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Instituto Tecnolgico de Minatitln

Transformaciones Lineales

lgebra Lineal

Ing. Sistemas Computacionales

2 Semestre

Daniel Lara Hernndez

Ing. Morales Hernandez Luis Humberto

Indice

Indice Indice ................................................................................................................................................... 2 Unidad 5 Transformaciones Lienales ................................................................................................. 3 5.1 Introduccin a las transformaciones lineales................................................................................ 3 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal ............................................................................ 4 5.3 La matriz de una transformacin lineal......................................................................................... 5 5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin ......... 6 Ejemplos .............................................................................................................................................. 9 Bibliografia ........................................................................................................................................ 12

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Stanley I. Grossman & Howard Anton

Unidad 5 Transformaciones Lienales

Unidad 5 Transformaciones Lienales

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales


Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. En ocasiones trabajar con vectores es muy sencillo ya que pueden ser facilmente interpretados dentro de un contexto grfico, lamentablemente no siempre ocurre y es necesario transformar a los vectores para poderlos trabajar ms facilmente. Por otra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho ms sencillo que con sistemas no lineales, ya que se puede utilizar una tcnica llamada superposicin, la cual simplifica de gran manera gran variedad de clculos, por lo que es de gran interes demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual solo puede lograrse demostrando que estas operaciones forman una transformacin lineal. Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones:

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5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal


Imagen de una transformacion lineal: Sean V;W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T 2 L(V;W). La imagen de T se define como el conjunto de todos los valores de la aplicacion T: im(T) := (w 2 W : 9v 2 V tal que w = T(v)) Nucleo de una transformacion lineal: Sean V;W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T 2 L(V;W). El nucleo (kernel, espacio nulo) de T se define como la preimagen completa del vector nulo: ker(T) := (x 2 V : T(x) = 0W) La propiedad fundamental del nucleo y del contradominio es que ambos son espacios vectoriales:

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5.3 La matriz de una transformacin lineal

5.3 La matriz de una transformacin lineal


Cualquier transformacin lineal T: V . W puede representarse mediante una matriz: T(x) = A x. La matriz A depender de las bases elegidas para V y W. La matriz de una transformacin lineal queda determinada cuando se conocen una base ordenada de V, una base ordenada de W y los transformados de la base de V, en la base de W. Supongamos que el espacio V tiene una base {v1, ..., vn} y el espacio W tiene una base {w1, ..., wm}. Entonces cualquier transformacin lineal de V en W se representa por una matriz A m x n. T Si T (vi ) = ai1 w1 + .... + aim wm, entonces la columna i de A es (ai1 .... aim )

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5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin

5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin


Reflexin Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son:

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original. La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.

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5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin

Rotacin Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La transformacin :22 se define por

y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para teta =pi/2.

Rotacin en torno al origen

COMPRESIONES-EXPANSIONES Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con mas precisin: paraCC >c >0, la transformacin Cx X, =(cx,y) escala las coordenadas x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si 0< c <1 se trata de una compresin en la direccin del eje x positivo. Si c >1, se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y, expresadas por Cy X, = c,y para c >0.

Compresin y estiramiento a lo largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y, como C xy X, = cx,y con factoresde escala c >0 y d >0 a lo largo de las direcciones x y y.

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5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin

Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.

Tanto Cx como Cy y C xy son transformaciones matriciales, con sus respectivas matrices

CORTES Un corte o deslizamiento a lo largo del eje x es una transformacin de la forma Sx x,y =(x+cy,y) En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la direccin x una cantidad proporcional a la distancia al eje x. Tambin hay cortes a lo largo del eje y: Sy x,y =(x,cx+y) Sx y Sy son transformaciones matriciales cuyas matrices son

Deslizamiento a lo largo del eje x.

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Ejemplos

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Ejemplos

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Nucleo e Imagen de una transformacion lineal

La matriz de una transformacion lineal

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Ejemplos

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Bibliografia

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Bibliografia
Anton, Howard. Introduccin al lgebra lineal. Balderas 95, Mexico, D.F: Limusa, S.A. de C.V., 1994 Grossman, Stanley I. lgebra Lineal. Paseo de la reforma 1015, torre A, piso 17, colonia Santa Fe, Mexico, D.F: McGraw-Hill/Interamericana editores S.A. de C.V., 2008 Arocha, Jorge L. lgebra Lineal. Mexico D.F. 04510: Instituto de Matematicas de la Universidad Autnoma de Mexico, 2011

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