Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Micarea sistemului limitat de condiii suplimentare : sistem supus la legturi Producerea de fore de reaciune: necunoscute suplimentare n ecuaiile de micare Daca sistemul este supus la l legturi: Configuraia sistemului este determinat dac se cunosc f parametrii independeni numii COORDONATE GENERALIZATE (COORDONATE LAGRANGEENE)
qi
Acest principiu permite alegerea soluiei fizice din mulimea de soluii matematice
Formalismul Lagrange
Fie q(t) traiectorie real q(t)+q(t) traiectorie virtual foarte apropiat de traiectoria real
Ecuaiile Lagrange
L: funcia Lagrange
3. Teorema de conservarea momentului cinetic al sistemului Bazat pe proprietatea de izotropie a spaiului (proprietile mecanice ale unui sistem nchis nu se schimb n cursul unei rotaii n spaiu al sistemului n ansamblul su)
Pasul 1: Stabilirea coordonatelor generalizate ale sistemului Pasul 2: Exprimarea coordonatelor carteziene i ale derivatelor acestora n raport cu timpul n funcie de coordonatele generalizate Pasul 3: Scrierea expresiilor pentru energia cinetic i energia potenial Pasul 4: Scrierea funciei Lagrange a sistemului Pasul 5: Scrierea ecuaiei Lagrange