001 Geode Sia

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL
MODERNIZACIN DE LA ENSEANZA Y APRENDIZAJE EN LA

ASIGNATURA DE
GEODESIA Y FOTOGRAMETRA CIV 215
TRABAJO DIRIGIDO, POR ADSCRIPCIN, PARA OPTAR EL GRADO

ACADMICO DE
LICENCIADO EN INGENIERA CIVIL
Presentado por: KARLA XIMENA CANEDO ROJAS

ELBIO RICARDO LAZCANO LAREDO
Tutor: Ing. M. Sc. Oscar A. Zabalaga Montao
COCHABAMBA BOLIVIA
DICIEMBRE - 2006
DEDICATORIA
A mis amados padres y a mis hermanos por
brindarme su apoyo incondicional.
ConmuchoamoramisPadres
Pordarmesiemprelomejordeellos
YaFernandito.
Porquenosonnuevelosmesesquetehacenmihijo
Sinounavidaenteracaminandojuntoati
AGRADECIMIENTOS
A Dios por bendecirme con una familia
hermosa.
A mis padres Elita y Ren, por la paciencia y
amor que me han brindado para conseguir
este objetivo.
A mis hermanos Pablo y Ronaldo por la ayuda
que me dieron.
A mi amada esposa, ternura y amor que
vinieron a completar mi vida.
Al Ing. M. Sc. Oscar Zabalaga por toda su
ayuda.
A los docentes por sus concejos y enseanzas,
haciendo de mi una persona de bien.
A la universidad por abrirme las puertas y
cobijarme hasta la culminacin de mis
estudios.
Y a todos los amigos que me ayudaron y me
apoyaron.
Muchas Gracias!
Agradecimientos
ADiosporregalarmeestavida,contodassusalegrasysuscomplicaciones.
AmipadreAlfredoCanedo,porsersiempreunguayungranamigo.
A mi madre Rossemary Rojas, por forjar mi carcter, porque sin ella no

habralogradorealizarniunosolodemissueos.
Amishermanosysobrinosporelcarioquesiempremebrindan.
A Carla Vargas, Carolina Patio, Claudia Sejas, Mnica Cordova, Rommy

Gil, Roxana Angulo, Yorka Villarroel, y Jorge Daz por ofrecerme el regalo
mslindo..suamistadincondicional.
ARubnFuentespordarmesiempreelapoyo,losconsejosyelincentivopara
seguiradelante.
A la Universidad Mayor de San Simn y a todos mis docentes, por haber

colaboradoconmiformacinprofesional.
AlIng.Zabalagaporeltiempoylosconsejosaportadosparalaelaboracinde
estedocumento.
AlosIngenierosPereira,TorresyVeraporsucooperacin.
Yporltimo,aFernanditoporserelmotorquemeimpulsaaseguirdaada
en esta batalla de vivir, por ser el pilar que me sostiene en los momentos de
debilidadyporserlamayoralegraenmivida.

CaptuloI
FICHARESUMEN
En el presente trabajo, se har un desarrollo de la materia de la Geodesia y

Fotogrametra,dividindolaparasuestudiodidcticoendospartes.
La primera parte estudiar la Geodesia y sus partes componentes: la Geodesia

Esferoidal,laGeodesiaFsicaylaAstronomaGeodsica.
Serealizarunaintroduccinalatrigonometraesfrica,parapoderlograrunabase
tericaypoderingresaralcapitulodeGeodesiaEsferoidal,teniendoencuentaque
aquellanossirveparaincursionarenloreferidoalatransformacindecoordenadas
de un sistema a otro, ya que los distintos aparatos con los que se miden las
coordenadas vienen calibrados en diferentes sistemas de referencia, y se hace
necesarialatransformacinaunsistemanico.
EnelcasodelaGeodesiaFsicasebrindarunadescripcincompletaacercadelos
acpites que estn involucrados con esta ciencia, sin embargo no se realizara un
estudioprofundodelamismayaqueelniveldecomplejidadacercadelaGeodesia
Fsica es bastante significativa. La Astronoma Geodsica viene ntimamente
relacionada con la Geodesia Fsica en lo concerniente a las coordenadas
astronmicas, es as que se trabaja permanentemente temas referidos a la
determinacindeladesviacindelalneavertical,conrelacinalainfluenciadela
fuerzadegravedad.
En la segunda parte del texto se estudiar lo referente a la Fotogrametra y

Cartografa. En el tema de Principios bsicos de Fotogrametra se hace una
descripcin general de esta ciencia, y de sus principales elementos logrando los
conocimientos acerca de la fotografa area, la observacin estereoscpica as
tambin el funcionamiento de las cmaras areas y algunos instrumentos
fotogramtricos.Luegoserealizarunadescripcindeunplandevuelosysedar
unaintroduccinalaFotointerpretacin.
Finalmente se estudiar el tema de Cartografa y para introducir un contenido de

mayorpracticidadseestudiarelManejodelaCartageogrfica.
UNIVERSIDADMAYORDESANSIMN
FACULTADDECIENCIASYTECNOLOGA
GESTINII/2006
PLANGLOBAL
I.IDENTIFICACIN.
ASIGNATURA:GeodesiayFotogrametra
SIGLA:CIV215
COD_SIS:2012009
NIVEL(AO/SEMESTRE):5to.Semestre
PREREQUISITOS:
1.MtodosGeodsicos
DA
HORARIO
REASDECOORDINACINCURRICULAR
VERTICAL
HORIZONTAL
MtodosGeodsicos
TransportesyComunicaciones
NOMBREDELDOCENTE:OscarZabalagaMontao
DIRECCIN:
TELFONO:
EMAIL:oscar_zabalaga@hotmail.com
AULA
II.JUSTIFICACINGENERAL.
Realizando un anlisis de las funciones del perfil profesional, corresponde tomar en cuenta que una parte
importantedelasobrascivilestienenqueestaremplazadascorrectamenteconprecisinyexactitud,masaunsi
setratadeproyectosqueabarcanunaextensaporcindeterrenoaadidoaestolamagnituddelproyectono
siempre permite que este trabajo se realice en campo, por estas razones, es absolutamente necesario para su
diseo y posterior ejecucin segura y econmica. El conocimiento y aplicacin de la materia Geodesia y
FotogrametraCIV215esprecisamenteelderealizarelclculodelasposicionesgeogrficas,elestudiantedebe
adquirirlosconocimientos,habilidadycriterionecesariosparasatisfacer,enformadirecta,unodelosobjetivos
generalesofuncionesespecificadosenelperfilprofesional.
Porotroladoenstapocadegranaplicacindelainformticaaprcticamentetodalaactividadhumanaes
posible encontrar, a precios variados, sistemas computacionales que realizan dicho clculo, sin embargo en
nuestropas,lostrabajosenelcampodelposicionamientoglobalsesiguenmanejandomtodostradicionales.
En ste caso, la materia Geodesia y Fotogrametra CIV 215, se justifica an, puesto que proporciona la base
terica necesaria para interpretar correctamente la informacin cartogrfica y la informacin proporcionada
porlosdistintosaparatosqueproporcionanlosdatosdenuestroposicionamiento.
III.PROPSITOSGENERALES.
LospropsitosdelaenseanzadeestamateriasonlosdeproporcionaralosestudiantesdeIngenieraCivil,la
visinyelconocimientodelastcnicasnecesariasquelespermitananalizar,comprender,aplicaryresolverlos
problemas concernientes al anlisis de la informacin proporcionada por los sistemas modernos de
posicionamientoylacartageogrfica,utilizandolosprincipiosyloscriteriosqueproporcionalamateriapara
lograrlacomprensin,ademsdealcanzarungradodeprecisinenlostrabajostopogrficos.
Desarrollar en el estudiante la capacidad de traducir la informacin recibida de los distintos sistemas de

posicionamientoylacartageogrfica.
Desarrollarenelestudianteunsentidoderesponsabilidadhacindoleverqueelposicionamientodelasobras
servir para los distintos usos humanos y por tanto la capacidad de ubicar una obra civil en lugar ms
adecuado.
IV.OBJETIVOSGENERALES.
No obstante que dentro del plan global de la carrera de Ingeniera Civil estn claramente establecidos los
objetivosgeneralesdelamateriaGEODESIAYFOTOGRAMETRA,efectuamoselsiguientecomentario:
Conelavancedelatecnologasehafacilitadolaobtencindedatosyprocesamientodelacartageogrfica,
inclusiveanivelesdemayorcomplejidad,graciasalaexistenciadeSoftwares,entalvirtudelobjetivoprincipal
de la materia es el de proporcionar al estudiante criterios para poder analizar, comprender y aplicar sus
conocimientosenlautilizacindeestosydeestamanerapermitirlelaresolucindeproblemas.
V.ESTRUCTURACINENUNIDADESDIDCTICASYSUDESCRIPCIN.
NOMBREDELAUNIDAD(0):Introduccin
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:2;HP:0
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelaevolucindelosestudiosgeodsicoseneltranscurso
deltiempo.
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de la institucin encargada de la elaboracin y
procesamientodelosdatosgeodsicos.
Proporcionar al estudiante, conocimiento de la utilidad y la aplicacin de los trabajos geodsicos y de
fotogrametraenlaingenieracivil.
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca del trabajo realizado y las distintas reas que se
desarrollaran.
CONTENIDO:
Generalidades
Geodesia
FotogrametraEnBolivia
GeodesiayFotogrametraenBolivia
GeodesiaYFotogrametraEnIngenieraCivil
GeodesiaYFotogrametraComoAsignaturaDeLaFormacinProfesionalEnIngenieraCivil.
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.
Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
METODOLOGA EVALUACINDELAUNIDAD:
DELA
Diagnostico
ENSEANZA: Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
2. McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
NOMBREDELAUNIDAD(1):TrigonometraEsfrica
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de las definiciones bsicas como ser: esfera, crculo
mximoypolosdecrculomximo.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadetringulosesfricosysusrelaciones.
Queelestudianteseacapazdeutilizarlasformulasdeprimerordendelatrigonometraesfrica.
Queelestudianteseacapazderesolverlosproblemasdelatrigonometraesfrica.
CONTENIDO:
1.1
DefinicionesBsicas
1.2
TringuloEsfrico
1.3
FrmulasfundamentalesdeprimerordendelaTrigonometraEsfrica
1.4
TringulosEsfricossingulares
1.5
RegladelPentgonodeNeper
1.6
ResolucindeTringulosEsfricos
1.7
FormayDimensionesdelaTierra.Coordenadasterrestres
1.8
Coordenadas
METODOLOGA EVALUACINDELAUNIDAD:
DELA
Diagnostico
ENSEANZA: Trabajocorrectivoymedicin
1. AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
2. McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
NOMBREDELAUNIDAD(2):GeodesiaEsferoidal
Queelestudianteseacapazdeutilizarloselementosdelaelipseparadeterminarlaslongitudesdearcos
sobreesta.
Que el estudiante sea capaz de utilizar las correcciones meteorolgicas, del ngulo de pendiente, del
horizonte,niveldelmar,elpasodelacuerdaalarcoyotrasespeciales,parareducirunabase.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelascurvasalabeadas,necesariosparalaconformacin
deunaredgeodsica.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelasconceptossobreposiciones.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelproblemainversodeltransportedecoordenadas.
Queelestudianteseacapazdedeterminarlalongituddeunarcogeodsico.
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de los distintos tipos de sistemas de coordenadas
existentes.
Queelestudianteseacapazderealizartransformacionesdecoordenadasdeunsistemadecoordenadasen
otros.
CONTENIDO:
2.1
ConsideracionesSobreLaGeometraDeLaElipse
2.2
NocionesSobreCurvasAlabeadas.LaLneaGeodsica
2.3
ClculoDeCoordenadasGeodsicas
2.4
ProblemaInversoDelTransporteDeCoordenadas
2.5
SistemasDeReferenciaEmpleadosEnGeodesia
METODOLOGA TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
DELA
ENSEANZA: Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
EVALUACINDELAUNIDAD:
Diagnostico
Trabajocorrectivoymedicin
1. MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo
S.A.3EdicionMadrid1990
2. MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
yTopografa,ProfesoresdeTopografadelaETSIdeCaminos,CanalesyPuertoseMadrid,
Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
3. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.Edicin
Alcal1997
NOMBREDELAUNIDAD(3):GeodesiaFsica
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca de los objetivos de la geodesia fsica y las hiptesis
utilizadasparasudesarrollo.
Proporcionaralestudiante,conocimientoacercadeelproblemadelareduccin.
CONTENIDO:
3.1
ConocimientosGenerales
3.2
BrevesConsideracionesAcercaDelDesarrolloDeLosConocimientosDeLaTierraYDeLosMtodosDe
Estudio
3.3
FundamentosDeLaTeoraDelPotencialDeLaFuerzaDeGravedad
METODOLOGA Diagnostico
DELA
ENSEANZA: BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
2. WEIKKOA.HEISMENYHELMUTMORITZ:GeodesiaFsica,Ed.W.H.Freeman
andcompany,1966
NOMBREDELAUNIDAD(4):AstronomaGeodsica
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca de la trigonometra esfrica, de los distintos sistemas de
coordenadasenastronoma,ademsdelaesferaceleste.
Queelestudianteseacapazderealizarlastransformacionesdecoordenadasentrelossistemasecuatoriales
horarios,horizontalesyabsolutas.
CONTENIDO:
4.1
TrigonometraEsfrica.FormulasDeBessel.
4.2
LaEsferaCelesteysusDefiniciones
4.3
LosSistemasdeCoordenadasenlaAstronoma
4.4
TransformacinDeCoordenadas
4.5
PosicionesParticularesdelaEsfera
Diagnostico
METODOLOGA Trabajocorrectivoymedicin
DELA
1.
MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
ENSEANZA:
NOMBREDELAUNIDAD(5):FundamentosdelaGeodesiaEspacial
Proporcionaralestudiante,conocimientoacercadelageodesiaespacialyloselementosquelocomponen.
Que el estudiante sea capaz de aplicar las formulas de la y transformacin de coordenadas en el sistema
rectangularinstantneoalsistemaWGS84.
CONTENIDO:
5.1
IntroduccinALaGeodesiaEspacial
5.2
PrimerosSatlites
5.3
GeneralidadesSobreSatlites
5.4
SistemasActuales
5.5
SistemadeReferenciaGPS
DELA
1. B.HOFFMANYWELLENHOFH.:GlobalPositioningSystemTheoryandPractice,
Ed.SpringerVerlagWienNewYork,1992
2. NEZ ALFONSO, VALBUENA DURN JOS LUS, VELASCO GMEZ JESS:
GPS, La nueva etapa de la Topografa, Ed. Ediciones de las Ciencias Sociales S.A. Madrid
1992
NOMBREDELAUNIDAD(6):PrincipiosBsicosdeFotogrametra
QueelestudiantetengaconocimientosbsicosdeFotogrametra
Que consiga identificar los elementos de una fotografa area, sus deformaciones geomtricas y su
clasificacin
Quepuedarealizarelclculodedistanciasyreasenunafotografaarea.
ProporcionaralestudianteconocimientossobreloselementosgeomtricosdelavisinbinocularylaTeora
Epipolar.
Proporcionaralestudianteconocimientosparalaobservacinestereoscpicadefotografasysusdiferentes
mtodos.
QueelestudiantepuedarealizarelcalculodependientesdelterrenoenbaseaFotografasareas.
Proporcionaralestudianteconocimientoacercadelfuncionamiento,lascaractersticas,componentesyusos
delascmarasareas.
Proporcionar al estudiante conocimientos sobre algunos instrumentos prcticos para la correccin de las
deformacionesgeomtricasenlasFotografas.
Proporcionaralestudianteconocimientosacercadelaclasificacindelosinstrumentosaproximadosysus
usosmasfrecuentes.
CONTENIDO:
6.1
Definicin
6.2
DefinicinDeElementosDeUnaFotografaArea
6.3
DeformacionesGeomtricasDeLasFotografas
6.4
ClasificacinDeFotografasAreas
6.5
EscalaDeFotografas
6.6
MedicinDeDistanciasYreasSobreFotosAreas
6.7
ElementosGeomtricosdelaVisinBinocular
6.8
RequisitosParalaObservacinEstereoscpicadeFotografas
6.9
TeoraEpipolar
6.10 MtodosParaObservacinEstereoscpicadeFotografas
6.11 ParalelajeyMarcaFlotante
6.12 MedicinyEstimacindePendientes
6.13 FotogrametraDigital
6.14 CmarasAreas
6.15 InstrumentosFotogramtricosAproximados
Diagnostico
METODOLOGA BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
DELA
1. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:IntroduccinalaFotogrametra,Centro
ENSEANZA:
InteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1978
3. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraII,Universidadde
Extremadura Centro Universitario de Mrida Ingeniera Tcnica en Topografa,
Septiembre2001
NOMBREDELAUNIDAD(7):PlanificacinyEvaluacindeVuelos
ProporcionaralestudiantelosconocimientosbsicosparaPlanearvuelosparaProyectosFotogramtricos.
Queelestudianteconsigadeterminarloselementosnecesariosparaunacorrectaplaneacindevuelo.
Proporcionaralestudiantelosconocimientosnecesariospararealizarunaevaluacindelvueloyelanlisis
cualitativodelasfotografas
CONTENIDO:
7.1
Smbolos.
7.2
RelacionesYFormulas.
7.3
PlaneacinDeVuelos.
7.4
7.5
ControlDePlanDeVuelo.
EvaluacinDelVuelo.
DELA
2. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:Fotografasareasyplaneacindevuelos,
CentroInteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1971
NOMBREDELAUNIDAD(8):PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrfica
Proporcionaralestudiantelosconocimientosdelascaractersticasmasrelevantesdelaimagenfotogrficay
lapreparacindeestasparasuFotointerpretacin.
Proporcionar al estudiante conocimientos sobre Fotointerpretacin Topogrfica, los elementos a ser
consideradosparaelanlisisdefotografas.
Proporcionar al estudiante el conocimiento de los pasos para la elaboracin de estereogramas,
estereotripletes,multipletesyfotomosaicosademsdesuutilidadentrabajosdeingeniera
CONTENIDO:
10.1 Definicin.
10.2 CaractersticasDeLaImagenFotogrfica.
10.3 ElementosParaElAnlisisDeFotografas.
10.4 ClavesDeInterpretacin.
10.5 PreparacinDeLasFotografasParaSuFotointerpretacin.
10.6 InterpretacinTopogrfica.
10.7 PrincipalesCamposDeAplicacinDeFotointerpretacinEnIngeniera
10.8 Introduccin
10.9 Estereogramas
10.10 Estereotripletes
10.11 Multipletes
10.12 Fotomosaicos
10.13 FotomosaicosDeFajasDeFotografasParaEstudiosDeIngeniera
DELA
2. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:Fotografasareasyplaneacindevuelos,
3. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraIII,Universidadde
Extremadura Centro Universitario de Mrida Ingeniera Tcnica en Topografa,
Septiembre2001
NOMBREDELAUNIDAD(9):Cartografa
Proporcionaralestudiante,conocimientosbsicosdelosprocesosqueseutilizanparaeltransportedelas
coordenadasentresdimensiones(esfera,elipse),aunsistemadecoordenadasendosdimensiones(plano).
QueelestudianteseacapazderealizartransformacindecoordenadasgeodsicasacoordenadasUTM,
manteniendosuscaractersticasfundamentales.
CONTENIDO:
9.1
ProyeccionesCartogrficas
9.2
DesarrolloCilndrico
9.3
DesarrolloCilndricoDeMercator(TierraElipsodica)
9.4
DesarrolloCilndricoTransverso(TierraEsfrica)
9.5
LaProyeccinU.T.M.
Diagnostico
METODOLOGA
DELA
ENSEANZA:
3. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeCartografa
NOMBREDELAUNIDAD(10):ManejodelaCarta
Proporcionaralestudiante,informacinbsicaquesepresentaenunacartageogrfica.
Queelestudianteseacapazderealizarutilizareinterpretarunacartageogrfica.
CONTENIDO:
10.1 InformacinMarginalYSmbolos
10.2 Cuadrculas
10.3 EscalaYDistancia.
METODOLOGA Exposicionestericas.
DELA
ENSEANZA:
Diagnostico
1. LecturadeMapasTextoespecialdelFM2126delaSecretariadelEjercitodelos
E.E.U.U,MaterialtraducidoalespaolporlaescueladelasAmricasdelosE.E.U.U.con
sedeenelfuertedeGullik,zonadelcanaldePanama.
VI.EVALUACIN.
Diagnostico
Exmenesderendimiento
VII.CRONOGRAMA.
VIII.DISPOSICIONESGENERALES.
IX.BIBLIOGRAFAGENERAL.
1.
2.
3.
4.
ZABALAGAM.,OSCAR:ApuntesdelamateriadeGeodesiayFotogrametra
AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo S.A. 3 Edicion Madrid
1990
5. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.EdicinAlcal1997
6. MILTON ARANA, JOS: Geodesia Fsica Notas de Aula, Unesp Campus de Presidente Prudente,
FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,Maro2000
7. WEIKKOA.HEISMENYHELMUTMORITZ:GeodesiaFsica,Ed.W.H.Freemanandcompany,1966
8. MARTINEZ, OJEDA, SNCHEZ, REJAS, GARCA: Formulario Tcnico de Geodesia y Topografa,

Profesores de Topografa de la ETSI de Caminos, Canales y Puertos e Madrid, Ed. Bellisco Ediciones tcnicas y
Cientficas,1raEdicinMadrid2004
9. NEZALFONSO,VALBUENADURNJOSLUS,VELASCOGMEZJESS:GPS,Lanuevaetapa
delaTopografa,Ed.EdicionesdelasCienciasSocialesS.A.Madrid1992
10. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeGeodesia.GPS
11. B. HOFFMAN Y WELLENHOF H.: Global Positioning System Theory andPractice, Ed. Springer Verlag
WienNewYork,1992
12. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Introduccin a la Fotogrametra, Centro Interamericano de

Fotointerpretacin,BogotaColombia1978
13. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Fotografas areas y planeacin de vuelos, Centro Interamericano de
Fotointerpretacin,BogotaColombia1971
14. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraII,UniversidaddeExtremaduraCentro
UniversitariodeMridaIngenieraTcnicaenTopografa,Septiembre2001
15. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraIII,UniversidaddeExtremaduraCentro
UniversitariodeMridaIngenieraTcnicaenTopografa,Septiembre2001
17. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:LaEscuelaenlaVida,DidcticaGeneral,QuintaEdicin,2002
18. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:FundamentosTericosdelaDireccindelProcesodeFormacindel
ProfesionaldePerfilAmplio,UMRPSXCh,Sucre,TerceraEdicin,1992
19. MILTON ARANA, JOS: Geodesia Fsica Notas de Aula, Unesp Campus de Presidente Prudente,
FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,Maro2000
20. Lectura deMapas Texto especial del FM21 26de la Secretaria del Ejercito de los E.E.U.U,Material
traducidoalespaolporlaescueladelasAmricasdelosE.E.U.U.consedeenelfuertedeGullik,zonadelcanalde
Panama.
21. http://www.cartesia.org/articulo222.html
22. http://www.gabrielortiz.com/
NDICEGENERAL
CAPTULOi
INTRODUCCIN
i.Generalidades
ii.Geodesia
iii.Fotogrametra
iv.GeodesiayFotogrametraenBolivia
v.LaGeodesiayFotogrametraenIngenieraCivil
vi.GeodesiayFotogrametracomoasignaturadelaformacinprofesional
enIngenieraCivil
CAPTULOI
1. TRIGONOMETRAESFRICA
1.1.Definicionesbsicas
1.2.TringuloEsfrico
1.2.1.RelacionesdeunTringuloEsfrico
1.3.FrmulasFundamentalesdeprimerOrdendelaTrigonometraEsfrica
1.3.1.FrmulasdeBessel
1.3.2.FrmuladelaCotangente
1.4.TringulosEsfricossingulares
1.5.RegladelPentgonodeNeper
1.6.ResolucindeTringulosEsfricos
1.7.FormayDimensionesdelaTierra.CoordenadasTerrestres
1.7.1.ElGeoide
1.7.2.Definiciones
1.8.Coordenadas
1.8.1.Coordenadasgeogrficas
1.8.2.Coordenadasgeocntricas
1.8.3.Latitudreducidaoexcntrica
1.8.4.Relacinentrelaslatitudes
12
13
14
16
17
18
18
19
21
21
22
23
24
25
26
27
27
28
29
29
1.8.5.Relacinentreylaslatitudes
1.8.6.Correccionesalascoordenadas
CAPTULOII
2. GEODESIAESFEROIDAL
2.1.ConsideracinsobrelaGeometradelaElipse
2.1.1.Clculodelasnormalesprincipales
2.1.2.Longituddelarcodelaelipsemeridiana
2.1.3.Excesoesfricodeuntriangulo
2.1.4.TeoremadeLegendre
2.2.Nocionessobrecurvasalabeadas.Lalneageodsica
2.2.1.Introduccin
2.2.2.Clculoderedesgeodsicas
2.2.3.Conceptossobrecurvasalabeadas
2.2.4.Lneageodsica.Propiedades
2.2.5.Calculodelosladosdelaredgeodsica.Aplicacindelosteoremas
deGaussyLegendre.
2.3.Clculodecoordenadasgeodsicas
2.3.1.Introduccin
2.3.2.Conceptossobreposiciones
2.3.3.Mtodosutilizadosenlasantiguasredesgeodsicas
2.4.Problemainversodeltransportedecoordenadas
2.4.1.Determinacindeacimutesdirectoyreciproco
2.4.2.CalculodelongitudsdelarcogeodsicoQoQ
2.4.3.AplicacionesdelaproyeccinUTMalproblemadetransportede
coordenadas.
2.5.SistemasdeReferenciaempleadosenGeodesia
2.5.1.Introduccin
2.5.2.SistemaElipsoidal
2.5.3.SistemasdecoordenadasespacialesrectangularesX,Y,Z
2.5.4.Sistemasdecoordenadasrectangularesesferoidalespyq
2.5.5.Coordenadasrectangularesplanas
2.5.6.Sistemadecoordenadasgeodsicas
2.5.7.CoordenadasGeocntricascartesianas
2.5.8.Pasodecoordenadasgeodsicasageocntricas.
2.5.9.Pasodecoordenadasgeocntricasageodsicas
CAPTULOIII
3. GEODESIAFSICA
3.1.Conocimientosgenerales
30
31
34
34
41
41
43
44
44
47
48
49
54
57
57
60
61
73
73
76
77
79
79
79
80
81
82
82
84
84
85
86
3.1.1.Objetivosdelageodesiafsica
3.2.Brevesconsideracionesacercadeldesarrollodelosconocimientosdela
Tierraydelosmtodosdeestudio.
3.2.1.Fuerzadegravedad.
3.2.2.MtodosgeneralesparaladeterminacindelafiguradelaTierra.
3.2.3.ElProblemadelareduccin.
3.3.Fundamentosdelateoradelpotencialdelafuerzadegravedad.
3.3.1.Nocinsobrelosmtodosdemedicindelafuerzadegravedad.
CAPTULOIV
4. ASTRONOMAGEODESICA
86
87
87
87
89
89
89
101
104
107
108
110
111
112
113
114
115
115
115
117
118
120
4.1.Trigonometraesfrica.FormulasdeBessel.
4.2.Laesferacelesteysusdefiniciones.
4.3.Lossistemasdecoordenadasenlaastronoma.
4.3.1.Coordenadashorizontales.
4.3.2.Coordenadasecuatorialeshorarias.
4.3.3.Coordenadasecuatorialesabsolutas.
4.4.Transformacindecoordenadas.
4.4.1.Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.
4.4.2.Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasenhorizontales.
4.4.3.Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasencoordenadas
absolutasyviceversa.
4.5.Posicionesparticularesdelaesfera.
4.5.1.Mximadigresin.
4.5.2.Primervertical.
4.5.3.Ortoyocaso.
4.5.4.Pasoporelmeridianooculminacin.
CAPTULOV
5. FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL
5.1.IntroduccinalageodesiaEspacial.
5.2.Primerossatlites
5.3.Generalidadessobresatlites.
5.3.1.Tiposdesatlites.
5.43.2.Posicionamiento..
5.3.3.Propagacindeemisionesradioelctricas.
121
122
123
124
124
126
5.3.4.Vaco
5.3.5.Ionosfera
5.3.6.Troposfera.
5.4.SistemasActuales
5.4.1.SistemaTRANSIT
5.4.2.GPS
5.5.SistemasdereferenciaGPS.
5.5.1.DatumGeodsico
5.5.2.Orbitas
5.5.3.Coordenadasenelplanoorbital
5.57.4.Coordenadasensistemarectangularinstantneo
5.5.5.SistemaWGS84
CAPTULOVI
6. PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA
127
127
128
130
131
134
135
136
136
142
143
143
6.1.Definicin
6.1.1.SistemasdeProyeccin
6.1.2.Caractersticasdelterreno.
6.1.3.Equipo.
6.2.Definicindeelementosdeunafotografaarea
146
151
152
153
154
6.3.DeformacionesGeomtricasdelasFotografas
6.3.1.Desplazamientodebidoalrelieve
6.3.2.DesplazamientodebidoalainclinacindelaFotografa
6.3.3.Distorsin
6.4.ClasificacindeFotografasAreas
6.5.EscaladeFotografas
6.6.MedicindedistanciasyreassobreFotosareas
6.6.1.Correccindelospuntosquedefinenlalneaorea
6.6.2.Clculodelaescalamedia
6.6.3.Clculodedistanciayreas
6.7.ElementosGeomtricosdelavisinBinocular
6.8.Requisitosparalaobservacinestereoscpicadefotografas
6.9.Teoraepipolar
6.10.Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas
158
158
160
162
163
164
166
166
167
167
169
171
173
176
6.11.ParalelajeyMarcaFlotante
6.11.1.PrincipiodelaMarcaFlotante
6.11.2.Paralelaje
6.11.3.DiferenciadeParalelaje
6.11.4.BarradeParalelaje
6.11.5.Ejemplosparaelclculodediferenciasdealturas
6.12.MedicinyEstimacindePendientes
6.12.1.MtodosemigrficoparamedicindependientesStellingwerf
6.12.2.Estimacindependientes
6.13.FotogrametraDigital
6.13.1.ImagenDigital
6.13.2.VentajaseInconvenientesdelaUtilizacindeimgenesenFormato
6.13.2.DigitalenFotogrametra
6.13.3.SistemasFotogramtricosDigitales
6.13.4.Aplicaciones
6.13.5.EtapasdeGeneracindeunaOrtofotografaDigital
6.14.CmarasAreas
6.14.1.ClasificacindeCmarasAreas
6.14.2.CaractersticasyComponentesdelasCmarasAreas
6.15.InstrumentosFotogramtricosAproximados
6.15.1.ClasificacindeInstrumentosAproximados
CAPTULOVII
7. PLANEACINYEVALUACINDEVUELOS
7.1.Smbolos
7.2.RelacionesyFormulas
7.2.1.NmerodefotografasporlneadeVuelo(NFLV)
7.2.2.Nmerodelneasdevuelo(NLV)
7.2.3.Nmerototaldefotografas(NTF)
7.2.4.Superficiefotografiada
7.2.5.reanetaganadaporfotografa(AN)
7.3.Planeacindevuelos
7.3.1.Datos
7.3.2.Clculos
7.4.ControldePlandevuelo
7.5.Evaluacindelvuelo
7.5.1.Geometradelvuelo
7.5.2.Anlisiscualitativodenegativosy/ofotografas
178
178
179
184
184
190
192
194
199
200
201
202
204
206
208
210
211
212
213
213
216
216
217
219
219
220
220
221
221
221
223
229
231
231
233
CAPTULOVIII.
8. PRINCIPIOSDEFOTOINTERPRETACINTOPOGRFICA
235
8.1.Definicin
8.2.Caractersticasdelaimagenfotogrfica
8.3.Elementosparaelanlisisdefotografas
8.3.1.Tamao
8.3.2.Forma
8.3.3.Tonoycolor
8.3.4.Textura
8.3.5.Patrn
8.4.Clavesdeinterpretacin
8.5.Preparacindelasfotografasparasufotointerpretacin
8.6.Interpretacintopogrfica
8.6.1.Vasdecomunicacin
8.6.2.Construcciones
8.6.3.Lmites
8.6.4.UsoactualdelaTierra
8.6.5.Drenaje
8.6.6.Puntosdecontrol
8.6.7.Altimetra
8.6.8.Otroselementos
8.7.Principalescamposdeaplicacindefotointerpretacinenlaingeniera
8.8.Estereogramas,estereotripletes,multipletesyfotomosaicos
8.8.1.Estereogramas
8.8.2.Estereotripletes
8.8.3.Multipletes
8.8.4.Fotomosaicos
8.8.5.Fotomosaicosdefajasdefotografasparaestudiosdeingeniera
235
236
238
238
239
239
241
241
242
242
244
247
248
249
250
251
524
254
256
257
258
258
259
260
262
265
CAPTULOIX
9. CARTOGRAFA
267
267
267
270
270
270
9.1.Proyeccionescartogrficas
9.1.1.Generalidades.
9.2.Desarrollocilndrico.
9.2.1.Desarrollocilndricoesfrico.
9.2.2.DesarrollocilndricodeequivalentedeLambert.
9.2.3.Desarrollocilndricoconmeridianosautomecoicos
9.2.4.Desarrollocilndricosconforme(cartadeMercator).
9.2.5.Longitudyacimutdelaloxodrmica
9.3.DesarrolloCilndricodeMercator(TierraElipsoidica)
273
274
277
283
9.4.Desarrollocilndricotransverso(TierraEsfrica).
285
9.4.1.DesarrollocilndricotransversoconformedeGauss.
285
9.5.LaproyeccinU.T.M.
289
9.5.1.Fundamentomatemtico.
291
9.5.2.Transformacindecoordenadas.
292
CAPTULOX
10. MANEJOPRACTICODELACARTAGEOGRFICA
10.1.Informacinmarginalysmbolos.
10.1.1.Introduccin
10.1.2.Smbolosycoloresqueseusanenlosmapastopogrficos.
10.1.3.Abreviaturastopogrficas
10.1.4.Detalledeclasificacin
10.2.Cuadriculas.
10.2.1.Maneradeidentificardirecciones.
10.2.2.Coordenadasgeogrficas.
10.2.3.CuadriculauniversaltransversadeMercator.
10.3.EscalayDistancia.
10.3.1.Importancia.
10.3.2.FraccinrepresentativaFR.
10.3.3.EscalasGraficas.
10.4.AlturayRelieve.
10.4.1.Introduccin.
10.4.2.Curvasdenivel.
322
10.4.3.Pendiente
10.4.4.Perfiles.
333
335
ANEXOS
294
294
294
301
303
304
310
310
311
315
317
317
318
320
321
321
ANEXOI
ANEXOII
ANEXOIII
ANEXOIV
ANEXOV
336
NDICEDEFIGURAS
CAPITULOI
1.
TRIGONOMETRAESFRICA
Figura1.1
Figura1.2
Figura1.3
Figura1.4
Figura1.5
Figura1.6
Imagendeuntringuloesfrico
Deduccindelasrelacionesentreladosyngulos
RegladelospentgonosdeNeper
Coordenadasterrestresgeogrficas
Coordenadasterrestresgeocntricas
Coordenadasterrestresconlatitudreducida
CAPITULOII
2.
GEODSIAESFEROIDAL

Figura2.1
Figura2.2
Figura2.3
Figura2.4.a
Figura2.4.b
Figura2.5
Figura2.6
Figura2.7
Figura2.8
Figura2.9
Figura2.10
Figura2.11
Figura2.12
Figura2.13
Figura2.14
Figura2.15
Figura2.16
Figura2.17
Figura2.18
Figura2.19
Figura2.20
Figura2.21
Figura2.22
Figura2.23a
Figura2.23b
Figura2.24
Figura2.25
Figura2.26
Figura2.27
Figura2.28
Figura2.29
Figura2.30
Elipsemeridiana,representacindelagrannormal
CurvaPlana
Tringuloesfrico
TrianguloEsfrico
Trianguloplano
Reduccindengulodependientealterreno
Reduccinalhorizontedistanciascortas
Reduccinalhorizontedistanciaslargas
Distanciareducidaalhorizontedealtitudmedia.
Reduccinaniveldelmar
Pasodelacuerdaalarco
Correccinespecial
Ejemplo
Hazdeplanos
Acimutdeunaseccinnormal.
RedesGeodsicas
Curvatangentealafamiliadeplanos
Tiedro
LneaGeodsica
LneaGeodsicaentredossecciones
Lneageodsicaalolargodeunasuperficiederevolucin
Coordenadasgeodsicas
Esferasauxiliares
Tringuloesfrico
Tringuloplano
Tringuloreferidoalaesferadecurvaturamedia
Convergenciademeridianos
Convergencia
Ejemplo
LneaGeodsicadeterminacindeacimutes.
Tringuloesfrico;determinacindeacimutes
Tringuloesfrico
Figura2.31
Figura2.32
Figura2.33
Figura2.34
Figura2.35
Figura2.36
Figura2.37
Figura2.38
Figura2.39
Figura2.40
CAPITULOIII
3.
GEODESIAFSICA
Figura3.1
Figura3.2
Figura3.3
Figura3.4
Figura3.5
Figura3.6
Figura3.7
Longituddearco.
Problemadirecto.
Variacindecoordenadas
CorreccindeCoordenadas
Coordenadassinsaberelnorte
Sistemadereferenciaelipsoidal
Elipsoide,sistemadereferenciarectangular.
Elipse,sistemadecoordenadasrectangularesesferoidalespyq
Elipse,sistemadecoordenadasgeodsicas
Coordenadasgeocntricas.
EstructuradelaTierra
PuntoAsobrelasuperficieterrestre
PuntosmaterialesAyBenelespacio
Cuerpoatradoporotrocualquiera
Diferenciadealtura
Basemedidaenlasuperficieterrestre
Segmentodelabasemedida

CAPITULOIV
4.
ASTRONOMAGEODESICA
Figura4.1
Figura4.2
Figura4.3
Figura4.4
Figura4.5
Figura4.6
Figura4.7
Figura4.8
Figura4.9
Figura
4.10
Figura
4.11
Figura
4.12
Figura
4.13
Figura
4.14
Figura
4.15
Figura
4.16
Trigonometraesfrica
PentgonodeNepercontringulorectngulo
PentgonodeNepercontringulorectiltero
Elementosdelaesferaceleste
Elementosdelaesferaceleste
Coordenadashorizontales
Coordenadasecuatorialeshorarias
Coordenadasecuatorialesabsolutas
Coordenadasecuatorialesabsolutas
Tringulodeposicin
Mximadigresin
Tringulodeposicinenmximadigresin
PentgonodeNeperenmximadigresin
Primervertical
Pentgonoenprimervertical
OrtoyOcaso
Figura
4.17
Pasosporelmeridiano
CAPITULOV
5.
Figura5.1
Figura5.2
Figura5.3
Figura5.4
Figura5.5
Figura5.6
Figura5.7
CAPITULOVI
6.
Figura6.1
Figura6.2
Figura6.3
Figura6.4
Figura6.5
Figura6.6
Figura6.7
Figura6.8
Figura6.9
Figura
6.10
Figura
6.11
Figura
6.12
Figura
6.13
Figura
6.14
Figura
6.15
Figura
6.16
Figura
6.17
Figura
6.18
Figura
6.19
Figura
FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL
CuentaDoppler
EsquemadelaconstelacinNAVSTAR
ParmetrosorbitalesKeplerianos
Parmetrosradiofundidosenelmensaje
Planoorbital
SistemaRectangularinstantneo
Variacindelpolo
PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA
EtapasdelaFotogrametra
Proyeccinoperspectivadeunpunto
Comparacinentrefotografa,terrenoymapa
DefinicindecyZ
Definicindelospuntosp,i,n
Desplazamientodebidoalrelieve
Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa
Distorsinradialytangencial
Clasificacinenfuncindelcampoangulardelobjetivo
Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara
EscaladeFotografasareas
Elementosdevisinbinocular
Observacindeunapirmidedebasecuadradadesdedospuntosdiferentes
Definicindeejeepipolar,epipolosylneasepipolares
Fotografasinclinadasorientadasparalaobservacinestereoscpicade
RyA
Observacinestereoscpicadefotografasverticales
Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas
PrincipiodeMarcaFlotante
Definicindeparalelajeabsoluta
ProyeccindelapirmideABCDTdesdeloscentrosdeproyeccinO1yO2
6.20
Figura
6.21
Figura
6.22
Figura
6.23
Figura
6.24
Figura
6.25
Figura
6.26
Figura
6.27
Figura
6.28
Figura
6.28
Figura
6.28
Figura
6.29
Figura
6.29
Figura
6.30
Figura
6.31
Figura
6.32
Imagenplanaeimagenseudoscpica
EsquemadeunaBarradeparalelaje
RelacinentreP,B,cyZ
MedicindelapendienteentreAyR
Principioparalacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieve
Principioparalacorreccingrficadeldesplazamientodebidoalrelieve
Comparacinentrependienterealqypendienteexageradap
izq. Fragmentodeunafotografaareaenformatodigital
cen. Ampliacindeunelementodelaimagen(casa)
der. Representacinnumricadelosprimerospxelesdelazonaampliada
izq. Imagenanalgica
der. Representacindelamismatraselprocesodedigitalizacin
Relacinentrelaresolucinespacialyelespaciorequeridoparael
almacenamientodeunafotografadeformato23x23cm.
Elementosconstituyentesdeunsistemafotogramtricodigital
EsquemadeunaCmaraArea
CAPITULOVII
7.
Figura7.1
Figura7.2
Figura7.3
Figura7.4
CAPITULOVIII.
8.
Figura8.1
PLANEACINYEVALUACINDEVUELOS
Definicindeplanosdereferencia
Recubrimientolongitudinal(u)ylateral(v)
reanetaganadaporfotografa
Desviacinangularyhorizontaldefotosareas
PRINCIPIOSDEFOTOINTERPRETACINTOPOGRFICA
readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenoplano
Figura8.2
Figura8.3
Figura8.4
Figura8.5
Figura8.6
Figura8.7
Figura8.8
Figura8.9
CAPITULOIX
9.
Figura9.1
Figura9.2a
Figura9.2b
Figura9.3
Figura9.4
Figura9.5
Figura9.6
Figura9.7
Figura9.8
figura9.9
Figura9.10
Figura
9.11
Figura9.12
Figura9.13
Figura9.14a
Figura9.14b
Figura
9.15
Figura9.16
readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenomontaoso
Interpretacionescaractersticasdelterreno
Principalesredesdedrenaje
Construccindeunestereograma
Construccindeunestereotriplete
Construccindeunmultiplete
Construccindeunfotomosaico
Construccindeunmosaicodefajasdefotografas
CARTOGRAFA
CilindrotangentealaTierra
Tierraesfricaelementos
readiferencialsobreelplano
Ecuadorautomecoico.
Cilindrotangentealolargodelecuador.
Meridianosyparalelos.
Proyeccionesenelcilindro.
Paralelodelatitud
Longitud.
Coordenadasconocidas.
DibujoenproyeccinMercator
Elipsoidedesarrollocilndrico
Coordenadasconocidas.
Arcosfalsosparalelos.
Desarrollocilndrico.
Desarrollocilndrico.
Enumeracindeloshusos.
RepresentacinenproyeccinU.T.M.
CAPITULOX
10.
Figura10.1
Figura10.2
Figura10.3
Figura10.4
Figura10.5a
Figura10.5b
Figura10.6
Figura10.7
Figura10.8
Figura10.9
Figura10.10
MANEJOPRACTICODELACARTAGEOGRFICA
EscalaGrfica.
casilladereferencia
Signosconvencionales
Diagramadedeclinacin
reavistadesdeunaposicinenelterreno.
Mapadelamismareaquesemuestraenlafigura10.5a
Lneasdereferencia.
Localizacindelaposicin.
Latitudylongitud
UnazonadecuadriculadelaCuadriculaUniversaldeMercator.
Desviacionesfalsashaciaelesteyhaciaelnorteparaunazonadecuadricula.
Figura10.11
Figura10.12
Figura10.13
Figura10.14
Figura10.15
Figura10.16
Figura10.17
Figura10.18
Figura10.19a
Figura10.19b
Figura10.20a
Figura10.20b
Figura10.21
Figura10.22
Figura10.23a
Figura10.23b
Figura10.24
Figura10.25
Figura10.26
Figura10.27
Figura10.28
Figura10.29
Figura10.30
Figura10.31
Figura10.32
Relacinentreladistanciaenelplanoyladistanciaenelterreno.
Escalagrfica.
Clculosdelaelevacinentrecurvasdenivel.
Pendienteuniformapocopronunciada.
Pendienteuniformeempinada
Pendientecncava
Pendienteconvexa.
Colina
Valle
Quebrada.
Serrana
Estribacin
Garganta.
Depresin
Corte
Terrapln.
Riscos.
Diagramadeunapendiente.
Pendienteexpresadaenformadefraccin.
Pendienteexpresadaenuntantoporciento(%).
Pendienteexpresadaengrados.
Maneradedibujarunperfil.
Desenfiladadeterminadamedianteunperfil.
Maneradedibujarunperfilhechoalaligera
Trazadodereascubiertas.
GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI
INTRODUCCIN
1.
GENERALIDADES.
Desdequeelhombrehizosuaparicinenesteplaneta,hatratadoderesponderlas
incgnitasquesuentornolehaplanteado,unadeaquellasincgnitasdelainfinidad
existenteenaquellapoca,haidoacompaandoalarazahumanaporgeneraciones
yserefierealadeterminacindelafiguradelaTierra.Esporelloquelasgrandes
civilizaciones e imperios, trataron de responder a sta y otras interrogantes. Las
primerasreferenciasdelosestudiosdeestostemasseremontanalrededorde1.000
aos antes de Cristo, periodo en el que la civilizacin griega tena la idea que la
Tierra era plana; sin embargo, empezaron a surgir pensadores, filsofos y
matemticos, quienes en el siglo VI a C, comenzaron a rebatir las ideas de una
superficieplanadelaTierra.
Pitgoras, filosofo y matemtico (siglo VI a C), fue el primero en dar una

concepcinsobrelaredondezdelaTierra.
Eratstenes, astrnomo de la Escuela de Alejandra. l estuvo a cargo de la

Biblioteca del famosoMuseo de Alejandra, saba que el Sol estaba muy lejos
IntroduccinCaptuloI
de la Tierra, por lo tanto los rayos solares que llegan a la Tierra son todos
prcticamente paralelos. Eratstenes saba que en Syene, cerca de la moderna

Aswan (en el extremo sur del ro Nilo), en el solsticio de verano y al medioda,
los rayos solares llegan al fondo de un pozo. En ese mismo da el Sol no pasa
por el cenit de Alejandra sino a 7,2 de l. Razon correctamente que eso se
deba a la curvatura de la Tierra y que la vertical de Alejandra formaba en el
centro de la Tierra un ngulo de 7,2 con la vertical de Syene. Midi la
distancia entre Alejandra y Syene, obteniendo 5.000 estadios (medidaantigua,
conlongitudaproximadade200metrosporestadio). Siendo el ngulo entre las
dos verticales l/50 de un crculo, Eratstenes obtuvo un permetro para el

meridiano terrestre de 50x5.000=250.000 estadios. Esta cifra la cambi despus
a 252.000 estadios, para que hubiese 700 estadios por grado. Desgraciadamente
no se sabe con seguridad qu tipo de estadio utiliz Eratstenes. Si fuese, como
sugiere Plinio, el estadio de 157,5 metros es un valor casi idntico al aceptado
actualmente, ya que difiere en slo unos ochenta kilmetros del valor correcto.
EratstenesdescubriquemientrasenSyeneelSolalumbrabaelinteriordeun
pozoalmedioda,enAlejandraslollegabaaunmnimode7,2delcenit.Con
elloconcluyquelasverticalesdeamboslugaresformanunngulosemejante
enelcentrodelaTierra,midiendoladistanciaentreamboslugaresobtuvoel
permetroyelradioterrestres.
Aristteles,haciaelao340a.C.,ensulibroDeloscielosplantequelaTierra
eraunaesferaynounaplataforma.Observqueloseclipseslunaressedeban
aquelaTierrasesituabaentreelsolylaluna:lasombradelaTierrasobrela
lunaerasiempreredonda,loquenoseraassiaquellafueseundiscoplano;
encuyocasolasombraseraalargadayelptica.
Conbaseensuteora,AristtelesestimquelacircunferenciadelaTierraera
de 400 000 estadios, ms o menos el doble de la longitud real de dicha
circunferencia. Crea que el sol, los planetas y las estrellas giraban en orbitas
IntroduccinCaptuloI
circularesalrededordelaTierra,porqueestabaconvencidodequestaerael
centrodeluniversoydequeelmovimientocirculareraelmsperfecto.
Ptolomeo,(a.C.100170a.C.),astrnomoygegrafogriego.Suvidaescasi
unmisterio,vivienEgiptoyalparecereradedescendenciagriega.
Sus teoras tuvieron vigencia durante los mil aos siguientes, si bien dos de
ellasestabanradicalmenteequivocadas:Lateorageocntricadeluniversoyla
deladominacindelastierrassobrelasaguas.Sinembargo,nadiehalogrado
reunir unestudiotanampliodetodoelconocimientocientficode unapoca
determinada.SutratadoastronmicomascelebreeselAlmagestoquepredeca
loscambiosdeposicionesdeloscuerposcelestes.
Ptolomeocreaquelatierraeraelcentrodeluniversoytenabuenasrazones
paracreerensuformaesfrica.Asmismopusosusnombresalasestrellasy
catalogsubrillo,dedujonormasparapredecirloseclipsesysentlasbasesde
laastrologa:sostenaquelosplanetasylasestrellasdeterminabanestatura,la
complexin,elcarcternacionaleinclusolasanormalidadesfsicascongnitas
detodoslossereshumanos.
Traz un mapa de todo el mundo conocido y cre un ingenioso sistema que
relacionaba las latitudes y longitudes de 8 000 lugares, entre otras cosas. Por
estasrazonesseloconocecomoeLpadredelageografa.
Todaestainformacinquedrestringidapormsde1000aos,noobstanteen
el transcurso de este tiempo se realizaron estudios e investigaciones, estas no
fuerondivulgadasalamayoradelapoblacinportemasdendolereligioso.
Cristbal Colon (1492 d. C), por los aos 14801482, Cristbal Coln era un
buennavegante,unhombreprcticoyautodidacta,perocarecadecienciasy
saberes tericos: para elaborar su plan descubridor. Coln, que era ms
IntroduccinCaptuloI
medieval que moderno, y se senta instrumento de la Providencia, utiliz

variasfuentesinformativas:laHistoriarerumubiquegestarumdelpapaPoII;la
Imago Mundi del cardenal francs Pierre dAilly; y la Correspondencia y Mapa
que,en1474,elsabioflorentinoPaolodelPozzoToscanellihabahechollegar
al Rey de Portugal a travs de su amigo, el cannigo lisboeta Fernando
Martins.
Sinembargo,hayunpuntoenelqueColndiscrepabaconelsabioflorentino:
lasdistanciasentreambosextremosdelOcano.Toscanelliasignabaalmismo,
120 grados de la esfera terrestre (casi el doble de la que en realidad tiene), y,
aunque situaba algunas islas en el camino, la empresa resultaba muy
arriesgada.Porestarazn,losportugueses,trasestudiarelplan,lorechazaron
y archivaron. Sin embargo, Colon saba que, en el captulo de las distancias,
Toscanelliestabaequivocado:alempezarelviajedescubridor,anunciquelas
primerastierrasseencontrarana800leguasdelasislasCanarias.
Para defender su proyecto ante los expertos, tena que entrar en mediciones
sobreelgradoylaesferaterrestres,coincideconAlfragano:1grado=56millas
y2/3(millarabedecasi2.000metros);portanto,lacircunferenciadelecuador
eraiguala20.400millas.Estodara40.000kilmetrosparalacircunferenciadel
ecuador (prcticamente la medida real). Sin embargo, Coln achica la esfera
terrestreydaalecuadorunamedidadeunos30.000kilmetros,esdecir una
cuarta parte menos, porque est manejando la milla itlica, de unos 1500
metros.Hacia1483o1484defendiesteproyectoantelosportugueses,quelo
rechazaron. De mediciones y clculos realizados por Toscanelli, ellos saban
msqueColn.Porlotantoste,nolesaportabanadanuevoyademsexiga
mucho.
Afinalesde1484oprincipiosde1485dejPortugallomssecretamenteque
pudo y entr en Castilla. Despus de muchas tentativas de que intercediera
IntroduccinCaptuloI
favorablemente de nuevo el monasterio de La Rbida y fray Juan Prez, los

ReyesCatlicosenunactopersonalysinbasecientfica,decidieronrespaldar
el plan colombino. El 17 de abril de 1492 se firmaron las Capitulaciones de
Santa Fe o documentocontrato, que estipulaba las condiciones en que
CristbalColnharaelviajedescubridor.
IsaacNewton(16421727),losrazonamientosdeNewtonfueronlossiguientes:
si la Tierra no girara alrededor de su eje entonces todas sus partculas,
sometidas a la atraccin mutua, deberan formar un cuerpo con forma de
globo.AconsecuenciadelarotacindiariadelaTierraalrededordesuejeen
cada punto surge una fuerza centrifuga que acta perpendicularmente al eje
derotacinytiendeaalargarlaTierraendireccindelecuador.
ConeldescubrimientohechoporNewtondelaLeydeAtraccinUniversalfue
posibleanalizarlacuestinsobrelaformadelaTierraensuconjunto,comoel
problema fsico del equilibrio de un cuerpo liquido viscoso que rota, y en el
quetodassuspartculasseatraensegndichaley.
2.
GEODESIA
La geodesia es una ciencia, que tiene como principal propsito realizar la

determinacindelafiguradelaTierra.Enestaintencinsetrabajarenlaobtencin
delasmedidasydeltipodesuperficiematemticaregular,lacualsearepresentativa
delaTierra.LasuperficiequeesconsideradacomocercanaalafiguradelaTierraes
el elipsoide de revolucin de poco aplanamiento, a este se lo denomina elipsoide
terrestre.TambinsetrabajarenelestudiodelaverdaderafiguradelaTierra,esta
labor consiste en establecer las magnitudes geodsicas (desviaciones de la
superficierealdelaTierra,encomparacinalelipsoideterrestre),delmismomodo
seestudiaraelcampogravitacionalexteriordelaTierra.
IntroduccinCaptuloI
La figura de la Tierra y el campo gravitacional terrestre, se estudian de manera

conjunta e indivisible. El problema prctico del estudio de la Tierra se reduce a la
determinacindelascoordenadasdelospuntosdesuperficieenunsistemanicoy
elestudiodelcampogravitacionalexternodelaTierrasereducealadeterminacin
delpotencialdelafuerzadegravedadsobrelasuperficieterrestre.
Parasimplificarlacomplicadadeterminacindelasuperficieterrestreesquesehan
introducidoconceptosunpocomssencillosacercadelafiguradelaTierra,esas
quepodemosmencionarlosconceptosutilizadosparaestefin.
Geoideeslasuperficiedenivel,quecoincideconlasuperficiedelaguaenreposode
losocanos,idealmenteextendidabajolascontinentesdemodoqueladireccinde
lalneasverticalescrucenperpendicularmenteestasuperficieentodossuspuntos.
Cuasigeoideeslasuperficiequecoincideconladelgeoideenlosocanosymaresy
sealejamuypocoenlasuperficiedelgeoideenloslugaresquecorrespondenatierra
firme,lasuperficiedelcuasigeoidejuegaelpapeldeniveldelmar,ydesdeellase
calculanlasalturastopogrficas.
Elipsoide de Referencia, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha

aproximacinmedianteunelipsoidederevolucin,elelipsoideserdefinidoporla
elipsealgiraralrededordelejedelmundo.
x2 y2
+
= 1 (Ecuacindelaelipse)
a2 b2
2 x 2 y y'
+ 2 = 0 (Ecuacindelaelipsediferenciada)
a2
b
IntroduccinCaptuloI
Figura1Elipsoidederevolucin.
Ladefinicindeestesistemapuededefinirsecon:
Superficiedereferencia:dimensiones(semiejesa,b),excentricidad(e).
Ejesolneasdereferenciaenlasuperficie.
Sentidosdemedida
La obtencin de datos para realizar los clculos acerca de la determinacin de las

medidas del Elipsoide terrestre son variados, es por esta razn que se han
determinadodistintostiposdeElipsoidesReferencialesdelaTierra,entreloscuales
podemosmencionar:
TablaElipsoidesdeReferencia
Autor
Semiejemayor[m]
Achatamiento
Walbeck
6376896
1:302,8
Bessel
6377397
1:299,15
Clarke
6378249
1:293,5
InternacionalodeHayford
6378388
1:297,0
Krasovsky
6378245
1:298,3
ElipsoideasociadoGRS80(GWS84)
6378137
1:298,25
IntroduccinCaptuloI
La Geodesia como ciencia tiene un amplio campo de estudio, pero en general el

objetivo que persigue es determinar la figura de la Tierra, para este trabajo la
Geodesiasehadivididoencuatropartes,queson:GeodesiaFsica,GeodesiaEsferoidal,
GeodesiaCsmicayGeodesiaAstronmica.
GeodesiaFsica,bsicamenteintentadeterminarlafiguradelaTierraatravsdela
intensidaddelafuerzadegravedad,fundamentadosenladireccinymagnitudde
lamisma,esporesoqueenestecapituloanalizaremostemascomo:elproblemadela
reduccin, que primordialmente trata de proyectar en la superficie del elipsoide de
referencia los resultados de las mediciones del terreno, es bueno mencionar este
aspecto, debido a que las diferencias en las correcciones de las mediciones son un
gran problema al momento del emplazamiento de una obra que cuenta con
kilmetros de extensin. Tambin podemos mencionar la Desviacin de la Lnea
Vertical, esto debido a la influencia de la gravedad que se encuentra entre la
superficieterrestreylossatlitesquenosdanlaubicacindelospuntosrequeridos.
GeodesiaEsferoidal,involucrndonosenelestudiodeestefragmentodelageodesia
setendrconocimientodelosmtodosqueseempleanpararesolverlosproblemas
geodsicossobrelasuperficiegeomtricadelelipsoideterrestreylarepresentacin
de sta sobre la esfera y sobre el plano. Se llegara al calculo de las coordenadas
geodsicas,estoimplicaelclculodeLatitud,LongitudyAzimut.Seharunabreve
consideracin de la proyeccin U.T.M al problema de transformacin de
coordenadas,siendoconcientesqueestetemasertratadoenuncaptuloposterior,
enelcualharemosunadefinicindemayorprecisin.
Es en esta parte de la materia donde se tratara de acercar al estudiante hacia la

comprensin de la importancia de la Geodesia como instrumento relevante de la
formacin de un ingeniero civil, al respecto en el documento elaborado para la
asignaturasetendrunaseriedeejerciciostantopropuestoscomoresueltos.
IntroduccinCaptuloI
Geodesia Csmica, tiene como tarea la determinacin de las coordenadas de los

aparatoscsmicos,atravsdelosresultadosdelasmediciones,delasdirecciones,
distanciasyvelocidadesrelativas.
DeterminndolascoordenadasdelossatlitesdelaTierradesdelasestacionescuyas
coordenadas son conocidas y desde las estaciones cuyas coordenadas son
desconocidas, se puede obtener las coordenadas de estas ltimas. Utilizando los
satlites artificiales se puede realizar el enlace geodsico entre puntos, que se
encuentranubicadosagrandesdistancias,porejemplo,entrelospuntosgeodsicos
dediferentescontinentes.
Astronoma Geodsica, siendo la astronoma una ciencia que ha acompaado al

hombre casi desde su aparicin en nuestro planeta, debido a que el material de
estudio es la naturaleza, movimiento y distribucin de los cuerpos celestes y la
constitucindeluniversoensuconjunto.
Lageodesiaaplicalosestudioshechosporlaastronoma,enladeterminacindelas
coordenadas geogrficas en la superficie terrestre, basadas en dos ramas de la
astronoma:laesfricaylaprctica.
3.
FOTOGRAMETRA.
La fotogrametra es la disciplina que utiliza las fotografas para la obtencin de

mapasdeterrenos.Loslevantamientosfotogramtricoscomprendenlaobtencinde
datosymedicionesprecisasapartirdefotografasdelterrenotomadasconcmaras
especialesuotrosinstrumentossensores,yaseadesdeaviones(fotogrametraarea)
odesdepuntoselevadosdelterreno(fotogrametraterrestre)yquetieneaplicacin
entrabajostopogrficos.
IntroduccinCaptuloI
Seutilizanlosprincipiosdelaperspectivaparalaproyeccinsobreplanosaescala,
delosdetallesquefiguranenlasfotografas.
Lostrabajosfotogramtricosdebenapoyarsesobrepuntosvisiblesylocalizadospor
mtodos de triangulacin topogrfica o geodsicos que sirven de control tanto
planimtrico como altimtrico. Como una derivacin de la fotogrametra, est la
fotointerpretacinqueseempleaparaelanlisiscualitativodelosterrenos.
Lafotogrametraareasebasaenfotografastomadasdesdeavionesequipadospara
el trabajo, en combinacin de las tcnicas de aerotriangulacin analtica para
estableceposicionesdecontrolparalaobtencindeproyeccionesrealesdelterrenoy
para hacer comprobaciones con una menor precisin que la obtenida en las redes
primariasdecontrolgeodsico.
Tienelasventajasdelarapidezconquesehaceeltrabajo,laprofusindelosdetalles
y su empleo en lugares de difcil o imposible acceso desde el propio terreno. Esta
disciplina se emplea tanto para fines militares, como para los levantamientos
topogrficos generales, anteproyecto de carreteras, canales y usos agrcolas
catastrales,estudiosdetrnsito,puertos,urbanismo,etc.
La fotogrametra terrestre hace los levantamientos basados en fotografas tomadas

desde estaciones situadas sobre el terreno, constituye un excelente medio auxiliar
paraloslevantamientostopogrficosclsicos,especialmenteeneltrazadodeplanos
a pequea escala de zonas montaosas y para el levantamiento de accidentes de
trnsito.
El trabajo consiste en esencia en tomar fotografa desde dos o ms estaciones

adecuadas y utilizarlas despus para obtener los detalles del terreno fotografiado,
tantoenplantacomoenalzadooperfil.
10
IntroduccinCaptuloI
Las operaciones corrientes en un levantamiento fotogramtrico en general son las

siguientes:
Estudios sobre planos disponibles de la regin para planificar el trabajo,

determinar las lneas de vuelo, en funcin de la distancia focal de la cmara, la
escala de la fotografa, la superposicin o traslapes de las fotografas, tanto
longitudinalcomotransversal,eltamaodelosnegativos,laalturadevuelo,etc
Reconocimientodelterrenoafotografiar.
Fijacin de los puntos de control terrestre bsico, tanto planimtricos como

altimtricosparalograrlacorrectaorientacinylocalizacindelospuntossobre
lafotografa.
Toma,desarrollo,clasificacin,ynumeracindelasfotografas.
Ensambledemosaicosodisposicinsecuencialdelasfotografasenconjuntode
talmaneraquerepresentenelreadeseada.
Elaboracin de planos obtenidos por el sistema de restitucin fotogramtrica y

susaplicacionesparaproyectosdeingeniera.
Actualmente se han desarrollado otros tipos de fotogrametra como la espacial o

satelital,inercialylossensoresremotos,lascualestienenaplicacionesespecficasen
la estrategia militar y control de itinerarios de transporte a largas distancias. Los
levantamientos por satlite incluyen la determinacin de la posicin de sitios en el
terreno utilizando imgenes de satlite para la medicin y mapeo de grandes
superficiessobrelatierra.
11
IntroduccinCaptuloI
Cartografa,habiendodesarrolladotemastanimportantescomoladeterminacinde
unafigurarepresentativadelaTierra,esenestedesarrolloseencontrsuperficies,
como el geoide, cuasi geoide, elipsoide de referencia, donde la representacin de
lascoordenadasnicasrespectoaunsistemadereferencia,sehacecomplejodebido
a que la tierra no se puede representar en un plano sin que sufra deformaciones,
debido a esto es que se trataran de conservar la mayora de las caractersticas del
terreno, para incorporarlas en una carta o mapa, es de ah la importancia de la
cartografa.
3.
GEODESIAYFOTOGRAMETRAENBOLIVIA
En nuestro pas en particular y en Latinoamrica en general, el estudio de la

Geodesia esta en un nivel incipiente, con relacin a otros pases que han hecho de
estacienciaunacuestindeestado.LaimportanciadelestudiodelaGeodesiapara
lavidadelospasessehaconvertidoenuninstrumentotrascendentalatravsdel
cual las grandes potencias mundiales pueden explorar en primera instancia su
territorio, para luego enfrentarse a un tema ms amplio e interesante, como es la
determinacindelafiguradelaTierra.
ElInstitutoGeogrficoMilitarydeCatastroNacional(IGM)Gral.JuanMarianoMujia,
conlafuncindemesatopogrficadelNoresteymesatopogrficadelEstadoMayor
quefuncionabaenlaciudaddeSucre,eslainstitucinencargadadelaorganizacin
tcnicaCartogrfica,habiendosidosealadassusatribucionesenlapresidenciadel
Gral. David Toro, mediante D.S. de 6 de Mayo de 1948. El instrumento jurdico en
cuestin, establece su misin y atribuciones, siendo la principal, la formacin del
mapageneraldelaRepublica.Estadisposicinfueelevadaarangodeleyel21de
DiciembredelmismoaoyreglamentadamedianteD.S.N2282.enlapresidencia
delGral.HugoBanzerSurezenfecha8deMayode1973ymedianteD.S.N10902,
sereconocealI.G.M.comolanicaorganizacintcnicacartogrficadelpas.
12
IntroduccinCaptuloI
ElI.G.Msepresentacomoelreferentemsimportanteennuestropasrelacionado
al estudio de la Geodesia y Fotogrametra, adems de ser la entidad que mayores
esfuerzosrealizaparaladivulgacindetodalainformacingeneradaenestecampo
delasciencias.
El acumulo de conocimientos e informacin concernientes a la Geodesia, dieron

como resultado el levantamiento de la red geodsica local, tomando como referencia
planimtrica La Canoa (Venezuela) y como referencia altimtrica Arica (Chile),
siendoestelevantamientounconjuntodepuntosreferencialesentodalaextensin
del pas. Los esfuerzos y trabajos realizados por la institucin militar, son
plasmadosencartasgeogrficas,mapasyplanos,teniendosupuntomsrelevante
conlaelaboracindelAtlasdeBolivia.
4.
LAGEODESIAYFOTOGRAMETRAENINGENIERACIVIL
RefirindonosalautilizacindelaGeodesiacomoinstrumentodelaingeniera,se
debe tomar atencin a la gran cantidad de trabajos geodsicos necesario para la
IngenieraCivil,considerandoelrpidodesarrollocientficoytecnolgicoobservado
al presente y cambios en la magnitud y escala de las obras de ingeniera que
provocan mayores exigencias con respecto a la exactitud y calidad de los trabajos
geodsicosnecesariosparalaplanificacinyelaboracindelosproyectosenlafase
depreinversinyconstruccindeestasobras.
La actual construccin de obras hidrotcnicas colosales, relacionadas con la

generacin de energa elctrica o el empleo de embalses de agua de gran volumen
paralairrigacindegrandesextensionesdetierraoprovisindeaguapotable,exige
considerar superficies de nivel no exactamente horizontales. Durante los trabajos
geodsicosrelacionadosconlaperforacindetnelesdedimensionessignificativas
en las regiones montaosas, es necesario considerar las influencias anmalas,
13
IntroduccinCaptuloI
provocadas por la atraccin de las masas del relieve montaoso. En los ltimos
tiempos,sedescubrilanecesidaddealcanzarexactitudenlosresultadosfinalesde
lostrabajosgeodsicosdeingeniera,enunordensuperioralquesetenaantes,es
sabido que las macro construcciones que se realizan a nivel mundial exigen una
exactitud milimtrica de la posicin de los elementos estructurantes que forman la
obracivil.
La Fotogrametra tiene un espacio ganado en la ingeniera, su contribucin a la

elaboracin de las cartas geogrficas es indispensable, adems de servir como
instrumento de referencia en el emplazamiento de obras de gran magnitud
(elaboracindeproyectosdecarreteras,encauzamientoderos,etc).
Actualmente cualquier cartografa, as como los levantamientos topogrficos de

ciertamagnitud,sonrealizadascontcnicasdefotogrametra,apartirdeimgenes
reas o espaciales. Si bien el concepto esta ntimamente ligado con la cartografa
comprende un campo de aplicacin ms amplio y se dividen en numerosas ramas
queabarcandesdelaFotointerpretacinhastalaTeledeteccin.
5.
GEODESIA Y FOTOGRAMETRA COMO ASIGNATURA DE LA

FORMACINPROFESIONALENINGENIERACIVIL
El presente trabajo que lleva por titulo Modernizacin de la Enseanza y

Aprendizaje en la asignatura de Geodesia y Fotogrametra (CIV 215), esta
plasmadaenlaproduccindeundocumentodeapoyodidcticoparaelestudiante,
complementadoconelTextoDocente,lasayudasvisualesparalaexposicinenclase
y el desarrollo de una pagina web, que permitirn un proceso eficiente de
enseanzaaprendizajedelasignatura.
14
IntroduccinCaptuloI
El propsito de la materia es amalgamar de forma coherente y consecuente los

elementos de formacin acadmica posteriores a la asignatura Geodesia y
Fotogrametra, proyectndola como un eslabn entre las que sirvieron como
prerrequisitosylasmateriasqueestnntimamentevinculadasposteriormenteenla
estructuracurriculardelaCarrera,comoserHidrologa,Carreteras,Puentes,Obras
Hidrulicas, Sanitaria, entre otras; donde el manejo correcto de las coordenadas
geodsicas o UTM y su utilizacin son de trascendental importancia, en la
implementacindeobrasdeIngenieraengeneralydeobrasdeIngenieraCivilen
particular.
15
TrigonometraEsfricaCAPTULOI
CAPTULOI
TRIGONOMETRAESFRICA
1.TRIGONOMETRAESFRICA
1.1 Definicionesbsicas
Esfera:
Ellugargeomtricodelospuntosdelespacioqueequidistanunadistanciar(quese
denomina radio) de un punto llamado centro. Hay que hacer notar que aunque la
esferaesunvolumentridimensionalfinitoenelespacioeuclidianosusuperficiees
una superficie bidimensional ilimitada. Sobre esta superficie se puede definir una
geometra, la cual se llamar geometra esfrica, que difiere en varios puntos de la
geometraeuclidiana
Crculomximo:
Eslainterseccindeunplanoquepasaporelcentroylaesfera.Estecrculomximo
dividealaesferaendoshemisferios.Cualquierplanoquenopaseporelcentrodela
esferalaintersecaenuncrculomenor.
16
Polosdeuncrculomximo:
Masconocidossimplementecomopolos,sonlosextremosdeldimetrodelaesfera
perpendicularaesecrculomximo.
Conestosconceptossepuededefinirladistanciaesfricaentredospuntoscomola
medidasobreelcrculomximoquelosune,entendiendopordistanciaelarcoms
cortoquelosune.Estadistanciaseharenmedidasangulares(i.e.radianesogrados
sexagesimales). Por la propia definicin la distancia de un polo a un punto
cualquieradesucrculomximoessiempreigualauncuadrante(90).
1.2TRINGULOESFRICO
A c
B
b
a
Figura1.1Imagendeuntringuloesfrico
El tringulo esfrico es la porcin de superficie esfrica limitada por tres crculos

mximos, con la condicin de que cada uno de los arcos que limita la figura es
17
menorqueunasemicircunferencia.Losvrticesdeestetringulosesuelendenotar
porletrasmaysculasysusladosopuestosporlaletraminsculacorrespondiente.
Los ngulos se definen a partir del diedro definido por los lados y el centro de la
esfera, mientras que los lados se corresponden a los ngulos interiores. Tanto
nguloscomoradiosson,portanto,medidasangulares.
1.2.1RelacionesdeunTringuloEsfrico
Entreloslados:
El lado de un tringulo esfrico es siempre menor que la suma de los otros dos y
mayorquesudiferencia(bc<a<b+c).
La suma de los tres lados de un tringulo esfrico es siempre menor que cuatro
rectos(a+b+c<2).
Entrelosngulos:
La suma de los tres ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos y
menorqueseis( 2 2 <A+B+C< 6 2 ).
Entrengulosylados:
La suma de los tres lados de un tringulo esfrico es siempre menor que cuatro
rectos(A=B>a=b).Siuntringuloesfricotienedosladosdesigualesamayor
nguloseoponemayorlado(A<B>a<b).
1.3
FRMULAS FUNDAMENTALES DE PRIMER ORDEN DE LA

TRIGONOMETRAESFRICA.
Resolveruntringuloesfricoescalculartreselementosdelmismounavezquese
conocen los otros tres. Para ello se empleara las frmulas fundamentales de la
18
trigonometra esfrica. Las de primer orden nos relacionan los ngulos y lados
enterosatravsdesusfuncionestrigonomtricas.Lasdesegundoordenrelacionan
lossemielementosdelostringulosesfricosatravsdeesasmismasfunciones.
1.3.1
FrmulasdeBessel
Paraencontrarlasrelacionesentreladosyngulosdeltringuloesfricosepartede
unsistemadecoordenadasrectangulares.
z
z'
z'
B a
c
b
b
y=y'
y=y'
x
a)
x'
y'
b)
c)
Figura1.2Deduccindelasrelacionesentreladosyngulos
El punto P dista del origen una unidad y tiene coordenadas P = ( x, y, z). Por
inspeccin de la figura 1.1 a, se ve que estas coordenadas pueden ser expresadas
mediante:
x=senacosb
y=senasenb[1.3.1]
z=cosa
Queresultaserlomismoqueuncambioacoordenadasesfricas.
19
Siahorasehaceungiroentornoalejey,deamplitudcfigura1.1b,hacequeel
punto P = (x, y, x) sigua distando una unidad del origen, pero sus coordenadas
esfricassonahora:
x=senbcos(180A)
y=senasen(180A)
[1.3.2]
z = cos b
Pero,comosehizounarotacinentornoaunejefijo,lasexpresiones[1.3.1]y[1.3.2]
estnrelacionadasmedianteunamatrizdegiro:
sen a sen b cos c 0 sen c sen b
1
0 sen b sen A
sen a sen b = 0
sen c 0 cos c
cos a
cos b
[1.3.3]
Estaexpresinmatricialproporcionalasrelacionesentrelosngulosylosladosde
un tringulo esfrico, pero esto es cierto siempre y cuando la nomenclatura de los
ngulosenlasfiguras1.2(a)y1.2(b)seanconsecuentesconuntringuloesfrico.Se
puede ver que esta nomenclatura coincide con la realidad en la figura 1.2 (c). Por
tanto, se puede realizar operaciones en esa expresin matricial y encontrar unas
frmulasrelacionandongulosyladosdeltringuloesfrico:
cosa=cosbcosc+senasenbcosA
PrimeraformuladeBessel[1.3.4]
SegundaformuladeBessel[1.3.5]
senasenB=senbsenA
senacosB=cosbsencsenbcosccosA
TerceraformuladeBessel[1.3.6]
Estastresfrmulassontotalmentegeneralesysepuedenobtenerparaotrosngulos
mediante permutaciones cclicas de los ngulos. La primera frmula de Bessel
20
tambin recibe el nombre de teorema del coseno. La segunda frmula de Bessel se

conocecomoteoremadelseno.
1.3.2
Frmuladelacotangente
Estafrmulaseobtienedividiendolaecuacin[1.3.6]porla[1.3.5](eneltrminoala
izquierdadelsignoigualsedivideporsena senBmientrasqueeltrminoala
derechasedivideporsenbsenA):
sen a cos B cos b sen c sen b cos c cos A

=
sen a sen B
sen b sen A
ctg B =
ctg B sen c cos c cos A
sen A
senAcotB=cotbsenccosccosA
[1.3.7]
1.4TRINGULOSESFRICOSSINGULARES
Existendosclasesdetringulosqueposeenunacaractersticaespecialqueayudaa
quelosclculossesimplifiquennotablemente,estosdostringulosson:
Tringulosrectngulos:
Aquellostringulosenlosqueunodesusngulosvale90.
Tringulosrectilteros:
Aquellostringulosenlosqueunodesusladosvale90.
21
Lasfrmulassesimplificandeunmodoamplioesobvio,poniendounejemplo:sise
tomalaprimerafrmuladeBessel(ecuacin[1.3.4])cosa=cosb cosc +sena
sen b cos A y se tiene un tringulo rectngulo en el cual A = 90 la frmula se
simplificaacosa=cosbcosc.
1.5REGLADELPENTGONODENEPER
Esta es una regla mnemotcnica para la resolucin de tringulos esfricos.
Suponiendo que se tiene un tringulo rectngulo con A = 90 o un tringulo
rectilterocona=90.Enesecasoesposibleconstruirunpentgonotalycomose
indicaenlafigura1.3.
180 - A
c
a = 90
A = 90
90 - c
90 - C
90 - b
90 -
Figura1.3RegladelospentgonosdeNeper
LaregladelpentgonodeNeperdicequeelcosenodeunelementosituadoenun
vrtice es igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los
vrtices continuos e igual al producto de los senos de los elementos situados en
vrticesopuestos.
Porejemplo,enelcasodeuntringulorectngulosetieneque:
22
cosa=cotBcotC=sen(90b)sen(90c)=cos90cosc.
1.6RESOLUCINDETRINGULOSESFRICOS
Comoyasedijo,resolveruntringuloesfricoes,dadostresdatos,calcularlosotros
tres. Existen mtodos generales que slo emplean las frmulas de Bessel para
cumplir este objetivo, aunque usar cualquiera de las otras frmulas o analogas es
igualmentevlido.
Hay que hacer notar que los ngulos y lados de los tringulos esfricos se definen
entre0y180,conloquealahoraderesolverlosempleandoarcocsenosyarco
tangentesnosepresentaningunaambigedad,peroalahoradeempleararcosenos
nosesabesielngulooladoestnenelprimercuadranteoenelsegundo.
Sea un tringulo esfrico de ngulos A, B y C y lados a, b y c; se vera cmo se

resuelveenfuncindelosdatosconocidos:
Conocidosb,cyA:SecalculaelladoaconlaprimerafrmuladeBesselparacosa
yahoraqueseconocelostreslados,secalculalosotrosdosngulosconlaprimera
frmuladeBesselparacosbycosc.
Conocidos b, a y A: En este caso la solucin no es nica. Empleando la segunda

frmula de Bessel para los datos conocidos se obtiene el valor sen B, que
proporciona dos soluciones para el ngulo B. Ahora se hace dos veces (una para
cadavalordeB)unsistemadeecuacionesconlaprimerafrmuladeBesselparacos
a y cos b y se obtiene los dos valores correspondientes de c. Por ltimo, se aplica
paracadavalordecosclaprimerafrmuladeBesselyobteniendolosdosvalores
delnguloquefalta.
23
Conocidos B, C y a: se aplica la primera frmula de Bessel para el tringulo polar

paracosAy,unavezqueseobtieneelnguloquefaltabaporconocer,sevolvera
aplicarlaprimerafrmuladeBesselparaeltringulopolarparacosBycosC.
Conocidos B, A y b: nuevamente la solucin no es nica. Utilizando la segunda

frmula de Bessel se obtendr los dos valores posibles de a. Trabajando
anlogamentealsegundocaso,seutilizaradossistemas(unoparacadavalordea)
entre las primeras frmulas de Bessel para el tringulo polar para cos B y cos A
siendodatolosdosvaloresdeC.Porltimo,conlaprimerafrmuladeBesselpara
eltringulopolarparacosCsellegaalcorrespondientevalorc.
Conocidos a, b y c: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para

calcularlostresngulos.
Conocidos A, B y C: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para

calcularlostreslados.
1.7
FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA. COORDENADAS

TERRESTRES
Lacuestindelaformaquepresentanuestroplanetaysusdimensioneslatratauna
ciencia llamada geodesia. Este estudio se lleva a cabo por medio de aproximaciones
sucesivas.
En general la forma de la Tierra es muy complicada y no se puede representar

medianteunasuperficiegeomtricadeformulacinmatemticasimple.Esporesto
quesedefineelgeoide.
24
1.7.1Elgeoide
ElgeoideesunafiguradefinidaparadescribirlaformadelaTierra.Supropiedad
caractersticaalahoradedefinirloserefierea:
Elgeoideesnormalaladireccindelagravedadencadapunto,entendiendoporgravedadla
composicindelafuerzacentrfugaylafuerzadegravitacin.
Elcampogravitatorioterrestreresultaseruncampoconservativo,conloquederiva
deunpotencial,loquematemticamenteseexpresapor: F = V .Demodoque
siV=(x,y,z)=constante,setienesuperficiesequipotenciales.
Entonces el geoide es definido como la superficie equipotencial del campo

gravitatorioterrestrealniveldelmar.Esdecir,lasuperficieencalmadelosocanos
prolongadaallugarocupadoporloscontinentes.
En la actualidad la geodesia (y la forma del geoide) se basa en el estudio de las

rbitas de los satlites artificiales. Se demuestra en mecnica que el potencial
terrestresepuederepresentarenfuncindelosarmnicosesfricosJi,demodoque:
V=J1(...)+J2(...)+J3(...)+......
DondelosJisedeterminanapartirdelasrbitasdelossatlites.Eliminandotodos
losarmnicosesfricosenlosquei>1(sabiendoqueJ1=1)quedalaexpresindel
potencial debido a una esfera homognea, pero los satlites no se ajustan a esta
rbita. Teniendo en cuenta el siguiente trmino el potencial se corresponde con un
elipsoide de revolucin; introduciendo el siguiente armnico dara una figura
ligeramente parecida a una pera. La forma ira evolucionando segn se tuviera en
cuentamsymspotencialesarmnicos.
25
Enestosapuntessevaasuponer,parasimplificarlascosas,quelaformadelaTierra
es un elipsoide de revolucin. Esta suposicin no es muy descabellada ya que la
distancia mxima entre el radio del geoide y el radio del elipsoide es de 100m,
diferencia despreciable en distancias planetares y estelares. A este elipsoide le
llamaremoselipsoidedereferencia.Elejedegiropasaporlospolosycoincideconel
eje menor. Las dimensiones fueron definidas en el ao 1976 por la Unin de
AstrnomosInternacionaldelsiguientemodo:
a=radioecuatorial=6378,40[km]
b=radiopolar=6356,755[km]
=achatamiento=
e=excentricidad= 2 =
a b
1
=
a
298,257
a2 b2
= 0.8182
a2
1.7.2Definiciones
Meridianosterrestres:
Son las lneas elipsoidales determinadas por el corte entre el elipsoide y el haz de
planosquedefineelejemenor.Seconsideracomomeridianoceroalquepasaporel
observatoriodeGreenwich.
Si se toma un punto cualquiera A del elipsoide por l pasar un

meridiano y un paralelo exclusivamente. Denominado meridiano
superiordeunlugarAalasemielipsequepartedelospolosypasapor
ellugarA.
Se denomina meridiano inferior a la semielipse que parte de los polos

peronopasaporellugarA.
26
Polos:
Sonlosextremosdondeelejemenorcortaalelipsoide.
Ecuador:
El corte entre el plano perpendicular al eje menor que pasa por el centro del
elipsoideyste.Esuncrculomximo.
Paralelosterrestres:
El corte entre los planos paralelos al ecuador y el elipsoide de referencia. Son
crculosmenores.Seconsideracomoparaleloceroalecuador.
Verticaldeunlugar:
Es la normal a la elipse por el lugar A. Esta vertical define dos direcciones: hacia
arribaelznit(Z)yhaciaabajoelnadir(Z).
Horizontedellugar:
Es el plano perpendicular a la vertical del lugar A. El horizonte interseca al plano
que contiene al meridiano superior en una lnea llamada lnea meridiana. Esta lnea
indicaladireccinnortesur.Laperpendicularalalneameridianatrazadasobreel
horizontedellugarindicaladireccinesteoeste.
1.8
COORDENADAS
1.8.1 Coordenadasgeogrficas
Figura1.4Coordenadasterrestresgeogrficas
27
Latitudgeogrfica():
ngulo que forma la vertical del lugar con el plano del ecuador. Este valor vara
entre0y+90sisoncontadosendireccinnorteyentre0y90siseloscuentaen
direccinsur.
Longitudgeogrfica():
ngulodiedroqueformaelmeridianoceroconelmeridianosuperiordellugar.Este
valorvaraentre0hy+12h siseloscuentaendireccinesteyentre0hy+12h sise
loscuentaendireccinoeste.
1.8.2 Coordenadas geocntricas
Figura1.5Coordenadasterrestresgeocntricas
Radiovector:
EsladistanciaentreelcentrodelaTierrayellugarA.
Latitudgeocntrica():
nguloqueformaelradiovectorconelplanodelecuador.Estevalorvaraentre0
y+90contandoendireccinnorteyentre0y90contandoendireccinsur.
Latitudgeocntrica:
Coincideconlalatitudgeogrfica().
28
1.8.3 Latitudreducidaoexcntrica
Figura1.6Coordenadasterrestresconlatitudrecudida
A veces se usa otra latitud que se denomina latitud reducida o excntrica. Para
definirla setraza una semicircunferencia de radio igual al semieje mayor y se pasa
por A una perpendicular al semieje mayor que corta a lasemicircunferencia enA.
UniendoAconelcentrodelaelipseseveraqueestalneacortaalplanodelecuador
conunngulou,queelalatitudreducida.
1.8.4Relacinentrelaslatitudes
Hay que hacer notar que el punto A = (x, y) pertenece a una elipse, por lo tanto
verificasuecuacin:
x2 y2
+
= 1
a2 b2
Por inspeccin de las figuras se puede observar que tag =
y
. Para hallar la
x
tangentedesetieneencuentaqueeslanormalalatangenteaunacurvaporun
punto,
por
lo
que
(como
demuestra
el
clculo
diferencial)
1
dy
a2 y
tag =
=
= 2 .
f (x, y )
dx
b x
29
Relacionandoestasdostangentessetieneenseguidaque:
tag =
a2
b2
tag
[1.8.1]
Por otra parte el punto A = (x, y) pertenece a una circunferencia y cumple la

ecuacinx2+y2=a2.Porconstruccinsetiene,adems,quex=x,demodoque;
x2 + y2
a2
= 1 1
y2
a2
y2
x2
a
= 2 = 1 2 y= y
b
a
b
Escribiendolaecuacindelaesferadependiendodelalatitudreducidaudelmodo
siguiente: x= acos u, y= acos u. Por tanto, de esta relacin y la deducida
anteriormenteseobtiene:
y b sen u
=
x a cos u
y = b sen u
tag =
b
tag u
a
[1.8.2]
Para obtener la tercera relacin entre las latitudes basta con combinar las dos
relacionesobtenidas,conloquequeda:
tag =
a
tag u
b
[1.8.3]
1.8.5Relacinentreylaslatitudes
Deladefinicindelascoordenadasgeocntricasserelaciona conlascoordenadas
cartesianas:resultaclaroverquex=cosex=sen,conloquex2+y2=2.
Adems,porladefinicindelatitudreducidasepuedeverque;
30
2=a3cos2u+b3sen3u
yteniendoencuentaquesegnladefinicindeexcentricidadb3=a2(1e2)sepuede
llegara2=a3(1e3sen3u).
Partiendo de la ecuacin de la elipse en coordenadas cartesianas se llega a otra

relacinentrey:
x2 y2
2 cos 2 2 sen 2
+
=
1
tambinsetiene
+
= 1 ,
a2 b2
a2
b2
porloque 2 =
a2 b2
b 2 cos 2 + a 2 sen 2
a 4 cos 2 + b 4 sen 2
a2
2
Porltimo,ycomo tag = 2 tag seobtienea = 2
.
b
a cos 2 + b 2 sen 2
1.8.6Correccionesalascoordenadas
Lascorreccionesquesemuestranacontinuacinsehacennecesariasdebidoaqueel
lugar de observacin no se encuentra, por lo general, sobre el elipsoide que es
utilizadoparadescribirlaTierra,sinoaunaaltitudsobrel.Estaaltitud(h)semide
sobrelaverticaldellugar,demodoquesedefinelasnuevascoordenadas(X,Y)del
lugarcomo:
X=x+x=x+hcos
Y=y+y=y+hcos
Ahoraseintentaraexpresarxeytambincomofuncindelalatitudgeogrficapara
tenerexpresionessloenfuncindeella.Severificaque
31
x=cos=acosu=aC()cos
y=sen=bsenu=aS()sen
dondeC()yS()sondosfuncionesacalcular.
Dividiendoyporxseobtiene:
y
b
S
= tag = tag u = tag
z
a
C
que,teniendoencuentalaecuacinquedacomo;
b2
S a
b
tag u = tag u S = 2 C
C b
a
a
Ahora,despejandodelaexpresinparaxsetienequecosu=Ccosydespejando
de la expresin para y; se tiene que sen u =
a
S sen . Elevndolas al cuadrado y
b
sumandomiembroamiembroobtenemoslaexpresinparaC:
C2 =
a2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2
[1.8.4]
YdespejandodelarelacinentreSyC.
b4
S2 =
a2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2
[1.8.5]
32
Por tanto las ecuaciones para la posicin de un lugar en relacin al elipsoide de la

Tierra,teniendoencuentalacorreccinpormotivodelaaltitud,son:
X=(aC()+h)cos
[1.8.6]
Y=(aS()+h)sen
[1.8.7]
ConC()yS()dadasporlasecuaciones[1.8.4]y[1.8.5]
33
GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII
CAPTULO II
GEODSIAESFEROIDAL
2.1
CONSIDERACIONES SOBRE LA GEOMETRA DE LA ELIPSE.
2.1.1
Clculo de las Normales Principales.
a)NormalPrincipal,N
LanormalprincipaleselsegmentocomprendidoentreelpuntoMconsideradoyla
interseccindelanormalenlconejemenordelaelipsemeridiana,oseaconeleje
delelipsoide(puntoE).EstesegmentoserepresentaporlaletraN.Seconsiderapara
suclculounaseccindelelipsoide(Fig.2.1)quecontengaelejePP.Dichaseccin,
queserlaelipsemeridiana,permiteescribirsindificultadlassiguientesexpresiones,
partiendodelaecuacindelaelipse:
x 2 y2
+
=1
a 2 b2
[2.1.1]
El elipsoide ser el desarrollado por la elipse al girar alrededor del eje del mundo.
Diferenciando:
2 x 2 yy
+ 2 = 0
a2
b
34
donde,
y=
b2 x
* = tg ( + 90) = ctg
a2 y
luego,
tg =
a2 y
*
b2 x
[2.1.2]
Elsignomenostieneunasignificacingeomtricaclara;yeselincrementodelaxle
correspondeunincrementodelayqueesnegativo.
Seconsideraporotrapartelaexcentricidad:
e2 =
a2 b2
b2
=
1
a2
a2
dedonde,

b 2 = a 2 (1 e 2 )
b = a 1 e2
sustituyendoenlaecuacinanterior
tg =
1
a2
y
y
* =
*
2
2
2
x
a (1 e ) x 1 e
dedonde
y = x (1 e 2 ) tg
[2.1.3]
quellevadoalaecuacinanterior[2.1.1],juntoconelvalorde b 2 ,dacomoresultado
x 2 x 2 (1 e 2 ) 2 tg 2
+
= 1
a2
a 2 (1 e 2 )
dedonde,
y = x(1 e 2 )tg = a 2
yrealizandooperaciones,
x2 =
a2
sen 2
1 + (1 e )
cos 2
2
a 2 cos 2
cos 2 + (1 e 2 ) sen 2
35
yenconsecuencia
x=
a cos
[2.1.4]
1 e 2 sen
A
B
d
b
Q
90 +
O
N
E
Figura2.1Elipsemeridiana,representacindelagrannormal
Se obtiene un valor que se utilizara constantemente, llamado la normal principal,

representadoporN(Fig.2.1)
N=
[2.1.5]
x
a
=
2
cos (1 e sen 2 ) 1 / 2
b)RadiodecurvaturadelaElipsemeridiana(Fig.2.1)
Sea una curvatura plana sobre el elipsoide. Se definir el concepto de curvatura.

ConsiderandounpuntoAlanormalenl.SetieneotropuntoBprximoytomando
encuentatambinlanormal.AmbasnormalessecortanenunpuntoQ.Cuandoel
puntoBtiendehaciaelA,oseacuandoelarco AB = ds ,tiendeacero,elpuntoal
cualtiendeQesllamadocentrodecurvaturadelacurvaenelpuntoA.
SellamaradiodecurvaturadelacurvaenelpuntoA.
ds
=
d
36
siendo d el ngulo que forman ambas normales. Al crculo, cuyo radio es , se

llamacirculoosculador.Alainversa
ds
delradiodecurvaturaselellamacurvaturadelacurvaenelpunto.Esclaroqueeste
cocientemidelacurvaturadeunacurva,yaqueentredoscurvasconelmismoarco
s,tendrmscurvatura(estarmascurvada)laquetengamayor d .
Si la curva considerada es la elipse meridiana, o interseccin del elipsoide por un

planoquepasaporlospolos,ellmitedelcociente,
0
lim
esloquesedenominaradiodecurvaturadelaelipsemeridianaenelpuntoconsiderado
y se representa por la letra . Para su clculo se considera el crculo principal de
radioa(Fig.2.2).Seescribe;
P
yc
b
y
Figura2.2CurvaPlana
yc a
=
y b
a sen a
=
y
b
quejuntocon:
x = a cos
[2.1.6]
y = b sen
37
seutilizaradespus.Pordefinicin
ds
ds = dx 2 + dy 2
pero
ysustituyendolosvalores[2.1.6]ydiferenciando
dx = a sen d
2
2
2
2
ds = a sen + b cos d
dy = b cos d
[2.1.7]
Porotrapartelaexpresin[2.1.4]proporcionaunvalordexenfuncindeydelos
parmetrosaye2delelipsoide.Delasecuaciones[2.1.3]y[2.1.4]seobtiene;
y=
a(1 e 2 ) sen
1 e 2 sen 2
sueleemplearselanotacin
W 2 = 1 e 2 sen 2
conlaque
a cos
W
a (1 e 2 ) sen b 2 sen
*
y=
=
W
a
W
x=
[2.1.8]
Porotraparteseobtuvo
tg =
y
1
*
2
x
1 e
tg =
b
1
* tg
2
a
1 e
pero,
1
a2
=
1 e2 b2
38
luego,
tg =
a
b
tg
[2.1.9]
yrealizandoladiferenciacindeestaexpresin:
d
a
d
= *
2
b cos 2
cos
d =
luego
b cos 2
*
d
a cos 2
[2.1.10]
Igualandoconvenientemente[2.1.6]y[2.1.8]
a cos
cos
cos =
W
W
2
b sen
b sen
y = b sen =
*
sen = *
a
W
a W
x = a cos
[2.1.11]
ysustituyendoestosvaloresdesenycosen[2.1.7]resulta
ds = a 2
2
b 2 sen 2
2 cos
b
+
d
a2 W 2
W2
ydelaprimerade[2.1.11]
ds =
b 2 d
*
a W3
yllevandoestevaloralaexpresinde
ds b 2 1
a 2 (1 e 2 ) 1
=
=
*
=
* 3
d
a W3
a
W
seobtienefinalmente:
a (1 e 2 )
=
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
[2.1.12]
LosdosvaloresdeN y quese hadefinido,sonfundamentalesenelestudio del

elipsoide,llamadosradiosdecurvaturadelasseccionesprincipalesencadapunto.Unade
lasseccionesesportantoelpropiomeridiano. Todaslassecciones que seobtienen
producidas por el haz de planos cuyo eje fuera normal a la superficie en el punto
39
considerado,esdecir,todaslascurvasasobtenidas,sedemuestranquetienenpor
radio de curvatura valores comprendidos entre N y . Por tanto estos dos valores
sonloslmitesmximoymnimodeentretodoslosradiosdelasseccionesnormales
producidasaunelipsoideenunpuntodelmismo.
Los elipsoides que se utilizan son de dos ejes o de revolucin, generados por la
elipsemeridianaalgirarsobreelejedelospolos(PP).
TantoNcomo ,llamadosradiosdecurvaturaprincipales,dependennicamentedela
latitud (apartedelosparmetrosayedelelipsoide),porloquetodoslospuntos
deunparalelotendrnlosmismosradiosdecurvaturaprincipales.
Elradiodelparalelodeunpunto,queenlaesferaes:
R cos
enelelipsoideapesardeser
N cos
Unelementodearcodeparalelovendrdadopor
N cos d
Anlogamenteunarcodedsdemeridianosobrelaesferatieneunvalor

ds = R d
ysobreelelipsoidevaldr:
ds = d
Todo el estudio, que se realizar sobre la esfera, puede aplicarse sobre el elipsoide
simplementeconestoscambios.
Teniendo en cuenta que la Tierra se considera como esfera, las normales en cada
puntopasantodasporelcentrodelamisma.Todoslosplanosnormalescortanala
superficie terrestre segn circunferencias. Sin embargo, si se considera a la Tierra
comounelipsoidederevolucinnilasnormalespasan(engeneral)porelcentrode
40
la Tierra, ni las secciones producidas por los planos normales son circunferencias,
sino curvas diferentes (que podrn ser elipses), al variar la orientacin del plano
normalyalvariarelpuntosobrelasuperficieterrestre.
2.1.2LongituddelArcodelaElipseMeridiana.
Por ser un dato necesario en multitud de problemas en Geodesia, y en particular

para el clculo de coordenadas geodsicas, cuando se estudie el transporte de
coordenadas,esnecesariocalcularelarcoquesobreelmeridianocorrespondeauna
diferenciadelatitudesd.
s = d
0
haciendooperacionesseescribeestevalordesenlaforma,
e2
s = 1 + 2 cos 2 M
8
Conocidoestevalordel arcodelaelipsemeridianaenfuncindeladiferenciade
latitudes de sus extremos, se puede calcular el problema inverso, pudiendo dar
comoexpresindedichadiferenciadelatitudeslasiguiente.
= ( 0 )" =
e2 2
s
s cos 2 M
1
2
sen 1" 8a
[2.1.13]
obtenida en funcin de los parmetros del elipsoide y lgicamente en funcin del

arco de elipse meridiana. Esta expresin ser utilizada en el clculo de las
coordenadasgeodsicas,cuandoseestudieelclculodecoordenadasenelelipsoide.
2.1.3ExcesoEsfricodeunTringulo
Sellamaexcesoesfricodeuntriangulo,elvalorenquelasumadesustresngulos
excedededosrectos,
= A + B + C 180
41
SeaeltrianguloABC(Fig.2.3)limitadoportrescrculosmximos.Suponiendoque
elladoABcoincideconelplanodelafigura.Cadavrticedeltriangulo,produceen
laesferaunsectordesuperficieconocida.Enefecto,considerandocomo1alreade
laesferayAeselvalorengradosdedichohuso,seescribe:
3601
Ax
dedonde,
x=
360
T
B
C
Figura2.3Trianguloesfrico
Por otra parte, sumando las reas de los tres sectores de ngulos A, B, C resulta
contandodosveceseltriangulocuyasuperficiesedenominaT,esdecir
El sumando
A
B
C
1
+
+
= + 2T
360 360 360 2
1
corresponde a la media esfera exterior al papel. Por otra parte,
2
escribiendoelreadeltriangulocomopartedelreadelaesfera,cuyovalores
4 R2
A+ B+C 1
T
= +2
360
2
4R 2
setiene
42
ydeaqu
2T * 360
= 180
4R 2
A+ B+C
A + B + C 180 =
dedonde
T * 360 T
= 2
2R 2
R
alsuprimirel360conel2,loquerestaeselexcesoesfricoenradianes,oescrito
ensegundos
[2.1.14]
T
R sen 1"
" =
Este valor es utilizado en el caso de tringulos esfricos y tambin de tringulos

elipsidicos,cuyosladosseanpequeosfrentealradiodelaesfera.Muchasvecesno
habrerrorenconsiderar
1
bc sen A
2
T=
Seharunamayoraplicacineneltemadecurvasalabeadasdelconceptodeexceso
esfrico a los tringulos que constituyen las redes geodsicas de los distintos
rdenes.
2.1.4TeoremadeLegendre
ConsiderandountringuloesfricodeladosabcsituadosobreunaesferaderadioR
(Fig.2.4a).
P
B
b C
O
B1
c
A1
b
i
a
C1
24b
Figura2.4.bTrianguloplanoFigura2.4.aTrianguloEsfrico
43
Luegodesimplificacionessellegaa:
cos A =
b 2 + c 2 a 2 a 4 + b 4 + c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2 b 2 c 2
+
2bc
24R 2 bc
[2.1.15]
Porotraparteeneltrianguloplano
cos A1 =
b2 + c2 a2
2bc
portantode[2.1.15]setiene;
bc sen 2 A1
cos A = cos A1
6R 2
ladiferenciaquedara
A A1 =
T

3R 2
B B1 =
T

3R 2
C C1 =
3R 2
sumando,
A + B + C = A1 + B1 + C1 +
T
T
= 180 + 2
2
R
R
EsteteoremadeLegendre,queseenunciacomosigue:puedereemplazarseelcalculo
deuntriangulogeodsicosituadosobrelaesferadecurvaturamediaderadio
R = N
por el calculo de un triangulo plano cuyos lados sean los del esfrico, y cuyos
ngulosseanlosdeaqueldisminuidosenlatercerapartedelexcesoesfrico.Como
sellegaenlosdesarrolloshastaelcuartoorden,significaesto,queelerrorabsoluto
cometidoencadaunodelosladosescantidaddequintoorden.
2.2
NOCIONESSOBRECURVASALABEADAS.
LALNEAGEODSICA
2.2.1 Introduccin
Antesdeentraralestudiodelelipsoide,yparafamiliarizarseengeneralconlas
44
superficies, se va a dar algunos conceptos sobre curvas. Empezando por curvas

planasosituadasenelplano.
TomandoenunacurvaplanadospuntosAy B,yllamandosa ladistanciaentre

ambos,elngulodelasnormalesenAyB,alquesellama ,permitedefinircomo
curvaturadelalneaelcociente
.CuandoelpuntoBtiendeaconfundirseconel
s
A,estacurvaturaseaproximaaciertovalor,queserpordefinicinlacurvaturaen
elpuntoA. Alainversa,
s
sellamaradiodecurvaturadelacurvaenesepunto,o
radio del crculo osculador correspondiente a ese punto En general, se llama radio de
curvaturaprincipalenunpuntoAdeunasuperficie,alcorrespondientealaseccin
producida por un plano normal a la misma, tal que el radio de curvatura
correspondienteseaelmximooelmnimoentretodoslosposibles.
Normalmente, en una superficie habr dos secciones principales. Todas las dems
producidas por planos que pasen por la normal en el punto A, tendrn radios de
curvaturacomprendidosentreambos(Fig.2.5).
superficie
Haz de planos
io =
Rad
Ra
dio
Haz de planos
Figura2.5Hazdeplanos
Concretndosealelipsoidesellamanseccionesprincipales:una,laelipsemeridiana,
cuyacurvaturaesmxima,yotra,laproducidaalelipsoideporunplanoquecontuvieraala
45
normalenelpuntoAyfueseperpendicularalplanomeridiano,cuyacurvaturaesmnima.
Los radios de curvatura correspondientes a estas secciones principales, y que se

denomin como y N, tenan por valores respectivamente (deducidos en el
subtitulo2.1).
)
sen )
a 1 e2
(1 e
3/ 2
N=
(1 e
a
2
sen 2
1/ 2
conocidoslosradiosdecurvaturaprincipalesenunpunto,sedefinecomocurvatura
demediaalaexpresin.
1
=
RM
1
N
yalainversa,radiodecurvaturamedio
RM = N
SienunpuntoAdelelipsoide(Fig.2.6)seconoceelazimutdeunaseccinnormalz,
el radio de curvatura correspondiente a esa seccin lo proporciona el teorema de
Euler.
cos 2 z sen 2 z
1
=
+
Rz
N
[2.2.1]
Z
NA
B
C
OA
Figura2.6Acimutdeunaseccinnormal.
46
2.2.2ClculoderedesGeodsicas
Suponiendomomentneamentequetodoslosvrticesdelaredseencontrasensobre
lasuperficiemismadelelipsoide,yseanstoslospuntosABC.SeaPOelejede
rotacindelelipsoide.AlhacerestacinenelpuntoAparamedirelnguloBACse
colocaelteodolitodeformaquesuejeprincipalcoincidaconlanormalalelipsoide
(onormalgeodsica).EstanormalANAyelpuntoBdefinenunplano,normalenA
alelipsoideyquecortaaestasuperficiesegnlacurva1(Fig.2.7).
P
NB
NA
A
3
OA
1
2
OA
B
Figura2.7RedesGeodsicas
LamismanormalANAyelpuntoCdefinenotroplanonormaltambinalelipsoide
enA,yquelocortasegnlacurva3,yeselngulodeestosdosplanos,oseaelde
las dos secciones normales 1 y 3 del elipsoide, el que se medir con teodolito.
Anlogamente,alestacionarenB,semidealnguloformadoporlasdossecciones
normalesenByquepasanporAyC,respectivamente.Ahorabien,lasrectasANAy
ANB no se cortan en general. nicamente lo harn si ambos puntos estn en el
mismo meridiano o en el mismo paralelo; luego cuando desde B se observa A, el
planodelaseccinnormalenBquepasaporA(BNBA)nocoincidirconeldela
seccin en (ANAB). Este nuevo plano, normal en B al elipsoide y que pasa por A,
cortaalelipsoide,segnunalnea2quecoincideconla1.
47
LomismopodrarepetirseencuantoalasobservacionesefectuadasenelvrticeC.
Resulta as que las observaciones geodsicas en A, B, C no definen un tringulo,
puesto que cada dos vrtices aparecen unidos por dos lneas, que se denominara
secciones normales directa y recproca, no existiendo ninguna razn para elegir como
ladoABlalnea1ola2.
Antes de pasar a la definicin de la lnea geodsica que resolver el problema, se

observaralgunosconceptos,engeneralcorrespondientesacurvasalabeadas.
2.2.3Conceptossobrecurvasalabeadas
M
Tangente
Figura2.8Curvatangentealafamiliadeplanos
Unacurvaalabeadaestadefinida,engeneral,portresecuaciones
= (t )
y = y (t ) z = z (t )
funcindeunparmetro(esnecesarioquenoexistaentrelastresningunarelacin
lineal).
Son curvas que no estn contenidas en un plano, es decir no son planas. En un

puntoMcualquieradelacurva,seconsideralatangenteylafamiliadeplanosque
pasanporella(fig.2.9).TomandounpuntoMprximoalMfueradelatangente.A
cadapunto Mcorresponderunplanodelhazdeplanoquepasaporlatangente.
PordefinicinelplanoosculadorenMeslaposicinlimitedelplanodeterminadopor
48
la tangente T y el punto M, cuando M tiene a M. La curva alabeada atraviesa en

generalsuplanoosculadorenelpunto.
B
Binormal
Plano
rectificante
Plano
Normal
P
alabe
ada
Tangente
M
al
rm
o
N
Plano
osculador
o
an
Pl
Figura2.9Triedro
Por todo lo anterior, en un punto M de la curva se puede considerar un triedro,

usadoelplanoosculadorNMTcomoreferencia(fig.2.9).Lostresejesdeltriedro
se dirigen respectivamente: el primero segn la tangente MT; el segundo eje es el
vectorunitarioMN,normalalatangenteenMysituadoenelplanoosculador.La
rectaMNsellamanormalprincipal.EltercerejeMBestalquedefineconlosdosejes
anterioresuntriedropositivo.LarectaMBsellamabinormal.
As,eltriedrodefinetresplanos:
ElplanoosculadoryaconocidoMT,MN.
Elplanonormal,perpendicularaMT,MNM,MB.
ElplanorectificanteMB,MT.
2.2.4 LneaGeodsica.Propiedades
Conestosbrevesconceptossobrelascurvasalabeadasengeneral,puededefinirsela
lneageodsica.Sehavistoqueelplanoosculadorenunpunto,segeneratomando
49
la tangente en dicho punto y un punto prximo al primero. El plano determinado

porlarectayelpunto,cuandoelsegundopuntotiendealpuntodetangencia,enel
planoosculador.Tambinseveconlafacilidadquetomandounpuntoacadalado
delconsideradoyhaciendoqueambospuntostiendanalcentral,elplanoqueenun
principio determinaban los tres puntos, tiende hacia lo que se ha definido como
planoosculador.
S u p e rf
icie
a1A
a23
a12
aA1
1
a21
a 32
Figura2.10LneaGeodsica
AdmitiendosobreelelipsoidedospuntosAyB,entreloscualessetratardedefinir
lageodsicaquelosune(Fig.2.10).Suponiendoquepuestoenestacinelteodolito
en el punto A, de manera que su eje principal coincida con la normal en A a la
superficie,seobservaunpunto1prximoenladireccindeB.
ElplanodeterminadoporlanormalenAalelipsoideyelpunto1,cortaalelipsoide
segn la curva a A1 . Haciendo despus estacin con el teodolito en el punto 1, se
dirige lavisualal puntoA,girando luegoelaparatoalrededordeejedemuones,
visandoalpunto2.Elplanodescritoporelejedecolimacindelanteojo,contieneen
1; es pues, un plano normal al elipsoide, cortando a esta superficie segn la lnea
a1 A , a12 . Puestoenestacinelteodolitoenelpunto2,sedirigeelanteojohacia1,y
de la misma forma que antes se observo un nuevo punto 3. El plano normal al
elipsoideen2,lecortasegnlalnea a 21 , a 23 .Suponiendocontinuadoesteproceso
hastallegaralpuntoB.Encadaestacinsehadeterminadounalneadeinterseccin
alasuperficie,producidaporunplanonormalaesta.Ahorabien,lasdossecciones
normalesreciprocas a A1a1 A , a12 a 21 , a 23 a32 , etc.,queunendospuntosconsecutivosno
coinciden.
50
Suponiendo ahora que el nmero de puntos 1, 2, 3 aumenta identificadamente

normalesreciprocasendospuntosconsecutivosseaproximan,confundindoseenel
lmite,yverificndosesiemprelacondicinqueantesseindic:elplanonormalala
superficie en un punto de esta lnea contiene dos elementos consecutivos de la
misma.Dichodeotraforma:elplanoosculadordelacurvaenunpuntoessiempre
normalalasuperficie.
Repitiendo alguno de estos conceptos para dejar claras estas ideas. El plano
osculador variable en cada punto esta constituido por el limite al que tiende un
plano formado por tres puntos de la curva, por ejemplo, O, M, P, cuando los dos
extremosOyPtiendenalcentralM(fig.2.9).Estaideaselatomaparalageodsica.
Se ha descompuesto la lnea AB en pequeos arcos. E n el punto 1 se pone el
teodolito con su eje principal segn la normal al elipsoide. Visando hacia atrs y
adelante,luegolospuntosA,1,2estnenunplano.Estecaminoeselquesegnel
procesoindicadohadellevaralpuntoB.
Este plano, determinado por cada terna de puntos A, 1, 2; 1, 2, 3; 2, 3, 4, etc., va
siendoenelplanoosculadorenelpunto1,2,3,luegoalolargodelageodsicael
planonormalencadapuntovasiendounplanoosculador.Deaqulapropiedadque
sehaenunciadodequealolargodeunageodsicaelplanoosculadoressiemprenormala
lasuperficie.
P
Lnea
geodsica
Figura2.11LneaGeodsicaentredossecciones
51
VolviendoalelipsoideenqueestabanlostrespuntosA,B,C.AparecenentreAyB
dosseccionesnormales(fig.2.11).Assetieneunanuevalneadeterminadaentrelos
dospuntos,quequedanperfectamentedefinidosyqueesllamadalneageodsicade
lasuperficieconsiderada(enelcasosobreelelipsoide).
Se ha estudiado ya una primera propiedad de la lnea geodsica, pero tiene otra

propiedad importante: la de ser la distancia mas corta entre dos de sus puntos, medida
sobre la superficie. Ocurre, adems, que la lnea geodsica de una superficie de
revolucin cumplen el teorema de Clairaut, que dice: a lo largo de una lnea
geodsicadeunasuperficiederevolucin,elproductodelradiodelparaleloporel
senodelacimutesunacantidadconstante(fig.2.12).
rA sen z A = rB sen z B
B
90
r0
ZB
ZA
rB
B
rA
A
ZE
a
ECUADOR
d i
l l
Figura2.12Lneageodsicaalolargodeunasuperficiederevolucin
Estapropiedadindicaquealaumentarlalatitudydisminuirelradiodelparalelo,la
lneageodsicadeberircurvndose,oaumentandosuacimut,hastallegaralpunto
masalto,enque z vale90,puntoenelcualelradiodelparaleloalcanzasumnimo
valor.Apartirdeestepunto,lageodsicacomienzaadescenderhaciaelEcuador.
Paracompletarelestudiodelageodsicaseprocederadeducirelvalordesuradio
decurvatura.AplicandoelteoremadeEuler[2.2.1]
52
1 1
1
1 1 1
= cos 2 z + sen 2 z = + sen 2 z [2.2.2]
N
R
N
yenvirtuddelteoremadelClairaut
r sen z = a sen z E = N cos sen z
donde denominando a z E al acimut con la geodsica corta al Ecuador, que es una
constantedecadageodsica.Secalcularaelvalorde
1 1

N
de[2.2.2]parasersustituidoposteriormenteenelvalorde
2
2
1
1 1 ( 1 e sen ) 2
=
N
a
( 1 e 2 sen 2 ) 3 2
a( 1 e 2 )
yhaciendooperaciones
1 1 ( 1 e 2 sen 2 ) 2 ( 1 e 2 sen 2 )( 1 e 2 ) ( 1 e 2 sen 2 ) 2

=
N
a( 1 e 2 sen 2 )( 1 e 2 )
a( 1 e 2 )
1
operando convenientemente con la primera fraccin de la expresin anterior y

sacando
factorcomn,quedar
1 e 2 cos 2
1 1 e2
=
1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2
dedonde
1 e 2 cos 2 sen 2 z a 2 1 e 2 N 2 cos 2 sen 2 z

1 1 1 e 2 cos 2
2
=
sen z =
=
R 1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2 a 2
a2
aplicandoalteoremadeClairaut
N 2 cos 2 sen 2 z = a 2 sen 2 z E
luego
1 1 e 2 a 2 sen 2 z E 1 e 2
1
=
=
sen 2 z E = ( 1 e 2 sen 2 z E )
2
R

53
llegandofinalmentea
R=
(1 e sen 2 z E )
2
es decir, que el radio de curvatura de una geodsica es proporcional al radio de

curvatura delaseccinmeridianaenelpuntodelamismalatitud(puestoqueel
denominadoresunaconstantequesolodependedelageodsicaconsiderada).
2.2.5 ClculosdelosladosdelaRedGeodsica.Aplicacinde losteoremasde

GaussyLegendre.
Sehaestudiadolalneageodsicaysuspropiedades.Comoconsecuenciaentredos
puntos A y B del elipsoide, existir una sola lnea geodsica, que se tomar como
lado del triangulo geodsico, con lo que esta queda perfectamente definido. Ahora
bien, la observacin de los ngulos definidos por secciones normales del elipsoide,
por lo que ser necesario introducir una correccin en cada uno de ello para pasar
delngulodelasseccionesnormalesadelaslneasgeodsicascorrespondienteque
determinecadatriangulo.
De esta forma se tiene ya una red constituida exclusivamente por tringulos

geodsicoseclipsidicos,cuyosladossetendrqueconocer.Laresolucindeestos
tringulos es realizable, pero resulta exclusivamente complicada para poderla
aplicarenelngulogeodsico.Elprimerpasohacialasolucindelproblemalodael
siguiente teorema enunciado por Gauss: para que un elemento de una superficie
consideradaperfectamenteflexibleeinextensiblepuedaaplicarsesobreunelemento
deotrasuperficiesinsufrirdesgarradurasnidobleces,esnecesarioysuficienteque
en los centros de los elementos considerados las curvaturas medida de ambas
superficies sea la misma. En esta transformacin se conserva los ngulos, las
distancias y las reas; en particular, un arco de lnea geodsica de la primera
superficiesetransformaenunarcodelneageodsicaenlasegunda.
54
Sisepasadeelipsoideaesfera,laslneasgeodsicasdelaprimerasuperficiepasana
sercrculomximos(quesonlasgeodsicasenlaesfera)ylosproblemassereducen
aresolucindetringuloesfrico.Porconsiguiente,aplicandoelteoremadeGauss,
puede transformarse un elemento de superficie del elipsoide en un elemento de
esferacuyoradiosea
R= N [2.2.3]
siendo N y los radio de curvatura principales del elipsoide en el elemento
considerado.
Los tringulos elipsidicos se resolvern como esfricos, conservndose las

longitudesdelosladosylosvaloresdelosngulos.HELMERT,ensucelebreobra
Hheren Geodasie, clculo las diferencias entre los ngulos de un triangulo
elipsidicos y el correspondiente tringulo sobre la esfera local, para distintas
dimensionesdeloslados.
Estasdiferenciasson
K=127Km. A=0,0005
K=319 A=0,008
K=638 A=0,062
Quesonsiempredespreciablesporsermuyinferioresaloserroresdeobservacin.
Tambin son despreciables los errores introducidos en las longitudes de los lados
paratodoslostringulosquepuedanobservarseenunaredgeodsica,resultando
quelatransformacindefinidaporelteoremadeGausspuedeadmitirseentodoslos
tringulosgeodsicos.lclculodecadaunodelostringulosqueconstituyenuna
redgeodsica,puedepues,efectuarsesobrelaesferalocal.Estaesferaesdistintapara
cadatriangulo,debindosecalcularlosvaloresdelosradiosprincipalesdecurvatura
Ny encadaunodelostringulos.
55
Considerando ya cada tringulo sobre la correspondiente esfera local de radio R

[2.2.3], si son a, b, c las medidas lineales de sus lados, dicho triangulo podr
resolverse aplicando la formula de trigonometra esfrica, remplazando en ella los
ladosdeltrianguloporlosvalores
a
b
c
, ,
R
R
R
expresandoensegundos.
Puestoqueparalalongituddelabasemedidatomaparaladelosrestantesladosde
triangulacin han de utilizarse medidas lineales, la resolucin de los tringulos
mediantelaformuladelatrigonometraesfricaexigirlareduccindelalongitud
delabaseasumedidaangularsobrelaesferadecurvaturamedia.Unavezresueltos
lostringulossepasanlosladoscalculadosasusmedidaslineales.Porotraparte,los
tringulosqueformanlasredesgeodsicassonsiempremuypequeosenrelacin
conlasdimensionesdelasuperficieterrestre;losvaloresangularesdelosladosde
estos tringulos sern, en consecuencia, muy pequeos, y el clculo siempre
inseguro.Todoestohacequenoseaconvenientecalcularlostringulosgeodsicos
reduciendo a tringulos esfricos, aplicando las formulas corrientes de la
trigonometraesfrica.
EsteinconvenientesesalvamediantelaaplicacindelteoremadeLegendre.Segneste
puede reemplazarse la resolucin de un triangulo esfrico de lados muy pequeos
por la de un triangulo plano cuyos lados tienen la misma longitud que los del
triangulo esfrico y cuyos ngulos (A, B, C) vienen dados en funcin de los del
trianguloesfrico(ABC)porlaexpresin.
A=A
B=B
C=C
siendo elexcesoesfricodeltrianguloconsiderado,cuyovalores
=A+B+C180
56
Hasta lados de 100 Km. la aplicacin del teorema de Legendre da precisiones

suficientes. En lados mayores, habra que aplicar el teorema de Legendre
generalizado.
Para terminar, se aadir algo sobre exceso esfrico. Si el triangulo es de lados

pequeosfrentealradiodelaesfera,elexcesoesigualmentepequeo.
Cuanto ms pequeo son los lados (frente al radio), mas pequeo ser el exceso.
Cuandoeltrianguloesplano,elradiodelaesferainfinitoylasumadelosngulos
180,porloque,enestecaso,elexcesosercero.
Yaentringulos,comopuedenserconstituidosporlasredesgeodsicasdeprimero,
segundoyterceroorden,elexcesoesparaladosde
Primerorden10
Segundoorden0,5a1
Tercerorden0,02a0,04
Por otra parte, se tiene que recordar que conociendo el exceso esfrico puede
obtenerseelreadeltriangulo(yrecprocamente),yaque
=
area
orea= R 2 = T
2
R
dando enrelaciones,yparaunclculoprctico,sepuedeescribirparavalordel
exceso
2.3
CLCULODECOORDENADASGEODSICAS
2.3.1 Introduccin
Una vez hechas las correcciones y compensaciones precisas se llega a conocer los
ladosyngulosdecadatriangulodelaredsobreelelipsoide.Conellosseiniciael
57
clculo de las coordenadas geodsicas de los vrtices. Partiendo de un punto

fundamental,llamadodatum,enelcualsedeterminanpormtodosastronmicoslas
coordenadasiniciales , yunacimutz,apartirdelascualessecalculansobreel
elipsoidedereferencia,conlosvalorescompensados,lascoordenadasdelosvrtices
sucesivosdelared.
ElelipsoideadoptadoactualmenteesinternacionaldeHayford,conDatumPostdam.
Esta definido por su parmetro a y (aplanamiento), y con la condicin de ser
tangentealgeoideendichopuntoastronmicofundamental,ademsdetenersueje
derevolucinparaleloaldelpolarPP.
El problema del clculo de coordenadas se basa, por tanto, que a partir de las
coordenadasdeunpuntoA( A , A ),setienequeobtenerlascorrespondientesaun
segundopuntoB( B , B )(fig2.13).
P
ZAB
ZBA
E cu ad o r
Figura2.13Coordenadasgeodsicas
Aunque la resolucin rigurosa del clculo del triangulo elipsidico PAB , que sirve
para obtener las coordenadas del punto B, la obtuvo Jacobi utilizando las
propiedadesdelalneageodsica,ytambinloresolviLegendrepordesarrollosen
serie muy complejos, al igual que en otros captulos anteriores se ver como se ha
simplificadoenlapracticaesteproblema.
58
Paraellosedesdoblaenfasessucesivasutilizadaslasllamadasesferasauxiliares(fig.
2.14).
P1
er a
E sf
Elip
soid
C1 z s
Q
x
Q0
Q1
C
EC
UA
DO
N
N1
Figura2.14Esferasauxiliares
Primerafase
Calculode x ,enlaesferaderadio
RM = N M M
oesferadecurvaturamedia,siendo M lamediadedoslatitudes
M =
+ '
2
y aplicando del teorema de Legendre al triangulo Q 0 QQ 1 para resolverla como

plano.(Elvalorde ' seobtendradecalculoaproximado).
Segundafase
Clculodearco deelipsemeridiano =Q 1 Cconayudadelaesferadelaradio

N 1 , tangente al paralelo de latitud 1 , aplicando el desarrollo de Lagrange al
tringulo P 1 QQ 1 . Esta esfera puede utilizarse, ya que el dato buscado es de
segundo orden de pequeez. Con las dos esferas citadas, la de curvatura media y
estcuyoradioesN 1 ,setieneresueltoelproblemadelalatitud.
59
Tercerafase
Clculodeladiferenciadelongitud .SeemplealaesferaderadioN,tangenteal
paralelo de latitud ' . La diferencia de latitud en el elipsoide y en la esfera de la
misma,lobuscadoeselrectilneodeldiedroformadoporlosdosmeridianos.
Cuartafase
Clculo de la convergencia de meridiano de laesfera de Jacobi (radio ). Este fue
uno de los camino utilizados en varias redes mundiales (aunque con algunas
variacionesqueluegoseindicaraalhablardelosparmetroPQR),queaunqueera
lento y laborioso, en la cantidad, con ayuda de los modernos ordenadores, podra
utilizarse nuevamente, dada la precisin que se obtena con el. Tanto una formula
como otras, llegan a precisiones que son suficientes en Geodesia de primer orden.
Despusdeestudiaresteproblemadirectoenelclculosiguiente,seanalizaraenel
inverso en el que, del conocimiento de las coordenadas de dos vrtices, interesa
calcularlalongituddelageodsicaquelosuneylosacimutesdirectoeinversoentre
ambos.
2.3.2 ConceptossobrePrecisiones.
Para tratar este problema del clculo de coordenadas es necesario aclarar algunas
ideas sobre precisiones. Si se busca una aproximacin final de un centmetro en la
situacin de un punto (lo que equivale a 0 s ,001 ), pueden limitarse los clculos,
inclusoparalastriangulacionesdeprimerorden,alostrminosdeltercerordende
pequeez.Laequivalenciadelcentmetroconlamilsimadesegundocentesimalde
arcoesfciljustificarla.Enefecto,1[cm]es;
1cm.
10 2 m
1
= 10 s
6
6 10 m 6
enradianes,oensegundoscentesimales
60
1
1
10 s : 10 s 10 3 = 0,001s
6
6
Paralosladosnormalesdetriangulacin(60km),lascantidades
s
1
= 0,01 ; e 2 = 0,007 ; =
= 0,003
300
R
seconsiderandeprimerordendepequeez.Seextiendeaesteordendemagnitudes
que estn entre 0,01 y 0,01 2 . Asimismo se consideran como de segundo orden las
comprendidasentre
0,01 2 y 0,013
yassucesivamente.
2.3.3 MtodosutilizadosenlasantiguasredesGeodsicas.
Establecida esta valoracin, se procede al clculo de las cuatro fases resumidas

anteriormente,correspondientesalproblemadirectodeltransportedecoordenadas.
a)CLCULODELALATITUD
Primerafase
Considerando (fig 2.14) Q 0 como origen de coordenadas conocidas, y sea Q el

punto cuyas coordenadas se busca. Se traza desde Q la lnea geodsica Q Q 1 ,
perpendicularalmeridianodeQ 0 ,ydenominando;
QQ 1 = x
Q 0 Q1 = y
quesedefinecomocoordenadasgeodsicaortogonalesdelpuntoQconrespectoal
puntoQ 0 (fig.2.15a).
61
Q0
s
z0
z0 -
Q0
90 - 3
Q1
Q1
Figura2.15aTrianguloEsfricoFigura2.15bTrianguloPla
En primer lugar, se calcula x e y sobre la primera esfera auxiliar, o esfera de

curvatura media, aplicando el teorema de Gauss, ya que los lados del triangulo Q
Q 0 Q 1 son muy pequeos respecto del radio de la esfera. Por aplicacin a
continuacin del teorema de Legendre, se calcula dicho triangulo como rectngulo
plano, conociendo la hipotenusa s y el ngulo z 0 . Insistiendo en que al aplicar el
teorema de Gauss, el triangulo, que sobre el elipsoide esta limitado por lnea
geodsicasehatransformadoenunoesfrico,sincambiarnilosladosnilosngulos
ni el rea. Adems, la afirmacin de que es esfrico es consistente, pues dicho
teorematransformalasgeodsicasdeunasuperficieengeodsicasenlaotrayenla
esferalasgeodsicassoncrculosmximos.
Finalmente,altrianguloesfricoseaplicaelteoremadeLegendre,disminuyendolos
ngulosQ 0 , QYQ 1 enlatercerapartedelexceso .ElnguloQ,quesedenomina
eneltrianguloplano,tendrporvalor(segnlafig.2.15b)
= 180 90
2
+ z 0 = 90 z 0 +
3
3
3
Ahorasepuedeestablecerlarelacinentrelosladosysenodengulosopuestos
Q ' Q0
Q0 Q1
Q' Q1
=
=
sen 90 sen 90 z 0 sen z 0

3
3
3
62
sustituyendo
cos
cos z 0
3
sen z 0
3
Despejando
Q0 Q1 = y = s cos z 0
2
: cos
3
3
Q' Q 1 = x = s sen z 0 : cos

elvalorde esdepocossegundos,porloque
cos
yportantoquedara
y = s cos z 0
2

3
[2.3.1]
x = s sen z 0
Enprimeraaproximacin,eltriangulorectnguloplanotendrporrea
T =
1
1
2
xy = s 2 cos z 0 sen z 0
2
2
3
3
ydesprendiendolosexcesosyrecordandoque
=
R2
enlaesferay

T
T
o " =
N
N sen 1"
enelelipsoide
=
1 s2
cos z 0 senz 0
2 N
[2.3.2]
63
(siendo s la longitud QQ 0 ). Este valor de es el que se lleva a las expresiones

anteriores[2.3.1],paracalcularxey.Sienesteestudiodelclculodexeysequisiera
msprecisin,moviendoalaformula[2.3.1],tendraqueconsiderarseparaelrea
deltrianguloQ 0 Q 1 Q(Fig.2.16)elsiguientevalor:
Q0
s
h
3
90 - 3
Q1
Figura2.16Trianguloreferidoalaesferadecurvaturamedia
T=
1
1
1
2
x h = xy sen 90 = s cos z 0 s sen z 0 sen 90

2
2
3 2
3
3
3
Ycomo
1
2
s cos z 0 s sen z 0 sen 90

T
2
3
3
3
" =
=
N sen1"
N sen 1"
Volviendoalosvaloresdey,xde[2.3.1]setiene;
1 cos z 0
x = s sen z 0 cos cos z 0 sen s senz 0 1

3
3
3 sen z 0
1 cos z 0 1 s
x = s sen z 0 1
cos z 0 sen z 0
3 sen z 0 2 N
dedondefinalmenteseescribe
x = s senz 0 1 S sen1" s 2 cos 2 z 0

3
[2.3.3]
Anlogamente
2
2
2
y = s cos z 0 = s cos z 0 cos + senz 0 sen
3
3
3
64
2 senz o
y = s cos z 0 1 +
3 cos z 0
2 senz 0 1 s 2
= s cos z 0 1 +
cos z 0 senz 0
3 cos z 0 2 N
dedondefinalmentesetiene
S sen1" s 2 sen 2 z 0 [2.3.4]

3
y = s cos z 0 1 +
siendoenambasexpresiones
S =
2 N
[2.3.5]
Queserefierealaesferadecurvaturamedia,correspondientealospuntosQ 0 yQ 1 .
Se ha calculado la distancia y sobre el elipsoide, entre los puntos Q 0 y Q 1 , y
teniendo que calcular la diferencia de latitudes correspondiente. Para comprender
mejor el problema se deber repasar el captulo 2.1, en que se haba deducido las
formulas que da la diferencia entre latitudes de dos puntos de un meridiano en
funcin de la distancia que los une. Se repetir algunos conceptos de los all
expuestos. Considerando un arco de meridiano de pequea amplitud, como es
nuestrocaso.
Puede considerarse como trazado sobre la esfera de la curvatura media, pudiendo

escribirse:
y = Q0 Q1 = m
Recordando el valor , en el que desarrollando en serie sen 2 , sustituyendo y
apoyando,sellegaa:
y = m 1 +
e2
cos 2 M
8
dedondedespejado
1
e2 2
y 1 2 y cos 2 M
" = (1 0 )" =
m sen1" 8
[2.3.6]
65
expresinquedaladiferenciaenlatitudesentreQ 0 yQ 1 (sehasustituido =
dadoquefiguracomodesegundoorden).
Segundafase
Tomandoahora(Fig.2.14)lospuntosCyC 1 ,situadosobrelosmeridianosdeQy
Q 1 ,yrespectivamentealaslatitudes y 1 .Seutilizaraenlasegundafasedela
segundaesferaauxiliar,queahorasefijara,conelfindecalcularelvalor
= C 'Q1
LaesferaquesetomaestangentealelipsoidealolargodelparalelodeQ 1 ,oseade
latitud 1 ,siendosuradioN 1 ysupoloP 1 .
Para el calculo de , se resolver el triangulo esfrico P 1 Q 1 Q, en el que es la

diferencia entre la hipotenusa y el cateto mayor. El clculo se realiza utilizando el
desarrolloenseriedeLagrange,quedaladiferenciaentrelahipotenusayalcateto
(cuandoelotrocatetoesmuypequeo)
a c = tg 2
1
1
1
b2
B sen 2a tg 4 B sen4a + ... =
ctg c
2
2
2
2
Ennuestrocasoa= P1Q ' y c = P1Q1 ,siendosudiferencia

a c =
Sustituyendo,segneldesarrollodeLagrange
1 b2
a c 1 b2
=
ctg c o a c =
tg 1
R R 2 R2
2 R
yfinalmente
Q1C' =
x2
x2
tg1 =
tg1 = [2.3.7]
2R
2 N1
66
Paratenerunordendemagnituddeestevalor suponiendoqueQ 1 Qseaiguala

50[km],y =45seencuentra =190[m],ytalcomosehadichopuedesuponerse
situadotantoenelelipsoidecomoenlaesferatangente.Sobreestaesfera,lospuntos
homlogosdeloselipsoideseobtieneporproyeccincentral(desdeN 1 ),portanto,a
cadapuntoAdelelipsoidedecoordenadas y (elipsidicas),corresponderotro
A de la esfera. En esta esfera el arco es diferente entre la hipotenusa P 1 Q y el
catetomayorP 1 Q 1 yesdesegundoordendepequeez,yaque (nguloenP 1 )
es de primer orden. Podra haberse utilizado la esfera de radio N, pero al no
disponeraundelalatitud (incgnitaalcalcular).Encambio,paralaesferaN 1 se
dispone del valor 1 , calculado a partir de y . Conocido , igual a lo que se hizo
con y ,sepuedededucirsobreelelipsoideladiferenciadelatitudesentreQ 1 C,con
loquejuntosaladiferenciadelatitudesdeducidaanteriormentesetieneterminado
elproblemadecalculodelalatituddeQ.
b)Calculodelalongitud
Tercerafase
Ladiferenciadelongitudes seobtendrconsiderandolalongitudQ 1 Q= x como
trazada sobre la esfera tangente al elipsoide a lo largo del paralelo de Q, sobre la
cualladiferenciadelongitudconservaelmismovalor.Considerandocomoradiode
esaesferaelvalorN,queenlanormalprincipaldeQqueyaseconoce;
N ' =
(1 e sen ')
2
puestoqueseconoce ' .PuederesolverseeltrianguloPQQ 1 comorectngulo(en

efecto, QQ 1 puede considerarse perpendicular a Q 1 P) y expresar la relacin de
senos
sen90
sen
=
x
sen(90 ')
sen
N'
67
dedonde
sen = sen
x 1
N' cos '
[2.3.8]
Desarrollandoenserielafuncindesenoseobtiene
x
x2
x2
1
2
2
2
N ' cos ' 6 N '
6 N ' cos '
[2.3.9]
Aunque se podra haber utilizado para estos clculos la esfera de radio N 1 , las
formulas introducidas hubieran sido mas complicadas. Realmente al trabajar
actualmente con ordenadores o calculadoras es mas riguroso utilizar la formula
[2.2.8]enlugardelasiguiente[2.2.9].
c)
ConvergenciadeMeridianos
Cuartafase
Se emplea para este clculo la esfera de Jacobi o de los acimutes conservados, que
tienederadioayestangentealelipsoidealolargodelEcuador.Estecalculosigueal
de e .Acadapuntodelelipsoidelecorrespondeotroenlaesfera.Larelacin
entre los puntos de ambas superficies no es una proyeccin geomtrica, sino
analtica.Sellamaconvergenciademeridianos(Fig.2.17)aladiferencia
z = z 0 ( z '180) [2.3.10]
Considerando el teorema de Dalby, que hasta el cuarto orden, la convergencia de

meridianosentredospuntosAyBdelelipsoide,esigualalaquetendranlos
puntosAyBsobrelaesferadeJacobi,cuyaslatitudesesfricasfueranigualesalas
geodsicasAyB.
68
a
b
B
A
c
Q( )
Q0(
z0
ECU
ADO
R
Figura2.17Convergenciademeridianos
Se calcula el tringulo esfrico que se supone situado sobre la esfera de Jacobi

PQ 0 Q,aplicandolasanalogasdeNeper,enlaquesellamaayb,respectivamente,a
losladosPQyPQ 0
tg A + B =
2
ab
2 cot g C [2.3.11]
a+b
2
cos
2
cos
Laecuacin[2.3.10]permiteescribir
z ' z 0 = 180 z
calculandosetiene;
A = 180 z 0 A + B = z ' z 0 = 180 z
B = z '180
ydeaqu
a + b = 180 ( 0 + ')
a = 90 '
b = 90 0 a b = 0 ' =
Luego
A + B = 90 z
2
y
a+b
= 90
a b
=
2
2
1
( 0 + ') = 90 M
69
Luegosustituyendoconvenientementeen[2.3.11],seobtiene;
cos
z
2 cot g
ctg
=
sen M
2
2
luego
tg
z sen M
=
tg
[2.3.12]
2
2
cos
2
Expresincuyoclculonotieneningunadificultad,yaquetodosloselementosque
intervienenenellasonconocidos.
Cuando no se dispona de ordenadores se parta de esta formula, y mediante

desarrolloenserie,yconservandohastaeltercerorden,sellegabaalaexpresin
z = sen M 1 +
2
2 sen 2 1"
cos 2 M [2.3.13]
sen 2 1"+
8
12
El conocimiento de la convergencia es preciso, ya que cuando se ha realizado el

clculodecoordenadasdeB(apartirdeA),setienequeutilizarestepunto
para seguir calculando C. As, como el ngulo ABC es conocido (despus de las
reducciones,compensacionesyclculoscorrespondientes),yasepuedeteneracimut
haciaC(Fig.2.18).
ZBA
ZBC B
ABC
Figura2.18Convergencia
70
Ejemplo
ComoejemploparaellectorseeligelosmismodosvrticesBolosyCarboneraque
seutilizaramasadelanteenlaaplicacindelaproyeccinU.T.M.sedalossiguientes
pasosintermedios(fig.2.19)
Carbonera=Q
x c
Q0 = Bolos
O
E CUADO
Figura2.19Ejemplo
Dato.SeconocenlascoordenadasgeodsicasdeBolos
B =32638,50
B =392927,38
ascomoladistanciadelageodsicaqueleuneconCarbonera
14.662,898[m]
Elacimutdedichalneageodsicaes
2952621,09
SepidelascoordenadasdelvrticeCarbonera
a) Se empieza el clculo de las coordenadas geodsicas ortogonales x e y

aplicandolasformulas[2.3.3]y[2.3.4],enlasquesesustituyelosvaloresdeNy
N=6.387.076,880[m]
=6.361.343,893[m]
71
b) Conestevalorde ysepuedeobtenerladiferenciadelatitudesentreQ 0 ,Q 1 ,
conlaayudadelaformula[2.3.6],obteniendo
= 3'24" ,22
(sehautilizadolamisma anterior),conloquesededuceparalatituddeQ 1
Q0 =392927,38
=+324,22
Q1 =393251,60
c) Para el clculo de , con esta latitud, se va a obtener los valores de N y

correspondientes
N=6.387.097,806[m]
=6.361.497,416[m]
yaquevaautilizarselaesfera,cuyoradioserestevalordeN.
Aplicandolaformula[2.3.7]seobtiene;
= 11,333m 0" ,37
Concuyovalorterminaelclculodelalatitud,yaquebastararestarlalatituddeQ 1
estevalor,obteniendoparalatituddeCarbonera
c = 3932'51" ,23
d ) Pasando a determinar la diferencia de latitudes, para la que se utilizara una

nuevaesferaquetendrporradiolanormalprincipalcorrespondienteaesteultimo
valorde .Calculando,portanto,conlalatituddeCarbonera,dichovalordeN
N=6.387.097,768[m]
Conlaformula[2.2.8]seobtiene;
= 9'14" ,55
querestadodelalatituddeBolos
B = 326'38" ,50
proporcionalalatituddeCarbonera
C = 335'53" ,05
72
e) Finalmente,paralaconvergenciademeridianos,seaplicalaexpresin[2.2.13],
obteniendosindificultad,yaqueseconocetodoslosdatosqueintervienenenella
Z = 5'52" ,88
con cuyo valor es deducible el acimut inverso CarboneraBolos en funcin del
directo,ytrasrestar180
ACIMUTBolosCarbonera=2952621,09
z =552,88
ACIMUTCarboneraBolos=1152028,21
2.4
PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS
SesuponenenesteproblemainversoconocidaslascoordenadasgeodsicasdeQ 0 y
deQ,ysedeseandeterminarlosacimutesz 0 yzdelalneageodsicaquelosune,
ascomolalongitudsdedichalnea(fig.2.20)
P
90 -
90 -
Q0
s
z0
Q
Figura2.20LneaGeodsicadeterminacindeacimutes.
2.4.1Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.
ElclculoserealizasobrelaesferadeJacobi,recordando(capituloanterior)queera
tangentealelipsoidealolargodelEcuadoryderadio a (semiejemayor
73
delelipsoide).EnellaseconsideradospuntoAyB,cuyaslatitudesesfricas u A y
u B sonigualesalasgeodsicasdeQ 0 yQ.Sepuedecalcularsobredichaesferael
valorde z ,queserecuerdaeraiguala;
z = z 0 + 180 z '
AplicandoeltrianguloesfricoPAB(fig2.13)lasanalogadeNeper,sellega,conun
calculosimilaralrealizadoenelproblemadirecto[2.2.12],a
tg
z sen u M
[2.4.1]
=
tg
u
2
2
cos
2
en cuya expresin se determina z al ser conocido todos los valores del segundo
miembro.Porotraparte,delasegundaanaloga
a b
A B
2 cot g C [2.4.2]
tg
=
a+b
2
2
sen
2
sen
yconlosmismosdatoscitadosanteriormenteysiendo
a = 90 u B
b = 90 u A
A = z '180
B = 180 z 0
seobtendr
a + b = 180 (u A + u B )
a b = u A uB
sustituyendoconvenientementeen[2.4.2]losvaloresanterioressetiene;
tg z M
u
sen
z0 + z
2 cot g [2.4.3]
= tg
=
2
cos u M
2
quedaelvalordez M .
74
90 - uA
90 - uB
Q0
z0
Q A
Figura2.21TrianguloEsfrico;determinacindeacimutes.
Finalmenteconlaformula[2.4.3],seobtienez M y z ,escribiendo;
z0 + z'
2
z = z 0 z '+180
z M =
Dedonde
z0 + z' = 2 z M
z 0 z ' = 180 + z
sumandoyrestandoordenadamente(Fig.2.15)
z
2
z
z ' = z M + 90
2
z 0 = z M 90 +
conloqueseterminaelproblemadelclculodelosacimutesdirectoeinverso.
P
Q0
zM
z
z0
Q
Figura2.22Trianguloesfrico
75
2.4.2 ClculodelalongitudsdelarcogeodsicoQ0Q
Seefectaapartirdecualquieradelascoordenadasgeodsicasortogonales x e y .
Con preferencia debe utilizarse con la mayor de ambas cantidades, aunque como
comprobacinconvieneemplearlasdos.Encualquiercasoesprevioelcalculodez 0
yz,realizadoanteriormente.
Viendolaobtencindesapartirdelax.Despejandoen[2.3.8]elvalorde
sen
x
= sen cos '
N
severaque esconocidotodoelsegundomiembrode laecuacinas conN.Dela

expresin[2.3.5]sedespejaelvalordes;
s =
x
senz 0
1
2
1 + 3 sen1"S y
enlaquesesustituyeel valor de x correspondiente, obteniendo en la anterior

expresin.Paraelvalorde y queapareceenlaformulapuedesersustituido(dado
el pequeo valor de S n ) por el arco elipse meridiana correspondiente a la
diferenciadelatitudesentre 0 y ' ,oencasodenecesitarsemasprecisin,conla
formula
y =
x2
tg' [2.4.4]
2N
P
Q0
s
y B
Q1
x
Q
Figura2.23Longituddearco.
76
Esteterminocorrectivoqueserestaa , representaelvalorquesedenomina enla

segundaesferaauxiliardelproblemadirecto2.3.7,segnseobservaenlafigura2.23.
Talcomosedijoanteriormente,sepuedecalcularsenfuncindelay,yapartirde
la expresin siguiente, despejada de [2.3.5], tambin del problema directo en cuya
expresinsetendraquesustituirel valordexdelaformula[2.4.4],terminandoel
calculodelvalordes.
s =
y
cos z 0
2
1 3 sen1" S n x 2
2.4.3 AplicacionesdelaproyeccinU.T.Malproblemadetransportede
coordenadas.
AnticipandoelestudioqueseharsobrelaproyeccinU.T.M.enlasegundaparte
de este proyecto de grado (capitulo 9), viendo su aplicacin al problema directo e
inverso de transporte de coordenadas, sin analizar en ellos los captulos
correspondientes.
i)
ProblemaDirecto
Partiendo de la figura 2.24, en la que estn situados los vrtices A de coordenadas

geodsicas conocidas, y B cuyas coordenadas geodsicas se quiere obtener. Los
pasossucesivosempleandoestaproyeccinseran:
a ) Clculo de las coordenadas U.T.M. de A, a partir de sus geodsicas. Al ser

conforme su proyeccin, elacimut geodsicoAB conserva su valor (ngulo ). Este
acimut estar contado desde el meridano hasta la tangentea la transformada de la
geodsica.
77
b) ClculodeconvergenciaenA, A conlaformulacorrespondienteapartirdelas
coordenadasU.T.M.odelasgeodsicas(ngulo3).
c) Con ngulo aproximado de la coordenada de B se obtiene a la reduccin a la
cuerda(ngulo2).Noimportandoqueseanaproximadas,dadoqueelvalordeeste
nguloesdepocossegundos.
d)ClculodelascoordenadasB,despusdeintroducirelfactordeescalaparatener
elvalordelacuerdaAB,apartirdelalongituddelageodsicacorrespondiente.
e) Clculo de coordenada geodsica correspondiente a partir de las U.T.M.
calculadas.
del huso
Meridiano central
de B
NG
Me
ridi
ano
NC
Mer
idia
no
de A
NC NG
A
2
B
Figura2.24Problemadirecto.
ii)
ProblemaInverso
EnelsonconocidasdelascoordenadasgeodsicasdeAyBconloquesepasara
susU.T.M.Conellasecalculalaconvergenciayreduccionesalacuerdayalfactor
deescala,quepermitepasardeladistanciaABplanaaladistanciadelageodsica
enelelipsoide.
FinalmenteconlaayudadelafiguracorrespondientealaposicindelospuntosAy
B, respecto del meridiano central del huso, se combinan los ngulos, obtenindose
losacimutesdirectoeinverso.
78
El problema directo e inverso, calculado de esta forma, simplifica enormemente el

transportedecoordenadas,porloquesevelagranimportanciaquetieneelestudio
delaproyeccinU.T.M.
2.5SISTEMASDEREFERENCIAEMPLEADOSENGEODESIA.
2.5.1Introduccin
Todoslosdatosobservadosporlosdistintosmtodosgeodsicosdebenserreferidos
a unos sistemas en los que se llevarn a cabo los clculos necesarios para
correlacionartodaslasobservacionesentresi.
En geodesia esferoidal se utilizan sistemas se utilizan sistemas de referencia

tridimensionales, dentro de estos vamos a ver el sistema cartesiano global y el
sistemaelipsoidal.
2.5.2SistemaElipsoidal
P
Figura2.25Sistemadereferenciaelipsoidal
SisetomacomoaproximacindelafiguradelaTierraunelipsoidededosejes(de
79
revolucin),lasituacindeunpuntoPsobrelasuperficieterrestre(verfigura2.25)
quedar definida por coordenadas p , p y hp (altitud sobre la superficie del
elipsoide).
Sean:
=Planodelecuador
=PlanoquecontienealmeridianodeGreenwich.
P=PuntoenquecortaalelipsoidelanormalaestequepasaporP.
p=Anguloqueformalanormalalelipsoideconelplanodelecuador.
p=AnguloqueformaelmeridianoquepasaporPconelmeridianoorigen
ensentidodextrgiro(0360).
hp = Mdulo del vector PP, es decir, distancia sobre la distancia sobre la
normalalelipsoide.
2.5.3SistemasdecoordenadasespacialesrectangularesX,Y,Z.
ElcentrodelelipsoideO(Fig.2.26)setomacomoorigendecoordenadas.ElejeOZ
sesitaalolargodelelipsoidePOP1;elejeOXseencuentrasobreelplanoecuatorial
en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY esta situado sobre el
plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un
ngulode90conlasuperficiedelmeridianodeorigen.
Z
P
M
90
X
MI
E1
MII
Y
P1
Figura2.26Elipsoide,sistemadereferenciarectangular.
80
ElcentrodelelipsoideO(Fig.2.26)setomacomoorigendecoordenadas.ElejeOZ
sesitaalolargodelelipsoidePOP1;elejeOXseencuentrasobreelplanoecuatorial
en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY esta situado sobre el
plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un
ngulode90conlasuperficiedelmeridianodeorigen.
DeestemodoelpuntoMsobrelasuperficiedelelipsoidesedeterminamediantelas
coordenadas:
X=MIMII,Y=OMII,Z=MMI
2.5.4Sistemasdecoordenadasrectangularesesferoidalespyq.
Losejesdelascoordenadasrectangularesesferoidalessedisponensobreelelipsoide.
Endependenciadelaubicacindesusejesseobtendrdistintostiposdesistemasde
coordenadas.TomandocualquierpuntoA(Fig.2.27),cuyascoordenadasgeodsicas
seanconocidas,comoorigendelsistema.
P
M1
q
M
P1
E1
Figura2.27Elipse,sistemadecoordenadasrectangularesesferoidalespyq
AlmeridianoquepasaporelpuntoAsetomacomoelprimerejedecoordenadas:
el de las abscisas. Las abscisas se consideran positivas para los puntos situados al
norte del unto A, y negativas para los puntos situados al sur del mismo. Para
81
determinar la posicin del punto M corte normal de tal manera que interseque al
meridianodelpuntodeorigenA,formandounngulode90.
SealalneaMM1,representadaenla(Fig.2.28),lacurvadeestaseccinnormal(mas
exactamentelalneageodsica,osealacurvademenordistanciaalasuperficiedel
elipsoide).EntonceslaposicindelpuntoMenelsistemadecoordenadasobservado
permite determinar la longitud de las siguientes curvas sobre la superficie del
elipsoide,lascualesasuvezsernlascoordenadasrectangularesesfricasdelpunto
M:
AM1=p
MM1=q
2.5.5Coordenadasrectangularesplanas.
En la prctica es indispensable conocer las coordenadas de los puntos de la red

geodsica situados en un sistema de coordenadas cartesianas para que pueda
utilizarsefcilmentelosdatosgeodsicosalllevaracabodiferentestiposdetrabajo
deproyeccin.
2.5.6SistemadeCoordenadasGeodsicas.
Enlafigura2.28PE1P1Elaelipsedemeridiano,quepasaporelpuntoapartirdel
cualsemidenlaslongitudes;PMRP1,elmeridianoquepasaporelpuntodadoM.El
nguloagudo,sedenominalatitudgeodsicayestaformadoporlanormalMala
superficie del elipsoide en el punto dado y por el plano ecuatorial ERE1: a la
longitudgeodsicadelpuntoMselallamangulodiedroPMP1E,formadoporel
planodelmeridianodeorigenPEP1yelplanodelmeridianodelpuntoencuestin.
Laslatitudesdelospuntos,situadosenelhemisferionorte,sellamalatitudnorte;la
82
delospuntossituadosenelhemisferiosurlatitudsur.Lospuntossituadosaloriente
delmeridianodeorigenposeenunalongitudllamadaoriental;lospuntossituadosal
occidentedelmeridianodeorigen,poseenunalongitudllamadaoccidental.
P
E1
R
n
P1
Figura2.28Elipsoide,sistemadecoordenadasgeodsicas.
Lalatitudylalongitud,comoyasevioanteriormente,determinanexactamente
laposicindelpuntoMsobrelasuperficiedelelipsoide.Deestaformalaslatitudes
y longitudes geodsicas definen las proyecciones de los puntos de la superficie
terrestresobreelelipsoideconformealanormaldeestepunto.
Para determinar las coordenadas de los puntos de la superficie terrestre en un

sistemadecoordenadasesindispensableademssaberlaalturageodsicaHqueesel
segmento de la normal al elipsoide de referencia que va desde el punto terrestre
dado M (ver Fig.2.26) hasta el elipsoide de referencia. Dicho de otro modo,
reduciendo previamente los resultados de las medidas a la superficie del elipsoide
de referencia, se los lleva a una altura nula (H=0). Esto simplifica esencialmente la
resolucindelosproblemasgeodsicos:delclculodelastrescoordenadas(,,H),
que determinan la situacin del punto en el espacio, pasamos al clculo de las
coordenadas (, ). Esto resulta conveniente para los puntos de la superficie
terrestre,enloscualesHsiempreespequeay,porlotanto,lasreduccionestambin
loson.
83
2.5.7 Coordenadasgeocntricascartesianas.
Sedenominacoordenadascartesianasgeocntricaalasdefinidasenunsistemaenel
queelorigenOcoincideconelcentrodelaTierra,elejeZdeterminadoporelejede
rotacinyunplanoXYperpendicularaZcoincidenteconelplanoecuatorialycon
elejeXpasandoporunmeridianoorigen(Greenwich).
Z
P
h
Figura2.29Coordenadasgeocntricas.
2.5.8 Pasodecoordenadasgeodsicasogeocntricas.
El problema planteado es pasar de coordenadas geodsicas ( , , h) al sistema

cartesianoelipsoidal,dondeheslaalturadelpunto,peromedidasobrelanormalal
elipsoide(proyeccinHelmert).
ElradiovectorOQes:
XQ N cos cos
OQ = YQ = N cos sen
ZQ N 1 e 2 sin
Delamismaforma,htienelamismadireccindelvectorOQ,porloque:
h cos cos
h = QP = h cos sen
hsen
SetienequeOP=OQ+QP,conlocualfinalmente:
84
X P ( N + h ) cos cos

OP = YP = ( N + h ) cos sen
Z
2
P N 1 e + h sen
( (
) )
Hayquetenerencuentaqueensentidoestricto,hesaltitudelipsoidalynosobreel
geoide,paralocualserianecesarioconocerlaondulacindelgeoide.
2.5.9 Pasodecoordenadasgeocntricasogeodsicas.
En el problema inverso, a partir de coordenadas geomtricas (X, Y, Z), obtener

coordenadasgeogrficas,hayqueoperariterativamente,detalformaque:
h=
X 2+Y 2
N
cos
Z
= arctan
= arctg
X +Y
2
N +h

2
N 1 e + h
Y
X
Elprocesoiterativoempezaraentrandoenlaformulaprimeraconh=0,deduciendo
N:
Calculode conh=0
ClculodeN
Clculodeh
Calculonuevode
Laconvergenciadelsistemadeecuacionesesmuyrpida,puestoqueN>>h.Existe
tambinformulasaproximadasenlaquenoesnecesariolaiteracin:
= arctan
Z + e' 2 b sin 3 , = arctan Y , h = P N

cos
X
p e 2 a cos 3
donde esunacantidadauxiliar:
= arctan
Za
, con p = X 2 + Y 2
pb
85
GeodesiaFsicaCAPTULOIII
CAPTULO III
GEODSIAFSICA
3.1
CONOCIMIENTOSGENERALES
3.1.1ObjetivodelaGeodesiaFsica
La geodesia fsica es la parte de la geodesia superior que analiza los mtodos de

estudio de la figura de la Tierra como cuerpo fsico y geomtrico. En la geodesia
fsica se analizan los mtodos de determinacin de los parmetros del elipsoide
terrestreylosmtodosdeestudiodelafigurarealdelatierra.
ElestudiodelafiguradelaTierraestabasadoenlafiguradelcampogravitacional
exteriorrealdelaTierra,poresoenlageodesiafsicaseleotorgagranimportanciaa
lateoradelpotencialdelafuerzadegravedaddelaTierra.Conlageodesiafsicase
relaciona tambin el problema de la reduccin de la geodesia superior, entendida
habitualmente como el conjunto de tareas para l calculo de las correcciones a los
valores de los ngulos, de las lneas y de otros elementos medidos directamente
medianteeltrasladoalasuperficiederelacin.
86
3.2 BREVES CONSIDERACIONES ACERCA DEL DESARROLLO DE

LOS CONOCIMIENTOSDELA TIERRAY DE LOSMTODODE
ESTUDIO
SeconocequeelprimeroquellegoalaconclusinsobrelaredondezdelaTierra
fuelcelebrefilosofoymatemticogriegoPitgoras(sigloVIa.C).
Una nueva poca en el estudio de la Tierra comenz despus de que la ley de

gravitacinuniversalfueradescubiertaporelgenialIsaacNewton.Partiendodela
suposicin de que nuestro planeta en otros tiempos estuvo en estado liquido
incandescente, Newton demostr que la Tierra debe tener una forma de elipsoide
achatadoenelsentidodesuspolos*.
3.2.1FuerzadeGravedad
A partir de razonamientos elementales se concluye que en el caso de la figura

exterior de la Tierra debe determinarse en funcin a la magnitud de la fuerza de
gravedadcomoresultantedelasfuerzasdeatraccinycentrifuga.
3.2.2MtodosGeneralesparaladeterminacindelafiguradelaTierra.
ConlacomprobacindelateoradeNewtonacercadelaelipsoidalidaddelaTierra
comenzunanuevaetapaeneldesarrollodelosconocimientossobrelafiguradela
Tierra. Esta etapa se caracterizo porque sobre la base de las investigaciones
cientficas se fundaron dos mtodos para el estudio de la figura de la Tierra: el
geomtricoyelfsico.
Por consiguiente en el mtodo geomtrico se utiliza la direccin de la fuerza de

gravedad, esto basado en la utilizacin de los resultados de la medicin de los
87
elementosgeomtricosdelasuperficiedelaTierra(delaslongitudesdelados,delos
ngulosylasdirecciones).
En el mtodo fsico se utiliza la intensidad de la fuerza de gravedad, basado en la

medicindelaaceleracindelafuerzadegravedadsobrelasuperficieterrestre,se
obtuvo la conclusin nica, de que la figura de la Tierra por su forma es muy
cercanaalelipsoidederevolucin,peronocoincideconeste.
Sellegaaotraconclusin,muyimportante;queesimposibledeterminarlaformadela
Tierratericamentecomoplaneta.
Comoyasesealo,siparaladeterminacindelradiodelaTierraconsideradacomo
ungloboesnecesariomedirunarcoydeterminarlascoordenadasastronmicasde
susextremos,paraladeterminacindelafiguradelaTierraconsideradacomoun
elipsoideesnecesariomedirdosarcossegnelnmerodeparmetros.
Denominandolaslongitudesdeestosarcospors1ys2,entonces,seconsideraque
estoshansidotrazadosporelmeridiano,sepuedeescribir:
S1= M d = a
1
4
S2= Md = a
3
( 2 1 ) 1 3
2
1 + cos(1 + 2 ) e .........
4 4
( 4 3 )
1 3
2
1 + cos( 3 + 4 ) e ............
4 4
donde1,2,3,4,sonlaslatitudesastronmicamentemedidasdelosextremosde
losarcosdemeridiano.
Se concluyo que la figura de la Tierra puede ser representada solamente por el

elipsoideconciertogradodeaproximacinycomounafigurageomtricamentems
88
compleja, ella no se expresa mediante ninguna de las superficies estudiadas en

matemtica.
Deaquseconcluyequeconociendolafuerzadegravedadentodoslospuntosdela
superficiedelaTierra(magnitudydireccin)sepuededeterminarsufigura.
3.2.3ElProblemadelaReduccin.
Para dotar de rigurosidad a la formulacin de la triangulacin el profesor

Krasovsky propuso proyectar en la superficie del elipsoide de referencia todos los
resultadosdelasmedicionesdelterreno.Enrelacinconestosurgilanecesidadde
solucionarexactamenteelproblemadelareduccin,teniendoencuentaquelacuestin
ms compleja no resuelta fue el descubrimiento de las magnitudes que
determinaban la reduccin debida al paso de las mediciones directas sobre la
superficiedelaTierraasuselementoscorrespondientesenlasuperficiedelelipsoide
dereferencia.
3.3 FUNDAMENTOS DE LA TEORA DEL POTENCIAL DE LA

FUERZADEGRAVEDAD.
3.3.1NocinsobrelosMtodosdemedicindelaFuerzadeGravedad.
SetieneunpuntomaterialcualquieraAsobrelasuperficieterrestre(fig.3.1)sobreel
cualactandosfuerzas:
LadeatraccinterrestreAF.
LacentrifugaAQ,,dirigidaalejederotacinPO.
g = F+ Q
[3.3.1]
89
La fuerza de atraccin de la Tierra sobre un punto material cualquiera A que se

encuentrasobrelasuperficieterrestreseindicaporlaformula.
F= f
[3.3.2]
mM
2
R
LafuerzacentrifugaQseexpresaenlaformula:
Q=
[3.3.3]
dondeveslavelocidadlinealdelpunto;esladistanciadesdeelpuntohastaeleje
derotacin;meslamasadelpuntoA.
Asumiendom=1,setiene:
Q=2[3.3.4]
P
A
O
a
Figura3.1PuntoAsobrelasuperficieterrestre.
LavelocidadangularderotacindelaTierrasedeterminara:
2
86164
[3.3.5]
donde86164eslnumeropromediodesegundosdelosdassiderales.
90
3.4ELPROBLEMADELAREDUCCION.
3.4.1ConocimientosGenerales.
Enlageodesiasuperior,elproblemadereduccinsehaacordadoentenderelconcepto
como:elconjuntodeproblemasdebidosaltrasladodelasmagnitudesdirectamente
medidas sobre la superficie de la Tierra a sus correspondientes valores sobre la
superficie de referencia: habitualmente a la superficie del elipsoide de referencia
adoptado.
Encasosparticularespuedesugerirtambinelproblemainverso:eltrasladodelas
magnitudesconocidasdesdelasuperficiedereferenciaacualquierotrasuperficiey
enparticular,alaterrestre.
Enesencia,sisonconocidoslosdatosinicialesnecesarios,nohaydiferenciaentreel
problemadirectoyelinverso.
La reduccin de las mediciones directas en la superficie del elipsoide, es necesaria

para tener la posibilidad de realizar la elaboracin matemtica conjunta de los
resultados de las mediciones, aprovechando las propiedades y dependencias
geomtricas existentes entre los elementos de la superficie del elipsoide. Este
procesamiento matemtico incluye: clculos niveladores con el fin de obtener los
valores mas probable de las magnitudes niveladas; resolucin de problemas
matemticos de distinto termino para determinar la funcin de los valores
prcticamentenecesarios,medidasdirectamente.Comoejemplodetalesproblemas
pueden servir: las soluciones de tringulos esfricos y esferoidales; el clculo de
reas,delascoordenadasgeodsicasdepunto,etc.
91
Estaacordadoquelasuperficiealacualdebenreducirselasmedicionesdirectases
conocida, es decir, ha sido determinada de antemano: y que tambin ha sido
determinadalaubicacindeestasuperficieenelcuerpodelaTierra.
Matemticamentenotieneimportanciaquesuperficiees,osisehabladeelipsoide,y
cualesdesusmedidashansidotomadasencalidaddesuperficiedereferencia;pero
en la practica es importante que la superficie de referencia posea la menor
desviacinconrespectoalafigurarealdelaTierrayseaenloposibleparalelaala
superficie de nivel de esta figura. En tal caso las magnitudes calculadas sobre la
superficie de referencia se diferenciaran poco de sus valores sobre la superficie
terrestre.Lasreduccionessernmenores(ensuvalornumrico)silasdesviaciones
entre ambas superficies son pequeas. Esto es muy importante puesto que en
presenciadepequeasreduccionessimplificaladeduccindelasformulas;sehacen
mas fcil la elaboracin de los clculos prcticos; adems se puede determinar con
menorexactitudlosargumentosinicialesparaelcalculodelasreducciones.
Tambin se puede sealar, que el proceso de reduccin de las cantidades

medidas directamente sobre la superficie del elipsoide es un mtodo de la
simplificacindelosclculos,quepermitedisminuirelargumentoindependientede
tres (, , H) a los dos (, ). Se puede elaborar una teora para el calculo de las
redes geodsicas, expresando la situacin de cada punto en funcin de las tres
coordenadas (, y H) o de las coordenadas rectangulares especiales (X, Y, Z).
Entonces desaparecera la necesidad de resolver la mayora de los problemas de
reduccin; pero con esto los clculos de nivelacin y la solucin de diferentes
problemas geodsicos de cmputo se dificultaran sustancialmente. Por esta razn,
esmssencilloycmodoefectuarlareduccindelasmagnitudesmedidassobrela
superficie del elipsoide y realizar la subsiguiente elaboracin matemtica de los
resultadosdelasmedicioneshechasobredichasuperficie,especialmentecuando,en
92
relacinconelradiodelaTierra,sonpequeaslasmagnitudesdelaalturageodsica
H.
Alasolucindelastareasdereduccin,queenconjuntoconformanelproblemade
la reduccin, se le presentan algunas exigencias generales. Estas surgen de las
condicionesparalaconversinenlasmagnitudesdirectas.Porlotanto,loserrores
delasreduccionesysuinfluenciadebenserdecincoadiezvecesmenoresquelos
erroresdelasmismasmediciones.
Para esto es imposible conocer con suficiente exactitud las magnitudes que
caracterizanlasdesviacindelafigurarealdelaTierraconrespectoalasuperficie
de referencia tomada, es decir, los argumento para el calculo de las reducciones
correspondiente:laalturadelospuntosenlasuperficieterrestre;lainclinacindela
lneavertical;lasanomalasdelafuerzadegravedad.
Estas cantidades deben determinarse solamente en base a resultados de las

mediciones y no partir de cualquier otro dato hipottico. Sin esta condicin los
problemas de reduccin correspondientes no pueden resolverse exactamente. El
cumplimientodedichacondicinrepresentaunserioproblema.Hastaantesdelas
investigaciones de Molodiensky no se posea un mtodo riguroso para la
determinacindelasmagnitudessealadas.Losmtodosqueexistanantesobien
eran prcticamente irrealizables o bien se basaban en la utilizacin de datos acerca
de la densidad o la estructura de la Tierra, los cuales hasta el presente no son
conocidos con la fiabilidad requerida. Y ahora con motivo de la determinacin de
estauotrasmagnitudessepuedeconcluirsobrelanecesidaddeelevarlaexactitud,
pero esto no es consecuencia de una elaboracin terica insuficiente, sino que el
resultado de que las mediciones sobre la Tierra no se han concluido o han sido
deficientementerealizadas,(porejemplo,ellevantamientogravimtricodelaTierra
no ha sido concluido, las redes geodsicas de distinto continentes no estn
93
enlazadas,espocalanecesidaddeloslevantamientosgravimtricosenlasregiones
montaosas,etc.).
Losfundamentosanteriormentedadosdelateoraylasformulasquedeterminanlas
magnitudesiniciales,sonindispensablesparacalcularcorrectamentelareducciones.
Por esto se considera que las magnitudes iniciales para la reduccin son conocidas
conlaexactitudrequerida.
Durante la obtencin de las formulas para el clculo de la reduccin es necesario

dotarlasdeunaexactitud,quedebecorresponderdelaexactituddelasmediciones
directas. Adems los errores en los valores de la reducciones, causado por la
inexactitud de las formulas deben ser despreciable en comparacin con los errores
de las mediciones. Para esto es importante considerar tambin el carcter
(sistemtico o casual) de la influencia de los errores de las reducciones en los
elementosdereduccindelaredgeodsica.
Silainfluenciadelasreducciones,esdespreciablementepequeaparalareduccin
unitariadeunamagnitudcualquiera,seintroduceunadeformacinsistemticaenla
red geodsica ensu conjunto, entonces la resolucin del clculo de lasreducciones
deltipodadodebeserhechaconsiderandoestasituacin.Porejemplo,lacorreccin
aladireccinporlaalturadelpuntodeobservacinparaunadireccinalejadapor
lo comn es despreciablemente pequea pero, para una lnea geodsica, en la cual
los lados poseen aproximadamente los mismos azimutes, esta reduccin tendr un
signo.Porestarazndespreciarestasreduccionesserequivalentealaaccindeun
errorsistemtico,ylainfluenciadelmismopuedesernotable.Porestolareduccin
sealadacasisiempredebetenerseencuentadeunatriangulacindeprimeraclase.
Existen dos mtodos para reducir el resultado de las mediciones directa a la

superficiedelelipsoidedereferencia:mtododeproyeccinymtododedesarrollo.
94
Conforme al mtodo de proyeccin la magnitud medida directamente se reduce

matemticamente con exactitud de la superficie de la Tierra a la superficie del
elipsoide.Lasreduccionesporeltrasladodelasmagnitudesmedidasdirectamentea
suproyeccinsecalculamedianteformulaqueexpresalascorreccionessealadasen
funcin de las magnitudes, que determinan la posicin mutua de la superficie
terrestre y del elipsoide de referencia, es decir, las alturas geodsicas y la
desviacioneseslaslneasverticales.
Las longitudes de las bases medidas se proyectan a la superficie del elipsoide de

referencia mediante las normales al elipsoide. En las direcciones medidas se
introducen correcciones por las desviaciones de las lneas verticales con respecto a
las normales al elipsoide. Al calcular la correccin se toma como altura del punto
observadorladistanciadesdeelobjetodecolimacinhastalasuperficiedelelipsoide
segnlanormalaesteultimo.
En el mtodo de desarrollo las magnitudes medidas directamente se reducen a la

superficie del geoide. En estos casos las reducciones se calculan en funcin de las
magnitudes que determinan la posicin reciproca de la superficie terrestre y del
geoide. As, por ejemplo, durante la reduccin de las longitudes de las bases
medidasseintroducencorreccionesporlasalturasmedidasdesdeelniveldelmar,
esdecir,desdeelgeoide,adems,lareduccinseefectaalolargodelasnormalesa
esteultimoseaconlaayudadelaslneasverticales.Enlosngulosmedidosnose
introducencorreccinalguna.
Lasmagnitudesgeodsicasreducidasalasuperficiedelgeoideseconsiderancomo
sifuesenreducidasalasuperficiedelelipsoidedereferencia:dichodeotramanera,
en el mtodo de desarrollo se desprecian las no coincidencias del geoide con el
elipsoidedereferencia.Lasinvestigacionesmuestranqueelalejamientodelgeoide
aundesdeelmejorelipsoidedereferenciaelegidopuedealcanzar150[m].Deaqu
95
fcilmentesepuedededucir,quenosedebedespreciarlanocoincidenciadelgeoide
yelelipsoidedereferencia.
El mtodo geomtrico de desarrollo se puede representar as: como si las

magnitudes reducidas a la superficie del geoide se tendieran, se ensancharan, se
desplegaranodesarrollaransobreotrasuperficie:ladelelipsoidededondesurgenel
nombredelmtodo.
La comparacin de ambos mtodos de reduccin permite hacer las siguientes

observacionesgenerales.
1. El mtodo de proyeccin es el mtodo de traslacin rigurosa de las magnitudes

geodsicas medidas a sus proyecciones sobre la superficie del elipsoide de
referencia, que conservan la ubicacin reciproca de los puntos de la superficie
terrestre y hacen posible elaborar rigurosamente una red geodsica de cualquier
extensin. Para emplear este mtodo es indispensable establecer previamente las
dimensiones del elipsoide de referencia y su orientacin en el cuerpo de la Tierra.
Adems, no se requiere emplear el mejor elipsoide de referencia establecido. En
principio el mtodo brinda la posibilidad de una elaboracin matemtica rigurosa
paradesviacionessignificativasdelelipsoidedereferenciaconrespectoalelipsoide
mas conveniente, pero a partir de las consideraciones practicas que se sealo al
comienzodelpresentepargrafo,esindispensablequeelelipsoidedereferenciasea
losuficientementecercanoalelipsoidemasconveniente.
2. El mtodo de desarrollo no es riguroso; su empleo introduce distorsiones (de

carctersistemtico)deloselementosdelasredesastrnomogeodsicasdurantesu
elaboracin,provocadasporloaproximadodelosresultadosdelaresolucindelos
problemasdereduccin.
96
La magnitud de estas distorsiones depende de la dimensin de la red astrnomo

geodsicayloserroresdelparmetrodelelipsoidedereferenciaadoptadosdurante
losclculos.Paraobtenerresultadoslomsexactosposiblesenlaelaboracindelos
materiales de la red astrnomogeodsica con el mtodo de desarrollo, es
indispensablequeelelipsoidedereferenciaseaelquemejorleconvengaalgeoide
dentro de los lmites de la red astrnomogeodsica. Sin embargo tambin en este
caso las distorsiones se reducen pero no desaparecen, puesto que permanece la
influencia de las no coincidencias del geoide con dicho elipsoide. De esta manera,
para la elaboracin matemtica completa y exacta de vastas redes astrnomo
geodsicaselmtododedesarrollonoresultaconveniente.
Unareduccinexactadelasmagnitudesmedidasalasuperficiedelgeoide,requiere
elconocimientodelasdensidadesdelaTierraporfueradelgeoide;estosdatosson
desconocidos,porestarazn,hablandoconrigor,esimposibleunareduccinexacta
delgeoide.
Adems,loserroressurgidoscomoconsecuenciadeloaproximadodelaresolucin
de este problema ser incomparablemente menores que las distorsiones
condicionadasporlarigurosidaddelmtododedesarrollo.
De lo expuesto se desprende que para la elaboracin de las redes astrnomo

geodsicassedebeemplearelmtododeproyeccin.
3.4.2ReduccindeunabasealasuperficiedelElipsoidedeReferencia
SeaquelasuperficieterrestresehamedidolabaseentrelospuntosAyB(Fig.3.2).
Elproblemaesladeterminacindesuproyeccinsobrelasuperficiedelelipsoide
dereferenciamediantelasnormalesaestaltimaenlospuntosextremosdelabase.
97
Si AA 1 y BB 1 son las normales al elipsoide de referencia, entonces se requiere

encontrar la longitud de la curva A 1 B1 como un arco de la seccin normal de la
superficiedelelipsoide,queposeeazimutA.
Setomaalgnsegmentopequeodelabasemedidadl(Fig.3.2),delongitudigual
a la de un hilo de invar. (de 24 metros) y se plantea el objetivo de encontrar su
proyeccinsobreelelipsoidedereferencia.
Lareduccinquesebuscadeestesegmentoestaformadaportrescomponentesde
las reducciones: a) Porel trasladode la proyeccin del segmento a la superficie de
niveldelhorizontedelinstrumento(correccinporreduccinalhorizonte).
a dl b
Superficie
terrestre
H
Hm
H
Cuasigeoide
A1
a0
b0
ds
B1
Elipsoide
de Referencia
Figura3.2Basemedidaenlasuperficieterrestre.
b)Porelnoparalelismodelasuperficiedelniveldelhorizontedelinstrumentoyde
lasuperficiedelelipsoide.
c)Porlaalturadelabasesobreelelipsoidedereferencia.
En la Fig. 3.3, dl es la longitud del segmento ab medido directamente; dl0, la

proyeccindelsegmentodlenlasuperficiedenivelquepasaporelpuntoa,esdecir,
el horizonte del instrumento; el segmento dl0 es perpendicular a las direcciones de
las lneas verticales mn y m1n1; ds0, la proyeccin del segmento dl en la curva ab2,
98
paralelaalaseccinnormaldelasuperficiedelelipsoideenelplanodelabase;v,el
ngulodelainclinacindelsegmentodlconrespectoalhorizontedelpuntoa;la
inclinacinrelativadelalneaverticalenelplanoverticaldelabase;dH,elexcesode
unextremodeltramosobreotro,obtenidoapartirdelanivelacindelospuntosde
lamira.
m1
m
b
dH
dl
b0
b2
Lnea V
Normal
ertical
ds 0
Normal
b1
ertical
Lnea V
dl0
n1
Figura3.3Segmentodelabasemedida.
ApartirdelaFig.3.3sededuceinmediatamenteque
dl 0 = dl cos v
[3.4.1]
y
ds 0 0 = dl 0 dH
[3.4.2]
Para obtener la proyeccin del segmento dl en la superficie del elipsoide de

referencia,esdecir,ds,serecurrealaFig.3.3,apartirdelacual
A
ds
=
as 0 A + H
[3.4.3]
99
dondeAeselradiodecurvaturadelaseccinnormala0b0calculadaporlaformula
H = H + .Secomponelaproporcinderivada
ds 0 ds
H
=
ds 0
A + H
[3.4.4]
Luego,
H
ds ds =
ds 0 =
A + H
0
H
H
H2
ds 0 =
ds 0 2 ds 0
A
A
A + 1 +
A
[3.4.5]
Reemplazando ds 0 en[3.4.5]porsuexpresin[3.4.2]ydesprendiendolaspequeas
magnitudesdeltercerelemento,seobtiene:
dl 0 1 dH ds =
H2
dl 0
2A
dl 0
[3.4.6]
dedonde,teniendoencuenta[3.4.1]
ds = dl cos v
H2
dl 0 +
2A
dl 0 dH med ,
[3.4.7]
[3.4.8]
s = ds.
Teniendoencuentalasexigencias,queseleplanteanalperfildelabase,losvalores
de H se pueden sustituir por el valor medio de la altura de la base Hm. Entonces,
[3.4.8]tomalasiguienteformalineal.
s = l0
Hm
l0 +
H m2
A2
l 0 dH
[3.4.9]
AB
Para calcular con la exactitud exigida la determinacin de H a partir de [3.6.9] se

escribe;
s H
=
l0
A
Paraqueelerrorrelativodelareduccindelabasealasuperficiedelelipsoidede
referenciaseamenorde1:2000000,esnecesarioqueseamenorde3metros.
H = H Y +
100
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV
CAPTULO IV
ASTRONOMIAGEODSICA
4.1
TRIGONOMETRAESFRICA.FORMULASDEBESSEL.
La mayora de los conceptos fundamentales y problemas relacionados con los

diferentes sistemas de coordenadas utilizados en Astronoma de Posicin se
resuelvenapartirdelasformulasdeBesseldelatrigonometraesfrica.
Figura4.1Trigonometraesfrica
Se denomina triangulo esfrico simple a la superficie sobre la esfera que esta

limitadaportrescirculomximos(Fig.4.1).
101
Sean tres puntos A, B y C situados sobre la esfera de radio la unidad y a, b, c los

ladosdeterminadosporestetriangulo(adeterminadoporeldiedroAByAC,bpor
BAyBC,cporCAyCB).
Delafigura4.1,medianterelacindesenossededucenlastresformulasdeBessel.
1 .Relaciondesenos
sen a sen b sen c
=
=
sen A sen B sen C

conloque:
senasenB=senAsenb
senasenC=sencsenA
sencsenB=senbsenC
.Relaciondelcoseno
cosa=cosbcosc+senbsenccosA
Anlogamente,
cosb=cosccosa+sencsenacosB
cosc=cosacosb+senasenbcosC
3 . Relaciondelsenoporelcoseno
senacosB=cosbsencsenbcosccosA
Delamismaformasepuedensustituirenestaformulalosladosynguloscomoen
lasanteriores.
CasodetriangulorectnguloenA.
Considerando el denominado pentgono de Neper, las formulas son fcilmente

recordables,yaquesituadoslosladosynguloscomoindicalafigura:
102
Cosenodeunvrtice=productodelossenosdelosvrticesopuesto=productode
lascotangentesdelosvrticescontiguos
a
C
A = 90
90 - c
90 - b
Figura4.2PentgonodeNepercontriangulorectngulo.
Deformaquesepuedendeducirlassiguientesrelaciones:
Cosa=cosbcosctanb=tgacosC
Cosa=cotgBcotgCsenb=senasenBan
Tanc=tanacosBcosB=cosbsenC
Senc=senasenCtanb=senctgB
CosC=coscsenBtanc=senbtgC
Casodetringulorectilteroena.
En este caso el pentgono de Neper se construye tal y como indica la siguiente

figura:
180 - A
c
a = 90
90 - C
90 -
Figura4.3PentgonodeNepercontriangulorectiltero.
103
Dedondesepuedendeducirlassiguientesrelaciones:
cosA=cotgbcotgctanB=tgAcosc
cosb=cosBsenctanC=tanAcosb
cosc=senbcosCtanB=senCtanb
senB=senAsenbtanC=senBtanc
senC=senAsenccosA=cosBcosC
4.2LAESFERACELESTEYSUSDEFINICIONES.
Todos los clculos y Sistemas de Coordenadas en Astronoma de Posicin han de

sustentarse sobre la esfera celeste, entendiendo como tal a una esfera con centro
situado en el observador, de radio cualquiera y sobre cuya superficie se proyectan
todoslosastros.Sisecortaelconjuntodesemirrectasquevandesdeelobservador,
situado en el centro, por la esfera celeste, cada astro vendr representado en dicha
esfera por un punto E, que va a representar la posicin del mismo en uno
determinadossistemasdecoordenadas.Paraestudiarestasposicionesseprescinde
totalmentedeladistanciaentrelaTierrayelastro,yaquelossistemascoordenadas
astronmicos nicamente fijan una posicin a partir de ngulos, al igual que una
posicinenlaTierraquedadefinidopordosngulos:longitudylatitud.
Tambin es necesario hacer constar que la Tierra, aunque tiene dos movimientos
regularesderotacinytraslacin,seconsiderafijaenlossistemasdecoordenadas,
en tanto en cuanto son los astros los que se mueven con el tiempo por la esfera
celeste. En Astronoma de Posicin, los sistemas son topocntricos e invariables y
sonlosastroslosquetienenunmovimientoaparenteporlaesferaceleste.
104
Siseprolongaelejedelmundohastacortarlaesferaceleste,seobtendrlospolos
celestes,NorteySurrespectivamente.Elplanoperpendicularaesteejesedenomina
ecuador celeste, dividiendo a la esfera celeste en dos hemisferios celestes (Norte o
borealySuroaustral).LosplanosparalelosaldelEcuadordeterminanenlaesfera
crculosmximosquecontienenalejePPsedenominanmeridianoceleste.
Siunobservadorsesitaestavezsobrelasuperficieterrestre,laverticaldeunlugar
esladireccindelagravedadendicholugarycortaalaesferacelesteendospuntos
llamadoscenit(Z)ynadir(N),estandoelcenitsituadoporencimadelobservadory
el nadir por debajo. Esta direccin esta determinada claramente por la lnea de la
plomadaenellugarconsideradodelasuperficieterrestre.
Z
P
Astro
Vertical
E
N Meridiana
W
Q
E cu
e le
rC
o
d
a
ste
S
onte
Horiz
Figura4.4Elementosdelaesferaceleste.
Elhorizontedeunlugarserelplanoperpendicularalaverticaldondeestesituado
elobservador.Dividealaesferacelesteendoshemisferios:superior,quecontendr
todoslosastrosvisiblesdelaesferaceleste,conalturapositivasobreelhorizontedel
lugarydelinferior,quecontienelosastrosnovisiblesdesdeesedeterminadolugar,
por debajo de la lneadel horizonte. De la misma manera, en estesistema local, se
puedendefinirlosverticalesdeunlugarcomolosplanosquecontienenlavertical
105
del lugar (circulo mximo interseccin de dichos planos con la esfera celeste) y los
almicantarat como los crculos menores resultantes de la interseccin de la esfera
celeste con planos paralelos al horizonte del lugar. Igualmente se define el
meridiano como un circulo mximo que pasa por el eje del mundo PP (como se
muestraenlafigura4.4),enestesegundosistemalocal,quedependedelaposicin
delobservador,acadalugarcorresponderunmeridiano,determinadoporejedel
mundoylalneaZZdellugar.
Estemeridianodellugaresfijo(yaquetambinlosonelejedelmundoylavertical
del lugar) y corta al plano del horizonte en una lnea fundamental en Geodesia y
Topografa, es la que marca la direccin del norte verdadero. Esta lnea es la
meridianaolneanortesur.Laperpendicularalalneameridiana,eslaesteoeste,
determinando as los puntos cardinales en cada lugar. Todos estos puntos estn
situadosenelhorizontedellugar,enelNyenelS,siempreenlainterseccindel
planodelhorizonteconelmeridianodellugar.
La Tierra, en su movimiento de traslacin alrededor del Sol, se mueve en el plano

denominado plano de la eclptica. Su interseccin con la esfera celeste da lugar al
crculo mximo denominado Eclptica, como se muestra en la figura 4.5. La
interseccin de este plano con el del ecuador da lugar a dos puntos: Aries ( ) y
Libra ().El ngulo que forma el plano del ecuador con el plano Eclptica se
denominaoblicuidaddelaeclpticayesprcticamentefijo(2326),variandounos
48porsiglo.Lalneaperpendicularalplanodelaeclpticaeselejedelaeclptica
' .
LospuntosAriesyLibradeterminanlosequinocciosterrestre,yaquecuandoelSol
se encuentra en el punto Aries (~ 21 marzo), pasa del hemisferio Sur al Norte,
comenzando en este la primavera y cuando se encuentra en el punto libra (~ 21
106
septiembre),dalugaralcomienzodelotooyelSolpasaporelhemisferioNorteal
Sur.Enlospuntosintermedios(solsticios),elSolseencuentraenlasalturasmnima
ymximarespectodelecuador.Enelsolsticiodeverano,enelNorte(~21junio)el
Solenelhemisferionorteseencuentraensupuntomasaltoyeneldeinvierno(~21
diciembre), el Sol se encuentra en el punto mas bajo de todo el ao al medioda.
Todos estos puntos determinan la duracin del da y de la noche en ambos
hemisferios(segnlalatituddellugar).
23 26
E cu a
d or
Ecliptca
Figura4.5Elementosdelaesferaceleste.
En funcin de los planos fundamentales que se adopten para la definicin de

coordenadas astronmicas se obtienen uno u otro tipo de coordenadas:
Horizontales, Ecuatoriales y Eclptica (planos del horizonte del lugar, Ecuador o
Eclpticarespectivamente).
4.3LOSSISTEMASDECOORDENADASENASTRONOMA.
Laposicinqueunastrotieneenlaesferacelestevaaquedardeterminadaporsus
coordenadas, utilizndose diferentes sistemas segn sea el plano de referencia
adoptado. La utilidad de los diversos sistemas depende de varios factores, entre
107
ellos del instrumento utilizado en la observacin (casi siempre coordenadas

horizontales), de los datos del Anuario Astronmico que se utilice (ecuatorial o
eclptico)osegnelobjetivofinaldelanlisisaefectuar.Poresoesnecesarioconocer
lasrelacionesmatemticasentreestossistemasysuutilizacin.
En todos los sistemas la constante es la materializacin de las coordenadas de un

punto por dos ngulos, al igual que la longitud y latitud en las Coordenadas
Geogrficas terrestres. La primera coordenada (longitud) define un ngulo medido
sobreelplanodereferencia(enestecasoelEcuadorterrestre)apartirdeunpunto
origen (Greenwich) y en sentido determinado (directo). La segunda componente o
coordenada(latitud)defineelngulomedidodesdeeseplanodereferenciahastael
punto considerado medido sobre el plano que contiene el centro del sistema y el
punto (meridiano). Con esta analoga se pueden definir todos los Sistemas de
CoordenadasenAstronoma.
4.3.1CoordenadasHorizontales.
En este sistema de coordenadas el plano fundamental de referencia elegido es el

horizontedellugar(enlaTierra,planotangenteallugardeobservacinoloquees
lomismo,elplanoperpendicularalaverticalenelpuntoconsiderado).Lavertical
dellugarprolongadacortalaesferacelesteendospuntoscenit(Z)ynadir(N).
En este sistema un astro de posicin o posicin en la esfera celeste queda

determinadopordoscoordenadas,acimut(A)yaltura(h)comolomuestralafigura
4.6. El acimut A de un astro es el arco del plano del horizonte desde el punto Sur
hastaelverticaldelastro.ElpuntoorigeneselSur(noelnorte,comoelacimut
topogrfico)yelsentidodeavanceeselretrgrado.Elverticaldeunlugaresel
planoqueconteniendoalcenityalnadirpasaporelpuntoconsiderado.
108
LaalturahdelastroeselarcodelverticalZEN,contadodesdeelhorizontehaciael
cenit (en el caso del astro sobre el horizonte) y hacia el nadir (para estrellas en el
hemisferiosur).
Endefinitiva,heslaalturasobreelhorizontedeunastro.Secomprenderentonces
quelacoordenadashorizontalesdeunastrosonparticularesenunmomentodadoy
en un lugar dado, ya que en ese mismo instante las coordenadas de ese mismo
instantelascoordenadasdelmismoastroenotropuntodelatierraserndiferentes.
As mismo dependern del instante de observacin, ya que el astro, en su
movimientoaparenteporlaesferaceleste,cambiaralaposicinconeltiempo.Con
un teodolito estacionado en un punto, si se conoce la orientacin de una
determinadareferenciaoladireccinNS,sepuedemedirdirectamenteA,mientras
que h ser el ngulo el plano vertical sobre el horizonte, medido tambin con el
instrumento.
Z
P
h
N
S
A
P
N
Figura4.6Coordenadashorizontales
Elcomplementoa90delaalturasedenominadistanciacenitalz(z=90h),siendo
til porque los instrumentos cuyo origen de ngulos verticales esta en el cenit,
proporcionandirectamenteestamedida.
109
Elacimutsiemprevariaraentre0y360,mientrasquelaalturaestarentre90y
90.Cuandounastroatraviesaelmeridianodellugar,suacimutser0(siestaenel
Sur) o 180 (si esta en el norte). Cuando se encuentre sobre el primer vertical, su
acimutser90o270.
4.3.2 Coordenadasecuatorialeshorarias.
En este segundo sistema de coordenadas se toma como plano fundamental el

Ecuador,tomandoenestecomopuntodereferenciaQlainterseccindelmeridiano
superiorconelEcuador,estoseilustraenlafigura4.7mostradaacontinuacin.Las
coordenadasdeunastroquedanmaterializadasporlascoordenadasngulohorario
Hydeclinacin.Elngulohorarioeselarcomedidosobreelecuadorensentido
retrgrado desde el punto Q hasta el meridiano que pasa por la estrella. Estar
siempreentre0y360ode0a24horas.Ladeclinacinserelarcodemeridiano
desdeelEcuadorhastaelastroyestarentre0y90enelhemisferionorteyentre
0y90enelsur.
P
p
Q
H
N
P
Figura4.7Coordenadasecuatorialeshorarias.
Elcomplementoa90deladeclinacinsedenominadistanciapolarp(p=90).
110
En cuanto al ngulo horario, a pesar de no ser fijo con el tiempo, conocido este en
incierto instante, bastara sumar el tiempo transcurrido para saber H en otro
determinadomomento:
H2=H1+H
EncuantoalavariacindeHconellugardeobservacin,sepuedeinferirquepara
un mismo instante, H en otro lugar ser la diferencia de longitudes geogrficas de
amboslugares.
4.3.3Coordenadasecuatorialesabsolutas.
ElplanodereferenciasiguesiendoelEcuador.Sinembargo,dentrodeel,elpunto
fundamental ya no va a ser Q (variable con espacio y tiempo), sino que ser un
punto fijo, que en el punto Aries (punto vernal o equinoccio de primavera). Este
puntoesporelquepasaelSolcuandoatraviesaelEcuador(~21marzo),siendosu
declinacin=0.
Laposicindeunastroenestesistemaquedaradeterminadaporlaascensinrecta
(), y la declinacin (), siendo esta la ultima posicin la misma que en el sistema
anterior, que mostramos en la figura 4.8. La ascensin recta es el arco sobre el
Ecuador desde el punto hasta el meridiano de la estrella, en sentido directo o
contrario a las agujas del reloj. De la misma forma se puede medir en unidades
angularesobienenhoras,minutosysegundos.Assetieneyadefinidounsistema
quenovarianiconellugardeobservacinniconeltiempo.
AnteriormentesehadefinidoQcomolainterseccindelEcuadorconelmeridiano
del lugar y este punto es mvil con el tiempo. Se define el arco Q como hora
sidrea (), es decir, el ngulo horario H del punto Aries. Este concepto es
fundamental en Astronoma, de tal forma que un da sidreo empieza cuando el
111
meridianodeunpuntopasaporelpuntoAries,debidoalmovimientoderotacin
delaTierra.
P
E
a
tic Q
lp
c
E
d or
Ecua
Figura4.8Coordenadasecuatorialesabsolutas.
Fcilmentesededucequesepuedenrelacionarambossistemas,yaque:
= +H
yportanto, = H .
Es decir, para pasar de coordenadas ecuatoriales horarias o absolutas, basta con

conocerlashorassidreaenelmomentodelaobservacin,oloqueeslomismo,la
relacinentrehorasidreayhoracivil.EnelAnuariodelObservatorioAstronmico
loquesedaeslahorasidreadecadadaalas0hdetiempouniversal(T.U).
4.4TRANSFORMACINDECOORDENADAS.
Para la transformacin de los diferentes sistemas de coordenadas basta con

establecerrelacionesyaplicarlaformulasfundamentalesdelatrigonometraesfrica
al triangulo formado por los puntos P (polo norte), Z (cenit del lugar) y E (astro o
estrella).
112
Lospasoslgicosserianlaobservacinastronmicadeunaestrellaencoordenadas
horizontales, mientras que los datos tabulados del Anuario Astronmico son las
coordenadas ecuatoriales absolutas (invariable con el tiempo y el lugar de
observacinparaunaestrelladeterminada).
4.4.1Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.
ConsiderandoeltrianguloesfricoPZE(PoloZenitEstrella),figura4.9:
Aplicando las tres formulas de Bessel con la denominacin de lados y ngulos

expuestaenlafigura:
Cosa=cosbcosc+senbsenccosA
SenasenB=senbsenA
SenacosB=cosbsencsenbcosccosA
ysustituyendo(cos[180A]=cosA):
sen=sensenhcoscoshcosA seobtiene
cossenH=coshsenA
coscosH=senhcos+coshsencosA
dividiendolasegundaecuacinporlaterceraquedara:
Tan H =
cos h senA
[4.4.1]
sen h cos + cosh sen cos A
conloqueseobtieneHyenfuncindeA,hy.
113
ParaconocersegnelsignodeHsiestaenlosintervalos0180o180360:
0<A<1800<H<180
180<A<360180<H<360
b = 90 -
Z
180 - A
a = 90 -
c = 90 - h
Figura4.9Coordenadasecuatorialesabsolutas.
4.4.2Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariaenhorizontales.
Consisteenobtener(A,h)apartirde(H,,).
ConsiderandoelmismotrianguloesfricoPZEdelafigura4.10,perocondiferente
denominacinencuantoalosladosyngulossegnlafigura:
c = 90 -
Z
b = 90 -
180 - A
a = 90 - h
Figura4.10Triangulodeposicin.
114
Senh=sensen+coscoscosHseobtieneh
coshsenA=cossenH
coshcosA=cossen+sencoscosH
Dividiendolasegundaecuacinporlaterceraseobtiene:
tan A =
cos sen H
sen cos cos H cos sen
4.4.3 Transformacin de coordenadas ecuatoriales horarias en coordenadas

ecuatorialesabsolutasyviceversa.
Apartirdedeconocimientodelahorasidrea:
= + H
queeslarelacinfundamentalenAstronomadePosicin.Paraellosernecesarioel
conocimiento de las relaciones entre hora civil y hora sidrea, a partir del
conocimientodelalongitudgeogrficadellugardeobservacin.
4.5POSICIONESPARTICULARESDELAESTRELLA.
4.5.1Mximadigresin.
Sedenominaasalasposicionesdeunaestrellaenlasqueelverticaldelamismaes
tangente al paralelo que describe (Fig. 4.11). La condicin para que una estrella
tangentemximadigresinesque .
En estas condiciones, el ngulo en E del triangulo PZE de la figura 4.12 es

rectngulo,con:
115
a=PZ=90
b=ZE=90h
c=PE=90
B=H
C=180A
Paralelo de la Estrella
P
E2
N
E1
z
E
Q Ecuador
Q
A
S
Horizonte
Figura4.11Mximadigresin.
90 Z
180 - A
P
H
90 - h
90 -
Figura4.12triangulodeposicinenmximadigresin.
EstableciendoelpentgonodeNepercorrespondiente,figura4.13:
Porlocual,seobtienefcilmenteque:
cos=senAcos
cosH=tgcotan
116
90 -
180 - A
E = 90
90 - (90 - ) =
90 - (90 - h) = h
Figura4.13PentgonodeNeperenmximadigresin.
4.5.2.Primervertical.
El primer vertical es el plano que pasando por la recta ZN (cenitnadir) es

perpendicularalmeridianodellugar,figura4.14.Paraqueunaestrellaatravieseel
primer vertical, la condicin que ha de darse es que < , de tal forma que habr
dospasosporelprimervertical,unoalesteyelotroaloeste.Cuandolaestrellaesta
enunadeesadosposiciones,elacimutes90o270(esteyoesterespectivamente),
conlocualelnguloenZesrectngulo.
Z
P
E
Primer
Vertical
E
N
W
Q
P
Z
Figura4.14Primervertical.
117
90 -
E
A = 90
Figura4.15Pentgonoenprimervertical.
Delamismaformaqueenelcasoanterior,lasformulasesimplificanyaplicandolas
formulas para el caso de triangulo rectngulo se pueden deducir las siguientes
relaciones:
Cos=cotanHcotanh
Sen=sensenh
CosH=tgcotan
En los pasos de la estrella por el primer vertical habr dos posiciones

correspondientesparaelAngulohorarioH,detalformaqueH2=360H1.
4.5.3.Ortoyocaso.
Sedacuandoh=0,llamndoseortocuandoelastroapareceporelhorizonteyocaso
cuandoseoculta,figura4.16.Lacondicinparaqueunastrotengaortoyocasoes
que < 90 (para > 0).
En esas posiciones, el triangulo de posicin PZE tiene un lado rectilatero,

concretamenteZE,yaqueZE=90h,siendoh=0.
118
Analizando el pentgono de Neper o bien aplicando directamente la primera

formuladeBesselsiendo:
a=ZE=90h
b=PE=90
c = PZ = 90 -
A = H
Z
P
E
Orto
N
Ocaso
H o r iz
o n te
P
Z
Figura4.16OrtoyOcaso.
seobtieneque:
cosH=tan tan
Conelmismotrianguloanterior,aplicando:
Cosb=cosccosa+sencsenacosB
SeobtienelaexpresinparaelacimutA.
cosA=
sen
cos
Lasposicionesdeortoyocasotambinsoncorrespondientes,yaque:
119
A 1 +A 2 =360
H 1 +H 2 =360
LasposicionesdeAyHentre0y180correspondealocaso,mientrasquevalores
entre180y360correspondealorto
4.5.4Pasoporelmeridianooculminacin.
Enelpasoporelmeridianodellugardeunastrosepudedarcuatrocasosposibles
segnladeclinacindelmismoyculminealnorteoalsur.Segnlafigura4.17,los
cuatrocasosposiblessonE1aE4.
E3
P
E2
Q
E4
E1
S
Ecu
rC
ado
ste
ele
onte
Horiz
Figura4.17Pasosporelmeridiano.
Considerando=PN=ZQ,setieneenlasdiferentesposicionesE1aE4:
PE1=PZ+ZE1 = 90 o h +
PE2=PZ+ZE2 = 90 o h +
PZ=PE3+ZE3 = + h 90 o
ZE4=PE4+PZ = h + 90 o
120
GeodesiaEspacialCAPTULOV
CAPTULOV
FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL
5.1
INTRODUCCINALAGEODESIAESPACIAL
Lageodesiaespacialsebasaenlaobservacinorecepcindeseales,formadaspor
radiaciones del espectro electromagntico, procedentes de objetos que no estn
fsicamenteligadosalsueloterrestre.Auncorrespondiendoaladefinicin,noser
consideradacomolaAstronomatradicionalconobservacinpticadedireccionesa
estrellasgalcticas.
La Geodesia Espacial, utiliza fundamentalmente los satlites artificiales, sus

principalesprotagonistas.Noobstantetambinhandeincluirseenestaciencialas
tcnicasdeobservacinaglobosenlaatmsfera,anuestrosatliteartificial.
Hacia la mitad del siglo XX los geodestas se vean circunscritos a las masas
continentales o insulares con la obvia limitacin de la visibilidad directa entre
puntosdeunamismared.Raramentepodansuperarseenlosmslargosenlaceslos
200 [Km], y eso usando vrtices muy altos y visuales sin obstculos; generalmente
sobreelmar,difcilmentesobrelaTierra.
Laobservacinangularaestrellas,cuyoorigensepierdeenlanochedelostiempos,
121
habapermitidoposicionamientosabsolutosdesdequeseempezadisponerdeuna
base de tiempos, sin la que no era obtenible la longitud (o la diferencia de
longitudesentredosestaciones),habiendosidofcillalatitud,perolaevolucinde
la tcnica permiti un aumento de la precisin en la Geodesia mayor que en la
Astronoma.
Con relojes que garantizaran la centsima de segundo de tiempo y precisiones de

dcima de segundo sexagesimal de arco, la imprecisin era de algunos metros, sin
contar con la errnea posicin astronmica hecha en zona con desviaciones
significativasdelavertical.
Las redes geodsicas observadas eran bastante ms precisas, pero no era posible
enlazarconigualprecisinredesnointervisibles.
5.2PRIMEROSSATLITES
EnunsimposiumcientficocelebradoenTorontoafinalesdeseptiembrede1957,se
present una comunicacin sobre posibles aplicaciones geodsicas de hipotticos
satlitesartificiales.
LuegodelareuninenToronto,concretamenteel4deoctubre1957,laURSSpuso
enorbitaelprimersatliteartificialdelaTierra:elSputnikI.
ElSputnikIpesaba83[kg],emitisealesderadiodurantetressemanas.Suorbita
erabastanteexcntrica,conaltitudesentre216y1136[km];tenaunperodoorbital
de96minutos.
YlahistoriadelaGeodesiaespacialcomenz,porqueprontopudieronobservarque,
122
analizandoelcorrimientoDopplerdelassealesradiodifundidasdesdeelSputnikI
y recibidas en estaciones de posicin conocida, era posible establecer la orbita del
satlite; una vez establecida, poda volverse la oracin por pasiva y obtener la
situacindeunreceptorendistintalocalizacin,despusdelarecepcinyanlisis
delassealesrecibidasdurantediferentesysuficientespasosdelsatlite.
Este procedimiento, aplicado a emisiones no especialmente idneas para los fines

descritos,noofrecaunaelevadaprecisin,peroponademanifiestolaviabilidadde
laaplicacin.Posteriormente,estatcnica,hasidounadelasempleadasenmuchos
sistemas,especialmenteconlossatlitesdelaconstelacinTRANSIT.
5.3GENERALIDADESSOBRESATLITES
Antesdeempezarconladescripcindelossistemasquehansido,osonoperativos,
es conveniente hacer unas puntualizaciones sobre los tipos de satlites, el
planteamiento por satlites, y por ciertos aspectos de la propagacin de las
emisionesradioelctricas.
Atodoslossistemasdesatlites,trassuetapaexperimental,seleshanidobuscando
y encontrando aplicaciones, incluso diferentes de las originales, como
posicionamiento, vigilancia, comunicaciones, meteorologa, geodesia, astronoma,
geofsica,teledeteccin,etc.
Esto tambin con los sistemas militares, que cuando son desclasificados, o sea, se
divulga oficialmente informacin total o parcial sobre sus aspectos tcnicos, la
comunidadcientficaempiezaaintentarusarlos.
DentrodelasCienciasGeogrficassebuscanaplicaciones,ademsdeserutilizada
123
en la Geodesia o Topografa posicional, a otros campos como: determinacin de

parmetros orbtales, movimiento polar (cambio de latitud), irregularidades de
rotacin de la Tierra (cambio de duracin del tiempo), movimientos de la corteza
(derivadas continentales, tectnicas de placas, control geodinmico), estudio del
campogravitatorio(mareasdetodotipo,anomalasgravimtricas,determinacinde
parmetrosneopotenciales),etc,tambinaotrasmuydiversasquecaentotalmente
fueradenuestrasdisciplinas.
5.3.1TiposdeSatlites
Lossatlitespuedendividirseendosclases:pasivosyactivos.Lospasivoscarecen
decualquiermecanismoydeemisionespropias;solopuedendevolverlaenerga
que en ellos incida, bien por simple reflexin o con prismas retrorreflectores. Los
activospuedentenerlucespulsantesdealtaintensidad,repetidoresdemicroondas,
transmisores radioelctricos con modulaciones diversas, radioaltmetros, censores
remotos,etc.
Tambin poseen el adecuado sistema de produccin de energa, normalmente con

placasfotovolticasopanelessolares;suelentenerbaterasparaalmacenarlaenerga
elctrica y poder ser operativos cuando de la Tierra eclipse la radiacin solar.
Pueden disponer tambin de elementos para su control y maniobra (combustible,
motorescohete,etc).
EntextostcnicosescritoseninglesunsatlitesedenominaporlasiglaSV(Spacial
Vehicle).
5.3.2Posicionamiento
Sedebeadvertirqueelusodelverboposicionarconstituyeunbarbarismo,dadoque
124
noestanadmitidoenellxicoespaol,debindoseemplearsusinnimoadmitido
situar. No obstante se lo utilizara en virtud de una pretendida licencia cientfica,
dadosurecurrenteutilizacinentextostcnicos.
El problema del posicionamiento por satlites es siempre el mismo: se requiere

obtener las condiciones respecto al origen, o vector posicin. Para ello se debe
conocer la situacin del satlite respecto al origen, o vector satlite, y se obtiene, a
partir de nuestras observaciones, el vector observacin entre el satlite y nuestra
estacin.Resumiendosedebeconocerunvectorymedirotro.
El vector satlite puede ser conocido si se dispone de las efemrides*, permitiendo

calcularsuposicinenfuncindeltiempo.Lasefemrideshandeserfacilitadaspor
losoperadoresdelaconstelacin,trashacersuseguimientodesdeciertasestaciones
terrestresdeposicionesconocidas.
Para navegacin, el vector observacin ha de ser continuamente recalculado en

tiempo real o inmediato. Si la utilizacin es geodsica o para posicionamiento
esttico, sucesivas observaciones ofrecen redundancia; el clculo ha de hacerse en
tiempodiferido.
El problema siempre puede invertirse: conocido el vector posicin y el vector

observacinpuededeterminarseelvectorsatlite,yensucesivasobservaciones,los
parmetrosorbtales,queesloquesehacedesdelasestacionesdecontrol.
Paraexpresardeunaformaelemental:sisesabedondeestnlossatlites,sepodr
situarlaposicin,ademsdesituarlossatlites(odeterminarsusefemrides).
*Lasefemridessonelconjuntodeposicionesdeloscuerposcelestescalculadasparadiferentesinstanteseparado
uniformementeeneltiempo.Fuente:EnciclopediaMultimedianaPlanetaDeAgodtini.
125
Como en cada proceso se pierde precisin, no es posible situar los satlites con la
precisinnecesariaparadespusutilizarlasefemridescalculadas,silasposiciones
de las estaciones de control no estn establecidas con un rango superior,
normalmenteconelsistemaSLR,oaunmejor,VLBI,msadelanteserndescritos.
En general, cuando desde un punto se miden tres direcciones o distancias no

coplanariasasatlitesdeposicinconocida,sefijalasituacindelpuntorespectoa
las de los satlites, las cuales, para ser conocidas, exigen un preciso control del
tiempo,enfuncindelcualsedefinen.
5.3.3PropagacindeEmisionesRadioelctricas
Se debe comentar un aspecto comn a todos los sistemas que empleen emisiones
radioelctricas.Unaondaelectromagnticaqueprovengadelespaciodebeatravesar
tres zonas caractersticas antes de alcanzar un receptor estacionado sobre la
superficieterrestre:elvaci,laionosferaylatroposfera.
Elretardosedefineaqucomoelincrementoquesufreeltiempodepropagacinde
una seal electromagntica entre dos puntos alefectuarse el transito por un medio
quenoseaelvaci,envezdehacerloporelvaci.
Sedebeadosfactores:lavelocidaddepropagacinesmenorylatrayectoria(siel
miedo no es istropo) aumenta su longitud al curvarse por refraccin y ser
envolventedelarectaqueunelospuntosorigenydestinodelaseal.
Tambin hay que considerar los efectos relativistas sufridos por la seal al
propagarse entre dos puntos con diferentes gravedades y velocidades relativas. Se
comentaranenelcapitulodedicadoalGPS.
126
5.3.4Vaci
Enelvaci,elretardoesinexistente,siendoeltiempodepropagacinperfectamente
determinablealserproporcionalaladistanciaenfuncindelavelocidaddelaluz,
seacualsealafrecuenciadelaondaconsiderada.
5.3.5Ionosfera
En la ionosfera, que esta entre 100 y 1000 km de altitud, las radiaciones solares,
especialmente la ultravioleta, y otras radiaciones ionizan una porcin de las
molculasgaseosasliberandoelectrones.Elnumerodeelectroneslibrescontenidos
en 1 m 3 (Total electrn Content TEC) puede oscilar entre 10 16 y 10 19 , segn la
radiacin solar, las actividad de las marchas solares y otros fenmenos, como los
geomagnticos.
El retardo es proporcional al nmero total de electrones libres encontrados por la

sealensucamino,yestaenfuncindelcuadradodelongituddeonda,aigualdad
decircunstancia.Variaparacadapuntoconcretoderecensinsegnsulongitudyla
observacinymomentodelaobservacin.
Elretardoionosfricopuedevariarenelcenitentre2ns(0,6m)y50ns(15m)para
frecuencia de la banda L (usada en el GPS), llegando hasta 2,5 el factor por
inclinacindelaproyectara,ysiendohasta5vecesmayorelefectoalmediodaque
entremedianocheyelamanecer.
Puede usarse modelos ionosfericos (Klobuchar, 1986; Geckle and Feen, 1980) para
establecer la distribucin del TEC, pero tiene variaciones tan irregulares y poco
predeciblesquelosmodelospuedentenererroresdel50%confacilidad.
127
Pararesolverelproblema,enloqueataearecepcindesealesqueatraviesenla
ionosfera, se emplea el artificio de utilizar dos frecuencias diferentes y
razonablementeseparadasdentrodelabandadetrabajo.Comoelretardodepende
delalongituddeonda,yportantoesdistintoparacadafrecuencia,podrnobservar
un retardo diferente entre ambas, tanto mayor cuanto mayor sea el retardo
ionosfrica sufrido, siendo por tanto este deducible, indirectamente, con precisin
aceptable.
Esta tcnica bifrecuencia se emplea en los sistemas VLBI, Doppler Transit y GPS,
masadelantedescritos.
5.3.6Troposfera
La ltima zona que produce retardo es la troposfera y otras regiones de la

atmosferassuperior.Aunquelleganhasta80km,soloen40km,msbajossecausan
retardossignificativos.
Esteretardoequivaleaincrementodecaminodeordende3ns(1m)enelcenithasta
100ns(30m)a5 deelevacin(variaaproximadamenteenfuncindelasecantede
ladistanciacenital).
Laatmsferapuedeconsiderarsecomounamezcladedosgasesideales:airesecoy
vapor de agua, por lo que hay dos efectos causantes de retardo troposfrico: hasta
poco mas de 10 km, la humedad, y hasta los 40 km, la temperatura del aire seco,
cuyoefectoesconsiderablementemayor,hastael90%deltotal.
Aunqueseconsiderelapresin,susvariacionessonpequeasysugradientevertical
bien determinable. Por supuesto, tambin es preciso conocer la altitud de receptor,
parasabercuantatroposferahayporencima.
128
Sinembargo,aunqueelretardodebidoalahumedadesmenor(un10%detotal),no
puede determinarse fcilmente mediante medida en superficie, como es posible
hacerloconeldebidoalatemperaturadelcomponenteseco,aire.
El gradiante trmico admite modelacin con precisin aceptable, pero el vapor de

aguaenlaatmsferatieneunairregulardistribucin,nosuficientementecontrolable
a partir de medidas en superficie. Aunque no se pueden emplear modelos
(Saastamoinen, 1972; Hopfield, 1969; Goad and Goodman, 1974; Black, 1978;
Robinson,1986),cuandolasprecisionesexigidassonmaximas,lasmejorestecnicas
esemplearradiomentrosdevapordeagua.
Bandas
HF
Frecuencias
330MHz
VHF
30300MHz
UHF
3001000MHz
12GHz
24GHz
48GHz
812GHz
Ku
1218GHz
1827GHz
Ka
2740GHz
4075GHz
75110GHz
mm
110300GHz
Tabla5.1Designacionesdebandasyfrecuenciasenlastransmisionesvasatlite.
Los radiomentros de vapor de agua (Water Vapor Radiometers WVRs) miden la

radiacinbasalqueserecibedesdeelespacioenladireccindelaobservacin,entre
129
21y31GHz.Estandolaprimerafrecuenciaincrementadaporelcontenidodelvapor
deaguaylasegundano,sucomparacinpermiteestablecerconsuficienteexactitud
lacantidaddevapordeaguaqueexistaenladireccincontemplada.
LosradimetrosdevapordeaguaseempleansistemticamenteenelsistemaVLR
enelsistemaVLBI,msadelantadodescrito,yraramenteenotros.
Esnotablequeelretardoionosfrico,yeltoposfricodebidoalvapordeagua,tan
soloafectansignificativamentealasemisionesdelabandaradioelctrica,siendosu
efecto tanto menor cuanto mayor sea la frecuencia; puede virtualmente ignorarse
parafrecuenciasvisibles,comoladellserusadoenSLR.
A titulo ilustrativo se incluye un cuadro Fig. 5.1 con las radiaciones

electromagnticasutilizablesenGeodesiaespacial.
5.4SISTEMASACTUALES
Los sistemas actualmente operativos en nuestro mbito cientfico son: SLR, VLBI,
TRANSIT(llamadogenricamenteDoppler)yGPS.
ElSLR(SatelliteLaserRanking)esunsistemademedidadedistanciaabsolutapor
lserasatlites.
La VLBI (Very Long Baseline Interferometry) permite calcular, por medios

interferomtricos, la distancia ente los centros radioelctricos de dos o ms
radiotelescopiosqueobservenunmismocusar.
LaconstelacinTRANSITusaelmtodoDoppler.
130
El GPS, puede trabajar en sistema Doppler, en medida directa de distancias

absolutas(seudodistancias)oencomparacindefasedefrecuenciadeportadora.A
continuacinsedescribirlosmtodosmasutilizados.
5.4.1SistemaTRANSIT
Lo que en lenguaje geodsico se denomina genricamente Sistema DOPPLER

realmente es el sistema NNSS (Navy Navigation Satellite System) que utiliza los
satlites norteamericanos de la constelacin TRANSIT (aunque puede recibirse
seales de otros satlites, como los GEOS) sobre los que se realizan mediciones de
desplazamiento Doppler. El bloque exsovitico tiene un sistema equivalente
llamadoTSICADA.
Laconstelacindisponedeunmnimodeseissatlitesactivos,conunpesodesolo
61 [kg], en orbitas polares casi circulares de 1100 [km] de altitud, por lo que el
periodo es de 107 minutos, esto representa que en una estacin terrestre pueden
recibirsesealesdeunsatlitecadahoraytrescuartos,durantelosquinceminutos
que separan el orto del ocaso local si pasa por el cenit; menos tiempo si culmina a
menosalturadehorizonte.
Los satlites TRANSIT transmiten en dos portadoras, 150 y 400 [Mhz], para
determinarypodercorregirelretardoionosfricasegnsabemos.Paralacorreccin
del troposfrico se confa a registros meteorolgicos hechos en la estacin, y un
modelo atmosfrico. Sobre las portadoras se enva informacin por modulacin
sobreestadosdetiempoderelojes,rbitasyotras.
El sistema funciona midiendo el desplazamiento o corrimiento Doppler (Doppler

shift) que es la variacin aparente en el valor de la frecuencia en funcin de la
velocidaddeacercamientooalejamientodelafuenteemisora.
131
ElefectoDopplerFizeaufuedescubiertoenelsigloXIX.Cuandolafuenteemisora
deuntrendeondas,seanpticas,acsticasoradioelctricas,disminuyesudistancia
a un observador, la frecuencia recibida es aparentemente mayor que la real. Si la
fuente se aleja, la frecuencia es menor, y si la distancia permanece constante, la
frecuenciacoincide.
Lafrmula,
V
F = r
V0
relacionalavariacindelafrecuenciaFconlavelocidadradialVralejamientoo
acercamiento respecto al observador de la fuente emisora, y la velocidad de
propagacindelaondaVO.
Los receptores para el sistema TRANSIT reciben durante un periodo o bloque la

sealemitidaporunsatlite,sobrecuyafrecuencianominal,trassercomparadacon
ladelosciladorlocal,seestableceunadiferenciaocuentaDoppler(Figura5.1).
in
2 m
T4
T3
T5
R
5
R
3 R4
R6
R2
T2
T1
R1
T6
Orbitadelsatelite
CuentaDoppler
Frecuenciadereferenciaentierra
F=Frecuencia
recibida
N2
N1
N3
N4
N5
FO=400MHz
F1=frecuencia
transmitida
399.968MHz
F1
Corrimiento
Doppler
F2
Figura5.1CuentaDoppler
132
La diferencia de frecuencias entre dos cuentas Doppler permite calcular una

diferenciaconcretadedistanciaentreambasposicionesdelsatliteyelreceptor.Se
conoce la diferencia de distancia, pero no la distancia en s, lo que posiciona al
observadorenunhiperboloidederevolucinconfocosenlasposiciones(conocidas
porlasefemridestransmitidas)delsatliteenlosdosmomentosdeobservacin.
Tras suficientes pasos, las soluciones convergen y la situacin es calculable con

precisionesbastanteelevadas.Unpasodesatliteofrecede10a15medicionestiles
conintervalosde30[seg].Sepuedeobservarhasta15pasosaceptablescadada.
Desdeluego,lasituacindeunpuntoaislado(singlepointpositioning)puedetener
erroresdeordendecamtrico,perosielposicionamientoendospuntosdiferentesa
la vez, donde dos receptores hacen registros simultneos a los mismos satlites,
como ciertos errores son comunes a ambos, la situacin de ambos tendr quiz 10
[m] de error absoluto por ejemplo: el posicionamiento relativo de uno respecto a
otro,sermuchomejor,conprecisionesdelordende1[m],porquehayunaseriede
erroresqueafectanporigualaambosreceptoressinperjudicarsusituacinrelativa.
Estatcnicasellamatranslocacin.
Para el clculo se obtiene la posicin del satlite extrapolando en las efemrides

transmitidas por el satlite con precisiones de 10 a 20 [m] (basadas en las
observacionesdesdelas4estacionesdelaredOPNET,enterritorioestadounidense).
An puede mejorarse el clculo usando a posteriori, en vez de la extrapolacin

citada,lasefemridesprecisasresultantesdelaobservacinporlaredTRANETde
control (20 estaciones distribuidas por toda la Tierra), puestas a disposicin de
ciertosusuariosporelNSWC(NacionalSurfaceWcaponsCenter)conprecisionesde
2 a 3 [m]. El posicionamiento relativo as calculado ofrece precisin de algunos
decmetros.
133
Hay una tcnica, llamada arco corto en la que se consideran como incolitas en las
ecuacionesdeobservacinhasta6factoresdecorreccindelosparmetrosorbtales
(sisoloseconsideran3,sellamasemiarcocorto).Conellosealcanzaunaprecisin
superior.
5.4.2GPS
El GPS, fue desarrollado para mejorar el sistema militar TRANSIT en servicio civil
desde 1967 y desde 1973 se empieza a desarrollar el proyecto de la constelacin
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging Satelite de navegacin,
cronometraydistanciometra)yel22defebrerode1978selanzoelprimersatlite,
veresquemaenlafigura5.2.
Fig.5.2EsquemadelaconstelacinNAVSTAR
Laresponsabilidaddeldesarrollo,pruebaydesplieguedelsistemarecaeenlaJoint
Programm Office del US Air Force Space System Division, organismo militar
estadounidense,porloqueelsistemaesfundamentalmentemilitar.
El GPS es ms que un simple sistema de navegacin: con l se pueden hacer

diferentestiposdeposicionamiento,delmximointersennuestrastcnicas,porla
elevadaprecisinalcanzable.
134
Los posicionamientos realizables con el GPS se pueden dividir en dos, segn

respectoaqusequierareferirla(olas)posicioneshalladas:
Si las coordenadas se determinan respecto a un sistema de coordenadas

previamentedefinido,elposicionamientosellamaabsoluto.
Silascoordenadassedeterminanrespectoaotropunto,queconstituiraelorigeno
referenciadeunsistemalocaldecoordenadas,elposicionamientosellamarelativo.
Tambinpuedehacerseunaclasificacinsegnsielreceptorsemueveono.
Sielreceptorsemueve,elposicionamientosellamadinmico.
Sielreceptornosemueve,elposicionamientosellamaesttico.
En trabajos geodsicos, la observacin Doppler de las emisiones de los TRANSIT,

durantedas,hasidosustituidaporsloalgunahoraderecepcinconelGPS.
La distanciometra geodsica de primer orden ya puede considerarse desplazada,

aunqueproblemasdecosteyoperatividadhanestadoconteniendosuplenadifusin
enotrasreas.Hastaahoraelproblema(cadavezmenosimportante)enGeodesiaha
estadosiendosolodecosteydeesperadelmomentopropicioparalaobservacin,
dadalamximaprecisinexigida.
Entopografayasepuedeconsiderarcomercialmenteoperativo.
5.5 SISTEMASDEREFERENCIAGPS
PrevioaladescripcindelossistemasdereferenciautilizadosenGPS,sedefinir
lossiguientesconceptos.
135
5.5.1
DatumGeodsico
Esta constituido por una superficie de referencia geomtricamente definida,

habitualmenteunelipsoide,yunpuntollamadofundamental,enelquelaverticalal
elipsoideyalgeoide(superficieequipotencialdecotaceroosuperficiedemaresen
reposo)seacomn.Destepuntoseespecificaralongitud,latitudyacimutdeuna
direccindesdelestablecida.
Endichopuntoslascoordenadasgeodsicasyastronmicascoinciden.
Laaltimetraenlossistemasdereferenciaclsicosserefierealgeoide,yenelsistema
WGS84serefierealelipsoide.
5.5.2
Orbitas
ConsiderandocomoorbitaidealdeunsatlitealrededordelaTierra,latrayectoria
queestesigueencadalibre,sisecumplenlassiguientescondiciones:
a)
LaTierraseconsideracomounamasapuntual.
b)
LamasadelsatliteesdespreciableconrespectoalaTierra.
c)
Elsatlitesemueveenelvaci
d)
Noseconsideralaatraccingravitacionaldeterceroscuerpos(Sol,Luna
uotros).
Conestashiptesissepresentaelproblemadelosdoscuerposcelestes(movimiento
Kepleriano),pararesolverelproblemadeposicionamientodeuncuerpoensurbita
hacenfaltasiempreseisparmetrosquedefinenunarbitaidealyelsatliteenella.
Aunque pueden emplearse otros, los ms comunes son los Keplerianos, cuyos
elementossemuestranenlafigura5.3.
136
pasodelsatlitepor
elperigeoenel
momentot
plano
ecuatorial
Punto
aries
Nodo
ascendente
1Ascensinrectadelmodoascendente
2iInclinacin
3,Orientacin
4a,Semiejemayor
5e,Excentricidad
6t,momentodelpasoporperigeo.
5.3ParmetrosorbitalesKeplerianos
Con dos parmetros se fija en el espacio el plano orbital respecto al ecuatorial. Es

forzosamente un plano que pasa por el centro de la Tierra en virtud de la primera
ley de Keppler (la rbita es una elipse contenida en un plano; uno de sus focos
coincideconelcentrodemasas):
Dalaorientacinyeselngulogeocntrico()quehayentreladireccinal
punto Arias o Vernal y la direccin al punto en el que la rbita corta el plano

ecuatorial cuando el satlite pasa del hemisferio al Noret, punto llamado nodo
ascendente(lainterseccindelosplanosecuatorialyorbtalesllamalneanodal).A
este ngulo se lo denomina, con toda propiedad, ascensin recta del nodo
ascendente.
137
Fija el ngulo del diedro formado por el ecuador y el plano orbital visto
desde el nodo ascendente, lo que justifica que puede haber valores desde 0 hasta
180.Sellamainclinacin(i).
Sobre el plano as establecido se ha de situar la elipse de orbita. Por supuesto el

centro de gravedad de la Tierra ocupa un foco, en virtud de la primera ley de
Keppler.
La orientacin de la elipse se presenta como el ngulo () entre el modo
ascendenteyelperigeo(puntoenqueelsatliteestamscercadelaTierra)yselo
denominaargumentodelperigeo.
4y5 Lasdimensionesdelaelipsesedeterminanenelsemiejemayor(a)(oradio,en
orbitas rigurosamente circulares) y la excentricidad (en orbitas rigurosamente
circulares).
Elultimoparmetropermitefijarelsatliteenunpuntoconcretodelaorbita
en un momento dado, por ejemplo; el momento (t0) del paso del satlite por el
perigeo,oporelnodoascendente.
Aesteplanteamientoidealhayqueaadirmsinformacinparapoderpredecirla
posicininstantnearealdelsatlite,queesdiferentedelateora,calculadaconlos6
parmetros bsicos, por una serie de perturbaciones orbtales que alteran su
proyectarasqueson:
A)Anomalasgravitacionalesoriginadaspor:
Elefectodeterceroscuerpos,Luna,Sol,yresidualmenteysinsignificacin
practica,otrosplanetasycuerposcelestes.
138
Irregularidadesyvariacionesdelcampogravitatorioterrestre,consecuencia
de su falta de homogeneidad y de los efectos de manera generados por la
atraccinconjuntalunisolar.
B) Friccin atmosfrica: aunque ya a 1000 km de altitud la atmsfera es

prcticamente inexistente, aun hay molculas en molculas en flujos libre que por
razonamientohacendegenerarlaorbita.Lossatlitesenorbitabaja(tipo1000kmo
menor) son claramente afectados. En general su efecto depende de la velocidad,
altura, geometra y caractersticas superficiales del satlite, y de la densidad y
temperaturaatmosfrica.
C)Presindelaradiacin:suefecto,resultantedeladiferenciaentrelacantidadde
radiacin incidente y la reflejada, es directamente proporcional a la seccin del
satlite (o proyeccin en la direccin de la radiacin), e inverso a su masa. Los
satlitesmssensiblesaesteefectosonlostiposglobo,comoECO,degransecciny
bajamasa.
Engeneral,tambindependedelaorientacin,intensidadydistribucinespecialy
espectraldelaradiacinincidenteydelaspropiedadespticasdelasuperficie.Las
principales fuentes de radiacin que generan presin en un satlite son: la solar
directa,lasolarreflejadaporlaTierraysuatmsfera(albedo)ylatrmicaemitida
porlaTierraysuatmsfera.
Todosellos haceque,sisedeseaestablecerlaposicinde unsatliteconunagran

precisin, las efemrides necesarias no puedan limitarse a las keplerianas (o
alternativamenteasolo6bsicas).
Lasefemrides(normalmenteradiodifundidasporelpropiosatliteasususuarios)
se actualizan cada determinado tiempo. Es evidente que si la actualizacin fuera
continua bastaran las keplerianas. As pues, para limitar los errores obtenidos al
139
calcular las posiciones de los satlites en un momento dado, la informacin orbital

debersertantomscopiosacuantamsprecisinserequieraocuantomasdilatado
seaelperiodoentreactualizaciones.
En el caso del GPS, por ejemplo, adems de las 6 keplerianas bsicas descritas (en
lugardelsemiejemayorseofrecedirectamentesurazcuadrada,queeslautilizada
enelcalculo),secomplementanconotros9parmetros,concretamente(figura5.4):
diferenciadelmovimientomedio,razndelcambioenlaascensinrecta,razndel
cambio de la inclinacin y las correcciones por desarrollo en serie senoidal y
consenoidaldeargumentodealtitud,delradioorbitalydelainclinacinyotrosdos
datos:antigedaddelainformacinageyanomalamedia.
Esta transmisin se hace dos veces al da, pero en cuatro grupos sucesivamente
validospara4horas,estoes,lasefemiredesradiodifundidascambian6vecesalda.
Esremarcablequeelperiododeactualizacinhatenidoytienenumerososcambios
ynopuedeconsiderarsecomopermanente.
El sistema sovitico GLONASS, por ejemplo, se ofrece otra informacin diferente:

trescoordenadasparafijarunaposicindelsatlite,lostrescomponentesdelvector
velocidadylostresdelaaceleracinofuerzaactuanteenelsatlite,laactualizacin
sehacecadamediahora.
Para establecer la situacin del satlite, la extrapolacin de 15 parmetros hasta 4

horas (GPS) ofrece precisin comparable que la de 7 parmetros hasta media hora
(GLONASS). En cualquier caso, para poder cuantificar la precisin con que se
calculalasituacindelsatlite,esnecesarioconoceraltiempotranscurrido(agedata)
desde la ultima actualizacin de efemeridades hasta el momento en que sea
necesarioextrapolarsusituacin.
140
Smbolo
Unidad
Parmetros
AODE
segundos
antigedaddelainformacindeefemrides
Crs
metros
radianes/s
Diferenciadelmovimientomedio
M0
radianes
Anomalamediaenelmomentodereferencia
CUC
radianes
adimensional Excentricidad(0,03)
CUS
radianes
(A)1/2
metros1/2
toe
segundos
Cic
radianes
radianes
Cis
radianes
i0
radianes
Crc
metros
radianes
Amplituddecorreccinarmnicasenoidal
delradioorbital
amplituddelacorreccinarmnicacosenoidal
delargumentodelaaltitud
Amplituddelacorreccinarmnicasenoidal
delargumentodelalatitud.
Razcuadradadelsemiejemayor
Tiempodereferenciaefemridesvalormximo
604784
Amplituddelacorreccinarmnicacosenoidal
delngulodeinclinacin.
Ascensinrectaenelmomentodereferencia
Amplituddelacorreccinarmnicasenoidaldel
ngulodeinclinacin
ngulodeinclinacinenelmomentodereferencia
Amplituddelacorreccinarmnicacosenoidaldel
radioorbital
Argumentodelperigeo
OMEGADOT radianes/s
Razndelcambioenlaascensinrecta
IDOT
Razndelcambioenelngulodeinclinacin
radianes/s
Figura5.4Parmetrosradiofundidosenelmensaje
Lasdiferenciastransmitidasporlossatlitespermitendeterminarsuposicinensu
orbitaalrededordelaTierraenunsistemadereferenciainercial.
141
El sistema de referencia inercial utilizado por el GPS se defini por la Asociacin

InternacionaldeGeodesiaylaUnindeAstronomaInternacionaldeformaque,a
partir del 1 de enero de 1984, su plano ecuatorial y su equinoccio son los
correspondientedelapoca12h(TiempoDinmicoBaricentrico)delda1deenero
del2000,defechajuliana2451545,0.
5.5.3.Coordenadasenelplanoorbital
Severcomoseobtienelascoordenadasdelsatliteensuplanoorbital(figura5.5),
enelcadoidealanteriormentedescrito.
y
satlite
I
E
o
Perigeo(t0)
Figura5.5Planoorbital
Paraello,seconsideralaelipse,ysobreella,unsistemacartesiano(x,y)cuyoorigen
eselgeocentro,elejexpasaporelnodoyelejeyesperpendicularael:
1.Calculandonapartirdea:
n=
Gm
a
a3
2M=n(tt0)
3Calculando:EesenE=M
siendoE=anomalaexcntrica.
Laecuacinecuacinseresuelveporaproximacionessucesivas:
E1=M
E2=M+esenE1
142
E3=M+esenE2
Yassucesivamentehastaque
En=M+esenE(n+1)
4Calculandoacontinuacin(Xp,Yp)
x p = a (cos E e)
y p = a 1 e 2 sen E
x p = r cos
y p = r sen
siendox=argumentodelalatitud.
5.5.4.Coordenadasensistemarectangularinstantneo
Estesistemavienedefinidopor(figura5.6):
Origenelgeocentro
Planofundamental:elEcuadorInstantneo.
EjeX:lainterseccindelplanofundamentalyelmeridianodeGreenwich.
EjeY:perpendicularalplanoXZ.
5.5.5.SistemaWGS84
El sistema de referencia terrestre es el denominado WORLD GEODETIC SYSTEM

1984(WGS84),definidocomosigue:elorigeneselcentrodelamasasdelaTierra;el
ejeZesparaleloaladireccindelpoloCIO,polomedio,definidoporelBIH;elejeX
eslainterseccindelmeridianoorigen(Greenwich)yelplanodelecuadormedio;El
ejeY,ortogonalalosanteriores,creaunaternadextrorsum.
ElsistemaWGS84esunsistemadereferenciaconstruidoapartirdediferentesdatos
u observaciones tales como: anomala de la gravedad, desviaciones de la vertical,
143
observacinasatlitesTRANSITportcnicasDoppler,observacioneslserasatlite
SRL,observacionesVLBI,etc.
cos

y = x p y p 0 cos i sen
sen i sen
z
sen
cos i cos
sen i cos
sen i
cos i
x
Yp
S
r
G
x=(=0)
Xp
Figura5.6SistemaRectangularInstantneo
LosparmetrosquedefinenelelipsoidedereferenciaenelsistemaWGS84son:
a=6378137metros.
=0,00335281066474(aplanamiento).
b=356752,3metros.
=7292115 10 11 radianes/segundo(velocidadderotacin)
Para pasar del sistema de coordenadas rectangular instantneo al WGS84, ha de

conocerse la variacin del Polo instantneo respecto del Polo medio (figura 5.7);
estosvalorespublicadosporelBIII,sedanatravsdesuscomponentes x p y p (en
segundosdearco).
y c 1

yc = 0
z x
p
c
0
1
yp
x p x

y p y
1 z
144
Resumiendo: las relaciones entre WGS84 y los sistemas instantneos (ITS) e

inerciales(CCRS)son:
CTRS=(A)(B)(C)(D)(CCRS)
Siendo:(A)=movimientodelpolo
(B)=tiemposidreo.
(C)=nutacinastronmica.
(D)=procesinastronmica.
Dondelasmatrices(B),(C)y(D)proporcionanelpasoentre(CCRS)yelITS
ITS=(B)(C)(D)(CCRS)
(CTRS)=(A)ITS
PCI
Xp Yp
PV
=0
=90
Figura.5.7Variacindelpolo
145
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI
CAPTULOVI
PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA
6.1
DEFINICIN.
Fotogrametraesdefinidacomolacienciaoartederealizarmedicionesapartirdel
anlisis de imgenes registradas en una pelcula o medio electrnico, a fin de
determinarcaractersticasmtricasygeomtricasdelosobjetosfotografiados,como
porejemplo:tamao,formayposicin.
LaFotogrametrafueinventadaen1851porLaussedatyhacontinuadosudesarrollo
en los ltimos 155 aos. Con el transcurso del tiempo, el desarrollo de la
Fotogrametra ha pasado a travs de las fases de Fotogrametra de plancheta,
Fotogrametraanloga,Fotogrametraanalticayrecientementehaentradoenlafase
digital(Konecny1994).
La aplicacin tradicional, y la ms grande, es la extraccin de informacin

topogrfica; es decir, mapas topogrficos de imgenes areas; sin embargo, las
tcnicas fotogramtricas tambin han sido aplicadas para procesar imgenes de
146
rangocercano,conelobjetodeadquiririnformacintopogrficaynotopogrficade
losobjetosfotografiados.
Antes de la invencin del aeroplano, las fotografas tomadas en el terreno se

utilizaronparaextraerlasrelacionesentrelosobjetosusandoprincipiosgeomtricos,
estoocurridurantelafasedelaFotogrametradeplancheta.
EnlaFotogrametraanloga,empezandoconlamedicinestereoscpicaen1901,los
instrumentos pticos o mecnicos se utilizaron para reconstruir la geometra
tridimensional de dos fotografas traslapadas, el principal producto de esta fase
fueronlosmapastopogrficos.
En la Fotogrametra analtica, el computador reemplaz algunos componentes

pticos y mecnicos muy costosos, los instrumentos resultantes fueron hbridos
anlogo/digitales, la aeortriangulacin analtica, los restituidores analticos y los
proyectores de ortofotos fueron los principales desarrollos durante esta fase. Los
productosdelaFotogrametraanalticapuedensermapastopogrficosperotambin
pueden ser productos digitales como mapas digitales y DEMs (Digital Elevation
Models).
La Fotogrametra digital es aplicada a imgenes digitales que son almacenadas y

procesadas en un computador. Las imgenes digitales pueden ser escaneadas de
fotografas convencionales o ser capturadas directamente mediante cmaras
digitales.
Muchastareasfotogramtricaspuedenserautomatizadasenlafotogrametradigital,
porejemplo,extraccindeDEMsygeneracindeortofotosdigitales.
147
La Fotogrametra digital es a veces llamada fotogrametra de copia blanda, los

productos obtenidos estn en formato digital, tales como mapas digitales, DEMs y
ortofotosdigitalesqueestngrabadosenmediosmagnticos,deestamanera,ellos
puedenserfcilmentealmacenados,administradosyaplicadosporlosusuarios,con
el desarrollo de la Fotogrametra digital, las tcnicas fotogramtricas se pueden
integrar ms fcilmente con la teledeteccin y los SIG (Sistema de Informacin
Geogrfica).
PTICO
ANALGICO
ANALTICODIGITAL
Figura(6.1)EtapasdelaFotogrametra
LossistemasdeFotogrametradigitalempleansoftwaresofisticadoparaautomatizar
lastareasasociadasconlaFotogrametraconvencionaly,deestamanera,minimizan
lainteraccinmanualrequeridapararealizaroperacionesfotogramtricas.
La Fotogrametra puede ser utilizada para medir e interpretar informacin de

fotografas e imgenes. Algunas veces el proceso de medir informacin en
fotografaseimgenesseconsiderafotogrametramtrica,talcomocrearDEMs.
La interpretacin de informacin de fotografas o imgenes se considera

Fotogrametrainterpretativa,talcomoidentificarydiferenciardistintosobjetos.
148
Entonces podra decirse que mientras que en fotogrametra se estudia los aspectos
mtricos de las fotografas, en fotointerpretacin se da especial inters al aspecto
cualitativo de dichas fotos, fotointerpretacin puede definirse como el arte de
analizar imgenes fotogrficas a fin de identificar elementos por reconocimiento y
deduccin.
Esevidentequeentrelafotogrametrayfotointerpretacinnoexisteunaseparacin
estricta, sino que por el contrario ambas estn ntimamente ligadas y no puede
hablarsedeunasinincluirconceptosdelaotra.
Entoncessepuededecirqueelobjetivoprincipaldelafotogrametraeslaconfeccin
de mapas topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o terrestres y el
anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen; sin embargo, la elaboracin de
mapas no es la nica aplicacin, ya que por mtodos fotogramtricos es posible
determinar las coordenadas X , Y , Z de puntos de control en el terreno
(sustituyendo en parte los mtodos topogrficos convencionales por los de
triangulacin area), disear carreteras, canales y otras obras de ingeniera civil y
una serie de aplicaciones no topogrficas como estudio de deformaciones de
estructuras,levantamientosdeplanosdefrentesdeedificiosymonumentosparasu
conservacinyrestauracin,etc.
La palabra Fotogrametra se deriva etimolgicamente de las siguientes palabras

griegas: photos que significa luz, gramma que significa lo que est dibujado o
escritoymetrnquesignificamedir,elsignificadooriginal,derivadodelasraces
griegasseraentonces,medirgrficamentepormediodelaluz.
Frecuentementesedividelafotogrametraendiferentesespecialidadesocategoras
deacuerdoaltipodefotografaempleadaolaformaenqueesempleada,cuandolas
fotografas son tomadas desde un punto de la superficie terrestre se habla de
149
Fotogrametra terrestre, si las fotos son tomadas desde un avin, helicptero o

vehiculo espacial, ya sean las fotografas verticales o inclinadas se habla de
Fotogrametra area, la esterofotogrametra se refiere al anlisis de pares de
fotografasquecubrenunazonacomnpararealizarinterpretacionesymedidasen
visin estereoscpica, es decir por medio de instrumentos sencillos o por
reconstruccinanlogadeloshacesderayosperspectivosqueformaronlafotografa
sepuedeobtenerunavisintridimensionaldelterreno.
Enfotogrametraanalticasemidencoordenadasplanas(x,y)depuntossobrecada
una de las fotografas y por medio de relaciones matemticas llamadas frmulas
bsicasdetransformacinygeneralmentemedianteelempleodecomputadoresse
reconstruye el modelo pudindose calcular las coordenadas espaciales (X, Y, Z) a
partirdelascoordenadasplanas.
El mayor campo de aplicacin de la fotogrametra se da en el rea de topografa y

mapificacin,aunqueconstituyeslounaetapadelprocesototaldemapificacin,es
sinlugaradudasunadelasprincipales,yaqueconsisteenellevantamientodelos
detallesdelterrenoysucontrolpormediodetriangulacinespacial.
Cuandosetomanfotografasareasdeunazona,laimagenobtenidaessimilaraun
mapa, sin embargo, desde el punto de vista cartogrfico no se puede considerar
comotal,debidoalasdeformacionesdelaimagen.
Uno de los objetivos principales de la fotogrametra es elaborar mapas a partir de

fotos,paralocualesnecesarioconocerlasdiferenciasentrefotografaymapa,estas
diferencias se deben a tres causas: sistemas de proyeccin, las caractersticas del
terrenofotografiadoyelequipoempleadoparatomarfotografas.
150
6.1.1
SistemasdeProyeccin.
El espacio geogrfico, entendido como la superficie terrestre total, es un espacio

curvo.Yesjustamenteenestepuntodondesurgeelproblemaencuestintraducido
enlasdosinterrogacionesquesiguen:Eslatierraunaesferaounelipsoide?Cmo
representarunespaciocurvooelipsoidalenunasuperficieplana?
Sinembargo,dichoproblemaquedaresueltocuandolascoordenadasrectangulares
del plano, X e Y, se expresan en funcin de las coordenadas geogrficas (latitud y
longitud). Expresado con esta hiptesis se dice: es necesario establecer una
correspondencia entre los puntos del elipsoide y los del plano. Este sistema de
correspondenciasellamasistemadeproyeccin.
Lapalabraproyeccinincluyeelconceptodetraslado(operspectiva)deunpunto,
apartirdeunpuntodevistaconrespectoaotro,situadoenotrasuperficiellamada
planodelcuadrooplanodeproyeccin.
Figura(6.2)Proyeccinoperspectivadeunpunto
La confeccin de mapas a escala pequea (1/25.000 o menores) de grandes reas

requiere que la superficie de la tierra sea transformada primeramente por
procedimientos geodsicos en una figura de revolucin (elipsoide o esfera) la cual
151
podrserproyectadasobreunafiguradirectamentedesarrollableenunasuperficie
plana (cilindro o cono) o simplemente por ecuaciones matemticas de
transformacin que relacionen las coordenadas planas X e Y con la latitud y
longitud. La elaboracin de mapas topogrficos de reas relativamente pequeas,
permite resolver el problema en forma sencilla, suponiendo que en esas reas la
superficie terrestre es plana, en este caso todos los puntos son proyectados
ortogonalmentesobreunplanomediodelterreno.
Lafotografaarea,adiferenciadelosdoscasosanteriores,produceunaimagendel
terrenoporproyeccindetodoslospuntosqueformanunaimagendesdeunpunto
central, tericamente fijo. Se trata pues de una proyeccin central cuyas
caractersticas geomtricas y propiedades difieren considerablemente de los otros
sistemasdeproyeccin.
6.1.2
Caractersticasdelterreno.
Si fuese posible tomar una fotografa exactamente vertical de un terreno plano

horizontalconunequipolibrededistorsin,elresultadoseraunaimagenrealmente
idntica al de una proyeccin ortogonal del terreno (mapa), sin embargo, sta
situacin es nicamente terica, en la prctica el fotogrametrista debe enfrentarse
conlosproblemasdecurvaturadelatierrayelrelievedelterreno.
El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para algunos problemas

fotogramtricos,porejemplo,cuandoelreacubiertaporlafotoesmuyextensa,ya
seaenelcasodefotografasinclinadasoverticalesdeescalamuypequea,obienen
el caso de determinar control fotogramtrico de una faja extensa de terreno por
aerotriangulacin.
152
En trabajos fotogramtricos en que se emplean fotografas de escala 1/40.000 o

mayor, el rea cubierta es pequea y a efectos de su restitucin, puede ser
consideradaplana.
n
a a1
Fotografia
A1
r
A
Am
Terreno
Mapa
Figura(6.3)Comparacinentrefotografa,terrenoymapa
Elrelievedelterrenocausaelproblemamayor,yaqueproduceundesplazamiento
delaimagendecadapuntoenlafotografaconrespectoaunplanobaseoplanode
referencia, sin embargo, este desplazamiento es tambin benfico ya que permite
calculardiferenciasdealturaentrepuntosydibujarcurvasdenivel.
En la Fig. (6.3) puede observarse que dos puntos A, A1 que aparecen sobre una
misma vertical tienen la misma representacin en el mapa Am pero diferente
posicinenlafotografa,eldesplazamientoaa1quesufreelpuntoA1enlafotografa
conrespectoalplanodereferenciaquepasaporelpuntonadirNesfuncindela
diferenciadealturadelpuntoA1conrespectoadichoplanodereferenciar.
6.1.3
Equipo.
La tercera causa por la que se diferencia una fotografa y un mapa es debida al

equipoempleadoparatomarfotografas:avin,cmaraypelcula.
153
Efectivamente,lageometraparaobtencindelaimagendeA1enlafotografaFig.
(6.3)seobtuvosuponiendoquelafotoeraexactamenteverticalyqueelobjetivoera
perfecto,enlaprcticalasdossuposicionesnosonciertas,lacmaranuncaesten
posicinexactamenteverticalyaqueelavincabeceaoseinclinalateralmente.
La posicin de la cmara con respecto al terreno tampoco es la deseada,

generalmente los vientos desvan el avin de su posicin proyectada de vuelo y la
alturaabsolutadevuelonoesconstante.
Enloconcernientealacmaramisma,sehasupuestoquelafotoesunaproyeccin
central,quetodoslosrayospasanporunpuntoenuninstante,yquelasuperficiede
la pelcula es plana, cuando en realidad el objetivo no es perfecto, presenta
distorsionesquehacenquetodoslosrayospasenporunmismopuntosinoqueson
tangentesaunasuperficiecusticadesvindosedesuposicintericaideal.
Durante la exposicin, la cmara se desplaza con respecto al terreno debido al

movimiento del avin, de manera que ese tiempo de exposicin hace que la
proyeccindepuntosdelterrenosobrelafotografaseobtengaatravsdeuncentro
perspectivo en movimiento, produciendo una pequea deformacin del punto
proyectado.
6.2
DEFINICINDEELEMENTOSDEUNAFOTOGRAFAAREA.
Desde el punto de vista geomtrico una fotografa area es una proyeccin central
delterreno.EnlaFig.(6.4)aparecenesquemticamenterepresentadosporrectas,el
terrenoyelplano(negativo)delafotografa,yporunpuntoelcentrodeproyeccin
(O).
154
Cuandosehabladeplanodelnegativo,generalmenteseestrefiriendoalplanode
la fotografa, es decir, al plano donde se ha formado la imagen por exposicin del
terreno a travs de un objetivo sobre una emulsin negativa (tambin es posible
obtenerunaimagenpositivaenelmismoplanoempleandounapelculareversible
paradispositivas).
a
Negativo
c
c
Reduccion
Positivo
Ampliacion
a
Z
Terreno
A
Figura(6.4)DefinicindecyZ
Altura. Es la distanciadel centro de proyeccin (centro del objetivo) al plano

delterrenoyserepresentaporlaletraZ.
Distancia principal. Es la distancia del centro del objetivo al plano del

negativoyserepresentaconlaletrac.
Distanciafocal.Elfoco(imagen)deunalentesedefinecomoelpuntosobreel
ejeprincipaldondeseformalaimagendeunpuntoobjetoubicadosobreeleje
enelinfinito,Ladistanciafocalesladistanciadelfocoalcentrodelalenteyse
representaporlaletraf.
Estacin de exposicin. La posicin que ocupa O en el espacio en el

momentodelaexposicinrecibeelnombredeestacin.
155
pi
c
Plano Negativo
o
Centro de Proyeccion
Terreno
Figura(6.5)Definicindelospuntosp,i,n
Puntonadir.Lainterseccindelaverticalquepasaporelcentrodeproyeccin
conelplanonegativosellamanadir.Serepresentaconlaletranenlafotoy
Nenelterreno.
Puntoprincipal.Eslaproyeccinortogonaldelcentrodeproyeccinsobreel
plano de la fotografa. Se le designa con la letra p en la foto y P en el
terreno.
Isocentro.Isocentroeselpuntoenquelabisectrizdelngulodeterminadopor
la perpendicular al plano negativo y la vertical que pasan por el centro de
proyeccin,cortaalplanodelnegativo.SeindicaconlaletraienlafotoeI
enelterreno.
Planoprincipal.Eselplanoverticalquecontieneelejepticodelacmara.
Lnea principal. Es la interseccin del plano de la fotografa con el plano

principal(lneademximapendientedelplanodelafotografa).
156
Isolnea. Es la lnea del plano de la fotografa, perpendicular a la lnea

principalquepasaporelisocentro.Correspondeenlaprcticaalainterseccin
de una foto vertical y una inclinada, tomadas desde un mismo centro de
proyeccin.Endichalnealasdosfotografastienenlamismaescala.
Lnea de Vuelo. Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento

longitudinalsuperioral50%serposibleidentificarelpuntoprincipaldecada
foto en las fotografas adyacentes, La unin de pares sucesivos de puntos
principalesdefinelalneadevuelo,indicandoladireccindelvuelo.
Encadafotografasepodrndeterminartrespuntos(unpuntoprincipalydos
transferidosdelasfotosadyacentes)queseencuentransobrelalneadevuelo
lacualnonecesariamenteserunarecta.Silalneaefectivadevuelofueuna
curva,alunirsucesivamentelospuntosprincipales,seobtieneunapoligonal.
Ejes.Cuandosehabladeejessobreunafotografa,convencionalmenteelejeX
se refiere a la direccin de la lnea de vuelo, el eje Y a la direccin de
perpendicularsobreelplanodelafotoyelejeZalejeperpendicularaambos.
Formato. Es el marco o recuadro que limita la imagen fotogrfica.

Generalmenteesteformatoesdeformacuadrada(23X23cm.18X18cm.)o
deformarectangular.
Campoangular.Eselnguloenelvrticedeltonodeluzqueatraviesapara
formarlaimagen,semidesobreladiagonaldelformato.
Ampliacin y reduccin. La fotografa original es obtenida a una escala 1/f

dada por la relacin e/z. Del negativo original se puede obtener una copia
positivaporcopiadecontactoobienproyectandoelnegativoaunadistancia
157
igual a c; si se desea una reduccin se debe proyectar a una distancia

inferioraladistanciaprincipalysisedeseaunaampliacindebeaumentarse
ladistanciadeproyeccin.
6.3
DEFORMACIONESGEOMTRICASDELASFOTOGRAFAS
Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas a un grupo de

desplazamientos o imperfecciones que afectan la calidad de la imagen desde el
puntodevistacuantitativo,influyendoporconsiguienteenlasmedicionesque
sobrelasfotossepretendanhacer.
Las deformaciones que se estudian a continuacin son: desplazamiento debido al

relieve,desplazamientodebidoalainclinacindelafotografaydistorsin.
6.3.1
Desplazamientodebidoalrelieve
Suponiendo que desde un puntoO en el espacio se ha tomado una fotografa

exactamenteverticalFig.(6.6)deunterrenoplanohorizontal(perfildeterrenoI)un
puntoA1dedichoplanotendrsucorrespondienteenelpuntoa1delafotografa.
Sielterrenonoesplano,sinoquepresentadiferenciasderelievecomoapareceenel
perfildeterreno2yelpuntoA1noseencuentrasobreelplanodereferenciasinoen
laposicinA,adichopuntoAlecorresponderacomoimagenenlafotografa.
Ladistanciaaa1,esdecirladistanciaentrelaimagen(a)deunpuntodelterrenoyla
imagenquetendraelmismopuntosiseencontrarasobreelplanodereferencia(a1)
se define como desplazamiento radial debido al relieve (r) del punto A con
respectoalplanodereferenciar.
158
r
r
n a1 a
c
A
H
Terreno (1)
A1
A2
Terreno (2)
Figura(6.6)Desplazamientodebidoalrelieve
AplicandoelteoremadeThales(paralelascortadasporunhazderectasdeterminan
segmentosproporcionales)seobtienelarelacin:
r R
=
R
r
[6.3.1]
PorsemejanzadelostringulosA2A1AyA2NOsededucelarelacin
R H
=
Z
R
[6.3.2]
[6.3.3]
[6.3.4]
Yfinalmentedelassiguientes[6.3.1]y[6.3.2]sededuceque
r H
=
Z
r
Formuladeldesplazamientodebidoalrelieveenunafoto
r =
H
r
Z
Delaformulaanteriorpuedededucirsequeeldesplazamientodebidoalreliever:
159
a)
Creceradialmenteapartirdelpuntonadirproporcionalmentealvalorr.
b)
EsdirectamenteproporcionalaladiferenciadealturaHconrespectoalplano
dereferencia.
c)
InversamenteproporcionalalaalturadevueloZsobreelplanodereferencia.
La formula [6.3.4] puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al

relieve que puede aparecer en una determinada fotografa o inversamente para
calcularlaalturadevueloylaescaladelafoto.
El valor de r se mide sobre la fotografa en (mm.), r se mide por medio de una

lupa milimetrada (1/10 mm.) y los valores de Z y H se expresan en metros. El
mayor inconveniente es que para poder medir r los puntos cuya diferencia de
altura se desea calcular deben de estar sobre una misma vertical, de manera que
solo se podr aplicar la frmula para calcular por ejemplo: altura de rboles,
edificios,osimilares.
6.3.2
Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa
Comoseindicoanteriormente,sisetomaunafotografaexactamenteverticaldeun
terrenoplanoFig.(6.7)lospuntosnadirn1,isocentroi1yprincipalp1coincidirnen
uno solo y la imagen del punto A del terreno aparecer en la posicin a1. Si la
fotografa se gira en un ngulo i alrededor del punto O, sobre la fotografa
inclinada aparecern los puntos n2, i2, y p2 en diferente posicin y la imagen del
puntoAdelterrenoaparecerenlaposicina2.
El punto i2 representa en el corte de la Fig. (6.7) una recta comn a la fotografa

vertical y a la foto inclinada. Dicha lnea recibe el nombre de isolnea ya que
representa la misma lnea del terreno y es comn a la foto inclinada y a la vertical
160
(igualescala).Estalneacomnalasdosfotospuedecorresponderaunalnearecta
enelterrenosisteesplano,ounalneacurvasielterrenoesondulado.
Eldesplazamientodebidoalainclinacinesradialapartirdelpuntoisocentro,sin
embargo, ese desplazamiento no sigue una relacin lineal como el caso del
desplazamientodebidoalrelievesinoqueesnuloparapuntossobrelaisolnea,es
positivo para puntos que se encuentran a un lado de dicha lnea y negativo para
puntosalotrolado.
p2
a2
n2
i2 n1 a1
O
n1a1=r
p2
n1O=c
Area cubierta
por foto vertical
n1=p1=i1
Isolineas
i2
n2
Area cubierta por

foto inclinada
Figura(6.7)Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa
Eldesplazamientoradialmximocalculadoparapuntossobreunaperpendiculara
laisolneayquepaseporelisocentro,enelladodelosdesplazamientospositivoses
Fig.(6.7)
rm
desplazamientoradialmximo
ngulodeinclinacindelafotografa
p1a1=distanciaradialalpuntoprincipalsobrelafotovertical
tg a =
rm = i1 a 2 i2 a1 = ( p 2 a 2 p 2 i2 ) (i2 n1 + n1 a1 )
[6.3.5]
[6.3.6]
161
p 2 a 2 = c tg (i + a )
[6.3.7]
p 2 i2 = c tg i / 2
[6.3.8]
i2 n 2 = c tg i / 2
[6.3.9]
n1 a1 = c tg a
[6.3.10]
rm = c[tg (a + i ) 2 tg i / 2 tg a ]
[6.3.11]
Desplazamientoradialmximorm
Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra lnea, la variacin ser adems
funcin del complemento del ngulo que forma la recta radial al punto (trazada
desdeelisocentro)conlaisolnea.
6.3.3
Distorsin.
Elobjetivodeunacmaraareaesunalentecompuesta,afectadaporimperfecciones
que reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo
(aberracin esfrica, coma, astigmatismo, curvatura de campo y aberracin
cromtica),comocuantitativo(distorsin).Elerrordedistorsinafectalaposicinde
losdetallesenlaimagenperonosucalidad.
SisesuponelafotografaunpuntoAtomadadesdeelcentrodeproyeccinO,Fig.
(6.8)laimagentericadeAdebeaparecerenlafotografaenlaposicina,siendoAa
una lnea recta. En la prctica no sucede as ya que el rayo AO, al atravesar el
objetivo,sufreunadesviacinconocidaconelnombrededistorsinylaimagende
Asedesplazaalaposicina1.
Este error de distorsin puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares,

una direccin radial a partir del punto principal que corresponde a la distorsin
162
radial(aa1)yunaperpendicularaestadireccinconocidacomodistorsintangencial
(aa2)
p
a2
a
Fotografia
a2 a1
Objetivo
a
P
a1=Distorsin radial
Terreno
a2=Distorsin tangencial
El error de distorsin radial que desplaza un punto de su posicin ideal en la

fotografa, radialmente a partir del punto principal puede ser controlado
parcialmente por el diseador del objetivo y en general se trata de hacerlo tan
pequeocomoseaposible.
Ladistorsintangencialesindependientedeldiseodelalenteyseproduceporun
centrajeimperfectodesuselementos,esdecir,queesproducidoporunerrorenel
procesodemanufactura.
La magnitud que puede alcanzar el error de distorsin tangencial, en comparacin

coneldedistorsinradialestanpequeaquegeneralmentenoestomadaencuenta
ysolosecorrigeentrabajosanalticosdealtaprecisin.
6.4
CLASIFICACINDEFOTOGRAFASAREAS.
Clasificacinenfuncindelcampoangulardelobjetivo.Deacuerdoalvalor
del campo del objetivo con que se toman las fotografas, stas podrn ser
clasificadas en normales, granangulares o supergranangulares segn que el
camposeade60,90120.
163
60
Normal
120
90
Gran angular
Super gran angular
Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara.Deacuerdoa
la desviacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas
areaspodrnclasificarseenverticales,inclinadasymuyinclinadas.
Se dice que una fotografa es vertical cuando la inclinacin es inferior a +30,

una fotografa es inclinada cuando el ngulo de inclinacin es superior a 30
peronoaparecelalneadehorizonteenlafotografa,sesubdividenasuvez
en oblicuas y convergentes. Cuando el horizonte aparece en la imagen la
fotografasedicequeesmuyinclinada.Enelcasoparticularenqueelejedela
cmaraeshorizontal(900conlavertical)lafotografasellamaterrestre.
Vertical
Inclinada
Muy inclinada
Terrestre
Figura(6.10)Clasificacindefotografasenfuncindelainclinacindelejedela
cmara
6.5
ESCALADEFOTOGRAFAS.
LaescaladeunafotografaestdeterminadaporlarelacinentreunadistanciaNA
medidaenelterrenoysucorrespondientenamedidaenlafotografa.
1 na
=
E NA
[6.5.1]
164
ComparandolostringulossemejantesOnayONAdelaFig.(6.11)puedededucirse
que
1 na c
=
=
E NA Z
[6.5.2]
Porloquetambinsepuedendefinirlaescaladefotografasareascomolarelacin
entreladistanciaprincipalylaalturadevueloZsobreelterreno.
na
b
z
A
Fotografia
A
B
Escala= 1/Em
1/E=na/Na=c/Z
1/E=(1/Em)(ab/AB)
Mapa
Figura(6.11)Escaladefotografasareas
LosdatosnecesariosparacalcularlaescalaporstemtodocyZaparecenimpresos
en la fotografa; sin embargo, la altura de vuelo se refiere normalmente a la altura
absoluta de vuelo (sobre el nivel del mar) de manera que para hallar la altura de
vuelo efectiva sobre el terreno ser necesario restarle la altura media del terreno
(Hm).
1
1
=
E Z abs Hm
[6.5.3]
La escala de una fotografa 1/E tambin puede ser calculada comparando una
distanciamedidaenlafotoabysucorrespondienteABmedidasobreunmapade
escalaconocida1/Em,perodeberecordarsequelamedicindedistanciasrealizadas
sobrelasfotos,estarafectadaporeldesplazamientodebidoalrelieve(silospuntos
cuyadistanciasemidenoestnsobreunmismoplano).
165
1 1 ab
=

E Em AB
[6.5.4]
Deacuerdoalasexpresiones[6.5.2]Y[6.5.3]resultaqueacadaplanodereferencia
corresponder una escala diferente, por eso, al referirse a la escala de una foto es
convenientehablardeescalamedia.
6.6
MEDICINDEDISTANCIASYREASSOBREFOTOSAREAS.
Elproblemadecalculardistancias(rectasocurvas)yreas(tringulos,cuadrilteros
opolgonos),enbaseafotografasareaspuederesolverseenformasatisfactoriasi
setomanencuentalossiguientesfactores:correccindelospuntosdelneaorea,
clculodelaescalamediayclculodeladistanciaorea.
6.6.1
Correccindelospuntosquedefinenlalneaorea.
Delastresdeformacionesgeomtricasestudiadasparafotografasareas,enelcaso
de cmaras areas modernas y vuelos correctamente realizados, los errores de
inclinacinydistorsinsernrealmentedespreciables.
Cabe nicamente corregir el desplazamiento debido al relieve de acuerdo a la

precisin deseada. En general, cuando las diferencias relativas de altura son
inferiores al 1% de la altura de vuelo Z no es necesario corregir el desplazamiento
debidoalrelieve.
Siestasdiferenciasrelativasdealturasonmayores,habrquecorregirradialmentea
partir del punto nadir,el desplazamiento debido al relieve r calculado mediantela
expresin[6.3.4]
166
r =
H
r
Z
Par
r
Pr + Par
[6.6.1]
Omediantelaexpresin:
r =
La,Lr=LecturasconlabarradeparalelajeparalospuntosAyR
Enque:
Par =LaLr=diferenciadeparalelaje
Pr
=p1p2rr=paralelajeabsolutodelpuntoR
=distanciaradialmedidaenlafoto
6.6.2
Clculodelaescalamedia.
En base a los datos disponibles y al plano de referencia empleado para corregir el

desplazamiento debido al relieve, se calcula la escala de las fotos para el
desplazamientodereferencia(ounaescalamedia)1/Eutilizandolasfrmulas[6.5.1]
a [6.5.4]. Como resultado de estas dos etapas deben tenerse todos los puntos
dibujadosaunamismaescalayconocerenlaformamsexactaposibledichaescala.
6.6.3
Clculodedistanciasyreas.
Clculodedistancias
LadistanciaolongitudLenelterrenoes:
L =lE
[6.6.2]
Enque:
l=Sumatoriadelongitudesconreglaocurvimetrosobrelafoto
E=Mduloescalardelaescaladelafoto
167
Clculodereas
ElreaAcalculadaaescaladeterrenoes:
A = Af E 2
[6.6.3]
Enque:
Af=reacalculadaaescaladelafoto(mm2)o(m2)
E=mduloescalardelaescaladelafoto
ElvalordeAfsepuedecalculardediversasmaneras:
Comosumatoriadefigurasgeomtricas
Af = defigurasgeomtricas(tringulos,trapecios,etc.) [6.6.4]
Utilizandounareddepuntos
Af = N d 2
[6.6.5]
Enque:
N=nmerodepuntos
d=distanciaentreparesdepuntosconsecutivos(mm)
Utilizandounpapelmilimetrado
Af = NM
[6.6.8]
[6.6.9]
Enque:
NM=nmerodemm2quecabenendicharea
Empleandoelplanmetropolar
Af = Lec K
Enque:
Lec=lecturaobtenidaenelplanmetro
K=factordeconversinparareducirlalecturaamm2
168
Empleandolascoordenadasplanasdelosvrticesdeunpolgono
Se miden sobre un papel milimetrado las coordenadas (X,Y) correspondientes a

losnvrticesdelpolgono(agregandoalfinallascoordenadasdelprimerpunto
comopunton+1).Secalculaelreamedianteunadelassiguientesfrmulas:
1 n
Af = ( X i X i +1 ) * (Yi + Yi +1 )
2 i =1
[6.6.10]
1 n
( X i * Yi +1 X i +1 * Yi )
2 i =1
[6.6.11]
Af =
6.7
ELEMENTOSGEOMTRICOSDELAVISINBINOCULAR
Cuando se observa un punto M Fig. (6.12) ubicado en el espacio (sobre el plano

mediodelacabeza)losmsculosdecadaojohacengirarelgloboocularalrededor
de su centro de rotacin dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese momento se
forman las imgenes de dicho punto en m1 y m2 en el centro de las fveas
correspondientes.
Siendo O1 y O2 los centros pticos de los ojos, d la distancia interpupilar (o base

ocular),yDladistanciadeobservacinalpuntoM,elngulodeconvergenciaa(o
nguloparalctico),expresadoenradianesser:
a=
[6.7.1]
Acadadistanciadeobservacincorrespondeunngulodeconvergenciadiferentey
por experiencia del observador, es posible tener idea de la distancia a que se
encuentraunobjetoenbasealvalordelnguloa.
169
Al mismo tiempo que los msculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura
requeridaparaacomodaraladistanciaD(enfoquedelobjeto).
M
a
D
O1
C1
O2
C2
m2
m1
d
Figura(6.12)Elementosdevisinbinocular
Todos los msculos trabajan en forma simultnea, es decir, que realizan la

acomodacin y convergencia al mismo tiempo para un determinado objeto, sin
embargo
es
posible
separar
las
dos
funciones
para
ser
realizadas
independientemente. El ngulo a permite tener idea de la distancia a que se

encuentra un objeto y por consiguiente de su relieve, sin embargo debido a las
pequeasvariacionesdedichongulonoesposibleapreciarelrelieveconprecisin.
Es necesario un segundo elemento de apreciacin perspectiva que complemente la
informacinsuministradaporelngulodeconvergencia.
Si se observa por ejemplo una pirmide de base cuadrada Fig. (6.13) con el eje
ubicadoenelplanomediodelacabezadelobservadorseobtendrdosperspectivas
diferentes P1 y P2. Cada ojo recibe una sola de estas imgenes y la dualidad de
impresinconstituyeunnuevoelementodeapreciacinderelieve.
170
O1
O2
P2
P1
Figura(6.13)Observacindeunapirmidedebasecuadradadesdedospuntosdiferentes.
Podra preguntarse por qu no se ven dos imgenes de un objeto, si ste es

observado con dos ojos, la respuesta es sencilla, la imagen del punto M en cada
retina(m1ym2)envaalcerebrolasimpresionesluminosasrecibidasylaexperiencia
nosenseaqueelpuntoMnoesdoblesinosimpleyaqueexisteunareaccinentre
las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energa luminosa de puntos
correspondientes, es decir puntos observados bajo un mismo ngulo de
convergencia,quehacequelaimagenformadaseasimple.
6.8 REQUISITOS PARA LA OBSERVACIN ESTEREOSCPICA DE

FOTOGRAFAS.
En visin binocular normal a travs de enfoque y convergencia, cada ojo enva al

cerebro una imagen diferente de un mismo objeto que por haber sido formado en
puntoscorrespondientesdelafveaproducelaimagendelobjetosimple.
En visin binocular artificial, se emplean dos fotografas tomadas desde puntos

diferentes, cada una es observada monocularmente (por ejemplo la foto izquierda
171
con el ojo izquierdo y la derecha con el ojo derecho) llegando al cerebro dos
imgenesdiferentesdeunmismoobjeto,produciendounaimagentridimensional.
En dichas imgenes deber ser posible la acomodacin y la convergencia en forma

similar a como ocurre en el caso de visin binocular normal por lo cual las
fotografasdebensatisfacerlassiguientescondiciones:
LarelacinB/Zdebeestarcomprendidaentre0.02y2.
Sidicharelacinessuperiora2lasimgenessernmuydiferentesyresultara
casi imposible formar una sola imagen tridimensional con ellas. Por el
contrario se la relacin es inferior a 0.02 significa que entre las imgenes no
existe diferencia apreciable y la visin tridimensional ser difcil. Los lmites
establecidossonarbitrarios.LarelacinB/Z=0.6eselvalormasutilizado.
Ladiferenciadeescalasentrelasfotografasdebeserinferiora15%.
Fotografascondiferenciasinferioresa10%fcilmentepuedenserobservadas
en tercera dimensin pero para valores superiores, las diferencias en tamao
delasimgenessondemasiadograndes.
Los ejes de la cmara, en el momento en que se tomaron las fotos, deben

perteneceralmismoplano.
Enfotografasinclinadas(oblicuasoconvergentes)losejesdebencortarseenel
espacioyenelcasodefotografasverticales,comolosejessonverticalesypor
consiguienteparalelos,siemprepertenecernaunplano.
172
6.9 TEORAEPIPOLAR.
Pormediodelateoraepipolarseexplicalaformacomodebesercolocadounparde
fotografas a fin de utilizar estereoscopios en los cuales las fotografas se colocan
planassobreunamesa.
Enlasfiguras(6.14ay6.14b)seconsiderandosfotografasinclinadasquehansido
tomadasdesdedospuntosO1yO2.
LaprimerafigurarepresentaenuncorteesquemticoloscentrosdeproyeccinO1y
O2,losplanospositivosP1yP2delasfotografasyelterreno.
Lasegundafigurarepresentaenperspectivalamismasituacinperosehainvertido
lafiguraafindevisualizarmejorloselementosqueaparecenenlosplanosP1yP2
La lnea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje epipolar. El eje
epipolarcortaalosplanospositivosendospuntosK1 yK2querecibenelnombrede
epipolos.
Los planos definidos por el eje epipolar O1 y O2 y por un punto cualquiera del
terrenoRsellamanplanosepipolaresO1O2R.
Las lneas de interseccin de los planos epipolares con los planos positivos de las
fotografasrecibenelnombredelneasepipolares,porejemploK1r1yK2r2siendor1
yr2lasimgenesdelpuntoRdelterrenoenlasfotografas.
Cuando se hace variar el punto R del terreno, por ejemplo a la posicin Q se

observarquelaslneasepipolaresformanunhazderectasconcentroenK1yK2.
173
O1
k2
k1
r1
P1
O2
r2
Eje epipolar
P2
a)
R
Terreno
Terreno
r2
r1
b)
o1
k1
k2
p1
o2
p2
Figura(6.14)Definicindeejeepipolar,epipolosylneasepipolares
a)
Corte
b)
Perspectiva
Envisinestereoscpicanormal,elpuntoRdelterrenoesobservadosegnunplano
epipolarO1O2R.EnvisinestereoscpicaartificialelpuntoRdelterrenonohasido
reemplazado por las imgenes de R en las fotografas r1 y r2 y para hacer la
observacinsegnplanosepipolareslospuntosO1 O2r1yr2debenperteneceraun
plano.
EnlaFig.(6.14b)puedeobservarsequelospuntosO1 O2Rdeterminanunplano,y
que ha dicho plano pertenecen tambin los puntos K1 , K2 , r1 y r2, es decir que la
condicinquelospuntosO1 O2r1yr2pertenecenaunplanopuedesustituirseporla
174
condicinqueelejeepipolarO1 O2ylaslneasepipolaresK1 r1yK2 r2pertenezcana

unplano.
Estacondicinpuedesersatisfechasi:
1.
Sedaalasdosfotografaslamismaposicinrelativaquetenanenelmomento
delaexposicin.
2.
Silasfotografasdebencolocarsesobreunamesaparaserobservadasbajoun
estereoscpico, las lneas epipolares K1 r1 y K2 r2 deben colocarse sobre la
mismarectayquedicharectaseaademsparalelaalejeepipolarO1 O2(base
ocular)
Geomtricamentepuededecirsequesilaslneasepipolarescoincidenenunamisma
recta sobre el plano de la mesa, como el eje epipolar (o base ocular) es una recta
paralela al plano de la mesa, la condicin necesaria y suficiente para que ambas
rectaspertenezcanaunplanoesqueseanparalelas.Fig.(6.15).
a1
r1
a2
k1
k2
r2
a1
a2
k1
k2
r1
r2
Figura(6.15)Fotografasinclinadasorientadasparalaobservacinestereoscpicadepuntos
RyA,respectivamente
Para observar estereoscpicamente el punto R ser necesario ubicar las lneas

epipolaresK1r1yK2r2sobreunamismarectayquedicharectaseaparalelaalabase
delestereoscpico.
175
Cuando secambia el punto R, por otro punto A, cambiarn las lneasepipolares y

sernecesariogirarlasfotografasafindemantenerlamismacondicin.Fig.(6.15)
Paraelcasodelasfotografasverticaleselproblemasesimplifica.Siseconsideraun
pardefotosverticalesFig.(6.16)seobservarqueelejeepipolaresparaleloalplano
de las fotografas y que por consiguiente el epipolo es un punto impropio de la
fotografa definido por la direccin de vuelo K tiene la direccin de la lnea de
vuelo.
o1
p1
o2
r2
r1
k oo
k oo
p2
p2
p1
r1
p1
p2
r2
Figura(6.16)Observacinestereoscpicadefotografasverticales
Si por r1 y r2 se trazan las lneas epipolares, podr observarse que dichas lneas
forman un haz de rectas paralelas a la lnea de vuelo, por consiguiente cuando se
tratadefotografiarverticales,sisecolocanlaslneasdevuelosobreunamismarecta,
automticamente se tendrn todas las lneas epipolares coincidiendo sobre rectas,
para la observacin de fotografas verticales bastar colocar el estereoscpico
paraleloalalneadevueloydesplazarloparaleloasimismo,deestaformalabase
siempre ser paralela a las lneas epipolares y la observacin se realizar segn
planosepipolares.
6.10 MTODOS
PARA
OBSERVACIN
ESTEREOSCPICA
DE
FOTOGRAFAS.
La observacin de un par estereoscpico de fotografas puede realizarse de tres

maneras:
176
Observacinconejescruzados.
Consiste en mirar con el ojo derecho la fotografa izquierda y con el ojo

izquierdolafotografaderecha.Fig.(6.17)
La acomodacin y convergencia son realizados en diferentes puntos, por lo

tanto este sistema produce mucha fatiga, ya que ambas funciones deben ser
realizadasenformaindependiente.
Observacinconejesconvergentes.
Es el mtodo normal de observacin y el ms descansado. Como las dos

imgenes deben estar superpuestas ser necesario hacer la observacin por
medio de filtros para que cada ojo reciba una imagen. Los sistemas ms
empleados son: Anaglifo, que emplea filtros de colores complementarios
(verde y rojo); luz polarizada (con filtros que polarizan en dos direcciones
perpendiculares) y luz (alternadores) que emplea obturadores giratorios los
cualespermitenlaobservacinalternadadelasimgenesizquierdayderecha.
Cadaojoobservaunasolaimagen.Fig.(6.17).
Observacinconejesparalelos.
Elmtodoengeneralproducecansancioyaquelosejesdelosojosconvergen
en el infinito, mientras que la acomodacin tiene lugar a una distancia finita.
Para que acomodacin y convergencia se realicen en el mismo punto, se
agreganlentesysecolocanlasfotografasaunadistanciaigualaladistancia
focal;deestamaneraacomodacinyconvergenciatienelugarenelinfinito.
177
De acuerdo a lo anterior, se han diseado dos tipos principales de

estereoscopios;elestereoscopiodebolsilloyelestereoscopiodeespejos,enlos
cualeslaobservacinsehacesegnejesparalelos.
65 mm
Ejes:
Cruzados
Convergentes
Paralelos
Figura(6.17)Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas
6.11 PARALELAJEYMARCAFLOTANTE.
6.11.1 PrincipiodelaMarcaFlotante.
Si al observar un par estereoscpico de fotografas se colocan marcas idnticas (o

complementarias)sobrepuntoshomlogosdelasfotos,lasdosmarcasdemedidase
vern fusionadas en una sola marca flotante, aparentemente formando parte de la
imagenyalamismaalturaquelazonaquelorodea.
Moviendo las marcas artificiales, una respecto a la otra, en direccin paralela a la

lnea de vuelo (para fotografas verticales de una misma faja) se verque la marca
flotantesubeobajaconrespectoalterreno.
En la Fig. (6.18) puede observarse que cuando las marcas de medida estn en las
posiciones m y m la marca flotante aparece en las posicin M, pero si m se
desplaza hacia la izquierda hasta la posicin m1 en punto M descender hasta la
posicinM1.AundesplazamientoXendireccinX(paralelaalalneadevuelo)de
lasmarcasdemedida,correspondeunadiferenciadealturaHdelamarcaflotante.
178
Basndose en este principio es posible medir por medio de un barra de paralelaje

diferenciasXyutilizandolafrmuladeparalelajesecalculandiferenciasdealtura
H.
m1
m'
m''
DX
M
AH
M1
Figura(6.18)Principiodelamarcaflotante
Los tipos de marcas flotantes correspondientemente empleadas son: marcas

idnticas (crculos, cruces, etc.), marcas complementarias (semicrculos), y marcas
tridimensionales.
Las marcas pueden ser grabadas sobre el material transparente (vidrio o plstico)
para ser colocadas sobre puntos homlogos de las fotografas o bien proyectadas
ptimamente (por ejemplo: estereoscopio Hilger y Watts con medicin ptica de
paralelajes).
6.11.2 Paralelaje
Paralelajeesteresocpicaoparalelajeabsolutaeselcambioenposicindelaimagen
de un mismo punto en dos fotografas, producido por el cambio de posicin de la
cmara.
179
SidesdedospuntosO1 yO2 Fig.(6.19)setomanfotografasdeunpuntoAubicado

sobrelaperpendicularalarectadeterminadaporlospuntosprincipalesP1yP2porel
puntoP2seobtendrnlasimgenesayadelpuntoA.
o1
p'1
o2
a'
p'2
p"1
a"
P1
p"2
P2
A
(1)
(2)
p'1 p'2
p"1
p"2
a'
a"
Figura(6.19)Definicindeparalelajeabsoluta
El punto a aparece en la parte derecha de la fotografa (1), pero su homologo a

aparece en el centro de la fotografa (2). El desplazamiento que presentan estos
puntos con respecto a los puntos principales es el paralelaje estereoscpica (P) y
puedesercalculada,deacuerdoaladefinicin,mediantelarelacin:
Pa = p'1 p' ' 2 a 'a' '
[6.11.1]
Elparalelajedelpuntoprincipaldelafotoizquierdaes:
Pp1 = p'1 p ' ' 2 p '1 p' '1 = p ' '1 p' ' 2 = base de la fotografa derecha y en forma similar se
puede calcular al paralelaje absoluta del punto principal de la foto derecha
obteniendo:
Pp 2 = p'1 p ' ' 2 p ' 2 p ' ' 2 = p '1 p ' 2 =basedelafotografaizquierda.
180
Paracalcularconprecisinlaparalelajeabsolutadeunpuntosedebenorientarlas
fotografasyluegohallarladiferenciaentrevaloresp1p2yaamedidosconuna
precisin de medio milmetro. Si se desea emplear solo un valor aproximado de
dichaparalelajeesposibleutilizarelvalordelabasedeunadelasfotografas.
Antesdeexplicarelclculodediferenciasdealturaapartirdevaloresdeparalelaje,
es necesario relacionar primeramente la paralelaje absoluta definida anteriormente
conlaposicinaltimtricadepuntosenelespacio.
Para hallar una primera relacin grfica se fotografa una pirmide Fig. (6.20) de
basecuadradABCDyvrticeTdesdedospuntosO1 yO2 situadossobreunplano
delapirmideyequidistantesdeT.AlproyectarlosvrticesABCDTdelapirmide
desdeelcentrodeproyeccinO1seobtienelospuntosa,b,c,dytenlafotografa
yalrebatirdichoplanoseverquelospuntosa,b,cydformanuncuadradoy
queelvrticetseencuentrasobrelamediatrizdelladoadperodesplazadohacia
laderechadelcentro.
Enformasimilar,alproyectarlapirmidedesdeO2seobtendrnlospuntosa,b,
c,dytenquetestdesplazadohacialaizquierda.
Aefectosdemedirparalelajesabsolutasseincluyentambinenelgrficolospuntos
principalesp1p2.
Deacuerdoalaformulaparaelclculodeparalelajesabsolutas,siendolasdistancias
aa=bb=cc=dd se deduce que las paralelajes de los cuatro puntos de la base
sonigualesPa=Pb=Pc=Pd.
Comoconclusinpuedeafrimarsequepuntosqueseencuentranaigualalturatiene
lamismaparalelajeabsoluta.
181
LadistanciattesinferioraaaoseaquePaesmenorquePt,esdecirqueapuntos
msaltoscorrespondeunaparalelajeabsolutamayor.
Pa=Pb=Pc=Pd<Pt
En la Figura (6.20) aparecen las fotografas representando las imgenes de la

pirmideensuposicinoriginal,producindoselaimagenestereoscpicadibujadaa
laizquierda.
Figura(6.20)ProyeccindelapirmideABCDTdesdeloscentrosdeproyeccinO1yO2
182
Si las fotografas son giradas 90 (en sentido horario) Fig. (6.21) como t y t se
encuentran en el centro de las respectivas figuras, la componente en direccin X
(direccin de la lnea de vuelo) de la distancia tt ser igual a las distancias
aa=bb=cc=dd y las paralelajes absolutas de los cinco puntos sern iguales
Pa=Pb=Pc=Pd=Pt,esdecirqueloscincopuntosseencuentranenunmismoplanoy
se ver una imagen plana. (ste caso es puramente terico y presenta el
inconveniente de la paralelaje Py). En la prctica correspondera a observar
estereoscpicamentedosfotografasidnticas.
A
T
d'
a''
d''
b'
c'
b''
c''
b'
a'
b''
a''
c'
d'
c''
d''
Imagen Plana
Py
C
B
a'
A
D
Imagen
Seudoscpica
Figura(6.21)Imagenplanaeimagenseudoscpica
Aplicandoalafiguraanteriorunnuevogirode90ensentidohorarioladistancia
ttresultante,sermayorqueaaencuyocasosecumplirlarelacin:
Pa=Pb=Pc=Pd>Pt
La imagen se ver invertida (visin seudoscpica) y el vrtice aparecer ms bajo

quelabasedelapirmide.
En la primera parte de la Fig. (6.21) corresponder al caso terico de observar

estereoscpicamentedosfotografasigualesynotieneningunautilidadprctica.El
segundocasodelasFig.(6.21)puederesultartil,porejemplo,paradibujardrenajes
183
olneasdivisoriasdeaguas,yaquelainvertirelordendelasfotografasseobtendr
unaimagenseudoscpicaenlaquelosroscorrernporlaspartesaltasdelterrenoy
lasdivisoriasdeaguasseverncomovalles.
6.11.3 Diferenciadeparalelaje.
Se demostr grficamente que puntos de igual altura tienen el mismo valor de

paralelajeabsolutayqueamayoralturacorrespondeunaparalelajemayor.
SedefineladeferenciadeparalelajeentredospuntosAyRcomoladiferenciaentre
susparalelajesabsolutas.
Par = Pa Pr = ( p'1 p ' ' 2 a ' a' ' ) ( p'1 p ' ' 2 r ' r ' ' ) = r ' r ' 'a ' a ' ' [6.11.2]
La diferencia de paralelaje entre dos puntos puede ser calculada de acuerdo a la

expresin [6.11.2] mediante la diferencia entre la distancia entre dos puntos
homlogos. Estas distancias pueden ser medidas directamente con una regla, pero
como se ver posteriormente, es necesario medir esta diferencia de paralelajes con
gran precisin (centsimas de milmetro) a fin de calcular mediante la frmula de
paralelaje,ladiferenciadealturacorrespondientealospuntosAyR.
6.11.4 BarradeParalelaje.
Paracalcularladiferenciadedistanciasentreparesdepuntoshomlogos,seemplea
unabarradeparalelaje,constituidapordoscristales(enlosqueestngrabadaslas
marcasdemedida)unidosporunsoportemetlicodelongitudvariableyuntornillo
micromtrico.Fig.(6.22)
184
La barra de paralelaje se emplea en combinacin con un estereoscopio de espejos

paracalcularladiferenciadedistanciadentreparesdepuntoshomlogos.Eltornillo
situado a la izquierda de la barra permite ajustar la distancia ente las marcas de
medidaalabasedelestereoscopioymedianteeltornillomicromtricodeladerecha
se desplaza una marca respecto a otra con movimiento lento, hasta que la marca
flotante se observe a la misma altura que el terreno (el movimiento de la marca
flotantesiempredebeserdescendente).
Marcas de
medida
Indice del micrometro

Tambor del micrometro
Micrometro
Barra
Tornillo para fijar la marca de
medida izquierda
Indice
Escala
milimtrica
Figura(6.22)Esquemadeunabarradeparalelaje
Enelmomentoquelamarcaflotanteparecetocarelterrenosehacelalecturadela
escalagraduada(milmetrosenlaescalay1/100demm.enelmicrmetro).
Lamayoradelasbarrasempleaunesclavainvertidaenquelalecturaqueseefecta
paraunpuntoAestrelacionadaconladistanciaaamediantelarelacin
La = K a ' a ' '
[6.11.3]
SiendoKunaconstantedelabarraquevariaalcambiarlaposicindeltornillodela
izquierdadelabarra.
185
ParaunpuntoRsetendrenformasimilar:
Lr = K r ' r ' '
[6.11.4]
Sustituyendolosvaloresdea1a2yr1r2despejadosde[6.11.3]y[6.11.4]enlaecuacin
[6.11.5]setendr:
Par = r ' r ' ' a' a' ' = (k Lr ) (k La ) = La Lr
[6.11.5]
Esdecir,queladiferenciadeparalelajesobreentredospuntosAyResladiferencia
entresusrespectivaslecturasdeparalelajetomadasdelabarra.
Paratrabajarcondiferenciasdeparalelajesobreestereogramaspuedeemplearseuna
cua de paralelaje, consistente en una hoja de material transparente que tiene
grabadasunaseriedemarcasdemedidaenformadecua,conindicacionesdelas
distanciasrespectivas.
Una cua de paralelaje puede ser tambin utilizada para medir diferencias de
paralelaje en fotografas areas, para calcular diferencias de altura. La cua de
paralelajesebasaenelprincipiodelamarcaflotanteyestformadapordoslneas
divergentesdepuntos,dibujadossobrematerialtransparente.
Cadapardepuntoscorrespondientesseencuentraaunadeterminadadistanciayal
colocarlos sobre las fotografas se observa como una recta (sucesin de puntos)
inclinada.
La cua se orienta sobre las fotografas, generalmente cortadas para formar un

estereograma y deslizando de manera que los pares de puntos homlogos se
mantenganparalelosalamismaalturadelpuntodeseado,paraleersobrelaescala
correspondientelaseparacinodistanciaentredichospuntos.
186
Como se dijo anteriormente, la cua se emplea para leer paralelajes sobre

estereogramas, es decir, fotografas cortadas para ser observadas en tercera
dimensinbajoestereoscopiosdebolsillo.
Lalecturadeparalelajegeneralmentenoestinvertida,oseaquemidedirectamente
ladistanciaentrepuntoshomlogos,porloquedebedecalcularse:
Par = Lr La
Paraaplicarlaformuladelparalelaje.
Laformuladeparalelajeeslarelacinmatemticaquepermitecalculardiferencias
dealturaapartirdediferenciasdeparalelajeyviceversa.
SuponiendoquesedeseacalcularladiferenciadealturaentredospuntosAyRser
necesariotomarunodeelloscomoreferencia(porejemploelpuntoR)ycalcularla
diferenciadelaalturadelpuntoAconrespectoaR.
P
a'
O1
a''1
B
a"
O2
Z (Za)
H (Ha)
Figura(6.23)RelacinentreP,B,cyZ
187
DesdeloscentrosdeproyeccinO1 yO2 Fig.(6.23)ubicadossobreunamismalnea

de vuelo se toman con la misma cmara dos fotografas verticales del punto A,
obteniendoaya.PorO2setrazaunarectaparalelaaO1Adeterminadoelpunto
a1correspondienteaasilasfotografas(1)y(2)secolocarnunasobreotraconlos
puntosprincipalesencoincidencia.
Ladistanciaa1aserlaparalelajeabsoluta(P)delpuntoA.
RelacionandolasbasesylasalturasdelostringulossemejantesO1O2 Aya1aO2,
setendr
B.c
Z
B

=
Z=
P
c
P
[6.11.6]
En el cual B y c son constantes para un par estereoscpico, pero Z y P varan en

funcindelpuntoAdelterreno.
Escribiendolaecuacin[6.11.6]paralospuntosAyRsetendr:
Zr =
B.c
Pr
Za =
B.c
Pa
[6.11.7]
SisedeseacalcularladiferenciadealturaentrelospuntosAyR.
Har = Ha Hr = ( Za Zr ) = Zr Za
Sustituyendolosvaloresobtenidosen[6.11.7]
Har =
B.c B.c
Pa Pr B.c Pa Pr
= B.c.
.
=
Pr Pa
Pr .Pa Pr Pa
[6.11.8]
188
Sedefine Par = Pa Pr ysesustituyeestevalorenelnumeradorydenominadorde

[6.11.8]
B.c
= Zr
Pr
Par = Pa Pr
Pa = Pr + Par
Obteniendo:
Har =
Zr
Par
Pr + Par
[6.11.9]
Enque:
Zr
alturadevuelosobrelepuntodereferencia(expresadaenm.)
SinoseconoceexactamenteZrsepuedeemplear
Zm = c.Em
Zm = Aabs Hm
Pr = p'1 p' ' 2 r ' r ' '

Paralelajeabsolutadelpuntodereferencia(expresadaenmm.conmm.de
precisin)
SinoseconocePrexactamentesepuedeemplearcomovaloraproximado,la
basemedidaenunadelasfotosolabasecalculadaenfuncindeltamaode
lafoto(s)yelrecubrimientolongitudinal(u).
b = s.(1 u )
Par = La Lr
Diferenciadelaslecturasdeparalelaje(enmm.conprecisinde1/100mm.)
EstaslecturasLayLrsedebenmedirconunabarraocuadeparalelajecon
lectura invertida. Si el instrumento para lectura de paralelaje es de lectura
directadebercalcularse:
Par = Lr La
Tambin se puede expresar la diferencia de paralelaje Par en funcin de la

diferenciadealtura.
189
Par =
Pr
Har
Zr + Har
[6.11.10]
Lasfrmulas[6.11.9]y[6.11.10]presentanelinconvenientedenoserlineales(porel
sumando del denominador). Cuando el terreno no presenta grandesdiferencias de
nivelocuandonointeresamucholaprecisin,puedeneliminarsedichossumandos
deldenominador,obteniendolassiguientesfrmulasaproximadas:
Har =
Zr
Par
Pr
[6.11.11]
Par =
Pr
Har
Zr
[6.11.12]
6.11.5 Ejemplosparaelclculodediferenciasdealturas.
1) CalcularladiferenciadealturaentredospuntosAyRsabiendoque:
s=0.23m.
La=15.23mm.
1/E=1/20.000
Lr=14.42mm.
C=0.152m.
u=60%
Paraaplicarlafrmuladeparalelajeesnecesarioconocer:
Zr
ComoseconocelaalturadevueloexactasobreelpuntoResposible
utilizarlaalturamediadevuelo.
Zm=c.Em=0.152x20.000=3040m.
Pr
Debecalcularsemidiendop1p2yrrenlafoto.
Como se desconocen estos valores se calcula tambin un valor
aproximadodePr:b=s.(1u)=0.23(10.6)=92mm.
190
Par = Lr La =15.2314.42=0.81mm.
Har =
Zr
3040
Par =
x 0.81 =26.53m.
Pr + Par
(92 + 0.81)
2) Conlosmismosdatosdelproblemaanterioraplicarlafrmulaaproximada
Har =
Zr
3040
Par =
x 0.81 =26.76m.
Pr
92
CuandomayoreselvalordePar,mayoreselerrorcometidoempleandola
frmulaaproximada.
3) AunpuntoRdealturaHr=1300m.lecorrespondeunalecturadeparalelaje
Lr=12.57mm.CalcularlalecturadeparalelajecorrespondienteaunpuntoA
cuyaalturaesHa=1320m.,sabiendoqueZr=3000m.yPr=88mm.
Secalcula
Har=13201300=+20m.
Par =
Pr
88
Har =
x 20 =0.59mm.
Zr + Har
(3000 20)
La=Lr+Par=12.57+0.59=13.16mm.
4) Calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R conociendo los

siguientesdatos:
Zr=2700m.
Pr=88mm.
La=15.47mm.
Lr=13.47mm.
191
Har =
Zr
2700
Par =
x 2 =60m.
Pr + Par
(88 + 2)
5) Conlosdatosdelproblemaanteriorcalcularlamismadiferenciatomandoel
puntoAcomopuntodereferencia.
Se debe aplicar la frmula de paralelaje, tomando A como punto de

referencia.
Hra =
Za
Pr a
Pa + Pr a
SiendoPra=LrLa
Za=ZrHar=270060=2640m.
Par=PaPrPa=Pr+Par=88+2=90mm.
Pra=LrLa=13.4715.47=2mm.
Hra =
2640
Za
Pr a =
x (2) =60m.
Pa + Pr a
90 + (2)
6.12 MEDICINYESTIMACINDEPENDIENTES
El ngulo de mxima inclinacin de un plano o pendiente puede ser obtenido a

partirdefotografasareaspordosprocedimientos:medicinyestimacin.
En los mtodos de medicin el procedimiento consiste en hallar la distancia

horizontalentrelospuntosquedeterminanlamximapendienteysudiferenciade
altura.
192
La distancia horizontal no puede ser leda directamente de la fotografa por estar

afectada por el desplazamiento debido al relieve y el error de inclinacin, y la
diferenciadealturadebeserdeducidaenbaseamedicionesenlafotoyparmetros
talescomoalturadevueloyparalelajeabsoluta.
Sisedeseacalcularlapendientedeterminadapordospuntos,sersuficienteaplicar
algunos de los procedimientos que se describen a continuacin, pero si se trata de
calcularelngulodemximapendientedeunplanohabrqueescogerunpuntoen
la parte alta de la pendiente y varios en la parte baja a fin de deducir el valor del
ngulomximo.
Losprocedimientosparamedicindependientesepuedenclasificaren:
a) Grficos, si la distancia horizontal remide grficamente y se calcula

numricamenteladiferencia(mtododePorshnyakov)
b) Semigrfico, si la distancia horizontal se mide grficamente y se calcula

numricamenteladiferenciadealtura(mtododeStellinwerf).
c)
Numricocuandolasdosdistanciassoncalculadasnumricamente,obiense
emplean nomogramas que permiten resolver directamente el valor de la
pendiente(mtodoITCZorn)
Enlosmtodosdeestimacindependientes,elprocedimientoesdiferenteyaqueen
generalseestimanpendientesporcomparacinconotrasconocidas,esdecirquese
haceunaestimacinporcomparacindirectadelapendiente.
En dicha comparacin, tiene una gran influencia la exageracin vertical o

exageracin estereoscpica ya que en general las pendientes se observan ms
193
pronunciadas que en la realidad, debiendo ser corregidas por un factor de

exageracin.
EnelmtodoMekelsecomparalapendienteconunasuperficiecuyainclinacinse
hace variar hasta que coincida con la pendiente del terreno observada en el
estereoscopio.
ElmtododeFischercomparalapendienteconunaseriedepirmides(ypirmides
truncadas)cuyapendienterealescalculadaenfuncindelaexageracinverticaldel
pardefotografasempleadasydelobservador.
6.12.1 MtodosemigrficoparamedicindependientesStellingwerf
Este mtodo, conocido tambin bajo el nombre de Mtodo de Stellingwerf consiste

en medir grficamente la distancia horizontal entre dos puntos cuya pendiente se
deseaconocerycalcularsudiferenciadealturautilizandolafrmuladeparalelaje.
ParacalcularlapendientedeunplanoseescogendospuntosAyRquerepresenten
dicha pendiente, es decir que el terreno que los une sea aproximadamente plano
paraquelapendientecalculadacorrespondaalarealidad.
Utilizandounparestereoscpicoquecomprendadichapendientesetratadehallar
ladistanciahorizontaldyladiferenciadealturaHFig.(6.24)
A
R
D
Figura(6.24)MedicindelapendienteentreAyR
194
Calculogrficodeladistanciad
Estando los puntos A y R a diferente nivel, resulta evidente que el

desplazamientodebidoalrelieveserdiferenteyporconsiguientesudistanciano
puede ser medida directamente en las fotos. Los puntos pueden estar tambin
afectados por el desplazamiento producido por la inclinacin de las fotografas,
sinembargoesteerrornosercorregido,considerandoqueseesttrabajandocon
fotografasverticalescuyainclinacinesinferiora3.
Parcorregireldesplazamientodebidoalrelieveseemplealapropiedaddedicho
desplazamiento de ser radial a partir del punto nadir (o punto principal, si la
fotografaesvertical).
p'1 a'1 a'
a)
P1
b)
a" a"1 p"2
A1
p'1
a'
a'1
P2
a"
a"1
p"2
(1)
(2)
a"
c)
p'1
a'
p"1
Figura(6.25)Principioparalacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieve
195
En la figura (6.25) un punto es fotografiado desde dos puntos O1 y O2

obtenindoselasimgenesayaconrespectoalplanodereferenciar,elpunto
Ahasufridodesplazamientosdebidoalrelievea1aya1aenlasfotografas,
siendo a1 y a1 las imgenes de A1, correspondiente de A sobre el plano de
referencia.
Suponiendo que los puntos principales p1 y p2 se encuentran sobre el plano de

referencia, si se hacen coincidir las fotografas (1) y (2) poniendo las lneas de
vueloencoincidencia,seobservarquelospuntosa1ya1nocoincidenenun
solopuntosinoqueestnradialmentedesplazados.Lainterseccindelasrectas
ap1 y ap2 proporciona la posicin planimtrica del punto A en ambas
fotografas(a1ya1).
Enlapracticaseconocenlospuntosprincipalesylasimgenesa1ya1delpunto
A, basta con trazar las rectas indicadas anteriormente para hallar la posicin
planimtricacorrectadelpunto.
BasndoseenesteprincipioparahallarladistanciaentredospuntosAyRcuya
pendientesedeseaconocerpuedeemplearseelsiguienteprocedimiento:
a) Semarcanlospuntosprincipalesdecadafotografaysetransfierenalasfotos
adyacentes.
b) SemarcanlospuntosA(aya)yR(ryr)encadafotografa.
c) Desdeelpuntoprincipalp1setrazanrectasradialesquepasenporayr.
d) Porrsetrazaunarectaperpendicularalalneadevuelop1p2.
196
e) Desdeelpuntoprincipalp2delafotoderechasetrazanradialesalospuntos
ayrysemarcalalneadevuelo.
f) Sobre un trozo de papel transparente se calcan las cuatro lneas dibujadas

sobrelafotoizquierda.
g) Secolocaelpapeltransparentesobrelafotoderechademaneraquelasrectas
que definen las lneas de vuelo coincidan y adems que el punto r se
encuentresobrelarectaquepasaporryesperpendicularalalneadevuelo
p1p2.
Enesemomentosetrazansobreelpapeltransparentelasrectasdibujadasenlafoto
derecha.
a'
p'1
r'
a"
r"
p'2
p"2
p"1
r"
a"
a'
A
r'
R
p"2
p'1
Figura(6.26)Principioparalacorreccingrficadeldesplazamientodebidoalrelieve
Lainterseccindelasrectasp1ayp2 adarlaposicinplanimtricacorrectadel
puntoA,reducidaalplanodereferenciaquepasaporelpuntoR.
En forma similar, la interseccin de las rectas p1 r y p2 r define el punto R. La

distanciaARmedidasobreelpapeltransparentecorrespondealadistanciaentrelos
puntosAyRalaescaladelplanoquepasaporR.
197
Para reducir esta distancia a unidades de terreno es necesario multiplicarla por el

mduloescalar(Er)correspondientealaescala(1/Er)delplanoquepasaporR.
La perpendicular por r a la lnea de vuelo se traza para facilitar la construccin

grfica cuando las fotos son inclinadas, en cuyo caso las distancias der y r a sus
respectivaslneasdevuelosondiferentes.
CalculodeladistanciaH
LadiferenciadealturaentrelospuntosAyRsecalculamediantelafrmulade
paralelaje, debindose conocer los valores de Zr, Pr y Par ( La y Lr) para
obtenerladiferenciadealturaenmetrosaescaladelterreno.
Calculodelapendiente.
Con los datos obtenidos anteriormente se puede dibujar la pendiente,

multiplicandoodividiendolosvaloresanterioresporunfactordeescalaaefectos
queobtenereldibujoenlaformadeseada.
Tambinesposiblecalculardirectamentelapendienteyaque:
Pendiente AR = arc tg
[6.12.1]
[6.12.2]
[6.12.3]
Siendoladiferenciadealtura
H =
Zr
c.E
P =
P
Pr + P
Pr + P
YDladistanciaARdelterreno
D = d .E
198
Siendo d la distancia AR medida sobre las fotos y E el mdulo escalar,

sustituyendo las expresiones [6.12.2] y [6.12.3] en la ecuacin [6.12.1] y
simplificandoelvalordeEseobtiene:
Pendiente AR = arc tg
c P
d Pr + P
[6.12.4]
6.12.2 Estimacindependientes
Laestimacindependientesserealizaporcomparacindefigurastridimensionales
(por ejemplo: pirmides o planos mviles cuya pendiente es conocida) con la
pendientedelterrenoobservadabajounestereoscopiodeespejos.
Esta estimacin de pendientes por comparacin est afectada por la exageracin

estereoscpicaquedeformalaspendientes,debindosecorregirlasenfuncindela
exageracinvertical.
Elmodelotridimensionalobservadoatravsdeunestereoscopioparaelanlisisde
unpardefotografas,esengeneraldiferentedelterrenorealfotografiado,elrelieve
aparecedeformadocomoconsecuenciadeladiferenciaentrelaescalaplanimtricay
laescalaaltimtricadelmodeloobservado.
Laexageracinverticaloexageracinestereoscpica(Ev)sedefinecomolarelacin
existente entre la escala vertical y la escala planimtrica a las que se observa el
modelo.
Dichovaloresdegranimportanciaparalaestimacindependientesobuzamientos
geolgicos y para el estudio del espesor de capas geolgicas ya que permite
establecer la relacin existente entre la pendiente observada en el modelo
estereoscpicopFig.(6.27)yelvalorrealdelapendientedelterrenoq.
199
p = Pendiente exagerada
q = Pendiente real del tereno
p q
Figura(6.27)Comparacinentrependienterealqypendienteexageradap
6.13
FOTOGRAMETRADIGITAL.
La historia de la Fotogrametra se puede dividir en cuatro etapas marcadas por

descubrimientos que produjeron importantes cambios en la forma de trabajar:
Prehistoria (s.XVI hasta finales s. XIX), Fotogrametra Analgica (principios s.XX
hasta 1960), Fotogrametra Analtica (19601990), Fotogrametra Digital (1990 a la
actualidad).
Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y

marcada por el descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodologa
fotogramtrica, se pueden distinguir bsicamente tres etapas: Fotogrametra
Analgica,FotogrametraAnalticayFotogrametraDigital.
AlrespectoesimportantetenerencuentaelritmodeevolucindelaFotogrametra,
asmientrasquelaAnalgicaseextendidurante60aosyanestmuydifundida
debidoalainerciadelossistemasproductivosyalelevadoniveldeproductividad
que han logrado los sistemas informatizados dotados de operadores muy
experimentados; la Analtica slo ha tenido 30 aos y quiz ahora comienza su
declive, como lo marca el hecho de que en los ltimos diez aos el nmero de de
equipos que han aparecido en el mercado ha sido muy limitado, siendo incluso
retiradosdecomercializacinporunelevadonmerodecasascomerciales.
200
TambinesnecesariosealarqueelpasodeFotogrametraAnalgicaalaAnaltica
nicamentesupusounaevolucinenelmododetrabajarapoyadaporlaaparicin
de los sistemas informticos, obteniendo mejores rendimientos y precisiones al
sustituir la analoga mecnica por los clculos matemticos, el paso de la
Fotogrametra Analtica a la Digital supone un cambio radical en cuanto a la
instrumentacin,alprocesofotogramtricoyencuantoalosresultadosporlosque
sehadichoquesetratadeunarevolucintecnolgica.
As se puede indicar que la Fotogrametra Digital es la aplicacin de las tcnicas

fotogramtricas a imgenes de formato digital, proporcionando una serie de
productosquehastaahoraerandifcilesdeproducir.
6.13.1 ImagenDigital.
Figura(6.28)izq.Fragmentodeunafotografaareaenformatodigital
Centro.Ampliacindeunelementodelaimagen(casa)
Der.Representacinnumricadelosprimerospxelesdelazonaampliada
UnaimagendigitalesunafuncinF(x.y)dondexeyrepresentanunascoordenadas
yelvalorF(x,y)esproporcionalalatransmitanciaoreflectividaddelaluz,quese
reconoceporelniveldecolorgrisdelamismaenelpuntoconsideradoFig.(6.28).
Al proceso de obtencin de imgenes digitales se le denomina digitalizacin y

consisteenladescomposicindelaimagenrealenunamatrizdiscretadepuntosde
201
un determinado tamao, donde cada elemento recibe un valor proporcional a su

niveldecolorFig.(6.29)
Representacion de una linea en forma raster
Pixel
intervalo de muestreo
Figura(6.29)izq.Imagenanalgicader.Representacindelamismatraselprocesode
digitalizacin.
6.13.2 Ventajas E Inconvenientes De La Utilizacin De Imgenes En Formato

DigitalEnFotogrametra.
LasventajaseinconvenientesdelaFotogrametraDigitalfrenteaotrasmetodologas
fotogramtricastalescomolaFotogrametraAnalgicaylaFotogrametraAnaltica,
sonfuncindelascaractersticaspropiasdeltipodeimgenesqueseemplean,por
tanto, las ventajas e inconvenientes estn directamente ligados con los
correspondientesalautilizacindeimgenesdigitales.
Ventajas:
Lasimgenesdigitales,porsusoportedealmacenamientocarecendelosproblemas
derivados de la estabilidad dimensional que afecta a las imgenes analgicas
cuandosemodificanlascondicionesmedioambientalesdesualmacenamiento.
Porotrolado,alnorequerirlamanipulacindirectaalahoradeserutilizadas
seeliminaeldeterioroproducidoporestacausa.
202
Las imgenes digitales permiten una fcil duplicacin y transmisin siendo

nicamentenecesariodisponerdemediosinformticosapropiados.
Las caractersticas de la imagen tales como el brillo y contraste pueden ser

modificadas mediante el empleo de tcnicas de anlisis de imgenes, con el
objetivo de mejorar la calidad visual de la misma y as favorece la
interpretacinobienparaponerdemanifiestoalgntipodecaractersticade
laimagen.
Los productos derivados de la Fotogrametra Digital son obtenidos en formato

digitalporloquesonfcilmenteintegrablesenentornostipoCADoSIG.
Debidoalascaractersticasdelasimgenesempleadasseeliminangranpartedelos
elementos de mayor coste de los sistemas analgicos (pticas y sistemas
mecnicos de precisin), disminuyendo de unaforma considerable los gastos
de mantenimiento. Adems la precisin no est ligada al diseo constructivo
deequiposinoalosprogramasempleados.
Lautilizacindeimgenesdigitalespermitelaautomatizacinparcialdelprocesolo
que conlleva un aumento del rendimiento, as mismo permite el trabajo en
tiemporealocasireal.
Inconvenientes:
Se trata de una tcnica de muy reciente aparicin, por lo que en muchos aspectos
anpuedeestarinmadura.
Losprocesosderivadosdelanecesidaddeunprocesodedigitalizacin.Lossistemas
dedigitalizacinansonmuycaros.
203
Lanecesidaddealmacenamientoqueesmuyelevadaparalosnivelesdeprecisin
equivalentealosprocesosfotogramtricosanalticos,asunaimagenenblanco
ynegrode23x23cm.digitalizadaaunaresolucinexpresadacomotamaode
pixelde15mocupaunespaciodediscosuperioralos200Mb(256tonosde
gris) esta cifra se multiplicar por 3 si el almacenamiento se realiza en color
real(16.7millonesdecolores).Esimportantetenerencuentaqueunproyecto
semanejanunnmeroconsiderabledeimgenesporloquelosvolmenesde
Espacio de almacenamiento(Mb)
almacenamientorequeridossonimportantes.
10000
1000
Fotografia en color
100
Fotografia en B/N
10
1
100
90 80
70 60
50
40
30
20
10 0
Tamao de pixel(um)
Resolucion espacial (ppp)
Figura(6.30)Relacinentrelaresolucinespacialyelespaciorequeridoparael
almacenamientodeunafotografadeformato23x23cm.
6.13.3 SistemasFotogramtricosDigitales.
Las primeras definiciones de Sistemas Fotogramtricos Digitales (Digital

Photogrammetric System DPS) y de Estaciones Fotogramtricas Digitales (digital
PhotogrammetricWorkstationDPWS)datandeprincipiosdeladcadadelos80.
En 1988, el grupo de trabajo II/III (Sistemas para el Procesamiento y Anlisis de
Datos) de la Asociacin Internacional de Fotogrametra y Teledeteccin (ISPRS)
defineunSistemaFotogramtricoDigitalcomoelconjuntodehardwareysoftware
cuyo objetivo es la generacin de productos fotogramtricos a partir de imgenes
204
digitalesmediantetcnicasmanualesyautomatizadas.Estosproductospuedenser
utilizados directamente o bien ser la fuente de informacin de entrada para un
SistemadeInformacinGeogrfica(SIG)ounSistemadeDiseoAsistido(CAD).
Interface de Usuario
Programas
de
aplicacion
Control
Operador
Host
Monitores
Controlador
Entrada de Imagen
Sistemas de Observacion
Optica
Buffer Informacion
Pelicula
CCD
Sobreimposicion
Escaner
Procedimiento de
Imagenes Digitales
Disco
Figura(6.31)Elementosconstituyentesdeunsistemafotogramtricodigital
El sistema fotogramtrico digital incluye todos los elementos necesarios tanto a

nivel de software como de hardware para obtener los productos fotogramtricos a
partir de las imgenes digitales, incluyendo tambin sistemas de captura de
imgenes(interfacesdeconexinconcmarasdigitalesosistemasdedigitalizacin
de imgenes en formato analgico escaner) as como sistemas de impresin final
(filmadoras,trazadoresgrficos,impresorasdeimgenes,etc.).
El elemento fundamental del sistema fotogramtrico digital es la estacin

fotogramtrica digital, Digital Photogrametric Workstation (conocido tambin como
205
restituidor digital, si bien este nombre no es adecuando puesto que slo hace
referenciaaunadelastareasdelaestacin,elprocesoderestitucin)
La tendencia actual de diseo de los sistemas fotogramtricos digitales es la

utilizacin de una concepcin modular ofreciendo grandes posibilidades para la
expansin del sistema tanto a nivel de software como de hardware. Adems, cada
vezesmsfrecuentelautilizacindehardwareestndar,dentrodelasposibilidades
debidoalascaractersticasparticularesdeestetipodesistemas,paraconseguirpor
unlado,lacompatibilidadconotrossistemas,facilitarlastareasdemantenimientoy
lareduccindecostesdelosequipos.
Laspeculiaridadesmsimportantesdeunrestituidorfotogramtricoseencuentran
en la interfaz con el usuario; necesidad de visin estereoscpica, obtencin de
coordenadasentiemporeal,precisindemedidaaniveldesubpixel.
6.13.4 Aplicaciones
Aerotriangulacin.
La aerotriangulacin es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los

sistemas digitales para la automatizacin del proceso fotogramtrico.
Tradicionalmente, la aerotriangulacin comenzaba con la preparacin de los
fotogramasrealizandolaseleccindeunconsiderablenmerodepuntosque
aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de
preparacin, los puntos seleccionados eran transferidos a todos los
fotogramas, dependiendo en gran medida la calidad de los resultados de
localidaddeestatransferenciadepuntos.Slodespusdequelospuntoseran
transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible
comenzarelprocesodemedida.
206
Enlossistemasdigitaleslatransferenciadelospuntosserealizadeunaforma
automtica mediante procesos de correlacin de imgenes (mltiple image
matching). Esta automatizacin permite aumentar considerablemente el
nmerodepuntosutilizadosenlaaerotriangulacin,assepasadelnmero
tpico de 9 a 50, e incluso, 100 puntos por lo que se incrementa
considerablementeelvolumendelosresultados.
GeneracinAutomticadeMDE.
Una de las tareas en las que los sistemas digitales se muestran como ms
interesanteseslageneracinautomticadeMDE,siendostaunadelaslneas
deinvestigacinquemsesfuerzohanregistradoenlosltimosaosyque,
aunquesiguenpersistiendociertosproblemas(lneasderupturadependiente,
oclusiones, zonasdebajocontraste,etc.)sepuedenconsiderarlos resultados
comoaceptables.
El procedimiento de trabajo consiste en la generacin autnoma (sin

intervencin del operador) del MDE, ste posteriormente ser revisado y
editadoporunoperadorhumano,loquereduceparcialmenteelahorro,tanto
entiempocomoendinero,delageneracinautomticadelmismo.
ProduccindeOrtofotografasDigitales.
Enestosltimosaossehaobservadounfuerteincrementoenlademandade
ortofotografas.
La
generacin
de
ortofotografas
se
simplifica
considerablemente en el entorno digital, as el MDE empleado para la

rectificacin diferencial de la imagen es el derivado automticamente que se
puede considerar como bastante preciso en especial si se obtiene a partir de
fotogramas de pequea escala y el proceso se limita a eliminar los posibles
207
desplazamientos debido al relieve y a la inclinacin del fotograma. Otros

productosrelacionadosdirectamenteyquesloesposiblesuobtencinenun
entorno digital son las vistas en perspectivas as como las perspectivas
animadas.
6.13.5 EtapasdeGeneracindeunaOrtofotografaDigital.
El proceso de obtencin de una ortofotografa se puede dividir en tres etapas: la

introduccin de informacin de partida, la manipulacin y la salida y
almacenamientoderesultados.
Datosdeentrada.
Eldatofundamentaldeentradaloconstituyelafotografaenformatodigital,
cuya escala va a determinar la escala posible de la ortofotografa final y que
vienedeterminadaporladistanciafocaldelacmaraempleadaparalatomay
laalturadevuelorespectoalterrenoenelmomentodeldisparo.
Laimagenoriginalenformatoanalgicodeberserdigitalizadautilizandoen
escnerfotogramtricodealtaprecisingeomtricayradiomtrica.
Ademsesnecesariolainformacinrelativaalascaractersticasdelacmara
que est contenida en el certificado de calibracin de la misma; las reseas y
coordenadasdelospuntosdeapoyo,yelmodelodigitalimprescindiblepara
lacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieveyquepuedesergeneradoo
bienutilizarunopreexistentesiemprequetengaunacalidadadecuada.
208
Manipulacin.
La primera transformacin geomtrica necesaria consiste en la orientacin de

los fotogramas para conocer la posicin y orientacin de la cmara en el
momentodelatoma,requisitoindispensableparalaaplicacindelmtodode
rectificacin diferencial que se basa en las conocidas expresiones de
colinealidad.Estastransformacionesgeomtricasaaplicarseaplicanencinco
pasos.
Orientacininterna
Orientacinexterna
Rectificacindiferencial
Clculodelasposicionespxelenlospuntosdelamalla
Remuestreodelaimagenparaobtenerlasposicionesintermedias.
Adems ser necesaria la aplicacin de transformaciones radiomtricas de

tipo global y/o local cuyo objetivo fundamental ser la obtencin de un
ortofotograma con un tono continuo y que permita el empalme con otros
ortofotogramas para dar lugar a un mosaico con unas adecuadas
caractersticasradiomtricasencuantoacontraste.
SalidaderesultadosyAlmacenamiento.
En esta etapa debemos enfrentarnos ante el problema ms grave de la

FotogrametraDigitalqueserelalmacenamientodelosresultadosylasalida
delosmismosenformatoanalgico.
Con respecto a la salida es necesario adecuar el tipo y la resolucin de los

perifricos a la calidad de la imagen generada. En lo referente al
209
almacenamiento,lamejorrecomendacinconsisteenlautilizacindeformatos
dealmacenamientoestndar(porejemplo,TIFFoGeoTIFF)conunasuficiente
metainformacinysobresoportesestndar(CDROM).
Adems es necesario tener en cuenta que la Fotogrametra Digital permite

combinar los resultados obtenidos (bsicamente Ortofotografa y Modelo
Digital del Terreno) para la generacin de productos secundarios de gran
intersparaelestudiovisualdelterrenocomolasperspectivasfotorrealistasy
lasanimaciones.
6.14
CMARASAREAS.
Cmarasareassoncmarasdiseadasespecialmenteparatomarfotografasdesde
aviones, globos, helicpteros o desde vehculos espaciales. Realizan las mismas
funcionesqueunacmaraterrestreperosusrequisitossondiferentes.
Lacmaraterrestrepermaneceestacionaraduranteelmomentodeexposicinyel
objeto fotografiado en general es fijo. El tiempo de exposicin puede ser
relativamente alto, lo cual permite el empleo de emulsiones lentas de grano fino.
Solo en el caso de fotografiar objetos en movimiento, por ejemplo vehculos o
modeloshidrulicos,serequierentiemposcortosdeexposicin.
Lascmarasareassemuevendurantelaexposicin,porloquerequierentiempos
de exposicin cortos, con obturadores de gran eficiencia y emulsiones de alta
velocidad. Como estas fotografas son tomadas en rpida sucesin, el intervalo
mnimo entre exposiciones debe ser pequeo y los almacenes deben tener gran
capacidad a fin de reducir el nmero de veces que se debe recargar la cmara en
vuelo.
210
Lacmaraareaesuninstrumentoquerecogelainformacinbsica,necesariamente
para todo el proceso posterior de fotogrametra y fotointerpretacin. La imagen
obtenidadebeserdeptimacalidadtantocualitativamentecomocuantitativamente.
6.14.1 ClasificacindeCmarasareas.
La clasificacin de cmaras areas puede ser hecha tomando como criterio de

clasificacin diferentes elementos; sin embargo, las clasificaciones logradas no son
exclusivasyalgunasresultansersimplementesubdivisionesdeotrasmsgenerales.
Loscriteriosempleadosparaclasificarlascmarasareasson:
a)
Clasificacindecmarasenfuncindesutipooformato.Deacuerdoaeste
criterio se clasifican en cmaras con formato y cmaras sin formato. Las
primeras son aquella en que un cierto recuadro generalmente en forma
rectangular o cuadrada limita la imagen expuesta, puede considerarse
instantnea.Lascmarassinformatosonaquellasenquelaimagenseregistra
enformacontinuasobreunafaja,porintegracinderectngulostransversales
angostos.
b)
Clasificacin de las cmaras de formato en funcin del campo angular del

objeto.Sepuedendividiren:cmarasnormales(campoangularesmenorde
75),cmarasgranangulares(campoangularcomprendidoentre75y100)y
cmarassupergranangulares(campoangulardemasde100).
c)
Clasificacindecmarasenfuncindeluso.Elusoofinalidadprincipalen
lacualsonempleadaslasimgenesobtenidasconcmarasareas,constituye
otrocriterioparasuclasificacin.Ypuedemencionarsetresgrupos:cmaras
dereconocimiento,cmarasmtricasycmarasespeciales.
211
d)
Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara.Utilizadasen
proyectos especiales y en fotointerpretacin. Se puede diferenciar tres tipos:
cmaras para fotografas verticales, fotografas inclinadas y cmaras para
fotogrametraterrestre.
e)
Clasificacinenfuncindelmaterialbaseempleadoparalafotografa.De
acuerdoaestecriteriosepuedeclasificarlasen:cmarasqueempleanplacasy
cmarasqueempleanpelculas.
6.14.2 Caractersticasycomponentesdelascmarasareas.
Eje
Pelicula
Almacen
Pla no foca l
Cuerpo
Cono
Objetivo
Diafragma
Obturador
Filtro
Figura(6.32)Esquemadeunacmaraarea
Ungranporcentajedelascmarasactualmenteenusoparareconocimientoomapeo
soncmarasdeformato,aunquediseadasparapropsitosdiferentes,ambasestn
bsicamenteconstituidasporlosmismoscomponentes.
Cono(objetivo,obturador,diafragmayconointerno)
212
Almacn(parapelculaoplacas,expuestayvirgen)
Cuerpo(incluyendoelsistemadefuncionamiento)
Equipoaccesorio(sistemadesuspensin,controlesdelacmara,instrumentos
auxiliares,anteojodeobservacin,etc.)
6.15 INSTRUMENTOSFOTOGRAMTRICOSAPROXIMADOS.
BajoelnombredeInstrumentosfotogramtricosaproximadossereneungrupode
instrumentos fotogramtricos en que las deformaciones geomtricas de las
fotografas(odelmodelo)soncorregidassloenformaparcialoaproximada.
Por su bajo costo, su simplicidad en el manejo y sus caractersticas especiales son

comnmenteutilizadosentrabajosdeinterpretacin,yaseaparalaelaboracinde
un mapa base, con aquellos instrumentos que permiten la restitucin altimtrica, o
bien para pasar la interpretacin realizada sobre fotografas a un mapa, utilizando
puntos de control obtenidos directamente en el campo o por medio de una
triangulacinareaoradial.
6.15.1 ClasificacindeInstrumentosaproximados.
Lasdeformacionesgeomtricasquesufrenlasfotografasareascomoconsecuencia
de: relieve (incluyendo curvatura terrestre), inclinacin, distorsin. Cuando se
orienta un par estereoscpico de fotografas bajo un estereoscopio o cualquier otro
instrumento basado en el mismo principio, las fotos se colocan planas sobre una
mesa, el desplazamiento debido al relieve (Px) es el que permitir observar el
modeloenterceradimensin,mientrasquelasotrasdosdeformacionesdeformarn
elmodeloobservado.
El error de distorsin, comparado en magnitud con los otros, es tan pequeo que
desde el punto de vista del grupo de instrumentos que se va a estudiar en este
213
capitulo, puede considerarse completamente despreciable, ya que los errores

cometidosporlosotrosfactoressondemayormagnitud.
Deacuerdoaladeformacingeomtricaquecorrijayaladeformacinresidualdel
modelo se pueden clasificar los instrumentos aproximados en cuatro grandes
grupos:
a)
Instrumentos estereoscpicos para dibujo y cambio de escala. Son

instrumentosparalaobservacintridimensionaldeparesestereoscpicos,que
permiten pasar la informacin de las fotografas al mapa base sin corregir
ningunadelasdeformaciones,esdecirqueelmapaproducidoescopiadeuna
delasfotografasynicamentesepuedecambiarlaescala.Entrealgunosque
sirvenparadibujosepuedenmencionaralEstereopreto(ZeissOberkochen)y
el Estereopantmetro (ZeissJena), entre los instrumentos para cambio de
escalaestnelProyectorKailM5,elProyectorverticalCaesarSaltzmanCPS
2370AyelMapOGraph55deArtOGraph.
b)
Rectificadores aproximados. Como su nombre lo indica, son instrumentos

que corrigen el error debido a la inclinacin de las fotografas basndose en
puntos de control de coordenadas planimtricas conocidas. Entre los mas
utilizados podemos mencionar al Sketchmaster (ZeissOberkochen), el
Sketchmaster(KeuffelyEsser),elStereosketch(HilgeryWatts)yelPantgrafo
ptico(KeuffelyEsser).
c)
Instrumentos que corrigen el desplazamiento debido al relieve. Los

instrumentosdeestegruposebasanenelprincipiodelatriangulacinradial
para corregir el error producido por el relieve, ubicando cada punto por
interseccinderectasradialesapartirdelospuntosnadires(enlaprcticase
toman puntos principales). Entre los mas destacados se puede mencionar: el
214
Restituidor radial lineal (Higler y Watts) y el Restituidor radial planimtrico

(B.Kail).
d)
Instrumentos aproximados de tercer orden. Son instrumentos en que el

sistemadeproyeccinempleadonoesexactoolasdeformacionesdelmodelo
se corrigen en forma lineal, inclusive la deformacin del modelo debido a
queenrealidadesdesegundoorden,debidoaestacorreccinincompletalos
instrumentos no son exactos, salvo el caso terico en que no haya errores
debidos a la inclinacin. Se puede mencionar a: el Estereotopo (Zeiss
Oberkochen),elEstereomicrometro(Santoni),elStereoflex(Som)yRestituidor
estereoscpicoKEK(King,Elliot,Kail).
215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII
CAPITULO VII
PLANEACIN Y EVALUACIN DE VUELOS
7.1
SMBOLOS.
Los smbolos utilizados en las frmulas de planeacin de vuelos corrientemente

empleados en fotogrametra son derivados del correspondiente nombre en ingls,
considerando que casi toda la literatura moderna en fotogrametra est escrita en
ingls, aqu tambin sern empleados los mismos trminos, resumidos a
continuacin:
Tamaodelafotografa(lado)
Tamaodelreafotografiada(longitud
Distanciafocal
Distanciaprincipal
Alturadelterreno
Recubrimientolongitudinal(%)
Recubrimientolateral(%)
Alturadevuelo
Basedelafotografa
Baseenelaire
Distanciadelavinconrespectoalterreno
216
GS
Velocidaddelavinconrespectoalterreno
Mdulodeescala
te
Tiempodeexposicin
Intervaloentreexposiciones
MIF
Movimientodelaimagenenlafotografa
7.2
RELACIONESYFORMULAS.
Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal, ser suficiente calcular la

alturadevuelo,laseparacinentrelneasyelintervalodeexposicinunasolavez,y
esasmismascondicionesseaplicarnatodalazona.
Ladificultadprcticasurgecuandoelterrenoesonduladoomontaoso,yaqueen
talcasolaescaladelaimagenfotogrficanoeslamismaparatodaslasfotografasni
esconstantedentrodeunamismaexposicin,ylosrecubrimientosylarelacinbase
alturavariarndeuntarestereoscpicoaotro.
Porestaraznesnecesariodefinirunplanorcomocotadereferencia(nivelmedio
delterreno),unplanoaltoacorrespondientealospuntosmsaltosdelterrenoy
unplanobcorrespondientealospuntosmsbajos.
Todoslosclculospodrnserhechosparaelplanodereferenciarverificandoque
para los planos a y b se cumplen las condiciones mnimas (y/o mximas) de
recubrimientos,escalas,etc.
Lafigura(7.1)representaesquemticamentelosplanosquepuedenserutilizados:
Planodereferencia(nivelmediodelterreno)
Planodefinidoporlospuntosmsaltos
217
Planodefinidoporlospuntosmsbajos
Nivel de referencia para medicin de alturas h (por ejemplo nivel

mediodelmar)
Cotacorrespondienteaunpuntogenricodelterreno
Linea de Vuelo
Zi
Zr
Zo
a
i
r
b
hi
hr
Figura(7.1)Definicindeplanosdereferencia
Las frmulas que se estudian a continuacin son generales, y sustituyendo el

subndiceiporo,b,a,orseobtendrnlosvalorescorrespondientesalos
planosrespectivos.
Porejemplo:
Escala=
Ei
Escalamedia=
I
Zr Zo hr
Er =
=
Er
c
c
Escalamspequea=
Escalamayor=
I

Ea
Eb
[7.2.1]
218
LassiguientesfrmulassederivandirectamentedelaFig.(7.1)
Ladodelafoto(terreno)
Si=s.Ei
[7.2.2]
Alturadevuelo
Zi=Ei.c
[7.2.3]
Separacinentrelneasdevuelo
Ai=s.Ei.(1vi)
[7.2.4]
Baseenelaire
Bi=s.Ei.(1ui)
[7.2.5]
reafotografiada
Si2=(s.Ei)2
[7.2.6]
Recubrimientolateral
v i = 1
Ai

s.E i
[7.2.7]
Intervalodeexposicin
I=
Bi
GS
[7.2.8]
7.2.1
Nmerodefotografasporlneadevuelo(NFLV).
Elnmerotericodefotografasporlneadevueloseobtienedividiendolalongitud
destaporlabaseenelaire.Alnmerodefotografasobtenidohabrqueagregarle
lasfotosquegeneralmentesetomanalprincipioyalfinaldecadalneadevuelocon
elfindequelacmarayaseencuentrefuncionandonormalmentecuandosetoman
lasfotografasdelazonadeinters.
NFLV =
Longitud lnea de vuelo

+1
Base en el aire
[7.2.9]
7.2.2
Nmerodelneasdevuelo(NLV).
El nmero de lneas de vuelo se calcula considerando las diferentes separaciones

entrelneasdevuelo(A)ajustadasalplandevuelodelaregin.
Sielterrenoesplano
NLV =
Ancho del terreno a fotografiar r S

+ 1
A
[7.2.10]
219
7.2.3
Nmerototaldefotografas(NTF).
Seobtienesumandoelnmerodefotografascalculadoparacadalneadevuelo.
NTF =
(N
de fotos de cada faja
[7.2.11]
Tambinesposiblecalcularelnmerototalaproximadodefotografasdividiendola
superficie de la zona por el rea neta ganada por fotografas, pero el resultado
obtenidoesmenorqueelnmerorealdefotografasnecesarias.
NTF =
rea total terreno
rea neta
[7.2.12]
Direccion
de vuelo
s
B
c
z
u%
Linea de
vuelo1
s.E
Linea de
vuelo2
z
u%
s.E
Figura(7.2)Recubrimientolongitudinal(u)ylateral(v)
7.2.4
Superficiefotografiada.
Secalculaparaunodelosplanosanteriormentemencionados.
220
S i = (s Ei )
2
[7.2.13]
7.2.5
reanetaganadaporfotografa(AN).
Es la superficie de terreno fotografiada por primera vez con cada nueva fotografa
Fig.(7.4)
AN = rea neta = s 2 Ei (1 u i ) (1 vi )
2
[7.2.14]
Igual que en el caso anterior el rea neta ganada por fotografa debe ser calculada
paraunciertoplano.
Direccion
de vuelo
v%
Direccion
de vuelo
u%
Figura(7.3)reanetaganadaporfotografa
7.3
PLANEACINDEVUELOS.
Cuando se desea disear un vuelo ser necesario entregar previamente a las

personasencargadaslainformacinbsicaqueservirparadesarrollarlosclculos.
7.3.1
Datos
a)
Descripcindelazona
Limitesycaractersticastopogrficas
221
b)
Cmaraarea
Tipo
Objetivo
Distanciaprincipal
Diafragma
Tiemposdeexposicin
Formato
Capacidad(pelculaoplacas)
Ciclo
c)
AvinTipoymarca
Velocidadcrucero
Velocidadmnima
Techo
Autonomadevuelo
Tripulacin
d)
PelculaMarca
Sensibilidad
Espesordelapelcula
Longituddelrollo
Filtro
e)
Caractersticasdelasfotografas
Escala
Ei
Recubrimientolongitudinal(u)
Recubrimientolateral(v)
pocadelaopreferida
Horadeldadeseada
Tiempodeexposicin(te)
222
7.3.2
Clculos.
El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa

topogrfico, fotomosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente
informacin:
a)
reaafotografiar(rea)
Puedesercalculadagrficamentesobreunmapaofotomosaico
b)
Longituddelladodelafoto(S)
Secalculalalongitudcorrespondientesobreelterreno(S)ysobreelmapa
c)
reacubiertaporcadafotografa(S2)
d)
Alturadevuelosobreelterreno(Z)
e)
Baseenelaire(B)
f)
Separacinentrelneasdevuelo(A)
g)
reanetaganadaporfotografa(reaneta)
h)
Relacinbasealtura(B/Z)
Seobtienedividiendolabaseenelaireporlaalturadevuelorelativa
i)
Movimientodelaimagenenlafoto(MIF)
MIF=
GSkm./h
1
xte(seg.)x x(10) 6 = xxx(mm.)
3600
E
223
j)
Intervaloentreexposiciones(I)
k)
Direccindelaslneasdevuelo(rumbo)
Elrumbopuedeserescogidosiguiendounodelossiguientescriterios:
1. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo NS EW a efecto de
empatarfcilmentevuelosdezonasadyacentes
2. Seescogeelrumboparaleloalascurvasdenivelpredominantesreduciendo
aslasvariacionesdeescalaentrefotosdeunamismafaja
l)
Ubicacindelaslneasdevuelo
Conelrumboescogidodebeindicarsegrficamentelaposicindelaslneasde
vuelonecesariasparacubrirlazona
m)
Nmerodelneasdevuelo(NLV)
o)
Longituddelaslneasdevuelo(L)
Cuando las lneas de vuelo han sido ubicadas sobre el mapa topogrfico es
posiblemedirgrficamentelalongituddecadalnea
p)
Nmerototaldefotografas(NTF)
Sepuedecalcularpordosprocedimientos:
1. Calculandoelnmerodefotografasporlneasdevueloyluegosumando
las fotografas necesarias para cada lnea, el nmero de fotografas
requeridoporlneadevuelosecalculadividiendolalongituddecadalnea
porelvaloredelabase,aestenmeroesnecesarioagregarleporlomenos
unas46fotografasextra
2. Elnmeromnimodefotografasnecesarioparacubrirunazonaseobtiene
dividiendoelreadelazonaporelreanetaganadaporfotografa
224
q)
Alturadevuelorelativayabsolutaparacadalneadevuelo(ZrelyZabs)
Laalturarelativa(referidaalterreno),secalculaconlaexpresinECU??Ysia
laalturadevuelorelativaseleagregalaalturamediadelterrenoseobtienela
alturadevueloabsoluta
r)
Tiempodevueloparatomarfotografas(TF)
Se calcula dividiendo la longitud total de vuelo (sumatoria de longitudes de
lneas individuales) por la velocidad del avin empleada para tomar
fotografas, agregando 5 minutos (o ms segn la precisin requerida en la
navegacin)porcadacambiodelneadevuelo
s)
Tiempodevueloalaeropuertomsprximo(TA)
Este dato es til para reabastecimiento del avin, se obtiene dividiendo la
distanciadelazonaalaeropuerto,porlavelocidadcrucero
t)
Tiempototaldevuelo(TTV)
En la suma de TF y TA, segn que este valor sea mayor o igual que la
autonoma de vuelo del avin haba que hacer uno o ms viajes para
reabastecimiento
NOTA:Terminadoslosclculos,esnecesarioverificar que lascondicionesde
recubrimiento mnimo se satisfagan para las partes ms altas para que no
quedenreassincubrir.Encasodesernecesariopuedendesplazarselaslneas
devueloocambiarsualturaparaajustarsealasespecificaciones
u)
Sobre un mapa topogrfico (mosaico de fotografas o esquema) de la zona a

escalapequeaseindicanlaslneasdevueloylarespectivaalturaabsolutade
vuelo
225
EJEMPLO:
DATOS:
rea
Se desea cubrir una zona de 30 x 50 cm indicada sobre un

mapatopogrficodeescala1/25.000.
Alturamediadelterreno:2.000m.
Cmara
WILDRC8
ObjetivoAviognUniversal
c=152.24mm.
Diafragmas5,6,8,11,16,22
Tiempodeexposicin1/100a1/700(continuo)
Formato(228mm.x228mm.)23cm.
Avin
AeroCommander(2motores)
Velocidadcrucero300km./h
Autonomadevuelo2.500km.
Pelcula
KodakPlusXAerographic
FiltroWrattenN12(amarillo)
Rollode60m.
Fotografa
EscalaI/E=I/10.000
Recubrimientolongitudu=60%
Recubrimientolateralv=20%
CLCULOS:
a)
reaafotografiar(rea)
Elreaestdefinidaenunaplanchatopogrficadeescala1/25.000
Esdeformarectangular30cm.x50cm.(EW)
rea=0.30x0.50x(25.000)2=7.500km.x12.5000km.=93.75km2.
b)
Longituddelladodelafoto(S)
Sterreno=s.E=0.23x10.000=2.300m.
226
Smapa=0.23x10.000/25.000=0.092m.
c)
reacubiertaporcadafotografa(S2)
S2=s2.E2=(0.23)2x(10.000)2=5.29km2.
d)
Alturadevuelosobreelterreno(Z)
Z=c.E=0.15224x10.000=1522.40m.
e)
Baseenelaire(B)
B=s.E.(1u)=0.23x10.000x(10.60)=920m.
f)
Separacinentrelneasdevuelo(A)
A=s.E.(1v)=0.23x10.000x(10.20)=1840m.
g)
reanetaganadaporfotografa(reaneta)
reaneta=s2.E2.(1u).(1v)=1.6928km2.
h)
Relacinbasealtura(B/Z)
B/Z=920/1.522=0.6
i)
Movimientodelaimagenenlafotografaparate=1/400seg.
MIF=
GSkm./h
1
xte(seg.)x x(10) 6 = xxx(mm.)
3600
E
MIF=
300km./h
1
1
x
seg.x
x(10) 6 = 0.021.mm.
400
10.000
3600
j)
Intervaloentreexposiciones(I)
I=
B
920m.
=
= 11seg.
GS 300km./h
227
k)
Rumboescondogrficamente(NS)
Rumbo=NS
l)
Ubicacindelaslneasdevuelo
m)
Nmerodelneasdevuelo(NLV)
NLV=
AnchoS
(12.5 2.3) km.
+1 =
+ 1 = 6.5 7
A
1.84 km.
Control(NLV1).A+AAncho
6x1.840+2.300=13.340>12.500km.
Secalcula
12.50011.040
=0.73km.paracentrarlaslneasdevuelo
2
o)
Longituddelaslneasdevuelo(L)
Lmapa =0.30m.
Lterreno
=7.500km.
p)
Nmerototaldefotografas(NTF)
1. Ndefotosporlneadevuelo
L
7.500
+1 =
+ 1 = 9.15 10fotos
B
0.920
Nmerototaldefotos(10+5extra)=15x7x=105fotos
2. Nmerodefotos=
AREA
93.75km 2
=
= 56fotos
Areaneta 1.6928 km 2 .
q)
Alturadevuelo(Z)
Zrel=1525m.
Zabs=1525+2000=3525m.
228
r)
Tiempodevueloparatomarfotografas(TF)
Tiempo=
Long.devuelo 7x 12.5 km.

=
= 17.5minutos
Velocidad
300km./h
Tiempoparavueltas=6x5m.=30minutos
TF=50minutos(aprox.)
s)
Tiempodevueloalaeropuertomsprximo(TA)
TA=30min.
t)
Tiempototalestimadodevuelo(TTE)
TTE=TF+2.TA50min.+2x30min.=110min.2h.
7.4
CONTROLDEPLANDEVUELO.
Si se dispone de un mapa topogrfico, al finalizar el diseo del vuelo es necesario

verificar si se cumplirn las especificaciones de escala y recubrimiento lateral en
fajas,paralocualsedebecontrolar:
Variacindeescalaenunafoto. Seescogedentrodelplandevueloysobreel
mapatopogrfico,lazonadependientesmsfuertesyseestimacualpodrser
paraunafotodeesazonalaalturamxima,mnimaymediadelterreno.
Conociendo el valor de la altura de vuelo (Zabs) y la distancia principal

(c=152.24mm.)secalculalasescalascorrespondientesalostresplanos.
Es interesante realizar esta operacin, ya que un cambio excesivo de escala

puedesignificarunavariacindealturadelterrenoqueseencuentrefuerade
loslmitesdelrangode Zdelrestituidor,locualobligaraarestituirmodelos
porpartes.
229
Alturadeterreno
Zabs
(m.)
Alturade
vuelosobreel
Escala
terreno
Mx
2.200m.
3.525
1.325m.
Mx
1/8.700
Med
2.000m.
3.525
1.525m.
Med
1/10.000
Min
1.800m.
3.525
1.725m.
Min
1/11.300
Tabla(7.1)Calculodelavariacindeescalasenunafotoofaja
Variacin de escala en una faja. Se escoge la lnea de vuelo proyectada que
correspondaamayoresdiferenciasdeniveldelterrenoyparalafajacubierta
seestimanenelmapatopogrficoloscaloresdelaalturadeterrenomxima,
mediaymnima,aplicandounprocedimientosimilarindicadoenlaTabla(7.1)
Secalculanlasescalasmxima,mnimaymedia.
Estecontroldelavariacindeescala(ovariacindelaalturadevuelosobreel
terreno) debe ejecutarse cuando se desea realizar un fotomosaico o una
aerotriangulacin por el mtodo de fajas, para determinar (en funcin de la
variacindeZ)elprocedimientoautilizar.
Recubrimientoentrefajas.Utilizandoelmapatopogrficoseescogenaquellas
fajas contiguas que presenten la mayor diferencia de altura de terreno en la

zonaderecubrimientocomnaambas.
Se estima sobre el mapa la altura mxima, media y mnima y se calcula la

alturadevuelosobreterrenoparacadaunodelostresniveles,luegosecalcula
S mediante la frmula [7.2.2] Y el recubrimiento lateral v utilizando la
frmula[7.2.7]
230
Silosrecubrimientosnoseencuentrandentrodeloslmitesestablecidos,ser
necesarioacercar(oalejar),subirobajarlaslneasdevueloparasatisfacerlas
especificaciones.
Mediante este control se verifica, antes de realizar el vuelo, que toda la zona
sercubiertaestereoscpicamenteevitandoluego,elcostosoinconvenientede
tener que realizar vuelos cortos complementarios que aumentan
innecesariamenteelnmerodemodelosatriangular,ajustary/orestituir.
Las verificaciones anteriores pueden realizarse para las zonas de condiciones

topogrficas ms adversas y de acuerdo a los resultados obtenidos se podr
variar el diseo del vuelo o an cambiar los lmites establecidos en las
especificaciones.
7.5
EVALUACINDELVUELO.
Luegodefinalizarlatomadefotografasesnecesariorevelarycopiarlosnegativos
para hacer una evaluacin de la misin a fin de conocer si se han cumplido las
especificacionestantoenelaspectomtricocomoenlacalidaddeimagen.
7.5.1
GEOMETRADELVUELO.
Utilizandolascopiassobrepapelsearmanlasfajasparacontrolar:
a)
Recubrimientolongitudinal(mximo,mnimo,promedio)%
b)
Recubrimientolateral(mximo,mnimo,promedio)%
231
c)
Desviacinhorizontaloangular,debidoaladesviacindelalneadevueloo
giro de la cmara, puede producirse uno de estos errores, en ambos casos
puede medirse el valor angular del giro (X) y el corrimiento en direccin
perpendicularalalneadevuelo(mm.)
d)
Escala(mxima,mnimaymedia)
e)
Inclinacin relativa y absoluta, para controlar la desviacin es necesario

orientarunmodeloenunrestituidoryorientarlo
f)
Puntos principales, se observa si han quedado cubiertos por nubes o sobre

agua
g)
Sistemadevaco,seobservaelindicadorparasabersilapelculaestabaplana
enelmomentodehacerlaexposicin
h)
Nubesysombras,utilizandounareddepuntos(5mm.)seestimaelporcentaje
dereadelafotocubiertopornubesosombras
i)
Bloque, si se trata de restitucin o triangulacin de un bloque de fotografas

debeanalizarseelconjuntodefotosparaproporcionar valorestotalesparael
grupodefotos
j)
Registros auxiliares, debe controlarse la exposicin de estos elementos

informativos
232
Linea de vuelo
SIN DESVIACION
Linea real de vuelo
Linea proyectada de vuelo

CON DESVIACION
HORIZONTAL "DRIFT"
d
d
Linea de vuelo
CON DESVIACION
ANGULAR "CRAB"
Figura(7.4)Desviacinangularyhorizontaldefotosareas
7.5.2
ANLISISCUALITATIVODENEGATIVOSY/OFOTOGRAFAS.
Enprimerlugardebeestudiarseelnegativoparacontrolarsucalidadyenbasealos
resultadosobtenidosseestudianlascopiaspositivas(sobrepapelodiapositivas)
Densidad. Por medio de un densitmetro semiden las densidades obtenidas
(mx. y min.) y los valores requeridos para calcular el valor de gamma

obtenidoycompararloconlosvaloresestablecidosenlasespecificaciones
Estabilidaddimensional.Pormediodeuncomparadorsepuedenmedircon
precisin,lasdeformacionessufridasporunafotografa
Procesoderevelado.Unobservadorexperimentadopodrinformar,luegode
unrpidoanlisisvisualdelasimgenes,silasetapasdeexposicinysecado
sehanrealizadosatisfactoriamenteono.
Otros defectos. Como consecuencia de errores instrumentales y humanos
cometidos al tomar la foto, revelarla o copiarla aparecen generalmente una

serie de defectos (manchas, lneas, variaciones de tono, falta de nitidez, etc.)
233
quedebenseranalizados,enelinformeseincluyeeltipodeerrorencontrado,
elnmerodefajayfotoenqueapareceyunaexplicacindesuposiblecausa
Paracompletarelinformedeevaluacinseagregaunresumenindicandoelmaterial
recibido:
Fotondice
Negativosoriginales
Copias(papel,diapositivas,contactooampliacin)
Porcentajesaceptadosyrechazados
Causasprincipalesdelrechazo
234
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII
CAPITULO VIII
PRINCIPIOS DE FOTOINTERPRETACIN TOPOGRFICA
8.1
DEFINICIN.
Lafotogrametrafuedefinidaencaptulosanteriorescomolacienciaqueestudialas
caractersticas mtricas del terreno u otros objetos empleando fotografas. La
fotointerpretacinmsqueunaciencia,puedeserconsideradacomolatcnicaoarte
de examinar la imagen fotogrfica del terreno (u otros elementos) con el propsito
de identificar componentes del paisaje y suministrar informacin de inters para
ingenierosciviles,forestales,gelogos,agrnomos,etc.
Lastcnicasempleadasparalaobtencindeestainformacinpuedenserclasificadas
entrescategoras:Fotolectura,FotoanlisisyFotointerpretacin.
Corrientemente las tres tcnicas son conocidas bajo el nombre comn de

fotointerpretacin,sinembargo,esimportanteconocersusdiferenciasyenespecial
eltipodeinformacinyeltipodeestudioquehacecadaunadeellas.
Lastcnicasdefotolecturaserefierenalreconocimientoeidentificacindeobjetos
(edificios,caminos,lmitesdepredios,vegetacin,etc.)ysuposicinrelativa.Elfoto
235
lectorutilizalafotografaareacomounmapabasedetalladoytodalainformacin
la obtiene por lectura directa de las fotos, por lo cual es de suma importancia la
experienciayconocimientospreviosdelapersona.
Elanlisisdefotografasareassedefinecomoelprocesodesepararyanalizarlas
partesquecomponenuntodoyestablecersuinterrelacin,conelfindeidentificarel
elementoestudiadoenbasealascaractersticasdesuscomponentesindividuales,en
el anlisis de fotografas se llega tambin a algunas conclusiones cuantitativas o
semicuantitativas por el estudio del tamao y otras caractersticas mtricas
directamente visibles en la fotografa, as por ejemplo, adems de identificar un
camino,stepuedeserclasificadodeacuerdoasutipo,anchoycapacidad.
La fotointerpretacin comprende los procesos anteriores, pero adems incluye un

estudiodetalladodeloselementosqueaparecenenlasfotografasafindellegara
unacorrectaevaluacindelosmismos,medianteunestudiodeductivooinductivo.
Deduccin debe entenderse aqu como el estudio que de lo general lleva a lo
particular basndose en evidencias convergentes, mientras que en el mtodo
inductivodeloparticularsellegaalogeneral.
Para poder llevar a cabo uno de estos procesos de deduccin o induccin, es de

fundamentalimportanciaqueelfotointrpretetengaunbuenniveldereferencia,es
decir,quesusconocimientostericos,susexperienciaspersonalestantoenelcampo
comoenelanlisisdefotografaslepermitanobtenerrpidamenteconclusionesbien
fundamentadasenelcampodesuespecialidad.
8.2
CARACTERSTICASDELAIMAGENFOTOGRFICA.
Desde el punto de vista mtrico, la imagen fotogrfica est afectada por las
deformaciones geomtricas, desplazamiento debido al relieve, desplazamiento
236
debido a deformaciones menores como por ejemplo: cambios dimensionales por

tensin o variacin de la temperatura, humedad, irregularidades de la superficie,
estructuradelaemulsin,etc.
Cualitativamentelaimagendebeserestudiadabajolossiguientesaspectos:
Nitidez.Queesfuncinde:
a)
Lascaractersticasdelobjetivo
b)
Elenfoquedelsistema
c)
El movimiento de la imagen (producto por vibraciones o tiempo de

exposicinprolongado)
d)
Caractersticas del material fotogrfico (poder de resolucin, valor de

gamma,revelado,etc.)
Contraste.Queesfuncinde:
a) Iluminacin solar y condiciones atmosfricas en el momento de tomar la
foto
b) Lareflectividaddelobjetoysusalrededores
c) Larefraccinpornieblaatmosfrica
d) Sensibilidadespectraldelaemulsin(pancromtica,infrarroja,etc.)
e) Transmisinespectraldelfiltro(ydelobjetivo)
f) Procesodereveladodelnegativo
g) Procesodecopiadoyreveladodelpositivo
Escala.Queesfuncinde:
a) Elvalordedistanciaprincipaldelacmara
b) Laalturadevuelosobreelterreno
237
Aloselementosanterioresesnecesarioagregarlaescaladelafotografa,ya,quees
unodelosfactoresprincipalesquefacultaodificultalaidentificacin(porlecturao
poranlisis)deelementosdelafotografa.
Cuandoseempleaunestereoscopioparaobservarunparestereoscpicoentercera
dimensin, a los elementos anteriores ser necesario agregarle la exageracin
estereoscpica, que deforma la imagen observada del terreno, introduciendo un
cambiodelaescalaverticalconrelacinalaescalahorizontal.
8.3
ELEMENTOSPARAELANLISISDEFOTOGRAFAS.
Lafotografaareaenblancoynegrorepresentaelterrenoendiferentestonalidades
de gris, desde el punto de vista que no es comn al observador y a una escala
generalmentereducida.
Es necesario considerar una serie de elementos que en forma directa o indirecta, y

analizados en conjunto, ayudan al foto intrprete a identificar los elementos de su
inters.
8.3.1
Tamao.
El tamao del objeto observado, puede ser una gran ayuda para su plena
identificacin, dos elementos diferentes pueden aparecer en la imagen fotogrfica
muy parecidos, sin embargo, la diferencia en tamao puede ser el factor decisivo
parasuidentificacin.
Eltamaoserefierealastresdimensionesdeuncuerpo,demaneraqueademsde
medir las coordenadas planas se podr medir la altura, por ejemplo, utilizando la
238
barra de paralelaje, las sombras pueden ser tambin muy tiles para estimar el
tamaodeunobjeto.
8.3.2
Forma.
La forma de los objetos, observada en una fotografa area tampoco es la que el

observador est acostumbrado a ver y por eso es necesario adquirir experiencia
medianteelestudiodemuchosparesdefotografasparaaprenderaverlosobjetos
desde un punto de vista diferente, la forma contribuye a delimitar la clase a que
perteneceunobjetoyenmuchoscasospermitesuclaraeinequvocaidentificacin.
Por ejemplo una carretera y una va frrea pueden parecer muy similares en una
fotografa,sinembargo,porlascaractersticasespecialesdependientesycurvasde
lavafrrea,stapuedeserfcilmentediferenciada.
En el estudio de una zona industrial, el anlisis del tipo de estructura (forma de

techo, chimeneas, ventilacin, sistema de iluminacin) pueden conducir a la
identificacin de un tipo de fbrica y en algunos casos hasta es posible estimar su
capacidaddeproduccin.
8.3.3
TonoyColor.
Elcolorcontribuyepositivamenteenfotografasareasencoloresalaidentificacin
de objetos y su influencia es mucho mayor que la diferenciacin de tonos de gris
correspondientes a una fotografa en blanco y negro, para un foto intrprete
experimentado,laimagenencolorestendrmuypocasventajassobrelaimagenen
blanco y negro, ya que con su experiencia y haciendo abstraccin de los colores
podr obtener de sta, prcticamente la misma informacin que obtendra de una
imagenencolores.
239
Para utilizar correctamente las diferencias en tonalidad de las fotografas es

necesarioconocerlosfactoresquetieneinfluenciasobreestostonos.
Unmismoobjeto,porejemplounro,puedeaparecerenunapartedelafotografa
completamentenegro,mientrasqueenotrapartedelamismafotopuedeaparecer
decolorblanco,comoconsecuenciadeladiferentereflectividaddelagua(contenido
de elementos en suspensin o sedimentos) o debido al ngulo de incidencia de los
rayossolares.
Enformasimilardosobjetosdiferentes,porejemplo,unpequeolagoyuntanque
metlico pueden parecer ambos en idnticos tonos de gris, por reflejar la misma
cantidadderadiacionesluminosas.
El ingeniero agrnomo emplea las diferentes tonalidades para diferenciar tipos de

suelos, el gelogo para diferenciar estructuras geolgicas y tipos de rocas y el
forestalparaidentificarespeciesogruposdeespecies,sinembargonotodocambio
de tonalidad implica necesariamente un cambio en las caractersticas del objetivo
observado, un mismo tipo de suelo puede aparecer bajo varias tonalidades en una
mismafotodependiendoporejemplodelgradodehumedad.
Laexperienciadelfotointrpreteesdesumaimportanciaparaevitarerroresdebidos
a factores secundarios, la sensibilidad de la emulsin y la transmisin del filtro
empleado,tambindeterminanlatonalidadqueseproduceenlafotografa.
Finalmente es necesario recordar que variando el proceso de revelado, es posible
modificar las tonalidades de la fotografa, con lo cual queda demostrado que la
diferentetonalidad,nuncadebeserelnicofactordeterminantedelaidentificacin
deunobjeto.
240
La densidad del tono de gris puede ser medida en un densitmetro o

microdensitmetro y representada numricamente a efectos de automatizar el
proceso de fotointerpretacin, sin embargo, debido a los mltiples factores que la
determinan no resulta un procedimiento prctico, a menos que se comparen
simultneamenteimgenesmultiespectralesdeunamismazona.
8.3.4
Textura.
La textura puede ser definida como la distribucin de tonos que representa un

conjunto de unidades que son demasiado pequeas para ser identificadas
individualmente,enunafotografa.
El tamao de los objetos que determinan la textura, varia con la escala de la

fotografayenalgunoscasos,puedeserelementosuficienteparalaidentificacinde
objetos.
En fotografas de escala grande de zonas boscosas, las hojas son demasiado

pequeas para poder ser diferenciadas unas de otras, sin embargo, contribuyen a
darleunatexturaespecialacadacopaindividual.Enfotografasdeescalapequea,
tomadassobrezonasboscosas,todalacopaserelelementoquedefinelatexturadel
bosque.Lostrminosmscomunesparareferirsealtipodetexturason:lisa,spera,
granular,lanosa,moteada,etc.
8.3.5
Patrn.
Elpatrnserefierealaagrupacinordenadadeciertoselementosconcaractersticas
especiales,eldrenaje,loscultivos,lavegetacinyelusodetierrapuedenpresentar
ciertos patrones o tipos, que permiten deducir o inferir una serie de elementos o
241
caractersticasnodirectamentevisiblesenlasfotografas.Eltipo,densidadyforma
deldrenajepuedenserunindicativomuyclarodeltipodeterrenooroca.
8.4
CLAVESDEINTERPRETACIN.
Unaclavedefotointerpretacinestconstituidaporfotografasindividualesopares
estereoscpicos en los cuales se muestran claramente ciertas caractersticas de un
objeto que se desea identificar y que permiten al observador organizar la
informacin,conducindoloalacorrectaidentificacindeobjetosdesconocidos.
Por ejemplo, una especie de rboles de un determinado bosque puede aparecer en

fotografas de cierta escala con una textura o forma muy caracterstica. Un
estereogramadedichotipoderbolespuedesermuytilparalaidentificacindel
mismotipoderbolenotrapartedelbosque.
Elempleodeclavespuedesertilenlaidentificacindeobjetos,yaseaporseleccin
o por eliminacin, es decir, buscando un elemento similar al de la clave o bien
descartando aquellos que no se parecen. Las claves son tambin muy tiles para
uniformizareltrabajodegrupo,realizadoporvariosfotointrpretesenunamisma
zona.
8.5
PREPARACINDELASFOTOGRAFASPARASU
FOTOINTERPRETACIN.
Lasprincipalesetapasparalapreparacindefotografasparasuinterpretacinson:
a)
Marcarpuntosprincipalesylneasdevuelo
b)
Marcarlneasdeempateparafotointerpretacin
242
Estaslneaslimitanelreadelafotografadentrodelacualsevaarealizarla
fotointerpretacin:
1. Sielterrenoesplanopodrhacerselainterpretacinenfotografasalternas,
por ejemplo, en fotos pares e impares, en este caso las lneas de empate
estarn constituidas por perpendiculares a las lneas de vuelo levantadas
porlospuntosprincipalestransferidos.Fig.(8.1)
1
Figura(8.1)readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenoplano
2. Si se trata de terreno montaoso, ser necesario emplear todas las

fotografasutilizandolasmediatricesdelaslneasdevuelocomolneasde
empate.Fig.(8.2)
Figura(8.2)readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenomontaoso
Hacia la parte superior e inferior de las fotos deben trazarse rectas en la

parte media del recubrimiento comn con las fotografas de fajas
adyacentes.
243
c)
Se orientan las fotografas para ser observadas en estereoscopios de espejo,

tratando que las sombras que aparecen en la imagen caigan hacia el
observador.
d)
Seprocedeainterpretarlasfotografas:
Eldibujopuederealizarse:
Directamentesobrelasfotografas,utilizandolpicesdegrasaespeciales
Sobreunpapeltransparente,encuyocasosernecesariodibujarlasmarcas
fiduciales, los puntos principales y el nmero de la fotografa para su
posterioridentificacin.
8.6
INTERPRETACINTOPOGRFICA.
Lafinalidaddeunainterpretacintopogrficaesanalizarestereoscpicamentepares
de fotografas areas con el objeto de reconocer e identificar los principales
accidentes topogrficos naturales y artificiales para posteriormente elaborar un
mapa.
De acuerdo a las caractersticas de la informacin deseada podr tratarse de un

levantamiento topogrfico general, semi detallado o detallado segn la escala y la
densidaddedetallesquesedeseaconsignar.
Enunlevantamientogeneral,laescalaselasfotografasespequea1/50.000omenor
y la informacin que se desea, es nicamente aquella que permita representar las
caractersticas principales del terreno, sobre mapas a escala 1/50.000, 1/100.000 o
menor,conintervalosdecurvasdeniveldecurvasdenivelde50m.omenores.
244
Figura(8.3)Interpretacionescaractersticasdelterreno
Enunlevantamientosemidetalladogeneralmenteseempleanfotografasdeescala
media (1/10.000 a 1/40.000) y por tratarse de una escala mayor, se pueden incluir
muchos detalles del terreno e incluso se puede intensificar la representacin
altimtrica del terreno utilizando un intervalo de curvas de nivel mucho ms
pequeo(porejemplo25a5m.)paraproducirmapasdeescala1/25.000a1/5.000.
Confinesgeneralmenteespeciales,enzonasdondeelvalordelatierraesmuyaltoo
donde simplemente se requiere informacin muy detallada con miras a la
elaboracin de proyectos de ingeniera muy detallados, se pueden elaborar
levantamientos topogrficos detallados utilizando fotografas de escala grande
(1/1.000a1/10.000)dondeprcticamenteserepresentantodosloselementosvisibles
enlasfotografas,sobremapasdeescala1/100a1/5.000concurvasdenivelcada0.50
a5m.
Para la elaboracin de un mapa topogrfico o un mapa base de interpretacin (es

decir,unmapatopogrficogeneralizadoquesirvadebaseparalaelaboracindeun
mapatemtico;geolgico,geomorfolgico,forestal,etc.)engeneralseaconsejaque
antesdecolocarlasdiapositivasofotografasenelinstrumentofotogramtrico,las
245
fotografas sean objeto de un cuidadoso examen y que una interpretacin

topogrfica sea realizada para que el operador conozca deantemano la morfologa
delterrenoyloselementosquedeberestituir.
Cualquiera que sea el nivel de informacin, la precisin o el instrumento utilizado

para elaborar el mapa, se recomienda elaborar previamente una fotointerpretacin
teniendoencuentalossiguientesaspectos.
Estudio general de las fotografas. Antes de comenzar con la

fotointerpretacin de los pares individuales se debe estudiar la zona en
conjunto con el objeto de definir la leyenda a utilizar, es decir, el tipo de
informacin que se desea representar y la forma como ser dibujada de
acuerdoalaescaladelasfotografasydelmapafinal.
Definicin de una leyenda. De acuerdo al anlisis indicado en el pargrafo

anterior, se establece una leyenda en la cual se indican los elementos que
debenserrepresentadosycualessernlossmbolosempleados.
Preparacin para la interpretacin de pares individuales. Cada par

estereoscpico de fotografas se orienta para ser observado bajo un
estreoscopio de espejos y sobre la fotografa derecha se coloca un papel
transparente de buena calidad sobre el que se dibuja el recuadro dentro del
cual se realizar la interpretacin, anotando adems: la posicin de puntos
principalesylneasdevuelo,siesposibleseindicalaposicindelasmarcas
fiduciales,laidentificacindelasfotografas(vueloynmerodelasfotos)
Encasodeutilizardirectamentelafotografa,nicamenteesnecesariomarcar
lazonadelafotodondesevaarealizarlainterpretacin.
246
Interpretacindeparesindividuales.Deacuerdoalaleyendaestablecidaya
los smbolos escogidos se procede a dibujar: vas de comunicacin,
construcciones,lmites,usodelatierra,drenaje,puntosdecontrol,altimetray
otroselementos.
8.6.1
Vasdecomunicacin
Estoselementosaparecenenfotografasareascomobandasdediferentesanchosy
detonosquepuedenvariardesdeblancoanegrodependiendodelmaterialbaseque
locompone
Carreteras, caminos, senderos, autopistas. Las carreteras debern clasificarse

teniendoencuentasuimportancia,anchoymaterialdelpavimento(hormign,
asfalto, grava, etc.), a medida que decrece la importancia del camino, se va
reduciendo el ancho, el pavimento es de peor calidad o las especificaciones
geomtricassonmenosestrictasyloscrucessonmssencillos;engenerallos
caminossediferenciandelaslneasfrreasportenermayorancho,curvasms
cerradas,pendientesmspronunciadas,puentesmsanchos,crucesdenively
conexionesconotrasvasoestacionamientoparaconductores.
Vas frreas. Las vas frreas son generalmente angostas, presentan tramos
rectos muy prolongados, cruces a desnivel, curvas muy abiertas y su color
dependefundamentalmentedeltipodepiedraqueconstituyelabasesobrela
cual se apoyan los durmientes, slo en fotografas de escala muy grande
puedenobservarselosdurmientes,enterrenomontaosoabundanlostneles
ylosrellenos.
Puentes,tneles,viaductos.Lospuentessonfcilmentelocalizablesalolargo
devasdecomunicacinsobrecrucesderos,arroyos,ocanales;presentanun
247
cambio en la imagen debido a la estructura metlica o de concreto, y por su

altura arrojan sombra (si la foto no es tomada a medio da) y en los accesos
presentanzonasprolongadasderelleno.
Entneles,lavaparecepenetrarenlamontaayluegosevuelveaobservar
que contina, a veces pueden distinguirse las bocas de entrada y salida,
dependiendo de la escala de las fotos y los contrastes que presenten; al igual
quelospuentes,losviaductospresentangrandiferenciadenivelconelterreno
circundante, no hay rellenos en la zona y la sombra arrojada es tambin
prolongada.
Canales. Los canales aparecen tambin como estrechas bandas cuyo tono
depende de la pureza del agua y su reflexin; en terreno plano la banda es
recta y en terreno montaoso sigue las curvas de nivel, son cruzadas
generalmente por puentes de carreteras o vas frreas y la pendiente es
sumamentepequea.
Lneasdealtatensin,oleoductos,acueductos,gaseoductos,etc.Laslneasde
alta tensin, oleoductos y elementos similares en general son difciles de
observardirectamentesobrelasfotografas,especialmentecuandolaescalaes
pequea,sinembargo,porlapresenciadetorresoestacionesdebombopuede
reconstruirselalnea.
8.6.2
Construcciones
Edificiosresidenciales
Edificiospblicos(escuelas,aeropuertos,monumentos,plazas)
Construccionesindustriales(fbricas,galpones)
Otros(iglesias,molinos,etc.)
248
Las construcciones son fciles de identificar sobre fotografas areas, por su forma,
sualtura,sucolorgeneralmenteblancocontechososcurosyporlasombraarrojada.
Las casas o instalaciones de campo pequeas pueden identificarse por caminos o

senderosquelleganhastalaconstruccin.
Enzonasindustrialessecaracterizanporconstruccionesbajas,contechosdevarias
aguas(iluminacin)chimeneas,tanquesdeaguayzonasdeestacionamientoamplias
ozonasparacargaydescargademateriaprimayproductoselaborados.Enalgunos
casoslascaractersticasbiendefinidasdeunciertotipodeindustriapermitesuplena
identificacinenfotosareas.
En zonas urbanas, las fotografas de escala grande permiten la completa

identificacin de las unidades o zonas residenciales con sus escuelas, parques y
edificiospblicosotemplosreligiososcaracterizadosporsustorres.
8.6.3
Lmites
Lmitesnaturales
Lmitesdeparcelasnaturales
Lmitesdeprediosurbanos
Loslmitesdeelementosnaturalescomolagosyrosaparecenmuybienmarcados
enlasfotografasareas,especialmentesisetratadeemulsionesinfrarrojas,perolos
lmites de parcelas por tener un carcter eminentemente legal no son directamente
identificablesenlasfotos.
Las lneas de alambrado, muros de piedra o barro en general estn encerradas en

una franja de terreno de varios metros de ancho en la cual no se cultiva y por
249
consiguientesonfcilesdeidentificar,sinembargo,notodocambiodepatrnotono
enlafotografacorrespondeaunlmitedepropiedad,engeneralesnecesarioposeer
ladocumentacinlegalcorrespondiente(titulodepropiedad,descripcindelpredio,
etc.)parasuidentificacinobienrecorrerelcampoparaidentificarplenamentelos
vrticesylmitesenlasfotos.
Enreasurbanas,ladelimitacindeprediosesmssencilladebidoaloscambiosde
lasconstrucciones,sinembargo,serequierenfotografasdeescalamuygrandepara
poderprocederaunadelimitacinprecisa,anenestoscasos,uncontroldecampo
esindispensableparaverificarloslmitesdelapropiedad.
8.6.4
Usoactualdelatierra
En cada caso particular ser necesario estudiar los usos de tierra correspondientes,
paraestablecerlaleyendaapropiada,lacualpodrincluiralgunosdelossiguientes
elementos:bosques,reascultivadas,cultivosespeciales,huertas,frutales,pantanos,
afloramientosrocosos,pastos,etc.
Paraladiferenciacindeestoselementos,esdefundamentalimportanciaconsiderar
lapocadelaooestacinenquesehantomadolasfotografas.
Losbosquesaparecencomoreasoscurasdecontornosirregulares,anenloscasos
de bosques artificiales, la densidad del follaje debe ser considerada en relacin al
tipodevegetacinyalaestacin.
Lasreascultivadassepresentanengeneralentonogrisysuintensidadvariaconel
gradodehumedaddelsuelo,lashuellasomarcasdejadasporelaradoolneasde
siembraconcaractersticas.
250
Lashuertasderbolesfrutales,igualquelosviedos,secaracterizanporlaslneas
derbolesregularmenteespaciados,igualtipo,igualtamaoyalturadecopa.
Los pantanos se presentan en zonas planas, muy mal drenadas, con vegetacin
caracterstica, el tono depende de las caractersticas del agua y del reflejo que ste
produceenfuncindelainclinacindelosrayossolares.
Los afloramientos rocosos en general se presentan de color claro, con pendientes

pronunciadas,pocavegetacinyformasangulares,dependiendodeltipoderoca.
Lospastossecaracterizanporsutonouniforme,bajaaltura,lapresenciadeanimales
(observablesdeescalagrande)ycambiosdetonosporvariacindelahumedaddel
suelo.
8.6.5
Drenaje
Ros,arroyos,caadas,canales,lagos,diques,embalses.Elestudiodeldrenajeesde
gran importancia en fotointerpretacin porque los patrones identificados y sus
caractersticas de densidad y frecuencia pueden ser utilizados como criterios para
identificacin de fenmenos geolgicos, geomorfolgicos o hidrolgicos de gran
importanciaparaelestudioudiseodeobrasciviles.
Segn Lueder, el patrn de drenaje superficial es el modelo de distribucin de

drenaje superficial y drenaje poco profundo que cubre un rea, los principales
factores que determinan las caractersticas del drenaje son: el clima (lluvias,
humedad,temperatura,etc.),vegetacin,pendientetopogrficaycaractersticasdel
terreno(material,permeabilidad,etc.)
Deacuerdoalmismoautor,eldrenajepuedesercaracterizadopor:
251
Gradodeuniformidaduhomogeneidaddelpatrndebidoalascaractersticas
fsicasdelmaterial.
Ladensidad(D)sedefinecomolarelacinococienteentrelalongitudtotaldel
drenaje y el rea drenada, siendo por consiguiente una medida de la
permeabilidaddelterreno.
Lafrecuenciasedefinecomolarelacinentreelnmerodecaminosdedrenaje
ylasuperficiedelreadrenada.
El grado de control se refiere a la orientacin del patrn y proporciona

informacinsobregeologaestructural,movimientostectnicos,etc.
La angulosidad se refiere a los cambios de direccin que aparecen en los

caminosquecomponenunpatrnyproporcionainformacinsobremateriales,
fallasocultasyestructurassubterrneas.
Elnguloqueformaunacorrientesecundariaaldesembocarenunacorriente
principal es un indicativo del tipo de material y puede servir para descubrir
estructurasocultas.
Lostiposdedrenajesesubdividenentres:patroneserosinalesformadospor
procesos de erosin (por ejemplo: dendtrico, paralelo, radial, anular,
rectangular, etc.), patrones de disposicin formados por procesos de
sedimentacin (por ejemplo: trenzado, recto, mendrico, reticular, etc.),
patrones especiales desarrollados en regiones con drenaje especial (por
ejemplo:patrndemontculos,desordenado,sumidero,etc.)
Todas las caractersticas anteriores deben ser estudiadas cuidadosamente, antes de

procederadibujarundrenajeconelfindehacerresaltaraquellascaractersticasms
importantes,quepodranserdegranutilidadenestudiosposteriores.Porejemplo,
en combinaciones con el tipo de vegetacin, la permeabilidad del terreno y su
pendiente, se calcularn las secciones de desage para el diseo de alcantarillas y
puentes.
252
Zonas de Erosion
Terreno s Aluviales
Des arrollo Libre
Anas tomos is
Yazoo
Dichotomos is
Divagante (Trenz ado)
Reticular
Influencia Estructural
Dendritic o
Anular
Sub de ndritico
Enrejado
Subparale lo
Angular
Paralelo
Rec tangular
Radial
Contorne ado
Figura(8.4)PrincipalesredesdeDrenaje
253
8.6.6
Puntosdecontrol
Controlplanimtrico
Controlaltimtrico
Esconvenientemarcarsobrelasfotografasareaslospuntosqueservirndeapoyo,
tanto altimtrico como planimtrico en el proceso de elaboracin del mapa, los
puntospodrnserpresealados,encuyocasoaparecerunamarca(cruz,tringulo,
etc.)muynotableenlafotoobienhabrqueutilizarladescripcindecampoparasu
identificacinenlafoto,sisetratadeunpuntonaturaloartificialnosealado;los
puntos artificiales marcados con un PUG o SNAPMarker, aparecern en las
diapositivasperfectamentemarcadosporundiscotransparente.
8.6.7
Altimetra
Curvasdenivel
Alturadepuntos
Curvasdeforma
Lainformacinaltimtricacorrespondienteaunreapodrestarrepresentadapor:
curvas de nivel o curvas de forma segn que el modelo pueda ser orientado
absolutamenteono.
Si se dispone de un mnimo de tres puntos de control bien distribuidos y si el

instrumentoutilizadolopermite,elmodelopodrserorientadoabsolutamenteyse
dibujarncurvasdenivelcuyointervaloserfuncinde:
Escalaycalidaddelasfotografas(alturadevuelo)
Precisindelinstrumento
254
Pendientetopogrfica
Alturaydensidaddelavegetacinquecubreelterreno
En el caso de terreno plano, el dibujo de curvas de nivel resulta sumamente

complicadoyenalgunoscasosseprefierelaalturadepuntosindividualesalolargo
deunaretcula.
Si no se dispone de puntos de control o el instrumento no permite orientar

absolutamenteelterreno,elfotogrametristaslopodrdibujarcurvasdeformaque
reflejen de la mejor forma posible las principales caractersticas morfolgicas del
terreno.
Estas curvas pueden considerarse curvas de nivel aproximadas ya que en general

representanmuybienlaformadelterrenoperonounenpuntosdeigualcota.
Al dibujar las curvas de nivel o curvas de forma se debe tener mucho cuidado de
interpretarcorrectamenteeltipodeterrenosobreelcualseestdibujandoyaquelas
curvas son una expresin morfolgica de los tipos de roca, y aunque es casi
imposibleestablecerlascaractersticasindividualesdecadaroca,sepuedendarlas
caractersticasdecadatipo:
Rocasgneas,songeneralmenteresistentesalaerosin,quesecaracterizan
por su homogeneidad, una diseccin gruesa y rectangular y una red de
drenajedendritico(rectangular)debidoalapresenciadediaclasas.
Rocas sedimentarias, debido a la resistencia de sus capas, el relieve y el

drenaje son de gran importancia, en las capas horizontales se desarrollan
preferiblementepatronesdendriticosmientrasqueenzonasconpendientes
fuertessedesarrollanpatronesparalelos.
255
La estatrificacin y alineacin de las crestas son caractersticas de estas

rocas, salvo el caso de calizas caracterizadas por una topografa de
disolucinyfenmenosdeKarst
Lasrocaspermeablesdeestegrupo(areniscas)formanpendientesfuertesy
muestranunrelieveregular,lasrocasdebajapermeabilidad(esquistos)se
caracterizan por pendientes suaves, un drenaje denso y colinas bajas
(terrenoondulado).
Rocasmetamrficas,elmetamorfismoaumentaengenerallaresistenciade
lasrocasalaerosinporlocualresultamsdifcilsudiferenciacinporel
sistemadedrenaje,sinembargo,esposibleestablecerciertasdiferenciasen
base al carcter hmedo o seco de las zonas de estudio. Los perfiles
caractersticos del drenaje (u, v, etc.) tambin deben ser correctamente
interpretados,paraquelascurvasnopierdansuvalorinterpretativo.
8.6.8
Otroselementos
Bajo este titulo general, se incluye una serie de elementos especiales que pueden
aparecerenunadeterminadazona,yaseaporsuscaractersticasespecialesoporsu
importancia en estudios posteriores. Por ejemplo: minas, canteras de materiales de
construccin,zonasdeinestabilidad,etc.
Controldecampo,nomenclaturayrevisin,alfinalizareltrabajodeinterpretacino
restitucin, deber agregarse al mapa la nomenclatura correspondiente y todo el
mapa deber ser sometido a una cuidadosa revisin de campo, para resolver las
dudas que se presentaron durante la interpretacin y para confirmar que toda la
informacinescorrecta.
256
Esinteresanteanotarquemuchasveceslainformacinhidrolgicacorrespondiente
aextensaszonasdeterrenotienepocautilidadprcticadebidoaquelasfotografas
de las cuales se tom la informacin, fueron tomadas en diferentes pocas y por
consiguientebajodiferentesnivelesdeagua.
8.7
PRINCIPALESCAMPOSDEAPLICACINDE
FOTOINTERPRETACINENINGENIERA
Lasprincipalesaplicacionesdelafotointerpretacinenelcampodelaingenierason
enestudiosde:
Drenaje
Geomorfologa
Geologa
Materialesdeconstruccin
Erosin
Deslizamientos
ubicacin de vas de comunicacin (carreteras, vas frreas, canales de

irrigacin,lneasdealtatensin)
Localizacindepresas
Estudiosdetrfico
Hidrulica
Regulacindeaguas
Estudioscosteros
Puertos
Planeacinurbanayrural
Usodetierraplaneacindetrabajostopogrficosygeodsicos,elaboracinde
mapastopogrficosgeneralesytemticos,estudiosdereasurbanas,catastro
(urbano,suburbanoyrural).
257
8.8
ESTEREOGRAMAS,ESTEREOTRIPLETES,MULTIPLETESY
FOTOMOSAICOS.
En muchos trabajos de fotointerpretacin o fotogrametra puede resultar muy

interesante acompaar la descripcin de un cierto tipo de fenmeno o punto de
control que aparece en un par estereoscpico de fotografas, con una simple
construccin fotogrfica que permita a cualquier observador, la visin
tridimensional de la zona de inters, mediante el empleo de un estereoscopio de
bolsillo.
8.8.1
ESTEREOGRAMAS.
Mediante una construccin muy sencilla, se pegan yuxtapuestas dos fotografas

estereoscpicasdeformarectangularde65mm.Deanchoquepermitanverlazona
comnenterceradimensin.
El procedimiento a seguir es muy sencillo y slo se requieren dos fotos

estereoscpicasFig.(8.5)
1.
Semarcanlaslneasdevuelodecadafoto.
2.
Selevantasobrelalneadevuelodeunadelasfotosunrectngulode65mm.
Deanchohaciaambosladosdelalneadevuelo.
3.
Setransfiereelrectngulomarcadoenunafotoalaotra.
4.
Seorientancorrectamentelosdosrectngulosysepegandemaneraque:
a) Conservenlamismaposicinrelativaquetenanenlafaja.
b) Laslneasdevueloquedensobreunamismarecta.
5.
Si es necesario se pueden cortar los dos rectngulos mediante paralelas

equidistantesalalneadevueloafindeobtenerrealmenteunrectngulo.
258
p'1
p'2
p''1
p''2
Lineas de
Corte
Figura(8.5)Construccindeunestereograma
Mediante una solucin de este tipo se pueden incluir en informes, publicaciones o

archivos,informacintridimensionalsobreciertosfenmenosnotables.
8.8.2
ESTEREOTRIPLETES.
El estereotriplete corresponde a una construccin similar desarrollada para la faja

central de 13 cm. de una foto area, en que cada mitad es observada en tercera
dimensinmediantelaadicindeunrectngulode6.5cm.acadalado.
El estreotriplete se arma utilizando tres fotos consecutivas y siguiendo el

procedimientoquesedetallaacontinuacin.Fig.(8.6)
259
Lineas de Corte
Figura(8.6)Construccindeunestereotriplete
1.
Semarcanpuntosprincipalesylneasdevuelo.
2.
Si los segmentos que representan la lnea de vuelo sobre la foto central no

estnsobreunamismarectaseescogeunarectamedia.Perpendicularadicha
lnea se marcan dos rectngulos contiguos de 65 mm. de ancho cada uno,
generalmente estos rectngulos se dibujan a izquierda y derecha del punto
principaldelafoto.
3.
Setransfiereelrectnguloizquierdoalafotoizquierdayelderechoalafoto
derecha,recortndoselosdiferentesrectngulos.
4.
Sepegasobreunahojadecartulinaelrectngulosacadodelafotocentralya
susrespectivosladosseapeganlosrectngulospequeosdemaneraque:
a) Losrectngulosquedenenelmismoordenenqueaparecenenlasfotos.
b) Laslneasdevuelomedia,quedensobreunamismarecta.
8.8.3
MULTIPLETES.
La construccin anterior puede ser aplicada en forma sistemtica para permitir la

observacindeunapequeafajadefotografas.
260
Elprocedimientoaseguircomprendelassiguientesetapas:
1.
Semarcanlospuntosprincipalesylaslneasdevuelosobrelasfotosdelafaja.
2.
Setransfierenlaslneasdevuelosobreunahojadepapelytransparenteyse
sustituyelalnearealdevueloporunalneamedia.
3.
Sobre esa lnea de vuelo media se marcan sucesivamente rectngulos de 65

mm.Deanchoperpendicularesadichalneayaamboslados.
4.
Estos rectngulos son traspasados a las respectivas fotos y recortados, cada

rectngulo pertenece a dos fotos por lo cual se identifican con la letra i (si
pertenecealafotoizquierda)yd(sipertenecealafotoderecha).
5.
Todoslosrectngulos(i)sepeganenordencrecientedelosnmerosyconla
lneamediadevuelosobreunamismarecta.
6.
Las partes derechas (d) se pegan en un solo lado (a fin de permitir un

movimiento tipo bisagra) de cada una de las partes derechas. Cada parte
deberquedarcolocadaencorrectoorden,porejemplo:
Partesmviles:
0d
1d
2d
3d
4d
5d
Partesfijas:
0i
1i
2i
3i
4i
5i
6i
Colocandolasrespectivaspartesenposicinhorizontalsepodranobservar(0i0d)
(1i1d)yassucesivamente,enterceradimensin.Sieltamaodelasfotosesde23
cm.(labaseserde92mm.)ylaaplicacindeestemtodosehacemuydifcilpara
msde4fotos,porlocualnoresultarprctico.
1
Od 1i
1
1d
2i
2
2d
3i
3
261
Od
Linea de
corte
1i
1d
2i
2d
3i
3d
4i
4d
5i
Od
1d
1i
2i
Od
1d
2d
3i
2d
3d
4d
4i
5i
3d
Linea media
de vuelo
5i
4d
Figura(8.7)Construccindeunmultiplete
8.8.4
FOTOMOSAICOS.
Bajo el nombre comn de pictomapas se agrupa un gran nmero de productos

fotogrficosderivados,cuyoobjetoessustituirlosmapasconvencionalespormedio
desolucionesqueavecespuedenresultarrpidasyeconmicas.Unfotomosaicoes
sencillamente el ensamblaje de un grupo de fotos continuas pertenecientesa unao
variasfajascontiguas
Figura(8.8)Construccindeunfotomosaico
262
Deacuerdoaltipodefotoempleado,alascorreccionesqueseleintroduzcanyala
densidaddepuntosdecontrolutilizadosenelensamblajesetendrdiferentestipos
defotomosaicos:
Mosaiconocontrolado.Seempleanfotosareasasuescalanatural(ampliaso
reducidas) pero sin ningn tipo de correcciones. La unin entre fotos se
realizanteniendoencuentasololosdetallesynoseutilizanpuntosdecontrol
paraajustarodarescala,elresultadoeslgicamenterudimentariopuesnose
hancorregidolasdeformacionesgeomtricasdelasfotosnilaescala,perosu
costoesbajoysuelaboracinesmuyrpida.
Mosaicosemicontrolado.Siademsdetenerencuentalosdetallesdelasfotos
para su ensamblaje, se emplean tambin algunos puntos de control de
coordenadasconocidas,elfotomosaicoobtenidosersemicontrolado,eneste
tipodefotomosaicosepuedenagregarejescoordenadosyloserroresrelativos
quedan parcialmente controlados y limitados por los puntos de control, por
ejemplo,podranusarsepuntosdecontrolcadadosfotografas,limitandolos
errores relativos a distancias cortas, estos errores sern consecuencia de las
deformacionesgeomtricasdelasfotos,delensamblajedelasfotosydelajuste
de las fotos al control, el error absoluto est controlado por los puntos de
controldisponibles.
Fotomosaicocontrolado.Cadafotografadelmosaicoesrectificadaoseaque
seutilizan(4puntosdecontrol)paraelajustedeescalayparalacorreccindel
error debido a la inclinacin, el ensamblaje de estas fotos rectificadas y con
escala ajustada se realiza teniendo e cuenta los mismos puntos de control
empleadosparasuajusteylosdetallesdelasfotos,enconsecuencia,elnico
error que no es corregido es el desplazamiento debido al relieve o sea que
263
desdeelpuntodevistatericoelfotomosaicocontroladodeunazonaplanaes
realmenteunfotoplano.
Losfotomosaicosmencionadosanteriormentepodranensamblarsecon:fotos
alternas (terreno plano), utilizando todas las fotos (terreno quebrado). Si el
terrenoesplano,eldesplazamientoalrelieveescasinuloyporesopodran
utilizarsefotosalternasdecadafaja(1,3,5,7etc.)eliminandoporejemplolas
fotosparesconelobjetodeensamblarelmenornmeroposibledefotos.
Si el terreno es montaoso, al utilizarse fotos alternas podran encontrarse

diferencias muy grandes producidas por el relieve, para evitar ese
inconveniente deben emplearse todas las fotos, escogiendo nicamente la
partecentralenquelosdesplazamientosdebidoalrelievesonmspequeos
(portenermenorvalordeladistanciaradialr).
Mosaico de ortofotos. Mediante un procedimiento sencillo de rectificacin

diferencialesposiblecorregirtodaslasdeformacionesgeomtricasdeunafoto
enunortoproyector.
Utilizando tres puntos de control de coordenadas (X, Y, H) conocidas, el

ortoproyector puede rectificar diferencialmente cada foto corrigiendo el
desplazamiento debido al relieve, la escala y el error de inclinacin.
Tericamente el resultado de vista prctico, el desplazamiento debido al
relieve,escorregidoparaunplanomediodelterreno,quedandosincorregirel
desplazamientodebidoalrelieveproducidoporelementosverticales(rboles,
edificios,ocortesverticalesdelterrenomuypronunciados).
Cualquiera que sea el tipo de mosaico que se desee ensamblar deben tenerse en
cuentalossiguienteselementos:
264
1.
Prepare todo el mosaico con fotos y puntos de control y elabore un esquema

delfotomosaicofinal.
2.
Indique en cada foto (original rectificada u ortofoto) la lnea donde va a

realizarelempate,dejandosiempreunpequeomargende2mm.enunade
las fotos, los criterios para marcar la lnea son en base a coincidencias de
detalles,ajustedetonosdegrisyajustedeescalaocontroldepuntos.
3.
Recorte las fotos y humedzcalas antes de pegar a fin de poder ajustar

pequeasdiferencias.
4.
Peguelasfotossobremaderaotelatambinhumedecida.
5.
Deje secar y complete la imagen agregando: Titulo, nmero de fotos, escala,

recuadro,cuadriculadecoordenadas,nombredelInstituto,fecha,etc.
8.8.5
FOTOMOSAICODEFAJASDEFOTOGRAFASPARAESTUDIOS
DEINGENIERA.
En muchos estudios referentes a fajas lineales de terreno como carreteras, canales,

vas frreas, lneas de distribucin de energa, etc., y cualquiera que sea el nivel o
etapa del estudio (anteproyecto, diseo, mantenimiento, revisin, etc.), resulta de
gran inters elaborar un fotomosaico de una ovarias fajasde fotografas continuas
quepuedanplegarseenformadelibrodebolsillo.
1
ja
Fa
Faja 2
Figura(8.9)Construccindeunmosaicodefajasdefotografas
265
Enestemosaicopodranotarseelnmerodeordendelasfotosofajasconsecutivas
afindeencontrarfcilmenteelmodelotridimensionalcorrespondienteacadaparte
del mosaico, pero sobre todo podrn hacerse las anotaciones en el mismo mosaico
comosisetrataradeunalibretadecampo.
Elprocedimientogeneralcomprendelassiguientesetapas:
1.
Armar el primer par de fajas consecutivas (stas pueden estar alineadas o

formandounngulodequiebre).
2.
Marcarpuntosprincipalesylneasdevuelos.
3.
Transferirlaslneasdevueloaunpapeltransparentesustituyendolalneareal
devuelo,porunalneamediaparacadafajadefotos.
4.
Calculeelvalormediodelabasedelasfotos(porejemplo10cm.12cm.).
5.
Tracelabisectrizdelnguloformadoporlasdoslneasdevueloymarquea
partirdedichabisectriz(hipotenusa)dostringulosrectngulosidnticos,uno
acadalado,conunladoperpendicularalalneadevueloyotroparalelo.
6.
Marque sobre las lneas medias de vuelo segmentos cada 10 12 cm. y

construya sobre esas distancias rectngulos. Transfiera los rectngulos (y el
tringulo)correspondienteacadalneadevueloalasfotoscorrespondientes.
Recorte las fotos y pguelas sobre una tira de tela del mismo ancho a fin de
poderplegarelmosaicoenformadelibro.
266
CartografaMatemticaCAPTULOIX
CAPTULOIX
CARTOGRAFA
9.1
PROYECCIONESCARTOGRFICAS
9.1.1Generalidades.
DebidoalanecesidadquetieneelhombredeconocerlaconfiguracindelaTierray
los accidentes geogrficos que en ella existen, surge la necesidad de su
representacin,deestaformaaparecelacienciadenominadaCartografa.
Cualquier lugar del cielo o de la Tierra est determinado por unas coordenadas
nicas respecto de un sistema de referencia que le distingue de los dems. La
dificultad que existe para la representacin de estos puntos, es que la Tierra no
puederepresentarsesobreunplanosinquesufradeformaciones.Apesardeellose
intentaraquelarepresentacinconserveelmayornmerodepropiedadesmtricas,
quealnopodersedartodassimultneamente,seelegirnenfuncindelautilidad
quesevayaadaralacartaoalmapa.
Debido a la imposibilidad de materializar la superficie real de la Tierra por una

expresin matemtica, su estudio se realiza adoptando distintas superficies de
267
aproximacin. El geoide es la primera considerada, representada por los mares y

ocanos en calma supuestos prolongados por debajo de los continentes. Esta
superficie es en cada punto normal a la direccin de la gravedad. La expresin
matemtica que lo define es muy compleja para utilizarla en Cartografa como
superficiedereferencia.Porelloyparasimplificarelproblemaseutilizaelelipsoide,
queesunasuperficieprximaalgeoide.
A lo largo de los aos este elipsoide ha ido sufriendo modificaciones en los

parmetros que lo definen, buscando aquel que ms se aproximara al geoide. En
particularlosdosltimosutilizadosenlaCartografasonelStruveyeldeHayford,
esteltimoadoptadointernacionalmenteenlaactualidad.
An as, trabajar con el elipsoide presenta en muchos casos serias dificultades,

utilizndose, para simplificar los clculos, la esfera, como segunda superficie de
aproximacin.
La Cartografa es, por tanto, la ciencia que estudia la representacin plana de la

esfera o del elipsoide, tratando de obtener por el clculo las coordenadas de los
puntosdelplanocorrespondientesalossituadosendichassuperficies.
Lasecuacionesdelasdossuperficies,esferayelipsoide,indicanquenopuedenser
desarrolladas sobre un plano. Por ello, la necesidad de la Cartografa. Segn
definicin internacionalmente adoptada, proyeccin es la correspondencia
matemticabiunvocaentrelospuntosdeunaesferaoelipsoideysustransformados
en un plano. Esta correspondencia se expresa en funcin de las coordenadas
geogrficas,longitudylatituddecadapuntodelelipsoideysetraducenenelplano
encoordenadascartesianas.Lacorrespondenciaser,portanto,puntualybiunvoca
entre los puntos del plano y del elipsoide, y est definida por las expresiones
matemticas
268
x=f(,)
=F(x,y)
[9.1.1]
y=g(,)
=G(x,y)
[9.1.2]
La formulacin de estas funciones f, g, F, G, definen las propiedades de la

representacin elegida y darn el medio para establecer la correspondencia entre
puntoshomlogos.
Naturalmente,existirninfinitasrelacionesyportanto,elnumerodeproyeccionesa
utilizarserprcticamenteilimitado.*
Escala
SeconsideradospuntosAyBdelelipsoideysushomlogosaybenelplano.
Denominandopordefinicinescaladelarepresentacinalarelacinsiguiente:
e=
ab
AB
donde AB y ab designanlalongituddelageodsicaqueunesobreelelipsoidelos
dospuntosysobreelplanorespectivamente.
UnidadesempleadasenCartografa
Tantoparalasaplicacionesgeodsicascomoastronmicas,serfrecuenteelempleo
deladivisinsexagesimal,porlaventajaqueofrecesurelacinconlarotacindela
*Elelipsoideeslasuperficiequeseutilizarparatodoslosclculos,particularizndolaenlaesfera,cuandoestasea
masaconsejableparaelproblemaqueencadacasoseestudie.
269
Tierray,comoconsecuencia,conelproblemadeltiempo,yaqueunarotacinogiro
delaTierrade360,correspondeauntiempode24horas.
9.2
DESARROLLOCILNDRICO
9.2.1DesarrolloCilndricoEsfrico
El estudio de los desarrollos cilndricos directos tiene como fundamento la

consideracin de un cilindro tangente a una esfera a lo largo de su ecuador,
estableciendoentrelospuntosdeambassuperficiesunacorrespondientebiunvoca.
Desarrollandoacontinuacinelcilindro,seobtieneunarepresentacinenlaquelos
meridianosestarnsiemprerepresentadosporrectaparalelaentresi,ycuyadistanciaes
proporcional a la correspondiente diferencia de longitud Los paralelos son rectas
normales a las anteriores y, por tanto, tambin paralelas entra si. Segn la forma en
queseestablezcalacorrespondenciaentrelospuntosdelaesferaydeloscilindro,se
obtendrdistintostiposdedesarrollo.
9.2.2.
DesarrolloCilndricodeequivalentedeLambert
DefinidoelcilindrotangentealaTierraalolargodelEcuador(Fig.9.1),seconsidera
sobre l las intersecciones de los planos de los meridianos y los paralelos. Estas
intersecciones definirn, despus de desarrollado el cilindro, los meridianos y los
paralelosdelarepresentacin.
270
P
A
Ecuador
Figura9.1CilindrotangentealaTierra.
Delafigurasededuceque:
E ' a = sen
y, por tanto, los meridianos y paralelos vendrn representados por la recta de
ecuaciones
x=
y = sen
[9.2.1]
(enelsupuestodeTierraesfricayderadioR=1).
Sedemostrarqueestedesarrolloconservalasreas,esdecir,esequivalente.
P
v
t
s
R
t
N
S
Ecuador
Figura9.2aTierraesfricaelementos.Figura9.2breadiferencialsobreelplano.
271
En efecto, se considerara elementos diferenciales (Fig. 9.2 a), siendo s y t dos arcos
limitadosenlaesferapordosmeridianosydosparalelos.Sepuedeescribirque;
s = cos d
t = d
Elreadeelementodiferencialsobrelaesferaser
S = cos dd
sobreelplanoseobtendrloselementoscorrespondientess,t,diferenciando[9.2.1]
s ' = dx = d
t ' = dy = cos d
luegoelreadeelementodiferencialenelplanoser(Fig.9.2b)
S ' = dx dy = cos d d
por lo que S = S, quedando demostrado que el desarrollo es equivalente; lo que se
comprobaradespus,utilizandoelelipsedeTissot.
ElEcuadoresautomecoico,yesevidentequelasdeformacioneslinealesaumentan
conlalatitud(Fig.9.3).
Figura9.3Ecuadorautomecoico.
272
9.2.3
DesarrolloCilndricoconmeridianosAutomecoicos
Considerando el mismo cilindro tangente a lo largo del ecuador. A los puntos de

cada meridiano les haremos corresponder, como en el caso anterior, los de la
generatrizdelcilindro,peroparasituarunpuntoMdelatitud seloharllevando
(Fig. 9.5) sobre la generatriz una distancia Em igual ala longitud del arco de
meridiano EM. Al desarrollar el cilindro, se obtendr una red de meridianos y
paralelosenlosquelosmeridianossonlasmismasrectasdelsistemaanterior,pero
los paralelos, si bien sigue siendo rectas paralelas entre si, su distancia no es la
misma que all. En este nuevo sistema, dos paralelos equidistantes en la Tierra,
equidistanenlacarta.
Lasecuacionesdelosmeridianosyparalelos(Fig.9.5)son;
x=
[9.2.2]
y =
Lasdeformaciones,aumentaranalalejarsedelEcuador,porloque,ycomoocurreen
otrodesarrolloqueseestudiaraacontinuacin,lacartasehaceinservibleapartirde
unaciertalatitud.
P
m
Figura9.4Cilindrotangentealolargodelecuador.
273
Figura9.5Meridianosyparalelos.
9.2.4DesarrolloCilndricoConforme(CartadeMercator)
Comoentodoslosdesarrolloscilndricos,enstelosmeridianosyparalelosvienen
representadosporrectasparalelasentres,peroaquconlacondicindeserconformela
representacin.
El inventor de esta proyeccin fue el cartgrafo holands Gerhard Kremer (1512

1594),msconocidoporsunombrelatinoMercator,quelautilizoporprimeravez
enunmapamundipublicadoen1569.Enestaproyeccinsealteranlassuperficiesy
lasdistancias,siendoelsistemamsusadoennavegacinporlasventajasqueposee.
Elfundamentodeestedesarrolloeslaalteracindeladistanciaentrelosparalelos,demodo
quelasdeformacionesenelsentidodelalatitudseanigualesalasdeformacionesexistentesen
el sentido de la longitud. Considerando para su estudio parejas de puntos AD, BC
274
(Fig.9.6)sobrelaesfera,situadosenlosmeridianosdeSyT,teniendocadaparejala
mismalatitud.
A = D
B = C
P
A
D
B
Ecuador
O
S
Figura9.6Proyeccionesenelcilindro.
Al proyectar cada pareja de punto desde es centro de la esfera O, se obtiene los

correspondientearcosdeparalelossobreelcilindro,queseansiempreiguales
AD=BC..=ST
siendoSTelarcodeEcuadorqueserlanicalneaautomecoica.Aspues,aarcos
deparaleloquevandisminuyendoalmoversehaciaelpolo
ST>BC>AD>.
eneldesarrollodeMercatorlescorrespondeunvalorconstante,porloqueseesta
produciendounadilatacincuyovalorsecalcular.
SuponiendolaTierraesfricaderadioR,deduciendodelafigura9.6que;
275
ST=R (siendo ladiferenciadelongitudesenradianes)

y
AD = R cos A = ST cos A = A' D ' cos A
luego
A' D' =
AD
= AD sec A
cos A
este factor sec A corresponder al coeficiente de deformacin lineal sobre el

paralelo, variando desde uno cuando 0 = 0 hasta en el polo, en que = 90 .
Para que el desarrollo simplemente se modificara la separacin entre los paralelos
paralograrqueelcoeficientededeformacinlinealalolargodelmeridianohseael
mismo que a lo largo del paralelo k. Conseguido esto, se conservar la
proporcionalidad entre los elementos diferenciales correspondientes, y los ngulos
enlaesferayenelplanoserniguales.Delamismafigura9.6sededuce;
B' C '
Rd
=
BC R cos d
dy
A' B '
h=
=
AB Rd
k=
siendodylaseparacinquedebeexistirentrelosparaleloscorrespondientes.
Igualandoh=ksetiene:
dy
Rd
=
R cos d Rd
dedondeconR=1,quedadeducido:
dy =
cos
Por,tantolaseparacinABdelosparalelosenelmapaseobtendrmultiplicando
ladiferenciadelatitud d porelcoeficiente.
1
= sec
cos
276
EnelEcuador
= 0 ; sec = 1 S T = ST
enelpolo
= 90 ; sec =
esdecir,enelpololaseparacintericadelosparalelosparalelosseriainfinita.Por
tanto,ladistanciaentreparalelos,porejemplo,degradoengrado,vaaumentandoy
apartirdelos70lacartasehaceinservible.
D
A
P
D
d
sec
E cu
ad o
Figura9.7Paralelodelatitud
9.2.5Longitudyacimutdelaloxodrmica
Se llama loxodrmica a la lnea sobre la superficie terrestre que corta todos los
meridianosbajounmismongulo.
Puesto que en la carta de Mercator los meridianos son rectas paralelas entre si, es
evidente que la loxodrmica, al considerarla en un desarrollo conforme, vendr
representadaporunalnearecta.
277
Esimportanteelestudiodesulongitudydesuacimut,dadalautilidadquetieneen
laproyeccinMercator.
i)
ClculodelaLongitudl(aproximada)
Se tiene que considerar para el estudio elementos diferenciales. Del triangulo ABD
(figura9.8),elladoBDseriaiguala ,yaqueseconsideraqueDeslainterseccin
delparalelodeAconelmeridianodeByportantorectnguloenD.
Aunqueestaconsideracinnosearigurosamentecierta,podemosescribirque;
sen l
sen
sen 90 sen(90 z )
dedonde
l = sec z
yparaobtenerlalongitudlinealbastaramultiplicarporelradio
[9.2.3]
l = R sec z
en esta expresin del valor de la longitud de la loxodrmica, aparece el acimut z,

cuyaexpresinsecalcularaacontinuacin.
b
a
z
A
l
c
B
D
Figura9.8Longitud.
278
ii)
Clculodelacimutz(aproximado)
Seiniciaapartirdelarelacindesenos;
sen a
sen l
sen a sen
=
sen z =
sen z sen
sen l
sustituyendo[9.2.3],suponiendoR=1yelementosdiferenciales
sen z =
sen a sen sen(90 B ) sen
=
sec z
sec z
dedonde
tg z =
tg z =
sen z
cos z
cos B
Expresinquesecalcularasustituyendo B porlalatitudmediadeAyB
tgz =
cos M
[9.2.4]
Conestaexpresinseobtendrunvaloraproximado,dadaslassustitucionesquese
ha introducido. Por ello, dado que la proyeccin Mercator es conforme, es ms
rigurosoobtenerestezapartirdelascoordenadasplanasdeambospuntos
tg =
Ejemplo
EsinteresantehacerunaaplicacinprcticadeestaproyeccindeMercator,dadala
importanciaqueenlaactualidadtieneenlanavegacin,tantomartimacomoarea.
Considerandodoslugaresdecoordenadasconocidas,MiamiyMadrid(figura9.9)
MIAMI = M 1
= 80 o 18
= 25 o 46
Madrid = M 2 =
= 3o 41
= 40 o 24
279
Aproximadasalminutodearco,ysobreelpuestodelaTierraesfrica.Secalcularala
longitudyacimutdelaortodrmicaydelaloxodrmicaquelesune.
Laortodrmicacorrespondealcrculomximoqueunelosdospuntos,odichode
otraforma,eselcaminomascorto.Laloxodrmicatieneasufavorlaconstanciade
su rumbo. Un avin que mantenga dicho rumbo, llegara al punto de destino
recorriendolaloxodrmica.
M2
M1
O
Ecuador
Figura9.9Coordenadasconocidas.
En vuelos cortos, la loxodrmica es el camino ideal y es el que siempre sigue el

piloto.Envueloslargossueledividirselaortodrmicaentramosdeunos500a1.000
[Km.]ydentrodecadaunosesiguenloxodrmicas.
Elproblemaencuestineselclculodeladistanciayrumboaseguirporelavinen
laortodrmicaqueuneMiamiMadrid,estribaenlaresolucindeltrianguloesfrico
PM1M2(figura9.9),siendo
PM 1 = 6414'
PM 2 = 4936'
P = 7637'
280
ConlaprimeraformuladeBessel
cosa=cosbcosc+senbsenccosA
seobtienesindificultadD=635155,distanciaqueenmillasmarinasequivaldra
(1 milla 1 minuto) a 3.831,91 millas, y el kilmetros, suponiendo un radio de la
Tierrade6.370km,ladistanciaseriade7.100,36km.
Figura9.10DibujoenproyeccinMercator.
Utilizando la segunda formula de Bessel, aplicada al triangulo PM 1M 2 , dara el

rumbodesaldadelavin.
R=553642
En el dibujo en proyeccin Mercator (Fig. 9.10) la ortodrmica, que une los puntos
MiamiMadrid,quedadefinida,enprimeraaproximacin,porlospuntosM1,E,D,
C,B,A,M2delongitudesrespectivas341,15,30,45,60,75y8018oeste.
En el cuadro siguiente se ha calculado la distancia de los puntos intermedios,

mediante la resolucin del correspondiente triangulo esfrico y la ordenada en
milmetrosdedichospuntos,elfactordereduccindeescala50,26.
281
PUNTOS
15 4144 40,35
30 4146 40,40
45 3948 38,10
60 3537 33,50
75 2850 26,40
Y(mm)
EnlamismafigurasehadibujadolalnearectaqueunelospuntosMiamiMadridy
querepresentalaloxodrmica.
Aplicandolasformulas[9.2.3]y[9.2.4]seobtiene:
DistanciaenMillas M 1 , M 2 .3.950,53
AcimutdelaLoxodrmica770932
Ya se ha dicho que no es correcto utilizar dichas formulas, a no ser que sean

distanciascortas.Porello,seaplicaralasdistanciasformuladasalostramos
M 1E.ED.DC.CB.BA. AM 2
obteniendo
tramos
Distancia Rumbos Distancia Rumbos
M 1E
625,539
ED
5536
625,67
5655
1.596,270 5802
1.598,88
6151
DC
1.396,734 6605
1.398,84
7034
CB
1.279,858 7518
1.281,58
8010
BA
1.242,551 8508
1.244,13
9010
AM 2
959,411
960,14
9853
7.100,363
7.109,24
9509
282
Porello,elvuelotericoquellevaraelavinseriaportramodeloxodrmicaalolargo
delaortodrmica
M1EDCBAM2
En cada vrtice de esta poligonal o itinerario deber el avin ir girando el rumbo,
paratomarsucesivamentelosquefiguranenlaltimacolumnadelltimocuadro.
Como se puede comprobar, la suma de la distancia que correra el avin seria de
7.109 km, que prcticamente es igual al vuelo por el crculo mximo, daba una
longitudde7.100km.
9.3
DESARROLLO
CILNDRICO
DE
MERCATOR
(TIERRA
ELIPSIDICA).
Al considerar la Tierra esfrica en este desarrollo (capitulo anterior), se obtiene las

condicionesdeconformidaddilatandolaseparacinentrelosparalelos,locuallleva
alaobtencindelaformula[9.2.4].
La conformidad se obtiene imponiendo la condicin de que la anamorfosis fuese
igualenparalelosymeridianos,yaquedeestaformahabaproporcionalidadentre
loselementosdiferencialesenambassuperficies.
D
D
A
A
Q
B
B
a
O
Ecuador
Q
S
Figura9.11Elipsoidedesarrollocilndrico.
283
Cuando la Tierra pasa ha considerarse como un elipsoide, el imponer la igualdad

entreambasanamorfosis,llevaaescribir(Fig.9.11)
AB A' B'
=
AC A' C '
Sustituyendo valores en la expresin anterior y llamado a al semieje mayor del

elipsoide,sepuedeescribir:
N cos d a d
=
d
dy
dedonde
dy = a
N cos
SustituyendoenestaexpresinlosvaloresdeNy seescribe:
a
dy =
a 1 e2
(1 e
(1 e
sen
a
sen
2
d
2
cos
a 1 e 2 d
(1 e 2 sen 2 )cos
[9.3.1]
= ad
Tiene que recordarse que es la llamada latitud isomtrica de Mercator (aunque

rigurosamentenocreceengeneralcony)yteniaporexpresin:
d =
N cos
Para integrar la expresin [9.3.1], se la descompondr previamente en fracciones

simples,quedando
d
e e cos
e cos
d

+
+
esen
esen
cos
2
1
1
dy = a
La primera integral ya se calcul cuando se supona la Tierra esfrica; las

correspondientesalosdossiguientestrminossoninmediatas,dedonde
e 1 e sen
y = a ln tg + + ln
2 4 2 1 + e sen
[9.3.2]
284
Como la ecuacin de los meridianos es x = a , se tiene, en definitiva, las dos

ecuacionessiguientedeestedesarrolloMercatorconTierraelipsoide
x = a
1

1 esen 2e
y = a ln tg +
2 4 1 + esen
[9.3.3]
Enalgnproblemasueleconsiderarsea=1,conloquelasformulassesimplifican.
EsclaroquedeestasformulassededucelacorrespondienteaTierraesfrica,yaque
entonces la excentricidad es e = 0 y adems se supone que R = 1, obteniendo la
formula[9.3.3].
9.4
DESARROLLOS
CILNDRICOS
TRANSVERSOS
(TIERRA
ESFRICA)
Eneldesarrollocilndricotransverso,elejedelcilindro(enlugardecoincidirconel
ejedelatierra)estasituadoenelEcuadory,portanto,estesertangentealaesfera
terrestre a lo largo de un meridiano. Se estudiara, en primer lugar, el desarrollo
transverso conforma de Gauss con Tierra esfrica, por ser el que dar lugar a la
proyeccin U.T.M. (Universal Transversa Mercator), la cual ser estudiada
detenidamenteenelsiguientecapitulo,considerandolaTierraelipsidica.
9.4.1DesarrollocilndricotransversoconformedeGauss
Su estudio sigue un razonamiento similar al utilizado en Mercator. Considerando

sobrelaesfera(Fig.9.12)lareddelcirculomximoquepasanporlospuntosEyE,
quesedenominarafalsosmeridianos,ascomoloscrculosmenores,cuyosplanosson
normalesalejedelcilindro,denominadosfalsosparalelos.
285
Queda as definido en la esfera un sistema de circulo mximo y crculos menores,

anlogosalosmeridianos,yparalelosterrestre,sinmasdiferenciaquelospuntosE
yEdesempeaaquelpapeldelospolosterrestre.Portanto,elejedelcilindroesta
situadoelplanodelEcuador.
A un punto M de la esfera, cuyas coordenadas geogrficas son y , le

corresponderenestesistemaunascoordenadas;
Z=gOm(diedroformadoporelEcuadoryelfalsomeridianodeM)
H=mM(arcodefalsomeridiano)
P
M H
Z
G
m
O
g
E
Ecuador
Figura9.12Coordenadasconocidas.
AestascoordenadasZyHselasconocecomocoordenadasdeCassiniSoldnerque
sonanlogasalalongitudyalalatitudgeogrfica.ElnguloZestacontadoapartir
del Ecuador terrestre, que desempea ahora el papel del meridiano central, y la
distancia H, a partir del meridiano de tangencia que se supone para este caso
correspondenaldeGreenwich.
EncuantoseconozcalosvaloredeZyH,seharunaintroduccinenelcasode
Mercator,yaqueparaconseguirqueeldesarrolloseaconforme,bastaraconsiderar
lasexpresionessiguientes(anlogasalas[9.2.2])
286
H
x = ln tg +
2 4
[9.4.1]
y=Z
con lo que se ha dilatado el valor de H, consiguiendo que el coeficiente de
anamorfosis sobre el falso paralelo sea igual que correspondiente en el falso
meridiano. Es decir, que al igual que ocurra en Mercator, a arcos de falso de
paralelosAB,CD,etc.(cadavezmaspequeo)(Fig.9.13),correspondeenelcilindro
arcos AB siempre iguales. Por ello a la distancia H que se tiene sobre cada falso
meridiano,selasdilataconlaformulaanteriorqueproporcionaelcorrespondiente
valordelaxenlaproyeccin,iguala mM ' .
P
G
D
C
E
x
H
Z
Ecuador
Figura9.13Arcosfalsosparalelos.
El problema pues, se reduce a calcular los valores de H y Z, en funcin de las

coordenadasgeogrficas y.
Para ello, se tiene en cuenta el triangulo esfrico PEM de la figura 9.12, cuyos
elementosvalen
MP=90
EP=90
EM=90H
P=90
E=90Z
287
Partiendo de las formulas de Bessel y sustituyendo convenientemente en ellas los

valoresanteriores,sellegaalasexpresiones:
sen=cosHsenZ
cossen=senH
coscos=cosHcosZ
dividiendolaprimeraylaterceraecuacinseobtiene:
tgZ=tgsec[9.4.2]
asumiendolasegundaecuacin
senH=sencos[9.4.3]
proporcionaran los valores de Z y H en funcin de y y con ellas las
coordenadasenestedesarrollodeGaussmediantelasexpresiones[9.4.1].
Es evidente que este sistema de representacin, rigurosamente conforme como se

comprobardespus,sereladecuadopararepresentarpasesozonasalargadasen
el sentido del meridiano, pero es tambin evidente que las representaciones se
deformaranalsepararsedelmeridianocentral(eldetangenciadelcilindro).
EstesistemafuerecomendadoenlaasambleacelebradaenEdimburgoen1936por
la unin Geodsica y Geofsica Internacional para la cartografa de los pases
africanosentrelos36delatitud,suponiendolaTierradivididaen60husosde6
delongitud.
(P)
E
Ecuador
(P)
Figura9.14aDesarrollocilndrico.
288
Central
Ecuador
Meridiano
Figura9.14bDesarrollocilndrico.
En la figura 9.14 a y b, se observa como se obtiene la representacin del desarrollo

cilndrico. Para ello se corta por una generatriz posterior del cilindro y se abre,
adaptndolo a un plano, en el que se tiene los correspondientes ejes X e Y,
correspondiente al Ecuador y al meridiano central. Los restantes meridianos y
paralelosserepresentanpordosfamiliasdecurvastrascendentalyortogonalentre
si.
9.5
LAPROYECCINU.T.M
ElgranintersquetienelaproyeccinUniversalTransversaMercator(U.T.M)enlos
ltimos aos, hace que su estudio se lo realice de forma ms detallada que las
anteriores, sobre todo por sus amplias aplicaciones. Adoptada internacionalmente,
tiene su fundamento en el desarrollo cilndrico de Gauss, estudiado en el captulo
anterior.
289
En esta proyeccin considera la Tierra como un elipsoide de revolucin tangente

interiormenteauncilindro,cuyoejeestasituadoenelplanodelEcuador.El
elipsoidedereferenciaelegidoeseldeHayford.
El problema, que tena una solucin geomtrica clara cuando se consideraba la

Tierraesfrica,hadetratarseahoraanalticamente.Lasformulasobtenidasparasu
aplicacin son validas para todo el mundo, pues empleando husos de 6 de
amplitud, se representa la totalidad del globo en 60 husos iguales, por lo que,
lgicamente, una vez obtenidas para uno de ellos, sern las mismas que deberan
utilizarseentodos.Loshusosseenumerandel1al60apartirdelmeridianode180
delongitudrespectodeldeGreenwich,figura9.15
Figura9.15Enumeracindeloshusos.
La proyeccin U.T.M es conforme, siendo el meridiano central de cada huso

automecoico y representado segn en lnea recta. La utilidad que tiene esta
proyeccin por su conformidad como aplicacin a problemas geodsicos, la hace
recomendable para la representacin de casi todos los pases del globo,
exceptundose aquellas zonas situadas a 80 de latitud, en la que debe
complementarseconlaestereografa.
290
9.5.1FundamentoMatemtico.
El fundamento matemtico de la proyeccin U.T.M. es muy complejo, en este

capituloseestudiarloconcernienteparasuutilizacinprctica.Lascondiciones
queseimponeenestaproyeccinson:
1.Laproyeccinserconforme.
2.Elmeridianocentralhadeserautomecoico.
3.Elecuadoryelmeridianocentraldecadahusoserepresentaranporlneasrectas.
4. El origen de coordenadas en la proyeccin ser en la correspondiente a la
interseccindelEcuadoryelmeridianocentraldelhuso.
Sedemuestraporlateoradefuncionesdevariablecompleja,quetodafuncindela
forma
y + ix = F ( + i )
[9.5.1]
esconforme.Sinembargo,seaclaraquenosevaautilizarnmeroscomplejos,sino
que se desarrollara la funcin anterior en serie, respecto a la potencia de ,
separando los trminos reales que se igualara a la y y los imaginarios, que se
igualaraalax.Talcomoseindicoantesseimpondrlacondicindequeelejede
ordenadasdelsistemacorrespondealmeridianocentraldelhuso,siendoelorigenel
Ecuador,eimponindoseademsqueestemeridianoseaautomecoico.Alimponerse
estascondiciones,sernecesarioquepara = 0 sedebaobtenerparalaxunvalor
x=0,paralayunafuncinquesolodependedelalatitud.
Se sabe que la longitud de un arco de elipse meridiana, comprendido entre el

Ecuadoryunalatitud,vienedadoporlaintegral
y =
puestoqueunelementoinfinitesimaldelmeridianovale
291
dy = d = N cos d
[9.5.2]
Luego se repite que para = 0 , que corresponde a puntos situados sobre el

meridianocentral,suscoordenadastransformadasserndelaforma;
x=0
y = d = F ( )
[9.5.3]
mas, concretamente al meridiano central se le da una coordenada X = 500.000 m y

paralaYsedaalEcuadorunvalorde10.000.000[m]paralospuntossituadodebajo
delmismoy0[m]paralospuntossituadossobreel.
Comoresumendelo quesevioanteriormente,setieneque,secumplenlascuatro
condiciones impuesta a la proyeccin. Al utilizar la funcin [9.5.1], se impone la
conformidad,yalsatisfacerse[9.5.3]seimponequeelmeridianocentralsetransformaenel
ejedelasYyademsautomecoico.AlEcuador,paraelque=0,lecorrespondereleje
delaX,cuyatransformadaserunarecta.
Vrtice
Coordenadasgeodsicas
CoordenadasU.T.M
X(m)
Y(m)
Carboneras... 33553.050W
393215,235
448.611,149
4.377.788,602
Bolos
392927,379
461.816,178
4.371.427,267
32638,500W
9.5.2TransformacindeCoordenadas.
Paralatransformacindecoordenadas,tantoenelproblemadirectocomoinverso,
existenformulacuyadeduccinnoestemadeesteproyectodegrado.Sinembargo,
esinteresantequeapartirdelasmismasydesusvalorestabuladosrealizaralgunas
aplicacionesprcticasdesuutilizacin.
292
El problema concreto se circunscribe a obtener en funcin de las coordenadas

geodsicas , (correspondiente al elipsoide) las coordenadas planas en la
proyeccinU.T.M.,ascomoelproblemainverso.
El empleo de estas formulas resuelve adems todo el problema, como se dijo

anteriormente del transporte de coordenadas en el elipsoide, ya que bastara
transformar las coordenadas geodsicas del vrtice de partida en U.T.M., y en esta
proyeccin calcular las coordenadas planas del vrtice buscado, para volviendo a
aplicarlasformulasdelatransformacininversa,pasarnuevamentealelipsoide.Lo
quealleraunproblemamuypenoso,aqusesimplificaenormemente.
Figura9.16RepresentacinenproyeccinU.T.M.
Seterminaelcapitulodandoenlafigura9.16unarepresentacin,enlaproyeccin
U.T.MdeunazonadelasuperficieterrestrecomprendidaenelEcuadoryelpoloy
losmeridianosdelongitud =+90y =90.Observando,porconsiguiente,al
ser conforme la proyeccin, como los meridianos y paralelos constituyentes en un
conjuntodecurvasortogonales.
293
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX
CAPTULOX
MANEJOPRCTICODELACARTAGEOGRFICA
10.1INFORMACINMARGINALYSMBOLOS
10.1.1Introduccin.
Antes de usar cualquier equipo, el operario consciente debe leer las instrucciones
queaparecenenelfolletodelfabricante.Esteprincipiotambinrigeenelusodelos
mapas. En este caso, las instrucciones aparecen en los mrgenes exteriores y se le
conocecomoinformacinmarginal.Envistaquenotodoslosmapassonigualeses
preciso que, al usar un mapa distinto, se examine cuidadosamente la informacin
marginal.
En un mapa topogrfico plegado, dibujado a gran escala (1: 50.000). Los nmeros
concrculosindicanlainformacinmarginalconloquedebeestarfamiliarizadoel
usuario del mapa y corresponden a las explicaciones enumeradas a continuacin:
(1) Nombre de serie y escala. El nombre de la serie de mapa se encuentra en el

margensuperiorizquierdo.Unaseriedemapa,usualmentecomprendeungrupode
mapassimilares,dibujadosalamismaescala,sobrelamismalneaoformadehoja,
diseado para cubrir una regin geogrfica en particular. Puede ser tambin un
294
grupodemapasconunpropsitocomn,talcomolosmapasmilitaresdeciudad.A
la serie se le da el nombre de la zona (rea) mas sobresaliente. La escala es una
fraccin representativa que muestra la relacin entre la distancia en el mapa y la
distanciacorrespondienteenlasuperficiedelatierra.Porejemplo,laescala1:50.000
indicaqueunaunidaddemedidaenelmapaesiguala50.000unidadesdelamisma
unidaddemedidaenelterreno.
(2) Nmero de serie. Este aparece en el margen superior derecho y en el margen

inferior izquierdo. Es un sistema de referencia que se expresa ya sea como un
nmero de cuatro cifras (1125) o una letra seguida de tres o cuatro cifras (M661;
T7110),queexpresanlosiguiente:
Ejemplo1
1reaContinental
5Grupoalquepertenecelaescala.
2reasubregional.
5Edicin
Ejemplo2
Mrearegional.
6Grupoalquepertenecelaescala.
6reasubregional.
1Edicin.
Elprimerelementodeunnmerodeseriepuedeser:unnmeroounaletra.Sies
unnmeroesteindicaunaseriecontinentalysiesletraserefiereaunrearegional.
El segundo elemento es siempre un numero e indica el grupo a que pertenece la
escala del mapa. Ejemplo; el numero 5 indica que la hoja pertenece a la escala
1:250.000; el numero 6 a la escala 1: 100.000; el numero 7 a la escala 1:50.000 y el
numero8alaescala1:25.000.
295
Eltercerelementoessiempreunnmeroqueindicaunasubdivisindelprimer
elemento(subregional).
El cuarto elemento indica la edicin que tiene la misma escala y abarcadura del
rea.
Puede aparecer un quinto elemento para indicar las caractersticas del Mapa, as
tenemosquelaletraPindicaunmapaderelieveplstico.
(3) Nmero de la edicin. Se le encuentra en el margen superior y en margen

inferiorizquierdo.Representalaantigedaddelmapaconrelacinaotrasediciones
delmismomapaytambinlaempresacartogrficaresponsabledesuimpresin.La
edicin ms reciente tendr el nmero mayor. EDICION 3 IGM o EDICION 1
IAGSindicaqueestaeslaterceraedicinpreparadaporelServicioCartogrficodel
Ejercito.Losnmerosdeedicincorrenconsecutivamente;sesuponequeunmapa
que tenga un nmero ms alto que otro, contiene informacin mas reciente que la
mismaversindelmapaquetengaunnmerodeedicinmasbajo.Lapublicacin
deunnmerodeedicinmsaltoesautoridadsuficientementeparadeclararfuera
deusoalasedicionespreviasdedichomapa.
(4) Escalas grficas. Se encuentran ubicadas en el centro del margen inferior. Son
reglas que se usan para calcular con base conocida en el mapa la distancia en el
terreno. Los mapas tienen tres escalas graficas o mas, cada cual en una unidad de
medidasdiferentes.
Figura10.1EscalaGrficacasilladereferencia.
296
(5)Notadeproyeccin.Serefierealsistemadeproyeccin,queeslabasesobrela
cual se traza el mapa. En los mapas militares, esta base es del tipo conforme, es
decir el rea pequea en la superficie de la tierra retiene su verdadera forma en la
proyeccin,lamedidadelnguloconservaaproximadamentesuverdaderovalory
laescalaeslamismaentodaslasdireccionesdesdeunmismopunto.Laproyeccin
seidentificaenelmapapormediodeunanotaqueapareceenelmargeninferior.
Entrelaslatitudes80sury84norte,losmapasaescalamayoresde1:500.000se
trazanconbaseenelsistemadeproyeccintransversaldeMercator.Lanotalee
comosigue:
TRANSVERSEMERCATORPROJECTION
Entre las latitudes 80 sur y 84 norte, los mapas a la escala de 1:500.000 y

menoressetazanconbaseenunsistemadelneasparalelasqueseconocecomo
sistemadeproyeccinconocidadetipoconformedeLambert.Lanotaleecomo
sigue:
LAMBERTCONFORMALCONIC
PROJECTION
STANDARDPARALLELS3640NAND3920N
Los mapas de las regiones polares (al sur de la latitud 80 sur y al norte de la
latitud84norte)alaescalade1:1.000.000ymayores,setrazanconbaseen
elsistemadeproyeccinestereogrficopolar.Lanotaleecomosigue:
POLARSTEREOGRAPHICPROJECTION
Otros mapas especiales y para propsito generales, sea cual sea su escala, se
trazanconbaseenotrossistemasdeproyeccinseleccionadosindividualmentea
findequeconcuerdenconelusoqueseleproponedaralmapa.Laproyeccin
seleccionadadeberfigurarenunanotaenelmargeninferiorenelmapa.
297
(6)Notadecuadricula.Estanota,queseencuentraubicadaenelcentrodelmargen
inferiordelmapa,proporcionainformacinrelativaalsistemadecuadriculaquesea
usa, al intervalo de las lneas de cuadricula y a la cantidad de dgitos que se han
omitido de los valores de la cuadricula. Cuando se considere apropiado, se podr
incluir informaciones sobre el traslapo y cualquier sistema cuadricula secundario
queaparezcaenelmapa.
ESFEROIDE.INTERNACIONAL
CUADRICULA1000[m]UTM.ZONA20LINEAS(negrasnumeradas)
1000[m]21(trazosnmerosazules)
(7)Casilladereferenciadecuadricula.Estacasillacontienelainformacinnecesaria
paradarreferenciadecuadriculaenelmapa.
PARADARUNAREFERENCIAENESTA
HOJAALOS100M.MASCERCANOS
DESIGNACIONDEZONADECUADRICULA
20K
PUNTOUTILIZADOCOMOEJEMPLO:ESCUELASTEJAS
IDENTIFICACIONDELCUADRADODE
100.000METROS
1.
Leanselasletrasqueidentifiquenelcuadradode100.000
m.dentrodelcuadradoqueseencuentraelpunto.
2.
LocaliceselalineaVERTICALdelacuadriculasituada
inmediatamentealaizquierdadelpuntoyleanselas
cifrasdeTIPOGRANDEcorrespondientesaella,yasea
enelmargensuperior,enelinferiorosobrelamisma
linea:Estimemoslosdecimos(delintervalodecuadricula)
entrelalineamencionadayelpunto:
LD
3.
NODEBETOMARSEENCUENTAlas
cifrasenTIPOPEQUEOdecualquier
numerocuadriculardichosnumerosson
paradeterminarlosvalorescompletosde
lascoordenadas.UtilicemosSOLAMENTE
losnumerosdelTIPOGRANDEv.g:
78
80 000
LocaliceselalineaHORIZONTALdelacuadricula
situadainmediatamenteDEBAJOdelpuntoyleanselas
cifrasdeTIPOGRANDEcorrespondienteaella,lascuales
sepuedenverenelmargenizquierdo,enelderecho,o
sobrelalineamisma:
Estimenselosdecimosentre(delintervalodecuadricula)
entrelalineamencionadayelpunto:
LD
27
8
84
9
EJEMPLODEREFERENCIA:
LD278849
Silainformacionabarcaunazonamayorde18,antepongasea
lareferenciaanteriorladesignaciondelazonadecuadricula,
v.g:
20KLD278849
Figura10.2casilladereferencia
(8)Leyenda.Laleyendaapareceenelmargeninferiorizquierdo.Ilustraeidentifica
los smbolos topogrficos que se usan para representar los rasgos de los puntos
caractersticosquemassedestacanenelmapa.Lossmbolosnosonsiempreiguales
entodoslosmapas.Paraevitarcualquierprobabilidaddecometerequivocacionesen
298
laidentificacinde los smbolos,sedebeleersiemprelaleyendacuandosevaya a

interpretarunmapa.
POBLACIONES
Lineatransitoriadeenergia
LAPAZ
QUILLACOLLO
LLALLAGUA
Demasde25.000habitantes
De12.000a25.000hab.
De5.000a12.000hab
Viacha
De100a800edificios.
De40a100edif.
Mecapaca
De6a40edif.
Achocalla
Iglesia.Esc.Mina
Molino,bombadeviento,Molinodeagua.
Controlhorizontalcotafija
8M
Elevacionesfotogrametricas
3478 3478
2792
Bosque,monte,matorral.
Menosde6edificios
CAMINOS
Tholar,yaretal,suprocosa.
Transitabletodoelao
Hierbatropical,totoral.
Afirmado,solido,dosvias
Revest.osueltooligero,dosvias
Huertocaaveral
afirmadosolido,unavia
Arena,salar.
Revestimientosuelto,ligerounavia
Transitableentiempobueno,seco
Revestimientosuelto
Riointermitente.
Rodera,vereda
Lagointermitente.
Puente
Terrenoinundable.
FERROCARRILES
Cienega,bofedal
Viasencila,trochanormalancha
Pozomanantial
Viasencilla,trochaestrecha
Rapidos,cataratasgrandes
LIMITES
Rapidos,catarataspequeas
Nacional
Muelle
Departamental
Represademamposteria
Provincial
Riosecooaluvion
Rapidos
Figura10.3Signosconvencionales
(9) Diagrama de declinacin. Este diagrama figura en el margen inferior de los

mapasaescalasmayoreseindicalasrelacionesangularesentreelnorteverdaderoo
geogrfico, el norte de cuadricula y el norte magntico. En los mapas a escala de
1:250.000,estainformacinsedaenunanotaqueapareceenelmargeninferior.
NC
NC
Paraconvertirelacimut
magneticoenacimutde
cuadriculaserestaelan
guloNCM.
magneticoenacimutde
cuadriculasesumaelan
guloNCM.
decuadriculaenacimut
magneticosesumael
anguloNCM.
decuadriculaenacimut
magneticoserestael
anguloNCM.
Figura10.4Diagramadedeclinacin
299
(10)Piedeimprenta.Elpiedeimprentaseencuentraenelmargeninferiorderecho
eidentifica alimpresor ydalafechadeimpresin.Lafechadeimpresinnodebe
serusadacomobaseparadeterminarcuandoseobtuvolainformacinqueaparece
enelmapa,ejemplo:
CONTROLPOR
IGMeIAGS
PREPARADOPOR
IGMeIAGS
COMPILACION
Ao1970
FOTOGRAFIAS
Ao1971
(11) Equidistancia (curvas de nivel). La equidistancia entre las curvas de nivel

aparece en centro del margen inferior. Seala la distancia vertical entre curvas de
nivelesconsecutivaenelmapa.Cuandoseusancurvascomplementarias,seindica
laseparacin:
CURVASDENIVELCONINTERVALOSDE20MTS.
SUPLEMENTARIASA10MTS.
(12) Notas y escalas especiales.En ciertas condiciones, se puede incluir en la

informacin marginal notas o escalas especiales que le puedan servir de ayuda al
usuariodelmapa.Acontinuacinsedanciertosejemplos:
(a) Glosario. Explicacin de trminos tcnicos a una traduccin de los

trminosenmapasdereasdepasesextranjeroscuyoidiomanoeselingles.
GLOSARIO
(AYMARA)
RIO
Jahuira
QUEBRADAKhova
LAGUNA Kota
AGUA
Uma
SALAR
Khollpa
VIENTO
Huaira
CERRO
LOMA
ROCA
ABRA
CASA
PIEDRA
Kollu
Pata
Kharka
Apacheta
Uta
Khala
300
(b) Clasificacin. Ciertos mapas precisan una nota en la que se indica la

clasificacin de seguridad. Esta debe figurar en los mrgenes superiores e
inferiores.
(c)Escalatransportador.Estaescalapuedefigurarenelmargensuperiorde
ciertosmapas.Selausaparatrazareneldiagramadedeclinacinentreelnorte
magnticoyelnortedecuadriculaparaelmapaencuestin;estediagrama,a
suvez,seusaparaorientarelmapaconlaayudadeunabrjula.
(d) Diagrama de abarcadura. En los mapas trazados a escala de 1:100.000 y
mayores,sepuedeusarundiagramadeabarcadura.Normalmenteapareceen
elmargeninferioroderechoeindicalosmtodosutilizadosenlaimpresiny
enlabrjuladelmapa,lasfechasdelasfotografasylaveracidadoprecisin
de las fuentes de origen. En los mapas escala de 1:250.000, aparece un
diagramadeseguridadenvezdeundiagramadeabarcadura.
(e)Guadealtura.Enlosmapastrazadosaescalasde1:100.000ymayores,un
diagramaenelmargeninferiorderechodelmapamuestraunarepresentacin
en miniatura del terreno por medio de la banda de altura, alturas de
comprobacin y caractersticas principales de avenamiento. La gua de altura
ayudaareconocerrpidamentelasconfiguracionesdelterrenoyaquesehace
maspatenteslaalturamximaymnimadelmismo.
(f) Notas especiales. Una nota especial de observacin que da informacin
generalqueserefiereespecficamentealreaquecubreelmapa.Porejemplo:
los campos de arroz por lo general sufren inundaciones; sin embargo, puede
estarsecodurantelapocadesequa.
10.1.2Smbolosycoloresqueseusanenlosmapastopogrficos
Un mapa tiene como finalidad dar una descripcin grafica de un rea de la

superficie de la tierra con los rasgos caractersticos pertinentes en sus posiciones
correctas. Idealmente, todos los rasgos caractersticos de una regin se deben
301
representar en el mapa en su proporcin, posicin y formas verdaderas. Esto, sin

embargo, no es posible ya que muchos de los rasgos caractersticos no serian de
importancia y la representacin de otros, debido a su tamao, resultara
microscpica. En consecuencia, el cartgrafo se ha visto obligado a usar smbolos
pararepresentarydestacarlascaractersticasnaturalesyartificialesdelasuperficie
de la tierra. Estos smbolos deben tener la mas estrecha semejanza posible con las
verdaderas caractersticas y como son en realidad, vista desde un ngulo superior
(vanselasfiguras10.5ay10.5b).
Figura10.5areavistadesdeunaposicinenelterreno.
14
50
140
1350
130 0
125 0
1200
0
11
00
CEMENTERIO
LAGO DE LA
COMUNIDAD
1100
110
1200
1150
115
0
1100
00
11
RIACHUELO
BOSQUE
00
11
Figura10.5bMapadelamismareaquesemuestraenlafigura10.5a
Los smbolos topogrficos usualmente se imprimen en diferentes colores a fin de

darle una apariencia ms natural y facilitar la identificacin de los rasgos
302
caractersticos en el mapa mediante el contraste. Cada color identifica una

caracterstica distinta. Los colores varan segn los diferentes tipos de mapas, sin
embargo,enunmapatopogrficocorrientedibujadoagranescala,loscoloresquese
usanylascaractersticasquecadacualrepresentason:
Negroparalamayoradelascaractersticasculturalesoartificiales.
Azulparalascaractersticashidrogrficastalescomolagos,rosypantanos.
Verdeparalavegetacintalescomolosbosques,loshuertosylasvias.
Castaosparatodaslascaractersticasdelrelievetalescomolascurvasdenivel.
Rojo para las carreteras principales, las zonas urbanizadas y los rasgos
caractersticosespeciales.
Ocasionalmente se puede usar otros colores para mostrar informacin especial.
En estos casos, por regla general, indicara en la informacin marginal lo que
representanlosmismos.Porejemplo,enlasgraficasdeoperacionesconjuntaslos
smbolos aeronuticos e informacin relacionada para las operaciones
aeroterrestresfiguranenuncolormorado.
Enlaconfeccindeunmapa,tododebereducirdesutamaonaturalaltamaoen
quesedebeaparecerenelmapa.Estoprecisaparafinesdeclaridad,queseexageren
algunosdelossmbolos.Siemprequeseaposible,estosedebehacerdemaneraque
elcentrodelsmbolopermanezcaensuverdaderaposicin.Unaexcepcinseriala
necesidaddemoveralgnrasgocaractersticodesuverdaderaposicindebidoalo
exagerado de la representacin de un camino principal contiguo, para guardar la
posicinrelativaentreambos.
10.1.3AbreviaturasTopogrficas
Lasabreviaturasaligualquelossmbolostopogrficos,sonparteintegrantedelas
cartasydebenserconocidasporelusuario,lasmasusualesson:
303
Cmpto.
Cplla.
Cem.
C
Ecia.
Esc.
F.C.
Hda.
Igl.
Km.
Lagna.
LP.
Qda.
Snia.
Est.
Campamento
Capilla
Cementerio
Cerro
Estancia
Escuela
Ferrocarril
Hacienda
Iglesia
Kilmetro
Laguna
LaPaz
Quebrada
Serrana
Estacin
10.1.4DetalledeClasificacin
Acontinuacinsemuestranlosdetallesdeclasificacinmsempleadosjuntoasus
smboloscorrespondientes.
Detalledeclasificacin
Smbolo
BM
PUNTODENIVELACION
130
LIMITEINTERNACIONAL
LIMITEDEPARTAMENTAL
HITO
OBRASPBLICASEINDUSTRIAS
TANQUEGASOLINA,PETROLEO,
GASAGUA,ETC.
Smbolo
GAS
304
PETROLEO
POZOSPETROLEROS,GAS,ETC.
PISCINA
OLEODUCTO
OLEODUCTO,GASEODUCTO
OLEODUCTO,GASEODUCTO
SUBTERRANEO
MINA
HIDROGRAFIA
Smbolo
CORRIENTEPERENNE
CORRIENTEINTERMITENTE
LAGOOCHARCOPERENNE
ACUEDUCTO
ACUEDUCTO
305
ELEMENTOSHIPSOGRAFICOS
Smbolo
CURVADENIVELINDICE
2971
CURVADENIVELINTERMEDIA
CURVADENIVELSUPLEMENTARIA
345
DEPRESION
ARENALES
AREACULTIVADA
LAGOINTERMITENTE
306
Smbolo
MONTEALTO
PALMERAS
TOLARES
CAADEAZUCAR
TERRENOINUNDADO
YARETAL
307
ELEMENTOSCULTURALES
Smbolo
4VIAS
AUTOPISTA.
TRANSITABLETODOELAO,
AFIRMADOSOLIDODOSOMAS
VIAS.
REVESTIMIENTOSUELTOO
LIGERO,DOSOMASVIAS.
AFIRMADOSOLIDO,UNAVIA.
REVESTIMIENTOSUELTOO
LIGERO,UNAVIA.
TRANSITABLEENTIEMPO
BUENOOSECO,
REVESTIMIENTOSUELTO.
RODERA
VEREDAOSENDERO
FERROCARRILESYELEMENTOSRELACIONADOS
Smbolo
VIASENCILLA,TROCHANORMAL
OANCHA.
308
DESVIADERO,TROCHANORMAL
OANCHA.
PATIOFERROVIARIO
ESTACIONFERROVIARIA
FERROCARRILESYELEMENTOSRELACIONADOS
Smbolo
PASOELEVADO,CARRETERA,
DOSOMASVIAS
TUNELFERROVIARIO
TUNELCONCARRETERA
PUENTEDEFERROCARRIL
VADO
LINEATELEFONICAOTELEGRAFICA
TEL.
309
EDIFICIOSYLUGARESPOBLADOS
Smbolo
ZONASURBANIZADAS
EDIFICIO
ESCUELA
IGLESIA
CEMENTERIO
CEM.
CAMPOSDEPORTIVOS
MIRADOR
PUNTODECONTROL,MARCA
TERRESTRE
10.2CUADRICULAS
10.2.1Maneradeidentificardirecciones
LacalleEcuadoryavenidaOquendoproporcionaubicacinenlaciudad.Esteesun
procedimiento que la mayora de nosotros hemos usado una u otra vez al dar una
direccin. Este mtodo resulta conveniente en una ciudad cuyas calles estn
debidamente sealadascon su respectivo nombre o en reas con caractersticas del
310
terrenobienconocidas,peronoesadecuadoparadardireccionesenlasregionesen
vas de desarrollo o en relaciones poco conocidas del mundo. En tal caso se hace
necesario disponer de algn medio para identificar de una manera uniforme y
precisa las proporciones de los objetos. Hay varios mtodos para hacer esta
identificacin, mas debido a la exactitud que se requiere a la mayora de los
propsitos en general, el mtodo que se use debe satisfacer, por lo menos, las
siguientescondiciones:
Nodebesernecesariotenerconocimientopreviodelaregin.
Debeaplicarseagrandesextensionesdeterreno.
Nodebebasarseenpuntoscaractersticosdelterreno.
Debepoderadaptarseatodaslasescalasdelmapa.
Debesersencilloydefcilusoparalosusuarios.
10.2.2CoordenadasGeogrficas
Unodelosmtodossistemticosantiguosdelocalizacinestabasadoenunsistema
decoordenadasgeogrficas.Eldibujodeunjuegodecrculos(anillos)alrededordel
globo que corran de este a oeste (paralelos al ecuador) y otra serie de crculos que
corrandenorteasurperpendicularalecuadoryformenngulosrectosyconverjan
los polos, forma una red de lneas mediante la cual se puede localizar cualquier
puntoalasuperficiedelaTierra.Ladistanciaquehaydesdeunpuntoterrestreal
norte o al sur hasta el ecuador se conoce como su latitud. Los crculos del globo
terrestre paralelo al ecuador se conocen como paralelos de latitud o sencillamente
comoparalelos.Laslneasdelatitudcorrendeesteaoeste,sinembargo,ladistancia
haciaelnorteoelsursemideentreestas.(Fig.10.6y10.7).Alosanillosenlaotra
seriedecrculosdelgloboterrestrequeformanngulosrectosconlalneadelatitud
y pasan por los polos, se les conoce como meridiano de longitud o sencillamente
como meridianos. El meridiano que se toma como origen para medir o contar la
311
longitudseconocecomoelprimermeridiano.Elprimermeridianodelsistemaque
nosotros usamos pasa a travs de Greenwich, (Fig. 10.8), para una tabla de otros
primeros meridianos). La distancia hacia el este o el oeste desde un primer
meridianohastaunpuntodadoseconocecomosulongitud.Laslneasdelongitud
(meridiano)correndenorteasur,sinembargo,lasdistanciahaciaelesteoeloestese
mideentreestas(Fig.10.6y10.7).
Figura10.6Lneasdereferencia.
Figura10.7Localizacindelaposicin.
312
Las coordenadas geogrficas se expresan como unidades de medida angular. Cada

crculoestadivididoen360grados,cadagradoen60minutosycadaminutoen60
segundos.Elgradosesimbolizacon,elminutoconyelsegundocon.Partiendo
del ecuador, los paralelos de latitud se numeran de 0 a 90 tanto hacia el norte
comohaciaelsur.Losextremossonelpolonortequetieneunalatitudnortede90y
el polo sur que tiene una latitud sur de 90. La latitud puede tener el mismo valor
numricoalnorteoalsurdelecuador.Partiendodel0enelprimermeridiano,la
longitudsemidetantoalestecomoaloestealrededordelmundo.Laslneasaleste
delprimermeridianosenumerandesde0hastamedir180yselasconocecomo
longitudeste;laslneasaloestedelprimermeridianoseenumerandesde0hasta
180yselesconocecomolongitudoeste.Siempresedebeespecificaresteuoesteal
dar la direccin. La lnea directamente opuesta al primer meridiano, por lo tanto,
puede tener un valor de 180 tanto al este como al oeste. Los valores de las
coordenadasgeogrficas,estandoenunidadesdemedidaangular,significaranms
si se les compara con las unidades de medida con la cual estemos ms
familiarizados.
En cualquier punto de la tierra la distancia en el terreno cubierta por 1 grado de

latitud es de aproximadamente 111 kilmetros (69 millas); un segundo es igual
aproximadamente 30 metros (100 pies). La distancia en el terreno cubierta por 1
grado de longitud en el ecuador es aproximadamente 111 kilmetros (69 millas),
masestadecreceamedidaqueunoseaproximaalospoloshastallegaracero.Por
ejemplo, un segundo de longitud representa poco ms o menos de 30 metros (100
pies)enelecuador,peroalalatituddeWashington,D.C.,1segundodelongitud
equivale a aproximadamente 24 metros (78 pies). En la figura 10.8 se ilustran la
latitudylalongitud.
313
Figura10.8Latitudylongitud
PRIMEROSMERIDIANOSEXTRANJEROS
(BasadosenlalongitudGreenwich)
msterdam,Holanda45301E
Atenas,Grecia234259E
Batavia,(Yakarta),Indonesia1064828E
Berna,Suiza72622E
Brcelas,Blgica42206E
Copenhague,Dinamarca123440E
Yakarta,vaseBatavia
Hierro,IslasCanarias173946E
Helsinki,Finlandia245717E
Estambul,Turqua285850E
314
Lisboa,Portugal907550
Madrid,Espaa341150
Oslo,Noruega104323E
Paris,Francia22014E
Pulkovo,UninderepublicasSocialistas
Soviticas301939E
Roma,Italia122708E
Estocolmo,Suecia180330E
Tirana,Albania194645E
Tabladeprimerosmeridianos
10.2.3LaCuadriculaUniversalTransversaldeMercator.
LaCuadriculaUniversalTransversaldeMercator(enadelante,CuadriculaUniversal
deMercator(CUM)estadiseadaparausomundialentrelalatitud80N.Comosu
nombre sugiere, esta sobrepuesta a la proyeccin Transversal de Mercator. La
cuadricula divide el globo terrestre en 60 zonas de 6 de ancho, cuyo origen es la
interseccin del ecuador con el meridiano central (vase la figura 10.9). Las
cuadriculas es idntica en las 60 zonas. Al meridano central y al ecuador se les
asignan valores numricos bsicos (en metros). Luego se construye la cuadricula
como un trazado de lneas dibujadas a intervalos regulares y paralelas a estas dos
lneas bsicas. La asignacin de un valor numrico a cada lnea de cuadricula, que
representesudistanciadesdeelpuntodeorigen,facilitaenormementeelproblema
delalocalizacindecualquierpunto.Porlogeneral,pareceraserlgicoelasignar
unvalorde0alasdoslneasbasesymedirhaciafueradesdeellas.
Estosinembargo,harainnecesarioelusodelaletraN(norte),S(sur),E(este),uO
(oeste) para identificar la direccin o que todos los puntos al ecuador o al este del
315
meridianocentraltenganvaloresnegativos().Estosinconvenientesehaeliminado
al asignarle valores falsos a las lneas bsicas de manera que todos los puntos
dentrodecadaunadelaszonastenganvalorespositivos.
Meridiano Central
Meridiano 3 al este del meridiano central
Meridiano 3 al oeste del meridiano central
Punto de Origen
Ecuador
Figura10.9UnazonadecuadriculadelaCuadriculaUniversaldeMercator.
Las distancias se deben medir siempre hacia la DERECHA y hacia ARRIBA, o sea
haciaelesteyelnorte,segnellectormirehaciaelmapa.Estaslecturasseconocen
como desviaciones falsas hacia el este y desviaciones falsas hacia el norte. El
valordedesviacionesfalsashaciaelestequeseleasignaalmeridanocentralesde
500.000metrosyelvalordedesviacinfalsahaciaelnorteparaelecuadoresde0
metrosparalasmedidasenhemisferiosur(Fig.10.10).
316
Meridiano Central
84 N
OnN
Zona de 6
Ecuador
Meridiano Central
500.000 mE
10.000.000 mN
Punto de Origen
de la zona
80 S
Figura10.10Desviacionesfalsashaciaelesteyhaciaelnorteparaunazonadecuadricula.
10.3ESCALAYDISTANCIAS
10.3.1Importancia
UnmapaesunarepresentacingraficadeunaporcindelasuperficiedelaTierra,
trazadademaneraqueguardeunarelacinuniformeyproporcional.Estarelacin
entre una distancia en el mapa y la distancia correspondiente sobre la Tierra se
conoce como la escala del mapa. La escala de un mapa permite determinar con
precisinladistanciaenelterreno,sirvindosededichomapaparahacerelclculo.
317
Ladeterminacindeladistanciaesunfactorimportanteenelplaneamientoyenla
ejecucindecualquierobracivil.
10.3.2FraccinRepresentativa(FR)
La escala de un mapa representa la relacin numrica de semejanza entre una

distancia horizontal (longitud de una lnea) en el plano (mapa) y la distancia
correspondientesobreelterreno.Usualmenteselarepresentacomounafraccinyse
leconocecomolafraccinrepresentativa(FR).Enladistanciaenelmapa,lafraccin
representativa siempre se da como 1. No depende de unidad de medida alguna.
Una fraccin representativa de 1 /50.000 o 1:50.000 indique que una (1) unidad de
medida en el mapa equivale a 50.000 de la misma unidad de medida sobre la
superficiedelterreno.
La distancia sobre la superficie terrestre entre dos puntos se puede determinar

midiendoentrelospuntosenelmapaymultiplicandolamedicindelmapaporel
denominadordelaFR.
Figura10.11Relacinentreladistanciaenelplanoyladistanciaenelterreno.
318
Ejemplo:
FR=1:50.000o
1

50.000
Distanciaenelmapa=5unidades
5x50.000=250.000unidadesdedistanciaenelterreno(figura10.11).
PuederepresentarselasituacindequeunmapaounbosquejonotengaunaFR.En
tal caso hay que decidir cul es la FR a fin de poder determinar la distancia
representadaendichomapa.Haydosmanerasdehaceresto:
Comparacinconladistanciaenelterreno.
Midaladistanciaentredospuntosenelmapa(DM).
Determineladistanciahorizontalentrelosmismosdospuntosenelterreno
(DT).
Emplee la formula para encontrar la FR; se debe tener presente que la FR

debeestarenlaformageneral:
FR =
1 DM
=
x DT
Tantoladistanciaenelplano(DM)comoladistanciaenelterreno(DT)debe
estarenlamismaunidaddemedidaylaDMdebeserreducidaa1.
DM=4,32centmetros
DT=2,16kilmetro(216.000centmetro).
FR=
1
4,32
=
o4,32X=216.000
X 216.000
X=50.000;
Porlotanto:FR=
1
o1:50.000
50.000
ComparacinconotromapadelamismareginquetengaunFR.
319
Seleccione dos puntos en el mapa que no tengan una FR. Mida la distancia
entreestosdospuntos(DM).
LocalicelosmismosdospuntosenelmapaconlaFR.Midaladistanciaentre
estosdospuntosydetermineladistanciaterrestreusandolaFR,lacualdebe
serlamismaparaambosmapas.
Use esta distancia terrestre y la distancia en el mapa (DM) del primer mapa
paracalcularlaFRpormediodelaformula.
FR =
1 DM
=
X
DT
Devezencuandosernecesariodeterminarladistanciaenelterrenoconocida
ylaFR:
DM =
DT
DENOMINADOR de la FR
Distanciaenelterreno=2.200metros
FR=1:50.000
DM=00,044demetrosx100(centmetroenmetros)
=4,4centmetrosenelmapa
Cuandoseutilizaunmapaparadeterminarladistanciaenelterreno,laescala
delmapainfluyeenlaexactitud.Mientrasmenorsealaescala,menorserla
exactituddelamedidayaquealgunosdelosrasgoscaractersticosenelmapa
tienenqueserexageradosparaqueselespuedaidentificarprontamente.
10.3.3EscalasGrficas
Enlamayoradelosmapas,tambinsepuededeterminarladistanciaenelterreno
mediante otro mtodo, la escala grafica. Esta es una regla impresa en el mapa que
permite medir la distancias tal cual si fuera la verdadera distancias en terreno
320
Comenzandoaladerechadelcero,lasunidadesmarcadassonunidadesdemedidas
completas.Estaparteseconocecomolaescalaprimaria.Lapartealaizquierdadel
cero(0)sedivideendecimosdeunidadyseleconocecomolaescaladeextincin.
Lamayoradelosmapastienentresescalasgraficasoms,cadaunadelascualesse
usaparamedirladistanciaenunaunidaddemedidadiferente(Fig.10.12).
Figura10.12Escalagrfica.
10.4ALTURAYRELIEVE
10.4.1Introduccin
Elconocimientodelossmbolos,lascuadriculas,laescalayladistanciaenunmapa
nos facilita la identificacin de dos puntos, su localizacin, la toma de mediciones
entre ellos y la determinacin del tiempo que tomara un recorrido entre ellos. No
obstantesedebetomarencuentalaposibilidaddequesurjanirregularidadestales
como un: acantilado de 300 [m] entre dichos puntos. Por lo tanto, tambin es
importante que el usuario del mapa adquiera destreza en la identificacin de las
irregularidades y la figuracin de las masas en la superficie terrestre y que pueda
determinarlaalturayladiferenciaenelevacindetodacaractersticadelterreno.
Planodenivel.Elplanohorizontalquesirvedereferenciaparalamedicinde
lasmedidasverticalesenelterreno.Estesueleserparalamayoradelosmapas
alnivelmediooalnivelpromediodelmar.
321
Altura.Laelevacindelterrenoosealadistanciaverticalsobreobajoniveldel
maruotroplanodereferencia.
Relieve.Eslarepresentacindelaforma(elcontorno)ylavariacinenlaaltura
delasuperficiedelsuelo(osealaconfiguracindelterreno).
Laalturadelospuntosyelrelievedelterrenodeunreainfluyenenelmovimiento
yeneldesplieguedelasunidadesyaquelimitalasrutasporlasqueellaspuedan
pasar,larapidezconquepuedandesplazarseyfacilitaodificultaeldesplieguede
maquinariaaunaregin.
10.4.2Curvasdenivel
Existen varias maneras de identificar la altura y de representar el relieve en los

mapas. El sistema ms corriente es el de las curvas de nivel. Estas son curvas que
representan lneas terrestres imaginarias en las que todos los puntos estn en un
mismo nivel. Otra forma de representar el relieve son: el sombreado por trazos, el
relievesombreado,elentintadohipsomtricoylaslneasdeconfiguracin.
Lascurvasdenivelindicanunadistanciaverticalsobreobajoelnivelmediodelmar
u otro plano de referencia. Tomando como punto inicial al nivel del mar, que
normalmente es la curva del nivel cero, cada curva representa una altura sobre el
mismo. La distancia vertical entre cada dos curvas de nivel consecutivas se conoce
comolaequidistancia.Elvalornumricodelaequidistanciasedaenlainformacin
marginal.Enlamayoradelosmapas,estascurvasserepresentanencolorcastao.
Partiendodelacurvacero(0),cadaquintacurvasetrazamasgruesa.Estoesloque
se conoce como curvas ndices o maestras. En algn sitio a lo largo de ellas se
interrumpelaslneasysedasualtura.Lascurvasdenivelquequedandentrodelas
322
curvas ndices se conocen como curvas intermedias, estas se trazan con una lnea
mstenuequelaqueseusaparalascurvasndicesy,porlogeneral,noselasacota.
El uso de las curvas de nivel en un mapa nos ayuda a encontrar la altura de

cualquierpuntomediante:
Ladeterminacindelaequidistanciadelmapaabasedeinformacinmarginaly
laconsideracintantodelacantidadcomodelaunidaddemedida.
La determinacin de la curva de nivel numerada (u otra altura dada) mas

prximaalpuntodelaalturaquesebusca.
La determinacin de la direccin de la pendiente desde la curva de nivel

numeradaalpuntoquesedesea.
Elcalculodelacantidaddecurvasdenivelquesedebeatravesarparairdesdela
lneanumeradaalpuntodeseadoylaconsideracindeladireccin,ensentido
ascendente o descendente. La cantidad de las lneas que se atraviesan
multiplicadaporlaequidistanciaesladistanciasobreobajoelvalordepartida.
Sielpuntoseencuentrasobreunacurvadenivel,sualturaserdelacurvade
nivel.
Paraciertospropsitos,esnecesarioqueunpuntoesteubicadoentrecurvasde
nivel, se puede calcular la altura dentro de un grado de exactitud igual a la
mitaddeequidistancia.Todopuntoqueesteamenosdeunacuartapartedela
distanciaentrelaslneasseconsideraqueestalamismalneaquelalneade
nivel. Todo punto que este comprendido entre una cuarta (1/4) parte y tres
cuartas(3/4)partesdeladistanciadesdelalneademenorvalor(Fig.10.13).Si
323
se desea obtener una determinacin ms precisa de la altura o de estar las

curvasdenivelmuyseparadas,laalturadelpuntosepuedecalcularalgrado
deexactitudquesedeseemedianteelprocesodeinterpolacin.
Para calcular la altura de la parte superior de una colina que no figura en el

mapa, sume la mitad de la equidistancia a la curva de nivel que muestre la
alturamximaalrededordelacolina.
Para calcular la profundidad de una depresin, reste la mitad de la

equidistancia de la curva de nivel que muestre la profundidad mnima
alrededordeladepresin.
Enlosmapasdondelascurvasdenivelndiceseintermedias,nomuestrenlaaltura
y el relieve con la exactitud que se pueda necesitar, se pueden usar curvas
intercaladas. Estas son lneas interrumpidas de color castao que usualmente se
trazan a un intervalo igual a la mitad de la equidistancia de las dems curvas del
mapa.Enlainformacinmarginalhayunainformacinqueindicalaequidistancia
que se usa. Se las usa exactamente de la misma manera que las curvas de nivel
continuas.
Puede que en algunos mapas las curvas de nivel no llenen los requisitos de
exactitud,massonsuficientementeprecisos,enloquerepresentaavalornumricoy
a intervalo, como para que se las muestre como curva de nivel en vez de simple
lneas de configuracin. En tales casos la configuracin se considera como
aproximada y se muestra por medio de un smbolo dibujado con lneas
interrumpidas; el valor de la altura se da a intervalos a lo largo de las lneas ms
gruesas (curvas ndice). La informacin marginal acerca de las curvas de nivel
identificaestascurvascomocurvasdenivelaproximadas.
324
Ademsdelascurvasdenivel,enlosmapasseusancotasdereferenciasyalturas
acotadasparaindicarpuntosdealturasconocidas.Lascotasopuntostopogrficos
dereferencia,quesonlasmsprecisasdelasdos,sonlasmarcasqueusualmentese
simbolizanconunaXyenelloseindicanlasalturas,porejemplo,XBM124.El
valor de la altura que se muestra en color negro se refiere al centro de la X. Las
alturasacotadasquesemuestranenelcolorcastaoaparecen,porlogeneral,enlos
empalmes de caminos en las cimas de las colinas y en otras caractersticas
sobresalientes del terreno. El smbolo o signo
se usa para determinar una
referencia planimtrica precisa. Cuando una cota o un punto topogrfico de

referenciayreferenciaplanimtricaestnlocalizadosenlosmismospuntos,seusael
smboloCR(cotadereferencia).
Figura10.13Clculosdelaelevacinentrecurvasdenivel.
Figura10.14Pendienteuniformapocopronunciada.
325
Lasdistanciasentrelascurvasdenivelmuestranelrelieve.
Lascurvasdeniveligualmenteespaciadas,demayorseparacinentresi,indican
unapendientepocopronunciadayuniforme(vaselafigura10.14).
Lascurvasdeniveligualmenteespaciadas,demenorseparacinentresi,indican
pendienteuniformeempinada.Mientrasmasprximasentresi,masempinada
lapendiente(vaselafigura10.15).
Figura10.15Pendienteuniformeempinada
Las curvas de nivel de menor separacin en la parte superior y de mayor

separacinenlaparteinferiorindicanunapendientecncava(Fig.10.16).Sise
considera solo el relieve un observador ubicado en la parte superior de la
pendientecncavapuedeobservaralolargodetodalapendienteypuedeverel
terrenoalfinaldeella.
326
Figura10.16Pendientecncava
Las curvas del nivel de mayor separacin en la parte superior y de menor

separacin en la parte inferior indica una pendiente convexa segn se puede
observarenlafigura10.17.Unobservadorubicadoenlapartesuperiordeuna
pendiente convexa no puede observar la mayor parte de la pendiente ni el
terrenoalpiedelamisma.
Figura10.17Pendienteconvexa.
327
Conelpropsitodemostrarlarelacinentrelasformacionesterrestresylossmbolo
que la caracterizan en un plano acotado, se han dibujado bosquejos panormicos
estilizados de las principales formaciones topogrficas, que han servido como base
paraeldesarrollodeunplano(mapa)acotado.Delafigura10.18ala10.19inclusive,
sepuedeapreciarelcroquisyelplano.Encadaunodeellossehapuestoderelieve
unacaractersticatopogrficadistintayelmismosmbolopararepresentarelrelieve.
Figura10.18Colina
(1)Colina.Lomaoligeraevasindelterrenosegnsepuedeobservarenlafigura
10.18 Un individuo ubicado en la cima de una colina puede observar que un nivel
delterrenoseinclinegradualmenteenladireccinqueselevea.
(2) Valle. Espacio entre dos montes o alturas que recoge ordinariamente en su
centrolasaguasquecorrenporlasfaldasdeaquellos(vasealadelafigura10.19a).
Las curvas de nivel que representa un valle tiene la forma en U que corre en un
modo general paralelas a un curso de aguas principal antes de cruzarlo. Mientras
masgradualsealacadaenuncursodeagua,amayordistanciaseprolongaranlas
curvasdenivelparalelasadichocurso.Laformaangulardelascurvasdenivelque
cruzanenelcursodeaguasiempreapuntacorrientearriba.
328
Figura10.19a.Valle;b.Quebrada.
(3) Arroyo. Corto caudal de agua esencialmente sin terreno llano a su lado (Fig.
10.19b).Elterrenoformaundeclivepronunciadoaambosladosdelcursodeagua.
Con frecuencia se encuentran arroyos a lo largo de los lados de las serranas,
formandongulosrectosconlosvallesqueseencuentranentreellas.Lascurvasde
nivelquerepresentanunarroyotienenformadeV;elpuntodelaVapuntahacia
lapartesuperiordelarroyo.
(4) Serrana. Una serrana es una lnea de elevaciones mxima que por lo general
contienevariacionesmenoresalolargodesucresta(Fig.10.20a).Laserrananoes
simplemente una lnea de colinas. Todos los puntos en su cuesta son mucho mas
altosqueenelterrenodeambosladosdelaserrana.
329
(5) Estribaciones. Ramificacin pequea de montaas que se desprenden a uno u

otroladodeunacordillera(Fig.10.20b).Unaestribacinestaporlogeneralformada
pordoscursosdeaguaquecorrenparalelosycortanelterrenoformandounarroyo
alolargodelosladosdeunaserrana.
Figura10.20a.Serranab.Estribacin
(6) Garganta. Declive o punto notablemente bajo a lo largo de la cresta de una

serrana.Lagargantanoesnecesariamenteelpuntomasbajoentredoscumbre de
colinas;puedesersimplementeundecliveounpuntobajoalolargodelacrestade
unaserranaquedelocontrariosigueelmismonivel(Fig.10.21).
(7)Depresin.Concavidad,bajadauhondonadadealgunaextensinenunterreno,
quesecontraponetopogrficamenteaunaelevacin(Fig.10.22).
(8) Corte y terrapln. Caractersticas artificiales construidas con el propsito de
establecerellechodeuncaminoodeunavafrrea.Comosepuedeobservar(Fig.
330
10.23 a), el corte se hace a travs del terreno alto y como se puede observar (Fig.
10.23b),elterraplneselrellenodedepresionesalolargodelaservidumbredeva.
Figura10.21Garganta.
(9)Riscos.Unaescarpaverticalocasiverticalcomosepuedeobservarenlafigura
10.24 En aquellos casos en el que declive sea tan recto o pronunciado que no se
pueda mostrar la equidistancia sin que las curvas de nivel se unan, se mostrara la
configuracinpormediodecontramarcas.Lascontramarcassiempreapuntanhacia
elterrenomasbajo.
Figura10.22Depresin
331
Figura10.23a.Corteb.Terrapln.
Figura10.24Riscos.
332
10.4.3Pendiente
Lainclinacinquetieneelterrenoconrespectoalplanohorizontalseconocecomo
pendiente. Se la describe indefinidamente como pronunciada o poco pronunciada.
Mas,estonoessuficiente,sedebedeterminarelgradodeinclinacin.Lainclinacin
delterrenoinfluyeenlarapidezconquesepuedatrasladarelequipooelpersonal.
Porejemplo,lamayoradelequipotieneunlmiteencuantoalgradodeinclinacin
que puede salvar. Por razones de este ndole se requiere que se describan las
pendientes de manera exacta. Una pendiente se puede representar de varias
maneras, mas siempre ser una comparacin entre la distancia vertical (DV) y la
distancia horizontal (DH). La DV es la diferencia en elevacin entre las alturas
mximasymnimadelapendienteysedeterminaabasedelascurvasdenivel.La
DHesladistancialinealentrelasalturasmximasymnimadelapendienteysela
midedeacuerdoconelprocedimientoqueseledaenelapartado10.3.3.LaDVyla
DHsedebensiempreexpresarenlamismaunidaddemedidayambasmedidasse
deben tomar con suma precisin para obtener as una determinacin valida de la
pendiente.
IE
EN D
N TE
DV
(DistanciaVertical)
DH
(DistanciaHorizontal)
Figura10.25Diagramadeunapendiente.
Lapendientesepuedeexpresarenformadefraccin.Enestecasolarelacinentrela
distancia horizontal y la distancia vertical se expresa en forma descrita con un
numeradordeuno(1)(Fig.10.26).
Pendiente=
150
1
DV
=
=
DH 3000 20
333
DV=BA=150METROS
150
1
=
oun(1)metrodeelevacinporcadaveinte
3.000 20
(20)metrosdedistanciahorizontal
700[m]
A
550[m]
3.000[m]
Figura10.26Pendienteexpresadaenformadefraccin.
Una manera corriente de expresar una pendiente es un tanto por ciento (%) que
indicalacantidaddeunidadesverticalesdealturaporcadacien(100)unidadesde
distanciahorizontal.Yaseaqueseuselafraccinoelporcentajeparaexpresaruna
pendiente, se debe dar los signos mas (+) o menos () para indicar el sentido
ascendenteodescendentedelamisma.Enlafigura10.17,lapendientedeAhaciaB
esdeaproximadamente+5%mientrasqueladeBhaciaAesdeaproximadamente
5%.
%dependiente=
DV
x100
DH
La pendiente tambin se puede expresar en grado como una unidad de medida

angular.Enestecasoelvalorde
DV
seexpresacomoundecimal,osea,elvalores
DH
la tangente del ngulo de altura. El ngulo de la pendiente se puede encontrar

entonces en una tabla de tangentes de funciones trigonomtricas o sea le puede
calcular multiplicando la fraccin por 57,3. Este mtodo es razonablemente exacto
parangulodependientesdemenosde20(vaselafigura10.28).
334
DV=BA=150METROS
DH=3.000METROS
%dependiente=
150 x100 15.000

=
= 5 porciento
3.000
3.000
B
700
A
550
3.000
Figura10.27Pendienteexpresadaenuntantoporciento(%).
DV=BA=150
DH=3.000
GRADODEPENDIENTE=
150 x57,3
3.000
8.595
= APROXIMADAMENTE3DEPENDIENTE
3.000
B
700
A
550
3.000
Figura10.28Pendienteexpresadaengrados.
10.4.4Perfiles
Elestudiodelasconfiguracionesdelterrenoconbasenlascurvasdenivelresulta
adecuado para muchos propsitos, mas cuando se exige exactitud usualmente se
precisa un perfil. Un perfil, dentro del alcance y el propsito de este proyecto de
335
grado,esunavistalateralexageradadeunaporcindelasuperficiedelaTierraa
lolargodeunalneaentredospuntodelterreno.
El perfil se puede construir de cualquier mapa acotado, tal como se muestra en la

figura10.29.Parasutrazadosedebeseguirlossiguientespasos.
a) Traceunalnea(lneadeperfil)enelmapaalolargodelalneaparalaquese
deseaconstruirelperfil.
b) Determineelvalordelascurvasdenivelmsaltaymsbajaquecruzanotocan
laslneasdeperfil.Tomelacotainmediatamentesuperioralvalormsaltoyla
cota inmediatamente inferior al valor mas bajo para abarcar las colinas y los
valles.
c) Dibujeenunahojadepapelenblancolneashorizontalesigualmenteespaciadas.
Dibujesuficienteslneasdemaneraquehayaunalneaparacadavalordecurva
deniveldeterminadodeconformidadconloindicadoenelprrafob.
d) Coloqueelpapelrayadosobreelmapaconlaslneasadyacentesyparalelaala
lneadeperfil.
e) Numereenelpapelrayadolalneaquemasprximaestealalneadeperfilcon
elvalormximodeterminadosegnloindicadoenelprrafob.
f) Numereelrestodelaslneasenseriehastallegaralvalormnimoenlalneamas
apartadadelalneadeperfil.
Pasosquesedebenseguir:
1. Unalospuntosconunalnearecta
2. Determinelosextremosdelasalturas.
3. Dibujelneashorizontalesynumrelas.
4. Tracelaslneasperpendiculares.
5. Dibujeelperfil.
336
Figura10.29Maneradedibujarunperfil.
g) Baje o trace desde toda curva de nivel que cruce o toque la lnea de perfil,
perpendiculares que corten las correspondientes rectas paralelas de igual cota.
Coloque una contramarca en los puntos de interseccin de las perpendiculares
conlahorizontal.
h) El punto mximo de la colina y el punto mnimo de los valles se determinan

mediante la interpolacin. Una vez hecho esto, se baja o se traza una
perpendicularhastasusvaloresinterpolados.
i)
Despusdequesehayantrazadotodaslasperpendicularesenelpapelrayado,
seunenlascontramarcasconunacurvanaturalpocopronunciada.Recordando
quelascolinasylosvallesusualmentetieneunaformaredondeada.Loscursos
deagua,sinembargotiendenatenerunaformadeVpronunciadaodeU.
j)
El perfil que se acaba de dibujar puede ser exagerado. La exageracin, la

determinaranlosespaciosentrelaslneasquesedibujen,deconformidadconlo
337
indicadoenelprrafocanterior.Deallqueselespuedavariarparaajustarlosa
cualquieracitacin.
Cuando no haya mucho tiempo o cuando no sea necesario un perfil completo, se

puedeconstruirunperfilhechoalaligera(figura10.30)quemuestresololascimas
de las colinas y de las serranas y, de desearlo, de los valles. Este tipo de perfil se
construyedelamismamaneraqueunperfilcompleto.
Figura10.30Desenfiladadeterminadamedianteunperfil.
Acontinuacin,algunosdelosusosprcticosqueselepuedendaralosperfiles:
Ladeterminacindelavisibilidad(desenfilada)(figura10.31).
Figura10.31maneradedibujarunperfilhechoalaligera
338
Larepresentacingraficadearcascubiertas(ocultas)(figura10.32).
Figura10.32Trazadodereascubiertas.
Laelaboracindelosplanesparalaconstruccindecarreterasydevasfrreas.
Laelaboracindeplanoesparalaconstruccindeoleoductos.
Laelaboracindeplanesparalaremocindetierra.
339
BIBLIOGRAFA
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2.
3.
4.
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AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
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MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed.
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5. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.Edicin
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6. MILTONARANA,JOS:GeodesiaFsicaNotasdeAula,UnespCampusde
PresidentePrudente,FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,
Maro2000
7. WEIKKO A. HEISMEN Y HELMUT MORITZ: Geodesia Fsica, Ed. W. H.

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8. MARTINEZ, OJEDA, SNCHEZ, REJAS, GARCA: Formulario Tcnico de

Geodesia y Topografa, Profesores de Topografa de la ETSI de Caminos, Canales y
PuertoseMadrid,Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
9. NEZ ALFONSO, VALBUENA DURN JOS LUS, VELASCO GMEZ

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13. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Fotografas areas y planeacin de vuelos,

14. PREZ LVAREZ, JUAN ANTONIO: Apuntes de Fotogrametra II,

UniversidaddeExtremaduraCentroUniversitariodeMridaIngenieraTcnicaen
Topografa,Septiembre2001
15. PREZ LVAREZ, JUAN ANTONIO: Apuntes de Fotogrametra III,

UniversidaddeExtremaduraCentroUniversitariodeMridaIngenieraTcnicaen
Topografa,Septiembre2001
17. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:LaEscuelaenlaVida,DidcticaGeneral,
QuintaEdicin,2002
18. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:FundamentosTericosdelaDireccindel
Proceso de Formacin del Profesional de Perfil Amplio, UMRPSXCh, Sucre,
TerceraEdicin,1992
19. MILTONARANA,JOS:GeodesiaFsicaNotasdeAula,UnespCampusde
PresidentePrudente,FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,
Maro2000
20. LecturadeMapasTextoespecialdelFM2126delaSecretariadelEjercitode
los E.E.U.U, Material traducido al espaol por la escuela de las Amricas de los
E.E.U.U.consedeenelfuertedeGullik,zonadelcanaldePanama.
21. http://www.cartesia.org/articulo222.html
22. http://www.gabrielortiz.com/
GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI
ANEXO I
PROBLEMASRESUELTOS
1.1
CONCEPTOSGENERALESSOBREGEODESIA
Problema#1
CalcularelerrordecierredeltringuloelipsidicoABC,cuyosdatosdecampohan
sidolossiguientes.
LalongituddelladoAB,reducidoalelipsoide,esde39.001,00[m].
Delosdatosdecampo,sededucelosvaloresangulares,ysiguientes:
=365534,6
=385337,2
=1041052,2
Elerrordecierredeuntriangulogeodsicovienedadoporlaexpresin
ERROR=++180Exceso
Serealizaralasustitucindelosvaloresangularescalculadosanteriormentesetiene:
ERROR=4Exceso
Porloquecalculadoelvaloresfrico,seobtienelasiguienteexpresindelvalorde
cierrequepideelproblema.
Clculodeexcesoesfrico
Bastaraaplicarlaexpresin(2.1.14)deducidaenelcapitulo2,teniendoencuentael
teoremadeGauss,quepermiteresolvereltrianguloelipsidicocomoesfrico,sobre
laesferaderadio
R = N
enlaquelosvaloresdeNysecalcularanconlalatitudmediaentrelastresdadas
enlosdatos.Aplicando,portanto,estevalordeyaplicandolosparmetrosdeay
e2correspondientesalelipsoidedeHayford,seobtiene:
N=6.387.873,65[m]=6.363.815,907[m]R=6.375.833,431[m]
ParaelclculodeT,oreadeltriangulo,seaplicaraelteoremadeLegendre,pudiendo
despreciarlacorreccindelatercerapartedelexcesodadasupequeez.Porello,se
obtendrcomoreadeltrianguloplanolaobtenidaconlaexpresin:
T=
1
AC * AB * sen
2
que requiere el conocimiento del lado AC y que se calcula sin dificultad con la
formuladelcoseno(Fig.AI.1)
cosAC=cos(90C)*cos(90A)+sen(90C)*sen(90A)*cos
Sustituyendo los correspondientes valores en ella, se obtiene (despus de pasar a

medidalinealsobrelaesfera)
AC=25.220,754[m]
Sustituyendoenlaexpresindelreaseobtiene:
T=295.477.407,[m2]
YconestevalordeTsellegacomovalordelexcesoa;
Exceso=
T
* 206.265 = 1,5
R2
Yconelerrordecierredeltriangulo
ERROR=41,5=2,5
Problema#2
Se ha observado una figura formada por tres vrtices geodsicos A, B, C, cuyas

lecturas se adjuntan (grados centesimales) y cuyo lado AB es 33252,35 metros. La
latitudmediadelazonaesde4038.Hallarelerrordecierredeltriangulo.
Solucin:
Enprimerlugar,sededucirlosvaloresangulares,ydeltrianguloapartirde
lalectura,resultado:
= 65,0093
= 72,1803
= 62,8120
Elerrorvendrdeterminadopor:
e = + + 200 g
Paradeterminarelexcesoesfrico( )habrquecalcularelreadeltrianguloyel
radiodelaesferadeGauss.
R = N
Donde
N=
a
1 e 2 sen 2
a 1 e2
1 e 2 sen 2
3
2
TomandolosvaloresdelelipsoidedeHayforda=6378388,000;e=0,081992,se
obtiene:
N=6387499,78[m]; =636298,491[m];R=6375087,079[m]
Paracalcularelreadeltriangulo,sepuedeaplicarlaexpresin:
T=
1
ACABsena
2
DondesernecesarioconocerelladoACdeltriangulo.Aplicandoelteoremadel
seno:
AB sen
AB
AC
=
AC =
= 36116,33 [m]
sen sen
sen
resultandoconestosdatoselreadetriangulo.
T=512036144[m2].Conestevalorsecalculaelexcesoesfrico:
T
= 1,25988 10 5 rad
2
R
Parapasarestevalorasegundocentesimales:
C = 1,25988 10 5 rab
C
200
10000 = 8 C
Conloquefinalmente,
e C = a + + 200 g 0,0008 g = 8 C
C
2.8. PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS
Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.
Problema#3
SequieredeterminarlascoordenadasaproximadassobreelelipsoideWGS84deun
puntoBalcualsehahechounaobservacindedistanciareducidayacimutdesde
otropuntoA(acimut=3174325,distancia=27456,5m).LascoordenadasdeAson
=385500, =12237.Resolverelproblemautilizandonicamentelaesferade
radiomedio.
Datoselipsoide:a=6378137,b=6356752,314.
Solucin:
Deunaformaestricta,habraqueaplicarelproblemadirectodelageodesia.Aquse
resuelvesimplementeresolviendoeltrianguloesfrico.Enprimerlugar,esnecesario
calcular el radio medio de la esfera de Gauss sobre lo que se va a trabajar: R =
N ,
siendo:
N=
1 e 2 sen 2
y =
a 1 e2
1 e 2 sen 2
3
2
dondenoseconocelaprimeraexcentricidaddelelipsoide,equeesloprimeroque
hayquecalcular,paralocual.
a2 b2
e =
a2
2
resultando e 2 =0,00669438
ConlocualyasecalculaNy ,resultado:
N=6386578,45 =6360627,45R=6373589,74
AcontinuacinseresuelveeltrianguloesfricoPAB,dondeseconoceelnguloen
AylosladosPAyAB.
A=3603174325=421635
B=90 =510500
GeodesiaEsferoidalAnexoII
ANEXO II
PROBLEMASRESUELTOS
2.1
CONCEPTOSGENERALESSOBREGEODESIA
Problema#1
CalcularelerrordecierredeltringuloelipsidicoABC,cuyosdatosdecampohan
sidolossiguientes(Fig.AI.1).
P
Ecuador
FiguraAI.1Trianguloelipsidico
Lectura a C .................... 0 0003" ,8
Lectura a B .................... 365538" ,4
EstacinenA.....................
Lectura a A .................... 0 0002" ,0
Lectura a C .................... 385339" ,2
EstacinenB....................
Lectura a
Lectura a
EstacinenC....................
B ...................... 3595958" ,8
A ...................... 1041051" ,0
LascoordenadasgeodsicasdelospuntosA,ByCson:
Longitud
Latitud
14714,84W
413743,09N
11945,88W
413326,98N
13048,00W
414333,00N
LalongituddelladoAB,reducidoalelipsoide,esde39.001,00[m].
Delosdatosdecampo,sededucelosvaloresangulares,ysiguientes:
=365534,6
=385337,2
=1041052,2
Elerrordecierredeuntriangulogeodsicovienedadoporlaexpresin
ERROR=++180Exceso
Serealizaralasustitucindelosvaloresangularescalculadosanteriormentesetiene:
ERROR=4Exceso
Porloquecalculadoelvaloresfrico,seobtienelasiguienteexpresindelvalorde
cierrequepideelproblema.
Clculodeexcesoesfrico
Bastaraaplicarlaexpresin(2.1.14)deducidaenelcapitulo2,teniendoencuentael
teoremadeGauss,quepermiteresolvereltrianguloelipsidicocomoesfrico,sobre
laesferaderadio
R = N
enlaquelosvaloresdeNysecalcularanconlalatitudmediaentrelastresdadas
enlosdatos.Aplicando,portanto,estevalordeyaplicandolosparmetrosdeay
e2correspondientesalelipsoidedeHayford,seobtiene:
N=6.387.873,65[m]=6.363.815,907[m]R=6.375.833,431[m]
ParaelclculodeT,oreadeltriangulo,seaplicaraelteoremadeLegendre,pudiendo
despreciarlacorreccindelatercerapartedelexcesodadasupequeez.Porello,se
obtendrcomoreadeltrianguloplanolaobtenidaconlaexpresin:
T=
1
AC * AB * sen
2
que requiere el conocimiento del lado AC y que se calcula sin dificultad con la
formuladelcoseno(Fig.AI.1)
cosAC=cos(90C)*cos(90A)+sen(90C)*sen(90A)*cos
Sustituyendo los correspondientes valores en ella, se obtiene (despus de pasar a

medidalinealsobrelaesfera)
AC=25.220,754[m]
Sustituyendoenlaexpresindelreaseobtiene:
T=295.477.407,[m2]
YconestevalordeTsellegacomovalordelexcesoa;
Exceso=
T
* 206.265 = 1,5
R2
Yconelerrordecierredeltriangulo
ERROR=41,5=2,5
ExcesoEsfricodeunTringulo
Problema#2
Se ha observado una figura formada por tres vrtices geodsicos A, B, C, cuyas

lecturas se adjuntan (grados centesimales) y cuyo lado AB es 33252,35 metros. La
latitudmediadelazonaesde4038.Hallarelerrordecierredeltriangulo.
Estacin Visado Lecturaacimutal
237,4257
302,4350
326,2312
398,4115
11,5781
74,3901
Solucin:
Enprimerlugar,sededucirlosvaloresangulares,ydeltrianguloapartirde
lalectura,resultado:
= 65,0093
= 72,1803
= 62,8120
Elerrorvendrdeterminadopor:
e = + + 200 g
Paradeterminarelexcesoesfrico( )habrquecalcularelreadeltrianguloyel
radiodelaesferadeGauss.
R = N
Donde
N=
a
1 e sen
2
a 1 e2
1 e 2 sen 2
3
2
TomandolosvaloresdelelipsoidedeHayforda=6378388,000;e=0,081992,se
obtiene:
N=6387499,78[m]; =636298,491[m];R=6375087,079[m]
Paracalcularelreadeltriangulo,sepuedeaplicarlaexpresin:
T=
1
ACABsena
2
DondesernecesarioconocerelladoACdeltriangulo.Aplicandoelteoremadel
seno:
AB sen
AB
AC
=
AC =
= 36116,33 [m]
sen sen
sen
resultandoconestosdatoselreadetriangulo.
T=512036144[m2].Conestevalorsecalculaelexcesoesfrico:
T
= 1,25988 10 5 rad
2
R
Parapasarestevalorasegundocentesimales:
C = 1,25988 10 5 rab
C
200
10000 = 8 C
Conloquefinalmente,
e C = a + + 200 g 0,0008 g = 8 C
C
2.8. PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS
Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.
Problema#3
SequieredeterminarlascoordenadasaproximadassobreelelipsoideWGS84deun
puntoBalcualsehahechounaobservacindedistanciareducidayacimutdesde
otropuntoA(acimut=3174325,distancia=27456,5m).LascoordenadasdeAson
=385500, =12237.Resolverelproblemautilizandonicamentelaesferade
radiomedio.
Datoselipsoide:a=6378137,b=6356752,314.
Solucin:
Deunaformaestricta,habraqueaplicarelproblemadirectodelageodesia.Aquse
resuelvesimplementeresolviendoeltrianguloesfrico.Enprimerlugar,esnecesario
calcular el radio medio de la esfera de Gauss sobre lo que se va a trabajar: R =
N ,
siendo:
N=
a
1 e 2 sen 2
y =
a(1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 32
dondenoseconocelaprimeraexcentricidaddelelipsoide,equeesloprimeroque
hayquecalcular,paralocual.
e 2 =
a2 b2
a2
resultando e 2 =0,00669438
ConlocualyasecalculaNy ,resultado:
N=6386578,45 =6360627,45R=6373589,74
AcontinuacinseresuelveeltrianguloesfricoPAB,dondeseconoceelnguloen
AylosladosPAyAB.
A=3603174325=421635
B=90 =510500
P
90 -
A
B
A
FiguraAI.2
Aplicandoelteoremadelcoseno:
Cosa=cosbcosc+senbsenccosA
llamando
a=PB
b=90 A
c=AB=d
setiene:
cosPB=sen A cosAB+cos A senABcosA
siendoaquAB=
d
= 1448,56
R
seobtieneAB=90 B =50543,25 B =390556,75
sen
senA
=
senAB sen(90 B )
Paradeterminarlongitudsepuedeaplicarlarelacindelossenos
resultando =01250,23
conloque B = A = 19'46,77' '
Problema#4
Calcular,conlosdatosanteriores,lascoordenadasdelpuntoButilizandolaformula
aproximadadelproblemadirectodelageodesia.Culesladiferenciaentrelas
coordenadasresultantes?
Solucin:
Enestecaso,siseutilizanunadelasnumerosasformulassimplificadasdel
problemadirectodelageodesia:
p =
D 2 senA cos A
q = p tan A tan X
2 NX X
D cos A p
3
D sen A p
3
N X cos 2 + q
3
dondexserefierea X = 1 +
yserefiere Y =
D cos A
1
(1 + X )
2
Seempiezacalculandolosradiosprincipalesdecurvaturadelaelipsemeridiana
paraestalatitud(3855)conlosparmetrosdelelipsoideWGS84:
N=6386578,448 =6360627,448
SeguidamentesecalculalalatitudaproximadadelpuntoB,paraelterminoX,
resultando X :39029,4,conlocualsecalculannuevamentelosradiosde
curvaturaparaesalatitudnuevamentelosradiosdecurvaturaparaesaslatitud,
resultando:
N X = 6386645,33
X = 6360827,29
Y = 6360727,33
conestosvalores,lostrminos:
p=0,952584
q=0,703820
yfinalmente,secalculalosincrementoscorrespondiente,detalformaque:
B = 385500+01058,0786=390558,0796
B =12237+(01248,6563)=1948,3437
Sinembargo,estovaloresnosonexactos,yaquehaciendolosclculosdemanera
rigurosa,lasolucines B =39558,0801(diferenciade15mm).
Problema#5
Con las coordenadas verdaderas de los puntos A y B del problema anterior

A ( = 3855'00" , = 122'37") yB( = 3905'58,0801" , = 19'48,3424"), calcular
la
distanciaaproximadaentreambospuntossinaplicacindelproblemainversodela
geodesia.
Solucin:
Comosediceelenunciado,lasolucinsinaplicarestrictamenteelproblemainverso
delageodesia,hadeseraproximada.Lasolucinmassencillapasaporcalcularel
arcodemeridiano:
m=N cos
yelarcodeparalelo:
p=
Cogiendo la latitud medida para calcular los radios de curvatura de la elipse

meridiana ( M = 390'29,05") :
N=
1 e 2 sen 2
a 1 e2
1 e 2 sen 2
3
2
=6386611,88
= 6360727,35
resulta:
m = 18494,03m
(rad ) = 0,003726557206

p = 20293,66m
(rad ) = 0,003190462358
Yahoraya:
D= m 2 + p 2 = 27456,54m
Resultado sorprendentemente cercano (4 cm.) al valor real dada la considerable
distancia.
Siseaplicalaformulaaproximadaparaelclculodeladistancia:
L=
m
1
cos A + A
2
m = 6360727,33m
A = sen m = 0,134393333 = 08'3,82"

resultado
L=27456,54m
Es decir, el mismo resultado que por el procedimiento de calcular el arco de
meridianoyeldeparalelo.
2.5 SISTEMASDECOORDENADASEMPLEADOSENGEODESIA
SUPERIOR.
Pasodecoordenadasgeodsicasogeocntricas.
Problema#6
Obtener las coordenadas cartesianas geomtricas de un punto de coordenadas

geogrficas en WGS84: =37458762 = 32243,8234, h = 734,23 m (altura
elipsoidal).
Solucin:
Aplicandodirectamentelasecuacionesdetransformacin.
X P = ( N + h ) cos cos
YP = ( N + h ) cos sen
( (
) )
Z P = N 1 e 2 + h sen
conlossiguientesdatos:
N=6386156,651e=0,0818191908426
Seobtiene:
X=5040741,764
Y=297607,093
Z=3884669,740
Hay que tener en cuenta que la coordenada Z es muy sensible al nmero de
decimales que se tengan en cuenta en e 2 , puesto que va multiplicando por una
cantidadmuygrande(N).
Pasodecoordenadasgeocntricasogeodsicas.
Problema#7
Obtenerlascoordenadascartesianasgeocntricasdelproblemaanterior,calcularsus
coordenadasgeogrficas,paracomprobarelresultado.
Solucin:
En primer lugar, se va a utilizar la formulas aproximadas dadas sin realizar

interacciones:
= arctan
Z + e' 2 b sin 3
Y
P
; = arctan ; h =
N
2
3
X
cos
p e a cos
con:
= arctan
Za
y p = X 2 + Y 2
pb
Enestecaso,losparmetrosdeelipsoide(WGS84)quesenecesitanson:
a = 6378137
b = 6356752,314
e = 0,0818191908426
e' = 0,0820944379497
Secalculanpy :
P=5049519,533
=37,66464989
resultandoefectivamente:
= 3745'27,88"
= 322'43,82"
h = 734,23m
Porotrolado,sinestaformulas,sepodrahaberutilizadolasobtenidasapartirdel
procesodirecto,peroiterandoenlasolucin.
X 2 +Y2
N
cos
h =
N +h

2
1
N
e
h
= arctan
X +Y
2
= arctan
Enprimerlugar,sehaceh=0ysecalculaun aproximado:
= arctan
(1 e )
2
Z
X 2 +Y2
resultando ' =37,75776487 = 374527,9535, que como se puede ver, es un valor

bastantecercanoalbuscado(<2mdediferencia)conestevalorsecalculaNcomo:
N ' =
a
1 e 2 sen 2 '
= 6386156,658
ConestevalordeNsecalculaunah:
h' =
X 2 +Y2
N ' = 736,078
cos '
Yconesteyasecalculaunnuevovalorde " ,utilizandotodoslostrminos:
" = arctan
X 2 +Y2
N '+ H '
= 37,75774332"

2
N' 1 e + h
= 3745'27,8759"
N " =
1 e sen 2 "
2
= 6386156,651
X 2 +Y2
N " = 734,223
cos "
h" =
Conestah,masaproximadaya,sevolveraacalcular ,queconmasdecimalesen
susolucionesharayaconvergerahasuvalorexacto.
' ' ' = arctan
N' '+ h
= 37,75774339
2
2 N' ' 1 e 2 + h
X +Y
=374527,8762
Calculandofinalmentelahdefinitiva:
h' ' ' =
X 2 +Y2
N ' ' = 734,23m
cos ' ' '
Para elresultadosaledirectamentede:
= arctan
X
= 3,378839836 = 322'43,8234' '
Y
Esevidentequealrealizarestosclculosconunordenador,esnecesarioestablecer
paratodalasvariableslamximadimensinencifrasdecimales(float,double..)
ANEXO
PROBLEMASRESUELTOS
CORRECCIONESPARAREDUCIRUNABASEALELIPSOIDE
Pasodelacuerdaalarco
s
A
B
D2
Figura2.10Pasodelacuerdaalarco
Seobtieneconlafigura2.10
AB = s = R =
s
=
R
2 2R
AB = 2R sen
2R
2
2
48
dedonde
s
s3
s3
=s
D 2 = AB = 2R
3
24R 2
2R 48R
luegodeestaltimacorreccinser
AB s = + C c = +
D23
s3
24 R 2 24 R 2
[2.2.5]
Esta correccin es despreciable en lados de tercer orden. No as en primero o

segundoorden.
CorreccinEspecial
Es importante hacer una consideracin respecto a las dos correcciones 3) y 4), es

decir, las que conducen la medida al horizonte de la altitud media y al geoide o
elipsoide(segnloscasos).
D
h2
h1
D2
Figura2.11Correccinespecial
Ambascorreccionesunidasseobtieneconlasiguientefrmula
D 2 h 2
D2 =
h1
h2
1 + 1 +
R
R
1/ 2
[2.2.6]
cuyadeduccinesdegransencillezyquenoutilizadesarrollosenserieniimplicala
perdida de precisin derivada de la supresin de trminos. En efecto, de la figura
2.11seobtiene,aplicandolafrmuladelcoseno,
D2=(R+h1)2+(R+h2)22(R+h1)(R+h2)cos[2.2.7]
dedondedespejando
D 2 (R + h 1 ) (R + h 2 )
2(R + h 1 )(R + h 2 )
2
cos =
D2
= R sen
2
2
D 22
1
= R 2 sen 2 = R 2 (1 cos )
4
2
2
D 22 = 2R 2 (1 cos )
Porotraparte
yoperando
sellegaa
2
2
2
D 2 (R + h 1 ) 2 (R + h 2 ) 2
2 D ( R + h 1 ) + ( R + h 2 ) 2( R + h 1 )( R + h 2 )
=
D 22 = 2R 2 1 +
2
R
h
h
2 (R + h 1 ) (R + h 2 )
2 R 1 + 1 R 1 + 2
R
R
dedonde
D 2 [(R + h 1 ) (R + h 2 )]
D 2 h 2
=
h
h
h
h
1 + 1 1 + 2
1 + 1 1 + 2
R
R
R
R
D 22 =
Problema#8
Sesuponeunadistanciamedidade5.000[m]entredosvrticesdetercerordenAy
B. La distancia cenital de la visual AB medida en A es 88 18 08. Calcular las
sucesivascorreccionesaplicandolasfrmulasanterioresparapasarlaalelipsoidede
la figura. Prescindiendo de los efectos de refraccin, suponiendo que la visual AB

fueraenlalnearectaentrelosdosvrtices.
Solucin
Calculando el ngulo central que forman las dos normales en A y B (con el

supuestodeTierraesfricade6.370[Km.]deradio).Seobtendra=242.
,
Sepuedepasaralarelacindesenoseneltriangulo ABB1 ,enelcualelngulo B
1
tieneporvalor900121.Conestetringuloseobtiene,estableciendolarelacin
siguiente,
D1
5.000
h
=
=
sen 88 15 26 sen 90 01 21 sen 1 43 13
tantoladistanciahorizontaldelpuntoA
comoeldesnivel
D1 = 4997.6387 [m]
h = 150,10 [ m ]
Luego suponiendo que la altitud de A es de 200 [m], la de B ser de 350,1 [m].

Insistimosenqueeldesnivelestaraafectadoderefraccinyesfericidad.
Siguiendo con las correcciones analizadas a lo largo del capitulo, se obtendra la

distancia reducida al horizonte de la altitud media a partir de la correccin
correspondiente
CH =
h 2 h 4
= 2,253 [m ]
2 D 8D 3
Conloquequedaracomovalorde
D1 = 4997,747 [m]
Acontinuacinsetendracomocorreccinalniveldelmar(tomandocomovalorRz
=R)lasiguienteexpresin
C M = D1
h2
hm
+ D1 m2 = 0,216 [m ]
Rz
Rz
yconellaladistancia
D2=4997,531[m]
B
ZA=
Dg =
88 18 08
m
5.000
D1
A
hA= 200 m
D3 = s
D1
B1
hB
D2
R = 6.370 m
0
2
0 = 2 42
D
Figura2.12Ejemplo
Aplicando la frmula que pasa directamente a la cuerda (correccin especial),

hubieradadoelmismovalordeD2,esdecir
D 2 h 2
D2 =
h
h A
1 + B
1 +
R
R
1/ 2
= 4997,531 [m]
Finalmente,lareduccindelacuerdaalarcodaraunacorreccin
Cc = +
s3
= 0,0001 [m ]
24R 2
con la que se llega a que el arco sobre el elipsoide es el mismo obtenido

anteriormente(yaqueestacorreccinparaestadistanciaesdespreciable).
Problema#9
EntredospuntosAyBdealtitudesaproximadash A =557myh B =945mseha

medidoladistanciageomtricode6545,53m.Obtenerladistanciareducidaal
elipsoideparaelcalculodecoordenadas.( mediadelazona,3940).
Solucin:
Enprimerlugar,sepuedecalcularelradiomediodelaesferaparaesazonade
latitud(datoselipsoideInternacional),sintenerelcuentaladireccindelaseccin
normal:
R= N
Resultado:
N=6387141,752m; =6361628,613m;R=6374372,418m
ConR,secalculalareduccinconjuntadepasoalhorizontemedioyalacuerda,
con:
D 2 h 2
12
D 2 =
h1
h2
1 + 1 +
R
R
resultadoD 2 =6533,25m.Comosepuedesuponer,lamayorpartedeestacorreccin
conjuntacorrespondealadiferenciadealtitudentreambospuntos,siendotansolo
2cm.decorreccinlacorrespondientesalpasoalacuerda.
Finalmente,sellevaacaboelpasodelacuerdaalarco,con:
D32
D3 = D 2 +
24R 2
resultadoD 3 =6533,25mexactamentelamismaqueD 2 ,yaqueparadistancia

pequeasapenastieneinfluencia(enunadistanciade10Km.lacorreccinparael
pasodelacuerdaalarcoesde1mm).
AstronomaGeodsicaAnexoIII
ANEXO III
PROBLEMASRESUELTOS
4.4 TRANSFORMACINDECOORDENADAS.
Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.
Problema#1
Enunobservatorioastronmicodecoordenadas( =34712,98, =383722,

34)semidielacimutdeunaestrellaenundeterminadoinstante,obtenindoseA=
123 38 23 y una distancia cenital z = 29 17 29. Calcular las coordenadas
ecuatorialeshorariasdedichaestrellaenelmomentodelaobservacin.
Solucin
Aplicando las dos formulas de paso de coordenadas horizontales a ecuatoriales

horarias:
sen =sen senhcos coshcosA
tanH=
cosh senA
senh cos + cosh sen cos A
donde
h=90z=90291729=604231
=arcsen(sen383722,34sen604231cos383722,34cos604231
cos1233823)=49728
Yporotrolado,resolviendo,H=383247osisequiereexpresarenunidadesde
tiempo,sedividepor15(360/24 h =15),conloqueH=2 h 34 m 11 s .
Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariaenhorizontales.
Problema#2
CalcularlascoordenadashorizontalesenValencia( =392831)deunaestrella
enelinstanteenquesuscoordenadashorariassonH=13 h 27 m 14.97 s y =1627
41,74.
Solucin:
AplicandolasformulasdeBesselparapasodecoordenadasecuatorialeshorariasa
horizontales:
senh=sen sen +cos cos cosH
tanA=
cos senH
Enprimerlugar,esnecesariotenerHenunidadesangulares(multiplicandopor15)
paraintroducirenlaformula,obteniendo:
H=2014844,55
h=arcsen(sen392831sen162741,74++cos392831cos162741,74cos20148
44,55)=
=302816,9
Esdecir,laestrellaestapordebajodelhorizontedellugar,yportanto,nosepuede
observar.
Delamismaformasustituyendovaloresenlasegundoformula,resultaA=2425
16,26. Pero H > 180, al acimut resultante, obteniendo finalmente A = 204 25
16,26.
Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasencoordenadasecuatoriales
absolutasyviceversa.
Problema#3
Sedeseaobservarconunteodolitoenunlugardecoordenadas( =22255, =
385712)unaestrelladecoordenadasecuatorialesabsolutas( =16 h 22 m 55.3 s ,
=372358.3).Teniendoelinstrumentoperfectamenteorientadoenladireccin
delnortegeogrfico,qulecturasacimutalycenitalhabrqueponerenelmismo
paraobservarlaestrellaalas14 h 15 m detiemposidreo?
Solucin:
Enprimerlugar,secalculalacoordenadaecuatorialhorariaH:
H= =14 h 15 m 16 h 22 m 55,3 s =2 h 7 m 55.3 s
Transformando en grados, minutos y segundo se tiene H = 31 58 49,5 y al ser

negativo,selesuma360,obteniendofinalmenteH=328110,5.
Apartirdeaqu,elprocesoeselmismoqueenproblemaanterior:
senh=sen sen +cos cos cosH
tanA=
cos senH
h = arc sen (sen385712 sen 372358,3 + cos 385712 cos 37235,.3 cos
328110,5)=645627
Lalecturacenitalquehabrqueponerserz=90h=25333
Resolviendolasegundaecuacin,A=832359.
Perocon180<H<360,entonces180<A<360,porloqueA=2632359.Como
el acimut astronmico empieza a contar desde el sur y se tiene orientado el
instrumentoenladireccindelnortegeogrfico,lalecturaacimutalquehabrque
ponerenelinstrumentoparaobservarlaestrellaser:
L=A180=832359
Problema#4
Se desean saber las coordenadas (ecuatoriales absolutas) de una estrella que se a

observado en un lugar de latitud = 41 13 51 y que las 22 h de tiempo sidreo
teniaunacimutastronmicode2142238yunadistanciacenitalde95638.
Solucin:
En primer lugar, se calculan las coordenadas ecuatoriales horarias de la estrella a
partirde:
Sen =sen senhcos coshcosA
tanH=
cosh senA
senh cos + cosh sen cos A
conh=90z=9095638=80322.
= arc sen(sen 41o1351 sen 80 o 322 cos 41o1351 cos 80 o 322 cos 214o 2238) = 49o 845,4
SustrayendovaloresenformuladeH,resulta:
H=3512539,6
Lahorasidrea(22 h )expresadaenvaloresdearcoser =330
Teniendoencuentaque = H=330351253,.6=212539,6,conloque
finalmente,sumando360, =3383420,4.
Problema#5
Calcular la latitud de un lugar en el que se han hecho en un mismo da dos

observacionesalSol,obteniendoacimutyaltura.(A 1 =2334,h 1 =4833,A 2 =63
56,h 2 =3427).
Solucin:
AplicandolaprimeraformuladeBesselaltrianguloesfricodeposicinPZSOLen
ambasposicionessetiene:
sen =sen senh 1 cos cosh 1 cosA 1

sen =sen senh 2 cos cosh 2 cosA 2
Igualandoambasexpresionesdesaparece :
sen senh 1 cos cosh 1 cosA 1 =

=sen senh 2 cos cosh 2 cosA 2
ysacandofactorcomn:
sen (senh 1 senh 2 )=

=cos (cosh 1 cosA 1 cosh 2 cosA 2 )
dividiendoporcos ydespejando:
tan =
cosh1 cos A1 cosh 2 cos A2

= 532'55"
senh1 senh2
4.5 POSICIONESPARTICULARESDELAESTRELLA.
Ortoyocaso.
Problema#6
Calcular el ngulo horario de una estrella cuya declinacin es 37 44 30 cuando

cruzaelprimerverticaloesteenunlugardelatitud483127.Tieneortoyocaso
dichaestrellaenellugardeobservacin?
Solucin;
Silaestrellaestacruzadoelprimer verticaloeste,elacimutenesteinstantees90,
porloqueeltriangulodeposicinesrectnguloenZ.
Z = 180 - A = 90
90 -
90 - h
H
90 -
FiguraAII.1
EnelcasodetriangulorectngulosiseconstruyeelpentgonodeNeper:
90(90 )=90(90h)=h
90 -
E
A = 90
90 - ( 90 - ) =
90 - ( 90 - h ) = h
FiguraA.II.2
dondesededucefcilmenteque:
cosH=cotan cotan(90 )
cosH=
tan tan 3744'30"

=
tan tan 4831'27"
H=464927
Porotrolado,comosepudeverenlafigura,paraqueunaestrellatengaortoyocaso
sehadecumplirquePE> 90 >
Enelcasodelproblema,90 =521530> tieneortoyocasoenese

lugar.
Z
P
E1
S
N
H
E2
P
P
Z
FiguraA.II.3
EnlafiguraA.II.3,E 1 culminaporencimadelhorizonte,seriauna
estrellacircumpolaryE 2 estarapordebajodelhorizonte,tendra
ortoyocaso.
Problema#7
Hallar las horas sidreas de salida y mxima digresin de una estrella de

coordenadas( = 8h 43m 27 s , = 4823'42' ) enlugardelatitud =352356.
Solucin
Para hallar la hora sidrea de salida, en primer lugar se ha de calcular el ngulo
horario H en el instante orto. Si se construye el ngulo de posicin PZE, en el
instantedelorto,h=0,conloqueelladoZE=90.Setratapues,deuntriangulo
rectiltero.EltriangulodeposicinypentgonodeNepercorrespondienteser:
Conloquesededuce:
Cos(180H)=cotan(90 )cotan(90 )
CosH=tan tan
180 - H
90 -
90 ZE = 90
90 - E
90 - ( 180 - A )
FiguraA.II.4
Z
180 - A
90 90
H
P
90 -
FiguraA.II.5
Sustituyendovaloresyresolviendo:
H=143920=9 h 32 m 37 s
Sinembargo,elngulohorariodelortotienequeestarentre180y360,conloque
realmente,H orto =360H=14 h 27 m 23s .
Como = H + = 14h27m23s + 8h43m27s = 23h10 m 50 s.
Paraelcasodelcalculodelngulohorariodelamximadigresin,eneltriangulode
la posicin PZE, el ngulo en E es 90, con lo que construyendo el pentgono de
Nepercorrespondiente,siendo
a=90 A=90
b=90 B=180A
c=90hC=H
sededuceque:
CosH=cotan(90 )cotan cosH=
tan
tan
H=505223=3 h 23 m 30 s
Existirndosmomentosdemximodigresin(orientalyoccidental).Comosondos
posicionescorrespondientes,elngulohorariodelaotravendrdadopor360Hy
lashorassidreascorrespondientessern:
= +H
= +360H
oloqueeslomismo:
= H
sumandoseobtienelamximadigresinoccidentalyrestando,lamximadigresin
oriental,porloque:
1 = + H = 12h 6m57 s
2 = H = 5h19m57 s
Problema#8
CalcularenMadrid( =4024)lashorassidreasdesalidaypuestadelSolenlos
solsticios.
Solucin:
Se trata de un problema de orto y ocaso en el que el astro, que es el Sol tiene

coordenadasecuatorialesabsolutas( , ) conocidas,yaque,observadolafigura,se
veque = 6 h y = = 2326' (oblicuidaddelaeclptica)enelsolsticiodeveranoy
= 18h y = = 2326' enelsolsticiodeinvierno.
Procediendoaresolvereltriangulodeposicinenelqueenelmomentodelortou
delocasoh=0yportantoelladoZE(ZSOL)esrectiltero:
cosH=tan tan
sustituyendovaloresyresolviendo,seobtienequeH orto =1113847=7 h 26 m 35 s =

7 h 26 m 35 s , que el ngulo horario del ocaso, por estar entre 0, mientras que el
ngulohorariodelortoserH orto =24 h 7 h 26 m 35 s =16 h 33 m 25 s .
P
Sol
li
Ec
pt
ca
P
FiguraA.II.6
Conellosecalculanlashorassidreas:
orto =H orto + =22 h 33 m 25 s

ocaso =H ocaso + =13 h 26 m 35 s
Para el solsticio de invierno, la coordenadas ecuatoriales absolutas sern

( = 18h , = 2326' ),conloquesustituyendoestosvaloresenlaformulaanterior.
ObtenemosH=682113=4 h 33 m 25 s (H ocaso ).Delamismamanera
H orto ,=24 h 4 h 33 m 25 s =19 h 26 m 35 s

Yyasedeterminalashorassidreascorrespondientes:
orto = H orto + = 13h 26m35s
ocaso = H ocaso + = 22h33m 25s
Problema#9
Calcularlalatituddeunlugarenelquesehaobservadounaestrellaasupasoporel
meridiano,obteniendounadistanciacenitalde333218yelacimutenelmomento
delocaso,A=1272359.
Solucin
Enelmomentodelaculminacinoelpasodemeridiano,PE=PZ+ZE,culminando
entreZyelEcuador,yaquesiculminaraentrePyZ,laestrellaseriacircumpolar.
Entonces:
90 =(90 )+z = z
Por orto lado en el momento del ocaso, ZE = 90, por lo que el triangulo es
rectilatero.ConstruyendoelpentgonodeNeperseobtiene:
cos(90 )=sen(90 )sen(A90) sen =cos .

cosA
sustituyendo porelvaloranterior:
sen( z)=cos cosA

sen coszcos senz=cos cosA
dividiendoporcos :
tan coszsenz=cosA tan =
senz cos A
cos z
obteniendo =541752
Problema#10
CalcularpordireccinsaldrelSolenMadrideldamascortodelaoycualserla
alturamximaalcanzada( =4024).EnquepuntodelaTierranosaldrelSol
eseda?
Solucin:
Siseconsideraeldamascortadelano,solsticiodeinvierno,ladeclinacindelSol
ser2326.Parahallarelacimutdelorto,resolviendoeltriangulodeposicinenel
queelladoZSOLes90,aplicandolaprimeraformuladeBessel,haciendoelladoa=
90 :
Cos(90 )=cos cosA cosA=
sen
cos
A=1201536
Para hallar la mxima altura alcanzada se vuelve a aplicar la primera formula de
Besselaltriangulo,enestecasosiendo =90h:
Senh=sen sen +cos cos cosH
Problema#11
Una estrella circumpolar que tiene su culminacin superior al norte del cenit se
observanenambasculminacionescondistanciascenitalesde154256yde5533
19.Calcularladeclinacindelaestrellaylalatituddellugardeobservacin
Solucin
Silaestrellaescircumpolar,notieneOrtoniocasoenellugardeobservacin.En
ambasposicionessecumpleque:
PZ=PE 1 +E 1 Z
PZ=ZE 2 PE 2
(90 )=(90 )+(90h 1 )
(90 )=(90h 1 )(90 )
Sustituyendolasdistanciascenitales:
90 =90 +154256
90 =55331990+
Sumandoambasexpresiones:
902 =71161590 =542152,5
P
E2
E1
Z
Restandolasdosexpresionesanteriores:
90= +154256553319+90
=70448,5
Problema#12
A que hora sidrea tiene lugar la culminacin inferior de una estrella de

coordenadas( =1433723, =563356)?
Solucin:
Enlaculminacininferior,H=180,porlotanto:
=H+
=12 h +9 h 34 m 30 s =21 h 34 m 30 s
Problema#13
Haciendounaobservacindeestrellaasuporelmeridianosuperior,sepidesaber
con que diferencia de tiempo culminara una estrella de = 7 h 23 m con respecto a
otrade = 8h11m
Solucin
Lashorassidreasdelaculminacindeambasestrellasern:
1 = H1 + 1
2 = H 2 + 2
En ambos casos, en el momento de la culminacin por el meridiano, H = 0, por lo

que:
1 2 = 1 2 = 48m
Problema#14
EldiadelsolsticiodeveranodelhemisferionortesemideenunpuntodeEspaala
distanciacenitaldelaculminacinsuperiordelSol,siendoz=172315.
Calcularlatituddellugar,elacimutdelSolalas10 h detiemposidreoenelacimut
delSolenelocaso.(Oblicuidaddelaeclpticaparaeseano=232619).
Solucin
LaculminacinpuedetenerlugarentrePZobienpordebajodeZ,esundatoqueen
principionoseconoce.
Enelprimercaso:
PZ=PSol+SolZ 90 =(90 )+z
Enelsolsticiodeverano = =232619,conlocual = z=634,luegono

esvalidaestasolucin.
SilaculminacintuvieralugarpordebajodeZ,entoncesPSol=PZ+ZSol,conlo
cual:
90 =(90 )+z = +z=404934,queeslasolucincorrecta.
Para hallar el acimut de las 10 h de horas sidreas, se sabe la ascensin recta , ya

queesedaesde90o6 h ,conlocual:
= 10h = + H H = 10h 6 h = 4h = 60
Con H, y ya se pude calcular las coordenadas horizontales, concretamente el

acimut:
tanA=
cos senH
resolviendo,resultaA=90440.
Pararesolverlaltimacuestin,enelocaso,h=0,yportanto:
sen = cos cos A cos A =
sen
A = 12142'46"
cos
Problema#15
Sabiendo que la declinacin del Sol el 15 de agosto es 14 5, calcular

aproximadamente la duracin del da y la noche en Madrid ese da.( Madrid = 40
24).
Solucin
Como se sabe, la declinacin del Sol varia entre un mximo correspondiente a la

oblicuidaddelaeclctica( 2326)alrededordel21dejuniohastaelmnimode
alrededorde21dediciembre(solsticios)pasandopor0alrededordel21demarzo
yel21deseptiembre(equinoccios),teniendorelacionesdirectasconladuracindel
daylanocheenlasdiferenteslatitudes.LosvaloresvienentabuladosenelAnuario
Astronmico.Enestecaso,setratadecalcularladiferenciadenguloshorariosentre
elortoyelocasoeseda,conloquesepuedeaplicar:
CosH=tan tan
Sustituyendolosvaloresdatodelproblema,seobtiene:
H=1021941=6 h 49 m 19 s
quecorrespondealngulohorariodelSolenelocaso.Parahallareldelorto,alser
posicionescorrespondientes:
H orto = 24h H ocaso = 17 h10m 41s
Porloqueladuracindeldaser2H ocaso =H orto H ocaso =13 h 39 m yladuracinde

lanoche,sucomplementario,10 h 21 m .
DondeH=0enlaculminacinsuperior,dedondeseobtiene:
H=272
El limite de la salida del Sol para ese da la marca la lnea del circulo polar, a una
latitud de 90 = 66 34. A partir de esa latitud, el Sol ese da no se vera.
Efectivamentesisesustituye enlaanteriorformulapor6634,seobtieneh=0.
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV
ANEXOIV
CARACTERSTICASDEUNAFOTOGRAFIAAREA
IV.1
PRINCIPALES
CARCTERISTICAS
DESTACAR
PARA
EL
EMPLAZAMIENTODEOBRASCIVILES
IV.1.1LaFotografaarea
Un requisito previo de la interpretacin de la fotografa area es la comprensin

bsicadelprocesofotogrfico,delasrelacionesbsicasentremateriayenerga,dela
atmsfera,ydelaaviacin.
Las fotografas areas para cartografa para la mayor parte de las formas de
interpretacintomanenexposicionessucesivasalolargodeunalneadevuelo,oen
unapasadacontinuasobrelazona,conunasuperposicindeun60%.Sielreaa
fotografiaresdemasiadoanchaparasercaptadaporcompletoporunasolapasada,
sesuelenseguirlneasdevueloadicionalesparalelasquesesolapenun30%conlas
lneasdevuelocontiguas.
Esta tambin establecido que las imgenes deben primero ser detectadas, despus
identificadas y posteriormente interpretadas. Es en la interpretacin donde se
determinaelsignificadodeloquesehavistoeidentificado.
IV.1.2Criteriosparaidentificacindeimgenes
Enelcaptulo1sehandadosietecriteriosbsicosdeidentificacindeimgenes.En
laetapadeinterpretacin,lo0scriteriosparaidentificacindeimgenesseevalan
comosigue:
1. TAMAO. Qu longitud (considerando la escala de la foto) debera tener las
imgenescrticasyqulongitudtienenlasimgenesquehasidodetectada?
2. FORMA. Qu forma deberan tener las imgenes crticas, vista des de arriba, y
culeslaformadelasimgenesquehansidodetectadas?
3.SOMBRA.Culdeberaserlaformadelperfildelasimgenescrticas?Tienen
lassombrasdelasimgenesdetectadaslamismaforma?
4. TOTALIDAD. En fotografas en blanco y negro, considerando la combinacin
pelculafiltro utilizada, deberan tener (y tenan) ms o menos reflejo de luz las
imgenescrticasqueelfondo?Silosobjetosreflejanmsluz,deberanaparecerms
iluminados que e l fondo. Si reflejan menos luz deberan aparecer ms oscuros.
Cabeesperarquereflejenmsomenosluzlasimgenescrticasquesuentorno?En
fotografaencolor,Qucolordeberantenerlasimgenescrticas?
5. TEXTURA. Considerando la escala fotogrfica, deberan tener las imgenes
crticas en estereo una apariencia de zona manchada o una superficie rugosa que
pueda ayudar a su identificacin? Tienen lasreas que estn siendo estudiadas la
texturaesperada?
6. LOCALIZACIN. Dnde, considerando la topografa, puede esperarse que se
encuentrenlasimgenescrticas?(Alolargodelosros,sobrecolinas,enlaorillade
loslagos,etc.)Hansidoencontradaslasimgenesenellugaresperado?(Aveces,
desdeluego,lalocalizacinporsimismaescrtica.
Sueleserdemuchomsinters,porejemplo,unavinvistodebajodelaguaqueen
unaeropuerto.)
7.RELACINCONLOSOBJETOSCIRCUNDANTE. A vecespuedenidentificarse
imgenes,ydeterminarsesusignificado,porloquelasrodea.
IV.1.3MedicinenFotografasareas.
Lafotometra,sedefinecomolacienciaoartedeobtenermedidascorrectasapartir
delafotografa.Masdeun95%delosmapastopogrficosseconstruyenutilizando
mtodosfotomtricos.
a)Determinacindelaescala.
Los tamaos de las imgenes en fotografas areas verticales son, para todos los
finesprcticos,directamenteproporcionalesalaraznentreladistanciafocaldela
lente de la cmara y la distancia de la cmara a la superficie del suelo (altura de
vuelo).Sisehacelaconsideracindequeelterrenoraravezesperfectamenteplano
ver figura 8.5 y figura 8.6, entonces se tendr que admitir que la escala varia a lo
largodelafotografa.Lamedicindelasdistanciasrealessobreunafotografaarea
necesita que la escala es perfectamente determinada preferiblemente en varios
puntos de la fotografa. Esto es particularmente cierto en terreno montaoso y
accidentado.
A
Z P
F
L
W
C
X
N
M
Z
FiguraIV.1Geometrabsicadeunafotografaareavertical.
Dos mtodos pueden utilizarse para determinar la escala exacta de una fotografa
area.Cuandotienequemedirsereasmuygrandes,esrecomendablequelaescala
se determine por comparacin con un mapa. Un mtodo alternativo de
determinacin de escalas es la medicin de un objeto o rasgo de tamao conocido
directamenteenunafotografaarea.
b)Medicioneshorizontales
Las distancias en la lnea resta pueden medirse directamente utilizando una regla
graduada. Si se conoce la escala de la fotografa basta multiplicar el nmero de
graduaciones de la regla contadas por el factor de escala. El mtodo ms sencillo
para medir distancias curvas o rectas es la utilizacin de un instrumento llamado
correcaminos,omedidordemapas.
c)Medicindedirecciones
Elprimerpasoenlamedicindedireccionesesbuscarelnorte,ytrazarunaflechao
lneadirigidaalnortesobrealgunadelasfotografasporlomenos.Estoesmasfcil
de hacer por comparacin de las fotografas por un mapa de la misma zona. Si se
quiere la orientacin del mapa y del campo, podemos encontrarnos con que
tengamos colocados sobre las fotografas dos <<nortes>>. El <<norte>> encontrado
directamente sobre el mapa corresponde al <<norte de la cuadricula militar>>, y
normalmenteesalgodistintodelnortemagntico,encontradoenelcampoconuna
simplebrjula.Losdosnodebenconfundirseenelcampo.
Elnortedelmapa(odelacuadricula)seencuentraenfotografasareasmediante
lossiguientespasos.
Paso1.Seleccinensedospuntosquepuedanidentificarsetantoenelmapacomo
enlafotografaarea.
Paso2.nansedospuntosconunalnearecta.
Paso3.Encuntreseelazimut(uorientacin)deestalneaenunmapa.Estose
hace se hace alargando la lnea asta que corta un margen de mapa. Utilcese el
extremo de la lnea mas alejada hacia el sur como un punto de origen de la linea.
Estalneaserla<<lneabase>>enlospasossiguientes.
Paso4.Utiliceuntransportadorparamedirladistanciaangularentrelalneabase
yelnortedeelmapa.(Loslmiteslateralesdelmapanormalmenteseextiendenen
direccin nortesur). Llevar esta distancia a la fotografa. Dibjese una flecha
dirigidaalnorteenlafotografa.
d)Medicinverticales
Lasalturasdelosobjetospuedensermedidasenfotografasareasdedosmaneras:
por clculos apartar de la longitud de la sombra y por clculos basados en las
diferenciasdeparalaje.
Esigualmenteclarsimo,sinembargo,queestemtodopuedellevaraserioserrores
silassombrasnoseproyectanenterrenollano(uotrasuperficieplana).
sol
sol
sol
L1
L2
h
a
h=
HI 8 tg a
f
FiguraIV.2Medicinverticalsegnlasombraproyectada
e)Alturadeterminadapormedicionesdediferencia(odelta)deparalaje
1)Paradeterminarlaelevacindeunpuntoespecifico
2)Paradeterminarlaalturadeunobjeto
3)Paradeterminarpuntosdeigualelevacin
Entrelastcnicasmassencillasparahacermedicionesdeparalajeseincluyeneluso
delaescaladeparalajeydelacuadeparalaje.Enestemanualsoloseexplicala
utilizacindelaescaladeparalaje.
f)Medicionesdereas
Cuatrosonlosmtodosmasutilizadosenlamedicindereas.Estosincluyenla
medicin utilizando instrumentos especiales, sistemas de cuadriculado, redes de
puntos,yporelpeso.
g)Instrumentosparamedicindereas
Elinstrumentomedidordereasmassencilloseconoceconelnombredeparmetro
Paso1.Psenselasfotografasenlasqueestnrepresentadaslasreas
Paso 2. Recrtense las reas de forma irregular de las fotografas. Psense con
muchaprecisinlasreasrecortadas.
Paso3.Recrteseunreadetamaoconocidoypsenseconmuchaprecisin
Paso 4. Relacinese el peso del rea representativa con el peso de los trozos
recortadosdelreaquesebusca
Paso5.Comomedidadeseguridad,smenselospesosencontradosenlospasos2y
3.Sutotalseriaigualalpesoencontradoenelpaso1.
IV.1.4AnlisisComparativo
Msdel95porcientodelosmapasutilizadoscorrientementehansidoelaborados
conelusodelafotografaarea.
Cuando los mapas estn elaborados a partir de la fotografa area, la fotografa
area se ha utilizado para identificar objetos y condiciones en el terreno (por
reconocimientodeimgenes),paradeterminarlalocalizacinrelativadelosrasgos,
yparamedir,pormedicionesfotomtricasprecisas,laformaexactadelatopografa.
<<Unmapaesunarepresentacindeunapartedelasuperficiedelatierra,realizada
aescala.>>
EjerciciosFotogrametraANEXOV
ANEXOV
EJERCICIOSFOTOGRAMETRA
V.1ASPECTOSGEOMTRICOSDELAFOTOGRAFAAREAVERTICAL.
Lostiposdefotografasareasenfuncindelainclinacindelejedelacmarason:
Verticales. Cuando el ngulo que forma el eje ptico de cmara con la

verticalnosuperalos3.
Oblicuas. Aquellas en las que el ngulo que forma el eje ptico de la

cmaraylaverticalessuperiora3.
Panormicas.Sonenlaqueenlafotografaaparecenelhorizonte
En fotogrametra area las fotografas utilizadas son las verticales, siendo tomadas
conunacmaraareacalibrada.
Estasson cmaras cuyos elementos internos son estables y perfectamente conocido
medianteprocesosdecalibracin.
V.1.1Calibracindeunacmaramtrica.
La calibracin de una cmara mtrica consiste en determinar los parmetros
internos,parapoderreconstruirelhaz(orientacininterna).
El resultado de un proceso de calibracin en cmaras analgicas es la medicin y

clculosdeloselementossiguientes:
Distanciafocaldelalente.
Coordenadasdelasmarcasfiduciales.
Posicindelpuntoprincipal,respectoalcentrofiducial.
Distorsinradialdelobjetivomedianteunagraficaotabla.
V.1.2Pasodecoordenadasfotoocoordenadasterreno.
En una primera aproximacin, se puede establecer la siguiente analoga entre

coordenadasfotografaycoordenadasterrenoapartirdelafigura:
FiguraV.1Relacincoordenadasterrenoycoordenadasfoto.
donde:
fesladistanciafocaldelacmara.
Heslaalturadevuelosobreelnivelmediodelmar.
heslaalturadelpuntoAdelterreno,sobreelnivelmediodelmar.
x,ycoordenadasfoto.
XYcoordenadasterreno.
x
H hA
f
= a XA =
xa
H hA XA
f
[V.1.1]
y
H hA
f
= a XA =
ya
H h A YA
f
V.1.3Escaladelafotografa
Alserlafotografaunaproyeccincnicalaescalaenlafotografaserauniformeen
elcasoqueelterrenofuerallano,comoestenoesuncasohabituallaescaladepende
delpuntoimagen.
En un terreno llano la escala de la fotografa vendra determinada por la relacin
entreunadistanciaenlafotoyunaenelterreno.
1 f
ab
= =
E D AB
[V.1.2]
siendoDlaalturadevuelodelavinsobreelterreno.
Enelcasodeunterrenonormallaescaladelafotografavendradadaporla
siguienterelacin:
1
f
=
E Hh
[V.1.3]
Alhaberunaescalaporcadapuntoimagen,sehacenecesariodefinirelconceptode
escalamediadelfotograma,enlaalturahquedadeterminadaporunaalturamedia
delospuntosrepresentativosdelafotografa.
1
f
=
E H hm
[V.1.4]
Por otro lado hablando de escalas, conviene tener presente que la frmula que
relacionalaescaladelafotografaconlaescaladelacartografafinales:
E = 200 E c
[V.1.5.]
dondeEeseldenominadordelaescaladelafotografayEceseldenominadordela
escaladelacartografa.
V.1.4Desplazamientodebidoalrelieve.
Debidoalrelieve,unpuntodeimagenvaasufrirundesplazamientoradialrespecto
delpuntoprincipaldelafoto.Siobservamoslafigura,porsemejanzadetringulos
seestablecer:
dr h
h
= dr = r
r
H
H
FiguraV.2Desplazamientodebidoalrelieve
Ejercicio#1
Calcular las fotocoordenadas de la base de una antena de 43 [m] situada en una

playa si las coordenadas del punto ms alto son (33,65 [mm]; 42,53 [mm]) en una
fotografaareadealturadevuelo:
H=1125[m]
FiguraV.3
Solucin
Eldesplazamientovienedadodebidoalaalturadelaantenavienedadopor:
rextr H
h
=
r = rext
h
H
r
Enestecaso,H=H=1125m,yelvectorrserladistanciadesdepuntoprincipal:
r extr =
x 2 + y 2 =54,23mm
Conlocual,resolviendo, r = 2,07 mm
Observandoeldibujo,pararemplazarlascoordenadasdelabase,setiene:
a=arctan
42,53
= 51,65
33,65
x = r cos a = 1,28 mm
y = r sen a = 1,62 mm
Conlocual:
xbase = xext + x = 32,37 mm

y base = y ext + y = 40,91 mm
Ejercicio#2
Calculareldesplazamientoradialdeunaimagendeunacmaraareadebidoauna
inclinacinde3,5,paraloscasosdefocalsupergranangular,granangular,normaly
dengulopequeo,sabiendoqueelpuntoimagenesta178mmdelisocentropor
debajodelejedeinclinacin,considerandoungiro = 120 .
Solucin
La geometra del desplazamiento debido a la inclinacin respecto de la vertical en

unafotografaarealapodemosexpresarsegnelsiguientegrafico.
FiguraV.4.Geometraenfotogramainclinado.
donde:
Leslecent4roptico
teselngulodeinclinacin
neselpuntoimagendelnadirenelplanodelafotografa
xeysonlosejedecoordenadasensistemafiducialimagen
Veselnguloqueformalaintercesindelpuntonadiralenelplanoimagenyenel
puntoprincipalmenos180.
Una vista en alzado nos muestra los elementos que intervienen en le
desplazamiento.
FiguraV.5Planoimagenenfotogramainclinado.
Laexpresindeldesplazamientoradialdebidoalainclinacines
ri sent cos 2
2
dr =
f ri cos
2
[7]
Seconsideradrpositivosielpuntoseencuentraporencimadelejedeinclinaciny
negativosiseencuentrapordebajo.Enloscasoenlosqueseencuentraeneleje,
toma los valores 90 y 270, por lo que el denominador de la expresin tomar los
valoresfr i sentof+r i sent.
FiguraV.6Puntoimagenenfotogramainclinado.
Teniendoencuentalasdistanciasfocalesdelproblemaysustituyendoenlafrmula
obtenemoslossiguientesvaloresdedistorsin.
Supergranangular(f=88mm)dr=5,175mm
Granangular(f=152mm)dr=3,071mm
Normal(f=200mm)de=2,354mm
ngulopequeo(f=300mm)dr=1,583mm
Ejercicio#3
En una fotografa vertical tomada con una cmara de focal 152,8 mm y altura de
vuelo 2200m aparecenlas imgenes de dos puntos cuyasalturas en el terreno son
conocidas (h a = 348 m, hb = 456m ). Las fotocoordenadas son (en mm): a (

53,43;34,39),b(47,31;50,02).
Calcular:
a)
ladistanciahorizontalenelterreno
b)
Si el puno a fuera la parte ms alta de una chimenea de 50 m de altura,

calculareldesplazamientoradialquetendralabasedelamisma.
Solucin
a)
Ensentidoestricto,habriaquecalcularlascoordenadasterrenodelospuntos
AyB
Aplicando[2],tenemosresultado:
X A = 647,59 m
X B = 539,98 m
Y A = 416,82 m
Y A = 570,91 m
Conloqueladistanciasera:
d =
2 + 2 =1545m
De un modo ms simple y aproximado tambin se puede calcular la escala del

fotogramaenlaalturamediadeambospuntos:
1
f
1
=
=
Ef
H hM 11829
Seguidamente,calcularladistanciaenfotograma:
d =
x 2 + y 2 =131,43mm
Ymultiplicandoestesegmentoporlaescalamediadelafooto:
D=131,43mm11829=155m
Loqueresultasumamentecercanoalvaloranterior.
b)
Enelcasodequeafueralapartemsaltadeunachimenea,labasetendria
un desplazamiento radial r hacia el punto principal del fotograma (origen del
fotocoordenadas):
Siendo: rextr =
rextr H '
=
h
r
x a + y a =63,54mm
2
h=50mH=Hh a =1852m
V.2ESTEREOSCOPAENFOTOGRAMETRA.
V.2.1Lavisinestereoscpica.
La misin estereoscpica es la propiedad que tenemos para la observacin de

objetos en tres dimensiones, y es el fundamento y la condicin fundamental para
obtenerlaterceracoordenadaoalturaenelprocesofotogramtrico.Elojohumano
normal recibe la informacin tridimensional de un objeto por la diferencia de
imgenescaptadaporlosojosrespectoaunmismoobjeto.Estadiferenciasedebea
que la imagen formada en cada ojo es una proyeccin central con centro de
proyeccindiferente.
FiguraV.7.Porestereoscpico.
Esta propiedad permite que al observar dos fotografa de una misma zona, pero
tomadas, en el vuelo fotogramtrico, desde dos punto diferente (fotogramas
consecutivos con una parte comn denominada recubrimiento) y bajo una cierta
condiciones,podemosobtenerunasensacintridimensionaldelazona.
V.2.2Paralajeestereoscpica:principiodelamarcaflotante.
En el vuelo fotogramtrico la cmara va tomado fotografas sucesivamente

adquirido una porcin de terreno comn para tenerla desde dos puntos de vista
diferentes y poderla estereoscpicamente. El porcentaje de terreno comn en una
fotografadelasiguientesedenomina(p).
Se denomina paralaje, en general, al desplazamiento aparente en la posicin de un
objetofijorespectoaunciertosistema.Delamismaforma,aldesplazamientodela
imagendeunpuntoendosfotogramassucesivosdebidoalcambiodeposicindela
cmara,sedenominaparalajeestereoscpicaoparalelahorizontal.
FiguraV.8.Paralelaestereoscpico.
Sillamamosparalajede A' p A = a1 a ' 2 podemosestablecerque:
PA
Bf
B
=
pA =
H A ZA
f
H A ZA
[V.2.1]
Yportanto,laparalajedeunpuntodependededosfactoresfijosencadaparacomo
sonladistanciafocalfylabaseodistanciaentretomasB,yunfactorqueesvariable:
la altitud del punto, de lo que se deduce que la paralaje est directamente
relacionadaconestefactor,siendomayorparalospuntosmsalto(A)ymenorpara
losmsbajo(B).
SisecolocanambasfotosenunamesayfijamosladistanciaBaescalasfotogrficas
ymedimosparalajeentrepuntos,podramossaberladiferenciadealtitudentreesos
puntos.Enesteprincipiosebasalaantiguabarradeparalaje,utilizamanualmente
paramedirdiferenciadealtitudentrepuntos.
Hasta ahora, esta paralaje es exclusivamente horizontal, p x (en sentido del eje X o
direccindevuelo),paroexisteotraparalaje,muchomenor,enelsentidodelejeY,
denominadavertical,p x debidaaquelasfotosnoestnperfectamenteorientadas
entresicomoenelmomentodelatoma.Elefectovisualsereldeverdosimgenes
monoscpicasenlugardeunaestereoscpica,enelcasodequeestaparalajevertical
seamuygrande.
FiguraV.9.Principiodendiceflotante.
Independientemente del sistema utilizado en el proceso fotogramtrico (analgico,

analticoodigital),lamedicindelalongitudencualquiersistemasehacegraciaal
denominadoprincipiodelndiceflotante,formuladoporStolzeen1892.
Este principio es el que ha sido aplicado tradicionalmente a los instrumentos de

fotogrametra,detalformaquelamedidadecoordenadasparaeltrazadodemapas
porfotogrametra(restitucin)sesiguerealizandoconunndiceposadosobreel
terreno.
Ejercicio#4
Un par estereoscpico de fotografa verticales tomadas con una distancia focal de

200 mm tiene una lnea base de 447,80 m. La elevacin del punto del control A es
194,23mporencimadelniveldelmarylaparalajedelpuntoAes45,80mm.Cul
eslaalturadevueloporencimadelniveldelmarparaesteestereopar?
Solucin
Segnlaecuacindelaparalaje
f B
H A = H
P
a
[V.2.2]
PodemossustituirlosparmetrosdelejercicioydespejarlaalturadevueloH,detal
maneraque
194,23m=H(200.447,80m/45,80)
H=2149,688m
Ejercicio#5
Unparestereoscpicodefotografasverticaleshansidotomadasconunadistancia
focalde152,4mmyunaalturadevuelode1621,54m.ElpuntodecontrolCtiene
una elevacin de 263,65 m por encima del datum altimtrico y la paralaje de sus
imagenenelparaesde86,27mm.
Calcularlalneabase.
Solucin:
B=768,669m(Anlogoalejercicioanterior)
Ejercicio#6
Con una intencin de poder obtener un mapa final con una precisin de 60,2 mm,
podemosseleccionarlarazn1:5entreelmapaylafotografa,queesunvalormuy
comnenescalas1:1000a1.2000.
En escalas pequeas, sin embargo, la relacin entre la fotografa y el mapa final
aumenta.Laraznresideenellmitedeinterpretabilidadelafotografa.
La ptima seleccin de la escala del fotograma viene dad por la siguiente funcin
emprica
m b = k m k
Siendo m k laescaladelafotografa, m k laescaladelmapaykunparmetroque
depende de la calidad de la fotografa, del restituidor y de los requerimientos del
productofinal,oscilaentre200y300.
FiguraV10.RelacinBase/Altura.
Porotrolado,laraznBase/Alturavienedadpor
B = GG
PE
PE
= G 1
100
100
[V.2.3]
Siendo:
PE,elporcentajedesolapamientoentrelasfotografas.
B,laBase,distanciaentredisparosconsecutivos.
G,lacoberturadelosfotogramasenelterreno.
Porsemejanzadetringulospodemosescribir:
Z f
=
G d
Siendoflafocaldelacmaraydladimensindelformato.
a)
una cmara mtrica (f= 90.00 mm) se utiliza en un levantamiento
fotogramtrico de un valle con distancias extremas de 750 m y 3000 m para la

produccindeunamapabaseescala1:25000.Qulongituddebasesedebeelegir
sielerrordelmapanodebesermayorde0,2mm?
Tomaralosvaloresde x = y = 67 m.
Solucin:
Suponiendoqueelrecubrimientoesdel60%yqueelformatodelfotogramaes23x
23cm.
m b = 200 25000
m b = 31623 31600
= 31622,7
La relacin entre distancia focal altura de vuelo y escala del fotograma viene dada
por
1
f
=
[V.2.4]
EF HV
Despejando H V = 2844 m
Porotrolado G = 23 cm . E F = 7268 m
Sustituyendoparmetrosenlafuncin[10]
SeobtieneB=2907,2m
0,2mm.25000=5m
0,0067mm.31600=2117,2m=2,1172m,porlotantoestdentrodetolerancia.
b)
se quiere medir altitudes de puntos sealados por medidas fotogramtricas

conunaexactitudde5cmparaunproyectodeautova.Sedisponedeunacmara
desupergranangularyunrestituidoranaltico.Determinalaescaladefotogramay
la altura de vuelo sobre el terreno con solape del 60 % Qu disminucin en la
exactitud se produce en un valle situado ms abajo si no modificamos la base de
vueloenestazona?
Solucin:
Elcasoqueseplanteaenelejerciciosepuederepresentargrficamenteas.
FiguraV.11Distintaaltituddelterrenoenunfotograma.
Empricamente se tiene que Z = 0.08 de la distancia al objeto = 0,08
f E F ' = 5 cm
E F =
(50mm 1000) = 6944 7000

(0,08 90mm)
Segnlarelacindelafuncin[11],despejendoobtenemos H '1 = 630m
Porlotanto H ' 2 = 630m + 200m + = 830m
E F ' =H/f=9222
Z =0,08H=6,64cm,
Disminuyeporlotantoen1,64cmlaexactituddeseada.

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sen a cos B cos b sen c sen b cos c cos A

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Conocidos b, a y A: En este caso la solucin no es nica. Empleando la segunda

Conocidos B, C y a: se aplica la primera frmula de Bessel para el tringulo polar

Conocidos B, A y b: nuevamente la solucin no es nica. Utilizando la segunda

Conocidos a, b y c: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para

Conocidos A, B y C: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para

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