CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

1. DEFINICION DE SISTEMA DE PARTICULAS En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto de N puntos materiales que se mueven por separado, si bien interactan entre s y estn sometidos a fuerzas externas. Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi, siendo un ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partculas. la partcula i est caracterizada por una posicin y una velocidad . Esta posicin y esta velocidad evolucionan de acurdo con las leyes de la dinmica

siendo la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta resultante se compone de las fuerzas que cada una de las dems partculas del sistema ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre ella

Este sumatorio representa la suma sobre las partculas restantes, esto es k va de 1 hasta N, excluyendo el caso k = i, ya que admitimos que una partcula no produce fuerza sobre s misma (equivalentemente, ). Suponemos que las interacciones entre las partculas obdecen la 3 ley de Newton

o, lo que es lo mismo

En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la partcula k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la direccin de la recta que une ambas partculas. Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector es paralelo a la posicin relativa , esto es, si

Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condicin

2. MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad p=mv Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin, cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza F, la integral es el rea sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

3. MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv L=rmv

4. MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ri En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin L=Iw

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa. Cuerpo Varilla delgada de longitud L Disco y cilindro de radioR Esfera de radio R Aro de radio R Momento de inercia Ic

mR2

5. Teorema de Steiner El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa. Ejemplo

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m y radio r simtricamente dispuestas a una distancia d del eje de rotacin que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma.

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O

MOVIMIENTO DE CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

El sistema de referencia del centro de masa (sistema-C) es especialmente til para describir las colisiones comparado con el sistema de laboratorio (sistema-L). En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin

de centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas

se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partculas. En un sistema asilado, el momento lineal total permanece constante, su centro de masas se mueve con velocidad constante. Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas parecen moverse con direcciones opuestas. Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-C

La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas . El segundo trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le denomina energa cintica de traslacin del sistema. En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:

el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa el movimiento interno relativo al centro de masas.

Para ilustrar la importancia de centro de masas de un sistema de partculas propondremos al lector el estudio de dos programas interactivos.