Partial - teorie 1) bibo 2) realizarea de stare observabila si controlabila Final: Teorie: 1) Evaluarea raspunsului indicial al SRA netede, pe baza

raspunsului in frecventa. 2) Proprietati ale reactiei: rejectia variatiei parametrilor, rejectia perturbatiilor - la ambele subiecte ne-a punctat cam ce trebuie sa scriem Probleme: 1) SRA : H(s) = [200(s+1)] /[s(s+5)(s+20)]; Hb(s) = Kc>0. Se cere: BODE + determinat Kc 2) SRA: H(s) = 200/[(s+1)(s+10)(s+20)]. Sa se determine PI astfel incat: suprareglajul <= 30[%] -> csi dorit = 0.35 eps(treapta) =0; eps(rampa) = 20[%] Sa se calculeze Timpul tranzitoriu(o sa dea valoare fixa) obs: avem 2 const de timp parazite, se face acea aproximare cu Tsigma