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N 016/11
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GUA DE USO DE E. T. S8 ROBOTIZADA. SOFTWARE TRIMBLE ACCESS DAVID E. LLANCARI OLIDEN. INGENIERO GEGRAFO 28 DE JUNIO DEL 2011
Elemento 1
Funcin Aparece en cada pantalla dentro del software Trimble Access para habilitar el cambio entre aplicaciones y servicios y para proporcionar informacin del sistema. Muestra quin est conectado actualmente con el sistema, si no hay nadie, indica Presionar aqu para iniciar sesin. Tambin muestra el nombre de la carpeta donde se almacenan todos los datos en el controlador. Presione el botn de inicio de sesin para iniciar la sesin o cambiar de usuario. Presione un botn de aplicacin para iniciar o pasar a dicha aplicacin. Desplcese para ver ms aplicaciones de Trimble Access. En el men de Trimble Access, presione el botn Trimble para ver informacin sobre las aplicaciones de Trimble Access instaladas, incluyendo las versiones e informacin sobre la licencia. Para todas las dems aplicaciones, presione el botn Trimble para volver el men de Trimble Access para cambiar de aplicacin. La informacin del ttulo muestra si la aplicacin o el servicio actual que se est ejecutando o el nombre de la pantalla actual. Muestra si hay una conexin a Internet actual:
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Botn Trimble
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Internet
indica que hay una conexin a Internet. indica que no hay una conexin a Internet. Las alertas proporcionan informacin de sistema til al usuario. Presione el botn de alertas para ver la notificacin. Hay diferentes niveles de alertas: Alerta de informacin: por ejemplo, el servicio AccessSync ha descargado un archivo nuevo. Alerta de advertencia: por ejemplo, se ha suspendido AccessSync porque se ha perdido la conexin a Internet. Alerta crtica: por ejemplo, est por vencer una licencia y la aplicacin ya no ser utilizable. indica que no hay notificaciones. Presione este botn para abrir los archivos de ayuda internos. En el men de Trimble Access, presione este botn para cerrar todas las aplicaciones de Trimble Access. En otras aplicaciones, presione este botn para cerrar solamente la aplicacin actual
Botn de alertas
Botn de ayuda
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Botn de cierre
2. CONFIGURACIN DE COMUNICACIN ENTRE EQUIPOS 2.1. Conexin entre Estacin Total S8 y colector TSC3
Encienda el colector TSC3 y en el teclado del mismo haga un clic sobre el botn correspondiente al cono de Trimble. Se apertura automticamente la ventana del software Trimble Access.
Fig. 01.- En la ventana de inicio del Trimble Access, seleccione la opcin Configs.
En dicha ventana haga clic en el botn Configs y le apertura una nueva ventana correspondiente a la de Configuraciones. En esta nueva ventana seleccione la opcin Conectar.
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Hecho este procedimiento se apertura la ventana Conectar, en ella seleccione la opcin Configs radio. Al picar all se apertura una nueva ventana la cual le indica los datos configurados para su uso, esta configuracin viene desde fbrica. Notar que le sale un mensaje el cual indica que el Puerto no disponible, vaya ahora a la estacin total y encindala.
El encendido de la estacin se realiza mediante un botn ubicado en la parte lateral derecha del equipo. Al encenderlo podr apreciar en la ventana frontal, que aparece el cono de Trimble en el cual le indica la versin del software interno del equipo.
Luego de ello se inicializa la ventana frontal, en la cual, mediante los botones que se ubican en la parte inferior, se deber seleccionar la opcin Survey (topografa) y luego se pica en el botn de Enter.
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Fig. 08.- Una vez seleccionada la opcin Survey, se presiona la tecla Enter.
La pantalla mostrar una advertencia que est estableciendo la conexin, en ella le mostrar el Canal y el ID de red (como se indic antes, estos valores ya vienen establecidos de fbrica). En el colector TSC3 en la ventana Configs radio aparecern los valores correspondientes al Canal y el ID de red, adems de la versin y el nmero de serie del equipo. En caso se hayan configurado con conexiones de ID y radio diferentes, esta conexin no se dar. Observar que la pantalla frontal de la estacin se ha apagado, esto indica que la conexin va radio entre el colector TSC3 y la estacin total se ha establecido con xito.
En la colectora TSC3, en la pantalla Configs radio haga clic en el botn Aceptar, regresar al men de inicio del Trimble Access, en el seleccione la opcin Topografa General. Se apertura una nueva pantalla correspondiente al ltimo trabajo realizado.
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As mismo podr leer un mensaje en la parte inferior que dice Iniciando la conexin robtica, una vez establecido el enlace, esta notificacin desaparecer y podr visualizar que aparecen los conos referentes a la estacin que a su vez muestran la altura instrumental y el estado de la batera.
En la ventana de trabajo, haga un clic sobre el cono que representa al prisma, notar que despliegan las opciones y configuraciones que usted haya establecido para su prisma. En la figura adjunta, cuando indica Objetivo se refiere al prisma, el valor 1.411m corresponde a la altura del prisma y el valor +2mm corresponde a la constante del prisma.
Fig. 13.- En la ventana de Trabajo, haga clic sobre el cono correspondiente al equipo.
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Haga un clic sobre uno de estos valores y aparecer una ventana correspondiente al objetivo, en la cual podr editarse la Altura objetivo (Altura del prisma) y la constante del mismo.
En la casilla correspondiente a Tipo de prisma, en l se podr seleccionar el tipo de prisma a utilizarse. Una vez seleccionadas las opciones segn el prisma, haga clic en el botn Aceptar.
Fig. 18.- Ventana que muestra el men principal del trabajo, puede aprecirselos valores del prisma han sido cambiados de acuerdo a los ingresados.
INVESTIGACION & DESARROLLO
Luego de ello solo quedara visualizar el prisma, esta accin puede hacerse de forma mecnica de forma remota. Para la segunda opcin haga clic en Instrumento, y en el men desplegado seleccione la opcin Palanca. Aparecer una ventana con el mismo nombre. Primeramente se debe seleccionar el sentido del giro, en la imagen adjunta se muestra una flecha que parte desde el prisma hacia la estacin, quiere decir que el giro se realizar como si se estuviera visualizando desde el prisma hacia la estacin.
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Fig. 20.- Ventana Palanca, en ella se indica el sentido en el cual se visualizarn los giros que haga el equipo.
Haga un clic sobre la casilla que representa el sentido de visualizacin entre el equipo y el prisma, con ello se cambiar el sentido de la visualizacin (compar las figuras N 20 y 21). En la figura N22 se muestra a la estacin desenfocada con respecto al prisma, haga girar el equipo segn se muestra en los sentidos de las flechas mostradas en el colector TSC3, trate de tener una visualizacin aproximada.
Fig. 22.- Oriente la estacin total al prisma mediante las flechas de giro que muestra el TSC3.
INVESTIGACION & DESARROLLO
Una vez que se tenga una visual aproximada, haga clic en el botn Buscar, con ello el equipo girar en un ngulo de 60 sexagesimales hasta lograr ubicar el prisma. Una vez lo haya ubicado ver que en el cono correspondiente al equipo se muestra un rayo que parte desde la estacin. La funcionalidad de esta opcin es que cuando el prisma sea movido, la estacin lo seguir en su desplazamiento.
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Fig. 25.- En la ventana de inicio del Trimble Access, seleccione la opcin Configs.
Se apertura la ventana en la cual se muestran tres opciones de las cuales debe seleccionar la correspondiente a equipos de topografa (VX & S Series). Se apertura una nueva ventana con 06 opciones, empiece seleccionando la primera (Instrumento) y haga clic en la opcin Editar.
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En la ventana Instrumento, se permite la configuracin del equipo con el cual se trabajar, para este caso, el colector puede trabajar con otras marcas de estaciones.
Fig. 29.- En la ventana de Instrumento, seleccione la marca Trimble y en modelo VX & S Series.
Fig. 30.- El colector muestra su compatibilidad para trabajar con otras marcas.
La casilla Modo medicin; hace referencia a cual mtodo a trabajar. El mtodo estndar (STD) hace referencia al mtodo clsico de medicin y el RTK corresponde a las mediciones que se hace en tiempo real (este mtodo de medicin es aplicable para los casos en los que se trabajan en modo GPS). Seleccione en esta casilla el mtodo STD (estndar).
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La casilla Observaciones medias refiere a cuantas mediciones se deben realizar por cada punto antes de ser registrado. La casilla C1/C2 automticamente se refiere a que en el caso de realizar una medicin por ciclos, el equipo cambie automticamente en el giro de medicin ya sea en directa como en trnsito. La casilla Medir dist en cara 2, hace que sea posible la medicin de distancias en las mediciones por ciclos (en directa y trnsito). En cuanto a la casilla de Autolock desactivado para d.eje, si esta no est activa, quiere decir que cuando se trate de hacer replanteos de lneas paralelas a un alineamiento, la estacin seguir al prisma en donde este se ubique con respecto al alineamiento.
Al picar en la casilla se hace cambio a la siguiente pgina de configuracin. En ella se podr seleccionar si se desea que los giros automticos sean tanto en el eje horizontal como en el vertical, solo horizontal o en ninguno de los casos (esta ltima opcin hara trabajar a la estacin total como una estacin mecnica).
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La casilla Direcciones d. eje y replanteo, nos indica si deseamos que al momento del replanteo se consideren en sentido de los giros ya sean desde la estacin hacia el prisma desde el prisma hacia la estacin. Hechos los cambios que se consideren necesarios, haga clic en la opcin Aceptar y luego en la opcin Almacenar.
Volviendo a la ventana VX & S Series, se tiene la opcin Punto topo la cual apertura una nueva ventana con el mismo nombre. La casilla Medir Visualiz, indica que datos observar del punto medido, se puede elegir los diversos formatos que se deseen visualizar, ya sean las coordenadas en sistema mtrico los ngulos horizontal y vertical (al igual que un modo teodolito). La opcin Incremento de punto auto, se refiere a cada cunto va a cambiar el nmero de punto (es decir si automticamente los puntos tomados varan sus cdigos cada 1 unidad, 2 unidades o las que se ingresen en esta casilla).
Fig. 37.- En la ventana de Medir visualiz, seleccione la forma de visualizacin de las coordenadas.
La ventana VX & S Series, presenta tambin la opcin para la configurar la identificacin de la duplicidad de puntos. Para ello se tienen 04 casillas, las 02 superiores corresponden a las
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variaciones mnimas en distancias que deben tener los puntos para ser considerados como duplicados (es decir si las variaciones horizontal y vertical son iguales a 0.000 metros, el equipo identifica a dicha punto como el ya tomado). Para el caso de las 02 casillas inferiores se refiere a la variacin angular, es decir si el ngulo horizontal tiene una variacin menor a los 10 y el vertical menos de 20 de variacin, quiere decir para el equipo se trata de un punto ya antes tomado.
Fig. 39.- En la ventana de VX& S Series, seleccione la opcin Tolerancia puntos duplicados.
Una plantilla es un archivo que almacena las propiedades de un trabajo para luego poder utilizarla en trabajos futuros. Para ello, en la ventana de plantilla pique en la opcin Nuevo, el software lo direccionar a la siguiente pgina en la cual podr ingresa el nombre con el cual se quiera guardar a dicha plantilla.
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Fig. 41.- En la ventana de inicio del Trimble Access, seleccione la opcin Configs.
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La casilla Unidades (Dist.) le permitir configurar las unidades de medidas de las distancias. Pique sobre dicha casilla para cambiar a las opciones de medidas internacionales.
Fig. 43.- En la ventana puede empezar la configuracin de su plantilla ingresando su nombre en el campo correspondiente.
Fig. 44.- Para realizar un cambio en las unidades de medida, haga clic en la casilla correspondiente a la opcin Unidades (Dist.).
As mismo, se podrn configurar las unidades angulares, de temperatura y presin atmosfrica, as como tambin elegir la expresin de la pendiente. En lo que respecta a las medidas angulares, estos presentan a su vez la opcin si se desea visualizar en formato de grados (es decir la medida angular aparecer expresada en grados sexagesimales).
En cuanto a la pendiente, al picar en la casilla correspondiente se podr visualizar todas las opciones que pueden utilizarse para la visualizacin de la misma. As mismo, se podrn configurar las unidades angulares, de temperatura y presin atmosfrica, as como tambin elegir la expresin de la pendiente. En lo que respecta a las medidas angulares, estos presentan a su vez la opcin si se desea visualizar en formato de grados (es decir la medida angular aparecer expresada en grados sexagesimales).
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Fig. 45.- Pique usted en la pestaa para visualizar el men desplegable con las opciones de unidades de medida de ngulos.
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Fig. 48.- En la siguiente ventana se puede seleccionar la precisin de las medidas y datos adicionales.
Fig. 49.- Pique usted en la pestaa para visualizar el men desplegable con las opciones de unidades de medida de ngulos.
Se apertura la ventana para la configuracin del nuevo trabajo. En la casilla correspondiente al nombre debe ingresar un nombra nuevo, en el caso de querer seguir utilizando un trabajo ya existente, pique en la pestaa desplegable y seleccione el nombre que desea utilizar. Puede hacer lo mismo para el caso de la plantilla. Al picar en el botn podr ingresar datos como alguna referencia del trabajo a realizar, el nombre del operador, entre otros.
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Fig. 48.- En la siguiente ventana se puede seleccionar la precisin de las medidas y datos adicionales.
Tambin se puede editar el sistema de referencia a utilizarse, para ello se hace clic en la casilla Sist. Coord., lo cual abrir una nueva ventana, en ella se muestran las opciones para modificar. El Factor de escala es una constante de deformacin que presentan las coordenadas de tipo UTM al comparar las longitudes de estas con las longitudes en el terreno. La opcin Seleccionar de Biblioteca permitir tomar los datos considerando un sistema elipsoidal.
Fig. 50.- Con la opcin Seleccionar de Biblioteca, se podrn seleccionar los parmetros pre almacenados en el equipo.
INVESTIGACION & DESARROLLO
Para definir el sistema elipsoidal, una vez que pica la casilla Seleccionar de Biblioteca, en la casilla correspondiente a Sistema: se despliegan opciones all seleccione la opcin UTM, la zona cartogrfica es 18 Sur (para el caso de Lima) y en Datum seleccione WGS 1984 (7P). Tambin puede seleccionar el modelo PSAD 56. Luego de ello haga clic en Almac.
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Fig. 52.- En la casilla Datum, se ingresa el modelo elipsoidal con el cual se desea trabajar.
Una vez guardados dichos cambios, el equipo regresa a la ventana de Trabajo. Hasta aqu se ha configurado todo lo referente a las caractersticas y propiedades que tendr el trabajo a ejecutar, ahora se procede a describir los procedimientos necesarios para el inicio de dicho trabajo.
Este mtodo, como su nombre lo indica, consiste tener dos puntos de coordenadas y cotas conocidas, visibles entre s. En uno de ellos se estaciona el equipo y en el siguiente el objeto de referencia (prisma). En caso se posean los puntos en un archivo de extensin *. Csv, estos pueden ser ingresados al equipo e importados por el software Trimble Access a este archivo.
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En el men principal del trabajo (llamado Trabajo: Demostracin), haga clic en el men Medir, luego en el men desplegable seleccione VX & Series, notar que se realiza la conexin entre el colector TSC3 y la estacin total. Luego haga clic nuevamente en Medir y seleccione la opcin Config estacin.
Fig. 54.- En la ventana de men principal, se selecciona la opcin Medir y seleccionar el modelo del equipo.
Aparecer el nivel electrnico, nivele el equipo hasta que le notifique que el compensador est dentro del rango. Luego de ello le saldr una nueva ventana llamada Correcciones, ingrese los datos que all le solicitan puede hacer clic en la casilla Aceptar y trabajar con dichos datos por defecto.
El software le direccionar a la ventana Config estacin, all se ingresarn los datos del punto en el cual se ubica la estacin, para ello pique en la pestaa y aparecer un men desplegable, seleccione la opcin Lista (esto porque se tiene una data topogrfica previamente levantada), en caso desee recin ingresar un punto haga clic en el men Teclear.
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Fig. 57.- Ingrese los factores de correccin, en caso contrario haga clic en Aceptar.
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Aparece una ventana en la cual se muestra una lista con todos los puntos de la data topogrfica importada. Para este caso seleccionaremos el punto llamada Estacin 01. Aparecer una nueva ventana en la cual se muestran los datos de dicho punto, aqu debern ingresarse los datos de altura del equipo, para ello pique dentro de la casilla correspondiente a la altura del instrumento y digite dicha altura. Pique sobre la pestaa correspondiente a dicha altura.
Fig. 60.- En la lista seleccione el punto correspondiente al del estacionamiento del equipo.
Al picar sobre dicha pestaa, se despliega un men en el cual podr elegir una serie de opciones para elegir la altura del instrumento. Por ejemplo si selecciona la Base de la muesca, estar seleccionando la altura desde el Punto marcado como estacin hasta la marca en alto relieve que aparece en la parte inferior del equipo. Para finalizar esta parte, haga clic en el botn Enter, luego en el mismo sitio el botn cambio a Aceptar, vuelva a picar all y ser dirigido a la siguiente pgina.
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Fig. 63.- Una vez elegida la altura, haga clic en el botn Aceptar.
La siguiente pgina corresponde a la configuracin de los datos del punto de referencia. Al igual que en la opcin anterior, se pueden seleccionar los datos de una lista de puntos previamente cargados, luego se vuelve a enfocar hacia el prisma.
Fig. 64.- Al igual que en el caso anterior, seleccionar el punto de referencia desde la lista.
Fig. 65.- Se aprecia que en objeto de medicin est en mtodo DR y no tiene altura instrumental.
Si se aprecia, en la casilla correspondiente a la estacin total figura la configuracin para trabajar en el mtodo de Reflexin directa. Para este caso el estacionamiento es con un prisma. Antes de hacer la medicin, haga un clic en el cono correspondiente al objeto de medicin. Se apertura una nueva ventana llamada Objetivo 1 en la cual se ingresarn los datos de altura del objetivo, el tipo y la constante del prisma. Hechos los cambios haga clic en el botn Enter y al igual que en el caso anterior este cambiar a Aceptar, vuelva a hacer clic all y el software lo direccionar hacia la siguiente pgina.
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Fig. 66.- Configuracin para el punto de referencia. Ntese que ya se presenta una altura instrumental del objetivo.
Una vez en dicha pantalla, haga clic en Medir, el software lo direccionar directamente hacia la pgina de inicio del trabajo (llamado Trabajo: Demostracin), All haga un clic en el men Medir y luego en el men desplegable se selecciona la opcin Medir topo. Se apertura una nueva ventana llamada Medir Topo, En la casilla correspondiente al Nombre punto: se ingresa el ID numero de punto, el cdigo, el Mtodo de medicin: ngulos y distancia (esta opcin permitir que sea posible el clculo de las coordenadas UTM segn el sistema), solo ngulos (esto es almacenar solo los ngulos horizontales y verticales) u otro mtodo de medicin.
Fig. 68.- Ven la pantalla de Trabajo haga clic en el men Medir y all seleccione la opcin Medir topo.
Para concluir el levantamiento topogrfico, vuelva al men Medir, haga un clic en l y seleccione la opcin Finalizar levantamiento convencional.
En caso se deseen ingresar las coordenadas manualmente, en la ventana de trabajo haga clic en el botn Teclear y seleccione la opcin Puntos.
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Se apertura una nueva ventana en la cual se permitir ingresar datos como el Nombre del punto, cdigo, coordenadas y elevacin. Para ello bastar con que haga un clic sobre la casilla correspondiente e ingrese los datos. Luego de haber ingresado cada uno de los puntos, haga clic en el botn Almac.
Fig. 70.- En la ventana de men principal, se selecciona la opcin Teclear, luego la opcin Puntos.
El software regresar a la ventana de Trabajo, una vez all se hace un clic en el botn Medir, luego en el panel desplegado seleccione la opcin Config. Estacin. Y se prosigue con el procedimiento antes descrito.
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La aplicacin se inicia en el men de Trabajo, seleccione la opcin Medir, luego en el men desplegable seleccione la opcin la opcin Triseccin. Saldr el nivel electrnico, nivlelo hasta que salga un anuncio que diga que el compensador est dentro del rango.
Hecha la nivelacin, aparece la ventana de Triseccin Face 1, en la casilla Nombre punto: deber ingresar el nombre del punto y en cdigo el nombre caracterstica con la cual se guard dicho punto. Luego enfoque hacia dicha tarjeta y pique en el botn Medir.
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Fig. 76.- Nivele el equipo hasta visualizar la notificacin que el desnivel est dentro de los rangos del compensador.
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Fig. 77.- Enfoque hacia el punto de referencia que ha sido elegido y pique en Medir.
Una vez que el equipo ha registrado la medida, se procede a medir el segundo punto de referencia (para este aso la segunda tarjeta), al igual que en el caso anterior, apunte al objetivo y presione Medir.
Fig. 79.- Para el siguiente punto, vuelva a hacer el mismo procedimiento antes descrito.
Al hacer una tercera medicin podr apreciarse que las desviaciones han disminuido (tiene una tendencia a ser cero), ello demuestra que el trabajo es aceptable. Con ello se procede a picar en el botn Resultad.
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Culminada la segunda medicin, el equipo muestra las variaciones angulares que hay con respecto a la ubicacin calculada. Para una mayor precisin de su trabajo haga clic en el botn + punto, y vuelva a ejecutar nuevamente otra medicin hacia otro punto de referencia diferente.
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Fig. 81.- Al terminar la segunda medicin ya puede ver los resultados incluir una tercera medida para obtener mayor precisin.
Fig. 82.- Como se observa con la tercera medida las variaciones disminuyen.
Luego de ello se aprecia la ventana de Resultados, se aprecian las coordenadas del punto en el cual se ubica la estacin total, as como tambin los errores que se hayan cometido dentro de este procedimiento. Si est de acuerdo con los resultados obtenidos haga clic en el botn Almac., caso contrario, puede volver al men principal y volver a hacer nuevamente todo el procedimiento antes mencionado.
Fig. 84.- Al aceptar los resultados obtenidos, el software regresa a la ventana principal del trabajo.
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Luego de este procedimiento, ya el equipo queda preparado para hacer el trabajo de levantamiento topogrfico.