5.

MAINA DE CURENT CONTINUU

Este o main electric cu statorul avnd poli apareni pe care se plaseaz
nfurarea de excitaie parcurs de curent continuu, iar n rotor se plaseaz o
nfurare de curent continuu n care se induce o tensiune electromotoare de frecvena
turaiei rotorului.
Pentru alimentarea rotorului cu o tensiune continu se utilizeaz colectorul
mecanic cu perii cu rol de redresor (invertor) mecanic.
Mainile electrice de curent continuu se construiesc de la zeci de wai pn la
100 MW. Aplicaii ca motor la puteri de zeci i sute kW sunt n traciune electric i la
laminoare. La puteri de ordinul MW se folosesc la mori de mcinat minereuri la turaii
sczute, deoarece, n general, turaia scade cu creterea puterii.
Ca generator se utilizeaz n traciune electric i la grupurile de alimentare ale
motoarelor de sute de kW.
n figura 5.1 se prezint semnele convenionale pentru maina de curent
continuu (Mcc).
Mcc cu excitaie separat
Mcc cu excitaie derivaie
( ) ( ) +
2
F
1
F
Excitatie
Indus
( ) +
( )
2
A
1
A
( ) +
( )
2
A
1
A
1
E
2
E
129 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Mcc cu excitaie serie
Mcc cu excitaie mixt
Mcc cu excitaie mixt, nfurare de compensare i poli de comutaie
( ) +
( )
2
A
1
A
1
D
2
D
( ) +
( )
2
A
1
A
1
E
2
E 1
D
2
D
( ) +
( )
2
A
1
A
1
D
2
D
1
F
2
F
( ) + ( )
1
B
2
B
2
C
1
C
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 130
Fig.5.1. Semnele convenionale pentru maina de curent continuu.
Notaiile bornelor din figura 5.1 sunt urmtoarele: A
1
-A
2
- nfurarea indusului;
B
1
-B
2
nfurarea polilor de comutaie; C
1
-C
2
nfurarea de compensare; D
1
-D
2

nfurarea de excitaie serie; E
1
-E
2
nfurarea de excitaie derivaie; F
1
-F
2

nfurarea de excitaie separat.
nfurarea de excitaie derivaie este executat din spire multe cu seciune mic
corespunztor unui curent de (25)% din curentul nominal al mainii. nfurarea de
excitaie serie se caracterizeaz prin spire puine i de seciune mare corespunztoare
curentului nominal.
Mainile de curent continuu se folosesc n special n regim de motor deoarece
maina are proprieti foarte bune n reglarea turaiei.
5.1 Construcie Clasificare Principiul de funcionare
n construcia mainii de curent continuu intr urmtoarele pri componente:
Statorul care este inductorul, realizat din miez feromagnetic (masiv sau din tole
de grosime 0,51 mm) prevzui cu poli apareni pe care se plaseaz nfurarea de
excitaie.
La puteri de peste 1 kW ntre poli principali se prevd poli de comutaie pe care
se plaseaz nfurarea de comutaie conectat n serie cu nfurarea indusului pentru
mbuntirea procesului de comutaie.
La generatoare de putere mare i la motoarele solicitate dinamic n talpa polilor
principali se plaseaz nfurarea de compensare conectat n serie cu nfurarea
indusului.
Statorul mai cuprinde carcasa i scuturile port lagr.
n figura 5.2 se prezint elementele constructive la maina de curent continuu
secionat longitudinal i transversal.
Fig.5.2. Prile constructive ale mainii de curent continuu:
1jug statoric; 2talpa carcasei; 3scut; 4inel de ridicare; 5arbore; 6pol principal; 7pol auxiliar; 8
miezul indusului; 9colector; 10lamel; 11colierul port-periilor; 12tija port-periilor; 13canal de
131 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
ventilaie; 14 ventilator; 15capt de bobin; 16lagr; 17bandaj; 18nfurarea rotorului; 19bobin
polar; 20izolaia bobinei polare; 21 stegule; 22suport de bandaj; 23butucul colectorului; 24inel de
strngere a colectorului; 25palet de ventilator; 26buca ventilatorului.
Rotorul care este indusul mainii cuprinde arborele, miezul indusului, colectorul
i nfurarea indusului.
Miezul indusului se execut din tole avnd crestturi deschise sau seminchise.
n aceste crestturi se introduce nfurarea indusului din cupru care se conecteaz la
colector prin intermediul steguleelor.
Colectorul este format din lamele de colector izolate ntre ele i fa de butuc. Pe
colector calc periile colectoare din electrografit cu ajutorul crora se conecteaz
nfurarea indusului la sursa de tensiune continu.
ntrefierul este distana dintre stator i rotor, avnd ordinul de mrime acelai
cu cel al mainii sincrone.
La maini de puteri mici (sub 10 kW) n locul excitaiei electromagnetice se
poate utiliza magnei permaneni. Aceste maini pot s fie cu magnei permaneni
polari sau cu magnei permaneni interpolari.
Dup modul de alimentare a nfurrii de excitaie, Mcc se clasific n:
- Mcc cu excitaie separat sau independent;
- Mcc cu autoexcitaie, acestea fiind cu excitaie derivaie, serie sau mixt.
Dup aplicaii speciale ale mainilor de curent continuu acestea pot fi:
- Mcc cu ntrefier axial;
- Tahogeneratoare;
- Servomotoare;
- Amplificatoare: Amplidina i metadina.
Pe plcua mainii sunt trecute urmtoarele mrimi nominale:
- Regimul de funcionare (motor sau generator);
- Puterea nominal P
N
;
- Curentul din indus I
N
;
- Tensiunea la bornele indusului U
N
;
- Turaia nominal n
N
;
- Curentul i tensiunea pentru nfurarea de excitaie I
E
, U
E
.
Principiul de funcionare
n regim de generator, maina primete putere mecanic la arbore i putere
electric pentru nfurarea de excitaie. n nfurarea rotoric se va induce o tensiune
electromotoare de rotaie
( )
E e e
n K U la bornele creia se conecteaz sarcina.
n regim de motor, nfurarea de excitaie i nfurarea indusului se
alimenteaz la o surs de tensiune continu. Interaciunea ntre cmpul magnetic B
E
al
excitaiei i curentul din indus I determin un cuplu electromagnetic
( ) I K M
E m

ce pune n micare rotorul.
n regim de frn, maina primete energie mecanic la arbore i energie
electric pe la bornele indusului i n excitaie.
Cuplul electromagnetic se opune micrii rotorului, ambele forme de energie
transformndu-se n cldur n rezistena de frnare conectat n serie cu nfurarea
indusului.
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 132

5.2 Reacia indusului i cmpul magnetic rezultant
Cmpul magnetic rezultant din ntrefierul mainii se obine prin suprapunerea
cmpului magnetic inductor cu cmpul magnetic al indusului. Cmpul magnetic al
indusului se numete cmp de reacie.
Interaciunea cmpului magnetic al indusului asupra cmpului magnetic inductor
poart denumirea de reacie a indusului. Reacia indusului influeneaz distribuia i
valoarea cmpului magnetic inductor din ntrefierul mainii.
n figura 5.3 se prezint compunerea cmpului magnetic rezultant n ntrefierul
mainii de curent continuu pentru o pereche de poli.
Fig.5.3. Cmpului magnetic rezultant n ntrefierul mainii de curent continuu.
Cmpul de reacie B
i
are axa de simetrie n direcia periilor adic n axa neutr
geometric (axa transversal). La maina de curent continuu cu periile aezate n axa
neutr geometric avem un cmp de reacie transversal. La decalarea periilor din axa
neutr geometric, cmpul de reacie se descompune n dou componente: cmpul
magnetic de reacie transversal i cmpul magnetic de reacie longitudinal.
Efectele cmpului de reacie determin un cmp magnetic rezultant diferit de
zero n axa neutr geometric i o deformare a curbei cmpului magnetic pe periferia
mainii. Ca urmare, n conductoarele din axa neutr geometric se vor induce tensiuni,
nrutind comutaia mainii.
q
d d
N S

q q

i
B
R
B
E
B
STATOR
V
ROTOR
2
P
1
P
1
P
axa neutr geometric axa neutr magnetic
133 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Laturile bobinei din indus legate la un moment dat la perii trec dintr-o zon cu
cmp de excitaie de un sens n alt zon cu sens schimbat. Pin urmare, sensul tensiunii
induse prin rotaie, respectiv sensul curentului se schimb n laturile acestei bobine
avnd loc fenomenul de comutaie.
Dac comutaia se realizeaz sub aciunea cmpului magnetic extern diferit de
zero apar scntei la colector, influennd n sens negativ performanele mainii.
Pentru a anula cmpul de reacie n axa neutr geometric, ntre polii de excitaie
se amplaseaz polii comutaiei (polii auxiliari). nfurarea de comutaie plasat pe
polii auxiliari se conecteaz n serie cu nfurarea indusului.
Pentru a diminua distorsiunea cmpului magnetic sub pol, mainile de puteri
mari sunt prevzute cu o nfurare de compensare, plasat n tlpile polilor de
excitaie. nfurarea de compensare se conecteaz n serie cu nfurarea indusului,
anihilnd cmpul de reacie sub pol.
Axele magnetice ale nfurrilor de comutaie i compensare coincid cu axa
periilor.
5.3 Ecuaiile i cuplul electromagnetic
Pentru deducerea ecuaiilor se consider o main de curent continuu cu excitaie
separat, considernd referin pentru studiul proprietilor mainilor de curent
continuu. n mod analog se deduc ecuaiile mainii pentru celelalte tipuri de excitaie.
La scrierea ecuaiilor se consider separat regimul de motor i generator, se
neglijeaz cderea de tensiune la perii.
Notaiile folosite au urmtoarele semnificaii:
R rezistena nfurrii indusului; R
E
rezistena nfurrii de excitaie; R
c

rezistena reostatului de cmp; R
i
rezistena reostatului din indus; U
E
tensiunea la
bornele circuitului de excitaie; U tensiunea aplicat la bornele circuitului indusului;
U
e
tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotorului.
5.3.1 Motorul de curent continuu cu excitaie separat
Motorul de curent continuu cu excitaie separat se utilizeaz n acionrile
electrice de putere mic i medie.
n figura 5.4 se prezint schema electric a motorului de curent continuu cu
excitaie separat.
Ecuaiile de tensiuni n regim permanent rezult din schema electric prezentat
n figura 5.4:
( )
E E C E
I R R U + (5.1)
( ) I R R U U
i e
+ + (5.2)
E e e
n K U (5.3)
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 134
Fig.5.4. Motorul de curent continuu cu excitaie separat.
Relaia (5.3) ce determin tensiunea electromotoare indus n nfurarea
rotorului este dedus n paragraful 1.6 unde N
a
p
K
e
2 cu:
N numrul spirelor nfurrii; p numrul perechilor de poli; a numrul perechilor
de ci de nfurare.
Tensiunea indus este direct proporional cu turaia n a rotorului i cu fluxul
E
de excitaie.
nmulind ecuaia (5.2) cu intensitatea curentului din indus rezult balana de
puteri electrice:
2 2
I R RI I U UI
i e
+ + (5.4)
Puterea electromagnetic P
e
reprezint produsul dintre cuplul electromagnetic i
viteza unghiular a rotorului:
I K I
K
n
I U I U
M
E m E
e e e

2 2
(5.5)
unde
2
e
m
K
K este o constant a mainii.
Puterea
primit
Puterea
electromagnetic
P
e
Pierderi n
indus P
cu
Pierderi n
reostatul
indusului
( ) +
( )
2
A
1
A
1
F
2
F
( ) + ( )
e
U
R
i
R
I
U
c
R
E
I
E
U
E
R
135 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Din (5.5) se observ c, cuplul electromagnetic este proporional cu curentul din
indus i cu fluxul de excitaie a mainii.
Pentru a completa balana de puteri trebuie luate n considerare pierderile n fier
P
Fe
produse de cmpul de excitaie n tolele rotorice i pierderile mecanice P
mec
(n
lagre i prin frecare cu aerul).
Randamentul mainii de curent continuu n regim de motor este:
mec Fe cu
P P P P
P
P
P
+ + +

2
2
1
2

(5.6)
unde P
2
este puterea mecanic cedat pe la arbore, iar P
1
reprezint puterea electric
primit.
Ecuaiile pentru motorul cu excitaie derivaie rezult din ecuaiile pentru
motorul cu excitaie separat dac U
E
=U.
5.3.2 Generatorul de curent continuu cu excitaie separat
Maina de curent continuu este reversibil i poate trece n regim de generator
dac este antrenat la arbore de ctre o main primar, iar nfurarea de excitaie se
alimenteaz cu o tensiune continu.
Pentru studiul generatorului de curent continuu se prezint n figura 5.5 schema
electric a generatorului de curent continuu cu excitaie separat cu asocierea
sensurilor pozitive corespunztoare sursei.
1
F
2
F
( ) +
( )
E
I
E
U
E
R
2
A
1
A
e
U
R I
U
s
R
C
R
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 136
Fig.5.5. Generatorul de curent continuu cu excitaie separat.
Ecuaiile de funcionare n regim permanent sunt urmtoarele:
( )
E E C E
I R R U + (5.7)
RI U U
e
+ (5.8)
E e e
n K U (5.9)
I R U
s
(5.10)
Prin R
s
se nelege rezistena de sarcin conectat la bornele nfurrii
indusului.
Balana de puteri electrice n regim de generator rezult din ecuaia (5.8) sub
forma:
2
RI UI I U
e
+ (5.11)
Cuplul electromagnetic se obine din puterea electromagnetic avnd expresia
identic cu relaia (5.5).
La balana complet de puteri trebuie avut n vedere pierderile n fier P
Fe
i
pierderile mecanice, obinndu-se randamentul mainii pentru regimul de generator:
mec Fe cu
P P P P
P
P
P
+ + +

2
2
1
2

(5.12)
unde P
2
este puterea electric debitat pe sarcin, iar P
1
este puterea mecanic primit
pe la arbore.
Pentru a schimba sensul cuplului electromagnetic se inverseaz legturile la
excitaie (
e
schimb de sens) sau legturile la indus (I schimb de sens).
n cazul mainilor de curent continuu cu excitaie derivaie, dac se schimb
sensul tensiuni U, cuplul nu-i modific sensul.
Schimbarea sensului tensiunii induse se realizeaz prin inversarea legturilor la
nfurarea de excitaie sau rotirea rotorului n sens invers. n cazul generatoarelor de
curent continuu odat cu schimbarea sensului tensiunii induse se inverseaz curentul
prin rezistena de sarcin.
5.4 Motorul de curent continuu

Motoarele de curent continuu au proprieti foarte bune de reglare a turaiei
motiv pentru care sunt folosite n acionrile electrice cu reglaj de vitez.
n practic motoarele de curent continuu sunt utilizate n traciune electric,
acionarea laminoarelor, a mainilor unelte, n sistemele de reglare automat fiind
utilizat motorul cu excitaie separat.
Putere
electromagnetic
Putere
electric
la sarcin
Pierderile n
nfurarea
indusului
137 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Importana deosebit o prezint caracteristica mecanic ) (M f n pentru I
E
=ct
i U=ct la motorul cu excitaie derivaie i U=ct la motorul cu excitaie serie.
Din ecuaiile:
( ) I R R U U
i e
+ + ,
E e e
n K U i I K M
E m
rezult
turaia motorului de curent continuu:
M
K K
R R
K
U
n
E m e
i
E e
2

(5.13)
Pentru M=0 rezult turaia la mersul n gol ideal a mainii:
E e
K
U
n

0
(5.14)
n figura 5.6 se prezint caracteristicile mecanice ale mainilor de curent
continuu cu excitaie separat (sau derivaie), serie i mixt.
Fig.5.6. Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu.
La mainile de curent continuu cu excitaie separat sau derivaie fluxul de
excitaie
E
este constant, iar la mainile cu excitaie serie fluxul de excitaie depinde
de sarcin ( ) M I K
E 1
.
Aa cum se observ din caracteristica mecanic a motorului cu excitaie serie
maina nu se las n gol deoarece turaia crete inadmisibil. Fabricile constructoare
garanteaz funcionarea motoarelor serie la o turaie n=2n
N
.
Pornirea motorului de curent continuu se face cu ajutorul unui reostat de pornire
(R
p
) conectat n serie cu circuitul indusului pentru a limita curentul de pornire.
La pornire n=0 i U
e
=0 de unde rezult curentul de pornire:
p
p
R R
U
I
+

(5.15)
Dimensionarea treptelor reostatului de pornire se face n funcie de valoarea
maxim a curentului n timpul pornirii:
( )
N
I I 8 , 1 6 , 1
max
i valoarea minim a
curentului
( )
N
I I 2 , 1 05 , 1
min
.
Ex serie
Ex. derivaie
Ex. mixt cu pondere mare ex. derivaie
M
n
0
n
0
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 138
5.4.1 Modificarea turaiei motorului de curent continuu
Posibilitile de modificare a turaiei motoarelor de curent continuu rezult din
relaia (5.13) i sunt urmtoarele:
1) modificarea tensiunii de alimentare;
2) modificarea fluxului de excitaie;
3) modificarea rezistenei R
i
nseriate cu nfurarea indusului.
Caracteristicile mecanice ce se obin prin aplicarea acestor metode sunt
prezentate n figurile 5.7, 5.8 i 5.9 .
Fig.5.7. Caracteristicile mecanice la modificarea tensiunii de alimentare:
a) MCC cu excitaie derivaie; b) MCC cu excitaie serie; c) MCC cu excitaie mixt.
Fig.5.8. Caracteristicile mecanice la modificarea fluxului E:
a) Mcc cu excitaie derivaie; b) Mcc cu excitaie serie;c) Mcc cu derivaie mixt.
c)
b)
a)
0
n
02
n
01
n
0
n
M
U
N
U
1
U
2
U
2
<U
1
<U
N
U
2
0
n
M
U
N
U
1
0
n
n
02
n
01
n
0
M
U
N
U
1
U
2
c)
b)
a)
n
02
n
01
n
0

2
<
1
<
N
0
n
M

1
0
n
M
n
02
n
01
n
0

N
0
n
M
c) b)
a)
R
2
R=0
R
1
0
n
M
n
0
R
2
R
1
R=0
0
n
M
n
0
R
2
R
1
R=0
0
n
M
R< R
1
< R
2
139 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Fig.5.4. Caracteristicile mecanice la modificarea reostatului Ri:
a) Mcc cu excitaie derivaie; b) Mcc cu excitaie serie; c) Mcc cu excitaie mixt.
n cazul metodei a treia, rezistena se poate conecta i n paralel cu indusul
mainii, modificnd astfel i turaia de mers n gol.
Prin urmare, scderea tensiunii de alimentare determin scderea turaiei,
slbirea de cmp determin creterea turaiei, iar scderea rezistenei R
i
determin
creterea turaiei.
Modificarea tensiunii de alimentare se poate realiza cu ajutorul convertoarelor
statice: redresor comandat sau variator de tensiune continu (Chopper).
n figura 5.10 se prezint schema electric pentru modificarea turaiei la maina
de curent continuu cu ajutorul variatorului de tensiune continu.
Fig.5.10. Modificarea turaiei Mcc prin variatoare de tensiune continu.
Impulsurile de tensiune continu sunt furnizate de un contactor static de curent
continuu (CS), la care prin modulaia limii sau frecvenei impulsurilor se obine o
tensiune medie reglabil. Un CS poate fi realizat cu tiristoare cu stingere de la
condensator, cu tiristoare de putere sau tiristoare cu revenire pe poart (tip GTO).
Pentru meninerea curentului prin motor i n intervale de timp n care CS este
deschis se utilizeaz dioda D. Regimul de funcionare a motorului de curent continuu
este de curent nentrerupt. n practic acest regim se obine pentru o frecven de
comutaie de 100-500 Hz.
Valoarea medie a tensiunii aplicat motorului este:
s s
a
kU U
T
t
U (5.16)
unde: t
a
reprezint durata impulsului; U
s
tensiunea sursei; T perioada impulsului, iar
k durata relativ a impulsului.
( ) +
( )
s
U
U
CS
D
D
i
L
i
Mcc
Ex
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 140
5.5 Generatorul de curent continuu
Caracteristicile generatorului de curent continuu sunt urmtoarele:
1. Caracteristica de funcionare n gol:
( )
E o
I f U la I=0, n=ct;
2. Caracteristica de funcionare n sarcin: ( )
E
I f U la I=ct, n=ct;
3. Caracteristica de reglare: ( ) I f I
E
la U=ct, n=ct;
4. Caracteristica extern: ( ) I f U la I
E
=ct, n=ct.
Importana practic o prezint caracteristica extern care arat cu ct se modific
tensiunea la borne dac sarcina crete.
n figura 5.11 se prezint caracteristicile externe ale generatorului de curent
continuu n funcie de tipul excitaiei.
Fig.5.11. Caracteristicile externe ale generatorului de curent continuu.
Curba 1 reprezint caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu
excitaie separat. Aceasta demonstreaz c, la creterea sarcinii tensiunea la bornele
indusului scade. Pentru a menine tensiunea constant trebuie mrit curentul de
excitaie.
Curba 2 reprezint caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu
excitaie derivaie. Se observ o scdere mai pronunat a tensiunii la bornele indusului
fa de generatoarele cu excitaie separat, deoarece cu creterea curentului de sarcin
I, cderea de tensiune RI crete i datorit micorrii tensiunii U=U
E
, curentul de
excitaie scade, fapt ce determin o scdere a tensiunii electromotoare U
e
.
La generatoarele cu excitaie mixt (3a i 3b) nfurarea de excitaie derivaie
asigur cea mai mare parte din solenaia total de excitaie fiind nfurarea principal
de excitaie. nfurarea serie este considerat nfurarea auxiliar asigurnd
(1020)% din solenaia de excitaie.
Curba 3a reprezint caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu
excitaie mixt adiional unde nfurarea de excitaie derivaie i cea serie asigur un
flux de acelai sens, determinnd creterea tensiunii la borne odat cu creterea
sarcinii.
I
U
0
a 3
1
2
b 3
N
I
SC
I
141 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Curba 3b se refer la generatoarele de curent continuu cu excitaie mixt
diferenial unde nfurarea derivaie i cea serie creeaz fluxuri opuse, determinnd
scderea pronunat a tensiunii la borne.
5.6 Frnarea mainii de curent continuu
Frnarea se obine cnd cuplul electromagnetic se opune micrii. Frnarea se
poate realiza prin trei metode.
1. Frnarea recuperativ sau frnarea n regim de generator se ntlnete n
practic n traciune electric la coborrea unei pante dac turaia crete peste valoarea
de mers n gol n
o
.
S presupunem c maina funcioneaz n regim de motor P>0 (U>0, I>0), la
trecerea n regim de generator I<0 adic P<0, rezultnd o frnare recuperativ (figura
5.12).
Fig.5.12. Frnarea recuperativ i frnarea dinamic la maina de curent continuu.
2. Frnarea dinamic se realizeaz prin deconectarea indusului de la reea i
conectarea acestuia pe o rezisten de frnare R
f
, excitaia fiind sub tensiune. Se obine
astfel o caracteristic mecanic liniar ce trece prin origine. Metoda se preteaz la
dispariia tensiunii de alimentare cnd maina trebuie oprit, ns dezavantajul const
n pierderi de energie electric n rezistena de frnare.
3. Frnarea propriu-zis se realizeaz prin mrirea rezistenei rotorice (cadranul
IV) sau prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare (cadranul II).
Caracteristicile mecanice sunt prezentate n figura 5.13.
M
1
M
2
M
0
0
n
n
2
P
3
P
v recuperati F.
F. dinamic
1
P
M
1
R
0
0
n
n
2
P
4
P
1
P
M
0
n
II
III
M
M
IV
I F
F
1 2
R R >
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 142
Fig.5.13. Frnarea propriu-zis la maina de curent continuu.
La valoarea R
1
a rezistenei conectate n circuitul indusului maina se oprete.
Dac se mrete aceast rezisten ( )
1 2
R R > maina pornete cu sensul de rotaie
schimbat.
Aceast metod este tipic pentru instalaiile de transportat i ridicat acionate cu
motoare de curent continuu.
La inversarea polaritii tensiunii indusului rezult schimbarea sensului
curentului determinnd schimbarea sensului cuplului electromagnetic. Puterea P=UI>0
deoarece U<0 i I<0. Prin urmare, puterea intrat pe cale mecanic ct i puterea
electric absorbit se transform n cldur obinndu-se o frnare eficace mecanic dar
neeconomic energetic.
5.7 Maini de curent continuu speciale
5.7.1 Maini de curent continuu cu ntrefier axial
Poli inductori statorici se realizeaz de regul din magnei permaneni, iar
rotorul are forma unui disc plat. nfurarea rotoric este format din lame conductoare
subiri dispuse pe ambele pri ale discului prin procedee tehnice similare cu circuitele
imprimate (la motoare mici) sau prin procedee mecanice de tanare.
Se folosesc n acionrile electrice care necesit momente de inerie redus.
Dezavantaje: realizarea nfurrii este dificil, discul este deformabil, tensiune
la borne reduse (30 V).
5.7.2 Servomotoare de curent continuu
Servomotoarele de curent continuu au posibilitatea de modificare a turaiei n
limite foarte largi i cu ajutorul unei scheme relativ simple, cuplul de pornire ridicat,
caracteristici de reglare i mecanice liniare, capacitate de suprancrcare ridicat.
Modificarea turaiei se realizeaz prin variaia tensiunii indusului sau prin
variaia curentului de excitaie.
n practic se utilizeaz adesea servomotoare de curent continuu cu excitaie prin
magnei permaneni, reglajul turaiei fiind realizat prin indus.
5.7.3 Tahogeneratoare
Tahogeneratorul de curent continuu are regimul de funcionare ca generator, a
crei tensiune de ieire nu depinde de caracterul sarcinii.
Tensiunea la borne, n sarcin, este dependent de turaia mainii, curentul de
sarcin i cderea tensiunii la perii. Caracteristicile tahogeneratorului se abat de la
liniaritate n special n zona turaiilor mici.
143 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Pentru reducerea erorilor se utilizeaz perii metalice (din argint), circuite
feromagnetice saturate, colectoare disc cu plcue radiale.
5.7.4 Amplificatoare
Amplificatoarele rotative sunt maini de curent continuu ce funcioneaz n
regim de generator n scopul amplificrii puterii electrice.
Se utilizeaz pentru reglajul tensiunii sau al curentului unui generator electric, al
vitezei de rotaie sau a cuplului unui motor electric.
Din categoria amplificatoarelor rotative face parte amplidina avnd o construcie
similar cu a unui generator de curent continuu, cu deosebirea c pentru doi poli are
patru perii la colector, dou n axa transversal care sunt conectate n scurtcircuit i
dou n axa longitudinal cu ajutorul crora se obine tensiunea de ieire de la bornele
indusului.
Principiul de funcionare este: nfurarea de excitaie este nfurarea de
comand ce creeaz fluxul
E
care induce n rotor tensiuni electromotoare. Aceast
tensiune determin cureni transversali ce produc fluxul transversal
t
care la rndul lui
induce tot n rotor tensiuni electromotoare culese la periile longitudinale.
Metadina este identic cu amplitina cu deosebire c reacia indusului nu este
compensat dup axa longitudinal.
Metadina permite asigurarea pornirii fr reostat la acionrile trenurilor
electrice, permite un domeniu larg de reglaj al vitezei i frnrii la viteze foarte mici.
5.8 Regimul tranzitoriu
n regim dinamic pe lng rezistenele din excitaie i indus se ine seama de
inductivitatea excitaiei L
E
i inductivitatea indusului L
i
.
Ecuaiile ce descriu regimul tranzitoriu pentru maina de curent continuu, n
cazul general sunt:
( )
E E E E E
i L
dt
d
i R u + (5.17)
E e i i
n K
dt
di
L R u + + (5.18)
dt
d
J M i K
m E m

(5.19)
Determinarea inductivitilor L
E
i L
i
se face prin alimentarea separat a celor
dou circuite cu tensiuni alternative, msurnd curentul i tensiunea rezult:
2
2
1
E
E
E
E
R
I
U
L

,
_

(5.20)
5.1 -Construcie Clasificare Principiul de funcionare 144
2
2
1
i i
R
I
U
L

,
_

(5.21)
La mainile de curent continuu cu excitaie separat sau derivaie, tensiunea
electromotoare indus n rotor se scrie sub forma:

E e
C u (5.22)
Prin urmare, sistemul de ecuaii ce descrie regimul tranzitoriu, devine:

'

+ +
dt
d
J M i C
C
dt
di
L i R u
m E
E i i
(5.23)
n care necunoscutele sunt i i .
Exemplu numeric
Simularea pornirii motorului de curent continuu cu excitaie derivaie se
realizeaz pentru o main avnd P
N
= 2,7kW la n
N
= 1476 rot/min cu parametrii
electrici:
R
E
=380; R
i
=1;
L
E
=1,2H ; L
i
=0,05H;
C
E
=1,327Vs; J=0,5kgm
2
;
alimentat la tensiunea U=220V.
n figura 5.14 se prezint variaia n timp a curentului i a turaiei la pornire
pentru M
m
=0.
Fig.5.9. Variaia n timp a mrimilor i i n pentru un motor de curent continuu cu
excitaie derivaie.
145 MAINA DE CURENT CONTINUU-5
Se poate analiza n continuare procesul pornirii mainii de curent continuu
pentru M
m
0, n condiiile modificrii rezistenei nseriate cu indusul sau a rezistenei
de cmp.
Cu modelul matematic prezentat se poate analiza regimul tranzitoriu n cazul
modificrii tensiunii de alimentare.