- Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la conversin de energa entre una fuente y una carga con alta eficiencia.

Por tanto un convertidor debe ser un dispositivo que manipule energa pero que no la consuma o que esta sea lo ms mnima posible. CONVERTIDORES AC-AC Definicin Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga de alterna. Funcionamiento: Interruptores electrnicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta conmutacin se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga. Inconvenientes de estos convertidores Al igual que los rectificadores presentan problemas con las corrientes armnicas que se produce por la distorsin de la onda senoidal en la carga.

- Los controladores AC-AC tienen como funcionalidad suministrar tensin y corriente alterna variable a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin a intervalos regulares de la fuente sobre la carga. Este convertidor esta conformado por dos semiconductores de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semiciclo. Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se clasifican en dos tipos: Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y Diodo).

Lmite de Controlabilidad Como la operacin de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin: El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:
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- El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,4582 y en corriente: 0,3265. - La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 108;1223V y la corriente efectiva es: 1;0014A. - Este puente no se puede utilizar para el control de mquinas elctricas debido a la componente de continua en tensin ocasionara la saturacin del circuito magntico del convertidor electromagntico.

Puente Controlado Monofsico

Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un triac.

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La ventaja al utilizar un triac es que debido a que ambos tiristores se fabrican sobre la misma pastilla de silicio sus caractersticas son idnticas lo cual origina que el control de los semiciclos positivos y negativos sean idnticos eliminando cualquier componente de continua sobre la carga y fuente. Al utilizar dos tiritores en antiparalelo como sus caractersticas no son idnticas sobre la carga pueden aparecer pequeas diferencias en los semiciclos originando la aparicin de una componente DC.

- Entre las caractersticas de este puente se puede destacar: los tiristores no conducen simultneamente, la tensin sobre la carga es la misma de la fuente cuando alguna de las dos componentes se encuentra en conduccin y nula cuando estn apagadas. - La corriente y tensin media sobre la carga y fuente son nulas si la operacin del puente es simtrica para ambos semi ciclos. - La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a que su operacin es unidireccional y su corriente eficaz por la simetra, corresponde a 1/ de la de la carga. - El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7726 y en corriente: 0,2589. - La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 93,859V y la corriente efectiva es: 0,7496A. - Este puente para la misma carga y ngulo de disparo presenta mayor distorsin armnica que el semi controlado.

Lmite de Controlabilidad El funcionamiento de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:

El valor lmite de controlabilidad se alcanza cuando que corresponde al ngulo de apagado crtico para pasar de operacin no continuada a continuada. En esta condicin si evaluamos la expresin del angulo de apagado, se obtiene:

La expresin

para cualquier valor de

es positiva y esta acotada en el rango [1;2], es y es negativa para valores de indicando

decir que para que la expresin se anula en

que el ngulo de apagado es menor que el ngulo lmite de operacin no continuada del puente.

. Esta condicin garantiza

El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:

La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposicin como:

Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7202 y en corriente: 0,1580. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 322,5936V y la corriente efectiva es: 10,0788A.

MOTORES DE INDUCCION

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asncrono nunca supera esta frecuencia.

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Partes del motor

ESTTOR: Un esttor es una parte fija de una mquina rotativa, la cual alberga una parte mvil (rotor). En los motores asncronos trifsicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a 120. Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados estn desfasados 2 / (3P), siendo P el nmero de polos de la maquina ROTOR: El Rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, generalmente montada en un eje. En los motores asncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor bobinado: Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo ,de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. Los bobinados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras. El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. Su estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault. El
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material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.

Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

Carcasa: Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de proteger al bobinado y al
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rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya sea de forma natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor. Puede proteger al motor de distintos agentes externos segn las normas de seguridad que cumpla: Placa de un motor asncrono: En esta placa vemos que es un motor trifsico porque usa tres fases, que trabaja con una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una proteccin IP54 y que tiene una potencia nominal de 15 kw, esta potencia es la potencia mecnica que entrega el motor en el cabo del eje, pero no la absorbida desde la red elctrica, la cual ser mayor por efecto de rendimiento y factor de potencia. Clases de aislamiento: El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben mantenerse aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aisl al motor de acuerdo al trabajo que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado. Estas aislaciones estn escandalizadas segn la el tipo de motor. Clases de conexiones: El motor se puede conectar de dos maneras bsicas de conectar un motor asncrono trifsico, en tringulo o en estrella, dependiendo de la tensin que soporta el motor, la conexin en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema argentino), y la conexin en triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la conexin en estrella conectamos el final de todas las fases juntos, para la conexin en tringulo conectamos el final de una fase con el comienzo de la otra y el final de esa con el comienzo de la tercera y el final de esa tercera con el comienzo de la primera. Cambio de sentido de giro Intercambiano de lugar dos de las fases, cambia el sentido de giro de campo magntico de estator y por lo tanto el sentido de giro del motor

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