COLEGIUL TEHNIC METALURGIC

OSCILAII MECANICE

SLATINA OLT

1. FENOMENE PERIODICE. PROCESE OSCILATORII N NATUR I N TEHNIC. Micarea oscilatorie este cel mai rspndit tip de micare mecanic. Numim fenomen periodic un fenomen care se repet la intervale egale de timp. Intervalul de timp dup care se repet un fenomen periodic este perioada acestuia. Exemple de fenomene periodice:

Fig. 1 Micare de legnare

Fig. 2 Micarea de precesie

Fig. 3 Micarea de revoluie a Pmntului

Fig. 4 Mareele

Fig. 5 Diferite unelte (instrumente): periua electric de dini, bormaina, fierstrul pendular, linguria oscilant, etc. execut micri periodice.

Fig. 6 Dansul hula Fig. 7 Micrile aripilor psrilor (micarea de unduire)

Fig. 8 Vibraiile unui diapazon

Fig. 9 Balansoarul

Cuvinte care se pot asocia cu fenomenele oscilatorii: oscilare, legnarea, unduire, alternan, vibrare (a vibra, vibraie), pulsare (a pulsa, pulsaie), balansare, pendulare, du-te-vino. Aceast diversitate de cuvinte, care exprim, de fapt, acelai lucru, dovedete c micarea oscilatorie este cel mai rspndit tip de micare mecanic, ntlnit n natur i bineneles i n tehnic, (care s-a inspirat din natur!). De asemenea micarea circular, de revoluie i micarea de precesie sunt micri periodice, ale cror proiecii execut micri oscilatorii.
1 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic

COLEGIUL TEHNIC METALURGIC SLATINA OLT 2. MRIMI CARACTERISTICE MICRII OSCILATORII. Pentru a defini mrimile caracteristice micrii oscilatorii vom face referire la micarea circular, ale crei proiecii execut micri oscilatorii. Ca obiect de studiu vom considera un pendul elastic alctuit dintr-un resort de constant elastic i un corp de mas m, (Fig. 10) MRIMILE CARACTERISTICE MICRII OSCILATORII SUNT: 1. Perioada timpul n care corpul execut o = const. oscilaie complet. Se noteaz cu T i se msoar n secunde, s. 2. Frecvena numrul de oscilaii complete efectuate n timp de o secund. Se noteaz cu i se y msoar 1rot/s=1s-1=1Hz. 3. Faza unghiul la centru. Se noteaz cu i se msoar n radiani, rad 4. Faza iniial unghiul iniial la centru. Se noteaz cu i se msoar n radiani, rad. 5. Elongaia distana, la un moment dat, fa de poziia de echilibru. Se noteaz cu x, sau cu y i se msoar n metri, m. 6. Amplitudinea deprtarea maxim fa depoziia de echilibru. Se noteaz cu A i se msoar n metri, m. 7. Pulsaia este, de asemenea, o mrime caracteristic fenomenelor periodice. Se noteaz cu , este proporional cu frecvena, conform relaiei Fig. 10
r = -A = -ymax r = +A = ymax

(1)

i se msoar n 1s-1=1Hz.

3. OSCILATORUL LINIAR ARMONIC IDEAL (forele de frecare se neglijeaz). Un corp care execut micare oscilatorie se numete oscilator. Dac micarea se execut sub aciunea unei fore elastice: , atunci oscilatorul se numete oscilator armonic. Dac, n micarea lui, oscilatorul armonic descrie o traiectorie linie dreapt, atunci oscilatorul armonic se numete oscilator liniar armonic. Din Fig. 10, numai din considerente geometrice, deducem legea de micare a oscilatorului armonic: (2) De acum putem da definiia analitic a micrii oscilatorii armonice: este micarea unui corp dup o lege de forma (2). Legea vitezei, innd cont c este dat de relaia: (3) De asemenea, legea acceleraiei, innd cont c , este dat de relaia: (4) Din relaia (4), n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii, rezult n mod evident: (5) Observ identitatea! (6) Introducnd relaia (6) n (1) se obine formula perioadei pendulului elastic (oscilatorului liniar armonic): (7)

2 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic

COLEGIUL TEHNIC METALURGIC SLATINA OLT 4. PENDULUL GRAVITAIONAL. (pendulul matematic, sau pendulul cu fir, sau pendulul simplu) Este alctuit dintr-un fir subire, de mas neglijabil, de lungime l, la captul cruia este legat un corp de mas m. Fora sub aciunea creia se execut micarea este:
(8) l

Pentru foarte mic, <5(sau 0,09 rad), micile oscilaii, . Dac este exprimat n radiani, atunci arcul de cerc x are valoarea: . n acest caz fora F va avea valoarea: (9)
m

x Gn Gt

Unde am fcut notaia evident:

(10)

Introducnd rel.(10) n rel. (7) obinem perioada pendulului gravitaional izocron: Fig. 11 (11)

OBSREVAIE: din rel. (9) deducem c i pendulul gravitaional este un oscilator armonic. Observnd traiectoria micrii (Fig. 11) deducem c acest oscilator armonic nu este liniar. De asemenea, rel. (11) este valabil pentru valori mici ale amplitudinii (<5), ceea ce reprezint i condiia de izocronism. Pentru amplitudini mari perioada T nu mai este constant. 5. ENERGIA OSCILATORULUI ARMONIC. Energia total a oscilatorului armonic (pe care o vom numi n continuare energia oscilatorului armonic) este suma dintre energia potenial E p i energia cinetic Ec ale acestuia. innd cont de rel. (2) i (3) potenial Ep i energia cinetic Ec au valorile. respectiv Dac adunm cele dou relaii (12) i inem cont de rel.(6) obinem energia total E: (13) Observm din rel. (13) c dei Ep i Ec se modific pe parcursul micrii, Ep se transform n Ec i invers, suma lor rmne constant, adic: energia total a oscilatorului armonic se conserv. 6. COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE PARALELE.
y Ay

(12)

Fie y1=A1sin(t+ 01) i y2=A2sin(t+02) dou oscilaii armonice. Prin compunerea a dou oscilaii armonice, de A2y aceeai frecven, se obine tot o oscilaie armonic, de A A2 aceeai frecven: y=y1+y2=Asin(t+ 0) Pentru a determina y trebuie s determinm valorile lui A i o. A1y 02 0 A1 La reprezentarea mrimilor alternative armonice se poate utiliza un vector numit fazor, care are lungimea 01 proporional cu valoarea maxim a mrimii, unghiul A2x A1x Ax x Fig. 12 pe care l face cu abscisa este egal cu faza , iar proieciile lui pe cele dou axe sunt egale cu valoarea mrimii la momentul iniial. Vectorul se consider rotitor cu o perioad egal cu cea a mrimii alternative.
3 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic

COLEGIUL TEHNIC METALURGIC Urmrind Fig. 12 se observ c: (14) i:

SLATINA OLT

(15) DISCUIE: a) Dac b) Dac de faz. c) Dac, n quadratur (sau la sfert) 7. OSCILAII MECANICE AMORTIZATE Situaiile prezentate pn acum au avut n vedere oscilaiile ideale, oscilaii n care nu intervin fore disipative. n aceste situaii amplitudinea oscilaiei poate rmne constant un timp ndelungat. n realitate, datorit forelor disipative, de exemplu forele de frecare ale oscilatorului cu aerul, frecrile din legturi, frecrile interioare, datorate deformrilor continue, etc., amplitudinea oscilaiilor scade n timppn la extincie. n acest caz spunem c s-a produs amortizarea oscilaiei, iar acest tip de oscilaii se numesc oscilaii amortizate. Forele disipative au ca efect pierderi de energie pe parcursul oscilaiei, astfel c dup un anumit timp energia oscilatorului se pierde sub diferite forme, de exemplu sub form de cldur. Amortizarea oscilaiilor se poate studia n dou situaii: 1. Fore disipative mici. n acest caz y y T amplitudinea scade, poziia de echilibru rmne aceeai, iar perioada dei se modific foarte A puin, rmne aproximativ constant Fig. 13a). Perioada micrii amortizate se numete t pseudoperioad, iar micarea se numete t quasiperiodic. Dac forele disipative sunt a) b) foarte mici, amortizarea se produce ntr-un timp foarte lung, iar perioada poate fi considerat Fig. 13 constant i se poate aproxima cu perioada proprie de oscilaie a oscilatorului. 2. Fore disipative mari. n acest caz micarea este aperiodic, de tip und de oc, Fig. 13b). 8. OSCILAII MECANICE REZONANA. NTREINUTE. OSCILAII MECANICE FORATE. , A=A1+A2 . n acest caz spunem c oscilaiile sunt n faz. , A=A1- A2. n acest caz spunem c oscilaiile sunt n opoziie , . n acest caz spunem c oscilaiile sunt

Pentru a compensa pierderile de energie forelor disipative, asupra oscilatorului trebuie acionat cu o for perturbatoare exterioar. - Dac fora perturbatoare exterioar este continu, oscilaiile se numesc oscilaii ntreinute, de exemplu oscilaiile unui ceas. - Dac fora perturbatoare exterioar este periodic, oscilatorul va executa un nou tip de oscilaii numite oscilaii forate, de exemplu legnarea ntr-un balansoar, sau vibraiile geamurilor de la ferestre cnd pe strad trec utilaje foarte grele. n acest caz perioada i frecvena oscilaiilor forate va fi perioada i frecvena cu care este aplicat fora perturbatoare. Sistemul care produce fora perturbatoare exterioar se numete excitator, iar sistemul care primete aciunea forei perturbatoare se numete excitat. n aceast situaie are loc un transfer de energie ntre cele dou sisteme: excitator i excitat.
4 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic

COLEGIUL TEHNIC METALURGIC

A
Fr amortizare Amortizare slab

SLATINA OLT

Rezonana Dac frecvena excitatorului este foarte apropiat sau egal cu frecvena proprie de oscilaie a excitatului are loc un proces de transfer Amortizare maxim de energie ntre cele dou sisteme. Acest fenomen se numete puternic rezonan. n acest caz perioada excitatului rmne aproximativ constant, dar amplitudinea oscilaiilor ia valori foarte mari, valori care pot tinde ctre infinit n cazul forelor disipative foarte mici, Fig.14. =0 frecvena Acest fenomen este ntlnit n diferite domenii ale fizicii i Fig. 14 tehnologiei, precum: n transmisiunile radio-TV, n medicin sau n tehnic rezonana magnetic nuclear (RMN), sau rezonana electronic de spin (RES), vibraiile diferitelor piese n micare ale mainilor i utilajelor n funciune defectuoas. De asemenea funcionarea cuptorului cu microunde sau a laserului au la baz i fenomenul de rezonan. 9. ACTIVITI DE FIXARE A CUNOTINELOR I EVALUARE. Rspundei la urmtoarele ntrebri: 1. Ce este un fenomen periodic? 2. Dai exemple de cel puin trei fenomene periodice. 3. Ce este micarea oscilatorie? 4. Ce este un pendul elastic? 5. Care sunt mrimile caracteristice micrii oscilatorii? 6. Ce este un oscilator? 7. Ce este un oscilator liniar armonic? 8. Ce este un pendul gravitaional? 9. Care este condiia de izocronism pentru perioada oscilaiilor armonice? 10. Presupunnd c la un moment dat, pe parcursul micrii oscilatorii, Ec=Ep, care este valoarea acestora, relativ cu energia total E? 11. Ce se poate spune despre rezultatul compunerii a dou oscilaii armonice? 12. Care este condiia ca dou oscilaii armonice s fie n faz? Care este valoarea amplitudinii oscilaiei rezultante n acest caz? 13. Care este condiia ca dou oscilaii armonice s fie n opoziie de faz? Care este valoarea amplitudinii oscilaiei rezultante n acest caz? 14. Care este condiia ca dou oscilaii armonice s fie n quadratur (la sfert)? Care este valoarea amplitudinii oscilaiei rezultante n acest caz? 15. Cum se numesc oscilaiile unui corp n prezena forelor disipative? 16. Care este efectul forelor disipative asupra oscilatorului i cum se numete acest efect? 17. Ce se ntmpl cu perioada oscilatorului i cum se numete aceasta, n situaia n care n sistem apar fore disipative mici? 18. Ce sunt oscilaiile ntreinute? 19. Ce sunt oscilaiile forate? 20. Definii rezonana. Rezolvai urmtoarele probleme: 1. Un punct material oscileaz dup legea: b) elongaia la momentul , exprimat n metri.

S se calculeze: a) amplitudinea, pulsaia, perioada, frecvena i faza iniial; s; c) dup ct timp de la nceputul micrii Ec=Ep , pentru prima dat ? R: b) y=2,510-2 ; c)

5 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic

COLEGIUL TEHNIC METALURGIC SLATINA OLT -2 2. S se scrie ecuaia unei oscilaii armonice cunoscnd vitezele v1=310 m/s i v2=510-2 m/s, corespunztor elongaiilor y1=610-2m i y2=410-2m, iar R: . .

3. S se scrie legea de micare a unui corp de mas m=4kg, suspendat de un resort cu constanta elastic k=36N/m, tiind c amplitudinea oscilaiilor este A=20cm, iar corpul trece prin poziia de echilibru n jos la momentul t=0. R: . 4. Micarea unui arc elicoidal este dat de ecuaia: . S se arate c micarea este armonic i s se determine elongaia, viteza i acceleraia unui punct la momentul R: 5. Fie rezultate prin compunerea celor dou. R: amplitudinea A=510-2m i frecvena echilibru. R: Ec=910-7J, Ep=1610-7J. . , cnd se afl la distana y=4cm de poziia de 6. S se determine Ec i Ep ale unui punct material de mas m=510-4kg, care oscileaz armonic cu ; v= -10mm/s; a= 4mm/s2 dou oscilaii armonice s se scrie ecuaia oscilaiei .

6 prof. Constantin Nae Catedra de Fizic