Sunteți pe pagina 1din 62

7 TEHNOLOGIA PRELUCRRILOR PE MAINI-UNELTE CU COMAND DUP PROGRAM 7.1.

Noiuni generale Ciclul de lucru al unei maini-unelte cu comand program pentru realizarea unei piese date const din micri de baz care realizeaz generarea suprafeelor i micri auxiliare, cum sunt: alimentarea mainiiunelte cu semifabricate, schimbarea turaiilor, schimbarea avansurilor, apropierea i retragerea sniilor, indexarea dispozitivelor, schimbarea sculelor, pornire i oprire, cuplare i decuplare, eliminarea pieselor etc. Realizarea ciclului de lucru al mainii-unelte necesit pregtiri complexe, dintre care se pot cita: pregtirea i montarea sculelor, determinarea turaiilor i avansurilor, proiectarea i execuia camelor dac maina are comand cu came, reglarea mainii-unelte, poziionarea opritorilor etc. Aceast pregtire complex este impus de trecerea de la informaiile coninute n planul de operaii la programarea mainii-unelte. Programarea mainii-unelte poate fi fcut astfel nct ciclul de lucru s se realizeze complet manual sau complet automat, dup cum se desprinde din fig. 7.1, n care se prezint metodologia i etapele de realizare a unei piese, pornind de la desenul de execuie. Informaiile din planul de operaii referitoare la ciclul de lucru al mainii-unelte nu pot fi folosite sub forma prezentat, de cifre, semne convenionale sau schie, de ctre maina-unelat. Acestea trebuie transformate, dup anumite reguli, denumite coduri, i transpuse (materializate) pe diferite elemente, denumite portprograme sau purttori de program. In funcie de tipul portprogramelor, mainile-unelte cu comand dup program pot fi: cu comand prin came (portprogramele sunt reprezentate de came); cu comand secvenial (cu portprograme de tip tambur cu pinteni, tambur cu bile, matrice cu fie, cartel perforat etc.); cu comand prin ablon (portgrogramele sunt reprezentate de abloane); cu comand numeric (cu portprograme de tip band perforat, band magnetic etc.); cu comand adaptiv, care sunt cele mai evoluate, dar puin rspndite datorit dificultilor tehnice de realizare a elementelor componente (n comparaie cu MUCN obinuite au, n afar de ECN, un circuit de reacie suplimentar care asigur optimizarea automat a regimului de lucru). Din punct de vedere cinematic, comenzile mainilor-unelte cu comand dup program se divid n trei grupe: - comenzi de selectare a fazelor operaiei, prin care se selecteaz organul mainii ce execut micarea, direcia micrii i sensul acesteia;

Fig. 7.1

-comenzi de selectare a regimurilor de lucru, prin care se stabilesc vitezele miscarilor de prelucrare (turaii, viteze de aschiere sau viteze de avans); -comenzi dimensionale, prin care se stabilesc cursele de lucru. Din punct de vedere tehnologic, sistemele de comanda program cu care sunt echipate masinile-unelte din aceast categorie por fi imparite n doua grupe: sisteme rigide, a caror schimbare a comenzii este laborioas i consum mult timp; sisteme elastice, la care timpul de schimbare a comenzii de la un reper la altul este mic n raport cu timpul auxiliar consumat pentru comanda manual a masinii la execuia unui lot mic de produse. n tabelul 7.1. se prezint clasificarea masinilor-unelte cu comanda program dupa modul de programare a diferitelor grupe de funcii. n consecin, pentru analiza tehnologiei de prelucrare pe masini cu comand program, acestea vor fi mprite n trei grupe de productivitate, funcie de comenzile care pot fi date cu sisteme de comand elastice (tab. 7.1).

Sub aspect tehnic i economic sunt mai importante mainile din grupa a II-a si a III-a. Mainileunelte din grupa a II-a sunt reprezentate de maini cu comand secvenial, iar cele din grupa a III-a, de maini cu comand numeric.

Tabelul 7.1 Clasificarea mainilor-unelte cu comand program Sisteme de comand Grupe de funcii programabile Grupa I Fazele operaiei de prelucrare Regimul de achiere Lungimile curselor (dimensiunile suprafeelor prelucrate) Elastice Rigide Rigide Grupa IIGrupa III Elastice Elastice

7.2. Tehnologia prelucrrilor pe maini-unelte cu comand prin came 7.2.1. Etape i principii ce trebuie respectate la elaborarea tehnologiilor pe maini-unelte cu comand prin came Programarea tehnologiilor pe maini-unelte cu comand prin came se realizeaz printr-un program mecanic dat de un numr de came ce comand direct diferite mecanisme pentru realizarea micrilor necesare prelucrrii. Aceast programare este specific pentru fiecare pies n parte. Elaborarea tehnologiei pentru prelucrarea unei piese se desfoar n urmtoarele etape: stabilirea fazelor de lucru i a succesiunii de lucru a sculelor; determinarea regimurilor de achiere, a curselor de lucru, a timpilor de prelucrare i stabilirea roilor de schimb; calculul, proiectarea i executarea camelor; reglarea mainii-unelte, montarea roilor de schimb, a camelor, montarea i reglarea sculelor achietoare etc. La stabilirea fazelor operaiei, n vederea utilizrii raionale a mainii i a realizrii unor indici tehnico-economici ridicai, trebuie s se respecte urmtoarele principii: suprapunerea, pe ct posibil, a curselor de lucru cu cele de gol la diverse scule; realizarea, mai nti, a tuturor prelucrrilor de degroare i apoi a celor de finisare, n scopul obinerii unei precizii ridicate de prelucrare i a unei bune rugoziti a suprafeelor; utilizarea, pe ct posibil, a sculelor combinate, n funcie de posibilitile tehnologice i de rigiditatea sistemului; n cazul strunjirilor se recomand montarea sculelor cu faa de degajare n jos n scopul eliminrii uoare a achiilor; scurtarea cursei cuitului de retezare prin prelucrri anterioare;

utilizarea avansului rapid pentru apropierea i retragerea sculelor, apropierea fcndu-se pn la 0,3 ... 0,8 mm de suprafaa ce urmeaz a fi prelucrat cu avans de lucru normal; executarea gurilor de centrare cu burghie de diametre suficient de mari, de rigiditate ridicat; n cazul gurilor n trepte, se recomand gurirea mai nti cu burghiul de diametru mai mare i apoi cu cel de diametru mai mic; -n cazul suprafeelor profilate se recomand prelucrarea mai nti cu cuite simple la un profil apropiat i, dup aceea, finisarea cu scule profilate. 7.2.2. Metodologia ntocmirii fiei de calcul la mainile-unelte cu comand prin came Pentru nelegerea metodologiei de ntocmire a fiei de calcul se ia exemlul unei tehnologii de prelucrare a unui urub pe un strung automat cu comand prin came tip A12. -n fig. 7.2 se prezint desenul de execuie al unui urub ce urmeaz a fi prelucrat din bar 10 0,1 de OLC 45. Succesiunea fazelor active poate fi urmtoarea: -strunjire longitudinal de degroare la 7mm, pe lungimea de 8,5 mm; strunjire longitudinal de finisare la 6 8,5 mm i la 4 0,05 3; filetare M 6; -debitare la 10,5 0,15 i teire 0,2 45. Avansurile de lucru se aleg din cartea mainii, n funcie de tipul prelucrrii, materialul piesei, rugozitatea impus, rigiditatea piesei i a portsculei. n cazul de fa s-au ales avansurile de luciu prezentate n tabelul 7.2, care cuprinde fia de calcul. Viteza de achiere se calculeaz analitic sau se alege din cartea mainii n funcie de materialul piesei, materialul sculei i felul prelucrrii. n cazul de fa s-a ales viteza v = 35 m/min. Se calculeaz apoi turaia arborelui principal cu relaia rot/min . 43 i B = 51 dini. Vitezele reale pentru fiecare faz se calculeaz i se trec n tabelul 7.2: m/min . Lungimea cursei de lucru (c.1.) pentru fiecare scul n parte se determin cu relaia , (7.3) n care: lpi este lungimea de prelucrat n faza "i"; l si - lungimea de angajare i ieire a sculei; se alege de 0,3 ... 1 mm (pentru filetare ls = p); lri - limea cuitului de retezat (cnd capul urubului se strunjete). (7.2) (7.1) Se adopt din cartea mainii nap = 1571 rot/min, care se poate obine cu roile de schimb: A =

n cazul de fa, pentru fiecare faz i = 3 se obine, l3 = 8,5 + 1 = 9,5 mm (deoarece nu se strunjete capul urubului, el rmnnd la diametrul semifabricatului, 10). Cunoscndu-se avansurile cursele de lucru ale fiecrei scule, se poate determina

Tabelul 7.2 FIA DE CALCUL


Nr. Crt. Succesiunea fazelor Schiele fazelor v m/min l mm s mm/rot ni rot Su ti mi pe ca m e c.a 2 3 34,6 9,5 0,04 238 22 Raza camei

c.l .

De la 0 2 5

Pn la 2

De la 62 57,5 62

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Limitarea materialului la tampon Comutarea capului revolver (Retragere, indexare, apropiere) Strunjire longitudinal 78,5 Comutarea capului revolver (Retragere,indexare,apropiere) Strunjire longitudinal 68,5 i 40,053 Comutarea capului revolver (Retragere,indexare,apropiere) Filetare M6 Schimbarea sensului de rotaie Retragerea filierei Pauz (rotire n gol) Retezare i teire Retragerea cuitelor Roi de schimb pentru realizarea turaiei de strunjire: A=43 dini B =51 dini Total 859 19 81 Roi de schim b pentru Roi de schim b pentru realiza rea turaie i la avans uri: filetar e; C= 42 dini a= 65 b= 50 c= 45 5,5 0,018 306 5,5 6

27

29,6 19,7

9,5

0,035

272 3

26

32 58

58 61 64 65 66 69 98 100

62 54,5 57 65 65 55 55 55

5,4

7,5

37 1

3 1 3 29 2

61 64 65 66 69 98

D= 52 dini d= 80

numrul de rotaii executat de pies n timpul fiecrei faze de lucru. Astfel, pentru diverse strunjiri, guriri etc., se calculeaz cu relaia [rot/faza i] . Aa, de exemplu, pentru strunjirea de la faza 3, rezult rotaii/faza 3 . Astfel se procedeaz pentru toate fazele; apoi se trec n tabelul 7.2 i se calculeaz numrul total de rotaii (7.4)

(7.5) Pentru fazele suprapuse complet n timp se ia n considerare numai numrul de rotaii cel mai mare. Pe baza acestor date se calculeaz timpul de baz al piesei cu relaia s, n care nap este turaia arborelui principal, n rot/min. La mainile-unelte cu un singur ax cu came rezult c la o rotaie complet a axului de comand principal se prelucreaz o pies. La rotirea acestuia cu 360, corespunde o rotire cu 100 de diviziuni ale camei n care se execut fazele de lucru i auxiliare (c. a.). Deci aceste faze se pot exprima n sutimi sau n grade (1 sutime = 3,6 grd) pe camele de pe ax. Sutimile necesare comutrii capului revolver, schimbrile de turaie a axului principal etc. se aleg din cartea mainii n funcie de timpul de lucru. Dup ce se trec aceste sutimi pentru fazele auxiliare n tabelul 7.2, se calculeaz numrul total de sutimi pentru fazele auxiliare, cu relaia Astfel, pentru fazele de lucru rmne diferena (7. 8) Acest numr de diviziuni se repartizeaz pentru fiecare faz de lucru proporional cu numrul de rotaii: . n cazul de fa, pentru faza 3 rezult Valorile calculate se rotunjesc la numere ntregi, iar la sfrit se verific S completeaz tabelul cu S l i i Sl tot , se calculeaz numrul de rotaii pe bucat, cu relaia (7.10) i timpul de execuie pe bucat (7.11) Cunoscnd timpul pe bucat, se determin productivitatea prelucrrii (7.12) 7.2.3. Proiectarea, execuia i controlul camelor n cazul strungului automat A 12 cu comand prin came, ori de cte ori se trece la producia altui reper, trebuie s se proiecteze un set de came compus din: cama capului revolver, care este cea mai complex, cama sniei transversale n plan orizontal i cama sniei verticale. n vederea proiectrii sunt necesare: a) dimensiunile semifabricatelor (se recomand n cartea mainii tipurile de semifabricate);
l tot

(7.6)

(7. 9)

. Dup ce se

b) coordonatele unghiulare corespunztoare nceputului i sfritului fiecrei faze (v. tabelul 7.2); c) razele nceputului i sfritului fiecrei faze (v. tabelul 7.2). n cazul dat, pentru came se recomand urmtoarele dimensiuni ale discurilor din care se vor executa camele: D cam cap revolver = 180 mm ; D cam sanie transv. = 130 mm ; D cam sanie vertic. = 130 mm. Pentru rolele care se monteaz la captul prghiilor (fig. 7.3) ce vor urmri camele se alege Dr = 14 mm. Pentru determinarea razelor de nceput i de sfrit al fiecrei faze trebuie cunoscut distana minim Lmin care apare n decursul prelucrrii ntre suprafaa frontal a bucei de prindere i axul capului revolver (v. fig. 7.3). n acest scop trebuie desenate la scar capul revolver cu suporii sculelor i piesa n poziie prins. Suprafaa front Cap revolver Suport cap

Fig.7.3

Fig.7.3

Cnd capul revolver se afl la L

min

, rola de urmarire trebuie s se gseasc pe cam n punctul de

raza maxim Rmax , adic la sfritul curbei arhimedice de lucru. Astfel se stabileste raza maxima Rmax. n cazul dat, aceasta poziie corespunde fazei de strunjire longitudinal 7 mm (v. tabelul 7.2).Ca urmare rezult lungimea Lmin. = 69 mm, iar raza maxim Rmax= 71,5 mm. Fa de Lmin , toate celelalte distane ale diverselor scule de pe capul revolver sunt mai mari cu cantitate a, funcie de cota ce rezulta prin prelucrare pentru diverse faze: (7.13) Astfel, razele punctelor ce marcheaz sfritul fazelor pentru anumita scul rezult din relaia

(7.14) iar razele punctelor ce marcheaz nceputul unor faze rezulta din relaia (7.15) n care l I este cursa de lucru. Ca urmare, n cazul dat, rezulta ca Rmax este raza final a fazei 3 (Rf3 detreminarea lui R3 se aplica relaia (7.15): = 71,5 mm). Pentru

Toate aceste valori pentru fiecare faz se gsesc n tabelul 7.2 si fig. 7.4.

Razele poriunilor staionare (de rulare n gol) se iau cu 5 10 mm mai mici dect razele

Toate aceste valori pentru fiecare faz se gsesc n tabelul 7.2 i fig.7.4. Razele poriunilor staionare (de rulare n gol) se iau cu 510 mm mai mici dect razele nceputurilor de lucru. Trasarea unei came se ut n urmatoarele etape: a) trasarea sutimilor (fig. 7.5); b) trasarea punctelor ce marcheaz nceputul i sfritul pentru fiecare faz de lucru sau auxiliar; c) unirea punctelor stabilite pentru definirea conturului camei. Trasarea sutimilor se poate face folosind discuri speciale de trasare (fig. 7.5). Pe marginea discurilor 1 exista arce de cerc de raza G pentru came cu tachet oscilant, sau drepte tangente cercului de raz R, pentru came cu tachet n miscare de translaie, acestea mparind circumferina n 100 de pri.

Semifabricatul 2 se asaz n interioarul discului 1 si, cu ajutorul unui compas de trasaj avnd deschiderea G i cu piciorul pe cercul centrelor de raza H (sau cu un ac de trasaj n varianta b), se prelungesc arcele de cerc (sau segmentele de dreapta) de pe disc pe semifabricat. Punctele ce marcheaza nceputurile i sfriturile de faze se traseaz, de asemenea, cu un compas, din centrul camei, cunoscandu-se razele caracteristice i sutimile afectate (v. tabelul 7.2). Unirea punctelor care stabilesc contural camei se face dupa natura lor n felul urmator: -punctele care marcheaza poriunile de lucru se unesc printr-un arc de spiral arhimedic, care poate fi realizat de nsi dispozitivul de prelucrare a camei, si, n acest caz, nu se mai traseaz curba activa; -punctele care marcheaz poriunile de retragere i avans rapid se traseaz cu abloane tip ale masinii, cu segmente de curbe corespunzatoare (fig. 7.6), funcie de timpul total pe bucat;

-punctele care marcheaz poriuni staionare se traseaz cu arce de cerc cu centrul n central camei, folosind un compas, iar racordrile ntre poriunile trasate se fac cu raza care este cu 1 mm mai mare dect raza rolei de urmrire. Un lucru deosebit de important este acela c trasarea tuturor camelor se face n raport cu acelai punct zero, care este marcat prin gaura de tift pentru fixarea camei (punctul zero de nceput trece prin centrul gurii de tift). n funcie de adoasul de prelucrare, cama se poate executa prin frezare sau gaurire i frezare. Prin frezare se execut cu frez deget pe masin universal de frezat, cu ajutorul unui dispozitiv special; la acionare manual de rotire a unei manete se obin doua micari combinate ale semifabricatului: miscare de rotaie i una de translaie, necesare obinerii curbelor arhimedice. Scula achietoare are doar micarea principal de rotaie. Este necesar ca sa se prelucreze mai inti poriunile pasive ale camei (de realizare a fazelor auxiliare) i apoi cele de lucru. Construcia unui astfel de dispozitiv special destinat prelucrrii camelor se poate studia n cadrul laboratorului de TCM din Universitatea POLITEHNIC Bucuresti. Dupa ce camele au fost executate este necesar sa se efectueze un control de calitate, care are drept scop verificarea curselor i a segmentelor unghiulare caracteristice poriunilor active i pasive de pe cam.

Pentru verificare se utilizeaza un dispozitiv ce reproduce condiiile de lucru pentru camele care lucreaza cu tachei oscilani sau glisani. n fig. 7.7, a i b se prezint schemele de principiu ale dispozitivelor. Cama 1 este fixat pe platoul rotativ 5. Prin rotirea camei 1 se produce deplasarea tijei 3 (fig. 7.7, a) sau a tijei 2 (fig. 7.7, b), marimea deplasarii acestora putndu-se citi la ceasul comparator 4. Numerele de sutimi corespunzatoare fiecrei poriuni ale camei pot fi controlate printr-un disc gradat cu care este prevzut dispozitivul. Diametrele rolelor din capetele prghiilor 2 ale dispozitivelor de control trebuie sa fie egale cu diametrele rolelor de urmarire din funcionare. 7.3. Tehnologia prelucrrilor pe maini-unelte cu comand secveniala

La mainile cu comand secveniala, suporturile portprogram permit programarea fazelor de prelucrare i a regimurilor de lucru. Cursele de lucru, care determin anumite cote, se programeaz cu sisteme rigide (diferite sisteme de opritoare, tambure cu came etc.). Dup elaborarea documentaiei tehnologice aferente procesului tehnologic n ansamblu (plan de operaii sau fi tehnologic) este necesar ca, pentru fiecare operaie ce se execut pe masina cu comand program, sa se ntocmeasca documentaia de programare. n cazul mainilor cu comand secvenial, aceast documentaie cuprinde fia de reglaj a mainii i alte elemente specifice: schie cu dimensiunile de reglaj ale sculelor, desenul de prindere a piesei etc. Fia de reglaj servete pentru executarea suporturilor portprogram, de exemplu, cartele perforate care, plasate peste matrice cu guri pentru programare, indic locul unde trebuie introduse fiele, cum este cazul strungurilor romneti SF 280. De asemenea, fia de reglaj servete i la pregatirea suporturilor portprogram, de exemplu, introducerea bilelor ntr-un tambur de programare cu bile, cum este cazul strungurilor romnesti DRT, sau reglarea pintenilor pe tambur, cum este cazul strungurilor romanesti SRO 25 si SRO 40.

n fig. 7.8 se prezint schema tamburului cu bile utilizat pentru programarea strungurilor romneti DRT. Programarea unei secvene const n introducerea, dup un anumit cod, a bilelor n gurile dispuse pe generatoare a tamburului. Dupa executarea comenzii, limitatorul de curs care a oprit micarea comand electromagnetul EM, ce rotete cu un pas tamburul cu bile. Maina execut n continuare secvena codificat pe urmatorul rnd de guri ale tamburului. Acest sistem de programare secvenial este astfel conceput nct s permit att programarea funciilor elementare (selectarea avansului, a turaiei de lucru, a sensului de deplasare etc.), ct i a unor subprograme specifice. Spre exemplu, introducerea unei bile n locaul 11 comand avans longitudinal rapid spre stnga, urmat de avans de lucru. n cazul strungurilor automate, procesul tehnologic se desfsoar dup un program stabilit n prealabil i care apoi este transpus pe came, cartele, benzi perforate sau magnetice sau poate fi reglat direct pe masina-unealt prin intermediul comutatoarelor, ntreruptoarelor etc. Asa, de exemplu, n cazul prelucrrii unor axe, fusuri, arbori etc., succesiunea fazelor de execuie, schimbarea sculelor, comanda avansurilor, schimbarea turatiei s.a. se pot executa n mod automat prin intermediul comutatoarelor, ntreruptoarelor sau combinaii de came cu comutatoare, ntrerupatoare, acionari hidraulice, pneumatice etc.

Cele mai utilizate sunt comutatoarele binare, decadice, basculante, fise .a., impunndu-se n ultimul timp comutatoarele binare i decadice deoarece sunt mai economice i mai simplu de manevrat. De exemplu, strungurile automate sau semiautomate din grupa SRO 25, 40, fabricate n ara noastr, sunt cu comand dup program cu ntreruptoare binare.

Discul portscula 1 din fig. 7.9 este aezat cu axa orizontal . Pe aceasta se fixeaz un numr de cca. 15 20 scule simple sau combinate, necesare executrii procesului tehnologic de prelucrare a piesei. n prelungirea discului portscul, pe acelai ax, se gsete cilindrul canelat 2 pe care se fixeaz pintenii 3, care nchid sau deschid diferitele microntreruptoare 4, fixate n aceast zon. Acestea comand schimbarea turaiilor i avansurilor de lucru pentru fiecare din procesul tehnologic, prin acionarea cuplajelor electromagnetice din cutia de viteze i avansuri. Asa, de exemplu, n cazul strungurilor SRO 40 sunt microntreruptoare asezate n linie, care au urmatorul rol: pe pistele microntrerupatoarelor 1 - 4 se pot programa 16 turaii, iar pe pistele 5 - 7 se pot programa 16 avansuri longitudinale sau transversale prin schimbarea roiilor dinate. Pe ist 8 a tamburului se programeaz numai sensul de miscare, iar pe pista 0 pornirea sau oprirea mainii. Alte elemente constructive sunt: 5 - ax; 6 - cilindru canelat; 7- opritori; 8 tampon limitator; 9 - piesa; 10 - tampon limitator pentru reglarea manual a lungimii :de lucru; 11 - pinten fixat la carucior pentru limitarea cursei de lucru. Strungurile SRO-25 au 10 piste, dintre care pistele 1-5 pentru turaii, pistele 6 - 9 pentru avansuri i pista 10 pentru sensul de rotaie. Se menioneaz c la aceste strunguri se pot programa repede i uor att regimul de aschiere, ct i lungimile de lucru, ce permit ca aceste maini-unelte s poat fi utilizate i n cazul seriilor mici de fabricate, d au flexibilitate mai mare la schimbarea procesului tehnologic, respectiv a programului de lucru al masinii-unelte. La alte tipuri de strunguri, programarea tehnologiei de execuie a pieselor se realizeaz prin utilizarea opritoarelor pe diferite sanii mobile, care, atunci cnd ntlnesc un microntreruptor electric, hidraulic etc., comand oprirea unei micari i declaarea altei micri. Astfel, se pot stabili programe de prelucrare cu ciclu automat cu opritoare neselecionate sau selecionate. La programarea unui ciclu de lucru cu opritoare neselecionate (fig. 7.10), pentru realizarea celor dou micri, longitudinal i transversal, ale sniilor, sunt prevzute patru canale pentru fixarea

opritoarelor, dou canale pentru un sens i doua pentru cellalt sens. n felul acesta se poate determina numrul de secvene necesare pentru realizarea traiectoriei date.

Micarea ntre punctul A si este rectilinie, iar dac punctul corespunde unei cote precise, trebuie ca n apropiere sa fie micorata viteza de deplasare a saniei fa de viteza de avans normala. Ca urmare, micarea se descompune n dou secvene, care sunt delimitate de opritoarele b si c, fixate n ghidajele (canalele) L1, si L2 Avansul transversal din punctul si E se realizeaz tot din dou secvene, folosind opritoarele d si e, fixate n canalele transversale T1, si T2 . La fel se poate proceda pentru ntregul ciclu de lucru. Daca nu se impune precizie ridicat, atunci se regleaz cu atenie un singur opritor, inand seama de ineria sniilor care se deplaseaz. La programarea cu ntrerupatoare selecionate sunt patru canale de fixare a opritoarelor pentru fiecare micare. Ca urmare, se selecioneaz cte un canal pentru fiecare micare. Aceasta permite trecerea peste un numar oarecare de opritoare, fr s fie nevoie s se prevad de fiecare dat schimbare de secvena, cu condiia ca aceste opritoare s nu se gseasc n cadrul selecionat de program. Toate aceste schimbri se realizeaz prin comanda cuplajelor magnetice, iar precizia de oprire depinde de timpul de reacie a acestora. De aceea, ntre avansul de lucru i avansul lent de poziionare exist un raport constant de 1/6. Reglarea opritoarelor se poate face i cu aproximaie, n cazul n care maina-unealt este prevzut cu dispozitiv de temporizare. n acest caz, informaiile electrice furnizate de opritor nu se transmit la cuplajele electromagnetice dect cu anumita ntrziere, cu durata reglabil, prin intermediul unor poteniometre. Construcia suporturilor pentru reglarea opritoarelor poate fi cu un numar de 210 canale, n functie de numarul sniilor mobile, iar numarul opritoarelor ce se fixeaz, depinde de numarul secvenelor care trebuie realizate n procesul tehnologic. Suporturile pot fi fixe sau mobile, astfel ncat reglarea opritoarelor sa se poat face n afara mainii-unelte. Aceasta permite schimbarea rapid a procesului tehnologic, prin nlocuirea suportului. Opritoarele sunt prevzute cu uruburi micrometrice, fixate pe sanie sau pe suport, cu ajutorul crora se regleaz dimensiunea de prelucrare a piesei. i

Fig, 7,11

De exemplu, n cazul strungului cu comand dup program DP-630 sunt prevazute dou snii care se pot deplasa radial (fig. 7.11), iar sniile superioare sunt prevazute cu suporturi portscul. Astfel, pentru execuia fazelor procesului tehnologic, se monteaz pe cele doua snii cinci scule simple i una combinat, care vor prelucra piesa n urmatoarea succesiune: -prelucrare cu cuitul III (strunjire frontal la exterior), urmat de prelucrarea cu cuitele IV, V, VI, VII de pe cealalt sanie portscul (i anume, strunjirea la interior, teire la interior i exterior); -prelucrarea cu cuitele I i II de pe prima sanie (strunjire cilindric exterioar i strunjire frontal), urmat de prelucrarea cu cuitele IV, VI si VII (strunjire interioar de finisare i teire) de pe cealalta sanie. Ca urmare, opritoarele vor fi reglate pe cele doua suporturi n funcie de traiectoria impusa cuitelor de procesul tehnologic, pe baza fiei program ntocmit (fig. 7.12). n fia program sunt simbolizate urmtoarele etape ale procesului tehnologic: coloanele 1 i 2 reprezint nceputul i sfritul programului, indicat prin punctele negre 118. Aceste puncte reprezint n realitate guri (perforaii) n care trebuie fixate fiele de contact. n coloanele 3 si 4 sunt indicate turaiile axului principal al strungului, n coloanele 5 i 6 avansurile axiale pentru ambele snii, n coloana 7 - adncimea de achiere, iar n coloanele 8 ... 17 avansurile pentru ambele snii dup dou coordonate. n coloana 18 este indicat utilizarea dispozitivului de copiat, n coloanele 19 ... 23 se arata modul n care trebuie reglate opritoarele pentru suprafeele longitudinale i transversale, iar coloanele 24 ... 26 sunt pentru alte comenzi (lichid de rcire s.a.). Fia program difera n funcfie de tipul strungului.

P r o g

C a rt e

N r. 1 8

r a m u l d e l u c r u a l s t r u n g u l u i D P 6 3 0 a

l a p r o g r a m

u t o m a t

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

Fig. 7.12

Fig. 7.12

7.4. Tehnologia prelucrarilor pe maini-unelte cu comanda prin ablon La aceste masini-unelte, miscrile de poziionare a sculei fa de axa semifabricatului sunt comandate de diverse sisteme de copiere: mecanice, hidraulice, electrice, electronice sau combinaii ale acestora. Atunci cand n afara suporturilor de copiere, masina-unelata este dotat i cu sisteme de comand dupa program a regimului de aschiere, fiecare tronson al piesei poate fi prelucrat cu avansul i viteza de achiere economice. ablonul dupa care se executa copierea, de regul, pies aproape identic cu cea care se prelucreaz, dar poate avea i forma plat (din tabl de grosime 3 ... 5 mm). La proiectarea ablonului trebuie avut n vedere faptul c Fig. 7.13 geometria sculei nu permite strunjirea suprafeelor conice inverse cu unghiul conului mai mare de 60 (fig. 7.13). Pentru a asigura durabilitatea necesar n producia de serie mare ablonul se trateaz termic, fie prin clire, fie prin cementare + calire. ntrucat erorile ablonului se transpun n marime dubl pe suprafaa prelucrat, lolerana sablonului se determina cu relaia , n care T este tolerana piesei; - marime de siguran (0,01 ... 0,02 mm). Ciclul de lucru este determinat n principal de forma piesei, semifabricatul utilizat i de numrul de suporturi de copiere i cuite ale strungului. (7.16)

7.4.1. Tehnologia prelucrarii unui arbore cu diferene mici de trepte, din semifabricat laminat Dup cum se observ din fig. 7.14, adaosul de material este ndepartat prin dou treceri de degrosare i una de finisare. Degroarea are loc n cadrul secvenelor active 1 si 3 i este realizat de catre cutitul A a carei poziie radial este asigurat prin limitatoare de curs. Finisarea se realizeaz prin patru secvene (5, 6, 7 si 8) de catre cuitul B. Se observa c ablonul folosit este plan i asigur i realizarea esiturilor de la extremitile arborelui. Antrenarea se efectueaz cu un antrenor cu gheare frontale, care face parte din dotarea mainiiunelte.

Fig. 7.14

7.4.2. Tehnologia prelucraril unui arbore cu diferene mari de trepte, din semifabricat forjat Analizand desenul piesei (fig. 7.15), se observa diferena mare de diametre la cele doul extremiti. Operaia de strunjire se realizeaz cu patru cuite, doua montate n capul revolver al saniei de copiere i dou n suportul transversal inferior. n primele dou secvene s-a prevazut degrosarea celor doua suprafee frontale cu cuitele si D i degroarea poriunii cilindrice de 26,3 , cu cuitul A din sania superioara. Dup terminarea cursei transversale de lucru a suportului inferior, n secvena 3 se comand retragerea acestuia, urmnd ca n acest timp s continue copierea cu cuitul A. n secvena 4 are loc retragerea rapid longitudinal, urmat de degrosare a poriunii de 14,7 cu poziionarea sculei prin limitator. n timpul retragerii rapide din secvena 6, are loc schimbarea poziiilor cuitelor din sania superioar, urmnd ca n secvenele 7, 9, 10 i 11 s se realizeze finisarea prin copiere cu cuitul B. Se remarc c pe poriunea piesei ce nu se prelucreaz s-a prevzut un avans longitudinal rapid (secvena 8), cu sania de copiere n poziie superioar retras. i n acest

caz faza de finisare a fost divizat n patru secvene, pentru a asigura avansul i turaia optime la prelucrarea fiecarei poriuni. De menionat este faptul c, la prelucrarea arborilor cu configuraie complex, se pot utiliza maini dotate cu doua suporturi de copiere. De asemenea, posibilitaile acestor tipuri de maini-unelte se extind i la prelucrrile suprafeelor de revoluie interioare, cu mai multe cuite fixate n aceeasi portscul. 7.5. Tehnologia prelucrarilor pe maini-unelte cu comand numeric 7.5.1. Metodologia i etapele realizrii unei piese pe maini-unelte cu comanda numerica. FIuxul informational Comanda numeric a mainilor-unelte este comanda automata prin care diferitele informaii necesare prelucrarii pieselor sunt nregistrate codificat, numeric sau alfanumeric, pe un suport de informaii adecvat (benzi perforate, benzi magnetice etc.). Coninutul metodei const deci n aceea ca toate informaiile (tehnologice, auxiliare etc.) pentru desfurarea unui proces tehnologic sunt memorate sub forma numeric pe un suport adecvat i apoi prelucrate de catre un echipament electronic special (ECN), care transmite comenzi organelor de execuie ale mainii-unelte. Spre deosebire de celelalte sisteme de comand dup program, apariia comenzii numerice marcheaz etap nou n sistemul de automatizare a masinilor-unelte. Acest sistem a condus la cresterea eficienei tehnico-economice, n special pentru prelucrarea unor piese de unicat sau serie mic, datorit faptului ca programul numeric poate fi schimbat rapid i usor. La masinile-unelte cu comand numeric, transmiterea tuturor informaiilor echipamentului de comand sub forma unor coduri, fixate pe portprogram, poarta denumirea de codificare exterioar.

Fig. 7.15

Cand banda perforat este citit de un dispozitiv special de citire, unitatea de comand recodific informaiile primite. Aceast operaie poart denumirea de codificare intern a datelor i are loc n mod automat, n

scopul obinerii informaiilor n sistemul numeric, care s poat fi utilizate n structura intern a sistemului de comand. Toate informaiile legate direct de desfsurarea succesiunii procesului tehnologic, ca regim de aschiere, avans, turatii, schimbarea sculelor etc., precum i funcii auxiliare, ca pornire, numarul de treceri, racire etc., pot fi codificate n sistemele binar, zecimal, octal, hexazecimal sau n sistemul alfanumeric. Programarea pe astfel de maini poate fi secveniala sau continu. Compartimentele n care sunt prelucrate toate informaiile, ncepand cu analiza desenului piesei i terminnd cu prelucrarea propriu-zisa, sunt prezentate ntr-o form simplificat n fig. 7.16. n compartimentul de proiectare tehnologic, pe baza desenului de execuie al piesei, este elaborat n clar tehnologia de prelucrare. Sunt indicate masina-unealt pe care se execut prelucrarea, sculele utilizate, succesiunea fazelor de prelucrare, regimurile de aschiere etc. Toate aceste elemente sunt subordonate posibilitilor de prelucrare ale masinii-unelte cu comand numeric. De la caz la caz, n funcie de comlexitatea piesei, se poate realiza ntreaga tehnologie pe masina-unealta cu comanda numeric sau numai parte a operaiilor de prelucrare, celelalte fiind destinate altor maini convenionale sau cu comand numeric. n compartimentul de programare se elaboreaz, ntr-o forma codificat, programul de prelucrare al piesei. Tehnologia de prelucrare este transpus ntr-un limbaj formal pe care ECN poate sa-1 citeasc i sa-l neleag. Acest program este transpus pe un suport adecvat - compatibil cu sistemul de citire al ECN. n majoritatea cazurilor, acest suport este band perforat care conine, n form codificat, toate informaiile necesare prelucrarii piesei. Obinerea benzii perforate este rezultatul unui proces complex de prelucrare a datelor. Cnd aceast prelucrare este efectuat de ctre om, se pote vorbi de programare manuala a mainiiunelte. Daca la prelucrarea datelor este utilizat calculatorul electronic, programarea se numeste asistat (de calculator. n anumite forme de organizare, cele doua compartimente menionate cel de proiectare tehnologic i cel de programare - sunt reunite ntr-un singur compartment, de proiectare tehnologica i programare. n cadrul acestui compartiment, elaborarea i programarea tehnologiilor de prelucrare revine unor specialiti cu formaie mai larg tehnologi programatori. Elaborarea i programarea tehnologiei de prelucrare ntr-un singur compartiment este resimita din ce n ce mai mult, din necesitatea scurtrii ciclului de prelucrare a informaiilor. Suportul pe care este nscris, sub form codificat, tehnologia de prelucrare este introdus n ECN. n afara de aceste informatii, ECN poate primi i alte informaii suplimentare introduse manual de operatorul uman printr-un panou de comand. Dintre acestea, cele mai importante sunt datele referitoare la: poziia din care scula ncepe prelucrarea piesei, corectii ale traiectoriilor programate ale sculelor.

Fig. 7.16

Echipamentele de comand numeric evoluate primesc informaii asupra poziiei reale a sculei fa de pies. Aceasta se realizeaz printr-un sistem de control al deplasrilor executate de organele mobile ale mainii-unelte. ECN comand alimentarea motorului de curent continuu pn cnd deplasarea reala coincide cu cea programat, lucru sesizat de traductorul de deplasare. Toate informaiile primite de ECN - prin suportul program, de la operatorul uman i de la mainaunealt - sunt prelucrate i transmise sub form de comenzi organelor de execute ale mainii-unelte. Prin aceste comenzi ECN pune n aplicare ntregul program de execuie a piesei. Comenzile transmise organelor de execuie se mpart n doua categorii: comenzi de deplasare i comenzi de comutare. Comenzile de deplasare se adreseaza organelor mobile ale masinii-unelte, care trebuie s execute traiectoriile necesare generarii suprafeelor piesei, sau anumite traiectorii auxiliare. Comenzile de comnutare asigura schimbarea anumitor parametri ai regimului de aschiere n cursul prelucrarii: adncimi de aschiere, turaii, avansuri etc. Operatorul uman are, n general, atribuii cu totul diferite n comparaie cu cel care deserveste masin-unealt clasica. Deoarece programul de prelucrare a piesei este elaborat anticipat, muncitorul nu intervine dect rareori n procesul efectiv de prelucrare. El are sarcina de a asigura prinderea piesei si a sculelor, pornirea i oprirea masinii i, eventual, introducerea anumitor corecii n programul de prelucrare. n cazul centrelor de prelucrare, aceste atribuii sunt n numar mai mic, deoarece i schimbarea sculelor este programat i se execut automat.

Operatorul de la masina-unealt cu comand numeric este obligat sa verifice corectitudinea programului elaborat prin probarea acestuia cu masina n gol (fara pies) iar apoi prin supravegherea atent a prelucrarii primei piese. Supravegherea masinii n tot cursul programului de execuie a piesei ramane una dintre atributiile de baza ale operatorului. Aceast cerin este impusa de faptul c maina-unealt nu este capabil s se adapteze unor situaii neprevzute, cum ar fi, de exemplu, ruperea sculei, defectarea anumitor mecanisme sau instalaii etc. Aceste dezavantaje sunt nlturate n mare masur prin introducerea comenzii adaptive la masinile-unelte cu comand numeric. Prin comanda adaptiv se asigura meninerea anumitor condiii de prelucrare n mod automat, pe baza sesizrii oricror modificari care apar n desfurarea normal a procesului de aschiere. Introducerea comenzii adaptive implic conducerea mainilor-unelte cu comanda numeric prin calculator. Rolul calculatoarelor n comanda adaptiv este acela de a asigura, pe baza unor algoritmi de calcul, optimizarea procesului de prelucrare, n timpul desfurarii acestuia. 7.5.2. Sisteme de coordonate pentru mainile-unelte cu comanda numerica Spre deosebire de mainile-unelte clasice simple sau automate, ct i fa de mainile cu alte tipuri de comenzi program, la mainile-unelte cu comand numeric este absolut necesar utilizarea unui sistem de coordonate adecvat, specific acestor maini, pentru a se putea programa diferite deplasri ale organelor mainii-unelte dup anumite direcii i sensuri. Nomenclatura axelor, simbolizarea i miscrile rectilinii sau circulare sunt stabilite prin STAS 8902-83. Sistemul de coordonate stabilit este un sistem de axe triortogonal de sens direct, care poate fi memorat utiliznd regula mainii drepte (fig. 7.17). Axele de coordonate au dubl seminificaie: geometric i fizic. Semnificaia geometric const n aceea c prin ele se precizeaz suportul geometric al micarii deplasare rectilinie sau deplasare circular. Semnificaia fizic const n aceea c axele de coordonate precizeaz suportul fizic al deplasarilor ghidajele rectilinii sau ghidaje circulare. Modul n care sunt atribuite axele de coordonate suporturilor fizice de deplasare se supune urmatoarelor reguli: Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui pricipal, avnd sensul pozitiv spre cresterea distanei dintre scul i pies. La mainile care au mai muli arbori principali, axa Z este atribuit numai unuia dintre ei, de preferin aceluia care are axa de rotaie perpendicular pe baza de aezare a piesei. n cazul mainilor care nu au arbore principal - ca, de exemplu, mainile de rabotat - axa Z se consider axa perpendicular pe baza de aezare a piesei.

Axele X i Y determin un plan normal pe axa Z, avnd ca purttori fizici de deplasare ghidajele rectilinii ale meselor i sniilor. n general, se consider ca micarea mesei se realizeaz pe axa X, iar micarea saniei pe axa Y. Datorit unei mari varieti de masini-unelte comandate numeric, se impun urmatoarele precizari: -la masinile care nu au nici scula i nici piesa n miscare de rotaie, cum este cazul mainilor de rabotat, axa X se alege paralel cu direcia principal de aschiere, sensul pozitiv fiind dat de sensul vitezei de achiere; -la mainile care au piesa n miscare de rotaie (strunguri, maini de rectificat etc.), axa X este radial, avnd sensul pozitiv corespunztor creterii distanei dintre scul si pies; -la mainile care au micarea de rotaie a sculei, ca de exemplu, mainile de frezat, axa X se ia n planul orizontal dupa direcia de deplasare a mesei. Axa Y se alege n funcie de Z si X, dupa regula minii drepte. Sistemul de axe X, Y, Z este legat de masina-unealt i fa de aceasta se precizeaz deplasrile rectilinii ale sculei. Pentru a preciza deplasarile rectilinii ale piesei, se consider un sistem de coordonate al acesteia, avnd axele notate cu X', Y', Z'. Aceste axe au sensul pozitiv opus celor ale mainii-unelte. n felul acesta pot aparea situaii n care deplasrile sunt raportate la doua sisteme de referin. Spre exemplu, n cazul mainii de gurit cu cap revolver (fig. 7.18), scula are micare de translaie numai pe axa Z, iar piesa pe axele X', Y'. Micrile de rotaie n jural axelor menionate se noteaz cu , , i respective A', B', C1 (fig. 7.19). De exemplu, n cazul unui strung (fig. 7.20) exist singur micare de rotaie (notat cu C'), aceasta fiind executat de ctre pies. Celelalte miscri sunt executate de ctre scul, aceasta avnd deplasri rectilinii pe doua direcii perpendiculare, Z si X. Sensul pozitiv de rotaie este cel al urubului cu filet pe dreapta, dac prin rotire acesta avanseaz n sensul pozitiv al coordonatelor.

Fig.7.20 Fig.7.19

Direciile X, Y, Z (respectiv X', Y', Z') ale sistemului de coordonate ortogonale sunt denumite direcii primare sau de ordinul nti. Anumite tipuri de maini-unelte pot executa micri pe direcii paralele cu axele de coordonate primare. Acest lucru a impus necesitatea introducerii axelor de coordonate de ordinul doi - U, V, W, axe secundare -precum i a celor de ordinul trei - P, Q, R, axe teriare (fig. 7.21). Totodat, n afara micrilor de rotaie primare , , (respectiv A, B', C), pot exista i alte miscri de rotaie, efectuate n plane paralele cu planele n care se desfoar micarile primare. Acestea sunt notate cu D si E.

Fig. 7.22

Fig. 7.21

Micarile circulare sunt raportate unui sistem de coordonate polare, a crui origine este precizat prin coordonatele I ,J, n sistemul de axe X, Y, Z. Alegerea originii sistemelor de referin este arbitar. Aceast libertate de fixare a originii asigur anumite faciliti la reglarea i punerea n stare de funcionare a mainii-unelte comandate numeric. Dup montarea traductoarelor de deplasare i efectuarea operaiilor de reglare iniial, originea sistemului de referin t determinare univoc, devenind un punct fix i bine stabilit n spaiu. n felul acesta,

sistemul de referin, cu originea univoc precizat, devine un sistem rigid din punct de vedere geometric, fa de care sunt raportate toate miscrile efectuate de masin. Pentru a uura munca de programare a tehnologiei de prelucrare, originea sistemului de referin este atribuit, n aceast etap, piesei care urmeaz a fi prelucrat. Acest lucru este posibil datorit capacitii ECN - ului de a efectua translaii ale sistemului de coordonate din originea mainii M n originea piesei 0P . Aceast operaie este cunoscut sub numele de deplasarea originii i face parte integrant din activitile de reglare a mainii-unelte. Modul n care se face deplasarea originii este ilustrat n fig. 7.22. Deplasrile pe cele dou direcii, pentru a suprapune originea mainii peste originea piesei, au valorile x1, i y1 . Originea sistemului de referin al mainii-unelte comandate numeric se numete originea mainii, punct de referin sau punct de nul. n funcie de tipul ECN, mainile-unelte cu comand numerica pot avea punctul de referin fix sau deplasabil. La echipamentele cu punct de referinfa fix, schimbarea originii se face prin msurarea direct a distanei de la originea mainii la originea piesei. Valorile acestor distane aferente axelor de coordonate se introduc manual cu ajutorul unor comutatoare existente pe consola de comand, fiind memorate i afiate de ctre ECN. n cazul echipamentelor cu punct de referint deplasabil, stabilirea originii se realizeaz prin aducerea varfului sculei n punctul dorit i, prin apsarea unui buton existent pe consola de comand, acest punct este considerat automat ca origine a sistemului de referint. ECN evoluate ofer posibilitatea de a traspune originea n orice punct al sistemului de coordonate aflat n zona de lucru a mainii-unelte. 7.5.3. Cotarea pieselor prelucrate pe maini-unelte cu comand numeric n funcie de tipul ECN-ului, cotarea pieselor supuse prelucrrii poate fi de tip incremental sau absolut. n cazul cotrii incrementale, cotele sunt date n lan, indicndu-se succesiv distana de la un punct la altul (fig. 7.23, a). n sistemul de cotare absolut, cotele tuturor punctelor n care se execut prelucrari sunt date n raport cu punctul de referin ales (fig. 7.23, b). 7.5.4. Structura echipamentelor de comand numeric Structura ECN-urilor, care determin, n mare msur complexitatea acestora, depinde de tipurile de comenzi pe care sunt capabile s le transmit MUCN-urilor. Sunt cunoscute trei tipuri de comenzi numerice: comenzi de poziionare; comenzi de prelucrare liniar; comenzi de conturare. Comenzile de ziionr sunt transmise pentru a deplasa scula sau piesa n diferite puncte unde urmeaz a se executa prelucrri. Coninutul comenzii este programat pe banda perforat prin indicarea axelor pe care se face deplasarea i a valorilor deplasarii specifice fiecrei axe.

Fig. 7.23

Astfel, pentru MUCN la care msurarea deplasrilor se face incremental, poziionarea sculei din punctul A n punctul (fig. 7.24) se programeaz prin: X + 40; Y +55 ; F 99. Prin adresa F 99 se comand ca deplasarea s se efectueze cu vitez rapid. n funcie de tipul ECN-ului, deplasrile se pot realiza succesiv pe cele dou axe, ntr-o ordine care a fost prestabilit n program, sau simultan pe ambele axe pn la atingerea uneia dintre coordonate, dup care deplasarea are loc pe singur ax (fig. 7.24).

Fig. 7.25

Fig. 7.24

Comenzile de prelucrare linar sunt adresate lanurilor cinematice de avans, n scopul executrii prelucrrii unor contururi rectilinii. Comanda de prelucrare liniar trebuie s conin, pe lng informaiile geometrice de deplsare, i informaii tehnologice referitoare la viteza de avans, turaia sculei etc. ntruct traseul pe care se execut prelucrarea poate fi orientat n raport cu axele de coordonate (fig. 7.25), prelucrarea se execut prin combinarea a dou micri de avans orientate pe direcia axelor. Vitezele celor dou micri de avans trebuie s satisfac condiiile: . (7.17)

Acestea se realizeaz datorit existenei unui bloc funcional n cadrul ECN -ului denumit interpolator liniar. Se apeleaz la interpolator numai dac prelucrarea liniar se execut direcie care nu coincide cu direcia axelor de coordonate. Comenzile de conturare sunt necesare la prelucrarea contururilor curbe. Pentru realizarea acestora sunt necesare, ca i n cazul prelucrrii liniare, micri pe dou axe de coordonate, ale cror viteze trebuie s se supuna restriciilor (7.17). Dar n acest caz, unghiul a se modific de la un punct al traiectoriei la altul, ceea ce implic prelucrare intern a datelor mai complex. n acest scop, ECN-ul conine un interpolator cu posibiliti mai largi, care poate executa aproximare a conturului supus prelucrarii prin arce de cere, de parabol, de elips etc. n funcie de comenzile pe care le pot transmite, ECN-urile pot fi: echipamente de poziionare; echinamente de poziionare i prelucrare liniar: echipamente de poziionare, de prelucrare liniar- i de conturare. ECN-urile din ultima grup sunt de cea mai mare complexitate. n structura acestora pot fi puse n evidena mai multe blocuri funcionale, care pot fi urmrite pe schema bloc simplificat din fig. 7.26. Exist un bloc de introducere a da-telor, a crui complexitate depinde de modul n care se face introducerea datelor: manual sau automat. Introducerea manual a datelor se face de la consola ECN-urni utiliznd co-mutatoare rotative cu mai multe poziii sau comutatoare decadice. Introducerea automata a datelor se face cu ajutorul unui calculator de proces. Purttorul de program este, de obicei, band perforat confecionata dintr-un material plastic sau dintr-o hrtie speciala. Pe banda perforat sunt nscrise, ntr-o form codificat, toate informaiile necesare desfurrii pro-cesului de prelucrare. Citirea datelor de pe banda perforat se realizeaz cu dispozitive speciale, cititoare de band, acestea lucrnd pe principiul electromagnetic sau fotoelectric. Introducerea datelor n ECN-uti prin intermediul unui calculator de proces elimin necesitatea citirii programului n timpul derulrii acestuia pe maina-unealt. Exist posibilitatea ca toate funciile ECNului s fie preluate de calculator, sau numai parte dintre acestea.

n ECN se gsete un convertor de cod, acesta avnd rolul de a transforma datele de intrare ntr-o forma de reprezentare compatib cu posibilitaile interne de prelucrare. Datele convertite sunt stocate n memoria ECN -ului, n diferite sectoare ale acestuia, pentru a fi transmise apoi blocului de calcul sau interpolatorului. n cadrul blocului de calcul se execut operaii aritmetice asupra datelor care conin informaii de deplasare sau asupra celor privind ciclurile tehnologice ori coreciile de scule. Executarea unor cicluri tehnologice se impune la realizarea unor piese la care anumite faze de prelucrare se repet (de exemplu, executarea mai multor guri intr-o flan). Informaiile privind executarea unor cicluri tehnologice se introduc prin program. Datele privind coreciile sculelor por fi introduse prin program sau manual de la panoul de comand. Efectuarea unor corecii ale sculei poate fi determinate de mai multe csuze, acestea impunnd i tipul coreciei care trebuie operat: corecie de raz, corecie de lungime sau corecie de poziie. Corecia de raz este specific prelucrarii pe masini de frezat sau pe maini de alezat i frezat, fiind impus de uzarea sculei sau schimbarea acesteia cu alta de alt diametru. Corecia const n comutarea traiectoriei pe care se deplaseaz scula cu valoarea diferenei dintre raze. Corecia de lungime consta n compensarea diferitelor erori la lungimea sculei. Aceste erori pot fi cauzate de schimbarea sculei sau reascuirea acesteia. Necesitatea compensarii n lungime poate sa apar, mai cu seam, la mainile de gurit sau la cele de alezat i frezat. Corecia de poziie este specifica, n general, prelucrrii pe strunguri cu comanda numeric la care, dupa reascuirea sculei, muchia achietoare capat alta poziie n sistemul de referin format de axele X i Z. Aceast situaie apare i n cazul schimbrii sculei, datorit abaterilor dimensionale pe care le prezint cuitele de strung. Din blocul de calcul se face transferul de informaii n interpolator. Acesta elaboreaz incrementele de deplasare corespunzatoare fiecarei axe programate, n conformitate cu parametrii interpolrii. Incrementul de deplasare, sau pasul unitar, reprezint cea mai mic valoare a deplasrii (deplasare elementar) pe care poate realiza maina-unealt pe direcia unei axe. Deplasarea total pentru realizarea unei prelucrri rezult din nsumarea unei mulimi de deplasri elementare. Pentru majoritatea MUCN-urilor valoarea unui pas unitar este de 0,01 mm. Fiecare increment de deplasare se realizeaz ca urmare a impulsurilor electrice transmise de ECN motoarelor care asigur deplasarea organelor de lucru ale masinilor-unelte. De exemplu, pentru realizarea unei traiectorii rectilinii de 1 m lungime sunt necesare 100000 de impulsuri, acestea conducnd la efectuarea tot attor pai unitari. Parametrii interpolrii definesc traiectorii care trebuie realizate, att din punctul de vedere al formei geometrice, ct i din punctul de vedere al poziiei pe care aceste traiectorii le au n raport cu axele de coordinate ale mainii-unelte. n cazul cnd se execut operaii de filetare, interpolatorul, pe baza parametrilor filetrii, asigur deplasri coordonate ale sculei n raport cu piesa, pentru obinerea traiectoriei elicoidale. Majoritatea ECN -urilor sunt prevzute cu un bloc de afiare numeric a cotei, care precizeaza permanent poziia reala a sculei fa de piesa supus prelucrarii.

Blocul de msurare a poziiei sculei (piesei) este alctuit din totalitatea circuitelor care prelucreaz datele furnizate de traductoarele sistemului de msurare a deplasrilor. Prin acest bloc se pune n eviden, n orice moment, situaia real a deplasarilor programate. parte din informaiile furnizate de ECN sunt dirijate spre masina-unealt prin intermediul unor echipamente de adaptare, n special funciile de comutare i cele auxiliare. Aceste echipamente, numite simplu adaptoare, nu fac parte din ECN, ele constituind blocuri intermediare de prelucrare a datelor ntre ECN i masina-unealt. Din aceast cauz, echipamentele de adaptare sunt amplasate, de regul, separat de ECN. Exist ns i situaii cnd echipamentul de adaptare este plasat n dulapul ECN. -ului, fiind evident, separat de acesta din punct de vedere constructiv i funcional. Masina-unealt cu comand numeric posed i un echipament conventional, acesta fiind constituit din totalitatea mecanismelor i instalaiilor care pot asigura funcionarea mainii exclusiv prin comenzi manuale, fr intervenia ECN-ului. Cnd acionrile miscrilor principale i (sau) a celor de avans sunt realizate cu ajutorul motoarelor de curent continuu, n cadrul echipamentelor convenionale se includ, de obicei, i asa-numitele echipamente de acionare reglabil. Acestea au rolul de a asigura un domeniu de variaie continu a turaiilor i a deplasrilor, spre deosebire de masinile-unelte convenionale la care variaia turaiilor i a avansurilor se realizeaza n trepte. 7.5.5. Sisteme de codificare utilizate la perforarea purttorilor de program de tipul benzilor n cazul mainilor-unelte cu comand numeric, purttorul de program, denumit i programulmasin este band perforat (sau mai rar band de film perforat, disc magnetic etc.). n ultimii ani s-a extins utilizarea benzilor de hrtie caerat special, care s reziste la solicitri mecanice, la umezeal, diferite uleiuri etc. Benzile sunt de dou feluri, cu cinci sau cu opt piste (STAS 7430/1 ... /3 - 84). S-au impus benzile cu opt piste, adoptate i pe plan international. Perforarea benzilor se realizeaza n diferite sisteme de codificare: binar, zecimal, binar-zecimal, alfanumeric, hexazecimal etc. Codificarea unui numr care de fapt poate reprezenta cot se face n mod diferit n funcie de sistemul de codificare. Codul care are un numar minim de semne pentru exprimarea unei cantiti de informaii este codul binar, format numai din doua cifre, 0 si 1, numrul fiind scris n baza 2. n sistemul binar, ca i n cel zecimal, orice numar se poate scrie sub forma unei sume, i anume: (7.18) unde X este baza sistemului, iar ai poate fi reprezentat de cifrele 0 ... 9 n sistemul zecimal i de cifrele 0, respectiv 1, n sistemul binar. De exemplu, numrul 183 poate fi scris n sistemul zecimal astfel: (7.19)

iar n sistemul binar astfel:

18310 = 1 27 + 0 26 + 1 25 + 1 24 + 0 23 + 1 22 + 1 21 + 1 2, 1 0 1 1 0 1 1 1

(7.20)

adic n sistemul binar, numrul 183 se scrie 101101112 , utilizand deci numai dou feluri de cifre, 0 si 1. alta metod practic de obinere a numarului 183 n sistemul binar const n mprirea succesiv a acestuia la baza 2:

Se scriu ultimul ct, urmat de resturi de la sfrit ctre nceput i se obine numrul n baza 2: 101101112 Modul de scriere n cazul codului binar, cu numai dou cifre (0 i 1), este deosebit de avantajos la nregistrarea pe band perforat a informaiilor, i anume: n dreptul cifrei 1 s face perforare n band (loc n care se nchide releul), iar n dreptul cifrei 0, banda rmne neperforat (releul rmne deschis). Modul de perforare a benzilor n diferite sisteme de codificare este prezentat n fig.7.27. Sistemul din fig. 7.27, b reprezinta combinarea celor doua sisteme, binar si zecm ial.

a -zecimal Fig. 7.27

b-binar zecimal

-binar

Codul hexazecimal este un cod n baza 16 = 24 care utilizeaz cifrele 1 ... 9, plus literele A, B, C, D, E si F astfel: A = 10; = 11; = 12; D = 13; E = 14; F = 15 .

Spre exemplificare, numrul 1976 se scrie astfel:

197610=7(11)8 16=7B 816.

Sistemele de codificare prezentate sunt tot mai des nlocuite de sistemul de codificare alfanumerie, care de fapt este un sistem binar pentru reprezentarea att a cifrelor, cat i a literelor. n cele ce urmeaz se va face referire numai la codurile cu 8 piste, care provin din tehnica teleimprimatoarelor i masinilor de scris americane, fiind adaptate corespunzator nevoilor de comand numeric a mainilor-unelte, fiind denumite n genere PC-8 (Program Code 8) , i . Dintre acestea s-a impus codul EIA PC 8 B, elaborat de Electronic Industries Association din SUA. n ultimul timp s-a standardizat pe plan international un cod ISO tot pe 8 piste (fig. 7.28). Codul PC-8 are pe fiecare rnd un numr impar de perforaii, n timp ce la codul ISO, numrul de perforaii este par. n ambele coduri se utilizeaz reprezentarea binar a cifrelor 1 ... 9, folosind pistele 1... 4 de la dreapta spre stnga , fiecare pist corespunznd puterilor cifrei 2 n ordine crescatoare. Astfel, perforaia de pe pista 1 corespunde cifrei 2 = 1, de pe pista 2, cifrei 21 = 2, de pe pista 3, cifrei 22=4, i pe pista 4 lui 23 = 8. Combinarea perforaiilor permite programarea pe band a oricrei cifre dintre 1 si 9. Cifra zero se programeaz printr-o perforaie pe pista 6 n codul PC-8 i cu dou perforaii pe pistele 5 i 6 la codul ISO. Literele i diferitele semne sunt codificate n ambele coduri folosind codificarea cifrelor 1 ... 9, la care se adauga, la PC-8 B, dou perforaii n pistele 6 si 7 pentru literele A ... I, perforaie n

pista 7 pentru literele J ... R etc. La codul ISO se folosete perforaie n pista 7 pentru toate literele alfabetului. n acest mod, numrul de perforaii transversale poate fi par sau impar. Se uniformizeaz paritatea (ISO) sau imparitatea (PC-8 B) introducnd perforaie suplimentar pe pista 8 la ISO i pe pista 5 la PC-8 B. Necesitatea paritaii sau imparitii a fost determinat de posibilitatea unui control uor rapid al coninutului benzii, lipsa paritii n ISO i a imparittii n PC-8 denotnd eroare. n fine, n codul PC-8 B, pista 8 este folosit exclusiv pentra a marca sfaritul unui bloc de comenzi, ceea ce corespunde unui rnd din Tabelul Program-Piesa. n scrierea curent, se noteaz prin EB sau EOB, iar n ISO se folosesc, n acelai scop, perforaii n pistele 2 si 4, notndu-se prin LF (Line Fee d), linia de avansare a benzii pentru aducerea blocului urmtor, ceea ce nseamn acelasi lucru, spus altfel. Perforaiile de dimensiuni mai mici ntre pistele 3 si 4 se fac pentru posibilitatea de antren a benzii. 7.5.6. Adrese utilizate n programarea numeric Adresele sau funciile utilizate n programarea numeric sunt date de serie de semne (v. fig. 7.28) care reprezint diferite comenzi de poziionare, de realizare a vitezei de avans, a turaiei, de alegere a sculei etc. adres urmat de un numr de cifre indic valoarea unei deplasri sau a unei turaii etc. n continuare se prezint adresele ISO date de literele alfabetului: A - poziionare unghiulara n jurul axei X; - poziionare unghiulara n jurul axei Y; - poziionare unghiular n jurul axei Z; D - poziionare unghiular n jurul unei axe speciale sau a treia vitez de avans sau pentru indicarea coreciei sculei; E - poziionarea unghiular n jurul unei axe speciale sau a doua vitez de avans; F - vitez de avans (Feed); G - funcie preparatorie; H - rezerv; I - coordonata X a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa X; J - coordonata Y a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Y; - coordonata Z a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Z; L - rezerv; M funcie auxiliar; N - numrul blocului; - nu se foloseste; P - deplasare teriar (rapid) paralel cu axa X; Q - deplasare teriar(rapid) paralel cu axa Y; R - deplasare teriar (rapid) paralel cu axa Z; S - turaia arborelului principal (Speed); T - scul (Tool);

U - deplasare secundar paralel cu axa X; V- deplasare secundar paralel cu axa Y; W - deplasare secundar paralel cu axa Z; X - axa primar X; Y- axa primar Y; Z - axa primar Z. Adresele se pot mpri n trei grupe distincte: adrese geometrice, adrese tehnologice i adrese preparatorii i auxiliare. Adrese geometrice. Prin adresele geometrice se precizeaz axele de coordonate i valoarea coordonatelor (cotelor) respective. Dupa cum s-a mai artat, axele X, Y i Z formeaz axele primare: U, V, W formeaz axele secundare i P, Q, R - axele teriare. Pentru programarea centrelor arcelor de cerc se folosesc adresele I, J, K. Aderesele , i se folosesc pentru poziionarea unghiular n jurul axelor X, Y si Z. De asemenea, adresele D i E se folosesc pentru poziionri unghiulare n jurul altor axe speciale. Fiecare adres este nsoit de un numr oarecare de cifre reprezentnd coordonata, precum i semnul ei. Nu se marcheaz virgula despritoare a prii zecimale de partea ntreag. Astfel coordonata X = + 1234,56 se scrie n Tabelul Program-Pies sub forma X+ 123456. Numrul de cifre care se poate programa are deosebit importan, deoarece acesta, prin numrul de zecimale, determin precizia de prelucrare, iar prin numrul ntreg, capacitatea mainii de a prelucra pe anumite lungimi. n marea majoritate a cazurilor, aparatura de comand numeric este construit pentru programarea a 5 sau 6 cifre i mai rar a 7 cifre. Cu cinci cifre se pot programa cote pn la 10 m din zecime n zecime de milimetru, sau pn la 1 m din sutime n sutime, adic pn la 9999,9 mm sau pn la 999,99 mm. Majoritatea aparaturilor de comand permit mutarea virgulei peste cifr. Cu 6 cifre se pot programa cote de maxim 9999,99 mm sau 999,999 mm. Pentru maini-unelte mari i foarte mari se folosete programare cu 7 cifre, n dreapta virgulei putnd fi cel mult dou zecimale. n general, programarea cu trei zecimale, deci programarea cotelor n micrometri este mai mult dorin dect realitate, deoarece intervin numeroi factori care mpiedic realizarea unor astfel de cote, dintre care se pot cita: precizia de execuie a mainilor-unelte, precizia opririi la cot, influena variaiei temperaturii mediului ambiant i al mainii, vibraiile etc. Scrierea cotelor n Tabelul Program-Pies conform ISO se face indicnd totdeauna numrul total de cifre, ntre care, cele lips, prin zero. Semnul + sau - se pune ntre adresa i cot. Astfel, pentru aparatur care permite programarea unei cote cu 6 cifre, din care doua zecimale, cotele urmtoare se vor programa astfel: x = + 1234,56 mm = - 789,12 mm z = + 345 mm x = - 65,2 mm turaia arborelui principal (Speed); T - scul (Tool). X + 123456 Y- 078912 Z + 034500 X - 006520

Adrese tehnologice. Cele mai importante adrese tehnologice sunt: F - vitez de avans (Feed); S -

Programarea vitezelor de avans se face cu adresa F, urmat de una pn la 4 cifre, funcie de modul de codificare a vitezei de avans. Se utilizeaz cinci moduri de codificare: direct, simbolic, n progresie aritmetic, n progresie geometric, n timp reciproc. Codificarea direct const n transpunerea direct a numrului care reprezint mrimea vitezei de avans, n mm/min, de exemplu: w = 1,25 mm/min - dup codificare - F 125 Codificarea simbolic se realizeaz prin codificarea cu una sau doua cifre, n ordinea natural, a numerelor, valorile vitezelor de avans, n ordinea lor crescatoare. De exemplu: w = 19 mm/min 23,5 mm/min 30 37,5 cod F 1 F2 F3 F4 sau F 01 F 02 F 03 F 04

Codificarea n progresie aritmetic cere ca prima cifr a codului s rezulte din nsumarea, la cifra 3, a numrului de cifre care formeaz partea ntreag a mrimii codificate, iar urmtoarele dou cifre ale codului s reprezinte primele dou cifre ale marimii codificate. Astfel, vitez de avans de 1056,5 mm/min, va avea ca prim cifr a codului 7, rezultat din suma 3 + 4 n care 4 reprezint numrul de cifre al prii ntregi. La cifra de cod 7 se vor aduga primele dou cifre din stnga numrului, deci viteza de avans de 1056,5 mm/min, se va codifica F 710. Alte exemple: w = 13,55 mm/min 1,355 0,1355 0,01355 0,001355 cod F 513 F413 F313 F213 F113

Dac se dorete codificare mai precis, se adaug la prima cifr de cod, primele 3 sau 4 cifre ale mrimii codificate. Astfel,, viteza de avans de 1056,5 mm/min se va codifica: cu 4 cifre prin F 7105; F 71056.

- cu 5 cifre prin

Codificarea n progresie geometric const n codificarea vitezei de avans sau a turaiei prin dou cifre, similar codificrii simbolice, dar n acest caz cele dou cifre simbolizeaz un numr din seria geometric R 20, avnd raia 20 = 1,12, serie curent utilizat n ealonarea turaiilor i avansurilor mainilor-unelte. De exemplu, mrimile din irul: 0,100; 0,112; 0,126; 0,141 sunt codificate cu: 20; 21; 22, respectiv 23. De altfel, cifrele sunt cuprinse n gama 01 ... 98. Se menioneaz, ca prin adresa F 00 se comand oprirea micrii de avans, iar prin F 99 se comand micarea de deplasare rapida.

Codificarea n timp reciproc const n determinarea unei cifre de cod rezultnd ca inversul timpului (n minute) necesar efecturii instruciunilor dintr-un bloc. Cifra de cod reprezint ctul D, dintre viteza de avans w i spaiul l programat, adic (7. 21) i se exprim prin patru cifre, ntre 0001 ... 9999. Ca exemplu, pentru vitez de avans w = 65 mm/min i un traseu de prelucrare lung de 100 mm (programat ntr-un singur bloc), codificarea n timp invers va fi: F 0650. Programarea turaiilor se face prin unul din urmatoarele trei moduri de codificare: direct, simbolic sau n progresie geometric. Codificarea se face ca la vitezele de avans, utilizand ns adresa S. Exemple de codificare directa: n = 140 rot/min 160 1250 Exemple de codificare simbolic: n = 18 rot/min 22,4 28 Exemple de codificare in progresie geometrica: n = 200 rot/min 250 1400 STOP Nu exist S 99, neavnd sens. Programarea sculelor se face utiliznd adresa T, urmat de doua patru sau chiar ase cifre. nlocuirea unei scule prin alta, n mod automat este posibil la mainile-unelte cu cap revolver, hexagonal sau octogonal, deci cu 6 sau 8 locauri portscule, sau la mainile-unelte cu magazine de scule, de tipul centrelor de prelucrare, concepute pentru a nmagazina pn la 100 de scule. Avnd n vedere c un numr mai mare de 100 de scule nu este probabil necesar la prelucrarea unei piese nici n cazul centrelor de prelucrare, codificarea sculelor se poate face cu dou cifre; de exemplu, T 28 este codificarea comenzii pentru aducerea n poziia de lucru a sculei cu numarul 28. Aparaturile de comand numerica, mai pretenioase, permit programarea sculelor cu ajutorul a 4 sau 6 cifre, dintre care, prin ultimele dou cifre se programeaz numarul de ordine al comutatorului pentru compensarea razei sau lungimii sculei. n funcie de concepia constructorului de masini-unelte, pot fi codificate locaurile sculelor sau suporturile acestora. n primul caz este necesar atenie deosebit la asezarea sculelor n capul revolver sau magazin, deoarece la comanda dat de band se aduce n poziia de lucru locaul cu numrul corespunzator, indiferent dac scula este sau nu corespunztoare procesului de prelucrare programat n blocul respectiv. n Cod S 46 S 48 S 63 S 00 Cod SI S2 S3 sau S 01 S 02 S 03 Cod S 140 S 160 S 1250

cazul codificrii suportului sculei, aceasta poate fi montat oricum n magazin sau n capul portsculei, deoarece selectarea sculei este asigurat prin selectarea suportului sau. Adrese preparatorii i auxiliare. Adresele preparatorii se mai numesc i funcii preparatorii i se noteaz cu G. Adresele auxiliare, de asemenea, se mai numesc i funcii auxiliare i se noteaz cu M. Aceste adrese sunt nsoite de un numar format din dou cifre i se caracterizeaz prin faptul c permit efectuarea unor comenzi foarte diferite, necesare fie aparaturii de comand, fie mainii-unelte. Din aceast cauz, nu toate adresele sunt necesare oricrei maini-unelte. Pe de alt parte, sunt multe adrese-rezerv, care pot fi utilizate dup necesitate de constructorul aparaturii de comand sau de utilizatorul acesteia. Pentru explicitarea coninutului adreselor G se fac urmatoarele precizari: -micarea de rotaie n sensul acelor de ceasornic, n mod curent se noteaz prin CLW (CLoc Wise); -micarea de rotaie n sensul invers al acelor de ceasornic se noteaz prin CCLW (Counter - CLoc Wise); -dimensiuni medii, mari i mici; noiunile se folosesc la interpolare pentru lungimi i raze medii (100 ... 1000 mm), mari (> 1000 mm) i mici (< 100 mm). Exemple de adrese preparatorii: G GO G 01, G 10 i G 11 G 02, G 20 i G 21 G 01, G 10 i G 11 - Poziionarea punct cu punct - Interpolri liniare pentru dimensiuni medii, mari i, respectiv, mici - Interpolri circulare CLW, n sensul acelor de ceasornic, pentru dimensiuni medii, mari i, respectiv, mici - Interpolri circulare CCLW, n sensul invers al acelor de ceasornic, pentru dimensiuni medii, mari i, respectiv, mici. Alte adrese mai importante: G 04 G 05 G 06 G 07 G 08 G 09 G 33 G 34 G 35 G 90 G 91 - Programare n coordonate absolute - Programare n coordonate relative - Filetare cu pas constant - Filetare cu pas cresctor - Filetare cu pas descresctor - Oprirea benzii n scopul obinerii unei ntrzieri n timp a duratei programate - Prindere - Interpolare parabolic - Rezerv - Accelerare - Decelerare

G 99

- Rezerv. Exemple de adrese auxiliare: M 00 - Oprirea programului (oprirea axului principal, a micrii de avans, a lichidului de rcire-

ungere).Repunerea mainii n funciune implic intervenia operatorului uman M 01 M 02 M 03 M 04 M 05 M 06 M 07 M 08 M 09 M 10 Mil M 12 M 36 M 37 M 38 M 39 M 80 ... M 99 - Rezerve Ca i n cazul adreselor geometrice i la adresele G i M, recomandrile ISO nu sunt obligatorii. Sunt maini-unelte, n funcie de destinaia lor, care nu au posibilitatea utilizrii tuturor adreselor ISO. n marea majoritate a cazurilor, productorii de ECN-uri se conformeaz recomandrilor ISO, ns exist i excepii. De exemplu, Sinumerikul 230 pentru stranguri, atribuie adreselor G si M alte funciuni. Alte adrese diverse Adresele N si H. Adresele N sunt folosite pentra indicarea numrului blocului, n general prin trei cifre: N 001 ... N 002 ... N 003 ... n cazul n care maina-unealt nu are posibilitatea de schimbare automat a sculei, aceast operaie efectundu-se manual, unele aparaturi folosesc adresa H n blocul n care este necesar schimbarea sculei: H 001 ... T42 N 002 ... N 003 ... - Oprire la alegere, cu pornirea mainii fr intervenia operatorului uman - Sfritul programului; banda este rebobinat n sens invers - Ax principal, rotaie CLW - Ax principal, rotaie CCLW - Oprire ax principal - Schimbarea sculei - Pornirea lichidului de racire nr. 2 (sub forma de cea) - Pornirea lichidului de racire nr. 1 (sub form de curent de lichid) - Oprirea lichidului de racire - Strngere - Desfacere - Rezerv - Avansuri, gama 1 - Avansuri, gama 2 - Turaii, gama 1 - Turaii, gama 2

H 004...T18 Exemplul de mai nainte indic schimbarea sculei T 42 prin T 18 la apariia blocului 4, prin adresa H 004 care oprete maina i aprinde lamp de semnalizare. Adresele TAB, HT, EB i LF. Adresele TAB (Tabelare) i EB (End of Blok) se folosesc n codul EIA.PC-8 B, iar HT i LF (Line Feed) n codul ISO, avnd aceleai semnificaii, i anume: TAB, respectiv HT (v. fig. 7.28), despart comenzile de pe banda perforat. Aceste semne nu apar n Tabelul Program-Piesa. Adresele EB (sau EOB), respectiv LF, marcheaz sfritul unui bloc, ceea ce, trecut n Tabelul Program-Piesa, marcheaz sfritul unui rnd i nceputul urmatorului. Adresele % (procentual) i : (semnul imparirii) se folosesc numai n codul ISO i au urmtoarele semnificaii: % : - nceputul programului; - primul bloc.

De exemplu: % LF : : 001 ... N 002 ... N 003 ... Adresa % este nsoit de adresa LF, necesar pentru oprirea bobinrii inverse a benzii. Adresa : (semnul mpririi) nlocuiete pe N (sau H) din primul bloc denumit i bloc principal. Adresa / (linie de fraie) este folosit numai n codul ISO i se pune naintea numrului unui bloc oarecare, pentru a nu fi citit de aparatur dect dac se comand manual efectuarea citirii. De exemplu: N 001 ... N 002 ... /N 003 / N 004 7.5.7. Programarea manual a mainilor-unelte cu comand numeric. Fluxul informaional Banda perforat, elaborat de tehnologul

programator (fig. 7.29) poate fi obinut n dou moduri, i anume: manual sau folosind n acest scop un calculator electronic.

Programarea manual se utilizeaz n special pentru realizarea proceselor tehnologice simple, cum ar fi, de exemplu operaiile de gurire, alezare, frezarea contururilor liniare simple, operaii simple de strunjire etc.

Fig.7.29

dat cu creterea complexiti pieselor, timpul de programare manual crete foarte mult, numrul de instruciuni devine foarte mare, iar profilul complicat al pieselor oblig la calcule dificile i laborioase. Toate acestea fac ca programarea manual s devin nerentabil. Dei nu se pot da limite absolute care s stabileasc grani ntre programarea manual i cea asistat, aceste limite fiind n funcie de personalul folosit i cheltuielile aferente, existena sau inexistena tehnicii de calcul, costul operaiilor efectuate de calculator etc., se consider de regul ca, ncepand de la 120-150 de instructiuni, programarea asistat devine recomandabil. Programarea manual const n transformarea direct de ctre programator a informaiilor rezultate din desenul piesei i tehnologia de prelucrare a acestuia n informaii codificate, prin folosirea intruciunilor de programare specifice comenzii numerice a mainii-unelte. Informaiile de programare pot fi: geometrice (coordonate i traiectorii); tehnologice (viteze de achiere i de avans, adncime de achiere); ajuttoare (rcirea, sensul de rotaie i numrul sculelor n ordinea n care sunt folosite n procesul de prelucrare). Pentru a putea realiza un plan de lucru, ce va servi ca baz codificrilor ulterioare, este necesar ca, pe lng desenul piesei i planul ei de operatii, s existe list de scule, mpreuna cu planul de reglaj a acestora, din care s reias prinderile specifice pentru prelucrarea piesei. Adeseori, desenului piesei, asa cum este conceput, trebuie s i se aduc unele modificri n ce priveste modul de scriere a cotelor. Acestea trebuie s porneasc ntotdeauna de la un punct fix, ales pe pies, i care constituie originea (axelor de coordonate) piesei. Pentru cotare se poate utiliza, n funcie i de posibilitile MUCN (v. fig. 7.23), sistemul de cotare incremental, sau sistemul de cotare absolut, dup cum s-a mai artat. inndu-se seama de sistemul de coordonate al mainii-unelte, se elaboreaz schemele de prindere a piesei pe masin, rezultnd astfel integrarea tuturor prelucrrilor n domeniul de lucru al mainii-unelte. Pregtirea tehnologic se materializeaz, n final, ntr-un plan de lucru care conine: -determinarea dimensiunilor necesare semifabricatului; -coordonatele gurilor, punctele de schimbare de contur i alte date ce caracterizeaz traiectoria sculei (sculelor); -alegerea tipului de scule achietoare; -stabilitatea dispozitivelor necesare; -parametrii regimului de aschiere s,a.

Avnd planul de lucru i metodica de programare care conine cheia programului (lista codurilor i eventuale reguli de folosire a lor), se trece la codificarea propriu-zisa. Prin aceasta, coninutul planului de lucru este retranscris sub forma de instruciuni (ordine). Formularul coninnd instruciunile codificate ajunge la perforatorul de band, care asigur convertirea pe band perforat a instruciunilor. Pe msur ce se execut perforarea, se obine i listare n clar a programului care, prin confruntarea cu originalul, permite depistarea erorilor de perforare. Dup verificare, banda perforat este trimis n atelier pentru a fi folosit efectiv. Alegerea benzii perforate ca suport de intrare, folosit n cadrul mainilor-unelte cu comand numeric, a fost determinat de urmatoarele avantaje: simplitate, pre de cost sczut, posibilitate usoar de corecie, reproductibilitate i stocaj comod. n fig. 7.30 se prezint fluxul informaional la programaiea numeric manual n comparaie cu alte tipuri de programare.

Fig. 7.30

n procesul de pregatire a benzii perforate, locul principal l ocup maina de scris electric, cuplat cu un perforator i un cititor de band. Maina execut perforarea benzii simultan cu listarea n clar a programului, care se poate face uneori chiar pe lista initial scris de mn, n cazul n care s-a lsat spaiu suficient. Astfel, textul dactilografiat apare alturat de cel scris manual, ceea ce ofer posibilitatea unui control simplu. Prin comparape vizul se depisteaz eventualele diferene dintre cele dou texte. Dac maina nu are aceast posibilitate, comparaia se face ntre texte ce apar pe foi diferite. alt metod const n perforarea de verificare care pornete de la premisa c, n acelai loc, nu poate aprea aceeai eroare. Astfel, perforarea celei de-a doua benzi, realizat pe baza primei, se desfsoar n bune condiii atta timp ct similitudinea este perfect. n caz contrar, se semnalizeaz eroarea prin oprirea mainii. Dar toate aceste metode nu pot elimina eventualele cote i date tehnologice eronate, care in de nsi concepia programului.

Prin simulri pot fi descoperite i alte erori. Astfel, pentru comenzile de poziionare, un simulator dotat cu dispozitiv optic de afisaj, care permite citirea comenzilor adresate mainii, poate descoperi erorile de concepie. Problema se complic pentru cazul comenzilor de conturare, cnd trebuie s se ataeze simulatorului un interpolator i un aparat de desenat curbe. metod mai perfecionat const n ataarea unei console de vizualizare cu tub catodic (display) la interpolator. mare importan trebuie acordat i verificrii grosiere a programelor prin efectuarea citirii benzii perforate de catre echipamentul mainii-unelte, prin mers n gol fr scule. Trebuie amintit faptul cu n mod obinuit banda perforat se execut n dublu exemplar. ntotdeauna se va stoca originalul, iar copia se va da n atelier, iar dup folosire se va distruge. Exemplu de programare numeric manual. Se va programa, spre exemplificare, prelucrarea gurilor pe cercul de 80 mm al piesei din fig. 7.31. Prelucrarea se poate face MUNC cu trei axe de coordonate, de tipul bohrwerkului (W-NC) sau a centrului de prelucrare.

Fig. 7.31

Piesa este executat din oel i conine ase guri de 18 mm i dou guri de 6 mm. Viteza de achiere la gurire se ia de 20 ... 25 m/min, iar avansul de 0,1 ... 0,2 mm/rot. Un calcul sumar va preciza c pentru burghiul de 18 mm este necesar turaie de 250 rot/min, i vitez de avans de 60 mm/min, care pot fi programate folosind adresele S 48 i, respectiv, F 35. Pentru burghiul de 6 mm este necesar turaie de 800 rot/min i vitez de avans de 80 mm/min, crora le corespund adresele S 58 si F 38.

n fig. 7.31 s-a reprezentat unul din traseele posibile, de deplasare rapid, n vederea poziionrii burghielor n raport cu piesa. Astfel, n planul XOY, burghiul de 18 mm, plecnd din S, este poziionat n punctele ABSDEF. n punctul F, dup efectuarea guririi, se aduce n poziie de lucru burghiul de 6 mm, care este poziionat n continuare n punctele G si H, de unde se retrage n poziie de repaus S. n planul XOZ este dat poziionarea sculelor pe vertical. Piesa avnd un alezaj central, poate fi orientat i fixat pe masa mainii prin intermediul unui dispozitiv simplu, avnd un de centrare, terminat cu filet, aib i piuli de strngere. Pentru efectuarea gurilor 18 mm, burghiul se deplaseaz rapid din planul CL (planul de siguran n care Z = 95 mm) ntr-un plan avnd cota Z = 46 mm (cu 4 mm deasupra piesei), dup care se efectueaz gurirea cu viteza de avans pe lungimea de 39 mm, depind limita inferioar a piesei cu 7 mm. Urmeaz deplasarea rapid, n sus, pn la aceeasi cot Z= 46, i apoi poziionarea n vederea executrii gurii urmtoare, dup care se reia ciclul. Dup prelucrarea gurii F, urmeaz deplasarea rapid n sus, pn la planul CL, pentru a permite schimbarea sculei prin rotirea capului revolver, sau prin aducerea automat dintr-un magazin de scule a burghiului de 6 mm. Tabelul 7.3 Programul pentru piesa din fig. 7.31 Uzin a: Tabel program pies Piesa : Maina W-NC Co d Pc 8-B N N001 N002 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009 N010 X+09000 Y+04000 X+0650 Y+02000 Z+00700 Z+04600 F35 F99 Y+0400 Z+00700 Z+04600 F35 F99 G G00G90 X Y +0400 Y Z F F99 F35 F99 S S40 T T03 M Pro gra mat or Poz Observaii Poziionare n A Gurire n A Retragere n sus Poziionare n B Gurire n B Retragere n sus Poziionare n C Gurire n C Retragere n sus Poziionare n D Dat a:

Y+08000 Z+01600 Z+00700 Z+04600

M08 A A A B B B C C C D

N016 N017 N018 N019 N020 N021 N022 N023 N024 N025 N026

X+06500

Y+10000 Z+00700 Z+09500 F35 F99 F38 S52 T05

F F M09 F M08 G G F99 G H Z+04500 Z+00900 Z+09500 F38 F99 H H M05 H M00 S

Poziionare n F Gurire n F Retragere n F Poziionare n G Gurire n G Retragere n CL Poziionare n H Apropiere rapid Gurire n H Retragere n sus Revenire n S

X+03500

Y+06000

Z+04500 Z+00900 Z+09500

X+40000

X+00000

Y+12500

Din F, burghiul se deplaseaz rapid n G, fiind poziionat n planul Z = 45, la 3 mm deasupra piesei, dup care urmeaz realizarea gurii cu vitez de avans pe adncimea de 36 mm. Gurirea n G este urmat de poziionarea n H. Pentru aceasta burghiul trebuie s fie ridicat pn n planul CL, pentru a putea trece peste dispozitivul de prindere a piesei, dup care urmeaz deplasarea rapid pn la cota Z = 45, gurirea pe 36 mm adncime, retragerea rapid pn la planul CL i, n final, revenirea rapid n poziia de repaus S. n tabelul 7.3 este prezentat Tabelul Program-Pies. Primul bloc conine adresele G 00 si G 90 pentru poziionarea punct cu punct n coordonate absolute (sistemul de coordonate al piesei Xp , Yp, Zp coincide cu sistemul de coordonate a MU XM, YM, ZM). Adresele X, Y, Z asigur poziionarea burghiului de 18 mm din S (0; 125; 95) n A (40; 90; 46) cu vitez rapid (F 99) a sculei T 03, axul principal fiind n micare de rotaie S 48) i lichidul de rcire n aciune (M 08). Dup poziionarea n A urmeaza prelucrarea pn la Z = 7 cu viteza de avans camandat de adresa F 35, dup care are loc ridicarea rapid (F 99) pn n planul Z= 46 mm i, n continuare, poziionarea n B. Acest ciclu se t pentru toate gurile C, D, E si F, cu excepia n F, la care (blocul NO 18) i ridicarea se face pn n planul CL (Z = 95 mm), nsoit de oprirea lichidului de rcire (M 09), schimbarea sculei (T 05) i a turaiei axului principal (S 58). Urmeaz poziionarea n G i efectuarea guririi, retragerea rapid pn la planul CL (NO 21) pentru deplasare i poziionare n H, prelucrarea acestei guri i revenirea n poziie de repaus, n S. Programarea n coordonate relative const n programarea cotelor n sistemul de coordonate al piesei Xp, Yp , Zp (fig. 7.32), care nu coincide cu sistemul de coordonate XM, YM, ZM al mainii-unelte.

Fig. 7.32

Tabelul Program-Pies va conine n acest caz: N001 N002 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N 009 X 00000 X 00000 X 03500 G OO G91 X + 03500 Y + 02000 Y Y Y 02000 04000 02000 F 99 T 02 EB EB EB EB EB EB EB X + 06500 M 00 EB EB

Y + 02000 Y + 04000 M 06 Y 00000 T 03

X + 04000 X X 04000 06500

Se remarc - prin utilizarea adreselor G 00 - poziionarea punct cu punct i prin G 91 - poziionarea n coordonate relative. Pe panoul aparaturii de comand numeric, se programeaz manual coordonatele originei Op (XM = 65; YM = 60) a sistemului de coordonate al piesei, iar n Tabelul Program-Pies se programeaz coordonatele din acest sistem, cu semnele respective, dup un traseu oarecare, de exemplu , ... H din fig. 7.32. 7.5.7. Programarea numerica asistata Folosirea calculatoarelor electronice n procesul de programare numeric a mainilor-unelte a condus la denumirea acestei operaii de Programare numeric asistat de calculator. Scopul calculatorului este evident, dac se ia n considerare manopera necesar programrii numerice manuale a unor suprafee

complexe sau a unor traiectorii curbe. Importana i necesitatea calculatorului sunt cu atat mai mari, cu ct aceste curbe, care devin traiectorii directoare sau generatoare, sunt complicate i mai dificil de exprimat analitic. Prin folosirea programrii asistate, n care calculatorul numeric ocup un loc important, se poate realiza economie de timp i reducerea cheltuielilor de fabricate, obinndu-se totodat: eliminarea muncii de rutin pentru efectuarea calculelor; optimizarea regimurilor de achiere cu ajutorul unor algoritmi specifici. Introducerea calculatorului n fluxul informational al programrii necesit serie de modificri, n comparaie cu programarea manual. Programarea asistat implic serie de etape n plus, iar unele etape care sunt comune, descrise la programarea manuala, necesit transformri datorate noii concepii de tratare a problemelor. Prima etapa este cea mai apropiat de programarea manual i se realizeaz n biroul de programare, unde tehnologia ce urmeaz a fi programat se face innd seam n primul rnd de existen limbajelor specifice programrii automate. Acestea reprezint de fapt coduri de ntrare n calculator, care, pentru a fi mai accesibile omului, se utilizeaza mnemonice (cuvinte luate din limbajul curent), iar fazele operaiilor tehnologice sunt grupate n aa-numitele macroinstruciuni (printr-un singur cuvnt se descrie operaie, ca de exemplu gurire, care cuprinde de fapt: avans rapid, avans de lucru, retragere rapid etc). Totalitatea codurilor, a macroinstruciunilor, precum i existena unor reguli de folosire a acestora a dat natere limbajelor specifice comenzii numerice a mainilor-unelte. Elementele primare fluxului informaional vor fi, i n acest caz, desenul piesei i planul de operaii. Sarcinile programatorului sunt mai puin dificile, sub aspect tehnologic, dect n cazul programrii manuale, deoarece serie de probleme privind codificrile, specifice echipamentului de comand al mainii, calculele pentru stabilirea traiectoriilor, evitarea coliziunilor etc. trec n sarcina calculatorului. Folosind elementele limbajului de programare, cunoscnd echipamentul de calcul, inginerul (tehnicianul) programator definete geometria piesei, precizeaz traiectoria, condiiile de deplasare ale sculei i condiiile tehnologice de care trebuie inut seama, folosind n acest scop instruciunile care i stau la dispoziie. Instruciunea cuprinde grupare de cuvinte alctuind un anun inteligibil n sensul regulilor sintactice ale limbajului. Sintaxa limbajului cuprinde totalitatea regulilor de folosire a cuvintelor ce stau la dispoziia programatorului. Se elaboreaz astfel un document, ce se numeste Program-surs, care este compus din instruciuni i din date exprimate n limbajul programrii automate, n care se vor regsi: anasamblul instruciunilor ce definesc geometria piesei; descrierea operaiilor tehnologice. Programul manuscris este apoi controlat, eliminandu-se eventualele greeli de transcriere a instruciunilor. Dupa eliminarea lor, programul poate fi introdus n unitatea de intrare a calculatorului.

Schema de principiu a unui calculator electronic, n linii mari, este prezentata n fig. 7.33. Unitatea de intrare citeste coninutul programului, convertindu-l n impulsuri electrice, care sunt dirijate spre memoria intern principala, care le nmagazineaz i le menine pn la primirea comenzii de a le terge. Instruciunile i datele din memoria interna sunt dirijate de unitatea de comand spre unitatea aritmetica - logic, pentru a fi prelucrate conform cerinelor. Rezultatele sunt trimise spre unitatea de iesire sub form de rezultate finale; n majoritatea cazurilor aceste rezultate sunt i stocate, fiind dirijate din nou ctre unitatea de memorie pentru nmagazinarea lor, n vederea utilizrii lor ulterioare. Calculatorul mai conine i memorie auxiliar n care sunt nmagazinate unele date necesare procesului de calcul (de exemplu, tabele logaritmice, trigonometrice etc.). Problemele matematice care urmeaz s fie rezolvate pe un calculator numeric pot fi simple sau mai complicate, ceea ce influeneaz asupra memoriei auxiliare. De aceea, pe lang memoria intern, se mai folosesc memorii externe, sub form de benzi perforate sau magnetice, dischete etc., care completeaz memoria auxiliar. Totalitatea componentelor mecanice, magnetice, electrice i electronice al cror ansamblu constituie sistemul calculatorului (ntreaga parte electronic i electric i echipamentul periferic) formeaz hard-ul iar soft-ul cuprinde procedeele, meniunile, cunotinele tehnice, limbajul de programare etc., necesare pentru utilizarea calculatorului electronic numeric. n cazul utilizrii soft-urilor pentru programarea mainilor-unelte cu comand numeric, acestea includ: limbajul specific de programare a mainilor-unelte, procesorul i postprocesorul. Limbaje pentru programarea asistat a mainilor-unelte. Primul limbaj pentru programarea asistat a mainilor-unelte, denumit APT (Automatically Programmed Tools), a aprut n anul 1957 n S.U.A., la puin timp dup apariia limbajului FORTRAN, astfel nct n structura "frazelor", limbajul APT a fost influenat de limbajul FORTRAN.

n comparaie cu limbajul FORTRAN, APT-ul permite tratarea problemelor de geometrie ntr-o manier simpl i nu analitic, ca limbajul FORTRAN, n scopul de a permite mai usor programarea calculatoarelor numerice. Ulterior a aprut un numar mare de limbaje, axate pe probleme specifice. Actualmente, dintre acestea au supravieuit un numr restrns, impunndu-se pe plan mondial cteva limbaje avnd ca baz APTul. nsai APT-ul a evoluat n timp, astzi cele mai rspndite fiind APT III i APT IV, elaborate n 1963. Tot n S.U.A. s-a elaborat limbajul ADAPT (ADaptation of APT), ca variant mai simpl a APTului. n Europa s-au elaborat: n Germania limbajul EXAPT, n Frana limbajul IFAPT i n Anglia NEL 2C, L. Japonia a elaborat limbajul FANUC, avnd ca baz acelai limbaj APT. La noi n ara a fost elaborat limbajul LIPCON, de ctre ICTCM n colaborare cu IMGB. Toate limbajele citate folosesc cuvinte trunchiate, de origin englez, diferind prin unele particulariti i, n special, prin volumul de tehnologie care poate fi programat. Utilizarea unui limbaj cu tehnologie foarte dezvoltat presupune industrie foarte puternic i foarte bine organizat(de exemplu, EXAPT-ul i APT-ul IV). Industriile mai mici prefer limbajele mai simple, din care cauz au aprut n utimul timp minilimbajele, ca: MINIFAPT n Frana, PICNIC n Anglia i UNIAPT n S.U.A. Procesorul. Procesorul cuprinde programul de prelucrare a datelor scrise n limbajul APT, de exemplu, pentru a putea fi utilizate de caculatorul numeric. Deoarece aceast prelucrare const, n linii mari, n traducerea limbajului APT n limbajul calculatorului aceasta este denumit i compilare; procesorul fiind un compilator. Totalitatea datelor necesare prelucrrii unei piese, pe anumit main-unealt, sunt transcrise n limbajul APT care formeaz Programul-Calculatorului. Programul-Calculatorului conine informaii foarte diferite, ca cele privind definiii geometrice, indicaii privind micrile sculei, indicaii tehnologice etc. Dintre acestea, numai parte sunt reinute i prelucrate de procesor, restul fiind dirijate spre postprocesor. Procesorul trateaz calculele generale privind definiiiile geometrice i micrile relative dintre pies i scul, adic asigur poziionarea sculei i deplasarea ei cu vitezele corespunztoare. n acest scop, procesorul nmagazineaz (memoreaz), prelucreaz, transmite i tipreste rezultatele problemelor specifice rezolvate de acesta. n circuitele sale sunt incluse funcii de memorie, logic, aritmetic i de control. Schema din fig. 7.34 reprezint structura unui procesor, care const din patru seciuni de tratare logic informaiilor primite prin Programul-Calculatorului.

Fig. 7.34

n prima seciune se efectueaz traducerea Fiei Program-Calculator din APT n limbajul calculatorului. Se transmite apoi la seciunea 2, datele necesare calculrii poziiei sculei, precum i la seciunea 4, datele necesare postprocesorului. n acelai timp se nregisteaz n memorie coninutul Fiei Program-Calculator pentru a fi transmis aparaturii de tiprire n clar (dar n limbaj APT). Seciunea 2 este modulul aritmetic care efectueaz calculele referitoare la deplasarea sculei (viteze, tolerane etc.), transmind seciunii 4 elementele determinate de tehnologie. Seciunea 3 are funcia de editare, centralizare i ordonare a rezultatelor pe care le dirijeaz unei memorii spre a fi tiprite. Seciunea 4 are funcia de a chema postprocesorul i de a converti (traduce) rezultatele, pe de parte pentru tiprirea Fiei Program-Calculator, iar pe de alt parte pentru perforarea benzii Program-Main. ntreaga structur este controlat de seciunea zero, care dirijez rezultatele fiecarei seciuni ctre urmtoarea. Postprocesorul. Postprocesorul este tot un compilator, dar mai complex dect procesorul. Acesta traduce rezultatele calculelor matematice fcute de calculator, n limbajul i codul mainii-unelte (de exemplu EI A PC-8 B), completnd cu date tehnologice, specifice genului de main-unealt (strung, main de gurit, masin de frezat etc.). Ca urmare se poate folosi un acelai procesor pentru programarea numeric a oricrei maini-unelte, ns pentru fiecare n parte este necesar un postprocesor specific.

Rezultatele prelucririi datelor de ctre procesor, ca i datele tehnologice pe care acesta nu le poate prelucra, sunt transmise seciunii 4, care solicit postprocesorul n rezolvarea integral a Programului Main-Unealt. Cu alte cuvinte, postprocesorul trebuie sa fac automat ceea ce face un tehnolog, expert n programare manual numeric. El controleaz limitele curselor (ca de exemplu, deplasarea saniei s nu fi fost programat dincolo de lungimea ghidajelor), controleaz viteza de aschiere, avansul i dinamica accelerrii i frnrii, interpreteaz comenzile auxiliare, ca cele de control al lichidului de rcire, al sensului de rotaie a axului principal, schimbarea sculelor, rebobinarea benzii etc. Postprocesorul depisteaz neconcordanele dintre Fia Program-Pies i maina-unealt i rezolv compromisurile posibile. n final, codific toate aceste informaii n limbajul specific aparaturii de comand i al masinii-unelte. Un postprocesor conine ntre 8000 i 10000 informaii de comand a calculatoru-lui electronic, din care cauz volumul su este de 50 ... 100 ori mai mare dect al procesorului. Viteza de perforare a benzii Program-Main este foarte mic n raport cu viteza de soluionare a problemelor de ctre postprocesor, astfel ncat rezultatele furnizate de acesta sunt memorate pe benzi magnetice, care la rndul lor le furnizeaz, dup necesitate, mainii de perforat banda. n acelai timp, aceleai date codificate sunt trimise la main de scris n clar pentru furnizarea Fiei Program-Pies. Pe lng aceasta, postprocesorul depisteaz erorile fcute de calculatorul numeric, erori pe care le poate elimina, sau, n caz contrar, postprocesorul comand oprirea funcionrii calculatorului i semnalizeaz operatorului uman pentru a interveni n rezolvarea problemei n cauz. Rezult din cele prezentate c postprocesorul reprezint parte extrem de important din comanda calculatorului electronic. Pe de alt parte, nsi eficiena funcionrii i utilizrii mainii-unelte depinde n mare msur de calitatea postprocesorului. Traseul Desen-Pies n programarea numeric asistat. Proiectarea tehnologiei, n programarea numeric asistat, ncepe evident de la desenul piesei (fig. 7.35) i este fcut de un tehnolog cu experien, care trebuie s in seama de caracteristicile mainii-unelte cu comand numeric. Tehnologul elaboreaz un plan de operaii n limbajul conveninal tehnologic. Pe baza planului de operaii, acelai tehnolog sau un tehnolog programator elaboreaz Fia Program-Pies n limbajul calculatorului, n mare majoritate a cazurilor n limbajul APT sau derivatele lui, folosind n acest scop un ndrumar corespunzator. Fia Program-Pies se scrie de mn i eventual se dactilografiaz pe masin de scris obinuit. Este obligatoriu un control foarte sever a coninutului fisei, pentru depistarea erorilor de programare sau de dactilografiere. Apoi se transmite biroului de confecionare a Programului-Calculator, birou n care, prin dactilografiere pe masini speciale, se obine programul n codul calculatorului, precum i reproducere a Fiei Program-Pies, care se confrunt cu fia original, n acelai scop al depistrii eventualelor erori provenite la aceast operatie. Lipsa erorilor permite transmiterea Programului-Calculatorului la calculator, unde opereaz un progrator specializat n probleme tehnologice i ale calculatorului.

Fig. 7.35

Fig. 7.36 Calculatorul elaboreaz banda perforat, Programul-Main, n codul PC-8 sau ISO, funcie de cerinele ECN-ului respectiv. Totodat tiprete Fi Program-Pies care se confrunt iari cu fia original pentru depistarea eventualelor greseli ntroduse de calculator. n paralel cu aceast operaie de control al fisei, se poate face un control al benzii pe maini speciale construite n acest scop. Dup control, banda se transmite n atelier la operatorul uman care lucreaza pe MUCN-ul corespunzator. Prima obligaie a operatorului este de a verifica banda prin citirea indicatoarelor de pe panoul ECNului i apoi prin funcionarea n gol a MUCN-ului. Dac totul este n regul se poate trece la prelucrarea piesei. Exemplu de programare a traiectoriei sculei n limbajul APT. n fig. 7.36 se prezint un exemplu de frezare pe contur. Utiliznd limbajul APT, se ia n considerare faptul c traiectoria sculei este determinat de cercurile 1 , C2 i tangentele L1, L2 Acestea se noteaz astfel:

C1 = CIRCLE/CENTER, 70, 100 RADIUS,60 C2 = CIRCLE/CENTER, 175,100, RADIUS, 40 L1 =LINE/LEFT, N, 1, LEFT, NT, 2 L2=LINE/RIGHT, N, CI, RIGHT, NT, 2 ceea ce nseamn urmtorele: C1 - cerc cu centru de coordonate 70,100 i raz 60; C2 - cerc cu centru de coordonate 175, 100 i raz40; L1 - linie tangent pe partea stng a cercului C1 i tangent pe partea stng a cercului C2; L2 - linie tangent pe partea dreapt a cercului C1 i tangent pe partea dreapt a cercului C2. Cu aceasta s-a terminat programarea geometriei conturului piesei din fig. 7.36. Transformarea informaiilor de mai inainte pentru a putea fi utilizate de calculatorul numeric n determinarea coordonatelor punctelor de tangen este fcut de procesorul specific limbajului APT. Viteza de deplasare a sculei pe aceast traiectorie i viteza de achiere vor fi programate de postprocesorul specific prelucrrilor prin frezare.

Fig. 7.37

Moduri de definire geometric a punctului. Pentru programarea traiectoriei este necesar cunoasterea anumitor reguli i a limbajului respectiv. n fig. 7.37 se prezint regulile, respectiv modurile utile de definire geometric a punctului, i anume: definirea unui punct prin coordonatele lui (fig. 7.37, a); definirea unui punct ca intersecie a dou linii L1 i L2 (fig. 7.37, b); definirea unui punct P1 n raport cu un punct P0 prin distanele a i b (fig. 7.37, c); definirea unui punct P de linie L prin coordonata x: (fig. 7.37, d); idem ns folosind coordonata (fig. 7.37, e);

definirea unui punct n coordonate polare prin raza i unghiul , cu indicarea sensului de rotire CCLW sau CLW a razei (fig. 7.37, f); definirea punctului P ca centru al unui (fig. 7.37, g); definirea punctului ca intersecie a unei linii L cu un cere ; existnd dou soluii, se precizeaz punctul P1 prin indicarea c posed abscisa x mai mic sau ordonata mai mic (fig. 7.37, h); definirea punctului ca intersecie a doua cercuri C1, i C2; existnd dou soluii, se precizeaz punctul ca n cazul precedent (fig. 7.37, i). Moduri de definire geometric a liniei. Linia poate fi definit geometric dup cum se arat n exemplele din fig. 7.38, i anume: definirea liniei ca paralel la una dintre axele de coordonate, la distana x sau (fig. 7.38, a); definirea liniei L prin doua puncte P1 si P2 (fig. 7.38, b); definirea liniei L1, ca trecnd prin punctul P fiind perpendicular pe linia L2 (fig. 7.38, c); definirea liniei L1, ca trecnd prin punctul P i fiind paralel cu linia L2 (fig. 7.38, d); definirea liniei L1,ca fiind paralel liniei L2 la distan m, indicandu-se ca L1are; mai mare dect L2 (fig. 7.38, e); determinarea unei linii L1 ca trecnd prin punctul P i fcnd unghiul cu linia .L2 sau unghiul cu una dintre axele de coordonate; sensul de msurare a unghiurilor este totdeauna sensul trigonometric (fig. 7.38, f); determinarea liniei L1 ca trecnd prin punctul P i fiind tangent la cercul C; existnd dou soluii, precizarea liniei se face lund n considerare sensul de deplasare, pe tangent, de la punctul P spre cerc i indicarea c punctul de tangent este "pe dreapta" (linia L2 ) sau "pe stanga" (L1,) cercului (fig. 7.38, g);

Fig. 7.38

determinarea unei linii ca fiind tangent la cercul i fcnd unghiul cu una dintre axele de coordonate; se precizeaz una dintre cele dou soluii posibile prin indicarea "x mic" (L1,) sau "x mare" ( L2) (fig. 7.38, h); determinarea unei drepte ca tangent la dou cercuri C1 i C2 ; existnd patru soluii, precizarea se face considernd deplasare n lungul liniei n cauz, de la cercul C1 spre cercul C2 i indicndu-se dac aceste cercuri se afl pe dreapta sau stnga liniei respective (fig. 7.38, i); de exemplu, linia L1 se precizeaz prin "tangenta lui C1, pe dreapta, tangent lui C2 pe dreapta". Linia L2 este precizat prin "tangenta lui C1, pe stnga, tangent lui C2 pe dreapta". Moduri de definire geometric a cercului. Cercul poate fi definit, de asemenea, n numeroase moduri, dup cum se prezinta n fig. 7.39, i anume: definirea cercului prin coordonatele centrului i raza sa (fig. 7.39, a); definirea cercului prin punctul P reprezentnd centrul su i raza R (fig. 7.39, b); definirea cercului ca tangent la dreapt L i avnd centrul n P (fig. 7.39, c); definirea cercului prin punctul P1 al centrului sau i un punct P2 prin care trece (fig. 7.39, d); definirea cercului ca trecnd prin trei puncte P1 , P2 i P3 (fig. 7.39, e); definirea cercului prin raza R i trecnd prin dou puncte; se precizeaz soluia 1, cu "x mare" sau C2 cu "x mic" (fig. 7.39, f ); definirea unui cerc prin raza R, trecnd printr-un punct P interior unui cerc C3 i fiind tangent acestuia (fig. 7.39, g); precizarea cercului C1, sau C2 se face ca n cazul precedent; definirea cercului prin central P i fiind tangent la cercul C3 (fig. 7.39, h) se precizeaz soluia prin "cercul mic" (C1) sau "cercul mare" (C2); definirea unui cerc prin raza R, trecnd printr-un punct P i fiind tangent la linia L (fig. 7.39, i); se face precizarea c C1, este cu "x mic" sau "y mare";

Fig.7.39

definirea unui cerc tangent la dou linii L1 i L2 neparalele (fig. 7.39, j), exist patru soluii: cercul C1 are "x mare pe L1" i "y mic pe L2" n timp ce cercul C3 are "y mare pe L1 i "x mic pe L2" etc.; definirea unui cerc tangent la linie L i la un cerc C1, (fig. 7.39, k); exist 8 soluii, dintre care 4 interioare i 4 exterioare lui C1; precizarea se face ca n cazul precedent, completat cu meniunea "exterior" sau "interior" cercului C1; definirea unui cerc de raz R tangent la doua cercuri C1, si C2 (fig. 7.39, l); se precizeaz ca "y mare" se refer la centrul cercului C3 i ca C1 este " interior" iar C2 "exterior"; pentra acelai cerc C3 se face precizarea ca "x mare" se refer" tot la centrul acestui cerc. Programarea conicelor (elips, hiperbol, parabol) se face n moduri similare cercului. Programarea curbelor oarecare const n programarea arcelor de cerc, parabol etc., care se face n aceleai moduri ca cele prezentate mai nainte. Structura Fiei Program-Pies. Pentru aceeai pies, structura Fiei Program-Pies difer de structura Tabelului Program-Pies, de la programarea manual. n timp ce la Tabelul Program-Pies, rndurile scrise reprezint blocurile ce se succed n ordinea operaiilor sau fazelor de prelucrare a piesei, n Fia Program-Pies, instruciunile sunt grupate dup caracterul comenzilor, n general n ordinea: comenzi geometrice, tehnologice i auxiliare, , care sunt precedate de instruciuni speciale (instruciuni de serviciu). Coninutul diferitelor instruciuni se succed, de obicei, dup cum urmeaza: Instruciuni generale

Identificatorii piesei Remarc (dac este cazul) Identificatorii mainii-unelte Identificatorii sculelor Tolerane de interpolare Calcule matematice Instruciuni geometrice Instruciuni de definire a elementelor geometrice; punct, linie, cerc etc. Instruciuni tehnologice Turaie i sens ax principal Avans i vitez de avans Modul de rcire a sculei Comenzi de acionare a MU Instruciuni auxiliare de execuie Oprirea lichidului de rcire Oprirea micrilor Sfritul programului Instruciuni de deplasare Exemple de instruciuni generale sau speciale. Pentru identificarea Fiei Program-Pies elaborat pentru anumit pies se folosete identificatorul PARTN, adic Piesa Nr, urmat de scrierea n clar a denumirii piesei. PARTN PLACA DE BAZA 003.72 - 5002 Este obligatoriu ca Fia Program-Pies sa nceap cu instruciunea PART, deoarece aceasta este identificatorul programului. ntre acesta i restul frazei scrise n clar nu se interpun nici un semn. Cuvntul REMARK este folosit pentru a putea formula unele informaii sau observaii, de exemplu: REMARK PRGRAMATI PIESA IN LIMBAJ ISO REMARK NU TRANTITI PIESA, PERETII $ $$ SUBTIRI FIIND DEFORMABILI REMARK FLSII PETRL LICHID $ $$ DE RCIRE, PIESA FIIND $ $$ DIN ALUMINIU Cuvntul REMARK mai poate fi utilizat atunci cnd ncepe un nou grup de instruciuni: REMARK INSTRUCIUNI GEOMETRICE L1 = LINE/X , - Y C1= CIRCLE /72, 105, 98 Exemplu de identificator al mainii-unelte: MACHIN/SC - 1250 NC, FMUAB Exemplu de identificator al sculei:

sau sau

CUTTER/D, r, TLN /32 (Parametrii sculei de frezat, cu diametrul D i raza de racordare r, scul cu numr de cod 32) Exemplu de toleran de interpolare: TLER / 0,0005 Pentru calculele matematice se folosesc mai mult regulile din limbajul FORTRAN. De exemplu: se va programa sub forma instruciunii: X = (A + B) SQRTF (C/(D (E + F))). Exemple de instruciuni geometrice referitoare la un punct, linie sau un cerc: P1= PINT/8, 46 sau sau sau PT1 = PINT/8, 46 L1= LINE/P1, P2 L2 = LINE/P1, LEFT TANT, Cl L3 = LINE/P1 ,RIGHT TANT, Cl Cl = CIRCLE / CENTER, (PINT/28, 14) $ RADIUS, 12 sau Cl = CIRCLE/28, 14, 12

(n care 28,14 sunt coordonatele centrului iar 12 raza) sau C2 = CIRCLE/X SMALL, PT1, PT2, RADIUS 12 C3 = CIRCLE/X LARGE, PT1, PT2, RADIUS 12 Instruciunile tehnologice se mpart n trei grupe distincte, dup cum acestea se refer la: caracteristicile prelucrrii (gurire, frezare, alezare, tarodare etc.), caracteristicile sculei (cuit, frez, lungime, numrul sculei etc.) i caracteristicile regimului de achiere (turaie, vitez de avans, lichid de racire etc.). Diferite tipuri de prelucrri sunt identificate prin urmtoarele cuvinte: DRILL = gurire cu burghiul BORE = alezare MILL = frezare TAP = tarodare

Privitor la caracteristicile sculei: CUTTER = definete parametrii sculei TL = identific scula

TLN = precizeaz numarul sculei Privitor la caracteristicile regimului de achiere: SPINDL/1500, RPM, CLW = turaia arborelui principal (1500 rot/min i sensul de rotaie al acelor de ceas) FEDRAT/19, MPM = viteza de avans de 19 mm/min Alte instruciuni pentru comenzi de deplasare: GBACK = mergi napoi GDLTA = mergi incremental GD0WN = mergi n jos (coboar) GFWD = mergi nainte GLFT GRGT GT GUP = mergi la stnga = mergi la dreapta = mergi spre = mergi n sus (urc)

7.5.8. Prelucrarea pe maini-unelte cu comand numeric adaptiv n cazul mainilor-unelte convenionale i cu comand dup program, clasice, parametrii regimului de aschiere se calculeaz analitic sau se aleg din tabele normative, fr s se poat ine seama de factorii care apar cu totul ntmpltor, cum sunt: adaosurile de prelucrare neuniforme, neomogenitatea materialelor care se prelucreaz, tensiunile interne din semifabricate etc. Din aceast cauz apar mai multe dezavantaje, dintre care, pentru exemplificare, se pot mentiona urmatoarele: -Regimul de lucru nu asigur ncrcarea uniforma i la ntreaga capacitate a sistemului tehnologic. Astfel, degroarea cu avans constant, dei adaosul de prelucrare al semifabricatului este neuniform, face ca valoarea adoptat pentru avans sa fie mai mic pentru a corespunde zonelor mai dificile de pe profil, cu adaosuri mai mari sau duriti mai mari. Ca urmare, timpul de baz are valori mai mari dect cele strict necesare. -Pentru atingerea unui anumit nivel al preciziei de prelucrare se prevede efectuarea unui numr mai mare de treceri, deoarece nu se cunoaste cu exactitate comportarea dinamic a sistemului tehnologic. In acest fel, durata procesului este de asemenea mrit. Aceste dezavantaje pot fi aproape total nlturate prin introducerea comenzii adaptive. Caracteristic acestui sistem de comand este faptul c, n cursul desfurrii procesului de achiere, nu se menin constani parametrii convenionali ai regimului de achiere, ci dimpotriv acetia variaz, astfel nct ntre ei s se pastreze anumite relaii. Reglarea regimului de lucru const deci n stabilirea setului de relaii care asigur ca procesul s realizeze indici de performan tehnic i economic ridicai. Comanda adaptiv (AC) este implementat la mainile cu comand numeric, pentru avantajele oferite de multiplele posibiliti de control, i anume: controlul permanent al poziiei sniilor, controlul parametrilor convenionali ai regimului de lucru etc. Mainile dotate cu AC (fig. 7.40) dispun de un circuit

de reacie suplimentar care, culegnd valorile parametrilor procesului indicate de un sistem de senzori, le prelucreaz i elaboreaz decizii n legatur cu strategia de optimizare aplicat.

Este cunoscut faptul c, n timpul prelucrrii, mai intervin serie de factori perturbatori, n afara celor ntmpltori enumerai mai nainte, care influeneaz direct precizia de prelucrare, calitatea suprafeelor prelucrate, durabilitatea sculelor etc. Dintre acetia pot fi enumerai: deformaiile elastice i termice ale sistemului tehnologic, vibraiile, uzura elementelor componente ale sistemului tehnologic, imprecizia geometric a mainii-unlte etc. Ca urmare, mainile-unelte cu comand adaptiv au sarcina de a putea compensa ntr-o msur ct mai mare perturbaiile care apar i s asigure n orice moment desfurare optim a procesului de prelucrare. Astfel, sistemele cu comand adaptiv identific mrimile perturbatoare ale procesului de prelucrare prin msurarea cu ajutorul senzorilor i imediat corecteaz diferitele valori ale vitezei de achiere, avansului, vibraiilor, temperaturii etc. Ca urmare, sistemele cu comand adaptiv sunt cu circuit nchis; deci bucl are ca reacie determinarea marimii deplasrilor sau poziia elementului comandat de la traductorul de msura TM (fig. 7.40); alt bucl de reacie prelucreaz semnalele transmise de senzori, care msoar diferite mrimi ale procesului, dup care d comanda de corecie necesara n desfasurarea procesului de prelucrare. Sistemele cu comanda adaptiv sunt de trei feluri, dupa modul de aciune: sisteme cu comand limitativ (comand adaptiv cu restricii ACC - Adaptive Control Contraint); sisteme cu comand adaptiv optimale - ACO; sisteme cu comand adaptiv geometric - ACG. Fiecare sistem este utilizat n funcie de scopul urmrit. Sistemele ACC permit ca anumii parametri ai procesului sa fie mentinui ntre : anumite limite, n acest scop variind permanent parametrii cinematici ai procesului. Spre exemplu la strunjirea de degroare, datorit adaosurilor de prelucrare neuniforme i incluziunilor dure, forele i puterea de achiere variaz. n cazul mainilor-unelte cu sisteme ACC se poate menine aproximativ constant puterea de achiere prin modificarea ntre anumite limite, a avansului, aa cum se prezint n fig. 7.41. Ca urmare, n zonele unde adaosul de prelucrare are valori mai mici avansul va crete i invers, iar acolo unde materialul este mai dur avansul scade, fr ns a depi limitele unui domeniu smin, smax limite impuse, de exemplu, de rezistena mecanismului de avans, rezistena muchiei achietoare a sculei, cinematica masinii-unelte etc.

La strunjirea de degroare, cnd adaosul de prelucrare este prea mare, se face divizarea automata a acestuia n mai multe treceri. n cazul operaiilor de rectificare se menine constant fora radial de achiere, iar parametrul care trebuie reglat este turaia piesei. Pentru mainile de frezat, mrimile care limiteaz ncrcarea mainii sunt: momentul de torsiune, deformaiile elastice ale axului principal, vibraiile etc., iar parametrii care menin constante aceste mrimi sunt avansul piesei i turaia sculei. Sistemele ACO sunt mai complexe, n sensul c permit, pa baza unei funcii de eficien, s se calculeze permanent valorile optime ale parametrilor, folosind ca date de intrare semnalele culese de senzori. Funcia de eficien poate fi costul minim, productivitatea maxim sau alt parametru economic, sintetic. Aa, de exemplu, dac se ia ca valoare de referint costul minim pe volum de achii, atunci este necesar s se in seama de toi factorii care influeneaz costul prelucrrii (fora de achiere, moment de torsiune, putere consumat, uzura i costul sculei, retribuia muncitorului, cost/or masin, costul reascuirii sculei etc.). Aceast problem poate fi rezolvat cu ajutorul unui calculator electronic, care trebuie s conduc procesul de prelucrare pentru atingerea optimului i determinarea valorilor momentane ale mrimilor maximale n procesul de prelucrare. De menionat c parametrii de reglare care se modific sunt tot gradienii vitezei i avansului, la care pasul de comutare se micoreaz cnd se apropie de optim. Ca urmare, calculatorul, integrat n sistemul de reglare adaptiv de optimizare (fig. 7.42), avnd programat funcie de reglare, controleaz valorile parametrilor de reglare, efectueaz rapid toate calculele i d toate comenzile necesare reglrii. Sistemele ACO sunt nca puin rspndite din cauza dificultilor tehnice de realizare a elmentelor componente (mod deosebit a ;enzorilor). Sistemele ACO sunt nc puin rspndite din cauza dificultilor tehnice de realizare a elmentelor componente (n mod deosebit a senzorilor). Sistemele ACG sunt utilizate pentru creterea preciziei dimensionale i de form a pieselor prelucrate. Precizia dimensional i de form este influenat direct de deformaiile elastice ale

sistemului tehnologic, de uzura sculei, jocurile din lagre i ghidaje etc. Erorile date de aceti factori nu sunt constante, ele variaza dat cu variaia forei de achiere. Ca urmare, sistemul ACG are mai multe subsisteme pentru msurarea mrimilor care influeneaz direct sau indirect precizia dimensional i de form. Asa, de exemplu, la strunjire sau frezare, din cauza neuniformitii adaosului de prelucrare sau neomogenitaii structurii materialului, fora de aschiere variaz. Ca urmare, se modific i deformaiile elastice ale sistemului tehnologic, deci imediat apar abateri dimensionale. Acestea sunt masurate i transmise unui dispozitiv de comparaie cu valoarea de referin stabilit anterior. Dac apar diferene ntre cele dou mrimi comparate, se d comanda elementului de execuie pentru a realiza compensarea. De menionat c aceste sisteme de comand adaptive sunt tot mai larg utilizate datorit rezultatelor eficiente care se obin. 7.5.9. Consideraii economice privind utilizarea mainilor-uneIte cu comand numeric Opiunea pentru main-unealt cu comand numeric se impune a fi exprimat n doua situaii: a) la achiziionarea unei maini-unelte noi; b) n situaia de a decide alternativa prelucrrii unui reper main-unealt cu comand numeric sau main-unealt convenional. n ambele cazuri, opiunea adoptrii mainii cu comand numeric trebuie s se sprijine pe un calcul de eficien economic. Punerea n aplicare a acestui principiu ntmpin, nc, mulime de dificulti, fapt ce conduce la exprimarea unor preri controversate n legatur cu oportunitatea utilizrii mainilor-unelte cu comand numeric. Dificultatea principal care apare const n multitudinea factorilor de comparaie care intr n analiz. Din aceste cauze, opiunea pentru un tip de main sau altul se bazeaz, nc, pe aprecieri n legtur cu unele elemente de comparaie. Astfel, se poate considera c principalele avantaje ale mainilor-unelte cu comand numeric, fa de cele clasice, sunt: creterea productivitii datorit reducerii timpilor auxiliari i ai celor legai de pregtirea i ncheierea fabricaiei; posibilitatea relurii fabricaiei unui anumit reper n condiii usoare, prin refolosirea benziiprogram, pstrate n biblioteca de programe; posibilitatea de a utiliza mai multe maini de acelai fel pentru prelucrarea aceleiai piese, prin simpla multiplicare a benzii-program; posibilitatea reglrii mainii cu comand numeric ntr-un timp relativ scurt, n cazul modificrii unor cote ale piesei care se prelucreaz, prin modificarea benzii perforate; reducerea cheltuielilor afectate dispozitivelor i verificatoarelor; optimizarea procesului de achiere prin folosirea comenzii numerice adaptive etc. Acestor avantaje li se opun, ns, serie de dezavantaje care intervin tot n comparaie cu mainile-unelte convenionale:

costul de achiziie mult mai ridicat al mainilor cu comand numeric; cheltuieli de ntreinere ridicate; necesitatea unui compartiment de programare cu personal specializat; creterea cheltuielilor pentru sculele achietoare, care n general au complexitate mai mare; necesitatea organizrii unor sculrii i magazii de scule, impuse de utilizare eficient a mainilor-unelte cu comand numeric; existena a numeroase coduri i limbaje de programare care necesit cresterea pregtirii forei de munc; mainile-unelte cu comand numeric nu se pot folosi eficient la produciile de serie mare i mas, unde mainile-unelte automate cu comand prin came sau ablon sunt mult mai economice i au fiabilitate mai ridicat; la serii mari de fabricaie, sistemele xidraulice de copiere sunt mult mai simple, mai economice dect echipamentele de comand numeric folosite n acelai scop. Din cele prezentate se desprinde concluzia c mainile-unelte cu comand numeric nu pot cpta utilizare absolut, astfel nct s poat elimina mainileunelte convenionale. De aceea, se impune obligatoriu un calcul de eficien atunci cnd trebuie s se ia decizie. Dac se reprezint costurile la fiecare pies pe maini-unelte diferite (fig. 7.43), se poate lua decizia corespunzatoare n funcie de volumul de fabricaie. Se observ c maina-unealt cu comand numeric constituie, n orice caz, un factor de progres n domeniul tehnologiilor de prelucrare prin aschiere, venind s asigure eficiena fabricaiei seriilor relativ mici de produse, adic acolo unde exist un gol ntre utilizarea mainilor-unelte universale i a celor automate.

S-ar putea să vă placă și