Actionare electrica cu motor de curent continuu si variator de tensiune continua PROGRAMUL LUCRARII: 1.

Pe baza schemei de montaj se identifica elementele componente ale actionarii si se verifica schema de conectare a lor; 2. Se ridica experimental caracteristica mecanica a actionarii pentru trei valori ale factorului de umplere d = Ta / Tc si aceeasi frecventa de functionare a chopperului. Se analizeaza rigiditatea acestor caracteristici; 3. Se repeta punctul doi pentru o alta valoare a frecventei de functionare a chopperului; 4. Pentru valoarea frecventei de la punctul doi se determina limita ntre zona de functionare n regim de conductie discontinua si zona de functionare n regim de conductie continua; 5. n cursul determinarilor de la punctele anterioare se vor vizualiza formele de unda ale tensiunii la bornele motorului si ale curentului prin indusul motorului de curent continuu. SCHEMA DE MONTAJ: Date nominale Masina de current continu Pn=2.5 kW Un=170 V In=20 A Ie=0.7 A

Rezultate experimentale:
Aparat de m,asura Marime de masura Unitate de masura Osc. f Osc. T Osc. V1 Vm A1 Im A2 Is V3 VTG n M

kHz ms V A A V rpm rad/s Nm 1.49 0.7 1.00 120 2.8 0 24 1090.91 114.24 0 1.49 0.7 1.00 114 8.1 5.28 22 1000.00 104.72 552.92 1.49 0.7 1.00 113 13 9.7 20 909.09 95.20 923.44 1.49 0.7 1.00 109 22 19.3 20 909.09 95.20 1837.36 1.49 0.7 0.68 80 2.5 0 17 772.73 80.92 0 1.49 0.7 0.68 78 6.3 3.6 16.5 750.00 78.54 282.74 1.49 0.7 0.68 75 12.8 10 15 681.82 71.40 714.00 1.49 0.7 0.68 75 16 13.5 14.5 659.09 69.02 931.77 1.49 0.7 0.28 32 2.1 0 6.2 281.82 29.51 0 1.49 0.7 0.28 32 3.7 1.38 6 272.73 28.56 39.41 1.49 0.7 0.28 31 5.0 2.68 5.8 263.64 27.61 73.99 1.49 0.7 0.28 30 10.9 8.60 4.6 209.09 21.90 188.31

n= =

VTG 24 = = 1090.91 rpm k TG 0.022 2 n 2 1090 .91 = = 114.24 rad / s 60 60

m = (k ) n I s = 0.939 * 0 = 0 Nm

C arac teris a m an a la frec en 1 9 k z tic ec ic v ta .4 H

Lin a (2 er ) 1 .0 20 0 omega [rad/sec] 1 .0 00 0 8 .00 0 6 .00 0 4 .00 0 2 .00 0 0 .00 0 5 10 C uplul M [N m] 15 2 0 Lin r ( ) ea 1 Lin a ( e r 3)

Aparat de m,asura Marime de masura Unitate de masura

Osc. f

Osc. T

Osc.

V1 Vm

A1 Im

A2 Is

V3

VTG n

Hz ms V A A V rpm rad/s Nm 645 1.55 1.00 120 2.6 0 26 1181.82 123.76 0 645 1.55 1.00 115 8.3 5.30 23 1045.45 109.48 580.24 645 1.55 1.00 114 10 7.4 21 954.55 99.96 738.70 645 1.55 1.00 109 13 9.8 20 909.09 95.20 932.96 645 1.55 0.71 81 2.4 0 18 795.45 83.30 0 645 1.55 0.71 80 6.3 3.6 16.5 750.00 78.54 282.74 645 1.55 0.71 79 7.8 5 16 727.27 76.16 388.42 645 1.55 0.71 78 10 6.8 15.5 704.55 73.78 501.70 645 1.55 0.31 33 2.0 0 6.4 290.91 30.46 0 645 1.55 0.31 32 3.6 1.45 6 272.73 28.56 41.41 645 1.55 0.31 32 4.5 2.35 5.8 263.64 27.61 64.88 645 1.55 0.31 31 11.4 8.90 4.8 218.18 22.85 203.35

Caracteristica mecanica la frecventa 645 Hz

Linear (2) 140.00 120.00 omega [rad/sec] 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 0 2 4 6 8 10 Cuplul M [Nm ] Linear (1) Linear (3)

Caracteristica mecanica naturala a masini: U Pn 170 2.5 10 3 R A = 0.5 An (1 ) = 0 .5 (1 ) = 1.125 I An U An i An 20 170 20 2 * n = 157.08 rad / s 60 U R A I An 170 1.125 * 20 (k) n = An = = 0.939 n 157.08 n = = = U An R M A 2 (k) n (k) n U An R M 170 1.125 0 A 2 = = 181.041 rad / s (k) n (k) n 0.939 0.939 2

Wb

Nm rad/s

0 5 10 15 181.041 174.6505 168.2573 161.8641

18.17 157.8109

Caracteristica m ecanica a m asinii 185 180 175 170 165 160 155 0 5 10 M cuplu [Nm ] 15 20

Observatii si concluzii: Tensiunea medie la bornele VTC este U. Prin modificare timpilor de conductie si de aprindere se modifica valorea tensiuni medi la bornei masini. Se observa ca cea mai mare valoare la iesire VTC este cand factorul de umplere este egal 1 (Ta=Tc). Prin modificare factroului de umplere se face reglajul vitezei actionari, se modifica tensiuea de alimentare a masinii, si ca urma se modifica viteza masini. Intre tensiune de alimentare a masini si viteza este o dependenta liniara. Se observa din grafice cand factorul de umplere scade de la valoare maxima 1 la o alta valoare se observa ca panta caracteristici mecanice este paralela cu caracteristica mecanica factorului =1. Se observa cu cat este mai mic cu ata avem o riditate mai mare a actionari
Cea mai importanta utilizare a chopper-elor este controlul turatiei masinilor utilizate n sistemele de actionari industriale sau n sistemele de tractiune electrica.

omega [rad/s]

-Universitatea Politehnica Bucuresti-

SAE2 Actionare electrica cu motor de curent continuu si redresor comandabil

Facultatea: Inginerie Electrica Laborator: Comanda actionarilor electrice Profesor indrumator: Aurel CHIRILA

Student: Groper Alexandru Grupa: 141EA Data: 08.12.2009

Raspunsuri la intrebari
1. Care este valoarea instantanee maxima a tensiunii aplicate la bornele circuitului indusului fata de tensiunea sursei de alimentare?

2. Care sunt motivele limitarii superioare a valorii medii a tensiunii date de variator?

3. Care sunt motivele limitarii inferioare a valorii medii a tensiunii date de variator?

4. Care este valoarea instantanee maxima a curentului variatorului fa_a de curentul indusului motorului?

5. Ce factori determina valoarea minima necesara a tensiunii care trebuie aplicata la bornele motorului pentru a asigura pornirea acestuia?