10

"Obiectul astronomiei geodezice const n

determinarea, prin mijloace astronomice, a
coordonatelor si ale punctelor situate pe
suprafata terestr, precum si determinarea
azimutului astronomic al directiilor terestre"
(I. Stamatin - 1961}

CAPITOLUL I
NOIUNI ELEMENTARE DE ASTRONOMIE GEODEZIC


Astronomia geodezic se sprijin pe dou pri mari ale astronomiei generale i anume:
astronomia sferic i astronomia practic. Astronomia sferic studiaz micarea aparent a atrilor i
definirea diferitelor sisteme de coordonate pentru fixarea acestora pe sfera cereasc. De asemenea, sunt
cercetate fenomenele astronomice care modific coordonatele atrilor, precum i problema timpului.
Astronomia practic trateaz diferite metode de observaii astronomice i calcule aferente
pentru deducerea coordonatelor atrilor i coordonatele diferitelor puncte astronomo-geodezice de pe
suprafaa Pmntului. Tot n aceast parte sunt cuprinse aparatele i instrumentele astronomice cu care
se fac observaiile menionate.
Datele furnizate de astronomia geodezic sunt folosite de geodezie n urmtoarele mprejurri:
determinarea elipsoidului terestru, dup metoda arcelor, unde metodele astronomice se folosesc la
calcularea amplitudinii arcelor de pe suprafaa Pmntului sau dup metoda suprafeelor, cnd se
utilizeaz deviaiile relative ale verticalei, rezultate din compararea coodonatelor geodezice cu
coordonatele astronomice;
dac este adoptat o suprafa de referin pentru forma i dimensiunile Pmntului, prin
compararea coordonatelor geodezice i astronomice prin punctele comune, se cerceteaz abaterile
geoidului fa de suprafaa de referin;
latitudinea i longitudinea astronomice, determinate ntr-un anumit punct al triangulaiei geodezice,
au constituit elementele de plecare iniiale pentru valorile coordonatelor geodezice;
determinarea longitudinii i a azimutului n unele puncte ale triangulaiei geodezice constituie un
mijloc important de control;
11
determinrile de azimute astronomice n lungul traseelor de poligonometrie de precizie pot constitui
mijloace independente de control al acestor lucrri;
n regiunile foarte greu accesibile i de importan economic, punctele astronomice pot constitui
baza geometric pentru ridicrile topografice; deoarece determinrile astronomice sunt afectate de
deviaia verticalei, aceste ridicri sunt potrivite numai la scri mici 1:100000 i mai mici;
n sfrit, n anumite situaii, folosirea azimutelor astronomice poate fi foarte eficace i economic
la determinarile de puncte geodezice de ordin inferior.

1.1. Micarea de revoluie a Pmntului
Din oricare punct al Globului ar fi privit cerul nstelat, acesta ne apare ca o calot sferic
infinit n al crui centru se afl observatorul. Pe aceast sfer se vd proiectate stelele. Sfera
corespondent a primit numele de Sfer Cereasc.
Locul stelelor pe sfera cereasc va fi dat de direcia n care ele se vd, deprtarea lor rmnnd
nedeterminat.
Ipoteze pentru un model simplificat al problemelor astronomiei practice:
Pmntul este un corp rigid i cu potenial constant;
Axa de Rotaie a Pmntului ocup o poziie constant n spaiu (i n interiorul Pmntului).
Aceast rotaie n jurul propriei axe se desfoar pe parcursul a 24 de ore, determinnd alternana
dintre noapte i zi;
viteza de rotaie este constant;
micarea Pmntului n jurul Soarelui (365-366 zile), denumit micare de revoluie, are la baz
legile lui Kepler;
stelele sunt foarte ndeprtate de Pmnt i de aceea pot fi considerate ca puncte fixe;
propagarea razelor de lumin se face n linie dreapt cu vitez constant.
Toate ipotezele menionate mai sus au caracter simplificator, nefiind strict adevrate.
Legile lui Kepler
Pmntul, la fel ca toate planetele, se deplaseaz n Univers dup legi care au fost formulate de
Kepler (1609-1619) dup perioade extrem de ndelungate de observaii. Planetes = rtcitor (limba
greac).
12
Legea 1
Planetele descriu elipse n micarea lor. Soarele se afl ntr-unul dintre focare. Soarele fiind o
stea, are o poziie fix.
Soarele se afl ntr-unul dintre focare. Fiecare planet are orbit proprie, cea a Pmntului
numindu-se ecliptic. Ecliptica poate fi aproximat printr-un cerc cu raza de aproximativ
150 000 000 km.








Fig. 1.1. Ecliptica
Pe ecliptic se pot defini:
punctul vernal poziia Pmntului la echinociul de primvar, cnd ziua este egal cu
noaptea pe ntregul Glob (~ 23 martie);
afeliu poziia Pmntului la solstiiul de var, cnd este ziua cea mai lung (~ 3 iulie);
poziia Pmntului la echinociul de toamn, cnd ziua redevine egal cu noaptea pe
ntregul Glob (~ 23 septembrie);
periheliu poziia Pmntului la solstiiul de iarn, cnd este noaptea cea mai lung
(~ 3 ianuarie);
este numit linia echinociilor;
este numit linia solstiiilor.
Micarea de revoluie se face de la vest la est. Privind de pe Pmnt, ni se pare c Soarele se
deplaseaz de la est la vest (micarea aparent a Soarelui).
Legea 2
Raza vectoare a planetei descrie arii egale n intervale de timp egale. Sau dup S. Heitz::
vectorul de poziie heliocentric al Pmntului are o vitez areolar constant. Renumitul astronom
romn, I. Stamatin enun legea 2 a lui Kepler i sub forma: viteza areolar este constant, adic
suprafaa descris de Pmnt Soare, n unitatea de timp, este constant.



F F
O
ecliptica
a

Pmntul
13
Legea 3
Raportul dintre ptratul perioadei de rotaie (T) i cubul semiaxei mari (a) ale planetelor este o
mrime constant:
GM
a
T
a
T
= =
3
2
2
2
3
1
2
1
. (1.1)
Constanta GM este denumit constant gravitaional geocentric i a fost determinat abia n
epoca geodeziei cu satelii. AIG recomand n anul 1980 urmtoarele valori:
. kg s m 10 672 , 6 G
; s m 10 860047 , 39 GM
1 2 3 11
2 3 13

=
=
(1.2)
Proprietile stelelor
Stelele, inclusiv Soarele, au micri proprii foarte lente, care se pot pune n eviden prin
observaii preluate din marile observatoare ale lumii, cu instrumente deosebit de precise, la intervale
relativ mari de timp. Din acest motiv, n astronomia de poziie se consider c stelele au o poziie fix
la un moment dat, pe bolta cereasc, pentru oricare punct de pe Pmnt. Afirmaia se poate explica
printr-un exemplu simplu. Se cunosc cca 90 de constelaii pe sfera cereasc, cea mai apropiat aflndu-
se la aproximativ 4,3 ani-lumin de Pmnt (viteza luminii c 310
5
km/s).
Dac s-ar considera dou puncte diametral opuse pe Pmnt (M i M ) ar rezulta un unghi la
centru (), observat n centrul constelaiei de numai 0001 , 0 , ceea ce nu este practic posibil de msurat.







R 6,3710
3
km (raza Pmntului);
e 410
13
km (distana de la Pmnt la prima stea);
( )

5
10 2 5 20626 (reprezint numrul de secunde sexagesimale dintr-un radian).
Rezult:
1 10
10 4,1
10 12,7
10 4
e
R
2
4
13
3
5

. (1.3)
R
R
O
e
M
M

Fig. 1.2. Poziia Pmntului fa de constelaia cea mai apropiat.
14
Consecin
La un moment dat, direcia spre o stea poate fi considerat constant, indiferent de poziia
observatorului pe suprafaa Pmntului. Desigur i unghiul dintre dou stele, observat de pe Pmnt,
poate fi considerat fix.
Stelele au lumina lor proprie, de diferite strluciri, caracteristic ce nu este specific planetelor,
care sunt luminate de Soare.
Datorit rotaiei zilnice a Pmntului n jurul axei sale precum i micrii de revoluie a acestuia
n jurul Soarelui, are loc o micare de rotaie aparent a stelelor n raport cu un observator terestru.
Micarea aparent diurn, care d natere rsritului i apusului Soarelui, a celorlalte planete, observate
de la rsrit spre apus (n sens contrar sensului real de micare a Pmntului) nu modific sesizabil
forma i poziia stelelor pe Sfera Cereasc.
Direcia care unete centrul orbitelor pe care are loc micarea de rotaie aparent a stelelor i
observatorul terestru este denumit Axa Lumii sau Axa Polilor. Aceast ax intersecteaz sfera cereasc
n dou puncte: Pn (polul nord ceresc) i Ps (polul sud ceresc). Aceste puncte se mai numesc i Polii
Lumii. La latitudinea medie a rii noastre, polul nord ceresc este situat n apropierea Stelei Polare din
constelaia Ursa Mare (Carul Mare). n limita aproximaiilor introduse la nceputul capitolului se poate
considera c Axa Lumii are o poziie fix.




15
Planul perpendicular pe Axa Lumii care trece prin centrul Sferei Cereti intersecteaz Sfera
Cereasc dup Ecuatorul Ceresc.
n raport de ecliptic se pot defini de asemenea: polul nord () i respectiv polul sud ( ) ai
eclipticii. Axa se numete Axa Precesiei, din considerente care se vor expune puin mai jos.
Planul eclipticii este nclinat fa de Ecuatorul Ceresc cu un unghi , numit nclinarea
(oblicitatea) eclipticii i care are valoarea aproximativ de: 23,5.
Punctul vernal determinat de intersecia ecuatorului ceresc cu ecliptica, atunci cnd
Soarele trece din emisfera sudic n emisfera nordic (la echinociul de primvar ~ 23 martie) .
Planul paralel cu Ecuatorul Ceresc, care trece prin centrul Pmntului intersecteaz suprafaa
acestuia dup Ecuatorul Terestru. Planul Ecuatorului Ceresc poate fi considerat congruent cu planul
Ecuatorului Terestru.

1.2. Precesia i nutaia
Micrile de rotaie, precum i cea de revoluie a Pmntului, au loc n Univers fiind influenate
de micrile celorlalte planete. Din aceste motive, anumite mrimi (distana de la Pmnt la
constelatiile stelare, viteza de rotaie a Pmntului, poziia Axei Lumii, .a.) se modific n timp.




MS








18,42 ani
Sensul precesiei
(~26000 ani)
= 23,5




Ps
Pn (~Steaua Polara )
E E
Axa precesiei generale
Fig. 1.4. Precesia i nutaia.
Precesia + nutaia
Axa de rotaie instantanee
a Pmntului
( Axa Lumii )
Ecliptica
Ecuatorul ceresc
16

Planul orbitei micrii de revoluie a Pmntului nu rmne fix; el se nclin cu cca 7 4 pe
secol ( 7 4 , 0 pe an) datorit influenei exercitate, n primul rnd de planetele Venus i Jupiter. Acest
fenomen este denumit precesie planetar (care reprezint, de fapt, influena de atracie a tuturor
planetelor).
Efectele precesiei sunt extrem de complexe. Dintre acestea se menioneaz:
datorit precesiei, punctul vernal se deplaseaz pe ecliptic, n sensul de cretere a
ascensiei drepte;
axa de rotaie a Pmntului nu rmne fix, ci descrie o micare conic, care se nchide
dup cca. 26000 ani.













Peste precesie se suprapune o oscilaie permanent a axei de rotaie a Pmntului, numit
nutaie. Prin urmare, conul precesiei nu este neted ci este un con ondulat.
Nutaia se datoreaz, n special, nclinrii orbitei Lunii n raport cu ecliptica ( 0 5 ).
Perioada nutaiei este mult mai mic, 42 , 8 1 comparativ cu 47 pentru precesie, rezultnd un
ciclu al nutaiei de 18,6 ani, care difer mult de cel al precesiei planetare (~ 26000 ani).
Concluzie:
Poziiile punctelor Pn i Ps nu sunt fixe i de aceea n astronomia practic intervin noiunile
poziia medie, respectiv poziia instantanee (momentan) a polului.
Fig. 1.5. Detalii privind nutaia.
precesie planetar a
47(23,5x2)
1
8
,
6

a
n
i
nutatia
1
8
'
'
,
4
2
ani
2
6
0
0
0
d
e
17

1.2. Puncte, direcii i plane fundamentale definite n raport cu punctul de staie

S
g

- direcia firului cu plumb (verticala locului) n punctul S;

n oricare punct S de pe suprafata Pmntului acioneaz o infinitate de fore (cap 2).
Rezultanta acestora se numete greutate sau gravitate, notat
S
g

n Fig. 1.6. Direcia i sensul acestei

fore coincid cu direcia firului cu plumb sau direcia perpendicular pe suprafaa unui lichid aflat n
stare linistit, n punctul S. Datorit structurii interne a Pmntului, a altor cauze care se vor examina
ulterior, verticala locului este o curb oarecare, denumita linie de for. Tangenta la linia de for
intersecteaz sfera cereasc n zenit (Z) i nadir ( Z ). Dup aceast direcie se msoar acceleraia
gravitii ) g ( i se caleaz n staie orice instrument geodezic.
Planul determinat de Axa Lumii i verticala locului n punctul M intersecteaz Sfera Cereasc
dup un cerc mare denumit meridianul punctului M (sau meridianul locului).
Fig. 1.6. Puncte, direcii i plane fundamentale definite n raport cu punctul de staie.
18
Analog, n localitatea Greenwich din apropiere de Londra, unde funcioneaza un observator
astronomic fundamental cu peste 200 de ani vechime, Axa Lumii i verticala locului formeaz, n
pilastrul principal al Observatorului astronomic Grenwich, meridianul origine (pentru determinrile de
longitudini astronomice i de timp universal).
Planul perpendicular pe meridianul locului i care trece prin punctul M intersecteaz Sfera
Cereasc dup un plan numit planul orizontului (orizontul locului).
Meridianul intersecteaz orizontul n dou puncte: punctul cardinal nord i respectiv punctul
cardinal sud (notate cu N i respectiv S).
Ecuatorul Ceresc intersecteaz orizontul n dou puncte cardinale: est i respectiv vest (notate
E i W).
Plan vertical: orice plan care conine verticala locului i se intersecteaz cu sfera cereasc este
denumit plan vertical. Planul vertical determinat de verticala locului i de direcia est vest se numete
primul vertical.
Cercul de nlime h sau almucantaratul stelei este rezultatul interseciei Sferei Cereti cu
planul perpendicular pe verticala locului i care trece prin steaua considerat. Complementul inaltimii
stelei se numeste distanta zenitala : z = 90 - h

1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n astronomia
de poziie (sisteme astronomo-geodezice)
Astronomia de poziie este o parte aplicativ a astronomiei. n cadrul astronomiei de poziie se
studiaz aparatele i metodele necesare pentru determinarea coordonatelor astronomice ale punctelor de
pe suprafaa Pmntului, precum i azimutele astronomice ale unor direcii de interes.
Deoarece precizia de poziionare a punctelor, realizat de astronomie, este doar de ordinul
metrilor, astfel de determinri au un anumit rost, atunci cnd punctele sunt situate la distane foarte
mari ntre ele. Metodele astronomiei geodezice se folosesc numai n cazul reelelor geodezice
internaionale sau reelelor geodezice de ordin superior naionale, numite i retele astronomo-
geodezice.
n principiu, un sistem inerial este un sistem de referin care poate fi definit prin mrimi
naturale i care se afl ntr-o stare de repaus sau, mai realist, n stare de micare uniform, neaccelerat,
cunoscut.
1.4.1. Sistemul Inerial Convenional. Acest sistem este cunoscut n literatura de specialitate
internaional sub denumirea de Conventional Inertial System (CIS), fiind un sistem care poate fi
considerat fix sau cu deplasri cunoscute n Univers.
19


Sistemul Inerial Convenional este utilizat pentru descrierea traiectoriilor sateliilor artificiali.
Sistemul este preluat din astronomia de poziie i poate fi descris astfel:
planul de baz al sistemului este Ecuatorul Ceresc
originea sistemului O se afl n centrul de mas al Pmntului;
axa z
T
trece prin polul nord ceresc mediu, la momentul 1 ianuarie 2000, ora 12 (timp universal
TU). Aa cum s-a mentionat anterior, polul nord ceresc are o deplasare pe sfera cereasc
datorat influenelor de atracie ale planetelor din Univers precesia i nutaia sub forma unei
micri conice (de form neregulat, spiral). Ecliptica este nclinat n raport cu ecuatorul
ceresc cu un unghi , variabil, n valoare medie de cca 23,5;
axa x
T
trece prin punctul vernal (echinociul de primvar). Planul (x
T
,y
T
) coincide cu
Ecuatorul Ceresc;
axa y
T
completeaz sistemul cartezian.
Poziia stelei (sau a satelitului S) poate fi definit n CIS n dou moduri: prin coordonate
carteziene (x
T
, y
T
, z
T
) i prin coordonate sferice ecuatoriale (r, , ):
r raza vectoare (n astronomia de poziie se alege r = 1)
ascensia dreapt;
declinaia;



20
Legturile dintre cele dou tipuri de coordonate sunt:
x

= O
1
= cos cos;
y

= O
2
= cos cos(90 ) = cos sin; (1.4)
z

= O
3
= cos cos(90 ) = sin;
i respectiv:
. z y x r
;
y x
z
arctg
y x
z
tg
; y x cos ) sin (cos cos y x
;
x
y
arctg
x
y
tg
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2

+ + =
+
=
+
=
+ = + = +
= =
(1.5)
Coordonatele ecuatoriale , se folosesc, cu prioritate, n astronomia de poziie, putnd fi
extrase, pentru un numr mare de stele, din cataloage fundamentale cu o precizie de 1 , 0 .
1.4.2. Coordonate astronomice de poziie ale punctului S sunt:
latitudinea astronomic (
S
) pentru care se pot formula urmtoarele definiii (Fig. 1.6):
nlimea polului deasupra orizontului;
unghiul format de Axa Lumii cu planul orizontal;
unghiul format de verticala locului cu Ecuatorul Ceresc;
longitudinea astronomic (
S
):
unghiul diedru format de meridianul astronomic al locului cu meridianul
astronomic origine (al punctului Greenwich),
cele doua coordonate definesc poziia verticalei in punctul de staie S.
1.4.3. Coordonate orizontale. Asa cum s-a mai mentionat, planul care trece prin verticala
locului (Z Z ) se numete plan vertical. Poziia stelei pe Sfera Cereasc se poate realiza n funcie
de interseciile planului vertical cu orizontul locului, respectiv cu almucantaratul stelei . Coordonatele
corespendente se numesc coordonate orizontale i pot fi definite dup cum urmeaz:
azimutul astronomic al direciei M , (notat a), se msoar n planul orizontului locului, n
raport cu direcia sud. Se atrage atenia c azimutul geodezic (notat A) se determin n raport cu
direcia nord.
A 180 a. (1.6)
nlimea stelei (deasupra orizontului) h (arcul
0

S
) sau distana zenital a stelei z (arcul
z ) n (Fig. 1.6): h + z = 90. (1.7)