UTILIZACIN DEL MATLAB PARA HALLAR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

CRISTIAN SUAREZ VANEGAS CRISTIAN CAMILO GARCIA NAYIB SESIN ESPELETA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD DE IBAGUE SEPTIEMBRE 10 DE 2012 IBAGUE TOLIMA

UTILIZACIN DEL MATLAB PARA HALLAR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

PROFESOR: MSc. Ing. RICARDO ENRIQUE TRONCOSO

LABORATORIO #3 DE CIRCUITOS IV

CRISTIAN SUAREZ VANEGAS CRISTIAN CAMILO GARCIA NAYIB SESIN ESPELETA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD DE IBAGUE SEPTIEMBRE 10 DE 2012 IBAGUE TOLIMA

TABLA DE CONTENIDO

CONTENIDO

PAG

INTRODUCCIN/ ABSTRACT.....................................................................4 OBETIVOS.......................................................................................................................5 ANEXO.............................................................................................................................6 MARCO TEORICO..7 PRACTICA...........................................................................................................9 DESARROLLO DE LA PRCTICA.............................................................................10 CONCLUSIONES...........................................................................................................25 BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................26

INTRODUCCION

Matlab es un programa interactivo de clculo numrico y de visualizacin de datos basado en software de matrices, en un entorno de desarrollo totalmente integrado y orientado a proyectos que requieren un elevado clculo numrico y visualizacin grfica. En las universidades Matlab se ha convertido en una herramienta bsica tanto para estudiantes, como para docentes e investigadores por su amplio abanico de programas especializados llamados Toolboxes que cubren casi todas las reas del conocimiento, como por ejemplo las utilizadas en este trabajo para resolver ecuaciones diferenciales con ayuda de la transformada de la place y los comandos laplace para hacer la transformada de la place y ilaplace para hacer la inversa de la place

ABSTRAC Matlab is an interactive program for numerical computation and data visualization software based on matrices, in a fully integrated development environment-oriented projects that require a large numerical and graphical display. In Matlab universities has become a basic tool for both students and for teachers and researchers for its wide range of specialized programs called Toolboxes covering almost all areas of knowledge, such as those used in this work to solve differential equations using the transform of the place and commands laplace transform to the place and ilaplace to the inverse of the place

OBJETIVOS

Actualizar nuestros conocimientos frente el uso de MATLAB y sus diferentes Symbolic Math Toolbox para resolver ecuaciones diferenciales de manera fcil u rpida Resolucin de ecuaciones diferenciales con ayuda de la transformada de la place, introduccin de la funcin de transferencia y anlisis de estabilidad a partir de ella. Solucin de ecuaciones diferenciales modelos matemticos de circuitos elctricos..

lineales

que

podran

ser

ANEXO

Anexo a este trabajo se encuentran los respectivos archivos .m que genera Matlab para que pueda revisar nuestros cdigos de las soluciones de las ecuaciones diferenciales y ver cada una de las graficas de estas mismas, expuestas en este trabajo mas adelante. Cada archivo esta enumerado respectivamente con su punto correspondiente a la gua de trabajo dejada por el profesor

MARCO TEORICO

TRANSFORMADA DE LA PLACE

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t). es llamado el operador de la transformada de Laplace.

TRANSFORMADA INVERSA DE LA PLACE

En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la funcin f(t) que cumple con la propiedad donde es la transformada de Laplace. La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un nmero de propiedades que las hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales. Forma integral Una frmula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de Bromwich, integral de Fourier-Mellin o frmula inversa de Mellin, es dada por la integral lineal:

donde la integracin se realiza a lo largo de la lnea vertical Re(s) = en el plano complejo tal que es mayor que la parte real de todas las singularidades de F(s). 7

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN.

Este primer teorema de traslacin se conoce tambin con el nombre de primer teorema de desplazamiento Si se considera a s una variable real, entonces la grfica de F (s a) es la grfica de F(s) desplazada en el eje s por la cantidad a , tal como se muestra en la figura 7.11. Para dar nfasis a esta traslacin en el eje s, a veces es til usar el simbolismo siguiente: Donde s s a significa que la transformada de Laplace F(s) de f(t) el smbolo s se remplaza por s-a siempre que aparezca.

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN. Este segundo teorema de traslacin se conoce tambin con el nombre de segundo teorema de desplazamiento En el teorema anterior se puede observar que un mltiplo exponencial de f(t) da como resultado una traslacin de la transformada F(s) en el eje s. Como una consecuencia del segundo teorema se nota que siempre que F(s) se multiplique por una funcin as , a 0 , la transformada inversa del producto e as F ( s ) exponencial e es la funcin f desplazada a lo largo del eje t, tal como se muestra en la figura 7.16 (b)

PRACTICA

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Solucin realizada a mano: Primero tenemos que descomponer f(t) en funciones singulares y obtenemos que f(t) es : F(t) = 1 + r(t-3) - r(t-6) - 2 (t-6) Remplazando f(t) obtenemos que: 1 + r(t-3) - r(t-6) - 2 (t-6) Aplicamos la place a la ecuacin y obtenemos:

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Remplazando condiciones iniciales y dejando a un lado de la igualdad todos los elementos de Y(s) obtenemos: Sacando factor comn de y(s) a un lado de la igualdad y al otro factorizando trminos semejantes obtenemos que:

Ahora despejamos Y(s) pasando el polinomio al otro lado de la igualdad y obtenemos:

Ahora vamos a hallas las constantes de los 3 polinomios

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Ahora aplicamos la inversa de laplace y obtenemos el resultado de la ecuacin diferencial:

Para comprobar en Matlab que los residuos que hallamos a mano, estn correctos digitamos el siguiente cdigo:
% Laboratorio No 3 % Problema No 2 % Codigo para hallar los residuos Kn clear all;

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close all; clc; numerador1 = [2 5 1]; denominador1 = [1 3 2 0 ]; [residuos, polos, ganancia] = residue(numerador1, denominador1) numerador2 = [0 0 1]; denominador2 = [1 3 2 0 0]; [residuos, polos, ganancia] = residue(numerador2, denominador2) numerador3 = [2 0 1]; denominador3 = [1 3 2 0 0]; [residuos, polos, ganancia] = residue(numerador3, denominador3)

Matlab nos muestra en pantalla los siguientes resultados residuos = -0.5000 2.0000 0.5000 residuos = -0.2500 1.0000 -0.7500 0.5000 residuos = -2.2500 3.0000 -0.7500 0.5000 Comprobando as que las constantes halladas estn bien ya que coinciden con las halladas en matlab La grafica de y(s) se puede obtener as:

Solucin realizada en Matlab:

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CONCLUSIONES El clculo de la transformada de laplace y de la inversa es muy fcil usando matlab. para calcular la transformada de la place basta usar el comando laplace y para hallar la inversa de la placa basta con utilizar el comando ilaplace El anlisis de cada una de las graficas obtenidas mostrando cada una de sus caractersticas de las ecuaciones diferenciales permite sacar conclusiones reales acerca de la estabilidad y los polos de la funcin de transferencia que se puede obtener a partir de las ecuaciones diferenciales Se puede comparar de forma directa las ecuaciones hechas en Matlab con las calculadas a mano para asi poder comprar y corregir en caso de errores pudiendo concluir que con Matlab podemos resolver ecuaciones diferenciales de forma muy fcil y rpida

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BIBLIOGRAFIA Seales y Sistemas continuos y discretos - 2da Edicin - Samir S. Soliman & Mandyam D. Srinath http://programatpic.wikispaces.com/file/view/Informe2.2.pdf http://www.ceduvirt.com/resources/TutorialMatlab.pdf http://cnx.org/content/m12978/latest/ http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_inversa_de_Laplace

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