
T -6,12607 0,72036 15,12143 -1,66658 -8,04915 E 142753,184 259549,652 1,36466
A=
-2,48218 -16,31325 5,89135 6,08297 6,82111 D -2716,495 -3707,090
 0,1600 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,1600 0,0000 0,0000 0,0000
P= 0,0000 0,0000 0,1600 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,1600 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,1600

N=AT PA

-0,980171 0,115258 2,419429 -0,266653 -1,287864

AT P=
-0,397148 -2,610119 0,942615 0,973275 1,091377

53,483469 4,399713
N=AT PA
4,399713 62,483383

0,018806 -0,001324 -0,0188 0,0013

N-1= -N-1 =
-0,001324 0,016097 0,0013 -0,0161

1,000 0,000
NN-1=I
0,000 1,000

X=-N -1 AT Pl

-1 T 0,111922 -0,035150 -0,276577 0,039397 0,160407

N A =
0,031845 0,263556 -0,074812 -0,100127 -0,120462

-1 T 0,017907 -0,005624 -0,044252 0,006304 0,025665

N A P=
0,005095 0,042169 -0,011970 -0,016020 -0,019274

x=-N -1ATPl 0,3024

-0,0773

7
Punct Coordonate provizorii Coordonate compensate
X Y X Y
1 145469,649 263256,75 145469,679 263256,742

Corecţiile (v[cc],-dz[cc]) şi valori compensate:

i
P.st P. Vizat a* v[cc] a z -dz[cc] z
A 182,29620 2,545 182,296454
B 264,50416 -2,588 264,503901
1 C 9,29119 -7,607 9,290429 125,3449 -1,05 125,3450
D 111,03787 -0,605 111,037810
E 134,39492 8,255 134,395745

Calcule de evaluare a preciziei

Abaterea standard a
[pvv] 9,210438 m-n unităţii de pondere:
m 5 2 s0= 2,146
n 3

Abaterea standard a unei Abaterea standard pe

masurători individuale Abaterile standard ale necunoscutelor:
punct:
compensate:
si= 8,353 sx1= 0,29 st= 0,40
sy1= 0,27
Matricea cofactorilor
necunoscutelor este: Elementele elipsei erorilor
0,018806 -0,001324 l1 l2 a[dm] b[dm] q
-1
Qn=N = -0,001324 0,016097 0,019346 0,015558 0,30 0,27 175,3585

8
 Calculul erorilor medii pătratice ale mărimilor compensate ale
orientărilor direcţiilor de la punctul nou la punctul vechi. Pentru o direcţie
p-i, i=A,B,.............E orientarea compensată se exprima prin orienatarea
provizorie şi corecţia dq p - i .
q p -i = q p0-i + dq p -i = q p0-i - ai dx - bi dy

Orientarea compensată se exprimă liniar prin mărimile compensate ale

necunoscutelor având forma funcţiei generale.
F = f 0 + f1 x1 + f 2 x 2

f 0 = q p0-i ; f1 = -ai ; f 2 = -bi ;

Se calculează coeficienţii de pondere al functiei cu ajutorul coeficienţilor de

pondere ai necunoscutelor din matricea N-1 cu formula:
Qq p-i = f12 Q11 + 2 f1 f 2 Q12 + f 22Q22 = ai2Q11 + 2ai bi Q12 + bi2 Q22

Eroarea medie pătratică a orientării compensate a direcţiei considerate va fi:

sq p -i = ± s 0 Qq p - i

Calculul erorilor medii pătratice ale distanţelor compensate dintre punctul

nou şi punctele vechi. Distanţele compensate se obţin din distanţa provizorie
la care se adaugă influenţa creşterii celor două coordonate.
D p -i = D p0 -i + f1 x1 + f 2 x 2 = D p0 -i + f1 dx + f 2 dy

unde

D 0p-i = ( xi - x 0 ) 2 + ( yi - y 0 ) 2

¶D 0p-i
f1 = = - cosq p0-i
¶x 0

¶D p0 -i
f2 = = - sin q p0-i
¶y 0

Se calculează coeficienţii de pondere ai distanţelor.

QD p -i = cos 2 q p0-i Q11 + 2 cosq p0-i sin q p0-iq12 + sin 2 q p0-i Q22
Eroarea medie patratică a valorii compensate va fi:
f 0 = q p0-i ; f1 = -ai ; f 2 = -bi ;

Fiind vorba de distanţe este necesar să se exprime şi erorile relative.

s Dp -i 1 1
Er: = = = 1: R
D p -i ( D p -i / s Dp -i ) R

Exemplu

1. Stabilirea valorilor 540000 320000

0,0245
Nr. pct Xm Ym 0,0556
1 5542,540 3323,320 0,045
2 6687,920 5112,720 0,0015
3 4622,110 7559,470
4 4111,660 4443,470
P 5355,811 5755,337

Pct. Directia unghiuri intre directiile

Vizat orizontala orizontale
1 11,1674
2 77,6732 66,5058 21(α)
3 230,8787 219,7113 31(β)
4 357,9766 346,8092 41(γ)

10
 N

2. Calculul orientarii P-1

a. Combinatia 1-2-3

tga= 1,72198728 ctg(a) 0,5807244

tgb= 0,319913389 ctg(b) 3,125846
tg(qP-1)= -13,02411738 qP-1= 304,87844

( y 2 - y1 )ctga + ( y1 - y3 )ctgb + x 3 - x 2
tgq p-1 =
(x 2 - x1 )ctga + ( x1 - x 3 )ctgb - y 3 + y 2

b. Combinatia 1-2-4

tga= 1,72198728 ctg(a) 0,5807244

tgg= -1,105624397 ctg(g) -0,904466
tg(qP-1)= -13,02854845 qP-1= 304,87678

(y2 - y1 )ctga + (y1 - y4 )ctgg + x 4 - x 2

tgqp-1 =
(x 2 - x1 )ctga + (x1 - x 4 )ctgg - y4 + y 2
11
c. Combinatia 1-3-4

tgb= 0,319913389 ctg(b) 3,125846

tgg= -1,105624397 ctg(g) -0,904466
tg(qP-1)= -13,02394852 qP-1= 304,8785

(y3 - y1 )ctgb + (y1 - y4 )ctgg + x 4 - x 3

tgqp-1 =
(x 3 - x1 )ctgb + (x1 - x 4 )ctgg - y 4 + y3

θP-1=304,87791

3. Calculul orientarilor P-2, P-3, P-4

qP-2=qP-1+a qP-2= 371,38371

g
qP-3=qP-1+b-400 qP-3= 124,58921
g
qP-4=qP-1+g-400 qP-4= 251,68711

calculul orientarilor inverse

g.c.cc
g
q1-P=qP-1-200 q1-P= 104,87791
g
q2-P=qP-2-200 q2-P= 171,38371
g
q3-P=qP-3+200 q3-P= 324,58921
g
q4-P=qP-4-200 q4-P= 51,687106

4. Calculul coordonatelor provizorii ale punctului nou P(X, Y)

combinatia 1-2
Xp= 5355,784
Yp= 5755,326
combinatia3-4
Xp= 5355,861
Yp= 5755,381

12
combinatia1-4
Xp= 5355,786
Yp= 5755,303

Xp= 5355,811m
Yp= 5755,337m

Y 2 - Y1 + X 1 tg q 1P - X 2 tg q 2 P
XP =
tg q 1P - tg q 2 P
Y P = Y1 + ( X P - X 1 ) tg q 1 P
Y P = Y 2 + ( X P - X 2 ) tg q 2 P

Y 4 - Y3 + X 3 tg q 3 P - X 4 tg q 4 P
XP =
tg q 3 P - tg q 4 P
Y P = Y3 + ( X P - X 3 ) tg q 3 P
Y P = Y 4 + ( X P - X 4 ) tg q 4 P

Y4 - Y1 + X 1 tg q1P - X 4 tg q 4 P
XP =
tg q1P - tg q 4 P
YP = Y1 + ( X P - X 1 ) tg q1P
YP = Y4 + ( X P - X 4 ) tg q 4 P

13
 5.Tabel cu calculul orientarilor provizorii, coordonate provizorii, coeficientii de directie si verificarea lor
nr. coordonate absolute tgq sinqo Do=DXo/cosqo a a/b=-tgqo
pct. Xi/Xo Yi/Yo qo Do=DYo/sinqo b b/a=ctgqo
(m) (m) g.c.cc cosqo D0 = Dx 2 + Dy 2

1 5542,540 3323,320 -13,024279 -0,997065 2439,175 26,02642

P 5355,811 5755,337 2439,175 13,02428
D 186,729 -2432,017 304,87838 0,0765544 2439,175 1,99830
2 6687,920 5112,720 -0,4824053 -0,434491 1479,010 18,70587
P 5355,811 5755,337 1479,010 0,48241
D 1332,109 -642,617 371,38566 0,9006762 1479,010 38,77625
3 4622,110 7559,470 -2,4589505 0,9263284 1947,617 -30,28367
P 5355,811 5755,337 1947,617 2,45895
D -733,701 1804,133 124,58941 -0,376717 1947,617 -12,31569
4 4111,660 4443,470 1,0544276 -0,725585 1808,011 25,55288
P 5355,811 5755,337 1808,011 -1,05443
D -1244,151 -1311,867 251,68619 -0,688132 1808,011 -24,23388
 é cc ù sin q o
aê ú = -63.6620 o
ë dm û D km
Yi - YP
q oPi = arctg
Xi - XP
é cc ù cos q o
b ê ú = 63.6620 o
ë dm û D km

Coeficientii de directie reprezinta necunoscutele din ecuatiile de

corectii si exprima variatia orientarii pe unitatea de lungime
considerata (coeficientul a pe axa X si coeficientul b pe axa Y).

6.Calculul termenilor liberi

pct. directii centrate si unghi de termeni

statie reduse la planul de orientari
orientare liberi
(P)/pct. proiectie ai provizorii
vizat
statie Zpi lpicc
1 11,1674 304,87838 293,71098 0,41
2 77,6732 371,38566 293,71246 15,22
3 230,8787 124,58941 293,71071 -2,21
4 357,9766 251,68619 293,70959 -13,42
S= Zpi= 293,71093 0,00

Scrierea ecuatiilor de corectii, formula generala fiind

Ei:-dz-aidx-bidy+li=vi, cu ponderea pi=1
p1-dz-26,0264dx-1,9983dy+0,41=v1 , p1=1
p2-dz-18,70587dx-38,7763dy-15,21=v2 , p2=1
p3-dz+30,2836dx+12,3156dy-2,21=v3 , p3=1
p4-dz+25,5528dx-24,2339dy-13,41=v4 , p4=1
p5-dz+11,1042dx-52,6927dy+0=v5 , p5=-1/4
 AT
-26,0264 -18,7059 30,2837 25,5529 11,1043

-1,9983 -38,7763 12,3157 -24,2339 -52,6927

P(5,5)
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 -0,25

ATP
-26,0264 -18,7059 30,2837 25,5529 -2,7761

-1,9983 -38,7763 12,3157 -24,2339 13,1732

N(2,2)
2566,5082 677,3495
677,3495 1552,4168
N-1(2,2) N*N=I
0,0004403 -0,0001921 1 0
-0,0001921 0,0007280 0 1

-0,0111 -0,0008 0,0110 0,0159 0,0150

0,0035 -0,0246 0,0031 -0,0226 -0,0405

-0,0111 -0,0008 0,0110 0,0159 -0,0038

0,0035 -0,0246 0,0031 -0,0226 0,0101

16
 mm corectii (m)
dx -0,254 0,0003
dy -0,078 0,0001

coordonate corectate
Xp=5355,811 5355,8108m
Yp=5755,337 5755,3368m

17
 v (cc)-corectiile directiilor
masurate
6,8 -6,36 -0,00064 -0,41 -0,00677 0,40
7,8 7,45 0,00074 -15,23 -0,00777 15,21
-9 6,45 0,00064 2,22 0,008655 -2,20
-5 -8,81 -0,00088 13,42 0,004608 -13,41
1,3 -1,28 -0,00013 0,00

necunoscute cotrol
0
a* q
i
P.S P. V. z l[cc] P v[cc] -dz[cc] dq[cc]
dx1 dy1
qcord q
0,0003 0,0001

1 11,16740 304,87838 293,71098 -26,0264 -1,9983 0,406 1,000 0,400 -0,00677 304,8784 304,8784

2 77,67320 371,38566 293,71246 -18,7059 -38,7763 15,219 1,000 15,212 -0,00777 371,3856 371,3857
P 0,00032
3 230,87870 124,58941 293,71071 30,2837 12,3157 -2,207 1,000 -2,198 0,00865 124,5894 124,5894

4 357,97660 251,68619 293,70959 25,5529 -24,2339 -13,418 1,000 -13,413 0,00461 251,6862 251,6862

S 293,71093 2,2209 -10,5385 0,000 4,000 0,000 -0,00128

18
 calculul orientarilor din coordonate corectate

pct. Xi/Xo Y i/Y o qo

(m) (m) g.c.cc

1 5542,540 3323,320 -13,02429715

P 5355,811 5755,337
D 186,729 -2432,017 304,8784

2 6687,920 5112,720 -0,482405481

P 5355,811 5755,337
D 1332,109 -642,617 371,3856

3 4622,110 7559,470 -2,458949549

P 5355,811 5755,337
D -733,701 1804,133 124,5894

4 4111,660 4443,470 1,054427488

P 5355,811 5755,337
D -1244,151 -1311,867 251,6862
 Calcule de evaluare a preciziei

Abaterea standard a unităţii de

[pvv] 416,3078 m-n pondere:
m 4 1 s0=20,404
n 3

Abaterea standard a unei masurători Abaterile standard ale

individuale compensate: necunoscutelor: Abaterea standard pe punct:
si=20,404 sx1=0,43 st=0,70
sy1=0,55
Matricea cofactorilor
necunoscutelor este:
Elementele elipsei erorilor
-
0,00019
0,000440 2 l1 l2 a[dm] b[dm] q
-1 0,00072
Qn=N = -0,000192 8 0,000824 0,000344 0,59 0,38 129,5458
Reprezentarea elipselor erorilor

21
 Compensarea diferentelor de nivel in retele poligonometrice legate

Sa se compenseze reteaua de nivelment geometric de mai jos .

Se dau altitudinile punctelor:
A =122,049 m

B =118,937 m C

B
A D

22
Tronson dh[m] Tronson dh[m] Tronson dh[m]
I 2,495 II 0,708 III -2,491
-4,896 4,896 3,207
2,394 -5,614 -0,708
S -0,007 S -0,010 S 0,008

Tronson dh[m] Tronson dh[m]

IV -2,394 V -5,593
-3,207 2,491
5,593 S 0,010
S -0,008

-1
N N
10,9 -4,8 0 -3,6 0 0,2865 0,2366 0,2643 0,2741 0,2690
-4,8 7,6 -1,6 0 0 0,2366 0,3405 0,2828 0,2622 0,2730
0 -1,6 7,3 -3,4 -2,3 0,2643 0,2828 0,5503 0,4231 0,4896
-3,6 0 -3,4 9,1 -2,1 0,2741 0,2622 0,4231 0,4804 0,4505
0 0 -2,3 -2,1 4,4 0,2690 0,2730 0,4896 0,4505 0,6982

23
 CORECTII [mm]
-1
W N *W K Tronson I Tronson II
-7 -1,7598 1 1,7598 4,40 2,60
-10 -2,1671 2 2,1671 -1,95 5,44
8 1,2359 3 -1,2359 4,56 1,95
-8 -0,4945 4 0,4945 S 7,00 S 10,00
10 2,6828 5 -2,6828
Tronson III Tronson IV TronsonV
3,33 -4,56 -6,67
-5,88 5,88 -3,33
-5,44 6,67 S -10,00
S -8,00 S 8,00
 Tabel centralizator
De la la dh'[m] corectie[mm] dh[m]
A C 2,495 4,4 2,4994
C D -4,896 -1,95 -4,8980
D A 2,394 4,56 2,3986
S -0,007 7,0 0,0 Calculul preciziilor
B D 0,708 2,0 0,7100
D C 4,896 5,44 4,9014 s0 =7,2
C B -5,614 2,60 -5,6114 s1 =3,9
S -0,01 10,0 0,0 s2 =4,2
B E -2,491 3,3 -2,4877 s3 =5,3
E D 3,207 -5,9 3,2011 s4 =5,0
D B -0,708 -5,4 -0,7134
S 0,008 -8,0 0,0
A D -2,394 -4,6 -2,3986
D E -3,207 5,9 -3,2011
E A 5,593 6,7 5,5997
S -0,008 8,0 0,0

25
 Masuratori indirecte de precizii diferite

Fie reteaua din figurain care se cunosc cota punctului A, diferentele de nivel masurate ΔHºij pentru fiecare tronson
si lungimile tronsoanelor Lij .

Se cere sa se compenseze reteaua de nivelment prin metoda masuratorilor indirecte.

Date: HA= 15,500 m punct vechi punct nou sens traseu

nr. lungime diferente de
tronson tronson
Lij(km) nivel ΔHºij(m) ΔHA1 1
mas. ΔH12
1 A-1 1,25 2,351
A ΔHA2
2 1-2 1,5 1,072 2
3 A-2 2,8 3,456 ΔH13
4 2-3 1,05 -2,815
ΔHA3 ΔH23
5 1-3 2,5 -1,697
6 A-3 1,2 0,715 3
schita retelei de nivelment
Etapele lucrarii :
1- calculul cotelor provizorii pentru punctele noi (1,2,3)
2- scrierea ecuatiilor
3- scrierea ecuatiilor de corectii
4- scrierea ecuatiilor normale ale necunoscutelor
5- calculul necunoscutelor
6- calculul corectiilor
7- verificarea calculelor
8- calculul preciziilor

Pentru a determina valorile cele mai probabile ale diferentelor de nivel(marimile masurate direct) si ale necunoscutelor-marimile determinete
indirect(cotele punctelor noi), se aplica metoda celor mai mici patrate de compensare a masuratorilor indirecte.
Necunoscutele (cotele punctelor 1,2,3) rezulta din masuratorile directe(diferente de nivel), cu ajutorul unor functii. In cazul determinarii
cotelor prin nivelment geometric este singura functie. Functia prin care marimile determinate direct dau necunoscutele are forma:
Mi = f(Xj)
Pentru fiecare masuratoare (respectiv diferenta de nivel) fiind scrisa o ecuatie.
Valorile cele mai probabile se inlocuiesc cu valorile masurate(pentru diferentele de nivel), iar pentru necunoscute (cotele punctelor noi)
cu valori determinate provizoriu, valori cat mai apropiate de valoarea reala.
Acestor valori provizorii li se aplica corectiile, respectiv necunoscutele.
Mi=Mºi+vi
Xj=Xºj+xj in care : - Mºi este marimea determinata direct(diferenta de nivel), Mi este valoarea cea mai probabila, iar vi este corectia
- Xºj este valoarea provizorie a cotei punctului nou,Xj este valoarea cea mai probabila, iar xj este necunoscurta
(corectia)aplicata coordonatei provizorii.

1.calculul cotelor provizorii pentru punctele noi (1,2,3)

Hº1= HA+ΔHºA-1= 15,500+2,351=17,851m Hº1= 17,851
Hº2= Hº1+ΔHº1-2= 17,851+1,072=18,923m Hº2= 18,923
Hº3= HA+ΔHºA-3= 15,500+0,715=16,215m Hº3= 16,215

26
2.scrierea ecuatiilor (fiecare masuratoare da o ecuatie)
ΔHA1=H1-HA
ΔH12=H2-H1
ΔHA2=H2-HA
ΔH23=H3-H2
ΔH13=H3-H1
ΔHA3=H3-HA

3.scrierea ecuatiilor de corectii

ΔHºA1+vA1=Hº1 + x1-HA vA1=Hº1 + x1-HA-ΔHºA1 in care: vi-corectii
ΔHº12+v12=Hº2+x2-Hº1-x1 v12=Hº2+x2-Hº1-x1-ΔHº12 xj-necunoscute
ΔHºA2+vA2=Hº2+x2-HA vA2=Hº2 +x2-HA-ΔHºA2 vij=Xj-Xi-ΔHºij (forma generala a ecuatiei de corectie )
ΔHº23+v23=Hº3+x3-Hº2-x2 v23=Hº3+x3-Hº2-x2-ΔHº23
ΔHº13+v13=Hº3+x3-Hº1-x1 v13=Hº3+x3-Hº1-x1-ΔHº13
ΔHºA3+vA3=Hº3+x3-HA vA3=Hº3 +x3-HA-ΔHºA3

calculul termenilor liberi pentru simplificarea calculelor

vij x1 x2 x3 lij
lA1=Hº1-HA-ΔHºA1 vA1 1 0 0 0,000 Pij = 1 / Lij(km)
l12=Hº2-Hº1-ΔHº12 v12 -1 1 0 0,000
lA2=Hº2-HA-ΔHºA2 vA2 0 1 0 -0,033
l23=Hº3-Hº2-ΔHº23 v23 0 -1 1 0,107
l13=Hº3-Hº1-ΔHº13 v13 -1 0 1 0,061
lA3=Hº3-HA-ΔHºA3 vA3 0 0 1 0,000

Rezolvare matriciala
fie sistemul liniar vi=aix1+bix2+ hixh +li unde i=1,……,n iar,n>h
adoptam notatiile
A(n,h)-matricea coeficientilor n-nr.masuratori (linii) h-nr.necunoscute (coloane)
N-matricea sistemului normal
N-1-matricea inversa(Qii coeficienti de pondere de pe diagonala principala)
x-vectorul necunoscutelor
l-vectorul termenilor liberi
v-vectorul corectiilor
P-matricea ponderilor

27
 T
A(6,3) A (3,6)
1 0 0 1 -1 0 0 -1 0
-1 1 0 0 1 1 -1 0 0
0 1 0 0 0 0 1 1 1
0 -1 1
-1 0 1
0 0 1

P(6,6)
0,80 0 0 0 0 0
0 0,67 0 0 0 0
0 0 0,36 0 0 0
0 0 0 0,95 0 0
0 0 0 0 0,40 0
0 0 0 0 0 0,83

T T
A P A Pl
0,800 -0,6667 0 0 -0,4 0 -0,0244
0 0,6667 0,3571 -0,952 0 0 -0,1137
0 0 0 0,952 0,4 0,8333 0,1263

T
N=A PA L
1,86667 -0,66667 -0,40000 0,000
-0,66667 1,97619 -0,95238 0,000
-0,40000 -0,95238 2,18571 -0,033
0,107
0,061
-1
N (Q) 0,000
0,74600 0,40184 0,31162
0,40184 0,85698 0,44695
0,31162 0,44695 0,70930

(-)N-1 x Ax v=Ax+l
-0,74600 -0,40184 -0,31162 0,0245 0,025 0,025
-0,40184 -0,85698 -0,44695 0,0508 0,026 0,026
-0,31162 -0,44695 -0,70930 -0,0312 0,051 0,018
-0,082 0,025
-0,056 0,005
-0,031 -0,031

28
 T
v
0,02453 0,026254 0,017783556 0,02504687 0,005301 -0,0311696
T
v P
0,01962 0,017503 0,00635127 0,023854162 0,00212 -0,0259746

T
v Pv Q11
0,00247 σ0 =± 0,029 m/km 0,746004 Q22
σ1 =± 0,025 m 0,85698422 Q33
σ2 =± 0,027 m 0,709295
σ3=± 0,024 m

numar de masuratori n=6

numar de necunoscuteh n=3

e.m.p.a e.m.p.a
[ v T pv ]
necunoscutelo unitatii de s0 = ±
n-h
punct cotaHi(m) r σHi (m) pondere
1 17,876 ±0,025 sxi = ± Qii H1=Hº1 +x 1= 17,876
2 18,974 ±0,027 0,029 H2=Hº2 +x 2= 18,974
3 16,184 ±0,024 H3=Hº3+x 3= 16,184

verificarea rezultatatelor
valori rezultate din
diferenta cotelor valori rezultate prin aplicarea
compensate (m) coeficientilor de corectie v (m)
ΔHA1=H1-HA= 2,376 ΔHºA1+vA1= 2,376
ΔH12=H2-H1= 1,098 ΔHº12+v12= 1,098
ΔHA2=H2-HA= 3,474 ΔHºA2+vA2= 3,474
ΔH23=H3-H2= -2,790 ΔHº23+v23= -2,790
ΔH13=H3-H1= -1,692 ΔHº13+v13= -1,692
ΔHA3=H3-HA= 0,684 ΔHºA3+vA3= 0,684

29
 Stabilirea anticipata a preciziei masuratorilor si conditiile optime de masurare

Tema : sa se stabileasca anticipat carte trebuie sa fie precizia de masurare pe teren a argumentelor, pentru
care functia sa nu depaseasca o valoare impusa anticipat, si conditiile optime in care se va obtine functia cu
erorile cele mai mici, pentru urmatoarele probleme :

1) determinarea diferentei de nivel dintre doua puncte, prin metoda nivelmentului trigonometric.
g
date: 1.1 - distanta orizontala si unghiul zenital,D=147 m, Z=89
1.2 - eroarea medie patratica a diferentei de nivel, impusa anticipat, sΔz=±0.015m

1.1-stabilirea erorilor de masurare pe teren a distantei orizontale si a unghiului zenital, astfel ca, eroarea
diferentei de nivel sa fie mai mica decat marimea impusa anticipat.

1.2- determinarea, pentru o distanta orizontala constanta, a valorii unghiului zenital pentru care, diferenta de
nivel va avea cea mai mica eroare relativa.

Problema inversa, de stabilire a erorilor medii de masurare pe teren a argumentelor, astefel incat
eroarea functiei rezultate sa fie mai mica decat o marime impusa anticipat,se poate rezolva satisfacator, prin
folosirea principiului influentelor egale:

2 2 2
æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2 sy
2
pp ca: çç ÷÷ s1 = çç ÷÷ s2 = .........= çç ÷÷ sn =
è ¶X1 ø è ¶X2 ø è ¶Xn ø n

sau, trecandu-se la valorile absolute:

2 2 2
æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2 sy
2

çç ÷÷ s1 = çç ÷÷ s 2 = .........= çç ÷÷ s n =
è ¶X1 ø è ¶X2 ø è ¶Xn ø n
pe baza lor se pot determina valorile medii patratice ale masuratorilor directe din teren, in raport cu valoarea
maxima a erorii functiei, cu relatia :
sy 1
si =
n æ ¶f ö i=1,n
ç
ç X ÷
÷
è i ø

30
calculul diferentei de nivel dintre doua puncte prin metoda nivelmentului trigonometric, se face cu relatia:

ΔZAB=DctgZ=f(D,Z)
se calculeaza derivatele partiale ale functiei:
B

ΔZAB
Z ¶f ¶ ( DZ )
= = ctgZ
A D
B ¶x 1 ¶D

¶f ¶(DZ) D
= =- 2
¶x 2 ¶Z sin Z

calculul anticipat ale erorilor de masurare pe teren a celor doua argumente:

- pentru masurarea distantei orizontale:

s DZ 1 s D=0,061m
sD =
n ¶( DZ)
¶D
- pentru masurarea unghiului zenital:

sDZ 1
sccZ = rcc
cc cc
s Z=45
n ¶(DZ)
¶D

31
 Eroarea unei functii de marimi independente, masurate direct

tema lucrarii
Sa se efectuieze evaluarea preciziei de determinare a urmatoarelor functii de marimi independente,
masurate direct:
a) Inaltimea unui semnal geodezic, determinata pe cale trigonometrica

datele problemei
a.1- distanta orizontala de la punctul de statie la centrul semnalului geodezic
D= 165,975 m
Z= 87,3649 g.c.cc
cc
a.2- erorile medii patratice ale valorilor medii ale elementelor masurate,sD=±0,041m si sZ=±35 ,3

pentru o functie generala de marimi independente masurate direct y = f (x1 ,x 2 , ….x n )

unde argumentele au valorile X1,X2,………Xn si erorile medii patratice s1,s2,…….s n,

eroarea medie patratica a functiei se calculeaza cu relatia: A

2 2 2
æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2
s y = ± çç ÷÷ s 1 + çç ¶ x ÷÷ s 2 + ...... + çç ¶ x ÷÷ s n
è ¶ x 1 ø è 2 ø è n ø
I
Z

a.1 formula de calcul a erorii medii patratice de

determinare a inaltimii semnalului geodezic prin
metoda trigonometrica
I = D ctg Z S B

fiind o functie de marimile masurate direct, D si Z

pentru calculul erorii medii patratice a inaltimii semnalului se calculeaza derivatele partiale ale functiei in raport
cu valorile medii ale argumentelor, rezultand:

¶f ¶I ¶f ¶I D
= = ctgZ = = -
¶x 1 ¶D ¶x 2 ¶Z sin 2 Z

2 2
æ ¶f ö 2 æ ¶f ö 2
astfel: sI = ± ç ÷ sD + ç ÷ sZ =
è ¶D ø è ¶Z ø

D2
sI = ± ctg 2
Z × s 2D + × s 2Z = 0,013
sin 4 Z

32
 Tema : Sa se efectuieze evaluarea preciziei de determinare a urmatoarei functii de marimi
independente, masurate direct:
Suprafata unui teren de forma triunghiulara, ale caror elemente, baza si inaltimea,
s-au masurat pe cale directa.

1) stabilirea formulei de calcul a erorii de determinare a suprafetei terenului de forma triunghiulara.

date :
baza b=174,521 m, h=103,172 m,cu erorile medii patratice, sb=±0,057m, sh=±0,039 m cu formula:

B
1
S= bh = f ( b , h )
2
S
C
h
A

se calculeaza derivatele partiale ale functiei in raport cu valorile medii ale marimilor masurate direct:
¶f ¶S h ¶f ¶S b
= = = =
¶X 1 ¶b 2 ¶X 2 ¶h 2

erorile medii patratice de masurare ale celor doua argumente fiind sb si sh ,eroarea medie patratica de
determinare a suprafetei trenului va fi :

æ ¶S ö æ ¶S ö
2 2 2 2
æhö æbö
s s = ± ç ÷ s 2b + ç ÷ s 2h = ± ç ÷ s 2b + ç ÷ s 2h =
¶
è ø b ¶
è ø h è ø
2 è2ø

ss = ±
1
(hs b )2 + (bs h )2
2

2)calculul suprafetei de teren si a erorii medii patratice

S= 9002,8403 m 2 ss= ± 4,5014m

2

marimea suprafetei se va scrie sub forma:

2 2
S ± ss , respectiv 9002,8403 m ± 4,5014m

33
Materiale didactice Note curs, bibliografie
NISTOR GH. – ’’Teoria prelucrării măsurătorilor geodezice’’, Univ.Tehnică
Gh.Asachi, Iaşi, 1996
FOTESCU N. – ’’Teoria erorilor de măsurare şi metoda celor mai mici pătrate’’,
Obligatorie I.C. Bucureşti, 1975
Ghiţău, D. (2003): Prelucrarea măsurătorilor geodezice. Editura fundaţiei
universitare “Dunărea de Jos “ Galaţi
Bibliografie Note curs - Compensarea măsurătorilor şi statistică
V.Dragomir, D. Ghiţău, M. Mihăilescu, M. Rotaru(1977):’’ Teoria Figurii
Pământului ’’
C. Moldoveanu(2002): ’’Noţiuni de geodezie fizică şi elipsoidală, poziţionare’’
Facultativă
Ghiţău, D. (1983): Geodezie şi gravimetrie geodezică. Editura didactică şi
pedagogică Bucureşti.
Raluca Manea – Topografie –Cartea Universitară, 2007

34