CONVERTOARE BIDIRECIONALE DC - DC PENTRU ACIONAREA ELECTRIC A AUTOMOBILELOR FOLOSIND CELULE DE COMBUSTIE Studiul prezint un convertor de putere pentru un sistem

de acionare al unui vehicul electric cu celule (pile) de combustie. Se propune o nou topologie cu izolare galvanic, bidirecional, avnd n vedere caracteristicile specifice diferitelor pile de combustie fa de tradiionalele baterii chimice i cerinele de securitate. Convertorul studiat are avantajul unui circuit simplu, cu eficien ridicat i pre mic. Sunt descrise i analizate principiile de funcionare i construcia detaliat. Pentru a-i verifica fezabilitatea se va realiza i testa un model funcional pentru convertorul propus. I. INTRODUCERE n ultimii ani, preocuprile n cretere pentru problemele de mediu au dus la necesitatea dezvoltrii unor vehicule nepoluante, mai eficiente energetic. Progresele rapide n tehnologia pilelor de combustie i a electronicii de putere au permis dezvoltri semnificative ale vehiculelor electrice alimentate cu pile de combustie. Pilele de combustie au numeroase avantaje, cum ar fi capacitatea de a furniza curent de densitate ridicat, generarea de energie curat i funcionarea cu eficien ridicat. Totui, caracteristicile pilei de combustie sunt diferite fa cele ale bateriilor chimice tradiionale. Tensiunea de ieire a pilei de combustie scade rapid atunci cnd se conecteaz prima dat la o sarcin i scade gradat pe msur ce curentul de ieire crete. Deasemenea, pilei de combustie i lipsete capacitatea de stocare a energiei. Prin urmare, n aplicaiile pentru vehiculele electrice, este totdeauna necesar un dispozitiv auxiliar de acumulare a energiei (de exemplu, baterie plumb-acid) pentru a realiza pornirea la rece i pentru a absorbi energia generat de motorul electric pe timpul frnrii recuperative. n plus, este nevoie i de un convertor c.c. c.c pentru a absorbi puterea de la bateria auxiliar pentru a alimenta magistrala de nalt tensiune n timpul pornirii vehiculului. Pn cand tensiunea pilei de combustie crete la un nivel destul de ridicat pentru a menine magistrala de nalt tensiune, sarcina va fi alimentat din bateria de acumulatoare. Energia de frnare generat poate fi de asemenea recuperat i nmagazinat n baterie folosind convertorul c.c. c.c. Un convertor c.c. c.c. bidirecional n punte (full bridge), prezentat n Figura 1, este considerat a fi una dintre cele mai bune alegeri pentru aceste aplicaii. Totui, acest sistem are o configuraie complicat, pre ridicat i dimensiuni (gabarit) mari. n literatura de specialitate au fost publicate cteva topologii bazate pe schema clasic semipunte (half bridge), pentru a reduce numrul dispozitivelor i a crete eficiena. n schema clasic ntre cele dou condensatoare ale capacitii divizate exist un dezechilibru al tensiunii. Astfel, este necesar un circuit suplimentar de comand pentru a elimina problema apariiei acestuia. n acest studiu se prezint un nou convertor bidirecional c.c. c.c. Sistemul propus are avantajele unei eficiene ridicate, ale unei scheme simple i a unui pre redus. Izolarea prilor de joas i nalt tensiune satisface cerinele de securitate. n continuare vor fi prezentate n detaliu construcia i principiile de funcionare. Simulrile pe calculator sunt fcute pentru a confirma analiza teoretic. Un model de laborator va fi implementat i ncercat pentru a demonstra performanele.

Fig 1. Convertor c.c. c.c. bidirecional n punte (full bridge) II. FUNCIONAREA CIRCUITULUI Schema circuitului convertorului bidirecional cu izolare galvanic propus este prezentat n Figura 2. n funcie de sensul fluxului de putere, exist dou moduri de funcionare pentru convertorul propus. Cnd puterea trece de la partea de joas tensiune (LVS) la partea de nalt tensiune (HVS), circuitul funcioneaz n mod ridictor i absoarbe energie de la baterie. n cellalt sens al fluxului de putere, circuitul funcioneaz n mod cobortor pentru a rencrca bateria de la magistrala de c.c. de nalt tensiune. Pe baza notaiilor i a polaritii semnalelor introduse n Figura 2, formele de und teoretice ale celor dou moduri de funcionare sunt artate n Figura 3 (a) i 3 (b).

Fig. 2. Convertor cu izolare galvanica propus

Fig.3a. Formele de und teoretice n modul de funcionare ridictor

Fig.3b. Formele de und teoretice n modul de funcionare cobortor A. Funcionarea n mod ridictor (mod de descrcare) Atunci cnd tensiunea magistralei de nalt tensiune HVS nu este la nivelul dorit, cum se ntampl n timpul unei porniri la rece, puterea absorbit de la bateria de joas tensiune trece n magistra de c.c. de nalt tensiune. n timpul acestui mod, convertorul propus este comandat ca un circuit alimentat cu energie din baterie pentru a ridica tensiunea magistralei HVS. Comutatoarele Q1 i Q2 ale circuitului de joas tensiune LVS sunt comandate n regim asimetric cu durate de conducie i 1- i necesit i un scurt interval de conducie suprapus. Referitor la circuitele echivalente pentru modul de funcionare ridictor din Figura 4, principiul detaliat de funcionare poate fi explicat dup cum urmeaz. Etapa 1 (t0-t1): La momentul t0, comutatorul Q2 din partea de joas tensiune LVS este deschis, iar comutatorul Q3 din partea de nalt tensiune HVS este nchis. Curentul ce parcurge bobina L2 trece prin Q1 i nfurarea de joas tensiune a transformatorului, nchiznd circuitul prin baterie. Ca urmare, nfurarea de joas tensiune a transformatorului este strbtut numai de IL2. Amplitudinea tensiunii n secundarul transformatorului (nfurarea de nalt tensiune), V2, este dat de tensiunea de c.c. VA de pe condensatorul de blocare serie CS cu polaritate negativ, n timp ce dioda Da conduce. Astfel, tensiunea pe nfurarea de joas tensiune a transformatorului, V1, este limitat la valoarea (VA/ n), unde n este raportul de transformare al transformatorului. Curentul IL2 crete liniar, n timp ce IL1 scade liniar. Deoarece curentul bateriei, IBat, este suma curenilor celor dou bobine, riplul acestora se anuleaz unul pe cellalt pentru a produce un curent continuu. relativ lipsit de ondulaii, care este de dorit pentru bateria de acumulatoare. Etapa 2 (t1-t2): La momentul t1, comutatorul Q2 este nchis, iar comutatorul Q3 este deschis. n timpul acestui interval, comutatoarele Q1 i Q2 sunt nchise simultan. Tensiunea la bornele bobinei L2 devine de asemenea negativ, iar amplitudinea ei egaleaz tensiunea bateriei. Curentul IL2 scade liniar, ca i curentul IL1. Tensiunea n secundarul transformatorului devine zero, iar dioda Da este polarizat invers. Tensiunea pe condensatorul de blocare serie VA va fora curentul ILr s-i schimbe sensul la momentul t2.

Figura 4 Circuite echivalente pentru modul de funcionare ridictor. Etapele 1 si 2 Etapa 3 (t2-t3): Inductana Lr rezoneaz cu capacitile parazite Cp3 i Cp4 pe durata acestui interval. Tensiunea Vds4 la bornele comutatorul din partea de nalt tensiune HVS, Q4, continu s scad pan la zero la momentul t3. Etapa 4 (t3-t4): La momentul t3, curentul prin bobina din circuitul de nalt tensiune ILr ncepe s strbat dioda D4. Comutarea la tensiune zero este asigurat prin comanda comutatorului Q4 de intrare n conducie (nchidere) la momentul t4.

Figura 4 Circuite echivalente pentru modul de funcionare ridictor. Etapele 3 si 4 Etapa 5 (t4-t5): La momentul t4, comutatorul Q1 din partea de joas tensiune LVS este deschis, i comutatorul Q4 din partea de nalt tensiune HVS este nchis. Curentul bobinei L1 trece prin Q2 i nfurarea de joas tensiune a transformatorului, nchiznd circuitul prin baterie. Prin urmare, nfurarea de joas tensiune a transformatorului este strbtut numai de IL1. Amplitudinea tensiunii pe nfurarea de nalt tensiune a transformatorului, V2, se va stabili la valoarea (VBus VA), n timp ce dioda Db conduce. Astfel, tensiunea pe nfurarea de joas tensiune a transformatorului, V1, se va stabili la valoarea (VBus VA)/n. Curentul IL1 crete liniar, n timp ce IL2 scade liniar. Riplul curenilor prin cele dou bobine se anuleaz unul pe altul pentru a produce curent relativ lipsit de ondulaii prin bateria de acumulatoare din circuitul de joas tensiune. Etapa 6 (t5-t6): La momentul t5, comutatorul Q1 este nchis, iar comutatorul Q4 al este deschis. n timpul acestui interval, comutatoarele Q1 i Q2 sunt nchise simultan. Tensiunea pe bobina L 1 devine i ea negativ, i amplitudinea sa egaleaz tensiunea bateriei. Curentul IL1 scade liniar, ca i curentul IL2. Tensiunea n primarul transformatorului devine zero, iar dioda Db este polarizat invers. Tensiunea la bornele bobinei Lr, (VBus VA), va fora curentul ILr s-i schimbe sensul la momentul t6.

Figura 4 Circuite echivalente pentru modul de funcionare ridictor. Etapele 5 si 6 Etapa 7 (t6-t7): Inductana Lr rezoneaz cu capacitile parazite Cp3 i cu Cp4 n timpul acestui interval. Tensiunea Vds3 pe comutatorul Q3 din partea de nalt tensiune HVS continu la scad pn la zero la momentul t7. Etapa 8 (t7-t8): La momentul t7, curentul prin bobina din circuitul de nalt tensiune ILr ncepe s strbat dioda D3. Comutarea la tensiune zero este asigurat prin comada de intrare n conducie (nchidere) a comutatorului Q3 la momentul t8. Funcionarea circuitului va reveni la etapa 1 dup terminarea unui ciclu de funcionare la momentul t8.

Figura 4 Circuite echivalente pentru modul de funcionare ridictor. Etapele 7 si 8 Pe baza analizei de mai sus, se pot gsi solicitarile de tensiune i curent ale comutatoarelor din partea de joas tensiune a convertorului: (1) VQ1 ) = VBat / (1- ) (2) VQ 2 = VBat / (3) I Q1 = IBat (4) I Q1 = (1- ) IBat Dei comutatoarele din partea de joas tensiune LVS sunt supuse la solicitri mai mari de tensiune dect valoarea tensiunii bateriei, acesta este un avantaj, deoarece tensiunea bateriei este joas. Deoarece intervalul de suprapunere pentru comutatoarele Q1 i Q2 din circuitul de joas tensiune LVS este foarte scurt, curentul din primarul transformatorului trece numai printr-un singur comutator n majoritatea timpului de funcionare. Astfel, pierderile prin conducie pentru dispozitivele Q1 i Q2 pot fi mult reduse, pentru a mbunti eficiena conversiei. Mai mult, circuitul de joasa 5

tensiune LVS produce un curent prin baterie relativ lipsit de ondulaii, care este de dorit pentru buna funcionare a bateriei de acumulatoare de joas tensiune. Presupunnd c condensatoarele Cs i Co sunt suficient de mari, ondulaiile tensiunii pe acestea sunt neglijabile. Condensatorul de blocare serie Cs va fi ncrcat, astfel nct s menin integrala volt-secund la bornele nfurrii primare a transformatorului. Astfel, tensiunea VA la bornele condensatorului de blocare serie se poate exprima cu relaia (5). Cderea tolerabil a tensiunii condensatorului este de aprox. 20%, astfel nct valoarea necesar a capacitii condensatorului se poate calcula simplu cu relaia (6): (5) VA= n VBat / (6) CS= (1- ) TS IBat / 0.2 n VA Raportul de transformare al tensiunii Mboost n modul de funcionare ridictor pentru convertorul c.c-c.c.. propus se poate obine din condiia de echilibru volt-secund la bornele bobinelor L1 sau L2 i se calculeaza cu ajutorul relatiei (7). Solicitarea de curent a nfurrilor bobinelor din circuitul de joas tensiune poate fi de asemenea determinat cu relaiile (8) i (9). Inductanele bobinelor de putere L1i L2 se pot determina pentru pulsaiile de curent (vrf la vrf) I 1 i I2 ca n relaiile (10) si (11): (7) MBoost= VBus /VBat = n / (1- ) (8) IL1 = IBat (9) IL 2 = (1- ) IBat (10) L1 (11) L2 = TS VBat / I1 = TS VBat / 0.01 (%) IBat = (1- ) TS VBat / I2 = TS VBat / 0.01 (%) IBat

unde (%) este riplul curenilor bobinelor IL1 i IL2, n procente. B. Funcionarea n mod cobortor (mod de ncrcare) Spre deosebire de sistemele de acionare ale vehiculelor electrice tradiionale, sistemele alimentate cu pile de combustie necesit un dispozitiv suplimentar de acumulare a energiei pentru a absorbi puterea recuperat de la maina electric n timpul frnrii. Acest dispozitiv de acumulare a energiei poate fi o baterie plumb-acid. Circuitul propus poate s lucreaze n modul cobortor pentru a rencrca bateria de la magistrala de c.c. de nalt tensiune. n timpul acestui mod, convertorul propus este comandat i funcioneaz ca un circuit asimetric semipunte (half-bridge), pentru a rencrca bateria de la magistrala de c.c. de nalt tensiune. Comutatoarele Q3 i Q4 din circuitul de nalt tensiune HVS al convertorului funcioneaz cu durate de comanda asimetrice i 1, care necesit timpi mori scuri i bine definii ntre intervalele de conducie. Referitor la circuitele echivalente din Figura 5, principiul de funcionare detaliat al acestui mod poate fi explicat dup cum urmeaz. Etapa 1 (t0 t1): La momentul t0, comutatorul Q4 din circuitului de nalta tensiune HVS i comutatorul Q2 din circuitul de joas tensiune LVS sunt nchise. Curentul ILr este egal cu - IL1/n. Curentul bobinei L1 trece prin dispozitivul Q2 i prin nfurarea de joasa tensiune a transformatorului, nchiznd circuitul prin baterie. Ca urmare, nfurarea de joas tensiune a transformatorului este strbtut numai de curentul - IL1. Curentul - IL1 crete liniar, n timp ce curentul - IL2 scade liniar. Deoarece curentul de rencrcare, - IBat este suma curenilor celor dou bobine, riplul curenilor se anuleaz reciproc pentru a produce un curent relativ lipsit de ondulaii, care este de dorit pentru bateria de acumulatoare de joas tensiune.

Etapa 2 (t1 t2): La momentul t1, comutatorul Q1 din circuitul de joas tensiune este nchis, iar comutatorul Q4 din circuitul de nalt tensiune este deschis. n timpul acestui interval, comutatoarele Q1 i Q2 sunt simultan nchise. Curentul de rencrcare, - IBat traverseaz ambele comutatoare, Q1 i Q2. Tensiunea la bornele lui L1 devine negativ i egaleaz tensiunea bateriei. Ca urmare, curentul IL1 scade liniar, ca i curentul - IL2 . Tensiunea la bornele nfurrii primare a transformatorului devine zero, iar inductorul Lr rezoneaz cu capacitatile parazite Cp3 i cu Cp4. Tensiunea Vds3 pe comutatorul Q3 continu s scad pana la zero la momentul t2.

Figura 5 Circuite echivalente pentru modul de funcionare cobortor. Etapele 1 si 2 Etapa 3 (t2 t3): La momentul t2, curentul ILr ncepe s treac prin dioda D3. Atta timp ct comutatorul Q3 al HVS este nchis nainte ca curentul prin bobina s-i schimbe direcia la momentul t3, se poate asigura comutarea la tensiune zero. Etapa 4 (t3 t4): n timp ce comutatorul Q3 din circuitul de nalt tensiune HVS este nchis la tensiune zero, comutatorul Q2 din circuitul de joas tensiune LVS este deschis. Rezonana cauzat de inductana bobinei Lr i capacitatea parazit a nfurrii secundare a transformatorului poate fi limitat, datorita conduciei diodei Da. La momentul t4, Da este decuplat deoarece curentul - ILr rmne la valoarea - IL2/n. Etapele 5-8 sunt similare etapelor 1 - 4. Circuitul va reveni apoi la etapa 1 dup terminarea unui ciclu de funcionare la momentul t8.

Figura 5 Circuite echivalente pentru modul de funcionare cobortor. Etapele 3 si 4

Figura 5 Circuite echivalente pentru modul de funcionare cobortor. Etapele 5 si 6

Figura 5 Circuite echivalente pentru modul de funcionare cobortor. Etapele 7 si 8 n timp ce comutatoarele Q1 i Q2 din circuitul de joas tensiune LVS mpart solicitri inegale de tensiune i curent, comutatoarele Q3 i Q4 din circuitul de nalt tensiune HVS au solicitri egale n tensiune date de relaia (12). Solicitrile de curent ale comutatoarelor Q3 i Q4 pot fi determinate astfel: (12) VQ3 = VQ4 = VBat (13) IQ3 = (1- ) l IBat l / n (14) IQ4 = l IBat l / n III PROIECTAREA CONVERTORULUI. COMPONENTELOR PRINCIPALE DIMENSIONAREA I ALEGEREA

Pentru a verifica fezabilitatea schemei propuse, se va construi un model funcional de laborator de 4 kW cu funcionare la frecvena de comand de 20 kHz. Circuitul de joas tensiune LVS conine o baterie de acumulatoare de 12 V plumb-acid, a crei tensiune la borne este, n timpul funcionrii, n plaja 10 -15 V. Tensiunea nominal de pe magistrala de c.c. a HVS este proiectat la 300 V, cu un domeniu de funcionare de la 150 la 400 V. Consideraiile de proiectare i alegere pentru componentele principale vor fi analizate n continuare. A. Comutatoare de putere Determinarea valorilor nominale ale curentului i tensiunii pentru dispozitivele comutatoare de putere reprezint probleme foarte importante ale construciei convertorului. Pentru regimuri de funcionare n care factorul de ncarcare al dispozitivelor de comutaie se alege n domeniul de la 0,2 8

la 0,5, tensiunea nominal a dispozitivului din circuitul de joas tensiune poate fi calculat folosind relaiile (1) (4) dup cum urmeaz: (15) VQ1 = Vbat (max) / 1- max = 30 V (16) VQ3 = Vbat (max) / min = 75 V (17) I Q1 = max IBat(max) = 100 A (18) I Q2 = (1- max ) IBat(max) = 160 A Pe baza relaiei (7) se determin raportului de transformare al transformatorului (19). Parametrii nominali ai dispozitivelor din circuitul de nalt tensiune HVS pot fi calculai folosind relaiile (12) (14) dup cum urmeaz: (19) n = (1- ) Vbus / Vbat (min) = 10 (20) VQ3 = VQ4= Vbus(max) = 400 V (21) (22) IQ3 = (1- min) l IBat(max) l / n = 10 A IQ4 = max l IBat(max) l / n = 10 A

B. Bobinele de putere Considerand ondulaiile curentului vrf la varf ca reprezentnd 20% din curenii bobinelor la putere nominala, valorile nominale ale curentului i inductana bobinelor de putere L1 i L2 pot fi determinate folosind relatiile (8) (11) dup cum urmeaz: (23) IL1 = max IBat(max) = 100 A (24) IL 2 (25) L1 = (1- min) IBat(max) = 160 A = L2 = TS VBat / 0.01 (%) IBat(max) = 15 H

Din cauza ondulaiilor reduse ale curentului prin bateria de acumulatoare care este rezultatul nsumrii curenilor prin cele dou bobine, n aplicaiile practice pot fi permii cureni cu ondulaii mai mari prin bobinelele L1 i L2. Astfel, inductana i dimensiunea (gabaritul) celor dou bobine L1 i L2 pot fi mai mici. Singurul dezavantaj al schemei este nevoia de dou bobine. Totui, acest inconvenient poate fi parial atenuat prin adoptarea variantei unor bobine cuplate. C. Condensator de blocare serie Pe baza relaiei (5), solicitarea de tensiune suportat de ctre condensatorul de blocare serie Cs, este calculat conform (26). Valoarea nominal marit a tensiunii condensatorului este necesar din motive de securitate. Se va alege un condensator cu tensiunea nominal de 400 V. Mrimea capacitii cerute a condensatorului se determin n (27). Desigur, condensatorul trebuie s fie un condensator tip special, cu rezisten echivalent serie (ESR) mai mic (26) VA= n VBat / = 100 V (27) CS = (1- ) TS IBat(max) / 0.2 n VA 10 F 9

IV. CONCLUZII n acest studiu s-a propus un convertor c.c. c.c. cu izolare galvanica, bidirecional, de eficien ridicat. Noul convertor are avantajele unui randament ridicat, ale unui circuit simplu i unui pre redus. Au fost analizate i descrise construcia detaliat i consideraii despre funcionare. Rezultatele simulrii pentru circuitul propus au fost date pentru a verifica principiile de funcionare. Un prototip de laborator a fost implementat i ncercat pentru a-i demonstra performana.

10

V BIBLIOGRAFIE 1. T.E. Lipman, Manufacturing and lifeczcle costs of batterz electric vehicles and direct methanol fuel cell vehicles, in Proc. IECEC00, 2000, vol. 2, pp. 1352-1358; 2. K. Rajashekara Power conversion and control strategies for fuel cell vehicles, in Proc. IEEE IECON03, 2003, vol. 3, pp. 2865-2870; 3. Z. Guezennec, T.Z. Choi, G. Paganelli and G. Rizzoni Supervisory control of fuel cell vehicles and its link to overall szstem efficiency and low level control requirements, in Proc ACC03, 2003, vol. 3, pp.pp. 2055 - 2061; 4. K. Rajashekara, Power electronics applications in electric-hzbrid vehicles, in Proc. IEEE IECON03, 2003, vol. 3 , pp. 3029-3030; 5. S. Gair, Motor drives and propulsion systems for EVs, in Proc. Inst. Elect. Eng., pp. 3/1-3/6, Maz 1998; 6. K. Wang, C. Z. Lin, L. Yu, D. Qu, F.C. Lee and J. S. Lai, Bidirectional dc to dc converters for fuel cell systems, in proc. PET98, 1998, pp. 47-51; 7. F.Z. Peng, H. Li, G. J. Su and J.S. Lawler A new ZVS bidirectional dc-dc converter for fuel cell and battery application application, IEEE Trans. Power Electron, vol.19 , no.1, jan. 2004, pp.54-65 8. G.J.Su, F.Z. Peng, and D.J. Adams Experimental evaluation of a soft-switching dc-dc converter for fuel cell applications, in Proc. PET02, 2002, pp. 39-44; 9. H. Li, F. Z. Peng, Modelling of a new ZVS Bi-directional dc-dc converter, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 40, no. 1, pp. 272-283, Jan. 2004; 10. M. Jain, M. Danielle and P.K. Jain, A bidirectional dc-dc converter topology for low power application, IEEE Trans. Power Electron., vol. 15, no. 4, pp. 595-606, Jul. 2000; 11. Hwang - Jen Chiu, Li -Wei Liu, A bidirectional dc-dc converter for fuel cell electric vehicle driving system, IEEE, 2006.

11