Senzori i traductoare

Laboratorul II

SENZORI SI TRADUCTOARE Lab. 2 Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

Msurarea tensiunilor electrice la bornele circuitelor electronice se realizeaz cu ajutorul voltmetrelor, aparate ce se conecteaz n paralel cu montajul analizat la bornele dorite. Intensitatea curentului electric din latura unui circuit electronic se msoar cu ajutorul ampermetrelor, aparate ce se nseriaz n latura dorit. Exist o foarte mare diversitate a sistemelor de msurare a celor doua mrimi de baza, motiv pentru care alegerii acestora n vederea efecturii unei msurri trebuie s i se acorde o atenie sporit. Cteva din criteriile de baz care se au n vedere la alegerea sistemului de msurare sunt prezentate n continuare: regimul de funcionare al circuitului n care se efectueaz msurarea (staionar, cvasistaionar, variabil); natura mrimii electrice de circuit msurate (curent, tensiune); ordinul de mrime al mrimii msurate si gama posibila de variaie a acesteia; precizia impusa msurrii; domeniul de frecven si viteza de lucru; influenta factorilor perturbatori externi (temperatura, cmpuri electrice sau magnetice) asupra sistemului de msurare; versatilitatea sistemului de msurare; disponibilitile materiale ale operatorului.

Este evident faptul ca introducerea unui sistem de msurare ntr-un circuit electric n vederea msurrii unei mrimi electrice (tensiune, curent) determin o perturbare a acesteia. Este necesar ca aceast perturbare s fie minima, cerina realizata prin alegerea unor sisteme de msurare cu consumuri proprii reduse (ampermetre cu rezistente interne ct mai mici, voltmetre cu rezistente interne ct mai mari).
Din punctul de vedere al formei de unda a mrimilor msurate, sistemele de msurat se mpart n doua categorii: de curent continuu si de curent alternativ.

2.1 APARATE MAGNETOELECTRICE

Funcionarea aparatelor magnetoelectrice se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic al unui magnet permanent si o bobina mobila parcursa de curentul de msurat curent continuu In urma interaciunii apare cuplul activ Ma care pune in micare bobina mobila mpreuna cu echipajul mobil. La echilibru Ma=Mr (cuplul rezistent), unde Mr=D* (D=cuplu specific) = S*I este indicaia aparatului Caracteristica static de funcionare Sensibilitatea Interval de msurare

S= constanta de proporionalitate; I= intensitatea curentului electric.

foarte mare pana la 10-6A pana la 10-6A

scara gradata uniforma;

1

Senzori i traductoare

Laboratorul II

se folosesc ca A si V de c.c. este f. buna; 0,05- 0,1 consum propriu de putere f. mic (<1mW); sunt puin influenate de cmpuri magnetice exterioare; sensibile la suprasarcini.

Clasa de precizie

Proprietari

Fig. 2.1 Construcia dispozitivului magnetoelectric

Construcia si funcionarea dispozitivului magnetoelectric cu bobina mobil si magnet permanent pot fi studiate cu ajutorul schemei din figura 2.1. Bobina mobil 1 , n forma de cadru dreptunghiular, parcurs de curentul I, se poate roti liber ntr-un ntrefier redus format de piesele polare 2 ale magnetului permanent 3 si miezul cilindric 4. Cmpul magnetic creat de magnetul permanent are un spectru radial si omogen, inducia magnetica B din ntrefier fiind constant, indiferent de poziia bobinei. Fora magnetoelectric elementar ce se exercit asupra unui element dl al conductoarelor bobinei este: ,

iar fora Laplace ce acioneaz asupra unui conductor (n cazul figurii 2.1) este: unde l este lungimea activa a unui conductor al bobinei. Daca Um este tensiunea msurat, iar Re rezistenta echivalenta (a bobinei dispozitivului magnetoelectric si a rezistentelor nseriate cu acesta) rezult:

n care D este cuplul rezistent specific, unghiul de deviaie al sistemului mobil, iar k = N B l d este o constanta constructiva denumita constanta dinamica a aparatului, n care N este numrul de spire al bobinei

Senzori i traductoare

Laboratorul II

2.2 APARATE ELECTRODINAMICE

Funcionarea aparatelor electrodinamice se bazeaz pe aciunea forelor electrodinamice ce se exercita intre bobine fixe si mobile parcurse de curent. Din aceast interaciune ia natere cuplul activ care tinde sa roteasc bobina mobila. La echilibru (D=cuplu specific) Ma=Mr , unde Mr=D* In c.c. Caracteristica statica de funcionare

= K*I1*I2 si in c.a.

= K*I1*I2*cos

unde:

= indicaia aparatului; K= constanta de proporionalitate; I1,I2= intensitatea curentului electric prin cele doua bobine. =defazajul dintre cei doi cureni

Sensibilitatea Interval de msurare Clasa de precizie

este buna, se pot msura cureni ncepnd cu mA.

au scara gradat uniform ca wattmetre; au scara gradat neuniform ca A si V; funcioneaz in c.c. si c.a.

este f. buna, sunt cele mai precise aparate de c.a.

Proprieti

consum propriu de putere f. mare (2-10W); indicaiile sunt influenate de frecventa curentului (sunt utilizate pana la 1500Hz); aparatele sunt puternic influenate de cmpurile magnetice exterioare; sunt sensibile la suprasarcini.

Fig. 2.2 Construcia dispozitivului electrodinamic

3

Senzori i traductoare

Laboratorul II

Funcionarea aparatelor electrodinamice se bazeaz pe aciunea forelor electrodinamice ce se exercita ntre conductoare parcurse de cureni electrici de conducie. Din punctul de vedere constructiv, un dispozitiv electrodinamic (fig. 2.2) este alctuit din doua bobine fixe cilindrice coaxiale identice 1 si dintr-o bobina mobila 2 rotunda sau dreptunghiulara. Cuplul rezistent poate fi creat pe cale mecanica (resorturi spirale, benzi tensionate sau fire de torsiune) sau pe cale electrica (logometre electro sau ferodinamice). Bobina mobila, care de regula se alimenteaz prin cele doua resorturi spirale 3 care creeaz si cuplul antagonist, este fixata pe axul 4, poziionat perpendicular pe axa de simetrie a bobinei fixe. Solidare cu axul sistemului mobil sunt si acul indicator 5 cu contragreutile 6 si paleta 7 a amortizorului pneumatic 8. Cnd bobinele fix si mobil sunt parcurse de curenii constani I1 si respectiv I2 iau natere fore electrodinamice ce produc un cuplu electromagnetic Ma care tinde sa roteasc sistemul mobil. Dac (unde Um este tensiunea de msurat, iar Re rezistenta

echivalenta a bobinei si rezistoarelor adiionale), atunci:

2.3 APARATE FEROMAGNETICE ( electromagnetic )

Funcionarea aparatelor feromagnetice se bazeaz pe aciunea dintre cmpului magnetic al unei bobine fixe parcurs de curentul de msurat asupra unor plcute de material feromagnetic care sunt atrase sau respinse in interiorul bobinei. La echilibru (D=cuplu specific) Ma=Mr , unde Mr=D*

= K*I2 este indicaia aparatului; Caracteristica statica de funcionare

K= constanta de proporionalitate; I= intensitatea curentului electric. este mica; msoar intensiti ale curentului ncepnd de la zeci de mA; se folosesc pana la cteva sute de Hz.

Sensibilitatea

Senzori i traductoare

Laboratorul II

Interval de msurare

nu au scara gradat uniform; prin soluii constructive se obine liniarizarea scrii gradate, cu excepia primelor repere; funcioneaz in c.c. si c.a. este mica de 1,5-2,5; folosind aliaje magnetice speciale (permaloy) se obin clase de precizie superioare (ncepnd cu 0,5); indicaiile sunt influenate de fenomenul de histerezis si de curenii turbionari; sunt influenate de cmpuri magnetice exterioare; ampermetrele feromagnetice se realizeaz pana la 1A sau 5A, iar pentru valori mai mari se folosesc transformatoare de curent; extinderea domeniului de msurare pana la cteva sute de voli se realizeaz cu transformatoare de tensiune sau rezistente adiionale.

Clasa de precizie

Proprieti

Bobina fix 1, n form cilindric, este parcurs de curentul I si creeaz un cmp magnetic de inducie B. n interiorul acesteia se afl piesele feromagnetice 2 fixata de interiorul carcasei bobinei si 3 solidar cu axul 4 al sistemului mobil, care se vor magnetiza n acest fel. Forele de respingere dintre cele dou piese vor determina cuplul activ Ma care va pune n micare axul sistemului mobil i odat cu acesta acul indicator 5 i paleta 6 a dispozitivului de amortizare pneumatic 7.

Fig. 2.3 Construcia dispozitivului feromagnetic Variaia acului indicator n care D este cuplul rezistent specific, L este inductivitatea bobinei, I este valoarea efectiva a curentului alternativ din bobin. Existena factorului I2 n relaia anterioar evideniaz faptul ca scara 9 a dispozitivului electromagnetic este ptratic, cu diviziuni mai apropiate la nceput si mai deprtate spre captul acesteia. Printr-o alegere adecvat a formei pieselor feromagnetice i a poziiei iniiale a acestora, se poate obine o variaie a factorului dL/da care sa compenseze ntr-o bun msur aceast neliniaritate.
5

Senzori i traductoare

Laboratorul II

Aparat feromagnetic cu atracie

Aparat feromagnetic cu respingere

Dispozitiv de producere a cuplului activ Ma: o bobina fixa, plata; o in interior este atrasa plcuta feromagnetica, la trecerea curentului electric. Dispozitiv de producere a cuplului rezistent: arc spiral. Dispozitiv de citire: ac indicator, scara gradata.

Dispozitiv de producere a cuplului activ Ma: o bobina fixa; o 2 plcute din material feromagnetic; la trecerea curentului prin bobina cele 2 plcute se magnetizeaz si se resping. Dispozitiv de producere a cuplului rezistent: arc spiral. Dispozitiv de citire: ac indicator, scara gradata.

2.4 MULTIMETRE DIGITALE

Multimetrele digitale - msoar mrimi electrice: U, I, R. Principiu de funcionare

au un voltmetru digital de c.c. cu diferite circuite auxiliare; pentru msurarea tensiunilor alternative semnalul de msurat este transformat intr-un semnal continuu cu circuite de detecie; pentru msurarea I curentul de msurat trece prin rezistente de precizie si se msoar cderea de tensiune la bornele acestor rezistente; pentru msurarea R se trece prin ele c.c. de precizie si se msoar tensiunea la bornele lor.

Proprietile aparatelor digitale:

precizie foarte buna, dependenta de numrul cifrelor afiate (de 10-5 pana la 10-6); sensibilitate f. bun, creterea sensibilitii este posibil datorita rezoluiei aparatului (rezoluia este cea mai mic variaie a mrimii de msurat pe care o poate sesiza un aparat de msurat digital si corespunde intervalului dintre dou indicaii succesive)

Tipuri de voltmetre numerice: Voltmetru digital cu convertor tensiune-frecventa Voltmetru digital cu convertor analog-digital cu compensare cu tensiune crescatoare in trepte Voltmetru digital cu convertor tensiune-timp
6

Senzori i traductoare

Laboratorul II

2.5 MASURAREA INTENSITATII CURENTULUI ELECTRIC

Msurarea intensitii curentului electric se realizeaz cu ampermetru care se monteaz in serie in circuit. Rezistenta proprie a ampermetrului trebuie sa fie mult mai mica dect rezistenta circuitului.(a << R)

Extinderea domeniului de msurare ampermetrelor se face cu unturi.

Suntul = rezistenta electrica de valoare mica care se monteaz in paralel pe aparatul de msurat si prin care trece o parte din curentul de msurat. Rs=ra/(n-1)

n= I/Ia se numete coeficient de multiplicare unturile pot fi: interioare, exterioare, individuale, calibrate.

untul universal este un ansamblu de rezistente conectate intre ele in serie si care se distribuie fie in serie, fie in paralel cu aparatul de msurat n funcie de un comutator care schimb domeniile de msurare.

Senzori i traductoare

Laboratorul II

2.6 MSURAREA TENSIUNILOR ELECTRICE

Msurarea tensiunii electrice se realizeaz cu voltmetru care se monteaz n paralel n circuit.

Rezistenta proprie a voltmetrului trebuie sa fie mult mai mare dect rezistenta circuitului.(Rv >> R)

Extinderea domeniului de msurare a voltmetrelor se face cu rezistente adiionale.

Rezistenta adiional = rezistena electric de valoare mare care se monteaz n serie cu aparatul de msurat magnetoelectric pe care cade o parte din curentul de msurat.
V

Rad=ra(n-1) n= U/Ua se numete coeficient de multiplicare

Rezistenta in ohmi/volt caracterizeaz un aparat de msur este rezistena necesar pentru a extinde domeniul de msurare cu un volt i este egal cu inversul curentului nominal. Voltmetre cu mai multe domenii de msurare a)cu rezistenta adiionala pentru fiecare interval b)cu rezistente in serie

Senzori i traductoare

Laboratorul II

2.7 TRANSFORMATOARE DE MASUR

Transformatoare de curent Transformatoare de tensiune

- se utilizeaz pentru msurarea curenilor alternativi mai mari de 50A. In secundarul transformatorului de curent se monteaz un ampermetru de 1A sau 5A. Raportul de transformare poate fi:

- se utilizeaz pentru msurarea tensiunilor alternative mai mari de 100V pana la 400kV. In secundarul transformatorului de curent se monteaz un voltmetru de 100V sau 110V. Raportul de transformare poate fi:

KIn=I1n/I2n raport nominal determinat prin construcie, este nscris pe carcasa

KUn=U1n/U2n raport nominal determinat prin construcie, este nscris pe carcasa aparatului si

Senzori i traductoare

Laboratorul II

aparatului si depinde de valorile nominale ale curenilor; KI=I1/I2 raport real depinznd de valorile reale ale curenilor.

depinde de valorile nominale ale tensiunilor; KU=U1/U2 raport real depinznd de valorile reale ale tensiunilor.

Montarea in circuit P1(K),P2(L) sunt bornele infurrii primare. S1(k),S2(l) sunt bornele infurrii secundare. Borna P1 se leag spre sursa, iar bornaS1 se leag la bornele polarizate ale aparatelor de msurat.

Montarea in circuit P1(K),P2(L) sunt bornele nfurrii primare. S1(k),S2(l) sunt bornele nfurrii secundare. Borna P1 se leag spre sursa, iar bornaS1 se leag la bornele polarizate ale aparatelor de msurat.

10