Sunteți pe pagina 1din 23

MECANIC ANALITIC

Micarea sistemului limitat de condiii suplimentare : sistem supus la legturi Producerea de fore de reaciune: necunoscute suplimentare n ecuaiile de micare Daca sistemul este supus la l legturi: Configuraia sistemului este determinat dac se cunosc f parametrii independeni numii COORDONATE GENERALIZATE (COORDONATE LAGRANGEENE)

Coordonatele carteziene n funcie de coordonatele generalizate:

Vitezele carteziene n funcie de vitezele generalizate:

qi

Acest principiu permite alegerea soluiei fizice din mulimea de soluii matematice

Formalismul Lagrange
Fie q(t) traiectorie real q(t)+q(t) traiectorie virtual foarte apropiat de traiectoria real

Variaia aciunii langrangeene ntre cele dou traiectorii:

Ecuaiile Lagrange

L: funcia Lagrange

Determinarea expresiei funciei Lagrange

L: Funcia Lagrange T. Energia cinetic U: Energia potenial

Impulsurile i forele generalizate

Teoreme de conservare n mecanica analitic


1. Conservarea energiei totale a sistemului (rezult din proprietatea de uniformitate a timpului): Funcia Lagrange a unui sistem nchis nu depinde explicit de timp

Teoreme de conservare n mecanica analitic


2. Teorema de conservarea impulsului total al sistemului Bazat pe proprietatea de omogenitate a spaiului (proprietile mecanice ale unui sistem inchis nu se modific n cursul unei translaii ale ntregului sistem)

3. Teorema de conservarea momentului cinetic al sistemului Bazat pe proprietatea de izotropie a spaiului (proprietile mecanice ale unui sistem nchis nu se schimb n cursul unei rotaii n spaiu al sistemului n ansamblul su)

Etape pentru rezolvarea problemelor

Pasul 1: Stabilirea coordonatelor generalizate ale sistemului Pasul 2: Exprimarea coordonatelor carteziene i ale derivatelor acestora n raport cu timpul n funcie de coordonatele generalizate Pasul 3: Scrierea expresiilor pentru energia cinetic i energia potenial Pasul 4: Scrierea funciei Lagrange a sistemului Pasul 5: Scrierea ecuaiei Lagrange