El sismo y sus espectros

Luis C. Prez Tato e 18 de septiembre de 2012

1.

Introduccin o

Como el sagaz lector ya habr adivinado, en lo que sigue no emplearemos la palabra espectro a para referirnos a ningn fantasma sino para hacerlo a la distribucin de la intensidad de una u o radiacin en funcin de una magnitud caracter o o stica como la longitud de onda,la energ la a, frecuencia o la masa, que es la segunda acepcin que da el diccionario de la RAE. o La radiacin de la que se trata en los prrafos siguientes es la que producen las ondas s o a smicas al atravesar el terreno y alcanzar la superce. El objetivo de esta exposicin es, simplemente, o proporcionar una breve explicacin de los conceptos que se emplean para caracterizar la accin o o s smica en la mayor parte de las normas del mundo.

2.
2.1.

Espectros de respuesta
Introduccin o

En f sica, se denomina espectro de frecuencias al grco que muestra la descomposicin de una a o seal ondulatoria (sonora, luminosa, electromagntica, s n e smica,. . . ) en el dominio de frecuencias. Por ejemplo, en la gura 1 se muestra el espectro de frecuencias de una seal de audio en un n instante dado. En la gura 2 se muestra otro ejemplo que corresponde a la frecuencias en que emiten luz visible distintas sustancias. En los apartados siguientes se tratar de explicar el modo en que se descompone una excitaa cin de tipo mecnico (s o a smica,. . . ) como la que se representa1 en la gura 3 en el dominio de frecuencias y la utilidad que dicha descomposicin tiene en el diseo de estructuras. o n

2.2.

Respuesta de un conjunto de osciladores a una excitacin o

Supongamos que se dispone de una serie de osciladores de 1 GDL de distintos per odos propios T1 , T2 , . . . , Tn . Supongamos tambin que cada oscilador est conectado a un registrador del que e a se puede obtener la historia de desplazamientos del oscilador. Si sometemos este dispositivo a una excitacin para, a continuacin, obtener el valor extremo o o (mximo de los valores absolutos) de cada una de esas historias de desplazamientos y denominarlo a uext (Ti ) obtendremos los pares: (T1 , uext (T1 )) (T2 , uext (T2 )) ... (Tn , uext (Tn ))
1 La excitacin tendr, en general, tres componentes. Como el tratamiento de todas ellas es idntico en lo o a e sucesivo se ignora la naturaleza espacial de la vibracin. o

Figura 1: Analizador de espectro de un conocido programa de reproduccin de audio. o

Figura 2: Espectros de emisin correspondientes a la luz solar, de un arco elctrico, del sodio y o e del hidrgeno. o

Figura 3: Acelerograma del terremoto ocurrido en El Centro al sur de California (EEUU) el 18 de mayo de 1940.

Figura 4: Valores extremos (puntos de color rojo) de la respuesta de un conjunto de osciladores

Si llevamos estas coordenadas sobre un grco de manera que las abscisas correspondan al a per odo y las ordenadas al desplazamiento extremo habremos obtenido el espectro de respuesta de la excitacin. o De manera ms formal, se llama espectro de respuesta a una excitacin a la funcin que a cada a o o oscilador de una grado de libertad, de per odo propio T , le hace corresponder el valor extremo de su respuesta (mximo o m a nimo en valor absoluto) en determinada magnitud (desplazamiento, velocidad, aceleracin,. . . ). o La utilidad de los espectros de respuesta radica en que simplican los datos a considerar en el anlisis al proporcionar, para cada per a odo de oscilacin, la respuesta mxima que se produce o a bajo la excitacin que provoca dicho espectro. o Los inconvenientes que presenta el empleo de espectros de respuesta son: No se tiene en cuenta la duracin del fenmeno. o o No se tiene en cuenta el nmero de ciclos que produce la excitacin. u o La respuesta en cada per odo depende tambin del amortiguamiento. e

2.3.

Espectro de respuesta elstica a

Cuando consideramos la respuesta de osciladores elsticos lineales al espectro obtenido lo a llamamos espectro de respuesta elstica. a 2.3.1. Clculo del espectro de respuesta elstica a a

Para obtener el espectro de respuesta elstica a una excitacin, es necesario obtener la respuesa o ta en el tiempo de numerosos osciladores sometidos a dicha excitacin. Para ello ha de resolverse o la ecuacin diferencial del oscilador sometido a la excitacin p(t): o o m + lx + kx = p(t) x siendo: x: Desplazamiento del oscilador debido a la excitacin. o k: Rigidez del oscilador. l: Amortiguamiento viscoso del oscilador. m: Masa sujeta a oscilacin. o para lo que empleamos la integral de Duhamel. Integral de Duhamel La ecuacin 1 dene la respuesta dinmica de un sistema elstico lineal o a a de un grado de libertad a una excitacin p(t) cualquiera. o Si el sistema est inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio (es decir x(t = 0) = a o x(t = 0) = 0) y se aplica un impulso representado por la funcin Delta de Dirac 2 o { 1 si t = 0 (t) = (2) 0 si t = 0
2 La

(1)

funcin Delta de Dirac tiene valor unidad en el origen (t = 0) y nulo en el resto del dominio. o

La solucin de esta ecuacin es la llamada funcin de respuesta al impulso unidad que se o o o escribe: h(t) = siendo: Factor de amortiguamiento. n = k/m: Pulsacin. Frecuencia angular natural del oscilador sin amortiguamiento. o d = n (1 2 ): Frecuencia angular natural del movimiento amortiguado. = Si el impulso unidad en lugar de producirse en el instante inicial (t = 0) se produce en otro instante arbitrario (t = ) tendremos: { 1 en (t ) sen(d (t )) si t h(t ) = md (4) 0 si t < Si consideramos la excitacin p(t) como una sucesin de impulsos unidad: o o t p(t) = p( )(t )d
0 l 2mn :

1 n t e sen(d t) md

(3)

(5)

como el problema es lineal, podemos aplicar el principio de superposicin y calcular la reso puesta como suma de las respuestas a cada impulso: t x(t) = p( )h(t )d (6)
0

sustituyendo la funcin de respuesta al impulso unidad obtenemos la llamada integral de Duhao mel: t 1 x(t) = p( )en (t ) sen(d (t ))d (7) md 0 Respuesta del oscilador a la excitacin Si la excitacin (de aceleracin sexc ), para la que o o o queremos obtener la respuesta, es de la forma: p(t) = mexc s (8)

tendremos que el desplazamiento relativo u entre la masa y su anclaje vendr dado por: a 1 t sexc ( ) en (t ) sen(d (t ))d (9) u(t) = d 0 expresin en la que sexc ( ) es la aceleracin causada por la excitacin en el instante . o o o Si tenemos un registro de valores de la aceleracin sexc en funcin del tiempo podremos o o integrar numricamente la expresin 9 y obtener as la historia de desplazamientos relativos u(t). e o Las velocidades u(t) y aceleraciones u(t) se obtienen derivando numricamente la historia de e desplazamientos. En el diseo de estructuras interesa conocer el valor de la fuerza de inercia que acta sobre n u la misma. Esta fuerza depende de la aceleracin total de la masa, suma de la relativa u(t) y la o del anclaje del oscilador (excitacin). o 5

2.3.2.

Desplazamiento, velocidad y aceleracin espectrales o

Una vez determinadas las historias de desplazamientos y velocidades relativas y de la aceleracin total para cada per o odo T, podemos buscar sus valores extremos y, cada uno de ellos, nos dar un punto del espectro de respuesta. Para designar estos valores extremos se suele emplear a la siguiente notacin: o Desplazamiento relativo espectral: Sd = max|u| Velocidad relativa espectral: Sv = max|u| Aceleracin absoluta espectral: Sa = max| + sexc | o u

2.3.3.

Inuencia del amortiguamiento

Es frecuente que en el diagrama del espectro de respuesta se representen los resultados obtenidos con amortiguamiento nulo y, adems, los correspondientes a distintos valores del amora tiguamiento (5 %, 10 %,. . . ). De este modo se proporciona informacin sobre la inuencia que o tiene el amortiguamiento en la respuesta a las distintas frecuencias. 2.3.4. Inuencia de las caracter sticas de la estructura

Dependiendo de las distribuciones de rigidez y de masa de la estructura esta presentar a modos propios ms o menos prximos a las frecuencias contenidas en la excitacin. Dependiendo a o o de estas caracter sticas el efecto que dicha excitacin cause en la estructura se ver amplicado o a o atenuado. Lo mismo sucede con los osciladores cuya respuesta forma el espectro. Por tanto no es raro encontrar espectros de respuesta en los que, para determinadas frecuencias, las aceleraciones son bastante mayores (o menores) que las de la excitacin. o Efecto de la rigidez del oscilador Si consideramos el caso de una estructura muy r gida que, por tanto, tendr un desplazamiento relativo x, velocidad relativa x y aceleracin relativa a o x muy pequeas con lo que la aceleracin absoluta del oscilador ser prcticamente igual a la de n o a a la excitacin, y por tanto al aceleracin absoluta espectral ser: o o a Sa = max|exc | s (10)

El caso contrario, cuando la estructura es muy exible el movimiento absoluto de la masa del oscilador ser prcticamente nulo con lo que el desplazamiento espectral ser: a a a Sd = max|sexc | (11)

En la prctica se suele considerar que una estructura es muy exible cuando su periodo a fundamental de oscilacin es mayor de 15 segundos. o Factores de amplicacin dinmica Para cada una de las magnitudes cinemticas (desplao a a zamiento, velocidad y aceleracin) se dene el factor de amplicacin dinmica como el cociente o o a entre el valor mximo de dicha magnitud en la estructura y el mximo correspondiente a la a a excitacin, es decir: o

Figura 5: Acelerogramas y sus correspondientes espectros de respuesta (tomada de la referencia [2]).

Figura 6: Oscilador r gido (s(t) sexc (t))

Figura 7: Oscilador exible (s(t) 0)

Parmetro a Rigidez Pulsacin o Per odo Desplazamiento relativo espectral Velocidad relativa espectral Aceleracin absoluta espectral o Factores de amplicacin dinmica o a

Oscilador R gido Flexible k k0 0 T 0 T Sd 0 Sd max|sexc | Sv 0 Sv max|sexc | Sa max|exc | s Sa 0 d = 0 d = 1 v = 0 v = 1 a = 1 a = 0

Cuadro 1: Inuencia de la rigidez en los parmetros de la oscilacin. a o

a (, T ) =

Sa max|exc | s Sv v (, T ) = max|sexc | Sd d (, T ) = max|sexc |

(12) (13) (14)

2.3.5.

Efecto del terreno

Como se ha visto el espectro elstico de respuesta queda denido tanto por las caracter a sticas del oscilador (rigidez,. . . ) como por las del acelerograma de la excitacin sexc . o En el casos de un se smo el acelerograma que se presenta en determinado punto de la supercie del terreno3 var mucho segn la naturaleza del terreno. Los datos experimentales muestran que a u las condiciones locales del terreno (rigidez de los distintos estratos) puede tener los siguientes efectos sobre el movimiento s smico: Atenuacin de los movimientos del terreno de per o odo corto. Amplicacin de los movimientos de per o odo largo. 2.3.6. Pseudo-espectros de respuesta

En el apartado 2.3.1 vimos que la frecuencia natural del sistema amortiguado viene dada por la expresin: o d = n (1 2 ) (15) Cuando el amortiguamiento es inferior al 10 % tendremos que
3 En realidad el terreno puede considerarse como una estructura situada sobre el hipocentro del terremoto a travs de la cual se propaga la accin s e o smica. Esta estructura tendr sus propias caracter a sticas de rigidez, densidad y amortiguamiento que ltrarn el movimiento que propaga. a

 d = (1 0,012 ) = 0,995 n

(16)

Es decir que podemos considerar iguales ambas pulsaciones n d , con lo que la ecuacin o 9 queda: 1 t u(t) = sexc ( ) e(t ) sen((t ))d (17) 0 Las derivadas respecto al tiempo son: u(t) =
0 t t

sexc ( ) e(t ) sen((t ))d sexc ( ) e(t ) sen((t ))d

(18) (19)

u(t) =
0

De las relaciones anteriores se obtiene que:

u(t) = u(t) u(t) = 2 u(t)

(20) (21)

si estas relaciones las particularizamos para los valores mximos4 , es decir los que hemos llamado a valores espectrales, tendremos:

Spv = Sd Spa = Sd
2

(22) (23)

Que son las deniciones de la pseudo-velocidad y la pseudo-aceleracin espectrales. (de ah el o sub ndice p). Como se ha indicado al principio, estas relaciones slo se cumplen exactamente cuando el o amortiguamiento es nulo y pueden considerarse aproximadas cuando ste es inferior a 0.1. El e prejo pseudo se emplea para indicar esta falta de exactitud. Un pseudo-espectro de respuesta es aquel en el que se dan la pseudo-aceleracin (o pseudoo velocidad) espectral en lugar del valor real de la aceleracin (o la velocidad). o

3.
3.1.

Espectros de dise o n
Introduccin o

Al disear una estructura, como pueda ser un puente carretero, no se considera la carga de un n veh culo concreto, tampoco se suele considerar un conjunto5 de veh culos que pudieran transitar por el mismo. En lugar de ello las normas establecen envolventes de cargas cuya aplicacin o
4 Como la pulsacin no depende del tiempo los mximos y m o a nimos se producirn en el mismo instante para a desplazamiento, velocidad y aceleracin. o 5 En algunos casos, como el anlisis dinmico de puentes que se establece en la norma de puentes de ferroa a carril espa ola (IAPF), s se establece la comprobacin bajo un conjunto de trenes tipo de caracter n o sticas determinadas.

10

Figura 8: Ajuste del espectro de diseo. n engloba las acciones de los distintos tipos de veh culos que puedan circular por la v a la que a pertenece el puente. Del mismo modo la comprobacin de la estructura frente a sismo no se hace empleando o el espectro de respuesta, que corresponder a un sismo determinado ocurrido en un lugar que a en general no coincidir con la ubicacin de la obra. En lugar de ello se emplear lo que se a o a denomina un espectro de dise o que ser la envolvente de los espectros de respuesta probables n a en determinada zona. Los espectros de diseo son una herramienta muy util puesto que permiten estimar el valor n mximo de la accin s a o smica sin necesidad de realizar un estudio s smico de la zona en la que se ubica la obra.

3.2.

Obtencin del espectro de dise o o n

Como se ha indicado anteriormente los espectros de diseo son el resultado de considerar el n efecto de mltiples terremotos registrados en una regin. A partir de los espectros de respuesta u o obtenidos de estos registros y mediante la aplicacin de tcnicas estadisticas que permitan tener o e el suciente margen de seguridad se obtiene un espectro que envuelve a aquellos de los que se ha partido. A continuacin se ajusta el espectro obtenido mediante expresiones anal o ticas simples de modo que resulte fcil de emplear y adems se eliminen el rizado de datos prsitos. a a aa Generalmente se emplean los espectros de dise o expresados en aceleraciones aunque existen n procedimientos basados en el empleo de espectros expresados en desplazamientos. Es posible obtener los desplazamientos a partir de las aceleraciones empleando la expresin 23 (teniendo en o cuenta las simplicaciones que all se indicaron). Este procedimiento requiere que el espectro de aceleraciones del que se parte est concebido contemplando esta posibilidad6 . e

4.

La denicin de la accin s o o smica en las normas.

En la mayor parte de las normas la accin s o smica se dene mediante la denicin de una o funcin de amplicacin de las aceleraciones en funcin del per o o o odo T del oscilador. En la gura 9 puede verse el aspecto de esta funcin en el caso del eurocdigo 8. o o
6 El

eurocdigo 8 proporciona espectros de diseo en aceleraciones que admiten el empleo de esta tcnica. o n e

11

Figura 9: Funcin de amplicacin de la aceleracin del eurocdigo 8. o o o o Para obtener el espectro de diseo en aceleraciones a partir de dicha funcin, basta multin o plicarla por la aceleracin s o smica mxima del terreno ag que se obtendr de tablas o mapas a a proporcionados por la norma. Adems este espectro se ajusta empleando distintos coecientes que introducen el efecto de: a La naturaleza del terreno (ver apartado 2.3.5). La importancia de la estructura (las mayor o menor gravedad de las consecuencias de su destruccin). o La ductilidad de la estructura. El tipo de cimentacin. o Las caracter sticas de amortiguamiento. Una vez que se dispone del espectro de diseo a empler se sigue el siguiente procedimiento: n 1. Clculo de los per a odos propios de la estructura y los autovectores (modos) correspondientes. 2. Obtencin de la masa modal efectiva. o 3. Seleccion de los j primeros modos cuyas masas efectivas cumplan las prescripciones que indique la norma (suma mayor que el 90 % de la masa total,. . . ). 4. Para cada uno de los j modos se determina la aceleracin que proporciona el espectro de o diseo a partir de su per n odo de oscilacin T . o 5. Se calculan las fuerzas s smicas equivalentes. 6. Estas fuerzas se introducen en el anlisis como cargas estticas y los resultados obtenidos a a se combinan de acuerdo con alguno de los criterios que adminta la norma.

12

Referencias
[1] Sez Prez, Andrs Elementos de dinmica estructural. Departamento de mecnica de medios cona e e a a t nuos y teor de estructuras. E.T.S. Arquitectura de Sevilla (Espaa), a n [2] Ying Zhou, Xilin Lu, Dagen Weng, Ruifu Zhang A practical design method for reinforced concrete structures with viscous dampers. (State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering, Tongji University, 1239 Siping Road, Shanghai 200092, China).

13