ALGORITMI DE COMPENSARE A DEZECHILIBRELOR SARCINILOR

TRIFAZATE
Robert Pcsi, UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic
e-mail: robert.pecsi@gmail.com
Abstract - The three-phase systems were designed for direct symmetrical sinusoidal operation. However, symmetry
between the instantaneous line currents of the utility is very rare. Non-symmetrical operations do have a lot of
negative effects on the utility and on loads connected to it, causing extra power consumption, reducing efficiency. In
his former papers the author has been provided a method and a device to balance a three-phase system by means of
a compensation unit connected in derivation with the utility lines and capable of shifting power between the utility
lines at a frequency of 10 kHz. This paper is a step forward in these studies detailing some useful algorithms that can
be used for this power-shift.
1. Introducere
Sistemele trifazate de alimentare cu energie electric au fost concepute pentru a funciona n regimuri
simetrice. n astfel de regimuri, att generatoarele, receptoarele, ct i liniile care asigur conectarea
acestora sunt distribuite echilibrat pe fazele sistemului, astfel nct parametrii lor de circuit pe fiecare
faz s fie egali. n condiii de simetrie, gestiunea puterilor i a energiilor, ameliorarea factorului de
putere se realizeaz la fel ca n regim monofazat, o reea trifazat echilibrat reprezentnd de fapt o
multiplicare ingenioas a unei reele monofazate. Dar, atunci cnd unul dintre elementele reelei
dezechilibreaz sistemul prezentnd parametri de circuit diferii pe cele trei faze, regimul de tensiuni i
cureni devine nesimetric i apar regimuri de funcionare dezechilibrate, n care pierderile suplimentare
de putere sunt considerabile iar funcionarea receptoarelor legate la reea are loc la parametrii avnd
valori diferite de cele nominale, ceea ce conduce la uzura lor prematur.
Sistemele trifazate dezechilibrate se caracterizeaz nu numai prin cureni diferii pe cele trei faze, dar i
prin valori diferite ale tensiunii. Acest fapt un efect deosebit de duntor asupra consumatoarelor i n
mod special a mainilor electrice alimentate de la reeaua respectiv. Avnd n vedere aceste efecte ale
regimurilor dezechilibrate, standardele i recomandrile internaionale de specialitate reglementeaz
nivelul maxim admisibil al dezechilibrelor din reelele de alimentare cu energie electric, impunnd
limitarea coeficientului de nesimetrie a curenilor, definit prin raportul dintre valorile efective ale
componentei inverse i directe a curentului:
d
i
i
I
I

(1)
i coeficientul de nesimetrie a tensiunilor, definit prin relaia:
d
i
U
U
U

(2)
la valori ce variaz ntre 5% i 15%.
O metod cunoscut de compensare a sarcinilor dezechilibrate a fost propus de Ch. P. Steinmetz, care
se bazeaz pe legarea n reea a unui condensator i a unei bobine convenabil alese. Steinmetz a
presupus c sarcina care produce dezechilibrul este pur rezistiv. Dac sarcina nu e pur rezistiv,
situaia se complic dar metoda permite compensarea i n acest caz. Aceast metod are ns i
dezavantajele sale, printre care este necesar s menionm faptul c pierderile de putere rmn n
continuare mari i faptul c un asemenea circuit de compensare nu permite o compensare dinamic,
absolut necesar n cazul unei sarcini trifazate dezechilibrate variabile.
Alte metode de simetrizare a reelei sunt cele bazate pe conversia puterii electrice trifazate n putere
electric monofazat i presupun intercalarea unui element dispozitiv convertor ntre reea i
sarcina dezechilibrat.
Prin articole anterioare autorul a prezentat introducerea i verificarea experimental a unei noi metode
de simetrizare prin utilizarea unor elemente de compensare capabile s realizeze un transfer al puterii
electrice ntre fazele reelei. Prin aceast metod se realizeaz nu numai compensarea dezechilibrelor
reelei, dar, de asemenea i compensarea factorului de putere, a armonicilor i perturbaiilor ce apar pe
liniile reelei.
2. Simetrizarea reelei trifazate prin compensare
Pentru compensarea dezechilibrelor de pe reeaua trifazat autorul utilizeaz n cadrul metodei
menionate un dispozitiv care dup ce sesizeaz ncrcarea fiecrei faze, absoarbe putere de pe unele
faze i debiteaz n altele astfel nct s se egaleze curenii de linie ai celor trei faze ale reelei. Un
asemenea dispozitiv ar putea fi ilustrat schematic ca n Fig. 1.
Starea de dezechilibru a reelei trifazate este determinat de dispozitivul de compensare prin
intermediul unui traductor de curent i n funcie de aceast stare o unitate de comutaie aparinnd de
acelai dispozitiv de compensare decide de pe care faze este necesar preluarea de energie i pe care
faze trebuie ea debitat pentru realizarea echilibrului. n funcie de aceasta se comut anumite circuite
care asigur preluarea energiei de pe fazele mai puin ncrcate (care prezint cureni absorbii de valori
efective mai mici), stocarea acestei energii (pentru perioade de timp ce in de faza tensiunilor i a
curenilor) ntr-o unitate de nmagazinare a energiei i, apoi comutarea altor circuite ce realizeaz
debitarea energiei n fazele mai ncrcate.
Fig. 1. Schema bloc a unui dispozitiv de compensare
Un asemenea dispozitiv de compensare poate fi conceput n dou topologii, n funcie de modul de
legare al acestuia la fazele reelei. Cele dou tipologii, paralel i serie sunt ilustrate n Fig. 2. Structura
paralel se poate implementa cu invertoare de tensiune sau de curent, deosebirea constnd mai ales n
faptul c elementul care acumuleaz energie este condensatorul n cazul invertorului de tensiune i
inductana n cazul invertorului de curent. Fig. 3. prezint schema celei de a doua topologii, dispozitiv
de compensare cu invertor de tensiune i cu condensator ca element de stocare.
Fig. 2. Tipuri de dispozitive de compensare - paralel i serie
Un avantaj deosebit de important al topologiei paralel este faptul c dispozitivul de compensare
conduce doar curentul de compensare, ceea ce permite echilibrarea unor sarcini dezechilibrate de valori
mult mai mari. Totodat, mai multe uniti de acest tip se pot conecta n paralel, pentru a obine o
cretere a puterii totale a sistemului.
I c_sarcina
FILTRU
PASIV
S
A
R
C
I
N
A
D
E
Z
E
C
H
I
L
I
B
R
A
T
A
SUNT
Q1 Q2 Q3
Q4 Q5 Q6
C
BLOC
COMANDA
I
c
_
s
im
e
triz
o
r
I
a
_
s
im
e
tr
iz
o
r
I
b
_
s
im
e
tr
iz
o
r
Q8
Q7
Ua I a_retea I a_sarcina
Ub I b_retea I b_sarcina
Uc I c_retea
Fig. 3. Dispozitiv de compensare paralel cu invertor de tensiune
3. Algoritmii de compensare
Semnalele de referin sunt generate pe baza unui algoritm de comand. Dou dintre algoritmii cei mai
bine fundamentai i verificai experimental sunt algoritmii bazai pe teoria puterilor instantanee PQ,
descris i de Akagi [3] i, respectiv pe metoda deteciei sincrone. De asemenea teoria puterilor
instantanee PQ cunoate i o variant modificat prin introducerea unei transformate Fourier discrete.
Etapele de compensare i circuitele necesare sunt destul de complexe n cazul acestor algoritmi. G.
Bhunavaneshwari denumete n studiile sale algoritmul de compensare utilizat i de autor n cadrul
experimentelor sale prezentate n cadrul lucrrilor anterioare, algoritmul
cos I
, iar alte dou
algoritmi sunt cunoscute sub numele de algoritmul de detecie a curentului n domeniu timp i,
respectiv algoritmul de compensare bazat pe o referin sincron. n cele ce urmeaz vom descrie aceti
algoritmi i rezultatele utilizrii lor.
4. Algoritmul de compensare bazat pe teoria puterilor instantanee
Acest algoritm se bazeaz pe valorile instantanee ale puterilor din cadrul unui sistem trifazat i const
ntr-o transformat algebric Clarke a tensiunilor i curenilor trifazai din coordonate x-y-z n
coordonate
0
, urmat de calculul componentelor instantanee ale puterii:
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

c
b
a
c
b
a
i
i
i
i
i
i
v
v
v
v
v
v
2
3
2
3
0
2 / 1 2 / 1 1
2
1
2
1
2
1
3
2
2
3
2
3
0
2 / 1 2 / 1 1
2
1
2
1
2
1
3
2
0
0

(3
)
Pe baza acestor relaii de transformare se calculeaz puterea instantanee de secven zero, puterea
instantanee active i puterea instantanee reactiv:

'

+



i v i v q
i v i v p
i v p
0 0 0

(4
)
Componentele de putere activ i de putere reactiv p i q se determin pe baza tensiunilor i curenilor
exprimai n coordonate

prin relaia urmtoare:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

i
i
v v
v v
q
p

(5
)
Valoarea medie a puterii instantanee, corespunztoare cantitii de energie care este transferat n
regim n unitatea de timp de la sursa de tensiune ctre sarcin notat cu p este singura component din
cadrul teoriei p-q care este de dorit. Celelalte componente - adic
~
p care este valoarea fluctuant a
puterii active i q care este puterea reactiv instantanee este necesar s fie compensate prin intermediul
dispozitivului de compensare. Pornind de la aceste consideraii se determin n cadrul acestui algoritm
curenii de referin pentru compensare aplicnd transformata invers. Algoritmul este destul de
complex iar efectuarea fiecrei transformate i a fiecrui calcul n parte necesit circuite i timp de
altfel deosebit de valoros avnd n vedere necesitatea utilizrii unei frecvene de lucru ridicate.
5. Algoritmul de compensare bazat pe metoda deteciei sincrone
Acest algoritm se bazeaz pe distribuia uniform a curenilor, dar aceast teorie n forma sa iniial nu
este aplicabil n cazul perturbaiilor tensiunii. Aceast problem poate fi eliminat prin detecia
tensiunilor i a curenilor de la surs i de la sarcin din valoarea crora se deduce forma de und a
curenilor de referin pentru compensare. Metoda deteciei sincrone este utilizabil i n cazul n care
sarcina trifazat dezechilibrat este puternic neliniar. Metoda iniial pornete de la urmtoarele
ipoteze:
tensiunea nu prezint perturbaii ale formei de und;
pierderile de putere prin conductorul de nul sunt neglijabile.
Se calculeaz valorile amplitudinii curenilor de pe fiecare faz n parte, apoi se determin
amplitudinea medie de dup compensare i fazele curenilor compensai. Din aceste valori se determin
curenii de succesiune direct. Aceste metode implic o ntrziere considerabil cauzat de calculul
coeficienilor transformatei Fourier. ntrzierea poate fi redus prin utilizarea unor reele neuronale.
Aceste reele permit numeroase avantaje n privina estimrii undelor distorsionate, a analizei FT, a
tehnicilor PWM, a filtrrii armonicilor fr ntrzieri etc. Nu vom detalia n cadrul prezentului articol
aceste reele neuronale, ele reprezentnd eventualul subiect al unui articol i a unei cercetri separate.
6. Algoritmul de compensare bazat pe detecia curenilor n domeniu timp
Acest algoritm funcioneaz dup urmtoarea logic: se detecteaz curenii de sarcin trifazai,
sesizndu-se ntr-o prim faz numai componente simetrice de succesiune direct ale acestor cureni.
Astfel se elimin n mod automat armonicile, ntruct aceste componente simetrice implic doar
componenta ce oscileaz cu frecvena de baz. Se separ apoi din aceste componente simetrice de
succesiune direct componentele active i reactive. Componenta activ a curentului simetric de
succesiune direct se consider a fi curentul de referin. Se calculeaz diferena dintre curenii de
referin i curenii de sarcin, aceste valori fiind chiar valorile curenilor care este necesar s fie
absorbii sau injectai de dispozitivul de compensare. Astfel se echilibreaz curenii reelei i se asigur
i forma absolut sinusoidal a acestora.
7. Algoritmul de compensare
cos I
n cadrul acestei metode, curenii de reea se determin ca fiind produsul dintre valoarea componentei
active a curenilor de sarcin (
cos I
) i faza de und sinusoidal identic fazei tensiunii
corespunztoare a reelei. Mrimea
cos I
se deduce ca fiind componenta fundamental a prii active
a curentului de sarcin, I reprezentnd amplitudinea componentei fundamentale a curentului de
sarcin, iar
cos
este factorul de putere al sarcinii. Partea ondulatorie a curenilor de reea se
calculeaz pe baza tensiunilor reelei i a valorii amplitudinii acestora (valoarea maxim sesizat n
cursul unei perioade). n cadrul experimentelor realizate de autor n vederea verificrii acestei metode
de compensare s-a realizat ntr-o prim etap simularea unui asemenea dispozitiv de compensare
paralel cu invertor de tensiune i condensator pentru stocarea energiei.
Dup sursa trifazat simetric format din cele trei generatoare conectate n conexiune stea (
a
U
,
b
U
,
c
U
) s-a interpus un filtru pasiv pentru a elimina armonicile. In lipsa msurilor de limitare a ondulaiei de
comutaie a curentului absorbit de dispozitivul de compensare, aceste armonici ptrund n sarcin i n
reeaua de alimentare, ceea ce poate avea drept consecin deformarea tensiunii de alimentare. Dac
este proiectat corespunztor, filtrul pasiv atenueaz armonicile superioare generate de comutaia
dispozitivului de compensare. Dup cum se observ, blocul de simetrizare se interpune ntre sursa
trifazat i sarcin, curenii absorbii sau injectai de el n linii urmnd s modifice numai curenii totali
din reea, nu i cei ce pleac din aceste noduri spre sarcin, i care sunt invariabile i impuse de natura
sarcinii. Aadar, curenii:

+
+
+
sarcina c simetrizor c retea c
sarcina b simetrizor b retea b
sarcina a simetrizor a retea a
I I I
I I I
I I I
_ _ _
_ _ _
_ _ _
(6
)
ajung s fie simetrici nu prin modificarea curenilor absorbii de sarcin ci prin compensarea acestora
de ctre curenii blocului de compensare. S-a ales o sarcin trifazat dezechilibrat care nu are legtur
la punctul de nul al reelei. ntr-un asemenea caz, conform primei teoreme a lui Kirchhoff, suma
curenilor de linie este nul, ceea ce permite compensarea sistemului cu un bloc format din trei brae de
tranzistoare de putere (n figur notate cu Q1 Q6). n cazul n care este necesar compensarea
dezechilibrelor cauzate de sarcini trifazate conectate la nul, se utilizeaz n blocul de tranzistoare de
putere nc un bra (deci vor fi n total patru) paralel cu celelalte trei i legat la punctul median la linia
de nul. Avnd n vedere faptul c semnalele electrice de curent alternativ variaz cu frecvena de 50
Hz, este necesar ca un asemenea dispozitiv de simetrizare s repete anumite operaiuni de evaluare a
dezechilibrului din reea, de calcul al curenilor de compensare necesari i de comand corespunztoare
la intervale de timp suficient de mici i de dese. Ordinul de mrime al frecvenei de eantionare a
semnalului trebuie s fie mai mare dect cel al semnalului electric cu minim dou uniti. Cu ct mai
mare se alege aceast frecven de eantionare cu att mai fidel se reproduce forma semnalului n
blocul de calcul i comand i cu att mai exact se pot face comenzile. Limitarea ei superioar este
impus de capacitatea elementelor de circuit utilizate de a sintetiza informaiile necesare i de a realiza
comenzile i comutaiile n intervalul de timp corespunztor unei perioade a semnalului de eantionare.
Dintre numeroasele simulri i verificri de metod efectuate, se va prezenta aici cazul unui receptor
trifazat conexiune triunghi puternic dezechilibrat prin lipsa a dou dintre fazele acestuia. Receptorul
ales este un rezistor de 5 ohmi conectat ntre fazele S i T ale reelei, reea alimentat de la sursa
trifazat de 3 x 380/220 V. Fig. 4 prezint forma de und pentru cei trei cureni de reea iar Fig. 5
coeficientul de asimetrie. n figura 5 se observ c valoarea coeficientului de asimetrie scade de la 0,5
(50%) la o valoare situat sub pragul de 0,05 (5%) impus de cele mai severe normative, ceea ce
dovedete o echilibrare foarte bun. Pentru calculul coeficientului de asimetrie, calcul realizat de o
subrutin a softului care comand funcionarea dispozitivului de compensare, s-a utilizat formula (1) i
metoda componentelor simetrice. Se observ din Fig. 4 c dispozitivul ncepe s compenseze
dezechilibrul reelei dup primele cca. 0,06 s, nainte de acest moment al pornirii sale, putndu-se
vizualiza formele de und a curenilor de sarcin identice cu cele ale curenilor de reea fr
compensare. n figuri curenii sunt prezentai cu diferite culori:
R
I cu albastru,
S
I
cu negru iar
T
I cu
rou.
8. Verificri experimentale
Verificarea experimental a metodei propuse s-a realizat utiliznd ca dispozitiv de compensare un
invertor de putere medie, existent n cadrul Facultii de Inginerie Electric, la Laboratorul de Acionri
Electrice Speciale. Schema acestui invertor este ilustrat n Fig. 6.
Dintre diferitele sarcini utilizate pentru msurri i testri, s-a ales pentru prezentarea rezultatelor o
rezisten de 7 , cu curent maxim de pn la 100 A, legat ntre fazele R i S ale reelei. Pentru
culegerea datelor experimentale, s-au utilizat un osciloscop Tektronix model TDS 2014.
Pe grafice au fost reprezentate cte doi cureni - obinnd astfel trei grafice care ilustreaz curenii de
sarcin i de reea de pe aceeai faz i trei grafice care grupeaz curenii de reea cte doi msurai
simultan.
Dintr-un dezechilibru avnd un coeficient de asimetrie de 0,5, se obine experimental un regim simetric
echilibrat cu un factor de putere global egal cu unitatea. Fig. 7 prezint aceste rezultate pentru exemplul
sugestiv ales. n seria de figuri cu formele de und ale curenilor msurai, figurile 7.a. -7.c. prezint
curenii de reea (culoare albastr, pe canalul 1 al osciloscopului) i curenii de sarcin (culoare roie,
canalul 2 al osciloscopului). Se poate observa pe acest set de trei grafice c, dei curenii de sarcin
formeaz un sistem trifazat asimetric, sub aciunea dispozitivului de compensare curenii din reea
devin simetrici.
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-300
-200
-100
0
100
200
300
Timp [s]
C
u
re
n
tii d
in
re
te
a
[A
]
Fig. 4. Forma de und a curenilor din reea
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
C
o
e
fic
ie
n
t d
e
A
s
im
e
trie
Timp [0,1 ms]
Fig. 5. Variaia coeficientului de asimetrie
Fig. 6. Schema invertorului de medie putere pe care s-au realizat testele experimentale
Fig. 7.a. Forma de und a curenilor de sarcin i de reea
de pe faza R
Fig. 7.b. Forma de und a curenilor de sarcin i de reea
de pe faza S
Fig. 7.c. Forma de und a curenilor de sarcin i de reea
de pe faza T
Fig. 7.d. Forma de und a curenilor de reea de pe fazele R
i S
Fig. 7.e. Forma de und a curenilor de reea de pe fazele S
i T
Fig. 7.f. Forma de und a curenilor de reea de pe fazele R
i T
Urmtoarele trei imagini (Fig. 7.d. - 7.f.) sunt grafice care grupeaz cte doi cureni de reea, msurai
pe cele dou canale ale osciloscopului, imagini care permit a se observa defazajul uniform ntre aceti
cureni de reea.
Pentru a analiza graficele i sub aspect cantitativ, trebuie luat n considerare faptul c traductoarele de
curent utilizate prezint un factor de transformare de 10 mV/A, iar aa cum afieaz chiar
osciloscopul, pe cadranul acestuia unei diviziuni a acestui cadran i corespund 0,5 V. Aceasta
nseamn c o diviziune a rastrului cadranului corespunde la 50 A msurai. Astfel, amplitudinea
curenilor de sarcin de pe fazele R i S se poate evalua la A 75 50
2
3
, iar amplitudinea curenilor de
reea de pe fiecare faz la A 50 50
2
2
.
10. Concluzii
Graficele i msurtorile ilustreaz echilibrarea reelei trifazate prin transferul efectiv de putere ntre
fazele acesteia, transfer care are loc fr sau cu pierderi energetice minime. Coeficientul de asimetrie
este sczut sub valoarea limit de 5%, impus de normativele europene. S-a verificat funcionarea
dispozitivului de compensare pe baza algoritmului
cos I
.
BIBLIOGRAFIE
[1] Alexa, D., Ionescu, F., Gtlan, A., Lazr, A.: Convertoare de putere cu circuite rezonante, Editura tehnic Bucureti,
1998
[2] S. Rahmani, K. Al-Haddad & F. Fnaiech, "A three- phase shunt active power filter for damping of harmonic
propagation in power distribution networks", Proc. IEEE International symposium on Industrial Electronics, vol. 3,
pp. 1760-1764, July 2006
[3] B.N.Singh et.al., Design and Digital Implementation of Active Filter with Power Balance Theory, IEEE Proc on
EPA, Vol 2, No.5, Sept 2005 pp.1149-1160
[4] H. Akagi, Y. Kanazawa & A. Nabae, "Instantaneous reactive power compensators comprising switching devices
without energy storage components," IEEE Trans. Industry Applications, vol. 20(3), pp. 625-630, 1984.
[5] C.L. Chen, C.E. Lin & C.L. Huang, "Reactive and harmonic current compensation for unbalanced three-phase
systems using the synchronous detection method," Electric Power systems Res.., vol 26, pp163-170, 1993.
[6] H.Li, F.Zhuo, Z.Wang, W.Lei and L.Wu A Novel Time-Domain Current-Detection Algorithm for Shunt Active
Power Filters IEEE Trans. on Power Systems, Vol.20, No.2, May 2005. Pages: 644-651.
[7] D.Basic, V.S.Ramesdan, P.Mutik, Digital Implementation of the Synchronous Frame Based Controller for a
Selective Hybrid filter control system , in Proc IEEE Confc,2007
[8] G.Bhuvaneswari & M.G Nair, A novel current compensation technique for shunt active power filters, in Proc.
IASTED Conf On Power and Energy Systems, PP . 109-113,2003
[9] Mgureanu, R., Ambrosi, S., Creang, D., Staicu, C., Rdu, V., Unity Power Factor Rectifiers, Buletinul Institutului
Politehnic Iai, tom XLVIII (LII) - 2002, fasc. 5C, pag. 159-164.