Amphi 1

Rupture et plasticite
Departement de Mecanique, Ecole Polytechnique, 20092010

Departement de Mecanique, Ecole Polytechnique, 20092010 16 septembre 2009 1 / 53
Objet du cours
Cours de Mecanique des milieux continus (MEC 431) :
Description du mouvement dun milieu continu (deformations, compatibilite) ;
Description des eorts interieurs : notion de contrainte (equilibre) ;
Elasticite lineaire (comportement) ;
Elements de calcul des structures en materiau elastique lineaire

Et ensuite ?
Dynamique et vibrations des structures (MEC 434, annee 2) ;
Modelisation des structures elancees (MEC 553, annee 3) ;
Methodes numeriques de resolution (MEC 568, annee 3) ;
Comportements irreversibles des materiaux et structures (MEC 551)
Objet du cours :
But : modeliser le comportement des materiaux et des structures hors

de leur domaine delasticite (les processus de deformation ne sont plus
reversibles).
Presenter deux sources dirreversibilite conditionnant le dimensionnement

des structures :
rupture fragile ;
plasticite
Notion unitaire de force thermodynamique, permettant lanalyse des

deux types dirreversibilite
Concepts adaptes au calcul des structures dans des conditions o` u leur

comportement est irreversible.
Plan du cours
Comportements non lineaires des materiaux solides Amphi 1
Rupture fragile
Singularites de contrainte et tenacite des materiaux Amphi 2
Analyse energetique de la propagation dune ssure I Amphi 3
Analyse energetique de la propagation dune ssure II.

Fissuration par fatigue Amphi 4
Plasticite
Comportement elasto-plastique Amphi 5
Dissipation plastique Amphi 6
Structures elasto-plastiques standards Amphi 7

Charges limites Amphi 8
Equipe enseignante
Amphis : Marc Bonnet, LMS Ecole Polytechnique

bonnet@lms.polytechnique.fr
Petites classes : Eric Lorentz, EDF R et D, Clamart

eric.lorentz@edf.fr
Jean-Jacques Marigo, LMS
marigo@lmm.jussieu.fr
Renaud Masson, CEA, Cadarache,
renaud.masson@cea.fr
Cours cree et initialement donne par Pierre Suquet, LMA (CNRS), Marseille.
Organisation pratique du cours
Deroulement du cours :
8 amphis : 16/09, 23/09, 30/09, 07/10, 14/10, 21/10, 04/11, 18/11

(08h3010h00, Amphi Gay-Lussac)
9 seances de PC : 16/09, 23/09, 30/09, 07/10, 14/10, 21/10, 04/11,

18/11, 25/11 (10h1512h15 ou 13h3015h30)
Supports :
Polycopie par P. Suquet ;
Page internet du cours, accessible à partir de

www.lms.polytechnique.fr/users/bonnet/enseignement.html
ou depuis le catalogue des cours (lien) : documents PDF
Polycopie ;
Amphis ;
Sujets de PC;
Controles des annees anterieures
Controle des connaissances :
Devoir (Mecanique de la rupture), sujet distribue le 07/10, copie à remettre

(scolarite) le 06/11, coecient 40%;
Examen ecrit (Plasticite, analyse limite), le 02/12, coecient 60%

Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides
Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides
1. Variete des comportements macroscopiques
2. Diversite des mecanismes microscopiques
3. Critères (transition dun regime de comportement à un autre)
Rappels sur les contraintes
Critères bases sur le vecteur contrainte.
Critères bases sur le tenseur de contrainte
4. Exemples de rupture en torsion
Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides Variete des comportements macroscopiques
Plan
Essai de traction uniaxiale
Dans la zone utile de leprouvette :
=
F
S
, =
L
L
0
.
F, L : relatifs à la structure.
, : relatifs au materiau.
Loi de comportement (materiau)

= relation entre et (et leurs derivees en temps...)
Equilibre de la structure : Puissance des eorts

interieurs + puissance des eorts exterieurs = 0
_
V
d = F

L.
Regime elastique (le plus souvent lineaire), reversible
Faibles valeurs de la
deformation :
0 10
3
(MPa)
0.001
E
Relation lineaire entre contrainte et

deformation uniaxiales
= E.
E : Module dYoung,
très variable selon le materiau considere :
E = 2 MPa (caoutchouc)
...
E = 30 000 MPa (beton)
E = 70 000 MPa (aluminium)
E = 190 000 MPa (acier inox)
E = 400 000 MPa (bres de carbone HM)

Charge au-delà de la limite delasticite
(a) Materiaux fragiles (ceramiques, metaux et polymères à basse temperature...),
Materiaux endommageables (beton, certains composites...)

Verre (fragile brutal)

Traction
Compression
Beton (endommagement progressif)
Fragilite :
Faible aptitude à supporter des de-
formations au-delà du regime elastique.
Endommagement :
Degradation des proprietes (raideur E
notamment) au delà du regime elastique.
Charge au-delà de la limite delasticite
(b) Materiaux ductiles (metaux, certains polymères...)
(MPa)
domaine de
0.001
linarit
domaine non linaire

0
Acier inox
(MPa)
0.1
200
100
(%)
5
Acier doux
Ductilite : aptitude à supporter des deformations elevees (qq % à qq dizaines de %)
Charge-decharge sur materiaux ductiles
Plasticite : Aptitude à la mise en forme
(après deformation et decharge, il subsiste des deformations permanentes).

A
B

A
0
p el
O

Charge O A.
Decharge A B parallèle au trajet elastique.

Deformation residuelle
P
en B.
Charge B A A B.
Limite elastique initiale (en partant de 0) :
0
Limite elastique actuelle (en partant de B) :
A
.
Decomposition de la deformation : partie elastique
el
et partie plastique
P
=
el
+
P
.
Ecrouissage : la limite delasticite depend de la deformation plastique.
Plasticite parfaite (absence decrouissage)
(MPa)
0.1
200
100
(%)
5
Acier doux

Modèle parfaitement plastique
Lacier doux est un acier à plateau. La deformation plastique naecte quasiment
pas la limite delasticite.
Approximation : Modèle elastique parfaitement plastique o` u la limite
delasticite est constante (absence decrouissage).
Comportement complexe de certains materiaux
Exemple du composite Carbone + epoxy [0,90], compose de couches
dunidirectionnels identiques mais croisees à 0
0
et 90
0
:
Essai Traction à 0
0
:
Comportement fragile
Traction à 45
0
:
Comportement plastique
Recapitulation. Premiers enseignements
Il existe une grande variete de comportements.

Extremes : le comportement fragile et le comportement elasto-plastique
Fragile : pas de deformation plastique avant rupture.
Ductile (ou plastique) : deformations plastiques substantielles avant rupture.
La nature du comportement (fragile, ductile) nest pas intrinsèque, mais

depend de la temperature ou dautres facteurs (hygrometrie pour le bois...).
Dans tous les cas, il faut exprimer une transition entre un regime de
comportement et un autre (limite delasticite, seuil dendommagement).
= mecanismes microscopiques, essais multiaxiaux.
Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides Diversite des mecanismes microscopiques
Plan
Diversite des mecanismes microscopiques
Les mecanismes sont dierents :
selon les comportements : fragile, ductile ;
selon la microstructure des materiaux : metaux (cristallins), verres

(amorphes), polymères, composites, ceramiques...
Metal = Materiau polycristallin
Polycristal = Assemblage de grains elementaires.
Echelles
(a) (b) (c)
e
e
2
3
Rotation
e
1
(a) Echelle atomique (nanomètre ou moins) : reseau periodique.
structure cristallographique (cubique centree, cubique faces centrees,
hexagonale...)
(b) Echelle microscopique (1 à quelques dizaines de microns) : monocristal.
orientation xe du reseau.
(c) Echelle mesoscopique (centaine de microns) : polycristal.
(d) Echelle macroscopique, laboratoire (centimètre) : eprouvette.
(e) Echelle macroscopique, ingenieur (centimètre, mètre, kilomètre) :
structures.
Mecanismes de rupture fragile : clivage
Faciès de rupture fragile à lechelle du polycristal
Clivage : surfaces lisses et planes. Dependent de lorientation des grains.
Mecanisme de clivage à lechelle atomique
Clivage : separation le long dun plan atomique.
b
0
a
Position initiale
a
Position dforme
U
a a
max
a
0
= U
U potentiel interatomique : Minimiser U(a) a.
Le clivage est active par la contrainte normale aux plans atomiques faibles.
Mecanisme dominant dans les materiaux fragiles.
Mecanismes de deformation plastique (metaux) : glissement
Traction sur monocristal de Zinc Compression sur monocristal dAluminium
Glissement
0
a
Position initiale
x
b
Position dforme
U
b
max
x
x
Le glissement est active par la contrainte de cisaillement sur les plans
atomiques dont les liaisons sont les plus faibles.
Dans les materiaux cubiques faces centrees (CFC) ce sont les plans denses.
Glissement = mecanisme dominant en Plasticite.
Le glissement laisse le reseau globalement invariant, ce qui permet de
multiplier les glissements et daugmenter la deformation.
Glissement : exemple du cuivre (structure cubique faces centrees)
m
n
m
m
4 plans denses ;
Le glissement respecte linvariance du reseau atomique : 3 directions

invariantes par plan
= 12 systèmes de glissement.
Le glissement en bloc est-il possible ?
0
a
Position initiale
x
b
Position dforme
max
max
x
x
Contrainte de cisaillement periodique :

max
sin
2x
b
, =
x
a
0
.
A lorigine :
=

=
2a
0
b

max
,
=
max

2

6
(a
0
b).
Cette valeur theorique nest observee que
dans les echantillons de très petite taille :
whiskers .
Valeurs communement observees :
max
/1000.
= Glissement en bloc impossible.
Calcul et resultat analogue pour le clivage.
Glissement progressif : dislocations.
Dislocation
Plan de glissement
Defauts dans la structure atomique du reseau : O(10

13
) / cm
3
Analogie : un pli dans un tapis est plus facile à deplacer quun tapis en bloc !
=Ordre de grandeur de la contrainte de cisaillement correct.
Enseignements à tirer pour un polycristal
Orientation aleatoire des grains.
Clivage : active par la contrainte normale au plan sur lequel le clivage se

produit.
Glissement : active par la contrainte de cisaillement dans la direction dans

laquelle se produit le glissement.
La presence de defauts est necessaire pour expliquer les ordres de

grandeur des contraintes de clivage ou de glissement. Microssures,
dislocations...
Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides Critères (transition dun regime de comportement à un autre)
Plan
Plan
Notion de vecteur contrainte
Sert à la description des eorts interieurs.
T(n) : densite surfacique deorts exerces par
1
sur
2
sur la facette de
normale n.
2
n
1
T
x
T(n)
T(n)
n
n
n
n
(n)
(n)
T(n) = T(n) :
action-reaction
= T.n = T
i
n
i
:
contrainte normale
>0 : traction ;
<0 : compression
(n) = T n :
contrainte tangentielle, ou
de cisaillement.
Tenseur des contraintes de Cauchy.
Letat de contrainte (traction, compression, cisaillement) depend de la facette n
sur laquelle on considère T(n) :
R
3
R
3
: T(n) = .n.
Proprietes du tenseur des contraintes :
est symetrique.
est diagonalisable :
(e
1
, e
2
, e
3
) : =
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
+
3
e
3
e
3
Propriete caracteristique : le cisaillement est nul sur les facettes principales
de contrainte.
Quelques exemples (pour se rafrachir la memoire)
Traction simple Cisaillement pur
e_
2
e_
1
F F
= e
1
e
1
,
= F/S.
e_
2
e_
1
v_ u_
= (e
1
e
2
+ e
2
e
1
),
= u u v v.
Plan
Interfaces à resistance limitee
Interface
1
n_
I
Decollement (Contrainte normale) : (n
I
)
c
.
Cisaillement (Contraintes tangentielles) :|(n
I
)|
c
.
c
et
c
: caracteristiques materiau de linterface.
Monocristal : critère de clivage
Plans de clivage facile, de normale n
(p)
.
n
Sup
p=1,...,P
(n
(p)
)
c

Si Sup
p=1,...,P
(n
(p)
) <
c
:
pas de clivage ;
Si p tel que (n
(p)
) =
c
:
clivage sur le(s) plan(s) p o` u la contrainte
critique est atteinte.
Monocristal : critère de glissement
P plans de glissement, N systèmes de glissement (n
(k)
, m
(k)
).
m
n
m
m
Cission reduite sur le système k :
(k)
= (.n
(k)
).m
(k)
= m
(k)
..n
(k)
.
Sup
k=1,...,P
(k)

c

Si Sup
k=1,...,P
(k)
<
c
:
pas de glissement ;
Si k tel que
(k)
=
c
:
glissement sur le(s) plan(s) de normale n
(k)
et dans la direction m
(k)
.
Polycristal isotrope : critère de clivage, critère de glissement.
Orientation aleatoire des grains.

= Pas de plan privilegie.
Materiau fragile : clivage.
Materiau ductile : glissement.

Clivage :
Sup
|n|=1
(n)
0
Critère de la contrainte normale
maximale.
Glissement :
Sup
|n|=1
|(n)| k
Critère du cisaillement maximal (Tresca)
Contrainte normale maximale.
Dans la base principale de contrainte (
1

2

3
) :
=
_
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
, n =
_
_
_
n
1
n
2
n
3
_
_
_
, T(n) =
_
_
_
1
n
1
2
n
2
3
n
3
_
_
_
(n) = n.T(n) =
3
(
3
1
)n
2
1
(
3
2
)n
2
2

3
.
(n
2
1
+ n
2
2
+ n
2
3
= 1)
Maximum =
3
atteint pour n
1
= n
2
= 0, n
3
= 1.
La contrainte normale maximale est egale à la plus grande contrainte principale
3
.
Elle est atteinte sur la facette principale de normale e
3
.
Sup
|n|=1
(n) =
3

0
.
0
: contrainte limite en traction simple du materiau
Critère de Tresca (cisaillement maximal) : Sup |(n)| <k
Dans la base principale de contrainte (
1

2

3
) :
=
_
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
, n =
_
_
_
n
1
n
2
n
3
_
_
_
, T(n) =
_
_
_
1
n
1
2
n
2
3
n
3
_
_
_
|T(n)|
2
= |(n)|
2
+ (n)
2
=
2
1
n
2
1
+
2
2
n
2
2
+
2
3
n
2
3
|(n)|
2
=
_
1
2
_
2
_
(n)

1
+
3
2
_
2
(
2
1
)(
3
2
)n
2
2
.
Maximum atteint pour n
2
= 0, (n) =

1
+
3
2
i.e. n
1
=
2
2
, n
3
=
2
2
.
Le cisaillement maximal est egal à la moitie de la plus grande dierence entre
contraintes principales. Il est atteint sur les facettes qui ont pour normale lune
des bissectrices des directions e
1
et e
3
.
2 Sup
|n|=1
|(n)| =
3
1

0
. o` u
0
= 2k
k : contrainte limite en cisailllement ;
0
: contrainte limite en traction simple
Proprietes du critère de Tresca
Le critère de Tresca (ou du cisaillement maximal) est insensible à la

pression :
= pi =
_
1
=
1
p,
2
=
2
p,
3
=
3
p
De facon plus generale :
T
(n) = T(n) pn, =
(n) = (n) p,
(n) = (n).
Le critère de Tresca ne depend pas de la contrainte principale

intermediaire
2
:
Sup
n=1
|(n)| =

3
1
2
.
Plan
Accord du critère de Tresca avec lexperience pas toujours bon.
Contraintes principales parfois lourdes à calculer.
Critère non dierentiable, source de dicultes en calcul numerique

On exprime souvent les critères en fonction du tenseur des contraintes :
f () 0.
Fonction f permettant dexprimer une limitation du cisaillement ?
Parties spherique et deviatorique de
Decomposition orthogonale de en partie spherique et deviateur :
i
i
2
3
1
p
m
a

Deviateurs
=
m
i + s,
en utilisant la decomposition orthogonale de
tout R
3
s
R
3
:
=
m
i + a,
m
=
1
3
tr(), tr(
m
i ) = tr(),
= tr(a) = 0, = i : a = tr(a) = 0.
Critère de von Mises
Rappel : laddition dune pression ne change pas le cisaillement
= pi =
(n) = (n).
En particulier (avec p =
m
) :
et s ont meme vecteur cisaillement sur toutes les facettes.
Consequence : mesure du cisaillement par s
2
= s
ij
s
ij
, ou par la contrainte
equivalente :
eq
=
_
3
2
s i.e.
eq
=
_
3
2
s : s
_
1/2
=
_
3
2
s
ij
s
ij
_
1/2
Critère de von Mises :
eq

0
.
Exemples
Traction simple
e_
2
e_
1
F F
= e
1
e
1
,
tr() = ,
s =
_
2
3
e
1
e
1
1
3
e
2
e
2
1
3
e
3
e
3
_
,
eq
= .
Cisaillement pur
e_
2
e_
1
v_ u_
= (e
1
e
2
+ e
2
e
1
),
tr() = 0
s = ,
eq
=
3 || .
eq
: scalaire permettant de comparer un etat de contrainte triaxial à un
etat de contrainte uniaxial equivalent (normes du cisaillement egales).
Cest la raison detre du facteur 3/2 dans la denition de
eq
.
Proprietes du critère de von Mises
Le critère de von Mises est insensible à la pression :
= pi =s
= s, =
eq
=
eq
.
Le critère de von Mises depend de la contrainte principale

intermediaire
2
:
(
eq
)
2
=
1
2
_
(
1
3
)
2
+ (
2
1
)
2
+ (
3
2
)
2
_
Il est donc dierent du critère de Tresca.

0
: limite en traction simple du materiau (pour le phenomène considere) ;
0
/
3 : limite en cisaillement du materiau

Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides Exemples de rupture en torsion
Plan
Rupture en torsion dune craie
M
o
45
Partant de la forme de la surface de
rupture, peut-on trouver :
le critère de rupture de la craie ?
le type de comportement de la
craie ?
Rupture en cisaillement ou rupture
en traction ?
Analyse des deformations et contraintes
e_
e_
z=0
z=h
z
z=0
z=h
e_
z
h
z
Deformation : glissement simple entre les directions e
et e
z
:
=
r
2h
(e
e
z
+ e
z
e
) ,
Contrainte : cisaillement simple (ou pur) entre les directions e
et e
z
:
=
r
h
(e
e
z
+ e
z
e
) .
Subtilites du cisaillement
e_
2
e_
1
v_ u_
= (e
1
e
2
+ e
2
e
1
), = u u v v.
La facette à +45
0
de normale u est soumise à une traction dintensite .
Le critère de rupture est donc un critère de contrainte normale maximale.
La craie est donc de type fragile (surprise ?).

Rupture dun materiau fragile
Rupture par traction (torsion, os de dinde).
instruct1.cit.cornell.edu/courses/virtual lab/intro.shtml
Rupture dun materiau ductile
Plastication et rupture par cisaillement (torsion, aluminium).
instruct1.cit.cornell.edu/courses/virtual lab/intro.shtml
Amphi 1 : Comportements non lineaires des materiaux solides Conclusion
Conclusion
Presence necessaire de defauts microscopiques (microssures,

dislocations).
Necessite de traduire des transitions entre regimes de comportement.
Materiaux fragiles sensibles au clivage. Critère de la contrainte normale

maximale :
Sup
n=1
(n)
0
.
Materiaux ductiles sensibles au cisaillement.

Critère de Tresca
Sup
n=1
|(n)| k.
Critère de von Mises
eq

0
.
Un etat de contrainte est subtil. Attention aux conclusions hatives !


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Rupture et plasticite

Departement de Mecanique, Ecole Polytechnique, 20092010

Description du mouvement dun milieu continu (deformations, compatibilite) ;

Description des eorts interieurs : notion de contrainte (equilibre) ;

Elasticite lineaire (comportement) ;

Elements de calcul des structures en materiau elastique lineaire

But : modeliser le comportement des materiaux et des structures hors

Presenter deux sources dirreversibilite conditionnant le dimensionnement

Notion unitaire de force thermodynamique, permettant lanalyse des

Concepts adaptes au calcul des structures dans des conditions o` u leur

Singularites de contrainte et tenacite des materiaux Amphi 2

Analyse energetique de la propagation dune ssure I Amphi 3

Analyse energetique de la propagation dune ssure II.

Comportement elasto-plastique Amphi 5

Dissipation plastique Amphi 6

Structures elasto-plastiques standards Amphi 7

Amphis : Marc Bonnet, LMS Ecole Polytechnique

Petites classes : Eric Lorentz, EDF R et D, Clamart

8 amphis : 16/09, 23/09, 30/09, 07/10, 14/10, 21/10, 04/11, 18/11

9 seances de PC : 16/09, 23/09, 30/09, 07/10, 14/10, 21/10, 04/11,

Polycopie par P. Suquet ;

Page internet du cours, accessible `a partir de

Devoir (Mecanique de la rupture), sujet distribue le 07/10, copie `a remettre

Examen ecrit (Plasticite, analyse limite), le 02/12, coecient 60%

Loi de comportement (materiau)

Equilibre de la structure : Puissance des eorts

Relation lineaire entre contrainte et

E = 30 000 MPa (beton)

E = 70 000 MPa (aluminium)

E = 190 000 MPa (acier inox)

E = 400 000 MPa (bres de carbone HM)

Decharge A B parall`ele au trajet elastique.

Il existe une grande variete de comportements.

La nature du comportement (fragile, ductile) nest pas intrins`eque, mais

selon les comportements : fragile, ductile ;

selon la microstructure des materiaux : metaux (cristallins), verres

Le glissement respecte linvariance du reseau atomique : 3 directions

Defauts dans la structure atomique du reseau : O(10

Clivage : active par la contrainte normale au plan sur lequel le clivage se

Glissement : active par la contrainte de cisaillement dans la direction dans

La presence de defauts est necessaire pour expliquer les ordres de

Orientation aleatoire des grains.

Materiau fragile : clivage.

Materiau ductile : glissement.

Le crit`ere de Tresca (ou du cisaillement maximal) est insensible `a la

(n) = T(n) pn, =

Le crit`ere de Tresca ne depend pas de la contrainte principale

Accord du crit`ere de Tresca avec lexperience pas toujours bon.

Contraintes principales parfois lourdes `a calculer.

Crit`ere non dierentiable, source de dicultes en calcul numerique

Le crit`ere de von Mises est insensible `a la pression :

Le crit`ere de von Mises depend de la contrainte principale

3 : limite en cisaillement du materiau

le crit`ere de rupture de la craie ?

Le crit`ere de rupture est donc un crit`ere de contrainte normale maximale.

La craie est donc de type fragile (surprise ?).

Presence necessaire de defauts microscopiques (microssures,

Necessite de traduire des transitions entre regimes de comportement.

Materiaux fragiles sensibles au clivage. Crit`ere de la contrainte normale

Materiaux ductiles sensibles au cisaillement.

Un etat de contrainte est subtil. Attention aux conclusions hatives !

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