CAPITOLUL 8

TRADUCTOARE DE DISTANE I POZIII

Traductoare pentru deplasri liniare mici
Sunt destinate, n special conversiei intermediare a unor mrimi a cror variaie se
materializeaz, prin sisteme mecanice, n deplasri liniare mici.
Domeniul acoperit este aproximativ pn la 10 cm.
Cele mai rspndite traductoare de acest tip sunt cele parametrice:
- inductive,
- capacitive i
- rezistive.
1. Traductoare inductive pentru deplasri liniare mici
a) Senzori inductivi cu miez mobil
O bobin cu miez feromagnetic deplasat sub aciunea mrimii de msurat.
Inductana variaz neliniar n clopot, datorit cmpului magnetic neomogen indus.
Forele de atracie influeneaz deplasarea miezului; se elimin n varianta
diferenial (2 bobine n care se deplaseaz miezul mobil; n poziia 0 (referin)
miezul e egal n cele dou bobine).
Varianta diferenial crete sensibilitatea, caracteristica static este mai liniar.
Funcionarea se bazeaz pe modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a
fluxurilor, deci modificarea inductanelor.
Variaia impedanei se face prin conectarea bobinelor n braele adiacente ale unei
puni de impedane, alimentat cu tensiune alternativ cu frecvena sute Hz ... 5 kHz.
Transformatorul liniar diferenial variabil (TLDV)

Are o bobin primar i dou bobine secundare simetrice ntr-o capsul cilindric.
Bobinele secundare sunt n serie, n sensuri contrare, tensiunile induse sunt n
opoziie de faz.
La ieire se obine diferena tensiunilor induse n cele dou bobine secundare.
Diferena este nul cnd miezul se afl n centru.
Caracteristica de transfer este o dreapt n cadranele I i III ce trece prin zero.
Tensiunea de alimentare a bobinei primare este 1...10 V, frecvena 40 Hz20 kHz.
Avantaj: tensiunea de ieire mai mare (50 ... 300 mV/mm).
Performanele senzorilor cu miez mobil:
- la deplasarea miezului nu se produc frecri,
- fiabilitate ridicat,
- moment de inerie redus,
- robustee,
- rezoluie i reproductibilitate bune,
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului,
- protecia bobinei la medii corozive, presiune i temperaturi nalte,
- separare galvanic,
- optimizarea factorului de calitate.

b) Senzori inductivi cu ntrefier variabil

Grosimea ntrefierului se modific prin deplasarea unei armturi mobile n dreptul
unui miez feromagnetic.
Miezul este din tole sau ferit pe care se afl o bobin alimentat la tensiune
alternativ. La variaia fluxului, variaz reluctana magnetic, variaz inductana, cu
att mai neliniar cu ct domeniul de variaie al ntrefierului este mai mare.
Montajul diferenial ofer liniaritate i sensibilitate mai bun.
Senzorii cu modificarea ntrefierului sunt i tip transformator, simplu sau diferenial.
Transformatorul diferenial cu modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu etaje
tip amplificator redresor; cel mai folosit este montajul tip oscilator cuplat magnetic,
realizat dintr-un amplificator i un cuadripol de reacie de tip circuit oscilant acordat.
Avantaje:
- gabarit redus,
- rezoluie foarte bun i
- robustee.
Dezavantaje: - mbtrnirea circuitului magnetic,
- domeniul mic de deplasri (cteva zeci de m)
Aplicaii: - elemente de conversie intermediar n traductoarele pentru mrimi
mecanice, bazate pe principiul balanei de fore.
c) Traductoare bazate pe cureni turbionari

Sunt formate dintr-o bobin senzor i un adaptor electronic.
Procesarea semnalelor se face cu circuite specializate.
Cnd bobina senzorului este alimentat n curent alternativ, ea genereaz un cmp
magnetic variabil, ce induce cureni turbionari n orice obiect metalic apropiat. Curenii
circul n sens invers cmpului magnetic al bobinei, reducnd fluxul magnetic i deci
inductana.
Curenii turbionari disip energie, crescnd rezistena bobinei.
Un senzor cu cureni turbionari este ca un transformator cu coeficient de cuplaj
dependent de distana dintre obiectul pn la care se face msurarea (int) i
bobin.
Model simplificat: inductan serie cu o rezisten ce depind de distana x, dintre int
i bobin. La micorarea distanei senzor - int, inductana scade, rezistena crete.
Materiale folosite pentru int: Al, OL inox.
inta din OL inox are conductivitatea de 28 ori mai mic dect Al, rezultnd
pierderi mai mari n cureni indui i rezistene mai mari, la distane mici.
Conductivitatea intei afecteaz foarte puin inductana.
Variaia rezistenei R, inductanei L i factorului de calitate Q, la 1MHz.

x / raza bobinei
0
5
10
15
20
25
30
35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
R [O]
L [H]
Q
Frecvena la care inductana are un maxim este frecvena de autorezonan
(senzorul trebuie folosit pn la o frecven de trei ori mai mic dect aceasta).
Frecvena de lucru se alege ct mai mare pentru a crete factorul de calitate Q,
valorile de frecven practice pentru bobine fr miez fiind 100 kHz 10 MHz.
Variaia temperaturii este principala surs de erori. Inductana i rezistena senzorului
au coeficieni de temperatur pozitivi, care depind de frecven.
Rspunsul unui senzor cu inducie magnetic depinde de conductivitatea i
permeabilitatea magnetic a intei.
Materiale pentru int: metalele nemagnetice de mare conductivitate (Al, Cu) i
metalele magnetice.
Comportarea senzorului este influenat de caracteristicile intei:
- dimensiunile intei sunt mai mici dect dublul diametrului bobinei senzor,
- inta are suprafaa curbat,
- rugozitatea suprafeei intei este comparabil cu adncimea de ptrundere.
Construcie: bobina senzor se face - prin bobinare i impregnare sau
- pe cablaj imprimat (ieftin, dimensiuni mici.
cablul de legtur al bobinei senzor poate fi coaxial,
plat,
cu 2 fire rsucite
legturi pe cablaj.

Cablul afecteaz performanele, deoarece toate cablurile au inductan, capacitate i
rezisten electric.
Inductana cablului se adaug la cea a senzorului i reduce sensibilitatea.
Capacitatea cablului este o parte a circuitului rezonant; orice instabilitate
degradeaz acurateea msurtorii.
Variaia cablului cu temperatura i micarea cablului produc erori, de aceea se
folosesc cabluri ecranate.
Rezistena cablului trebuie s fie mic, pentru a nu scade factorul de calitate Q.

Frecv. [Hz]
1
10
2

10
4

10
5

10
6

10
7

R [O]
x = 19 mm
x = 1mm
x = 4 mm
Senzor de poziie ieftin, cu circuit autooscilant

inta
x
R
s

10 nF
10 M
+2V
V
0

L(x)
R(x)
C
p

10 nF
2. Traductoare capacitive pentru deplasri liniare mici
a) Senzori capacitivi cu modificarea distanei dintre armturi
Formai dintr-un condensator plan cu dou armturi, una fix i una mobil sub
aciunea deplasrii.
Variaia capacitii funcie de deplasare este neliniar.
Liniaritatea crete la montajul diferenial cu 2 condensatoare plane, cu o armtur
comun, mobil.
Schema unui traductor cu senzor capacitiv diferenial folosete o punte Sauty,
alimentat de un oscilator sinusoidal de referin, cu frecvena de 500 Hz 5 kHz.

b) Senzori capacitivi cu modificarea dielectricului
Sunt construii din doi electrozi cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un manon
izolator, cu o constant dielectric diferit de a aerului.
Folosii la msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor dielectrice.
Senzorii capacitivi cu modificarea dielectricului tip condensator plan au caracteristic
neliniar.
Aplicaii: - determinrea grosimii unor folii din material izolant, hrtie, carton.
Adaptorul electronic necesit etaj de amplificare cu Zin mare, deoarece la modificri
mici de capacitate, 20 .. .200 pF, rezult impedane de ieire de sute kO MO.
3. Traductoare rezistive pentru deplasri liniare mici
Bazai pe dependena liniar ntre rezistena electric i lungimea unui conductor.
Sunt simple, utilizarea lor este redus datorit erorilor i rezoluiei sczute.
Realizai prin bobinarea cu pas uniform a unui fir conductor pe un suport izolator.
Surse de erori: variaia temperaturii mediului i erorile de contact.
- firul conductor se face din material cu coeficient de variaie a rezistivitii cu
temperatura foarte mic (manganin, constantan, nicrom);
- pentru cursor, se folosesc lamele sau perii din argint cu grafit;
- pentru suport, se folosesc materiale ceramice cu izolaie i stabile cu
temperatura.
Schemele de conversie sunt de dou feluri:
- montaj reostatic, cu ieire n curent i variaie neliniar;
- montaj poteniometric, cu ieire n tensiune i caracteristic static liniar doar la
rezisten de sarcin infinit;
Neliniaritatea crete cu ct scade rezistena de sarcin.
Neliniaritatea apare din pasul de bobinaj: cursorul calc pe una sau mai multe spire.
Rezoluia nu este constant: 10
-3
10
-4
din mrimea msurat.
Se protejeaz la impuriti prin ncapsulare.
Folosii la msurtori de precizie sczut, pentru deplasri de 10 ... 30 cm.
4. Traductoare optoelectronice numerice de poziie
Este o structur de fotodiode cu muli electrozi individuali, sub form de
benzi aranjate n suprafee suprapuse perpendiculare.
Spotul de lumin se alege mare, pentru a acoperi mai multe benzi.
Poziia se determin numeric, prin scanarea tuturor fotodiodelor, digitizarea
fotocurentului de la fiecare fotodiod i calculul celei mai bune estimri a
centrului spotului.
Poziia spotului corespunde cu poziia electrozilor X i Y cu iluminare
maxim. Comanda multiplexoarelor de ieire, digitizarea i calculul poziiei
spotului sunt realizate pe o plac separat a microcontrolerului.
Traductorul este imun la lumina ambiant, deoarece algoritmul de gsire a
centrului spotului luminos nu este afectat de un nivel rezonabil de lumin
ambiant uniform. Traductorul poate oferi informaii despre profilul spotului
luminos i lumina ambiant.
Eroarea de detectare a poziiei este 5 m.
modul standard - traductorul msoar intensitatea luminoas la toi electrozii
benzii i calculeaz centrul spotului la fiecare scanare, n aprox. 10 ms.
modul cu urmrire - vitez mai mare, max. 1 kHz, traductorul msoar doar
benzile din vecintatea poziiei anterioare a spotului.
Traductoare pentru deplasri unghiulare
Msurarea deplasrilor unghiulare are dou aspecte:
- msurarea unghiului, n domeniul 0 ... 360i
- msurarea indirect de deplasare liniar: un domeniu liniar dat corespunde mai
multor rotaii complete.

Traductoarele pentru msurarea deplasrilor unghiulare sunt de mai multe tipuri, n
funcie de parametrul folosit:
- rezistive,
- capacitive,
- inductive sau
- numerice rotative.
1. Traductoare rezistive pentru deplasri unghiulare
Se mai numesc servopoteniometre i au senzori liniari, n montaj poteniometric.
Sunt de dou tipuri:
- servopoteniometre unitur - cu o singur rotaie,
- de la 0 la un unghi maxim de 355 ...358, delimitat de
zonele n care se dispun contactele: dac se dorete unghi
mai mic, se folosesc opritori;
- servopotenometre multitur - pentru game peste 360,
- au rezistena aplicat pe suport elicoidal.
- tipic au 3 sau 10 ture.
- se folosesc i la msurri de deplasri liniare, n
domenii de 5 ... 10 m, folosind un sistem mecanic adecvat.
2. Traductoare capacitive pentru deplasri unghiulare
Singura variant este cu modificarea suprafeei.
Traductorul este realizat n dou variante:
- pe principiul condensatorului variabil de acord din radioreceptoare (un condensator
cu mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturi mobile),
- n varianta diferenial.
Ca schem de msurare se folosete puntea Sauty cu redresor sensibil la faz.
Prima variant poate fi utilizat i n scheme de tip rezonant, mpreun cu o
inductan care constituie secundarul unui transformator.
Folosit ca indicator de nul la deplasri unghiulare; nulul corespunde tensiunii de ieire
maxime.
3. Traductoare inductive pentru deplasri unghiulare
a) Senzori inductivi cu miez feromagnetic mobil
Cel mai folosit este transformatorul rotativ diferenial variabil, TRDV.
Are o bobin primar i 2 bobine secundare nseriate, dispuse pe miez feromagnetic.
Inductana de cuplaj se modific datorit deplasrii unui rotor feromagnetic.
Caracteristica Us(o) are form sinusoidal n domeniul -180 +180.
Datorit neliniaritii tensiunii de ieire, se foloseste n domeniu restrns - 40 40.
Schemele de msurare sunt de tipul celor de la TLDV, cu demodulator sincron i
ieire n curent alternativ sau curent continuu.
Necesit protecie mpotriva cmpurilor electromagnetice externe.
b) Senzori inductivi cu modificarea inductanei
Sunt alctuii din dou bobine nseriate, dispuse la 90i un rotor mobil.
Schema de msurare este tip punte.
n afar de varianta standard, se mai folosesc i alte dou variante:
Transformatorul rotativ tip microsyn
Are patru poli statorici, fiecare cu dou bobine:
una face parte din cele 4 bobine primare legate n serie,
cealalt face parte din cele 4 bobine secundare, legate tot n serie, dar astfel
nct tensiunea indus n prima i a treia s fie de semn opus celei induse n a doua
i a patra.
Rotorul nu are nfurri i este feromagnetic.
Tensiunea de ieire are variaie asemntoare cu a senzorului inductiv cu miez
feromagnetic mobil.
Generatorul de semnal cu spir n scurtcircuit
Are patru poli, pe fiecare cte o nfurare; nfurrile de pe polii opui sunt primar,
respectiv secundar, prin nseriere.
Rotorul are o singur spir n scurtcircuit (bobin scurt), a crei deplasare modific
fluxurile magnetice din primar i astfel se induce n bobinele secundare o tensiune cu
caracteristic sinusoidal.
c) Poteniometrul inductiv
Este de tip autotransformator.
Are o nfurare primar bobinat pe rotor, solidar cu sistemul a crui deplasare
unghiular dorim s o msurm i un stator cu 1 bobin sau 2 bobine nseriate.
Tensiunea n secundar variaz liniar ntr-un domeniu de 40.
d) Senzor inductiv cu modulator magnetic
Modulatoarele magnetice rotative cu magnet permanent mobil, permit transformarea
unei deplasri unghiulare (semnal modulator) n tensiune alternativ modulat n
amplitudine.
Variaia mrimii primare neelectrice este convertit n deplasare unghiular.
Modulatorul magnetic are un stator toroidal cu tole inelare de permalloy, pe care se
afl dou nfurri identice. n interiorul statorului, coaxial cu acesta, este un magnet
permanent n form de disc, fixat pe axul prin care se transmite deplasarea
unghiular. Cele dou nfurri statorice sunt parcurse de trei cureni:
- un curent de excitaie alternativ, cu frecvena i amplitudinea constante, dat de
tensiunea de excitaie de la un oscilator;
- un curent continuu de reacie, proporional cu semnalul unificat de la adaptor;
- un curent continuu de premagnetizare, reglabil, prin care se poate schimba punctul de
funcionare al miezului magnetic, permind reglajul fin al punctului de zero.
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a patru fluxuri magnetice:
- trei fluxuri datorate celor trei cureni specificai i
- fluxul magnetic al magnetului permanent.
Rezultanta acestor fluxuri determin miezul magnetic s lucreze n zona de saturaie.
Schema de msurare este tip punte.
4. Traductoare optoelectronice numerice rotative
Traductoarele numerice sunt numite codoare.
Sunt de dou tipuri:
- incrementale i
- absolute.
Traductoarele numerice rotative absolute pstreaz acest caracter doar pentru
deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360.
Pentru deplasri unghiulare > 360, msurarea are un caracter ciclic absolut
(msurtoarea este absolut n cadrul unui ciclu de 360 iar pentru restul deplasrii
este necesar memorarea numrului de cicluri parcurse).
Att traductoarele numerice incrementale ct i cele numerice absolute, msoar
discret deplasarea, nepunnd n eviden micri sub valoarea AL.
Prin AL s-a notat incrementul de deplasare i reprezint un impuls de la ieire.
Scheme de traductoare rotative

Bloc citire
optoelectronic
Rigl
gradat
Disc gradat
Bloc de citire
optoelectronic
Rigl
codificat
Disc
codificat
Folosesc tehnici de scanare optice. RO de la un LED trece printr-un disc rotitor i o
masc fix. La ieire se obine semnal n funcie de forma de pe disc.
Codoarele incrementale au un set de linii pentru numrare i un set opional pentru
comutaie. Nr. de perechi de zone transparente i opace cu spaieri identice de pe
marginea discului corespund rezoluiei codorului.
Sunt dispozitive cu reacie, pt. poziii relative, semnalul de reacie e referit la o poziie
de start sau referin.
La ieire dau un impuls numeric la fiecare poziie estimat, impuls numrat i referit
la poziia de referin. Impulsurile se transmit unui numrtor de vitez, ntr-o
interfa de comand sau control.
Susceptibile la zgomote i ntreruperi ale tensiunii de alimentare; trebuie reiniializate.
Impulsurile date de zgomote electrice sunt cumulative i se elimin doar prin soft.
Sistemele de comand care folosesc codoare incrementale cu motoare sincrone
necesit semnale adiionale de comutaie ce trebuie aliniate fizic cu nfurrile
motorului, cerin dificil, scump i care consum timp.
Codoarele absolute au discuri codate cu piste concentrice, cu segmente transparente i
opace, care formeaz un cod numeric. Fiecare pist reprezint un bit al rezoluiei.
Dau la ieire un cuvnt unic de cod pentru fiecare unghi al arborelui, fr referin.
Nu exist dou cuvinte de cod identice, poziionarea este precis determinat la
pornire, chiar dac sistemul este micat n timpul ntreruperii tensiunii de alimentare.
Erorile nu sunt cumulative. Cnd un zgomot modific o valoare a poziiei, este
afectat doar acea poziie. Valoarea poziiei urmtoare nu e influenat de zgomotul
anterior i orice eroare anterioar este corectat la citirea urmtoare.
Sistemele de comand folosesc valoarea absolut pentru comutaia motorului.
Traductoare pentru deplasri i distane liniare mari
1. Traductorul liniar pentru deplasri i distane liniare mari

Traductorul liniar, ca i cel circular, este format dintr-o rigl a crei lungime acoper
domeniul de msurare i un cursor care se deplaseaz deasupra riglei. Pe rigl i pe
cursor se afl nfurri din folie de Cu imprimate. Rigla are o nfurare iar cursorul
dou, toate realizate cu acelai pas p = 2.t p.
Se folosete ca:
- traductor absolut n domeniul unui semipas (semiperioad), tipic de 2 mm i
- traductor ciclic absolut - contorizeaz nr. de semipai (nr. de treceri prin 0 ale
tensiunii proporionale cu ) i msoar numeric sau analogic faza ntr-un pas.
Exist dou variante:
- cu alimentare pe rigl, cu prelucrarea a 2 semnale culese din nfurrile cursorului;
- cu alimentare pe cursor, cu 2 tensiuni i prelucrnd un singur semnal la ieire.
Aceast ultim soluie este cea mai rspndit.
Are rezoluie bun (1 m).
Lungimile > 1 m se msoar prin nseriere de riglete.
Trebuie pstrate constante interstiiile dintre rigl i cursor, paralelismul fa de ghidaj
i planeitatea.
Erorile de msurare mai mari sunt cele de temperatur, datorate dilatrii inegale a
riglei i a suportului.
Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se elimin prin ecranarea prii
active a cursorului cu o folie de metal conectat la mas.
Pentru domenii mari se folosesc traductoare liniare cu pas mare (rigle de 2 sau 4 m),
dar n acest caz scade rezoluia.
p
U
r

L
E
c1

d
x
E
c2

2. Traductoare optoelectronice numerice liniare
Un traductor optoelectronic liniar are dou pri:
- o unitate de scanare - conine o surs RO, o lentil condensoare, un reticul cu
ferestre cu reele de linii i fotodetectoare. Se folosesc reele de linii pe sticl sau rigle
metalice, pe baza mainii, n timp ce unitatea de scanare este conectat la sania
deplasabil a mainii.
- o rigl.
La micarea unitii de scanare, un fascicol paralel de RO trece prin lentila
condensoare, apoi prin ferestrele reticulului de scanare pn la rigla cu reea de linii
reflectorizante. RO reflectat trece napoi prin ferestrele de scanare pn la
fotodetectoare, care convertesc fluctuaiile intensitii RO n semnale electrice
sinusoidale, cu deplasare de faz 90. Ieirile sunt trimise la un controler numeric
pentru interpolare i decodare, care numr nainte/napoi i indic poziia saniei
mobile.
Traductoarele optoelectronice liniare au o scar gradat autoadeziv din oel i o
parte optoelectronic pentru informaia despre poziie. Capetele de citire suport
viteze pn la 5 m/s.
Dimensiunile mici, viteza mare i robusteea permit sistemului s fie uor integrat n
aplicaii cu motoare liniare, dispozitive de acionare, etaje x-y de mare vitez, etc.
Traductoare electronice de distan
1. Traductoare de distan care folosesc metoda impulsului
Msoar timpului parcurs de un impuls de radiaie optic sau de unde radio de la
surs pn la obiectul fa de care se msoar distana (inta) i napoi, prin reflexie,
pn la receptor (timp de zbor).

Distana pn la int este dat de relaia:
d = distana ntre instrument i int,
2d = c.t

= c(t
R
t
E
) c = viteza luminii n mediu,
At = timpul de zbor al impulsului,
t
E
= timpul de start al impulsului,
t
R
= timpul de sosire al impulsului la receptor.

n funcie de puterea impulsului de RO i de distaa msurat, inta reflectorizant
poate fi o form natural sau artificial din teren, sau un retroreflector special, pentru
a mri distana i precizia.
Acurateea distanei depinde de acurateea msurrii timpului de zbor.
Instrumentele de distan alimentate de la baterii au form binocular i sunt folosite
manual, cu tripod sau ataate la periscoapele vehiculelor.
Surse: lasere cu comutarea factorului calitate, distanele msurate fiind 50m20km.
Instrumentele de uz general pentru msurarea distanei folosesc drept surse diode
laser de putere:
- instrumente industriale i de inginerie civil, pentru distane de 8 ... 100m i inte
mate negre sau inte mate albe;
- instrumente portabile pentru game de msurare de 100m i inte pasive
(necooperante) sau game de pn la 3km i inte cu prism;
- instrumente cu acuratee foarte mare, de 5 mm.
Emitor
Receptor
t
E

t
R

Instrument
Impuls
int
reflectorizant
2. Traductoare de distan care folosesc metoda diferenei de faz

Din aceast categorie fac parte dou tipuri de traductoare:
- traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i semnalul
recepionat;
- traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale recepionate.
a) Traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i cel
recepionat
Semnalul de msurat moduleaz o und purttoare de RO la emitor i este
transmis spre reflector, unde este reflectat napoi la receptor. La receptor se compar
fazele semnalului emis i a celui recepionat i se msoar diferena de faz Au.
Semnalul emis este descris de ecuaia: y
E
= A sin t = A sin

Semnalul recepionat este: y
R
= A sin (t + t) = A sin ( + )

Deoarece se folosete un semnal continuu, valorile y
E
i y
R
variaz n timp, iar Au i
At rmn constante. Se msoar diferena de faz constant, chiar dac
amplitudinile celor dou semnale variaz continuu.
Distana se calculeaz cu relaia:

At' nu se poate afla prin comparaie de faz. Se adaug la At un timp echivalent nr.
de perioade complete trecute n timpul zborului pt. a obine timpul total de zbor:
At' este timpul de zbor al semnalului,
m numrul ntreg de lungimi de und complete pe calea de msurare (ambiguitatea),
t* timpul scurs pentru o perioad complet a semnalului de modulaie,
At diferena de timp de msurare a fazei.
u = = sin sin A t A y
E
e
2
'
t
c d
A
=
b) Traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale recepionate
Sunt folosite n sistemele de navigaie.
Principiu de funcionare: Dou emitoare radio M i S transmit semnale continui
nemodulate, cu frecvene egale, recepionate la o staie R, de poziie necunoscut.
Dac uM i uS sunt unghiurile de faz ale celor dou semnale radiate n orice
moment, diferena lor de faz la staia R va fi:





Unghiurile de faz uM i uS se menin constante, diferena lor fiind constant. Al
doilea termen al ecuaiei este variabil i depinde de diferena lungimii cilor la cele
dou emitoare.
Determinarea poziiei exacte necesit un al treilea emitor.
( ) ( )
( ) ( ) SR MR
SR
c
MR
c
S M
S M S S M M
+ u u =
=
|
.
|

\
|
+ u
|
.
|

\
|
+ u = Au + u Au + u = Au

t
e e
2
3. Traductoare de distan care folosesc metoda Doppler
Efectul Doppler este valabil pentru unde sonore dar i pentru unde electromagnetice.
n fig. este prezentat un instrument mobil format dintr-un emitor i un receptor de
microunde. Instrumentul se mic cu viteza v spre o suprafa reflectorizant.
Semnalul emis este reflectat de aceast suprafa i recepionat de receptor.
Frecvena emis se exprim prin relaia: f
E
= c/
La suprafaa reflectorizant, frecvena este: fs = (c +v) /
La receptor, frecvena este: f
R
= (c +2v) /
Prin mixarea celor dou frecvene, rezult frecvena Doppler: f
D
= f
R
- f
e
= 2v /

Suprafa
reflectorizant
Emitor
Receptor
d
x
x = 0
n funcie de tipul undelor folosite, frecvena Doppler poate fi obinut astfel:

- prin numrarea btilor pe secund, n cazul undelor sonore,
- prin numraea franjelor luminoase (sau ntunecate) pe secund a unei forme de
interferen, n cazul RO,
- prin numrarea perioadelor semnalului Doppler pe secund, pentru unde radio.

Aplicaii:
- poziionarea sateliilor
- msurarea distanelor cu cea mai mare precizie.
Ex., interferometrul cu laser cu efect Doppler msoar distana pn la un reflector cu
rezoluia de 10 nm.
4. Traductoare interferometrice de distan
Interferometrul Michelson (1880, Germania):
Fascicolul laser este transmis ctre un despictorul de fascicol DF, care las o parte
a fascicolului s treac spre oglinda mobil OM iar cealalt parte o deviaz spre
reflectorul fix.
Fascicolele reflectate produc n DF o form de interferen deoarece sunt unde
coerente, provin de la acelai laser, au aceeai frecven i amplitudine. Au ns,
diferena de faz constant datorit diferenei ntre cile optice.
Semnalul suprapus atinge un maxim pentru Au = 0 (interferen constructiv) i un
minim pentru Au = t (interferen distructiv).
n timpul deplasrii reflectorului mobil, fotodetectorul numr franjele luminoase din
forma de interferen.
Distana ntre prima i ultima poziie a reflectorului este:

2d = (nr. de franje luminoase) . , = lungimea de und a radiaiei laser,
d = (nr. de franje luminoase) . /2

Interferometrele uzuale au gama maxim de msurare aprox. 60 m i sunt folosite:
- pentru msurarea precis a lungimii,
- pentru msurarea rectiliniaritii, perpendicularitii, paralelismului, planeitii i
unghiului.
5. Traductoare optoelectronice de distan care folosesc metoda
triangulaiei
Triangulaia este metoda cea mai veche de msurare a distanei, principiul de baz
fiind prezentat n fig.
Sistemul de msurare stabilete o pereche de triunghiuri asemenea, triunghiul
imagine i triunghiul obiect. Linia de baz b a triunghiului obiect i nlimea h a
triunghiului imagine sunt considerate cunoscute.
Se msoar linia de baz Ax a triunghiului imagine i se calculeaz nlimea
triunghiului obiect, egal cu distana z de msurat.
Triangulaia nu este eficient cnd exist ocluzii (puncte iluminate de laser ce nu pot
fi vzute de fotodetector) sau umbriri (puncte vizibile de la fotodetector dar care nu
sunt iluminate de laser).
z
Obiect
h
b
Ax
Triunghi
imagine
Triunghi
obiect
Traductor optoelectronic cu triangulaie punctual

Z
ref

Component
Ax
f
u
d

(0, 0, Z
ref
)
Sursa de RO
Plan de
referint
(x, y, z)
u
p

b
Traductoare de proximitate
Proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul
reprezint sistemul de referin.
Traductorul controleaz o anumit poziie, fr contact ntre referin i obiectul aflat
n deplasare.
Tipuri de msurtori de proximitate:
- sesizarea capetelor de curs,
- sesizarea interstiiului ntre suprafee,
- determinarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru, etc.
Mrimea de ieire variaz discret ntre dou valori, care semnific prezena sau
absena corpului controlat.
Traductor inductiv de proximitate

Conine un oscilator i o fa sensibil care convertete informaia despre poziia unui
obiect metalic n raport cu faa sensibil, n semnal electric.

Oscilatorul ntreine un cmp magnetic alternativ n jurul bobinajului. Dac n acest
cmp este plasat un corp metalic, n masa metalului apar cureni Foucault care
genereaz un cmp magnetic de sens opus cmpului principal i blocheaz
oscilaiile, inversnd starea elementului de comutaie de la ieirea adaptorului. ntre
punctele de pornire i de oprire a oscilaiilor apare o curb de tip histerezis.

Traductorul se execut n una din urmtoarele variante:
- cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul traductorului sau
- cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul traductorului.
Traductor magnetic de proximitate

Este format din:
- un contact ntreruptor, de obicei releu Reed, plasat ntr-un bra al unei carcase n
form de U i
- un magnet permanent fixat n cellalt bra.
Trecerea unui obiect magnetic printre braele senzorului modific liniile de for ale
magnetului, iar contactul releului i schimb starea.
Traductorul magnetic de proximitate poate fi:
- fr memorie, cnd releul comut doar sub aciunea magnetului;
- cu memorie, cnd revenirea n starea iniial se face sub influena unui cmp magnetic
de sens contrar, prin rotirea magnetului cu 180.
Traductor capacitiv de proximitate


Conine un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant.
Prezena unui material conductor sau dielectric cu permitivitate cr > 1 are ca efect
modificarea capacitii de cuplaj i amorsarea oscilaiilor.
Caracteristicile constructive sunt asemntoare cu ale traductorului inductiv de
proximitate, zona de lucru activ fiind < 15 mm.
Funcionarea depinde de natura corpului controlat.
La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat
formeaz cu faa sensibil un condensator a crui capacitate crete cu micorarea
distanei de la obiect la faa sensibil.
La detecia materialelor izolante, faa sensibil reprezint un condensator a crui
capacitate este cu att mai mare cu ct permitivitatea dielectric a obiectului controlat
este mai mare.
Pentru evitarea perturbaiilor, obiectele conductoare trebuie s fie legate la pmnt.
Traductor optoelectronic de proximitate
RO se modific ntre surs i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat.
Variante de baz:
- tip barier: sursa i receptor de o parte i alta a obiectului;
- tip reflector: RO este transmis la receptorul aflat de aceeai parte cu sursa n
raport cu obiectul controlat.
Surse emitoare:
- LED n domeniul vizibil sau IR,
- lmpi cu incandescen sau
- diode laser.
Receptor:
- fotodiod,
- fototranzistor,
- fotorezistor,
- fotodetector integrat, etc.
Adaptorul electronic conine un formator de impulsuri i un amplificator.
Msuri de precauie:
- evitarea surselor luminoase puternice,
- evitarea mediilor umede pentru a nu provoca aburirea lentilelor,
- ndeprtarea obiectelor puternic reflectorizante.
Traductor integrat de proximitate
Exist dou variante i anume:
- traductor integrat inductiv: - ncapsulat,
- are 8 terminale,
- contine: oscilator, filtru, comparator, etaj de ieire.
- traductor integrat magnetic: - are un senzor Hall care sesizeaz prezena cmpurilor
magnetice de intensiti mici (> 50 mT) i produce
tensiune de ieire n gama 1 ... 10 mV.