Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pregled
Vrste industrijskih raunarskih sistema ta je PLC? Prednosti upotrebe PLC-a u odnosu na ranija reenja Struktura PLC-a Ciklus skeniranja Ulazi i izlazi Nain povezivanja senzora i izvrnih organa Tehnike karakteristike pristupnih modula primer Vrste smetnji i zatita od njihovog uticaja na rad PLC-a Postupak putanja u rad
ta je PLC?
PLC - Programmable Logic Controller Industrijski raunar koji na osnovu informacija sa senzora i uz pomo upravljakog programa, odreuje koji e se izvrni organi i u kom trenutku (de)aktivirati
Magistrala
Digitalni davai
Digitalni izv.organi
Analogni davai
Analogni izv.organi
0000000000000000
...
1004 1003
0001110010100110 0111001101001101
...
0255 0254
0000000000001101 0100000000000100
Program i podaci su nizovi nula i jedinica u memoriji Svaka memorijska lokacija ima adresu Procesor preuzima podatke iz memorije, obrauje ih i ponovo smeta u memoriju
u realnosti mem. lokacije podataka su odvojene od mem lokacija programa
...
0001 0000
0100110101001101 0100110101001101
mem. zona internih podataka (npr. statusni biti stanja pojedinih delova raunara)
Nain rada
Start Inicijalizacija
Ciklus skeniranja
Ciklus skeniranja
dijagn. itanje logiko zapis dijagn. itanje logiko zapis dijagn. itanje logiko komun ulaza reenje izlaza komun ulaza reenje izlaza komun ulaza reenje
itanje ulaza stanja fizikih ulaza se zapisuju u odreene memorijske lokacije Zapis izlaza sadraj memorijskih lokacija predvienih za izlaze se zapisuje na stvarne fizike izlaze Ukoliko se desi da korisniki program upadne u "mrtvu petlju", sistemski sat, tzv. "watchdog" tajmer e resetovati ureaj
9
Analogni ulazi/izlazi ovi ulazi/izlazi mogu imati bilo koju vrednost u nekom opsegu. Na primer:
senzor na izlazu daje napon od 3.34V pri emu je njegov radni opseg od 0 do 5V senzor sa transmiterom radnog opsega 4 20mA na izlazu daje struju od 12mA. frekventni regulator za regulaciju brzine asinhronog motora na svom ulazu koji radi od 10 do 10V od PLC-a dobija napon od 2.5V
12
Napon na ulazu (npr.0 ili 24V) se konvertuje na naponski TTL nivo (0 i 5V) na kom radi procesorski deo PLC-a Vri se optiko rasprezanje ulaza i uobliavanje signala sa ulaza (debounce)
Normalno otvoreni taster Normalno zatvoreni taster Normalno otvoreni prekida Normalno zatvoreni prekida
Radni kontakt
Mirni kontakt
13
14
Analogni ulazi
Analogni signali se koriste za predstavljanje promenljivih veliina kao to su: brzina, temperatura, teina, nivo... Signali mogu biti naponski (npr. 0-10 V=) ili strujni (4-20 mA) Modul analognih ulaza pretvara ulazni kontinualni signal u odgovarajuu digitalnu vrednost. Ovaj postupak se zove analogno-digitalna konverzija (skraeno A/D konverzija) Za predstavljanje analognih vrednosti se koristi odreeni broj bita, to zavisi od potrebne preciznosti (npr. 8 ili 12 bita)
Struja 20 mA
4 mA Pritisak
0 mbar
1000 mbar
Izgled karakteristike senzora pritiska koji na svom izlazu daje standardni strujni signal 4 20mA
15
Da bi se ostvarila to vernija reprodukcija signala, potrebno je da period odabiranja bude kratak (drugim reima da frekvencija odabiranja bude visoka)
16
U sluaju da je frekvencija odabiranja nia od frekvencije signala koji digitalizujemo dolazi do greke u predstavljanju tzv. "aliasing" Iz tog razloga frekvencija odabiranja treba da bude najmanje dvostruko via od frekvencije merenog signala
17
Primer:
ako se napon ulaznog signala kree od 0 do 10V ako se vri 8-bitna konverzija => mogue je podeliti opseg od 0-10V na 28 = 256 nivoa
5V
127
3.5V => 89 AD
18
Senzor sa transmiterom
Teina
19
Analogni izlazi
Analogni izlazni signali se koriste za upravljanje izvrnim organima kod kojih je kontinualno promenljivo upravljanje: npr. zadavanje brzine motora, otvorenosti servo ventila... Signali takoe mogu biti naponski (npr. 0-10 V=) ili strujni (4-20 mA) Modul analognih izlaza pretvara izlaznu digitalnu vrednost u odgovarajui kontinualni signal. Ovaj postupak se zove digitalnoanalogna konverzija (D/A konverzija)
Brzina obrtanja motora 1500 o/min
Primer: Upravljanje brzinom obrtanja motora zadavanjem analognog napona za upravljaki ulaz frekventnog regulatora
20
0-10V
Dovod vazduha
4-20mA Vazduhom pokretan ventil protoka 4-20mA Napajanje (mreni napon) Frekventni regulator 21 Elektromotor
Zatita od smetnji
Tipovi smetnji:
elektrostatike elektromagnetne elektrine
Naini zatite:
oklopljavanje uzemljavanje filtri u napajanju filtri visokih frekvencija supresorski elementi galvanska izolacija posebna konstrukcija korienje strujnih umesto naponskih signala razdvajanje energetskih od signalnih vodova
22