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Ingeniera Tcnica Industrial de Toledo Especialidad: Electrnica Industrial Examen de Teora de Circuitos
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
Fecha: 31-01-02
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Considerando la seal x(t) que se muestra en la figura de la izquierda, dibujar razonadamente las siguientes seales: i) ii) iii) iv) x(-t-2) 3x(t)u(t-1), con u(t) escaln unitario x(t/2+1) Calcular el valor medio de x(t).
-1 -1
Ejercicio 2 (2,5 puntos) Se quiere calcular el valor de una impedancia, para lo cual se utiliza un osciloscopio. El canal I representa la seal de tensin aplicada y el canal II la corriente absorbida por dicha impedancia. Sabiendo que la escala vertical es 5 V/div 0,1 A/div y que la escala de tiempos es 10 s/div, responda razonadamente: i)
canal II
Valor complejo de dicha impedancia. ii) Valor de R, L, C o combinacin. iii) Comentar la onda de corriente (en amplitud y desfase respecto canal I de la tensin) obtenida al ir elevando o disminuyendo paulatinamente la frecuencia de la tensin aplicada (manteniendo su amplitud). iv) En caso de introducir una seal de tensin alterna simtrica y con forma triangular, discutir la forma aproximada que tendra la onda de corriente segn la frecuencia de la seal de tensin introducida.
Ejercicio 3 (2,5 puntos) La Figura adjunta muestra tres devanados acoplados con coeficientes de acoplamiento de valor 0,5. Se pide: i) Obtener la representacin del circuito elctrico equivalente con los puntos. ii) Calcular la impedancia de entrada entre los puntos A y B para seales senoidales de frecuencia 500/ Hz.
100 mH 50 mH 150 mH A B
Ejercicio 4 (2,5 puntos) En el circuito que se adjunta calcular las corrientes i1(t) e i2(t) explicando razonadamente el proceso. Qu ocurrira si no estuviera la resistencia de 1 ?. 1 mH k=1 1 mH
1 v1(t)=1 V
+
i1(t)
i2(t)
+ 1:1
1 mF
v 2 ( t ) = 2 cos(1000t ), V
Ejercicio 5 (1,25 puntos) i) ii) Qu significado tiene el hecho de que la energa puesta en juego por un condensador entre dos instantes t1 y t2 sea cero?. En un circuito elctrico se ha calculado la potencia aparente consumida por una bobina ideal y ha resultado ser de S = 137 + j130 VA . Es ello posible?. Raznese la respuesta. Una seal senoidal de frecuencia 1000 Hz, se ha muestreado con una frecuencia de muestreo de 500 Hz. Sera posible recuperar la seal original a partir de dichas muestras?.
iii)
Ejercicio 1
La reglas de precedencia indican que primero se desplaza y posteriormente se escala. i) x(-t-2) corresponde a un retraso de 2 unidades y una reflexin respecto al origen.
3 x(t) u(t-1) 6
5
x(-t-2)
2 1
4 3 2 1
-5
-4
-3
-2
-1
-1
t
1
ii)
3 x(t) u(t-1)
u(t-1) es un escaln unitario retrasado una unidad. Por tanto, para valores t > 1 se tiene 3x(t) (pues 3x(t) se multiplica por uno) y para valores t < 1 se tiene 0 (pues 3x(t) se multiplica por cero).
iii)
independiente.
x(t/2+1)
2 1
-3
Obsrvese
que
x(t/2)
se
puede
-4
-2
-1
4 t
-1
iv)
X med =
1 T
rea bajo x ( t ) T
x(t )dt
0
1 1 1 2 1 1 + 1 1 + 1 2 + 2 1 2 = 0,875 unidades 4
Pgina 1
Ejercicio 2
V = 20 V y el de la seal div
A = 0,3 A . div
Obsrvese que un perodo (es el mismo para ambas seales) son 10 divisiones y, por tanto, T = 10 div 10
s 1 1 = 100 s y entonces f = = = 104 Hz div T 100 s
La pulsacin es = 2f = 2 10 4 rad/s
Si se toma un eje vertical (como origen de tiempos) situado a 2,5 divisiones contadas desde la parte izquierda de la pantalla (ver figura), se observa que, respecto de este eje, la ecuacin de la seal de tensin es: v(t ) = 20 cos(20000 t ) = 2
Eje vertical tomado como origen de tiempos
20 cos(20000 t ) V 2
canal II
canal I
Respecto a dicho eje, la seal de corriente es un coseno pero adelantado un cuadro o divisin. Como un perodo de la seal (2 rad = 360) son 10 divisiones, se tiene que cada divisin son 36 y, por tanto, i(t ) = 0,3 cos(20000 t + 36 ) = 2 0,3 cos(20000 t + 36 ) A 2
Pgina 2
i)
I
Z=
+
V
V I
Transformemos las expresiones de v(t) e i(t) en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia V e I . v (t ) = 2 i(t ) = 2 20 20 cos(20000 t ) V V = 0 V 2 2 0,3 0,3 cos(20000 t + 36 ) A I = 36 A 2 2
ii) El circuito ms sencillo que representa el valor de Z obtenido en i) es una resistencia en serie con un condensador. Dicho circuito en el dominio de la frecuencia es:
53,93
j 39,19
XC =
53,93
0,41 F
Obsrvese que inicialmente puede saberse que se trata de una respuesta capacitiva (y no inductiva), pues la seal de corriente (canal II) va adelantada respecto de la de tensin (canal I). En efecto, alcanza el mximo o pasa por 0, una divisin antes que la seal de tensin.
Pgina 3
R
V
j C
obsrvese que I =
V j R C
1 y, por C
tanto, i(t) tender a ir cada vez ms en fase con v(t). Las dos estaran en fase si (para esa frecuencia el condensador se comporta como cortocircuito -impedancia de 0
-).
V 1 R2 + C
2
expresin es equivalente a I =
V 1 R + C
2 2
valores eficaces). A medida que la frecuencia aumenta, el denominador se hace cada vez ms pequeo (pues el sumando 1/C es, a su vez, ms pequeo) y la amplitud de i(t) aumenta.
A medida que la frecuencia disminuye, el circuito adquiere un comportamiento cada vez ms capacitivo puro, ya que R <<
1 , i(t) tender a irse adelantando cada vez ms, C
respecto a v(t), hasta casi 90 (90 de adelanto no pueden darse, pues siempre existe el valor de R = 53,93 que hace que el denominador no sea imaginario puro). Obsrvese que la amplitud de i(t) disminuye a medida que disminuye , pues el denominador de I ( I) se hace cada vez ms grande. En resumen: cuando entonces i(t) ms en fase con v(t) e I
Pgina 4
iv)
circuito de iii) es predominantemente resistivo y por tanto la corriente es tambin triangular. Si la frecuencia es suficientemente baja, el circuito de iii) es predominantemente capacitivo y si se desprecia la influencia de la resistencia frente al condensador, entonces i(t ) = C dv(t ) y la corriente ser proporcional a la derivada de la tensin dt
introducida y, por tanto, ser una seal cuadrada. Obsrvese que los conceptos de reactancias capacitiva e inductiva y de fasor slo tienen sentido cuando tratamos con seales sinusoidales. Estas cuestiones y el concepto de impedancia en el dominio de s se tratarn en detalle en la segunda parte del curso.
Ejercicio 3
L2 = 100 mH; L3 = 50 mH
Para determinar los puntos homlogos, consideremos primero las bobinas L1 y L2. Por cualquiera de los terminales introduzco una corriente i(t), por ejemplo, por el terminal superior de L1. Ah se pone un punto. La corriente i1(t) al circular por L1 genera el flujo cuyo sentido se determina aplicando la regla del sacacorchos o de la mano derecha.
i2(t) i1(t) L1 L2 L3
L2
L1
L3
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El flujo engendra en la bobina L2 una fuerza electromotriz que har circular una corriente i2(t) por dicha bobina. Segn la ley de Lenz, el sentido de i2(t) debe ser tal que engendre un flujo igual y opuesto a la causa que lo produjo. Para ello, i2(t) debe entrar por el terminal de la izquierda de L2 y salir por el terminal de la derecha. Ah se coloca el otro punto (donde la corriente sale). Los dos terminales sealados son homlogos. Los otros dos tambin lo son. Entonces la representacin puede ser:
M12
M12
Procediendo de manera anloga con las bobinas 1 - 3 y 2 - 3, se obtiene que un circuito elctrico equivalente es:
61,24 mH 35,35 mH
150 mH
100 mH
43,30 mH
50 mH
ii)
Si f =
El circuito anterior en el dominio de la frecuencia (valores de las impedancias en . Obsrvese que XL = L, ZL = j L , XM = M, ZM = j M ) junto con la introduccin de un generador de prueba resulta:
Pgina 6
j 61,24
j 35,35
j 150
j 100
j 43,30
j 50
I test
E test
E test = j150 I test + j 61,24 I test j 43,30 I test + j100 I test + j 61,24 I test j 35,35 I test + + j 50 I test j 43,30 I test j 35,35 I test = j 265,18 I test
Influencia de L1 sobre L 3 Influencia de L 2 sobre L 3
Influencia de L 2 sobre L1
Influencia de L 3 sobre L1
Influencia de L1 sobre L 2
Influencia de L 3 sobre L 2
ZAB =
j 265,18
A B
265,18 mH
A B
XL = L L =
Ejercicio 4
Consideramos v1(t); v2(t) desactivada. En corriente continua y en rgimen permanente (cuando el circuito lleva un tiempo largo funcionando), los condensadores se comportan como circuitos abiertos y las bobinas como cortocircuitos. Obsrvese que no existe tensin inducida en el secundario del transformador pues, aunque existe flujo concatenado, ste no cambia con el tiempo.
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1
+
i1A (t )
i 2 A (t )
1 i1A (t ) = = 1 A 1
i 2 A (t ) = 0 A
1V
M = 1 11 = 1 mH
k =1
1 mH
1 mH
1 mF
1
v1B ( t )
v 2B ( t )
2 cos(1000 t )
1:1
I1B
V2 B
10
1:1
Pgina 8
Obsrvese que por ser la relacin del transformador 1:1 sera posible pasar del primario al secundario y viceversa, sin ms que quitar el transformador y unir los circuitos del primario y del secundario.
I1B = I 2 B =
i1B (t ) = i 2 B (t ) = 2
Si no estuviera la resistencia de 1 , y no existir resistencia alguna que limite la corriente en el primario, se tendra que i1A (t ) = 1 / 0 y, por tanto, i1 (t ) .
Ejercicio 5
i)
El que la energa puesta en juego por un condensador entre dos instantes de tiempo t1 y t2 sea 0 es debido a dos posibilidades. La primera es que el condensador ni haya absorbido ni haya cedido energa al circuito externo, conservando la que tena almacenada, que puede ser nula. La segunda posibilidad es que la energa que ha absorbido el condensador entre esos dos instantes es la misma que ha cedido, de forma que el balance neto de energa absorbida-cedida entre esos dos instantes de tiempo es cero.
ii)
consume 137 W de potencia activa. La explicacin es que la bobina puede estar, por ejemplo, acoplada con otra y ambas funcionar como un transformador. As, por ejemplo, en el circuito:
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+ -
La resistencia de la derecha consume potencia activa que se la proporciona el generador y se la transfiere a travs del acoplamiento magntico (pues el generador no est conectado a la resistencia mediante conductores). Entonces, la bobina de la izquierda consume potencia activa (la producida por el generador) y la transfiere ntegramente a la bobina de la derecha, la cual a su vez se la transfiere ntegramente a la resistencia (consumidora final).
iii)
La frecuencia de muestreo es fs = 500 Hz. Como no se verifica que f s 2 f , en virtud del teorema de Nyquist-Shannon, no es posible recuperar la seal original a partir de dichas muestras.
Pgina 10
E.U. Ingeniera Tcnica Industrial de Toledo Especialidad: Electrnica Industrial Examen de Teora de Circuitos
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
Fecha: 02-09-02
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
x(t) 2
Considerando la seal x(t) que se muestra en la figura de la izquierda, dibujar razonadamente las siguientes seales: i) ii)
1 -1 2 3 t
-1
iii)
x(-t+2) 3x(t/2+1)u(t-1), con u(t) escaln unitario. Calcular el valor medio de x(t).
i(t ) 10 cos(4t ) V
+ -
1H
+ -
8V
Ejercicio 3 El circuito de la figura opera con seales sinusoidales de pulsacin 10 krad/s. Asumir que es un nmero real, tal que 50 50. i) Cul es la impedancia, Zab , del circuito vista desde los terminales a-b?. ii) Cunto tiene que valer para que la impedancia sea resistiva pura?. iii) Para qu valores de la impedancia es capacitiva?.
1 mH
i (t )
10
i (t )
j 40
I0
170 A
20
V0 4
32 I 0
V0
25
Ejercicio 5 En el circuito de la figura, calcular la tensin VL de la bobina y la potencia activa y reactiva generada por la fuente de 100 V.
1+ j 2 :1
1+ j
+ -
j 50 j
1
+ -
100
j
-
VL
j 0, 25
Ejercicio 6 En el circuito de la figura, calclense las lecturas de los instrumentos. La red trifsica es de 380 V, equilibrada en tensiones y de secuencia directa. Tmese U A con ngulo de 90.
86,6
V
43,3 j 75
43,3 j 75
A1
A2
W1
A3
* W2
86,6
Ejercicio 1
5
x(-t+2)
2 1
4 3 2
-1
0 -1
ii)
3 x(t/2+1) u(t-1)
x(t/2+1), es adelanto de una unidad y escalado de valor 1/2 de la variable independiente; u(t-1) es un escaln unitario retrasado una unidad. Por tanto, para valores t > 1 se tiene 3x(t/2+1) y para valores t < 1 se tiene 0.
rea bajo x ( t )
iii) X med
1 1 1 1 = x (t ) dt = 1 1 + 1 1 + 1 2 + 1 2 = 0,875 unidades T0 4 2 2
T
Ejercicio 2
Principio de superposicin:
Fuente sinusoidal desactivada. En corriente continua, cuando el circuito lleva un tiempo largo funcionando (rgimen permanente), la bobina se comporta como un cortocircuito.
4 2
i1 (t )
8V
i1 (t ) =
8 = 4A 2
Pgina 1
4
i 2 (t )
10 cos(4 t ), V
1H
10 0 2
j4
El smbolo 2 || j4 significa el equivalente paralelo de ambas impedancias. Utilizando la regla del divisor de corriente: I 2 = Ig dominio del tiempo: i 2 (t ) = 2 1,118 cos(4 t + 18,43 ) A j4 = 1,118 18,43 A y en el 2+ j4
Ejercicio 3
i) A continuacin se dibuja el circuito en el dominio de la frecuencia. Se introduce un generador de prueba E test y, entonces, Zab es E test / I test
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I test
j 10
I
E test
+
10
Obsrvese que la tensin en la resistencia de 10 es E test y, por tanto la corriente I que circula por ella es I = E test / 10 . Por otro lado, la tensin en bornes de la bobina de valor j10 es (con la polaridad + en su borne izquierdo) E test I y por tanto la corriente I que circula por ella es I = E test I / j 10 . Por tanto:
E test E test I E + I test = test + 10 j10 10 E test j10 E test 10 I = 0,1 E j 0,1(1 0,1 ) E test test test
I test =
Zab =
ii) Para que Zab sea resistiva pura, la parte imaginaria debe ser cero.
iii) Para que Z ab sea capacitiva, la parte imaginaria debe ser negativa. 0,1 0,01 < 0 , y ya que el denominador es siempre positivo, ello ocurre 2 0,1 + (0,01 0,1)
2
Pgina 3
Ejercicio 4
j 40
I0
20
3400
V0 4
32 I 0
V0
25
Ejercicio 5
1+ j
j 50 j
2 :1
+ +
1+ j
I1
+ -
V1
-
V2
-
I2
100
j
-
VL
j 0, 25
j 50 = 1 I 2 + j I 2 j 0,25 I1 V2
V1 1 = V2 2
I1 2 = I 2 1
Pgina 4
Estas dos ltimas ecuaciones son las ecuaciones del transformador. Se obtiene:
I1 = 16,6667 90 = j 16,6667 A I 2 = 33,3333 90 = j 33,3333 A VL = j I1 j 0,25 I 2 = 8,3333 0 V
PG = 0 W * SG = VG I1 = 100 ( j 16,6667 ) = 0 + j 1666,67 VA = Q G = 1666,67 VAr
1+ j
I1
100
4 = 1 (2 / 1)
j
VL
j 4 = j (2 / 1)
j 0,50
Para calcular la impedancia mutua observemos que k no cambia. Antes de hacer la reduccin al primario: = k L1 L 2 0,25 = k 1 1 k = 0,25
Una vez hecha la reduccin: ' = 0,25 1 4 = 0,5
Obsrvese que el acoplamiento al pertenecer por un lado al primario y por otro al secundario, se ha transformado por la relacin simple de espiras y no por el cuadrado de la relacin de espiras.
Obsrvese tambin que la corriente que circula por el circuito es precisamente I1 (la del primario). Entonces:
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100 j 100 = (1 + j) I1 + (1 + j) I1 + 4 I1 + j 4 I1 j 0,50 I1 + j I1 j 0,50 I1 100 j 100 = (6 + j 6) I1 I1 = j 16,6667 A Y ahora: VL = j I1 j 0,50 I1 = j 0,50 I1 = 8,3333 V Ntese, por ejemplo, que si se quisiera calcular V1 :
1+ j
j 100
I1
1+ j
V1
100
j4
j 0,50
Entonces: V1 = j 100 + 4 I1 + j 4 I1 j 0,5 I1 tambin: V1 = jI1 j 0,5 I1 + 100 (1 + j) I1 (1 + j) I1 I 2 y V2 se obtienen de I1 y V1 utilizando la relacin de espiras.
Ejercicio 6
Los aparatos se consideran ideales: los ampermetros y las bornas amperimtricas de los vatmetros son cortocircuitos perfectos; los voltmetros y las bornas voltimtricas son circuitos abiertos y no hay circulacin de corriente.
IA
A
IB
86,6
43,3 j 75
B
IC
C
43,3 j 75
O
86,6
Pgina 6
Observemos que el punto O es, en realidad, el punto C y la impedancia de la parte superior 86,6 + 43,3 j 75 est sometida a la tensin U AC y recorrida por I A . La impedancia de la fase B ( 43,3 j 75 + 86,6 ) est sometida a la tensin U BC y est
U AC = 380 60 V
UA
U BC = 380 0 V
UC
UB
Lectura de los ampermetros Los ampermetros indican el valor eficaz: A1 = A 2 = 2,5334 A; A3 = 4,3880 A
IA
V1 -
V
+
V2
IB
86,6
Pgina 7
Lecturas de los vatmetros Segn la polaridad indicada, el vatmetro 1 est sometido a U AB (que si se dibuja tiene un ngulo de 120) e I A y su lectura:
W1 = U AB I A cos U AB , I A = 380 2,5334 cos (120 90 ) = 833,7 W
ngulo tensin menos ngulo corriente
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E.U. Ingeniera Tcnica Industrial de Toledo Especialidad: Electrnica Industrial Examen de Teora de Circuitos
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
Fecha: 07-02-03
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 Considerando la seal v(t) que se muestra en la figura: a) Dibujar razonadamente la seal 2v(t/2+1)u(t-2) con u(t) escaln unitario. b) Calcular el valor medio de v(t). c) Si esta seal de tensin se aplica en bornes de un condensador de valor 100 F, dibujar la seal de corriente. d) Calcular la energa absorbida por el condensador entre los instantes 3 y 5 s. Raznese la respuesta.
v( t ), V
10
7 t, s
Ejercicio 2 En el circuito de la figura: a) Determinar la tensin Vo . b) Determinar la potencia consumida por la bobina de impedancia j12 . c) Dibujar un esquema magntico equivalente de las bobinas acopladas j8 y j12 .
j6
j8
+
20 30 V
+ -
j4
j 12
Vo
10
-
Ejercicio 3 El circuito de la figura opera con seales sinusoidales de pulsacin 1,6 Mrad/s. a) Cul es la impedancia, Zab , del circuito vista desde los terminales a-b?. b) A partir de Zab deducir los valores de R, L, C o combinacin.
25 H
a
i (t )
5
25
15 i (t )
j2
1: 2
8 1: 3
36
24 0 V
j 18
1
i x (t )
+ -
2 sen(2 t ) V
+ -
2 cos(10t ) V
Ejercicio 1
a)
2 v(t / 2 + 1) u (t 2)
2 v(t/2 + 1) u(t - 2)
20
10
10
11
12
t, s
b)
Vmed =
1 1 T 0 v(t ) dt = 7 T
1 1 1 45 2 2 10 + 2 10 + 1 5 + 2 1 5 + 1 5 + 2 1 5 = 7 V
c)
Pgina 1
i (t ), A
500
4
1
t, s
500
d)
W (3,5) = 1 1 1 1 100 10 6 v 2 (5) 100 10 6 v 2 (3) = 10 4 25 10 4 100 = 3,75 10 3 J 2 2 2 2
(Mirando la grfica se observa v(5) = 5 V y v(3) = 10 V). Entre los instantes 3 y 5 segundos, el condensador cede energa (3,75 mJ). De la figura de v(t) se observa que entre 3 y 4 segundos la tensin en el condensador no cambia entre estos dos instantes, ni absorbe ni cede energa. Todo lo que cede lo hace entre 4 y 5 segundos, instantes entre los que su tensin decrece (se descarga y cede energa).
Ejercicio 2
j6
j8
+
20 30 V
+ -
j4
j 12
Vo
10
-
a) Se tiene:
Por tanto:
Pgina 2
b)
La bobina de impedancia j12 consume 23,53 VAr de potencia reactiva. Obsrvese que la potencia se ha calculado utilizando el concepto de impedancia compleja. La expresin Q L = I 2 X L no sirve aqu, pues la bobina est acoplada.
c)
-j 6 j8 j4
2030
+ -
j 12
10
Obsrvese cmo los sentidos de los bobinados proporcionan los puntos dibujados.
Ejercicio 3
j 40
a
15 I
I
I test
E test
b
E test 15 I = j 40 I test + 5 I test I 0 = 5 I I test + 25 I
I test
25
Pgina 3
De la segunda:
Z ab =
E test I test
20 + j 40 3
b) X L = L 40 = 1,6 10 6 L L = 25
20 3
j 40
Dominio de la frecuencia
a
20 3
25 H
b
Dominio del tiempo
Ejercicio 4
j2
1: 2
36 (1 / 3)2
+ -
24 0 V
12
j 18 (1 / 3)2 = = j2
I1
j2
12 (1 / 2)2
24 0 V
j 2 (1 / 2)2
I1
j2
I1 = 240 = 2,95 10,6 A 8 j 2 + j 0,5
24 0 V
j 0,5
Pgina 4
Ejercicio 5
1H
j2
2 cos(2 t 90 )
1 90 = 0,4472 26,57 A 1 + j2
I x1 =
2 sen(2t ), V
i x1 (t )
1 90
I x1
1H
i x 2 (t )
j10
Ix 2
2 cos(10t )
10
I x2 =
Por tanto:
i x (t ) = i x1 (t ) + i x 2 (t ) = 2 0,4472 cos(2 t + 26,57 ) + 2 0,0995 cos(10 t 84,29 ) A
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Fecha: 01-09-03
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
canal I
Para identificar un elemento de un circuito se utiliza un osciloscopio. El canal I representa la seal de tensin en bornes del elemento y el canal II la corriente absorbida por dicho elemento. Sabiendo que la escala vertical es 20 V/div 20 mA/div y que la escala de tiempos es 50 s/div, responda razonadamente: a) Valor medio de la seal de tensin. b) Valor eficaz de la seal de corriente. c) Elemento elctrico que se trata y su valor. d)Valor de la energa puesta en juego por el elemento durante las 2,5 primeras divisiones. Raznese la respuesta.
canal II
j5 j2 10
j2 j2 j5 10
j5
I1
+ 50
I2
10
valores e
I 2 = 1,6 16,7 A , calcular las potencias activa y reactiva consumidas por la bobina central de j5 y generadas por la fuente.
Ejercicio 3
A
Calcular el equivalente de Thvenin entre A y B.
1000 F
+
2 5 sen (100 t + 30 ) V
+
30 mH
2 v(t)
v(t)
15
2 cos(100 t ) A
B
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
a)
v(t)
80 V
80 V
T
Vmed =
b)
define:
I=
1 T 2 i (t ) dt T 0
Obsrvese que
i2(t)
i (t ) dt
T 2 0
3600 ( mA ) 2
Por tanto:
I=
t
1 1 T 2 0 i (t ) dt = T T 3600 = 60 mA T
Pgina 1
c)
seal cuadrada (como en este caso es la corriente). El elemento elctrico cuya corriente es proporcional a la derivada de su tensin es el condensador. La ecuacin caracterstica es: i(t ) = C Tomemos un primer tramo de la seal de tensin: La pendiente de esa recta es precisamente
80 V
dv(t ) dt
dv y se dt
60 10 3 = C
80 C = 47 nF 62,5 10 6
d)
El balance neto de energa puesta en juego por el condensador durante las 2,5 primeras divisiones es 0 J. Lo que ha ocurrido es que la energa absorbida por el condensador durante las primeras 1,25 divisiones W (0 div, 1,25 div ) = 1,5 10 4 J es la misma que cede durante las siguientes 1,25 divisiones W (1,25 div, 2,5 div ) = 1,5 10 4 J .
Pgina 2
Ejercicio 2
a)
Malla 1:
bobina izquierda influencia bobina central sobre bobina izquierda
50 = 10 I1 +
j 5 I1
j 2 I1 I 2
j 2 I2
+ j 5 I1 I 2
bobina central
j 2 I1
j 2 I2
+ 10 I1 I 2
50 = (20 + j 6 ) I1 + ( 10 j 3) I 2
Malla 2: 0 = 10 I 2 I1 j 5 I 2 I1 +
influencia bobina izquierda sobre bobina derecha influencia bobina central sobre bobina derecha
bobina central
j 2 I1
j 2 I2
bobina derecha
j 5 I2
j 2 I1
j 2 I 2 I1
+ 10 I 2
0 = ( 10 j 3) I1 + (20 + j 6) I 2
I1 I 2
b)
VLcentral
VLcentral =
j 5 I1 I 2
j 2 I1
j 2 I2
= j 5 (3,2 16,7 1,6 16,7 ) j 2 3,2 16,7 + j 2 1,6 16,7 = 4,80 73,3 V * P = 0 W SLcentral = VLcentral I1 I 2 = 4,80 73,31,6 16,7 = 7,68 90 = j 7,68 VA Q = 7,68 VAr
IG VG
+ -
Pgina 3
Ejercicio 3
Representamos el circuito en el dominio de la frecuencia ( = 100 rad/s). Impedancias en ohmios, tensiones en voltios y corrientes en amperios.
j 10
5 60
j3
2V
15 10
B
Clculo de la tensin de Thvenin o tensin de vaco entre A y B, VAB . Utilizando transformacin de fuentes se obtiene:
j 10
5 60
j3
I
V
15
+ j 6V
150
B
La ecuacin de malla proporciona: 15 0 +5 60 j 6V = 15 I j 10I + j 3 I Por otro lado, V = 15 0 15 I que al sustituirlo en la ecuacin anterior:
15 0 +5 60 j 6 15 0 15 I = 15 I j 10 I + j 3 I I = 0,9775 1,72 A
V = 15 0 15 I = 0,5587 51,98 V
Por tanto:
VAB = j 6V + j 3 I = 5,61 62,93 V
Pgina 4
I j3
Vj 3
V15
VAB
V
15
j 6V
+
B
150
Clculo de la impedancia de Thvenin entre A y B. Desactivamos fuentes independientes de tensin y corriente (las de tensin se cortocircuitan y las de corriente se abren). Introducimos un generador de prueba entre A y B.
j 10
I test
j3
2V
15
E test
B
Es posible escribir que:
I test
corriente del generador
Pgina 5
Obsrvese que la resistencia de 15 y el condensador de j10 forman un divisor de tensin alimentado a la tensin E test y la tensin en la resistencia de 15 es, por tanto, V = E test 15 15 j 10
1 30 1 + I test = E test j 3 15 j 10 15 j 10
Z AB =
E test I test
= 0,55 137,5
A
0,55137,5
5,6162,93 V
B
Obsrvese que tambin se podra haber calculado la impedancia entre A y B a la derecha y hacer el paralelo con la impedancia entre A y B a la izquierda (que es j3).
Pgina 6
Impedancia de A y B a la derecha:
A
I test
j 10
2V
E test
15
B
Se tiene: I test = 2 V + I test = 2 15 E test 15 j 10
E test E test + 15 j 10 15 j 10
Z AB derecha =
E test I test
= 0,6216 146,31
j3
Z AB izquierda = j 3
Pgina 7
Otra forma de clculo de Z AB utilizando tensin de vaco VAB (tensin de Thvenin) y la corriente de cortocircuito I AB (corriente de Norton) La tensin de vaco VAB se ha calculado previamente ( VAB = 5,61 62,93 V ) Cortocircuitamos A y B y vemos la corriente que circula desde A a B, ( I AB )
I AB
j3
2V
j 10
5 60
V
15
10
B
En bornes de la bobina de j3 hay 0 V y por ella no circula corriente (pues la corriente sera 0/j3), as que puede eliminarse frente al cortocircuito. Obsrvese que el anterior circuito puede dibujarse:
A
I AB
j 10 5 60
15
2V
150
B
En la malla de la derecha se tiene: 15 0 +5 60 = 15 I j 10 I I = 1 19,79 A Y la corriente de cortocircuito entre A y B es:
I AB = I + 2V = I + 2 15 0 15 I = 30 0 29 I = 10,19 74,55 A
Por tanto: Z AB =
VAB I AB
Pgina 8
Fecha: 06-02-04
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
x(t) 6 3
En la seal x(t) de la figura calclese: a) Valor medio. b) Valor eficaz. c) Factor de amplitud. d) Factor de forma.
2 -3
Ejercicio 2
10
j 100 V
+ -
3V
+ -
4I
+
V
j20
Ejercicio 3
En el circuito de la figura, calclense las potencias activa y reactiva consumida por la bobina de 0,4 H. Interprtense los resultados y raznese el resultado.
k = 0,4 0,4 H
2 50 cos(50t ), V
+ -
0,1 H
20
Ejercicio 4
En el circuito de la figura, se tiene que v(t) es una tensin sinusoidal de 300 V (valor eficaz) y de frecuencia 50/ Hz. El valor eficaz de i1(t) es de 2 A y est retrasada 40 respecto de v(t). El valor eficaz de i2(t) es de 3 A y est adelantada 20 respecto de v(t). a) Escribir las ecuaciones de v(t), i1(t) e i2(t). b) Determnense los valores de R, L, C o combinacin de los subcircuitos CE1 y CE2. c) Determine el valor de i(t).
+ v(t)
i1(t) CE1
i2(t) CE2
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
a) Valor medio:
med = 1 1 T 0 x (t ) dt = 6 [2 3 + 2 6 + 2 3] = 4 unidades T rea bajo
la curva x(t)
= 18 = 4,24 unidades 2 4 6 t
c) Factor de amplitud:
FA =
mx 6 = = 1,41 4,24
d) Factor de forma:
Ff = 4,24 = = 1,06 med 4
Ejercicio 2
10
j 100
+ -
3V
+ -
4I
+
V
j20
Pgina 1
Clculo de la tensin de vaco V AB (tensin de Thvenin) La tensin V dibujada es precisamente la tensin entre A y B ( V AB )
j 100 3 V = 10 I De esta ltima ecuacin se obtiene: I= j 100 3 V = j 10 0,3 V que sustituido en la primera: 10
Clculo de la impedancia de Thvenin Z AB entre A y B. Desactivamos fuentes independientes (se cortocircuitan fuentes de tensin y se abren las de corriente).
3 E test
I
4I
I test
j 20
E test
Se observa que:
I test = E test 4I j 20
Pgina 2
I test =
33,30 92,39 V
Clculo de Z AB utilizando la tensin de vaco entre A y B VAB (tensin de Thvenin) y la corriente de cortocircuito I AB (corriente de Norton) La tensin de vaco VAB est ya calculada siendo VAB = 33,30 92,39 V Cortocircuitamos A-B. La bobina de j20 queda en bornes del cortocircuito (0 V) y por ella no circula corriente; por tanto se elimina. Al hacer el cortocircuito entre A y B resulta V = 0 y la fuente de tensin dependiente proporciona 3 0 = 0 V y, por tanto, es equivalente a un cortocircuito. Resulta:
A
10
+ -
j 100
I
4I
I AB
Se observa que:
I AB = 4 I = 4 j 100 = j 40 A 10 VAB 33,30 92,39 = = 0,8319 + j 0,0347 40 90 I AB
Pgina 3
Ejercicio 3
j4
I1
I2
j5
20
50 0 V
Mediante ecuaciones de malla: 50 0 = j 20 I1 + j 4 I 2 50 0 = j 20 I1 + j 4 I 2 I = 2,5219 87,82 A 1 I 2 = 0,4893 168,14 A 0 = j 5 I 2 + j 4 I1 + 20 I 2 0 = j 4 I1 + (20 + j 5) I 2 La tensin en la bobina de j20 es, directamente, 50 0 pues est conectada en bornes del generador. Se tiene:
Pj20 = 4,8 W * S j20 = Vj20 I1 = 50 02,5219 87,82 = 4,8 + j 126 VA Q j20 = 126 VAr La bobina de j20 consume 4,8 W de potencia activa y consume 126 VAr de potencia reactiva. Resultados sorprendentes: la potencia activa que consume la resistencia de 20 ( I 2 R = 4,8 W ) se transfiere desde el generador a la resistencia a travs de las bobinas
2
Ejercicio 4
a)
Pgina 4
50 = 100 rad / s )
I1 = 2 40 A , I 2 = 3 20 A .
I1
I2
ZCE1
ZCE2
La tensin V en bornes de cada elemento es conocida y es la misma para los dos elementos del circuito porque se encuentran en paralelo. Adems, conocemos las corrientes que circulan por dichos elementos. Por tanto, es posible calcular las impedancias Z CE1 y Z CE 2 .
ZCE1 =
El circuito ms sencillo que representa el elemento CE1 es una resistencia y una bobina en serie.
114,91
j 96,42
R CE1
96,42 = L CE1 como = 100 rad/s entonces se tiene que L CE1 = 0,9642
La impedancia del segundo elemento es: ZCE 2 = V 300 0 = 100 20 = 93,96 j 34,20 = 3 20 I2
El circuito ms sencillo que representa el elemento CE2 es una resistencia y un condensador en serie.
Pgina 5
93,96
j 34,20
R CE 2
34,20 =
c)
Pgina 6
Fecha: 7-09-04
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 El circuito de la figura opera con seales sinusoidales de 10 krad/s. Indquese el valor de la impedancia (en funcin de ) vista desde los terminales A-B. Existe algn valor del parmetro para el que la impedancia sea resistiva pura?. Raznese el valor de encontrado.
1 F i(t) A i(t) B
10 mH
200
Ejercicio 2 En el circuito de la figura, calclese la tensin vg(t) en bornes del generador de corriente.
10 2 mF
127,28 sen (50 t + 90 ), V
k=1
40 mH 3A
10
+ -
160 mH
vg(t)
Ejercicio 3 En el circuito de la figura adjunta, calclense las potencias activa y reactiva proporcionadas por las fuentes y consumidas en los elementos. Realcese un balance de potencias.
10
j100 V
+ -
3V
+ -
4I
+
V
j20
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
El circuito en el dominio de la frecuencia con = 104 rad/s e introduciendo un generador de prueba E test :
A
I test
(1 + ) I test
j 100
j 100
I test
E test
200
Z AB =
E test I test
= 200 (1 + ) + j100
Para que la impedancia sea resistiva pura = 0 . En ese caso Z AB = 200 . En efecto, si
= 0 la fuente de corriente dependiente no lanza ninguna corriente y puede suprimirse
del circuito (pues se comporta como un circuito abierto). En ese caso, la impedancia capacitiva ( j 100 ) anula la impedancia inductiva ( j 100 ) y slo se obtiene la resistencia de 200 entre A y B. El circuito est en resonancia.
Pgina 1
Ejercicio 2
40 mH
v g1 (t )
10
127,28 sen(50t + 90 )
160 mH
2 90 cos(50t )
10
j4
j 10
j2
Vg1
j8
10
I1
90 0
La tensin Vg1 es la misma que la de la bobina de j2 ya que en la resistencia de 10 no existe tensin pues no circula corriente por ella. Entonces: Vg1 = Vj2 = j 2 I1 + j 4 I1 = j 6 I1 = j 6 7,03 38,66 = 42,18 51,34 V
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Consideramos la fuente de continua y desactivamos la de alterna. En corriente continua y en rgimen permanente (cuando el circuito lleva un tiempo largo funcionando), los condensadores se comportan como circuitos abiertos y las bobinas como cortocircuitos.
10
v g 2 (t ) = v10 (t ) = 10 3 = 30 V
3A
v10 (t )
v g 2 (t )
Entonces:
v g (t ) = v g1 (t ) + v g 2 (t ) = = 2 42,18 cos(50 t + 51,34 ) + 30 V
Ejercicio 3
10
j100 V
+ -
3V
+ -
4I
+
V
j20
I j100
+ -
S j100 = V j100 I j100 = j 100 0,4163 2,39 = 41,63 87 ,61 = P j100 = 1,74 W = 1,74 + j 41,59 VA Q j100 = 41,59 VAr
La fuente de j100 genera 1,74W de potencia activa y genera 41,59 VAr de potencia reactiva.
Pgina 3
Potencia generada por la fuente de tensin de 3 V . Obsrvese que el clculo de la potencia se realiza con el criterio generador (corriente saliendo por el +).
I 3V
( )
reactiva.
Potencia generada por la fuente de corriente de valor 4 I Obsrvese que la tensin a la que se encuentra dicha fuente es V .
( )
La fuente de corriente dependiente de valor 4 I genera 0 W de potencia activa y genera 55,45 VAr de potencia reactiva. Potencia consumida en la resistencia de 10 Sabemos que una resistencia consume activa de valor I 2 R
Potencia consumida por la bobina de j 20 Sabemos que una bobina (no acoplada) consume potencia reactiva de valor:
Pgina 4
Q j20 =
Tambin
la
atraviesa
una
corriente
4I
se
puede
calcular
como
Balance de potencias: generada = 1,74 W Potencia activa consumida = 1,74 W generada = 41,59 41,59 + 55,45 = 55,45 VAr Potencia reactiva consumida = 55,45 VAr
Luego se conserva la potencia activa por un lado y la reactiva por el otro (teorema de Boucheraut).
Pgina 5
Fecha: 25-05-04
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
i(t), mA 5
La seal de corriente representada en la figura, donde i(t) se expresa en miliamperios y t en milsimas de segundo, circula por un elemento de un circuito. Dibjese la tensin en bornes de dicho elemento:
t, ms
a) Si el elemento es una resistencia de valor 1 k b) Si el elemento es una bobina de 10 mH c) Si el elemento es un condensador de 100 F
Ejercicio 2 En el dispositivo electrnico de la figura, calclese la impedancia entre los puntos A y B, para seales sinusoidales de 10 krad/s.
200 i(t)
v(t ) 2
1 F
A +
10 i(t)
v(t)
B
Ejercicio 3 En el circuito de la figura, a) Comntese si el valor de la inductancia mutua (M=0,14 H) es consistente. b) Obtngase un esquema magntico equivalente. c) Cul es la tensin en bornes de la bobina de 0,1 H?, circula corriente por ella?. Explquese lo que est ocurriendo fsicamente.
0,14 H 0,4 H
2 50 cos(50t ), V
+ -
0,1 H
Ejercicio 4
En el circuito adjunto, calclese el equivalente de Thvenin entre los puntos A y B. Qu impedancia es necesario conectar entre A y B para que se le transfiera la mxima potencia?. Especifquese el valor de dicha potencia.
+ -
j90 V
j2
j3 A
10
10 j10
j8 B
Ejercicio 5
En la figura adjunta, la red trifsica es equilibrada en tensiones y de secuencia inversa. El receptor (carga) es tambin equilibrado. El ampermetro, el voltmetro y el vatmetro marcan 2 A, 220 V y 660 W, respectivamente. a) Calclese el ngulo de la carga. b) Calclense las potencias activa, reactiva y compleja totales consumidas por el receptor.
A
* * W
C A R G A
C V N
Cuestin terica
Un circuito constituido por diversos componentes tiene unas dimensiones fsicas del orden de 75 cm y trabaja con seales de frecuencia 100 Mhz. Son aplicables las leyes estudiadas en teora de circuitos?. Raznese la respuesta.
Nota: Los ejercicios se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los ejercicios.
Ejercicio 1
Dibujemos la seal i(t) donde las unidades del eje vertical se han expresado en A (antes estaban expresadas en mA) y las unidades del eje horizontal se han expresado en s (antes estaban en ms). De esta manera se establece la expresin analtica de la seal de corriente i(t) en amperios con el tiempo en segundos.
i(t), A 510-3
5 t i(t ) = 5 10 3 0
110-3
a)
410-3
t, s
v(t), V 5
110-3
b)
410-3
0,05 di(t ) = 0 v (t ) = L dt 0
Pgina 1
v(t ), V
0,05 103
t, s
Se observa que entre 0 y 1 ms (10-3 s) la corriente (proporcional al flujo magntico) que atraviesa la bobina crece linealmente con el tiempo y, por tanto, la tensin en bornes (proporcional a la derivada de la corriente) es constante (0,05V). Para tiempos en los que la corriente (flujo magntico) que atraviesa la bobina es constante, la tensin en bornes es nula (0 V). 1 dv(t ) y se tiene: dv(t ) = i(t ) dt . dt C
c)
Aqu hay que tener especial cuidado al integrar cada tramo de la funcin, pues aparecen constantes que hay que considerar. Tramo 0 < t < 10 3 s . Integremos entre 0 y t, donde t es cualquier tiempo de este tramo.
t 0
dv(t ) =
1 100 10 6
4
t 0
5 t dt
t
v(t ) = 25 10 3 t 2 V
v(0) = 0 porque el condensador se encuentra inicialmente descargado. Tramo 10 3 < t < 4 10 3 s . Integremos ahora entre 10-3 y t, donde t es cualquier
instante del intervalo comprendido entre 10-3 y 410-3. 5 10 3 dt v(t ) v(10 3 ) = 50 t 50 10 3 v(t ) = 50 t 0,025 V
t
3
10
dv(t ) =
1 100 10 6
10 3
Pgina 2
El
valor
v(10 3 )
2
se
ha
obtenido
del
tramo
anterior:
v(10 3 ) = 25 10 3 (10 3 ) = 25 10 3 V Recurdese que el condensador no admite cambios bruscos de tensin, por lo que sta (la tensin en bornes del condensador) es una funcin continua. Tramo t > 4 10 3 s
t 410
3
v(t ) =
1 100 10 6
t 410 3
El
valor
v 4 10 3
v 4 10 3 = 50 4 10 3 0,025 = 0,175 V
Resulta pues:
25 10 3 t 2 v(t ) = 50 t - 0,025 0,175 0 < t < 10 3 s 10 3 < t < 4 10 3 s t > 4 10 3 s V
0,175
0,025
103
4 103
t, s
Entre 0 y 1 ms (10-3 s) la corriente que entra al condensador crece con el tiempo linealmente y, por tanto, la tensin en bornes crece cuadrticamente con l (la integral de una expresin de grado 1 es una parbola grado 2-). Entre 1 y 4 ms (10-3 s y 410-3 s) la corriente es constante y, por tanto, la tensin crece linealmente con el tiempo (la integral de una constante es una funcin de orden 1). Por ltimo, cuando no entra ms corriente al condensador, ste se queda cargado con la tensin a la que se encontraba
Pgina 3
(0,175V). Obsrvese que v(t ) en el condensador es una funcin continua puesto que el condensador no admite cambios bruscos de tensin.
Realice el lector directamente la representacin grfica de las seales a partir de la grfica inicial de i(t). As, en la resistencia, v(t) se obtiene a partir de i(t) realizando un escalado de valor 1000 de la variable dependiente; v(t) en la bobina se obtiene a partir de i(t) mediante una derivacin ms un escalado (de valor 0,01). Por ltimo, la tensin v(t) en el condensador se obtiene a partir de i(t) mediante integracin ms escalado (de valor 1/10-4 = 104).
Ejercicio 2
j 100
A
V 2
10 I
j 100
I1 I2
I test
E test 2
E test
10 I
Obsrvese que el generador dependiente proporciona siempre la mitad de la tensin que hay en la entrada. Como en la entrada (entre A y B) se tiene E test , el generador proporciona E test / 2 .
Para obtener una relacin entre E test e I test , observamos que es posible escribir:
Pgina 4
I test = I1 + I 2 =
E test
Veamos cmo se escriben I1 e I 2 en funcin de E test . Observemos en el circuito que la tensin en bornes del condensador (la polaridad + en el borne derecho del condensador) est fijada por la suma de los dos fuentes de tensin E test E test . Por 2
tanto, la corriente I1 que circula por el condensador se escribe como (tensin en bornes
E test E test 2 . j 100
Por otro lado, vemos que la corriente I 2 es la que circula por la rama del generador de corriente dependiente y, por tanto, la fija ste siendo I 2 = 10 I . Expresemos I en funcin de E test . Observamos que la corriente I que circula por la resistencia es conocida, pues se sabe la tensin en bornes de la resistencia ( E test / 2 ) y el valor de sta (200 ). Por tanto: E test 2 = 10 E test I 2 = 10 I = 10 400 200
E test
I test =
I test = j
ZAB =
Pgina 5
Ejercicio 3
a) Sabemos que el valor de k (coeficiente de acoplamiento) ha de estar comprendido entre 0 y 1, de suerte que 0 k 1 .
= k L1 L 2 0,14 = k 0,4 0,1 k = 0,7 (valor comprendido entre 0 y 1). Por
tanto, el valor de M = 0,14 H es consistente. Obsrvese que M, en este caso, tiene que estar comprendida entre 0 0,4 0,1 M 1 0,4 0,1 0 M 0,2 b)
0,4 H
0,14 H
2 50 cos(50 t ), V
+ -
0,1 H
Obsrvese que el sentido de los bobinados corresponde con los puntos homlogos dibujados.
c) Los bornes de la bobina de 0,1 H estn unidos por un conductor y, por tanto, su tensin en bornes es de 0 V. Sin embargo, s circula corriente por ella, a pesar de que la tensin en bornes sea de 0 V. Veamos lo que ocurre. Consideremos que la bobina de 0,1 H est en circuito abierto, como indica la figura. 0,14 H 0,4 H v1(t) 0,1 H v2(t) +
i1(t) + 2 50 cos(50t ), V
+ -
Pgina 6
En la bobina de 0,4 H existe una tensin v1(t) con la polaridad indicada. En la bobina de 0,1 H existe una tensin de v2(t) con la polaridad indicada (los dos puntos negros dibujados son homlogos y, por tanto, ambos son + o ambos son -). La tensin v2(t) existe debido al acoplamiento mutuo. En efecto, la corriente i1(t) crea un campo magntico variable (puesto que i1(t) es alterna) y dicho campo magntico no slo atraviesa las espiras de la bobina de 0,4 H produciendo la tensin v1(t) sino tambin corta a las espiras de la bobina de 0,1 H (que est prxima) y se produce la tensin v2(t). Si se cortocircuitan los extremos de la bobina de 0,1 H, se obtiene el circuito del enunciado. En este caso, el campo magntico variable sigue atravesando la bobina de 0,1 H y tiene que producir una tensin v2(t) inducida en los extremos de la bobina. Sin embargo, por estar ambos extremos unidos estamos imponiendo externamente que la tensin sea v2(t) = 0 V. La explicacin es que se produce una corriente i2(t) en el sentido dibujado, tal que produce una cada de tensin (con el + en el extremo superior) en la bobina de 0,1 H igual y contraria a la tensin v2(t) que exista en circuito abierto de tal forma que v2(t) = 0 V. Lo que ocurre fsicamente es que el campo magntico existente en la bobina de 0,1 H creado por la corriente i1(t) es igual y contrario que el campo magntico existente en dicha bobina y creado por la corriente i2(t). i1(t) + 2 50 cos(50t ), V 0,14 H 0,4 H v1(t) 0,1 H i2(t)
+ -
j7
50 0
+ -
I2 j5
Pgina 7
Se tiene:
50 0 = j 20 I1 j 7 I 2 0 = j 5 I 2 j 7 I1
I1 = j 4,9020 A I 2 = j 6,8627 A
Se comprueba que la tensin en la bobina de j5 es de 0 V: Vj5 = j 5 I 2 j 7 I1 = 0 V (cosa que ya se saba directamente por estar los extremos de la bobina en cortocircuito).
Ejercicio 4
j 90
+ -
j2
I1
10
10 j 10
j3
j8
En la malla de la izquierda se tiene j 90 = (10 j 10)I + j 8 I + j 2 I + I1 Obsrvese que I1 = j 3 (la fija el generador de corriente) y se obtiene: I = 0,6 + j 9 = 9,02 86,19 A
La tensin entre A y B puede calcularse de diversas formas. En el circuito que se muestra a continuacin se han dibujado las tensiones en todos los elementos.
Pgina 8
j 90
+ -
V j2
I
j2
I1
10
V10
j3
VAB
V j3
j8
V j8
V 10 j10
10 j 10
Observemos que VAB puede calcularse como: VAB = j90 V10 j10 = j 90 (10 j10) I = 96,19 176,42 V
O tambin: VAB = Vj 8 + Vj 3 V10 = j8 I + 39,36 127,57 10 I1 = 96,19 176,42 V Obsrvese que la tensin en el generador de corriente Vj 3 puede calcularse utilizando la ecuacin de malla de la derecha (junto con la de la izquierda planteada al principio del ejercicio): Vj 3 = 10 I1 + j 2 I + I1 = 39,36 127,57 V
Clculo de la impedancia entre A y B Z AB (impedancia de Thvenin) Para calcular la impedancia entre A y B se desactivan las fuentes de tensin independientes (cortocircuitndolas) y las fuentes de corriente independientes (quitndolas y dejando un circuito abierto).
Pgina 9
j2
10
10 j 10
j8
B
Como todas las impedancias tienen valores conocidos es posible calcular la impedancia equivalente realizando reducciones serie-paralelo. Se observa que: ZAB = ( j 2 + j8) (10 j10) = 10 + j10
10 + j10
96,19 176,42 V
En virtud del teorema de mxima transferencia de potencia, la impedancia a conectar entre A y B debe ser 10 j10 . Calculemos la potencia mxima que se transfiere a la carga.
Pgina 10
A
10 + j 10
10 j 10
96,19 176,42
+ -
La potencia activa mxima transferida que es la que se disipa en la carga (en la parte resistiva de la carga) es: P = 10 I 2 = 10 4,812 = 231,36 W
Ejercicio 5
El vatmetro marca:
W = U AC I B cos U AC , I B 660 =
3 220 2 cos U AC , I B
El voltmetro est midiendo U B (obsrvese que se ha puesto mdulo lo que el voltmetro mide es el valor eficaz de tensin y no vector) que es una tensin de fase y U AC es una tensin de lnea ( 3 veces mayor en mdulo).
El ampermetro mide la corriente de lnea (igual en mdulo para las tres lneas).
Pgina 11
U AC
UA
I B , U AC = + 120 +120 +30 = + 270
IB
UB
UC
Se dibuja U AC (que es U A U C ), dibujo I B (no puede estar a ms de 90 pues el ngulo de la impedancia en cada fase est comprendido entre 90 -condensador- y 90 -bobina- ). Los ngulos entre tensiones y corrientes se miden de la corriente a la tensin, en sentido antihorario.
b)
S = P + jQ = 660 + j 1143,15 VA
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Cuestin terica
Las leyes estudiadas en teora de circuitos constituyen una simplificacin de las ecuaciones de Ampre-Maxwell del campo electromagntico. Dichas simplificaciones tienen validez si las dimensiones fsicas del circuito son mucho menores que la longitud de onda (). Si vp es la velocidad de propagacin de la luz en el vaco y f la frecuencia de trabajo del circuito, se tiene: km v p 300.000 s = = = 3 m No se cumple que >> 0,75 m y, por tanto, no son f 100 Mhz aplicables las leyes estudiadas en teora de circuitos. El circuito es un circuito radiante. Podra ser, por ejemplo, la antena de una emisora de FM que transmitiera en 100 Mhz, tomando como longitud de la antena 1 = 0,75 m 4
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Fecha: 8-06-04
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 En el circuito de la figura, calclese la tensin vg(t) en bornes del generador de corriente.
10 2 mF
127,28 sen (50 t + 90 ), V
40 mH 3A
10
+ -
vg(t)
Ejercicio 2 Se quiere estudiar la respuesta en frecuencia (respuesta a seales sinusoidales de distintas frecuencias) del circuito de la figura adjunta. a) Calclense las impedancias de entrada ( Z i ) y de salida ( Z o ). b) Calclese la relacin Vo existente entre la tensin de salida y de entrada Vi (funcin de transferencia). c) Cunto vale la anterior funcin de transferencia para seales sinusoidales de frecuencias muy elevadas () y de frecuencias muy bajas (0)?. Ctese alguna aplicacin del circuito.
+ vi(t) vi(t) R C L
+ vo(t)
Ejercicio 3
En el circuito de la figura: a) Redzcase razonadamente el circuito al primario (parte izquierda del transformador). b) Calclese la tensin VL en bornes de la bobina de impedancia j5 . c) En el circuito original, explicite el valor de la tensin en la resistencia de 4 . d) Si mediante un conductor se cortocircuita externamente la bobina de impedancia j5 , sera posible eliminarla del circuito al ser su tensin en bornes de 0 V?. 5 + 5 VL j5 j2
j4 4
+ Ejercicio 4
200 V 2:1
Una red trifsica equilibrada en tensiones de 381 V, frecuencia 50 Hz y secuencia inversa alimenta a un receptor (carga) equilibrado. Las lecturas de los vatmetros W1 y W2 son 1735 W y 465 W, respectivamente. a) Calclense las potencias activa, reactiva y compleja consumidas por el receptor, as como el ngulo de la carga. b) Considrese que el receptor del que estamos hablando est constituido por tres resistencias en estrella y tres condensadores o bobinas conectados en tringulo. Explquese si los elementos integrantes del tringulo son bobinas o condensadores. Calclense los valores de cada resistencia y de cada bobina o condensador. c) Dibuje el esquema monofsico equivalente.
*
W1
* * W 2
C A R G A
C
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
40 mH
10
127,28 sen(50t + 90 )
2 90 cos(50t )
+ -
v g1 (t )
160 mH
10
j 10
Vj2
I1
j2
Vg1
j8
10
90 0
90 0 = j 10 I1 + 10 I1 + j 2 I1 + j 8 I1 90 0 = 10 I1 I1 = 9 0 A
La tensin Vg1 es la misma que la tensin Vj2 en la bobina de j2 ya que en la resistencia de 10 no existe tensin pues no circula corriente por ella. Entonces: Vg1 = Vj2 = j 2 I1 = j 2 9 0 = 18 90 V
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Consideramos la fuente de continua y desactivamos la de alterna. En corriente continua y en rgimen permanente (cuando el circuito lleva un tiempo largo funcionando), los condensadores se comportan como circuitos abiertos y las bobinas como cortocircuitos.
10
v g 2 (t ) = v10 (t ) = 10 3 = 30 V
3A
v10 (t )
v g 2 (t )
Entonces: v g (t ) = v g1 (t ) + v g 2 (t ) = 2 18 cos(50 t + 90 ) + 30 V
Ejercicio 2
Vi
Vi
j C
jL
Vo
Impedancia de entrada: Z i = . Obsrvese que es un cable cortado. Otra forma de verlo es introduciendo un generador de prueba y como la corriente que lanza es nula (pues el cable est cortado), resulta Z i =
E test = 0
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Impedancia de salida: Para caracterizar la impedancia de salida se cortocircuita la entrada. La razn es que en la entrada se tiene una fuente de tensin independiente de valor vi(t) aunque no se haya dibujado explcitamente en el circuito. Si se cortocircuita la entrada, la tensin en la entrada es de 0 V, Vi = 0 V y, por tanto, la fuente de corriente dependiente proporciona una corriente de valor Vi = 0 A . Una fuente de corriente que proporciona 0 A es un circuito abierto (cable cortado). Por tanto, se tiene:
Vi = 0
Vi = 0
j C
j L
Zo
El generador de corriente dependiente es como si no estuviera (cable cortado) pues lanza corriente cero, as que:
Z o = R || j || jL C
Yo =
1 1 j L + R j L j C + R R R L C 2 + j L + jC + = = R jL R jL R jL 1 jR L Zo = = 2 Yo R R L C + j L
b)
Vi =
Vo Vi
1 1 + jC + jL R
j R L R R L C 2 + j L
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c)
V0 = 0V V V i
Analicemos cualitativamente el funcionamiento del circuito. Se tiene un amplificador de corriente de ganancia que, a su vez, alimenta un circuito RCL paralelo que acta como filtro. El cable inferior del circuito supone una referencia de tensiones pero por l no circula corriente pues precisara de otro cable para el retorno. Observemos que una seal de tensin sinusoidal vi(t) queda amplificada en una corriente de magnitud veces mayor que dicha tensin. Las frecuencias de la seal introducida vi(t) y de la seal amplificada vi(t) son idnticas, ya que el amplificador slo realiza un escalado (de valor ) de la variable dependiente vi(t). Si se introduce una seal sinusoidal vi(t) de frecuencia muy elevada, vi(t) es tambin de esa misma frecuencia elevada, el condensador presenta una impedancia muy baja (ZC = 1/(C)) y se comporta casi como un cortocircuito (lo sera en = ), como un trozo de cable, y prcticamente toda la corriente vi(t) circula por el condensador. Por la bobina no circulara prcticamente nada pues a frecuencias muy elevadas presenta una impedancia muy alta (ZL = L) y se comporta casi como un circuito abierto (lo sera en = ), un cable cortado. La impedancia de la resistencia es R independientemente de la frecuencia, pero como el condensador se comporta casi como un cortocircuito, prcticamente toda la corriente ira por l y nada por la resistencia. Si se introduce una seal sinusoidal vi(t) de frecuencia muy baja, vi(t) es tambin de esa misma frecuencia baja, la bobina presenta una impedancia muy baja (ZL= L) y se comporta casi como un cortocircuito (lo sera en corriente continua = 0), como un trozo de cable, y prcticamente toda la corriente vi(t) circula por la bobina. Por el condensador no circulara prcticamente nada pues a frecuencias muy bajas presenta una impedancia muy elevada (ZC = 1/(C)) y se comporta casi como un circuito abierto (lo sera en = 0), un cable cortado. La impedancia de la resistencia es R pero la
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corriente que circula por ella es irrelevante (prcticamente nula) frente a la que circula por la bobina que es casi un cortocircuito (trozo de cable). La tensin de salida es de casi 0 V tanto a frecuencias muy elevadas (donde el cortocircuito a la salida lo proporciona el condensador) como a frecuencias muy bajas (donde el cortocircuito en la salida est provocado por la bobina). La tensin de salida sera 0 V a las frecuencias = y = 0. En conclusin, las seales de frecuencias bajas y de frecuencias elevadas resultan muy atenuadas a la salida por lo que slo pasan seales de frecuencias comprendidas dentro de una banda de frecuencias (frecuencias intermedias). Se trata de un amplificador sintonizado constituido por un amplificador de corriente controlado por tensin y un filtro paso-banda.
Ejercicio 3
a)
Reduccin al primario:
5
VL
5
j5 j4
I1
+ -
200
2 j 4 = j16 1
Despus
de
hacer
la
reduccin
(el
2 4 = 16 1
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j5
5
j2
j4
I1
200
I2
4
V4
2 :1
Obsrvese que la corriente I 2 puede obtenerse, a partir de I1 utilizando la relacin de transformacin (no es necesario plantear y resolver la ecuacin de malla en el secundario del transformador).
d) Consideremos el circuito reducido al primario para mayor simplicidad y hagamos el cortocircuito en la bobina de j5.
j5
I2
5
bobina es cero (terminales unidos por un conductor), s circula corriente por ella debido
j4
al acoplamiento magntico y no puede eliminarse. Si no existiera acoplamiento, no circulara corriente por la bobina, pues la corriente sera la tensin en bornes entre su impedancia(0/j5 = 0 A). Pero al estar acoplada
I1
200
j 16
16
interviene el trmino de la induccin mutua y la corriente que circula por ella ya no es su tensin en bornes entre su impedancia.
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Por el cortocircuito circula la resta de las dos corrientes de malla I1 I 2 hacia abajo (como est dibujado en la figura) o I 2 I1 hacia arriba.
Lo que ocurre fsicamente es que si imponemos que la tensin en bornes de la bobina sea de 0 V (lo imponemos uniendo sus bornes con un conductor) no puede existir un campo magntico variable que atraviese las espiras de dicha bobina porque esto producira una tensin inducida, diferente de 0 V. Entonces, la corriente I 2 que atraviesa la bobina de j5 tiene que crear un campo magntico igual y contrario en cada instante al que le llega de la bobina acoplada de j4 (j16 en el esquema reducido al primario). De esa forma no existe variacin de campo magntico (porque no hay ni campo magntico) que atraviese la bobina de j5 y, por tanto, no hay tensin neta (0 V) en bornes de la bobina de j5 que es la condicin impuesta externamente con el cortocircuito.
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Ejercicio 4
Los vatmetros W1 y W2 se encuentran en conexin Arn. Por tanto, la potencia total consumida por la carga viene dada por la suma de la lectura de ambos vatmetros.
P = W1 + W2 = 1735 + 465 = 2200 W
Por otro lado, como la carga es equilibrada, tambin se verifica que la potencia reactiva total consumida por sta es:
Q = 3 (W2 W1 ) = 3 (465 1735 ) = 2200 VAr
(Siempre se resta la lectura del vatmetro que se encuentra en la fase ms adelantada menos la lectura del vatmetro que se encuentra en la fase ms retrasada. En este caso es W2-W1 porque la secuencia es inversa (ACBACB), si fuera directa (ABCABC) sera W1-W2) La potencia compleja total consumida es:
S = P + jQ = 2200 j 2200 VA = 3111,27 45 VA
Y, por tanto, el ngulo de la carga (ngulo de la impedancia que coincide, a su vez, con el de la potencia compleja) es = 45. Obsrvese que como el sistema es equilibrado en cargas, las impedancias de las cargas en cada fase son iguales entre s y, por tanto, el ngulo es el mismo para todas ellas.
b)
equilibrado) y dispuestas en estrella (en efecto, han de existir resistencias porque el receptor consume potencia activa) y tres condensadores iguales (porque el receptor es equilibrado) conectados en tringulo (tienen que existir condensadores porque el receptor genera reactiva -ngulo de la carga es negativo-).
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A R
O
j C j C
R B
j C C
En una resistencia se consume la tercera parte de la potencia activa total consumida (receptor equilibrado) y sta se puede expresar como el valor eficaz de la tensin al
2 cuadrado en bornes de la resistencia ( Vfase ) entre el valor de la resistencia:
2 P Vfase 2200 = = 3 3 R 3 R
( )
381 2
R = 66
Obsrvese que la tensin a la que est sometida cada resistencia es la tensin de fase. Por ello se divide el valor de 381 (tensin de lnea) entre raz de tres. En efecto, como las tres resistencias son iguales el punto O es un neutro artificial y, por tanto, cada resistencia est conectada entre una fase y el neutro.
Anlogamente, en cada condensador se genera la tercera parte de la potencia reactiva total generada. En este caso, la tensin en bornes de cada condensador es la tensin de lnea. Por tanto, es posible obtener la reactancia capacitiva XC de los condensadores.
2 Q Vlnea 2200 3812 = = C = 198 3 C 3 C
Y el valor de la capacidad:
1 1 = 198 = 198 C = 16,08 F 2 50 C C
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c) Para dibujar el esquema monofsico equivalente transformamos el tringulo de condensadores en su estrella equivalente (impedancias entre tres). Dibujamos tambin el generador conectado en estrella:
A
+ -
381 0 3
66
O
j 66
O'
66
j 66
381 N 120 3
+
381 120 3 66
+
j 66
Como el sistema est equilibrado en cargas, los centros de estrella O y O son neutros artificiales y los podemos unir mediante un cable al neutro N pues se encuentran todos a la misma tensin (ver figura siguiente).
A
+ -
381 0 3
66
O
j 66
O'
66
j 66
381 120 3
+
381 120 66 3
B
j 66
Para realizar el esquema monofsico equivalente tomemos una fase y el neutro. Por ejemplo, si tomamos la fase A, se obtiene:
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381 0 3
N
66
j 66
Obsrvese como en cada fase se obtiene una resistencia de 66 y una impedancia capacitiva de j66 , lo que proporciona el ngulo de 45 (ya que la parte real es del mismo valor que la imaginaria).
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Fecha: 10-09-04
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 En el circuito de la figura, se tiene que v(t) es una tensin sinusoidal de 200 V (valor eficaz) y de frecuencia 50/ Hz. El valor eficaz de i1(t) es de 1 A y est adelantada 30 respecto de v(t). El valor mximo de i(t) es de 4 A y est retrasada 6 respecto de v(t). a) Escribir las ecuaciones de v(t), i1(t) e i(t). b) Determine el valor de i2(t). c) Determnense los valores de R, L, C o combinacin de los subcircuitos CE1 y CE2. i(t) + v(t) i1(t) CE1 i2(t) CE2
Ejercicio 2
i1(t)
+
v1(t)
1 v1(t)
v2(t) L
2 v2(t)
+
i2(t)
La figura muestra un circuito denominado girador. Una propiedad importante del girador es que transforma los elementos del circuito en sus correspondientes elementos duales. La figura adjunta muestra una bobina de coeficiente de autoinduccin L conectada a la salida del girador.
i)
ii)
iii)
Demustrese que la relacin matemtica entre la tensin v1(t) y la corriente i1(t) corresponde a la ecuacin caracterstica de un condensador de capacidad C = 1 2 L. Si en lugar de la bobina se coloca una resistencia de valor R, a qu elemento corresponde la relacin matemtica entre v1(t) e i1(t)?. Explicite el valor de dicho elemento. Citar alguna aplicacin del girador.
Ejercicio 3 Una red trifsica equilibrada en tensiones de 220 V por fase, frecuencia 50 Hz y secuencia directa, alimenta a un receptor (carga) equilibrado. Dicho receptor equilibrado consume 3000 W de potencia activa y 2000 VAr de potencia reactiva. a) Exprese la potencia compleja consumida por el receptor, explicitando el ngulo de la carga. b) Considrese que el receptor del que estamos hablando est constituido por tres resistencias en tringulo y tres condensadores o bobinas conectados en estrella. Explique si los elementos integrantes de la estrella son bobinas o condensadores. Calclense los valores de cada resistencia y de cada bobina o condensador. c) En el sistema trifsico considerado y que se muestra en la figura adjunta, cules son las lecturas de los vatmetros W1 y W2?. Raznese la respuesta. d) Dibjese el esquema monofsico equivalente.
W1 C A R G A
B
* *
W2
Ejercicio 4 Obtngase la impedancia equivalente entre los terminales A y B para seales sinusoidales de frecuencia 10 krad/s. 20 mH A i(t) 0,5 i(t) 400 1 F B
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
a)
50 = 100 rad / s )
I2
ZCE1
ZCE2
tiempo:
i 2 (t ) = 2 2,10 cos(100 t 22,22 ) A
Pgina 1
El circuito ms sencillo que representa el elemento CE1 es una resistencia de valor 173,21 y un condensador en serie de impedancia j 100
173,21
j100
partir
de
la
reactancia
obtenemos
la
capacidad
del
condensador:
X C = 100
Z CE 2 =
El circuito ms sencillo que representa el elemento CE2 es una resistencia de valor 88,17 y una bobina en serie de impedancia j 36,02
88,17
j 36,02
El
valor
de
la
inductancia
se
determina
travs
de
la
reactancia:
Ejercicio 2
i) La bobina de induccin L est a una tensin v2(t) y recorrida por una corriente i2(t) con el criterio receptor y, por tanto: v 2 (t ) = L
di 2 (t ) . Se trata de llegar a una expresin dt
que relacione i1(t) con v1(t) para que analizando dicha relacin sepamos de qu elemento se trata. Obsrvese que v2(t) puede escribirse en funcin de i1(t) pues tal como se aprecia en el circuito, la corriente i1(t) vale: i1 (t ) = 2 v 2 (t ) v 2 (t ) =
i1 (t ) . Por otro 2
lado, la corriente i2(t) puede escribirse en funcin de v1(t), pues se tiene que
Pgina 2
Aparece que la corriente i1(t) es proporcional a la derivada de la tensin v1(t). Por tanto, la relacin entre i1(t) y v1(t) corresponde a un condensador de capacidad C = 1 2 L .
ii)
v 2 (t ) = R i 2 (t )
La corriente i1(t) es proporcional a la tensin v1(t). Por lo tanto, la relacin entre i1(t) y v1(t) corresponde a una resistencia de valor:
1 . 1 2 R
iii)
un resultado interesante ante la casi imposibilidad de fabricacin de bobinas en los circuitos integrados.
Ejercicio 3
S = P + j Q = 3000 + j 2000 VA = 3605,6 33,69 VA
a)
El ngulo de la carga (de la impedancia de la carga que es la misma para cada fase porque el receptor es equilibrado) es el mismo ngulo que el de la potencia compleja
= 33,69 .
b)
reactiva (ngulo positivo). Obsrvese cmo la carga resistiva est conectada en tringulo (cada resistencia est conectada entre dos fases) y la carga inductiva est conectada en estrella (cada bobina est situada entre una fase y el punto O comn que es el centro de la estrella).
Pgina 3
A
R
R
j L
j L
O'
j L
B R
En una resistencia se consume la tercera parte de la potencia activa por ser el receptor equilibrado. La tensin en bornes de cualquiera de las resistencias es la tensin de lnea (los bornes de las resistencias estn conectados entre dos fases). Por tanto:
2 P Vlnea 3000 220 3 = = 3 3 R R
R = 145,2
En una bobina se consume la tercera parte de la potencia reactiva (receptor equilibrado). La tensin en bornes de cualquiera de las bobinas es la tensin de fase. En efecto, como las tres bobinas son idnticas el punto O es un neutro artificial y , por tanto, cada bobina est sometida a la tensin entre fase y neutro que es la tensin de fase.
2 Q Vfase 2000 220 2 = = L = 72,6 3 L 3 L
L = L L =
c)
P = W1 + W2 3000 = W1 + W2
Como el receptor es equilibrado, se verifica que la potencia reactiva consumida por el receptor:
Q = 3 (W2 W1 ) = 2000 VAr
Pgina 4
De las dos ecuaciones anteriores se obtiene: W1 = 922,66 W y W2 = 2077,4 W que son las lecturas de los dos vatmetros.
d) Para dibujar el monofsico equivalente es necesario tener accesibles los centros de estrella y, por tanto, reducimos el tringulo de resistencias a su configuracin equivalente de estrella (las nuevas resistencias de la estrella tienen por valor 145,2/3=48,4 )
A
+ -
2200 O
+
48,4
j 72,6 O'
48,4
220120
+
j 72,6
j 72,6
Como el sistema est equilibrado en cargas, los centros de estrella O y O son neutros artificiales y podemos unir mediante un cable los puntos N (neutro del generador) con O (centro de estrella de la carga resistiva) y O (centro de estrella de la carga inductiva). Esos tres puntos se encuentran a la misma tensin.
A
+ -
2200
O
48,4
j 72,6 O'
48,4
220120
+
j 72,6
j 72,6
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2200
N
48,4
j 72,6
j 200
A
I
j 100
0,5 I
400
B
Por transformacin de fuentes e introduciendo un generador E test de prueba para calcular la impedancia:
j 200
400
I + I test
I test
I
200 I
j100
E test
E test I test
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Fecha: 24-02-05
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
canal II
Para identificar un elemento de un circuito se utiliza un osciloscopio. El canal I representa la seal de tensin en bornes del elemento y el canal II la corriente absorbida por dicho elemento. Sabiendo que la escala vertical es 20 V/div 20 mA/div y que la escala de tiempos es 50 s/div, responda razonadamente: a) Factor de forma de la seal de tensin. b) Elemento elctrico que se trata y su valor. d) Valor de la energa puesta en juego por el elemento durante las 2,5 primeras divisiones. Raznese la respuesta.
canal I
Ejercicio 2
j 40 170 A 20 A
I
V 4
+ -
32 I
+
V
25
En el circuito de la figura hllense los equivalentes de Thvenin y Norton entre los puntos A y B.
Ejercicio 3
1 mF 0,3 H
2 50 cos(50 t ), V
+ -
+
15 v(t)
Ejercicio 4 Un transformador ideal tiene un arrollamiento de entrada de 200 espiras y absorbe una potencia activa de 800 kW. Su arrollamiento de salida, que tiene 4 espiras, est suministrando 600 kVAr con una intensidad de 2500 A. Calclese la tensin y la intensidad de entrada y la impedancia del elemento conectado a la salida.
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
a)
Para calcular el factor de forma es preciso conocer los valores eficaz y medio. un perodo de la seal de tensin. El valor mximo es:
Tomemos
Vmx = 3 div 20
V = 60 V . div
Por ser la seal alterna simtrica el valor medio en un perodo es nulo. Tomando el
60 V
60 V
1 T 2 v (t ) dt . T 0
T 2 0 v (t )dt
3600 V 2
Por tanto:
V=
t
1 T 2 v (t ) dt = T 0
1 T 3600 = 60 V T
V 60 = =1 Vmed 60
= 250 s div
Obsrvese que no es necesario calcular el perodo T pues se simplifica en las relaciones. Sin embargo, el perodo puede calcularse como: T = 5 div 50
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b)
una seal cuadrada (como la seal de tensin canal I). El elemento elctrico cuya tensin es proporcional a la derivada de la corriente es la bobina. Para obtener el valor de la inductancia consideremos la ecuacin caracterstica:
v (t ) = L di(t ) . Si tomamos el primer tramo de la pendiente positiva de i(t), la pendiente dt di( t ) dt
4 div 20
mA = 80 m A div
1, 25 div 50
s = 62,5 s div
Entonces: 60 = L
80 10 3 L = 46,87 mH 62,5 10 6
c)
La energa puesta en juego por una bobina entre dos instantes de tiempo t1 y t2
1 L i 2 (t 2 ) i 2 (t 1 ) 2
El balance neto de energa puesta en juego por la bobina durante las 2,5 primeras divisiones es 0 J. Lo que ha ocurrido es que la energa absorbida por la bobina durante las primeras 1,25 divisiones ( W (0 div, 1,25 div ) = 1,5 10 4 J ) es la misma que cede durante las siguientes 1,25 divisiones ( W (1,25 div, 2,5 div ) = 1,5 10 4 J ) siendo 0 J el balance neto total de energa.
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Ejercicio 2
j 40
170 I
I
20
170
V 4
32 I
25
B
Analizando el circuito, se observa que por la resistencia de 20 circula 17 0 I y se verifica que la tensin V / 4 del generador de tensin dependiente, se reparte en la bobina de j40 y en la resistencia de 20 y segn estn dibujadas las corrientes: V = j 40 I + 20 17 0 I 4
La tensin en la resistencia de la derecha se escribe como su impedancia (25 ) por la corriente que la atraviesa ( 32 I ).
V = 32 I 25
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas. Si de la segunda ecuacin despejamos I= V y lo sustituimos en la primera, resulta: V = 1475,1 12,53 V que es la 800
El lector puede calcular tambin la tensin de vaco realizando previamente una transformacin de fuente en el circuito.
Clculo de la impedancia entre A y B (impedancia de Thvenin). Desactivamos primero las fuentes independientes. Slo hay una de corriente que la quitamos. Introducimos una fuente de prueba entre A y B.
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j 40
I
32 I A
E test 25
32 I
I test
25
20
E test + 4
B
E test
E test 25
I test = (0,08 j 0,16) E test + 0,04 E test I test = ( 0,04 + j 0,16) E test
Z AB =
E test I test
1,47 j 5,88
1475,112,53 V
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El equivalente de Norton puede obtenerse al realizar la transformacin de fuente en el equivalente de Thvenin anterior:
A
IN
YN
Como se observa, es sencillo obtener el equivalente de Norton a partir del de Thvenin sin ms que realizar una transformacin de fuente. La impedancia de Norton (que es la de Thvenin) se suele expresar en trminos de admitancia.
Si se quisiera calcular directamente el equivalente de Norton, lo primero es obtener la corriente de Norton que es la corriente de cortocircuito que circula desde A hasta B cuando cortocircuito (uno con un cable) A y B. En cuanto a la admitancia de Norton es la inversa de la impedancia de Thvenin o se calcula directamente haciendo I test / E test en vez de E test / I test .
j 40
I
170
20
32 I
32 I
V
B
Obsrvese que toda la corriente 32 I circula por el cortocircuito (desde B hasta A) y nada por la resistencia de 25 . Obsrvese que la corriente de cortocircuito o corriente de Norton es la que va desde A hasta B y por tanto vale 32 I (con el signo menos tal como se ha dibujado). Al haber cortocircuitado A y B resulta que V = 0 y, por tanto,
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Si se tiene la tensin de vaco VAB o tensin de Thvenin y se tiene la corriente de cortocircuito I AB o corriente de Norton, es posible obtener la impedancia equivalente entre A y B o impedancia de Thvenin como:
Z AB =
VAB I AB
Ejercicio 3
1 mF
0,3 H
2 50 cos(50t )
+ -
15
v1 (t )
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j 20
j 15
50 0
+ -
15
V1
Se tiene un divisor de tensin conformado por la resistencia de 15 y el condensador de j 20 . La bobina de j15 no tiene tensin pues no est recorrida por ninguna corriente ni est acoplada. Se tiene:
V1 = 50 0
15 = 30 53,13 V 15 j 20
0,3 H
15
v 2 (t )
2A
Toda la corriente circula por la resistencia de 15 , porque cuando el circuito se encuentra en rgimen permanente de corriente continua, los condensadores se comportan como circuitos abiertos. En la bobina no hay tensin pues es un cortocircuito (0 V). Por tanto:
v 2 (t ) = 2 15 = 30 V
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Ejercicio 4
I1
200 : 4
I2
V1
V2
El transformador ideal es transparente a las potencias, as que si el primario absorbe 800 kW, sta es la potencia activa que consume la carga. Entonces la potencia compleja que consume la carga es:
S = 800 + j 600 kVA = 800 10 3 + j 600 10 3 VA
S I2
*
V1 =
I1 =
Z=
V2 I2
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Fecha: 05-09-05
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1
v(t), V 5
t, ms
Se tiene un circuito formado por una resistencia de 1 k, una bobina de 10 mH y un condensador de 100 F, dispuestos en paralelo. Dicho circuito se encuentra alimentado por la seal de tensin representada en la figura, donde v(t) se expresa en voltios y t en milsimas de segundo. Se pide:
a) Las corrientes en cada elemento y la suministrada por la fuente de tensin. b) La potencia instantnea p(t) y la energa total comunicada a la resistencia.
200
3 0 A
A j50 10
-j20
V 20
a) Equivalente de Thvenin entre los puntos A y B. b) La impedancia a conectar entre los puntos A y B en condiciones de mxima transferencia de potencia. c) El valor de dicha potencia.
j5
500 V
+ I1
j45
a) Comprubese si el valor de la reactancia mutua es consistente. b) Plantense las ecuaciones de malla atendiendo a las corrientes I1 e I 2 . c) Si I1 = 10,3248 64,77 A e I 2 = 1,4834 8,53 A , calcule las potencias activa y reactiva en cada elemento indicando si son absorbidas o generadas. d) Cmo es posible que la bobina de impedancia j45 genere potencia activa?. En qu se invierte?. Razone la respuesta.
Nota: Los problemas se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los problemas.
Ejercicio 1
La figura muestra el circuito que se describe en el enunciado formado por una resistencia de valor R = 1 k, una bobina de inductancia L = 10 mH y un condensador de capacidad C = 100 F. Al conocer la tensin v(t) en cada elemento que es la misma para los tres (se encuentran sometidos a la misma tensin v(t) por estar en paralelo) y el valor de cada elemento (valores de R, L y C) es posible obtener utilizando la ecuacin caracterstica correspondiente, las corrientes que circulan por cada elemento (iR(t) en la resistencia, iL(t) en la bobina e iC(t) en el condensador).
i(t)
+
v(t)
iR(t)
iL(t)
1 k 10 mH
iC(t)
100 F
Dibujemos la seal v(t) donde las unidades del eje del eje horizontal se han expresado en s (antes estaban en ms). A partir de esta figura establecemos la expresin analtica de la seal de tensin v(t) en voltios y con el tiempo en segundos.
v(t), V 5
5000 t v (t ) = 5 0 0 < t < 10 3 s 10 3 < t < 4 10 3 s t > 4 10 s
3
110-3
410-3
t, s
5 t (t ) = v(t ) = 5 10 3 v i R (t ) = R 1000 0
Pgina 1
110-3
410-3
t, s
Como se observa la representacin grfica de la corriente iR(t) en la resistencia es proporcional a la representacin grfica de la tensin v(t), pues se obtiene a partir de sta mediante un escalado de valor 1/1000.
realizar la integracin de v(t) en cada tramo y luego multiplicar por 1/L. La integracin hay que realizarla con cuidado. Por ejemplo, la integral del segundo tramo (entre 1 ms y 4 ms) de v(t) NO es directamente 5 t, sino que aparecen constantes de integracin que hay que considerar. Distingamos cuidadosamente cada tramo. Tramo 0 < t < 10 3 s . Integremos entre 0 y t, donde t es cualquier tiempo de este tramo.
t 0
d i L (t ) =
1 10 10 3
t 0
5000 t dt
t
i L (t ) = 25 10 4 t 2 A
iL(0) = 0 porque la bobina est inicialmente descargada (no tiene un campo magntico almacenado porque no est recorrida inicialmente por ninguna corriente). Tramo 10 3 < t < 4 10 3 s . Integremos ahora entre 10-3 y t, donde t es cualquier instante del intervalo comprendido entre 10-3 y 410-3.
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di L (t ) =
El valor i L 10 3 se ha obtenido del tramo anterior (pues la bobina no admite cambios bruscos de corriente, por lo que sta tiene que ser una funcin continua del tiempo) y tiene un valor de i L (10 3 ) = 25 10 4 (10 3 ) = 0,25 A .
2
Tramo t > 4 10 3 s
t 410
3
i L (t ) =
1 10 10 3
t 410 3
0 dt i L (t ) i L (4 10 3 ) = 0 i L (t ) = 1,75 A
El
valor
i L (4 10 3 )
se
obtiene
del
tramo
anterior
siendo:
Resulta pues:
0,25
103
4 103
t, s
Entre 0 y 1 ms (10-3 s) la tensin en bornes de la bobina crece con el tiempo linealmente y, por tanto, la corriente que circula por ella crece cuadrticamente con l (la integral de una expresin de grado 1 es una expresin de grado 2). Entre 1 y 4 ms (10-3 s y 410-3 s)
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la tensin es constante y, por tanto, la corriente crece linealmente con el tiempo (la integral de una constante es una funcin lineal -de orden 1-). Fijmonos que si existe tensin en la bobina es porque la corriente vara con el tiempo. De esa forma, el campo magntico que crea dicha corriente es tambin variable (con el tiempo) y proporciona una tensin inducida en bornes. A partir de 4 ms (410-3 s), la corriente que atraviesa la bobina es constante (1,75 mA) y, por tanto, no existe tensin en bornes. En efecto, si una bobina (no acoplada magnticamente) est atravesada por una corriente y no existe tensin en sus bornes es porque la corriente es constante (corriente continua pura), lo que proporciona un campo magntico constante que no produce tensin inducida al cortar las espiras de la bobina.
Corriente en el condensador
i C (t ) = C
dv(t ) = 10 4 dt
0,5 dv(t ) = 0 dt 0
0,5
103
t, s
Se observa que entre 0 y 1 ms (10-3 s) la tensin en bornes del condensador crece linealmente con el tiempo y, por tanto, la corriente en bornes (proporcional a la derivada de la tensin) es constante (0,5 A). Para tiempos en los que la tensin en el condensador es constante la corriente es nula (0 A). En efecto, la tensin en un condensador est producida por la separacin de cargas y si la tensin es constante es que no hay reordenacin de cargas, es decir que no entra corriente al condensador.
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Corriente proporcionada por la fuente de tensin La corriente i(t) proporcionada por la fuente de tensin v(t) es la suma de las corrientes que circulan por los tres elementos (vase el circuito inicial):
5 t + 25 10 4 t 2 + 0,5 i(t ) = i R (t ) + i L (t ) + i C (t ) = 5 10 3 + 500 t - 0,25 + 0 0 + 1,75 + 0 25 10 4 t 2 + 5 t + 0,5 0 < t < 10 3 s 10 3 < t < 4 10 3 s = 500 t - 0,245 1,75 t > 4 10 3 s A
v 2 (t ) R
Utilizaremos la ltima expresin en la que no interviene la corriente (por si existiera un error en su clculo) y slo interviene la tensin que es dato. 25 10 3 t 2 v (t ) v (t ) p R (t ) = = = 25 10 3 R 1000 0
2 2
Compruebe el lector que se obtiene idntico resultado utilizando las otras dos expresiones.
Energa total comunicada a la resistencia La energa comunicada a la resistencia es la misma que ella disipa. Si llamamos wR(t) a dicha energa, se tiene que
p R (t ) = dw R (t ) y se tiene que d w R (t ) = p R (t ) dt dt
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No se trata de calcular la expresin temporal wR(t) de la energa comunicada a la resistencia para lo que habra que integrar por tramos sino que es la energa que se comunica a la resistencia durante todo el tiempo de funcionamiento. Entonces:
d w R (t ) = p R (t ) dt w R ( ) w R (0) = p R (t ) dt WR (0, ) = p R (t ) dt
0 0 0 0
La diferencia wR()wR(0) es precisamente la energa comunicada durante todo el tiempo de funcionamiento de la resistencia. Llamemos a esa diferencia WR(0, ). Obsrvese que en realidad no est funcionando un tiempo infinito sino que a partir de 4 ms la tensin es cero y ya no se comunica energa a la resistencia.
10 3 410 3
WR (0, ) = p R (t ) dt =
0 6 5
25 10 t dt +
3 2 0
3 25 10 dt +
3
10 5
410 3
0 dt =
Ejercicio 2
Clculo de la tensin de Thvenin VAB La tensin de Thvenin o tensin de vaco VAB entre A y B es la misma tensin que V (tensin de la que depende la fuente de corriente dependiente).
3 0 A
V 10 A + V
200
3 0 A
V 20
j50 10
V 20
-j 20
Fijmonos que en el nudo superior (punto comn de la resistencia de 200 , bobina de j50 y resistencia de 10 ), la corriente que entra es 3 0 (porque la fija la fuente de corriente independiente) y dicha corriente se descompone en la que circula por la rama de la bobina (que tambin est fijada debido al generador de corriente dependiente y que
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como la hemos dibujado hacia abajo tiene el signo negativo y es V / 20 ) y en la que circula por la resistencia que se puede escribir como la tensin en bornes de la resistencia entre el valor de sta: V / 10 ). Entonces, en virtud de la ley de Kirchhoff de corrientes se escribe: 3 0 = V V + V = 60 0 V que es la tensin de tensin de Thvenin. 20 10
Clculo de la impedancia de Thvenin. Calculemos la impedancia entre A y B. Desactivamos primero las fuentes independientes. Slo hay una de corriente que la quitamos. No podemos utilizar equivalencias serie y paralelo pues desconocemos la impedancia de la fuente dependiente. Introducimos una fuente de prueba entre A y B.
E test 20
E test 10
200
A
j50
I test
+ 10
E test
+
-j20 E test 20
Al introducir una fuente de prueba de valor E test entre los puntos A y B vemos que
E test . En el nudo A la 20
corriente I test se divide en la que va hacia la derecha y circula por la resistencia (que es la tensin en la resistencia E test dividido por R) y la que va hacia la izquierda que la fija el generador de corriente pues por la resistencia de 200 y el condensador de j20 que estn unidos al circuito slo por su borne derecho (el izquierdo est suelto) no circula corriente y no intervienen en el clculo de la impedancia. Se verifica que I test =
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Tambin es posible calcular la impedancia a partir de la tensin de Thvenin (que ya est calculada) y la corriente de Norton. En este caso sale muy sencillo. Para calcular la corriente de Norton o corriente de cortocircuito, I AB , entre los terminales A y B, hagamos un cortocircuito entre dichos terminales: A 200 j50
3 0 A
+ 10
I AB
-j20
V B
Al cortocircuitar los bornes A y B, la tensin entre ellos es de 0 V y, por tanto, V = 0 y entonces la corriente de la fuente dependiente vale 0 lo que equivale a un cable cortado (si por un cable no circula corriente es lo mismo que si el cable est cortado, por tanto a todos los efectos podemos quitar la fuente dependiente y dejar el extremo inferior de la bobina colgando). Entonces toda la corriente de la fuente independiente de corriente circula por el cortocircuito y nada circula por la resistencia de 10 . Se tiene pues que la corriente de Norton es I AB = 3 0 A . Entonces, la impedancia de Thvenin entre A y B se obtiene como la tensin de Thvenin entre la corriente de Norton:
Z AB =
VAB I AB
60 0 = 20 3 0
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A
20
600 V
B
b) En virtud del teorema de mxima transferencia de potencia, para que un conjunto generador transfiera la mxima potencia a una carga, debe cumplirse que la impedancia de dicha carga sea conjugada de la impedancia generadora equivalente. Ya se ha calculado el equivalente de Thvenin entre los puntos A y B y, la impedancia generadora equivalente ha resultado ser de 20 . La impedancia conjugada es ella misma. Por tanto, la impedancia a conectar es tambin de 20 .
A
20
I
20
600
+ -
60 0 = 1,5 0 A 20 + 20
La potencia activa mxima transferida que es la que se disipa en la carga es: P = 20 I 2 = 20 1,5 2 = 45 W
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Ejercicio 3
a) Sabemos que el valor de k (coeficiente de acoplamiento) ha de estar comprendido entre 0 y 1, de suerte que 0 k 1 . En el dominio del tiempo se tiene que = k L1 L 2 , pero el circuito del enunciado est en el dominio de la frecuencia. Si multiplicamos ambos miembros por se tiene:
c) Potencia generada por la fuente: Obsrvese que el sentido de la corriente I1 corresponde al criterio generador de la propia fuente. Por tanto:
S G = VG I 1 = 50 0 10,3248 64,77 = 516 ,24 64,77 VA =
*
Pgina 10
La bobina de j 5 consume 220,05 W de potencia activa y consume 467 VAr de potencia reactiva. Potencia consumida por la bobina de j 45
S j45 = V j45 I 2 = j 45 I 2 j15 I1 1,4834 8,53 = 222 ,5087 171,47 VA = P j45 = - 220 ,05 W = 220 ,05 + j 330 ,04 VA Q j45 = 330 ,04 VAr
*
La bobina de j 45 consume 220,05 W de potencia activa o sea que genera 220,05 W de potencia activa y consume 330,04 VAr de potencia reactiva. Potencia consumida en la resistencia de 100 Sabemos que una resistencia consume activa de valor I 2 R
La resistencia consume 220,05 W Potencia consumida por el condensador de j 15 Sabemos que el condensador genera potencia reactiva (o consume potencia reactiva negativa) de valor: Q j15 = I 2 C = (1,4834) 15 = 33,01 VAr
2 2
d) La potencia activa que consume la resistencia (consume 220,05 W) se la proporciona el generador (genera 220,05 W) a travs del acoplamiento magntico (las bobinas actan como transformador). El generador proporciona 220,05 W de potencia activa y que consume la bobina de j5 para transferirla ntegramente a la bobina de j45 quien, a su vez, se la transfiere ntegramente (genera 220,05 W) a la resistencia, que es la consumidora final de dicha potencia activa.
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E.U. Ingeniera Tcnica Industrial de Toledo Especialidad: Electrnica Industrial Examen de Teora de Circuitos
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
Fecha: 26-01-06
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 Demostrar que en una seal, x(t), continua pura, los valores medio, eficaz y mximo coinciden. Indquense los factores de forma y amplitud. Ejercicio 2 En el circuito indicado en la figura inferior izquierda: i) Calcular la tensin v(t). ii) Calcular la tensin en el condensador de 10 F. iii) Calcular la tensin en la bobina de 1 mH.
80 30
A
+ -
1 mH
+
40 10F
i (t )
R C i (t )
60 V
v(t)
-
120
5A
Ejercicio 3 En el circuito de la figura superior derecha: i) Determnese la impedancia entre A y B para seales sinusoidales de pulsacin . ii) Qu valor del parmetro proporciona un circuito abierto entre A y B? iii) Explicite los valores de la impedancia a frecuencias bajas y elevadas. Ejercicio 4 Una instalacin a 230 V y 50 Hz est constituida por los siguientes elementos: Un motor que proporciona 850 W de potencia mecnica til. Tiene un rendimiento del 85% y un factor de potencia de 0,8 (en atraso). Alumbrado de 1 kVA y factor de potencia 0,75 (en atraso). Un horno que consume 1,5 kW. Una reactancia inductiva de valor 48 . Se pide: i) Las potencias totales activa y reactiva consumidas por la instalacin as como su factor de potencia. ii) La capacidad del condensador, a conectar en paralelo con la instalacin, para elevar el factor de potencia hasta un valor de 0,95. iii) Si la instalacin (sin el condensador) est conectada al secundario de un transformador ideal, cuyo primario tiene una tensin de 1 kV. Calclese la corriente en el primario y la relacin de espiras.
Nota: Los ejercicios se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los ejercicios.
Ejercicio 1 La figura adjunta presenta una seal x(t) continua pura. Obsrvese que el perodo de la seal x(t) es infinito (frecuencia = 0). Entonces, tomemos un trozo t genrico (de cualquier longitud) de dicha seal.
x(t)
El valor constante de dicha seal es precisamente el valor mximo, as que x(t) = Xmx.
X mx
Se tiene:
X med =
t
1 t 1 t 1 0 x (t ) dt = t 0 X mx dt = t X mx t = X mx t
1 t 2 x (t ) dt . t 0
Por tanto, en una seal continua pura se verifica que los valores mximo, eficaz y medio coinciden. Xmx = X = Xmed. Lgicamente los factores de forma y amplitud son la unidad pues:
FF = X X = 1 y FA = mx = 1 X med X
Ejercicio 2
La figura del enunciado muestra un circuito expresado en el dominio del tiempo y se observa que las fuentes de excitacin son constantes (60 V y 5 A). Por tanto, se trata de un circuito en corriente continua. En corriente continua y cuando el circuito lleva un tiempo largo funcionando (rgimen permanente) las bobinas se comportan como cortocircuitos y los condensadores como circuitos abiertos. Entonces, se tiene:
Pgina 1
80
30 40
v L (t )
60 V
vC (t )
v( t )
120
5A
Obsrvese que se han indicado las tensiones en la bobina, vL(t), y en el condensador, vC(t). Los apartados ii) y iii) pueden contestarse primero.
iii) La tensin en la bobina vL(t) es nula pues se comporta como un cortocircuito (un trozo de cable). Por tanto, vL(t) = 0 V. ii) La tensin en el condensador, vC(t), coincide con la tensin v(t) que hay que calcular en el apartado i). En efecto, si tomamos el contorno cerrado formado por la resistencia de 120 , la bobina, la resistencia de 30 y el condensador y expresamos vC(t) en funcin de las dems tensiones, se tiene que vC(t) = v(t) ya que las tensiones en la bobina y en la resistencia de 30 son nulas (sta ltima por no estar recorrida por corriente, pues su extremo derecho est suelto). Por tanto, la tensin en el condensador es la misma que la tensin v(t) que piden en el apartado i). i) Dibujemos el circuito de nuevo (no se considera la resistencia de 30 pues tiene un terminal suelto y por ella no circula ninguna corriente, aunque entre este terminal suelto y cualquier punto del circuito s puede existir tensin.)
80
40
60 V
v( t )
120
5A
Pgina 2
5A
40
120
5A
Obsrvese que en el nudo superior se tiene un divisor de corriente. La corriente de 5 A (que la fija la fuente de corriente) llega al nudo superior y se reparte entre las resistencias de 120 y de 80 (que estn en paralelo). Estamos interesados en i120(t) para, posteriormente, calcular v1(t). Entonces, en virtud de la regla del divisor de corriente: i120 (t ) = 5 80 = 2 A . Por tanto, 120 + 80
v1 (t ) = 120 2 = 240 V .
directamente.
80
40
60 V
v 2 (t )
120
Entonces, se tiene un divisor de tensin formado por las resistencias de 80 y de 120 . Por tanto: v 2 (t ) = 60
120 = 36 V 120 + 80
Entonces, aplicando superposicin, se tiene que v(t) = v1(t) + v2(t) = 240 + 36 = 276 V
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40
0,75 A
80
v( t )
120
5A
Observamos que la fuente de corriente equivalente es de 60/80=0,75 A. Es posible hacer el paralelo de las resistencias de 80 y de 120 , resultando una resistencia de 48 . Obsrvese que la tensin v(t) del paralelo es la misma que la que haba antes.
0,75 A 5A 5,75 A
48
40
0,75 A
v( t )
5A
En el nudo superior entran las corrientes de 0,75 A (fijada por la fuente de corriente de la izquierda) y de 5 A (fijada por la fuente de corriente de la derecha). Por tanto, por la resistencia central bajan 5,75 A y, por tanto, v(t) = 5,75 48 = 276 V
3 forma: Utilizando el mtodo de corrientes de malla. La fuente de corriente no se puede pasar a fuente de tensin pues no tiene una resistencia en paralelo. Por tanto, para aplicar mallas consideramos la tensin vG(t) en sus bornes. Dibujemos las corrientes de malla i1(t) e i2(t) tomadas, por comodidad, en los sentidos indicados. Se tiene:
80
i1 ( t )
60 V
i2 (t)
40
v( t ) 120
5A
vG (t)
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Se tienen dos ecuaciones con tres incgnitas, pero obsrvese que i2(t) = 5 A pues la fija la fuente de corriente. No hubiera sido necesario plantear la ecuacin de la malla 2 pues, directamente de la ecuacin de malla 1, se obtiene que i1(t) = - 2,7 A. Entonces, la tensin v(t) es:
v( t ) = 120 (i1 ( t ) + i 2 ( t ) ) = 120 ( 2,7 + 5) = 276 V
Ejercicio 3
i)
dominio de la frecuencia e introducimos un generador de prueba E test entre A y B. Entonces, Zab es E test / I test .
I test
jL
I
E test +
R
-j C
B
Busquemos una relacin entre E test e I test . En el nudo superior de la resistencia entran
I test (por la izquierda) y I (por la derecha; I est fijada por la fuente de
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ii) Para que la impedancia entre A y B sea un circuito abierto (un cable cortado), ha de cumplirse que Z AB = (impedancia infinita) y ello se verifica si = 1. iii) Si en la expresin de la impedancia de i) consideramos frecuencias elevadas (
R , pues la parte (1 )
imaginaria es despreciable frente a la parte real. Por otro lado, si consideramos frecuencias bajas ( 0), la parte imaginaria es mucho mayor que la real y, por tanto, la impedancia es, prcticamente, capacitiva pura y de valor ZAB = j 1 C(1 )
Ejercicio 4
j 48
La potencia activa total consumida es la suma de las potencias activas consumidas por cada uno de los elementos. Anlogamente ocurre con la potencia reactiva. (Teorema de Boucheraut). Contabilicemos las potencias activa y reactiva consumidas por cada elemento.
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Motor
El motor proporciona una potencia mecnica til de 800 W y tiene un rendimiento del 85 %, as que la potencia activa que absorbe de la red (que es la que se transforma en energa mecnica, en calor, etc.) es de 800/0,85 = 1000 W. De los 1000 W que absorbe de la red, proporciona 800 W (85% de la potencia absorbida) en energa mecnica til y los 200 W restantes (15 % de la potencia absorbida) son las prdidas (rozamientos, ventilacin, etc).
Observemos que el tringulo dibujado corresponde a una carga inductiva (0 < < 90. Si = 90 sera una bobina pura) y, por tanto, consume reactiva (por eso Q es positiva). Si se tiene una carga capacitiva (-90 < < 0. Si = -90 sera un condensador puro) el tringulo se dibuja (hacia abajo) con la Q negativa (genera reactiva) y el ngulo es negativo (se mide en sentido horario).
Prcticamente todos los consumos presentan un factor de potencia menor que 1, generalmente inductivo. El alumbrado, excepto el incandescente, utiliza reactancias inductivas por lo que su factor de potencia es inductivo y variable entre 0,5 y 0,8 generalmente. Los motores tambin tienen un factor de potencia inductivo y variable, aproximadamente entre 0,6 y 0,9.
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El factor de potencia del motor del enunciado es 0,8 en atraso. Ello indica que
= 41,41 El ngulo se obtiene del factor de potencia cos = 0,75 . La = 41,41 No vlida
solucin negativa sera vlida en caso de ser una carga capacitiva (factor de potencia en adelanto). Entonces, la potencia compleja se escribe como: S = S = 1000 41,41 = 750 + j 661,44 VA . El alumbrado consume una potencia activa de P = 750 W y una potencia reactiva de Q = 661,44 VAr.
Horno
El horno es una carga resistiva pura y, por tanto, slo consume potencia activa de valor P = 1500 W. La potencia reactiva es Q = 0 VAr.
Reactancia inductiva
La reactancia inductiva (XL) tiene un valor de 48 . La impedancia es j XL = j 48 . La bobina slo consume reactiva de valor Q = Hagamos ahora una tabla resumen: Pconsumida (W) Motor Alumbrado Horno Reactancia inductiva TOTAL 1000 750 1500 0 3250 Qconsumida (VAr) 750 661,44 0 1102,08 2513,52 V 2 2302 = = 1102,08 VAr y P = 0 W. XL 48
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Por tanto, la potencia compleja total consumida por la instalacin es: S = 3250 + j 2513,52 = 4108,56 37,72 VA Y el ngulo de la potencia de la instalacin es = 37,72, siendo su coseno el factor de potencia de la instalacin: cos =cos (37,72) = 0,79.
ii) En sistemas monofsicos de baja tensin, la mejora del factor de potencia se realiza exclusivamente mediante condensadores colocados en paralelo con el consumo. El clculo de la capacidad necesaria depende lgicamente del factor de potencia original y del que se pretende lograr. Lo ms aconsejable sera colocar condensadores justo al lado de cada elemento que tenga un factor de potencia bajo. Sin embargo, en muchas ocasiones es aconsejable centralizar total o parcialmente la compensacin de reactiva. En esta instalacin se ha centralizado la compensacin de reactiva colocando un condensador en paralelo con la instalacin como se muestra a continuacin:
I
2300
j XC
Santes
antes P Sdespus despus
Qantes - Qdespus
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Inicialmente (antes de conectar el condensador) se tiene un ngulo de antes = 36,87. Una vez aadido el condensador, la reactiva de antes 2513,52 VAr se ver reducida, pues el condensador consume potencia reactiva negativa y resta una cantidad (dependiendo de la capacidad y de la tensin) a los 2513,52 VAr. Obsrvese que la potencia activa P es la misma para ambos casos pues el condensador ni quita ni pone activa. El ngulo final que se quiere conseguir es despus = arc cos (0,95) = 18,19 (positivo porque es inductivo).
Entonces si a la potencia reactiva de la instalacin (antes de aadir el condensador) le sumamos la potencia reactiva del condensador (que es negativa V2/XC) se obtendr la potencia reactiva total de la instalacin con el condensador incluido. Esto es: Q antes V2 V2 = Qdespus = Q antes Qdespus XC XC
Por tanto,
Obsrvese que Qdespus se calcula utilizando el tringulo de potencias antes dibujado ( Q despus = P tg (despus ) ). Considerando que XC = 1/(C), se tiene que
I ent
10000
N1 : N 2
2300
En
el
transformador
ideal
de
la
figura
se
verifica
que
que un transformador ideal no cambia ngulos ni de tensiones ni de corrientes pues la relacin entre el primario y secundario es una relacin de espiras que es un nmero real.
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As, si la tensin de la instalacin se toma con ngulo 0 (por tomar en ella la referencia de ngulos), la tensin en el primario del transformador tambin tiene ngulo 0.
El transformador ideal es transparente a las potencias. Por tanto, la potencia compleja (activa y reactiva) que consume la instalacin (situada en el secundario del transformador) es la misma que entra por el primario. As, en el primario se tiene:
S = U1 Ient
*
Ient = 4,1137,72
*
Un proceso ms largo hubiera sido obtener la corriente I absorbida por la instalacin S = U 2 I* 4108,56 37,72 = 2300 I* I = 17,86 37,72 A y obtener la corriente Ient en el primario a travs de la relacin de espiras (calculada anteriormente): Ient N1 = I N 2 Ient = I N2 1 = 17,86 37,72 = 77,65 = 4,11 37,72 A N1 4,35
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E.U. Ingeniera Tcnica Industrial de Toledo Especialidad: Electrnica Industrial Examen de Teora de Circuitos
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
Fecha: 08-09-06
ALUMNO:................................................................ D.N.I.....................
Ejercicio 1 Considerando la ecuacin caracterstica en una resistencia, demustrese que se verifica: i) Vmed = R Imed ii) Vef = R Ief Ejercicio 2 En el circuito indicado en la figura inferior izquierda, la corriente i(t) tiene un valor de i(t ) = 28,28 sen (100 t + 90 ) A . Calclese el equivalente de Thvenin entre los puntos A y B. j6 j8 200
40
A B
+ -
191 mH
i( t )
120
20 30 V
j4
j12
63,7 F
10
Ejercicio 3 En el circuito de la figura superior derecha: i) Es consistente el valor de 4 para la inductancia mutua XM? ii) Realice el balance de potencias.
Ejercicio 4 En el circuito de la figura inferior, indique (razonando la respuesta), la impedancia entre A y B en los siguientes casos:
L
A
Frecuencias elevadas. Frecuencias muy bajas. R muy elevada. R muy baja y C muy elevada.
B
i (t )
R C
i (t ) _
R1
Nota: Los ejercicios se evaluarn conjuntamente. Es necesario abordar todos los ejercicios.
Ejercicio 1 La ecuacin caracterstica de una resistencia se escribe como: v(t) = R i(t) i) Buscamos tener la expresin de valor medio. Si integramos los dos miembros en un tiempo T, resulta:
v(t ) dt =
T 0
T 0
ii) Busquemos la expresin de valor eficaz. Elevamos al cuadrado ambos miembros. v 2 ( t ) = R 2 i 2 ( t ) . Integramos ambos miembros:
T 0
v 2 (t ) dt = R 2 i 2 (t ) dt
T 0
Multiplicamos por (1/T) a ambos lados y extraemos la raz cuadrada de cada miembro:
1 T 1 T 2 v (t ) dt = R 2 i 2 (t ) dt T 0 T 0 1 T 2 1 T 2 i (t ) dt Vef = R I ef . v (t ) dt = R T 0 T 0
Ejercicio 2
Calculemos la tensin de vaco entre A y B: La corriente i(t) se expresa como: i(t ) = 2 20 cos(100 t ) A .
j 60
200 A
A
I1
B
40
I2
120
j 50
La corriente I de la fuente se divide en las corrientes I1 e I2 . Se trata de un divisor de corriente formado por las impedancias (120 + j60) y (40-j50).
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I1
j 60
I2
Vj60
V40
40
VAB
VAB
I1
120
V120
V j50
I2
j 50
Para calcular las tensiones en los elementos es necesario conocer las corrientes I1 e I2 . Segn la regla del divisor de corriente se obtienen:
I1 = 200
I2 = 200 (Ntese
I2 = 200 I1 = 16,737922,99 A ) Entonces se obtiene: VAB = V40 Vj60 = 40 I2 j 60 I1 = 224,56 3,58 V O bien: VAB = V120 V j50 = 120 I1 ( j50) I2 = 224,56 3,58 V
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j 60
A
120
I1
B
40
I2
j 50
Obsrvese que la resistencia de 200 posee un terminal suelto y, por tanto, no se considera. La impedancia entre los terminales A y B es (40+j60)||(120-j50).
YAB =
50,58 + j 29,34
224,56 3,58 V
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Ejercicio 3
j6
j8
20 30 V
+ -
j4
j 12
I
10
Como k est comprendido entre 0 (ausencia de acoplamiento) y 1 (acoplamiento perfecto), el valor de XM es consistente. ii) Calculemos las potencias consumidas o generadas en cada elemento: La corriente en el circuito es:
20 30 = j 6 I + j 8 I j 4 I + j 12 I j 4 I + 10 I 20 30 = (10 + j 6 ) I I = 1,7150 0,9638 A
Obsrvese que la potencia se ha calculado utilizando el concepto de impedancia compleja. La expresin Q L = I 2 X L no sirve aqu, pues la bobina est acoplada.
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Potencia consumida por la bobina de j12 : Pj12 = 0 W S j12 = Vj12 I* = j 12 I j 4 I I* = j 8 I 2 = j 23,53 VA = Q j12 = 23,53 VAr
La bobina de impedancia j12 consume 23,53 VAr de potencia reactiva. Potencia consumida en la resistencia de 10 : Consume slo potencia activa de valor: P10 = R I 2 = 10 1,71502 = 29,41 W
Balance de potencias:
generada : PG = 29,41 W Potencia activa consumida : P10 = 29,41 W generada : Q G = 17,65 VAr Potencia reactiva consumida : Q j6 + Q j8 + Q j12 = 17,65 + 11,76 + 23,53 = 17,65 VAr
Por tanto, se cumple el teorema de Boucheraut ya que la potencia activa consumida por el circuito coincide con la generada por la fuente. Anlogamente, la potencia reactiva consumida en el circuito es la generada por la fuente. Obsrvese que la energa reactiva del condensador (por ser un receptor) se ha contabilizado con signo negativo dentro de las potencias reactivas consumidas. Tambin se podra haber contabilizado dicha potencia reactiva como potencia reactiva generada (con signo positivo).
Ejercicio 4
I
R
R1
j C
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i) A frecuencias muy elevadas el condensador se comporta como un cortocircuito o trozo de cable (pues ZC=1/C 0 si ) y la bobina como un circuito abierto o cable cortado pues (pues ZL=L si ). Se obtiene:
A
Entre A y B se tiene:
I
+ _
R1
ZAB = 10
ii) A frecuencias reducidas el condensador se comporta como un circuito abierto o cable cortado (pues ZC=1/C si 0) y la bobina como un cortocircuito o trozo de cable pues (pues ZL=L 0 si 0). Se obtiene:
I = 0
R
I = 0
R1
Obsrvese que al comportarse el condensador como un circuito abierto, no puede circular corriente por la rama formada por R-C, es decir I = 0 . Si I = 0 , el generador de tensin dependiente tiene en bornes una tensin de I = 0 V y una fuente de tensin (dependiente o independiente) con 0 V en bornes es equivalente a un cortocircuito o trozo de cable. Por tanto, el punto A est unido con el punto B a travs de un cortocircuito y la impedancia es ZAB = 0
iii) Con valores de R elevados, independientemente de la frecuencia, la rama R-C est abierta (ya que R y se comporta como un circuito abierto). Ya que I = 0 , la fuente de tensin dependiente es un cortocircuito ( I = 0 V ). Entre A y B, se tiene ahora la bobina de impedancia jL. Ntese que la rama R-C es irrelevante pues es un cable cortado. La resistencia R1 tampoco se considera pues est en paralelo con un cortocircuito. Se tiene: ZAB = j L
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j L
I = 0
R
I = 0
R1
iv) Si R tiene un valor muy bajo, sta se comporta como un cortocircuito (pues R0). Si C es elevada y considerando frecuencias medias resulta que el condensador se comporta como un cortocircuito o trozo de cable (pues ZC=1/C 0 si C). Por tanto, la rama formada por RC es un cortocircuito o trozo de cable y se tiene:
j L
R1
Puesto que entre los puntos A y B existe un cortocircuito (estn conectados por un trozo de cable), Z AB = 0 .
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