ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

ANTOLOGA

UNIDAD IV

CAMPO DE APLICACIN DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

ING. ARNOLDO CAMPILLO BORREGO

ALUMNA: E. NIZAYET JACINTO CRUZ

INGENIERIA INDUSTRIAL

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Atitalaquia Hgo. A 1 de junio del 2011

INDICE

UNIDAD IV.- CAMPO DE APLICACIN DE LA ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL

INTRODUCCION

4.1 Sensores y transductores elctricos ..

4.2 Dispositivos de control elctrico

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4.3 Funcionamiento bsico del PLC

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INTRODUCCION Entre la ingeniera electrnica y la ingeniera elctrica existen similitudes fundamentales, pues ambas tienen como base de estudio el fenmeno elctrico. Sin embargo la primera se especializa en circuitos de bajo voltaje entre ellos los semiconductores, los cuales tienen como componente fundamental al transistor o el comportamiento de las cargas en el vaco como en el caso de las viejas vlvulas termoinicas y la ingeniera elctrica se especializa en circuitos elctricos de alto voltaje como se ve en las lneas de transmisin y en las estaciones elctricas. Ambas ingenieras poseen aspectos comunes como pueden ser los fundamentos matemticos y fsicos, la teora de circuitos, el estudio del electromagnetismo y la planificacin de proyectos. Otra diferencia fundamental reposa en el hecho de que la ingeniera electrnica estudia el uso de la energa elctrica para transmitir, recibir y procesar informacin, siendo esta la base de la ingeniera de telecomunicacin, de la ingeniera informtica y la ingeniera de control automtico. El punto concordante de las ingenieras elctrica y electrnica es el rea de potencia. La electrnica se usa para convertir la forma de onda de los voltajes que sirven para transmitir la energa elctrica; la ingeniera elctrica estudia y disea sistemas de generacin, distribucin y conversin de la energa elctrica, en suficientes proporciones para alimentar y activar equipos, redes de electricidad de edificios y ciudades entre otros. La Ingeniera electrnica es una rama de la ingeniera, que utiliza la electricidad, especficamente la electrnica para resolver problemas de la ingeniera tales como el control de procesos industriales, la transformacin de la electricidad para el funcionamiento de diversos dispositivos y tiene aplicacin en la Los experimentos llevados a cabo por diferentes cientficos a finales del siglo XIX y principios del XX en cuanto a los fenmenos elctricos y electromagnticos fueron asentando las bases para lo que poco tiempo despus sera una nueva especialidad, primero de la fsica, y seguidamente de la ingeniera. En 1884 Thomas Alva Edison en sus trabajos para mejorar la lmpara incandescente detect el fenmeno termoinico, fenmeno que lleva su nombre. Este hecho dara lugar a la primera vlvula electrnica (o bulbo electrnico) y al nacimiento de la nueva ingeniera. Esta primera vlvula fue el diodo. En 1907 Lee de Forest intentando perfeccionar los receptores telegrficos aadi una rejilla entre el ctodo y el nodo de un diodo. Con ste aadido poda controlar la corriente de paso entre las placas de primitivo diodo, el nuevo elemento recibi el nombre de triodo y fue la base de la electrnica moderna. Hasta el nacimiento de los transistores, e incluso mucho tiempo despus, se han utilizado las vlvulas termoinicas para los circuitos electrnicos. Hoy en da todava se mantiene viva, aunque parece ser que tiene los das contados, algn elemento de esa tecnologa, ese elemento es el tubo de rayos catdicos que se utiliza para las pantallas de televisin y otros terminales grficos y est siendo sustituido por las tecnologas de pantallas de LCD y plasma.

El nacimiento del transistor, a finales de la dcada de los 50 del siglo XX que vino a revolucionar la electrnica y como tercera fase de desarrollo tenemos la tecnologa de circuitos integrados (chip).

4.1 Sensores y transductores elctricos Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor. DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES: Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores. -Sensores de posicin: Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores; -Los captadores fotoelctricos: La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los foto detectores. Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin. En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores:

Captadores - Captadores por barrera: Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal luminosa. -Captadores por reflexin: La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto. -Sensores de contacto: Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica. -Captadores de circuitos oscilantes: Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado. Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada. -Sensores por ultrasonidos: Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin. -Captadores de esfuerzos: Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto. -Sensores de Movimientos:

Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo. Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes: - Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente. Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente. - Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas. Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor. - Sensores de Aceleracin: Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes. El sonidos y la vibracin estn conectados en el sentido de que un sonido esta asociado con una vibracin mecnica Muchos sonidos son causados por la vibracin de slidos o gases y el efecto de un sonido sobre un oyente es la vibracin del tmpano La onda del sonido es una forma de onda causada por una vibracin Las vibraciones mecnicas no necesitan necesariamente causar alguna onda de sonido, porque una onda de sonidos necesita un medio para vibrar, por lo que no hay transmisin del sonido en el vaco Cuando un sonido es transmitido, los parmetros de la onda son la velocidad la longitud de onda y la frecuencia. La frecuencia y la forma de onda estn determinadas por la frecuencia y la forma de onda de la vibracin que causa la onda del sonido pero la velocidad y la longitud de onda son dependientes del medio que lleva la onda de sonido La relacin de la velocidad, longitud de onda y frecuencia es v= l.f La percepcin del sonido por la odo es un trabajo mucho mas complicado El odo tiene una respuesta no lineal y una sensibilidad que varia muy notablemente con la frecuencia del sonido El rango de frecuencias sobre las cuales el sonido puede ser detectado por el odo humano esta limitado en el rango de 20Hz a 20KHz El limite inferior esta determinado por el efecto de filtrado del sonido de los tejidos del odo y la anulacin de los efectos desagradables de las vibraciones de baja frecuencia que existe a nuestro alrededor Pero sin embargo los transductores no necesariamente se restringen a esos lmites de frecuencias, en algunos casos puede ser usado con infrasonidos (muy bajas frecuencias) o con ultrasonidos (muy altas frecuencias)

Las ondas de acstica de hecho pueden hacer uso de frecuencias en el rango de los MHz El efecto de una onda de sonido sobre un material es la vibracin de ese material y de acuerdo a esta vibracin cada parte del material puede ser acelerado La aceleracin esta en direcciones alternativas y no hay desplazamiento en peso del material pero una salida elctrica puede ser obtenida desde un acelermetro conectado al material. Lo sensores y transductores para sonido son elctricamente de la misma forma que los sensores y transductores para aceleracin y velocidad y la principal diferencia son los caminos en los cuales los sensores y transductores son usados. EL AUDIO EN TRANSDUCTORES ELCTRICOS El sonido en transductores de energa elctrica es el micrfono, y los tipos de micrfonos son clasificados por el tipo de transductor que usan. Sin embargo el micrfono se usar como filtrado acstico, entradas cuyas ondas y dimensiones modifican la respuesta del sistema. Se necesitan porque cada transductor tendr su propia respuesta que esta determinada por resonancias en los materiales. Este tipo de compensacin es preferible a usar mtodos elctricos, porque los filtros acsticos pueden tener muchos efectos estafadores con menos impacto en el resto del rango de frecuencias. Las caractersticas de un micrfono son ambas acsticas y elctricas. Por otro lado la impedancia de un micrfono tiene una importancia considerable Un micrfono con alta impedancia normalmente tiene una salida elctrica bastante alta, pero la alta impedancia lo hace muy susceptible a un zumbido o acoplamiento magntico o elctrico Una baja impedancia esta normalmente asociada con una salida muy baja pero el zumbido es casi despreciable. Otro factor de importancia es si el micrfono es direccional o omnidireccional Si el principio de operacin del micrfono es por sensibilidad de presin de la onda de sonido, luego el micrfono ser omnidireccional, llegando el sonido desde cualquier direccin Si el micrfono responde a la velocidad de la onda de sonido entonces es un micrfono direccional y la sensibilidad tiene que ser medida en trminos de direccin como amplitud de la onda de sonido

Los tipos de micrfono son conocidos como de presin o de velocidad, omnidireccionales o direccionales. El tipo de transductor no necesariamente determina el principio de operacin como velocidad o presin, porque la construccin acstica del micrfono es normalmente a factor ms importante EL MICRFONO DE CARBN El tipo de micrfono de carbn granulado fue el primer tipo de micrfono que se utilizo para el uso del telfono, pero hoy en da se ha remplazado por el tipo capacitor. El principio esta ilustrado en la figura y usa grnulos sueltas de carbn sujetados entre un diafragma y una lamina. Cuando los grnulos se comprimen, la resistencia entre el diafragma y la lmina cae considerablemente y la vibracin del diafragma puede por lo tanto convertirse en variaciones de resistencia de los grnulos. El micrfono por lo tanto no genera un voltaje y requiere de una fuente externa para ser usada. La nica ventaja del micrfono de carbn granulado es que proporciona una salida la cual es colosal por micrfonos estndar, con salidas de 1V de pico a pico. La linealidad es muy pobre, la estructura causa mltiples resonancias en el rango audible y la resistencia de los grnulos altera en un camino aleatorio cada uno sin presencia de sonido, causando un alto nivel de ruido. La predominacin del micrfono de carbn en los das prximos de telefona estaban debido a su alta salida a tiempo cuando la no amplificacin era posible y la introduccin de la vlvula y mas tarde las amplificadores de transistor causaron la rpida desaparicin del micrfono de carbn para uso de audio.

EL MICRFONO DE HIERRO MVIL (RELUCTANCIA VARIABLE) Un imn potente contiene una armadura de hierro maleable en su circuito magntico y esta armadura es sujetada a un diafragma. El principio es ilustrado en la figura. La reluctancia magntica del circuito se altera como la armadura mueve y esto altera el flujo magntico total en el circuito magntico Una bobina enrollada alrededor del circuito magntico dando una FEM la cual proporciona cada cambio de flujo magntico, as que la onda elctrica desde el micrfono esta a 90 grados desfasado a la amplitud de la onda de sonido, proporcional a la aceleracin del diafragma La linealidad de la conversin puede ser razonable para amplitudes pequeas del mecanismo de la armadura, muy pobre para grandes amplitudes. El nivel de salida desde un micrfono de hierro mvil puede ser alto del orden de 50 mV y la impedancia de salida es tambin alta, tpicamente de muchos cientos de ohmios. Como el camino del flujo en el transductor esta casi cerrado los cambios externos en el campo magntico sern muy eficientemente capturados y el resultado es que la componente magntica del zumbido principal esta superpuesto en la salida Esto puede ser reducido por proteccin del circuito magntico, usando mu-metal aleaciones similares.

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MICRFONO DE BOBINA MVIL El micrfono de bobina mvil usa un circuito de flujo magntico constante en el cual la salida elctrica esta generada por movimiento de una bobina pequea de alambre en el circuito magntico. La bobina es enganchada a un diafragma y la disposicin es normalmente en forma de cpsula Como antes, la salida mxima ocurre como la bobina alcanza la mxima velocidad entre los picos de la onda de sonido as que la salida elctrica esta a 90 grados en fase a la onda de sonido. La bobina es normalmente pequea y su rango de movimiento muy pequeo, as que la linealidad es excelente para este tipo de micrfonos. La bobina tiene una impedancia baja y la salida es correspondientemente baja pero no tan baja que tiene que competir con el nivel de ruido de un amplificador. La inductancia baja de la bobina hace mucho menos susceptible a zumbidos desde el campo magntico y es posible el uso de bobinas compensadoras de zumbidos conocidas como Humbuckers (escudos de zumbidos) en la estructura del micrfono reduciendo el zumbido, sumndole una seal de zumbido en contrafase a la Saida de la bobina

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EL MICRFONO DE CINTA El micrfono de cinta es la conclusin lgica del principio del movimiento de bobina en el cual la bobina ha sido reducida a una cinta conductora de tiras, con la seal siendo tomada desde el final de la cinta. Un intenso campo magntico es usado, as que el movimiento de la cinta corta cruzando el mximo flujo magntico posible que genera una salida elctrica cuyo valor de pico esta a 90 grados en fase a la onda de sonido. Una de las muchas caractersticas del micrfono de cinta es el hecho de que esta a una velocidad de operacin, porque la cinta esta afectada por la velocidad del aire en la onda sonora tanto que su presin. Este tipo de micrfonos es por lo tanto usado en situaciones donde la respuesta direccional es importante La linealidad es excelente y el micrfono de cinta es predominante donde se desea una calidad alta de reproduccin. La construccin del micrfono de cinta inevitablemente hace que la salida sea extremadamente baja y los micrfonos son normalmente equipados con transformadores que aumentan el nivel de voltaje y el nivel de impedancia. El zumbido que se produce es extremadamente bajo

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MICRFONOS PIEZOELCTRICOS
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El transductor piezoelctrico tiene la ventaja sobre todos los otros tipos mencionados en este captulo de no estar limitado al uso en el aire. Un transductor piezoelctrico puede estar unido a un slido o inmerso en un lquido no conductor para captar seales sonoras. Adems, el transductor piezoelctrico se puede usar fcilmente a frecuencias ultrasnicas, algunos tipos se pueden usar hasta la regin alta de los MHz. Todos los transductores piezoelctricos requieren un material cristalino en el cual los iones del cristal estn desplazados de un modo asimtrico cuando el cristal se deforma. La linealidad puede variar considerablemente segn el tipo de material que se use. Los tipos originales de micrfonos de cristal usaban cristales de sal Rochelle acoplados a un diafragma. Esto aseguraba niveles de salida muy altos (del orden de 100 mV), con una gran impedancia de salida y una linealidad muy mala. La sal Rochelle dejo de usarse hace tiempo debido a que pasaba a un estado inactivo cuando se mantena a una temperatura y humedad moderadamente altas. Hoy en da se usan cristales sintticos en lugar de naturales. Uno de los materiales usados es el titanato de bario, el cual se usa en transductores piezoelctricos para frecuencias por encima de varios cientos de Khz. El micrfono piezoelctrico que usaba un diafragma unido a un cristal es raramente visto ahora, porque la sensibilidad de los materiales piezoelctricos modernos a la vibracin es tal que es suficiente el impacto de la onda de sonido en el cristal para producir la salida adecuada. El micrfono piezoelctrico tiene un gran nivel de impedancia y una salida mucho ms grande que otros tipos. El nivel de la impedancia es del orden de varios megaohmnios, en comparacin con unos pocos ohmnios para uno del tipo de bobina mvil. A este alto nivel de impedancia, la recepcin electrosttica de zumbidos/murmullos es casi imposible de evitar, solamente con los problemas de los efectos de carga y filtrado del cable del micrfono. Para micrfonos de baja calidad esto tiene poca importancia, pero no para los propsitos de los estudios de grabacin. Para estos, el cristal transductor se acopla directamente a un preamplificador MOS que puede sacar una baja impedancia de salida con el mismo nivel alto de voltaje de salida que proporciona el transductor piezoelctrico. El voltaje de operacin del preamplificador puede ser dado por una batera para evitar los problemas de llevar la alimentacin a travs de cables adems de los cables de la seal.

MICRFONOS CAPACITIVOS El cuadro general de un micrfono capacitivo se ilustra en la figura 1. La cantidad de carga elctrica entre dos superficies es fija, y una de las superficies es un diafragma que puede vibrar debido a una onda de sonido. La vibracin produce una variacin de la capacidad, la cual, debido a la carga fija, produce una onda de voltaje. La impedancia de salida es muy alta, y la cantidad de la salida depende del espacio
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entre las placas - cuanto menor es este espacio, mayor es la salida para una amplitud dada de onda sonora.

Fig. 1. El principio del micrfono capacitivo. El diafragma conductor est a tierra y la otra placa se alimenta a travs de una resistencia de varios megaohmnios para producir unas condiciones aproximadas de carga constante. Las dos desventajas principales para el micrfono capacitivo en el pasado fueron la necesidad de un alto voltaje de alimentacin (llamado voltaje de polarizacin, el cual era necesario para mantener fija la carga) y la recepcin de ruido debido a la alta impedancia, lo cual haca difcil el usar el micrfono con un cable que no fuera de poca longitud (el cual se aada a la capacidad parsita). El micrfono capacitivo puede ser muy lineal operativamente y puede dar una gran calidad de seales de audio. El renacimiento del micrfono capacitivo lleg por el inters en una vieja idea, el "electret". Un "electret" es el equivalente electrosttico de un imn, una pieza de material aislado el cual est permanentemente cargado. El principio es conocido desde hace un siglo, si un material plstico caliente (en el sentido amplio de un material que puede ser ablandado fcilmente calentndolo) se somete a un campo elctrico fuerte mientras se endurece, retendr una carga mientras se mantenga slido. Materiales como los acrlicos (por ejemplo el Perspex) son "electrets".

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Un bloque de "electret", sin embargo, es la base perfecta para un micrfono capacitivo, provee la carga fija que requiere sin la necesidad de una alimentacin de polarizacin. Esto permite una estructura muy simple para el micrfono, la cual consiste nicamente en un bloque de "electret" metalizado atrs, un diafragma de metal ( plstico metalizado), y un anillo separador (Fig. 2), con las conexiones tomadas de la superficie conductora del diafragma y el "electret". Este es ahora el tipo de micrfono que se coloca en las grabadoras, e incluso en las versiones ms simples y baratas tiene una calidad de audio mejor que los de tipo piezoelctrico a los cuales han desplazado.

EL TRANSDUCTOR MOVING-IRON Los primeros auriculares eran del tipo moving-iron, estos utilizan un diafragma el cual esta hecho de hierro (o una aleacin magntica) y que se mueve por la atraccin o repulsin del ncleo a la vez que la corriente fluye por una bobina fija (como se puede en la figura). Esta bobina se encarga del correcto movimiento del diafragma. Los auriculares de este tipo son muy sensibles, pero la calidad de sonido es muy pobre, debido al diafragma que provoca resonancias inevitables. Los pequeos auriculares moving-iron, estn todava en uso sobre todo donde no es muy importante la calida. Estos fueron remplazados por el tipo moving-coil que tienen mejor calidad de sonido.

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EL TRANSDUCTOR MOVING-COIL La mayora de los altavoces utilizan el principio de los moving-coil. El principio moving-coil se caracteriza por tener una buena linealidad, una resonancia controlable ya que la vibracin es muy pequea y tambin se caracterizan por su ligereza ya que la unidad moving-coil puede utilizar un diafragma de cualquier tipo de material. Un problema de todos los altavoces es que la unidad que reproduce las frecuencias bajas necesita un cono de suspensin libre y debe ser capaz de reproducir grandes amplitudes de movimiento (del orden de 1 cm o ms) y es muy difcil asegurar que la densidad de fluido magntico alrededor del moving-coil es uniforme sobre estas instancias. Una variable del principio moving-coil, es el principio electrodinmico, este utiliza un diafragma que dentro tiene una bobina usando tcnicas de circuitos impresos. Esta bobina puede ser de diseo espiral o de una forma ms compleja (para obtener una mejor linealidad), y la ventaja de este mtodo es que la fuerza conductora esta distribuida ms equitativamente sobre la superficie del diafragma. Esto evita la separacin del cono y permite el uso de diafragmas ms flexibles que no sera posible de otra manera. Los auriculares basados en este principio tienen una excelente calidad.

4.2 Dispositivos de control elctrico

DISPOSITIVOS DE CONTROL Existen numerosas operaciones industriales en las cuales se requiere el suministro de potencia elctrica en una forma variable y controlable. Iluminacin, control de velocidad de motores, soldadura elctrica, control de temperatura, presin, etc, son alguna muestra de dichas operaciones. Los modernos sistemas industriales recurren a los circuitos de control, los cuales son simplemente componentes que permiten gobernar la potencia suministrada a una carga dada.

Bsicamente, los circuitos de control pueden ser clasificados en las siguientes categoras: - Switches manualmente operados - Switches mecnicamente operados

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- Solenoides - Switches electromagnticos (relays) - Switches electrnicos (tiristores)

- Transistor Unijuntura (UJT) - Transistor Programable (PUT) - Diodo Shockley - Diodo AC (DIAC) - Interruptor controlado por compuerta (GTO) - Rectificador controlado de Silicio (SCR) - Tiristor AC (TRIAC)

Una vez terminado este estudio deben tenerse claros los siguientes aspectos: Caractersticas y funcionamiento de cada uno de los dispositivos anteriormente mencionados, en las diferentes regiones de trabajo. - Parmetros elctricos involucrados. - Operacin de diversos tipos de circuitos de disparo. - Mtodos de obtencin de control de fase. - Formas de control de potencia en cargas resistivas e inductivas. Transistor Unijuntura UJT Las caractersticas que presenta el UJT lo hace de gran utilidad en muchos circuitos de aplicacin industrial, incluyendo timers, osciladores, generadores de onda, y lo ms importante, en circuitos de disparo para SCRs y TRIACs. El UJT es un dispositivo de una sola unin, con dos regiones contaminadas y tres terminales externos. Tiene un slo emisor y dos bases. La representacin fsica y circuital del UJT es mostrada en la figura 1. UJT: representacin fsica y circuital
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El emisor est fuertemente dopado, mientras que la regin de bases posee una ligera contaminacin, lo cual hace que bajo determinadas condiciones, presente una regin de resistencia negativa, ofreciendo dos estados de funcionamiento bien definidos, correspondientes a bloqueo y a conduccin. Los motores elctricos constituyen una de las principales fuentes de energa mecnica para distintas aplicaciones industriales, comerciales y de la vida diaria. En muchos casos el motor esta incluido como parte integral de algunas mquinas. Por lo anterior se debe considerar en el diseo, construccin, y mantenimiento del equipo, lo necesario para controlar a dicho motor. El concepto control de motor se refiere bsicamente a las funciones disponibles de un controlador de motor, en la forma en como es aplicado, por ejemplo, control de velocidad, inversin de sentido de rotacin, aceleracin, desaceleracin, arranque y paro. Existen textos y publicaciones de fabricantes, en que se describen distintos tipos de controladores; sin embargo esta informacin se encuentra dispersa con frecuencia, y es por eso que se pens en la elaboracin de un trabajo que sirva como una fuente de informacin practica para estudiantes, instructores, electricistas, aprendices de electricistas, tcnicos, contratistas e ingenieros y personal relacionado con el tema. Con el uso creciente de maquinaria automatizada en los procesos industriales, la aplicacin y el conocimiento de los sistemas de control de motores viene a ser de primordial importancia.

INTRODUCCIN A LOS DIAGRAMAS Y SMBOLOS El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial esta relacionada en primer lugar con el control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos de diagramas, relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexiones, de alambrado, de disposicin, isomtricos y los diagramas de construccin.

DIAGRAMAS DE LNEA (DE ESCALERA) La forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control es mediante el uso de los llamados diagramas de lnea o de escalera. Estos, consisten en una serie de smbolos interconectados por medio de lneas para indicar el flujo de corrientes a travs de los distintos dispositivos. El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie de informacin que se relaciona y que podra tomar muchas palabras para su explicacin. El diagrama de lnea muestra bsicamente dos puntos: 1. La fuente alimentacin (que se muestra a veces con lnea mas gruesa)

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2.- Como fluye la corriente a travs de las distintas partes del circuito como son: estaciones de botones, contactos, bobinas, etc; que se muestran en los diagramas por lo general con lneas mas delgadas. El diagrama de lnea esta orientado a mostrar la parte de los circuitos que es necesaria para la operacin del controlador. Debe adems proporcionar simplicidad haciendo nfasis nicamente en la operacin del circuito control. CIRCUITO DE CONTROL MANUAL Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es aquel que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere.

4.3 Funcionamiento bsico del PLC El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas

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como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. programa

Campos de aplicacin El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

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Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin... Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
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Inconvenientes Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre accionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
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Sistemas de supervision: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

BIBLIOGRAFA http://by164w.bay164.mail.live.com/default.aspx?rru=home&livecom=1&wa=wsignin1.0 http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_electr%C3%B3nica#Historia http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/trans_sonido.htm

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