Topografie Curs

Cornel Punescu
Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :
Curs de Geodezie-Topografie
Capitolul 13. Elementele topografice ale terenului.

Introducere Topografia face parte din tiina denumit Geodezie. Geodezia se ocup cu determinarea formei i dimensiunilor Pmntului. n Volumele I i II am prezentat pe larg modul n care se pot face determinri geodezice pentru determinarea geoidului, a coordonatelor naturale i elipsoidale, realizarea reelelor geodezice, etc. n cadrul Geodeziei putem distinge urmtoarele componente: geodezia, topografia, fotogrammetria, cartografia matematic, teledetecia. Geodezia are mai multe componente: geodezia fizic, geodezia elipsoidal, poziionare planimetric i altimetric, poziionare tridimensional. Geodezia, n principal ofer un schelet de puncte cu coordonate cunoscute, unitar pe ntreaga ar la care se pot referi apoi toate ridicrile topografice, zborurile fotogrammetrice, sateliii GNSS (Global Navigation Satellite System Sistem de Poziionare i Navigaie Global), GIS-urile (Geographic Information System Sistem Informatic Geografic). Aceste puncte sunt marcate pe teren i au poziia planimetric i altimetric (nu totdeauna) cunoscut n sistem de coordonate naional sau internaional. Poziia lor a fost determinat prin msurtori la teren i prelucrarea acestora prin metoda celor mai mici ptrate. Topografia se ocup cu ntocmirea planurilor i hrilor pe suprafee mici. Planurile i hrile trebuie s reprezinte ct mai fidel obievtele de pe teren. ntocmirea planurilor i hrilor se face prin utilizarea aparaturii clasice, respectiv a teodolitelor sau a staiilor totale. Practic se determin la teren direcii orizontale, distane i unghiuri zenitale. Cu ajutorul acestor elemente i a punctelor geodezice cu coordonate (poziie) cunoscut se determin poziia punctelor de detaliu cu ajutorul crora se alctuiesc obiectele de pe teren. Fotogrammetria se ocup n principal tot cu ntocmirea planurilor i hrilor, dar pe suprafee mari. Fotogrammetria poate fi aerian sau terestr funcie de preluarea imaginilor. Practic se obin nite fotografii speciale din aer sau de pe sol, denumite fotograme cu ajutorul crora se deseneaz obiectele de pe sol sau cldirile. n prezent precizia acestor planuri i hri s-a mbuntit substanial i se pot intocmi chiar planuri de detaliu. Practic aparatele de zbor sau cele de pe sol au fost dotate cu lasere care emit raze i care pot descrie obiectele att n plan verical ct i orizontal. Cartografia matematic se ocup cu studiul deformaiilor care apar la reprezentarea unei suprafete de pe scoara terestr pe plan. Dup cum se tie, Pmntul este rotund ca o portocal. Atunci cnd dorim s repzentm anumit suprafa n plan, calota sferic trebuie aplatizat. n acel moment se porduc nite rupturi. Exemplul cu portocala este cel mai sugestiv, dac decojim o calot dintr-o portocal i o presm s devin plat se rupe. Aceste rupturi trebuie cunocute atunci cnd reprezentm o suprafa de teren. Altfel nu vom ti care este gradul de aproximare al asemnrii suprafeelor reprezentate, nu vom ti care este distana real dintre dou puncte, care este suprafaa corect a unui obiect, etc. Teledetecia este dup unii autori o ramur a fotogrammetriei. Sigur c utilizeaz multe elemente din fotogrammetrie, dar astzi teledetecia are propriul su drum. Ceeace prezint teledetecia nu este doar o imagine, este rspunsul obiectelor de pe sol i nu numai (pot fi nori, oceane, calote glaciare, etc.) la semnalele pe care sateliii de teledetecie le emit ctre Pmnt. Fiecare din componentele Geodeziei poate constitui un curs separat. 13.1 Generaliti. Scopul principal al topografiei l constituie ntocmirea planurilor topografice pe suprafee mici. Planurile topografice pot fi realizate prin utilizarea unei anumite metodologii, adecvat cerinelor finale. Fiecare metodologie urmrete n principiu realizarea unor pai obligatorii: - recunoaterea terenului; - msurtori la teren (direcii, distane i unghiuri zenitale); - prelucrarea datelor cu programe specializate i calculatoare performante; 1
Cornel Punescu Ileana Spiroiu
Marian Popescu Vlad Punescu :
- editarea planului. Suprafeele reprezentate pe planurile topografice sunt, aa cum am afirmat mai sus, mici. Datorit acestui fapt se reprezint pe un plan P0 prin proiecie ortogonal, neglijndu-se influena curburii Pmntului asupra lungimii, unghiurilor i suprafeelor. Planul P0 este amplasat la nivelul mrii respectiv originea cotelor. Prin proiecia ortogonal a punctelor ABC, (Figura 13.1) distanele de pe teren vor aprea reduse la planul de proiecie. Trebuie menionat n mod expres c lungimile direct msurate trebuie reduse corect la planul de proiecie utilizat (n cazul Romniei, Stereografic 1970, sau plan local n cazul anumitor lucrri speciale: exploatri miniere, cadastru imobiliar edilitar, etc). Planul de proiecie are un sistem de coordonate bine definit. Axa x a sistemului de coordonate este de obicei ndreptat ctre nord, iar axa y are sensul pozitiv ctre est.
Fig.13.1 Proiecia ortogonal n prezent staiile totale au introduse n memorie anumite operaii simple: reducerea distanelor, calculul diferenei de nivel, calculul direct al coordonatelor. Este foarte important ca aceste faciliti s fie utilizate n conformitate cu cerinele noastre naionale: reducerea distanei la planul stereografic 1970, proiectarea coordonatelor pe acest plan i nu pe planul orizontal generat de cercul orizontal al aparatului. Cele mai mari probleme le au operatorii din judeele Constana, Tulcea, Arad i Timioara. Modulul deformaiei pe distane este de circa 50-70 cm/km. n acest caz, utilizarea incorect a reducerii distanei duce la nenchideri ale drumuirii sau la corecii mari n compensarea reelelor. O suprafa de teren este definit pe contur de detalii naturale (ape, vi, dealuri, pduri, etc) sau artificiale (localiti, ci de comunicaie, canale, etc.). Orice detaliu topografic (linia de contur, linia de demarcare a suprafeelor, nlimea obiectelor, etc.) poate fi determinat de punctele sale caracteristice. Aceste puncte descriu obiectul i trebuiesc judicios alese pentru a reda ct mai fidel conturul de pe teren. Puncte caracteristice sunt considerate toate punctele de schimbare de direcie a liniilor detaliului i toate punctele de schimbare de pant (Figurile 13.2, 13.3). Numrul punctelor caracteristice este ales funcie de scar. Astfel, dac dorim s reprezentm o localitate, o comun, pe planuri i hri, n funcie de scara aleas, va diferi i numrul de puncte caracteristice care o definesc. Reprezentarea acestei localiti pe harta lumii, scara 1:20.000.000 nu se poate face nici mcar cu un punct. Reprezentarea pe harta Romniei la scara 1:1.000.000 va fi un punct i denumirea localitii. Reprezentarea pe harta judeului va fi deja prin cteva puncte care redau conturul aproximativ. Reprezentarea pe harta 1:25.000 deja d un contur apropiat de realitate. O reprezentare pe planuri la scrile 1:5.000 sau mai jos, ajunge la sute de puncte de contur. De 2
Cornel Punescu
asemenea, numrul de puncte caracteristice la reprezentarea unei cldiri, poate diferi n funcie de scara planului. Sunt anumite detalii arhitectonice care nu pot fi vizibile dect la scri foarte mari (un intrnd de 15 centimetri de exemplu, nu este vizibil nici pe planuri scara 1:500 unde ar fi de 0.3 milimetri, deci imposibil de reprodus).
H B C 1 2 A 3 E F G 1 D C 2 3
Fig.13.2 Puncte caracteristice (vedere in plan orizontal)
Fig.13.3
Puncte caracteristice (vedere in plan vertical)
Punctelor caracteristice, devenite prin msurtori de direcii, distane i unghiuri zenitale, puncte topografice sau de detaliu, li se determin coordonatele plane rectangulare x, y, dar i altitudinea h (Figura 13.1). Coordonata x a unui punct oarecare A, este distana msurat de la originea axelor de coordonate pn la perpendiculara din punctul A pe axa x. Coordonata y a unui punct oarecare A, este distana msurat de la originea axelor de coordonate pn la perpendiculara din punctul A pe axa y. Altitudinea sau cota, h, a unui punct oarecare A este distana pe vertical ntre planul orizontal P0 i punctul A de pe sol. 13.2 Elementele topografice ale terenului. Elementele topografice ale terenului determin poziia reciproc n spaiu a punctelor topografice ce aparin unui detaliu oarecare. Elementele topografice sunt: - liniare (aliniamentul, lungimile nclinate i orizontale, diferenele de nivel); - unghiulare (unghiuri verticale i direcii orizontale din care rezult unghiurile orizontale). Elementele topografice ale terenului se obin prin msurtori la teren cu instrumente topografice. Considernd c punctele din Figura 13.2 sunt materializate pe teren prin rui sau borne, se pot vizualiza elementele topografice ale terenului ntre aceste materializari. 13.2.1 Elementele topografice liniare ale terenului.
Aliniamentele A-B, B-C, C-1, etc, rezult din intersecia suprafeei terenului cu plane verticale ce trec prin A i B, B i C, C i 1, etc. n plan, aliniamentele reprezint linii drepte obinute ca rezultat al geometrizrii suprafeei terenului, iar n nlime linii sinuoase, care dac nu au aceeai nclinare pe toat lungimea aliniamentului, ca n cazul aliniamentului CD, trebuie geometrizat i n nlime, cu punctele suplimentare 1, 2 i 3. Distana (lungimea) nclinat, = ( ) 13.1
este segmentul de linie nclinat ce unete punctele A i B din spaiu (Figura 13.4). Acest segment
3
Cornel Punescu
se msoar pe teren cu instrumente topografice. Distana (lungimea) orizontal, = ( ) 13.2
i este proiecia distanei nclinate pe un plan orizontal, adic proiecia aliniamentului AB (Figura 13.4). Distana orizontal rezult din formulele: = Dcos = sin n care este unghiul de pant, iar z este unghiul zenital. Diferena de nivel a punctului A fa de punctul B este = ( ) = 13.4 a 13.3
adic distana pe vertical msurat ntre planurile orizontale ce trec prin punctele B i A (Figura 13.4). Diferena de nivel este o mrime algebric, respectiv pozitiv sau negativ, n funcie de altitudinile punctelor care o definesc. = 13.4 b
B D(L)
hB h AB z A 0 hA B0 D 0 (L 0 )
Fig.13.4 Elementele topografice liniare ale terenului
13.2.2 Elementele topografice unghiulare ale terenului. Unghiul zenital ntre punctele AB este unghiul dintre direcia zenitului i distana nclinat AB. Direcia zenitului este dat de prelungirea direciei firului cu plumb spre zenit (pentru a nelege mai bine noiunile de zenit i nadir, se va consulta cursul de Topografie Geodezie vol. I, cap. 1). n practica topografic clasic se utiliza i unghiul de pant al terenului , situat n planul vertical ce trece prin AB i pe care l face dreapta nclinat AB cu planul orizontal. Unghiurile i z sunt complementare. ntre diferena de nivel, distana nclinat, distana redus i unghiul zenital sau de pant se 4
pot scrie relaiile: = sin = D tan cot 13.4c
= cos =
i relaiile 13.3 Direcia orizontal este direcia citit pe cercul orizontal (H0) al teodolitului din punctul de staie ctre punctul vizat. Considernd cercul orizontal al teodolitului ca un raportor circular, punctul de staie S ca centrul raportorului circular, din centrul S putem duce direcii ctre orice punct vizat (ex. direcia SA, direcia SB, etc.) (Figura 13.5).
zenit
zA
zB
A B
Figura 13.4.1 Unghi zenital, unghi orizontal.
Unghiul orizontal C este unghiul dintre proieciile pe planul orizontal P0 a dou direcii orizontale ale cercului orizontal al teodolitului. Unghiul orizontal se obine din diferena a dou direcii orizontale: = 13.5
Unghiul orizontal ntre dou puncte vizate din aceeai staie rmne acelai indiferent de locul pe care l ocup originea cercului (Figura 13.6).
Cornel Punescu
(vA)
(vB) B
A LA hA SA A0 S LB hB (H0 ) SB B0
Fig.13.5 Unghiul orizontal
100
S
g g
S
100
300
200 300 g 200

g
Fig.13.6 Unghiul orizontal msurat cu origini diferite ale cercului 13.3 Orientarea topografic, magnetic i astronomic. Orientarea unei direcii se face fa de o direcie cunoscut, de exemplu staionnd cu aparatul n staia S, direcie de referin va fi direcia SN. Toate celelalte direcii se vor raporta la direcia de referin, obinndu-se orientarea fiecrei direcii , , etc.
n topografie direcia de referin este direcia nord, iar prin orientarea unei direcii se nelege n mod convenional unghiul pe care l face acea direcie cu direcia nord, unghi msurat de la direcia nord spre dreapta, adic n sens orar. Exist trei direcii nord: - nordul geografic; - nordul magnetic; - nordul dat de direcia x a sistemului de coordonate. Direcia nordului geografic este direcia dat de meridianul locului. Se determin prin calcule. Se mai poate determina practic prin msurtori asupra soarelui la amiaz, nainte i dup ora prnzului. Ca direcie de referin reprezint unirea unui punct cu nordul geografic. Orientarea msurat fa de nordul geografic se noteaz cu . Direcia nordului magnetic este direcia dat de acul busolei. Reprezint linia care unete un . punct cu nordul magnetic. Orientarea msurat fa de nordul magnetic se noteaz cu
Fig. 13.7 Orientarea topografic Direcia nordului sistemului de coordonate este dat de o paralel la axa x a sistemului de coordonate utilizat pe planul respectiv. Orientarea msurat fa de paralela la axa x se noteaz cu . n topografie i geodezie sunt cazuri n care se utilizeaz orientarea geografic, magnetic sau topografic. Din acest motiv este necesar determinarea n fiecare punct a diferenelor dintre aceste direcii de baz. Dup cum se observ din Figura 13.8 ntre diferitele orientri se formeaz dou unghiuri: - declinaia magnetic este unghiul dintre orientarea geografic i orientarea magnetic ; - convergena meridianelor este unghiul dintre orientarea topografic i orientarea geografic . 13.4 Coordonate relative, coordonate absolute, coordonate polare, relaii ntre ele. Poziia punctelor n plan se definete n topografie prin coordonate rectangulare (relative sau absolute) sau polare. Considernd dou puncte A i B n planul de proiecie (Figura 13.9), coordonatele rectangulare absolute sunt pentru punctul A: xA i yA, iar pentru punctul B: xB i yB. Coordonatele rectangulare relative ale punctului B fa de punctul A sunt xAB i yAB. 7
= =
13.6
Fig.13.8 Convergenta meridianelor, declinatia magnetic Coordonatele polare ale punctului B n raport cu punctul A: AB, D0AB. Coordonatele polare au un caracter relativ deoarece precizeaz totdeauna poziia unui punct n raport de altul. Din triunghiul ABB (Figura 13.9) se pot scrie relaiile: = = sin 13.7
Fig. 13.9 Coordonate absolute, coordonate relative, coordonate polare Sau, cunoscnd coordonatele punctului A i xAB i yAB, se pot determina coordonatele punctului nou B (relaia 13.6). = = sau, nlocuind relaia 13.7 n 13.8, 8 13.8
Cornel Punescu
= cos = + sin 13.5 Cerc topografic, cerc trigonometric.
13.9
n relaiile matematice pentru determinarea coordonatelor punctelor de interes intervin funcii trigonometrice (relaiile 13.7, 13.9). Cercul topografic se prezint diferit fa de cercul trigonometric (Figura 13.10). Deosebirea dintre cele dou cercuri const n urmtoarele elemente: - la cercul topografic, sensul de msurare al unghiurilor este cel al sensului acelor de ceasornic, spre deosebire de cel trigonometric unde sensul este invers; - originea msurrii unghiurilor sau arcelor este alta (zero al cercului); - cadranele sunt numerotate ca n Figura 13.10; - cercul topografic are 400 de grade (sistem centesimal), iar cercul trigonometric 360 de grade (sistem sexagesimal).
0 o 0
g
90
ctg
tg sin
II 180
o
sin
tg 0
o
A III
cos IV
300 o 270
AB IV cos
ctg I II 100 90 o
g
III
270
180 o g 200
Cercul trigonometric Fig.13.10
Cercul topografic
Pentru msurarea unghiurilor se utilizeaz ca unitate de msur gradul sexagesimal i submultiplii lui, sau gradul centezimal i submultiplii lui. Utilizarea staiilor totale i a calculatoarelor performante a fcut posibil utilizarea n acelai aparat att a gradelor sexagesimale ct i centezimale, cu posibilitatea de a alege. Datele sunt descrcate n calculator i prelucrate cu programe speciale. Transformrile de unghiuri din centezimal n sexagesimal i invers fac obiectul matematicilor din clasele primare. Creterile de coordonate sunt mrimi algebrice, semnul depinznd de cadranul n care se afl (Figura 13.11). Axa x a sistemului de coordonate are originea n centrul cercului, sensul pozitiv spre nord, iar sensul negativ spre sud. Axa y a sistemului de coordonate are originea n centrul cercului, sensul pozitiv spre est, iar sensul negativ spre vest. Avnd coordonatele a dou puncte cunoscute se poate determina orientarea dintre cele dou puncte (Figura 13.9): tan = 13.10
cot
Cornel Punescu
Valoarea tangentei poate fi pozitiv sau negativ, funcie de valorile creterilor de coordonate. Pentru a stabili cu precizie n ce cadran se afl orientarea, n programul de calcul al orientrii trebuie inut cont de semnul creterilor de coordonate (Figura 13.11, Tabel 13.1). Funciile trigonometrice au valorile i semnul ca n Tabelul 13.2.
x
4 = 300 + 4 x
IV
g
x 4 y
y 1 y 2
1
1= 1
I
-y
III
3 x II y
x Fig.13.11
2
3 = 200 +
3 3
= 100 + 2
2
-x
Figura 13.11
Tabelul 13.1 Semnele creterilor de coordonate x i y n cele patru cadrane ale cercului topografic
Orientarea cadranul I cadranul II cadranul III cadranul IV
x + +
y + + -
Tabelul 13.2 Unghiurile de calcul n cele patru cadrane Funcii trigonometrice sin cos tg ctg
cadran I 1= 1 + sin 1 + cos 1 + tg 1 + ctg 1
cadran II 2= 2-100 + cos 2 - sin 2 - ctg 2 - tg 2

g
cadran III 3= 3-200 - sin 3 - cos 3 + tg 3 + ctg 3

g
cadran IV 4= 4-100g - cos 4 + sin 4 - ctg 4 - tg 4
10
Cornel Punescu
Capitolul 14 Utilizarea hrilor i planurilor topografice

14.1 Generaliti. Planurile i hrile au un domeniu foarte larg de utilizare, nu numai n scopuri topografice. S lum exemplul geologiei i geofizicii, care nu i pot desfura activitatea fr utilizarea planurilor sau a hrilor. De asemenea, proiectarea drumurilor, a construciilor noi se face tot pe baza unor planuri topografice existente. Un foarte important domeniu de aplicaie l constituie planurile cadastrale, derivate din planurile topografice de baz. Planurile i hrile pot avea mai multe destinaii: - Planul de baz este ntocmit de obicei la scara 1:5000. El cuprinde toate elementele de planimetrie i altimetrie pentru scara respectiv; - Planul cadastral reprezint proprietile. Nu poate exista nici 1m2 de teren fr s aib proprietarul identificat, indiferent de natura lui (particular, de stat, domeniu public, etc); - Planul topografic reprezint relieful fie n curbe de nivel, fie ca plan cotat sau ca Model Digital al Terenului (MDT). n limba englez se numete Digital Terrain Model (DTM). Din acest motiv n literatura de specialitate este notat cu DTM sau MDT, dar reprezint acelai lucru. In afara reliefului pe plan se reprezint i elemente de planimetrie fr s fac referire la proprieti. De exemplu casele, gardurile, drumurile, etc; - Planuri derivate. Aceste planuri pot fi realizate pentru diveri beneficiari: clase de sol, hri geologice, clase de arbori, etc. - Alte genuri de planuri i hri. 14.2 Plan topografic, hart topografic Planul topografic este o reprezentare convenional a unor poriuni restrnse ale suprafeei topografice, imaginea micorat dar asemenea a unor suprafee de teren. Planul topografic d o reprezentare direct a proieciei punctelor terenului pe un plan orizontal fr s se in cont de curbura Pmntului. Este utilizat n special n scopuri tehnice. Planurile topografice de baz se ntocmesc n proiecie stereografic 1970 i au scrile: 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000. Planurile topografice la scri mai mici: 1:1.000, 1:500 se pot ntocmi i n sisteme de proiecie locale, n funcie de scopul pentru care au fost elaborate. n prezent, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar a elaborat Normele tehnice de ntocmire a planurilor i hrilor topografice prin care orice plan topografic recepionat de OCPI la nivel de jude s fie realizat i n proiecia naional, sau cel puin s aib marcat caroiajul n sistem stereografic. Harta topografic este o reprezentare convenional a suprafeelor. D o imagine generalizat a unor poriuni mari de teren, innd seam de curbura Pmntului. Harta red o vedere de ansamblu a suprafeei respective de teren, cu detalii mai puine. Hrile topografice, n funcie de scop, pot fi: - Hri topografice, care reprezint suprafeele de teren la scrile 1:10.000, 1:25.000, 1:50.000 i 1:100.000; - Hri topografice de ansamblu, care se reprezint la scrile: 1:200.000, 1:500.000 i 1:1.000.000; - Hri geografice care se reprezint la scri mai mici dect 1:1.000.000.
11
Cornel Punescu
Harta topografic scara 1:25000 14.3 Elementele componente ale planurilor i hrilor topografice. 14.3.1 Scara planurilor i hrilor topografice. Scara este un raport constant ntre distana orizontal de pe plan sau hart i corespondenta ei pe teren. D0AB i dAB trebuie s fie exprimate n aceleai unitate de msur. Dup forma sub care se prezint, scrile pot fi grafice sau numerice.
12
Cornel Punescu
14.3.1.1 Scara numeric. Se exprim sub form de raport: 1: 14.1
n care numrtorul reprezint unitatea iar numitorul arat de cte ori proieciile orizontale D0 ale liniilor de pe teren sunt micorate pe plan sau hart. Scara numeric nu depinde de sistemul de unitate de msur liniar. = 14.2 Dac se mparte numitorul N al unei scri cu 1.000, se obine un numr care arat ci metri pe teren corespund la 1 milimetru pe plan. De exemplu, pentru scara 1:25.000, . = 25. Deci, la 1 milimetru pe hart corespund 25 de metri pe teren. Cu ct numitorul scrii . planului este mai mic, cu att scara este mai mare. 14.3.1.2 Scara grafic. Scara grafic este de fapt reprezentarea liniar a scrii numerice. Se deseneaz pe plan sau pe hart. Dup modelul de construcie pot fi scri grafice simple i scri grafice transversale. Scara grafic simpl sau liniar (Figura 14.1). Se compune din scara propriu zis i un talon. Scara propriu zis este format dintr-un numr ntreg de baze, reprezentate grafic la scara numeric dat, iar talonul are valoarea bazei. Precizia scrii grafice depinde de mrimea ultimei gradaii a bazei, adic 1:10 din mrimea bazei. n mod practic, pentru a determina o distan cu ajutorul scrii grafice simple, se ncadreaz distana de pe hart sau de pe plan ntre braele unui compas. Fr a mica braele compasului, se deplaseaz compasul pe scara grafic, astfel nct unul din brae s fie situat pe diviziune ntreag a bazei, iar cellalt bra s intre n talon. Se citete diviziunea ntreag a bazei, iar n talon se aproximeaz diviziunile mici.
Talon
20
10
0 Baz
20
40
60
80
Numr ntreg de baze Fig. 14.1 Scar grafic simpl
Scara grafic transversal (figura 14.2). Sunt mai precise dect scrile grafice simple, respectiv 1:100 din valoarea bazei. Principiul de msurat este similar cu cel al scrii grafice simple. Compasul este poziionat cu unul din picioare pe o diviziune ntreag a bazei, iar cellalt s intre n talon. Se deplaseaz pe diviziunea ntreag a bazei, n sus sau jos, pn cnd piciorul compasului din talon se suprapune pe o intersecie a liniilor talonului. Se citete diviziunea ntreag a bazei, iar 13
Cornel Punescu
n talon se citesc diviziunile orizontale apoi cele verticale pn la punctul n care piciorul compasului neap talonul.
40 60 20 Fig. 14.2 Scara grafic ransversal
80
100
14.3.1.3 Hri vectorizate puse n scar. In prezent scrile grafic simpl sau transversal nu mai sunt utilizate n practic. Sunt desenate n continuare pe planuri i hri, dar au doar un caracter simbolic. Metodele moderne de realizare a planurilor i hrilor utilizeaz stocarea acestora pe suport magnetic, cu vizualizare n programe de tip CAD: AUTOCAD, INFOCAD, GEO MEDIA, etc. Astfel, planurile i hrile stocate pe suport magnetic pot fi vizualizate att pe ecran ct i plotate pe suport analogic (hrtie). Pe planul plotat, determinarea distanelor ntre dou puncte se realizeaz aa cum a fost descris mai sus. Pentru planul stocat i vizualizat, determinarea distanelor se face direct prin program, utiliznd sistemul de coordonate n care s-a lucrat. Comanda DIM. 14.3.2 Precizia grafic a planurilor i hrilor topografice. Precizia de citire grafic i de raportare a coordonatelor i distanelor pe planuri i hri topografice depinde direct proporional de scara acestora. Se pornete de la premiza c precizia de citire pe planuri i hri este de 0.2 0.3 milimetri. Funcie de scara planului sau a hrii, putem scrie: = sau = 10 14.4 14.3
n care: PP este precizia planului exprimat n metri (corecia de 10-3 pentru transformare din milimetri n milimetri); N numitorul scrii planului sau al hrii; E = 0.2 0.3 milimetri. De exemplu, pentru harta scara 1:25.000 = 0,3 25.000 10 = 7,5 . Deci, o coordonat extras de pe harta 1:25.000 nu poate avea o precizie de metru.
14
Cornel Punescu
14.3.3 Semne convenionale topografice. Planurile i hrile topografice cuprind foarte multe elemente planimetrice i altimetrice. Multe din aceste elemente nu pot fi reprezentate la scara respectiv. De exemplu, un stlp de beton de nalt tensiune are un diametru de circa 0.8 metri. Reprezentat pe o hart la scara 1:25.000 ar fi un punct de dimensiunea 0.032 milimetri, deci imposibil de redat. Deoarece un stlp electric de nalt tensiune este un reper foarte important pe un plan sau hart, trebuie reprezentat. Pentru obiectele care nu pot fi reprezentate pe contur, la scar, se utilizeaz semnele convenionale. Semnele convenionale difer de la o scar la alta i exist atlase de semne convenionale pentru fiecare scar. Exemplul stlpului de nalt tensiune, reprezentat la scara 1:500 este un cerc cu diametrul de 1.6 milimetri. La reprezentarea prin semne convenionale se urmrete generalizarea maxim a semnului pentru a-l face simplu la desen i explicit pentru detaliul pe care l reprezint. Semnele convenionale nu reprezint, n general, forma adevrat i dimensiunile reduse la scar ale obiectului. Acele obiecte care se pot reprezenta pe planuri i hri la dimensiunile lor, se reprezint pe conturul lor real, nsoit de semne convenionale care definesc ce exist n interior.
b Fig. 14.3 a- punct geodezic b punct al reelei de ridicare c punct al reelei de
14.3.3.1 Semne convenionale pentru planimetrie. Semne convenionale de contur. Reprezint obiectele care pot fi desenate la scara planului sau a hrii (pduri, mlatini, proprieti, etc.). Semnele convenionale din interior nu indic poziia real a unui anumit detaliu din interiorul conturului i nici dimensiunile lui (figura14.4).
$ a$ $ $ $ d $ $ $ $
c
0,3Pi 21Br
Mo
0,25 Go 25 Pa
Fa
e Fig. 14.4 Semne convenionale de contur: a cale ferat; b livad; c fnea; d vie; e pdure
15
Cornel Punescu
Semne convenionale explicative. Sunt notri convenionale pe planuri i hri pentru a da o caracteristic mai deplin detaliilor topografice. De exemplu, la o pdure, n interiorul conturului se scriu semne explicative care indic specia, nlimea, grosimea, etc. (Figura14.4 e). Se mai consider semne convenionale explicative i diverse inscripii i cifre care nsoesc anumite semne convenionale (Figura 14.5).
F8 200 Fig. 14.5 Semne convenionale explicative F fier; 8 nlimea fa de nivelul apei (metri); 200 lungimea podului
).
14.3.3.2 Semne convenionale pentru altimetrie. Semne convenionale pentru altimetrie servesc la reprezentarea pe planuri i hri a diferitelor forme de relief: dealuri, vi, mameloane, gropi, rpe, etc. Reprezentarea reliefului. Relieful cuprinde totalitatea neregularitilor, convexe i concave ale terenului. Relieful este studiat din punctul de vedere al configuraiei, al formelor caracteristice i al elementelor componente. Este foarte important reprezentarea lui corect i expresiv pe plan sau hart. Reprezentarea reliefului se face n principal prin urmtoarele metode: - curbe de nivel; - model digital al terenului; - planul cotat; - profilelor; - haurilor; - umbre cu tente; - planuri n relief. Cea mai utilizat metod de reprezentare a reliefului pe planuri i hri la momentul actual este metoda curbelor de nivel. De asemenea, n coli i pentru design se utilizeaz hrile n relief. Cea mai modern i corect reprezentare a reliefului este modelul digital al terenului. Seamn cu hrile n relief cu caracter didactic, dar au o acuratee de reprezentare mult mai mare. Metoda curbelor de nivel. Se mai numete i metoda orizontalelor. Red sugestiv relieful i permite s se rezolve o serie de probleme tehnice. Curba de nivel este proiecia n plan orizontal a liniei care unete punctele de aceeai cot. Curbele de nivel se obin prin secionarea formei de relief respective cu suprafee de nivel perpendiculare pe direcia gravitaiei. Pe suprafee mici, suprafeele de nivel sunt asimilate cu suprafee plane orizontale. Pentru reprezentarea reliefului n curbe de nivel se alege o echidistan a curbelor, E, care reprezint distana constant pe vertical dintre suprafeele care secioneaz terenul. Are de obicei valoarea unui numr ntreg de metri: 1, 2, 5, 10, 20, etc. Echidistana este specific fiecrui plan i depinde de precizia care se urmrete, de accidentaia terenului i de scar. n general, pentru hrile scara 1:25.000 E = 5 metri, pentru hrile scara 1:50.000 E = 10 metri, pentru hrile scara 1:100.000 E = 20 metri. n regiunile muntoase, unde terenul este foarte accidentat, echidistana se dubleaz sau se renun la o parte a curbelor. Dup cum se observ din Figura 14.6, acolo unde panta terenului este mai mare, deci teren foarte accidentat, curbele de nivel reprezentate pe planul orizontal se apropie foarte mult una de alta. Acolo unde curbele nu se mai disting, se poate renuna la unele curbe de nivel.
16
120 110 100 90 80 70
6
5
7 8 9
10
4 3 2 1
11 12
9 10 11 12
Fig. 14.6 Reprezentarea curbelor de nivel Corespunztor echidistanei, curbele de nivel sunt de mai multe feluri: normale aceste curbe se traseaz pe plan sau hart cu o linie subire i continu; au echidistana natural normal E pentru ntregul plan sau hart; principale sunt curbe de nivel normale ngroate i se traseaz la cote rotunde mari (de obicei a-5a curb normal); ajuttoare se traseaz acolo unde relieful este puin accidentat i curbele de nivel normale nu reuesc s reprezinte corect relieful. De exemplu o movil la cmpie, care are sub 10 m nlime nu ar putea fi reprezentat pe o hart scara 1:100000. Se traseaz prin linii ntrerupte, avnd echidistana egal cu jumtatea echidistanei curbelor de nivel normale (Figura 14.6); accidentale se traseaz la din echidistana curbelor de nivel normale. Se utilizeaz n cazul terenurilor plane, acolo unde nici curbele de nivel ajuttoare nu redau fidel relieful. Se traseaz prin linii ntrerupte i foarte mici.
1II
Fig. 14.7 Unghiul de cea mai mare pant 17
Cornel Punescu
Linia cea mai scurt, perpendicular pe dou curbe de nivel vecine (linia 1-2 din Figura 14.7) este linia de cea mai mare pant. Din punctul 2 se pot duce o infinitate de drepte, fiecare dreapt avnd o anumit lungime i corespunzndu-i un unghi de pant. Reprezentarea formelor tip de relief. Relieful poate fi pozitiv, plat sau negativ. Pentru fiecare din aceste tipuri exist reprezentri tipice. Forme tip de nlimi: - piscul ; - mamelonul; - botul de deal; - aua.
d Fig. 14.8.1 a piscul; b mamelonul; c botul de deal; d b
150 140 130 120 110 100
15 16
15
14 16
13 12 11
Forme tip de adncituri: - cldarea; - valea. Valea este linia de unire a doi versani care coboar i se ntlnesc pe linia de mpreunare a apelor (talveg). Punctele importante ale unei vi sunt: originea vii (izvorul), firul vii i gura vii (vrsarea).
13
160 140150
13 14 15 16
Fig. 14.8.2 a Cldarea; b Valea
Trasarea curbelor de nivel. Se caut pe desen toate punctele care au aceeai valoare pentru cot. Se unesc ntre ele aceste puncte, n prima etap prin linii subiri punctate (provizorii). Desenul obinut trebuie prelucrat pentru a obine o configuraie a curbelor de nivel care s in seama de configuraia real a terenului. Astfel, liniile subiri punctate (provizorii) vor fi rotunjite i
18
Cornel Punescu
transformate n linii curbe. Se vor nota de-a lungul lor valorile cotelor. Rezult n final oleata curbelor de nivel prezentat n continuare:
3
3 4 4 5 6 6
4 5 6
5 6 7
7
4 5
3 4
2
2
5 6
7
7 8
6
7
5 5 4
7 8
7
9 8 7
6
5 6
5
4
9 9 9 9 8
4
5
8 7
7
8 7
7
6 5
6 5
3
2
2 3 2
Figura 14.8.3 Reprezentarea curbelor de nivel n prezent, cnd exist calculatoare i programe specializate pentru orice tip de aplicaii, curbele de nivel se pot interpola cu ajutorul unor programe de firm. Printre cele mai cunoscute: SURFER, AUTOCAD MAP, GEO MEDIA, etc. Fiecare program are mai multe opiuni pentru interpolarea curbelor de nivel. Este foarte important la reprezentarea reliefului s se aleag opiunea care red ct mai fidel terenul pe care dorim s l reprezentm.
Modelul digital al terenului. n principiu, pentru a obine modelul digital trebuie s avem fie puncte cotate fie curbe de nivel pe un plan existent. Procedeul este descris n Capitolul 21. Metoda planului cotat. Fiecare punct reprezentat pe plan are scris cota. Formele de relief nu apar sugestiv. Este piesa de baz pentru trasarea pe plan a curbelor de nivel. Metoda haurilor. Se reprezint prin liniue ce reprezint gradul de iluminare al versanilor de ctre soare, considernd razele cznd perpendicular pe teren. Cu ct suprafaa este mai puin nclinat, cu att este mai luminat, deci haurile mai rare. Haurile se deseneaz pe linia de cea mai mare pant. Metoda umbrelor cu tente. Se utilizeaz la hrile geografice i cele cu caracter didactic. Cu ct tentele sunt mai puternice, cu att relieful este mai pronunat. Metoda planului sau hrii n relief este o reprezentare sugestiv, dar foarte puin precis a reliefului. Este utilizat n scopuri didactice sau pentru decor.
19
Cornel Punescu Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu : unescu P
Curs de Geodezie
Imaginea 14.8.4 Trasarea curbelor de nivel de pe un model stereoscopic
Imaginea 14.8.4 Model digital al terenului a-rou nlimi, albastru zonele joase; b terenului. verde zonele joase
20
Cornel Punescu
14.4 Folosirea planurilor i hrilor

n prezent tehnologia de realizare a planurilor i hrilor a fost modernizat datorit accesului uor la calculatoare de mare capacitate i a aparaturii care poate nregistra date la teren, stoca i apoi descrca n calculator de unde se obin planurile i hrile n format digital. Staiile totale moderne i receptoarele GPS au propriile lor aplicaii cu ajutorul crora, lucrnd pe coduri se poate obine planul i harta direct la teren. Sunt apoi descrcate n calculator i de acolo pot fi plotate. Avnd n vedere aceste noi posibiliti, n curs va fi prezentat att metoda clasic, utiliznd harta prezentat analogic (pe hrtie) ct i utiliznd imaginea din calculator. La laborator se prezint ambele metode. Determinrile utiliznd calculatorul sunt raportate la utilizarea programului de tip AUTOCAD care este studiat la laboratorul de topografie. Metodologia este simpl i nu necesit efort foarte mare. Trebuie ns nelese cteva noiuni de baz cum ar fi: scanare, digitizarea unui plan sau a unei hri, vectorizare, plan vector, punere n scar, realizarea unui nodel digital, etc. Toate aceste noiuni sunt tratate la laboratorul de topografie.
14.4.1 Determinarea coordonatelor geodezice B i L.

Pe foile de hart, mai puin pe foile de plan este prezentat pe margine caroiajul aa numit geografic, n realitate acest caroiaj fiind geodezic. Pe foaia de hart 1:25.000 sistemul de coordonate geodezice se prezint ca n figura 14.9. - latitudinea B pe direcia NS; - longitudinea L pe direcia EV;
54045
Perpendiculara pe axa latitudinii
54040
18000
Perpendiculara pe axa longitudinii
Latitudinea BA
Longitudinea LA
1800730
Figura 14.9 Determinarea coordonatelor geodezice B i L pe planuri i hri.
Pentru a determina coordonatele geodezice ale punctului A, trebuie duse perpendiculare pe cele dou axe (care nu sunt paralele la caroiajul rectangular trasat pe hart). Se noteaz pe margine locurile n care aceste perpendiculare intersecteaz axa latitudinii, respectiv axa longitudinii. Determinarea latitudinii B. Pe axa latitudinii sunt notate valorile extreme: - 5440' n sud; - 5445' n nord; 21
Cornel Punescu
ntre aceste valori sunt cuprinse cele 5' marcate grafic pe hart cu linii albe i negre. Latitudinea B punctului A este cuprins ntre 5444' i 5445'. Pentru a determina ct mai exact aceast valoare, trebuie calculat numrul de secunde de la valoarea 5444' i pn n dreptul semnului trasat. Numrul de secunde se calculeaz astfel: dac la distana D (mm) msurat cu rigla pe hart corespunztoare la 60" (1'=60") pe latitudine; atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde x" pe latitudine. Determinarea longitudinii L. Pe axa longitudinii sunt notate valorile extreme: - 1800' n vest; - 1807'30" n est; ntre aceste valori sunt cuprinse cele 7'30" marcate grafic pe hart cu linii albe i negre. Longitudinea L a punctului A este cuprins ntre 1805' i 1806'. Pentru a determina ct mai exact aceast valoare, trebuie calculat numrul de secunde de la valoarea 1805' i pn n dreptul semnului trasat. Numrul de secunde se calculeaz astfel: dac la distana D (mm) msurat cu rigla pe hart, corespund 60" pe longitudine; atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde x" pe longitudine. Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1. Atunci cnd harta este scanat sau este n format vector, perpendicularele se duc cu comanda din AUTOCAD. Se noteaz apoi distana pe care o are un minut, calculata cu comanda dist. De asemenea se calculeaz distana de la punct pn la nceputul minutului. Restul calculelor sunt identice cu cele utilizate pentru format analogic.
14.4.2 Determinarea coordonatelor rectangulare ale unui punct pe planuri i hri.

Pe fiecare hart sau plan este prezentat sistemul de coordonate rectangular, iar pe marginea planului se noteaz valorile coordonatelor. Pe foaia de hart 1:25.000 sistemul de coordonate rectangular se prezint sub forma unei reele kilometrice (distana dintre dou linii alturate este de 1 km pe teren). Axa x este orientat pe direcia NS, iar axa y este orientat pe direcia EV. Aceste axe nu sunt paralele cu axele caroiajului geografic. Pentru a determina coordonatele rectangulare ale punctului A, trebuie duse perpendiculare pe cele dou axe x i y (sau paralele la caroiajul rectangular trasat pe hart). Se noteaz locurile n care aceste perpendiculare intersecteaz axa x, respectiv axa y (este mai comod s se lucreze chiar n ptrelul n care se gsete punctul A). Pe axa x sunt notate valorile kilometrilor pentru fiecare linie. Coordonata x a punctului A este cuprins ntre dou valori ntregi ale caroiajului.
60,72 km
D X
A
A d
60,71 km
Figura 14.10 Determinarea coordonatelor rectangulare pe planuri i
22
Cornel Punescu
Valoarea fracionar, care trebuie adunat la valoarea ntreag, se calculeaz astfel: dac la distana D(mm) msurat cu rigla pe hart, corespund 1000 m (1km=1000m) pe teren; atunci la distana d (mm) msurat cu rigla pe hart, vor corespunde r metri pe teren; Coordonata y se calculeaz identic (un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1). n cazul utilizrii hrilor scanate i aduse n coordonate sau a hrilor de tip vector, coordonatele rezult direct i sunt citite n bara din stnga jos. Trebuie avut n vedere c pe ecran apar coordonata x i y care sunt de fapt axa est i nord (n sistem calculator), invers dect n sisten Stereografic 1970.
14.4.3 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin coordonate rectangulare.
Raportarea unui punct prin coordonate rectangulare este operaia invers determinrii coordonatelor. Astfel, distana d care reprezenta practic diferena de coordonat dintre valoarea caroiajului i coordonata punctului de determinat, este acum raportat pe plan. S presupunem c valoarea coordonatei x este cunoscut. Se face diferena fa de valoarea ntreag a caroiajului cel mai apropiat (cu valoare mai mic). Aceast diferen se noteaz cu d (n metri). Cunoscnd valoarea lui D, distana n metri ntre dou valori ntregi ale caroiajului, i valoarea n milimetri la scara planului, se poate determina valoarea lui d n milimetri la scara planului. Aceast valoare se raporteaz fa de axa x i respectiv fa de axa y. n cazul hrilor scanate sau vectorizate, puse n scar, dup cum am afirmat mai sus, coordonatele se citesc n colul din stnga jos al ecranului. Coordonatele se citesc practic pe poziia de moment a cursorului. La deplasarea cursorului se modific i valoarea coordonatelor practic n fiecare moment. Atunci cnd pe ecran apar coordonatele punctului pe care dorim s l raportm, cursorul este oprit i se marcheaz punctul, apoi se scrie denumirea.
X
73
72
D
71
d A d
D
70 23 24 25 26 27
Fig 14.11 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin
rectangulare
14.4.4 Determinarea distanelor pe planuri i hri.
La determinarea distanelor pa planuri i hri se pot distinge mai multe cazuri: 14.4.4.1 Determinarea distanei ntre dou puncte.Se poate realiza prin: - msurare cu rigla i transformare utiliznd formula scrii planului:
23
Cornel Punescu
d/D = 1/N
14.5
n care d este distana msurat cu rigla, D este distana de determinat, iar N este numitorul scrii planului. - msurare cu compasul sau rigla i comparare cu scara grafic; - determinarea coordonatelor capetelor distanei i utilizarea formulei cunoscute: DAB =
(X
X B ) + (Y BYA )
14.6
73 xB 72 xA 71 yA 70 23 24 25 26 27
Y
B d
A
yB
Figura 14.12 Determinarea distanei ntre dou puncte
14.4.4.2 Determinarea unei distane frnte ntre dou puncte (A i B), cu trecere impus prin alte puncte (1, 2, 3) (Figura 14.13). Fiecare segment, respectiv A1, 12, 23 i 3B se determin printr-o metod descris mai sus, apoi se nsumeaz pentru a obine distana frnt AB. 3 1
2 A Fig 14.13 Determinarea unei distane frnte B
14.4.4.3 Distana dintre cele dou puncte este o linie sinuoas. n acest caz se utilizeaz un aparat denumit curbimetru (Figura 14.14). Acest aparat este format dintr-o roti care descrie linia curb i un contor care nregistreaz numrul de rotaii. Cunoscnd circumferina rotiei i numrul de rotaii se poate determina lungimea distanei funcie de scara planului. Este asemntor cu kilometrajul automobilului.
24
Cornel Punescu
65 60 55 50 45 40
5 90 85 10
70 75 80
15 20 25 30 35
a
85
40 45 50 55
90 95 100
5 60 80 75 70 65 10 15 35 30 25 20
Figura 14.14 Determinarea unei lungimi sinuoase; a Traseu sinuos care trebuie msurat; b - curbimetru
Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1.
14.4.4.4 Determinarea distanei n cazul planurilor i hrilor scanate sau vectorizate i aduse n coordonate teren. Atunci cnd distana este o linie dreapt, se aleg cele dou puncte i se tasteaz comanda dist. Programul calculeaz automat distana n sistemul de proiecie n care este scalat harta. n cazul distanei ntre dou puncte la care se ajunge prin alte puncte obligate (frnte), se nsumeaz fiecare segment pentru a obine distana final. Atunci cnd distana este curb, se digitizeaz traseul prin puncte. Cu ct punctele sunt mai dese cu att distana final va fi mai aproape de valoarea real. 14.4.5 Determinarea orientrii unei direcii.
Se poate realiza n dou moduri: prin msurare direct cu raportorul fa de caroiajul rectangular; prin calcul, n funcie de coordonatele capetelor direciei:
14.7
Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1. n cazul hrilor scanate sau vectorizate i aduse n coordonate, orientarea unei drepte se poate citi direct in autocad. Trebuie ns avut n vedera faptul c aceast orientare este calculat conform cercului matematic i nu trigonometric. Diferenele sunt uor calculabile innd cont de Capitolul 13, figura 13.10. De asemenea trebuie ales sistemul de grade: sexagesimal, centesimal sau radiani. 14.4.6 Orientarea pe teren a planurilor i hrilor. Se poate realiza tot n dou moduri: - prin compararea elementelor de pe teren cu corespunztorul lor pe hart; - prin utilizarea busolei. Prin compararea elementelor de pe teren cu cele de pe hart: se alege un element de pe teren care se regsete i pe hart. Se rotete harta pn cnd elementele de pe teren se regsesc pe aceeai direcie cu cele de pe hart (Figura 14.15).
25
Cornel Punescu
A A
Rul Rul
B B
B Teren a b B
Figura 14.15 Orientarea pe teren a hrilor dup direcii corespondente: a hart neorientat fa de teren; b hart orientat
Planul este orientat atunci cnd elementele de pe plan sunt paralele cu omoloagele lor de pe teren i au acelai sens cu ele. Atunci cnd este cea sau din punctul observatorului nu este vizibilitate (vale, pdure, etc), atunci pentru orientarea planurilor i hrilor se utilizeaz busola. Aceasta se realizeaz ca n Figura 14.16. Planul se rotete pn cnd acul busolei devine paralel cu caroiajul geografic. Dac se dorete o precizie mai bun (dei n general nu este cazul), se aplic i declinaia magnetic.
N V E
V E
450 40 240 30 a
450 40 240 30
b Fig 14.16 Orientarea planurilor i hrilor 14.4.7 Determinarea altitudinii punctelor de pe hri i planuri n curbe de nivel. Pe o foaie de plan sau hart curbele de nivel normale (linii maron continui) au echidistana E (ntre dou curbe de nivel alturate diferena pe cot este E m), curbele de nivel principale (linii maron groase) au echidistana de 5 E, iar curbele de nivel ajuttoare (linii maron punctate) au echidistana de E. Pe hart doar unele curbe de nivel au scrise valorile cotelor. Pentru celelalte curbe de nivel valorile cotelor trebuie deduse. Punctul M, cruia dorim s-i determinm cota, se 26
Cornel Punescu
gsete ntre curba de 180 i 190 m. Prin punctul M se duce linia de cea mai mare pant (linia cea mai scurt care unete curbele de 180 i 190 i trece prin punctul M). n mod normal, prin punctul M se pot duce o infinitate de linii care unesc curbele de 180 i 190, dar numai una este cea mai scurt (Figura 14.17).
B 190 180 170 d1 d2
M A
Figura 14.17 Linia de cea mai mare pant
Se msoar distana AB (linia de cea mai mare pant) precum i d1 i d2. Controlul: = 14.8
Dac se secioneaz terenul cu un plan vertical ce trece prin linia de cea mai mare pant se obin nite triunghiuri asemenea, ca n Figura 14.18.
B hMBM
B
190
BI
E
hAM BII b d1 m D a d2 A 180
Fig 14.18 Determinarea altitudinii unui punct Triunghiurile asemenea sunt: ABBII, AMm i MBBI. Se pot scrie rapoartele:
14.9
De unde rezult hAM, diferena de nivel dintre curba de nivel de 180 i poziia punctului M. De aici rezult altitudinea punctului M: = 180 27 14.10
Cornel Punescu
Pentru control:
14.11
De unde rezult MB, diferena de nivel dintre poziia punctului M i curba de nivel de 190. De aici rezult controlul altitudinii punctului M: = 190 14.12
Dac msurtorile au fost corecte, altitudinea punctului M, hM trebuie s fie identic din ambele determinri. Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1. Atunci cnd se utilizeaz hri vectorizate i cu modelul digital al terenului atasat, altitudinea unui punct este citit direct pe ecranul calculatorului, asemntor cu citirea coordonatelor planimetrice. 14.4.8 Determinarea pantei liniei terenului ntre dou puncte situate pe planuri i hri. Panta ntre cele dou puncte trebuie s fie constant, altfel nu mai are o semnificaie fizic. Dup cum se vede din Figura 14.20, panta este nclinarea dreptei care unete cele dou puncte fa de un plan orizontal. Se consider c se cunoate altitudinea punctelor A i B (Figura 14.19). Panta terenului se calculeaz cu formula: = =
14.13
n care: - este unghiul de pant; - hAB este diferena de nivel dintre capetele laturii creia i se calculeaz panta; - DAB este distana orizontal dintre capetele laturii creia i se calculeaz panta.
B
hAB A B
D0AB
100
110
120 130
140
150 Fig 14.20 Determinarea pantei ntre dou punctevedere n plan vertical
Fig 14.19 Determinarea pantei ntre dou puncte vedere n plan
28
Cornel Punescu
Panta se mai poate exprima n grade sexagesimale sau n procente:

%
100
14.14
Un exemplu de calcul este prezentat n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 1. Pentru a determina panta pe planurile i hrile vectorizate, este necesar ca acestea s aib i modelul digital al terenului ataat. n acest caz se poate citi direct panta terenului ntre punctele respective daca este activat POLAR din meniul de jos. 14.4.9 Trasarea ntre dou puncte de pe plan sau hart a unei linii de pant constant. La proiectarea cilor de comunicaie este foarte important s se pstreze o anumit pant, n special n terenurile accidentate. Este cunoscut c peste o anumit pant vehiculele obinuite nu mai pot urca. n principiu, dac ntre dou puncte A i B se dorete construirea unui drum sau a unei ci ferate cu panta constant, se calculeaz distana corespunztoare pantei ntre punctul A i prima curb de nivel, apoi ntre prima curb de nivel i a doua, pn se ajunge n punctul B. Este evident c distana pe care panta este constant, ntre dou curbe de nivel cu aceeai echidistan, este egal (Figura 14.21).
1
A
d1 d1 3I d1 4I
154 155
d1
3 d1
d2 1I
150 151 152
d1
d2
2I
153
d1
d3
4 d3
B
Fig 14.21 Trasarea pe plan a unei linii de pant constant
Formula de determinare a distanei intre dou puncte cu pant impus se deduce din relaia 14.14. =
14.15
Distana calculat se transform la scara planului: = 1000 14.16
n care: - D este distana calculat n metri; - N este scara planului; - d distana la scara planului transformat n milimetri. 29
Cornel Punescu
Dup cum se observ din Figura 14.21, se calculeaz trei distane: d1, d2 i d3, care proiectate pe plan duc de la punctul A la punctul B pe un traseu cu panta constant p%. 14.4.10 ntocmirea profilului topografic al terenului ntre dou puncte de pe hart sau plan. Prin secionarea terenului cu un plan vertical ce trece prin cele dou puncte se obine profilul topografic al terenului ntre cele dou puncte. Acest plan va intersecta suprafaa fizic a pmntului. Pentru a reprezenta corect profilul topografic al terenului este nevoie de puncte cu cot cunoscut. Acestea sunt cele dou puncte ale capetelor profilului (A i B) i intersecia profilului cu fiecare curb de nivel: 1, 2, 3. (Figura 14.22a).
7 5 4 6
12 10 11 9
B 200
175 170
3 2 1
A 167,5 175 170
Rul Alb
165
165
Fig 14.22 a Stabilirea punctelor profilului
Profilul topografic ca realizare are aspectul unui grafic bidimensional n care pe axa orizontal este trecut distana, iar pe axa vertical cotele absolute. Avnd n vedere diferena ntre valoarea distanelor i valoarea cotelor, scara de reprezentare a cotelor se alege de 10, 20 sau 25 de ori mai mare dect scara distanelor, funcie de accidentaia reliefului. Raportarea cotelor se face fa de un plan orizontal referit de obicei la cota cea mai mic a profilului. Punctul A, de plecare este considerat punctul 0 al profilului (0 al axei orizontale). De asemenea, pentru cote punctul de placare este cota cea mai mic sau o valoare ntreag sub aceast cot. Fiecare profil are un cartu n care se noteaz date foarte importante pentru profil: - denumirea punctului; - cota punctului; - distana parial, adic distana dintre dou puncte caracteristice (ntre punctul A i punctul 1, punctul 1 i 2, etc); - distana cumulat, sau suma distanelor pariale pornind cu 0 de la punctul A; - panta terenului ntre dou puncte caracteristice. Prin unirea punctelor rezultate n urma raportrii grafice se obine profilul topografic al terenului ntre dou puncte (Figura 14.22b).
30
Cote [m] B
220 215 210 205 200 195 190 185 180 175 170 165
11 10 9 A 1 6 3 4 5 7 8
12
Distane
Denumire punct Distan parial [m] Distan cumulat [m]
172,9
A B
8 9
10
11
12
100 0
312 175 312 312

1211 412 100 587 899
200 200 75 62 75
1611 1411 1686 1748
87
1823
62 62
218,2 2034 +5,2 1910 1972 +8,1 215
167,5
Cot teren [m] Pant teren [%]
165
164
170
200 +13,3 +11,5
175
165
170
180
Fig 14.22 b Profilul topografic ntre punctele A i B
n imaginile de mai sus sunt prezentate profile topografice rezultate din modelul digital al terenului (DTM) obinut din scanarea de tip LiDAR (Capitolul 22). 31
+16,1
-2,9
-0,8
-0,8
-0,8
+2,5
+2,5
-1,4
+6,6
190
210
Cornel Punescu
Metodologia de ntocmire a profilului topografic al terenului este descris pe larg n Caietul de lucrri, Lucrarea nr. 5. Trasarea profilelor pe planuri vectorizare i care au i modelul digital al terenului se poate face automat cu programe aditionale. Rezult profilul topografic care poate fi i printat (plotat) pentru a-l putea prezenta beneficiarului. Trebuie avut n vedere c profilul topografic prezentat n curs este un profil general. Sunt anumite domenii n care este necesar ca n profil s apar i alte date dect cele prezentate mai sus. Astfel, pentru cile de comunicaii trebuie calculat volumul de sptur sau umplutur fa de linia terenului. Pentru profile transversale executate la ruri este nevoie de cote pe fundul rului. Trebuie n acest caz executat batimetrie, adic determinate puncte din care s rezulte adncimea apei i astfel cota albiei. 14.4.11 Determinarea suprafeelor pe planuri i hri. n principiu, ca metode de determinare a suprafeelor pe planuri i hri se cunosc urmtoarele: - numeric; - grafic; - mecanic; - prin utilizarea mijloacelor electronice de calcul.
14.4.11.1 Metoda numeric. Se utilizeaz pentru suprafee cu un contur regulat. Se bazeaz pe relaii matematice aplicabile figurilor geometrice. Determinarea suprafeelor utiliznd relaii geometrice. Se consider un poligon care poate fi descompus n triunghiuri (Figura 14.23). n aceste triunghiuri se pot determina fie toate laturile, fie laturi i nlimi. n acest caz se pot aplica urmtoarele relaii: = 14.17
1=i 2=i+1 5=i-1 SI SII SIII 3 4
Fig 14.23 Determinarea suprafeelor prin procedeul analitic n care: = i este considerat semiperimetrul triunghiului respectiv, iar a, b i c sunt laturile riunghiului.
32
14.18
Cornel Punescu
S= n care B este baza iar I este nlimea triunghiului.
14.19
Determinarea suprafeelor utiliznd relaii trigonometrice. Se consider cunoscute att laturi ct i unghiuri ale triunghiurilor. Relaiile de determinare: = = = 14.20
n care a, b i c sunt laturile triunghiului iar A, B i C sunt unghiurile triunghiului. Determinarea suprafeelor prin metoda analitic. Utilizeaz n calcule coordonatele punctelor pe contur al triunghiului, respectiv ale poligonului. Este cea mai precis metod de determinare a suprafeelor, atunci cnd coordonatele sunt determinate prin msurtori la teren. Se calculeaz analitic suprafeele celor trei triunghiuri n care s-a descompus poligonul (Figura 14.23): 2 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = + +
14.21
Se nsumeaz i se grupeaz termenii dup x: 2 = 2 = 14.22
Sau, grupnd dup termenii y: 14.23
Formula se preteaz la programe pe calculator. Pentru punctul 5, termenul i + 1 este punctul 1 (punctul care urmeaz). La fel pentru punctul 1, termenul i - 1 l reprezint punctul 5 (punctul dinainte). 14.4.11.2 Metoda grafic. Nu este foarte precis. Depinde de scara planului de pe care se determin elementele. Cu ct scara planului este mai mic, cu att precizia determinrii suprafeelor este mai mare. De asemenea, determinrile trebuie s fie efectuate de dou ori, pentru control. n principiu, funcie de tipul suprafeelor de determinat se disting dou metode: descompunere n figuri geometrice simple (pentru suprafee regulate) i aproximarea n trapeze i ptrate a suprafeelor curbe. 33
Cornel Punescu
Determinarea suprafeelor prin descompunerea poligoanelor n figuri geometrice simple se realizeaz prin mprirea unui poligon n triunghiuri i trapeze (Figura 14.24). Formulele de calcul sunt cele prezentate mai sus. Metoda paralelelor echidistante. Se aplic suprafeelor neregulate curbe i prelungite (Figura 14.25). Pe o foaie transparent (calc, astralon, etc) se deseneaz linii paralele i echidistante. Foaia transparent se suprapune peste suprafaa de determinat. Se msoar toate laturile notate cu bi. Echidistana a se determin de asemenea. Se consider c figura rezultat ntre dou baze (bi, bi+1 sau bi-1) este un trapez cu bazele b i nlimea a. Suprafaa total rezult din nsumarea suprafeelor tuturor trapezelor: = + +. . . . . . . . . . . . 14.24
Considernd c b1 i bn sunt egale, se poate scrie: = 3 i2 2 SI i1 B1=B6 SVI 1 i6 B5 Sv i5 i4 SIV SII B2 4 i3 SIII B3=B4 14.25
6 7 3 2 SIII SII SI 1 SVI Sv 6 7 SVII
4
SIV
5 SVIII
b
Fig 14.24 Determinarea grafic a suprafeelor a prin descompunere n triunghiuri; b prin descompunere n trapeze i triunghiuri
34
Cornel Punescu

b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10
b11 b12 b13
Figura 14.25 Metoda paralelelor echidistante Dup cum se observ, la capete rmn dou triunghiuri care se calculeaz i adaug separat. Este foarte important ca a i bi s fie exprimate n distane reale la teren i nu n milimetri la scara planului. Este mai dificil de transformat ulterior. Metoda ptratelor module. Se aplic suprafeelor neregulate, curbe, de form rotunjit. Ca i n cazul precedent se deseneaz pe o foaie transparent o reea de ptrate cu latura a (Figura 14.26). Se suprapune foaia transparent pe suprafaa de determinat. Conturul suprafeei va intersecta anumite ptrate, iar alte ptrate, ntregi, se vor afla n interiorul suprafeei de determinat.
Figura 14.26 Metoda ptratelor module
Metoda de determinare este simpl, dar puin precis. Se numr ptratele ntregi i se noteaz cu n. De asemenea se apreciaz numrul ptratelor aproximate (intersectate de suprafaa de determinat), n. Suprafaa final: = +
14.26
35
Cornel Punescu
14.4.11.3 Metoda mecanic. Utilizeaz pentru determinarea suprafeelor un instrument denumit planimetru. n accepia clasic se folosete planimetrul mecanic, iar n accepia modern planimetrul electronic. Planimetrul se utilizeaz pentru determinarea suprafeelor cu contur sinuos. Planimetrul clasic este de mai multe feluri: polar, cu disc, cu role, liniar, automat, etc. n cursul de fa va fi descris planimetrul polar. Acesta este compus din dou brae: braul polar P i braul trasor T, care se mai numete i braul cruciorului. Cele dou brae se ntlnesc n punctul O (Figura 14.27). Braul polar P are lungime fix, iar la un capt are o greutate. Aceast greutate se numete pol i rmne fix n timpul planimetrrii. Punctul O, de intersecie a celor dou brae, mparte lungimea braului trasor n dou: L i l. Lungimea L este reglabil n funcie de scar. La un capt are un stilet (D) care urmrete conturul suprafeei de determinat. La cellalt capt este amplasat o roti care se rotete n funcie de deplasarea braului trasor. Rotia este cuplat la un contor de nregistrare (Figura 14.27 b). La determinarea suprafeelor, acestea se asimileaz cu un dreptunghi care are ca laturi circumferina parcurs de rotia nregistratoare i lungimea L a braului trasor. = n care: n este numrul rotaiilor rotiei nregistratoare; r este circumferina rotiei nregistratoare. 14.27
P R O T
s
L Suprafaa S a
0 9 8 1 2 3 4 C 5 7 6
10 0
4 3
R b
Fig 14.27 Planimetrul polar: a schema de alctuire; b detaliu de crucior; P bra polar; T bra trasor; O articulaie; s stilet; p pol; R rulet integratoare; V dispozitiv de citire (vernier); C contor. 36
Cornel Punescu
Valoarea rL este diferit n funcie de lungimea L a braului trasor i scara planului de pe care se determin suprafaa. De obicei se noteaz cu Ks. De asemenea, n, numrul rotaiilor nu este de obicei un numr ntreg. Se calculeaz exact prin citirea gradaiilor la contorul de nregistrare a rotiei nregistratoare la pornirea n planimetrare (C1) i la sfritul planimetrrii (C2). Astfel, formula de determinare a suprafeei devine: = 14.28
Pentru determinarea efectiv a suprafeelor se parcurg dou etape. Prima este determinarea constantei planimetrului, Ks, utiliznd o suprafa cunoscut: = 14.29
n care: - S este o suprafa cunoscut (un cerc cu raza cunoscut); - (C2 C1) citirile la contorul rotiei nregistratoare la pornirea n planimetrare i la terminarea planimetrrii pentru suprafaa cunoscut. Planimetrarea se poate efectua cu polul planimetrului situat n interiorul suprafeei de planimetrat sau n exteriorul suprafeei de planimetrat. Formula 14.28 este valabil pentru suprafee determinate cu polul n exterior. Pentru suprafeele determinate cu polul n interior, formula devine: = 14.30
14.4.11.4 Determinarea suprafeelor utiliznd mijloace electronice de calcul. n cazul hrilor de tip raster (scanate). Pe ecranul calculatorului apare harta sau planul cu obiectele desenate. Obiectele cu o form regulat se pot digitiza uor, avnd puncte foarte clare de delimitare. Obiectele cu o form neregulat se digitizeaz prin punctele de pe contur. Punctele trebuie alese ct mai aproape unul de altul pentru a reda forma original a obiectului ct mai fidel. Dup digitizare, indiferent de forma obiectului, rezult un poligon. Pentru a calcula suprafaa obiectului respectiv se selecteaz obiectul i se tasteaz comanda AREA. n urma acestei comenzi rezult suprafaa n metri ptrai. n cazul hrilor de tip vector. Baza hrilor de acest tip o constituie punctul definit n coordonate absolute ntr-un anumit sistem de proiecie (coorodonate). Punctele sunt unite astfel nct s recompun obiectele de la teren. Coordonatele punctelor pot rezulta n mai multe moduri: - n urma prelucrrii datelor din staia total (msurtori de direcii, distane i unghiuri zenitale sau verticale); - n urma determinrilor cu tehnologie GNSS (GPS, GLONASS, GALILEI, COMPASS); - n urma prelucrrii unor imagini fotogrammetrice i apoi digitizarea lor pe obiecte; - n urma prelucrrii unor imagini de teledetecie i apoi digitizarea lor pe obiecte; - n urma digitizrii unor hri sau planuri mai vechi, care sunt aduse n coordonate teren. Calculul suprafeelor n acest caz este similar cu determinarea n cazul anterior, respectiv se selecteaz obiectul i cu ajutorul comenzii area rezult suprafaa obiectului respectiv.
37
Cornel Punescu
Capitolul 15 Studiul teodolitelor.
15.1 Generaliti. Teodolitul este un instrument care servete la msurarea direciilor orizontale ntre dou sau mai multe puncte de pe teren, precum i nclinarea acestora. nclinarea se msoar fa de un plan orizontal ce trece prin punctul de staie. Cu ajutorul direciilor msurate se calculeaz unghiurile orizontale. nclinarea fa de planul orizontal se numete unghi vertical (Figura 15.1). Teodolitele moderne msoar complementul acestui unghi, unghiul zenital, determinat fa de direcia zenitului. Utiliznd teodolitul, se pot determina cu ajutorul firelor stadimetrice i distane, fr a parcurge distana respectiv, purtnd numele de tahimetru. Teodolitele, n funcie de precizia realizat, pot fi: - teodolite de mic precizie (1c) Theo 120, Theo 030, Theo 020, etc; - teodolite de precizie (1cc) Theo 010 Wild T2, etc. n prezent teodolitele sunt nlocuite pe scar larg de staiile totale. Acestea pot determina concomitent direcii, unghiuri zenitale i distane utiliznd un sistem de prisme, sau, mai modern, cu raz laser. Capitolul de staii totale este tratat n Volumul II al cursului, Capitolul 9.4.
P1
Plan oriz.
PV1 P1 PV2 P2 P2
1-2
2
2-
P3
3
PV3 P3
Fig. 15.1 Unghiuri msurate cu teodolitul ntr-o staie.
Practic, din punctul de staie S se msoar direcia orizontal ctre punctele n spaiu P1, P2 i P3, de asemenea unghiurile verticale a1, a2 i a3. Planul orizontal este descris de cercul orizontal al teodolitului i este paralel cu planul orizontal de baz (Figura 13.1). 38
15. 2 Descrierea teodolitului. Descrierea teodolitului a fost tratat n Volumul II al cursului, Capitolul 9.1.
V
O H
Figura 15.1 a Axele teodolitului 15.3 Prile componente ale teodolitului. 15.3.1 Luneta teodolitului. Luneta topografic este un dispozitiv optic ce servete n principal la vizarea de la distan a obiectivelor (semnalelor). Datorit sistemului optic al lunetei obiectele se pot vedea clare i mrite pentru a fi punctate corect. La teodolit, luneta servete i la msurarea indirect a distanelor (stadimetric). La staiile totale luneta are rol doar de punctare. Luneta topografic se compune din dou tuburi coaxiale: - tubul obiectiv care conine obiectivul lunetei; - tubul ocular ce conine ocularul lunetei.
1 7 8 2 O2 O1 6 5
a (variabil)
3
p (constant)
10
Fig. 15.2 Lunet topografic: 1 tub obiectiv; 2 tub ocular; 3 obiectiv; 4 ocular; 5 reticul; 6 lentil divergent de focusare; 7 buton de focusare; 8 dispozitiv de deplasare cu cremalier; 9 uruburi antagoniste de rectificare a reticulului; 10 locul formrii imaginii dac nu ar exista lentila de focusare; r centrul reticulului; O1 centrul optic al obiectivului; O2 centrul optic al ocularului; xx axa geometric a lunetei; O1O2 axa optic a lunetei; a distana variabil a lentilei de focusare fa de obiectivul fix; p distana imaginii fa de obiectiv.
39
Cornel Punescu
Obiectivul lunetei are funcia de a forma imaginea obiectului vizat care este micorat, real, invers sau direct i situat ntre ocular i focarul lentilei ocular. Ocularul lunetei mrete imaginea obiectului format de obiectiv, deci are rol de lup. Pentru vize foarte nclinate se folosete ocularul cotit (Volumul II, Capitolul 9.1.5, Figura 9.7). Reticulul lunetei este o plac de sticl pe care sunt gravate foarte fin (1 2 ) nite trsturi denumite fire reticulare, protejate prin lipirea unei pelicule de protecie cu o substan transparent. Firele reticulare sunt orizontale i verticale. Tot pe plcua firelor reticulare sunt gravate i firele stadimetrice cu ajutorul crora se poate citi distana (Figura 15.3c).
Pe axa geometric a lunetei xx, sunt centrate reticulul i luneta de focusare. Plcua firelor reticulare este fixat n tubul ocular. Lentila de focusare este fixat n tubul obiectiv i culiseaz n lungul axei rO1 pentru a clarifica imaginea obiectului vizat. Culisarea se face prin utilizarea manonului de focusare. Odat cu clarificarea imaginii, trebuie clarificat i imaginea firelor reticulare. Aceasta se realizeaz din tubul ocular care poate culisa n interiorul tubului obiectiv prin rotirea obiectivului.
S3
S3
S1
S2
S4
b
Fig. 15.3.a Reticulul lunetei
S4
a vedere; b seciune;S1S4 uruburi de rectificare;
3 4 Fig. 15.3 b Tipuri de reticule

40
Cornel Punescu
Firele reticulare trebuie s fie perpendiculare ntre ele (cele orizontale cu cele verticale i firele stadimetrice cu firele verticale). De asemenea, firele orizontale trebuie s fie perfect orizontale fa de un plan orizontal, iar cele verticale perfect drepte. Aceasta se poate verifica prin plonjarea lunetei. Dac firele reticulare nu ndeplinesc toate condiiile, atunci ele pot fi reglate din uruburile de rectificare (Figura 15.3 a). Axele lunetei: - xx, de simetrie; - O1O2 unete centrul optic al obiectivului i al ocularului; - r O1 unete centrul firelor reticulare cu centrul optic al obiectivului. Punerea la punct a lunetei se realizeaz n dou etape: 1. Clarificarea firelor reticulare. Se ndreapt luneta ctre o suprafa luminoas i se rotete ocularul pn cnd firele reticulare se vd clar. Aceasta se face la nceputul operaiei de msurare cu teodolitul i rmne aa pn la sfritul msurtorii. 2. Clarificarea imaginii obiectului vizat se realizeaz prin focusare. Se prinde n ctare obiectul pe care dorim s l vizualizm i se rotete manonul de focusare pn cnd imaginea devine clar. Focusarea se realizeaz pentru fiecare obiect n parte. Rotirea manonului de focusare este diferit, funcie de deprtarea staiei fa de obiect. Punctarea obiectelor vizate se realizeaz n prima faz cu ajutorul ctrii. Ctarea este fixat pe lunet, att n poziia I ct i n poziia a II-a. Dup ce obiectul este fixat n ctare se blocheaz micarea teodolitului pe orizontal i pe vertical i se acioneaz manonul de focusare pn cnd imaginea devine clar. Cu ajutorul uruburilor de fin micare se puncteaz pentru citirea direciei orizontale, a unghiului vertical i a distanei. Punctarea se face diferit pentru direcia orizontal sau unghiul zenital. Caracteristicile tehnice ale lunetei: - puterea de mrire este raportul dintre distana focal a obiectivului i cea a ocularului, sau de cte ori imaginea unui obiect privit prin lunet apare mai mare dect vzut cu ochiul liber. Fiecare tip de lunet are puterea ei de mrire, care variaz de la 15 X la 60X. Puterea de mrire a lunetei este trecut n prospectul aparatului sau se calculeaz. - cmpul de vizare al lunetei este invers proporional cu puterea de mrire; - puterea de separare; A - luminozitatea; - precizia de vizare. B
1
I1B-
1
I1A-
2
I2A-
I2B-
Fig. 15.4.a Cerc orizontal i1 ; i2 indeci de citire; 1 cerc alidad; 2 limb.
41
Cornel Punescu
15.3.2 Cercurile teodolitului. Dup cum se observ din fig. 15.2, teodolitul are dou cercuri: cercul orizontal i cercul vertical. 15.3.2.1 Cercul orizontal. Se compune din cercul gradat numit limb i un alt cerc, alidad, care poart suprastructura teodolitului i are doi indeci de citire, diametral opui. La msurarea unghiurilor orizontale limbul rmne fix, iar indecii de citire ai cercului alidad parcurg diviziunile limbului. Luneta se rotete odat cu indecii, parcurgnd acelai unghi orizontal, (Figura 15.4a). Unghiul rezult din diferena citirii indecilor: 1I = i1A-I i1B-I 2I = i2A-I i2B-I 15.1
n care: - i1A-I este citirea direciei ctre punctul A la indexul 1, n poziia I a lunetei; - i1B-I este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia I a lunetei; - i2A-I este citirea direciei ctre punctul A la indexul 2, n poziia I a lunetei; - i2B-I este citirea direciei ctre punctul B la indexul 2, n poziia I a lunetei. Unghiul I determinat n poziia I a lunetei, rezult ca o medie a unghiurilor 1I i 2I. = 15.2
Deci, n poziia I a lunetei se pot obine dou valori pentru valoarea unui unghi. Pentru a determina valoarea corect a unui unghi este necesar msurarea acelorai direcii n poziia a IIa a lunetei (Figura 15.4b). n acest caz, indecii de citire i inverseaz poziia. Astfel, Indexul 1 ia locul indexului 2 i invers. Unghiul rezult la fel ca pentru poziia I, numai c citirile la acelai index i ctre acelai punct vor diferi cu 200G. 1 = 1 2 = 2 1 2 15.3
n care: - i1A-II este citirea direciei ctre punctul A la indexul 1, n poziia II a lunetei; - i1B-II este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia II a lunetei; - i2A-II este citirea direciei ctre punctul A la indexul 2, n poziia II a lunetei; - i2B-II este citirea direciei ctre punctul B la indexul 1, n poziia II a lunetei. Unghiul II determinat n poziia II a lunetei, rezult ca o medie a unghiurilor 1II i 2II. = 15.4
Unghiul final rezult ca o medie a valorilor medii calculate n urma msurtorilor n poziia I i n poziia a II a. = 15.5 Cercurile orizontale trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - cercul gradat s fie orizontal i fixat n timpul msurrii unghiurilor; - cercul alidad s fie orizontal i centric cu cercul gradat. 42
Cornel Punescu
La msurarea direciilor orizontale poate apare eroarea de colimaie datorit neperpendicularitii dintre axa de vizare a teodolitului i axa orizontal a teodolitului (Volumul II, Figura 9.1). Practic, eroarea de colimaie este diferena dintre direcia citit ctre un punct A n prima poziie i direcia citit ctre acelai punct A n poziia a II a, innd cont de diferena de 200G. = 200 15.6
n care: - c este eroarea de colimaie; - dirSA-I este direcia citit din staia S ctre punctul A, n poziia I a lunetei; - dirSA-II este direcia citit din staia S ctre punctul A, n poziia a II a lunetei; Eroarea de colimaie se elimin prin calcularea mediei celor dou valori: =
15.7
La staiile totale eroarea de colimaie se determin prin msurarea n poziia I i n poziia a II a lunetei a direciilor ctre cteva puncte. La msurarea punctelor de detaliu, unde de obicei se msoar doar n poziia I, se poate seta ca eroarea de colimaie s se corecteze instantaneu. Atenie ca dup msurarea radiatelor s se revin la setarea iniial, altfel toate direciile viitoare (ctre puncte unde se msoar n ambele poziii ale lunetei) se va aplica eroarea de colimaie, rezultatul fiind o msurtoare eronat. 15.3.2.2 Cercul vertical. Are rolul de a msura unghiurile verticale sau zenitale. Cercul vertical se rotete solidar cu luneta n jurul axei orizontale hh. Dispozitivele de citire a gradaiilor cercului vertical sunt nite indeci (microscoape) de citire care rmn fici pe timpul msurtorii. Linia indecilor de citire rmne n planul orizontal hh. Indecii de citire sunt amplasai pe un bra purttor i aducerea lor n planul orizontal hh se realizeaz cu ajutorul unei nivele torice sau a unui compensator (compensatorul funcioneaz identic cu cel descris n Volumul II, Capitolul 9.2.1, Figura 9.10). V Z A
o
h
N
N i
2 h 1
r
i 3
0 4
Linia indecilor de citire nu rmne permanent n planul orizontal hh. Din acest motiv, la teodolitele vechi exista o nivel toric special numai pentru orizontalizarea indecilor de citire la cercul vertical care 43
Fig. 15.5 Cerc vertical; 1lunet;2cerc vertical gradat;3braul purttor de indeci;4furc;5nivel zenital;6tub fix cu cartu;7urub de basculare; i1i2indeci de citire.
Cornel Punescu
trebuia calat pentru fiecare direcie n parte. La teodolitele moderne, linia indecilor de citire la cercul vertical sunt meninui ntr-un plan vertical de ctre compensator. Gradul de funcionare al compensatorului este de 8c. Cu toate acestea, linia indecilor de citire la cercul vertical are un unghi de nclinare fa de linia orizontal hh. Aceasta duce la eroarea de index. Eroarea de index se regsete n compararea msurtorilor unghiului zenital n cele dou poziii. Astfel, suma lor ar trebui s fac 400G. Diferena dintre sum i 400G este eroarea de index. = 400 15.8a n care: - i este eroarea de index; - pozI este unghiul zenital citit n poziia I. - pozII este unghiul zenital citit n poziia a II a. Eroarea de index, ca i n cazul erorii de colimaie se elimin prin citirea n ambele poziii i corectarea erorii prin mprirea la cele dou msurtori (poziia I i poziia a II a). 15.3.3 Dispozitivele de citire ale direciilor orizontale i unghiurilor verticale. De-a lungul timpului sistemele de citire la cercurile gradate ale teodolitelor au evoluat permanent, ca i aparatura. Cele mai vechi sisteme, care nu se mai folosesc astzi se bazau pe un sistem lup ataat indecilor de citire, care avea rolul de a mri gradaiile marcate pe cercuri. Citirea se efectua direct pe cerc. Prin anii 60 au aprut sistemele optice de citire. Alidadului i-a fost ataat o alt lunet, paralel cu luneta clasic a teodolitului, n care apar gradaiile cercului deasupra crora se afl amplasai indecii de citire. Aceast lunet este prevzut cu ocular care poate clarifica imagine i cu un reticul n dreptul cruia se pot citi valorile direciilor orizontale sau ale unghiurilor zenitale. Gradaiile apar suprapuse de la indexul 1 i indexul 2, cu gradele de la indexul 1. Deci mediaz citirile, conform formulelor 15.2 i 15.4. Acest sistem de citire are mai multe variante. Una din ele este vizualizat n Volumul II, Figura 9.3. n acest capitol se vor studia dou sisteme de citire. Precizia citirii este dat de gradaiile cercului. Cu ct sunt mai fine, cu att precizia citirii este mai mare. Microscopul optic cu scri. Este specific teodolitelor cu precizia de 20cc (Theo 020). n cmpul vizual al operatorului apare o imagine ca n Figura 15.6.
v
292 291
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10
372
371
Hz
Fig. 15.6 Citirea n cmpul microscopului cu scri la Theo 020 (citire centralizat) 44
Cornel Punescu
Citirea valorilor msurate se face n funcie de reticul. Se citesc gradele din partea superioar a fantei. Scria este mprit n minute (100 de gradaii), scrise din 10 n 10. Reticulul se poziioneaz ntre dou gradaii de minut sau chiar pe unul din ele. Atunci cnd se poziioneaz ntre dou gradaii se citete gradaia din stnga. Pentru citirea secundelor, o gradaie este mprit n dou (deci 50cc), n trei (33cc), patru (25cc) sau cinci (20cc). Pentru citirea din Figura 15.6, valoarea citit este: 101G96C50CC. Microscopul cu micrometru optic cu coinciden. Este specific teodolitelor cu precizia de 2CC (Theo 010). n luneta de citire a gradaiilor apare o imagine ca n Figura 15.7 a.
313 111
0
313 111
0
312 112
5
312 112
5
311 113
311 113
Fig. 15.7. Microscopul cu micrometru optic cu coinciden Cu ajutorul micrometrului optic se suprapun liniuele ce reprezint un grad. n momentul suprapunerii liniuelor apare o imagine ca n Figura 15.7 b i se poate efectua citirea. Gradele se citesc n partea stng a imaginii, de asemenea zecile de minute. Minutele se citesc n partea stng a imaginii, la stnga micrometrului. Secundele se citesc n partea dreapt a micrometrului, fiind gradate din dou n dou secunde. 15.3.4 Dispozitive de calare i centrare. 15.3.4.1 Nivelele teodolitului. Aa cum reiese din Figura 9.2, teodolitul are dou nivele: sferic i toric. Acestea servesc la verticalizarea i orizontalizarea de drepte sau planuri ale instrumentelor topografice. - Nivela toric servete la calarea fin a instrumentului. - Nivela sferic servete la calarea aproximativ a teodolitului. 15.3.4.2 Trepiede i dispozitive de centrare. Trepiedul folosete la susinerea instrumentului deasupra punctului de staie n timpul msurrii. Este format din platform, urub de prindere i picioare culisabile. Dispozitivele de centrare au rolul de a face ca axa VV a aparatului s se suprapun cu verticala locului punctului matematic stationat. Ca dispozitive de centrare utilizate frecvent: - firul cu plumb; - centrare optic (un ocular fixat n ambaz); - baston de centrare; - raza laser (la staiile totale moderne).
45
Cornel Punescu
15.3.4.3.Aezarea n staie a teodolitului. Rolul msurtorilor topografice este diferit, n funcie de scopul lucrrii. Totui, sunt anumite condiii care trebuiesc respectate indiferent de scopul msurtorilor. Aparatul este gata pentru msurtori cnd axa principal de rotaie, VV este vertical i trece prin punctul matematic de staie, marcat la sol. Aceasta se face prin dou operaii: - centrarea pe punct; - calarea. Cnd centrarea se face cu ajutorul firului cu plumb, operaiile de centrare i calare se succed. La celelalte metode de centrare ele se realizeaz aproximativ concomitent. Calarea. Faza I. Se poziioneaz aparatul astfel nct nivela toric s fie amplasat pe direcia a dou uruburi de calare (S1 S2). Se acioneaz de aceste dou uruburi n sens contrar pn cnd bula nivelei torice ajunge ntre repere. Din cel de al treilea urub de calare (S3), se acioneaz pn cnd bula nivelei sferice ajunge n cerc (Figura 15.8 A). Dac pe direcia S1 S2 bula nivelei sferice nu mai este ntre repere, se reface calarea din uruburile S1 i S2, acionndu-le n sens contrar. S3 S3 S3
S1
S2
S1
S2
S1
S2
c a b Fig. 15.8 Calarea nivelei sferice: a nivela toric este n poziia I, nivela sferic este calat; b nivela toric se afl la 90o fa de prima poziie, nivela sferic nu mai este calat; c - oricare ar fi poziia nivelei torice, ambele nivele rmn calate Faza II. Se rotete aparatul astfel nct nivela toric s fie perpendicular pe direcia uruburilor S1 S2. Se acioneaz de urubul S3 pn cnd bula nivelei torice ajunge ntre repere. Rotind aparatul aleator, pe orice direcie ar trebui s fie calat. Dac nu este aa, se reface operaia de calare. Dac dup refaceri succesive tot nu se caleaz, aparatul trebuie dus la rectificat. La operaia de calare trebuie s se in cont de urmtoarele recomandri: - nu se caleaz aparatul pe ale cror nivele bate soarele; - nu se recaleaz aparatul n timpul msurtorii. Dac aparatul este foarte decalat i trebuie refcut operaia n timpul msurtorii, dup recalare se reia msurtoarea de la nceput. n cazul teodolitelor cu centrare optic, centrarea i calarea se efectueaz concomitent. a) Aparatul este amplasat deasupra punctului matematic deasupra cruia se msoar. Un picior al trepiedului este deja fixat, celelalte dou se mic uor, operatorul privind prin centrarea optic, pn cnd punctul matematic de jos este n reticulul centrrii optice. b) Atunci cnd punctul matematic este n mijlocul reticulului centrrii optice, picioarele trepiedului sunt apsate puternic pentru a cpta stabilitate. Se verific dac punctul matematic a rmas n cadrul reticulului centrrii optice. De asemenea, dac bulele nivelelor teodolitului sunt aproape de repere. Dac nu, se culiseaz un picior al trepiedului, sau se reface operaia anterioar.
46
Cornel Punescu
c) Se privesc cele dou bule ale nivelelor teodolitului. n funcie de modul lor de amplasare se acioneaz de picioarele trepiedului prin culisare pn cnd bulele nivelelor ajung foarte aproape de repere. d) Se verific dac punctul matematic mai este n centrul reticulului centrrii optice. Dac este foarte departe se reiau toate operaiile. e) Se caleaz aparatul conform celor descrise mai sus. Se verific centrarea. Dac nu este perfect se desface uor urubul pomp i se centreaz teodolitul. Se strnge la loc urubul pomp i aparatul este perfect centrat i calat. 15.4 Verificarea i rectificarea teodolitului. Condiii de construcie ale teodolitului. Verificarea i rectificarea teodolitului. n timp, datorit manipulrii, transportului, piesele teodolitului se uzeaz, se degradeaz sau se deregleaz. De aceea este necesar ca la nceperea msurtorilor sau periodic, teodolitele s fie verificate. Verificarea const n cercetarea pieselor i a ndeplinirii condiiilor constructive i geometrice. Rectificarea const n efectuarea de operaii care s elimine eventualele dereglri i s restabileasc poziia just a pieselor. Verificarea este efectuat, n general, de operatori. De asemenea, este necesar ca aparatele s fie duse periodic la Institutul de Metrologie pentru a fi verificate. Rectificarea este bine s se fac n ateliere specializate, de ctre personal calificat.
b Fig. 15.9 Centrarea teodolitului
b a Fig. 15.10. Calarea teodolitului: a necalat; b - calat
47
Condiii de construcie ale teodolitului. Din Volumul II, Figura 9.1, apar foarte clar axele teodolitului: axa principal V-V, axa secundar H-H, axa de vizare O-O, directricea nivelei torice de calare N-N. Condiiile de construcie sunt urmtoarele: a) axa V-V s coincid cu verticala locului; b) axa V-V axa H-H; c) axa O-O axa H-H; d) linia hh a indecilor cercului vertical s fie ntr-un plan orizontal. Modul de rezolvare al acestor condiii, pentru fiecare caz n parte: a) prin calare b) prin construcie c) nu este niciodat pe deplin rezolvat, din acest motiv rezultnd eroarea de colimaie d) ca i punctul c. rezult eroarea de index a cercului vertical.
c
Figura 15.10.1 Erori instrumentale. a nclinarea axei verticale (aparat necalat); b eroarea de index (cerc vertical neorizontalizat); c eroarea de colimaie (axa OO nu este perpendicular pe HH); d nclinarea axei orizontale. n Figura 15.9 - b se prezint un teodolit centrat, la care verticala punctului de staie A, VA VA se suprapune cu axa principal a teodolitului, V V i un teodolit centrat, la care verticala punctului de staie A, VA VA nu se suprapune cu axa principal a teodolitului (15.9 a), V V. n acest al doilea caz, coordonatele punctului de staie A nu sunt aceleai cu ale centrului aparatului, cel care primete sau transmite coordonate. Un teodolit care nu este calat n timpul msurtorii va arta ca n Figura 15.10 a. n acest caz nu se pot efectua msurtori. Msurtorile se pot efectua numai atunci cnd aparatul este perfect centrat i calat.
48
Cornel Punescu
15.5 Msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale.

Pn la apariia pe scar larg aparatelor de msurat distane i ulterior a staiilor totale, msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale a fost operaia de baz n topografie. Oricum, determinarea poziiei planimetrice i altimetrice a oricrui punct de pe suprafaa pmntului (n accepia clasic) nu se poate face fr aceste dou determinri. Desigur, la ora actual exist metodologia GPS care poate da poziia planimetric i altimetric prin determinri fa de satelii. De asemenea exist trilateraia care poate da poziia planimetic a punctelor, dar nu i poziia altimetric. La efectuarea propriu zis a observaiilor unghiulare se impune ca fiecare operator s respecte anumite reguli de msurare; - msurarea n mod egal n ambele poziii ale lunetei pentru eliminarea erorilor de poziie a axelor teodolitului; - aparatul (verificat i rectificat) se instaleaz n staie cu circa ore nainte de nceperea observaiilor pentru a se acomoda cu temperatura mediului ambiant; - punctarea iniial (aproximativ) se face prin ctare; - punctarea obiectului vizat se face diferit pentru direcii orizontale i unghiuri zenitale (Figura 15.11): a) cu firul reticular vertical pentru direcii orizontale; b) cu firul reticular orizontal pentru unghiuri verticale. Punctarea se poate face prin ncadrare sau bisectoare cu firele reticulare.
a Fig. 15.11 Punctarea obiectelor vizate: c b La msurarea direciilor punctare la baza jalonului; c- punctare pe verticala punctului a vizare aproximativ; b n reelele de triangulaie regulile impuse se nmulesc datorit preciziei mari care trebuie realizat (Volumul II, Capitolul 10.1.2). Procesul de determinare al unui unghi orizontal i al unui unghiurilor zenitale. Presupunnd c n staia S este amplasat un teodolit i se dorete determinarea unghiului dintre dou puncte A i B vizibile din aceast staie i a unghiurilor zenitale. Pentru aceasta se vor msura, pe rnd, direciile n ambele poziii spre cele dou puncte, i unghiurile zenitale astfel (Figura 15.12): - se ndreapt luneta teodolitului n poziia I, rotind alidadul spre dreapta (sensul topografic), spre punctul A. Atunci cnd punctul A este prins n ctare, se blocheaz micarea pe orizontal i pe vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului A devine clar. Se rotesc uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea direciei orizontale spre a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CAI pentru direcia orizontal i zAI pentru unghiul zenital se noteaz ntr-un tabel de tipul celui prezentat n Tabel 15.1. n cazul staiilor totale, acestea au un sistem de nregistrare al datelor, care apoi sunt descrcate n calculator. Valoarea CAI este notat cu AI deoarece este citirea valorii n poziia I. Din cauza erorii de colimaie nu se vor obine aceleai valori pentru prima i a doua poziie. - se deblocheaz micarea alidadului i, fiind n poziia I a lunetei, se rotete n sensul acelor de ceasornic pn cnd n ctare apare punctul B. Se blocheaz micarea pe orizontal i vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului B devine clar. Se rotesc uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea direciei
49
Cornel Punescu
orizontale spre a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CBI pentru direcia orizontal i zBI pentru unghiul zenital se noteaz n Tabelul 15.1. se deblocheaz micarea alidadului i se d luneta peste cap pentru a o aduce n poziia a II a. Din acest moment se rotete n sens trigonometric, invers acelor de ceasornic. Se caut punctul B. Cnd este prins n ctare se blocheaz micarea pe orizontal i vertical. Se focuseaz pn cnd imaginea punctului B devine clar. Se rotesc uruburile de fin micare pn cnd se puncteaz pentru citirea direciei orizontale spre a i a unghiului zenital. Valorile citite, respectiv CBII pentru direcia orizontal i zBII pentru unghiul zenital se noteaz n Tabelul 15.1. Valorile sunt notate cu BII fiind cele din poziia a II a. se caut punctul A, se repet toate operaiile i se obin valorile CAII i zAII care se nscriu n Tabelul 15.1.
AI A AI I
BI B BII
Fig. 15.12 Determinarea unui unghi orizontal
Zenit
Poz. II
Poz. I
C1=Z1
2
300
Z2 100
1
Plan
200
Fig. 15.13 Determinarea unghiurilor zenitale
50
Tabelul 15.1
Punct vizat A Direcie orizontal CAI CAII CA CBI CBII CB Unghiuri verticale zAI zAII zmedA zBI zBII zmedB Distan sus mijloc jos sus mijloc jos
Dup cum se observ din Tabelul 15.1, valoarea medie a direciilor orizontale se obine cu formula de mai jos, asemntoare cu Formula 15.7: = =

15.8b
Unghiul orizontal AB se obine din diferena direciilor medii CA i CB. AB = CB - CA 15.9
La unghiurile zenitale, media dintre poziia I i poziia a II a se calculeaz cu formula: = 15.10
51
Cornel Punescu
n general dintr-o staie nu se msoar doar dou direcii ci mai multe (nu mai mult de 8). n acest caz se determin fiecare unghi, separat, din diferena direciilor (Figura 15.15): AB = CB - CA AC = CC - CA BC = CB - CC BD = CD - CB .. DE = CE - CD
15.11
A E E II
I
AI A II
II
E I
BI D II D B D I B II
C II
CI C
Fig. 15.15 Msurarea direciilor prin metoda seriilor. 15.6 Metode de msurare a unghiurilor orizontale. 15.6.1 Metoda turului de orizont. n principiu, considernd figura 15.15 ca referin, se msoar direciile orizontale ctre fiecare punct vizat: A (plecare), B, C, D, E i din nou A ca nchidere n poziia I i apoi, pornind de la A nchidere, se reiau n poziia a II a (E, D, C, B, A). Este cea mai folosit metod n practica topografic. Direcia ctre punctul A este deci determinat de dou ori: la plecare n turul de orizont i la sosire. ntre aceste dou valori este o diferen, denumit eroarea de nenchidere n turul de orizont. = =
15.12 15.13
52
Cornel Punescu
n care: - en este eroarea de nenchidere n turul de orizont; - T este tolerana nenchiderii turului de orizont; - e este precizia aparatului cu care se msoar direciile orizontale; - n numrul direciilor msurate n turul de orizont. q este corecia unitar aplicat fiecrei direcii orizontale msurat. = = = + 0 + 1 +
15.14 15.15
..................................... =
CcA plecare reprezint direcia A plecare, corectat cu corecia unitar.
15.6.2 Metoda seriilor complete. Metoda a fost descris pe larg n Volumul II, Capitolul 10.1.3. 15.6.3 Metoda sectoarelor. Dup cum a fost menionat mai sus, ntr-un tur de orizont nu este recomandat s se vizeze mai mult de 8 puncte. n cazul n care numrul vizelor depete cifra 8, acestea se vor concentra n sectoare coninnd fiecare maxim 8 direcii (Figura 15.16). Condiia este ca fiecare sector s aib cel puin o viz comun cu sectorul alturat. De exemplu, ntre sectorul I i sectorul II, viza comun este direcia 2. ntre sectorul II i sectorul III viza comun este direcia 3, iar ntre sectorul I i sectorul III, viza comun este direcia 1. Pentru a determina unghiul dintre dou direcii aparinnd a dou sectoare diferite, se va trece prin viza comun. Pentru determinarea unghiului dintre direcia 3.4 i direcia 1.5, se vor efectua urmtoarele calcule:
.
= =
15.16
Unghiul cerut, 1.5 3.4 rezult ca sum a celor dou unghiuri determinate cu relaia 15.16: 3.4 1.5 = 1-1.5 + 3.4-1 15.17
15.6.4 Metoda punctului de referin. Se aplic atunci cnd la msurarea punctelor n turul de orizont nu toate punctele de determinat sunt vizibile n acelai moment. Este specific vrfurilor de munte, unde apar poriuni cu cea, sau punctul care trebuie vizat este acoperit de nori. Pentru rezolvarea situaiei se amplaseaz n apropierea punctului de staie un punct de reper. Acest punct de reper trebuie s fie amplasat la o distan convenabil pentru a nu introduce erori mari datorit distanei mici i, de asemenea, trebuie s fie punctiform (Figura 15.17). Reperul R trebuie vizat n fiecare tur de orizont deoarece este elementul de legtur ntre diversele msurtori.
53
Cornel Punescu
3 3.2 3.1 2.6 2.5 2.4 Sector II 2.3 2.2 2.1 1.5 2
Fig. 15.16 Metoda sectoarelor
Sector III 3.3 3.4 3.5 3.6 1 1.1 1.3 1.4 1.2
Sector I
De exemplu, ntr-o zi nu se vede dect punctul A, a doua zi doar punctul B, iar a treia zi se vd punctele C, D i E. Pentru a determina unghiul dintre punctul A i punctul E, se vor efectua urmtoarele calcule: = = = 15.18 15.19
E D B
C Fig. 15.17 Metoda punctului de referin
54
Cornel Punescu
15.6.5 Metoda cuplelor (Schreiber). A fost metoda utilizat la determinarea triangulaiei Romniei. Numrul de serii la determinarea fiecrui unghi a fost de 24 deoarece s-a constatat c peste 24 de serii precizia nu mai crete semnificativ. La aceast metod se msoar fiecare pereche de direcii n toate combinaiile posibile (Figura 15.15), respectiv: - direcia AB, direcia AC, direcia AD, direcia AE - direcia BC, direcia BD, direcia BE - direcia CD, direcia DE - direcia DE Numrul determinrilor, N: = = 15.20
Combinaii de n direcii luate cte dou. n concluzie, fiecare unghi rezult din cele t serii (maxim 24), plus t(n-2) determinri indirecte din combinaiile liniare ale msurtorilor directe. De exemplu unghiul dintre A i C rezult ca msurtoare direct, dar i din urmtoarele combinri: AC= AB + BC AC = 400 (CD + DE + EA), etc. 15.21
55
Cornel Punescu
Capitolul 16 Msurarea distanelor.

16.1 Generaliti. Msurarea distanelor este strict necesar la determinarea poziiei planimetrice i altimetrice ale punctelor. n timp, aparatele i metodele de msurare a distanelor au evoluat, n special n ultimii 45 de ani. n msurtorile topografice obinuite, unde lucrrile se desfoar pe suprafee mici i nici nu este nevoie de precizie foarte mare, s-au folosit panglicile i ruletele, sau firul lui Ciurileanu. n geodezie, unde precizia determinrii punctelor este foarte important, determinarea distanelor cu precizie foarte mare a fost ntotdeauna o problem. Cea mai utilizat metod la determinarea distanelor n reelele geodezice naionale de ordin superior a fost cea a firului de invar. Dac menionm c determinarea unei distane de civa kilometri dura o var i necesita cel puin 8 persoane este suficient s ne facem o imagine despre greutile inerente. Din anii 1960 au aprut pe pia aparate care puteau msura distane mari (50 kilometri), cu precizii foarte bune, fabricate n Africa de Sud. Aceste aparate exist i astzi i au la baz acelai principiu, determinarea distanei pe baza utilizrii undelor radio. n anii 70 au aprut aparate care pot msura distane relativ mari (pn n 10 km) pe baza razelor laser. Dup acestea au aprut aparate care msoar distanele pe baza undelor electromagnetice (Volumul II, Capitolele 9.3 i 10.2). Cu timpul s-au transformat n staii totale. n principiu, msurarea distanelor poate fi clasificat n funcie de modul de obinere a distanei: - msurarea direct a distanelor, atunci cnd distana este comparat direct cu un etalon; - msurarea indirect a distanelor, atunci cnd distana rezult din calcule. 16.2 Msurarea direct a distanelor. Panglicile i ruletele sunt instrumentele folosite n mod curent la msurarea direct a lungimilor. Dup cum a fost specificat mai sus, n geodezie a fost utilizat firul de invar. Panglicile de oel, ca i ruletele, au lungimi de la 20 50 100 metri. Panglicile au diviziuni decimetrice, doar la capete avnd diviziuni centimetrice. Ruletele sunt gradate centimetric pe toat lungimea lor. Atunci cnd lungimea de determinat nu depete lungimea ruletei, msurtoarea se efectueaz prin fixarea zero al ruletei la un capt al lungimii, cellalt capt al ruletei se poziioneaz la limita distanei de msurat. Distana se determin direct, prin citirea diviziunii ruletei la captul lungimii de determinat. La msurarea distanelor cu panglica sau ruleta trebuie avut n vedere urmtoarele reguli: - ruleta trebuie verificat prin compararea cu o distan cunoscut; - ruleta trebuie perfect ntins att pe aliniament ct i n plan vertical pentru a nu face sgeat; - panta terenului trebuie s fie constant pe poriunea msurat; - ruleta trebuie s fie ntins la capete cu un dinamometru. Atunci cnd lungimea distanei de msurat depete lungimea nominal a panglicii sau ruletei trebuiesc luate msuri speciale pentru a obine distana corect. n primul rnd aliniamentul trebuie jalonat. n cazul n care terenul dintre capetele lungimii de determinat este plat sau are panta constant, jalonarea se face doar la capete. Dac terenul schimb panta pe parcursul lungimii de msurat, se jaloneaz fiecare schimbare de pant. Jalonarea se face cu ochiul liber, dac se poate, sau cu un aparat topografic cu lunet. Determinarea distanei finale se va face pe poriuni de pant constant, pentru a putea reduce distana nclinat la orizont. Distana final redus la orizont este suma distanelor pariale reduse la orizont (Relaia 16.2, Figura 16.1).
56
Cornel Punescu
B
2 3
O1 O2
Fig. 16.1 Jalonarea unui aliniament
= = = = -
= = = =
16.1
n care: DA1 distana nclinat ntre punctele A i 1, msurat cu panglica; zA1 unghiul zenital dintre punctele A i 1; A1 unghiul vertical dintre punctele A i 1; D0A1 distana redus la orizontul punctului A dintre punctele A i 1; = 16.2
La determinarea distanei mai mari dect lungimea nominal a ruletei este nevoie de minim dou persoane, de fie pentru ntinderea capetelor ruletei, de ntinztoare i de dinamometre (Figura 16.2). Se poziioneaz zero al ruletei la unul din capetele de msurat de ctre una din persoanele care particip la msurtoare. Cealalt persoan se ndreapt spre cellalt capt al aliniamentului. El va fi dirijat atunci cnd nu mai este pe aliniament. Cnd ruleta a ajuns la capt se oprete i este dirijat final pe aliniament. Cu ajutorul unui ntinztor i al dinamometrului se va ntinde perfect ruleta. n acest moment va nfige o fi pe diviziunea din capt a ruletei. Fia rmne pentru a marca persoanei care vine din urm unde s fixeze 0 al ruletei. Operaiunea se repet pn se ajunge la captul distanei sau a poriunii de pant constant. La final se va citi diviziunea pe rulet n dreptul jalonului care marcheaz captul distanei. Distana final va fi: =
16.3
n care: D distana nclinat total; l lungimea ruletei; l segmentul de panglic citit la final; n de cte ori a fost ntins panglica la lungimea nominal. 57
Cornel Punescu
Sensul msurtorii
2 6
3 0
l = 50 m
5
50
Fig 16.2 Msurarea lungimilor cu panglica de 50 m: 1, 2 ntinztoare; 3 panglic; 4 fi; 5 dinamometru; 6 - jalon Corecii aplicate lungimilor msurate cu panglica sau ruleta. Corecia de etalonare. Diferena dintre lungimea nominal ln a panglicii i lungimea real lr, cunoscut la etalonare sau comparare: = Pentru lungimi mai mari dect lungimea ruletei, corecia de etalonare are forma: = 16.5 16.4
Corecia de tensiune (ntindere). Se aplic atunci cnd la msurare nu se acioneaz cu aceeai for de ntindere ca la etalonare. Fora de ntindere se msoar cu dinamometrul. Aceast corecie este foarte mic, deci poate fi neglijat. Corecia de temperatur. Se aplic atunci cnd temperatura de msurare difer de temperatura de la etalonare, t00 = 200 C. Lungimea panglicii la msurare, funcie de temperatur va fi: = 1 = 0.0115mm/10 C n care: l lungimea ruletei; coeficientul de dilatare termic a oelului; 16.6 16.7
Corecia termic de temperatur pentru o lungime de rulet: = = 58 16.8
Cornel Punescu
Pentru o lungime oarecare a ruletei: = = 16.9
n final, lungimea corectat va fi: = + + + 16.10
Precizia msurrii directe a distanelor. Formula de calcul: = 0,03 = 0,003 16.11
sau, 3 cm/100 m n teren es. Eroarea la msurarea direct a distanelor se mai prezint i sub form relativ: = = 16.12
sau, pentru exemplul din 16.11, =

,
16.13
16.3 Msurarea indirect a distanelor. Determinarea indirect a distanelor sugereaz c acestea se obin prin diverse calcule matematice. Msurtorile directe sunt de cu totul alt natur (direcii n cazul mirei Bala, citiri la firele stadimetrice pe mir n cazul teodolitelor, viteza undelor n cazul aparatelor electromagnetice sau staii totale). Fiecare metod are un principiu i un mod propriu de calcul al distanelor. n Volumul II, Capitolul 10.2, la metode de msurare a distanelor, se prezint n special msurarea distanelor cu ajutorul undelor electromagnetice. 16.3.1 Determinarea distanelor utiliznd mira orizontal de invar (Bala). Este un procedeu care astzi nu mai este utilizat, dar l vom prezenta n primul rnd pentru a nelege principiul ingenios de determinare a distanei prin utilizarea matematicii aplicate. Mira de invar este utilizat n colaborare cu un teodolit de mare precizie (1cc 5cc) i mpreun formeaz un dispozitiv tahimetric autoreductor, care determin distana redus la orizont dup principiul tahimetriei paralactice. Mira de invar, ca i mirele de invar utilizate n nivelmentul geometric de mare precizie, au n componena lor un fir metalic dintr-un aliaj de nichel i crom care are variaii mici de lungime la variaii mari de temperatur (are un coeficient de dilataie foarte mic). Mira de invar arata ca n Figura 16.3. Este amplasat pe o ambaz, iar aceasta este fixat cu urubul de prindere pe un trepied. Centrarea mirei Bala se realizeaz cu firul cu plumb. De asemenea, mira este calat. Condiia esenial este ca unghiul din Figura 16.4 s fie unghi drept, deci mira s fie amplasat perpendicular pe direcia teodolit mira. Aceast condiie se verific prin msurtori. Practic, la teren se msoar din staia S1 trei direcii: S1 1, S1 2, S1 3. Punctul 1 este captul stng al mirei Bala, punctul 2 este mijlocul mirei, iar punctul 3 este captul drept al mirei. Lungimea total (ntre punctul 1 i 3) a mirei este de 2 metri. Jumtate (1 2 i 2 3) este de 59
Cornel Punescu
un metru. Avnd aceste direcii msurate, se poate calcula unghiul /2 de dou ori. Astfel, se poate verifica dac unghiul este unghi drept. Diferena dintre cele dou jumti de unghiuri nu trebuie s fie mai mare de precizia impus (formula 16.15). Aceasta rezult din determinarea preciziei msurrii distanei (respectiv a unghiului). Din triunghiurile dreptunghice S1 12 i S1 23, se poate calcula distana S1 2 care reprezint distana de determinat. innd cont c distanele 1 2 i 2 3 sunt fiecare de un metru: = = 16.14 16.15
n care: - pD precizia determinrii distanei; - /2 unghiul cu care s-a calculat distana; - diferena dintre /2 calculat din diferena direciilor S1 1, S1 2, i /2 calculat din diferena direciilor S1 2, S1 3. Modul n care se calculeaz reiese din Figura 16.4 a i este pentru distane mici.
2m
1m
9 5 4 6 7 10 2
Fig 16.3 Mir orizontal de invar de 2m (mir BALA):

1 braele mirei; 2 mrci de vizare; 3 reper central; 4 ambaz; 5 urub de calare; 6 plac de tensiune; 7 platforma trepiedului; 8 nivel sferic; 9 colimator; 10 umerii trepiedului.
3 S1 2 1
a.
D A A S1
S1
1 b. 2
2 m
b 3
Fig 16.4 Msurarea distanelor cu mira Bala 60
Cornel Punescu
Aceast metodologie de determinare este valabil pentru distane sub 200 metri. Peste aceast distan precizia scade considerabil, chiar msurat cu teodolite de precizie. n acest caz se poate determina distana S1A folosind o baz ajuttoare (Figura 16.4 b). n prima faz se determin baza b, din staia S1 care poate avea o lungime maxim de 200 metri. Mira BALA este amplasat n punctul 2. Se msoar practic unghiul S1. Teodolitul se amplaseaz apoi n staia A, astfel nct unghiul AS12 s fie unghi drept. Se msoar de mai multe ori unghiul A i la final se face media. = 16.16
n care: - A rezult ca diferen a direciilor AS1 i A2; - b este determinat cu formula 16.14. Determinarea distanelor cu mira Bala era utilizat n drumuiri unde se dorea o precizie mai mare, la determinarea reperilor fotogrammetrici situai i zone greu accesibile, etc. 16.3.2 Msurarea distanelor cu teodolitul. Teodolitul cu ajutorul cruia se determin i distane poart numele de tahimetru. n general tahimetrele msoar direcii orizontale i unghiuri verticale cu precizie medie, iar distanele se msoar la firele stadimetrice (Caiet de lucrri, pag. 17). Pentru a citi distana este nevoie ca la cellalt capt al bazei de msurat s fie amplasat o mir. Mira este un instrument auxiliar, confecionat din lemn sau din aluminiu, gradat centimetric (Caiet de lucrri, pag. 17). Pentru determinarea formulei de calcul a distanei ntre dou puncte S2S1 pe teren, se consider cazul particular cnd axa de vizare O -O cade perpendicular pe suprafaa mirei (Figura 16.5).
O
f
h b
B
S1
S2
16.5 Determinarea distanelor cu teodolitul n cazul terenurilor plane
La aparatura modern imaginea obiectivului se formeaz pe axa vertical a aparatului, n punctul numit centru de analism (O). Triunghiurile Oab i OAB sunt asemenea: Oab OAB de aici: 61 16.17
Cornel Punescu
= sau: =
16.18
16.19 n care: D este distana de determinat; H diferena pe mir ntre citirile la firele stadimetrice (citirea A citirea B, Caiet de lucrri, pag 17); h distana ntre firele stadimetrice gravate pe plcua firelor reticulare (Volumul III, Capitolul 15.3.1); c este o constant a lunetei.
= 100 prin construcia lunetei. = Considernd K = c/h = 100, formula (16.20) devine: = 100 16.21 16.20
Aceast formul este valabil n cazul terenului plan. n cazul terenurilor cu pant ntre capetele distanei de determinat (Figura 16.6), formula pentru a obine distana nclinat difer. n afara citirilor la firele stadimetrice se face i citirea unghiului zenital z sau vertical ntre staiile S1 i S2.
62
Cornel Punescu
Mira este inut vertical n staia S2, deci se vor efectua citirile C1 i C2 pe mir. Pentru a reduce cazul msurrii distanei n terenuri cu pant la terenuri fr pant (Formula 16.21), mira ar trebui inut perpendicular pe direcia S1M. n acest caz citirile C! i C2 devin C1 i C2. Formula 16.21 devine: =
16.22
i d distana nclinat ntre S1 i S2. n care: H = citirea C1 citirea C2 Din triunghiul MC1C1, cu un unghi aproximativ drept n C1, se poate scrie:
16.23
16.24
sau,
16.25
Deci, distana real citit va fi: = 16.26
sau, n funcie de unghiul zenital z, = 16.27
Pentru a obine distana redus la planul orizontal descris de staia S1, notat D0, se reduce distana nclinat D obinut cu formula 16.26 sau 16.27: = 100 = 100 16.28
sau, n funcie de unghiul zenital z, = 100 = 100 16.29
Diferena de nivel ntre cele dou staii se poate obine cu formula cunoscut (Volumul III, Capitolul 13, Formula 13.4), sau, n funcie de diferena citirilor la mir: h= h= = 100 = 100 16.30 16.31
Precizia de determinare a distanei utiliznd teodolitul este de 10 - 20 cm/100 m. innd cont de apariia pe piaa Romneasc a staiilor totale i la preul din ce n ce mai mic al acestora, teodolitele vor rmne n curnd doar o amintire.
63
Cornel Punescu
16.3.3 Msurarea distanelor cu staia total. n Volumul II, Capitolul 10.2 este tratat pe larg acest subiect, iar n acelai volum, Capitolul 9.3 i Capitolul 9.4 sunt descrise aparatele de msurat distane i staiile totale. Desigur, subiectul este forte larg i poate deveni el singur un volum. Nu acesta este scopul cursului nostru i de aceea vom completa doar ceea ce considerm strict necesar pentru acumularea unui minim de cunotine. 16.3.3.1 Scurt istoric. Staiile totale aa cum sunt astzi pe pia au aprut la sfritul deceniului nou i nceputul deceniului zece al secolului trecut (1987-1992). Iniial au aprut aparatele electronice i cele electrooptice de msurat distane. Primele aparate au fost fabricate n Africa de Sud (Volumul III, Capitolul 16.1), funcionnd pe principiul determinrii distanei utiliznd unde radio. Metoda necesita dou aparate, amndou putnd fi att emitor ct i receptor. Greutatea lor era foarte mare, de asemenea necesitau baterii de autoturism pentru funcionare. Un asemenea aparat, DI50 a fost achiziionat i n ara noastr la Comitetul Geologic, azi denumit Prospeciuni SA. Conform datelor din prospect, distana maxim de msurat era de 50 km. Totui, s-a reuit performana de a determina o baz de 108 km, ntre Vf. Furnica din Sinaia i cldirea ntreprinderii din Bucureti. La apariia aparatelor care utilizeaz emisia razelor de lumin pentru determinarea distanelor, modalitatea de determinare s-a simplificat (prin 1974). Astfel, necesita un singur instrument, la cellalt capt al bazei fiind amplasat un sistem de prisme care returnau raza luminoas. Dezavantajul acestor aparate consta n determinarea numai a distanelor. Pentru determinarea direciilor, aparatul de msurat distane era nlocuit cu un teodolit. Aparate de tip EOT i RECOTA fabricate de firma Zeiss au fost precursoarele staiilor totale i au unit pentru prima oar aparatul de msurat distane cu un teodolit (a fost dat exemplul firmei Zeiss deoarece la acel moment au fost singurele aparate importate de Romnia; exist, desigur, multe alte firme care au produs asemenea tip de aparate dar nu fost cunoscute la noi). Staiile totale de azi sunt ntr-o continu mbuntire a performanelor. Au aprut staii totale care au un sistem de cutare a prismei fr operator. Atunci cnd este gsit se face automat nregistrarea datelor (direcie orizontal, unghi zenital i distan). De asemenea, au aprut staii totale cu centrare laser. Din gama acestora fac parte i staiile totale care pot msura distane relativ mari fr a utiliza prisme, ci utiliznd o raz laser. La nceput erau de 100 metri, acum au ajuns la 3000-4000 metri. Este foarte periculos ns utilizarea acestui sistem la msurarea distanelor unor puncte de detaliu, deoarece raza laser poate ntlni un alt obiect ntre staie i punctul n care se dorete msurarea distanei (frunze, srme, crengi, etc). n acest caz distana nu este cea real, deci poziia planimetric i altimetric a punctului vizat (cruia dorim s i determinm coordonatele) este alta. Tot la aceste tipuri de staii totale calarea se poate face pe imagine electronic. Ultima generaie de staii totale sunt cuplate cu un receptor GPS care d poziia staiei totale prin nregistrri satelitare. Sigur, precizia determinrii depinde de tipul receptorului GPS (Curs GPS).
16.3.3.2 Reducerea distanelor la msurarea cu staii totale. Din Volumul II, Capitolul 10.2 rezult trei reduceri pentru o distan msurat: - corectarea distanei msurate cu indicele de refracie (Formula 10.45); - reducerea distanei rezultat cu formula 10.45 este apoi redus la elipsoid cu formula 10.57; - reducerea distanei la planul de proiecie (Capitolul 10.2.6.2). Ne vom referi n cele ce urmeaz la reducerea distanei la planul de proiecie. n topografie, conform celor afirmate n Volumul III, Capitolul 13, lucrrile se desfoar pe un teritoriu restrns. n acest caz nu se utilizeaz un plan de proiecie naional sau chiar local (definit pentru o localitate, zone miniere, hidrotehnice, etc.) ci un plan dat de planul orizontal al aparatului. Utilizarea acestor aproximaii a fost impus n primul rnd de tehnica de calcul. innd cont i de precizia aparatelor utilizate la acel moment aproximarea era justificat. Formula de reducere a distanei era cea utilizat n Volumul III, Capitolul 13.2.1, Formula 13.3. 64
Cornel Punescu
Atunci cnd lucrarea este ncadrat ntr-un sistem de coordonate bine definit (Stereografic 1970, Gauss fus de 6 sau Gauss fus de 3, UTM, miner, hidrotehnic, etc), distana trebuie redus conform formulelor date de cartografia matematic. n calcul se va utiliza distana redus deja la elipsoid, DE (Volumul II, Capitolul 10.2.6.1, Formula 10.57). Pentru reducerea distanei la planul de proiecie Gauss fus de 6 se calculeaz n prima faz coeficientul de deformaie liniar (Volumul I, Capitolul 5.5.2.3, Formula 5.64). = sau: = n care: 16.32 b 16.32 a
Pentru reducerea distanei la planul de proiecie stereografic 1970 se calculeaz modulul de deformaie: = n care: = 1 + sau: = n care: + + 16.33 b 16.33 a
= este ordonata medie a laturii, sau y1 i y2 sunt coordonatele y ale capetelor laturii; = este diferena coordonatelor y ale capetelor laturii; R este raza medie de curbur Gauss (Volumul I, capitolul 3.2.4).
= este abscisa medie a laturii, sau x1 i x2 sunt coordonatele x ale capetelor laturii; = este ordonata medie a laturii, sau y1 i y2 sunt coordonatele y ale capetelor laturii; = este diferena coordonatelor x ale capetelor laturii; = este diferena coordonatelor y ale capetelor laturii; R este raza medie de curbur Gauss (Volumul I, capitolul 3.2.4).
Dup cum se observ din Figura 16.7, distana nclinat AB msurat la teren devine: - distana redus la planul orizontal descris de punctul A; redus la elipsoid; - distana - distana redus la planul de proiecie Stereografic 1970.
65
Cornel Punescu
B
A
AI AII BII
BI
AIII
BIII
16.7 Reducerea distanelor la orizont, elipsoid i plan de proiecie Diferenele ntre aceste distane pot ajunge n unele zone deprtate de cercul de deformaie nul pn la 60 cm/km. Este deci total greit s se utilizeze distane reduse la orizontul staiei cnd se lucreaz ntr-un sistem de coordonate unitar! Coordonatele calculate cu aceste distane sunt greite datorit folosirii unei distane eronate din calcule (Figura 16.8). Nenchiderea coordonatelor va fi repartizat greit fie n calculul drumuirii fie n calculul compensrii.
C 103 101
102
A
101 102 103
Fig 16.8 Coordonate greite datorit folosirii unei distane eronate din calcule
Staiile totale au posibilitatea setrii determinrii direct a coordonatelor, cunoscnd coordonatele punctului de plecare i cel puin ale unui punct vizat. De asemenea, calculeaz distana redus la orizont. Nu este greit acest mod de determinare dac n staia total au fost deja introdui parametrii specifici ai proieciei utilizate ( elipsoid, coeficient de deformare al distanei, etc). Atenie! Nu toate proieciile stereografice care se regsesc n setrile staiilor totale sunt echivalente cu proiecia Stereografic 1970. Trebuie verificat proiecia pe care staia o are introdus. Cel mai important este introducerea corect a modulului zonei calculat cu formula 16.33. Este de preferat n orice lucrare s se preia de la teren direciile orizontale, unghiurile zenitale i distanele nclinate. Cu ajutorul unor programe produse n Romnia i care utilizeaz 66
Cornel Punescu
reducerea distanelor la orice plan utilizat la noi, se poate ajunge la coordonatele corecte. Multe din acuzele care se aduc preciziei i corectitudinii reelei geodezice naionale sunt nefondate i pornesc de la prelucrarea incorect a datelor. Dac reducerea distanelor msurate nu este corect (dus la planul care trebuie), nici transcalculele de coordonate nu vor da rezultatul scontat. Vina se va da pe una din reele. La realizarea transcalculului apare acel coeficient de scar (Volumul I, Capitolul 5.5.3.2, Formula 5.72 pentru transcalculul bidimensional i Volumul II, Capitolul12.3.1, Formula 12.22 pentru transcaclulul tridimensional) la care aportul distanei este esenial. Tema transcaculului va fi reluat la determinri GPS unde apare din nou reeaua naional i cea local n raport cu reeaua pe WGS 84.
67
Cornel Punescu
Capitolul 17 Nivelment.
17.1 Generaliti. n topografie msurtorile se desfoar pe suprafee mici. n topografia clasic, efectuat cu teodolitul i cu mira, sistemul de referin pentru cote l reprezint un plan orizontal, paralel cu planul orizontal al staiei (Volumul III, Capitolul 13.1, Figura 13.1). De fapt, exist suprafee de nivel la care referim sistemul de cote. n ara noastr sistemul de cote este referit la Marea Neagr i utilizeaz ca suprafa de referin cvasigeoidul (sistemul de cote normal). Toate acestea sunt tratate pe larg n Volumul I, Capitolele 2.2.4 i 4. Nivelmentul, ca metodologie de realizare poate fi: - barometric; - hidrostatic; - trigonometric; - geometric; - tehnologie GNSS. 17.2 Nivelment barometric. Nivelmentul barometric nu este utilizat n topografie dect cu titlu informativ. Precizia este mult sub nivelul cerut n asemenea lucrri. Principiul determinrii cotelor este cunoscut din fizic: variaia presiunii atmosferice n funcie de nlime. Pe scurt, cunoscnd cota unui punct, se msoar i presiunea n punctul respectiv. Se deplaseaz apoi n punctul cruia se dorete determinarea cotei. Funcie de variaia de presiune, exist o formul cu ajutorul creia se determin altitudinea punctului respectiv. 17.3 Nivelment hidrostatic. Nivelmentul hidrostatic este o metod mai puin utilizat n lucrrile topografice curente. Este utilizat cu precdere n lucrrile inginereti. Se bazeaz pe principiul vaselor comunicante. Metoda a fost utilizat spre exemplu la deplasarea bisericilor de pe locul iniial al construciei n locuri n care nu deranja arhitectonic (n epoca comunist). Construcia era deplasat pe un sistem de ine i nu trebuia s se ncline n nici o direcie. Pentru aceasta s-au amplasat de jur mprejur un sistem de furtunuri cu ap alimentate din acelai bazin. Fiecare furtun avea un senzor pentru avertizare sonor n cazul n care lichidul din el se ridica sau cobora. O aplicaie frecvent a nivelmentului hidrostatic este utilizat de dulgheri pe antierele de construcii. n funcie de cota zero a construciei, dat de topograf ntr-un singur punct, pe baza furtunurilor umplute cu lichid, pot da acelai nivel construciei. Atunci cnd este cuplat cu senzori, metoda poate fi foarte precis. 17.4 Nivelment trigonometric. Principiul nivelmentului trigonometric const n calcularea diferenei de nivel ntre dou puncte n funcie de distana orizontal i unghiul vertical sau zenital dintre ele (Figura 17.1). Aparatul utilizat poate determina numai unghiul vertical sau zenital atunci cnd distana se cunoate din determinri anterioare sau din coordonatele punctelor de la capete sau poate determina i distane. n acest din urm caz poate fi un teodolit cuplat cu mir (sau cu un aparat care msoar numai distane) sau o staie total.
68
Cu aparatul instalat n punctul A se vizeaz semnalul, mira sau prismele din punctul B. Distana pe vertical de la planul P0 (planul de cot zero) pn la punctul A (la sol) este cota punctului A, hA. Distana pe vertical de la planul P0 (planul de cot zero) pn la punctul B (la sol) este cota punctului B, hB. Diferena pe vertical ntre cele dou cote o reprezint diferena de nivel, hAB (Volumul III, Capitolul 13.2.1, Formula 13.4). Din punctele A, A, B i B se duc plane paralele cu planul orizontal P0. Paralela la acest plan, dus din punctul A neap verticala BB n punctul M. = 17.1
Pentru a determina cota punctului B n raport de cota punctului A, trebuie s ducem cota de la punctul A situat pe sol la nivelul aparatului (n punctul A). Pentru aceasta se msoar, ct mai precis, nlimea aparatului n punctul A, respectiv iA (segmentul AA). Cota transmis prin calcule n punctul B nu va fi la sol ci n partea superioar a fluturelui semnalului, respectiv n punctul B. Pentru a o transmite la sol este nevoie de msurarea ct mai precis a nlimii semnalului SB (segmentul BB). Segmentul BM se poate determina cu formula: " = = 17.2
Din Figura 17.1 se observ c segmentul iA adunat cu BM este egal cu segmentul SB adunat cu hAB: = sau: = 69 17.4 + 17.3
nlocuind relaia 17.4 n relaia 17.1, rezult: = 17.5
Relaia 17.5 este utilizabil n cazul distanelor mai mici de 300 de metri. Peste aceast distan intervine corecia de sfericitate i refracie, k. n topografie, valoarea lui k este: = 6,83 10 ( ) 17.6
n care D2(m) reprezint ptratul distanei dintre cele dou puncte, exprimat n metri. n geodezie valoarea lui k este variabil, n funcie de mediul n care se msoar, de ora din zi, etc. (Volumul II, Capitolul 10.3.2). Relaia 17.5, utilizat pentru distane mai mari de 300 metri, devine: =
A
17.7
Figura 17.1.1 Determinarea nlimii unei cldiri Nivelmentul trigonometric nu ofer o precizie foarte mare. Precizia altitudinii punctelor din reeaua geodezic a Romniei determinate prin nivelment trigonometric este de circa 15 cm. Deci, determinarea altitudinii unor puncte noi, constrnse pe puncte ale reelei geodezice nu poate depi precizia specificat mai sus. Acolo unde reeaua este determinat cu staia total i distanele dintre puncte nu depesc 300 350 metri, precizia determinrii poate deveni centimetric. Aceasta este posibil n special prin compensarea msurtorilor utiliznd metoda msurtorilor indirecte. Ca o concluzie general: - nivelmentul trigonometric pe distane mici i cu aparatur foarte precis poate duce la precizii foarte bune; - nivelmentul trigonometric poate fi utilizat ca metod de determinare a altitudinii pe distane mai mici de 3000 metri cu precizie de 15 cm; - la distane de pn la 5000 metri, metoda poate fi aplicat atunci cnd condiiile meteorologice sunt favorabile; - la distane de peste 5000 de metri, metoda poate da erori foarte mari; 70
Cornel Punescu
pentru eliminarea erorilor se poate folosi nivelmentul trigonometric reciproc i simultan (Volumul II, Capitolul 10.3.1) care poate da rezultate bune la distane foarte mari.
17.5 Nivelment geometric. Nivelmentul geometric utilizat n geodezie a fost tratat n Volumul II, Capitolul 10.4. Nivelmentul geometric mai este cunoscut i sub denumirea de nivelment direct (diferena de nivel se obine din diferena citirilor pe mir). Este utilizat pe scar larg datorit preciziei foarte bune pe care o realizeaz. Se execut cu instrumente de nivelment (Volumul II, Capitolul 9.2) denumite nivele. Axa lor de vizare poate fi adus n poziie orizontal. Dup locul n care se aeaz instrumentul de nivelment, nivelmentul geometric poate fi de mijloc i de capt. 17.5.1 Nivelmentul geometric de mijloc. Scopul nivelmentului este determinarea diferenei de nivel dintre dou puncte A i B. Pe fiecare din cele dou puncte se amplaseaz cte o mir n poziie perfect vertical. Diviziunea 0 a mirei este n partea de jos. La jumtatea distanei dintre punctele A i B se amplaseaz instrumentul de nivelment (abaterea amplasrii nivelei fa de mijlocul distanei este n funcie de ordinul reelei de nivelment care se execut Volumul II, Capitolul 10.4.1, Tabelul 10.4). Distana dintre mir i nivel se numete portee, iar distana dintre cele dou mire se numete niveleu.
22 2101 21 20 1946 19 1892 18

fir nivelor
Mira nainte niveleu
Mira napoi
portee
portee hv
b a hAB B
S A hA
hB
Suprafaa de nivel zero
71 Fig 17.2 Nivelment geometric de mijloc
Cornel Punescu
Considernd sensul de la A la B, mira amplasat n punctul A se numete mir spate, iar mira amplasat n punctul B mira fa sau dinainte. n funcie de acest sens se calculeaz diferena de nivel care poate fi pozitiv sau negativ. Planul orizontal descris de luneta nivelei atunci cnd este calat va intersecta cele dou mire la o anumit nlime. Acest plan orizontal este vizualizat de firul reticular orizontal al nivelei. Se efectueaz astfel dou citiri cu firul reticular orizontal, una pe mira spate una pe mira fa. Citirea pe mira spate se noteaz cu a, iar citirea pe mira fa se noteaz cu b (Caiet de lucrri, Lucrrile 3 i 4). Considernd P0 ca planul de cot zero, din punctul A se duce o paralel la acest plan. De asemenea, planul orizontal descris de luneta aparatului este paralel cu acest plan. Din Figura 17.2 se poate observa: = 17.8
n care: - hAB diferena de nivel dintre punctele A i B; - hB altitudinea punctului B fa de planul P0; - hA altitudinea punctului A fa de planul P0. Tot din Figura 17.2 se poate scrie: = 17.9
Citirile a i b fiind directe, se poate calcula diferena de nivel. Cunoscnd cota unuia din puncte, de exemplu a punctului A, se poate determina cota celuilalt punct, B din relaia 17.8: = 17.10
Cunoscnd altitudinea punctului A i avnd citirea a pe mira spate, se poate calcula altitudinea planului de vizare, hV sau nlinea planului de vizare iv. Altitudinea planului de vizare (planul orizontal descris de luneta nivelei) este distana pe vertical dintre planul P0 i planul de vizare. = Altitudinea punctului B rezult din altitudinea planului de vizare: = 17.11
17.12
Altitudinea planului de vizare se utilizeaz atunci cnd se dorete determinarea unui numr mare de puncte cotate n jurul nivelei (construcii, irigaii, etc). 17.5.2 Nivelmentul geometric de capt. n cazul nivelmentului geometric de capt, nivela se amplaseaz deasupra punctului A sau n apropierea lui. Aparatul este centrat pe punct i se msoar nlimea aparatului, i (la nivelul planului de vizare). Atunci cnd aparatul este amplasat pe punctul A avem o singur portee i este egal cu niveleul. n cazul amplasrii nivelei foarte aproape de punctul A, porteile nu sunt egale (Figura 17.3). = = 72
17.13 17.14
Cornel Punescu
niveleu portee
iv
b H
A a. B
niveleu portee portee

iv
B b. Fig 17.3 Nivelment geometric de capt a nivel instalat deasupra punctului A;b nivel instalat n apropierea punctului A Cota punctului B se calculeaz cu relaiile 17.10 sau 17.12. Precizia acestui tip de nivelment este mic deoarece erorile de msurare sunt foarte mari n acest caz (Volumul II, Capitolul 10.4.2). Nu este utilizat la determinarea cotelor n topografie sau geodezie. Poate fi utilizat n special n aplicaii inginereti.
73
Cornel Punescu
17.6 Drumuiri de nivelment geometric. Drumuirile de nivelment au rolul de a ndesi reeaua altimetric de sprijin, sau n lipsa acesteia, de creare a unei asemenea reele. 17.6.1 Condiii tehnice de executare a unei drumuiri. La executarea unei drumuiri de nivelment trebuiesc respectate anumite reguli pentru a realiza lucrarea n cele mai bune condiii i pentru a avea erori ct mai mici. Drumuirile de nivelment geometric au nite caracteristici generale comune, dar n principal fiecare ordin are condiiile sale proprii (Volumul II, Capitolul 10.4.1). Cele descrise mai jos sunt specifice nivelmentului de ordinul V: - lungimea unui traseu nu trebuie s fie mai mare de 15 km; - drumuirile de nivelment geometric se execut pe teren stabil i relativ drept (cu pante line) pentru ca lungimea minim a porteii s nu fie mai mic de 10 metri; - lungimea maxim a unei portei nu trebuie s depeasc 150 metri; - raza de vizare trebuie s treac la mai mult de 30 centimetri deasupra solului; - raza de vizare trebuie s treac la mai mult de 30 centimetri de partea superioar a mirei; - citirea pe mir se va face la cele trei fire (orizontal i cele dou stadimetrice), iar dac mira are dou fee, citirea se va face pe ambele fee; - nivela trebuie ferit de soare pe timpul msurtorii; - mirele se verticalizeaz cu ajutorul nivelei sferice; - materializarea punctelor reelei de nivelment se realizeaz prin repere i mrci (Volumul II, Capitolul 8.3). 17.6. 2 Clasificarea drumuirilor de nivelment. O prim clasificare, pe ordine, a fost prezentat n Volumul II, Capitolul 10.4.1. Clasificarea drumuirilor de nivelment n funcie de forma pe care o au: izolate (fig. 17.4a); cu punct nodal (fig. 17.4d).
Clasificarea drumuirilor de nivelment dup modul de sprijin (Figura 17.4): - izolate (sprijinite la ambele capete fig. 17.4a); - nchise pe punctul de plecare (fig. 17.4b); - suspendate (n vnt) (fig. 17.4e). Drumuirea izolat este cela mai utilizat n lucrrile topografice: se pleac de pe un punct de cot cunoscut, se trece prin punctele de determinat i se nchide pe un alt punct cunoscut (Figura 17.4 a) Drumuirea nchis pe punctul de plecare utilizeaz acelai punct de cot cunoscut pentru plecare i pentru nchidere (Figura 17.4 b). Metodologia de lucru i de compensare este aceeai ca la drumuirea izolat. Drumuirea n vnt nu este recomandat deoarece nu are punctul de cot cunoscut pentru nchidere. Punctele cotate n acest mod nu au control, deci utilizarea lor este riscant. Se recomand ca dup nchiderea pe punctul final, s se porneasc o drumuire napoi pe punctul de plecare. n acest mod se transform ntr-o drumuire nchis pe punctul de plecare i punctele determinate n drumuire au cote sigure. Clasificarea drumuirilor de nivelment dup modul de preluare al datelor: - simple; - duble.
74
Cornel Punescu
Drumuirile de nivelment simple sunt cele la care, pe un niveleu, se obine doar o diferen de nivel. Drumuirile de nivelment duble sunt cele la care, pe un niveleu se obin dou sau chiar patru valori ale diferenei de nivel. Dou valori se obin fie utiliznd mirele gradate pe ambele pri, fie utiliznd mire de invar cu gradaii duble (Caiet de lucrri, Lucrarea 4). Patru valori se obin atunci cnd se utilizeaz mira de invar cu gradaii duble i msurnd cu dou orizonturi. 17.6.3 Msurtori i calcule la drumuirea de nivelment geometric. Se cunosc altitudinile punctelor A i B, respectiv hA i hB. Trebuie determinate cotele punctelor 1, 2, 3 i 4 (Figura 17.5). Se amplaseaz o mir pe punctul A (punctul A trebuie s fie marcat, deci cu posibilitatea de a amplasa corect mira pe el). Cealalt mir se amplaseaz pe punctul 1. Dac punctul 1 este marcat se poziioneaz pe marc, dac nu, pe o broasc de nivelment (Volumul II, Capitolul 9.2.3).
B(hB) A(hA) eh L;n
A(hA)
L;n
b
M
L1 ;n1 L1.2 ; n1.2

h1
h2 h1.2 II eh2 L2.3 ;n2.3 h2.3 III h4.3
L2 ;n2
IV M III A(hA) II B(hB) C(hC) I N
A(hA)
I h1.4 IV L4 ;n4 h4
h 1
L1.4 ;n1.4
eh 4 L4.3 ; n4.3
eh3
h3
P L3 ;n3
Fig 17.4 Drumuiri izolate de nivelment geometric (traseu n plan): a drumuire sprijinit pe puncte de cot cunoscut A(HA) i B(Hb); b drumuire nchis pe punctul de plecare; c reea liber de nivelment geometric; d reea legat; L lungimea drumuirii (n kilometri); n numrul staiilor; A, B, C repere de nivelment de cote cunoscute; M, N, P, R repere de nivelment ce trebuie determinate; en nenchiderea n poligon; h suma diferenelor de nivel. Aparatul de nivelment este amplasat la mijlocul niveleului, n tolerana impus de normative, n staia S1. Mira de pe punctul A devine mir spate iar mira de pe punctul 1 devine mir 75
Cornel Punescu
fa. Nivela este calat i se efectueaz citirile la nivelul nlimii de vizare pe mira spate, a1 i pe mira fa, b1. Citirile se noteaz n carnetul de teren sau dac nivela este digital se nregistreaz i se fac verificrile de rigoare. Dac acestea corespund, mira (m1) din punctul A este ridicat i se amplaseaz pe punctul 2. Mira (m2) din punctul 1 se rotete ctre punctul 2. Nivela se amplaseaz la mijlocul niveleului dat de punctele 1 i 2, n staia S2. Dup calare se efectueaz citirile pe mira spate din punctul 1, a2 i pe mira fa din punctul 2, b2. Citirile sunt notate (nregistrate) i verificate. Operaia se repet pentru niveleul trei, respectiv citirile a3 pe mira din punctul 2 (spate) i b3 pe mira din punctul 3 (fa) i pentru niveleul 4 (citirile a4 i b4). Citirea b4 este efectuat pe mira amplasat n punctul B, deci s-a efectuat nchiderea. Din figura 17.5 se poate observa i dispunerea drumuirii n planul orizontal P0.
n m a3 n m a1 S1 b1 a2 S2 b2 3 2 h12 1 A hA d1 hA1 d2 d3 h23 h34 d4 hA-B HB Plan de referin B S3 b3 a4 S4 b4 m
Fig 17.5 Metoda drumuirii Pentru fiecare niveleu se calculeaz diferena de nivel ntre capete: = = = =
17.15
Cu diferenele de nivel rezultate din msurtori se calculeaz cotele pentru fiecare punct al drumuirii: = = = =
17.16
ntre cota punctului B, hB cunoscut din determinri anterioare sau din inventarele de coordonate i htrB (cota punctului B transmis prin msurtori) apare o diferen, datorit erorilor inerente din timpul msurtorii, dar i datorit preciziei determinrii cotelor punctelor A i B. Aceast eroare, denumit eroarea de nenchidere a drumuirii de nivelment se noteaz cu eh. 76
Cornel Punescu
= =
17.17 17.18
Eroarea de nenchidere a drumuirii de nivelment trebuie s se nscrie ntr-o toleran, T. Valorile toleranelor sunt prezentate n Volumul II, Capitolul 10.4.1, Tabelul 10.4. T = eroarea/km ) 17.19
Corecia unitar rezult din mprirea erorii de nenchidere a drumuirii de nivelment la suma distanelor pe fiecare niveleu: =
17.20
Pentru fiecare diferen de nivel se aplic o corecie: = 17.21
n care: - Ci este corecia diferenei de nivel a niveleului i; - Cu corecia unitar - Di mrimea niveleului i. Diferena de nivel corectat, hci a niveleului i se calculeaz astfel: = 17.22
Cu diferenele de nivel corectate se calculeaz cotele corectate pentru punctele drumuirii, respectiv 1, 2 i 3. = = = = +
17.23
n acest caz, drumuirea fiind compensat, cota punctului B transmis i corectat trebuie s fie egal cu cota cunoscut din determinri anterioare sau din inventarele de coordonate. = n cazul drumuirii de nivelment nchis pe punctul de plecare, = = =0 17.25 17.24
Restul operaiilor sunt identice.
77
Cornel Punescu
17.6.4 Drumuirea de nivelment cu punct nodal. Este cazul prezentat n figura 17.6. Mai multe tronsoane de nivelment concur ntr-un punct: N. A(hA) B(hB)
D1
D2
D3
C(hC) Fig 17.6 Drumuire de nivelment geometric cu punct nodal
Considernd c se cunosc cotele punctelor A, B i C, cota punctului N trebuie s satisfac nchiderile celor trei drumuiri. Punctul N va primi cot din drumuirea pornit din punctul A, dar i din cea pornit din punctul B sau C. Pentru a obine valoarea cea mai probabil a cotei punctului N, se face media celor trei valori. innd cont c fiecare tronson de drumuire are o anumit lungime, fiecare aduce automat nite erori. Cu ct lungimea tronsonului e mai mare, cu att eroarea transmis n cota punctului N va fi mai mare. Din acest motiv n cota punctului N determinat din acest tronson vom avea cea mai puin ncredere. Cota final a punctului N va fi obinut din media ponderat a celor trei valori. Ponderea sau gradul de ncredere este invers proporional cu lungimea tronsonului de drumuire. = = 1 1 n care: pi este ponderea tronsonului i; Di este distana cumulat pe tronsonul respectiv; hiN este cota punctului N transmis pe tronsonul i.
17.26 17.27
= =
78
Cornel Punescu
17.7 Instrumente de nivelment geometric. Subiectul a fost tratat pe larg n Volumul II, Capitolul 9.2. Din acest motiv vom descrie doar modul de citire la firele reticulare. Mirele de nivelment i broatele de nivelment au fost de asemenea descrise n capitolul 9.2.3. Modul de citire la firele reticulare este diferit, n funcie de tipul nivelei. La nivelele de mic precizie cmpul vizual al lunetei arat ca n Figura 17.7 a. Se efectueaz trei citiri: una la firul reticular orizontal iar celelalte dou la firele stadimetrice. Dac citirea este corect exist un control:
17.28
20
9 3 32
93
19 18
92 31
Fig 17.7 3
Fig. 17.7 n care: - mijloc este citirea la firul reticular orizontal; - sus este citirea la firul stadimetric de sus; - jos este citirea la firul stadimetric de jos. La nivelele de mare precizie cmpul lunetei arat ca n Figura 17.7 b sau c. Mirele sunt speciale, din invar i au gradaii att pe partea dreapt a mirei ct i pe stnga. Dac citirea este corect, atunci: = 606500 n care: Cs este citirea pe partea stng a mirei; Cd este citirea pe partea dreapt a mirei; 606500 este constanta mirei. 17.29
Diferena citirilor nu este totdeauna 606500, exist, n funcie de ordinul nivelmentului care se execut, o toleran n care se ncadreaz aceast diferen.
79
Cornel Punescu
Mire de nivelment. Sunt rigle divizate care se in vertical n punctele n care se determin diferena de nivel. Pe mire se citete nlimea axei de vizare a instrumentului fa de punctul marcat pe teren (la nivelul planului de vizare). Mirele de nivelment sunt de dou feluri: Mire obinuite divizate centimetric, grupate cte cinci pentru a uura citirile. Metri i decimetri sunt notai pe mir, centimetri se numr, iar milimetri se apreciaz (Figura 17.7 a). Gradaiile mirei ncep din partea de jos. Unele mire au gradaii duble (pe ambele fee), diferena dintre cele dou citiri fiind egal. Au nlimi de 3 sau 4 metri. Cele de 4 metri se pliaz. Mirele se verticalizeaz cu nivele sferice, sau, la modelele vechi, cu firul cu plumb. Mire de precizie sunt speciale, au o band de invar pe mijloc. Verticalizarea se realizeaz cu o nivel sferic. Citirea pe aceste mire se face cu nivele de precizie, dotate cu micrometru optic cu tambur.
17.8 Verificarea i rectificarea instrumentelor de nivelment. Ca i n cazul teodolitelor, aparatele cu ajutorul crora se pot determina diferene de nivel, respectiv nivelele, se pot deregla n timp datorit manipulrii proaste, a transportului n condiii improprii, etc. Dereglrile pot avea urmri mai mari sau mai mici asupra msurtorilor efectuate cu nivele. Unele probleme se pot rezolva mai uor, altele mai greu. Problemele grave, legate de neparalelismul dintre axe se recomand s se rezolve n laborator. Principala problem care poate interveni la instrumentele de nivelment este neorizontalizarea direciei de vizare. La aparatele moderne, prevzute cu compensator, poate fi din cauza faptului c firul nivelor nu este centric cu mijlocul obiectivului (ca la teodolite). Modul de verificare. Se alege un niveleu ntre dou puncte A i B. Se instaleaz aparatul (nivela) exact la mijlocul niveleului i se efectueaz citirile a i b pe mira spate, respectiv mira fa. Dac axa de vizare este nclinat cu un unghi , atunci se vor efectua citirile a1 i respectiv b1. Fiind situai la mijlocul niveleului, cantitile x sunt egale (Figura 17.8): = = = = 17.30
17.31
Dup obinerea diferenei de nivel se mut nivela foarte aproape de mira din punctul B, la distana minim de vizare. Se face o nou citire pe mira spate rezultnd citirea a2 i pe mira fa, rezultnd citirea b2. Cantitatea a2 va fi eronat puternic datorit unghiului , n timp ce citirea b2 va fi foarte aproape de valoarea real datorit apropierii de mira fa. Dac citirea n punctul A ar fi corect, pe mira spate trebuia citit: = + + 17.32
Cantitatea n plus sau n minus este datorat nclinrii lunetei. Deci, dac: 17.33
aparatul trebuie dus la rectificat.
80
Cornel Punescu
x
a a1
b1
x
b B hAB
A
P0
b2
x b
B hAB
a2
A P0
b
Fig. 17.8 Verificarea instrumentului de nivelment: a nivela la mijlocul distanei, b nivela mult apropiat de punctul B
81
Cornel Punescu
Capitolul 18 Sistemul de pozitionare global GPS.
Printre realizrile cele mai de seam ale celei de a doua jumti a secolului XX, un loc deosebit de important l ocup tehnica spaial care, n cursa pentru supremaia mondial declanat dup cel de al doilea rzboi mondial ntre marile puteri ale lumii, a condus la realizri deosebit de spectaculoase care au depit cele mai optimiste previziuni ale oamenilor de tiin din prima jumtate a secolului 20. Dup lansarea primului satelit artificial al Pmntului, Sputnik 1, la 04.10.1957, tehnica spaial s-a impus ca o nou er n dezvoltarea tiinific i tehnologic, constituind un factor dinamizator al procesului tehnicoeconomic, n domenii de interes major ale actvitii umane. Domeniile de utilizare ale sateliilor artificiali specializai snt numeroase i deosebit de diversificate, printre acestea, de o deosebit importan strategic n domeniul militar i de larg utilitate n domeniul civil fiind dezvoltarea tehnologiilor satelitare de navigaie care permit poziionarea deosebit de precis a mijloacelor de transport aeriene, maritime i terestre aflate n micare s-au n repaus. Aceast tehnologie i-a gsit, deasemenea, o larg aplicabilitate i n domeniul geodeziei i geodinamicii prin realizarea unor reele geodezice la nivel global sau naional, contribuii la determinarea formei i dimensiunilor Pmntului i a cmpului su gravitaional, determinarea deplasrilor plcilor tectonice, etc. La ora actual funcioneaz n paralel mai multe sisteme de poziionare global, respectiv sistemul de poziionare NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System (NAVSTAR GPS), cunoscut sub denumirea GPS, realizat i gestionat de Statele Unite ale Americii i sistemul de poziionare GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), realizat i gestionat de Federaia Rus, sistemul lansat de Europa, Galilei i sistemul chinesz, Compas. Cele patru sisteme sunt asemntoare din punct de vedere al concepiei, al modului de funcionare i al performanelor ce le ofer utilizatorilor, lucrarea urmnd a face referiri numai la sistemul american, GPS. n Volumul II exist un subcapitol dedicat aparaturii de tip GPS. ntruct n acest moment anul III Geofizic studiaz un semestru de GPS, va urma un curs pe probleme de GPS.
82
Cornel Punescu
Capitolul 19 Ridicri topografice (ntocmirea planurilor i hrilor).

19.1 Generaliti Ansamblul lucrrilor efectuate pe teren i la birou pentru ntocmirea planului sau a hrii topografice se numete ridicare topografic. Dac se urmrete numai determinarea coordonatelor x i y, ridicarea se numete planimetric sau de contur. Dac se dorete i obinerea curbelor de nivel, deci altimetria, operaia se numete ridicare planimetric. Msurtorile efectuate n topografie au ca scop poziionarea punctului topografic n spaiu, n funcie de un sistem de referin legat de suprafaa pmntului i implicit problema reprezentrii punctului. Fa de un sistem de referin spaial, poziia unui punct A este definit pe cele trei axe: x, y, i h. Valorile x i y stabilesc poziia planimetric A0 a punctului A n planul orizontal xOy fa de originea O i axele x i y, iar cota h precizeaz poziia altimetric sau altitudinea punctului A fa de o suprafa de referin (Figura 19.1). Obiectele pe care dorim s le reprezentm pe planuri i hri se unesc apoi prin punctele care le compun. Obiectele pot fi: punctuale (canale, stlpi de nalt tensiune,etc), liniare (reele electrice. Canale de irigaii, drumuri, etc) sau poligoane (pduri, lacuri, parcele, construcii, etc). h x
Av
hA D yA xA z yA Fig.19.1 Determinarea punctului topografic n spaiu D0 xA Ao
Plan orizontal
Legtura dintre coordonatele carteziene i poare sunt date de relaia de mai jos i este dedus din figura 19.1: = = = = = =
abscisa ordonata 83
19.1
Cornel Punescu
n care: D este distana nclinat; D0 este distana redus; xA este coordonata absolut a punctului A pe direcia nord (abscisa); yA este coordonata absolut a punctului A pe direcia est (ordonata); hA = D0 tg = D0 ctg z altitudinea absolut a punctului A; orientarea direciei OA; unghiul de pant dintre planul orizontal i distana nclinat D; z unghiul zenital dintre direcia pozitiv a sistemului de altitudini h i distana nclinat D.
Imaginea 19 a Ridicri topografice realizate n zone foarte frmntate, unde staia total nu este eficient. Originea sistemului de coordonate se alege astfel nct coordonatele s fie ntotdeauna pozitive. La realizarea unui plan topografic se msoar punctele de detaliu, care alctuiesc diferite obiecte sau care definesc relieful. Aceste puncte de detaliu trebuiesc alese astfel nct s contureze obiectul ct mai fidel posibil. n cazul obiectelor asemntoare figurilor geometrice lucrurile sunt limpezi, spre deosebire de obiectele care au conturul curb. Aici numrul punctelor care definesc obiectul este diferit, n funcie de curbur i de scara planului. Cu ct scara planului este mai mare, cu att numrul punctelor de detaliu este mai mare. Aceste puncte de detaliu au fost definite n Volumul III, Capitolul 1.1 ca puncte caracteristice (Figurile 1.2, 1.3). Scopul ridicrilor topografice l constituie realizarea unui plan topografic n care s apar planimetria i curbele de nivel. La teren se msoar direcii orizontale, unghiuri verticale sau zenitale i distane. Unghiurile orizontale (rezultate din diferena direciilor orizontale) sunt proiectate pe planul orizontal i cu ajutorul lor se pot determina orientrile . Unghiurile zenitale servesc la reducerea distanei nclinate i la determinarea altitudinilor. Distanele msurate sunt 84
Cornel Punescu
Imaginea 19b, descrierea unui punct geodezic. Stnga sus marcare cu born tip FENO, stnga jos receptor GPS amplasat pe un punct geodezic, dreapta punctul marcat pe ortofotoplan
reduse la planul orizontal al aparatului sau la planul de proiecie utilizat. Aparatul cu ajutorul cruia se obin datele la teren trebuie s fie orizontalizat n timpul msurtorii iar axa vertical a aparatului trebuie s se suprapun cu verticala punctului de staie (Volumul III, Figurile 15.9, 15.10 din Capitolul 15). Punctele din care se efectueaz ridicrile topografice trebuie s fie bine marcate la teren. De asemenea, toate aceste puncte care servesc la determinri planimetrice trebuie s fie determinate n acelai sistem de referin. Ele se constituie ntr-o reea geodezic de referin. Ridicrile topografice mai pot fi executate i cu ajutorul receptoarelor de tip GPS, msurtori n timp real (Curs GPS Capitolul 2 i 5). De asemenea un plan topografic poate rezulta n urma prelucrrii unui zbor fotogrammetric sau LiDAR (Capitolele 21 i 22). 19.2 Reele geodezice. Acest subiect a fost tratat pe larg n Volumul II, Capitolul 6. De asemenea, tot n Volumul II au fost abordate, legat de reelele geodezice, Proiectarea reelelor geodezice (Capitolul 7) i Materializarea n teren a reelelor geodezice (Capitolul 8). 19. 3 Metode de determinare a coordonatelor planimetrice. Determinarea coordonatelor a constituit preocuparea de baz a geodeziei. De asemenea, precizia determinrii acestor coordonate. Pn la apariia pe scar larg a aparatelor de msurat distane aparatul cel mai utilizat n msurtorile terestre l-a constituit teodolitul de mare sau de mic precizie. Din acest motiv metodele cele mai cunoscute de determinare a coordonatelor au fost legate doar de msurarea direciilor orizontale. La momentul anului 2010 metodele de determinare a coordonatelor au evoluat. Exist staiile totale care pot msura distane foarte rapid i foarte precis, deci pot determina coordonate. De asemenea s-a dezvoltat tehnologia GPS care poate da coordonate n timp record. Tehnologia LiDAR a devenit uor de utilizat iar produsele se traduc n coordonate ale oricrui punct sau model digital al terenului (DTM). 85
Cornel Punescu
Imaginea 19c Descrierea unui punct GPS dintr-o reea geodezic 86
Cornel Punescu
19.3.1 Determinarea coordonatelor doar prin msurtori de direcii (metoda interseciilor). n Volumul II, Capitolul 10.6 a fost dezvoltat subiectul interseciilor pe larg, cu demonstraii. Intersecia napoi a fost demonstrat prin metoda Pothenot. Vom prezenta n continuare o demonstraie original. Dup cum se tie, se staioneaz punctul cruia nu i se cunosc coordonatele (nou) P(xP, yP), i se vizeaz punctele cu coordonate cunoscute (vechi): A(xA, yA), B(xB, yB) i C(xC, yC) (Figura 19.2).
B D1 A D4 Fig.19.2 Retrointersecia D3 D5 D2 C
P
Fig. 19.2 Retrointersecia Se msoar direciile PA, PB i PC din care se determin unghiurile i : = direcia PB direcia PA = direcia PC direcia PB 19.2
Distanele D1 i D2, orientrile BA i BC se calculeaz din coordonatele punctelor A, B i C: = =
19.3
Se urmrete calcularea unghiurilor , , i . Cu aceste date se determin orientrile ctre punctul nou. Cu formulele 10.112 i 10.113 din Volumul II se determin apoi coordonatele punctului nou. n triunghiul PAB se poate scrie teorema sinusului: = = = 19.4
Coeficientul c1 se poate determina deoarece raportul D1/sin se poate calcula cunoscnd att D1 ct i sin . i n triunghiul PBC se poate scrie teorema sinusului: = = = 87 19.5
Cornel Punescu
Coeficientul c2 se poate determina deoarece raportul D2/sin se poate calcula cunoscnd att D2 ct i sin .Din relaiile 19.4 i 19.5 se poate scrie: = = Sau: = 19.8 19.6 19.7
Ecuaia 19.8 este prima din ecuaiile pentru determinarea celor patru unghiuri necunoscute: , , i . O alt ecuaie, suma unghiurilor ntr-un patrulater: = 400 Sau: = 400 O ecuaie care rezult din diferena orientrilor: = nlocuit n ecuaia 19.10 rezult: = 400 Notnd: = 400 ecuaia 19.12 devine: = Ecuaiile 19.8 i 19.14 au dou necunoscute: i . Din 19.14: = Sau: = Din ecuaia 19.8: = De aici: 88 19.16 19.15a 19.15 19.14 19.13 19.12 19.11 19.10 19.9
Cornel Punescu
= = = mprind cu cos : =
19.17 19.18 19.19
19.20
De aici rezult valoarea unghiului . Din ecuaia 19.15 rezult unghiul . Unghiurile i rezult din condiia ca unghiurile din triunghiurile PBA i PBC s aib suma de 200G. De asemenea, trebuie s satisfac ecuaia 19.11. = 200 = 200
19.21
Avnd toate unghiurile calculate i orientrile BC i BA se poate face transmiterea orientrilor ctre punctul nou P: = = = =
19.22
Avnd orientrile transmise se pot calcula coordonatele punctului nou P cu formulele 10.112 i 10.113 din Volumul II, capitolul 10.6.2. Concluzii privind metoda interseciilor. Este o metod simpl i eficient, bazat doar pe msurarea direciilor orizontale. Din pcate, pentru msurarea direciilor orizontale spre puncte ale reelei geodezice de stat este nevoie de semnalizarea punctelor. Majoritatea punctelor reelei de stat nu mai sunt semnalizate iar resemnalizarea lor cost foarte mult. La intersecia nainte, dup cum a fost demonstrat (Volumul II, Capitolul 10.6.2), este nevoie de minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Aceast determinare este la limit. Dac unul din puncte a fost confundat sau are coordonatele greite, coordonatele punctului nou vor fi eronate. Din acest motiv nu se determin niciodat coordonatele unui punct nou doar din dou puncte vechi. Staionarea unui alt punct vechi, al treilea, aduce posibilitatea calculului coordonatelor punctului nou n trei variante (C23 = 3). Nici aceast soluie nu este optim. Dac unul din cele trei puncte este confundat sau greit, una din variantele de calcul (din cele trei) este bun, celelalte dou sunt greite. Depistarea variantei bune este laborioas i nu este niciodat sigur. Din acest motiv, la intersecia nainte pot exista urmtoarele variante: - determinarea la limit a punctului nou cu minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Nu este recomandat deoarece nu are control; - determinarea punctului nou staionnd trei puncte cu coordonate cunoscute. Are control, dar n cazul unui punct confundat sau cu coordonate greite nu se poate depista valoarea bun; - determinarea punctului nou staionnd patru (sau mai multe) puncte cu coordonate cunoscute. Considernd c doar unul din punctele vechi este eronat, vom avea trei valori bune ale coordonatelor punctului nou. 89
Cornel Punescu
La intersecia napoi (retrointersecia), Volumul II, Capitolul 10.6.3, se staioneaz punctul nou i se vizeaz puncte cu coordonate cunoscute. Din demonstraie rezult c este nevoie de minim trei puncte cu coordonate cunoscute. Urmnd logica interseciilor nainte, avem urmtoarele cazuri: - determinarea la limit a punctului nou cu minim trei puncte cu coordonate cunoscute. Nu este recomandat deoarece nu are control; - determinarea punctului nou viznd patru puncte cu coordonate cunoscute. Are control, dar n cazul unui punct confundat sau cu coordonate greite nu se poate depista valoarea bun; - determinarea punctului nou viznd cinci (sau mai multe) puncte cu coordonate cunoscute. Considernd c doar unul din punctele vechi este eronat, vom avea trei valori bune ale coordonatelor punctului nou. n cazurile limit de determinare exist totui un control al coordonatelor. Dac sunt determinate cooordonatele poziiei corecte ar trebui ca valorile altitudinilor transmise din punctele vechi s fie apropiate ca valoare. Este valabil atunci cnd apar erori mari n poziia planimetric a punctului nou determinat. Atunci cnd exist msurtori suplimentare se poate aplica metoda celor mai mici ptrate pentru aflarea valorii cele mai probabile a coordonatelor punctului nou. De asemenea, atunci cnd punctele determinate se constituie ntr-o reea geodezic se aplic automat comensarea prin metoda celor mai mici ptrate (Volumul II, Capitolul 11). 19.3.2 Determinarea coordonatelor doar prin msurtori de distane. Se presupune staionarea punctelor cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i B(xB, yB) sau staionarea punctului nou P(xP, yP). Punctele trebuie s fie toate staionabile pentru a putea msura distanele (Figura 19.3). Se msoar la teren distanele D2 i D3 ntre punctele AP i BP. Distana D1 se calculeaz din coordonatele punctelor A i B. Distanele D2 i D3 au fost msurate i reduse la planul de proiecie utilizat la lucrarea respectiv. n triunghiul APB, avnd determinate toate trei distanele se pot calcula toate trei unghiurile, respectiv , i utiliznd teorema cosinusului: = = = 2 2 2
19.23
D2
D3
A D1
90
Fig. 19.3 Determinarea coordonatelor prin msurtori de distane
Cornel Punescu
Avnd unghiurile calculate se pot determina orientrile AP i BP dup ce n prealabil a fost determinat orientarea AB: = = Coordonatele punctului nou P vor fi determinate cu formula: = = sau: = = 19.26 19.25 19.24
Aceast determinare este la limit. Pentru a verifica coordonatele este nevoie de cel puin nc un punct cu coordonate cunoscute din care sau ctre care s se determine distana. Atenie: distanele trebuiesc reduse corect la planul de proiecie utilizat. Nu se lucreaz cu distane reduse doar la planul orizontal al aparatului dect n cazuri speciale. 19.3.3 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate (direcii i distane). 19.3.3.1 Cazul n care se staioneaz punctul cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i se vizeaz punctul cu coordonate cunoscute B(xB, yB) i punctul nou P(xP, yP) (Figura 19.4). Ctre punctul nou P se msoar i distana D2. Distana va fi redus la planul de proiecie cerut n lucrare. Din punctul A se msoar direciile AP i AB i distana AP. Punctul B nu trebuie s fie obligatoriu staionabil (biseric, castel de ap, anten GSM, etc). Avnd orientarea AB calculat din coordonate, unghiul rezultat din diferena direciilor AB i AP, se determin orientarea AP (Formula 19.24). Coordonatele se determin cu formula 19.25. P
D2
A D1 B
Fig. 19.4 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate n cazul n care se staioneaz punctul cu coordonate cunoscute 91
Cornel Punescu
19.3.3.2 Cazul n care se staioneaz punctul nou. Se msoar direciile PA i PB i doar o distan, D2 (Figura 19.5). Se determin unghiul ca diferen a direciilor PB i PA. Distana D2 este redus la lanul de proiecie utilizat. Distana D1 se calculeaz din coordonate. Punctul B nu este obligatoriu s fie staionabil. Utiliznd teorema sinusului rezult unghiul : A D1 P D3 B Fig. 19.5 Determinarea coordonatelor prin msurtori combinate n cazul n care se staioneaz punctul nou
D2
= =
19.27
Avnd orientarea BA calculat din coordonate, unghiul rezultat din relaia 19.27, se determin orientarea BP (Formula 19.24). Coordonatele se determin cu formula 19.25. Se msoar direciile PA i PB i distanele D2 i D3 (Figura 19.5). Punctul B trebuie s fie staionabil pentru a determina distana D3. n acest caz unghiurile i se vor determina fie cu teorema sinusului fie cu teorema cosinusului. La prelucrarea datelor apare o condiie suplimentar: + + = 200 19.28
19.3.4 Determinarea coordonatelor prin metoda drumuirii. Drumuirile au scopul de a ndesi reeaua de puncte cu coordonate cunoscute necesare ridicrilor topografice. n principiu, la drumuire se pleac de pe un punct cu coordonate cunoscute (din reeaua geodezic sau determinat prin intersecii sau cu tehnologie GNSS), se determin pe parcurs un numr de puncte noi, punctul final al drumuirii fiind tot un punct de coordonate cunoscute. Att la plecare ct i la nchiderea drumuirii este necesar s se vizeze cel puin un punct de coordonate cunoscute pentru a transmite orientarea i a calcula nenchiderile pe orientare. 19.3.4.1 Clasificarea drumuirilor. Drumuirile se pot clasifica dup mai multe criterii. Dup forma traseului: a) drumuire cu dou capete. La drumuirea cu dou capete se disting mai multe variante, n funcie de numrul punctelor cu coordonate cunoscute vizate din cele dou capete (Figura 19.6 a,b); b) drumuire nchis pe punctul de plecare (cu circuit nchis) (Figura 19.6 c); 92
Cornel Punescu
3(x3, y3, h3)
5(x5, y5, h5)
H)
101 102 4(x4, y4, h4) 1(x1, y1, h1) 103 2(x2, y2, h2) 6(x6, y6, h6)
3(x3, y3, h3)
4 (x4, y4, h4)
101 102 1 (x1, y1, h1) 1 (x1, z1, h1) N 41 4 (x4, z4, h4) 101 102 105
103
2 (x2, y2, h2)
1 (x1, z1, h1) N
4-
101 102
103
4 (x4, z4, h4) 104 103
d
N
1-2
2 (x2, z2, h2)
1 (x1, z1, h1)
101
102 NOD
N 106 105 4-3 4 (x4, z4, h4) 104
103
3-2 3 (x3, z3, h3)
e
Fig. 19.6 Tipuri de drumuire
93
Cornel Punescu
101 A 102
103 B
109 112 110 115 114 108 113 117
104 105 116 106 C
111
107
Fig. 19.7 Clasificarea drumuirii
c) drumuire suspendat sau n vnt. n acest caz este necesar ca drumuirea s se execute i ntors pentru a avea nchidere pe punctul de plecare (Figura 19.6 d); d) drumuire cu punct nodal (Figura 19.6 e).
Dup grad: a) primar (principal). Este drumuirea executat ntre dou puncte ale reelei geodezice de sprijin sau ntre puncte care au foarte bine determinate coordonatele anterior drumuirii. Ex. Traseul A 101 102 103 B n care punctele A i B sunt din reeaua geodezic (Figura 19.7); b) secundar. Se sprijin pe cel puin un punct din drumuirea primar. Punctul de nchidere a drumuirii este tot un punct din drumuirea principal sau un punct cu coordonate bine determinate. Ex. Traseul B 104 116 - 106, n care punctul B aparine reelei geodezice iar punctul 106 provine dintr-o drumuire principal (Figura 19.7); c) teriar. Se sprijin pe cel puin un punct al drumuirii secundare, cellalt capt al drumuirii fiind un punct din drumuire (principal sau secundar) sau un punct din reeaua geodezic. Ex. traseul 114 115 113 117 116, punctele 114 i 116 provenind dintr-o drumuire secundar (Figura 19.7). La momentul anului 2010 cnd exist calculatoare performante, dar i programe specializate, compensarea drumuirilor se poate face nu cum va fi descris mai jos ci prin metoda celor mai mici ptrate (Volumul II, cap. 11). Coordonatele din drumuie pot servi doar ca i coordonate provizorii. 19.3.4.2 Proiectarea traseului drumuirii. Se realizeaz pe planuri existente, de preferin 1:5000 sau mai mici. Pe aceste planuri se raporteaz punctele reelei geodezice existente pentru a stabili traseele optime ale drumuirii. innd cont de evoluia aparaturii nu sunt probleme legate de mrimea distanei ci de vizibilitate ntre punctele drumuirii. Este foarte important ca la proiectare s 94
Cornel Punescu
se aib n vedere i posibilitatea de vize din punctele drumuirii ctre puncte cu coordonate cunocute din reeaua de stat sau puncte determinate anterior ntr-o alt drumuire sau reea geodezic. Vizibilitatea ntre puncte se poate determina prin generarea profilului terenului ntre cele dou puncte. 19.3.4.3 Operaii de teren la drumuiri. Presupunnd c a fost proiectat traseul drumuirii ntre punctele cu coordonate cunoscute A(xA, yA) i B(xB, yB) cu trecere prin punctele noi 101(x101, y101), 102(x102, y102) i 103(x103, y103) se trece la recunoaterea traseului drumuirii (fig. 19.8). Operaiile de teren sunt: a) recunoaterea la teren a traseului drumuirii i a punctelor din care pleac i se nchide drumuirea, respectiv A i B. De asemenea se recunoate amplasamentul punctelor 101, 102 i 103. Pe punctele A i B se staioneaz cu binoclul pentru a stabili dac punctele C i D care orienteaz drumuirea la plecare i la sosire sunt vizibile. De asemenea se studiaz vizibilitatea ctre puncte vechi ale reelei geodezice din punctele noi ale drumuirii (101, 102 i 103). Orice viz n plus pe traseul drumuirii d posibilitatea depistrii erorilor acumulate pe parcurs. n acest mod se stabilete amplasamentul final al fiecrui punct de drumuire. Vizibilitate trebuie s existe n primul rnd ntre punctele drumuirii. b) Marcarea punctelor de drumuire se realizeaz concomitent cu operaia de recunoatere a terenului i const n marcarea fiecrei staii cu un ru cioplit lateral n partea superioar pentru a scrie numrul staiei. De asemenea, mijlocul ruului va fi punctat cu un cui. La drumuirile efectuate n localiti, marcarea se realizeaz cu buloane metalice. c) Msurarea distanelor se realizeaz n funcie de aparat. n cazul teodolitelor cu ruleta sau cu mira, n cazul staiilor totale cu ajutorul prismelor. Mrimea distanelor este proiectat n funcie de tipul aparatului. Distana rezultat n urma msurtorilor poate fi nclinat, sau, n cazul staiilor totale, redus. Este foarte important ca n cazul determinrii distanelor reduse, n meniul staiei totale s fie introdui parametrii coreci de reducere a distanei (elipsoid, plan de proiecie). d) Msurarea direciilor orizontale se face n fiecare staie la fel: staie spate i staie fa, apoi orice alt punct cu coordonate cunoscute, vizibil. Obligatoriu se vor face determinri n ambele poziii ale lunetei. n staia A, de plecare, viza spate este ctre punctul C de coordonate cunoscute. La staia de nchidere, B, viza fa este ctre punctul D, de coordonate cunoscute. e) Msurarea unghiurilor zenitale sau verticale se realizeaz separat pentru fiecare punct n parte. Este obligatorie vizarea n ambele poziii ale lunetei. De asemenea, este important s se noteze nlimea la care se vizeaz pentru unghiul zenital att la staia spate ct i la staia fa. 19.3.4.4 Operaii de calcul la drumuiri. Compensri. Scopul drumuirilor const n determinarea coordonatelor punctelor noi avnd ca puncte de plecare puncte de coordonate cunoscute i msurtori de distane, direcii orizontale i unghiuri zenitale. n cazul din Figura 19.8, punctele cu coordonate cunoscute sunt: A(xA, yA, hA), B(xB, yB, hB), C(xC, yC, hC) i D(xD, yD, hD). Punctele de determinat: 101(x101, y101, h101), 102(x102, y102, h102) i 103(x103, y103, h103). 1. Calculul orientrilor. Orientrile de plecare i sosire se calculeaz cu formula cunoscut: = =
= =
19.29
95
Cornel Punescu
N C N A-C A-101 1 101 101-102 N 2 102 102-103
N 103-B 3 103 N
B
A
B-D
y
Fig. 19.8 Drumuirea
Dac din punctele de plecare i sosire se vizeaz mai multe puncte cu coordonate cunoscute (Figurile 19.9 i 19.10), se vor calcula toate orientrile de plecare, respectiv i AE i BF. Dac numrul punctelor cu coordonate cunoscute, vizate din punctele de plecare i sosire ale drumuirii este mai mare, precizia coordonatelor va fi mai bun.
F E N A-E A-C 2Pl 1Pl 101 D A-101 C 103 1 N B-F 2 B-D
Fig. 19.9 Calculul orientrilor la plecarea n drumuire
Fig. 19.10 Calculul orientrilor la nchiderea drumuirii
Se calculeaz unghiurile drumuirii: i, pl, i , respectiv direcia (viza) nainte minus direcia (viza) napoi. Acolo unde sunt mai multe puncte vechi vizate se calculeaz mai multe unghiuri pl, i , respectiv 1pl, i 1. 96
Cornel Punescu
Transmiterea orientrilor: = =
19.30
Dac este un singur punct vechi vizat, atunci rmne o singur valoare a orientrii: A101. Atunci cnd sunt mai multe valori i diferena dintre ele se ncadreaz n tolerana impus se face media. O alt modalitate de calcul a valorii orientrii de plecare este prin calculul modulului staiei (unghiul de orientare al staiei): = = 19.31a
Unghiul de orientare staiei l reprezint diferena dintre direcia citit pe cercul orizontal al aparatului i orientarea calculat din coordonate (Figura 19.11). Avnd mai multe determinri se poate calcula modulul mediu al staiei. = 19.31 b
Orientarea ctre un punct nou, respectiv 101, poate fi calculat avnd calculat modulul mediu i msurat direcia: = 19.32
N 101 A-C direcie

A-101
A
C
E Figura 19.11 Modulul staiei Dup ce s-a calculat orientarea primei laturi a drumuirii (relaiile 19.30 i 19.32), se pot calcula i celelalte orientri prin adunarea unghiurilor : = = 200 97
Cornel Punescu
= = = = = =
200 200 200
19.33
TrBD este orientarea transmis cu ajutorul unghiurilor . Att punctul B ct i D sunt puncte cu coordonate cunoscute, deci BD s-a determinat cu relaia 19.29. Eroarea de nenchidere a orientrii ntr-o drumuire. ntre TrBD, respectiv orientarea transmis i BD calculat din coordonate apare o diferen datorat erorilor de msurare a unghiurilor i, dar i preciziei de determinare a coordonatelor punctelor A, B, C, D utilizate la transmiterea orientrilor. n acest caz sunt considerate puncte fixe, dar ipoteza nu este corect. Pentru lucrri de topografie, desfurate pe suprafee mici, ipoteza se accept, dar atunci cnd este nevoie de precizie mai mare, aceste puncte fixe pot primi corecii (Vol. II, cap. 11). Eroarea de nenchidere este dat de relaia: = Aceast eroare trebuie s fie sub tolerana admis: = n care: - p este precizia de citire a aparatului la care se citesc direciile; - n numrul staiilor drumuirii. Corecia unitar: = 19.37 19.35 19.36 19.34
Calculul orientrilor definitive. Fiecare orientare calculat prin transmiterea unghiurilor i este eronat (valoare provizorie), aa cum a fost demonstrat mai sus. Pentru a calcula orientrile definitive trebuie s mprim eroarea unitar, egal, fiecrei orientri determinate direct (provizorie). Orientarea de plecare fiind calculat din coordonatele punctelor fixe nu este corectat: = = = = +1 +2 +3 +4 19.38
+5
2. Calculul i compensarea creterilor de coordonate n drumuire. Creterile de coordonate sunt coordonatele relative: x, y i h. Pentru a determina aceste coordonate se utilizeaz relaiile 13.7, 13.8, 13.9, 17.5 sau 17.7 (Volumul III, Capitolul 13 i 17). Orientrile au fot determinate mai sus, este necesar determinarea distanei reduse la planul de proiecie Stereografic 1970 sau la alt plan utilizat n lucrare (plan local, plan Gauss, etc). Determinarea distanei reduse se face dublu, respectiv dus-ntors (de exemplu distana A 101 i 101 A). Dac diferena ntre cele dou valori se nscrie n precizia aparatului, se face media i coordonatele se calculeaz cu valoarea medie. De asemenea, pentru diferenele de nivel determinate 98
Cornel Punescu
trigonometric se determin cte dou valori (relaia 17.4 Volumul III, Capitolul 17). Pentru valorile care se apropie se face media i aceast valoare intr n compensare. Atunci cnd valorile pentru distane i diferene de nivel ntre dus i ntors sunt mari, ntre staiile respective se refac msurtorile. Avnd deci determinate datele primare se calculeaz coordonatele relative ntre staiile drumuirii: = = = = = = = = 19.39
Coordonatele absolute provizorii ale staiilor de drumuire se calculeaz cu formulele cunoscute: = = = = = = =
19.40
Coordonatele xTrB i yTrB sunt coordonatele transmise punctului B, punct considerat fix. Datorit erorilor inerente la determinarea distanelor, ntre coordonatele fixe i coordonatele transmise apar diferene. Aceste diferene se numesc erori de nenchidere pe axa x i pe axa y: = = Eroarea total liniar: = 19.42 19.41
Aceast eroare trebuie s nu depeasc tolerana impus. Tolerana este dat de precizia aparatului cu care se lucreaz. Cea descris mai jos este pentru utilizarea teodolitului cuplat cu o mir: = 0,003 + n care D este distana total a drumuirii: = Dac erorile se ncadreaz n toleran se calculeaz coreciile unitare: = 19.45 = 19.43
19.44
99
Cornel Punescu
Coreciile unitare se aplic fiecrei diferene de coordonate, x, y, pe metru liniar, proporional cu mrimea difereni de coordonate: = = = = = = = = 19.46
Coordonatele relative se corecteaz fiecare cu coreciile calculate cu relaia 19.46: = = = = = = = = 19.47
Coordonatele absolute finale se calculeaz cu ajutorul coordonatelor relative corectate: = = = = = = = = 19.48
n final, dac toate calculele s-au efectuat corect, xcB, respectiv coordonata x a punctului B, corectat, trebuie s fie egal cu coordonate xB care a fost considerat fix. Pentru determinarea altitudinilor se procedeaz identic. Din relaiile cunoscute din nivelmentul trigonometric, vom folosi relaia 17.7 care este mai complex (Volumul III, Capitolul 17.4). Coordonata relativ, h, dup cum a fost menionat mai sus, se calculeaz dus-ntors i se face media. Semnul se pstreaz cel pentru dus: = 19.49
n care k este coeficientul de refracie i sfericitate al Pmntului, A este punctul de staie, iar B este punctul vizat (Volumul III, Capitolul 17.4). = = = = 19.50
hTrB este altitudinea transmis a punctului B, punct considerat fix. Datorit erorilor inerente la determinarea unghiurilor zenitale i distanelor, ntre altitudinea considerat fix i altitudinea transmis apare o diferen. Aceast diferen este eroarea de nenchidere pe altitudine: = 19.51
Eroarea de nenchidere pe altitudine nu trebuie s depeasc tolerana impus de precizia aparatului, dar mai ales de mrimea laturii de drumuire. n condiiile actuale se pot realiza drumuiri cu laturi de 3 sau chiar 4 kilometri. Pe axele x i y nu sunt probleme majore, dar pe altitudine apar diferene ntre dus-ntors. n acest caz, dac se doresc precizii bune, trebuie executat nivelment trigonometric simultan, care elimin coeficientul de refracie (Volumul II, Capitolul 10.3). 100
Cornel Punescu
= 0.25 Formula 19.52 este valabil pentru msurtori efectuate cu teodolitul i mira. Dac eh se ncadreaz n toleran, se calculeaz coreciile unitare: =
19.52
19.53
Aceste corecii se aplic pe fiecare diferen de nivel, proporional cu mrimea diferenei de nivel: = = = = 19.54
Diferenele de altitudini se corecteaz cu coreciile calculate cu relaia 19.54: = = = = 19.55
Altitudinile finale se calculeaz utiliznd coordonatele relative corectate: = = = = 19.56 =
Dac compensarea s-a efectuat corect, hcB, altitudinea corectat a punctului B, trebuie s fie egal cu altitudinea hB care a fost considerat fix. 19.4 Drumuiri executate cu busola topografic. Busola topografic este un teodolit de mic precizie al crui cerc orizontal, cnd este lsat liber se orienteaz cu zero al cercului pe direcia nordului magnetic (figura 19.12). Atunci cnd cercul orizontal se blocheaz, busola poate fi utilizat ca un teodolit obinuit. Avantajul busolei topografice este faptul c msoar direct orientarea magnetic, deci nu este nevoie de puncte cu coordonate cunoscute de la care s transmit orientrile. Problema este c se msoar orientri magnetice, dar n calcule, pentru a ncadra lucrarea n sistemul Stereografic 1970 este nevoie de orientri topografice, referite la o paralel la axa x a sistemului de coordonate. Deci, trebuie determinat unghiul (declinaia topografic), dintre nordul magnetic i o paralel la axa x a sistemului de coordonate (Figura 19.13). Acest unghi este diferit de unghiul de declinaie magnetic definit n Volumul III, Capitolul 1.3. Acela se referea la diferena dintre orientarea magnetic i geografic. Declinaia magnetic este practic diferit n fiecare punct matematic. Diferena este ns foarte mic pe suprafee relativ mici. n general poate fi considerat constant pe o suprafa de 10/10 kilometri. De asemenea, declinaia topografic are o variaie diurn, lunar, anual, tiut fiind c polul magnetic se deplaseaz permanent. Din acest motiv, dac lucrrile efectuate cu busola topografic se ntind pe o durat mai mare, declinaia topografic trebuie determinat periodic pentru a introduce n calcul o valoare ct mai apropiat de valoarea real. 101
Cornel Punescu
O mg Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :
B E A-B A-C
Fig. 19.12 Orientarea magnetic
Nmagnetic
Ntopografic
A-B A
mgA-B
A-C A-D
mgA-C
mgA-D
D C
Fig. 19.13 Calculul declinaiei magnetice
Determinarea practic a declinaiei topografice se face astfel: Se staioneaz cu busola topografic un punct A de coordonate cunoscute din care se vizeaz alte puncte de coordonate cunoscute: B, C, D i E; Se msoar direct orientarea magnetic cu busola topografic din punctul A ctre celelalte puncte (mgAB, mgAC, mgAD, mgAE); Se calculeaz orientarea topografic din coordonatele punctelor cunoscute AB, AC, AD, AE; 102
Cornel Punescu
Se calculeaz declinaia topografic a staiei A pentru fiecare direcie n parte: = = = =
19.57
Dac valorile celor patru declinaii topografice sunt apropiate (funcie de precizia aparatului), se face media. Operaia se repet n ct mai multe puncte cu coordonate cunoscute din zona n care se vor efectua msurtori. Aceste puncte trebuie s fie amplasate astfel nct s acopere zona pe margini. Zona de msurat trebuie s fie cuprins n interiorul poligonului format de aceste puncte (Figura 19.14). Zona de interes este zona haurat. Figura 19.14 a reprezint cazul ideal, iar Figura 19.14 b este un caz n care punctele cunoscute sunt amplasate prost. n acest din urm caz, trebuie depistate sau determinate prin msurtori.
a b Fig.19.14 Zona de msurat cu puncte vechi cu care se determin declinaia magnetic: a corect; b-incorect. Valorile declinaiei topografice obinute n toate punctele staionate cu busola topografic trebuie s fie apropiate. Atunci cnd ele difer pot exista cel puin dou explicaii: - busola este defect i trebuie dus la verificat; - n zon exist anomalii magnetice i se va lucra cu busola topografic n sistem teodolit (cu cercul orizontal blocat). Avnd declinaia topografic determinat pentru ntreaga zon, se pot efectua msurtorile. Operaiile sunt identice cu cele de la drumuirea clasic. Se pleac de pe puncte cu coordonate cunoscute, dar nu mai este nevoie de vizarea altor puncte cu coordonate cunoscute pentru transmiterea orientrii. Msurnd direct orientarea magnetic, se corecteaz cu declinaia topografic i rezult orientarea topografic utilizat n calcule: = Restul calculelor sunt identice cu cele de la drumuirea clasic. 19.5 Determinarea punctelor de detaliu (radiate). 19.5.1 Metoda radierii (coordonatelor polare). Metoda radierii se aplic la ridicarea detaliilor aflate n jurul unu punct de coordonate cunoscute: din reeaua geodezic, din intersecii, din drumuire, etc. Raza n jurul punctului cunoscut pe care se determin puncte de detaliu este n funcie de scara planului, dar i de aparatura utilizat. 103 19.58
Cornel Punescu
Coordonatele punctului din care se radiaz trebuie s fie sigure, la fel i punctul pe care se orienteaz, deoarece pe ele se bazeaz radierile care altfel nu au dect un control slab. La teren se msoar direcii orizontale, unghiuri zenitale i distane. Acestea se msoar fa de punctul de orientare (este suficient doar direcia) i fa de fiecare punct radiat. Msurtorile sunt nsoite de schia la teren, sau, n cazul staiilor totale, de codurile care reprezint fiecare punct sau obiect (suprafa). Numrul punctelor radiate se stabilete n funcie de: - scara planului; - gradul de ncrcare cu detalii; - accidentarea reliefului.
Figura 19.14.1 Puncte radiate. Scopul ntocmirii unui plan topografic este reprezentarea pe planul respectiv a tuturor detaliilor de pe teren i a reliefului, cu o ct mai mare fidelitate. Dup cum s-a specificat mai sus, primul criteriu de a alege numrul de puncte caracteristic este scara. Cu ct scara este mai mic, cu att numrul de puncte este mai mare. De exemplu, pentru a reprezenta planul topografic al unei localiti, scara convenabil este 1/500 sau, n cel mai nefericit caz 1/1000. Altfel nu se pot vedea canalele reelelor edilitare sau cldirile cu multe ieinduri. De asemenea, dac pe planul topografic se reprezint multe obiecte (un obiect este un contur nchis), numrul punctelor este mare. Dac scara nu este convenabil, se poate schimba cu una mai mic pentru ca obiectele, detaliile s fie vizibile, iar denumirea punctelor s fie lizibil. Acolo unde relieful este frmntat, pentru a reda configuraia terenului cu ajutorul curbelor de nivel este nevoie de foarte multe puncte de detaliu, practic la fiecare schimbare de pant. O posibil situaie la teren este prezentat n Figura 19.15.
104
Cornel Punescu
y Pd. 1004 1005 1006 1008 1003 A 1007 1011 1010 1009 101 102 102-103 1100 Pd.
Lac
103
x Fig.19.15 Ridicarea punctelor de detaliu Calculele sunt simple, se bazeaz pe formulele cunoscute: = = = 19.59
Punctul de staie este 102 i are coordonatele determinate printr-o anumit metod (reea naional, intersecii, drumuiri, etc), iar punctul de detaliu este 1100. Distana D0 este redus la planul de proiecie utilizat, z este unghiul zenital, 102-1100 este orientarea dintre staie i punctul radiat, k este coeficientul de refracie i sfericitate, i101 este nlimea aparatului n staie, iar S1100 este nlimea la care s-a vizat pe mir sau la prism n punctul 1100. Unghiul este unghiul sub care se vede punctul radiat 1100 si punctul de statie 103 din statia 102. = = 19.60
Controlul punctelor radiate se realizeaz prin mai multe metode: compararea planului obinut cu schia ntocmit la teren; dubl radiere pentru punctele de interes deosebit; verificarea distanelor msurate pe plan sau determinate din coordonatele punctelor de detaliu prin determinare direct la teren (de exemplu compararea lungimii unei cldiri calculate din coordonate cu lungimea rezultat prin msurare direct cu ruleta). 105
Cornel Punescu
Figura 19.15.1 Plan topografic executat cu staia total. 19.5.2 Metoda coordonatelor echerice (coordonate rectangulare). Este utilizat n special n localiti, acolo unde sunt multe puncte de detaliu pentru determinarea crora ar fi necesare foarte multe puncte de staie (Figura 19.16). Dezavantajul este c n urma acestor determinri nu rezult altitudini pentru punctele de detaliu. Se consider latura de drumuire 101-102 ca axa y a unui sistem local de coordonate. De pe aceast ax se coboar perpendiculare pe fiecare punct de detaliu (col de cldire, col de proprietate, margine de ru, etc). Aceste perpendiculare sunt paralele cu cealalt ax a sistemului local de coordonate, x. Perpendicularitatea este dat cu ajutorul echerelor topografice. Coordonatele n sistem naional pentru fiecare punct astfel determinat se calculeaz diferit, funcie de amplasamentul fa de axa 101-102, respectiv dreapta sau stnga: = =

100 100
19.62
Pentru punctele situate la dreapta axei 101-102. Trebuie avut n vedere c xi este negativ, semnul lui va fi automat (-). = 300 19.63 = 300 106
Cornel Punescu
+x Rul R 13 14 15
11 101
12
1
-x
2 3
4 5
6 7
8 9
10 102
O Fig. 19.16 Metoda coordonatelor echerice
Pentru punctele situate la stnga axei 101-102. n care: - i este punctul situat la dreapta axei; - j este punctul situat la stnga axei; - x, y sunt coordonate n sistem naional; - x, y sunt coordonate n sistemul local 101-102, respectiv distanele msurate de la 101 la punctul i sau j pe direcia lui 102 i perpendicularele pe aceast direcie ctre punctul i sau j. 19.6 Redactarea planurilor i hrilor. Planurile i hrile trebuie s reprezinte obiectele de pe teren ntr-un mod ct mai fidel. n general vorbind, fidelitatea reprezentrii obiectelor de pe teren pe hart este dat de urmtorii factori: - Scara de reprezentare; - Tipul de proiecie ales pentru reprezentare; - Aparatura cu care s-a msurat, imaginea de pe care a fost vectorizat obiectul. Scara de reprezentare este esenial. Din Capitolul 13, Elementele topografice ale terenului, obiectele sunt reprezentate la scar unind punctele carecteristice (Figura 13). Cu ct scara este mai mare, cu att numrul de puncte este mai mic. La scar mic i numrul de puncte de pe contur este mai mai mare. Astfel, dac harta este obinut prin digitizeazare, pstrez precizia hrii originale. De exemplu la scanarea de pe o hart la scara 1:25000, care are 1 milimetru egal cu 25 metri pe teren, un obiect cum ar fi o parcel cu limea de 20 de metri, nu poate fi vizualizat dect aproximativ. Dup cum a fost menionat n Capitolul 5, proiecii cartografice, reprezentarea obiectelor este deformat funcie i de tipul de proiecia aleas. Proiecia Stereografic 1970 este o proiecie conform. Pstreaz nedeformate asemnrile obiectelor, n schimb deformeaz distanele i suprafeele. Aparatura utilizat la msurtori este important. Utilizarea staiei totale sau a tehnologiei GPS de precizie poate duce la o reprezentare corect a obiectelor. Utilizarea ns a receptoarelor GPS pentru navigaie poate distrorsiona coturul real al obiectelor. n cazul n care planurile sau hrile se obin prin msurtori la teren realizarea planurilor i a hrilor se concretizeaz prin unirea punctelor de detaliu conform schiei ntocmit la teren sau al codurilor introduse n staia total. Prin unirea acestor puncte se refac obiectele msurate la teren, 107
Cornel Punescu
respectnd geometria existent. Obiectele pot fi de tip contur nchis (tarlale, parcele, cldiri, pduri, etc), liniare (drumuri, ci ferate, canale de irigaii, malurile apelor, etc) sau puncte (hidrant, scurgere pluvial, copac izolat, stlp de iluminat, etc). Numrul punctelor determinate trebuie s fie suficiente pentru a pstra o asemnare convenabil, funcie de scara planului sau a harii (Capitolul 13, puncte caracteristice). Atunci cnd planurile sau hrile sunt obinute prin digitizare de pe imagini obinute din aer su din imagini de teledetecie se face o descifrare a obiectelor sau o comparare cu hrile deja existente. Punctele de contur sunt alese funcie de scar. Atunci cnd planurile sau hrile sunt obinute din scanri laser, tehnologia este descris n Capitolul 22. Norul de puncte va fi periat tot funcie de scara de reprezentare. Un plan topografic poate fi ntocmit pentru a ntregi planul general al Romniei la scara respectiv sau poate fi ntocmit pentru un beneficiar local. Indiferent de scopul pentru care a fost realizat trebuie s ndeplineasc nite reguli de ntocmire universal valabile. Coninutul trebuie s fie conform cu normele n vigoare: - Definirea unui cadru exterior care s ncadreze elementele din interiorul planului sa Pentru hrile de interes naional se traseaz i un cadru interior, la 8 milimetri de cadrul exterior. - Reeaua kilometric se traseaz cu un caroiaj din 10 n zece centimetri, n interiorul planului. - n interiorul planului se vor trasa obiectele i se vor realiza scrierile conform atlasului de semne convenionale. n afara cadrului sunt obligatorii de trecut urmatoarele elemente: - Scara numeric i scara grafic; - Date privind executantul i beneficiarul; - Data masuratorilor la teren i data la care s-a editat planul; - n partea stng, jos, se deseneaz cadrul planului miniaturizat, cu schema limitelor administrative (atunci cnd este cazul). Planurile derivate din planul de baz pot avea mai multe scopuri. Planurile cadastrale au ca scop reprezentarea fiedcrei proprieti, att n intravilan ct i n extravilan. n intravilan proprietile se inchid pe sectoare cadastrale mrginite n principal de strzi. n extravilan proprietile se nchid pe tarlale. Tarlalele sunt mrginite de detalii naturale sau artificiale (ruri, culmi, limite de pdure, drumuri, ci ferate, canale de irigaii, diguri, etc). Pe aceste planuri nu sunt trecute elemente de relief. Planurile topografice la diverse scri. Pe aceste planuri de reprezint att elemente planimetrice ct i elemente care descriu relieful: puncte de cot, curbe de nivel, model digital al terenului. Funcie de scara la care sunt reprezentate avem mai multe sau mai puine elemente n interior. Planurile topografice de detaliu sunt realizate de obicei n anumite scopuri: - n localiti pentru a avea elemente imobiliar-edilitare; - n cazul lucrrilor inginereti (construcii de baraje, de ci ferate, de ci de comunicaie, etc). Modelul digital al terenului se poate realiza separat pentru anumite scopuri: ralizarea unui plan topografic, hri de risc pentru inundaii sau alunecri de teren, studiul vizibilitii ntre dou puncte, etc. Punctele de detaliu sunt caracterizate de poziia unic pe care o ocup n spaiu. Formulele cu care se determin depind de modul n care au fost determinate. Dac determinarea s-a efectuat cu teodolitul sau staia total, formulele de calcul sunt de tipul 19.59. Dac determinarea s-a efectuat cu aparatur de tip GPS formulele se gsesc n Cursul GPS i depind de metoda folosit: static, timp real, ROMPOS, etc. n cazul metodei fotogrammetrice, detalii se gsesc n Capitolul 21 din acest curs.
108
Figura 19.17 Cadrul Hartilor 109
Cornel Punescu
Dup ce au fost calculat poziia fiecrui punct acesta se raporteaz pe planul topografic. Raportarea se face funcie de aparatura avut la dispoziie. Astfel, n cazul n care nu exist echipamente moderne, se poate face cu raportorul i cu rigla, funcie de elementele msurate la teren i reduse la planul de proiecie, respectiv direcii i distane. Avnd n vedere c n acest moment calculatoarele i programele care pot face automat raportarea se pot procura la preuri modice, punctele sunt incrcate ntr-un program de tip AUTOCAD, GEOMEDIA, etc. Unirea punctelor de detaliu se poate face n mai multe moduri: - clasic, manual, pe plan cu rigla; - utiliznd programe specializate de tip AUTOCAD, GEOMEDIA, etc. - utiliznd coduri direct la msurtori cu staia total (Volumul II, Capitolul 9.4). Dup cum am menionat mai sus, metoda clasic nu mai este utilizat n prezent dect de persoanele care nu dein un calculator. Utilizarea programelor specializate este utilizat pe scar larg. Datele sunt preluate din staia total. Se calculeaz punctele reelei de sprijin prin diverse metode (intersecii, drumuire, compensare prin metoda celor mai mici ptrate, etc). Cu ajutorul acestor puncte se determin coordonatele punctelor de detaliu. Acestea apar pe ecranul calculatorului i sunt unite conform schiei ntocmite la teren. Atenie la programele de reducere a distanelor. Distanele trebuie reduse la planul de proiecie utilizat pentru ralizarea planului n lucru. Dup cum s-a menionat n Capitolul 20, pot exista mai multe tipuri de sisteme de proiecie: Stereografic 1970, Local Bucureri, Local Valea Jiului pentru exploatarea minier din zon, local Arad, etc. Poziia punctelor de detaliu este corect atunci cnd distanele care le dau poziia sunt reduse corect.
Metoda utilizrii codurilor la teren este de asemenea utilizat pe scar larg. Are dezavantajul c mrete timpul de efectuare a msurtorilor la teren. De asemenea, un punct poate fi comun mai multor obiecte i n acest caz trebuie introdus de mai multe ori. Are avantajul c dup calculul coordonatelor obiectele apar direct n calculator.
Dup unirea obiectelor n calculator se ataeaz codurile de semne convenionale specific fiecrui obiect. Este obligatoriu ca fiecare plan sau hart topografic s aib anexat o Legend a semnelor convenionale utilizate la realizarea planului respectiv. De asemenea, este obligatoriu pe plan s existe caroiajul de coordonate i s se specifice sistemul de coordonate. Trebuie menionat executantul, beneficiarul i scopul ridicrii topografic. Aparatele moderne determin automat i unghiul zenital. Avnd msurat i nlimea la care s-a vizat, automat se calculeaz i altitudinile. Pentru planurile topografice executate n extravilan este foarte important s se determine curbele de nivel. De asemenea exist programe specializate care au posibilitatea realizrii curbelor de nivel, trasrii profilelor topografice i vizualizrii n tridimensional. La Capitolul 22 am introdus un subcapitol special de determinare a modelului digital al terenului utiliznd laserul aeropurtat (Lidar).
110
Cornel Punescu
Figura 19.18 Plan topografic realizat prin metode clasice (staie total). 111
Cornel Punescu
Figura 19.19 Model digital al terenului.
112
Cornel Punescu
Capitolul 20 Elemente de cartografie matematic.

Generaliti
n Volumul I, Capitolul 5, au fost descrise pe larg Proieciile cartografice i n special deformaiile specifice fiecrui tip de proiecie n parte. Capitolul de fa va aduce doar unele specificaii legate de aplicabilitatea practic a acestora. Proieciile cartografice studiaz modul de reprezentare a detaliilor de pe teren pe un plan i rapoartele matematice ce se stabilesc ntre acestea. La proiectarea unor detalii pe plan se deformeaz fie distanele, fie unghiurile, fie amndou. Aceste deformaii se pot determina matematic (Volumul I, Capitolele 5.31, 5.3.2 i 5.3.3). La ntocmirea unui plan se ine cont de utilizarea lui viitoare i se va alege acea proiecie care asigur minim de deformaii. Proiecii drepte Q0 Proiecii oblice Proiecii transversale
P
E E
Q0
E Q
Q0 E
E Q
P Q
Q0 P Q0 E E E
E Q P
Q0 E
E Q
Q P Q0 P Q0
E Q
Q0
E Q
P Q
Fig. 20.1 Tipuri de proiecii 113
Cornel Punescu
20.1 Clasificri ale proieciilor.

Dup cum s-a observat din Volumul I, Capitolul 5, principalele tipuri de proiecii sunt urmtoarele: - cilindrice; - azimutale; - conice. Clasificrile proieciilor sunt urmtoarele: 1. Dup natura elementelor care se deformeaz: - conforme; - echivalente; - echidistante. 2. Dup poziia polului: - drepte; - oblice; - transversale. 3. Dup aspectul reelei normale. - reea principal; - reea normal. n Figura 20.1 se prezint aspectul principalelor tipuri de proiecii.
20.2 Tipuri de proiecii utilizate n Romnia.

Notaiile utilizate mai jos au fost definite n Capitolele 3 i 5, dar le vom reitera. a = semiaxa mare a elipsoidului b = semiaxa mica a elipsoidului f = turtirea= = = = 2
n=
M = raza de curbura a meridianului = N = raza de curbura in primul vertical= = =
"
2 1
1+
"
20.2.1 Proiecia Gauss Kruger. Proiecia Gauss-Kruger a fost utilizat n Romnia n perioada 1951-1970. Din anul 1970 specialitii civili au renunat la aceast proiecie nlocuind-o cu proiecia Stereografic 1970. Sectorul militar a utilizat-o pn la integrarea Romniei n NATO, cnd a adoptat elipsoidul WGS84 i proiecia Universal Transversal Mercator (UTM). Proiecia Gauss-Kruger este convenabil de utilizat pentru ri sau grupuri de ri care se ntind pe suprafee foarte mari.
114
Cornel Punescu
Pmntul este mprit n fuse de 6, fiecare fus avnd dou meridiane marginale i un meridian central sau axial (Figura 20.2). Fusele sunt numerotate de la 1 la 60, pornind de la meridianul de 180 spre vest. Pentru fiecare fus se realizeaz cte o reprezentare plan separat. Meridianul axial se reprezint ca o linie dreapt, care se ia ca ax Ox. Celelalte meridiane se reprezint prin nite curbe cu concavitatea ndreptat spre interior. Arcul de ecuator dntre meridianele marginale ale fusului se reprezint printr-un segment de dreapt care se intersecteaz la 90 cu meridianul axial i este luat ca ax Oy. Paralele se reprezint prin curbe oarecare, simetrice att fa de axa Ox ct i de axa Oy (Figura 20.2). Fiecare fus are un istem propriu de axe de coordonate. ara noastr este cuprins pe dou fuse: 34 i 35. Din acest motiv, n proiecia Gauss Kruger pentru Romnia exist dou sisteme de coordonate: al fusului 34 i al fusului 35. n volumul I, Capitolul 5.5.2 se prezint modul n care se pot transforma coordonatele plane x, y n coordonate geodezice B i L, respectiv latitudine i longitudine utiliznd formulele cu coeficieni constani. n acest Capitol vom prezenta o alt posibilitate, prin utilizarea formulelor consacrate. De asemenea i pentru transformarea invers, din B i L n x i y. 20.2.1.1 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se dau coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger. Se poate calcula L n secunde sexagesimale. L = L Lo 20.1 n care: - L este latitudinea punctului A de determinat; - L0 este latitudinea meridianului axial a fusului n care se afl punctul A de determinat. De asemenea mai definim X ca fiind coordonata x a meridianului axial al fusului n care se afl punctul A de determinat. x=X
N " N "
L sin B cos B (61 58t + t +

"
L sin B cos B
N "
L sin B cos B (5 t
4 )
"
"
5 18
+ 14
58
20.2
20.2.1.2 Transformarea coordonatelor plane Gauss n coordonate geodezice pe elipsoid. Se dau coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger ale unui punct oarecare A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA. Se calculeaz y: = 20.3
n care Y este valoarea coordonatei y a meridianului axial. Se definete B0 ca fiind latitudinea uni punct ajuttor aflat n apropierea punctului A de determinat. Valoarea lui B0 poate fi extras de pe o hart existent funcie de poziia punctului A, sau, mai nou, de pe Google Earth cunoscnd poziia punctului A. Trebuie s inem cont c pe Google Earth coordonatele latitudine i longitudine sunt referite la elipsoidul WGS 84 n timp ce n Romania se lucreaz pe elipsoidul Krasovski. =
20.4 115
= n care: = = =
" "
1 5 3
) 6 6 45 3 9 20.5
" "
61 90
"
1
"
2 5 28 24 6 8
N0, t0 i 0 se refer la latitudinea punctului ajuttor, B0. -1740 1 2 1800
30 31 32 00 +6
0
+180 +120
Fig. 20.2 Proiecia Gauss Kruger
Reducerea distanei n proiecia Gauss Kruger are formula:
20.6
Formula se regaseste i in capitolul 16, respectiv 16.32. Reprezentarea teritoriului Romniei n aceast proiecie se face pe dou foi de plan distincte: fusul 34 i fusul 35. 20.2.2 Sistemul de coordonate UTM. MERCATOR (UTM) Proiectia UNIVERSAL TRANSVERSAL
116
Cornel Punescu
20.2.2.1 Generaliti. Proiecia Mercator este o proiecie cilindric i are mai multe variante, n funcie de poziia cilindrului. Cand cilindrul este tangent la ecuatorul elipsoidului, proiecia este normal sau direct. Cnd cilindrul este tangent la un meridian dat, proiecia este transversal. Proiecia Mercator a fost definit n anul 1569 de catre matematicianul olandez Gerhard Kremer cunoscut i sub pseudonimul Mercator (1512-1594). Varianta normal a fost folosit iniial de Mercator i descris apoi de Wright (1599). Varianta transversal a fost descris de Lambert in anul 1772, dezvoltat de Gauss ntre anii 1825-1830 i adaptat pentru cartografie de Kruger n anul 1912. Datorita acestui fapt, varianta transversal poart i numele de proiecie conform GaussKruger. n anul 1950 s-a nceput elaborarea unui sistem de referin universal, pentru ntreaga suprafa terestr, introdus pentru hrile topografice utilizate de rile membre NATO denumit UTM (Universal Transversal Mercator). Prin sistemul de proiecie UTM se poate reprezenta aproape ntreaga suprafa a globului terestru cu excepia zonelor polare. Sistemul UTM acoper suprafaa cuprins ntre paralela de 80o latitudine sudica i paralela o de 84 latitudine nordica. Datorita acestui fapt fusele terestre cu lime de 6o n longitudine (definite la fel ca i n proiectia Gauss-Kruger) cuprinse ntre aceste paralele poart denumirea de zone. Peste limita de 84o latitudine nordica pna la pol, respectiv peste limita de 80o latitudine sudica pna la pol se aplica un alt sistem de proiectie denumit UPS (Universal Polar Stereografic). Sistemul UTM este deosebit de alte proiecii cilindrice prin faptul c parametrii proieciei UTM au fost calculai pentru mai muli elipsoizi de referin diferii, n scopul de a ajunge la o unificare mondial, astfel: Clarke 1886 (America de Nord), Clarke 1880 (Africa), Bessel 1841 (fostele ri sovietice, Japonia i partea de sud-est a Asiei), Everest 1830 (India i prile alturate ale sud-estului Asiei) i Hayford 1909 (celelalte pri ale lumii). n urma progreselor facute n geodezia spaial, n anul 1984 s-a introdus proiecia UTM pe elipsoidul asociat sistemului World Geodetic System 1984, determinat cu ajutorul sateliilor artificiali ai Pmntului. Elipsoidul de rotaie ales astfel este WGS84, folosit pentru utilizarea n scopuri militare i civile a sistemului de poziionare cu satelii GPS (Global Positioning System). Parametrii care definesc un elipsoid au fost definii n Capitolul 3, Volumul I.
117
Cornel Punescu
Fig. 20.2 a Proiecia Universal Transversal Mercator
Proiectia UTM prezint avantajul reducerii deformaiilor liniare prin introducerea unui factor de scar subunitar de-a lungul meridianului axial (central) al fusului. In proiecia GaussKruger deformaiile liniare de-a lungul meridianului axial (central) al fusului sunt nule (modulul de deformaie liniar este egal cu 1), acestea crescnd pe msur ce ne ndeprtm de meridianul axial, ajungnd la o valoare maxim n apropierea meridianelor din marginile fusului (la latitudinea medie a Romniei deformaiile ajung la aproximativ 75-77 cm/km). In proiecia UTM aceste deformaii maxime, n vecinatatea meridianelor din marginile fusului, se njumatesc prin introducerea factorului de scar subunitar de-a lungul meridianului axial al fusului (zonei). Factorul de scar subunitar care apare de-a lungul meridianelor axiale ale fuselor se datoreaz faptului c, n acest caz, cilindrul nu mai este tangent la meridianul axial (central) al fusului ca la proiectia GaussKruger, ci secant. Intersecia dintre suprafaa terestr i suprafaa cilindrului se face dupa doua meridiane numite meridiane de secan. Proiectia UTM face parte din grupa proieciilor cilindrice transversale conforme, care dau o reprezentare a elipsoidului de referina direct pe planul cilindrului. Reprezentarea suprafeei terestre se face pe fuse de 6o diferenta de longitudine, proiectia UTM fiind o proiecie conform, deci unghiurile nu sunt deformate (modulul de deformaie unghiular este egal cu 1). Datorit faptului c deformaiile liniare sunt mici, iar deformrile unghiulare sunt nule, crete precizia reprezentrii terenului pe o hart topografic executat n proiecia UTM. Fusele n proiecia UTM se numeroteaz ncepnd de la meridianul de longitudine 180o (meridianul opus meridianului care trece prin punctul Greenwich), cu cifre arabe de la 1 la 60, n sens antiorar. Suprafaa elipsoidului pe plan se proiecteaza astfel: - reprezentarea este conform (modulul de deformaie unghiular este nul); - reprezentarea meridianului axial (central) al unui fus este o dreapt fa de care proiecia este simetric; - factorul de scar pe direcia meridianului axial este ko = 0.9996, deci cilindrul care este circumscris elipsoidului nu mai este tangent la meridianul axial, ca n cazul proieciei GAUSS-KRUGER, ci secant, dupa doua meridiane simetrice fa de meridianul axial, numite meridiane de secan; - sistemul de coordonate este propriu fiecarui fus. Intr-un fus de 6o exist linii de secan (cu deformaii liniare nule) situate la aproximativ 180000m E i V fata de meridianul axial (central) al fusului respectiv. Pentru evitarea coordonatelor negative, meridianului axial (central) i se atribuie o valoare fals a estului de 500000 m, practic, meridianul axial al fusului de 6o este translatat spre stanga cu 500000 m. Astfel meridianele de secan se afl la coordonata 320000 m E i respectiv 680000 m E. Axele sistemului rectangular al unui fus de 6o in proiectia UTM sunt inversate fa de proiecia GAUSS- KRUGER: - axa Ox (abscisa) este pe orizontal i este dat de proiecia ecuatorului n planul hrii topografice. - axa Oy (ordonata) este pe verticala i este dat de proiecia meridianului central (axial) al fusului respectiv. In proiectia U.T.M. factorul de scar este 1.000 de-a lungul liniilor (meridianelor) de secan, descrete pn la 0.9996 de-a lungul meridianului axial i crete pn la 1.0010 n zonele meridianelor de la marginile zonei. Meridianele i paralele se reprezint n proiecia UTM prin curbe oarecare, meridianele fiind simetrice fa de meridianul axial al zonei care conform condiiei puse se reprezint printr-o linie dreapt. Paralelele sunt simetrice fata de Ecuator, care se reprezint printr-o linie dreapt. Poziia unui punct oarecare n planul proieciei (n planul hrii) se determin ntr-o reea de coordonate rectangulare x, y. Grila rectangular se realizeaz ducnd linii paralele la axele de 118
Cornel Punescu
coordonate ale fiecrui fus. Toate coordonatele x n proiecia UTM conin translaia de 500000 m. Pentru a afla poziia exact a unui punct oarecare fa de meridianul central al zonei respective, se va scdea 500000 m din valoarea coordonatei x. In emisfera sudic apare particularitatea referitoare la coordonatele y (ordonate) negative. Pentru a evita coordonate negative, n emisfera sudic se adopt ca Ecuatorul s aib ordonata de 10000000 m (valabil numai pentru coordonatele din emisfera sudic). Aceast valoare se justific astfel: de la Ecuator la Polul Sud sunt 90o latitudine, distana de teren acoperit de 1o de latitudine este de cca. 111 km, deci: 90o x 111km 9900000 m 10000000 m Coordonatele geografice sunt exprimate n msuri unghiulare, mai precis n grade sexazecimale ncepnd cu valoarea de 0o la Ecuator, paralelele fiind numerotate pn la valoarea de 84o N i 80o S. Deoarece latitudinea poate avea aceeai valoare numeric la N sau la S de Ecuator, se va indica ntotdeauna direcia N sau S. Longitudinea se msoar att spre Est ct i spre Vest ncepnd de la meridianul de origine (meridianul ce trece prin punctul Greenwich). Meridianele la Est de meridianul origine merg pn la valoarea de 180o i sunt identificate ca longitudine estic. Similar se procedeaz i cu longitudinile vestice. Romania se afl pe fusele 34 i 35, marginea de jonctiune dintre cele dou zone este meridianul de longitudine de 24o, situat aproximativ la jumatatea Romniei. Existenta mai multor zone n proiecia UTM (ca i n cazul proieciei GAUSS-KRUGER) impune posibilitatea transformrii coordonatelor dintr-un fus n cellalt. Aceast operaiune este cerut n cazul unor lucrri care se execut pe suprafee din dou zone nvecinate (adiacente). 20.2.2.2 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se dau coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie UTM. Avnd n vedere c ntre proiecia Gauss Kruger i UTM diferena este doar ca una este tangent la elipsoid iar cealalt este secant, ntre determinarea coordonatelor n cele dou sisteme este doar o diferen foarte mic. Primul pas n determinarea coordonatelor este utilizarea formulelor 20.2 pentru a junge la coordonatele x i y referite la sistemul de proiecie Gauss Kruger. ntre cele dou sisteme de proeicie este un coeficient constant i anume raportul dintre diastane:

0,9996
20.7
Coordonata nord (y) a punctului A n sistemul de proiecie UTM va fi: 20.8 Coordonata est (x) a punctului A n sistemul de proiecie UTM va fi: 20.9 Modulul de deformaie liniar n proiecie UTM se calculeaz similar: 20.10 n care este dat de formula 5.64 din Volumul I, Capitolul 5.
20.2.2.3 Transformarea coordonatelor plane UTM n coordonate geodezice pe elipsoid. Se dau coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Gauss-Kruger ale unui punct oarecare A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA. 119
Cornel Punescu
Raionamentul de determinare este acelai, n sens invers. Astfel, se transform coordonatele punctului A din sistem UTM n sistem Gauss Kruger utiliznd formulele 20.8 i 20.9. 20.11 20.12 Cu ajutorul formulelor 20.4 se calculeaz apoi coordonatele geodezice B i L pentru punctul A. 20.2.3 Proiecia Stereografic 1970. Principalele elemente ale proieciei Stereografice 1970 au fost descrise n Volumul I, Capitolul 5.5.1. Avantajul acestei proiecii const n reprezentarea ntregului teritoriu al Romniei pe un ingur plan. Dup cum se tie, deformaiile liniare n aceast proiecie sunt negative n interiorul cercului de deformaie nul i pozitive n exterior. istemul de coordonate rectangulare plane are ca origine imaginea plan a punctului central, axa Ox pe nord i axa Oy pe est. Formula de calcul a distanei redus la planul de proiecie Stereografic 1970 are forma:

20.13 n volumul I, Capitolul 5.5.2 se prezint modul n care se pot transforma coordonatele plane x, y n coordonate geodezice B i L, respectiv latitudine i longitudine utiliznd formulele cu coeficieni constani. n acest Capitol vom prezenta o alt posibilitate, prin utilizarea formulelor consacrate. De asemenea i pentru transformarea invers, din B i L n x i y. 20.2.3.1 Transformarea coordonatelor geodezice B, L n coordonate rectangulare x, y. Se dau coordonatele geodezice ale unui punct oarecare A, respectiv BA, LA. Trebuie s determinm coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Sterografic 1970. Formulele de determinare sunt urmtoarele: Se calculeaz iniial: B = B B0 B = B 10 4 L = L L0 L = L 10 4 20.14
n care B0=460 iar L0=260 iar B i L sunt valorile lui B i L exprimate n secunde centezimale.
20.15 +
n care: 0 = (1
) 120
Cornel Punescu
2 ) ......................................... = (17 26
+2
20.15a
= = (1 + ) = (1 + 6 12 ............................................. = (17 26 + 2 )
Valorile obinute pentru x i y sunt valori pe planul tengent. Pentru a le duce pe planul secant trebuie s le corectm cu coeficientul de reducere, c: 20.16 x = x c y = y c n care: c = 0,999750000.
Figura 20.2 b Deformaiile distanelor n proiecia Stereografic 1970 121
Cornel Punescu
Coordonatele x i y sunt referite la centrul sistemului de coordonate n valori reale, adic pot fi pozitive sau negative. Pentru a avea toate valorile coordonatelor pozitive, n proiecia Stereografic 1970 s-au adunat n centrul proieciei valorile 500000 metri pentru x i 500000 metri pentru y. n acest mod toate valorile coordonatelor sunt pozitive oriunde n Romnia. Astfel, pentru a putea lucra cu aceste coordonate se adun valorile 500000 metri pentru x i 500000 metri pentru y. = = + 500000 + 500000 20.17
20.2.3.2 Transformarea coordonatelor plane Stereografic 1970 n coordonate geodezice pe elipsoid. Se dau coordonatele rectangulare plane x, y n sistemul de proiecie Stereografic 1970 ale unui punct oarecare A, respectiv xA, yA. Trebuie s determinm coordonatele geodezice BA, LA. Procedeul este descris n Capitolul 5.5.1.2 b. 20.3 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger. Nomenclatura reprezint un sistem de poziionare a foilor pe hart pe suprafaa globului terestru i totodat o metod de identificare unic a acestora. Hrile i planurile au, n general, un cadru geografic, format din imaginile plane ale unor arce de meridiane i paralele, care pe elipsoidul de rotaie delimiteaz nite trapeze curbilinii denumite n mod curent trapeze. Cunoscnd regulile de stabilire a nomenclaturii se pot determina coordonatele geografice ale colurilor fiecrui trapez i a celor vecine. Noiunea de scar se leag implicit de nomenclatur i astfel, n ara noastr, se folosesc urmtoarele scri standard: 1:1.000.000, 1:500.000, 1:200.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000. Se folosesc curent noiunile de B diferena de latitudine dintre arcele de paralel care delimiteaz un trapez la sud i nord i L diferena de longitudine dntre arcele de meridian care delimiteaz trapezele la est i vest. Aceste valori se pstreaz constante pentru aceeai scar, dei lungimile se micoreaz cu latitudinea. Pentru a stabili nomenclatura se pornete de la scara 1:1.000.000. Dac pe elipsoidul de rotaie se traseaz meridianele marginale a celor 60 de fuse din 6 n 6 i paralele din 4 n 4 ncepnd de la ecuator, atunci rezult nite trapeze curbilinii cu dimeniunile B = 4; L = 6 (Figura 20.3). Fiecare trapez astfel obinut se reprezint la scara 1:1.000.000. Nomenclatura se constituie dintr-o liter i o cifr, adic zona (din 4 n 4 ) i fusul. Literele pornesc cu A de la ecuator spre polul nord i cu A de la ecuator spre polul sud. Exemplu: L-34 i L-35. P Fus 31 0 E
Fus 1 6 12
18
18 19 zona zona E zona
P Fig. 20.3 Delimitarea trapezelor curbilinii 122
Cornel Punescu
ara noastr se ncadreaz n trei zone: K, L i M i n dou fuse: 34 i 35 (Figura 20.4).
meridian 18 Zona M M 34
meridian 240 M 35
meridian 300
paralela 480
Zona L
L 34
L 35 paralela 440
Zona K
K 34
K 35
Fig.20.4 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 1.000.000
meridian 240
270
meridian 300 paralela 480 B

460
D paralela 440
Fig. 20.5 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 500.000
Din trapezul 1:1.000.000 se obine trapezul scara 1:500.000 prin mprire n 4. Nomenclatura va fi: L-35-D. Dimensiunile: B = 2; L = 3 (Figura 20.5). Pentru trapezul 1:200.000 s-a stabilit c dimeniunile sunt de trei ori mai mici dect la scara 1:500.000. Astfel, lund ca baz trapezul la scara 1:1.000.000 se mparte n 36 de trapeze notate cu cifre romane de la I la XXXVI. Nomenclatura va fi: L-35- VI, iar dimensiunile: B = 40; L = 1 (Figura 20.6).
123
Cornel Punescu

meridian 240 meridian 300
250
I VII XIII XIX II VIII XIV XX
260
III IX XV
270
IV
X XVI
280
V XI
XVII I
290
VI XII
XVIII
paralela 480
XXXVI
paralela 440
Pentru trapezul scara 1:100.000 se ia ca baz nomenclatura trapezului scara 1:1.000.000. Considernd c fiecare trapez 1:200.000 se mparte n 4, rezult 144 de trapeze derivate din trapezul de baz 1:1.000.000. Nomenclatura unui trapez 1:100.000 va fi: L-35-97, iar dimensiunile: B = 20; L =30 (Figura 20.7).
24 48
0 0
30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 13 14 15 16 17 18 19 20 21 25 26 27 28 29 30 31 32 33
10 11 12 22 23 24 34 35 36 48 60
44
72 84 96 97 98 99 100 101 102 103104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114115 116 117 118 119 120 132 144
Trapezul 1:100.000 devine baz pentru nomenclatura trapezelor la scri mai mici. Pentru trapezul 1:50.000 trapezul 1:100.000 se mparte n 4, notate cu litere mari: A, B, C i D. Nomenclatura trapezului scara 1:50.000: L-35-97-C, iar dimensiunile B = 10; L = 15 (Figura 20.8). 124
Cornel Punescu

240 00
240 30 240 450 20 B 450 D
A C
450 00
Pentru trapezul scara 1:25.000, trapezul 1:100.000 se mparte n 16, sau trapezul 1:50.000 n 4 trapeze notate cu a, b, c i d. Nomenclatura: L-35-97-C-b, iar dimensiunile B = 5; L = 7 30 (Figura 20.9). 240 00
240 07 30
240 15 450 10
C
c d
450 05
450 00
Fig. 20.9 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 25.000 Trapezul 1:25.000 devine baz pentru trapezele 1:10.000 prin mprire n 4 notate 1, 2, 3 i 4. Nomenclatura: L-35-97-C-b-4, iar dimensiunile B = 2 30; L = 3 45 (Figura 20.10). Trapezul 1:10.000 devine baz pentru trapezele 1:5.000 prin mprire n 4 notate I, II, III i IV. Nomenclatura: L-35-97-C-b-4-I, iar dimensiunile B = 1 15; L = 1 52,5 (Figura 20.11).
240 07 30 240 11 15 240 15 450 10
b
3
4
450 07 30
450 05
Fig. 20.10 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 10.000 125
Cornel Punescu

240 11 15 240 12 07,5 I II 240 15 450 07 30
4
III IV
450 06 15
450 05
Fig. 20.11 Nomenclatura foilor de hart n sistem Gauss Kruger . Scara 1: 5.000 n tabelul 20.1 se reprezint centralizat trapezele, nomenclatura fiecruia i diferena pe latitudine i longitudine specific fiecruia. Tabel 20.1 Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 B 4 2 40 20 10 5 2 30 1 15 L 6 3 1 30 15 7 30 3 45 1 52, 5
Trapez 1:1.000.000 1:500.000 1:200.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000 1:10.000 1:5.000
Nomenclatura L-35 L-35-D L-35-VI L-35-97 L-35-97-C L-35-97-C-b L-35-97-C-b-4 L-35-97-C-b-4-I
Nomenclatura foilor de hart n proiecia UTM este diferit de aceea pentru foile de hart n proiecia Gauss-Kruger. In proiecia Gauss-Kruger, ca scar de baz se utilizeaz 1:25000, iar n proiecia UTM sunt utilizate dou scri de baz i anume: 1:50000 i 1:250000. Nomenclatura unei foi de hart la scara 1:250000 este format din dou grupuri de caractere alfanumerice desprite prin linioar astfel: a) primul grup este alcatuit din doua litere i doua cifre cu urmatoarea semnificatie: - prima litera reprezinta emisfera nordica (N) sau emisfera sudica (S); - a doua litera reprezinta intervalul de 4o pe latitudine in care se afla foaia. - Numerotarea incepe cu litera A de la Ecuator spre N i S. Ordinea literelor este cea din alfabetul latin (de la A la V). - grupul de doua cifre reprezinta numarul zonei (fusului in proiectia Gauss-Kruger). Dupa cum stim, Romania se afla pe zonele (fusele) 34 i 35. b) al doilea grup de caractere este format dintr-un numar ce reprezinta pozitia foii intr-un cadru de 4o pe latitudine i 6o pe longitudine. Exemplu: NL 34-06 se citeste astfel: - N = emisfera nordica; - L = intervalul cuprins ntre paralelele de 44o i 48o latitudine; - 34 = zona 34 (a patra de la Greenwich spre est) care este cuprinsa ntre meridianele de 18o i 24o longitudine; - 06 = a sasea foaie de harta din zona de 4o latitudine i 6o longitudine; 126
Cornel Punescu
Ca i in proiectia Gauss-Kruger, harta la scara 1:1.000.000 a fost luata ca baz pentru hrile la scara 1:250.000. Deci, pentru obtinerea unei foi de hart la scara 1:250.000 s-a mprit foaia de hart la scara 1:1.000.000 n 16 foi de hart la scara 1:250.000 dac suprafaa reprezentat este cuprins ntre ecuator i paralela de 40o latitudine nordic respectiv ntre ecuator i paralela de 40o latitudine sudic. Dimensiunea unei astfel de foi de hart la scara 1:250.000 este de 1o pe latitudine i 1o30 pe longitudine. Foaia de harta la scara 1:1.000.000 se mparte n 12 foi de hart la scara 1:250.000 dac suprafaa reprezentat este cuprins ntre paralela de 40o latitudine nordic i paralela de 84o latitudine nordic respectiv ntre paralela de 40o latitudine sudic i paralela de 80o latitudine sudic. Dimensiunea unei astfel de foi de hart la scara de 1:250.000 este de 1o pe latitudine respectiv de 2o pe longitudine. Nomenclatura unei foi de hart la scara 1:250.000 se compune deci din nomenclatura foii de hart la scara 1:1.000.000 i numrul foii de hart rezultat din mparire. Nomenclatura foii de hart la scara 1:50.000 are ca baz tot harta la scara 1:1.000.000, dar denumirile pornesc de la zonele i subzonele delimitate de interesul NATO. Dimensiunea unei foi de hart la scara 1:50.000 in zona Romniei este de 15 pe latitudine i 18 pe longitudine. (n proiectia Gauss-Kruger, foile de hart la scara 1:50.000 au dimensiunile de 10 pe latitudine i 15 pe longitudine). Suprafaa reprezentat la scara 1:50.000 n proiectia UTM este mai mare astfel dect suprafaa reprezentat la aceast scar n proiecia Gauss-Kruger. Foaia de hart la scara de 1:100.000, avnd dimensiunile de 30 pe latitudine i 36 pe longitudine, se obine prin mprirea unei foi de hart la scara 1:1.000.000 in 80 de plane. Dimensiunile cadrului foii de hart la scara 1:50.000 rezult din mparirea foii de hart la scara 1:100.000 n patru. Reelele rectangulare (care redau caroiajul de coordonate) militare constau din linii paralele ce se intersecteaz sub unghiuri drepte i care formeaz o reea rectangulara. Liniile N S se numesc norduri, iar liniile E V se numesc esturi. Intervalul dintre doua linii succesive ale unui astfel de caroiaj rectangular este funcie de scara hrii topografice militare respective i sunt redate n Tabelul 20.2. Pentru zonele terestre cuprinse ntre latitudinile de 84o N i 80o S se utilizeaz reeaua rectangular UTM, deci i pentru Romnia. Caroiajul rectangular militar de referin (MGRS) a fost proiectat pentru a fi utilizat mpreuna cu caroiajul rectangular UTM. MGRS reprezint versiunea alfa numeric a coordonatelor rectangulare numerice UTM. Tabelul 20.2 Scara 1: 25 000 1: 50 000 1: 100 000 1: 250 000 1: 500 000 1: 1 000 000
Intervalul reelei rectangulare 1 km 1 km 1 km sau 10 km 10 km 10 km 10 km
Globul terestru a fost divizat in 60 de zone (fuse) de 6o longitudine i fii latitudinale de 8o (20 de astfel de fii latitudinale, ncepnd de la paralela de 80o S i pana la paralela de 84o N). Fiile latitudinale se noteaza cu literele alfabetului latin, majuscule incepand cu litera C i terminand cu litera X, exceptand literele I i O (faia X are 12o). Zonele de 6o se numeroteaza de la 1 la 60 ncepnd de la antemeridian n sens antiorar. Deci, o regiune oarecare de pe glob este localizat n sistemul MGRS prin identificarea zonei terestre (zona de 6o i fia latitudinal de 8o). Aceast identificare este unic i se numete denumirea zonei reelei. Romnia se ntinde n zonele UTM 34 i 35 i n banda de latitudine T.
127
20.4 Transcalculul coordonatelor. Noiunea de transcalcul de coordonate apare n Volumul I, Capitolul 5.5.3 i se refer la transformri n bidimensional i n Volumul II, Capitolul 12 i se refer la transformri de coordonate n tridimensional. n capitolul de fa vom relua i ne vom referi doar la transformri bidimensionale. Este frecvent practica transformrii coordonatelor plane dintr-un sistem de coordonate local n sistemul naional sau ntre dou sisteme locale, etc. Fie punctul A cu coordonate n dou sisteme: local notat cu p i naional notat cu s (Figura 20.12). A(xp,yp) i A(xs,ys).
Fig. 20.12 Transcalculul coordonatelor
Relaiile 20.18 rezult simplu din Figura 20.12, utiliznd relaiile cunoscute din cursul de Cartografie.

20.18
i reprezint cazul cnd relatia este pozitiva. Relatiile 20.19 rezulta din figura 20.13:

20.19
128
Cornel Punescu
Combinnd formulele 20.18 i 20.19 rezult formulele generale:

20.20
Considernd dou puncte A i B cu coordonate cunoscute n ambele sisteme, se pot scrie relaiile (Figura 20.14): 20.21
De aici rezult relaiile 5.70, 5.71 i 5.72 din Volumul II. Coeficientul de scar, m, relaia (5.72), rezult i ca raport ntre aceeai distan ntre dou puncte, proiectat pe cele dou plane de proiecie. Pentru a determina parametrii de transcalcul, respectiv dou translaii (xO, yO) o rotaie (unghiul ) i factorul de scar m este nevoie de minim dou puncte cu coordonate cunoscute. Cu ct numrul de puncte cu coordonate cunoscute este mai mare, cu att parametri de transcalcul sunt mai bine determinai. Dup determinarea celor 4 parametri de transcalcul, toate punctele de transcalculat pot fi determinate din sistemul S n sistemul P i invers. Practic, ntr-o anumit zon s-au determinat puncte ntr-un sistem local. Este ns necesar ca aceste puncte s fie determinate n sistem Stereografic 1970. Pentru aceasta vom determina un numr de puncte din punctele determinate n sistem local i n sistem Stereografic 1970. Pe baza acestor pucnte comune se vor determina cei 4 parametri de transcalcul. Avnd aceti 4 parametri, toate punctele cu coordonate n sistem local vor fi determinate n sistem Stereografic 1970. Punctele din care se calculeaz cei 4 parametri trebuie s fie amplasai optim fa de punctele de transcalculat. La transcalcul trebuie avut n vedere anumite reguli: - perechile de puncte din care se calculeaz msin i mcos trebuie s fie amplasate n colurile zonei n care se transcalculeaz; 129
Cornel Punescu
perechile de puncte foarte apropiate pot da erori foarte mari la determinarea lui msin i mcos; - punctele de transcalculat trebuie s fie amplasate n interiorul poligonului format de punctele din care s-au calculat cei 4 parametri. Din figura 20.14 se poate vizualiza modul n care trebuie s fie ampalsate punctele cu coordonate comune n ambele sisteme. Figura 20.14 a prezint situaia cu doar dou puncte comune. Zona optim de transcalcul este linia care unete cele dou punct. Toate celelalte puncte de transcalculat nu vor avea o precizie foarte bun. Figura 20.14 b prezint situaia cu trei puncte comune. Zona optim este n interiorul triunghiului format de cele trei puncte. Punctele de transcalculat aflate n afara triunghiului, vor avea o precizie slab. Figura 20.14 c prezint modul optim n care pot fi amplasate punctele cu coordonate comune. Figura 20.14 d prezint modul defectuos de amplasare a punctelor comune n raport cu punctele de transcalculat. Punctele din afara patrulaterului vor avea o precizie slab. -
x x xx x x x x x x x x x
x x xx x x xx x xx x xx x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x xx x x x x x x x x x
x x xx x x xx x xx x xx x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x
x x x x x
x x
x x
x x
x x
a
x x xx x x x x x x x x x x x xx x x xx x xx x xx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xx x x x x x x x x x x x x xx x x xx x xx x xx x x x x x x x
b
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
x x
x x
x x
x x
Figura 20.14 Puncte cu coordonate comune n ambele sisteme. a dou puncte comune; b trei puncte comune; c patru puncte comune bine conformate; d - patru puncte comune prost conformate; puncte cu coordonate comune n ambele sisteme; x puncte de transcalculat.
130
Cornel Punescu
Capitolul 21 Noiuni de fotogrammetrie.

21.1 Generaliti. Ca i metodologia clasic de realizare a planurilor i hrilor i fotogrammetria a suferit n ultima perioad de timp schimbri eseniale de tehnologie. Conform Manualului American de Fotogrammetrie, Ed. IV, Fotogrammetria este definit drept tiina i tehnologia de obinere a unor informaii sigure (metrice i calitative) asupra obiectelor din spaiu, asupra spaiului nconjurtor, prin procese de: nregistrare, msurare, prelucrare a msurtorilor efectuate i interpretare a imaginilor fotografice i rezultatelor obinute, de la distan, fr contact fizic cu obiectul, utiliznd drept suport al acestor informaii ntregul spectru al radiaiei electromagnetice, precum i al altor forme de energie (magnetic, acustic, gravitaional, etc). 21.1.1 Dup domeniile n care se aplic, fotogrammetria poate fi: - fotogrammetria topografic realizeaz planuri i hri care reprezint suprafaa terenului; - microfotogrammetria determin spaial corpurile mici i foarte mici, fixe sau deplasabile i corpurile deformabile; - fotogrammetria astronomic cerceteaz evoluia norilor, a fenomenelor astronomice, a suprafeei planetelor. 21.1.2 Dup modul de preluare, fotogrammetria poate fi: - aerian; - terestr. Fotogrammetria aerian preia fotogramele din aer, camerele fiind amplasate pe baloane, elicoptere, avioane special amenajate. Fotogramele sunt preluate cu senzori, funcie de poziia senzorului putnd fi nadirale, nclinate sau panoramice. Senzorul poate fi un sistem radar i n acest caz avem radargrammetrie. Imaginile pot fi sub form de holograme, metoda fiind de numit hologrammetrie. Fotogramele pot fi preluate i de pe platforme spaiale (rachete balistice, navete spaiale sau satelii), n acest caz metoda fiind denumit fotogrammetrie satelitar. n ultima perioad a fost dezvoltat o nou tehnologie de tip fotogrammetric, bazat pe sistemul LiDAR. Metoda este descris pe larg n Capitolul 22. Fotogrammetria terestr utiliza fototeodolitul, fotogramele se preiau de pe sol. Ulterior fototeodolitului s-au utilizat dou camere fotografice amplasate pe o bar cu lungime cunoscut. n prezent este utilizat pe scar larg laserscanerul terestru (Capitolul 22). Metoda este folosit la perspectivarea suprafeelor de teren accidentat, la restaurarea monumentelor istorice, etc. Atunci cnd distana dintre aparat i suprafaa de reprezentat este mai mic de 300 metri, pentru preluarea fotogramelor se utilizeaz aparatur specific i metoda se numete fotogrammetrie la scurt distan. 21.1.3 Dup modul de exploatare a fotogramelor, fotogrammetria poate fi: - fotogrammetria planimetric are ca scop exploatarea fotogramelor separat, respectiv fotogram cu fotogram. Se obin numai rezultate planimetrice; - stereofotogrammetria are ca scop exploatarea zonelor comune (de dubl acoperire) a fotogramelor succesive care conin aceeai suprafa de teren. Se bazeaz pe principiile vederii stereoscopice indirecte. 21.1.4 Etapele parcurse de fotogrammetria n dezvoltarea ei: - fotogrammetria planimetric a aprut o dat cu inventarea stereoscopului cu oglinzi, a fotografiei alb-negru i cu ncercrile de a utiliza fotogrammetria terestr n scopuri cartografice; 131
Cornel Punescu
1 1
1 2 3 4 5
Imaginea zonei aerofotografiate
6 7 8 9 10 11 12
1
17 18 9 19 20 21 22 16 15 13
23
24
1
Direcia de zbor
1 b
1
25 26 27 28 29 30 10 9 14 31 32 33 34
Fig. 21.1 Fotograma aerian i datele auxiliare nregistrate concomitent cu preluarea: a n mod analogic (camera MRB Zeiss); b n mod digital (camera Wild R C 20); 1 indicii de referin; 2 imaginea nivelei sferice; 3 ora; 4,5 indicatorul nlimii de zbor; 6 numrul conului obiectivului utilizat; 7 constanta camerei; 8 numrul casetei de film utilizate; 9 denumirea proiectului; 10 data prelurii; 11 numrul fotogramei; 12 scara de gri; 13 date privind orientarea exterioar din timpul prelurii; 14 acoperirea; 15 timpul de expunere; 16 compensarea trenrii; 17 scara fotogramei; 18 numrul de foi de hart; 19, 20, 21 longitudinea, latitudinea i altitudinea de preluare; 22 viteza de deplasare a filmului; 23 deschiderea diafragmei; 24 factorul de filtrare; 25 utilizatorul; 26 numrul de contract; 27 tipul de film utilizat; 28 tipul de filtru; 29 instituia care face zborul; 30 echipajul; 31 voltajul; 32 presiunea pompei de vacuum; 33 cod de eroare; 34 seria camerei.
fotogrammetria analogic a aprut o dat cu realizarea primul stereoplanigraf n anul 1923. Fotogramele sunt prezentate pe un suport transparent, sub form analogic. Aparatura analogic s-a dezvoltat i datorit utilizrii intensive a sistemelor de calcul.
132
Cornel Punescu
fotogrammetria analitic utilizeaz modele matematice i algoritmi de calcul pentru determinarea formei i dimensiunilor obiectelor din spaiul de exploatat pe baza msurtorilor efectuate pe fotogram sau stereomodel. Metoda a creat suportul practic i teoretic pentru fotogrammetria digital. fotogrammetria digital utilizeaz imagini digitale cu geometrie dinamic preluate cu senzori optico-mecanici sau optico-electronici, precum i imagini analogice digitizate. Volumul datelor de prelucrat este foarte mare n aceste condiii. Metodele de prelucrare geometric i radiometric a imaginilor sunt specifice prelucrrii automate. Datorit dezvoltrii rapide a tehnicilor de calcul (scanare cu rezoluie foarte mare, prelucrarea imaginii, etc), fotogrammetria digital beneficiaz de tehnici noi: prelucrare geometric i radiometric. Imaginile prelucrate pot fi obinute printr-un sistem de baleiere a spaiului obiect sau prin scanarea fotogramei analogice. Fotogrammetria de tip LiDAR, care utilizeaz scanere amplasate la bordul avionului sau elicopterului, de asemenea dou receptoare GPS care dau poziia permanent a obiectivului camerei, a scanerului.
21.1.5 Principalele produse fotogrammetrice: - fotograma reprezint produsul primar obinut n fotogrammetrie i teledetecie. Rezult n urma aerofotografierii cu camere aerofotogrammetrice. Dimensiunile unei fotograme astfel obinute sunt: 18/18 cm, 23/23 cm sau 30/30 cm. Fiecare fotogram are anumite date nscrise pe margine (Figura 21.1); - fotograma cu geometrie constant rezult din camerele aerofotogrammetrice, camerele fototeodolitelor, camerele multispectrale cu obiectiv, dintr-o unic expunere. Din Figura 21.2 se poate observa c exist dou unghiuri de nclinare fa de verticala locului: i , aceleai fa de ntreaga imagine. Pentru corectarea acestora, precum i pentru rezolvarea distorsiunii sistemului optic, a refraciei atmosferice, a efectului curburii Pmntului, se pot aplice legile cunoscute din matematic i fizic. - fotograma cu geometrie dinamic este obinut printr-un sistem de baleiaj, utiliznd senzori optico-mecanici sau optico-electronici. Imaginea digital se compune din pixeli, linii de baleiaj sau cadru cu cadru (Figura 21.3). Camerele care pot prelua asemenea tip de informaie sunt: camerele fotoaeriene cu fant, panoramice, dispozitivele optico-electronice de baleiaj (uni sau bidimensionale). Precizia i calitatea produselor finale obinute depind n mare msur de calitatea geometric i fotografic a imaginii preluate. Elementele de orientare exterioar ale acestor imagini sunt diferite de la pixel la pixel, de la o linie de imagine la alta, de la un grup de linii imagine la latul, n funcie de modul de baleiaj specific senzorului utilizat. Fotograma analogic este obinut prin procedee optico-mecanice sau optico-electronice i nregistrat pe un suport transparent. La realizarea fotogramei digitale sub form de raster se preia fiecare element imagine sau pixel. Poziia pixelului este dat de linia i coloana n care se afl amplasat. Fotograma analogic poate fi scanat i stocat pe suport magnetic. Prin digitizare poate deveni fotogram digital. Aceste dou tipuri de prezentare digital a fotogramelor pot fi exploatate geometric sau radiometric. - mozaicul are rolul de a stabili zonele care nu sunt bine acoperite, dispunerea benzilor, etc. - fotoplanul reprezint fotogramele al cror ax optic al camerei a fost adus n poziie nadiral i de asemenea au fost aduse la o scar dat. - planul restituit este produsul cel mai important obinut din exploatarea fotogramelor. 21.2 Modul de preluare al fotogramelor aeriene Preluarea fotogramelor aeriene se poate realiza de pe platforme spaiale, baloane, avioane, elicoptere, etc. Cel mai utilizat mijloc de preluare al fotogramelor aeriene este avionul. Acesta este dotat cu o camer aerofotogrammetric optico-mecanic sau digital. Presupunnd c zona de fotografiat este ca n Figura 21.4, avionul zboar pe benzi fotogrammetrice i fotografiaz terenul la 133
Cornel Punescu
intervale de spaiu egale n aa fel nct dou fotograme succesive aib acoperire de 60 % una fa de alta (acoperire longitudinal), iar transversal, ntre benzi, o acoperire de 30 %. Distana dintre benzi este constant i depinde de scara de zbor. Scara de zbor depinde la rndul ei de scara la care se dorete realizarea planului sau a hrii. Fotograma are anumite elemente distinctive care ajut la realizarea n bune condiii a planului (Figura 21.1). zk
K y x
l ck O
2
L
Fig. 21.2. Obinerea i formarea fotogramei cu geometrie constant: a camera aerofotogrammetric; 1 obiectivul; 2 corpul camerei; 3 caseta de film; 4 bobina receptoare; 5 bobina debitoare; 6 fotograma; b formarea fotogramei cu geometrie constant; l piramida optic interioar; 2 piramida optic exterioar; K, , elemente ungiulare de orientare exterioar a fotogramei; l latura fotogramei in planul imagine; L latura fotogramei n teren; H altitudinea de aerofotografiere. 2 1 3 Fig. 21.3. Principalele pri componente ale unui sistem de preluare a imaginii digitale: 1 motor; 2 oglind de baleiaj; 3 sistem optic de focusare; 4 sistem de dispersie; 5 detectori; 6 sistem de amplificare; 7 preluarea semnalului; 8 transmisia la sol sau nregistrarea pe suport magnetic. Proiectarea lucrrilor de aerofotografiere. Calitatea planului final obinut prin metode fotogrammetrice depinde de foarte muli factori, n primul rnd de calitatea zborului. Pentru a obine o fotogram de calitate nu este suficient calitatea filmului, calitatea materialelor de developat, firma care a produs camera fotogrammetric, etc, ci i modul de realizare a zborului, respectarea parametrilor tehnici, etc. Deci, procesul de aerofotografiere pentru obinerea fotogramelor presupune respectarea condiiilor tehnice de respectare a itinerariului de zbor, scara 134 4 5 6 7 8 9
Cornel Punescu
fotogramelor obinute, etc. Orict de bine ar respecta pilotul instruciunile de zbor, aparatul de zbor i deci implicit axa de vizare a camerei n momentul prelurii imaginii nu este nadiral ci are dou unghiuri de nclinare i unul de rotaie: - Unghiul , de aplecare a avionului n fa sau n spate sau unghiul de nclinare longitudinal; - Unghiul , de aplecare a avionului lateral (al aripilor) sau unghiul de nclinare transversal; - Unghiul , rotirea fotogramei fa de planul de zbor.
BI
B II
B III
B IV
BV
Fig 21.4 Modul de preluare al fotogramelor aeriene
Primul pas la proiectarea lucrrilor de aerofotografiere l constituie stabilirea camerei cu care se vor prelua fotogramele. La realizarea fiei tehnice pentru realizarea zborului, trebuiesc urmtoarele date: 1.Stabilirea dimensiunilor zonei de aerofotografiat. Lungimea i limea, notate cu Lt i lt se stabilesc prin msurtori efectuate pe hri la scara 1:50.000 sau 1:100.000, n funcie de zona de aerofotografiat. Zona se ncadreaz de obicei pe aceste hri prin dreptunghiuri cu orientare Nordsud sau Est-vest. De asemenea, se ine cont de obstacolele fizice din zon (obiecte cu nlimi foarte mari) i de interdicii speciale (uniti militare, zon de grani, etc). Un interes deosebit l constituie zonele de intrare n band, care prelungesc de regul cu circa 5 kilometri limita zonei de interes. Fig 21.5 nclinarea aparatului de zbor: unghiul de nclinare longitudinal (); unghiul de nclinare transversal (); rotirea fotogramei fa de planul de zbor (unghiul K)
135
Cornel Punescu
2.Stabilirea planului mediu de referin. Hmed se calculeaz n funcie de cotele care se citesc pe harta 1:50.000 sau 1:100.000. Formula de calcul: 21.1 n care: - Hmed reprezint cota planului mediu de referin; - Hmin reprezint cota minim a zonei de interes; - Hmax reprezint cota maxim a zonei de interes. 3.Stabilirea scrii fotogramelor. , n care N este numitorul scrii fotogramelor, se calculeaz cu formula: 21.2 n care: - mp este numitorul scrii planului ce va fi realizat pe baza fotogramelor preluate n timpul zborului respectiv; - c reprezint o constant utilizat la exploatarea prin stereorestituie a cuplelor fotogrammetrice. Pentru lucrrile curente, c = 250. 4.Calculul nlimii relative de zbor. H, nlimea relativ de zbor se determin cu formula: 21.3 sau: H=ck N n care: - ck este constanta camerei cu care se realizeaz aerofotografierea; - H reprezint nlimea relativ de zbor. 5.Calculul nlimii absolute de zbor. Notat cu Ha, formula de determinare este: Ha = Hmed + H 21.5 21.4
6.Calculul suprafeei medii reprezentate pe un plan sau hart. Suprafaa medie se noteaz SF i se calculeaz astfel: 1 = 21.6
n care l este latura fotogramei; 7.Calculul lungimii bazei de aerofotografiere. Baza de fotografiere, notat cu B este distana dintre dou puncte de preluare a imaginii pentru dou fotograme succesive (Figura 21.6). Formula de determinare a bazei B: = 1 136 21.7
Curs de Geodezie Geodezie-Topografie
unde ax reprezint acoperirea longitudinal (Figura 21.6) (%) i poate lua urmtoarele valori: longitudinal toarele - 60% ax% 70% pentru ntocmirea planului restituit; - 25% ax% 30% pentru ntocmirea fotoplanului.
Fig 21.6 Proiectul de aerofotografier: B baza de aerofotografiere; A distana dintre benzile a adiacente; ax acoperirea longitudinal; ay acoperirea transversal; O punctele din care s sau realizat aerofotografiile 8.Calculul suprafeei acoperite de un stereomodel. Notat cu SM, suprafa unui model ei suprafaa stereoscopic se calculeaz astfel: SM = (L B) L 21.8
9.Calculul distanei dintre itinerariile de aerofotografiere. Reprezint distan dintre dou ei Reprezint distana benzi fotogrammetrice (Figura 21.6) i se noteaz cu A: = +1 21.9
10.Calculul numrului de stereomodele dintr-o band. Se noteaz cu NM i se calculeaz cu rului dintr calculeaz formula = +1 11.Numrul de fotograme dintr-o band. Se noteaz cu NF i se calculeaz astfel: rul dintr = +1 21.11 21.10
137
Cornel Punescu
12.Numrul de benzi din tot blocul. Este n funcie de distana dintre itinerariile de aerofotografiere. Se noteaz cu NB: = ( + 1) 21.12
13.Calculul numrului total de fotograme. Este produsul dintre numrul de fotograme pe o band i numrul de benzi i se noteaz cu NtF: = MF: MF = NtF (1 + k) Unde k reprezint intervalul de film neexpus dintre negative. 15.Calculul vitezei de drum a avionului. Notat cu W, aceast valoare are n componen viteza vntului dominant U i unghiul pe care l face direcia vntului dominant cu direcia de zbor notat cu , precum i viteza proiectat a avionului, V. De asemenea, viteza trebuie calculat pentru dus i ntors, innd cont c sunt paralele.
,
21.13 14.Calculul metrajului de film. Este funcie de numrul total al fotogramelor i se noteaz cu
21.14
(180
21.15
16.Calculul timpului de ateptare. Se noteaz cu ta i are forma:

, ,
21.16
17.Calculul trenrii funcie de timpul de expunere. Timpul de expunere, te1,2, este cunoscut i determin trenarea, notat cu e: =
, , ,
21.17
18.Calculul duratei zborului n zona de aerofotografiere. Se noteaz cu tZ i se calculeaz cu formula: tZ = {NtF (ta1 + ta2)} 21.18 Unde k = 1,3 reprezint coeficientul de timp necesar avionului parcurgerii drumului de ntoarcere i nscrierea pe noua band. Datele calculate i introduse n fia tehnic pentru efectuarea zborului nu sunt perfecte. Aceste date pot suferi abateri datorate urmtorilor factori: - variaii ale cotelor ternului n zona de interes; - variaii ale nlimii de zbor; - eroarea de meninere pe linia de zbor; - variaii ale celor dou unghiuri de nclinare fa de direcia de zbor i ale unghiului de rotaie. La fixarea zonelor de ntoarcere ale avionului trebuie avut n vedere amplasarea unor reperi de intrare n band. 138
Cornel Punescu
21.3
Studiul i exploatarea fotogramei.
n acest capitol se va analiza fotograma, modul de determinare a orientrii interioare i exterioare, metode de exploatare a fotogramei, redresarea fotogrammetric. 21.3.1 Sisteme de coordonate. n fotogrammetrie este foarte important ca determinarea fiecrui punct de interes de pe fotogram (de contur al unui obiect, detaliu, etc) s fie fcut ntr-un sistem de coordonate care s poat fi utilizat n Romnia, respectiv stereografic 1970, Gauss Kruger, UTM sau local. Sistemul de coordonatele utilizat la teren poate fi integrat prin msurtori directe. Interesul este ns altul, s determinm aceste coordonate direct pe fotogram. Pentru aceasta, fiecare fotogram va avea un sistem propriu de axe de coordonate. z' y
O'
x'
y' ck v 2 x'p y'p 1 n m p
x'
sensul de zbor
4 v
Fig. 21.7. Sistemul de coordonate imagine: n punctul nadiral imagine; m punctul mijlociu; p punctul principal; vv verticala principal; 1, 2, 3, 4 indici de referin; x'p, y'p coordonatele punctului principal 21.3.1.1 Sisteme de coordonate utilizate n Romnia. Acest capitol a fost tratat n Volumul I, Capitolul 5.5.1, 5.5.2, Volumul II, Capitolul 6.3.3.3. 21.3.1.2 Sistemul de coordonate al fotogramei. Originea sistemului este n centrul de proiecie. Indicii de referin sunt cei care dau axele plane de coordonate, respectiv indicii 1 i 3 dau axa Ox
139
Cornel Punescu
(sensul pozitiv n sensul direciei de zbor), iar indicii 2 i 4 dau axa Oy (Figura 21.7). Axa Oz este perpendicular pe planul fotogramei. Punctul mijlociu al imaginii, notat cu m, se obine din unirea indicilor de referin diametrali ai fotogramei. Punctul principal, notat cu p, se obine intersectnd perpendiculara cobort din O cu planul fotogramei. Perpendiculara astfel obinut este de fapt axul geometric al sistemului optic al camerei de preluare a imaginii. Distana de la punctul nodal posterior al sistemului optic pn la planul imaginii (punctul p) se noteaz cu ck i se numete constanta camerei. Punctele p i m sunt foarte apropiate ca poziie, n unele lucrri fiind suprapuse. Punctul nadiral n se obine unind verticala locului punctului O cu planul fotogramei. Corespondentul acestui punct pe teren se noteaz cu N. Punctele p i n se gsesc pe verticala principal vv a fotogramei. 21.3.1.3 Orientarea interioar a fotogramei. Orientarea interioar reconstituie fasciculul fotogrammetric de la preluarea imaginii. Elementele de orientare interioar dau poziia centrului de proiecie fa de imagine prin urmtoarele elemente: - coordonatele punctului principal x'p i y'p; - constanta camerei ck; - distorsiunea obiectivului camerei de preluare (acest parametru descrie modul de deformare a fasciculului fotogrammetric). Avnd centrul de proiecie i punctele imagine definite, se poate realiza reconstrucia geometric a fasciculului fotogrammetric din timpul prelurii imaginii. Metoda de realizare este congruena sau afinitatea. h O (xo, yo, ho) y zo
x
y P
xo yo N x Fig. 21.8 Elementele de orientare exterioar ale fotogramei: x0, y0, h0, coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren; , unghiul de rotaie a fotogramei; , unghiul corespondent lui ; unghiul de nclinare a planului fotogramei fa de planul orizontal.
140
Cornel Punescu
21.3.1.4 Orientarea exterioar a fotogramei. Orientarea exterioar permite reconstrucia fasciculului de raze proiective din momentul fotografierii (Figura 21.8). Practic se reproduc condiiile de la preluarea fotogramelor. n acest mod, centrul de proiecie i fasciculul de raze proiective sunt definite fa de un sistem de referin teren. Elementele de orientare exterioar sunt: x0, y0, h0, coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren; - K, rotaia fotogramei n planul su; - , nclinarea longitudinal a fotogramei (pe direcia de zbor); - , nclinarea transversal a fotogramei (perpendicular pe direcia de zbor). n anumite cazuri, pot fi utilizate alte elemente pentru determinarea orientrii exterioare a fotogramei: - xO, yO, hO, coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren; - , unghiul de rotaie a fotogramei n planul su n raport cu direcia verticalei principale definit de punctele N i P; - , unghiul corespondent lui din spaiul obiect ntre proiecia verticalei principale (intersecia planului vertical cu planul de proiecie) i axa y a sistemului teren; - , unghiul de nclinare a planului fotogramei fa de planul orizontal, se msoar n planul vertical principal definit de punctele O, N i P. n funcie de valoarea acestui unghi, fotogramele se pot clasifica: - = 0, fotograma este nadiral; - 10, fotograma este nclinat; - 10 < 50, fotograma este oblic; - > 50, fotograma este panoramic; - 100, fotogrammetria terestr. 21.3.1.5 Fotograma nadiral instantanee echivalent. Fotograma, n momentul prelurii este nclinat fa de sistemul de coordonate al terenului. Pentru a o aduce paralel cu acest sistem este nevoie de a efectua trei rotaii: n jurul axei x, y i h (Figura 21.9). Realizarea orientrii exterioare a fotogramei const n determinarea elementelor de orientare n funcie de sistemul de referin spaiu-obiect. n funcie de cunoaterea sau necunoaterea elementelor de orientare interioar, elementele de orientare exterioar se pot determina prin metode parametrice sau neparametrice. Cnd elementele de orientare interioar nu se cunosc, metoda de determinare a parametrilor de orientare exterioar este metoda proiectiv. Cnd elementele de orientare interioar se cunosc, metodele de determinare a parametrilor de orientare exterioar sunt: metoda coliniaritii i metoda coangularitii. 21.3.2 Scara fotogramei. Dac am considera terenul reprezentat pe o fotogram ca fiind perfect plan, iar axul fotogramei nadiral, atunci scara fotogramei este dat de relaia: = = 21.9
n care: - H este nlimea de zbor; - d un element liniar de pe fotogram; - D corespondentul lui d pe teren. n practic fotogramele nu sunt nadirale, deci 0, iar terenul are denivelri. n acest caz scara nu va fi constant pe ntreg cuprinsul unei fotograme. Practic, valoarea scrii se schimb de la un punct la altul pe parcursul fotogramei. Scara medie a fotogramei se calculeaz din media aritmetic a scrilor unor zone mici i numeroase, distribuite pe fotogram. 141
Cornel Punescu
y z y x
O
h y
x xm m ym
F x
M x
Fig. 21.9 Fotograma nadiral instantanee echivalent 21.3.3 Deformaii pe fotogram. Se vor enumera, pe scurt, deformaiile care pot duce la erori n determinarea coordonatelor pe fotograme: - deformarea direciilor pe fotogram datorit nclinrii axei optice a camerei de preluare cu unghiul ; - deformaiile liniare pe fotogram datorit diferenei de nivel n planul terenului; - deformaia pe fotogram datorat refraciei atmosferice; - deformaia datorat curburii pmntului; - deformaii datorate contraciei suportului emulsiei fotografice. 21.3.4 Orientarea exterioar a fotogramei. Pentru realizarea orientrii exterioare trebuiesc determinate elementele de orientare fa de sistemul de referin teren. Metoda de determinare difer n funcie de cunoaterea sau necunoaterea elementelor de orientare interioar. Atunci cnd se cunosc elementele de orientare interioar se utilizeaz metodele coliniaritii i metoda coangularitii. Cnd elementele de orientare interioar nu se cunosc, metoda de determinare este metoda proiectiv. La transformarea prin metoda coliniaritii sunt necesari 9 parametri: - 6 elemente ale orientrii interioare, din care 3 elemente liniare care reprezint coordonatele centrului de proiecie n sistem teren i 3 elemente unghiulare reprezentnd rotaiile; - 3 elemente reprezentnd coordonatele n sistem teren ale unui punct oarecare. 142
Cornel Punescu
n cazul transformrii proiective, relaiile sunt definite de legtura dintre coordonatele imagine i coordonatele teren pentru un numr de puncte comune. Pentru definirea coeficienilor de transformare sunt necesare minim patru puncte comune cu coordonate n ambele sisteme. Metoda coangularitii are multe variante de rezolvare. Cea mai cunoscut a fost realizat de Earl Church. Se bazeaz pe principiul egalitii unghiurilor piramidei optice interioare i exterioare generate de fasciculul fotogrammetric al fotogramei. Determinarea coordonatelor centrelor de proiecie se bazeaz pe principiul interseciei napoi. Calculul se bazeaz pe coordonatele comune (imagine i teren) ale punctelor de sprijin. 21.3.5 Redresarea fotogrammetric. Se utilizeaz pentru obinerea unei imagini adus n scar i nadirale. Aceasta nu se poate obine dect n terenuri relativ plane, unde nu intervine eroarea datorat reliefului. Redresarea se realizeaz n dou etape: - transformarea proiectiv a unei imagini oarecare ntr-o imagine cu orientare extern impus (fotogram nadiral); - aducerea n scar. - Imaginea astfel obinut poate fi utilizat pentru determinri mai puin precise (geologie, silvicultur, etc). 21.4 Studiul i exploatarea stereogramei.
Capitolul 21.3 a prezentat metode de exploatare a fiecrei fotograme separat. Dup cum s-a observat, exploatarea separat este posibil numai pentru terenuri relativ plane. Cu ajutorul modelului stereoscopic se pot determina dimensiunile i poziiile spaiale ale obiectelor prin folosirea elementelor perspectivei centrale nregistrate fotogrammetric. Pentru obinerea modelului stereoscopic se utilizeaz dou fotograme succesive, cu o acoperire de circa 66 %. Aparatele de restituie sau, mai nou, fotogrammetria digital, realizeaz un stereomodel. Etapele realizrii stereomodelului: orientarea relativ i orientarea absolut. 21.4.1 Vederea stereoscopic direct. Ochiul uman percepe fiecare cte o imagine plan care respect principiile perspectivei centrale. Creierul produce fuziunea celor dou imagini realiznd imaginea spaial, virtual. Aceasta este vederea stereoscopic direct (binocular), care permite sesizarea diferenelor de profunzime din cmpul vizual. Ochiul uman poate sesiza o diferen de profunzime de circa 10 metri la 100 de metri. De asemenea, distana pn la care se pot percepe profunzimi este de circa 600 de metri. Aceast distan este direct proporional cu baza vederii (distana dintre ochi).
21.4.2 Vederea stereoscopic indirect. n acest caz, ochiul omenesc nu vede direct obiectele ci prin intermediul unor imagini plane conjugate, preluate din dou puncte distincte. Realiznd orientarea necesar a acestor dou imagini se obine modelul stereoscopic, respectiv o imagine spaial virtual. 21.4.2.1 Condiiile vederii stereoscopice. Realizarea efectului stereoscopic se poate obine prin respectarea unor condiii: - separarea imaginilor conjugate (aducerea fiecrei imagini n cte un ochi); - realizarea orientrii relative a celor dou fotograme (direciile de observare din fiecare ochi ctre puncte comune pe cele dou fotograme s fie coplanare);
143
Cornel Punescu
efortul de convergen necesar vederii stereoscopice indirecte s nu fie mai mare dect efortul cerut de vederea stereoscopic direct.
21.4.2.2 Separarea imaginilor. Se utilizeaz mai multe metode, bazate pe o anumit aparatur. Realizarea vederii stereoscopice prin utilizarea stereoscoapelor cu oglinzi i lentile. Se pot observa fotograme de format mare datorit echiprii stereoscoapelor cu oglinzi care mresc baza de observare (Figura 21.10). Crearea efectului hiperstereoscopic se obine pe cale optic prin utilizarea lentilelor. Mrirea bazei de observare duce la o exagerare a scrii altitudinilor pentru observarea mai bun a reliefului.
B b
FS
Fig 21.10 Vedere streoscopic. Stereoscopul cu oglinzi
FD
Procedeul anaglifelor. Se bazeaz pe separarea imaginilor pe procedeul culorilor complementare (culori care mpreun formeaz culoarea alb). Procedeul prezint dou variante: - procedeul anaglifelor imprimate. Imaginile sunt tiprite n culori complementare: rou i verde-albastru; - procedeul anaglifelor proiectate. Imaginile sunt proiectate prin dou filtre complementare rou i verde-albastru, pe o mas de proiecie, pe un ecran sau un monitor. Imaginile sunt privite prin ochelari care au lentilele colorate n aceleai culori complementare. Avantajul procedeului anaglifelor proiectate este acela c modelul stereoscopic al terenului poate fi observat de mai multe persoane simultan. Dezavantajul const n luminozitatea redus pe timpul observrii modelului, ceea ce duce la obosirea ochiului. Procedeul filtrelor polaroide. Const n polarizarea luminii la proiectarea i observarea imaginilor conjugate. Pentru obinerea fenomenului se utilizeaz dou filtre polaroide cu planele de polarizare perpendiculare. Este utilizat n special n slile de cinematograf. Procedeul slipirilor. Mai puin utilizat n practic, separarea imaginilor nu se face poziional ci n timp. Din Figura 21.11 se observ utilizarea unor diafragme speciale care se rotesc cu viteze ntre 20 50 rot/secund. Imaginile celor dou fotograme (stnga i dreapta) sunt proiectate succesiv pe un ecran. Este obositor pentru ochi. 21.4.3 Orientarea exterioar a fotogramelor (modelului stereoscopic al terenului). n cazul fotogramelor realizate pentru ntocmirea planurilor la scri mici sau pentru ridicri expeditive sunt suficiente date preluate cu ajutorul stereoscopului, a camerei orizont, sistemelor de radiolocaie, etc. Pentru lucrri de precizie, este nevoie de un anumit numr de puncte comune n
144
Cornel Punescu
sistem de coordonate teren i n sistemul de coordonate propriu fiecrei fotograme. Aceste puncte comune se numesc reperi fotogrammetrici. FS FD
OS
OD Fig 21.11 Procedeul slipirilor Numrul reperilor fotogrammetrici este dat de numrul elementelor de orientare exterioar. n mod concret se realizeaz o dubl intersecie spaial. Pentru realizarea dublei intersecii spaiale este nevoie de 12 parametri independeni. Cei 12 parametri se pot grupa astfel: - 5 parametri necesari determinrii orientrii relative a fotogramelor (una fa de alta). Pentru aceasta este necesar s se realizeze dubla intersecie n spaiu a cel puin 5 puncte caracteristice. Punctele se identific foarte bine pe cele dou fotograme. Din aceste 5 puncte, cel puin 4 nu trebuie s fie coplanare. Astfel se obine dubla intersecie spaial pentru orice alt pereche de puncte conjugate care formeaz modelul. - 7 parametri pentru orientarea absolut a stereomodelului n raport de sistemul de coordonate al terenului. Practic se pune n scar i se orienteaz modelul stereoscopic. Pentru aceasta este nevoie de 2 reperi cu coordonate x, y i h i un reper altimetric (h) determinai n coordonate teren i coordonate stereomodel. Metode de determinare a orientrii relative: - optico mecanice se acioneaz direct asupra elementelor de orientare. Este utilizat la aparatele de restituie analogic. - analitice parametri se determin prin calcul. Se utilizeaz la aparatele de restituie analitic i la staiile fotogrammetrice digitale. - Metode de determinare a orientrii absolute: - optico mecanice la care se disting dou etape: aducerea n scar a stereomodelului i orizontalizarea stereomodelului. - analitice care are tot dou etape: determinarea valorilor aproximative ale elementelor de orientare absolut i compensarea orientrii absolute. 21.5 Aerotriangulaia.
21.5.1 Aerotriangulaia ca metod. Dup cum a reieit din cele expuse mai sus, pentru ca fiecare cuplu fotogrammetric s poat fi exploatat (s se poat citi coordonate n sistem teren pentru fiecare punct), este nevoie de minim 3 puncte cu coordonate cunoscute n sistem teren i sistem model. Pentru suprafee mari de restituit, numrul de puncte (reperi) devenea foarte mare. De asemenea, n zone mpdurite este foarte greu s se determine 3 puncte n coordonate teren pe fiecare cuplu. Metoda aerotriangulaiei reduce numrul de puncte comune. Astfel, se determin dou puncte comune pe primul cuplu, alte dou la
145
Cornel Punescu
maxim 6 cuple, pe ultimul cuplu determinnd de asemenea 2 puncte. Metodele de realizare a aerotriangulaiei spaiale sunt: - aeropoligon; - aerotriangulaiei cu modele independente; - incluziunii. Problema oricrui model este de a transmite, pornind de la primul cuplu, cu reperi determinai, orientarea i scara. nchiderea se face pe cuplele pe care s-au determinat reperi. 21.5.2 Erori n aerotriangulaie. Erori sistematice. Se datoreaz n principal urmtorilor factori: - distorsiunea obiectivului camerei fotogrammetrice; - deformaii pe fotogram; - aparatului de stereorestituie; - scrii; - translatarea originii sistemului de coordonate; - nclinarea axelor de coordonate. Erori ntmpltoare. Erorile ntmpltoare pot fi datorate urmtorilor factori: - identificarea i transferul punctelor; - msurtoare defectuoas a coordonatelor la teren sau imagine; - orientarea stereomodelului; - transferul scrii; - operatorul. 21.5.3 Compensarea aerotriangulaiei sau corectarea coordonatelor citite prin metoda aerotriangulaiei, pe baza discordanelor la nchiderea pe punctele de reper. Compensarea aerotriangulaiei se realizeaz n dou moduri: compensarea pe benzi i compensarea n bloc. Compensarea n bloc poate fi: - compensarea n bloc cu benzi; - compensarea n bloc cu modele independente; - compensarea n bloc cu fascicole fotogrammetrice. 21.5.4 Precizia aerotriangulaiei. Este funcie de mai muli factori: - calitatea metric i fotografic a fotogramelor; - precizia identificrii i transpunerii punctelor de aerotriagulaie; - precizia de identificare a reperilor; - numrul i dispunerea reperilor; - precizia de determinare a reperilor n teren; - precizia de msurare a coordonatelor imagine; - metoda de aerotriangulaie folosit. 21.6 Exploatarea optico-mecanic a stereomodelului.
21.6.1 Reperaj fotogrammetric. Alegerea punctelor comune care s aib coordonate n sistem teren i n sistem model este foarte important. Acestea trebuie s fie punctiforme i uor de identificat fa de alte obiecte din jur. De asemenea, nu trebuie s fie alese mai aproape de circa 1 centimetru de marginea fotogramei. Dispunerea reperilor pe modelul fotogrammetric trebuie s fie optim (Figura 21.12). 146
60%
Cornel Punescu Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :
1 cm
1 cm
R1
R2
R4 1 cm a
R3 1 cm
R1
R2 R1 R3 R4 R4 R2
R3
b Fig. 21.12 Dispunerea reperilor pe modelul fotogrammetric a amplasare optim b amplasare incorect c amplasare total incorect
21.6.2 Determinarea elementelor de orientare exterioar a stereomodelului pe baza coordonatelor imagine. Se realizeaz prin condiia de complanaritate. 21.6.3 Trasarea planimetriei. Se consult fotogramele fotointerpretate la teren, atlasul de semne convenionale, schie sau ridicri topografice efectuate la teren n momentul fotointerpretrii. Se constat punerea n scar prin verificarea unor distane cunoscute sau verificarea unor puncte cu coordonate cunoscute. Abaterea n poziie planimetric nu trebuie s depeasc 0.2 mm, care se transform n funcie de scara utilizat n precizie teren. Se urmresc detaliile planimetrice i se utilizeaz atlasele de semne convenionale pentru diverse scri. 21.6.4 Trasarea altimetriei. Se verific precizia altimetriei prin verificri efectuate pe reperi sau pe puncte de cot cunoscute. Formele de relief se urmresc pe curbe de nivel. De asemenea, se puncteaz frecvent pentru determinarea unor puncte singulare n vederea determinrii altitudinii.
147
Imaginea 21.13 Produs fotogrammetric ortorectificat, de mare rezoluie
Imaginea 21.14 Plan topografic rezultat n urma prelucrrii stereomodelului prelucr 148
Cornel Punescu
21.7 Fotogrammetria terestr. Preluarea fotogramelor se face din staii terestre, cu camere fotogrammetrice avnd axul optic al obiectivului orizontal. Domeniul de aplicare al fotogrammetriei terestre este redus: zone accidentate, care pe fotogramele aeriene intr n unghi mort, cariere miniere, refacerea obiectivelor istorice, etc. Precizia acestui tip de restituie nu este omogen, se micoreaz pe msur ce crete profunzimea stereomodelului. Instrumentul utilizat pn n anii 1990 a fost fototeodolitul. n Imaginea de jos este prezentat un fototeodolit produs n 1984 de firma ZEISS.
Imaginea 21.14.1 Fototeodolit generaia anilor 1980.
Aplicaii ale fotogrammetriei terestre: 1.n topografia inginereasc: - urmrirea execuiei, releveele faadelor cldirilor, podurilor, viaductelor, deformaii, tasri ale construciilor hidrotehnice, civile, agricole, industriale, ci de comunicaie, arhitectur, etc; - calculul volumelor de stocuri, de exploatare minier, etc; - urmrirea fisurilor i golurilor n subteran; - urmrirea comportrii utilajelor aflate n exploatare (excavatoare gigant, macarale turn, turbine, strunguri carusel). 2.Aplicaii netopografice: - proiectarea construciilor (comportament seismic, comportare la vnt sau zpad); - proiectarea mijloacelor de transport; - controlul i calibrarea roboilor industriali; - arhitectur i arheologie; - geologie, glaciologie, speologie, astronomie, fizic nuclear, etc. 3.Aplicaii speciale: - fotogrammetria cu raze X n medicin; - microscopie electronic; - hologrameteria n tehnica aerospaial, electronic, energetic, transporturi (studiul vibraiilor); - fotogrammetria subacvatic, etc. Obiectele studiate pot fi n micare. Viteza de micare este mic: tasri, alunecri de terenuri, deformaii i fisuri ale pereilor. Alte obiecte pot avea viteze de deplasare mai mari: fisuri la 149
Cornel Punescu
elemente de construcii supuse ncercrilor, comportament seismic urmrit pe machete de construcii, etc. Reperajul necesar orientrii exterioare este specific, respectiv se pot utiliza lungimi msurate ntre reperi premarcai sau detalii distincte vizibile.
y y
A = 00 = 00 = 900 A = 00 = 00 > 900
O
y
x
a
y
x
b
A=0 = 00 < 900
A 00 = 00 = 900
O B O x
A B O
y A 00 = 00 = 900 B A O O
d
y
x
e y
A = 00 = 00 = 900 B
O x
A = 00 = 00 < 900 B O x
g Fig. 21.15 Preluarea fotogramelor n fotogrammetria terestr 150
Cornel Punescu
21.7.1 Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr. Din Figura 21.15 se pot observa 7 moduri de preluare: a cazul normal; b cazul deviat la stnga; c cazul deviat la dreapta; d cazul paralel deviat la dreapta; e cazul paralel deviat la stnga; f cazul normal convergent; g cazul convergent n prezent se utilizeaz camere fotografice speciale amplasate pe o bar care are mrimea foarte bine cunoscut. Pot fi amplasate dou camere, la distan de 2 metri una de alta, respectiv la 1 metru fa de mijloc. Pot fi amplasate trei camere, la distan de 1 metru una de alta (dou la capete i una n mijloc). n acest caz se formeaz trei modele stereoscopice (camera 1 cu 2, camera 1 cu 3 i camera 2 cu 3). Ca n imaginea de mai jos.
Reperii fotogrammetrici trebuie s fie de dimensiuni foarte mici, bine amplasai pe locaii. Un exemplu este prezentat n imaginea de alturi. Se pot observa reperii marcai pe perete cu cerc rou, cinci la numr, doi n partea superioar, doi n partea inferioar i unul n mijloc. Evident c pe ceilali perei se afl de asemenea reperi pentru a putea determina totul n coordonate reale.
21.7.2 Preluarea fotogramelor din baze orizontale amplasate la nlime deasupra solului. Se utilizeaz condiiile naturale de relief: nlimi naturale, cldiri nalte, instalaii de foraj, etc. n terenuri plane se amplaseaz pe nlimi situate la 10 53 de metri. Fotografierea se execut simultan cu dou camere, cuplate ntre ele pentru declanare simultan (Figura 21.16). 151
Cornel Punescu
Fig 21.16 Preluarea fotogramelor din baze orizontale amplasate la nlime deasupra solului
21.7.3 Preluarea fotogramelor din baze verticale. Este utilizat cnd obiectul de murat are o desfurare vertical. Lungimea bazei se alege n raport cu nlimea la care se poate ridica camera din captul bazei. 21.7.4 Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere nclinate. Se utilizeaz n arhitectur sau n industria minier. Unghiul de nclinare poate fi fix sau variabil.
152
Cornel Punescu
Capitolul 22 Tehnologia laser scan

22.1.Tehnologia laser scan terestr. n prezent suntem bombardai cu tehnologia laser. Scanarea cu laser este n ascensiune n topografie i se ncearc aplicaii nelimitate. Se testeaz aplicaii terestre de scanare cu laser 3Dhigh-definition. Laserul a devenit omniprezent n societate, aa cum vedem n multe aplicaii zilnice. Exist dispozitivul de nivelare laser, fotografii sau cadre obinute cu laser. Laserul transport semnale n liniile de fibra optica folosite pentru apeluri telefonice pe distane lungi. De asemenea se utilizeaz n chirurgia ochilor i n metalurgie n operaiuni de prelucrare. Este folosit n CD playere, i chiar pentru a elimina tatuaje. Desigur, pentru topografie se utilizeaz sub form de msurare a distanei electronice (EDM). Laserul poate deteriora sau tia materialul cu care intr n contact (n mod intenionat i util). n aplicaiile topografice-laserul-este-inofensiv. Ca o extensie a tehnologiei laser, LiDAR (Light Detection and ranging) implic lansarea unui fascicul de lumin la o int i se msoar timpul parcurs ctre int i napoi la surs, ca i n cazul staiei totale (EDM). Instrumentul msoar timpul de care este nevoie pentru dus ntors i apoi calculeaz ct de departe este tinta. Se tie, de asemenea, directia fasciculului. Comparnd-o cu radarul, acesta funcioneaz n mod similar, dar folosete unde radio n loc de fascicul luminos. Prin emiterea de milioane de fascicule laser ctre un obiect, cum ar fi o cldire, o autostrad, sau sistemul de conducte ntr-o instalaie industrial, se poate calcula distana i direcia unui numr infinit de puncte i reda (cartografia) harta suprafeelor aproape oricrui tip de obiect, orict de complex. Aceasta este scanarea laser. La scanarea terestr a unor obiective este nevoie de nite pai pentru realizarea n bune condiii a lucrrii: - Stabilirea obiectului (obiectelor) de scanat; - Stabilirea distanei optime fa de obiect pentru a obine cea mai bun precizie conform scopului propus; - Stabilirea staiilor din care se va scana obiectul astfel nct s nu rmn zone nescanate i s poat fi calculate ca poziie. - Marcarea reperilor pe zona de scanat. - Scanarea obiectului din fiecare staie n parte. - Msurtori pentru determinarea reelei geodezice i a reperilor; calcule ale reelei geodezice i a reperilor. - Calculul coordonatelor norului de puncte. Prelucrarea datelor cu programe speciale pentru obinerea obiectului scanat. - Interpretarea rezultatelor. Funcie de modul de utilizare, scanerul terestru poate fi mprit n dou: - Scaner terestru cu poziie fix; - Scaner terestru mobil. 22.1.1. Scaner terestru cu poziie fix
1.Stabilirea obiectului (obiectelor) de scanat. Tehnologia laser poate fi utilizat pentru poziionarea i redarea formelor obiectelor n spaiu. Obiectele pot fi de orice tip, n funcie de beneficiar. Astfel, se poate scana un sit arheologic, un pod, o cldire (exterior sau exterior plus interior),o incint industrial cu multe conducte, un ansamblu de cldiri, un ora, urmrirea evolutiei unor careiere sau a unor halde (volume excavate sau depuse), o mas de buctrie, o piatr mai deosebit, practic orice obiect de interes.
153
Cornel Punescu
2.Stabilirea distanei optime fa de obiect pentru a obine cea mai bun precizie conform scopului propus. Distana fa de obiect se alege n primul rnd n funcie de precizia pe care dorim s o aib produsul final, dar si de performanele laser scanului. n ultima perioad au aprut scanere care pot reda cu mare precizie detaliile la distane considerate mari. Probleme apar atunci cnd obiectul de scanat este foarte nalt i este nevoie ca instrumentul s fie ridicat pentru a scana partea superioar. n acest caz trebuie stabilite distanele optime de scanat pentru fiecare detaliu al cldirii. 3.Stabilirea staiilor din care se va scana obiectul astfel nct s nu rmn zone nescanate i s poat fi calculate ca poziie. Dupa cum s-a mentionat, scanerul emite un fascicul de raze laser care redau perfect forma obiectului studiat. Uneori este suficient o singur staie pentru scanarea obiectului si acesta este redat in totalitate (faada unei cldiri). Uneori este nevoie de mai multe staii pe care este amplasat scanerul (o cldire n totalitate, o statuie cum este Statuia Libertii, etc). Stabilirea staiilor se face astfel nct s respecte dou condiii: - Fiecare staie s poat fi legat la sistemul de coordonate n care se va lucra (printr-o metod cunoscut de la cursul de topografie sau GPS); - Obiectul s poat fi scanat n totalitate (de exemplu o cldire foarte mare trebuie s fie scanat pe fiecare latur exterioar, n fiecare ncpere indiferent de mrime, n partea superioar i sub fiecare staie). Dup stabilirea poziiilor staiilor, acestea vor fi marcate cu buloane metalice de obicei sau cu alte moduri de marcare, conform standardelor n vigoare. Milioanele de puncte (norul de puncte cum este numit) care redau conturul obiectului, sunt definite de coordonatele in spaiu ntr-un anumit sistem de referin. Acest sistem poate fi cel naional, adic Stereografic 1970 sau un sistem local. Sistemul local poate fi definit de dou axe (nord i vest sau x i y) plus altitudinea, referit la cvasigeoid, elipsoid sau alt sistem de referin (figura 13.1). n cazul n care se dorete scanarea unei cldiri, un sistem local poate fi ns definit de acea cldire. Astfel, una din laturile cldirii poate fi axa x, alt latur axa y, iar muchea cldirii pe inlime poate fi axa z. Sigur c alegerea sistemului naional este mai bun deoarece lucrarea poate fi integrat n alte lucrri sau, dac este vorba de un muzeu, chiar integrat n Google Earth, Google Maps sau alte posibiliti de prezentare. Indiferent de sistemul de coordonate ales, trebuie ca norul de puncte s fie definit n acel sistem. Pentru aceasta este nevoie ca punctul de staie deasupra cruia se amplaseaz scanerul s aib poziia definit n acel sistem de coordonate. Modul cum se obin aceste coordonate difer de la caz la caz i este descris n Capitolul 19. Sigur c n acest capitol sunt descrise modalitile clasice. Posibilitatea cea mai la ndemn n acest moment este utilizarea tehnologiei GNSS (n special GPS), metod descris n cursul GPS. Dac obiectul de reprodus trebuie scanat din mai multe staii, atunci aceste staii trebuie legate intre ele printr-o metod cunoscut, n special reea geodezic sau metoda drunuirii. 4.Marcarea reperilor pe zona de scanat. Ca i n cazul fotogrammetriei aeriene i a fotogrammetriei terestre clasice, pentru punerea n scar a obiectului scanat este nevoie de puncte de reper (control), sau puncte fixe cum sunt denumite n literatura de specialitate. Aceste puncte de reper sunt necesare fiecrui nor de puncte preluat dintr-o staie. Punctele de reper sunt determinate cu ajutorul staiilor totale din punctele n care a staionat scanerul, cu metodele cunoscute (radiere). Norul de puncte preluat din alt staie are nevoie de alte puncte de reper (Imaginea 22.1). Coordonatele punctelor de reper trebuie s fie n acelai sistem cu coordonatele utilizate n realizarea reelei de sprijin sau al drumuirii.
154
Cornel Punescu
Imaginea 22.1. Reperi fotogrammetrici. Rou reperii de pe un perete; albastru reeprii de pe alt perete din aceeai ncpere
Imaginea 22.2. Modaliti de marcare a reperilor.
Puncetele de reper pot fi anumite detalii de pe obiectul de scanat sau pot fi marcaje propriu zise (Imaginea 22.2). Dac se aleg detalii de pe obiectul de scanat, acestea trebuie s fie punctiforme i inconfundabile (perfect definite). Cu ct reperul este de dimensiuni mai mici, cu att eroarea cu care este reprezentat obiectul este mai mic. n mod normal, dac dorim s obinem 5 milimetri eroare, reperul trebuie s fie de 2-3 milimetri si eroarea lui de determinare din staia de baz s fie tot de circa 2-3 milimetri. Este mult mai indicat ca reperii s fie plantai pe obiect nainte de scanare i s fie determinai ulterior n coordonate. 155
Cornel Punescu
Exist i o alt posibilitate de constrngere a norului de puncte. Metoda punctelor comune. Condiia teoretic este ca un punct comun pe dou scanri diferite s aib aceleai coordonate. De exemplu dac se scaneaz o cldire, punctele de pe col, comune pentru doi perei exteriori, trebuie s aib aceleai coordonate. Astfel, dac pe faad am determinat reperi i coordonatele au fost determinate n sistem unitar, colul cldirii va avea coordonate foarte bune. Norul de puncte care reprezint o latur (un perete) alturat laturii scanate anterior i are un col comun cu cel determinat anetrior, poate fi baz pentru accest perete. Sigur c metoda nu este foarte bun. Punctele sunt grupate ntr-o singur latur i nu pot defini corect tot peretele. Este la fel ca n Capitolul 21.6.1, Figura 21.12. Corect este s existe reperi iar acetia s fie bine configurai.
5.Scanarea obiectului din fiecare staie n parte. Dup stabilirea poziiilor staiilor si marcarea (stabilirea) punctelor de reper, se trece la staionarea fiecrui punct de staie cu scanerul. Acesta este programat s scaneze zona de interes. Practic se stabilete poziia de la care se pornete scanarea i poziia la care se ncheie. Dup aceasta se scaneaz zona selectat. Atunci cnd se dorete scanarea ntregului areal (o localitate n totalitate), scanerul va baleia un unghi de 3600. Trebuie avut n vedere c zona de sub trepied nu poate fi scanat pe o raz egal cu nlimea aparatului. Din acest motiv trebuie proiectate staii complementare pentru scanarea zonei menionate anterior. Dac se dorete doar scanarea unei cldiri se stabilete punctul de plecare al scanrii i unghiul la care se va opri scanarea, astfel nct s fie acoprit toat cldirea. Scanarea se ncheie atunci cnd s-au staionat toate punctele proiectate i din fiecare punct s-au preluat datele corect. La fiecare staie de scanat, scanerul poate fi conectat la un laptop. Dureaz doar cteva minute pentru a colecta imaginea creata. Operatorul poate selecta zona pentru care trebue preluate date necesare. Scanarea ncepe imediat, timpul rmas pn la finalizarea scanrii este indicat de program. 6.Msurtori pentru determinarea reelei geodezice i a reperilor; calcule ale reelei geodezice i a reperilor. Dup efectuarea scanrii sau nainte de scanare se determin reeaua de puncte staionate i reperii. Msurtorile se efectueaz cu staii totale i receptoare GNSS (GPS), acolo unde condiiile permit. Modul n care se face aceasta este descris att n cursul de topografie (Capitolele 6-9, 19) ct i n cursul de GPS. Calculul coordonatelor punctelor de staie se face diferit funcie de metoda de msurare i de modul de prelucrare. A).Punctele determinate GNSS (GPS). A1). Pentru punctele determinate cu metoda static, coordonatele se calculeaz cu programele oferite de dealerul de receptoare n sistem WGS84, apoi sunt duse la planul de proiecie. Dac planul de proiecie este Stereografic 1970 se poate utiliza programul TRANSDAT pus la dispoziie de ANCPI. Dac planul este unul local atunci se utilizeaz formulele din Capitolul 12 din Cursul de Topografie-Geodezie. A2). Pentru punctele determinate cu metoda ROMPOS, coordonatele rezult direct i sunt nregistrate n memoria receptorului. Avnd n vedere c este necesar o precizie foarte bun, respectiv milimetri, se recomand ca determinrile ROMPOS pe un singur punct s fie repetate astfel nct s se ajung la precizia necesar. B).Pentru punctele staionate cu staia total, funcie de modul de determinare a punctelor de control (vechi) i a modului de prelucrare (reea compensat prin metoda celor mai mici ptrate sau drumuire), putem avea mai multe cazuri. Indiferent de modul de prelucrare, la teren se msoar direcii orizontale, distane i unghiuri zenitale. Fiecare punct de staie trebuie s aib msurtori suficiente pentru determinarea poziiei, respectiv minim o orientare i minim o distan fa de puncte cu coordonate cunoscute. Cu ct fiecare punct are mai multe determinri, cu att poziia lui va fi mai precis. Condiiile sunt descrise n Capitolele 6-9, 19. B1).Cazul n care punctele de sprijin au fost determinate cu receptoare GNSS (GPS). Msurtorile pornesc de la aceste puncte i acoper ntreaga reea. Fiecare punct trebuie s aib suficiente msurtori pentru o determinare corect.
156
Cornel Punescu
B2). Cazul n care punctele de sprijin au fost determinate exclusiv prin msurtori clasice (direcii, distane, unghiuri zenitale). Punctele de sprijin sunt determinate separat si constrnse ntr-o reea sau sunt compensate n acelai model matematic cu reeaua nou creat. B3).Compensarea se va face n dou moduri: ca reea geodezic constrns prin metoda celor mai mici ptrate sau ca drumuire. Avnd n vedere faptul c precizia determinrii trebuie s fie de domeniul milimetrilor, este recomandat compensarea prin metoda celor mai mici ptrate. Punctele de plecare pot fi considerate puncte vechi sau se pot introduce n compensare ca puncte noi, funcie de modul n care au fost determinate (Capitolul 11). Calculul coordonatelor reperilor se face cu ajutorul formulelor 19.59, respectiv metoda radierii. Dac reperii pot fi calculai prin dubl radiere (cel puin din dou puncte de staie), atunci avem i precizia de determinare a coordonatelor acestora si putem aplica metoda celor mai mici ptrate sau putem face media ponderat sau aritmetic. Trebuie specificat c de modul i acurateea cu care sunt determinai aceti reperi depinde acurateea ntregii lucrri.
7.Calculul coordonatelor norului de puncte. Prelucrarea datelor cu programe speciale pentru obinerea obiectului scanat. Avnd coordonatele punctelor de staie i coordonatele punctelor de reper se pot determina coordonatele (poziia tridiemnsional) a fiecrui punct din norul de puncte pentru fiecare staie n parte. Dup calcularea ultimei staii, fiecare punct din norul de puncte este amplasat pe poziia lui real. n acest mod se recompune obiectul scanat. De exemplu o cldire va fi recompus din punctele de pe pereii exteriori, de pe acoperi, din fiecare camer i din pod (dac acesta exist). ntre punctele de pe exterior i cele din camere trebuie s apar pereii ca un gol n grosime real. Acesta poate fi deja un control. De asemenea un control se realizeaz la punctele comune (coluri de zid, mbinri, colurile acoperiului, etc). Trebuie inut cont de puncte scanate i care descriu obiecte incluse n obiectul de scanat. De exemplu ntr-o biseric un candelabru va apare prin punctele care i descriu conturul. Punctele care descriu candelabrul vor trebui scoase din ansamblu atunci cnd descriu bolta bisericii, pereii, cldirea n sine. De asemenea dac ntr-o ncpere traverseaz o persoan n timpul scanrii, vor apare puncte care descriu poziia persoanei la acel moment. Aceste puncte trebuie terse din norul de puncte pentru a nu crea distorsiuni. Aceste puncte sunt aa numitele zgomote conform definiiei n termenii limbii engleze. Prelucrarea norului de puncte este o operaie anevoioas i cere foarte mare atenie. Unele scanere sunt prevazute i cu aparate fotografice de mare rezoluie care dau imaginea scanat funcie de unghiul selectat. Imaginea ajut la detectarea punctelor care nu fac parte din obiectul de scanat (zgomotele). Acolo unde nici imaginile nu pot oferi informaiile necesare i operatorul nu mai are elemente de comparaie este necesar deplasarea la faa locului i compararea cu obiectul scanat. n acest mod se poate alege varianta corect. 8.Interpretarea rezultatelor.Rezultatele unei asemenea lucrri trebuie s fie corecte. Tehnologia pare foarte simpl la prima vedere, programele sunt bine puse la punct, dar rezultatele pot fi viciate. Este nevoie de convingerea c rezultatul este corect i se ncadreaz n precizia cerut. Controalele sunt la ndemna celor care execut lucrrile dar cer timp i timpul nseamn bani. O lucrare nu este ns finalizat dac nu s-au efectuat controalele necesare. n primul rnd, aa cum am menionat mai sus, exist nregistrarea fotografic. Al doilea control se refer la rezultatele obinute prin compensare (metoda celor mai mici ptrate) att n reea ct i pentru punctele de control. Pentru punctele de control mai poate fi efectuat o verificare simpl, msurarea unei laturi cu ruleta i compararea cu lungimea din norul de puncte.
157
Cornel Punescu
Imaginea 22.3. Un pod vizualizat: a-prin fotografiere; b-prin scanare cu laser terestru (nor de puncte); c-prin msurtori cu staia total; d-rezultat finit prin procesarea datelor de la punctele a i c.
Imaginea 22.4. Construcii inginereti scanate. Pentru a nelege mai bine modul n care metoda este realizat, vom ncerca o exemplificare. Pentru scanarea unei cldiri cum este biserica Cretzulescu, care intereseaz doar ea ca atare i nu tot ansamblul, se vor determina n puncte strict necesare pentru a scana toat faada. Pentru interior, din staia amplasat n faa uii de la intrare, se va arunca o staie n naos. De aici, se va dezvolta i n interior o reea de puncte din care se va scana fiecare ncpere (pronaos, naos, altar). Trebuie inut cont de faptul c sub trepied rmne un cerc care nu poate fi scanat. Acesta va fi completat de punctele de staie adiacente. De asemenea, este necesar o staie care s scaneze partea superioar a turlei. Aceasta se poate amplasa pe unul din blocurile din jur. Staia se leag de restul punctelor de staie utilizate la scanarea de la sol i din interior. Toate punctele reelei vor fi compensate ca reea geodezic prin metoda celor mai mici ptrate sau ca drumuire nchis pe punctele de plecare. n cazul scanrii unui ansamblu de cldiri, cum ar fi de exemplu mnstirea Vorone. Aici este nevoie de scanarea att a mnstirii propriu zise ct i a chiliilor, exterior i interior. Din acest motiv, reeaua geodezic i modul de scanare prezint mult mai compex. 158
Cornel Punescu
Avnd datele obinute, fiecare punct se aeaz pe locul lui funcie de coordonatele carteziene i compun astfel obiectele. Practic, se recompune orice obiect funcie de norul de puncte adus n coordonate teren.
Scanerul terestru poate avea, dup cum am mai menionat, i alte aplicaii. Un domeniu n care aplicabilitatea este evident se refer la construirea structurilor inginereti: poduri, cldiri foarte nalte, schelete metalice, etc. Imaginile 22.3, 22.4 i 22.5. De asemenea poate fi utilizat la poziionarea conductelor dintr-o incint industrial. Uneori n incintele industriale nu se mai tie exact fiecare conduct de unde pleac, ce traseu are i unde are captul. Un laser scan terestru combinat cu un detector d rezultate spectaculoase.
Imaginea 22.5. Scanarea unei incinte industriale (nor de puncte) Studiul alunecrilor de teren este de asemenea un beneficiar al laser scanerului terestru. Rezultatele sunt mult mai bune n prima faz a alunecrii. Mai tarziu tehnologia GPS este cea care poate aduce informaii privind deplasarea alunecrilor n timp real. Distana pn la care se poate scana cu laserul terestru este, n acest moment de 300-400 de metri, dar n general se pot colecta puncte de la 1000 de metri sau mai mult, cu rezultate foarte bune. Tipuri de scanere terestre.
159
Cornel Punescu
22.1.2. Scaner terestru mobil La proiectarea, construcia i ntreinerea de drumuri i autostrzi este nevoie de planuri si harti foarte precise. Sigur c produsele cartografice variaz de la proiect la proiect i pot include hri ale trotuarelor, marcajele de pe asfalt, carosabilul, bordurile, vegetaia de pe margini, semnalizrile rutiere, tipul intreseciilor cu alte drumuri, pante, etc. Pe hrtie aceste detalii ar fi foarte multe i nu s-ar mai distinge sau ar fi nevoide, pentru fiecare tip de detaliu de alte planuri. Din acest motiv laserul terestru mobil este ideal deoarece capteaz toate aceste caracteristici i le stocheaz ntr-o singur informaie global. Poate apoi descompune informaia separat pentru fiecare tematic. Cea mai mare problem n executara scanrii laser pentru drumuri i autostrzi este prezena n trafic a autovehiculelor. Modul n care perturb scanarea are mai multe forme. n primul rnd este problema densitii traficului. Scanere laser nregistreaz ce "vd", i vehiculele care trec prin faa scanerului nu fac excepie. Pe autostrzi, unde mainile din trafic se deplaseaz cu vitez, punctele care descriu vehiculele (zgomot) sunt mai puine. Acolo unde traficul este mai lent se pot crea zone umbrite, numite zone moarte, ceea ce necesit o scanare ulterioar pentru a completa aceste zone. Acest lucru este cel mai des ntlnit n zonele urbane. Aici cnd se scaneaz, de obicei traficul este oprit. O alt problem la realizarea scanrii cu laserul terestru mobil o constituie securitatea propriu zis a scanrii, n sensul c exist posibilitatea unor accidente fie din cauza traficului fie a unor elemente imprevizibile (vibraii din cauza gropilor din asfalt, a neregularitilor asfaltului, etc). O alt problem apare atunci cnd drumul este contruit n debleu. n acest caz, echipamentul este foarte sus i nu pot fi scanate anumite detalii de pe marginea drumului, care sunt prea jos. Tot o problem o reprezint starea vremii, n sensul c atunci cnd suprafaa pavajului este umed se produce o reflexie a razelor laser i astfel se induc erori. n aceste cazuri distana de msurare trebuie micorat de la o medie de 300 de picioare (91,44 metri) pe asfalt uscat la mai puin de 30 de picioare (9,144 metri) pe asfalt ud. Principiile de baz la realizarea unei scanri cu un scaner terestru mobil sunt urmtoarele: 1. Crearea unei reele de control pentru poziionarea orizontal i vertical folosind un sistem de coordonate prestabilite. n cazul Romaniei Stereografic 1970. 2. Achiziionarea unor informaii printr-o o serie de scanari cu laser mobil care se succed i care includ un minim trei puncte de control la fiecare scanare succesiv. 3. Inregistrarea laser scaneaz ntr-un singur set o cantitate de informaie care poate fi poziionat n coordonate reale folosind puncte de control. 4. Se elimin zgomotul produs de trafic i alte elemente din setul de date care nu sunt necesare pentru proiect. 5. Se pstreaz punctele din norul de puncte care sunt necesare realizrii modelului 3D. Analiza datelor se poate face doar pe norul de puncte sau pe model 3D. 6. Exportul de informaii ntr-un pachet de programe de tip CAD. 7. Integrarea altor date provenite din surse relevante, cum ar fi msurtori clasice (staii totale) i fotogrammetrie. 8. Efectuarea unui control de asigurare a calitii datelor nainte de livrarea la client. n teorie se cer doar 3 puncte de control pentru a georeferenia un set de date. Cu toate acestea, ca i n cazul reperilor fotogrammetrici este nevoie de mult mai multe puncte de control pentru a avea o calitate bun a datelor. Aceste puncte ajut n cazul n care apar perturbaii ale datelor provocate de: vnt puternic, pietoni, vehicule rtcite pe drum, etc.
160
n condiiile de azi, un echipaj de lucru format din dou persoane folosind un scanner de nalt definiie va scana o lungime ce variaz n funcie de accesibilitate a zonei de lucru. Media unor scanere performante este ntre 3500 i 4000 de metri liniari de asfalt ntr-o zi de lucru de opt ore. Cu software-ul de astzi, nregistrarea i prelucrarea scanat este foarte rapid procesat. n mod normal la trei zile de colectare a datelor de ctre un echipaj de teren, datele pot fi prelucrate, modelate, i exportate ctre o singur persoan n opt ore. Pentru proiecte care necesit identificarea i cartografierea carosabilului, a unor caracteristici externe, de exemplu arbori, inclusiv utiliti, construcii, etc datele preluate dup o zi de colectare de ctre un echipaj de cmp pot fi prelucrate, modelate, i exportate de ctre o singur persoan n opt ore.
Vehicul prevazut cu laser scan mobil 2.2 Tehnologii de realizare a planurilor topografice utiliznd metoda FLI-MAP 22.2.1 Aplicaii FLI-MAP Achiziionarea datelor necesare pentru studii topografice eficiente folosind tehnicile clasice de topografie i/sau fotogrammetrie este dificil, de durat, insuficient si, n anumite cazuri, nu asigur precizia cerut din cauza interpolrii ntre dou msurtori. Practic, ntre dou profile terenul poate fi oricum. Cu ajutorul sistemului descris aici, informatia este complet i riguroas. n plus, productivitatea este de aproximativ 100 de km pe zi. Densitatea mare de puncte laser ne ofer toate informatiile necesare pentru a identifica i a clasifica toate elementele fizice.
161
Senzori. Rezumat Tehnologia LiDAR aeropurtat de mare densitate este o inovaie a tehnicilor de detectare prin senzori la distant care a depsit toate barierele tehnicilor de survolare tradiionale. n special pentru coridoare lungi, precum strzi, terasamente, ci ferate, linii de nalt tensiune i bazine hidrografice, altimetria laser ofer o nou metod de survolare pentru a culege date detectate prin senzori ntr-un mod rapid. n mod special, tehnologiile LiDAR care opereaz la altitudine joas (50450m) i la mic vitez (50 km/or) reprezint un instrument de survolare profesional ce poate concura cu metodele de survolare traditionale ntruct este precis (3-8 cm precizie absolut n X,Y,H - altitudinea), sigur, rapid (100-150 km/zi) i foarte eficient. Sistemul FLI-MAP (Fast Laser Imaging and Mapping Airborne Platform), poate furniza o precizie suficient n survolrile din topografie i inginerie. Densitatea mare de puncte (10-30 puncte/m2), datele extrem de precise ale sistemului FLI-MAP, mpreun cu acoperirea cu imagini a coridorului survolat, permit cartografierea tuturor datelor ce se afl de-a lungul oricrui coridor
existent sau teoretic. Cartografierea unei strzi existente, de exemplu, poate fi fcut n cel mai mic detaliu, inclusiv semne de circulatie, marcaje, bariere, terasamente, linii de nalt tensiune ce trec pe deasupra strzilor etc. De asemenea, poate prelua date i de sub copaci datorit celor dou camere video, amplasate vertical i oblic. Practic, fiecare punct de la sol este o intersecie a trei drepte. Un pachet special de procesare furnizeaz algoritmi de filtrare i functionalitate CAD, n afar de date laser i imagini foto i video sincronizate. Toate acestea ofer operatorului posibilitatea suplimentar de a extrage informatii valoroase din datele LiDAR. Aceast informatie extras poate fi usor ncorporat n pachete software GIS sau CAD specifice. Recentele dezvoltri din software se concentreaz asupra programelor de filtrare automat i asupra posibilittii de a produce imagini ortorectificate i georeferentiate. Sistemul FLI-MAP Acronimul FLI-MAP nseamn Fast Laser Imaging and Mapping Airborne Platform (Laser pentru captare de imagini i produse cartografice pe platform aeropurtat) Conceptul de a cartografia cu sistemul laser FLI-MAP a fost dezvoltat i testat pentru prima dat cu un laser de scanare pe un autogir n anul 1992. Dup analizarea datelor, era evident c obiectele puteau fi identificate n datele LiDAR. Cerecetrile au
Autogir cu prototipul FLI-MAP
162
Cornel Punescu
continuat n vederea conceperii unui sistem n scopuri comerciale. FLI-MAP 1 a devenit funcional n 1995 ca un sistem fix amplasat la un elicopter Schweizer. FLIMAP 2, un sistem mobil apt de a se potrivi unui mare tip de elicoptere, a nlocuit prima generaie de sistem n 1999. Astzi, patru sisteme mobile cu capacitate mbunttit de a capta imagini functioneaz n ntreaga lume: John Chance Land Surveys ale lui Fugro functioneaz n America de Nord i de Sud, iar lui Fugro-Inpark i revine regiunea din Emisfera de Est. Echipe de dezvoltare i cercetare interne continu s identifice posibiliti de mrire a preciziei, a calittii i a aplicaiilor sistemului FLI-MAP, adeseori ca rspuns direct la nevoile cerute de clienti. 22.2.2 Descrierea sistemului Sistemul FLI-MAP integreaz cteva componente high-tech ntr-un instrument de survolare extrem de eficient. Toate componentele sistemului sunt de cea mai nalt calitate i sunt modernizate n mod regulat cu scopul de a menine cele mai ridicate standarde. Cele dou componente pot fi difereniate: componenta aeopurtat i componenta terestr. Ambele sunt de extrem importan pentru operatiunile cu FLI-MAP. Componenta aeropurtat Componenta aeropurtat a sistemului FLIMAP este constituit de un cadru ataat unui elicopter, o unitate de computerizare i o interfa pentru pilot. Cadrul conine toi senzorii. Acesti senzori sunt conectai la unitatea de computerizare din elicopter printr-un cordon ombilical. Unitatea de computerizare contine mai multe computere conectate ntre ele ntr-o reea. Aceste computere au sarcina de a ncrca datele obtinute, de a computeriza informaia de navigare n timp real i de a furniza feed-back pilotului cu privire la ruta de Unitate de computerizare n zbor folosind o interfa special. ntregul sistem interiorul elicopterului este controlat i monitorizat de ctre un operator care foloseste un computer portabil conectat la reeaua unitii de computerizare. ntruct toi senzorii sunt pozitionai ntr-un singur cadru, toate poziiile dintre senzori sunt fixate. Aceste poziii sunt calibrate n mod atent, fcnd msurtori adiionale de control dup montarea tuturor echipamentelor. Componenta terestr Componenta terestr a sistemului FLI-MAP const n mai multe staii de baz i computere de procesare. Staiile de baz conin anten i receptor GPS, furnizeaz energie i permit ncrcarea datelor. n timpul survolrii aceste staii ncarc datele GPS n puncte de referin cu coordonate cunoscute. Computerele de procesare vor fi folosite pentru a verifica i asigura toate datele culese de staiile de baz i sistemul aeropurtat, pentru a efectua calcule de referin GPS i integrare INS/GPS i pentru a analiza calitatea datelor obinute. Senzorii Componenta aeropurtat a sistemului FLI-MAP este echipat cu urmtorii senzori:
163
GPS Cadrul FLI-MAP este echipat cu dou brae pe care sunt aezate antenele GPS. Aceast construcie minimizeaz zgomotul, efectele multipath i posibile obstrucii ale semnalului GPS date de motorul elicopterului. Faptul c se folosesc dou antene GPS permite ca datele de satelit s poat fi primite permanent, fr a exista riscul blocrii. De asemenea, se introduce redundana, ceea ce contribuie la precizia pozitiei determinate. Datele GPS sunt ncrcate de dou ori pe secund, att de sistemul aeropurtat, ct i de staiile de baz. Lng antenele GPS este separat asezat o anten Omnistar. Omnistar este un serviciu creat de Fugro care furnizeaz corectri D-GPS precise n timp real. Folosind semnalul Omnistar, FLI-MAP poate fi navigat de-a lungul liniilor de zbor predefinite, independent de serviciile D-GPS disponibile local sau de legturile de radio cu staiile de baz. INS Poziia sistemului este determinat la o vitez de 200 de ori pe secund de un dispozitiv IMU (Unitate de Msurare Inertial). IMU este asezat pe cadrul FLI-MAP i este capabil de a determina cu acuratee orientarea sistemului n spatiu msurnd rotaiile celor trei axe spaiale (Roll, Pitch i Heading), precum i vitezele i acceleraiile n trei dimensiuni. Aceste msurtori sunt folosite de ctre sistemul INS (Sistemul de Integrare Inertial) integrat pentru a calcula atitudinea exact a elicopterului. Poziia calculat i atitudinea IMU sunt integrate folosind tehnicile de filtrare Kalman (ApplanixPosProc). Rezultatul acestui proces este o poziionare i altitudine exact a sistemului la fiecare 0.02 secunde (50 de ori pe secund) Scanerul laser Sistemul FLI-MAP foloseste dou lasere de scanare care care au funcia de a asigura redundana i de a garanta precizia i calitatea datelor. Laserele de scanare nu sunt duntoare vederii, iar dispozitivele fr reflector de msurare a razei au capacitatea de a msura primele raze de ntoarcere de la 15-200 de metri. Fiecare scanare a ambelor lasere face 200 de msurtori de 60 de grade i, prin urmare, acoperirea este aproximativ egal cu altitudinea aparatului de zbor deasupra pmntului. Fiecare ntregistrare de scanare conine timpul, altitudinea laser-ului, informaie cu privire la verificarea de date/detectri de eroare, informaii cu privire la intensitate, ceea ce ofer capacitatea activ de captare de imagini prin infraroii. Din punct de vedere operaional, scanarea cu laser se realizeaz de 53 de ori pe secund (baleieri), de unde rezult mai mult de 21 000 puncte pe secund. Densitatea de puncte cerut este calculat conform cerinelor clienilor i variaz ntre 4 puncte laser pe Dispozitiv laser FLI-MAP metru ptrat la altitudini foarte mari i peste 25 de puncte pe metru ptrat dac se doresc detalii i survolri foarte precise i la altitudini joase. Razele laser sunt orientate la 7 grade n fat i n spate. n acest mod efectele de umbr sunt minimizate.
164
Fiind lasere tip Clasa 1 nu duneaz n nici un fel vederii. De altfel, n timpul zborului nu este necesar nici un fel de precauie sau msur de siguran n privina laserelor. Video Dou camere video digitale, bine fixate, sunt folosite n sistem pentru a identifica obiecte de-a lungul coridorului survolat. Video-ul este are ncorporat timpul GPS i convertit la bord ntr-un flux video digital MPEG1 care este nregistrat pe discuri hard. Viteza biilor poate fi configurat ntre 1.2 3 Mbiti pe secund. O camer este poziionat n fat, n unghi Video oblic. Cealalt este poziionat n jos i arat n linii generale zona acoperit de ctre laser. Folosind sincronizarea i poziiile cunoscute ntre senzori, video-ul poate fi combinat cu datele laser pentru a furniza imagini georefereniate, cu pixeli corectai pentru diferenele de nlime locale. Camere foto Dou camere foto digitale de mare rezolutie " CCD sunt aezate lng camerele video, fiind orientate n fa i n jos. Ambele camere ncorporeaz o interfa IEEE 1394 Fireware i sunt configurate pentru a capta o imagine la intervale regulate. n mod normal, acest lucru se ntmpl o dat la fiecare secund, dar se poate seta pentru o imagine la fiecare dou secunde sau mai puin. Rezolutia imaginii obtinute ntr-o misiune tipic este de 3-5 cm pe pixel i depinde de altitudinea survolului. Imaginile sunt stocate ntr-un format de date neprelucrate pe hard discuri i pot fi ortorectificate n birou. Folosind o caracteristic mbuntit de captare a imaginilor, aceste imagini ortorectificate pot fi folosite pentru construirea de mozaicuri n Software-ul de Procesare FLIP7 a lui Fugro. Aceste imagini pot fi folosite i de alte pachete de software care construiesc mozaicuri. 22.2.3 Coordonate LiDAR Coordonatele (WGS84) calculate ale cii de zbor (50 de ori pe secund) sunt transformate n sistemul de coordonate local ale reelei geodezice de control de la sol utiliznd programe de transcalcul de coordonate n proieciile utilizate local. Coordonatele punctelor laser sunt la rndul lor calculate prin combinarea coordonatelor cii de zbor cu parametrii de configurare a sistemului i razele laser msurate de ctre scanerul laser. Aceast procesare a datelor LiDAR din raze n coordonate n sistemul de coordonate local este fcut folosind FLIP7. FLIP7 este dezvoltat de Fugro pentru a procesa, a analiza i manipula datele LiDAR ale sistemului FLI-MAP.
165
Cornel Punescu
n timpul procesrii LiDAR cu FLIP7 pot fi aplicate filtre speciale pentru a optimiza outputurile datelor n scopuri specifice. Datele LiDAR pot fi exportate n diferite formate, precum .dxf, ASCII X,Y,Z sau orice alt format acceptat n domeniu. Sistemul de prezentare vizual i achizitionare PC-uri cu procesator Intel, ceea ce permite managementul de date n zbor, controlul de senzori i procesarea navigrii. Msurtorile, precum razele de actiune GPS n timpul zborului, nregistrrile scaner-ului laser, soluiile INS i soluiile difereniale n timp real sunt stocate pe carduri de memorie ce se pot muta.
22.2.4 Elicopterul FLI-MAP este certificat pentru operatiuni cu urmtoarele tipuri de elicoptere: Bell 206 L (LongRanger), Bell 206 A/B (JetRanger), MD 500, Eurocopter AS350 (A-star) i AS355 (Twinstar). Montarea componentei aeropurtate a sistemului FLI-MAP la oricare din aceste elicoptere dureaz n jur de patru ore. Nu este nevoie de nici un fel de zbor de calibrare, din moment ce toi senzorii instalai n cadrul FLI-MAP au poziii cunoscute, ce au fost msurate cu precizie milimetric. Capacittile de manevrare ale zborului elicopterului faciliteaz un mod extrem de flexibil de operare, permind sistemului FLI-MAP s urmreasc cu precizie contururile de teren, s navigheze de-a lungul liniilor de zbor predefinite i s anticipeze schimbri n planul de zbor din cauza influentelor externe. Toate acestea, mpreun cu altitudinea tipic joas a operaiunilor, face ca achiziia de date cu FLIP-MAP s fie aproape independent de vreme. 22.2.5 Procesarea datelor Procesarea datelor se mparte n dou pri: preprocesare i postprocesare. Preprocesarea datelor se face pe loc n timpul survolrii. Acest lucru permite un control deplin al calitii datelor din teren. n cazul n care exist lacune n date, se pot planifica linii de zbor suplimentare n scopul de a se a asigura calitatea datelor finale. Preprocesarea Preprocesarea ncepe cu calcularea referinelor ntre staiile de baz i antenele din sistemul aeropurtat. Aceste referine multiple se combin cu scopul de a avea o poziie precis a elicopterului n fiecare moment. Soluia poziionrii GPS este integrat cu datele INS pentru a calcula cu precizie direcia de zbor a sistemului. ntre timp, se verific acoperirea de date i densitatea de puncte. n final, precizia absolut a datelor laser este verificat folosind informaia cu privire la localizarea i nlimea punctelor de referin. Postprocesare Principalul software pentru procesarea de date este pachetul de procesare FLI-MAP numit FLIP7, dezvoltat special pentru a vedea, manipula i analiza datele laser FLI-MAP i imaginile video. Fiind un pachet multi-media, cu numeroase caracteristici special creat pentru survolare, FLIP7 faciliteaz operaia de procesare, aplicare i comunicare a datelor de survolare FLI-MAP. Software-ul l va ajuta pe utilizator cu filtre speciale pentru a clasifica datele laser, pentru a extrage informaii specifice cu privire la puncte i linii, pentru a combina imaginile video cu datele laser n scopul de a obine mozaicuri video ortorectificate. Rezultatele procesrii cu FLIP7 pot fi exportate n diferite pachete CAD, GIS i DTM. Postprocesarea este ncununarea tuturor eforturilor pentru a obine informaiile finale din datele FLI-MAP, n conformitate cu necesitile clienilor.
166
FLIP7 controleaz pe deplin transformrile de coordonate (sisteme de coorodonate, proieciile n care sunt definite hrtile, modelul de geoid pentru altitudini) pentru a garanta c datele exportate pot fi integrate cu date provenind de la alte surse folosind acelai sistem de referin pentru coordonate. 22.2.6 Componentele lui FLIP7 FLIP7 Principala component a pachetului de software combin informaia cu privire la poziia elicopterului i la altitudine cu datele LiDAR despre senzori. FLIP7 furnizeaz capaciti depline CAD (Computer Aided Drafting) ale datelor LiDAR, furniznd operatorului posibiliti suplimentare n scopul de a extrage informaii valoroase din datele FLI-MAP. Controlor Video Digital Aceast component a FLIP7 controleaz imaginile video digitale codate n timp special, permind utilizatorului s coordoneze video-ul cu datele LiDAR procesate pentru a obtine o prezentare multimedia a zonei survolate. De asemenea, FLIP7 ofer posibilitatea de a vedea i de a ortorectifica imaginile video pentru a ctiga informaii vizuale suplimentare. Diapozitiv de imagine Aceast component a FLIP7, ca i Controlorul Video Digital, controleaz integrarea imaginilor statice digitale cu datele LiDAR procesate pentru a mbunti informaiile ce pot fi extrase din zona survolat. De asemenea, FLIP7 furnizeaz un mijloc de a uni imaginile statice pentru a obine informaii vizuale suplimentare. Filtre configurabile FLIP7 este echipat cu o varietate de filtre configurabile ce pot fi folosite individual sau mpreun. Aceste filtre permit uitlizatorului s extrag automat informaii specifice de interes din datele LiDAR ale lui FLI-MAP. Aceste filtre pot extrage o serie ntreag de caracteristici cu privire la sol, linii de nalt tensiune, ci ferate i altele. Filtrele clasific datele LiDAR n subansambluri ale datelor originale i permit vizualizarea i exportarea fiecrui subansamblu. 22.2.7 Alte caracteristici FLIP7 Proiectri i Date FLIP7 are capacitatea de a lucra ntr-o serie de date de referint orizontale i verticale. FLIP7 are setate proieciile Transversal Mercator i Lambert Conform (FLIP7 poate de asemenea n anumite cazuri s proceseze date n sisteme de proiecii locale dac este necesar cazul Stereografic 1970 pentru Romnia).
Vizualizarea datelor LiDAR FLIP7 prezint datele LiDAR n mai multe moduri. Nu este deloc o sarcin uoar s foloseti i s utilizezi mai mult de 1 000 000 de puncte pe km. FLIP7 prezint utilizatorului datele LiDAR n moduri care i permit acestuia o interpretare rapid i precis. Punctele LiDAR pot fi vizualizate n Culoare pe nltime sau n Culoare pe Intensitate.
167
n afar de aceste dou metode de a vizualiza datele, datele pot fi de asemenea vizualizate n prezentare vertical (profile longitudiale i transversale). Reducerea datelor LiDAR Livrarea datelor n proportie de 100% ctre client adeseori nu este unul din produsele finale, din moment ce este vorba de prea mult informatie pentru a putea fi contolat. FLIP7 foloseste mai multe filtre JCLS pentru a reduce ansamblul de date originale ntr-o colectie de puncte mai usor de utilizat i controlat. Schie cu ajutorul computerului Dup ce utilizatorul a extras datele, procesorul poate utiliza informatiile baz LiDAR (digitizare). FLIP7 admite puncte simple i polilinii multisegmentate ce pot fi definite ca obiecte-desen. Prin exportul a mai multe niveluri n pachete CAD, precum MicroStation sau AutoCad, beneficiarul poate importa produsul final ntr-o structur proprie. Exportul i importul de obiecte-desen Obiectele-desen se pot importa n FLIP7 folosind formatul de fisier standard AutoCAd DXF sau un simplu format fisier text ASCII. Desenele-obiect pot fi de asemenea exportate din FLIP7 folosind formatele fisier DXF i ASCII.
Folosirea datelor FLI-MAP data cu pachetul SIG
22.2.8 Concluzii Aceast expunere arat clar c pentru multe activiti tipice de inginerie, informaii geografice i topografice de precizie, metoda expus este de extrem importan. Capacitatea de a colecta aceste date ntr-un mod rapid, sigur i eficient este esena oricrei folosiri practice a informaiei. Capacitatea sistemului FLI-MAP de a colecta datele necesare cu precizie i ntr-un mod rapid i eficient face ca sistemul FLI-MAP s fie un sistem de survolare excelent care admite diverse aplicaii de inginerie. Usurina de integrare i reutilizarea datelor ofer valoare pentru datele colecate cu FLI-MAP i pot fi folosite cu diferite pachete GIS. Avantajele sistemului FLI-MAP comparat cu tehnicile traditionale pot fi rezumate dup cum urmeaz: - Costuri mici. - Timp de execuie foarte scurt pn la produsul final. - n comparaie cu msurtorile de survolare convenionale, nu sunt necesare blocaje care s ntrerup traficul. - n comparaie cu fotogrammetria, sistemul FLI-MAP este mult mai putin dependent de condiiile meteo i are o precizie pe cot mai mare datorit altitudinii joase de zbor. 168
Furnizarea de imagini statice sau video geo-referentiate, orto-rectificate (pn la dimensiuni geo rectificate (pn ale pixelului de 4-5-cm) poate fi considerat un produs suplimentar, ce poate fi folosit cm) considerat pentru studii de vizualizare n 3-D, studii de inginerie i DTM foarte precis pentru studii de 3 i proiectare.
22.3 Consideraii practice privind sistemul FLI-MAP. ii FLI Dup cum rezult din cele expuse mai sus, sistemul FLI-MAP are foarte multe avantaje, produsele FLI MAP fiind de o precizie care concureaz cu msurtorile executate clasic (cu staia total sau cu ia total) tehnologie GNSS. Trebuie ns aduse unele consideraii privind modul n care tehnologia poate considera ajunge la asemenea performane. 22.3.1 Componenta aeropurtat. Se refer la platforma care se amplaseaz pe elicopter i care are montate dou camere amplaseaz i dou video, dou camere foto i un laser. De asemenea cele dou receptoare GPS care dau permanent i dou poziia platformei. Fiecare din componente aduce un aport la determinarea pozi (coordonarte ia po iei rectangulare) a fiecrui punct din norul de puncte. Practic, fiecare punct este determinat din cinci rui (5) intersecii de drepte. Condiia esenial este ca poziia fiecrui loc (punct) din care pleac cele 5 ia esen rui pleac drepte s fie cunoscut cu o precizie foarte mare. Locul din care pleac dreptele sunt: dou centre dou ale camarelor foto, dou centre ale camerelor video i centrul laserului.
Poziia acestor centre este dat de cele dou receptoare GPS. Distana i orientarea ntre cele dou dou i dou receptoare i fiecare centru trebuie s fie cunoscut cu prezie micrometric. Orice eroare n i s . determinarea poziiei corecte se amplific i duce la erori direct proporionale cu n iei amplific ionale nlimea de zbor. Din acest motiv este vital ca platforma s fie montat astfel nct s nu produc erori. Altfel spus, s dei se nregistreaz date de la cele 5 componente, acestea nu dau poziia corect dac platforma nu pozi dac 169
Cornel Punescu
respect condiia de montare micrometric. Fiecare din cele 5 componente trebuie s fie montate fix n acelai loc de fiecare dat. 22.3.2 Componenta terestr Din cele expuse n subcapitolele anterioare rezult c poziia receptoarelor montate pe elicopter este dat nu numai de satelii ci i de alte receptoare amplasate pe sol. Dup cum se tie din teorie (Curs GPS), poziia unui receptoar GPS este dat de semnalul primit de la satelit. n afar de aceasta, pentru a-i fixa poziia absolut n sistem WGS84, trebuie ca un alt receptor s fie amplasat pe un alt punct care are poziia cunoscut. Ambele receptoare trebuie s primeasc semnal de aceiai minim 4 satelii i aib timp de staionare comun suficient de mare. Pentru stabilirea poziiei celor dou receptoare amplasate la bordul elicopterului sunt suficiente 6 alte receptoare amplasate de-a lungul traseului de parcurs. n cele 6 receptoare pot fi incluse i staii permanente. Staiile permanente aduc un plus de siguran poziionrii datorit faptului c au coordonatele determinate de Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar i dispun de nregistrri permanente. Orice utilizator poate cere datele din perioada n care a efectuat zborul. Dup realizarea zborului i descrcarea datelor urmeaz prelucrarea pentru a obine coordonatele norului de puncte n sistemul de proiecie dorit. Aceast operaie se realizeaz cu ajutorul programelor specializate. Se cura modelul digital al terenului de efecte inerente cum ar fi: copaci, cldiri, obiecte care s-au interpus ntre teren i elicopter (vehicule n micare sau staionate, persoane sau animale aflate n zon, etc. Norul de puncte este poziionat n plan orizontal i pe altitudine. n plan orizontal nu este nevoie de multe puncte de control (reperi) deoarece receptoarele GPS i echipamentul montat pe platform dau rezultate foarte bune. Probleme pot s apar la calibrarea modelului digital al terenului. Este la fel ca o srm ntins, sprijinit la cele dou capete, care se ndoaie la mijloc (face burt). Dac la mijloc se introduce un nou punct de sprijin care are cot cunoscut, acel punct devine noul capt al srmei. Modelul este cu att mai bine calibrat cu ct exist mai des puncte de control pe altitudine. 22.3.3 Produse rezultate Cel mai spectaculos produs este modelul digital al terenului (imaginea 14.8.4). Precizia unui model digital al terenului poate ajunge pn la 5-10 centimetri atunci cnd zborul se face cu elicopterul i exist suficiente puncte de control. Din modelul digital rezult profile topografice ale terenului (Imagini din Capitolul 14.4.10 i 22.2.7). Practic se pot alege oricare dou puncte de pe model i automat se genereaz profilul topografic al terenului ntre punctele respective. Un alt produs este un plan cadastral sau un plan topografic pe zona respectiv. Realizarea planului cadasatral se face doar prin descifrare la teren sau completarea cu msurtori clasice. Se utilizeaz imaginile de mare rezoluie, cu orientarea relativ i absolut calculate, adic se pot citi direct coordonate n sistemul de referin ales (Stereografic 1970 de obicei pentru Romnia). Produsele rezultate pot fi hri sau planuri tematice: hri de risc la inundaii, hri ale liniilor de transport ed electricitate, hri cadastrale, hri ale conductelor ngropate (pe elicopter se monteaz i o camer termic), etc.
170
Cornel Punescu
Imagine de mare rezoluie preluat cu metodologia FLI-MAP.
Atunci cnd imaginile sunt preluate din elicopter, imaginile sunt asamblate pe coridoare, funcie de modul n care a fost planificat zborul. Este exemplificat n imaginea de mai sus.
171
Cornel Punescu
Capitolul 23 Noiuni de topografie minier.
23.1 Generaliti. Activitatea minier are o vechime foarte mare n timp, mult mai mare dect apariia reelelor geodezice naionale. Acolo unde se stabilete cu certitudine existena unui zcmnt minier, pe terenul respectiv vor apare utilaje pentru spat, construcii aferente, benzi transportoare, etc. Activitatea minier se desfoar att n subteran ct i la suprafa. La cercetarea i exploatarea zcmintelor miniere se pot enumera urmtoarele faze: - explorarea. n aceast faz sunt programate lucrri de cercetare geologic pentru stabilirea potenialului zcmntului. - proiectarea. n aceast faz se stabilesc i se amplaseaz construciile miniere la suprafa i se execut lucrri miniere pentru a ajunge la zcmnt. - exploatarea. n aceast faz se extrage zcmntul pentru a fi prelucrat. n general, ntr-un bazin minier se ntlnesc toate trei fazele, n diverse etape. Topografia este prezent indispensabil n toate fazele de cercetare i explorare a zcmintelor. Fiind vorba de o activitate specific, mai ales n subteran, lucrrile topografice sunt denumite generic topografie minier. Topografia minier are ca scop principal ntocmirea planurilor i hrilor pe care sunt reprezentate detaliile suprafeei topografice, precum i lucrrile miniere executate n subteran. De asemenea contribuie n permanen la derularea lucrrilor tehnice miniere programate (strpungeri, extinderi, etc). n acest capitol ne vom opri numai asupra problemelor din topografia minier care apar n activitatea de ntocmire a planurilor i hrilor miniere utilizate n activitatea geologic din bazinele miniere. Lucrrile efectuate n subteran nu trebuie s treac pe sub anumite obiective de la suprafa, existnd riscul prbuirii (localiti, drumuri naionale, ci ferate, ape, etc). Din acest motiv, reeaua geodezic din subteran trebuie s fie determinat n acelai sistem de coordonate cu reeaua geodezic de la suprafa. La msurtorile efectuate n subteran trebuie avut n vedere condiiile speciale, n special lipsa de lumin. Pentru aceasta, aparatele de msurat direcii, unghiuri zenitale i distane au prevzute sisteme de iluminare. Dac citirea distanelor se face pe mire, acestea trebuiesc luminate. Dac aparatura este de tip Staie total, acestea trebuiesc prevzute cu sistem laser de cutare a prismei, sau cu sistem de detectare a prismei. 23.2 Reeaua geodezic minier; modaliti de materializare a reelei geodezice n subteran. 23.2.1 Reeaua geodezic minier. Alegerea sistemului de referin a unui bazin minier pune probleme deosebite datorit preciziei necesare la strpungeri i la transmiterea sistemului n subteran, unde se pierde automat din precizie. Cazul reelei geodezice miniere se ncadreaz la reele geodezice locale. Coordonatele reelei pot fi ncadrate n reeaua geodezic naional sau se determin un sistem propriu de referin i de coordonate (Volumul II, capitolul 6.3.3.3). Suprafaa de referin n cazul reelelor geodezice miniere nu este nivelul mrii, ci o suprafa de cot h, care reprezint cota medie a bazinului minier (de la suprafa pn la cea mai de jos galerie). Aceast suprafa de referin reprezint i cota 0 pentru ntregul sistem de altitudini al bazinului minier. Pe aceast suprafa se alege un plan tangent ntr-un punct, care devine polul proieciei. Pe acest plan se proiecteaz fiecare punct determinat i apoi se ntocmete planul topografic.
172
Cornel Punescu
23.2.2 Modaliti de materializare a reelei geodezice n subteran. Materializarea punctelor reelei geodezice n subteran se face n mod diferit fa de suprafa datorit specificului minier. De asemenea se materializeaz diferit reeaua geodezic planimetric fa de cea altimetric. 23.2.2.1 Materializarea reelei geodezice planimetrice. Reeaua geodezic planimetric se materializeaz n tavan utilizndu-se cuie speciale. Nu sunt materializate pe jos datorit faptului c tot timpul se transport materie prim sau steril care cade i acoper vatra. Cuiele speciale (Figura 23.1) au la partea inferioar o ureche de care se prinde firul cu plumb. Ele se ncastreaz n grinda de lemn a galeriei sau sunt ncastrate cu un cep de lemn sau de ciment n roc. Aparatul topografic cu care se msoar n subteran se centreaz sub firul cu plumb.
Fig 23.1 Materializarea reelei geodezice planimetrice n subteran 23.2.2.1 Materializarea reelei geodezice altimetrice. Se efectueaz n peretele galeriei din aceleai motive ca i reeaua geodezic planimetric. Tipul de marc este similar cu cel de la suprafa (Figura 23.2). Mira este amplasat pe partea superioar a bilei mrcii, acolo fiind cota punctului determinat.
Fig 23.2 Materializarea reelei altimetrice n subteran
173
Cornel Punescu
23.3 Metode de transmitere a reelei geodezice miniere planimetrice n subteran. Transmiterea reelei geodezice miniere n subteran este strict necesar. Metodele de transmitere difer n funcie de legtura lucrrilor miniere de la suprafa cu cele din subteran, respectiv galerii de coast i planuri nclinate sau puuri verticale. Galeriile de coast pot avea o singur intrare sau mai multe. De asemenea, la legtura prin puuri verticale, poate fi un singur pu sau mai multe. n ambele cazuri reeaua geodezic de la suprafa se consider realizat i adus n apropierea locului de transmitere. 23.3.1 Transmiterea reelei geodezice planimetrice prin galerii sau planuri nclinate. 23.3.1.1 Cu o singur intrare. Reeaua geodezic de suprafa se consider transmis pn la intrarea n galerie sau plan nclinat. Unul din punctele reelei este amplasat chiar la intrarea n galerie (Figura 23.3). Modalitatea de transmitere este o drumuire plecat de pe punctul de la intrarea n galerie i orientat pe punctele reelei geodezice de la suprafa efectuat dus-ntors (deci nchis pe punctul de plecare).
Fig 23.3 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii cu o singur intrare 23.3.1.2 Cu dou intrri. n acest caz, ca i n cel anterior, reeaua geodezic este transmis pn la intrrile n galerii. Transmiterea se efectueaz prin drumuire plecnd de la o intrare i nchiznd-o pe cealalt intrare. Modul de calcul este identic cu cel descris n Volumul III, capitolul 19. Fiecare punct al reelei geodezice din subteran va avea coordonate n sistemul utilizat n ntregul bazin minier.
Fig 23.4 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii cu dou intrri
174
Cornel Punescu
23.3.2 Cazul transmiterii reelei geodezice planimetrice prin puuri verticale. 23.3.2.1 Cu dou puuri verticale. Considerm reeaua geodezic planimetric realizat la suprafa. Deasupra fiecrui pu vertical se amplaseaz un aparat cu ajutorul cruia se pot determina coordonatele planimetrice ale celor dou puncte matematice: P i R (Figura 23.5). Aparatul poate fi un teodolit, o staie total sau un receptor GPS. Dup determinarea coordonatelor, aparatele sunt ndeprtate. Pe verticala pe care a fost amplasat aparatul se coboar un fir lestat pn la orizontul la care se dorete transmiterea coordonatelor. La orizontul respectiv se pornete o drumuire care pleac de la un pu i se nchide la cellalt. Aa cum reiese din Figura 23.5, din prima staie se vizeaz firul lestat din puul 1, respectiv verticala punctului P care are aceleai coordonate plane cu punctul P i se msoar distana pn la el. Drumuirea se continu pn se nchide la staia n, n apropierea puului 2. Din aceast staie se vizeaz firul lestat pe verticala punctului R, care are aceleai coordonate plane cu punctul R i se msoar distana pn la el. verticala P (xP, yP) R (xR, yR) verticala
1 P
n R
Fig 23.5 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran prin galerii prin dou puuri Metoda de calcul a coordonatelor este drumuirea minier. Dup cum se observ din Figura 23.5, nu se poate transmite orientarea de plecare, deoarece nu exist dou puncte la plecare cu coordonate cunoscute. Se pornete la calculul drumuirii cu o orientare arbitrar (fie magnetic, fie oarecare, fie orientarea PR) din punctul P i se calculeaz fiecare punct al drumuirii, inclusiv punctul pe care s-a nchis, respectiv punctul R. Deoarece orientarea nu este cea corect, se va ajunge cu valoarea coordonatelor ntr-un punct fictiv R. Se calculeaz diferenele de coordonate:
175
Cornel Punescu
3 1 2 3 1 2 P(xP, yP) R(xR, yR) 4 4 R(xR, yR)
Fig 23.6 Calculul coordonatelor n drumuirea subteran

23.1
Din aceste diferene de coordonate se calculeaz diferena de orientare, , ntre orientarea PR i PR.
23.2 23.3
Dup calculul lui , se reface calculul drumuirii, orientarea de plecare fiind corectat cu diferena de orientare. La final, coordonatele calculate ale punctului R trebuie s fie egale cu cele determinate la suprafa. O alt metod de calcul a coordonatelor corecte dup calculul drumuirii i respectiv a punctului R este transcalculul. Transcalculul se efectueaz avnd dou puncte comune, respectiv P cu P i R cu R. Se determin n prima faz parametri de transcalcul (Volumul I, capitolul 5.5.3, pagina 82-83, Volumul III, capitolul 20.5). Dup aceasta se transcalculeaz fiierul cu punctele drumuirii calculate. Controlul se face pe punctele P i R. Ambele metode sunt metode limit i trebuiesc verificate. Aceasta se poate face cu ajutorul giroscopului (aparat care va fi descris n Capitolul 23.5). 23.3.2.2 Cu un singur pu vertical. n cazul exploatrilor miniere la care accesul se face printr-un singur pu, problema cea mai spinoas este transmiterea orientrilor n subteran. Din acest motiv, pe verticala puului respectiv se vor determina minim dou puncte, respectiv M i N. Pe verticala celor dou puncte se vor cobor dou fire lestate pn n la nivelul orizontului la care se transmite reeaua (Figura 23.7). La nivelul orizontului se va dezvolta o drumuire care va pleca din staia 1. Se va da viz ctre cele dou fire lestate, respectiv de coordonate M i N. De asemenea, se vor msura distanele M1 i N1 (Figura 23.7). n triunghiul MN1 se cunosc toate distanele i se poate determina unghiul din diferena direciilor 1N i 1M. Cu teorema cosinusului se poate verifica unghiul msurat cu unghiul calculat. 1 + 1 1 1 23.4
176
Respectiv: = Unghiul se calculeaz cu teorema sinusului aplicat tot n triunghiul MN1: = = Orientarea MN se poate calcula: = De aici: = = 200 23.9 23.10 23.8 23.6 23.7 23.5
Fig. 23.8 Transmiterea reelei geodezice planimetrice n subteran printr-un singur pu
177
Cornel Punescu
Unghiul se poate determina din diferena direciilor 12 i 1N. 23.11 Drumuirea se va executa dus ntors, deci nchis pe punctul de plecare. Orientarea de plecare fiind calculat se pot determina coordonate pentru toate punctele drumuirii.
23.3.2.3 Utiliznd aparatur de tip PZL. Folosirea firelor lestate are un mare dezavantaj la msurarea direciilor cu teodolite sau staii totale. Datorit curentului de aer foarte puternic n subteran i mai ales n puuri, firele lestate vibreaz cu o amplitudine foarte mare. Este nevoie de msurtori repetate i nu ntotdeauna se determin direcia medie cea mai bun. O eroare de secunde n orientarea de plecare la o drumuire pe distan mare poate duce la nenchideri foarte mari pe coordonate, nenchideri care nu sunt reale. Datorit faptului c nu se poate aplica metoda celor mai mici ptrate (nu exist msurtori suplimentare), rezultatele nu sunt cele mai apropiate de valorile reale. Exist un aparat denumit PZL, cu ajutorul cruia se pot trasa puncte pe aceeai vertical. Aparatul are n partea superioar o lunet, n partea inferioar o centrare optic, iar pe lateral un obiectiv cu ajutorul cruia se observ ambele imagini (de sus i de jos). Modalitatea de transmitere are puncte comune cu metoda firelor lestate. Astfel, punctele de transmis pe vertical se determin la fel. n locul firelor lestate, la nivelul orizontului se amplaseaz o platform pe care se instaleaz pe trepied aparatul de tip PZL. Se caut poziia n care n luneta amplasat n partea superioar a aparatului s apar punctul (punctele) determinat la suprafa. n acel moment se marcheaz punctul pe platform prin punctare cu ajutorul centrrii optice. Restul operaiilor rmn identice (msurtori i calcule). 23.4 Metode de transmitere a reelei miniere altimetrice n subteran. Ca i n cazul planimetriei, cotele se transmit n subteran n funcie de legtura lucrrilor miniere de la suprafa cu cele din subteran. 23.4.1 Cazul transmiterii reelei altimetrice prin galerii sau planuri nclinate. 23.4.1.1 Cu o singur intrare. Punctele reelei de nivelment de la suprafa sunt aduse n apropierea intrrii pentru a avea punctul de plecare. Transmiterea reelei altimetrice se realizeaz prin drumuire de nivelment nchis pe punctul de plecare. Se staioneaz fiecare punct al reelei subterane de nivelment (Vol. III, cap. 17.6). 23.4.1.2 Cu dou intrri. Punctele reelei de nivelment de la suprafa sunt aduse n apropierea ambelor intrri pentru a avea punctele de plecare. Transmiterea reelei altimetrice se realizeaz prin drumuire de nivelment pornind de la o intrare i nchiznd-o pe punctul cunoscut de la cealalt intrare (Vol. III, cap. 17.6). Se staioneaz i determin fiecare punct al reelei subterane de nivelment. 23.4.2 Cazul transmiterii prin puuri. 23.4.2.1 Cu un singur pu. Reeaua de nivelment va avea puncte de cot cunoscute n apropierea puului de legtur cu subteranul. Pe punctul reelei altimetrice cel mai apropiat de intrarea n subteran se va amplasa o mir de nivelment. n pu va fi agat o rulet care va avea o lungime suficient ca s poat ajunge pn la orizontul la care se dorete transmiterea cotei. De captul de jos va fi ataat o greutate (un lest) pentru a asigura verticalitatea. Staia de la suprafa pe care se amplaseaz nivela pentru transmiterea cotei n subteran se amplaseaz la mijlocul distanei dintre punctul de cot cunoscut de la care se face transmiterea i ruleta care face legtura cu orizontul. Se
178
Cornel Punescu
efectueaz citirea napoi (respectiv pe mira amplasat pe punctul de cot cunoscut) i pe rulet, considerat citirea nainte (Figura 23.8). La nivelul orizontului la care se transmite cota, se afl amplasat o alt nivel. Aceasta face citirea napoi pe rulet la nivelul orizontului, iar citirea nainte pe un punct al reelei din subteran. Astfel, diferena dintre citirile pe rulet de la suprafa i subteran reprezint diferena dintre orizontul nivelei de la suprafa i cel din subteran. Diferena de nivel dintre punctul de la suprafa i cel din subteran este dat de formula:
Rulet a1 c1 P (xP, yP)
c2
b1 P (xP, yP)
Fig 23.8 Transmiterea reelei altimetrice planimetrice n subteran printr-un singur pu = ( )( ) 23.12
n care: - a1 este citirea pe mira de la suprafa, amplasat pe punctul de cot cunoscut de la care se face transmiterea; - b1 citirea pe mira din subteran, amplasat pe punctul din subteran cruia i se va transmite cot; - c1 citirea pe rulet la suprafa; - c2 citirea pe rulet n subteran. Drumuirea se execut dus-ntors, nchis pe punctul de plecare, fiecare punct al reelei altimetrice din subteran obinnd cota compensat n drumuire. 23.4.2.2 Cu dou puuri. Transmiterea reelei altimetrice subterane prin dou puuri se realizeaz la fel ca transmiterea printr-un singur pu, cu condiia c vor fi dou rulete, respectiv cte una pentru fiecare pu prin care se efectueaz transmiterea. Drumuirea de nivelment este plecat de pe un punct 179
Cornel Punescu
cunoscut (transmis prin primul pu) i nchis pe al doilea punct cunoscut (transmis prin al doilea pu). n ambele cazuri citirile n subteran se efectueaz foarte greu datorit curenilor de aer care penduleaz ruleta. 23.5 Transmiterea orientrilor n subteran utiliznd giroscopul. Giroscopul este un teodolit care are ncorporat n el un rotor. Acest rotor, atunci cnd este conectat la o surs de energie, dezvolt o vitez unghiular foarte mare (24000 rotaii/minut). Dup un anumit timp viteza rotorului devine constant, axul lui ocupnd o poziie orizontal, paralel cu direcia nordului geografic (direcia meridianului local). Pentru a putea verifica orientarea direciilor din subteran va trebui s calculm unghiul de convergen al meridianului local Acest unghi de convergen este diferena dintre orientarea geografic i orientarea topografic (Volumul III, Capitolul 13.3). Giroscopul este amplasat pe un punct de coordonate cunoscute al reelei geodezice miniere amplasat la suprafa (Figura 23.9). Din acest punct trebuie s fie vizibile minim alte dou puncte ale reelei geodezice miniere. Se calculeaz orientrile dintre punctul de staie i celelalte dou puncte. La teren se staioneaz punctul de staie (A). Dup ce rotorul giroscopului s-a stabilizat, axa lunetei se fixeaz pe direcia rotorului. n acest moment axa lunetei este pe direcia meridianului local. Ca diviziune a cercului gradat se poate fixa 0G sau o citire oarecare, care trebuie notat sau nregistrat n aparat. Se vizeaz apoi cele dou puncte (sau mai multe) ale reelei geodezice miniere i se noteaz sau nregistreaz citirile. Ntopografic
Ngeografic
B AB A AD D g AD g AB AC g AC
Fig. 23.9 Transmiterea orientrilor n subteran utiliznd giroscopul
Orientarea geografic rezult direct din citire dac pe direcia meridianului s-a introdus citirea 0G sau din diferena citirilor. Orientarea topografic rezult din calcul (formula 13.10). 180
Cornel Punescu
Diferena dintre orientarea geografic citit n aparat i orientarea topografic este convergena meridianelor. Convergena meridianelor se calculeaz pentru toate punctele cu coordonate cunoscute i vizibile din punctul de staie, valorile obinute trebuind s fie apropiate, funcie de precizia coordonatelor, precizia giroscopului, condiii de mediu, etc. 23.13
.............................. Dac valorile obinute se ncadreaz ntr-o toleran impus, pentru obinerea valorii convergenei meridianelor n zona respectiv se va face media valorilor obinute. Pentru verificarea orientrilor transmise n subteran se coboar cu giroscopul acolo unde este necesar. Se staioneaz unul din punctele reelei, cu vizibilitate spre alte dou puncte. Atunci cnd rotorul se stabilizeaz se citete orientarea geografic spre cele dou puncte. Aceast orientare este corectat cu unghiul de convergen determinat la suprafa pentru a ajunge la orientarea topografic: 23.14
Orientarea obinut astfel este comparat cu cea din coordonatele transmise n subteran. Dac se ncadreaz n preciziile cerute, atunci transmiterea efectuat este corect. Giroscopul poate fi utilizat i pentru transmiteri de orientri n subteran, nu numai pentru verificri. 23.6 Planuri topografice i tematice utilizate n subteran. Ridicarea detaliilor necesare la ntocmirea unui plan topografic n subteran se realizeaz la fel ca la suprafa (Volumul III, Capitolul 19.5), innd cont de condiiile specifice, n special a lipsei de lumin. Lucrrile de topografie au ca scop final ntocmirea de planuri i hri miniere. Sigurana lucrrilor executate n subteran depinde de precizia i exactitatea planurilor miniere. n orice bazin minier exist reprezentri precise, la scar mare, aa numitele planuri fundamentale ale minei. Acestea sunt: - planuri de ansamblu suprafa subteran, la scara 1:1.000 sau 1:2.000. Pe acest plan se reprezint suprafaa topografic i datele privind lucrrile efectuate n subteran. - planul general al minei la scara 1:1.000 sau 1:500. Se reprezint toate datele privind lucrrile efectuate n subteran. - planuri de strat la scara 1:500 pe care se reprezint lucrrile executate ntr-un strat sau un filon. - planuri de orizont la scara 1:500 pe care se reprezint fiecare orizont n parte. Pe planurile miniere este obligatoriu s apar urmtoarele elemente: - lucrrile constructive miniere (puuri, galerii, suitori, cobortori, preabataje, goluri exploatate, etc); - detalii stratigrafice i tectonice (strate, filoane, corpuri de zcmnt, falii, etc); - accidente de exploatare (erupii de gaze, erupii de ap, focuri subterane, surpri, etc); - detalii constructive miniere (susinerile, cile de transport, instalaii miniere i electrice, etc). n afara planurilor miniere fundamentale, pentru un bazin minier se ntocmesc reprezentri cu caracter special, cum ar fi: planuri geologice; 181
Cornel Punescu
- planuri de aeraj; - planuri de dirijare a transportului; - planuri de aerare, etc. Toate lucrrile topografice executate n subteran i n special reeaua geodezic trebuie s aib control, altfel nu exist sigurana c galeria reprezentat pe plan are orientarea sau lungimea corect. Dac reprezentarea nu este corect ncadrat n reeaua geodezic minier de la suprafa, atunci se pot produce accidente, surpri, etc.
182

Topografie Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Topografie Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cornel Punescu

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Capitolul 13. Elementele topografice ale terenului.

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig.13.2 Puncte caracteristice (vedere in plan orizontal)

Puncte caracteristice (vedere in plan vertical)

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

se msoar pe teren cu instrumente topografice. Distana (lungimea) orizontal, = ( ) 13.2

Fig.13.4 Elementele topografice liniare ale terenului

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

pot scrie relaiile: = sin = D tan cot 13.4c

Figura 13.4.1 Unghi zenital, unghi orizontal.

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig.13.5 Unghiul orizontal

200 300 g 200

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

= cos = + sin 13.5 Cerc topografic, cerc trigonometric.

Cercul trigonometric Fig.13.10

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Orientarea cadranul I cadranul II cadranul III cadranul IV

cadran I 1= 1 + sin 1 + cos 1 + tg 1 + ctg 1

cadran II 2= 2-100 + cos 2 - sin 2 - ctg 2 - tg 2

cadran III 3= 3-200 - sin 3 - cos 3 + tg 3 + ctg 3

cadran IV 4= 4-100g - cos 4 + sin 4 - ctg 4 - tg 4

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Capitolul 14 Utilizarea hrilor i planurilor topografice

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.3.1.1 Scara numeric. Se exprim sub form de raport: 1: 14.1

Numr ntreg de baze Fig. 14.1 Scar grafic simpl

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

40 60 20 Fig. 14.2 Scara grafic ransversal

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

b Fig. 14.3 a- punct geodezic b punct al reelei de ridicare c punct al reelei de

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Cornel Punescu Ileana Spiroiu

Marian Popescu Vlad Punescu :

120 110 100 90 80 70

Fig. 14.7 Unghiul de cea mai mare pant 17

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

d Fig. 14.8.1 a piscul; b mamelonul; c botul de deal; d b

150 140 130 120 110 100

Fig. 14.8.2 a Cldarea; b Valea

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Cornel Punescu Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu : unescu P

Imaginea 14.8.4 Trasarea curbelor de nivel de pe un model stereoscopic

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.4 Folosirea planurilor i hrilor

14.4.1 Determinarea coordonatelor geodezice B i L.

Perpendiculara pe axa latitudinii

Perpendiculara pe axa longitudinii

Figura 14.9 Determinarea coordonatelor geodezice B i L pe planuri i hri.

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

14.4.2 Determinarea coordonatelor rectangulare ale unui punct pe planuri i hri.

Figura 14.10 Determinarea coordonatelor rectangulare pe planuri i

Ileana Spiroiu Marian Popescu Vlad Punescu :

Fig 14.11 Raportarea pe hart sau plan a unui punct prin