Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNIONAL I CALCULUL CILINDRILOR HIDRAULICI 1. Generaliti Cilindrii hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare, sunt elemente din cadrul sistemelor hidraulice, cu rol de execuie. Ele realizeaz conversia energetic invers: din energie hidrostatic n energie mecanic, prin cei doi parametrii caracteristici, fora i viteza. Motoarele hidraulicie liniare au ca element activ unul sau mai multe pistoane care se deplaseaz n interiorul cilindrilor de lucru. Acestea prezint avantaje importante, ntre care se pot meniona: - viteze mari de rspuns; - simplitate constructiv datorat absenei transformatoarelor mecanice ale macrii; - fiabilitate mare; - racordare uoar a aparaturii de msur, a. b. comtrol i reglaj. Clasificarea cilindrilor hidraulici din punct de vedere constructiv i funcional este c. prezentat n figura 1. Cilindri hidraulici - cu simpl aciune: d. - cu piston (fig. 1. a, b); - cu plunjer (fig.1. e); - telescopic (fig. 1. h) - cu dubl aciune: - cu piston e. - cu tij unilateral (fig. 1. c); - cu tij biolateral (fig. 1. d); - tandem: - n paralel (fig. 1. f); f. g. - n serie (fig. 1. g).

h. Figura 1: Cilindri hidraulici 1

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

2. Instalarea cilindrilor hidraulici 2.1. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici Soluiile de instalare mecanic pentru cilindrii hidraulici sunt variate, depinznd de rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Cilindri hidraulici pot fi legai de organele pe care le acioneaz sau de batiu: - prin capete filetate; - prin capete cu ochei; - prin suport de legtur; - prin flane; - prin articulaii pe corpul motorului. 2.2. Instalarea hidraulic a cilindrilor Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt funcie de numrul cilindrilor ce se alimentez. Astfel, se distinge: 1. Alimentarea individual a cilindrului (figura 2) cu mai multe variante: a. Cilindrul alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu dou poziii. Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme. b. Cilindrul este alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (fig. 2.b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei. c. Cilindrul este alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 2.c). Montarea supapelor antioc (4) i (5) ntre camerele cilindrului evit crearea suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunile pot fi datorate unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La depirea limitei de presiune ntr-una din camerele cilindrului, supapa antioc se deschide spre cealalt camer, n care exist tendina invers, de vidare, dar aici acest fenomen nu are loc deoarece este permis umplerea direct a camerei prin supapa (3). d. Soluia prezentat n figura 3.d, permite ca pistonul cilindrului s poat fi deplasat mecanic, ntr-un sens sau altul, prin intermediul tijei, n momentul n care distribuitorul (7) este n poziie median. n aceast poziie ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervolul. e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii. f. Rezolvarea situaiei de la punctul anterior poate fi facut cu ajutorul unor supape de sens (fig. 3) pilotate de ctre un distribuitor standard 7.

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

5 4

a.

b.

c.

d.

e.

Figura 2: Soluii de instalare a cilindrilor hidraulici

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

Figura 3: Soluie de instalare a cilindrilor hidraulici 2. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (fig. 4) cu mai multe variante: a. Soluia nu permite dect comanda individual prin intermediul unui distribuitor. n timpul funcionrii unuia dintre cilindri nu este posibil alimentarea nici unui cilindru anterior lui. b. Soluia este denumit legare n paralel. Ea ofer posibilitatea acionrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. La acest tip de instalare, n condiiile unei comenzi simultane, cilindrii vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor de lucru. c. Soluia este cunoscut sub denumirea de simultan n serie. Este cazul unui multiplu de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat anterior. Soluia ofer numai posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile lor dimensionale.

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

a.

b.

c. Fig. 4: Soluii de instalare a cilindrilor hidraulici

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

3. Calculul cilindrilor hidraulici 3.1. Dimensionarea cilindrilor Diametrul interior al cilindrului Cunoscnd valoarea forei axiale pe piston Fi i presiunea necesara pentru funcionarea cilinrului hidraulic p se poate determina valoarea minim a diametrul interior al cilindrului Fi p tot D2 (1) 4 4 Fi [ mm] D (2) p tot sau 4 Ft D [ mm] (3) p m n care

= D2 ( D2 d 2 )

(4)

unde: reprezint raportul seciunilor de lucru; Fi - fora de mpingere (la ieirea tijei unilaterale), n N; Ft - fora de tragere (la intrarea tijei unilaterale sau bilaterale), n N; d - diametrul pistonului pentru cilindru cu piston (sau, diametrul ghidajului pentru cilindrii cu plunjer, = 1 ; diametrul segmentului cel mai mic pentru cilindrii telescopici); p - presiunea de lucru, n MPa; m - randamentul mecanic, m = 0,85 0 ,90 .
l

Lo L

Lm ax

Figura 5: Cilindru hidraulic Diametrul tijei d

6

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

Cnd l d < 10 , unde l este lungimea tijei, se impune verificarea rezistenei la traciune conform relaiei:

t =

Ft a d2 4 4 Ft a

(5)

[ mm]

(6)

n care a este rezistena admisibil la ntindere a materialului tijei, n MPa. Cnd l d > 10 se impune verificarea la flambaj cu relaia lui Euler:

2 E I min Fcr = L2f

(7)

n care: L f este lungimea de flambaj, n mm; K f - coeficientul de siguran la flambaj (pentru cilindrii tipizai din Romnia K f = 4 ); E - modulul de elasticitate al materialului din care se execut tija ( E = 2,1 10 5 MPa ); I min - momentul de inerie, n mm 4 . I min Fi K f

E
2

L2 r

(7)

Momentul de inerie pentru tija plin se calculeaz cu relaia

d4 I= 64

[ mm ] .
4

(8)

nlocuind relaia (8) n relaia (7), se obine d min 4 64 Fi K f

E
3

L2 r

[ mm]

(9)

Lungimea maxim de montaj L Aceast lungime se raporteaz la lungimea de referin Lr cu ajutorul unor coeficieni K r care depinde de sistemul de prindere. L = K r Lr
7

(9)

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

Cursa maxim admis c f Aceast curs nu coincide cu cmax -cursa maxim a pistonului, fiind limitat de lungimea de flambare: cf = Lr L0 = [ mm] 2 (10)

unde L0 este lungimea cilindrului la cursa nul ( cmax = 0 ). 3.2. Determinarea parametrilor funcionali Debitul Q necesar pentru dezvoltarea vitezei v D2 Qi v [ l min ] 4 v sau

(11)

( D2 d 2 ) Qt v [ l min ] (12) 4 v n care v este randamentul volumetric. Puterea hidraulic pQ [ kW ] P= (13) 612 Timpul necesar pentru parcurgerea cursei s (n regim staionar) s d2 s [ min ] ti = = (13) v 4 Q v sau ( D2 d 2 ) s [ min ] tt = (14) 4 Q v Diametrul inelar d i al orificiilor de intrare-ieire 4 Q [ m] di (15) vu
Pentru vu se adopt valorile: p [bar] vu [m/min] 25 150 50 200 100 250 200 300 300 350

4. Desfurarea lucrrii

Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv-funcionale, soluile de instalare mecanic i hidraulic, precum i principalele elemente de calcul ale cilindrilor hidraulici.