ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y COMPUTACIN

RESUMEN DE APUNTES DE CLASES

MAQUINAS ASNCRONAS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: CSAR AGUILAR

PARALELO: 1

NOMBRE DEL PROFESOR: ING. GUSTAVO BERMDEZ

Contenido
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 3 PRINCIPIOS BSICOS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA)...................................... 4 ESTRUCTURA DE LA MQUINA DE INDUCCIN .......................................................................... 13 DEBER VISITA AL LABORATORIO ................................................................................................. 14 DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA............................................................... 20 DEBER DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA.................................. 24 DEBER Demostracin de la Fuerza magneto motiva mediante series de Fourier ..................... 26 FUERZA MAGNETOMOTIVA GIRATORIA ..................................................................................... 27 CONCEPTOS BSICOS DE MOTOR DE INDUCCIN ...................................................................... 28 CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO .................................................................................................. 29 SEMEJANZAS ENTRE EL MOTOR DE INDUCCIN Y EL TRANSFORMADOR .................................. 29 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO .................................................................... 30 DEBER REFERIR LOS VALORES DEL ESTATOR AL ROTOR ............................................................. 32 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA ........................................................................................... 33 DIAGRAMA FASORIAL DE LA MQUINA DE INDUCCIN ............................................................ 34 POTENCIA DESARROLLADA ......................................................................................................... 35 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE ..................................... 38 DIAGRAMA DE CRCULO DE LA MQUINA DE INDUCCIN......................................................... 40 DEBER DEMOSTRACIONES DEL DIAGRAMA DE CRCULO ........................................................... 42 MTODOS DE ARRANQUE ........................................................................................................... 45 Arranque estrella-delta ............................................................................................................... 45 Arranque con resistencias Estatricas ........................................................................................ 47 Arranque con autotransformador............................................................................................... 49 RESISTENCIAS ROTRICAS .......................................................................................................... 51 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................... 52

INTRODUCCIN
El principio del funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto del campo giratorio. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en E.E.U.U. Ambos diseos de mquinas asncronas se basaban en la produccin de campos magnticos con sistemas bifsicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90 grados y con corrientes en cuadratura. Desgraciadamente el motor de Ferraris tena un circuito magntico abierto y utiliz en el rotor un disco de cobre, por lo que desarrollaba muy poca potencia. Sin embargo Tesla invent un motor con devanados en el estator y en el rotor, lo cul los hace mucho ms prcticos por lo que se lo considera a l como el inventor de este tipo de mquinas. Las patentes de Tesla fueron adquiridas por Westinghouse quien puso en el mercado muchos motores bifsicos en el ao 1890. En el mismo ao, el ingeniero Dolivo Dobrowolsky cre un motor trifsico con un rotor en forma de jaula de ardilla y un devanado distribuido en el estator. Para el siguiente ao, present en una exposicin de electricidad un motor que posea resistencias de arranque lquidas. Desde ah, hasta el siglo XX, el motor asncrono ha ganado mucho espacio en el mercado de motor debido a que es barato y de fcil mantenimiento.*1+

PRINCIPIOS BSICOS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

1. TIPOS DE MQUINAS DE CA. Mquinas Sncronas: Son generadores y motores cuya corriente de campo magntico lo genera una fuente de corriente continua externa desde devanado del rotor. Mquinas de Induccin: Son motores cuya corriente de campo magntico se produce mediante induccin 2. VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA

FIGURA 2.1 VISTA LATERAL Y SUPERIOR DE UNA ESPIRA EN MOVIMIENTO DENTRO DE UNA REGIN DONDE EXISTE UN CAMPO MAGNTICO

Supongamos un campo magntico B alineado como puede apreciarse en la figura 2.1. Basndonos en la ley de Faraday explicamos que en la espira en movimiento se induce un voltaje cuya direccin puede ser determinada con la regla de la mano derecha. La fem inducida total en la espira se calcula como: ( ) (1)

La fem inducida en la espira tiene la siguiente explicacin: (2) ( ) ( ) ( ) (3) (4)

Si , el ngulo entre el campo magntico y el eje de la espira cambia constantemente, es decir: (5) Entonces: ( Como v=wr la expresin se transforma en: ( ( ) ) (7) (8) ). (6)

(9)

FIGURA2.2 RELACIN FUNCIONAL DE LA FEM INDUCIDA A TRAVS DEL TIEMPO

3. TORQUE INDUCIDO EN UNA ESPIRA QUE LLEVA UNA CORRIENTE

FIGURA 3.1 ESPIRA QUE LLEVA UNA CORRIENTE EN UNA REGIN DONDE EXISTE UN CAMPO MAGNTICO

La ley de Biot y Savart expresa que cuando hay carga en movimiento, por ejemplo una corriente i en un alambre dentro de una regin donde hay un campo, ste alambre sufrir una fuerza igual a: ( ) ( ) ( ) (10) (11)

La suma total de la fuerza da una resultante de cero, sin embargo esta fuerza es capaz de realizar torque como se aprecia en la figura. El torque est dado por la siguiente expresin que tiene su explicacin similar al anlisis anterior: ( ) (12)

El torque se puede ver como si fuera un producto vectorial entre el campo que genera la corriente de la espira y el campo existente B. (13) De la expresin anterior, el valore de k depende del rea de la bobina, la permeabilidad del medio y de la geometra. Cabe recalcar que siempre que exista un ngulo entre el campo de la espira y el campo existente se induce el torque.

4. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Supongamos que excitamos a un devanado trifsico balanceado con una fuente trifsica. El resultado que se obtiene es un conjunto de corrientes: ( ( ( ) ) ) (14) (15) (16)

Si se excita al bobinado siguiente, siguiendo la ley de Ampere, se producir la intensidad de campo magntico H y ste producir un campo magntico B siguiendo la relacin cuantitativa B=H o siguiendo la curva de histresis en caso de trabajar en el codo de la curva.

FIGURA 4.1 CURVA DE HISTRESIS Bvs.H

Las corrientes que generan los campos tienen secuencia positiva, mientras que las bobinas estn dispuesta una tras de otra a 120 grados en contra de las manecillas del reloj. Los campos producidos por las bobinas dispuestas como se aprecia en la figura seran los siguientes. ( ( ( ( ( ( )) )) )) (17) (18) (19)

FIGURA 4.2 DISPOSICIN DE LAS BOBINAS TRIFSICAS EN EL ESTATOR DE LA MQUINA

Esta disposicin genera un campo giratorio que tiene la siguiente explicacin. Para t=0: Baa = 0; Bbb = 0.866 Bm < -60 y Bcc=0.866 Bm <240

FIGURA 4.3 SUMA VECTORIAL PARA t=0

La suma vectorial da un campo resultante en el centro del rotor igual a: Bt = 1.5 Bm <-90. Para t=90: Baa = Bm<0; Bbb = 0.5 Bm<-60 y Bcc=0.5Bm<60 La suma vectorial da un campo resultante de Bt= 1.5 Bm <0

FIGURA 4.4 SUMA VECTORIAL PARA t=90

Se puede demostrar que la suma vectorial de Baa + Bbb + Bcc da un campo giratorio en contra de las manecillas del reloj con magnitud constante de 1.5 Bm:
( ( ( ) ) ( ( ( ) )) ( ( )) ) ( ( ( ) ) ( ( ) ))

Usando la siguiente identidad: ( Se obtiene que: ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

NOTA: Se puede demostrar que si se cambian dos de las fases entre s, el movimiento del campo giratorio es en el sentido contrario. Por eso las conexiones de los contactores para cambio de giro suelen ser de la siguiente forma:

FIGURA 4.5 CONEXIN DE LOS CONTACTORES DE UN MOTOR PARA EL CAMBIO DE GIRO

5. RELACION DE NMERO DE POLOS Los ngulos elctricos que recorre el campo se relacionan con los ngulos mecnicos del estator mediante el nmero de polos que tenga la mquina. Con una mquina de dos polos los ngulos elctricos son iguales a los ngulos mecnicos. Con una mquina de cuatro polos el campo recorre 4pi radianes mientras que en la mquina hay fsicamente 2 pi radianes por lo que la relacin bsica es: (20) (21) (22) 6. FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA DE C.A. Para poder crear un flujo sinusoidal en el estator, el nmero de alambres que hay en cada ranura del estator debe cambiar tambin con una tasa sinusoidal. Si el nmero de alambres que mximo caben en una ranura es Nc. El nmero de alambres en una ranura colocada a grados es. ( ) (23)

El signo cambia debido a que en la parte positiva de la funcin coseno los alambres llevan corriente hacia un sentido y en la parte negativa ser el mismo alambre que lleve en el sentido contrario.

FIGURA 6.1 DISPOSICIN DE LOS ALAMBRES EN EL DEVANADO DEL ROTOR

FIGURA 6.2 DISTRIBUCIN DEL CAMPO MAGNTICO DEBIDO A LA DISPOSCIN DE LOS AMLABRES DEL ROTOR.

Como la disposicin del campo es siguiendo la regla dela mano derecha, si los alambres a la izquierda llevan corriente saliendo de la pgina y los que estn del lado derecho llevan corriente entrando a la pgina, la distribucin del campo para cada valor de alfa, sera una funcin semejante a una funcin seno y se acercara ms a ella si hubiera una mayor cantidad de ranuras. 7. VOLTAJE INDUCIDO EN UNA MQUINA DE CORRIENTE ALTERNA Se asumir que se tiene una densidad de flujo magntico B que vara su magnitud sinusoidalmente con un ngulo mecnico alfa, mediante el giro del rotor que gira con velocidad constante . Si el rotor estuviese esttico el campo se distribuye como se explic anteriormente. Pero en este caso la velocidad del rotor es con lo que la nueva distribucin del campo sobre el estator es de la siguiente forma: ( ) (24)

La ecuacin para obtener el voltaje inducido en las N espiras conectadas en serie se encuentra utilizando la velocidad relativa del alambre en el estator con respecto al movimiento del rotor. ( ) (25)

Como v = wr y usando el mismo anlisis que se utiliz para una espira: ( ) ( ( ( ) ) ) ( ) (27) (28) (29) (26)

FIGURA 7.1 FEM INDUCIDA EN LA BOBINA DEL ESTATOR.

La fuerza electromotriz rms que se obtiene en la mquina es:

(30)

10

8. VOLTAJE TRIFSICO INDUCIDO Si se dispone de tres bobinas con N vueltas cada una, alrededor del rotor como se ve en la figura, entonces en cada una de ellas la fem inducida ser igual en magnitud pero con una diferencia de fase de 120 grados.

( ( (

) ) )

(31) (32) (33)

Desarrollado con el mismo principio donde las bobinas estn a ngulos de 0, 120 y 240.

FIGURA 8.1 MQUINA ELEMENTAL CON DEVANADO DEL ESTATOR TRIFSICO Y CAMPO MAGNTICO DEL ROTOR SENOIDAL

Los generadores sincrnicos funcionan de la manera descrita en el inciso 7 y 8. Una fuente de corriente continua conectada al devanado del rotor o devanado de campo produce una fuerza magneto motiva que al moverse a velocidad angular w induce en el devanado del rotor tres fem trifsicas que alimentan a un sistema.

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9. PAR INDUCIDO EN UNA MQUINA DE C.A Si se tiene en el estator tres bobinas conectadas con una fuente trifsica, cada una distanciada a 120 grados como se observa en la figura se produca un campo magntico giratorio Bm que se mova a una velocidad w, que llamaremos velocidad de sincronismo. Si al bobinado del rotor se le conecta una corriente I que produzca un campo magntico Besp como se vio anteriormente, en la bobina se inducir un torque igual a: (34) Este torque hace que la espira se mueva siguiendo al campo magntico Bm de modo que Besp trate de alinearse con Bm. Cuando se trata de mquinas sncronas, el devanado del rotor dispone de una corriente entregada por una fuente externa que produce el campo Besp y ste persigue al campo Bm a la velocidad del sincronismo. Cuando se trata de mquinas asncronas, el devanado del rotor est cortocircuitado. Debido al flujo cambiante se genera una fem que produce una corriente I en el rotor. sta corriente genera un campo Besp que induce a un torque. Como la naturaleza del devanado del rotor es inductiva, la corriente est en atraso y el torque tambin. Pero el torque produce que la velocidad aumente hasta un cierto punto en el que la velocidad relativa de la espira con respecto al campo magntico es cero, sta es la velocidad del sincronismo. En ese caso la fem inducida es cero y no habra corriente ni torque inducido.

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MOTORES ASNCRONOS Se llaman motores asncronos porque la velocidad mecnica a la que llega la mquina est cerca a la nominal pero nunca es igual al campo giratorio.

ESTRUCTURA DE LA MQUINA DE INDUCCIN

Estator (fijo) Ncleo magntico que conduce el flujo giratorio formado por discos circulares con acero y Si al 3%. Posee delgadas ranuras internas semicirculares o trapezoidales en el cul se van a alojar las bobinas separadas a 120 grados fsicos.

Rotor Tiene un ncleo magntico de las mismas caractersticas que el del estator. Tipos de Motores Asncronos segn el Rotor Rotor de jaula de ardilla Son barras conductores dispuestas dentro de ranuras y en corto circuito. Las ranuras inclinadas ayudan a atenuar el efecto del ruido.

Rotor devanado Tiene un conjunto completo devanado trifsico que resulte ser como una imagen del devanado del estator, cuyo circuito normalmente est en Y, y con una resistencia extra por lnea que sirva para regular la velocidad. Dispone de tres anillos deslizantes conectados a cada una de las fases del bobinado.

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DEBER VISITA AL LABORATORIO

En nuestro visita al laboratorio se pueden observar las mquinas de corriente alterna y mquinas de corriente continua que se estudian en maquinaria elctrica I y II. Se observan motores de corriente continua, mesas con bancos de transformadores Hampden y mquinas de corriente alterna, ya sean sincrnicas o asncronas. En el laboratorio de maquinas elctricas podemos encontrar todo tipo de maquinas relacionadas con la materia terica, encontramos desde motores y generadores AC y DC hasta transformadores. Existen tambin los llamados bancos de transformadores y la maquina universal en donde se puede hacer cualquier tipo de conexin de motor o generador ya sea DC o AC. Entre los generadores tenemos Rotor Devanado Jaula de Ardilla Los Motores: Jaula de Ardilla Rotor Devanado Polos Salientes Las maquinas elctricas de corriente alterna segn su funcionamiento puede ser: Maquinas Sincrnicas Maquinas de Induccin (Asincrnicas) Mquinas de induccin: Las maquinas de induccin tienen velocidad variable y se usan con mayor frecuencia como motor trifsico en la industria. Motor de Induccin de acuerdo al tipo de rotor se clasifica en: Jaula de Ardilla Rotor Devanado Estator Rotor El estator es la parte fija del motor o generador, entre el estator y rotor no existe conexin elctrica solo esta el entrehierro Mquinas Sincrnicas: Estas maquinas trabajan a velocidad constante por esta cualidad son muy usados como generadores trifsicos en sistemas elctricos, tambin existen motores sincrnicos pero no son muy usados. Estas maquinas funcionan a trabajan a velocidad constante y frecuencia constante en condiciones de operacin estacionarias. Generador Sincrnico de acuerdo al tipo de rotor se clasifican en: Polos Salientes Rotor Cilndrico Polos Salientes Las dos partes bsicas de una mquina sncrona son la estructura del campo magntico, que lleva un devanado excitado por corriente continua y la armadura. La armadura tiene con frecuencia un devanado trifsico en el que se genera la Fem de corriente alterna. El devanado de corriente continua sobre la estructura giratoria del campo se conecta a una fuente externa por medio de anillos deslizantes y escobillas. 14

Los rotores de polos no salientes se utilizan en rotores de dos y cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Puesto que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.

De los datos que se mandaron a buscar al laboratorio: El estator posee 36 y el rotor 29 ranuras en la mquina AC. El estator posee 4 polos y el rotor tiene 38 ranuras en la mquina DC. Las conexiones posibles que se pueden hacer en la mquina KATO son:

Para el sistema del laboratorio que es una alimentacin de 208V 3f, lo adecuado es tener una conexin Y en paralelo para que cada bobina trabaje a su voltaje nominal (120V). Esta conexin se la hace en el tablero de la mquina.

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TABLERO DEL LABORATORIO

MESA DEL BANCO DE TRANSFORMADORES

BANCO DE TRANSFORMADORES

MQUINA UNIVERSAL HAMPDEN

TABLERO LATERAL DE LA MQUINA UNIVERSAL HAMPDEN

MQUINA KATO

ROTOR DE POLOS SALIENTES PARA LA MQUINA KATO

ROTORES PARA LA MQUINA KATO

TABLERO DE LA MQUINA KATO

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KATO D.C. MOTOR COMP HP: MODEL: RPM: DUTY: 1,5 1EA69 1800 TYPE: F VOLTS: VOLTS: 14054 70 50 GENERATOR KATO A.C.
KW: KVA: VOLTS: MODEL: SERIAL: EXCITER: MODEL: WATTS: 1 5 PH: PF: 125 1XRSE 69918-1 SEPARATE 3 1 REV. FIELD CPS: RPM: APT: TYPE: TEM RISE: TYPE: VOLTS: 60 1800 2,75 1,37 13969 50C 50C WIRE: FLD AMP: FLD VOLTS: INSUL CLASS: 12 1,85 100 B

SER: 125 AMS: F AMPS:

63918-2 12 0,32

CONT TEM RISE:

FLD AMP:

HP: SER FAC: VOLTS: MODEL: SERIAL: EXCITER: MODEL: WATTS:

1,5

PH: PF: 220 440 1XR5E 63918-1 SEPARATE

MOTOR KATO A.C. SYN. MTR. 3 CPS: 60 1 RPM: 1800 APT: 4,0 2,0 TYPE: 13969 TEM RISE: 50C 50C TYPE: VOLTS:

WIRE: FLD AMP: FLD VOLTS: CODE: INSUL CLASS:

12 1,2 80 B

FLD AMP:

KATO D.C. GENERATOR KW: VOLTS: RPM: WINDING: MODEL: 1 125 1800 SHUNT 1EA69 AMPS: F VOLTS: F AMPS: TEMP C: TYPE: 8 70 0,75 50 14054

17

D.C. MACHINE PART NUMBER 4MSF560502 KW: HP: FLD AMP: WINDING 5 1 48,4 INS.CLAS F AMP: DUTY: SERIAL NUMBER 77011 33 CONT TYPE OR DESIGN NUMBER: 19580

MODEL OR CODE NUMBER: VOLTS: RPM: TEMP RISE:

5450005421 125 1800 50 C

FLD VOLTS:
COMPOUND

KATO MOTOR WOUND. ROTOR HP: SER FAC: VOLTS: MODEL: SERIAL: EXCITER: MODEL: WATTS: KATO D.C. MACHINE PART NUMBER 4MSF560500 MODEL OR CODE NUMBER: VOLTS: RPM: TEMP RISE: 5450005421 125 1800 50 C KW: HP: FLD AMP: FLD VOLTS: WINDING: 3 1,3 67,2 COMPOUND INS.CLASS F AMP: DUTY: 24 CONT SERIAL NUMBER 77011 TYPE OR DESIGN NUMBER: 19580 1,5 PH: PF: 220 440 1XR7E 63918-1 3 1 CPS: RPM: APT: TYPE: TEM RISE: TYPE: VOLTS: FLD AMP: 5,8 13501 50C 50C 60 1680 2,9 WIRE: FLD AMP: FLD VOLTS: CODE: INSUL CLASS: B 12

KATO A.C. GENERATOR REVOLVING FIELD PART NUMBER 4P82-0200 MODEL OR: CODE N0.
CONTINIOUS STANDBY 347036112 1

SERIAL NUMBER 77011 TYPE OR:

DESIGN N0.

9581

TEMP RISE: 70 C

KW: KVA: PHASE: ALT FIELD AMP:

3 3 3 2,1

VOLTS: AMP: RPM: HZ:

127/220 254/440

DESIGN AMBIENT:
INSULATION CLASS:

40 C F WIRE: 12 113

15,6 1800 60

7,8

PF: 1,0 ALT FIELD

18

(CPS) PART NUMBER 4P82-0200 MODEL OR CODE NUMBER VOLTS: RPM: TEMP RISE:

KATO VOLTS: A.C. IND. MOTOR AMPS: DUTY:

INS. CLASS: 15,8 7,9

HZ:

60

220/240 1762 70/40 C

CONT F 3 HP: 5

SERIAL NUMBER 77011 TYPE OR DESIGN NUMBER: 19583

PHASE:

HP: SER FAC: VOLTS: MODEL: SERIAL: EXCITER: MODEL: WATTS:

1,5

PH: 3 PF: 1 220 440 IMR7E 63918-1 SEPARATE

KATO MOTOR IND. MTR CPS: RPM: APT: TYPE:

TEM RISE:

60 1715 4,2 2,1 13500 50C 50C

WIRE: FLD AMP: FLD VOLTS: CODE: INSUL CLASS:

12

TYPE: VOLTS:

FLD AMP:

KATO MOTOR A.C. SYNCHRONOUS PART NUMBER 4P82-0200 MODEL OR CODE NO: 5450005421 TYPE OR DESIGN NO: HP: PHASE: MTR FIELD AMP: MTR FIELD VOLTS: 5 3 2 110,5 CODE LETTER: HZ: (CPS) 60 SERVICE FACTOR: VOLTS: AMPS: RPM: 19582 220 440 11,1 5,5 1800 SERIAL NUMBER 77011

TEMP RISE: 70 C DESIGN AMBIENT: INS. CLASS: PF: 1,0 40C F WIRE: 12

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DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

La idea no es que en este curso se aprenda a devanar, sin embargo es importante para saber de donde aparece el flujo en la mquina. DEVANADOS DE CORRIENTE DIRECTA Los devanados de corriente directa son normalmente del tipo imbricado u ondulados en el rotor, en los cuales el paso polar era igual a los lados activos. Los terminales del devanado se conectan a las delgas. El colector del rotor rectifica la seal de AC a DC en caso de tratarse de un generador y cambia la seal de DC a AC en el caso de un motor. Las bobinas del estator son del tipo concentrado y se encuentran como bobinas de polos salientes, bobinas principales de campo y devanados de compensacin. DEVANADOS DE CORRIENE ALTERNA 3 Devanado del Estator Son devanados distribuidos del tipo imbricado u ondulado. Los devanados son del tipo de paso fraccionario donde el paso polar es diferente del lado activo, esto es: . Los devanados son de 2 capas en su mayora pero tambin hay de 1 capa. Por lo general se conecta a una fuente de corriente alterna equilibrada. Estas corrientes producen polos magnticos inducidos del tipo giratorio como se estudi anteriormente. Devanado del Rotor de Mquinas de Rotor devanado Estn conectados a anillos deslizantes que hacen contacto con las escobillas. Existen conductores que son llevados a la caja de conexiones para ser conectados en Y, D, etc. Los devanados del rotor son el asiento de una fem que produce un flujo que se superpone con el de la mquina. En un devanado de jaula de ardilla tambin se observa que ocurre lo mismo que en el rotor de mquinas con rotor devanado. Diseo de Devanados Se puede encontrar el calibre del cable a travs de encontrar la corriente nominal conociendo la potencia, el factor de potencia y la corriente. Para disear el devanado hay que conocer si el grupo polo fase se va a conectar en serie o paralelo, si es monofsico o trifsico y si est conectado en Ye o Delta. Adems habr que calcular la constante kd que representa cunto se reduce la fem, se llama factor de distribucin y es el nmero de bobinas que pertenecen a una fase. Tambin se calcular el factor kp o factor de paso que se refiere a la extensin de conductores activos.

; K=Kd Kp 20

Para obtener el devanado necesitamos saber el nmero de ranuras, Q; nmero de polos, p; nmero de fases, m; paso de la ranura, y distancia de lados activos, . Adems, saber si se trata del tipo de paso completo o del tipo de paso fraccionario, es decir si = u . Para saberlo hay que definir que los grados elctricos de las bobinas se relacionan con los grados fsicos con la siguiente ecuacin:

EJEMPLO NO 1: DATOS Q=12(ranuras del estator), m=3 (nmero de fases), p=2(nmero de polos), w=t (paso completo), capas 2 (nmero de capas) tipo imbricado w=12/2 = 6 (paso de la bobina) x=12/3 = 4 paso entre cada fase q= 12/2/3 = 2 nmero ranuras por polo por fase. FASE 1: EMPEZANDO DESDE LA RANURA 1: 1+6 = 7; 2+6=8; FASE 2: 1+4 = 5; 2+4 = 6; 5+6=11; 6+6=12; FASE 3: 11+4 = 15-12 =3; 12+4 = 16-12 = 4; 3+6=7; 4+6=10

21

Este devanado se va a conectar en serie o en paralelo dependiendo del sentido de la corriente de modo que nunca se resten los flujos que se dan si se excita al devanado con una fuente trifsica.

22

Por lo tanto el sentido de la corriente debera ser:

Los grupos polo-fases adems de poder conectarse en serie tambin se pueden conectar en paralelo. Y los terminales del devanado se pueden conectar en Ye o Delta

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DEBER DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA

Ejemplo No. 2: DATOS: Q=12(ranuras del estator), m=3 (nmero de fases), p=2(nmero de polos), w=4(paso fraccionario). 2 (nmero de capas) Como p= 2, t = 6 ranuras x=12/3 = 4 paso entre cada fase q= 12/2/3 = 2 nmero de ranuras por polo por fase. FASE 1: EMPEZANDO DESDE LA RANURA 1: 1+4 = 5, 2+4=6; 1+6 = 7, 7+4=11, 8+4=12 FASE 2: 1+4 = 5; 5+4=9, 6+4=10; 5+6=11, 11+4= 15 (3), 12+4=16(4) FASE 3: 5+4=9; 9+4=13(1), 10+4=14(2); 9+6=15(3), 3+4 =7, 4+4 = 8

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Ejemplo No. 3: DATOS: Q=12(ranuras del estator), m=3 (nmero de fases), p=2(nmero de polos), w=5(paso fraccionario). 2 (nmero de capas) Como p= 2, t = 6 ranuras x=12/3 = 4 paso entre cada fase q= 12/2/3 = 2 nmero de ranuras por polo por fase. FASE 1: EMPEZANDO DESDE LA RANURA 1: 1+5 = 6, 2+5=7; 1+6 = 7, 7+5=12, 8+5=13(1) FASE 2: 1+4 = 5; 5+5=10, 6+5=11; 5+6=11, 11+5= 16 (4), 12+5=17(5) FASE 3: 5+4=9; 9+5=14(2), 10+5=15(3); 9+6=15(3), 3+5 =8, 4+5 = 9

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DEBER DEMOSTRACIN DE LA FUERZA MAGNETO MOTIVA

MEDIANTE SERIES DE FOURIER

Si f es una funcin (o seal) peridica y su perodo es T, que representa a la fuerza magneto motiva; la serie de Fourier asociada a es:

Donde

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Se puede observar que la fuerza magneto motiva es una funcin continua a trozos y acotada de perodo 2p. Entonces:

Como la funcin es par y tiene un valor medio de 0: Ao = 0 y Bn = 0 mientras que: ( ( ) )

Como ( ) la fundamental es ( )

( )

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FUERZA MAGNETOMOTIVA GIRATORIA

Recordando lo anterior, si se tena una fuente trifsica alimentando con una corriente trifsica balanceada a un devanado tambin trifsico se haba llegado a que produca un campo magntico de magnitud constante 1.5 veces el que hara una sola bobina, slo que gira con una velocidad, que llamaremos velocidad de sincronismo donde la expresin siguiente lo resuma: ( ) ( )

Si a esto se le agrega el anlisis de la fuerza magneto motiva que se acaba de hacer, entonces la expresin de la fuerza magneto motiva giratoria que se produce con el flujo trifsico es: ( ( ) ( ) )

Todas las expresiones anteriores acerca de la fem inducida, y la fuerza magneto-motiva deben de ser multiplicadas por un factor de K que se debe al devanado de la mquina, es decir al factor de distribucin y factor de paso. ( ( ) ( ) )

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CONCEPTOS BSICOS DE MOTOR DE INDUCCIN

sinc velocidad de sincronismo en rpm fe = frecuencia elctrica en Hz P= # de polos En la mquina ocurren los fenmenos anteriormente descritos: fem inducida y torque inducido.

Si se tena un campo giratorio Be, producido por el estator y un rotor que tiene una velocidad relativa con respecto a la velocidad del campo magntico entonces la fem inducida es: ( )

La direccin de la fem ser en la parte superior de los conductores del rotor hacia afuera de la pgina y en la parte inferior entrando a la pgina asumiendo que la velocidad del rotor sea menor que la del campo magntico. Como la naturaleza del rotor es del tipo inductiva la corriente va a estar en atraso como se observa en la figura y abra un campo Br cuya direccin sigue la regla de la mano derecha. Como hay una interaccin entre los campos del rotor y del estator que estn separados angularmente se presenta un torque:

Este torque acta haciendo aumentar la velocidad hasta el punto en que la velocidad relativa es cero (velocidad de sincronismo) y no habra fem inducida, por lo tanto no habra torque. Y como existen las perdidas por friccin la velocidad bajara. Es por eso que la mquina de induccin se conoce como asncrona y trabaja como motor a una velocidad ligeramente menor que la velocidad del sincronismo.

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CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO
Velocidad de deslizamiento es la velocidad relativa de los alambres con respecto al campo magntico giratorio.

Donde: sinc es la velocidad del campo. m es la velocidad del rotor de la mquina des velocidad relativa El trmino deslizamiento representa la cantidad de porcentaje de la velocidad relativa con respecto a la velocidad del campo.

En trminos del deslizamiento y la velocidad sincrnica la velocidad mecnica tiene la siguiente expresin: ( )

As cuando s=0 la velocidad mecnica es igual a la de sincronismo y cuando s=1 la velocidad mecnica es 0. Cuando s=0 la frecuencia de la fem inducida es 0 y no hay fem; y cuando s es 1 la frecuencia de la fem inducida es igual a la frecuencia elctrica por lo tanto podemos decir que la frecuencia en el rotor: fr=sfe. Lo mismo se puede hacer con la magnitud de la fem inducida: Er = s Eo donde Eo es la fem inducida con el rotor detenido.

SEMEJANZAS ENTRE EL MOTOR DE INDUCCIN Y EL TRANSFORMADOR

TRANSFORMADOR Flujo principal que enlaza los dos devanados (primario y secundario). Trayectoria magntica del ncleo cerrada. MOTOR DE INDUCCIN Flujo principal (giratorio) que enlaza los dos devanados (Estator y Rotor) Trayectoria magntica del ncleo: Ncleo magntico del estator(1) dientes del estator (2) entrehierro (2) dientes del rotor (2) ncleo magntico del rotor (1) Flujos de dispersin: Flujo de dispersin de la ranura. Flujo de dispersin en la parte superior de los dientes del estator. Flujo de dispersin en los cabezales de la bobina

El flujo de dispersin estaba presente en el devanado primario.

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CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

Al igual que en el transformador, el circuito equivalente tiene como objetivo el describir el flujo de potencia de la mquina de induccin de una manera ms amena para el ingeniero elctrico, tal como una pequea red. El circuito equivalente ms preciso, es uno en el que en el rotor se observa que la fem inducida, la frecuencia y por lo tanto la inductancia tambin; dependen directamente del valor del deslizamiento.

En la figura anterior se muestra el circuito equivalente resultante. El flujo de corriente del rotor es:

Ntese que la expresin puede tratarse de modo que:

Ntese que tambin se puede tener un circuito nuevo con voltaje E2 y corriente I2 cuya impedancia sera: R2/s+jX2. Por lo tanto se puede tener el circuito de esta forma:

Dado que en el rotor hay prdidas de cobre, la resistencia R2/s se puede re ajustar como R2 + R2(1-s)/s y el circuito quedara de la siguiente manera:

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Para poder referir el circuito del rotor al estator, los nuevos parmetros sern: a) Fuerza electromotriz inducida De acuerdo con lo antes descrito: Es decir:

b) Las fuerzas magneto motivas deben ser las mismas: Esto significa que:

c) La relacin de transformacin debe ser congruente. Es decir, que E2/I2=Z2 Equivalga a E2/I2=Z2 Por lo que las relaciones de las impedancias son: ( )

Como en los transformadores, existen tambin perdidas en el ncleo, tales como las prdidas de corrientes de Eddy y prdidas de Histresis que en el motor se acentan ya que en el circuito magntico del motor existe un entre hierro. El siguiente circuito es el ms aproximado en cuanto a clculos preliminares para motores de ms de 10kw.

ste tambin posee su circuito aproximado tal como en el transformador

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DEBER REFERIR LOS VALORES DEL ESTATOR AL ROTOR

Referir los valores del estator al rotor: El uso de este circuito nos ayudar para referirlo cuando se trate las mquinas sincrnicas donde el campo se encuentra en el rotor que gira y en el estator se induce la fem. Las ideas son similares: a) Se tiene que lograr que las fem sean las mismas: E1=E2

b) Las fuerzas magneto motivas deben ser las mismas: Esto significa que:

d) La relacin de transformacin debe ser congruente. Es decir, que E2/I2=Z2 Equivalga a E2/I2=Z2 Por lo que las relaciones de las impedancias son: ( )

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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

En el circuito equivalente se puede observar como existen las prdidas de cobre del estator, las prdidas del ncleo, luego atraviesa por el entrehierro la energa llamada potencia de campo giratorio o potencia de entre hierro, luego aparecen las prdidas de cobre del rotor y luego tenemos la potencia mecnica desarrollada. Para observarlo mejor se puede apreciar la siguiente figura:

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DIAGRAMA FASORIAL DE LA MQUINA DE INDUCCIN

Debido a la semejanza del circuito equivalente del transformador con el del motor de induccin, la representacin de del diagrama fasorial es idntica al diagrama fasorial del de un transformador con carga netamente resistiva, ya que en los motores de induccin la carga mecnica es de carcter real.

Si se toma como referencia el flujo, entonces la corriente de flujo est en fase con el flujo pero con un ngulo de 90 grados en atraso con respecto a la fem inducida. En fase con la fem E2 se encuentra la corriente que causa prdidas en el entre ncleo y juntas hacen la corriente de magnetizacin Im. La corriente del rotor est en atraso con respecto a la fem ya que el rotor es de carcter inductivo. La suma fasorial de las corrientes del rotor y de magnetizacin equivale a la corriente del estator I1. Conociendo las cadas en el estator por su reactancia y resistencia se puede construir el fasor V1 tal como se haca para el transformador.

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POTENCIA DESARROLLADA

Del diagrama de potencia se puede encontrar la relacin entre la potencia mecnica desarrollada, la potencia de campo giratorio o del entrehierro y las prdidas de cobre del rotor. Se sabe segn el diagrama de flujo de potencia que Pmdes = Pcgir Pcur Donde la potencia de campo giratorio se la puede calcular del circuito: Pcgir= m2I22r2/s Las Prdidas de cobre en rotor son: Pcur = m2I22r2 Para calcular la potencia mecnica desarrollada se aplica la ecuacin anterior, de donde: Pmdes= m2I22r2/s - m2I22r2 = m2I22r2(1-s)/s Entonces se puede obtener las siguientes expresiones: Pmdes = Pcur (1-s)/s. As como tambin: Pmdes = Pcgir (1-s) El torque que se induce o torque desarrollado est dado por la siguiente ecuacin: [ ] [ ]

Aquel torque inducido o desarrollado no es el mismo que se tiene en el eje, para saber el torque que se puede medir en el eje es necesario encontrar las prdidas de friccin y otras prdidas mecnicas. Con las expresiones que se encontr con anterioridad, se puede hallar una expresin equivalente para el torque:

[(

) ]

Si se analiza el circuito del motor y se hace mxima transferencia de potencia al circuito aproximado o al circuito de THEVENIN para la resistencia r2/s se puede hallar el valor de s que da torque mximo y el torque mximo: ( )

La explicacin se basa en que la resistencia en la cual se aplica el Thevenin, en este caso la resistencia de campo giratorio R2/s tiene que tener la magnitud del resto del circuito. 35

Sabiendo que Pcgir es m1I22r2/s y reemplazando el valor de s que da el torque mximo, la expresin resultante para el torque mximo es la siguiente:

) +

Donde el signo positivo se utiliza cuando es un motor y el signo negativo se utiliza cuando se trata de un generador. Si se dan distintos valores del deslizamiento se puede graficar el torque en funcin de la velocidad o del deslizamiento tal como se ve en la siguiente figura:

La grfica manifiesta que la mquina trabaja que la mquina trabaja en su capacidad nominal en el punto A cuando el deslizamiento es por lo general entre el 3 y el 8 por ciento. El punto C representa el torque mximo y el punto D representa el torque de arranque que se hace con velocidad de cero o deslizamiento de 1. La curva punteada da el torque de la carga. La mquina trabaja en el punto B en que la mquina produce un torque igual al que la carga necesita.

Se logra hacer que la mquina trabaje como generador si se mueve a una velocidad mayor a la velocidad del sincronismo. Esto nunca se logra si la mquina trabaja por s sola, pero s se logra utilizando un primo motor. El generador sincrnico no puede entregar potencia reactiva porque no tiene circuito de campo separado, por lo que necesita de capacitores para trabajar.

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A veces es interesante referir el par del motor al par mximo y al deslizamiento de torque mximo. As si se divide la ecuacin del torque inducido para la ecuacin del torque mximo. Con una serie de simplificaciones se llega a la siguiente frmula de Kloss: Donde Q = (X2+X1)/R1 Cuando R1 es despreciable, la ecuacin toma otra forma que se obtiene con el teorema de LHpital. ( )

Tambin se puede encontrar una frmula de Kloss cuando se considera R1 despreciable, que relaciona la corriente con la corriente de torque mximo:

Con estas frmlas de Kloss y Kloss-LHpital, conocimientos del circuito equivalente de la mquina y principios bsicos aprendidos en Anlisis de Redes Elctricas, se puede hacer cualquier cantidad de problemas de mquinas de induccin.

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DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

a) Prueba de Corriente Continua Se somete al estator a una tensin de corriente continua entre dos de las tres lneas y se mide la corriente que circula. Esto permite poder medir la resistencia del estator usando la siguiente relacin:

Si el rotor est en estrella, siguiendo las leyes de Kirchoff: Vcd=Icd(2R1), por lo que R1=Vcd/(2Icd). Si el rotor est conectado en delta, siguiendo las leyes de Kirchoff: Vcd=Icd(2R1/3), por lo que: R1=3Vcd/(2Icd). b) Prueba de Vaco La prueba de vaco se asemeja a la prueba de circuito abierto del transformador y se determinan los mismos parmetros del circuito equivalente que se determinan con la prueba anterior.

Adems tambin se pueden determinar las prdidas de hierro y prdidas mecnicas. Pin= m I12R1+Pn+Pf Pf + Pn = Pin - PCUe Se considera la prueba de vaco ideal, cuando prcticamente no hay prdidas ya que las prdidas las genera un primo motor cuando hace que la mquina se mueva a velocidad sincrnica.

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c) Prueba de Rotor Bloqueado La prueba de rotor bloqueado es semejante a la prueba de corto circuito del transformador y se determinan los mismos parmetros.

La prueba de corto circuito determina el la resistencia equivalente usando el circuito aproximado. ( ) ( )

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DIAGRAMA DE CRCULO DE LA MQUINA DE INDUCCIN

Las corrientes de operacin de un motor de induccin se pueden encontrar conociendo los parmetros de los ensayos antes realizados: Prueba de corto circuito y prueba de vaco. Considere la impedancia de la rama serie: ( ) ( )

Donde para conocer I1 es necesario antes conocer el lugar geomtrico para I2.

Utilizando el circuito aproximado se sabe que | | ( ) ( )

Como el deslizamiento es variable se puede poner la expresin en funcin del ngulo de la carga: ( ) ( ( ) ( ) )

Multiplicando el trmino de las reactancias a la expresin de la corriente entonces: | | ( ) | ( )|

Por lo que el lugar geomtrico de la corriente es un crculo. Entonces, conociendo los siguientes parmetros de la mquina: Im = Io < m, IL < cc con un voltaje aplicado VL entonces Icc = Vn/VL < 2sc y Pcc = V1Icccos(2sc) Los pasos que se deben seguir para graficar el diagrama circular son: Graficar OA = Im < m donde el ngulo se lo toma con respecto al eje de las Y Graficar As = Icc, que representa la lnea de potencia mecnica desarrollada. Graficar el arco AB mediante el intercepto de la mediatriz de la recta As y la lnea paralela al eje x que es el centro del arco AB. 40

Graficar la extensin de la recta As y el intercepto con el eje x es el punto O. Graficar sobre el eje O y ubicar el punto Y al azar y trazar una lnea punteada denominada lnea de eficiencia. El punto Y ser el 100% Prolongar As hasta la lnea de eficiencia y marcar ese punto P como el valor de eficiencia de 0%. La lnea Par motor se logra dividiendo la lnea SL en dos partes la inferior proporcional a R 1 y la superior proporcional a R2. Dividiendo en LK y SK. La lnea de Par motor o lnea de torque ser AK. Trazar una recta paralela a la lnea del torque, tal que pase por el punto P, esa es la lnea del deslizamiento. Donde si se traza la perpendicular a la recta AB que pase por el punto A, el intercepto con la lnea de deslizamiento es el punto Q de deslizamiento del 0% y el punto P el deslizamiento del 100%. Cuando la mquina trabaja con una magnitud de corriente igual a OC se encuentra la magnitud de la corriente del rotor como AC. La prolongacin de la recta AC intercepta a la lnea del deslizamiento en el punto R. Si se divide la magnitud de RQ para PQ, ese es el deslizamiento. La prolongacin de la recta OC intercepta a la recta del rendimiento en el punto x. La divisin de la magnitud de XP para YP es el rendimiento de la mquina.

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DEBER DEMOSTRACIONES DEL DIAGRAMA DE CRCULO

Se observa que en esta grfica CD = I1cos() Este representa el componente activo de la potencia de entrada en el motor: ( ) En consecuencia los valores de CD son potencias consumidas por el motor, porque est sobre el eje horizontal, mientras que si C se encuentra en la parte inferior significa que sede potencia a la red. La recta CD se puede dividir en varias partes. Ya que EF es proporcional a R 2 y FG a R1 se obtiene por semejanza de tringulos que: Como en el punto S no se desarrolla potencia mecnica se puede determinar el valor de las prdidas para ese punto: ( ( ( ) ) )

En base a semejanza de tringulos para cada punto de operacin: La distancia CE es la potencia mecnica desarrollada, la distancia EF es la prdida de cobre en el rotor, FG en el estator y GD es la prdida del ncleo: ( ( ( ) ) )

La potencia de campo giratorio sera entonces Pin Pfe Pcu1 es decir: CF = CD GD FG. La potencia mecnica desarrollada es Pin Pfe Pcu = CE = CD GD - EG Por lo tanto la eficiencia sera la divisin de la potencia de entrada para la potencia mecnica desarrollada. El deslizamiento se calcula de la siguiente forma: El factor de potencia es la divisin de la corriente de entrada entre La proyeccin sobre el eje y. ( )

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Demostracin de la lnea de EFICIENCIA. Los tringulos OPY y EOD son semejantes entre s. As mismo los tringulos CDO y OYX tambin son semejantes entre s. Lo cul nos permite hacer la relacin entre los lados de los tringulos. Del primer par de tringulos semejantes se tiene que: Del segundo par de tringulos semejantes: Por lo cul: Y queda la siguiente relacin:

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Demostracin de la lnea de deslizamiento Los tringulos CFA y QAR son semejantes entre s. As mismo los tringulos EFA y AQP tambin son semejantes entre s. Lo cul nos permite hacer la relacin entre los lados de los tringulos. Del primer par de tringulos semejantes se tiene que: Del segundo par de tringulos semejantes: Por lo cul: Y queda la siguiente relacin:

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MTODOS DE ARRANQUE
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 220 V y 380 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1800 r.p.m. Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin. Los motores que admiten las conexiones estrella y delta, son alimentados por dos tensiones diferentes, 220 V y 380 V, siendo especificado en su placa de caractersticas. Tipos de arranques de motores Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin tipo estrella o una conexin tipo delta. Vemoslo con unos grficos Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la industria.

ARRANQUE ESTRELLA-DELTA

Las conexiones se realizan de la siguiente manera en la caja de la bornera:

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Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un cambio de conexin estrella-delta, en ese caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a la caja de bornes. El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el delta que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1.

Circuito de potencia del arranque estrella-delta

Circuito de maniobra del arranque estrella delta Explicacin de la maniobra: Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en delta por medio del

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temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor. S2 Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendramos una intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en delta, mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin. En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-delta que realizan este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de estrella a delta cuando el motor halla alcanzado el 80% de su velocidad nomina.

ARRANQUE CON RESISTENCIAS ESTATRICAS Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-delta. Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par bajo en su arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas.

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Circuito de potencia para arranque resistencia estatrica En el esquema de maniobra, est representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2. En el esquema de potencia se puede ver la representacin de las resistencias estatricas. No se pueden representar en el esquema de maniobra, porque no son un elemento de control, adems, todo el circuito de maniobra es precisamente para controlar dichas resistencias.

Circuito de maniobra para arranque por resistencias estatricas Explicacin de la maniobra : S1 : Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1, temporiza y cambia KM1 por KM2, dejando desconectadas las resistencias estatricas y conectando el rel trmico de seguridad F2. S2 : Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.

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ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque.

Circuito de potencia para arranque a autotransformador El esquema presentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos puntos. La utilidad de ste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifsicos con el rotor en cortocircuito. Como el esquema indica, si accionamos sobre el pulsador S1 entrarn en juego KA1,KM1 y KM2. Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten KM1 y KM2, conectndose a su vez KM3, entonces el motor estar en rgimen de trabajo habitual. En cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar el pulsador S2.

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Circuito de maniobra para arranque a autransformador

De lo aprendido en maquinaria uno y sabiendo que el torque es proporcional al voltaje aplicado:

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RESISTENCIAS ROTRICAS
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito retrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red.

En este tipo de arranque se tiene que:

Por lo que se obtiene que:

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Fraile Mora Jess. Maquinarias Elctricas. Mc. Graw-Hill. Interamericana de Espaa, S.A.U. Madrid, Espaa [2] Chapman S. J. Mquinas Elctricas. Mc. Graw-Hill Latinoamericana, S.A. Bogot, Colombia. [3]Apuntes de clases del Ingeniero Gustavo Bermdez [4]Pgina web http://apuntes.rincondelvago.com/motor-de-induccion.html [5] (2009) Electricidad y Automatismos. Fuente en la pgina web: http://www.nichese.com [6](2009)Temas Tcnicos. Fuente en la pgina web. http://www.frsfco.utn.edu.ar/cideme/tema2.htm

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