Universitatea de Nord

din Baia Mare

Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
2. MEMORIU TEHNIC
2.1 Generaliti
Reductoarele cu roi dinate sunt mecanisme independente formate din roi dinate cu
angrenare permanent, montate pe arbori i nchise ntr-o carcas etan. Ele servesc la:
micorarea turaiei;
creterea momentului de torsiune transmis ;
modificarea sensului de rotaie sau a planului de micare;
nsumeaz fluxul de putere de la mai multe motoare ctre o main de lucru;
distribuie fluxul de putere de la un motor ctre mai multe maini de lucru;
n cazul reductoarelor de turaie, roile dinate sunt montate fix pe arbori, roile angreneaz
permanent i realizeaz un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre turaia la intrare
i turaia la ieirea reductorului, spre deosebire de cutiile de viteze la care unele roi sunt mobile pe
arbori (roi baladoare), angreneaz intermitent i realizeaz un raport de transmitere total n trepte.
Ele se deosebesc i de variatoarele de turaie cu roi dinate (utilizate mai rar) la care raportul de
transmitere total poate fi variat continuu. Reductoarele de turaie cu roi dinate se utilizeaz n
toate domeniile construciilor de maini. Exist o mare varietate constructiv de reductoare de
turaie cu roile dinate. Ele se clasific n funcie de urmtoarele criterii:
1. dup raportul de transmitere:
reductoare cu o treapt de reducere a turaiei;
reductoare cu 2, sau mai multe trepte de reducere a turaiei.
2. dup poziia relativ a arborelui de intrare (motor) i arborele de ieire:
reductoare coaxiale, la care arborele de intrare este coaxial cu cel de ieire;
reductoare obinuite (paralele), la care arborele de intrare i de ieire sunt paralele.
3. dup poziia arborilor:
reductoare cu axe orizontale;
reductoare cu axe verticale;
reductoare cu axe nclinate.
4. dup tipul angrenajelor:
reductoare cilindrice;
reductoare conice;
reductoare hipoide;
reductoare melcate;
reductoare combinate (cilindro-conice, cilindro-melcate etc);
reductoare planetere.
5. dup poziia axelor:
reductoare cu axe fixe;
reductoare cu axe mobile.
Dac reductorul mpreun cu motorul constituie un singur agregat (motorul este motat
direct la arborele de intrare printr-o flan) atunci unitatea se numete motoreductor.
n multe soluii constructive reductoarele de turaie cu roile dinate se utilizeaz n scheme
cinematice alturi de alte tipuri de transmisii: prin curele, prin lanuri, cu friciune, cu urub-
piuli, variatoare, cutii de vitez etc.
Avantajele utilizrii reductoarelor n schemele cinematice ale mainilor i mecanismelor
sunt:
raport de transmitere constant;
asigur o mare gam de puteri instalare;
gabarit redus;
randament mare (cu excepia reductoarelor melcate);
-4-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
ntreinere simpl i ieftin.
Printre dezavantaje se enumer:
pre de cost ridicat;
necesitatea unei uzinri i montaj de precizie;
funcionarea lor este nsoit de zgomot i vibraii.
Parametrii principali a unui reductor cu roi dinate sunt:
puterea;
raportul de transmitere;
turaia arborelui de intrare;
distana dintre axe.
Datorit multiplelor utilizri n industria construciilor de maini i aparate, parametrii
reductoarelor de turaie cu roile dinate sunt standardizate:
rapoartele de transmitere, STAS 6012-82;
distana dintre axe, STAS 6055-82;
modulii, STAS 822-82;
parametrii principali a reductoarelor cilindrice, STAS 6850-77;
parametrii principali a reductoarelor melcate, STAS 7026-77.

Tipuri de reductoare:
Alegerea tipului de reductor ntr-o schem cinematic se face n funcie de:
raportul de transmitere necesar;
gabaritul disponibil;
poziia relativ a axelor motorului i a organului (mainii) de lucru;
randamentul global al schemei cinematice.
n funcie de aceste cerine se pot utililiza urmtoarele tipuri de reductoare cu roi dinate:
cilindrice, conice, conico-cilindrice, melcate, cilindro-melcate, planetare.
Reductoare cu roi dinate cilindrice
Acestea sunt cele mai utilizate tipuri de reductoare cu roi dinate deoarece:
se produc ntr-o gam larg de puteri: de la puteri instalate foarte mici (de ordinul Wailor)
pn la 100.000 kW (900 kW, pentru reductoare cu o teapt);
rapoarte de transmitere totale, pentru reductoare cu o treapt, pentru reductoare cu 2 trepte,
pentru reductoare cu 3 trepte;
viteze periferice;
posibilitatea tipizrii i execuiei tipizate sau standardizate.
Se construiesc n variante cu 1, 2 i 3 trepte de reducere, avnd dantura dreapt sau nclinat.
Notaiile din figur sunt:
intrarea n reductor, cu litera I;
ieirea din reductor, cu litera E;
cifrele 1, 2, 3, 4 roile ce compun angrenajele treptelor de reducere.
Din punct de vedere al nclinrii danturii, la alegerea tipului de reductor cu roi dinate
cilindrice se ine seama de urmtoarele recomandari:
reductoarele cu roi dinate cilindrice drepte, pentru puteri instalate mici i mijlocii, viteze
periferice mici i mijlocii i la roile baladoare de la cutiile de viteze;
reductoarele cu roi dinate cilindrice nclinate, pentru puteri instalate mici i mijlocii,
viteze periferice mari, angrenaje silenioase;
reductoarele cu roi dinate cilindrice cu dantura n V, pentru puteri instalate mari, viteze
periferice mici.
-5-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
n privina utilizrii acestor tipuri de angrenaje mai trebuiesc amintite i domeniile de vitez
recomandate pentru angrenajele conice, funcie de tipul danturii:
pentru danturi conice drepte;
pentru danturi conice nclinate;
pentru danturi conice curbe;
Rapoarte de transmitere
Rapoartele de transmitere pariale (ale teptelor din angrenare), i totale,
T
i
sunt
standardizate conform STAS 6012-82. n funcie de raportul de transmitere total cerut la
ntocmirea schemei cinematice a mecanismului proiectat, se alege numrul de trepte. n legtur cu
alegerea numrului de trepte, pentru reductoarele cu roi dinate cilindrice i conico-cilindrice se
fac urmtoarele recomandri:
pentru reductoare cu o treapt, cilindric sau conic, valori mici pentru angrenajele conice.
Excepie de la aceast regul la mecanismul de rotire al macaralelor sau al cuptoarelor de clinche
din industria cimentului;
pentru reductoare cu mai multe trepte, criteriile de repartizare a raportului de transmitere
total,
T
i

pe treptele reductorului sunt:
o rezisten la contact, sau la ncovoiere egale pe treptele reductorului;
o volum minim total al roilor reductorului;
o egalizarea ungerii tuturor treptelor prin scufundarea egal a roilor mari n baia de ulei.
Reductoarele cu o singur treapt de reducere se pot mpri n urmtoarele tipuri de baz,
n funcie de tipul angrenajului:
- cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai
- cu roi conice
- angrenaje melc-roat melcat
Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmtoarele:
Carcasa reductorului se compune n general din dou pri, corp i capac, asamblate ntre
ele prin tifturi de centrare i prin uruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru
asigurarea unei poziii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori
carcasa este realizat prin turnare avnd prevzute nervuri de rigidizare i rcire. n cazul unor
unicate sau serii mici de fabricaie carcasa se poate realiza i prin sudur. La construciile sudate
cresc cheltuielile legate de manoper, dar se reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei (nu
trebuie model de turnare) , comparativ cu varianta de carcas turnat. Pentru fixarea reductorului
pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze, n corp sunt prevzute guri n care intr
uruburile de prindere.
Arborii sunt realizai de obicei cu seciune variabil ( n trepte), avnd capetele cu
diametrul i lungimea standardizat, prevzute cu pene pentru transmiterea momentelor de
torsiune. Arborele pe care se introduce micarea n reductor se poate executa cu pinionul cilindric,
cu pinionul conic sau cu melcul din motive de reducere a gabaritului i creterii rezistenei
pinionului.
Roile dinate cilindrice, conice i roata melcat sunt montate pe arbori prin intermediul
unor pene paralele i fixate axial cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu buce distaniere. n
cazul cnd dantura se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii din dou
materiale.
Lagrele n general sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau cu role. Uneori, la
turaii mici, reductoarele se pot executa i cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate
realiza cu ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselin destinat n acest scop. Reglarea jocului din
rulment se face prin intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de
sistemul de montare n O sau X.
-6-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Elementele de etanare utilizate mai frecvent n cazul reductoarelor sunt manetele de
rotaie cu buz de etanare i inelele de psl.
Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare
consistent a rulmenilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge n
baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construcii
de dispozitive de ungere (canale de ungere, ungtoare, roi de ungere, inele de ungere, lan de
ungere, etc).
Capacele servesc la fixarea i reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etanrii, fiind
prinse n peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi.
Indicatorul de nivel de ulei din reductor, n cele mai multe cazuri, este executat sub forma
unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor
vizoare montate pe corpul reductorului. Exist i indicatoare care funcioneaz pe principiul
vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunic cu baia de ulei.
Elemente pentru ridicarea reductorului i manipularea lui sunt realizate sub forma unor
inele de ridicare cu dimensiuni standardizate i fixate n carcas prin asamblare filetat. Uneori, tot
n scopul posibilitii de ridicare i transportare a reductorului, pe carcas se execut nite umeri de
ridicare (inelari sau tip crlig). La reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de
ridicare n capacul reductorului i umeri de prindere pe corp.
Angrenaje
Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare)
micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre cei doi
arbori.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie:
angrenaje cu axe paralele (fig.2.1,a,b,d,e); angrenaje
cu axe concurente (fig.2.2); angrenaje cu axe
ncruciate (fig.2.3);
dup forma roilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.2.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.2.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale
fig.2.3, a; melcate fig.2.3, b; hipoide fig.2.3, c);
n fig.2.1, c este prezentat angrenajul roat
cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare
(fig.2.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.2.1,b);
Fig.2.1
Fig.2.2
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.2.1, a, b i 2.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.2.1, d i 2.2, b); angrenaje cu dantur curb (fig.2.2, c i 2.3, c);
angrenaje cu dantur n V (fig.2.1, e);
-7-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Fig.2.3
Materiale pentru arbori
Materialele pentru arbori se aleg n urma calculelor de rezisten i de rigiditate, impuse de
condiiile de funcionare i modul de rezemare.
Arborii se execut de obicei din oeluri carbon, oeluri aliate i, n cazul dimensiunilor
mari, din font. Oelurile aliate se utilizeaz n cazul solicitrilor mari, turaii ridicate, restricii de
gabarit i n cazul n care pinionul este executat corp comun cu arborele.
Pentru arbori drepi se recomand urmtoarele categorii de oeluri:
oeluri de uz general pentru construcii pentru arborii care nu necesit tratamente termice:
OL 42, OL 50, OL 60, STAS 500/2-80;
oeluri carbon de calitate: OLC10, OLC15, OLC45, OLC60, STAS 880-80;
oeluri aliate cu Cr, Cr-Ni sau Cr-Mo: 13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12, 40 Cr 10, 41 CrNi 12,
etc. STAS 791-80;
Oelurilor carbon de calitate i oelurilor aliate li se vor aplica tratamente termice
corespunztoare (mbuntire, mbuntire i clire superficial a fusurilor, a zonelor de calare, a
canelurilor etc., cementare, nitrurare .a.) cu scopul obinerii unei duriti mari i a unei elasticiti
bune.
Pentru arborii mainilor puternic solicitai se indic folosirea oelurilor aliate cu mai muli
componeni: 28 TiMnCr 12, 31 CrMnSi 10, etc., cu aplicarea tratamentului termic corespunztor.
Ca semifabricate pentru arbori se folosesc:
- pentru diametre d < 150 mm: cu bare laminate;
- pentru diametre mari d > 150 mm: bare laminate, cu forjare sau matriare ulterioar.
Pentru arborii de gabarit mare i form complicat, se recomand urmtoarele tipuri de fonte:
- fonte cu grafit nodular (STAS 6071-75);
- fonta maleabil (STAS 569-79), pentru arbori de dimensiuni mari i de form complicat.
Datorit capacitii mari de amortizare, fontele sunt recomandate n situaiile n care este
necesar funcionarea arborilor n regim de vibraii.
Materiale pentru roi dinate
Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale, grupate n: materiale
feroase (fonte, oeluri), materiale metalice neferoase (alame, bronzuri) i materiale nemetalice
(textolit, lignofol, poliamide etc.).
-8-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Alegerea materialului i stabilirea tratamentului este o problem complex, care depinde de
urmtoarele elemente:
Sarcinile de transmis prin dantur;
Viteza i precizia;
Tehnologia de execuie;
Durata de funcionare a angrenajului;
Caracteristica de rezisten a materialului;
Alte condiii suplimentare (temperatura de funcionare, zgomot, coroziune, greutate etc).
Fontele se folosesc la roile dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze periferice mici. Uneori fontele se folosesc pentru construcia roilor melcate
i a roilor angrenajelor deschise. Au bune caliti antifriciune.
Exemple: fonte cenuii Fc200, Fc 400; fonte maleabile perlitice Fmp700-2; fonte cu grafit
nodular Fgn600-2 i Fgn700-2; fonte antifriciune.
Bronzurile (STAS 197/1; STAS 197/2) sunt aliaje de Cu i Sn, care se folosesc pentru
construcia roilor melcate, avnd caliti antifriciune foarte bune. ntruct bronzurile sunt scumpe
i deficitare, se folosesc numai pentru coroana roii melcate, corpul acesteia fiind din font sau
oel.
Alamele (STAS 198/2) sunt aliaje de Cu i Al, utilizndu-se n condiii apropiate cu cele n
care funcioneaz bronzurile, dar cu condiii de funcionare mai uoare.
Materialele nemetalice au caracteristici mecanice reduse i sunt folosite la roi puin
ncrcate i care funcioneaz cu viteze sczute. Avnd elasticitate mrit, n aceste angrenaje
abaterile de execuie i montaj se compenseaz, iar funcionarea este silenioas. Materialele
nemetalice sunt sensibile la umiditate, iar temperatura limit de funcionare este n jur de 100C.
Exemple: bachelita, textolitul, poliamidele, policarbonaii.
Oeluri utilizate n construcia roilor dinate
Roile dinate se execut dintr-o gam foarte larg de oeluri, pentru a satisface condiiile diverse n
care funcioneaz. Roile dinate utilizate n construcia reductoarelor de turaie i a transmisiilor se
execut numai din oeluri tratate termic sau termochimic.
Oelurile utilizate n construcia roilor dinate sunt laminate sau forjate. Din punct de vedere al
proprietilor mecanice i al prelucrabilitii oelurile utilizate n construcia roilor dinate se
mpart n dou mari grupe:
oeluri moi, cu duritatea superficial HB mai mic de 350;
oeluri dure, cu duritatea superficial HB mai mare de 350.
Caracteristic oelurilor moi este faptul c prelucrarea danturii se face dup tratamentul termic, iar
n cazul oelurilor dure, prelucrarea danturii se face nainte de tratamentul termic sau termochimic,
dup tratament efectundu-se doar finisarea danturii prin rectificare.
Caracteristicile mecanice ale oelurilor utilizate n construcia roilor dinate depind, n mare
msur, de calitatea arjei, a semifabricatului i a tratamentului termic sau termochimic aplicat.
Din acest punct de vedere oelurile se mpart n trei grupe de calitate: ML, MQ, i ME.
- calitatea ML corespunde unor oeluri care posed caliti reduse;
- calitatea MQ corespunde unor oeluri care sunt obinute de productori cu experien, cu
cheltuieli semnificative;
-9-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
-calitatea ME impune cerine care trebuie ndeplinite cnd se cere o mare siguran n
funcionare.
Tipuri de rulmeni
Alegerea tipului rulmenilor este o problem complex, depinznd de un numr mare de
factori aflai n interdependen i care trebuie judecai n funcie de caracterul concret al
construciei. Fr a realiza o enumerare complt a lor, aceti factori sunt: direcia sarcinii, mrimea
sarcinii, turaia, frecvena montrilor i demontrilor, durabilitatea impus, condiii de gabarit,
rigiditatea carcasei, abaterile de la coaxialitate ale lagrelor i mrimea deformaiilor arborilor,
dilatarea arborelui, condiii impuse de poziionarea corect a roilor dinate n angrenare.
n funcie de varianta constructiv concret impus de condiiile cerute, factorii de mai sus
pot avea o pondere mai mare sau mai mic.

Norme de tehnica securitii muncii
Pentru sigurana desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se respecte
urtoarele reguli de protecie a muncii :
Trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie;
La apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect;
Trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului;
Este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente;
Este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii;
n timpul manipulrii reductorului se va evita staionarea sub sarcin;
Zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori;
Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului;
nainte de nceperea lucrului se verific nivelul de ulei al reductorului.
Ridicarea i transportul reductorului se face cu mijloace de ridicat i transport adecvate;
La aezarea reductorului n vederea fixrii cu ajutorul instalaiilor de ridicat, elementele de
legare de crlig se vor desface numai dup ce piesa a fost fixat ntr-o pozitie favorabil;
Dac n perioada de rodaj are vibraii sau zgomote mari, reductorul se va scoate din funciune
i se vor cuta cauzele care au dus la aceste neajunsuri;
Reductorul nu are voie s funcioneze dect dac are toate accesoriile montate;
Se interzice reglarea jocului din rulmeni n timpul funcionrii reductorului, aprnd
posibilitatea de distrugere a angrenajelor;
Capacul reductorului nu se va desface n timpul funcionrii pentru a mpiedica stropirea cu
ulei sau eventualele accidente;
Se va evita ptrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare.
2.2 Variante constructive
Varianta 1: Este prezentat un reductor cu dini drepi, n figura 2.4, cu o singur treapt de
reducere. Este o variant simpl uor de realizat avnd un gabarit redus. Pentru varianta respectiv
-10-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
se pot folosi i roi cu dini nclinai. Sprijinirea arborilor se face pe rulmeni radiali cu bile pe un
singur rnd.
Fig.2.4
Varianta 2: Varianta prezentat n figura 2.5 este o variant mai robust, avnd un gabarit
mai mare fiind un reductor pentru puteri de transmitere mari. Sprijinirea arborilor se face pe
rulmeni radial-axiali cu role conice, deci se pot monta i roi dinate cu dini nclinai.
-11-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Fig.2.5
Varianta 3: Este tot un reductor cu putere de transmitere mare prezentat n figura 2.6, cu
gabarit mare. Rezemarea arborilor se face pe o pereche de rulmeni radiali-axiali cu role conice
pentru roata condus, iar rezemarea pinionului se face pe o pereche de rulmeni radiali cu role
cilindrice pe un singur rnd. Pentru varianta 3 se pot folosi i roi dinate n V.
Fig.2.6
2.3 Justificarea variantei alese
-12-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Se alege varianta constructiv 1, deoarece corespunde cerinelor temei, adic o putere de
transmitere mic, i totodat este o variant economic avnd un gabarit redus, simplu de realizat
care nu implic condiii speciale de execuie.
3. SCHEMA CINEMATIC
Reprezentarea scemei cinematice (Fig.3)
Fig.3
4. PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
-13-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
4.1 Alegerea raportului de transmitere
Raportul de transmitere se d prin tema de proiect:
12
3,15 i
4.2 Calculul turaiei la ieire din reductor
Turaia pe roata 2 este:
1
2
800
253, 96
3,15
n
n
i

[ ]
2
254 min n rot
4.3 Calculul puterii la ieire din reductor
Puterea pe roata 2 este:
2 1
3 0, 94 2, 82
t
P P
[ ]
2
2, 82 P kW
Randamentul angrenajului este:
0, 995
z

Randamentul unui arbore aezat pe dou lagre cu rostogolire este:
0, 99
L

Randamentul etanrii este:
0, 98
D

Randamentul total al unui angrenaj devine:
0, 995 0, 98 0, 96 0, 94
t z Lt Dt

unde:
2
0, 98
Lt L L L
-este randamentul total al lagrelor.
2
0, 96
Dt D D D
-este randamentul total al elementelor de etanare.
4.4 Calculul momentelor de torsiune
Momentul de torsiune pe roata 1 este:
6 6 1
1
1
30 30 3
10 10 35828, 0254
3,14 800
t
P
M
n



[ ]
1
35828, 0254
t
M Nmm
Momentul de torsiune pe roata 2 este:
6 6 2
2
2
30 30 2, 82
10 10 106073, 5242
3,14 254
t
P
M
n



[ ]
2
106073, 5242
t
M Nmm
4.5 Alegerea preliminar a materialelor pentru roile dinate
Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale. n primul rnd se
folosesc oelurile de mbuntire dintre care oelurile carbon cu 0,4 0,6% C i oelurile cu 0,35
0,45% C slab aliate cu Mn, Cr, Cr-Mo, Cr-Ni sau Cr-Ni-Mo.
Oelurile nealiate i cele aliate cu Cr, Cr-Mo, Cr-Ni, se utilizeaz simplu mbuntite,
uneori, aplicndu-se o clire superficial, iar la cele aliate cu Cr-Mo, Cr-Ni, o eventual ceanurare.
Oelurile Cr-Ni-Mo se preteaz, cu deosebire la roi dinate cu modul mare. O situaie
special ocup oelurile de nitrurare destinate fabricaiei de roi dinate cu regim de lucru deosebit
de greu (funcionare la temperaturi pn la 200 -250 C ).
-14-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
n ara noastr se utilizeaz, pe scar larg, oelurile nealiate cu 0,4-0,6 % C ( OLC 45,
OLC 55), precum i oelurile slab aliate cu Mg (35 M 17), Cr (40 C 10), Cr-Mo (33 MoC 11,41
MoC 11), mai rar Cr-Ni (41 CN 12), aproape deloc Cr-Ni-Mo. Dei exist tendina reducerii
numrului de mrci de oeluri, mare diversitate de angrenaje impune utilizarea unor oeluri
nlocuitoare ale mrcilor ce conin nichel, cum ar fi : oelul cu bor (40 BC 10), oelul 45 M 16 i
oelul 35 MS 12. De asemenea se recomand utilizarea oelurilor de nitrurare fabricate n ar (38
MoCa 09), dei utilizarea lor pentru roi dinate, are nc un caracter restrns.
n ara noastr, o larg rspndire au cptat oelurile Cr-Mn-Ti (21 TMC 12, 28 TMC 12)
i Cr-Mn-Mo (15 MoMC 12, 21 MoMC 12) utilizri restnse avnd oelurile 15 C 08, 18 MC 10 i
13 CN 30. n ultimii ani a nceput asimilarea oelurilor Ni-Mo (20 MoN 35) i Cr-Ni-Mo (18
MoCN 06, 18 MoCN 13).
Valorile minime ale caracteristicilor mecanice ale unor oeluri de mbuntire conform
STAS 880-66 i STAS 791-66 (0,2, r, 5, Z, KCU) precum i ale caracteristicilor de oboseal
nestandardizate (0, -1, ak). Valorile sunt determinate pe epruvete de 25 mm (pentru
caracteristicile standardizate) i epruvete netede cu diametrul de 10 mm pentru cele de oboseal
(0 i -1). n ce privete ak, tensiunea admisibil la oboseala de contact, pentru oelurile
semidure n stare mbuntit (cu duritatea sub 40 HRC) poate fi calculat dup relaia :
ak = 0,24 HB;
iar pentru straturile clite superficial la HRC 40 cu relaia :
ak = 1,8 HRC

Avnd n vedere c duritatea n stare mbuntit nu se prescrie n standarde, oelul poate
fi tratat i la alte duriti, n funcie de dimensiunile i condiiile de revenire. Grosimea se ia n
cosideraie n cazul cnd se face nti mbuntirea i apoi se execut dantura iar modulul atunci
cnd mbuntirea se execut dup tierea danturii. n primul rnd se ia n considerare grosimea
semifabricatului laminat sau forjat, iar n al doilea rnd grosimea dintelui.
Odat cu creterea grosimii, proprietile de rezisten ale oelurilor scad, ca urmare a
scderii clibilitii.
Oelurile carbon se folosesc atunci cnd semifabricatul are grosimi de maximum 10 mm
(pentru OLC 55), respectiv 16 mm (pentru OLC 45), modulele maxime la care se pot utiliza fiind
de 5, respectiv 8 mm. n ce privete oelurile aliate, majoritatea dintre acestea au clibiliti
apropiate (grosimi maxime de 24-32 mm), respectiv module maxime de 12-16 mm, excepie
fcnd oelurile 41 MoC 11 i 40 BC 10 de clibilitate i 35 MS 12 de clibilitate mai redus.
Oelurile cu clibilitate mare (41 MoC 11, 40 BC 10) nu sunt indicate pentru suprafa
superficial din cauza puternicei tendine de fisurare la rcirea cu jet de ap.
La straturi carburate i la oeluri nealiate sau slab aliate avnd HRCmiez < 40, are valoarea:
ak = 2,1 HRC;
la straturi carburate i clite la oeluri complex aliate cnd HRCmiez > 40 este:
ak = 3,1 HRC;
iar la straturi cianurate, carbonitrurate i nitrurate:
ak = 2,8 HRC.
Dei oelurile de cementare se folosesc la roi cu modul mic si mediu (m 20), totui
clibilitatea lor trebuie luat n consideraie avnd n vedere i faptul c nici o clibilitate exagerat
de mare n miez nu este recomandabil, deoarece cresc n mod deosebit deformaiile la clire. Nu
are sens s se fac cimentri pe adncime mare dac oelul nu se clete la duritatea maxim pe
aceast adncime.
Oelurile de cementare cu molibden au cea mai bun clibilitate n strat (ea se menine
ridicat i prin asocierea molibdenului cu cromul, cu nichelul sau cu ambele elemente, adugate n
scopul realizrii unor proprieti corespunztoare i n miez). De asemenea, coninutul de carbon
din strat trebuie s fie meninut n limitele 0,8-0,9%.
-15-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Clibilitatea mare a stratului conduce i la creterea rezistenei la oboseala de ncovoiere ca
urmare a tensiunilor remanente de compresiune n stratul superficial.
Clirea prin inducie sau cu flacr conduce la o duritate superficial de minimum 5060
HRC cnd oelul conine ntre 0,3 i 0,7 C.
Tratamentul termic optim anterior clirii superficiale este mbuntirea aplicat dup
prelucrrile de degroare. n general, toate oelurile de mbuntire sunt adecvate pentru clirea
prin inductie sau flacr. Mult utilizat este oelul 41MoC 11 (mbuntit n prealabil) cu duritatea
ntre 54 i 60 HRC. Pentru roile dinate cu modulul m 3 se utilizeaz oelul OLC 45 (clit n ulei
i revenit la 180 - 200 C), care apoi prin clire prin inducie duce la o duritate a flancurilor de
55.61 HRC. Compoziia chimic a oelurilor turnate este cea indicat n STAS 600-74 i STAS
1773-76.
Fontele sunt folosite la angrenaje cu funcionare lent, roi de schimb care
funcioneaz rar etc. Cnd se cer condiii de sileniozitate severe se pot folosii fontele cenuii
obinuite cu grafit lamelar. Principalele caracteristici mecanice ale fontelor cenuii garantate de
STAS 568-75. n general se folosete Fc 250 la care rezistena rdcinii dintelui este jumtate din
cea a unui oel netratat, fapt pentru care modulele roilor executate din font cenuie sunt mari.
Rezistena la uzur a flancurilor dinilor depinde n mare msur de structura fontei ns
poate fi mrit i prin elemente de aliere cum ar fi nichelul, cromul, molibdenul, cuprul.
Pentru mbinarea proprietilor de amortizare a ocurilor cu o bun rezisten se folosesc
fontele cu grafit nodular, sau fontele maleabile perlitice. Fontele cu grafit nodular sunt preferate n
construcia roilor dinate deoarece dup refacere se obine o duritate de 140-300 HB i o mare
rezisten la traciune.
4.6 Calculul angrenajului cilindric cu dini drepi
[ ]
3 P kW
, [ ]
800 min n rot
,
3,15 i
,
2, 5 m
,
1
19 z
2
2 1
1
3,15 19 59, 85
z
i z i z
z

2
60 z
Diametrele de divizare:
[ ]
[ ]
1 1
2 2
2, 5 19 47, 5
2, 5 60 150
d m z mm
d m z mm


Distana axial elementar:
( )
[ ]
1 2
47, 5 150 197, 5
98, 75
2 2 2
d d
a mm
+
+

Se alege distana axial standardizat:
[ ]
100
w STAS
a a mm
Unghiul de angrenare:
0
98, 75
cos cos cos 20 0, 927946463
100
w
w
a
a

0
21,88306422
w

Suma deplasrilor specifice de profil:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2
19 60 0, 019916213 0, 015081345
0, 524705781
2 tan 2 0, 363970234
w
z z inv inv
x x

+ +
+

unde:
-16-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
0
0
0
21,88306422
21, 88306422 tan 21, 88306422 0, 019916213
180
w
inv inv
0
0 0
0
20
20 tan 20 0, 015081345
180
inv inv
Deplasarea specific de profil la roata 1, dup metoda MAAG:
1 2 1 2
1
1 2
lg 0, 524705781 0, 524705781 lg3,15
0, 5 0, 5 0, 37439898
19 60 2 2 2 2
lg lg
100 100
x x x x i
x
z z
+ + _ _
+ +

_ _
, ,

, ,

Deplasarea specific de profil la roata 2:
( )
2 1 2 1
0, 524705781 0, 37439898 0,150306801 x x x x +
Coeficientul de modificare a distanei ntre axe:
100 98, 75
0, 5
2, 5
w
a a
y
m


Coeficientul de scurtare a nlimii dintelui:
1 2
0, 524705781 0, 5 0, 024705781 k x x y +
Diametrele cercurilor de cap:
( ) ( ) [ ]
*
1 1 1
2 2 2 2, 5 19 2 1 2 0, 37439898 2 0, 024705781 54, 2484
a a
d m z h x k mm + + + +
( ) ( ) [ ]
*
2 2 2
2 2 2 2, 5 60 2 1 2 0,150306801 2 0, 024705781 155, 628
a a
d m z h x k mm + + + +
Diametrele cercurilor de picior:
( ) ( ) [ ]
* *
1 1 1
2 2 2 2, 5 19 2 1 2 0, 37439898 2 0, 25 43,1219
f a
d m z h x c mm + +
( ) ( ) [ ]
* *
2 2 2
2 2 2 2, 5 60 2 1 2 0,150306801 2 0, 25 144, 5015
f a
d m z h x c mm + +
nlimea dintelui:
( ) ( ) [ ]
* *
2 2.5 2 1 0, 25 0, 024705781 5, 563
a
h m h c k mm + +
Diametrele cercurilor de rostogolire:
[ ]
0
1 1
cos cos 20
47, 5 48,101
cos cos 21, 88306422
w
w
d d mm

[ ]
0
2 2
cos cos 20
150 151,899
cos cos 21, 88306422
w
w
d d mm

Diametrele cercurilor de baz:
[ ]
0
1 1
cos 47, 5 cos 20 44, 6353
b
d d mm
[ ]
0
2 2
cos 150 cos 20 140, 9538
b
d d mm
Verificri:
[ ]
1 1
54, 248465 43,121994
5, 563
2 2
a f
d d
h mm

-17-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
[ ]
2 2
155, 628005 144, 501534
5, 563
2 2
a f
d d
h mm

[ ]
1 2
48,101 151, 899
100
2 2
w w
w
d d
a mm
+ +

Gradul de acoperire al angrenajului:
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2
19
tan tan tan tan 0, 6907 0, 4016 3,15 0, 468 0, 4016 1, 507
2 2
a w a w
z
i

+ + 1 1
] ]
unde:
1
1
1
44, 635399
cos 0, 822795622
54, 248465
b
a
a
d
d

0
1
34, 63436662
a

0
1
tan tan34, 63436662 0, 690739418
a

2
2
2
140, 953893
cos 0, 905710339
155, 628005
b
a
a
d
d

0
2
25, 0808757
a

0
2
tan tan 25, 0808757 0, 468027269
a

Raportul
15 15 15 2, 5 37, 5
b
b m
m
_


,
[ ]
37, 5 b mm
4.7 Calculul forelor n angrenaj
Forele tangeniale sunt:
1
1
1
2 2 35828, 02548
1489, 6916
48,101265
t
t
w
M
F
d


[ ]
1
1489, 6916
t
F N
2
2
2
2 2 106073, 5242
1396, 6347
151, 898734
t
t
w
M
F
d


[ ]
2
1396, 6347
t
F N
Forele radiale sunt:
1 1
tan 1489, 691611 0, 401654111 598, 3407
r t w
F F
[ ]
1
598, 3407
r
F N
2 2
tan 1396, 634737 0, 401654111 560, 964
r t w
F F
[ ]
2
560, 964
r
F N
Forele normale sunt:
1
1
1489, 691611
1605, 3637
cos 0, 927946463
t
n
w
F
F

[ ]
1
1605, 3637
n
F N
2
2
1396, 634737
1505, 0811
cos 0, 927946463
t
n
w
F
F

[ ]
1
1505, 0811
n
F N
5. STABILIREA DIMENSIUNILOR ARBORILOR
5.1 Stabilirea schemei de ncrcare a arborilor
-18-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
5.2 Determinarea diametrelor i lungimilor tronsoanelor arborilor
Arborele de intrare 1
d
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
a a1 a2 a3 a4 a5 a6
Materialul din care se confecioneaz arborele de intrare este OLC 45, avnd rezistena de
rupere la traciune de
2
660
m
R N mm 1
]
.
Coeficientul de corecie al momentului de torsiune
t
M
se calculeaz cu:
1
550
m
R
k >
660
1, 2 1
550
k > 1, 2 k
Momentele de torsiune echivalente pentru care se vor alege diametrele nominale d este:
[ ]
t
te
M
M Nm
k
[ ]
35828
29856
1, 2
te
M Nmm
[ ]
29,85
te
M Nm
Tronsonul 1:
[ ]
0,009
0,004
24 d mm
+

[ ]
36 a mm
Tronsonul 2:
( ) [ ]
1
3...5 24 3 27 d d mm + +
[ ]
1
28
STAS
d mm
-19-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Se alege semeringul cu diametrele de: [ ]
1
28 d mm
[ ]
1
40 D mm
[ ]
7 b mm
STAS 7950/2-87
( ) [ ]
1
3...5 5 5 7 3 20
s p
a l l b mm + + + + + +
[ ]
1
20 a mm
[ ]
5
s
l mm
- este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului
p
l
- grosimea peretelui capacului n dreptul manetei
e
l
- limea manetei care se monteaz pe arbore
Tronsonul 3:
( ) [ ]
2 1
3...5 28 2 30
STAS
d d mm + +
[ ]
2
30
STAS
d mm
Se alege rulmentul cu diametrele de: [ ]
2
30 d mm
[ ]
2
72 D mm
[ ]
19 B mm
[ ]
2 r mm
Seria rulmentului este de 6306 .
( ) [ ]
2
2...4 19 3 22 a B mm + +
[ ]
2
22 a mm
Tronsonul 4:
Se alege constructiv: [ ]
3
33 d mm
[ ]
3
5 10 15
u g
a l l mm + +
[ ]
3
15 a mm
u
l
- ( ) [ ]
5...10 mm
n cazul ungerii cu ulei din bara reductorului
g
l
- ( ) [ ]
10...15 mm
distana de la planul frontal al roii la peretele reductorului
Tronsonul 5:
[ ]
4
55 d mm
[ ]
4
44 a mm
Tronsonul 6:
[ ]
5
33 d mm
[ ]
5
15 a mm
Tronsonul 7:
[ ]
6
30 d mm
[ ]
6
22 a mm
Arborele de ieire 2
-20-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
a6 a5 a4 a3 a2 a1 a
d
6
d
5
d
4
d
3
d
2
d
1
d
Materialul din care se confecioneaz arborele de ieire este OL 50, avnd rezistena de
rupere la traciune de
2
620
m
R N mm 1
]
.
Coeficientul de corecie al momentului de torsiune
t
M
se calculeaz cu:
1
550
m
R
k >
620
1,12 1
550
k > 1,12 k
Momentele de torsiune echivalente pentru care se vor alege diametrele nominale d este:
[ ]
2
2
t
te
M
M Nm
k
[ ]
2
106073
94708
1,12
te
M Nmm
[ ]
94, 70
te
M Nm
Tronsonul 1:
[ ]
0,018
0,002
35 d mm
+
+

[ ]
58 a mm
Tronsonul 2:
( ) [ ]
1
3...5 35 3 38 d d mm + +
[ ]
1
38
STAS
d mm
Se alege semeringul cu diametrele de: [ ]
1
38 d mm
[ ]
1
55 D mm
[ ]
8 b mm
STAS 7950/2-87
( ) [ ]
1
3...5 5 5 8 3 21
s p
a l l b mm + + + + + +
[ ]
1
21 a mm
[ ]
5
s
l mm
- este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului
p
l
- grosimea peretelui capacului n dreptul manetei
e
l
- limea manetei care se monteaz pe arbore
Tronsonul 3:
( ) [ ]
2 1
3...5 38 2 40
STAS
d d mm + +
[ ]
2
40
STAS
d mm
Se alege rulmentul cu diametrele de: [ ]
2
40 d mm
[ ]
2
80 D mm
[ ]
18 B mm
[ ]
2 r mm
Seria rulmentului este de 6208.
( ) [ ]
2
2...4 18 2 17, 5 2 39, 5 a B mm + + + +
[ ]
2
39, 5 a mm
Tronsonul 4:
-21-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
( ) [ ]
3 2
3...5 40 3 43
STAS
d d mm + +
[ ]
3
43 d mm
[ ]
3
41 2 39 a mm
[ ]
3
39 a mm
Tronsonul 5:
[ ]
4
50 d mm
[ ]
4
10 a mm
Tronsonul 6:
[ ]
5
45 d mm
[ ]
5
7, 5 a mm
Tronsonul 7:
[ ]
6
40 d mm
[ ]
6
21 a mm
7. ALEGEREA RULMENILOR
7.1 Calculul rulmenilor arborelui 1
-22-
Universitatea de Nord
din Baia Mare
Facultatea de Inginerie
Ruje Marius
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI
Se tie c ntre capacitatea dinamic sau cifra de ncrcare a rulmentului [ ]
C
, sarcina
dinamic echivalent [ ]
P
i durabilitatea nominal [ ]
10
L
exist relaia:
1
10
p
C
L
P
unde:
3 p
la rulmeni cu bile
3, 33 p
la rulmeni cu role.
Sarcina dinamic echivalent P se calculeaz cu relaia:
r a
P V X F Y F +
unde: 1 V cnd se rotete inelul interior
1 X , 0 Y
1
598, 3407
r
P F
[ ]
598, 3407 P N
1
10 6 6
60 60 800 10000
480
10 10
n H
L


10
480 L
3
480
598, 3407
C

[ ]
3
598, 3407 480 4684,84 C N [ ]
468, 48 C daN
Se alege un rulment redial cu bile pe un rnd [ ]
30 d mm
, [ ]
72 D mm
, [ ]
19 B mm
Simbol rulment 6306
7.2 Calculul rulmenilor arborelui 2
2
560, 964
r
P F
[ ]
560, 964 P N
2
10 6 6
60 60 254 10000
152, 4
10 10
n H
L


10
152, 4 L
3
152, 4
560, 964
C

[ ]
3
560, 964 152, 4 2996, 37 C N [ ]
299, 63 C daN
Se alege un rulment radial cu bile pe un rnd [ ]
40 d mm
, [ ]
80 D mm
, [ ]
18 B mm
Simbol rulment 6208
-23-