Semnale i Sisteme. Setul de probleme nr.

1 s

Modele sistemice Problema 1.1. a) Se consider corpul din gura de mai jos, unde m = 1kg, k = 2N/m, b = 3kg/sec. Scrieti ecuatia a

Figura 1: Oscilator armonic z = Az + bu y = Cz

micrii pentru m, sub forma s a

i determinati functia de transfer de la u la y folosind s

transformata Laplace. Indicatie: Fel = k x, Ff = b v; F Ff Fel = m. x Problema 1.2. Se consider pendulul gravitational regim liber (Tc = 0), respectiv fortat (Tc = 0) a n x = f (x, u) vezi gura 2. Scrieti ecuatia micrii pentru m, sub forma s a i determinati o aproximatie s y = g(x)

Figura 2: Pendul gravitational liniar a sistemului astfel obtinut. a Indicatie: Ff = k v; Tc Ff l mg sin l = ml2 .

n Problema 1.3. Fie divizorul de tensiune curent continuu cu R1 = 1k, R2 = 2k : 1. S se scrie functia de transfer a sistemului considernd drept intrare tensiunea vi (de pe rezistentele a a R1 i R2 ) iar la ieire tensiunea vo (de pe rezistenta R2 ). s s 2. Se cere scrierea sistemului sub forma: x = Ax + bu . Ce constatati ? y = Cx

Problema 1.4. Dioda tunel este un dispozitiv semiconductor avnd o caracteristic neliniar de tipul a a a iD = h(vD ), ca gura 3b. O astfel de caracteristic poate utilizat n a a ntr-un circuit generator de oscilatii electronice, aa cum este cel din gura 3a. s
1

Figura 3: (a) Circuit dioda tunel; (b) caracteristica neliniara a diodei tunel Alegnd ca variabile de stare curentul x1 = iL i respectiv tensiunea x2 = vC , determinati un model a s sistemic de tipul x = f (x, u), y = g(x, u). In ce conditii (asupra lui h) poate scris acest model form n a liniar ? (vezi punctul 3 de la problema anterioar) a a Problema 1.5. Se consider circuitul din gura de mai jos: a L e v1 ? e C ? R e v2 ? e

1. Determinati dependenta( domeniul timp) dintre i(t) i v1 (t), respectiv i(t) i v2 (t). n s s 2. Calculati functia de transfer H(s) = V2 (s)/V1 (s) functie de R, L, C. n 3. Scrieti sistemul sub forma: x = Ax + bu . Cine este x ? y = Cx

Problema 1.6. a) Desenati diagrama bloc a sistemului care asigur pstrarea unei distante prescrise a a ntre 2 autovehicule aate pe unul spatele celuilalt. Poate realizat un astfel de sistem fr reactie invers ? Propuneti n aa a o solutie. b) Dati exemplu de sistem de comand automat care functioneaz bucl deschis. a a a n a a Indicatie: analizati aparatura electrocasnic. a