Sunteți pe pagina 1din 22

1

1. Indici calitativi de lucru la lucrarea de arat Funciunea principal a trupielor plugului cu corman este aceia de a tia o brazd de pmnt, de a o mruni, apoi s o deplaseze lateral si s o rstoarne astfel nct s acopere resturile vegetale (eventual ngrmintele organice i chimice mprtiate) Seciunea brazdei este dreptunghiular, a b, n care a este adncimea de lucru iar b este limea de lucru a trupiei. Regulile agrotehnice impun anumite cerine calitative pentru lucrrile de arat: -brazdele s fie rsturnate, rezemndu-se reciproc, cu respectarea aceleiai adncimi si limi de lucru, n vederea mobilizrii uniforme a ntregului orizont arabil; -brazdele s fie dispuse alturat, evitndu-se formarea golurilor; -suprafaa arturii s fie ct mai plan; -brazdele s fie dispuse n linie dreapt, iar in cazul arturilor pe pante s fie orientate in lungul curbelor de nivel; -suprafaa fundului brazdei s fie ct mai plan (adncime de lucru uniform); -peretele brazdei s fie drept i rigola ultimei brazde s nu fie astupat de pmnt (o rigol astupat cu bulgri influeneaz negativ asupra uniformitii adncimii de lucru. Aprecierea calitii arturii se face prin determinarea unor indici calitativi de lucru, conform literaturii de specialitate [Toma Drago, Sin Gheorghe, 1987]. Indicii calitativi de lucru pentru lucrarea de arat sunt: Adncimea medie a arturii, am, se determin cu formula:
am = i =1 (cm) n

ai

(1)

n care : am, reprezint valorile adncimilor de lucru msurate cu brazdometrul; n, numrul msurtorilor efectuate, cel putin 20 msurtori pe distanta de 100 m, parcurs de agregatul corect reglat i la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim. Abaterea standard fa de adncimea medie a arturii, Sa, se determin cu relatia: Sa =
( ai a m ) 2
i =1 n

(cm )

(2)

in care,ai , am ,n, au semnificatia dat anterior. Abaterea accidental maxim fa de adncimea medie a arturii, a, se determin cu relatia: a = amax/min-am (cm) (3) n care: amax/min , reprezint valoarea masurat maxim sau minim , a adncimii; Coeficientul de variaie al adncimii arturii, Ca , se determin cu relaia: Ca =
n

Sa , am
,

(4)

Limea medie a arturii, Bm, se determin cu relaia:


B Bm = i1 i = n (cm)

(5)

n care: -Bi, sunt valorile limilor de lucru msurate cu precizia de 1 cm; limea de lucru msurat se determin prin diferena care exist fa de o linie de reper plasat la distana de cel putin 3m , la plugurile cu limea de lucru de pn la 1,35 m i de 6 m, la plugurile cu limea de lucru mai mare, fa de peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la o trecere a agregatului si peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la trecerea urmtoare, in dreptul locului unde s-a msurat adncimea de lucru;

-n, este numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10 msurtori pe distana de 100 m parcurs de agregatul de arat, corect reglat si la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim. Abaterea standard fa de limea medie de lucru, SB , se determin cu relaia:
i =n

SB=

i =1

( Bi

Bm ) 2 n

(cm)

(6 )

Abaterea accidental maxim fa de limea medie a arturii, B , se determin cu relaia: B Bmax/min -Bm (cm) (7) n care: Bmax/min , reprezint valoarea msurat, maxim sau minim a ltimii arurii, (cm). Coeficientul de variaie a limii arturii, CB ,se determin cu relaia: CB =

SB Bm
n M

(8)

Gradul de mruntire al solului, Gms , se determin cu formula: sci Gms = i =1 M sti . 100(%) n care: (9)

-Msci , este masa msurat a solului care are dimensiunea bulgrilor de pmnt mai mic dect dimensiunea convenional luat, de 5 cm, in cazul arturii; -Msti , este masa total msurat a solului; probele de sol se cntresc cu precizia de 10 g; probele de sol se iau folosind rama care are suprafaa de 1m2 , pe adncimea arturii, n cel putin trei puncte luate pe diagonala parcelei arate; -n, numrul msurtoril efectuate ( cel putin trei). Gradul de acoperire cu sol a masei vegetale, Gav , se determin cu relatia:

vai Gav= i =1 M vti


M

.(100%)

(10)

n care: -Mvai , este masa vegetal acoperit de sol; -Mvti , este masa vegetal total; probele cu masele vegetale se cntresc cu precizia de 1 g; probele se iau de pe o suprafa de 1 m2 , folosind rama metric, n cel puin trei poziii, aezate pe diagonala parcelei, nainte de arat i dup arat; -n, este numarul probelor efectuate (minimum trei). Masa vegetal acoperit de sol , Mvai , rezult ca diferen intre masa vegetal total msurat nainte de arat si masa vegetal msurat in acelasi loc, dup arat. Gradul de afnare al solului, Gas , se determin cu relaia: Gas= n care: -hi , este nlimea msurat, la care se ridic nivelul solului arat fa de nivelul solului nearat, (cm); -ai , adncimea msurat a arturii, (cm); -n , numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10, dispuse pe 100 m lungime. In tabelul 3.1. sunt date valorile admisibile ale indicilor calitativi de lucru la lucrarea de arat, pentru o umiditate optim a solului (18 22%), conform (Toma Dragos, Gh. Sin, 1987). Dac indicii calitativi de lucru se incadreaz in limitele indicate in tabel, artura efectuat va asigura dezvoltarea proceselor biologice din sol, procese de care depinde fertilitatea solului . In cazul in care indicii calitativi de lucru, legai de adncimea de lucru, respectiv Sa, a, Ca , depesc valorile admisibile, este necesar s se verifice reglajul plugului in plan vertical, mrindu-se
n h i a i =1 i n

.100(%)

(11)

tendina de ptrundere in sol a trupielor. Se va verifica unghiul de ptrundere n sol a brzdarului, mrindu-se valoarea acestuia i forma vrfului brzdarului precum i gradul de uzur al acestuia; ascuirea tiului muchiei tietoare trebuie s fie de 0,3- 0,5 mm. In cazul n care indicii calitativi de lucru, legai de limea de lucru, respectiv SB, B , CB, depesc valorile admisibile, este necesar s se verifice reglajul plugului n plan orizontal; poziia plugului fa de tractor i ecartamentul tractorului. Se verific de asemeni, poziia corect a plazurilor si a clciului de la ultimul plaz si poziia roii de copiere a plugului. In cazul n care gradul de mrunire a solului Gms are valori sub limita admisibil, se mrete viteza de lucru pn la limita maxim posibil iar dac gradul de afnare a solului Gas este prea redus, se reduce viteza tractorului pn la limita minim posibil. In cazul n care gradul de acoperire cu sol a resturilor vegetale Gav este sub limita admisibil, se mrete adncimea de lucru a plugului si se verific antetrupiele, (se monteaz dac este cazul) i cormanele suplimentare. Dac masa vegetal este foarte bogat, este necesar tocarea acesteia nainte de efectuarea arturii. Tocarea este realizat fie cu maina de tocat resturi vegetale, fie cu o grap cu discuri echipat cu discuri crestate, pentru a fi mai agresive. Pe aceiai parcel se recomand s se controleze calitatea arturilor de 2, 3 ori pe zi, corespunztor cu exigeneele impuse la recepia de calitate a arturii, insistndu-se asupra msurtorilor adncimii de lucru a plugului si asupra aspectului general al arturii. 2. Freze agricole 2.1. Consideraii generale Frezele agricole sunt maini care execut operaia de frezare prin care se asigur afnarea i mrunirea solului, tocarea resturilor vegetale i ncorporarea n sol a ngrmintelor organice. Organul de lucru l constituie rotorul cu cuite, acionat printr-o transmisie de la priza de putere a tractorului i poate executa prelucrarea solului pe toat suprafaa sau n benzi. Prin variaia parametrilor cinematici i geometrici ai organului de lucru se poate obine o mrunire a solului n conformitate cu cerinele agrotehnice (grad de mrunite, uniformitatea adncimii de lucru etc.) Cu modificrile adecvate, frezele se pot folosi i la alte lucrri cum sunt: spat canale, executat biloane, curat canalele de vegetaie. Comparativ cu plugurile, frezele agricole au urmtoarele avantaje: - amestecarea puternic a ngrmintelor organice i a resturilor vegetale cu solul; - pregtirea patului germinativ pentru vegetaie; - lucrarea de primvar a solului greu, pentru a evita operaiile suplimentare dup arat (discuire, cultivaie total). - distruge pajitile: Elementele care determin creterea energiei mecanice necesare antrenrii frezelor sunt viteza mare de tiere a solului i mrirea considerabil a suprafeelor de tiere, comparabil cu plugul cu corman. Datorit faptului c aratul solicit operaii suplimentare de grpat i determin o pierdere de putere prin patinarea roilor tractorului,, raportul dintre consumul de energie la lucrarea solului cu plugul i lucrarea solului cu freza se poate reduce la valoarea 1:1,5. Dezavantajele folosirii frezelor agricole sunt: - necesit o energie mai mare dect plugul: de 2,5 ori mai mare n solurile uoare i de 3,5 ori mai mare n solurile grele; se apreciaz consumul specific de putere la lucrat solul cu frezele agricole la 20- 35 kW/m (ScripnicV., .a.); - lucrarea repetat cu freza duce la distrugerea agregatelor din sol prin pulverizare. Mai ales n condiiile actuale, cnd reducerea consumurilor de energie este imperativ la nivel mondial, problema folosirii frezelor trebuie bine gndit. Utilizarea lor este bine justificat cu deosebire n horticultur (legumicultur i floricultur). 2.2 Indicii de lucru calitativi la frezarea solului

Se determin similar ca i la pregtirea patului germinativ cu precizarea c valorile indicilor de lucru calitativi sunt urmtoarele: gradul de mrunire a solului (Gms) trebuie s fie 92%, gradul de nivelare a solului (Gns) trebuie s fie 30%; gradul de afnare a solului (Gas) trebuie s fie 25%; gradul de distrugere a buruienilor (Gdb) trebuie s fie 95%; gradul de ncorporare n sol a masei vegetale (Gav) trebuie s fie mai mare ca 90%; abaterea standard de la adncimea de lucru (sa) trebuie s fie 0,10 din adncimea de lucru medie (am) i coeficientul de variaie a adncimii de lucru (Ca) trebuie s fie 0,10. Un indice calitativ deosebit de important este acela ca, nalimea crestelor realizate de rotorul frezei la fundul brazde c 0,2 a. 2..3. Construcia i funcionarea frezelor Dup destinaie frezele agricole se clasific astfel: - freze pentru prelucrarea total a solului: sunt destinate prelucrrii solului la culturile de cmp, a solurilor mltinoase, a solurilor de curnd defriate i mai ales la pregtirea patului germinativ n legumicultur (de cmp, n sere i solarii); - freze pentru prelucrarea solului ntre rnduri: n legumicultur i pomicultur. Dup poziia rotorului cu cuite, frezele agricole sunt: - cu rotor orizontal; - cu rotor vertical. n general, elementele constructive principale ale frezelor sunt aceleai: rotorul cu cuite, transmisia mecanic, cadrul frezei susinut pe roi de transport (la frezele tractate) sau pe patine (la frezele purtate), elementele de reglare. n figura 1. este prezentat schema unei freze agricole cu rotor cu ax orizontal, pentru prelucrarea total a solului. Pe cadrul 1 este montat rotorul cu cuite 2, acionat de la priza de putere a tractorului printr-un lan cinematic ce cuprinde o transmisie cardanic, un cuplaj de siguran, respectiv angrenaje cu roi dinate cilindrice i conice. Rotorul cu cuite este acoperit cu o carcas 3 prevzut la partea posterioar cu o poriune reglabil 4. Reglarea adncimii de lucru se face prin modificarea poziiei roilor de spijin 5 fa de cadrul mainii. Frezele pentru prelucrarea total a solului se construiesc pentru limi de lucru diferite, n funcie de destinaie: pentru frezarea adnc, pentru mrunirea arturii, pentru prelucrarea punilor, a spaiilor dintre rndurile de pomi i vi-de-vie (tab. 1).

Fig.2. Frez purtat lateral cu palpator Fig 1. Schema unei freze purtate Tabelul.1. Freze pentru prelucrarea total a solului construite in Romania Caracteristici tehnice

Tipul frezei

Destinaia

FDL-1,3 FPP-1,3 FV-1:1,5

Adnc imea de lucru, a cm Lucrrile solului 4-12 ntre rndurile de pomi Pentru refacerea 6-15 pajitilor Lucrrile solului 6-12 ntre rndurile de vie Lucrri legumicultur n 10

Lim ea de lucru, B m 1,32 1,3 0,95 1,09 1,22 1,43 4 secii 0,29 0,43 0,56 0,70 0,60 1,83,3

Diame tru rotor D mm 490 510 460

Turaia rotorului, n

rot/min 190 144,160 200,225 170

FPL-4

325

415

FLP-0,6

Prelucrarea zonei 8-10 dintre pomi pe rnd FU 1,8-3,3 Pregtirea terenului max.2 n cultura mare 0

400 460

225 160, 200, 220

n fig.3 esteprezentat schema frezei pentru lucrarea solului ntre rndurile de pomi, toate fiind cu retragere automat a rotorului frezei de lng trunchiul pomului, retragerea fiind comandat de un organ de lucru numit palpator. n figura 2 este prezentat schema unei freze laterale cu palpator, destinat lucrrii terenului pe rndurile de pomi. Pe cadrul 1 al mainii este fixat triunghiul de prindere la tractor i printr-un paralelogram deformabil, este prins lonjeronul 2 pe care este montat rotorul cu cuite 3. Pe main este montat i o instalaie hidraulic format din rezervorul 4, pompa 5, distribuitorul 6 i cilindrul hidraulic 7. Distribuitorul 6 este comandat de palpatorul 8. n timpul lucrului, agregatul se deplaseaz printre rndurile de pomi, lucreaz solul pe intervalul dintre pomi pe rnd pe limea b, limea de lucru a frezei. Cnd palpatorul ntlnete trunchiul unui pom, prin naintarea frezei palpatorului i se imprim o micare de rotaie n sens orar i prin intermediul unui sistem de prghii comand sertarul distribuitorului care, dirijeaz uleiul sub presiune n acea camer a cilindrului hidraulic 7 astfel nct s se retrag rotorul cu cuite. Ca urmare, sub aciunea cilindrului hidraulic mecanismul paralelogram 11 se rotete n sens orar i determin ieirea rotorului cu cuite de pe rndul de pomi. Dup depirea pomului, sub aciunea arcului 9 palpatorul revine la poziia iniial, sertarul distribuitorului fiind deplasat n sens invers, pentru comanda deplasrii rotorului spre rndul de pomi. La captul cursei, prin supapa unisens 10 se face legtura ntre pomp i rezervor. Fig.3. Schema unei freze laterale cu palpator dezaxabil: 1- cadru; 2- telescop; 3- rotor cu cuite; 4- pomp; 5- distribuitor; 6- palpator; 7- cilindru hidraulic cu dublu efect; 8- arc revenire palpator.

n figura 3 este prezentat schema unei freze cu palpator (dezaxabil), la care retragerea organului de lucru se face cu ajutorul cilindrului hidraulic 7, rotorul cu cuite fiind montat pe braul telescopic 2. La frezele pentru prit, pe cadrul mainii se monteaz mai multe secii de lucru, fiecare secie fiind format dintr-un rotor cu cuite, protejat de o carcas. Fig. 4. Schema seciilor de lucru la frezele pentru prit n legumicultur: a- adncimea de lucru; b- limea de lucru a seciei; e- zon de protecie.n figura 4 sunt prezentate schemele a dou tipuri de secii de lucru. Fiecare secie lucreaz solul pe intervalul dintre dou rnduri de plante, cu parametrii menionai n figur.

Fig.5 Schema cinematic a frezei FPL-4: Fig 6. Freza purtat pentru legumicultur FPL-4
1- transmisie; 2- cuplaj de siguran; 3- reductor conic;

4- arbore hexagonal; 5- lan; 6- rotor cu cuite n fig.56 este prezentat schema cinematic a frezei pentru legumicultur FPL-4. Din schem se poate vedea c fiecare secie de lucru 6 poate oscila n jurul axului hexagonal 4. Vederea general a frezei este cea din fig. 6. Pe cadrul 1 al mainii, prevzut cu triunghiul de prindere 2, se monteaz patru secii de lucru 3. Acionarea transmisiei frezei se realizeaz de la priza de putere a tractorului, prin intermediul arborelui cardanic 6. n spatele fiecrei secii se monteaz (la nevoie) un organ de lucru 4 (rari) pentru deschiderea de rigole pentru irigaie. n timpul lucrului, maina se sprijin pe dou roi limitatoare de adncime 5, reglabile ca poziie.

Fig.7. Secia de lucru a frezei FPL-4 n figura 7 este prezentat n detaliu construcia unei secii de lucru. Fiecare secie de lucru se monteaz pe cadrul 1 al mainii, prin inter-mediul unui suport 2 i al unui bulon 3 prevzut cu arc. Astfel, ntre cadrul mainii i cadrul seciei de lucru se creaz o legtur elastic, ntreaga secie putndu-i modifica poziia prin rotirea n jurul arborelui 4. Seciile se pot deplasa pe cadrul 1, permind reglarea poziiei acestora n funcie de distana dintre rndurile de plante. Rotorul fiecrei secii este format dintr-un arbore cu seciune hexagonal 5, pe care se pot monta dou sau patru discuri 6, realizndu-se astfel limi de lucru de 30-70 cm (fig. 7.). n partea inferioar a seciei este prevzut cuitul patin 7 care prelucreaz solul n zona neacoperit de cuitele frezei. Acionarea rotoarelor se face de la arborele hexagonal 4 (vezi fig. 5.) care, primete micarea de la priza de putere a tractorului prin intermediul unei transmisii cardanice, a unui cuplaj de siguran cu discuri de friciune i a unui angrenaj cu roi conice. Transmiterea micrii de la arborele principal 4 la rotorul 6 se face prin intermediul unei transmisii cu lan cu role 5, care este protejat printr-o carcas etan 9. Indiferent de tipul frezei, organul de lucru este rotorul cu cuite. Cele mai folosite cuite n construcia frezelor cu rotor orizontal sunt cuitele Fig.8. Modificarea limii de lucru a unei secii curbate n form de L, ele fiind folosite la toate frezele amintite anterior. Cuitele curbate de tip L pot lucra la adncimi cuprinse ntre 10-25 cm. n fig.9. este prezentat un cuit n form de L, precum i modul de dispunere a acestuia pe rotor. Cuitul are o poriune vertical i una orizontal, ambele ascuite sub un unghi i=100-200. Limea de lucru a cuitului este b=9-15 cm, n funcie de tipul frezei. Grosimea cuitelor este =4- 8 mm. Pe rotor, cuitul se monteaz n aa fel nct lama vertical a cuitului s fie nclinat fa de raza care trece prin punctul de intersecie dintre lama vertical i lama orizontal, n sens invers

sensului de rotaie al rotorului, sub un unghi = 300. n felul acesta tierea achiei de sol se realizeaz treptat, prin tiere cu alunecare, creterea rezistenei la desprinderea achiei fcndu- se lin.

a b
Fig. 9. a. Geometria cuitului n form de L ; b. parametrii geometrici i funcionali ai cuitului orizontal al frezei n timpul lucrului.

Pentru a defini clar parametrii geometrici care caracterizeaz cuitul frezei n lucru i n staionar, se definesc urmtoarele unghiuri, fig.9. : - unghiul de aezare anterior 0, format de partea anterioar a lamei cuitului cu tangenta la cerc (are o valoare constant) 0 = i + + ; 0= 270-420; - unghiul de aezare posterior 0, format de faeta posterioar a cuitului cu tangenta la cerc (are o valoare constant) 0 = + ; 0=100- 220; - unghiul de tiere anterior , format ntre suprafaa anterioar a cuitului i tangenta dus la curba descris de cuit (trohoid) = i + ; =200- 250; - unghiul de tiere posterior , format ntre tangenta la traiectorie i faeta posterioar a cuitului (=60-100); acest unghi are rolul de a reduce frecarea dintre partea posterioar a cuitului i sol; - unghiul de ascuire a cuitului i=150-200; - unghiul de corecie al unghiului de tiere , este unghiul format ntre tangenta la cerc i tangenta la cicloid, fiind variabil pe durata unui ciclu de funcionare; legea de variaie a acestui unghi este dat de relaia dedus din fig.4. b.: cos cos cos tg = = = sin V p sin (1.1.) sin Vm n care: -Vp, este viteza periferic a rotorului frezei; -Vm, viteza de deplasare a mainii; -, coeficientul de regim cinematic; -, unghiul la centru de rotaie al rotorului frezei. n fig.10. este redat graficul de variaie al unghiului de corecie n

funcie de unghiul de rotaie al frezei = f ( ) , pentru diferite valori ale coeficientului de regim cinematic. Se mai definesc: - unghiul de dispunere a tiului lamei orizontale, =500-700; - unghiul de dispunere a tiului orizontal fa de planul vertical, = 950-1000. Alegerea valorilor optime ale parametrilor unghiulari ai cuitului frezei i meninerea lor constant n timpul lucrului este de mare importan pentru consumul lor constant n Fig.10 . Variaia unghiului de corecie a unghiului de tiere de energie rezultat la frezare n raport cu unghiul de rotaie al frezei, pentru diferite valori ale lui Matrialele cele mai utilizate la executarea cuitelor de frez sunt oelurile de mbuntire. Freza FU-1,8-3,3 utilizeaz oelul CrV, marca 50VC11, la care se face o mbuntire prin clire n ulei la 850- 8700 C i o revenire n ap la 550- 6500 C. Un alt material utilizat este oelul pentru arcuri ARC-4, cruia i se aplic tratamentul termic de mbuntire prin clire la 860-8800 C n ulei sau ap i revenire la 430- 4900 C. Aezarea cuitelor pe rotorul frezei se poate face n mai multe moduri. Cea mai utilizat metod este montarea cuitelor pe discuri rigidizate cu rotorul, cu dispunerea lamelor laterale alternativ pe dreapta i pe stnga. Fig.11. Diagrama teoretic de variaie a momentului rezistenti a momentelor de ncovoiere n plan orizontal i n plan vertical pentru diferite moduri de dispunere a cuitelor pe rotor

Pentru a asigura o funcionare fr ocuri a rotorului, cuitele se dispun pe acesta pe una sau mai multe spire, cu nfurare pe stnga sau pe dreapta. Pasul unghiular de dispunere a cuitelor ce acioneaz succesiv trebuie s aib o valoare constant. n fig. 11 sunt prezentate cinci scheme de amplasare a cuitelor pe rotorul frezei, variaia momentului rezistent (Mm) i a momentului de ncovoiere n plan orizontal (Mx) i n plan vertical (Mz).

10

Procesul de lucru executat de rotorul frezei const n urmtoarele faze: ptrunderea cuitelor n sol, desprinderea feliilor de sol i antrenarea lor n micare de rotaie, lovirea acestora de carcasa frezei, mrunirea suplimentar a lor i nivelarea stratului de sol mrun-it cu ajutorul prii terminale rabatabile a carcasei. Procesul de frezare a solului cu ajutorul rotoarelor orizontale se execut n dou sensuri: de jos n sus (de la fundul brazdei spre suprafaa solului) i de sus n jos. Cuitele rotorului frezei execut o micare complex ce const din compunerea unei micri de rotaie n jurul axei rotorului cu viteza unghiular , cu o micare de translaie datorat micrii de avans a mainii cu viteza Vm, realizat prin deplasarea tractorului la care este cuplat freza. . n partea de jos a figurii este prezentat situaia n care freza se rotete n sens orar, iar n partea de sus situaia n care freza se rotete n sens trigonometric. Cerina de baz impus procesului tehnologic de lucru al frezei const n mrunirea i afnarea solului la un grad ridicat, fr ns a-l pulveriza. Fundul brazdei trebuie s rmn neted, fr creste, nlimea maxim admis a acestora trebuind s satisfac condiia c 0,2a . De regul, frezele lucreaz cu viteza de tiere Vp= 3,6- 8,0 m/s i viteza de deplasare a mainii Vm= 0,8- 1,5 m/s. Rezult valoarea indicelui de regim cinematic cu valorile uzuale =3- 8 i mai rar =10- 12 n cazul frezelor rapide. Grosimea maxim a achiei de sol S reprezint distana parcurs de frez n timpul t, n care rotorul se rotete cu unghiul la centru = 2 / z1 , z1 fiind numrul de cuite de pe aceiai parte a unui disc de pe rotor. n fig. 12 este prezentat traiectoria descris de cuit (trohoid) i este haurat achia obinut, a este adncimea de lucru iar c este nlimea crestelor, pentru =10 i scara 1:5.

Fig. 12 Traiectoria cuitelor de pe discul unei freze cu rotor cu ax orizontal (trei cuite pe aceiai parte a discului): a- adncimea de lucru, c-inalimea crestelor

(1.2.) = t Din a doua relaie se scoate timpul i se introduce n prima relaie: 2 t= = (1.3.) z1 de unde va rezulta:

S = Vm t

11

2 2R 2R 2R = Vm = Vm = z1 z1R z1V p z1 Pentru S se recomand valorile urmtoare: 4- 6 cm, pentru soluri nelenite i compacte; 10- 12 cm pentru soluri cultivabile. S = Vm

(1.4.)

Deoarece att Vm i Vp pot fi variabile, vor rezulta grosimi de achie variabile (grad de mrunire variabil) astfel c la alegerea unui regim de lucru al frezei pentru a obine o grosime de achie dat, se va folosi diagrama din fig. 13. n acest grafic grosimea achiei de sol poate fi exprimat n dou moduri: 2R = Vm K 1 a. S = Vm (1.5.) z1V p
Fig.13. Dependena grosimii achiei de sol de viteza riferic i viteza de deplasare a mainii

iar pentru Vp=const. se obine cte o dreapt; K 1 2R Vm = 2 b. S = (1.6.) V p z1 Vp iar pentru Vm= const. se obine ca reprezentare grafic o hiperbol echilateral. Pentru a obine o achie de grosime dat putem alege una dintre

Fig.14. Geometria cuitului n form de L Freze cu rotoare verticale Frezele sunt maini agricole care execut operaia de pregtire a patului germinativ n vederea semnatului (plantatului), intr-o singur trecere sau n cel mult dou treceri ale agregatelor pe teren. Frezele cu rotor orizontal i cu cuite in form de L, prezentate anterior, montate pe discuri, au fost i sunt criticate pentru c determin deteriorarea structurii solurilor prin pulverizare i c necesit un consum de energie foarte ridicat (20- 40 kW/m) n comparaie cu alte maini de lucrat solul (pluguri, grape cu discuri, combinatoare).

12

In mod obinuit, n cadrul agriculturii convenionale, pregatirea patului germinativ in vederea semnatului se face prin artur, discuit (de dou pn la 4 ori) , lucrarea cu combinatorul (la sfecl). Impreun cu semnatul, se trece cu agregatul peste aceiasi tarla de 4 7 ori, situatie care conduce la tasarea terenului, cheltuieli mari pentru nfiinarea culturii i deseori la ratarea perioadei optime pentru semnat. In cadrul sistemului agriculturii durabile, agricultur care se face prin conservarea calitilor solului i a celorlali factori de mediu n condiiile obinerii unor producii agricole mari i n cretere an de an, capt o rspndire accelerat n producie frezele cu rotoare verticale, fig.1. Frezele sunt purtate (n majoritatea cazurilor) i sunt acionate de la priza de putere a tractorului prin transmisie cardanic. Pot avea o singur turaie sau mai multe turaii (n acest caz freza este prevzut cu cutie de viteze sau cu roi de schimb). In fig. 15 este prezentat o vedere de ansamblu a frezei cu rotoare verticale de tip RAU, denumit CYCLOTILLER (Germania), cteva detalii constructive i date tehnice. Se remarc puterea specific mare, pentru toate variantele constructive; de la 25 la 50 kW/m (puterea tractorului raportat la limea de lucru a mainii). Puterea este dat pentru adncimea maxim de lucru, de 20 cm. Pentru pregtirea patului germinativ dup lucrarea de arat, aceste freze pot lucra singure sau n agregat cu tvlugi diveri (cu pinteni, cu pneuri de presiune zero, elicoidali etc.), fig. 3.a. In majoritatea cazurilor aceste freze fac parte dintr- un agregat complex pentru pregtirea patului germinativ i semnat, intr-o singur trecere , fig.3.b sau in dou treceri, fig. 3.c i d. In timpul procesului de lucru, un punct de pe cuite execut o micare de rotaie cu viteza unghiular = n , n jurul axei rotorului i o micare de translaie cu viteza vm datorit 30 deplasrii mainii. Considernd c n timpul t, maina parcurge spaiul OO1 = vm .t iar cuitul se rotete cu unghiul = .t ecuaiile curbei descris de cuit (o cicloid) sunt: xM = vd t + R sin t (1.7) yM = R cos t n care: vm este viteza de naintarea a mainii (frezei), vm = 58 km/or; - , este viteza unghiular a rotoarelor frezei; - R , este raza rotoarelor frezei . Cutitul ptrunde n sol i efectueaz tierea dup arcul de curb AB. Forma achiei este prezentat n fig. 4 i dimensiunea sa este determinat de traiectoriile descrise de dou cuite 2 succcesive, cuite care sunt dispuse ntre ele la un unghi la centru = , z fiind numrul de cuite z de pe rotor (de obicei dou sau trei). Cu precizrile de mai sus, conform fig.4, grosimea achie se calculeaz cu formula:
2 b = v m t = v m z = v m 60 zn

n care

Dac lum n considerare datele din fig. 2, pentru o frez cu rotoare verticale de tipul celor prezentate in fig 2 i fig.3 i considerm c freza se deplaseaz cu viteza de 8 km/or = 2,222 m/sec, grosimea teoretic maxim a achiilor de sol, calculate cu formula (2) sunt date n tabelul 1. Dar, aceast achie, de forma prezentat n fig. 2, rmne imobilizat ntre achia tiat anterior i peretele brazdei; ea va fi mrunit n continuare la cursa de ntoarcere a cuitului, ntr-un numr suplimentar de achii, numr care depinde de coeficientul cinematic , cu valoarea

2 = t , de unde rezult, t= 2 / z. = 60 /z.n z

13

= vp =
m

R vm

n care; vp este viteza periferic a rotorului cu cuite;

Fig.16. Vedere explodat a transmisiei unei freze cu rotoare verticale (KUHN- FRANTA)

14

Fig. 17 . Poziia reciproc a cuitelor pe discurile unei freze de tip RAU- Germania. Tabelul 2. Dimensiuni pentru feliile de sol rezultate la lucrul cu freza cu rotor vertical (cm) Turaia rotoarelor (rot/min) 206 226 271 302 338 382 398 Viteza de deplasare a tractorului, 8km/or =2,22 m/s 32,3 29,46 24,57 22,05 19,70 17,43 16,73 Viteza de deplasare a tractorului, 5,4 km/or= 1,5 m/sec Din fig. 2 reiese clar c la valori mari ale vitezei periferice i valori mici ale vitezei mainii gradul de mrunire va crete spectaculos. In tabelul 2 sunt prezentate date tehnice ale frezelor cu rotoare verticale livrate de firma AMAZONIA (dup datele prezentate n reclama comercial a firmei). Tab.3. Date tehnice principale ale frezelor cu rotor vertical marca AMAZONE (Germania)
Varianta constructiv (AMAZONE) Limea de lucru (m) Numr de rotoare Adncimea maxim de lucru (cm) Puterea consumat, dup artur ,kW(CP) Puterea cons. n teren nearat, kW(CP) Greutate, fr tvlug (daN) Greutate, cu tvlug (daN) Greutate cu tvlug i cu semntoare (daN) Turaia rotoarelor (rot/min) -turaia prizei, 540 rot/min (roi 29/21) -turaia prizei , 1000 rot/min -tur. prizei, 540 rot/min, (roi 23/28, I-a) -tur. prizei , 540 rot/min, (roi 28/23, I-a) -tur.prizei, 1000 rot/min, (roi 23/28, I-a) -tur. prizei, 1000rot/min, (roi,28/23, I-a) -tur.prizei, 540 rot/min, (roi 23/28, II-a) -tur. prizei, 1000 rot/min , (roi 23/28,II-a) KG 251 2,5 8 20 40(55) 50(68) 900 1070 2800-3400 165 307 167 248 310 459 212 392 KG 301 3,0 10 20 50(68) 60(82) 1000 1910 3400-4400 165 307 167 248 310 459 212 392 KG 401 4,0 14 20 67(90) 80(108) 1400 2660 4500-6100 165 307 167 248 310 459 212 392 KG 451 4,5 16 20 83(113) 100(136) 1570 3000 5060-6900 165 307 167 248 310 459 212 392 KG 601 6,0 20 20 133(180) 147(200) 2065 3920 8300-10300 204 251 271 278 334 352 370 469

FREZE CU ROTOARE VERTICALE n cadrul sistemului agriculturii durabile care, prin conservarea calitilor solului i a celorlali factori de mediu, urmrete obinerea de producii agricole mari, agregatele agricole destinate pregtirii patului germinativ i semnatul culturilor folosesc tot mai mult frezele agricole cu rotoare verticale.

15

n majoritatea cazurilor frezele cu rotoare verticale sunt de tipul purtate pe tractor i acionate de la priza de putere prin intermediul unei transmisii cardanice. Rotoarele pot avea una sau mai multe turaii de lucru, n cel de-al doilea caz frezele fiind prevzute cu cutii de viteze sau cu roi de schimb. n figura 1.14 este prezentat construcia unui rotor vertical. La pregtirea patului germinativ dup lucrarea de arat, frezele cu rotoare verticale lucreaz singure sau n agregat cu diverse tipuri de tvlugi (cu pinteni, elicoidali, netezi, etc.). n cele mai multe cazuri, aceste freze fac parte din agregate complexe pentru pregtirea patului germinativ i semnat, la o singur trecere pe sol. Procesul de lucru executat de freza cu rotoare verticale este prezentat n fig. 19 i fig.20. n timpul lucrului un punct M de pe cuit descrie o cicloid. Pe poriunea AB a cicloidei se face tierea achiei de sol, pe adncimea a, iar pe poriunea BC cuitul acioneaz suplimentar asupra stratului de sol (a achiilor desprinde anterior), mrind gradul de mrunire a solului. Se poate constata c achiile de sol nu sunt rsturnate i nici aruncate, practic solul fiind dislocat i mrunit. Din fig. 15 constatm c o aschie de sol este tiat de mi multe ori de acelai cuit ct i de cuitele nvecinate, de pe acelasi rotor dar si de pe rotoarele vecine.

Fig. 18. Rotor de freza n timpul procesului de lucru, un punct de pe cuit execut o micare compus din rotaia n jurul axei rotorului cu viteza unghiular = n / 30 i translaia cu viteza Vm datorat deplasrii mainii. Considernd c dup timpul t maina parcurge distana OO1 iar cuitul se rotete cu unghiul , ecuaiile cicloidei n sistemul de axe XOY au forma: x M = Vd t + R sin t y M = R cos t n care R este raza rotorului frezei. Cuitul ptrunde n sol i efectueaz tierea dup arcul de curb AB. Forma achiei este cea prezentat n figur, grosimea ei s, fiind determinat de traiectoriile descrise de dou cuite succesive, cuite care sunt dispuse ntre ele la un unghi la centru = 2 / z , z fiind numrul de cuite de pe rotor (de regul dou sau trei). n aceste condiii, grosimea achiei de sol se poate calcula cu relaia: 2 60 b = Vm t = Vm = Vm z zn Dar achia rezultat din calcul rmne imobilizat ntre achia tiat anterior i peretele brazdei. Ea va fi mrunit n continuare la cursa de ntoarcere a cuitului, ntr-un numr suplimentar de achii care depinde de valoarea coeficientului cinematic: V p R = = Vm Vm

16

Fig.21. Traiectoria unui punct de pe cuitul frezei cu rotoare verticale i forma achiei de sol

17

18

19

Se constat c la valori mari ale vitezei periferice i valori mici ale vitezei de deplasare a mainii, gradul de mrunire a solului va crete spectaculos.

Fig.22 . Feliile de sol detaate de cutitele frezelor cu rotoare verticale si aschiile rezultate ca urmare a intersectrii traiectoriilor cuitelor de pe discurile alaturate.

In fig. 4 este prezentat procesul de lucru executat de freza cu rotoare verticale. In timpul lucrului un punct de pe cuit descrie o cicloid. Pe poriunea AB a cicloidei se face tierea achiei de sol, pe adncimea a iar pe poriunea BC cuitul acioneaz suplimentar asupra stratului de sol (achiilor desprinse anterior), mrind gradul de mrunire a solului. Remarcm faptul c achiile de sol nu sunt rsturnate i nici aruncate, practic realizndu-se dislocarea i mrunirea acestora. Constatm c la regimul de lucru ales pentru rotoarele de mai sus, considerand achia nedeformabil, aceasta este tiata n 13 segmente de diferite dimensiuni. Avand in vedere ca solul este friabil, va rezulta o marunire foarte bun a solului. Dezavantajul acestor free este consumul de energie foarte mare, 30- 40 kw/m, fapt care face sa lucreze numai cu tractoare de peste 150 CP. Calculul puterii pentru acionarea frezei Cercetrile efectuate n ar i prospectele de firm de la firmele care construiesc freze cu rotoare orizontale sau cu rotoare verticale, arat ca puterea necesar se poate calcula cu o relaie simpla si anume: P = B. P0 (kW), n care, B este limea de lucru , n m i P0 = 25...40 kW/m (unii autori merg pn la 60 kW/m), este puterea necesar pentru 1 m lime de lucru, n funcie de adncimea de lucru i de rezistena solului la frezare.

20

Diferena mare ntre valoarea minim i maxim se datoreaz caracteristicilor solului i adncimii de lucru (7- 22) cm. n tabelul 4. 1. sunt prezentate valorile puterii specifice necesare pentru diferite maini agricole care lucreaz n sol. Tab. 4.1. Puterea specific necesar pentru acionarea diferitelor echipamente care lucreaz n sol [Bill A, Stout,CIGR Handbook of AG.Eng. vol III, Plant Production engineering, pag.194, published by ASAE] Maina de lucrat Viteza de deplasare, Adncimea de Condiii de sol solul m/sec lucru, cm Uoare Mijlocii Grele kW/m kW/m kW/m Pluguri 1,5- 2 20- 30 20- 35 30- 60 60- 120 Cultivatoare 1,5- 2 15- 25 12- 25 20- 45 35- 80 Pluguri dezmirititoare 2,0- 2,5 10- 15 12- 25 20- 38 40- 75 Grape cu discuri 2,0- 2,5 7- 10 5- 10 10- 20 20- 40 Maini de spat solul 2,0- 3,0 8 8- 13 12- 22 22- 40 Frez cu rotoare 1,5- 2 8- 15 15- 22 20- 35 35- 60 orizontale Freze cu rotoare 1,5- 2 8- 10 10- 18 15- 30 30- 50 verticale Agregat combinat cu 1,5- 2 8- 10 6- 12 10- 30 25- 50 frez i tvlug Maini combinate de 2,5- 4,5 2- 7 9- 15 12- 30 20- 45 lucrat solul i semnat Pentru un calcul mai exact al puterii necesare pentru acionarea frezelor Pf, se folosete urmtoarea metodologie [Cproiu t. .a.1982]: Pf= P1+ P2+ P3 P4 , n care: - P1 este puterea necesar pentru deplasarea frezei; - P2 este puterea necesar pentru tierea i desprinderea feliilor de sol; - P3 este puterea necesar pentru aruncarea feliilor de sol, n carcas; - P4 este puterea de mpingere a frezei. Semnul se ia n funcie de sensul de rotaie al rotorului frezei; - " atunci cnd rotorul se rotete n sens orar i + atunci cnd rotorul se rotete n sens trigonometric. f G v m [ kW ] , P1= () 1000 n care: - G, este greutatea frezei, n N; - f , este coeficientul de rezisten la rulare , f= 0,15- 0,25; - vm, viteza de deplasare a mainii, in m/sec, v = (3,5- 8) m/s. Puterea necesar pentru tierea feliilor de sol se determin cu relaia: L zc P2 = [ kW ] , 2 1000 n care: - L, este lucrul mecanic efectuat de un cuit n procesul de lucru, n N.M; - Zc este numrul de cuite de pe rotor; - , este viteza unghiular a rotorului, in rad/s. Lucrul mecanic executat de un cuit n procesul de lucru se calculeaz cu expresia: L =S a b k o [ N m] () In care:

21

s, este pasul frezei, in m ; 4-6 cm n cazul solurilor inelenite i s= 10- 12 cm n cazul solurilor agricole; a, este adncimea de lucru a cuitului, in m; a= 8- 22cm; b, este limea de lucru a cuitului, in m ; ko este rezistena solului la frezare, ko= (8- 17).104 N/m2. Puterea necesar pentru desprinderea achiilor este:

P2 =

s a b k o zc [ kW ] 2 1000

()

Puterea necesar pentru aruncarea achiilor de sol, este : 1 2 P3= m v a , () 2 n care: - m , este masa de sol aruncat de cuitele rotorului, n unitatea de timp, n kg/s; - va, este viteza de aruncare a feliilor de sol, care se poate considera aproximativ egal cu viteza periferic a cuitelor: va = vp = 3,5- 8 m/s. Masa de sol aruncat de cuite este: M = Br.a.vm., [kg/s] () n care: - Br, este limea de lucru a rotorului frezei, n m; - A , este adncimea de lucru, n m; - Vm , este masa volumic a solului, n kg/m3. Cu datele de mai sus, relaia () devine: Br a v m v 2 a () [ kW ] , P3 = 2 1000 n general, P3 = (0,1- 0,2) P2.

Fig. 23. Forele i momentele care acioneaz asupra frezei, n lucru. n procesul de lucru al frezelor cu rotoare cu ax orizontal, n cazul frezrii de sus n jos, fig.4. asupra frezei acioneaz urmtoarele fore i momente: - Gm, greutatea mainii, in N; - R1 i R2, reaciunile n punctele de contact ale roilor sau patinelor cu solul; - Rr , rezultanta rezistenelor opuse la tierea i desprinderea feliilor de sol, rezisten creat datorit celor za cuite care acioneaz la un moment dat n sol;

22

Mr, momentul la rotor, transmis prin priza de putere a tractorului; Mo , momentul rezistent datorit rezistenelor opuse la tierea i aruncarea feliilor de sol desprinse de cuite. Considernd c direcia rezultantei Rr este determinat de unghiul de rotaie = 35-40o i unghiul = 15- 20o, unghi de poziie al forei rezultante Rr fa de direcia vitezei periferice a cuitului, momentul Mo are expresia: M0 = Rr. b = Rr. R cos , R fiin raza rotorului frezei. P + P3 , transmis la rotor de la priza de putere Acest moment este egal cu momentul MR = 2 a tractorului. Aplicnd n punctul O ( axa rotorului) dou fore Rr , egale i de sens contrar , se constat c momentul MR este anulat de momentul Rr.b, rmnnd neechilibrat o for Rr = Rrx + Rry. Componenta Rry micoreaz valoarea reaciunilor R1 i R2 , iar componenta Rrx acioneaz prin mpingere. Ca urmare, o parte din puterea transmis rotorului pentru efectuarea procesului de lucru este utilizat pentru deplasarea acestuia. Puterea de mpingere P4 este dat de relaia: R v R sin( + ) v m P4 = rx m = r [ kW ] . ( ) 1000 1000 Componenta Rrx poate avea valori cuprinse ntre 2000 i 6000 N/m i are un efect de mpingere a tractorului deci de scdere a puterii necesare pentru acionarea agregatului de frezare..
-

Fig. 24. Freza agricol cu rotoare cu axa vertical tip AMAZONIA- GERMANIA