FPSO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA OCENICA
MONITORAMENTO DE DEFORMAES E DESLOCAMENTOS RELATIVOS NAS ESTRUTURAS DE SUPORTE DE PLANTAS DE PROCESSO MODULARES EM UNIDADES FLUTUANTES DE PRODUO DE PETRLEO DO TIPO FPSO
WAGNER MESPAQUE PINTO
Dissertao apresentada Comisso de Curso de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica da Fundao Universidade Federal do Rio Grande, como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Ocenica.
Orientador: Paulo Roberto Teixeira, Dr; Co-orientador: Vitor Jos Frainer, Dr.
Rio Grande, dezembro de 2010.
minha famlia.
AGRADECIMENTOS
Aos Professores Vitor Frainer e Paulo Teixeira pela motivao, apoio e orientao aplicados no desenvolvimento deste trabalho; Ao Eng. Edmilson Soares de Medeiros, na poca Gerente de Construo e Montagem da P-53, pelo incentivo e todo suporte para o desenvolvimento desta pesquisa; Aos bolsistas: Rubilar Gonzales, Douglas Grando, Fernando da Costa, Maurcio Vieira, Antnio Marcos Santana Jr, Jeferson Souto, Cau Ribeiro, Vagner Khler, Michael Douglas e Fabiano Brbara, pela dedicao nas atividades do projeto; PETROBRAS, pelo apoio financeiro e humano atravs dos diversos profissionais que de alguma forma contriburam para este trabalho.
RESUMO
Os projetos mais recentes de plataformas do tipo FPSO da PETROBRAS utilizam plantas modulares sobre cascos convertidos de mais de 300m de comprimento. Os mdulos podem atingir 2.000t (peso seco) e mais de 3.000t em operao, sendo suportados em quatro pontos por estruturas chamadas stools. No projeto da P-53, para cada mdulo h dois stools deslizantes (os quais permitem deslocamentos longitudinais, paralelos ao eixo da embarcao), e dois fixos (com restrio de movimentos em todas as direes), cada par em transversais distintas. Teoricamente, os stools deslizantes so empregados para evitar que os efeitos das deflexes do casco da plataforma induzam esforos nas estruturas dos mdulos. As dvidas a respeito da eficincia deste mecanismo para essa configurao de suportao de mdulos motivaram a realizao deste trabalho, cujo objetivo analisar e compreender o comportamento estrutural dos apoios dos mdulos (stools) da plataforma P-53. Para se obter estas respostas, foi desenvolvido um projeto de pesquisa na FURG com apoio da PETROBRAS, o qual mobilizou trs pesquisadores e dez bolsistas, durante 3 anos e meio. Um sistema de aquisio de dados foi especialmente implementado, e atravs deste foram monitoradas deformaes e deslocamentos relativos sobre esses stools. No total foram instalados na plataforma 75 sensores (entre extensmetros, transdutores de deslocamento e acelermetros). Foram realizadas medies durante o assentamento dos mdulos sobre a embarcao ainda no estaleiro, e na locao final, submetida s condies ambientais da Bacia de Campos. Nas condies em que foi realizado o monitoramento, no foram registrados deslocamentos relativos entre os stools deslizantes e os ps dos mdulos durante todo o perodo de observao. A no ocorrncia de deslizamento pode ser justificada pelo elevado peso dos mdulos, alto coeficiente de atrito, e as caractersticas das ondas sob as quais a embarcao foi submetida. Nestas condies, a ocorrncia de deslocamentos relativos mais provvel para mdulos mais leves, e improvvel, ou at impossvel, para mdulos mais pesados. Mesmo assim no foram registrados nveis de deformaes que pudessem indicar um incremento relevante de carga sobre as estruturas dos stools e dos mdulos.
Palavras-chave: FPSO, FPU, STOOL, INTERAO CASCO MDULOS
ABSTRACT
The most recent PETROBRAS FPSO projects used modular process plants on converted vessels with more than 300m length. The modules may reach 2,000t (dry) and more than 3,000t on operation, being supported by four points on structures called stools. In the P-53 design, there are two sliding stools (that allow longitudinal displacements, parallel to vessel axis), and two fixed stools (that restrict the displacement in all directions), each pair is at different transversal frames on the hull. In theory, the sliding stools are employed to avoid that the hull deflections induce deformation on the modules structures. The doubts about the efficiency of this apparatus for this support configuration of modules motivated the development of this research, which aim is analyze and understand the structural behavior of the modules supports. To get these answers, it was developed a research in FURG with support of PETROBRAS, which mobilized three researchers and ten students, during three and a half year. A data acquisition system was specially implemented to attend this goal, through that was monitored strain and relative displacements on these stools. A total of 75 sensors (among them strain gages, displacement transducer and accelerometers) was installed on the platform. It was taken measurements during the installation of the modules upon the hull at the shipyard, and at the final location, under the environmental conditions of Campos Basin. In these conditions where the monitoring was done, no relative displacement among the sliding stools and modules pads was recorded throughout the observation period. The non-occurrence of sliding can be justified by the high weight of the modules and high coefficient of friction, and by the environmental conditions under that the vessel was subjected. On these conditions, the occurrence of relative displacements is more probable to lighter modules, and improbable, even impossible to heavier ones. Despite that, it was not recorded strain levels that could indicate a relevant load increasing on the structures of modules or stools.
Keywords: FPSO, FPU, STOOL, HULL TOPSIDE INTERFACE.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................... 9 LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ 14 LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................... 15 LISTA DE ABREVIATURAS ................................................................................................ 16
1. INTRODUO ................................................................................................................. 17
2. SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE ......................................... 23 2.1. PLATAFORMAS FIXAS........................................................................................... 23 2.2. PLATAFORMAS AUTO-ELEVVEIS.................................................................... 25 2.3. PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSVEIS............................................................... 25 2.4. PLATAFORMAS DE PERNAS ATIRANTADAS (TENSION-LEG PLATAFORM TLP) ............................................................................................................................ 26 2.5. PLATAFORMAS SPAR ............................................................................................ 27 2.6. PLATAFORMAS FPSO............................................................................................. 29 2.7. A PLATAFORMA P-53 ............................................................................................. 32
3. CONFIGURAES PARA SUPORTAO DE PLANTAS DE PROCESSO EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO ................................................................................... 35 3.1. SOLUES PARA SUPORTAO DE PLANTAS MODULARES ..................... 37 3.1.1. SUPORTES TRELIADOS ............................................................................ 37 3.1.2. STOOLS............................................................................................................ 38 3.1.3. VIGA TRANSVERSAL .................................................................................. 40 3.2. PROJETO DOS STOOLS DA P-53 ............................................................................ 41
4. ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO ................................................ 44 4.1. CLASSIFICAO DOS ESFOROS ....................................................................... 46 4.1.1. ESFOROS LONGITUDINAIS ..................................................................... 46 4.1.1.1. ESFOROS LONGITUDINAIS DEVIDOS AO DAS ONDAS.. 46 4.1.1.2. ESFOROS DEVIDOS DISTRIBUIO DESIGUAL DE PESO... 47
4.1.1.3. EMBARCAO PARCIALMENTE PRESA POR ENCALHE........... 48 4.1.2. ESFOROS TRANSVERSAIS....................................................................... 48 4.1.2.1. ESFOROS TRANSVERSAIS DEVIDOS AO DAS ONDAS ... 48 4.1.2.2. ESFOROS POR EFEITO DA DISTRIBUIO DE CARGA NOS COMPARTIMENTOS DA EMBARCAO ............................................ 49 4.1.3. ESFOROS LOCAIS ...................................................................................... 50 4.2. INTERAO CASCO-MDULOS EM FPSOS ..................................................... 50
5. METODOLOGIA .............................................................................................................. 52 5.1. PROJETO E INSTALAO DO SISTEMA DE MEDIO DE DEFORMAES E DESLOCAMENTOS ............................................................................................. 54 5.1.1. INSTALAO DOS EXTENSMETROS.................................................... 54 5.1.2. INSTALAO DOS TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO............... 57 5.1.3. INSTALAO DOS ACELERMETROS.................................................... 57 5.1.4. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ...................................................... 58
6. RESULTADOS.................................................................................................................. 61 6.1. MEDIES DURANTE O ASSENTAMENTO DOS MDULOS ......................... 62 6.2. SIMULAO NUMRICA VALIDAO DOS RESULTADOS....................... 64 6.3. MEDIES DINMICAS NA LOCAO DEFINITIVA...................................... 66
7. CONCLUSES ................................................................................................................. 80
ANEXO A: DETERMINAO EXPERIMENTAL DO COEFICIENTE DE ATRITO............................................................................................................................. 83 A.1. OBJETIVO.................................................................................................................. 83 A.2. METODOLOGIA ....................................................................................................... 83 A.3. RESULTADOS........................................................................................................... 85 A.3.1. ENSAIO COM CHAPAS COM ACABAMENTO DE LAMINAO ......... 86 A.3.2. ENSAIO COM CHAPAS COM ACABAMENTO LIXADO......................... 87 A.4. CONCLUSO ............................................................................................................ 90
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................... 91
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1:
Evoluo
no
tempo
do
nmero
de
unidades
de
produo
de petrleo por tipo.............................................................................................18 Figura 1.2: Figura 1.3: Distribuio da frota mundial de FPSOs...........................................................19 Evoluo do tamanho da planta de processo em FPSOs (P-34, P-35 e P-50).................................................................................................................20
Figura 2.1: Figura 2.2: Figura 2.3: Figura 2.4: Figura 2.5: Figura 2.6: Figura 2.7: Figura 2.8: Figura 2.9: Figura 2.10: Figura 2.11: Figura 2.12: Figura 2.13: Figura 2.14: Figura 2.15: Figura 2.16: Figura 2.17: Figura 2.18: Figura 2.19: Figura 2.20:
Tipos de sistemas de produo offshore .............................................................23 Plataforma fixa Pampo (Bacia de Campos)........................................................24 Jaqueta (Plataforma de Mexilho, Bacia de Santos) ..........................................24 Plataforma auto-elevvel P-6 (Litoral de Sergipe) .............................................25 Plataforma semi-submersvel P-52 (Bacia de Campos) .....................................26 Esquema de ancoragem da TLP .........................................................................27 TLP Mars (Golfo do Mxico).............................................................................27 Plataforma SPAR Gnesis (Golfo do Mxico)...................................................28 Estrutura de flutuao da plataforma SPAR (Gnesis). .....................................28 FPSO P-54 (Bacia de Campos). .........................................................................29 FPSO Girassol (Angola).....................................................................................30 Operao de alvio da FPSO P-50 para navio petroleiro....................................30 Ancoragem distribuda. ......................................................................................31 Ancoragem em ponto nico................................................................................31 Navio Settebello .................................................................................................32 Plataforma P-53 ..................................................................................................32 Locao de operao da P-53 .............................................................................32 Sistema de ancoragem da P-53 ...........................................................................33 Turret em corte. ..................................................................................................33 Arranjo submarino sob a P-53 e plano de escoamento.......................................34
Figura 3.1:
Estrado metlico ou pancake (P-34)...................................................................35
Figura 3.2: Figura 3.3: Figura 3.4: Figura 3.5: Figura 3.6: Figura 3.7: Figura 3.8: Figura 3.9:
Arranjo modularizado da planta de processo da P-53. .......................................36 Mdulo (unidade pr-montada) ..........................................................................36 Operao de iamento de um mdulo (P-53) .....................................................37 Suportes treliados sob o mdulo iado. ............................................................38 Stool deslizante da plataforma P-54. ..................................................................39 Sistema de suportao adotado na FPSO-BR.....................................................39 Suportao com viga transversal (Plataforma Aoka Mizu, Reino Unido) .........40 Comportamento do sistema de suportao do tipo viga transversal sob deflexo da viga navio. ................................................................................40
Figura 3.10: Figura 3.11: Figura 3.12: Figura 3.13:
Detalhe do topo do stool do tipo fixo da plataforma P-53..................................41 Detalhe do topo do stool do tipo deslizante da plataforma P-53 ........................41 Identificao dos elementos estruturais dos stools da P-53................................42 Stool deslizante da plataforma P-53 ...................................................................42
Figura 4.1: Figura 4.2:
Ao do empuxo sobre o casco de uma embarcao..........................................44 Viga navio entre duas cristas de onda (condio chamada tosamento ou sagging) .....................................................................................................45
Figura 4.3:
Viga navio com crista de onda meia nau (condio chamada alquebramento ou hogging).....................................................................................................45
Figura 4.4: Figura 4.5: Figura 4.6: Figura 4.7: Figura 4.8:
Deformao longitudinal da viga navio: (L1-L0)/L0 ...........................................45 Esforos devidos distribuio desigual de peso...............................................47 Viga navio (seo transversal) sob ao de ondas na direo transversal..........49 Efeitos devidos m distribuio de carga nos compartimentos estruturais. ....49 Embarcao em seco. .........................................................................................50
Figura 5.1:
Vista
de
planta
de
um
stool,
com
destaque
para
posio
dos extensmetros...............................................................................................55 Figura 5.2: Foto de um stool com extensmetros instalados ................................................55
Figura 5.3(a): Instalao e proteo dos extensmetros: Extensmetro de 5mm .....................55 Figura 5.3(b): Instalao e proteo dos extensmetros: Isolao e proteo mecnica...........55 Figura 5.3(c): Instalao e proteo dos extensmetros: Proteo adicional e acabamento .....55 Figura 5.4: Figura 5.5: Figura 5.6: Sistemtica de identificao dos extensmetros.................................................56 Transdutor de deslocamento tipo LVDT ...........................................................57 Instalao do LVDT em um stool deslizante......................................................57
Figura 5.7: Figura 5.8:
Instalao dos acelermetros ..............................................................................58 Configurao da rede de transmisso de sinais at o sistema de aquisio de dados ..............................................................................................................59
Figura 5.9: Figura 5.10: Figura 5.11: Figura 5.12:
Localizao da caixa de interligao dos sensores (amplificadores)..................59 Instalao dos amplificadores / condicionadores de sinais ................................59 Instalao do sistema de aquisio de dados na sala de painis .........................60 Sistema de aquisio de dados e superviso.......................................................60
Figura 6.1: Figura 6.2: Figura 6.3: Figura 6.4: Figura 6.5: Figura 6.6:
Deformaes nos flanges do stool posio popa-boreste (P03A) ......................62 Deformaes nos flanges do stool posio popa-bombordo (P03A) .................62 Deformaes nos flanges do stool posio proa-bombordo (P03A) ..................63 Deformaes nos flanges do stool posio proa-boreste (P03A) .......................63 Mdias das deformaes por stool no mdulo P03A .........................................64 Distribuio de tenses equivalentes para uma carga normal
centrada de 12.600kN. ........................................................................................65 Figura 6.7: Distribuio de deformaes na linha transversal ao flange passando pela posio do extensmetro. ...................................................................................65 Figura 6.8: Posio da plataforma P-53 em relao a outras unidades na
Bacia de Campos. ...............................................................................................67 Figura 6.9: Dados de altura significativa (Hs) e perodo (P) de ondas, nas locaes de P-43 e P-50.....................................................................................................68 Figura 6.10: Deformaes nos canais ch1 (danificado) e ch3 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h). ......................................................................................................70 Figura 6.11: Deformaes nos canais ch2 e ch4 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................70 Figura 6.12: Deformaes nos canais ch5 e ch7 do P03B (amostragem 258,
de 25/9, 17h). ......................................................................................................71 Figura 6.14: Deformaes nos canais ch9 e ch11 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h). ......................................................................................................71 Figura 6.15: Deformaes nos canais ch10 e ch12 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h). ......................................................................................................71
Figura 6.16:
Deformaes nos canais ch13 e ch15 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h). ......................................................................................................72
Figura 6.17:
Deformaes nos canais ch14 (danificado) e ch16 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h). ......................................................................................................72
Figura 6.18:
Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B ch21 e ch22 (amostragem 258, de 25/9, 17h).....................................................72
Figura 6.19:
Modo de deformao do convs sob o mdulo P03B e esforo axial sobre as vigas longitudinais do mdulo (referido ao instante 1.055s da
amostragem 258) ................................................................................................73 Figura 6.20: Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) -
amostragem 258..................................................................................................74 Figura 6.21: Deformaes nos canais ch1 (danificado) e ch3 do P03B (amostragem 410, de 01/10, 1h). ......................................................................................................75 Figura 6.22: Deformaes nos canais ch2 e ch4 do P03B (amostragem 410,
de 01/10, 1h). ......................................................................................................76 Figura 6.25: Deformaes nos canais ch9 e ch11 do P03B (amostragem 410, de 01/10, 1h). ......................................................................................................76 Figura 6.26: Deformaes nos canais ch10 e ch12 do P03B (amostragem 410, de 01/10, 1h). ......................................................................................................76 Figura 6.27: Deformaes nos canais ch13 e ch15 do P03B (amostragem 410, de 01/10, 1h). ......................................................................................................77 Figura 6.28: Deformaes nos canais ch14 (danificado) e ch16 do P03B (amostragem 410, de 01/10, 1h). ......................................................................................................77 Figura 6.29: Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B ch21 e ch22 (amostragem 410, de 01/10, 1h).....................................................77 Figura 6.30: Modo de deformao nos stools da transversal FR96, do P03B
(referido ao instante 1.125s da amostragem 410)...............................................78 Figura 6.31: Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) -
amostragem 410..................................................................................................79
Figura A.1: Figura A.2: Figura A.3: Figura A.4: Figura A.5: Figura A.6: Figura A.7: Figura A.8: Figura A.9:
Diagrama do corpo livre para o dispositivo de ensaio........................................84 Clula de carga. ..................................................................................................85 Posicionamento da chapa mvel sobre uma das superfcies fixas......................85 Fechamento das superfcies a serem atritadas. ...................................................85 Dispositivo fechado e em funcionamento em uma prensa hidrulica. ...............85 Aspecto das chapas na condio como laminada (levemente oxidadas)............86 Grfico referente ao ensaio sobre as chapas na condio como laminada. ........86 Aspecto das chapas com acabamento de lixamento.(grosseiro).........................87 Grfico referente ao 1 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................88
Figura A.10: Grfico referente ao 2 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................88 Figura A.11: Grfico referente ao 3 ensaio sobre as chapas na condio lixada....................89
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1: Tabela 5.1: Tabela 5.2:
Espessuras dos elementos estruturais dos stools do mdulo P03A/B ................43 Massa de alguns mdulos da P-53......................................................................52 Comprimento de vo entre ps e deslocamentos previstos ................................53
LISTA DE SMBOLOS
bpd ch1 FR91 L6 Hs P Fp Fa Fn
Barris por dia ...................................................................................... 33 Canal de aquisio de dados no 1 ........................................................ 56 Caverna (frame, estrutura transversal do casco) no 91........................ 56 Longitudinal no 6 ................................................................................ 56 Altura significativa (da onda) ............................................................. 68 Perodo (da onda)................................................................................ 68 Fora aplicada pela prensa Z1 ............................................................. 84 Fora de atrito ..................................................................................... 84 Fora normal superfcie ................................................................... 84 Coeficiente de atrito............................................................................ 84
LISTA DE ABREVIATURAS
FPSO FSO FPU ANP UN-RIO ST EISA FURG TLP UKOOA CENPES LVDT BE BB OCEANOP
Floating Production, Storage and Offloading System........................ 17 Floating Storage and Offloading System............................................ 17 Floating Production Unit.................................................................... 17 Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis......... 17 Unidade de Negcio de Explorao do Rio de Janeiro....................... 19 Suporte Tcnico .................................................................................. 19 Engenharia de Instalaes de Superfcie e Automao ...................... 19 Universidade Federal do Rio Grande.................................................. 21 Tension Leg Platform.......................................................................... 26 United Kingdom Offshore Operators Association.............................. 38 Centro de Pesquisas Leopoldo Amrico Miguez de Mello ................ 52 Linear Variable Differential Transformer.......................................... 57 Boreste ................................................................................................ 62 Bombordo ........................................................................................... 62 Servio de Monitoramento Oceanogrfico da PETROBRAS ............ 67
1. INTRODUO
Este trabalho tem por objetivo analisar e compreender o comportamento das estruturas de suporte de plantas de processo sobre plataformas de produo de petrleo do tipo navio. Esta anlise diz respeito especificamente configurao de suportao de mdulos em quatro pontos sobre colunas s quais d-se o nome de stools (banqueta, em ingls). A plataforma na qual se desenvolveu este estudo a P-53, da PETROBRAS, que hoje opera na Bacia de Campos, costa do Rio de Janeiro. Estruturas flutuantes do tipo navio so comumente utilizadas para suportar a planta de processo ou outras facilidades de sistemas flutuantes de produo de petrleo. Estes sistemas podem ser do tipo FPSO (Sistema Flutuante de Produo, Armazenamento e Descarregamento, sigla do ingls Floating, Production, Storage and Offloading System); ou FSO (Sistema Flutuante de Armazenamento e Descarregamento, do ingls Floating, Storage and Offloading System), quando os tanques de carga do casco do navio so utilizados para armazenamento temporrio do leo produzido; ou do tipo FPU (Unidade Flutuante de Produo, do ingls Floating Production Unit), quando a nica funo do casco ser o suporte flutuante das facilidades de produo. Estas unidades tm como principais vantagens: grande rea de convs; custo pouco sensvel variao de profundidade; ideal para regies sem infra-estrutura como oleodutos ou unidades flutuantes de armazenamento e alvio; possibilidade de remoo e realocao. Por essas razes este tipo de unidade especialmente atraente para os campos de produo brasileiros. Segundo o Anurio Estatstico da ANP publicado em 2009, as reservas provadas de petrleo somam aproximadamente 12,8 bilhes de barris, e deram ao Pas a 16 posio no ranking mundial de reservas em 2008. Das reservas provadas nacionais, 93% se
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localizam em mar, com destaque para o Rio de Janeiro (que detm 80,7% das reservas provadas offshore). Das quase 260 unidades flutuantes de produo de petrleo operando no mundo entre todos os tipos, 166 (64%) so do tipo FPSO, das quais 33 unidades operam em campos nacionais, sendo o Brasil o pas que concentra o maior nmero delas. Da frota mundial de FPSOs, 63% so plataformas construdas a partir de navios convertidos, sendo os demais 37% projetos especialmente executados para esse fim (Offshore Magazine, 2009). A Figura 1.1 ilustra o crescimento e projeo do nmero de unidades flutuantes de produo de petrleo entre todos os tipos, onde se percebe a ampla preferncia por unidades do tipo FPSO. A Figura 1.2 apresenta a distribuio da frota mundial destas unidades.
Figura 1.1 Evoluo no tempo do nmero de unidades de produo de petrleo por tipo
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Figura 1.2 Distribuio da frota mundial de FPSOs
A PETROBRAS iniciou o uso de plataformas tipo navio para produo offshore em 1979, com a plataforma Presidente Prudente de Moraes (posteriormente reformada e renomeada como P-34), com uma capacidade nominal de 60.000 barris por dia (Henriques e Brando, 2007). Nos primeiros projetos a planta de processo era edificada diretamente sobre estrados metlicos, suportados sobre o convs da embarcao por 16 ou 20 apoios, caso da P-34. Com a extenso do uso de FPSOs no mais apenas como plataformas de produo antecipada (empregadas no desenvolvimento inicial de campos de produo de petrleo), veio o crescimento do tamanho das plantas de processo. A partir da passou a ser experimentado o conceito de modularizao, o qual permitiria a diviso de toda a construo por diferentes contratadas, trabalhando em paralelo em diferentes estaleiros, diminuindo o prazo de concluso. Com esse conceito foi tambm implementada uma nova soluo para suportao dos mdulos atravs de colunas (cuja forma lembra uma pirmide) chamadas stools. Na gerao de FPSOs, representada pelos projetos P-37 (2000), P-43 e P-48 (2004), cada mdulo era suportado por 6 stools (PETROBRAS/UN-RIO/ST/EISA, 2005). Projetos mais recentes como P-50 (2006), P-54 (2007) e P-53 (2008), os mdulos dessas plataformas de capacidade nominal de 180.000 barris por dia (o triplo da P.P.Moraes de 1979), utilizam 4 apoios apenas, com objetivo de diminuir a obstruo no convs com vistas aos sistemas de segurana.
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Os maiores FPSOs do mundo tm capacidade nominal de mais de 200.000 barris por dia (Offshore Magazine, 2009), e a planta de processo pode exceder 25.000 toneladas (Terpstra e MacMillan, 2001). Com o crescimento das plantas tambm cresceram em tamanho os mdulos. Os mdulos mais pesados da P-37 no chegavam a 800 toneladas enquanto o mdulo mais pesado da P-53 ultrapassa 2.000 toneladas (peso seco). A Figura 1.3 ilustra o crescimento da planta de processo, comparando P-50, P-35 e P-34.
Figura 1.3 Evoluo do tamanho da planta de processo em FPSOs (P-34, P-35 e P-50)
Com a evoluo dos projetos de FPSOs, motivados pela percepo das vantagens do uso deste tipo de unidade de produo de petrleo, e ainda pela experincia adquirida ao longo de vrios projetos, algumas dvidas foram levantadas pela equipe de engenharia bsica da PETROBRAS. Da a motivao para o desenvolvimento deste trabalho. Em 2007, o casco da P-53 se encontrava a caminho de Rio Grande, vindo de Cingapura para a fase de integrao, o que finalmente aconteceu em 20 de setembro de 2007. Com essa expectativa, teve-se a iniciativa de aproveitar a oportunidade para instalar um
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sistema de instrumentao, que pudesse revelar o comportamento das estruturas de apoio dos mdulos durante a instalao dos mesmos e posteriormente, sob as condies ambientais da Bacia de Campos no Rio de Janeiro, locao onde a Unidade iria futuramente operar. O trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Ensaios Mecnicos da Escola de Engenharia da FURG, sob coordenao dos professores Vitor Frainer e Paulo Roberto Teixeira e mais uma equipe de 10 bolsistas, alm dos funcionrios da Oficina Mecnica da FURG e do prprio Laboratrio. O trabalho comeou em meados de 2007, com a implementao do projeto do sistema de aquisio de dados e especificao dos seus componentes, alm de testes e simulaes fsicas e computacionais no Laboratrio. A instalao dos primeiros sensores sobre a plataforma e a realizao das primeiras medies, com o monitoramento da instalao dos mdulos compreendeu os meses de novembro e dezembro do mesmo ano. A partir da at a partida da P-53 para a Bacia de Campos o trabalho foi de preservao destes sensores e cabos em meio intensa atividade de construo e montagem, o que durou quase um ano. Aps a partida da plataforma em 03 de outubro de 2008 e, devido s limitaes de embarque de pessoas e em funo das atividades para partida dos sistemas de produo, quase outro ano se passou at que foi possvel o embarque de dois bolsistas em 10 de agosto de 2009, para instalao do sistema de aquisio de dados, o qual funcionaria ininterruptamente realizando aquisies peridicas de deformao, deslocamento e acelerao. O fim do monitoramento na fase offshore foi em 27 de dezembro de 2009. Na seqncia ser apresentada uma reviso sobre os tipos de unidades de produo de petrleo offshore, entre as quais as FPSOs e a prpria P-53. Em seguida apresentado um breve histrico sobre as alternativas utilizadas para suportao de plantas de processo sobre plataformas do tipo navio e em detalhes apresentado o projeto utilizado na P-53. Um captulo sobre esforos a serem considerados no projeto destas estruturas e sobre a interao entre planta de processo e casco tambm foi includo, com o intuito de nivelar o leitor sobre as variveis que afetam as deformaes sobre a embarcao bem como suas fontes de gerao. O referido sistema de instrumentao implementado neste trabalho descrito em detalhes no captulo 5. As respostas trazidas por este trabalho so de interesse do projeto estrutural de plataformas para validar o uso desta configurao para suportao de mdulos e da
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metodologia de clculo de esforos aplicada a eles, ou mesmo para propor uma reviso do uso desta em futuros projetos. O escopo do trabalho restrito anlise das estruturas como projetadas e construdas, sem qualquer interferncia no projeto bsico destas estruturas. No faz parte deste estudo a anlise de resistncia das estruturas dos stools, mdulos e casco da plataforma P-53.
2. SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE
Existem vrios sistemas de produo em operao no mundo todo, cada qual mais interessante, dependendo das caractersticas da regio onde instalado. A crescente demanda de novas unidades e a necessidade de superar desafios explorao e produo de petrleo no mar em profundidades de at 2.000m, fazem com que surjam cada vez mais variaes destas solues entre um projeto e outro, proporcionando a evoluo destes sistemas. A seguir sero apresentados os tipos bsicos de sistemas de produo de petrleo no mar (offshore), cujas morfologias so resumidas na Figura 2.1. Ser dada maior ateno para as unidades do tipo FPSO, para as quais se destina este trabalho. Em seguida so descritas as caractersticas da plataforma P-53, unidade na qual se desenvolveu esta pesquisa.
Figura 2.1 Tipos de sistemas de produo offshore
2.1. PLATAFORMAS FIXAS Tm sido as preferidas nos campos localizados em lminas d`gua de at 300m, podendo chegar em projetos especiais a mais de 500m (torres complacentes ou, em ingls, compliant tower). As plataformas fixas (ou fixed platforms, em ingls Figura 2.2) so constitudas de estruturas modulares de ao (chamadas jaquetas Figura 2.3), instaladas no local de operao com estacas cravadas no fundo do mar. As plataformas fixas so projetadas
Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE
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para receber todos os equipamentos de perfurao, armazenamento de materiais, alojamento de pessoal, bem como todas as instalaes necessrias para a produo dos poos. A completao dos poos nesse tipo de plataforma do tipo seca, ou seja, o conjunto de vlvulas para manobra sobre o poo (chamada rvore de Natal) fica no convs da plataforma e no no fundo do mar, tornando esse equipamento menos robusto (e mais barato), alm tornar vivel a interligao entre poo e rvore de natal com uso de linhas rgidas ao invs das flexveis. Porm, como desvantagem, oferece pequena possibilidade de alteraes no desenvolvimento do campo. Estas plataformas no armazenam petrleo.
Figura 2.2 Plataforma fixa Pampo (Bacia de Campos)
Figura 2.3 Jaqueta (plataforma de Mexilho, Bacia de Santos)
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2.2. PLATAFORMAS AUTO-ELEVVEIS So constitudas basicamente de uma balsa equipada com estrutura de apoio ou pernas que, acionadas mecnica ou hidraulicamente, movimentam-se para baixo at atingirem o fundo do mar (Figura 2.4). Em seguida, inicia-se a elevao da plataforma acima do nvel dgua, a uma altura segura e fora da ao das ondas. Essas plataformas so mveis, sendo transportadas por rebocadores ou por propulso prpria. Destinam-se perfurao de poos exploratrios na plataforma continental, em lmina d`gua que varia de 5 a 130m.
Figura 2.4 Plataforma auto-elevvel P-6 (Litoral de Sergipe)
2.3. PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSVEIS As plataformas semi-submersveis so compostas por uma estrutura de um ou mais conveses, apoiada por colunas em flutuadores submersos (Figura 2.5). Este tipo de unidade sofre movimentaes devido ao das ondas, correntes e ventos, com possibilidade de danificar os equipamentos a serem descidos no poo. Por isso, torna-se necessrio que ela fique posicionada na superfcie do mar, dentro de um crculo com raio de tolerncia ditado pelos equipamentos de subsuperfcie. Dois tipos de sistema so responsveis pelo posicionamento dessas unidades: o sistema de ancoragem e o sistema de posicionamento dinmico. O sistema de ancoragem constitudo de 8 a 12 ncoras e cabos, atuando como molas que produzem esforos capazes de restaurar a posio da plataforma quando esta
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modificada pela ao das ondas, ventos e correntes. No sistema de posicionamento dinmico, no existe ligao fsica da plataforma com o fundo do mar, exceto a dos equipamentos de subsuperfcie. Sensores determinam o desvio em relao posio de referncia, e propulsores no casco acionados por computador restauram a posio da plataforma. As plataformas semi-submersveis podem ou no ter propulso prpria. De qualquer forma, apresentam grande mobilidade, sendo as preferidas para a perfurao de poos exploratrios. Como plataformas de produo, estas plataformas no armazenam petrleo.
Figura 2.5 Plataforma semi-submersvel P-52 (Bacia de Campos)
2.4. PLATAFORMA DE PERNAS ATIRANTADAS (TENSION-LEG PLATAFORM TLP) Sua estrutura bastante semelhante da plataforma semi-submersvel, porm sua ancoragem ao fundo mar diferente. As TLPs (figuras 2.6 e 2.7) so mantidas na posio por tendes verticais (constitudos por estruturas tubulares), que por sua vez, esto presos no fundo do mar por estacas. Estes tendes so mantidos tracionados pelo excesso de flutuao (empuxo) da plataforma, o que reduz severamente os movimentos da mesma. Desta forma, as operaes de perfurao e de completao de poos so iguais s das plataformas fixas. Tal como as semi-submersveis, estas plataformas no armazenam petrleo.
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Figura 2.6 Esquema de ancoragem da TLP
Figura 2.7 TLP Mars (Golfo do Mxico)
2.5. PLATAFORMAS SPAR Assim como a TLP, a SPAR (Figura 2.8) uma outra derivao do conceito de plataformas semi-submersveis, sendo que a diferena desta vez est na sua estrutura de
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flutuao, constituda por uma nica coluna, de grande dimetro que opera com calado de cerca de 200m (Figura 2.9). Apresenta pequenos movimentos verticais, o que permite a completao seca, tal como em uma plataforma fixa. Uma das principais desvantagens a necessidade de instalao do convs (topside) na locao final, exigindo utilizao de embarcaes de iamento de grande capacidade e de pouca disponibilidade, o que torna a operao de custo elevado. A ancoragem feita da mesma maneira que nas semisubmersveis. Esta plataforma pode armazenar petrleo, porm existem restries que limitam a sua utilizao para essa funo.
Figura 2.8 Plataforma SPAR Gnesis (Golfo do Mxico)
Figura 2.9 Estrutura de flutuao da plataforma SPAR (Gnesis)
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2.6. PLATAFORMAS FPSO As plataformas flutuantes de produo, armazenamento e alvio (descarregamento), as FPSOs (do ingls: Floating, Production, Storage and Offloading), so navios com capacidade para processar e armazenar o petrleo e prover a transferncia do petrleo e/ou gs natural. No convs da embarcao, instalada a planta de processo para separar e tratar os fluidos produzidos pelos poos (Figura 2.10). O petrleo armazenado nos tanques da prpria embarcao (a qual estacionria), sendo transferido de tempos em tempos para um navio chamado aliviador. a nica a oferecer esta vantagem sem maiores restries.
Figura 2.10 FPSO P-54 (Bacia de Campos)
FPSOs podem ser construdas a partir de cascos de navios tanque convertidos para receberem uma planta de processo (caso da plataforma da Figura 2.10), ou a partir de cascos especialmente projetados para este fim, cuja forma se aproxima de um paraleleppedo (construo nova, Figura 2.11). Na maioria dos casos, a opo pela converso mais econmica e com menor tempo de entrega.
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Figura 2.11 FPSO Girassol (Angola)
O navio aliviador um petroleiro que atraca na popa da FPSO para receber petrleo que foi armazenado em seus tanques e transport-lo para terra (Figura 2.12). O calado pode variar entre as condies antes e depois do descarregamento at 15m. O gs comprimido enviado para terra atravs de gasodutos e/ou re-injetado no reservatrio. Os maiores FPSOs tm sua capacidade de processamento de leo superior a 200 mil barris por dia, com produo associada de gs chegando a 6 milhes de metros cbicos por dia.
Figura 2.12 Operao de alvio da FPSO P-50 para navio petroleiro
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Existem dois sistemas de ancoragem aplicados a este tipo de plataforma: ancoragem distribuda (em ingls spread mooring Figura 2.13) ou em ponto nico (em ingls single point mooring Figura 2.14). A primeira utiliza cabos amarrados popa e proa da embarcao, mantendo aproamento constante da unidade. A segunda opo um sistema de amarrao em que a embarcao fica conectada ao fundo do mar em um nico ponto. Neste sistema a plataforma pode mudar seu aproamento em funo da resultante dos esforos ambientais atravs de uma estrutura de rolamento, permitindo que a unidade gire em torno das linhas sem que haja enroscamento das mesmas e minimizando as foras sobre o casco e no prprio sistema de ancoragem.
Figura 2.13 Ancoragem distribuda
Figura 2.14 Ancoragem em ponto nico
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2.7. A PLATAFORMA P-53 A plataforma P-53 (Figura 2.16) uma plataforma que foi construda a partir da converso de um grande navio chamado Settebello (Figura 2.15), destinada a operar no campo de Marlim Leste na Bacia de Campos, costa do Rio de Janeiro, a 120km do continente (Figura 2.17). Embora seja uma plataforma construda a partir de um navio convertido, a P-53 recebe a denominao de FPU (Floating Production Unit ou Unidade Flutuante de Produo), porque no armazena o petrleo produzido, sendo que a nica funo do casco a de ser o suporte flutuante da planta de processo. exceo dessa caracterstica, sua construo se assemelha muito com a de uma FPSO.
Figura 2.15 Navio Settebello
Figura 2.16 Plataforma P-53
Figura 2.17 Locao de operao da P-53
Os nmeros que seguem fornecem uma dimenso do tamanho da embarcao:
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comprimento de 346m; lmina dgua de operao de 1.080m; capacidade instalada para produo de petrleo de 180.000 bpd; capacidade de injeo de 39.000 m/dia de gua; capacidade compresso de 6 milhes de m/dia de gs; capacidade de gerao de energia 92 MW de potncia. Outra peculiaridade da P-53 o seu sistema de ancoragem em ponto nico atravs de
uma estrutura/equipamento chamada Turret (figuras 2.18 e 2.19), ao qual so conectadas todas as linhas de ancoragem e de transferncia de fluidos (risers). O turret permite que a embarcao gire em torno das linhas sem que haja enroscamento das mesmas, em funo das condies ambientais predominantes (resultante da ao de vento, corrente e ondas). O turret da P-53 constitudo por uma grande estrutura de rolamento com 26m de dimetro, sendo este o maior do mundo.
Figura 2.18 Sistema de ancoragem da P-53
Figura 2.19 Turret em corte
A transferncia de fluidos entre poos e a plataforma realizada por intermdio de unies rotativas (estruturas toroidais com selagem adequada), cada uma delas chamada swivel, s quais so conectadas as linhas flexveis, constituindo a nica parte fixa da embarcao em relao aos poos. Ao turret da P-53 so conectadas as linhas de ancoragem e 75 linhas flexveis (risers), atravs dos quais so interligados 21 poos submarinos (14 produtores e 7 injetores) FPU, situados a uma distncia mdia de 4,5 km. Tambm so conectados ao turret os chamados umbilicais de controle, atravs dos quais so enviados e recebidos sinais de controle (eltricos e hidrulicos) para monitoramento e manobra nas cabeas dos poos. Como antes mencionado, esta unidade no armazena o petrleo produzido. O petrleo sofre
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um tratamento primrio que se constitui basicamente de separao de gs, gua e areia do leo elevado que em seguida exportado para a plataforma de rebombeio autnomo PRA-1 atravs de um oleoduto de 12''. O gs produzido tratado e escoado em alta presso por um gasoduto de 10'' at a plataforma P-26. A Figura 2.22 ilustra resumidamente o arranjo submarino sob a P-53 e o plano de escoamento da produo.
Figura 2.20 Arranjo submarino sob a P-53 e plano de escoamento
3. CONFIGURAES PARA SUPORTAO PLANTAS DE PROCESSO EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
Existem dois tipos de configurao para plantas de processo de FPSOs comumente adotadas: Estrado Metlico (em ingls Grillage Deck ou Pancake) e Plantas Modulares (Krekel e Kaminski, 2002). Na primeira, a planta montada a partir de conjuntos menores de equipamentos (chamados skids), e so edificadas sobre estrados metlicos (Figura 3.1) acima do convs principal e, no local definitivo, recebem as tubulaes, conexes eltricas e de instrumentao. Estes estrados podem ter entre 16 e 20 apoios, conferindo a essa configurao uma melhor distribuio de carga sobre o convs, no havendo maior nus para a estrutura do casco. Este fato faz esta opo especialmente interessante no caso de navios convertidos por demandar poucos reforos na estrutura originalmente existente. Essa alternativa tambm requer um nvel mnimo de completao mecnica do casco para sua construo ser iniciada. Dessa forma, uma condicionante que casco e planta de processo sejam construdos no mesmo estaleiro.
Figura 3.1 Estrado metlico ou pancake (P-34)
A configurao modular (Figura 3.2) permite que a planta de processo seja construda a partir de sub-conjuntos pr-montados (mdulos, Figura 3.3), os quais so iados para o
Captulo 3 CONFIGURAES PARA SUPORTAO DE PLANTAS DE PROCESSO EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
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convs do casco devidamente preparado. A diferena que dessa forma o incio da construo da planta de processo pode ser antecipada, pois passa a no depender mais da construo do casco para ter seu incio, podendo estas atividades ser feitas em paralelo e em canteiros diferentes. A limitao fica somente a cargo da capacidade de iamento dos guindastes (Figura 3.4), sendo os mesmos poucos disponveis e caros. Cada mdulo pode alcanar at 2.000 toneladas (peso seco). No projeto das plantas modulares, os efeitos da deflexo da viga navio tornam-se mais significativos quanto maiores o peso e o comprimento do vo dos mdulos (como ser visto com detalhes no Captulo 4).
Figura 3.2 Arranjo modularizado da planta de processo da P-53
Figura 3.3 Mdulo (unidade pr-montada)
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Figura 3.4 Operao de iamento de um mdulo (P-53)
A seguir sero apresentadas as variaes dos sistemas de suportao de plantas modulares, caso da P-53, foco deste trabalho.
3.1. SOLUES PARA SUPORTAO DE PLANTAS MODULARES 3.1.1. SUPORTES TRELIADOS Alternativa aplicada tanto para suportao de mdulos como estrados metlicos, consiste no emprego de vrias trelias montadas e alinhadas sobre as estruturas transversais do casco (cavernas). Proporcionando mltiplos pontos de apoio sobre o convs, esta soluo possibilita uma melhor distribuio de peso diminuindo concentraes de carga sobre a estrutura do casco, o que a torna a opo mais atrativa quando se trata de cascos convertidos por diminuir a necessidade de reforos adicionais estrutura do casco (Krekel e Kaminski, 2002). Alinhadas na seo transversal, estas estruturas tambm oferecem como vantagem flexibilidade na direo longitudinal, preservando a estrutura do mdulo sobre elas dos efeitos de flexo da viga navio. A Figura 3.5 ilustra este tipo de sistema de suportao. Por se tratar de mltiplos apoios (estrutura estaticamente indeterminada), deve-se prover margens adicionais de segurana para os esforos de reao, os quais ainda devem prever os efeitos de eventuais desvios dimensionais (ps mancos), o que pode agravar o problema de distribuio de cargas entre estas estruturas.
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Figura 3.5 Suportes treliados sob o mdulo iado
3.1.2. STOOLS Stool" (ou banqueta em ingls) um tipo de suporte especialmente aplicvel plantas modulares (UKOOA, 2002). O apoio em poucos pontos cria concentradores de carga, tendo por essa razo estas estruturas a caracterstica de grande capacidade de suportao. Estes suportes podem receber unidades pr-montadas de mais de 3.000 toneladas (em operao), fato favorvel modularizao da planta. Esta soluo para suportao de mdulos mais vantajosa quando se trata de cascos especialmente construdos para servir de plataformas de produo, uma vez que cascos convertidos requerem modificaes para se adaptar nova aplicao, distante daquela para os quais foram projetados para atender originalmente. A depender do comprimento dos mdulos, torna-se recomendvel a previso de apoios deslizantes. Esta medida visa permitir ocorrncia de deslocamentos relativos (entre stool e o p do mdulo) na direo longitudinal da embarcao, com objetivo de minimizar a transferncia de esforos horizontais, devidos s deflexes do casco, para as estruturas dos mdulos. Tambm merece especial ateno o controle dimensional destas estruturas, no sentido de se evitar "ps mancos" e provocar sobrecarga nos demais apoios. A Figura 3.6 mostra um stool deslizante utilizado na plataforma P-54 da PETROBRAS.
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Figura 3.6 Stool deslizante da plataforma P-54
Para suprimir a transferncia de momentos devido ao engastamento gerado na soldagem nos stools fixos, alguns projetos prevem a utilizao de um aparelho de apoio polimrico (Figura 3.7; Henriques e Brando, 2007), a exemplo do projeto FPSO-BR da PETROBRAS (inicialmente previsto para ser aplicado na plataforma P-57, mas que no foi implantado pois a mesma foi construda a partir de um casco convertido e no mais uma construo nova). No h ligao soldada, sendo a fixao do mdulo feita atravs de batentes instalados aps o assentamento do mesmo. O stool passa a ter menos de 2m, sendo a planta elevada em relao ao convs principal atravs da extenso das colunas do mdulo.
1 - Coluna do mdulo 2 - Batentes (carga lateral e arrancamento) 3 - Aparelho de apoio 4 - Nervuras para distribuio de cargas 5 - Stool
Figura 3.7 Sistema de suportao adotado na FPSO-BR
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3.1.3. VIGA TRANSVERSAL A alternativa a seguir, que utiliza vigas transversais (Figura 3.8), interessante tanto para cascos convertidos ou novas construes (Krekel e Kaminski, 2002). Esta soluo associa as vantagens das duas primeiras: grande capacidade de carga e melhor distribuio de peso sobre o convs. Alternando entre vigas rgidas e flexveis, esta soluo confere menor vulnerabilidade aos efeitos de flexo da viga navio. A Figura 3.9 ilustra o funcionamento deste sistema de suportao, mostrando como o efeito da deflexo da viga navio amenizado. Alm de ser uma soluo mais pesada, como desvantagem esta opo ainda gera congestionamento da rea no convs, trazendo implicaes srias no que diz respeito segurana da instalao.
Figura 3.8 Suportao com viga transversal (Plataforma Aoka Mizu, Reino Unido)
Figura 3.9 Comportamento do sistema de suportao do tipo viga transversal sob deflexo da viga navio
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3.2. PROJETO DOS STOOLS DA P-53 Os mdulos da P-53 so suportados em quatro pontos cada um, dois fixos e dois deslizantes. As figuras 3.10 e 3.11 mostram o detalhe do topo dos stools e interligao com o p do mdulo, fixo e deslizante, respectivamente (CENPES, Projeto Bsico, 2007). Estes ltimos permitem deslocamentos somente na direo longitudinal da embarcao e tm essa configurao para minimizar a transferncia de esforos horizontais devidos s deflexes do casco para as estruturas dos mdulos.
Figura 3.10 Detalhe do topo do stool do tipo fixo da plataforma P-53
Figura 3.11 Detalhe do topo do stool do tipo deslizante da plataforma P-53
Porm, por diversas razes (pesos e coeficiente de atrito associados, caractersticas das ondas sob as quais a embarcao se encontraria submetida, etc), existem dvidas quanto ocorrncia de deslocamentos relativos entre os mdulos e seus suportes deslizantes. A expectativa de que estes deslocamentos, caso restritos, acrescentariam significativamente
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carga aos stools e s estruturas dos mdulos sobre eles apoiados. Os mdulos em operao podem alcanar mais de trs mil toneladas distribudas em quatro pontos. A Figura 3.12 apresenta identificao dos elementos que compe a estrutura dos stools da P-53, tal como sero referidos ao longo do texto. A Figura 3.13 mostra uma foto de um stool deslizante da P-53.
Figura 3.12 Identificao dos elementos estruturais dos stools da P-53
Figura 3.13 Stool deslizante da plataforma P-53
Estas estruturas tm cerca de trs metros de altura do convs at a mesa. Os flanges so constitudos por chapas com espessura varivel. As espessuras dos elementos que compe a estrutura do stool do P03A/B (cuja posio sobre a embarcao indicada na Figura 3.2), so mostradas na Tabela 3.1. Os flanges tm espessura varivel (maior espessura prxima ao topo).
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Tabela 3.1 Espessuras dos elementos estruturais dos stools do mdulo P03A/B (mm) Elemento Tipo Deslizante Fixo Caixa Mesa Colunas 35 60 50 35 25 25 Flanges 44/25/25 60/44/35 Nervuras 19 19
4. ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
Uma embarcao que flutua em guas calmas est sujeita, em cada ponto de sua superfcie imersa, ao de duas espcies de fora, que agem em sentidos opostos. Ele permanece em equilbrio porque estas foras tm como resultantes duas foras iguais e contrrias, isto , o peso total do navio e sua carga, aplicado ao centro de gravidade, e o empuxo devido gua onde flutua, aplicado ao centro de gravidade do volume da gua deslocada (Fonseca, 2002). Cada uma dessas foras, sobrepondo-se uma outra em um ponto qualquer da parte submersa do casco, tende a fazer deformar a estrutura do mesmo porque o peso exerce uma presso de dentro para fora, e o empuxo, de fora para dentro (Figura 4.1). Estas tendncias deformao podem se acentuar, especialmente no que se refere a unidades estacionrias, por ao principal das ondas s quais a embarcao encontra-se submetida.
Figura 4.1 Ao do empuxo sobre o casco de uma embarcao
Para o estudo de sua estrutura, o navio pode ser considerado uma viga, uma caixa ou pea composta de muitas pequenas vigas reunidas, de modo que sua resistncia como um todo dependa da eficincia de todas as suas peas elementares. Um navio flutuando freqentemente submetido a esforos semelhantes, no apenas pela carga distribuda a bordo, mas com maior intensidade quando estiver em alto-mar, por efeito das ondas. Considerando o navio uma viga em forma de caixa, a aba superior desta viga
Captulo 4 ESFOROS SOBRE PLATAFORMAS DO TIPO FPSO
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ser o convs resistente (que na maioria dos navios o convs principal), e a aba inferior ser o fundo. Quando o navio estiver na condio da Figura 4.2, o convs sofre esforo de compresso e o fundo esforo de trao. Essa condio chamada tosamento (sagging, em ingls). Nos costados, o esforo de compresso ser mximo na fiada superior junto ao convs, diminuindo para baixo, e anulando-se na altura do eixo neutro. Abaixo deste eixo, o esforo o de trao, aumentando do eixo neutro para o fundo. Para a condio da Figura 4.3, a distribuio dos esforos semelhante, havendo compresso onde existia trao e viceversa. Essa condio chamada alquebramento (hogging, em ingls). As fiadas de chapa do costado na altura do convs e do fundo, tem chapas mais robustas que as demais, pois so elas que resistem aos esforos nos costados, e representam, portanto, peas importantssimas na estrutura do casco do navio. Os duplos-fundos so considerados tambm um reforo estrutural dos cascos, na regio que constitui a aba inferior da viga. A Figura 4.4 mostra como se quantificam as deformaes longitudinais decorrentes da ao das ondas sobre a viga navio.
Figura 4.2 Viga navio entre duas cristas de onda (condio chamada tosamento ou sagging)
Figura 4.3 Viga navio com crista de onda meia nau (condio chamada alquebramento ou hogging)
Figura 4.4 Deformao longitudinal da viga navio: (L1-L0)/L0
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4.1. CLASSIFICAO DOS ESFOROS Os esforos a que so submetidos os cascos dos navios podem ser classificados do seguinte modo: esforos longitudinais, esforos transversais, esforos devidos propulso (os quais no so de interesse para unidades estacionrias, caso da P-53), e esforos locais propriamente ditos (Fonseca, 2002).
4.1.1. ESFOROS LONGITUDINAIS So os esforos de flexo no sentido do comprimento e que tendem a estabelecer no casco as deformaes de tosamento e alquebramento. Um navio solicitado em cada ponto pelo peso e pelo empuxo, e pode haver em uma grande extenso no sentido do comprimento, variao entre o peso e o empuxo em cada seo da embarcao. Esta variao pode ser causada pela variao do empuxo no sentido longitudinal devido ao estado do mar; por uma desigual distribuio do peso do navio no sentido do comprimento; por variaes no perfil transversal ao longo do comprimento da embarcao; ou ainda, acidentalmente, por estar o navio parcialmente preso por encalhe.
4.1.1.1. ESFOROS LONGITUDINAIS DEVIDOS AO DAS ONDAS Supondo simplificadamente que as ondas do mar incidem na direo longitudinal do navio, a pior condio que o mesmo poder encontrar ser ficar apoiado por duas cristas de onda nas extremidades, estando a parte central sobre a cava da onda. Nesta ocasio, a ao do empuxo ser maior nas extremidades e menor na parte central do que se o navio estivesse flutuando em guas calmas. Estas diferenas sero tanto maiores quanto maior for a altura da onda e quanto mais o seu comprimento se aproximar do comprimento do navio. A Figura 4.2 representa o navio nesta situao. Tal como numa viga, a parte superior do casco est sob compresso e a parte inferior sob trao, havendo um plano neutro entre elas. Se o casco do navio no fosse construdo para resistir a estes esforos, ele curvar-se-ia para baixo na parte central, isto , sofreria uma deformao de tosamento (sagging). No caso inverso (Figura 4.3), o navio fica apoiado a meio sobre a crista de uma onda; h um excesso de peso nas extremidades B e C, e o casco sofre os esforos de trao na parte superior e compresso na
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parte inferior. Se o casco no fosse bastante resistente, ele curvar-se-ia para o alto, assumindo a formao para a qual se da o nome de alquebramento (hogging). Este esforo agravado pelo movimento de arfagem (pitch, em ingls, refere-se ao movimento de rotao segundo o eixo transversal da embarcao), e pela fora de acelerao que este movimento oscilatrio produz.
4.1.1.2. ESFOROS DEVIDOS DISTRIBUIO DESIGUAL DO PESO Na Figura 4.5 se pretende representar um navio dividido em compartimentos estanques, alguns dos quais esto vazios e outros cheios de carga (considera-se alm do peso da estrutura, o de tudo o que ela contm: carga, mquinas, lastro etc.).
Figura 4.5 Esforos devidos distribuio desigual de peso
Supondo que fosse possvel separar os diversos compartimentos e que cada um tivesse uma suficiente capacidade para flutuar com estabilidade, os compartimentos carregados A, C e E iriam ter um calado maior que o calado mdio, e os compartimentos vazios B e D flutuariam em um calado menor que o calado mdio, o que representado pela prpria Figura 4.5. Supondo agora o navio dividido em um grande nmero de zonas muito estreitas, as deformaes do casco apareceriam em continuidade, isto , manifestar-se-iam do mesmo modo que uma viga que estivesse apoiada em dois pontos nos compartimentos B e D, e fosse solicitada para baixo por trs foras, uma central e duas nas extremidades. Os esforos no sentido longitudinal so os mais importantes a considerar neste estudo e por causa deles que
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a estrutura do casco tem de ser especialmente reforada e mais robusta ao longo do comprimento e na altura das duas regies mais afastadas do plano neutro. Estas duas regies so a do convs resistente e a regio do fundo do casco.
4.1.1.3. EMBARCAO PARCIALMENTE PRESA POR ENCALHE Este um caso acidental, em que o navio fica preso numa parte e na outra fica sujeito ao desequilbrio entre o peso e o empuxo, o qual se altera em funo das variaes da altura da mar no local. As conseqncias so fceis de imaginar, pois se trata de uma viga que sujeita a grande flexo por estar presa em um ponto e submetida em outro ponto a uma fora que pode ser dirigida para cima ou para baixo.
4.1.2. ESFOROS TRANSVERSAIS Foi apresentada a ao deformante dos esforos longitudinais devido incidncia das ondas na direo longitudinal do navio e, consequentemente, variao do empuxo nesta direo. No caso dos esforos dirigidos na direo transversal, entretanto, os efeitos mais importantes so os que provm da ao dos movimentos oscilatrios transversais em conseqncia das ondas, ou da ao dos pesos desigualmente distribudos em uma seo transversal.
4.1.2.1. ESFOROS TRANSVERSAIS DEVIDOS AO DAS ONDAS Nota-se que o navio pode ser considerado uma viga em forma de caixa. fcil compreender ento que o efeito principal do balano, devido incidncia de ondas na direo transversal, uma tendncia deformao por distoro nos cantos do navio (Figura 4.6).
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Figura 4.6 Viga navio (seo transversal) sob ao de ondas na direo transversal
De fato, nas oscilaes transversais, a massa em movimento devido inrcia tende a se mover continuamente no sentido do movimento sob a ao do seu peso; mas em um ponto determinado, o navio passa a se mover no sentido oposto sob a ao oscilatria das ondas, contrariando portanto aquela ao da inrcia. A conseqncia disto que o ngulo formado entre as vigas transversais e o costado num bordo do casco tende a tornar-se obtuso, e no bordo oposto tende a ficar agudo. A oscilao completa far com que aqueles ngulos tendam alternadamente a se tornar agudos e obtusos, e cada seo transversal em todo o casco passar a tomar a forma pontilhada em cada meio balano.
4.1.2.2. ESFOROS TRANSVERSAIS POR EFEITO DA DISTRIBUIO DAS CARGAS NOS COMPARTIMENTOS DA EMBARCAO A colocao de um peso excessivo no poro do navio introduz um esforo que tende a unir os costados, o que evitado pelas vigas transversais na altura do convs, que trabalham ento em compresso. Efeito anlogo ocorre devido ao perfil hidrosttico de presses gerado em tanques estruturais, tal como acontece em tanques de lastro ou de armazenamento de leo no caso de FPSOs. Caso haja muito peso concentrado no convs (Figura 4.7), ou se o navio estiver em seco (Figura 4.8), haver o efeito contrrio, isto , os costados tendem a se afastar.
Figura 4.7 Efeitos devidos m distribuio de carga nos compartimentos estruturais
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Figura 4.8 Embarcao em seco
Quando o navio se encontra sobre a carreira, pronto para o lanamento, ou quando est em um dique colocado sobre os picadeiros, ou ainda em seco numa mar baixa, desaparece o efeito equilibrador do empuxo devido gua deslocada. Isto se faz sentir no navio porque a ao do peso se torna maior, estabelecendo um esforo que tende a empurrar para fora os costados. Por isto que, s vezes, h necessidade de serem colocadas escoras nos costados para ajudar a estrutura a conservar a sua forma, evitando que o esforo de trao possa alongar ou fraturar a estrutura do navio.
4.1.3. ESFOROS LOCAIS Os esforos locais, propriamente ditos, so os esforos que tendem a deformar uma parte qualquer da estrutura do casco. So exemplos pertinentes a plataformas de produo de petrleo esforos devidos ao peso de mdulos distribudos em pontos especficos sobre o convs.
4.2. INTERAO CASCO-MDULOS EM FPSOS As estruturas sobre o convs de uma plataforma FPSO so sujeitas tambm a esforos devidos s deflexes da viga navio, as quais se devem como anteriormente mencionado, principalmente ao efeito de flexo em guas calmas e ao das ondas. Estes efeitos so transferidos planta de processo atravs das suas estruturas de suporte (Henriksen et al, 2008). O gradiente de presso que atua sobre as anteparas longitudinais ou transversais, o que depende do nvel dos tanques de lastro, tambm produzem deflexes as quais tambm so transferidas s estruturas da planta de processo atravs de seus suportes. A estrutura da viga
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navio reciprocamente afetada pela massa dos mdulos, esttica e dinamicamente, influindo sobre a resultante do esforo de flexo e cisalhamento sobre ela prpria. Alm disso a distribuio de massa dos mdulos pode causar efeitos estticos e dinmicos localmente diferenciados sobre o convs. Devido ainda resistncia dos suportes dos mdulos, as cargas induzidas pelas deflexes da viga navio introduzem esforos sobre a estrutura dos mdulos da planta de processo, produzindo reaes locais sobre o convs atravs das suas estruturas de suporte. O emprego de conexes deslizantes entre convs e mdulos pode reduzir esse efeito de um sobre o outro, no havendo restries ao movimento quando a fora de atrito superada pela fora horizontal.
5. METODOLOGIA
A metodologia aplicada neste trabalho segue basicamente as seguintes fases: Implementao de modelos para simulao: quantificao dos esforos e deslocamentos, com os dados de projeto e a partir de modelos numricos e fsicos (reduzidos) dos stools; Implementao de um sistema de aquisio de dados: a aquisio dos dados ocorreu em duas fases: esttica (logo aps o assentamento dos mdulos, ainda no estaleiro), e dinmica (em operao, sob as condies ambientais na Bacia de Campos). O estudo restrito aos mdulos P03A/B (Separao de leo) vide localizao destes na Figura 3.2. Considerando o critrio de magnitude de carregamento, estes so mais interessantes pois apresentam maior peso e maior relao entre peso em operao e peso seco (aproximadamente 1,5 para o P03A/B), como mostra a Tabela 5.1. No que se refere aos deslocamentos relativos entre mdulo e stools deslizantes, os mdulos escolhidos apresentam o segundo maior vo entre apoios (25m para o P03A/B, 30m para o P06), como mostra a Tabela 5.2. Apesar da expectativa da ocorrncia dos maiores deslocamentos por unidade de comprimento sejam meia-nau (caso dos mdulos P04A/B), a previso nos documentos de projeto da P-53 que, sob as condies neles especificadas, o mdulo P06 apresente os maiores deslocamentos com aproximadamente 20mm, seguido do P03A/B com cerca de 18mm (PETROBRAS/CENPES, 2007). Tabela 5.1 Massa de alguns mdulos da P-53 Massa Seco (x1.000kg) 2.139 2.092 1.861 Massa em Operao (x1.000kg) 3.217 3.137 2.517
Mdulo P03A P03B P06
Captulo 5 METODOLOGIA
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Tabela 5.2 Comprimento de vo entre ps e deslocamentos previstos Vo entre ps (m) 25 20 30 Deslocamento Deslocamento por unidade previsto (mm) 18,4 15,2 20,5 de comprimento (m/m) 736 761 666
Mdulo P03A/B P04A/B P06
A ocorrncia de deslocamentos nos stools deslizantes uma possibilidade somente, no garantida devido ao elevado peso dos mdulos. O coeficiente de atrito estimado experimentalmente em laboratrio ficou entre 0,35 e 0,79 (ambas superfcies em ao), dependendo do acabamento superficial (ver Anexo A: Determinao Experimental do Coeficiente de Atrito). A massa do mdulo em questo (P03A/B) pode atingir 3.000 toneladas. Assumindo distribuio homognea de peso entre suportes, a fora normal superfcie do stool aproximadamente 7.500kN. Logo, para a faixa de valores de coeficiente de atrito, a fora de atrito pode variar de 2.625 a 5.925kN. Admitindo que a condio considerada no projeto acontea e que o deslocamento previsto encontre total restrio, a deformao da viga longitudinal do mdulo poderia atingir 736m/m, correspondendo ao efeito de uma tenso de cerca de 153MPa (segundo a Lei de Hooke). Adotando o ltimo valor como tenso mdia, para fins de clculo, multiplicando a rea da seo transversal da viga (perfil I, com 21.850mm2), a fora tangencial sobre o stool poderia alcanar 3.340kN. Logo se percebe que a ocorrncia de deslocamentos fortemente dependente do peso do mdulo e das condies da superfcie. Neste cenrio, uma vez que a fora tangencial mesa do stool tem valor dentro da faixa de estimada para a fora de atrito, a ocorrncia do deslocamento relativo mais provvel para mdulos mais leves, e improvvel ou at impossvel para mdulos mais pesados.
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5.1. PROJETO E INSTALAO DO SISTEMA DE MEDIO DE DEFORMAES E DESLOCAMENTOS 5.1.1. INSTALAO DOS EXTENSMETROS Para a medio de deformaes foram utilizados extensmetros (strain gauges) do tipo resistivo. A opo por este sensor se deu pela conhecida qualidade de resposta, vasta variedade de solues comerciais disponveis para condicionamento e transmisso de sinais, facilidade de instalao e tecnologia dominada com larga experincia da equipe do Laboratrio de Ensaios Mecnicos da FURG. Para sua instalao foram realizados testes de validao em laboratrio (em modelos fsicos) e na locao final, observadas as condies ambientais prprias para instalao. Nos mdulos de interesse deste estudo, foram instalados 4 extensmetros por stool, um por flange, totalizando 16 pontos de medio de deformao por mdulo. Os pontos escolhidos tm a mesma altura em relao ao convs para se poder avaliar os efeitos de flexo nos planos ortogonais do stool. No sentido de se captar maiores nveis de sinal de deformao, os mesmos foram instalados o mais prximo possvel do convs, e em posio suficientemente afastada de concentradores de tenses (transies de espessura, nervuras, etc.). Os pontos escolhidos no coincidem com aqueles apontados pela simulao numrica como os mais solicitados. Como esses pontos mudam de posio em funo da direo instantnea da resultante dos esforos, a localizao desses no constante ao longo do tempo, o que foi verificado atravs das simulaes. As figuras 5.1 e 5.2 mostram a disposio dos extensmetros e a instalao deles em um stool.
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Figura 5.1 Vista de planta de um stool, com destaque para a posio dos extensmetros
Figura 5.2 Foto de um stool com extensmetros instalados
Aps a colagem, testes e calibrao, os extensmetros (Figura 5.3a) receberam uma camada de isolante lquido, a qual conferiu s superfcies isolao eltrica e impermeabilizao. Para dar proteo mecnica foi aplicada uma camada de resina epxi de secagem rpida (Figura 5.3b). A montagem toda foi coberta com caixa plstica (Figura 5.3c), de material resistente s condies ambientais e compatvel com a cola que a fixou na superfcie (pintada) do stool. O espao vazio entre o extensmetro (sob a camada de resina epxi), e a caixa plstica foram preenchidas com espuma de poliuretano, que incrementou a fixao da prpria caixa (pela sua propriedade adesiva), impermeabilizao e proteo contra o acmulo de poeira ou lquidos. Alm disso, foi aplicada borracha de poliuretano no entorno da caixa, fazendo a selagem da mesma.
(a) Extensmetro de 5mm
(b) Isolao e proteo mecnica
(c) Proteo adicional e acabamento (caixa 80 x 80 mm)
Figura 5.3 Instalao e proteo dos extensmetros
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A preservao dos sensores instalados foi outro ponto de preocupao. O ambiente em plena atividade de construo montagem (fase final da obra), ameaava a integridade extensmetros e cabos. Aes foram implementadas no sentido de evitar ou reduzir a probabilidade de ocorrncia de danos. Mesmo assim muitos sensores foram danificados e cabos foram rompidos ou danificados. A sistemtica de identificao dos extensmetros (canais de aquisio) mostrada a seguir na Figura 5.4. A seqncia de identificao extensmetros dos flanges (canais do ch1 ao ch16) segue a orientao horria, visto o stool de topo, e prossegue para o stool mais prximo segundo mesmo sentido no mdulo tambm visto de topo.
Figura 5.4 Sistemtica de identificao dos extensmetros
Os canais ch21 e ch22 no foram instalados no mdulo P03A. Estes s foram instalados no P03B, aps o seu assentamento, com o objetivo de se monitorar componente dinmica das deformaes nas vigas longitudinais do mdulo. Os mdulos P03A e P03B ficam um ao lado do outro na embarcao (ver Figura 3.2), o primeiro bombordo e o segundo boreste. Os stools de ambos se localizam sobre as mesmas estruturas transversais
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(cavernas) FR91 e FR96. No mdulo P03A os stools deslizantes esto sobre a caverna FR91, oposto do que acontece no P03B, no qual os stools deslizantes esto sobre a caverna FR96. Para ambos mdulos a linha L_6 se refere a longitudinal mais prxima do eixo da embarcao e a L_19 se refere longitudinal mais prxima do bordo.
5.1.2. INSTALAO DOS TRANSDUTORES DE DESLOCAMENTO Para monitoramento dos deslocamentos relativos nos stools deslizantes foram instalados transdutores de deslocamento do tipo LVDT Linear Variable Differential Transformer ou Transformador Diferencial Linear Varivel (Figura 5.5). A Figura 5.6 mostra em detalhe o aparelho de deslizamento e a instalao do transdutor. A opo por este tipo de transdutor se deu pela qualidade do sinal de sada como alta amplitude, linearidade e estabilidade. Assim como no caso dos extensmetros, a disponibilidade de solues para condicionamento e transmisso de sinais tambm foi considerada.
Figura 5.5 Transdutor de deslocamento tipo LVDT
Figura 5.6 Instalao do LVDT em um stool deslizante
5.1.3. INSTALAO DOS ACELERMETROS Com objetivo de avaliar qualitativamente os movimentos do navio, em especial aqueles segundo os eixos longitudinal e transversal (pitch e roll, respectivamente), foram instalados trs acelermetros uniaxiais dispostos ortogonalmente entre si, cada qual alinhado com os eixos da embarcao, assumindo como superfcie de referncia uma viga transversal do mdulo P03B. Suas sadas em tenso (cujo intensidade proporcional acelerao
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segundo seus respectivos eixos), forneceram uma idia dos movimentos predominantes e de sua intensidade, o que mais tarde fora confirmado pelas deformaes registradas. De fcil instalao e utilizao (sem necessidade de amplificao e demais condicionamentos posteriores do sinal de sada), estes sensores acrescentaram importantes informaes que foram utilizadas na anlise das deformaes registradas. A Figuras 5.7 mostra a instalao dos trs acelermetros (em caixa prpria) em uma viga transversal sob o mdulo P03B.
Figura 5.7 Instalao dos acelermetros
5.1.4. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS Para atender a demanda de varredura e registro de dezenas de canais de dados, foi especificado um equipamento prprio para o servio. Este, em associao a um computador porttil, possibilitou o registro das informaes com boa freqncia de aquisio a qual foi limitada apenas por restries no tamanho dos arquivos. Os canais de sinais analgicos foram conduzidos a um painel no qual convergiram para amplificadores multiplexadores (com uma nica sada digital cujo valor alternava ciclicamente entre as mltiplas entradas analgicas). Alimentados por 24V, estes amplificadores tiveram a funo de fornecer alimentao aos sensores, condicionar o sinal oriundo destes e transmitir o mesmo sinal de forma digital por meio de um nico cabo at o sistema de aquisio de dados, localizado em sala segura e relativamente distante do local das medies. A Figura 5.8 ilustra a estrutura da rede de transmisso digital de sinais.
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Figura 5.8 Configurao da rede de transmisso de sinais at o sistema de aquisio de dados
Por se tratar de rea no classificada (convs principal, sem risco de presena de gs) e considerando as baixssimas potncias envolvidas, a segurana da instalao no foi ameaada. A agressividade do ambiente contra a preservao dos equipamentos foi levada em conta na especificao do grau de proteo de caixas de instalao, prensa-cabos e selagem de partes mveis (caso das hastes dos LVDTs). As figuras 5.9 e 5.10 mostram a instalao da caixa de amplificadores/condicionadores de sinais, para a qual convergiram todos os cabos de sinal analgico oriundos dos diversos sensores instalados.
Figura 5.9 Localizao da caixa de interligao dos sensores (amplificadores)
Figura 5.10 Instalao dos amplificadores / condicionadores de sinais
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Em uma sala de painis eltricos afastada do P03A/B foi provida alimentao, por meio de uma tomada de uso geral devidamente protegida, para o computador, sistema de aquisio de dados e fonte de alimentao para o painel de amplificadores. Sendo assim, no houve risco contra a continuidade operacional da planta de processo e/ou riscos de acidentes contra integridade de equipamentos e pessoas. Passagens de cabos atravs do piso da sala de painis foram feitas atravs de passagens previstas com selagem apropriada. As figuras 5.11 e 5.12 mostram a instalao do sistema de aquisio na sala de painis (rea segura).
Figura 5.11 Instalao do sistema de aquisio de dados na sala de painis
Figura 5.12 Sistema de aquisio de dados e superviso
6. RESULTADOS
6.1. MEDIES DURANTE A INSTALAO DOS MDULOS Estas medies foram realizadas com o objetivo de observar as deformaes nas estruturas dos stools durante e depois da instalao dos mdulos, para aquela condio dos tanques de lastro (varivel que afeta o momento fletor na viga navio). Durante a realizao das medies foram encontradas dificuldades com a qualidade do sinal (especialmente durante a aproximao da embarcao de iamento). O sinal apresentou grande quantidade de rudo que, somada s baixas amplitudes das deformaes, prejudicaram um pouco a qualidade da informao. Os grficos que sero apresentados a seguir (figuras 6.1 a 6.5), revelam o comportamento das estruturas dos stools do mdulo P03A, durante a instalao de uma de trs partes desse mdulo (Separao de leo). Por convenincia da operao e limitaes de carga dos guindastes, outras duas partes do mesmo mdulo (Tratamento de gua Produzida e Trocadores de Calor) foram instaladas posteriormente. Este evento aconteceu em 28/11/2007 e o peso medido por uma empresa especializada foi de 1.400 toneladas. O calado da embarcao no estaleiro era na ocasio de aproximadamente 8m, metade do operacional igual a 16m. Embora os dados nessa condio no ofeream maior preciso, possvel concluir que as deformaes mdias sob os pontos analisados em nenhum deles superam -100m/m. Com relao ao mdulo P03B, apesar de tomadas precaues, no foi possvel filtrar o rudo captado pelo sistema de aquisio de dados, o que no aconteceu com mesma magnitude na oportunidade da instalao do mdulo P03A. A sistemtica de identificao dos canais referentes aos extensmetros ilustrada na Figura 5.4.
Captulo 6 RESULTADOS
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Figura 6.1 Deformaes nos flanges do stool posio popa-boreste (P03A)
Figura 6.2 Deformaes nos flanges do stool posio popa-bombordo (P03A)
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Figura 6.3 Deformaes nos flanges do stool posio proa-bombordo (P03A)
Figura 6.4 Deformaes nos flanges do stool posio proa-boreste (P03A)
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Figura 6.5 Mdias das deformaes por stool no mdulo P03A
6.2. SIMULAO NUMRICA VALIDAO DOS RESULTADOS Para validao dos dados foram realizadas simulaes numricas dos stools. No modelo foram usados elementos tetradricos quadrilteros com tamanho mdio de 50mm. Foi imposta a condio de contorno de deslocamento nulo na base. A carga vertical aplicada em forma de presso uniforme sobre a placa de topo do stool. A Figura 6.6 a seguir ilustra a distribuio de tenses (equivalentes, segundo o critrio de von Mises) no stool fixo do mdulo P03A/B (sobre a longitudinal L6), submetido a uma carga centrada de 12.600kN. A carga empregada na simulao consta nos documentos de projeto (PETROBRAS/CENPES, 2007) como carga normal mxima. A Figura 6.7 mostra a distribuio de deformaes na linha transversal ao flange que passa pelo ponto onde foi instalado o extensmetro (Maurcio Vieira, 2009).
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Figura 6.6 Distribuio de tenses equivalentes para uma carga normal centrada de 12.600kN ( +x: proa, +z: boreste)
Figura 6.7 Distribuio de deformaes na linha transversal ao flange passando pela posio do extensmetro
Considerando linear a relao entre carga e deformao (faixa elstica), percebe-se que h razovel coerncia entre os resultados numricos e experimentais. Na simulao se
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observa na posio do extensmetro sobre o flange uma deformao mdia de 196m/m (192 a 202m/m), correspondente a aplicao de uma carga normal de 12.620kN. O stool fixo do mdulo P03A sobre a longitudinal L6, est representado na Figura 6.4 pelos canais ch13 a ch16. Na Figura 6.6 a mdia de deformao para o referido stool est representada pela legenda PROA-BE. A mdia da deformao medida entre estes quatro canais de aproximadamente 80m/m (-92,5m/m, -92,5m/m, -92,5m/m, -47,5m/m). Admitindo uma distribuio homognea de massa, tem-se 1.400 toneladas divididas por quatro pontos, 350 toneladas por stool (3.400kN), correspondendo a 27% do carregamento aplicado na simulao numrica (12.600kN). Considerando a mesma proporo entre a carga aplicada estimada e a carga empregada na simulao, agora referindo s deformaes, a expectativa da deformao simulada ficaria em torno de 53m/m (0,27 x 196m/m). O desvio (de 53 para 80m/m) pode ser atribudo a alguns fatores: a posio do centro de gravidade, que afeta a distribuio de carga entre os stools (lembrando que os dados medidos se referem instalao de uma de trs partes que compe o mdulo P03A); desvios dimensionais (que podem induzir excentricidade de carga); influncia de acidentes de forma; e as condies de contorno aplicadas ao modelo que no considera a transferncia de esforos com origem no casco para o stool (engaste indeformvel sob o stool).
6.3. MEDIES DINMICAS NA LOCAO DEFINITIVA Como no se dispunha dos dados oceanogrficos referentes locao da P-53, para caracterizao das condies ambientais sob as quais foram realizadas as medies de deformao, deslocamento e acelerao, foram utilizados dados medidos no mesmo perodo nas locaes das plataformas P-50 (1.230m de lmina dgua; 39,7 km de P-53), e P-43 (800m de lmina dgua; 34,1 km de P-53). A Figura 6.8 mostra a posio da P-53 em relao a outras unidades da Bacia de Campos, entre elas P-43 e P-50. Por se tratar de guas profundas, a expectativa de que os valores sejam aproximadamente os mesmos para a locao da P-53. Uma vez que o sistema de ancoragem utiliza turret, ela se alinha resultante das condies ambientais (vento, onda, corrente), no mantendo aproamento constante ao longo do tempo. No dispondo tambm de registros de aproamento da P-53, no foram utilizadas as informaes de direo das ondas por no ser possvel a determinao do ngulo de incidncia delas sobre a embarcao. Pela instalao de acelermetros, os quais permitiram
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avaliar pelos movimentos da plataforma (pitch e roll), pode-se observar qualitativamente os efeitos das ondas, ora predominantemente atuantes na direo transversal, ora na longitudinal ao navio, fato que tambm ficou perceptvel nas leituras de deformao nos stools.
Figura 6.8 Posio da plataforma P-53 em relao a outras unidades na Bacia de Campos
O grfico a seguir (Figura 6.9) foi gerado a partir dos dados oceanogrficos fornecidos pelo servio de monitoramento oceanogrfico OCEANOP da PETROBRAS. Foram anotadas uma vez por hora a altura significativa e perodo de onda, de 16/9 a 27/12/2009. A partir dele possvel visualizar que a plataforma experimentou a ao de ondas de altura superior a 3,5m, e perodos mximos entre 13 e 14s. Na janela entre as amostras 220 e 450 foram identificadas as condies de mar mais severas (concomitantemente os maiores perodos e alturas de onda), as quais coincidem com as maiores deformaes registradas.
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Figura 6.9 Dados de altura significativa (Hs) e perodo (P) de ondas nas locaes de P-43 e P-50
Mesmo sendo um perodo relativamente curto de observao, as condies mais crticas observadas cobrem boa parte do histrico de ocorrncias na Bacia de Campos. Ondas com altura superior a 3,5m correspondem a pouco menos de 1% dos registros, assim como perodos superiores 12s somam pouco mais de 2%, conforme especificao tcnica utilizada no projeto da plataforma (CENPES, Metocean Data, 2003). Ondas com alturas iguais ou maiores a 3m e perodos iguais ou superiores a 12s correspondem a menos que 0,3% das ocorrncias. A aquisio de dados de deslocamentos e deformaes na locao final foi realizada entre 16/9/2009 e 27/12/2009. A freqncia de amostragem utilizada foi de 2 amostras por segundo, sendo gravados dados durante 30min a cada quatro horas. Os dados apresentados em seguida correspondem apenas parcela dinmica das deformaes (valor absoluto subtrado a mdia no intervalo amostral). As medies foram feitas com a planta em operao e a embarcao com calado operacional constante de 16m. Durante todo o perodo de monitoramento no foram observados deslocamentos relativos nos stools deslizantes. A seguir so apresentadas duas ocorrncias, identificadas como as mais crticas entre todos os eventos registrados. Para melhor ilustrao foram
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apresentados intervalos de 60s, dentro dos quais foram observadas as maiores amplitudes de deformaes. Em cada grfico, so apresentadas deformaes de dois canais do mesmo stool, referentes aos extensmetros sobre a mesma direo em flanges opostos. O caso a seguir (amostragem 258, de 25/9, 17h) ilustra o efeito da incidncia de ondas com direo predominantemente paralela embarcao. Para aquele intervalo de amostragem, a altura significativa da onda variou entre 2,3 e 3m e seu perodo ficou em torno de 12s (segundo os dados oceanogrficos fornecidos). Analisando os grficos (figuras 6.10 a 6.18), podem ser feitas as seguintes observaes: Deformaes nos flanges em posies opostas no mesmo stool tm aproximadamente mesma amplitude e defasagem de 180 (quando um sofre compresso, o outro sofre trao aproximadamente com mesma intensidade); Deformaes nos flanges de mesma posio relativa, em stools diferentes e sobre mesma longitudinal, esto defasados de 180. Os flanges internos ao mdulo tm mesmo sinal e contrrios aos externos, indicando flexo da viga navio (vide ilustrao da Figura 6.19); Deformaes indicadas pelos canais mpares (instalados sobre as longitudinais da embarcao) so significativamente superiores quelas indicadas pelos canais pares (instalados sobre as transversais da embarcao); O maior registro de deformao (dinmica) foi aproximadamente 125m/m no canal ch15 (Figura 6.16); Na Figura 6.18 so mostradas as deformaes nas duas vigas longitudinais do mdulo, solicitadas de forma alternada em trao e compresso. As duas esto em fase e com igual amplitude, de aproximadamente 30m/m.
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140 120 100 80 60 40 20 0 20 1010 40 60 80 100 120 140
ch_1
ch_3
deformao(m/m)
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
tempo(s)
Figura 6.10 Deformaes nos canais ch1 (danificado) e ch3 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h)
35 30 25 20 15 10 5 0 5 1010 10 15 20 25 30 35
ch_2
ch_4
deformao(m/m)
1015
1020
1025
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1045
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1055
1060
1065
1070
tempo(s)
Figura 6.11 Deformaes nos canais ch2 e ch4 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h)
140 120 100 80 60 40 20 0 20 1010 40 60 80 100 120 140
ch_5
ch_7
deformao(m/m)
1015 1020
1025
1030 1035
1040
1045 1050
1055
1060 1065
1070
tempo(s)
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35 30 25 20 15 10 5 0 5 1010 10 15 20 25 30 35
ch_6
ch_8
deformao(m/m)
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
tempo(s)
Figura 6.13 Deformaes nos canais ch6 e ch8 do P03B (amostragem 258, de 25/9, 17h).
140 120 100 80 60 40 20 0 20 1010 40 60 80 100 120 140
ch_9
ch_11
deformao(m/m)
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35 30 25 20 15 10 5 0 5 1010 10 15 20 25 30 35
ch_10
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ch_13
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ch_21
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tempo(s)
Figura 6.18 Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B ch21 e ch22 (amostragem 258, de 25/9, 17h)
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O perodo de oscilao do sinal est coordenado com o perodo da onda, podendo se atribuir a ela a fonte de excitao para os esforos observados (aproximadamente 13s). A Figura 6.19 ilustra o modo de deformao do convs sob o P03B e a transferncia de esforos axiais s vigas longitudinais do mdulo, com base nas deformaes dos flanges nas posies sobre as longitudinais da embarcao. Neste caso, h a sobreposio dos efeitos de flexo do navio e das foras de inrcia (devido influncia do efeito da acelerao de pitch).
Figura 6.19 Modo de deformao do convs sob o mdulo P03B e esforo axial sobre as vigas longitudinais do mdulo (referido ao instante 1.055s da amostragem 258)
A Figura 6.20 mostra uma comparao entre as amplitudes de acelerao de pitch e roll. O grfico representa a variao dos sinais de sada dos acelermetros em volts, proporcionais acelerao segundo seus respectivos eixos. A partir dos grficos de deformaes (figuras 6.10 a 6.18), percebe-se que na direo longitudinal as deformaes foram significativamente mais altas que na transversal embarcao. Mesmo que aparentemente as aceleraes de roll e pitch tenham alcanado magnitudes prximas uma da outra, o efeito da deflexo da viga navio teve maior contribuio sobre as deformaes.
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0.06 0.05 0.04 sadadoacelermetro(v) 0.03 0.02 0.01 0 1010 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 tempo(s) 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070 ACEL.ROLL ACEL.PITCH
Figura 6.20 Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) - amostragem 258
O caso a seguir (amostragem 410, de 01/10, 1h) ilustra o efeito da incidncia das ondas na direo predominantemente transversal embarcao. Para aquele intervalo de amostragem, a altura significativa da onda variou entre 2,75 e 3m e seu perodo ficou em torno de 14s (segundo os dados oceanogrficos fornecidos). Analisando os grficos (figuras 6.21 a 6.29), podem ser feitas as seguintes observaes: Deformaes nos flanges opostos no mesmo stool tm aproximadamente mesma amplitude e defasagem de 180 (quando um sofre compresso, o outro sofre trao aproximadamente na mesma intensidade); Deformaes nos flanges de mesma posio relativa em stools diferentes sobre a mesma transversal (caverna) esto em fase (vide ilustrao da Figura 6.30); Deformaes indicadas pelos canais pares (instalados sobre as transversais da embarcao) so significativamente superiores quelas indicadas pelos canais mpares (instalados sobre as longitudinais da embarcao); O maior registro de deformao foi de aproximadamente 130m/m no canal ch16 (Figura 6.28); As deformaes nas vigas longitudinais do mdulo no superam 8m/m (Figura 6.29).
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60 50 40 30 deformao(m/m) 20 10 0 1110 10 20 30 40 50 60 tempo(s) 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170 ch_1 ch_3
140 120 100 80 60 40 20 0 20 1110 40 60 80 100 120 140
ch_2
ch_4
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140 120 100 80 60 40 20 0 20 1110 40 60 80 100 120 140
ch_10
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1115
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140 120 100 80 60 40 20 0 20 1110 40 60 80 100 120 140
ch_14
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deformao(m/m)
1115
1120
1125
1130
1135
1140
1145
1150
1155
1160
1165
1170
tempo(s)
10 8 6 deformao(m/m) 4 2 0 1110 2 4 6 8 10 tempo(s) 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170 ch_21 ch_22
Figura 6.29 Deformaes nos extensmetros das vigas longitudinais do mdulo P03B ch21 e ch22 (amostragem 410, de 01/10, 1h)
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Assim como no caso anterior, o perodo de oscilao do sinal est coordenado com o perodo da onda, podendo se atribuir a ela como fonte de excitao para os esforos observados (aproximadamente 13,5s). A Figura 6.31 a seguir, ilustra o modo de deformao dos stools no plano transversal embarcao, com base nos sinais das deformaes nos flanges nas posies sobre a mesma transversal (caverna). Neste caso, predomina a influencia de foras de inrcia devido ao efeito da acelerao de roll. Nessa mesma amostragem, as maiores deformaes nos flanges sobre as longitudinais no passaram de 50% da maior deformao registrada, e nas vigas longitudinais do mdulo alcanaram somente 8m/m.
Figura 6.30 Modo de deformao nos stools da transversal FR96, do P03B (referido ao instante 1.125s da amostragem 410)
Atravs da Figura 6.31 possvel constatar que a acelerao de roll foi predominante pela diferena de amplitudes entre as sadas dos acelermetros. A direo da onda em relao ao navio foi predominantemente transversal.
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0.25 0.2 sadadoacelermetro(v) 0.15 0.1 0.05 0 1110 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 tempo(s) 1115 1120 1125 1130 1135 1140 1145 1150 1155 1160 1165 1170 ACEL.ROLL ACEL.PITCH
Figura 6.31 Variao do sinal de sada dos acelermetros (pitch e roll) - amostragem 410
A no ocorrncia de deslocamentos relativos pode ser justificada, como j anteriormente mencionado, pelo elevado peso e alto coeficiente de atrito, e as caractersticas das ondas s quais a embarcao foi submetida. Os casos discutidos anteriormente foram identificados como as condies mais severas registradas durante todo perodo no qual foi realizado o monitoramento. Tomando como referncia a Figura 6.18, que mostra que a deformao nas vigas longitudinais no excede a 30m/m, a fora axial correspondente, usando a mesma hiptese apresentada no captulo 5, no supera 140kN. Este valor muito menor do que a fora tangencial estimada sobre a mesa do stool sob as condies consideradas no projeto (3.340 kN), ou mesmo a fora mnima estimada para fora de atrito nas condies mais favorveis ao deslizamento (2.625kN). Com base nestas informaes, pode-se concluir que, nas condies em que foi realizado o monitoramento, para os mdulos sob anlise, a no ocorrncia de deslizamento no implicou em um incremento significativo na deformao das vigas longitudinais dos mdulos.
7. CONCLUSO
O escopo deste trabalho restrito anlise das estruturas de apoio dos mdulos da planta de processo da plataforma P-53, tal como projetadas e construdas, sem qualquer interferncia no projeto bsico destas estruturas. A referida anlise se deu atravs da determinao experimental das deformaes e deslocamentos nos stools da P-53. Para tal foi implementado um sistema de aquisio de dados para o qual foram instalados 75 sensores entre extensmetros, transdutores de deslocamento e acelermetros. Para o desenvolvimento deste trabalho foram mobilizados recursos do Laboratrio de Ensaios Mecnicos da FURG com o apoio da PETROBRAS. A equipe de trabalho ainda foi composta por 10 bolsistas do curso de graduao em Engenharia Mecnica da FURG. Como foi evidenciado no curso deste trabalho, pode-se perceber os baixos nveis de deformao medidos tanto sobre os flanges dos stools como nas vigas longitudinais dos mdulos sobre eles instalados. No foram registrados deslocamentos relativos durante todo o perodo de monitoramento. As leituras de deformaes confirmaram o comportamento da viga navio sob flexo induzida pelas condies de mar, porm, mesmo no havendo deslocamentos relativos nos stools deslizantes, as deformaes registradas ficaram muito distantes das deformaes esperadas, tomando como referncia as condies consideradas no projeto bsico. A plataforma tambm experimentou a ao de ondas incidindo na sua transversal. Nesta ocasio foram registradas deformaes nessa direo da mesma ordem de grandeza daquelas medidas segundo a direo longitudinal da embarcao. Estas ltimas provavelmente associadas a foras de inrcia induzidas pela acelerao de roll. Os casos acima citados foram identificados como as condies mais severas registradas. A no ocorrncia de deslizamento pode ser justificada pelo elevado peso dos mdulos e alto coeficiente de atrito associados, e a baixa magnitude dos esforos estimados nas condies ambientais em que se deu o monitoramento. Considerando o peso dos mdulos e o coeficiente de atrito (determinado experimentalmente neste trabalho), e a fora tangencial mxima sobre a mesa do stool, estimada a partir dos deslocamentos previstos no projeto
Captulo 7 CONCLUSO
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bsico caso restritos, pode-se concluir que, nestas condies, a ocorrncia de deslocamentos relativos mais provvel para mdulos mais leves, e improvvel, ou at impossvel, para mdulos mais pesados. Embora haja uma grande quantidade de variveis influindo sobre a estrutura da embarcao e os mdulos sobre ela, este pequeno monitoramento ajudou na compreenso do comportamento destas estruturas e suas fontes de gerao. importante lembrar que as condies previstas em projeto no foram experimentadas. Por essa razo no possvel comparar os resultados medidos com aqueles disponibilizados pelo projeto bsico, que por sua vez considerou condies diferentes daquelas nas quais ocorreram os registros. Tambm no fez parte do escopo deste trabalho a anlise de resistncia destas estruturas. Fica como sugesto para um trabalho futuro a simulao numrica do comportamento destas estruturas nas condies ambientais e operacionais em que foram realizados estes registros, com o objetivo de incrementar a credibilidade das informaes aqui apresentadas. Devido ao fato da P-53 no armazenar leo, no foi possvel avaliar a influncia da variao do nvel de carregamento dos tanques de carga da embarcao nas estruturas dos stools e dos mdulos por eles suportados. Outra sugesto para novos trabalhos a realizao de medies de deformao e deslocamentos relativos, tal como conduzido neste trabalho, em unidades do tipo FPSO, com o intuito de se analisar os efeitos sobre estas estruturas devido aos ciclos de carga e descarga dos tanques da plataforma. Apesar das dificuldades de se desenvolver uma pesquisa que concorre com uma obra de construo e montagem de uma plataforma de produo de petrleo, boa parte das expectativas foi atendida. A urgncia para instalao dos extensmetros antes do assentamento dos mdulos sobre a plataforma (quando o incio do projeto tinha pouco menos de dois meses); a preservao da instalao seriamente prejudicada pela obra em plena atividade; a janela de 18 meses entre as primeiras medies no canteiro e a instalao dos equipamentos faltantes para o incio das medies dinmicas na locao final; as dificuldades para embarque dos bolsistas para concluso da instalao do sistema de aquisio de dados (que acabou sendo parcial), tendo em vista as atividades de completao mecnica e testes da plataforma em operao e com todas as restries do trabalho offshore; foram as principais limitantes do trabalho. Convm lembrar que os resultados apresentados dizem respeito ao projeto estrutural
Captulo 7 CONCLUSO
Pgina 82 de 92
aplicado plataforma P-53. Mesmo com bastantes restries no que se refere grande quantidade de variveis de influncia, das quais grande parte fora impossvel serem avaliadas, espera-se que as informaes produzidas nesta pesquisa auxiliem bastante os projetistas, na reviso de conceitos de projeto e qualitativamente quando da tomada de decises. Vale ressaltar que os resultados tem importncia para o projeto de FPUs baseados em cascos tipo navio ou balso, onde no so previstas deformaes induzidas por variao de carregamento dos tanques de carga da embarcao. Para a anlise de fadiga, na qual no so tomadas como referncia as condies ambientais extremas e sim as condies mdias, a comprovao do no ocorrncia de deslocamentos relativos nos stools deslizantes uma informao importante para a anlise de fadiga, uma vez que para os fins desse tipo anlise, os apoios deslizantes podem ser considerados como fixos. A partir destas observaes tambm, os dispositivos de deslizamento podem ser melhorados ou at suprimidos, desde que implementadas as modificaes necessrias. Em uma atividade cuja demanda por novas unidades de produo offshore est muito estimulada, especialmente devido s recentes descobertas de campos gigantes no Brasil, tais informaes podem ser de grande valor para os numerosos futuros empreendimentos.
ANEXO
A:
DETERMINAO
EXPERIMENTAL
DO
COEFICIENTE DE ATRITO
A.1. OBJETIVO O objetivo deste experimento foi a determinao do coeficiente de atrito, considerando duas superfcies de ao sob diferentes condies de acabamento superficial, descritas qualitativamente. H o interesse em se estimar os limites mximo e mnimo para aplicao na anlise do funcionamento dos aparelhos de deslizamento dos stools deslizantes, empregados no sistema de suportao de mdulos da planta de processo da plataforma P-53.
A.2. METODOLOGIA Para atender o objetivo do experimento, foi implementado um dispositivo para ensaio em laboratrio. O mesmo se constitui por um equipamento que pressiona duas chapas de ao (fixas), entre as quais uma terceira (mvel) empurrada por uma prensa hidrulica. A fora normal s chapas determinada pelo aperto de parafusos e medida por meio de uma clula de carga. Conhecida a fora que faz com que a chapa mvel deslize, estimada a fora de atrito e, atravs da razo entre esta e a fora normal (previamente conhecida), se obtm o valor do coeficiente de atrito. No sentido de se estabelecer uma faixa entre as condies mais e menos favorveis ao deslizamento, foram utilizadas chapas de ao com diferentes graus de acabamento superficial: lixada e como laminada (levemente oxidada). No foi testada uma condio de oxidao severa pois no havia disponibilidade de chapas nessa condio e a reproduo dessa condio demandaria tempo ou recursos suficientes para acelerao da corroso. A Figura A.1 a seguir ilustra o diagrama do corpo livre para o dispositivo de ensaio, atravs do qual determinado o valor da fora de atrito (equaes A.1 e A.2).
Anexo A DETERMINAO EXPERIMENTAL DO COEFICIENTE DE ATRITO
Pgina 84 de 92
Figura A.1 Diagrama do corpo livre para o dispositivo de ensaio
Fa
Fp 2 Fa Fn
(A.1)
(A.2)
Onde:
Fp fora aplicada pela prensa (kgf); Fa fora de atrito (kgf) Fn fora normal superfcie das chapas (kgf);
coeficiente de atrito.
Discriminao dos componentes empregados: Duas chapas de ao de 3/8 (chapas externas, que constituem apenas a estrutura do dispositivo no participando das superfcies de atrito ensaiadas); Uma chapa de preenchimento (para fazer a presso na clula de carga); Uma clula de carga; Duas chapas de ao de 3/4 (chapas fixas que sero atritadas por uma terceira mvel); Uma chapa de ao de 3/8 (chapa mvel); Duas chapas auxiliares para compresso; Quatro parafusos de 3/4, com arruelas de presso e porcas.
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Atravs das figuras de A.2 a A.5, apresentada a seqncia de montagem do referido dispositivo e sua aplicao no ensaio.
Figura A.2 - Clula de carga
Figura A.3 - Posicionamento da chapa mvel sobre uma das superfcies fixas
Figura A.4 - Fechamento das superfcies a serem atritadas.
Figura A.5 Dispositivo fechado e em funcionamento em uma prensa hidrulica
A.3. RESULTADOS A seguir sero apresentados os resultados obtidos em funo do acabamento superficial das chapas utilizadas no teste.
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A.3.1. ENSAIO COM CHAPAS COM ACABAMENTO DE LAMINAO A Figura A.6 mostra o aspecto visual das chapas empregadas nesse primeiro ensaio.
Figura A.6 Aspecto das chapas na condio como laminada (levemente oxidadas)
A Figura A.7 apresenta o grfico referente ao teste com a utilizao de chapas na condio de acabamento de laminao. O valor considerado para fim de clculo da fora de atrito foi determinado pelo patamar mdio formado pelos picos inferiores (instante no qual a mquina descarregada, indicando a ocorrncia do deslizamento), obtido aps a aparente estabilizao das condies de atrito (indicada pela repetio de medidas consecutivas).
Figura A.7 Grfico referente ao ensaio sobre as chapas na condio como laminada
Fp (kgf)
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Determinao do coeficiente de atrito (): Fora normal (Fn): Fora aplicada na clula de carga (atravs do aperto dos Fora da prensa, (Fp): Fora mnima aplicada pela prensa necessria para fazer
parafusos): 3.291,5 kgf.
a placa entrar em movimento: 2.340 kgf. A partir do valor de Fp, a fora de atrito calculada conforme equao A.1, como segue:
Fa
Fp 2
1.170kgf
Logo, o coeficiente de atrito para esta condio, conforme equao A.2 vale:
Fa 0,35 Fn
A.3.2. ENSAIO COM CHAPAS COM ACABAMENTO LIXADO A Figura A.8 mostra o aspecto visual das chapas na condio lixada.
Figura A.8 Aspecto das chapas com acabamento de lixamento (grosseiro)
Pgina 88 de 92
As figuras A.9, A.10 e A.11 apresentam os grficos referentes ao testes com a utilizao de chapas na condio de acabamento de lixamento (grosseiro). O valor considerado para fim de clculo da fora de atrito foi aquele obtido aps a aparente estabilizao das condies de atrito (indicada pela repetio de medidas consecutivas). Em funo da falta de maior repetibilidade dos resultados, este ensaio nestas condies foi repetido trs vezes.
Fp (kgf)
Tempo (s)
Figura A.9 Grfico referente ao 1 ensaio sobre as chapas na condio lixada
Fp (kgf)
Tempo (s)
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Fp (kgf)
Tempo (s)
Determinao do coeficiente de atrito (): Fora normal (Fn): Fora aplicada na clula de carga (atravs do aperto dos Fora da prensa (Fp): Fora mnima aplicada pela prensa necessria para fazer
parafusos): 3.529,5kgf.
o placa entrar em movimento: 1 ensaio: 2 ensaio: 3 ensaio: mdia: 5.061,6 kgf; 6.228,0 kgf; 5.284,8 kgf; 5560 kgf.
A partir do valor mdio de Fp, a fora de atrito calculada conforme equao A.1, como segue:
Fa
Fp 2
2.870kgf
Pgina 90 de 92
Logo, o coeficiente de atrito para esta condio, conforme equao A.2 vale:
Fa 0,79 Fn
A.4. CONCLUSO Nas condies nas quais foi realizado o ensaio, o coeficiente de atrito variou de 0,35 a 0,79. Percebe-se a forte influncia do acabamento superficial, o que justifica uma variao de mais de 100%. Aparentemente, a presena de oxidao (no caso do acabamento de laminao) favorece o deslizamento, sendo razovel inferir que numa condio mais avanada de oxidao da superfcie o coeficiente de atrito possa no passar muito de 0,35.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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FONSECA, Maurlio M. Arte Naval. 6 Edio. Rio de Janeiro: Servio de Documentao da Marinha, 2002. ISBN 85-7047-051-7.
HENRIKSEN, Lars O.; WILLIAMS, Boyden D.; WANG, Xiaozhi.; LIU, Donald. Structural Design and Analysis of FPSO Topside Module Supports. In: SOCIETY OF NAVAL ARCHITECTS AND MARINE ENGINEERS SNAME 2008 ANNUAL MEETING AND EXPO. Houston/TX, 2008.
HENRIQUES, C.C.D, BRANDO, F.N., From P-34 to P-50: FPSO Evolution. In: OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE OTC 2007, Houston, Texas, EUA, 2007.
KREKEL, M.H.; KAMINSKI, M.L. FPSO's: Design Considerations for the Structural Interface Hull and Topsides. In: OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE OTC 2002, Houston, Texas, EUA, 2002.
Offshore Magazine Online (www.offshore-mag.com). 2009 Worldwide Survey of Floating Production, Storage and Offloading (FPSO) Units. 2009.
PETROBRAS/CENPES. Metocean Data (Acesso Restrito). Rio de Janeiro, 2003.
PETROBRAS/CENPES. Projeto Bsico da P-53 (Acesso Restrito). Rio de Janeiro, 2007.
Referncias Bibliogrficas
Pgina 92 de 92
PETROBRAS/UN-RIO/ST/EISA. Relatrio: Diagnstico e Recomendaes de Projetos de Stools de FPSOs (Acesso Restrito). Rio de Janeiro, 2005.
TERPSTRA, T.; MACMILLAN, A.A., FPSO Design and Conversion: A Designers Approach. In: OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE OTC 2001, Houston, Texas, EUA, 2001.
UNITED KINGDOM OFFSHORE OPERATORS ASSOCIATION UKOOA. FPSO Design Guidance Notes for UKCS Service. Reino Unido, 2002.
VIEIRA, Maurcio. Simulao Numrica das Estruturas de Apoio dos Mdulos da Plataforma P-53. Rio Grande, 2009. Projeto de Graduao em Engenharia Mecnica, FURG Fundao Universidade Federal do Rio Grande.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA OCENICA

WAGNER MESPAQUE PINTO

Rio Grande, dezembro de 2010.

Palavras-chave: FPSO, FPU, STOOL, INTERAO CASCO MDULOS

Keywords: FPSO, FPU, STOOL, HULL TOPSIDE INTERFACE.

Estrado metlico ou pancake (P-34)...................................................................35

Figura 3.10: Figura 3.11: Figura 3.12: Figura 3.13:

Figura 4.1: Figura 4.2:

Figura 5.7: Figura 5.8:

Figura 5.9: Figura 5.10: Figura 5.11: Figura 5.12:

Tabela 3.1: Tabela 5.1: Tabela 5.2:

bpd ch1 FR91 L6 Hs P Fp Fa Fn

Figura 1.2 Distribuio da frota mundial de FPSOs

2. SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.1 Tipos de sistemas de produo offshore

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.2 Plataforma fixa Pampo (Bacia de Campos)

Figura 2.3 Jaqueta (plataforma de Mexilho, Bacia de Santos)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.4 Plataforma auto-elevvel P-6 (Litoral de Sergipe)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.5 Plataforma semi-submersvel P-52 (Bacia de Campos)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.6 Esquema de ancoragem da TLP

Figura 2.7 TLP Mars (Golfo do Mxico)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.8 Plataforma SPAR Gnesis (Golfo do Mxico)

Figura 2.9 Estrutura de flutuao da plataforma SPAR (Gnesis)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.10 FPSO P-54 (Bacia de Campos)

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.11 FPSO Girassol (Angola)

Figura 2.12 Operao de alvio da FPSO P-50 para navio petroleiro

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.13 Ancoragem distribuda

Figura 2.14 Ancoragem em ponto nico

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.15 Navio Settebello

Figura 2.16 Plataforma P-53

Figura 2.17 Locao de operao da P-53

Os nmeros que seguem fornecem uma dimenso do tamanho da embarcao:

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.18 Sistema de ancoragem da P-53

Figura 2.19 Turret em corte

Captulo 2 SISTEMAS DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Figura 2.20 Arranjo submarino sob a P-53 e plano de escoamento

3. CONFIGURAES PARA SUPORTAO PLANTAS DE PROCESSO EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO

Figura 3.1 Estrado metlico ou pancake (P-34)

Captulo 3 CONFIGURAES PARA SUPORTAO DE PLANTAS DE PROCESSO EM PLATAFORMAS DO TIPO FPSO

Figura 3.2 Arranjo modularizado da planta de processo da P-53

Figura 3.3 Mdulo (unidade pr-montada)

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Figura 3.4 Operao de iamento de um mdulo (P-53)

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Figura 3.5 Suportes treliados sob o mdulo iado

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Figura 3.6 Stool deslizante da plataforma P-54

Figura 3.7 Sistema de suportao adotado na FPSO-BR

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Figura 3.10 Detalhe do topo do stool do tipo fixo da plataforma P-53

Figura 3.11 Detalhe do topo do stool do tipo deslizante da plataforma P-53

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