Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ROBOTIC
REZUMAT. n lucrare este parcurs calculul structural pentru o nou structur sferic realizata din bare, principial asemntoare cu cupolele sferice. Calculul presupune respectarea prevederilor cuprinse n Stasurile i Normativele n vigoare. Analiza structurii cu MEF evideniaz aciunea semnificativ doar a eforturilor axiale din bare, deformaiilor i tensiunilor rezultate n urma solicitrii structurii de ctre factorii externi. Pentru o comportare corespunztoare, structura se optimizeaz prin rigidizarea cu fire din oel inextensibile. Acestea sunt destinate n noduri cheie i utilizate pentru a fi solicitate doar la ntindere. Toate aceste prevederi sunt condiionate din motive de stabilitate a structurii prin studiul riguros al flambajului influenat de solicitrile periculoase de compresiune. Structura astfel optimizat este capabil s preia i s transmit fundaiilor ncrcri exterioare mari, s reziste optim la aciunea unui eventual seism prin ductilitatea structurii rezultat din forma geometric a acesteia i nu prin crearea de articulaii plastice folosite la construciile convenionale. Cuvinte cheie: cupol sferic, dom geodezic, poligoane regulate, hexagoane regulate. ABSTRACT: The paper covers the structural calculus for a new spherical structure made of bars, mainly resembling spherical domes. The calculus presumes respecting the provisions comprised in Stas and Normative in force. The FEM analysis of the structure emphasizes only the significant action of axial exertion from bars, deformation and stress resulted from the stress of the structure by external factors. For a proper response, the structure optimizes through stiffness with inextensible steel wires. They are intended to key joints and utilized only to be stressed for traction. All these stipulations are conditioned from motives of structure stability by a rigorous study of buckling influenced by dangerous stress compression. The structure optimized this way is capable of taking over and transmitting to the soil foundation large exterior loads, it is capable of optimally resisting to the action of a possible seism due to the ductility of the structure resulting from its geometrical form and not from the creation of plastic hinges used in conventional constructions. Keywords: spherical dome, geodesic dome, regular polygons, regular hexagons.
1. INTRODUCERE
Construciile de tip structuri sferice cu bare egale formate din pentagoane i hexagoane pot fi folosite n toate domeniile de activitate. Astfel de construcii sunt extrem de convenabile n diverse activiti sportive cum ar fi: stadioane de fotbal, sli de sport .a.; pentru construcia de hale industriale i agricole, principalul avantaj fiind posibilitatea utilizrii maxime a volumului interior pentru instalarea i desfurarea productivitii utilajelor instalate pe vertical prin necondiionarea sprijinirii acoperiului prin elemente structurale de tip stlpi sau diafragme. O alt utilitate convenabil a acestor structuri este cea n domeniul construciilor civile prin multiplele avantaje dintre care amintim: cost minim de ntreinere i execuie; comportament complet ecologic prin utilizarea de materiale ecologice la conceperea structurii i prin producerea proprie de
24
energie; rspunsul structural optim al construciei la aciunea factorilor externi, dar mai ales comportamentul mult superior comparativ cu structurile convenionale n cazul aciunilor accidentale (seism, dezastre naturale, explozii etc.).
2. ANALIZA CU FEM A UNEI STRUCTURI DE TIP SFERICE CU BARE EGALE FORMAT DIN PENTAGOANE I HEXAGOANE
S-a ales pentru calculul relevant seciunea 4 provenit din structura cu 90 de bare egale i 60 de noduri identice. Structura semisferic are urmtoarele caracteristici: 55 de bare egale, 40 de noduri identice, 10 hexagoane, 6 pentagoane i la baz: 5 trapeze isoscele rezultate din acelai numr de hexagoane (Fig. 1).
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
Lungimea barei este de 1 metru, diametrul bazei structurii este de 4,882 metri i nlimea de 2,752 metri. Ca material de construcie al barelor s-a considerat lemnul de rinoase. Structura se poate constitui i din alte materiale cum ar fi: oelul sau betonul, dar, pentru a demonstra rentabilitatea de ordin economic s-a analizat ca material de construcie ieftin i uor de manipulat, lemnul de rinoase. Pentru analizarea structurii s-a folosit programul de calcul SCIA.ESA PT. Acesta este un program de calcul al structurilor acionate de ncrcri statice i/sau dinamice n concordan cu Normativele naionale i internaionale aflate n vigoare. Modelarea elementelor se bazeaz pe metoda elementelor finite. SCIA.ESA PT se refer la modulele de calcul pentru: calculul static liniar (incluznd caracteristici neliniare); calcul neliniar geometric; calculul modurilor proprii de vibraie; calcul seismic; analiza flambajului.
a. ncrcri
Aciuni variabile se aplic n mod intermitent, sau cu o intensitate variabil n raport cu timpul. Aciuni cvasipermanente se aplic cu intensiti ridicate pe durate lungi sau n mod frecvent. n cazul de fa nu se iau n considerare. Aciuni variabile intensitatea variaz sensibil n raport cu timpul, sau ncrcrile pot lipsi total pe intervale lungi de timp. Sunt reprezentate de aciunea zpezii i aciunea vntului.
Toate ncrcrile ce solicit structura sunt fore concentrate i au punctele de aplicaie n noduri. Conform Normativului Romnesc CR 02005 [3] ncrcrile sunt de 3 feluri: permanente, variabile i accidentale. Pentru calculul structurii vom folosi fore concentrate cu punctul de aplicaie n nodurile definite de mbinarea a 3 bare identice ca dimensiuni. Considerm locul de amplasare al construciei n judeul Braov . Aciuni permanente se aplic n mod continuu, cu o intensitate practic constant n raport cu timpul. Ca ncrcare permanent vom considera doar greutatea proprie a structurii din lemn, fr elemente adiionale, de nchidere sau izolare. Conform STAS 10101 / 1 78 Greuti tehnice i ncrcri permanente greutatea tehnic a lemnului de rinoase (uscat n aer liber) 15 % umiditate este de
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
Aciunea zpezii. Calculul pentru aflarea valorii aciunii zpezii asupra structurii se efectueaz conform CR 1-1-3 2005 [5]. Sk = i Ce Ct s0,k (1) unde: Sk este valoarea caracteristic a incrcrii din zpad pe acoperi; i coeficient de form pentru ncrcarea din zpad pe acoperi; Ce coeficient de expunere al amplasamentului construciei; Ct coeficient termic; s0,k valoarea caracteristic a ncrcrii din zpad pe sol [kN/m2], n amplasament. Coeficientul de form i se determin n funcie de numrul de pante ale acoperiului, de mrimea unghiurilor acestora i de aglomerarea sau neaglomerarea zpezii pe acoperi. Forma structurii nu permite aglomerarea zpezii i nu mpiedic alunecarea acesteia
25
Se extrage din tabel A1, anexa A, viteza maxim anual a vntului la 10 m (Uref), mediat pe un minut, avnd 50 de ani interval mediu de recuren. ce(z) este factorul de expunere la nlimea z deasupra terenului: ce(z) = cg(z) cr(z) (4) cg(z) este factorul de rafal: cg(z) = 1 + g [2 I(z)] (5) unde: g este factorul de vrf; I(z) intensitatea turbulenei sau coeficient de variaie a fluctuaiilor vitezei in jurul vitezei medii: I(z) = (6)
unde: se extrage tabelar n funcie de zona amplasamentului; z nlimea deasupra terenului; z0 valoarea lungimii de rugozitate; cr(z) este factorul de rugozitate:
Fig. 3. Zonarea valorii caracteristice a ncrcrii din zpad pe sol, s0,k [kN / m2].
)2
(7)
Pentru calculul forelor concentrate din noduri se aplic aceleai modificri forelor uniform distribuite ca i la calculul ncrcrilor permanente, structura artnd ncrcat ca n figura 4.
kr(z0) se extrage tabelar; cp este coeficientul aerodinamic de presiune (cpe pentru suprafee exterioare i cpi pentru suprafee interioare); Se calculeaz efectul aciunii vntului prin presiune i suciune pn la nlimea de 10 m. Vor rezulta ncrcri uniform distribuite care se transform n ncrcri concentrate dup procedeul aplicat ncrcrii permanente i cel al zpezii. n figura 5 este prezentat structura ncrcat cu fore concentrate orizontale reprezentate de aciunea vntului.
Aciunea vntului . Se determin conform NP 082 04 [6] Presiunea vntului la nlimea z deasupra terenului, pe suprafee rigide exterioare sau interioare ale structurii se determin cu relaia: pv,n = qref ce(z) cp (2)
26
Aciunile accidentale intervin foarte rar, cu intensiti semnificative, pe durata de exploatare a unei construcii. Forele seismice se determin conform Normativului P100/2006 [7]. Pentru proiectarea construciilor la aciBuletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
Fig. 6. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare ag pentru cutremure avnd intervalul mediu de recuren IMR = 100 ani.
unde: este efectul pe structur al aciunii permanente i, luat cu valoarea sa caracteristic; AEk valoarea caracteristic a aciunii seismice ce corespunde intervalului mediu de recuren ( IMR adoptat de cod); efectul pe structur al aciunii variabile i, luat cu valoarea sa caracteristic; I coeficient de importan a construciei, n funcie de clasa de importan a - coeficient pentru determinarea valorii construciei; cvasipermanente a aciunii variabile Qk,i; = 0 pentru aciuni din vnt i variaii de temperatur; = = 0,4 pentru aciuni din zpad i aciuni datorate exploatrii. Reies din calculul structural dou combinaii ca fiind cele mai dezavantajoase pentru structura de rezisten a construciei cu coeficienii specifici de calcul afereni fiecrei stri ultime: Combinaia 1 Starea limit ultim (SLU): Greutate proprie + Zpad + Vnt;
Combinaia 2 Starea limit ultim n cazul aciunii seismice:
Hazardul seismic pentru proiectare este descris de valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag determinat pentru intervalul mediu de recuren de referin (IMR) corespunztor strii limit ultime. Condiiile locale de teren sunt descrise prin valorile perioadei de control (col) TC a spectrului de rspuns pentru zona amplasamentului considerat (Fig. 7).
3. REZULTATE
b. Eforturi interne
Fig. 7. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de perioada de control (col), Tc a spectrului de rspuns.
Gruparea ncrcrilor. Programul de calcul SCIA grupeaz efectele structurale conform CR 0 2005. Astfel, pentru verificarea la starea limit ultim n cazul aciunilor permanente i variabile se utilizeaz urmtoarea relaie:
Dup analiza cu MEF a structurii, a reieit c barele acesteia sunt solicitate doar la compresiune i traciune. Prin urmare, cel mai mare efort axial dintre cele 4 cazuri de ncrcare este produs de aciunea zpezii cu valoarea N = 7,77 kN, iar efortul maxim este produs pentru Combinaia 1 cu valoarea de Nmax = 20,44 kN (Fig. 8).
1,35
+ 1,5 Qk,l
(8) unde: este efectul pe structur al aciunii permanente i, luat cu valoarea sa caracteristic; Qk,l efectul pe structur al aciunii variabile, ce are ponderea predominant ntre aciunile variabile, luat cu valoarea efectul pe structur al aciunii sa caracteristic; variabile i, luat cu valoarea sa caracteristic;
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
Deplasarea maxim a structurii dintre cele 4 cazuri de ncrcare este produs de aciunea vntului pe direcia axei y cu valoarea de uy = 47,6 mm. Deplasarea maxim a structurii este de 71,5 mm pe direcia axei y pentru Combinaia 1 (Fig. 9).
potenial de deformaie minim, rigiditate maxim, deplasri minime, rigiditate maxim pentru o greutate dat, form de egal rezisten, cost minim etc. Pentru o comportare mai bun a structurii, aceasta se rigidizeaz cu fire de oel inextensibile articulate la capete (Fig. 10), care sunt supuse la ntindere pentru o stabilitate mai bun la aciunea compresiunii i pentru preluarea parial a unor eforturi.
d. Tensiuni
Dup analiza tensiunilor normale reiese c solicitrile care provoac cele mai mari tensiuni n bare sunt cele de compresiune. Tensiunea normal maxim dintre cele 4 cazuri de ncrcare este produs de aciunea vntului cu valoarea de = 38 MPa, iar tensiunea normal maxim are valoarea de max = 56,9 MPa pentru Combinaia 1.
e. Eforturi interne
Dup analiza MEF a structurii rigidizate cel mai mare efort axial pentru cele 4 cazuri de ncrcare este produs de aciunea zpezii cu valoarea de N = 8,46 kN, iar efortul axial maxim pentru cele 2 combinaii cu valoarea de Nmax = 23,14 kN pentru Combinaia 1 (Fig. 11).
4. OPTIMIZAREA STRUCTURII
Optimizarea este, n esen, o opiune tiinific i const n elaborarea i trierea sistematic a soluiilor posibile ale unei probleme inginereti. Scopul final al optimizrii este selectarea acelei soluii care, n limitele unui cadru de referin definit prin condiiile admise sau impuse iniial, conduce la folosirea cea mai avantajoas a resurselor de care se dispune pentru materializarea ei. Optimizarea unei construcii de un anumit tip se poate face prin optimizarea separat a componentelor sale, a subansamblurilor sau a prilor constructive distincte, structura de rezisten fiind una dintre acestea. Scopul principal al optimizrii unei structuri sau, altfel spus, al proiectrii optimale a structurii este determinarea formei acesteia. Determinarea tensiunilor i a deplasrilor constituie o etap ulterioar n procesul proiectrii, n care se verific dac forma i dimensiunile structurii satisfac exigenele scopului urmrit. Cele mai utilizate criterii care stau la baza modelelor de calcul pentru optimizarea structurilor sunt: greutate minim, tensiuni minime (rezisten maxim), energie
28
n figura 12 sunt fcute comparaii intre eforturile axiale maxime pentru structura nerigidizat i cea rigidizat pentru cel mai periculos caz de ncrcare (Fig. 12, a) i pentru combinaia cea mai dezavantajoas pentru structura de cazuri de ncrcri (Fig. 12, b). Din aceste comparaii reiese c eforturile axiale cresc n bare o dat cu rigidizarea structurii, obiectivul rigidizrilor fiind acela de a micora deformaiile structurii i de a prelua din tensiunile barelor.
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
20,4 4
N1
N2
N1
N2
aciunea vntului cu valoarea de = 10,3 MPa, iar tensiunea normal maxim pentru cele 2 combinaii max = - 15,5 MPa pentru Combinaia 1. n figura 14, a se face o comparaie ntre tensiunea normal maxim, pentru cel mai periculos caz de ncrcare n cazul structurii nerigidizate i n cazul structurii rigidizate, iar n figura 14, b o comparaie ntre cele dou tipuri de structuri (nerigidizat i rigidizat) pentru tensiunea normal maxim n cazul celei mai dezavantajoase combinaii de ncrcri.
max pentru ncrcarea din vnt
MPa
40 35 30 25 20 15 10 5 0 38
60 50 40 30 20 10 0
a.
b.
Fig. 12. Comparaii intre eforturile axiale maxime n cazul structurii nerigidizate, respectiv rigidizate: N1 efortul axial maxim in cazul structurii nerigidizate; N2 Efortul axial maxim in cazul structurii rigidizate; a Efortul axial maxim datorat ncrcrii din zpad; b - Efortul axial maxim datorat Combinaiei 1 (C01 = Gr. Proprie + Zpad + Vnt).
56,9
10,3
15,5
f. Deformaii
Deplasarea maxim a structurii rigidizate pentru cele 4 cazuri de ncrcare este produs de aciunea vntului pe direcia axei y cu valoarea de uy = 6 mm. Deplasarea maxim a structurii rigidizat pentru cele mai dezavantajoase combinaii este de 9 mm pe direcia axei y pentru Combinaia 1. Observm utilitatea rigidizrilor prin nedeformabilitatea structurii la aciunea celui mai periculos caz de ncrcare (Fig.13, a) i la starea limit ultim a structurii (Fig. 13, b).
a. b. Fig. 13. Comparaii ntre tensiunile normale maxime ale structurii nerigidizat, respectiv rigidizat: 1 tensiunea normal maxim a structurii nerigidizat; 2 tensiunea normal maxim a structurii rigidizat. a tensiunea normal maxim a structurii pentru ncrcarea din vnt; b tensiunea normal maxim a structurii pentru Combinaia 1 (C01 = Gr. Proprie + Zpad + Vnt).
Aceste rezultate demonstreaz preluarea eforturilor de compresiune de ctre firele de oel inextensibile i solicitarea acestora la traciune.
5. CONCLUZII
Structura spaial sferic cu bare egale format din pentagoane i hexagoane, din punct de vedere structural, este una mult superioar construciilor clasice prin elasticitatea deosebit pe care o prezint n raport cu terenul de fundare, aceast calitate avnd-o fr necesitatea sprijinirilor interioare. Putem afirma c aceast structur este ideal pentru orice tip de activitate uman, ea putndu-se chiar concepe sub form demontabil fiind capabil s reziste cu succes oricrui tip de solicitare exterioar. Prin disponibilitatea ntregului spaiu interior i a faadei integrale alctuit doar din bare, structura las imaginaia i creativitatea designerilor i a arhitecilor s ating noi frontiere n conceperea stilurilor moderniste. Rigidizarea structurii este necesar pentru comportamentul adecvat cerinelor moderne de proiectare, iar
29
a. b. Fig. 13. Comparaii ntre deplasrile maxime ale structurii nerigidizat, respectiv rigidizat: deplasarea maxim a structurii nerigidizat pe direcia axei y; deplasarea maxim a structurii rigidizat pe direcia axei y; a deplasarea maxim a structurii pentru ncrcarea din vnt; b - deplasarea maxim a structurii pentru Combinaia 1 (C01 = Gr. Proprie + Zpad + Vnt).
g. Tensiuni
Tensiunea normal maxim a structurii rigidizat pentru cele 4 cazuri de ncrcare este produs de
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie
[9]
BIBLIOGRAFIE
[1] DEUTSCH, Ioan (1976). Rezistena Materialelor, Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic. [2] MORARU GHEORGHE CORNELIU. Structur spaial sferic format din 90 de bare egale. Inventatori: G. C. MORARU. BOPI Nr. 4/2010 (Buletinul oficial de proprietate industrial). [3] CR 0 2005, Cod de proiectare. Bazele proiectrii structurilor n construcii. Monitorul Oficial al Romniei, Partea I, Nr. 148 bis / 16.II.2006. [4] STAS 10101 / 1 78, Greuti tehnice i ncrcri permanente. [5] CR-1-1-3 2005, Cod de proiectare. Evaluarea aciunii zpezii asupra construciilor. Monitorul Oficial al Romniei, Partea I, Nr. 148 bis / 16.II.2006. [6] NP 082 04, Cod de proiectare. Bazele proiectrii, i aciuni asupra construciilor. Aciunea vntului. Monitorul Oficial al Romniei, Partea I, Nr. 349 bis / 25.IV.2005. [7] P100-1/2006, Cod de proiectare seismic P100. Prevederi de proiectare pentru cldiri. [8] DIACONU C., CURTU I., MORARU G. C., .a.: Large curved surface sustained by 3D spherical structure formed by 90 equal wooden bars, in Proceedings of 10 Congresso IberoLatino Americano da Madeira na Construcao, Coimbra, Portugalia 7 9 iunie 2011, ISBN 987-989-96461-2-4, p. 111 [10]
[11]
[12]
[13]
Despre autori
Drd. ing. Ciprian Petric DIACONU Universitatea Transilvania Braov Absolvent al Universitii Transilvania din Braov, Facultatea de Construcii,secia Construcii Civile Industriale i Agricole n anul 2009, n prezent doctorand fr frecven la Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Mecanic, Catedra Rezistena Materialelor i Vibraii. Ing. Gheorghe Corneliu MORARU SC East SRL - Braov A absolvit Facultatea de Industrializarea Lemnului de la Universitatea Transilvania din Braov n anul 1965. A profesat n domeniile: Fabricarea mobilei, Construcii, Informatic, Termotehnic; cu o bogat experien n domeniul Construciilor din lemn; autor al Brevetului Structura spaial sferic format din 90 de bare egale, BOPI Nr. 4/2010 (Buletinul Oficial de Proprietate Industrial). Prof. univ. dr. ing. dr. h. c. Ioan CURTU Universitatea Transilvania - Braov A absolvit Facultatea de Industrializarea Lemnului; doctor inginer din anul 1973; conductor tiinific de doctorat din 1988, n specialitatea Rezistenta materialelor, elasticitate i plasticitate; 22 teze de doctorat finalizate; Doctor Honoris Causa al Academiei Tehnice Militare Bucureti (2008) i al Universitii Dunrea de Jos Galai (2011), premiul Traian Svulescu al Academiei Romane (1990). A efectuat studii i cercetri n domeniul rezistenei, elasticitii i testrii lemnului i compozitelor lignocelulozice, materializate n peste 500 articole i lucrri tiinifice publicate la conferine internaionale, n baze de date i simpozioane naionale. A publicat la edituri centrale peste 24 de cri, iar pe plan local, 17 manuale universitare. Este membru titular al Academiei de tiine Tehnice din Romnia. Este membru titular al Academiei de tiine ale naturii a Federaiei Ruse, Moscova.
30