UCC Facultad de Ingeniera Asignatura: Mecnica de los Fluidos Carreras: Ingeniera Mecnica e Industrial

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Notas auxiliares de clase: ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA 1) Introduccin

Consideremos un problema fsico en el cul una variable fsica dependiente es funcin de otras variables fsicas. Por ejemplo: la fuerza de arrastre hidrodinmica sobre una esfera de dimetro d generada por un flujo a velocidad V de un fluido de propiedades y .

F = f (V , d , , )
V F

(1)

El anlisis dimensional es una tcnica de origen terico y aplicacin prctica que permite condensar el estudio del problema con una menor cantidad de variables, a travs de una especie de cambio de variables: se trabaja con una menor cantidad de nuevas variables, constituidas cada una por una combinacin adimensional de potencias de las variables fsicas. Sea en nuestro ejemplo:

1 =

F V 2d 2

2 =

V d

1 = g ( 2 )

(2)

Puede verificarse realizando el anlisis de unidades que ambos parmetros son efectivamente adimensionales. Cul sera una utilidad de esta situacin? Supongamos que debiera estudiarse experimentalmente la relacin (1). Para conocer la dependencia de F con las cuatro variables se deberan realizar mediciones de F barriendo valores de cada una de las cuatro variables mientras se mantienen fijas las tres restantes. Por ejemplo, para estudiar con una mnimo grado de precisin la funcin (1), se deberan barrer mediciones dando 5 valores a cada una de las 4 variables. Esto dara como resultado la necesidad de realizar 54 = 625 mediciones de F Si utilizramos el anlisis dimensional, la relacin (1) se estudiara a travs de determinar la relacin (2) la cual involucra una sola variable. La (2) podra aproximarse con slo 5 mediciones y mediante interpolacin podra elaborarse la siguiente curva:

2
Con sta informacin podra obtenerse el valor de F para cualquier caso:

V d

V d Se calcula 2 =

Grfico 1 2

1 =

F V 2d 2

Se calcula: F = 1 V 2 d 2

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Una segunda y enorme utilidad de plantear la relacin fsica en trminos de parmetros adimensionales es que pueden relacionarse dos situaciones de un mismo problema fsico, que constituye lo que se ver como semejanza (o similitud): Si se tiene que

V1 V2

d1 d 2

1 2

1 2

pero

1 V1 d1 2 V2 d 2 = , entonces por la 1 2

relacin (2) se tendr que:

F1 F2 = 2 2 1 V1 d1 2 V22 d 22

Conocido F1 por ejemplo se puede determinar F2 Esto constituye la denominada semejanza entre la situacin fsica 1 y la situacin fsica 2, la cual se emplea para realizar experimentacin de modelos a escala y luego extrapolar lo medido a la situacin real. Previamente a plantear ms detalladamente las relaciones de semejanza, debe conocerse la forma de obtener los parmetros adimensionales en un determinado problema.

2) Anlisis Dimensional y Teorema Pi de Buckingham

Dado un problema fsico en el cul la variable fsica dependiente es funcin de otras n-1 variables fsicas independientes se puede expresar esa relacin como una funcin:
p1 = f (p2 , p3 pn ) En forma equivalente puede expresarse como: g (p1 , p2 , p3 pn ) = 0 El teorema Pi de Buckingham establece: Dado un problema fsico que vincula a n variables fsicas, pueden obtenerse m parmetros adimensionales correspondientes a dichas variables, independientes entre s. Los parmetros adimensionales, tambin llamados grupos adimensionales, son combinacin de potencias de variables fsicas cuyo agrupamiento es adimensional. La cantidad m de parmetros adimensionales est dada por: m = n r , dnde r es el rango de la matriz dimensional y generalmente suele ser la cantidad de dimensiones fundamentales independientes requeridas para expresar las dimensiones de todas las variables fsicas intervinientes. De manera que el problema fsico dado puede estudiarse en la forma de: G ( 1 , 2 , 3 m ) = 0 O

1 = F ( 2 , 3 m )

Los parmetros adimensionales suelen denominarse nmeros Pi (sin tener vinculacin con el nmero = 3,1416.) en razn del smbolo de producto o productoria, ya que siempre se expresan como producto de potencias de las variables fsicas.

En la mayora de los problemas de ingeniera del rea de la mecnica, r = 3 pues las dimensiones fundamentales masa, longitud y tiempo bastan para expresar las dimensiones todas las variables.
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En problemas trmicos puede ser r = 4 pues debe agregarse la temperatura como dimensin fundamental o primaria. En problemas elctricos se adiciona la carga elctrica como dimensin fundamental. Aunque es bastante inusual, en un caso genrico debe aplicarse la definicin rigurosa de rango de la matriz dimensional. La matriz dimensional se forma disponiendo en la filas las unidades fundamentales que se emplean para definir las dimensionas de todas las variables fsicas y en columnas las diferentes variables fsicas del problema dado. Un elemento en fila i y columna j es el exponente que posee la dimensin fundamental i en las dimensiones de la variable fsica j. El rango de una matriz est definido como el orden de su determinante ms grande diferente de cero. Ejemplo 1: Fuerza de resistencia F de una esfera lisa de dimetro d en una corriente de velocidad V de un fluido de densidad y viscosidad absoluta . Problema dado: F = f ( , V , d , )
Dimensiones fundamentales: masa M , longitud L , tiempo T (no aparecen ni carga elctrica ni temperatura) Anlisis de dimensiones:

[F ] = M 2L
T

[ ] = M 3
L

[V ] = L
T

[d ] = L

[ ] =

M LT

Matriz dimensional:

M L T

F 1 1 -2

1 -3 0

V 0 1 -1

d 0 1 0

1 -1 -1

En ste problema, calculando el rango de la matriz se llega al resultado r = 3

Ejemplo 2: Ascenso capilar h de un fluido de tensin superficial y peso especfico en un tubo de dimetro d.
Problema dado: h = f ( , , d

Dimensiones fundamentales: masa M , longitud L , tiempo T . Anlisis de dimensiones:

[h] = L

[ ] =

M T2

[ ] =

M L T2
2

[d ] = L

Matriz dimensional:

M L T

h 0 1 0

1 0 -2

1 -2 -2

d 0 1 0

En ste problema, calculando el rango de la matriz se llega al resultado r = 2.

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Mtodo de determinacin de un conjunto de parmetros adimensionales

Se definen parmetros adimensionales independientes entre s a aquellos en los que uno de ellos no puede obtenerse combinando potencias de los restantes: Ejemplo: Sean P : potencia de una bomba p : incremento de presin que produce Q : caudal volumtrico : velocidad angular : densidad del fluido : viscosidad dinmica del fluido D : dimetro Los siguientes cuatro parmetros adimensionales son independientes entre s:

D
3

D
2

Q D3

D2

En cambio, estos cinco parmetros adimensionales no los son:

D
3

P p Q

D
2

Q D3
1

D2

Pues el segundo puede obtenerse combinando el primero, el tercero y el cuarto:

Q p P P P D3 2 D 2 = = 3 D5 Q p Q 3 D5 D3 2 D 2 p
Existen infinitos conjuntos de parmetros adimensionales independientes que rigen un problema fsico dado. El procedimiento sistemtico presentado a continuacin sirve para generar un juego determinado de nmeros Pi. Pueden ser obtenidos otros parmetros que no sern independientes de los primeros, pues se podrn obtener por combinacin. Lo nico fijado en forma absoluta es la cantidad de parmetros Pi independientes entre s, es decir que ninguno de ellos puede ser obtenido como combinacin de potencias de los parmetros restantes. Pueden obtenerse entonces nuevos parmetros adimensionales combinando algebraicamente otros obtenidos previamente. La forma final de los parmetros adimensionales adoptados surge de una convencin adoptada. Dado el problema fsico dnde intervienen n variables fsicas (donde una de ellas es variable dependiente, funcin del resto): 1. Elija un sistema de dimensiones fundamentales: usualmente masa M, longitud L, tiempo T, temperatura , carga elctrica q . Otra alternativa: fuerza F, longitud L, tiempo T, temperatura , carga elctrica q . 2. Realice el anlisis dimensional de cada variable y obtenga la composicin dimensional de cada una.

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3. Determine el valor r y determine entonces la cantidad m de parmetros adimensionales que dominan el problema. 4. Elija de la lista: r variables fsicas que se repetirn en los m parmetros adimensionales. (Quedan de esta forma m variables fsicas restantes que aparecern de una por vez en cada parmetro adimensional). ste paso es relativamente arbitrario y pueden realizarse diversas elecciones posibles.
a b c Por ejemplo, si se eligi que p1 no se repita, entonces se propone: 1 = p1 p31 p41 p51

Existen algunas condiciones que deben cumplirse en la seleccin de las variables que se repetirn: No pueden elegirse variables cuyas dimensiones sean una potencia de la otra (por ejemplo, no pueden elegirse un dimetro y un volumen, o una longitud y un momento de segundo orden, o una velocidad y una energa especfica) No pueden elegirse variables cuya combinacin de potencias resulte adimensional (por ejemplo, una densidad, una velocidad y una presin) En la forma propuesta de un parmetro adimensional no puede aparecer una dimensin fundamental una nica vez, pues de esa manera ser imposible que la combinacin de variables sea adimensional.

5. Para cada uno de los m parmetros adimensionales: propngalos como el producto de las variables fsicas que se repetirn, elevadas cada una a un exponente a determinar, con cada una de las variables fsicas restantes. 6. Para cada uno de los m parmetros adimensionales: determine los exponentes a1 , a2 ... ar imponiendo la condicin que el nmero Pi no tiene dimensiones. Procedimiento: realice el anlisis dimensional del parmetro Pi y luego de operar matemticamente imponga que los exponentes a los que quedan elevadas cada una de las dimensiones fundamentales sea nulo, a fin de que el parmetro Pi no posea dimensiones. Esto plantea un sistema de ecuaciones r X r cuya solucin son los exponentes a1 , a2 ... ar .

Observaciones
Existen infinitos parmetros adimensionales para un problema fsico dado. Lo que est determinado es el nmero de parmetros adimensionales independientes entre s (entendido esto como que ninguno de ellos puede obtenerse combinando potencias de los restantes). El procedimiento detallado previamente de determinacin de un conjunto de parmetros adimensionales permite la obtencin de un determinado conjunto de ellos entre la infinidad de otras combinaciones posibles. Dado que la eleccin de variables fsicas en el punto 4 es arbitraria es normal que se pueda llegar a conjuntos diferentes de parmetros adimensionales y que todos ellos sean correctos.

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Lo que determina que en un problema fsico dado, se trabaje con un conjunto determinado de parmetros adimensionales y no con otro, es simplemente cuestin de convencin.

Ejemplo
Potencia P absorbida por una bomba e incremento de presin a travs de la bomba p en funcin del caudal volumtrico Q, velocidad angular de rotacin , , dimetro del rotor D, densidad y viscosidad absoluta del fluido.

P ; p = f (Q , , D , , )

Paso 1 : Se adopta el sistema masa longitud tiempo (temperatura ni carga elctrica aparecen) Paso 2 : 2 [P ] = fuerza * dis tan cia = M 2L L = M L tiempo T T T3

[Q ] = volumen = L

tiempo T [ ] = ngulo = 1 tiempo T

[ p ] =

[D ] = L [ ] = masa

fuerza M L 1 M = = 2 2 2 rea T L T L
=

M volumen L3 [ ] = fuerza * tiempo = M 2L T2 = M rea LT T L Paso 3 : Cantidad de variables fsicas m = 7 .

Matriz dimensional: P Q M 1 0 0 L 2 3 0 T -3 -1 -1

p 1 -2 -1

D 0 1 0

1 -3 0

1 -1 -1

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Puede verificarse que r = 3 . Por lo tanto el problema fsico est regido por m = 4 parmetros adimensionales independientes. Paso 4 : Se adoptan las variables velocidad angular , dimetro D y densidad para que se repitan interviniendo en la definicin de todos los nmeros Pi. Quedan entonces las variables potencia P ,caudal volumtrico Q, incremento de presin p y viscosidad para que aparezcan de una por vez en cada nmero Pi a determinar. Paso 5 : Se proponen:

1 = P a1 D a2 a3

2 = p b D b b 3 = Q c Dc c
1 2
1 2 3

4 = d1 D d 2 d 3
Paso 6 :

Parmetro 1 :

[ 1] = [P ][ ]a [D]a [ ]a
1 2

M L2 1 1 a2 M L 3 T 3 T L

a3

= M 1+ a3 L2 + a2 3 a3 T 3 a1

1 + a3 2 + a2 - 3 a3 - 3 - a1

=0 =0 =0

Se despejan : a3 = -1 ; a1 = -3 ; a2 = -5 Resulta: 1 =

3 D5
c1 c2

(denominado coeficiente de potencia)

Parmetro 2 :

[ 3 ] = [ p ] [ ] [ D ] [ ]
1 + c3 =0 -1 + c2 - 3 c3 = 0 -2 - c1 =0

c3

M 1 1 c2 M 3 1+ c3 = L1+ c2 3 c3 T 2 c1 L 3 =M L T2 T L

Se despejan : c3 = -1 ; c1 = -2 ; c2 = -2 Resulta: 2 =

p 2 D2

(denominado coeficiente de carga)

Parmetro 3 :

[ 2 ] = [Q][ ]b [D]b [ ]b
1 2

L3 1 1 b2 M L 3 T T L

b3

= M b3 L3 + b2 3 b3 T 1 b1

b3 =0 3 + b2 - 3 b3 = 0 -1 - b1 =0 Se despejan : b3 = 0 ; b1 = -1 ; b2 = -3

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Resulta: 3 =

Q D3
d2 d3

(denominado coeficiente de caudal)

Parmetro 4 :

[ 4 ] = [ ][ ] [D] [ ]
d1

M 1 1 d2 M = L 3 L T T L

d3

= M 1+ d 3 L1+ d 2 3 d 3 T 1 d1

1 + d3 =0 -1 + d2 - 3 d3 = 0 -1 - d1 =0 Se despejan : d3 = -1 ; d1 = -1 ; b2 = -2 Resulta: 4 =

D2

Se tiene entonces que el problema original puede se estudiado en la forma :

D
3

p 2 D2

Q F , 3 D D2

En la prctica, la convencin establecida es, por un lado, trabajar con la inversa de 4 , que se denomina nmero de Reynolds y por otro, trabajar con la frecuencia de rotacin n en lugar de la velocidad angular de rotacin, sabiendo que = 2 n :

P n3 D 5
(El factor 2 no se tiene en cuenta)

p n2 D2

Q n D2 , = F 3 nD

En la realidad de la ingeniera, lo usual es que el mtodo de obtener un conjunto de parmetros adimensionales no es de importancia relevante. Esto es debido a que, normalmente, el ingeniero est involucrado en problemas en los que previamente ya se conocen cules son los parmetros que se emplean prcticamente en dicha situacin. Por dicha razn, es mucho ms importante el empleo de los parmetros adimensionales ya conocidos en una situacin prctica, lo que conduce a la semejanza y a la llamada teora de modelos

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3) Semejanza (o similitud)
Definiciones: Semejanza Geomtrica: dos geometras una a escala de la otra, es decir que poseen la la misma forma y difieren en el tamao. Semejanza Cinemtica: cuando entre puntos homlogos de dos situaciones con semejanza geomtrica, existe proporcionalidad, con un factor fijo para todo el campo de movimiento, de los vectores velocidad y aceleracin de la partcula fluida (los vectores en puntos homlogos deben poseer idnticas direcciones y sus magnitudes se relacionan en un factor de escala constante). Semejanza de Masas: cuando entre puntos homlogos de dos situaciones con semejanza geomtrica, existe proporcionalidad, con un factor fijo para todo el campo de movimiento, de las densidades del fluido. Semejanza Dinmica: cuando entre puntos homlogos de dos situaciones con semejanza geomtrica, existe proporcionalidad, con un factor fijo para todo el campo de movimiento, de los vectores fuerza de superficie (fuerza de presin y fuerza viscosa) sobre la partcula fluida.. La semejanza dinmica, o completa, implica todos los niveles de semejanza anteriores. La forma prctica de lograr la semejanza dinmica es a travs de la semejanza geomtrica y de los parmetros adimensionales del problema. Como concepto aplicado, entre dos situaciones fsicas en la que existe semejanza geomtrica se plantea la semejanza dinmica, o semejanza completa, cuando es posible trasladar los resultados obtenidos en una situacin a la otra: una magnitud fsica en una situacin puede ser obtenida en base a la magnitud medida o calculada en la otra situacin. Esto se conoce tambin como teora de modelos: una situacin determinada denominada prototipo (lo que sera el caso real de inters) es estudiada a travs de obtener resultados en otra situacin denominada modelo con la condicin necesaria (pero no suficiente) de la semejanza geomrica, es decir que ambas geometras estn a escala una de otra. La semejanza surge como consecuencia de llevar el problema planteado en trminos de variables fsicas: p1 = f ( p 2 , p3 p n ) a la situacin de ser planteado en trminos de los parmetros adimensionales: 1 = F ( 2 , 3 m ) :

Si entre las situaciones prototipo (subndice m) y modelo (subndice p) se impone que haya semejanza geomtrica y que adems:

( 2 )m = ( 2 ) p ( 3 )m = ( 3 ) p
.......
Entonces se cumplir que

(1)

( 1 )p = ( 1 )m

De sta ltima relacin se despeja la magnitud fsica (fuerza, potencia, caudal, el que se trate) correspondiente al prototipo en funcin de la misma magnitud correspondiente al modelo.

Por ejemplo si se construye un modelo de una bomba a una escala determinada en base al diseo de la bomba real (prototipo) y se ensaya, las condiciones de ensayo del modelo se obtienen de plantear:

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Q Q D3 = D3 m p

D2 D2 = m p

Se ensaya entonces el modelo y, por ejemplo, se mide el incremento de presin en el modelo. El valor que correspondera a la bomba real (no ensayada y quiz ni siquiera construida) se obtiene de:

p p 2 D2 = 2 D2 p m

Semejanza incompleta (o semejanza aproximada) Se denomina cuando por razones tcnicas, razones de origen terico o de otra naturaleza es imposible asegurar la igualdad de todos los parmetros adimensionales. En esta situacin pudiera ser que ( 1 ) p ( 1 )m pero no exactamente igual. El error cometido cuando se plantea una semejanza incompleta depende de la situacin. Dependiendo del caso, se realizan correcciones que dependen de cada situacin fsica. Un primer ejemplo de la imposibilidad de la semejanza completa se da en la hidrodinmica de barcos, caso tratado en un problema de la gua prctica: la fuerza de resistencia hidrodinmica se estudia mediante un coeficiente adimensional de resistencia funcin del nmero de Froude y del nmero de Reynolds. La semejanza estricta establece que siendo el coeficiente de fuerza CF = f ( Re, Fr ) Si Re m = Re p y Frm = Frp entonces: CF p = CF m Si se asume la situacin realista en que el fluido es el mismo en ambas situaciones y el modelo es a menor escala, la igualdad de Reynolds entre modelo y prototipo exige que el modelo sea ensayado a mayor velocidad que el prototipo, mientras que la igualdad de Froude requiere que el modelo sea ensayado a menor velocidad que el prototipo. Evidentemente es imposible cumplir la semejanza completa. La experiencia ha mostrado que se puede plantear semejanza incompleta til del punto de vista prctico siempre que se respete la igualdad de Froude. Las discrepancias de Reynolds entre ambas situaciones se tienen en cuenta mediante correcciones. Si Frm = Frp a pesar de que Re m Re p entonces: CF p CF m o CF p = CF m + correcciones Un segundo ejemplo de imposibilidad de la semejanza completa se da en el estudio aerodinmico en tnel de viento no presurizado en rgimen incompresible (Mach < 0.3), caso tambin tratado en la gua prctica. Las condiciones a cumplir para la semejanza completa son la igualdad de Reynolds entre modelo y prototipo y adems cumplir Mach < 0.3 en el modelo. Si el tnel no es presurizado, las densidades del aire entre modelo y prototipo son del mismo orden de magnitud. Si se asume la situacin realista en que el modelo es a menor escala, la igualdad de Reynolds exige entonces que la velocidad en el modelo sea mayor que en el prototipo, en un factor del orden de la escala geomtrica. Esto lleva a que Mach >> 0.3 y no se respete la condicin de flujo incompresible. En esta situacin, la experiencia ha mostrado que se puede plantear semejanza incompleta til del punto de vista prctico y en la cual las discrepancias de Reynolds entre ambas situaciones se tienen en cuenta mediante correcciones.

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La semejanza estricta para flujo incompresible establece que: CF = f ( Re ) siempre que M < 0.3 Del punto de vista de la semejanza incompleta se tendr que CD p CD m a pesar de que Re m Re p Por experiencia prctica se realizan correcciones para obtener: CD p = CD m + correcciones Un tercer ejemplo

Parmetros adimensionales relevantes

En las numerosas situaciones fsicas corrientes en el campo de la Ingeniera, muchos parmetros adimensionales ya han sido obtenidos y escritos en su forma aceptada. Algunos de ellos son: Parmetro adimensional Nmero de Reynolds Nmero de Froude Nmero de Mach Nmero de Strouhal Nmero de Grashof Nmero de Weber Coeficiente de presiones (nmero de Euler) Coeficiente de fuerza: de sustentacin o de resistencia Definicin Significado cualitativo Relacin inercia/viscosidad Relacin inercia/gravedad compresibilidad Relacin frecuencia/velocidad media Relacin flotabilidad/viscosidad Relacin inercia/tensin superficial Relacin presin esttica/presin dinmica (o presin manomtrica adimensional) Fuerza adimensional Importancia En general siempre Flujo con superficie libre Flujo compresible Flujos oscilatorios o cclicos Conveccin natural Flujo con superficie libre Aero e hidrodinmica

Re =

V l

Fr =

Gr =

V2 gl V Ma = a l St = V T g 2 l 3

V2 l
p p amb 1 V2 2 F 1 V 2 Sref 2

We =
Cp =

CF =

Aero e hidrodinmica

Tambin son parmetros adimensionales: Rendimiento de una mquina, sea cual sea su definicin. Coeficiente de friccin del diagrama de Moody, de flujo con friccin en tuberas. Rugosidad relativa, de flujo con friccin en tuberas. Toda relacin de una misma magnitud fsica: relacin de temperaturas, relacin de dimensiones geomtricas, etc.

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Ejemplo de un caso prctico: ensayo de una bomba centrfuga

A modo de ejemplo de la utilidad que resulta de trabajar con parmetros adimensionales, se presenta el caso de las performances de una bomba hidrulica centrfuga, tal como son obtenidos en base a ensayos de la mquina en un laboratorio. Las convenciones y la prctica ingenieril en el rea de maquinaria hidrulica lleva a que no se trabaja con los parmetros adimensionales como han sido obtenidos previamente. Se trabaja con el nmero de Reynolds, que es la inversa del 4 obtenido antes. Se trabaja con la frecuencia de rotacin n (en r.p.s. o Hz) en lugar de la velocidad angular de rotacin: = 2 n Se trabaja con el incremento de presin de la bomba dividido el peso especfico del fluido, denominado carga manomtrica de la bomba H (head en ingls) : H = Por lo tanto los parmetros adimensionales quedan: Coeficiente de caudal: Nmero de Reynolds: Coeficiente de carga:

p g

Q n D3

Re =

n D2

H g n2 D2

La ley de semejanza de bombas establece que: Si

Q Q = y 3 3 n D 2 n D 1

( Re )2 = ( Re )1

entonces:

H H = 2 2 2 2 n D 2 n D 1

(donde g no se hace intervenir pues se asume constante)

Q H n D2 O en otra forma: 2 2 = F , 3 n D nD
La figura siguiente presenta la carga H como funcin del caudal volumtrico y de la velocidad de rotacin de la bomba. Se observan diferentes curvas, cada una para diferentes velocidades de rotacin. Si esos mismos datos experimentales se expresan en trminos de coeficiente de carga como funcin del coeficiente de caudal, se observa que el comportamiento de la bomba a diferentes r.p.m. se condensa prcticamente en una nica curva, con muy baja dispersin. Qu conclusin se obtiene de dicha observacin?: que el nmero de Reynolds prcticamente no es influyente y que es suficiente aproximacin trabajar en trminos de semejanza incompleta: Si

Q Q = 3 3 n D 2 n D 1
2

aunque

( Re )2 ( Re )1

entonces:

H H 2 2 2 2 n D 2 n D 1

O en otra forma:

Q H F independiente de Reynolds 2 3 n D nD

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