Metode Numerice Avansate Metal Modelling

2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA BRAOV Adresa: 500091 Braov, B-dul Iuliu Maniu 41A Tel:0268 476050 Fax:
: 0268 476051 E-mail : editura@unitbv.ro Tiprit la: Tipografia Universitii "Transilvania" din Braov B-dul Iuliu Maniu 41A Tel: 0268 476050 Toate drepturile rezervate Editur acreditat de CNCSIS Adresa nr. 1615 din 29 mai 2002
Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Cornel SAMOIL Membru corespondent al Academiei de tiine Tehnice din Romnia Cercettor princ. dr. Victor SOFONEA
Descriere CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei LEOVEANU, IOAN SORIN Metode numerice avansate : aplicaii n modelarea metalelor / Ioan Sorin Leoveanu, Mircea Horia ierean. - Braov : Editura Universitii "Transilvania", 2009 Bibliogr. ISBN 978-973-598-671-1
I. ierean, Mircea Horia 519.63
Ioan Sorin Leoveanu Mircea Horia ierean
METODE NUMERICE AVANSATE

APLICAII N MODELAREA METALELOR
2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA BRAOV

ISBN 978-973-598-671-1
Cuprins
CUPRINS
1. Mecanismul fenomenelor de transport .... 1.1. Propagarea cldurii ... 1.1.1. Conducia. Legea Fourier a conduciei ... 1.1.2. Convecia . 1.1.3. Radiaia .... 1.2. Transferul de mas ... 1.2.1. Difuzia. Legea Fick a difuziei ............................................... 1.2.2. Transferul convectiv de mas .. 1.3. Curgerea fluidului .. 1.3.1. Transferul vscos al impulsului. Legea Newton a vscozitii .... 1.3.2. Transferul convectiv al impulsului .... 2. Ecuatiile ce guverneaza fenomenele de transport .... 2.1. Ecuaiile ce guverneaz transferul de mas . 2.1.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a masei .............. 2.1.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a masei. Ecuaia de continuitate .... 2.2. Ecuaiile ce descriu transferul impulsului .................... 2.2.1. Forma integral a ecuaiei de echilibru pentru impulsuri ..... 2.2.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a impulsului. Ecuaia micrii fluidului 2.2.3. Condiiile pe frontier . 2.3. Ecuaia de conservare a energiei ... 2.3.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a energiei .......... 2.3.2. Forma diferenial a ecuaiei conservrii energiei termice ......... 2.3.3. Condiiile iniiale i la limit ............................ 2.4. Ecuaiile ce descriu difuzia elementelor . 2.4.1. Forma integral a conservarii masei pentru un component A al unui amestec ............................................................ 2.4.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a componentelor chimice ....................................................................................... 2.4.3. Condiiile iniiale i pe frontier .... 3. Similariti ale celor trei fenomene de transport .. 3.1. Legile de baz pentru difuzia fluxurilor .. 3.2. Transferul convectiv .. 3.3. Ecuaiile de guvernare ............................................. 4. Metoda diferenelor finite ... 4.1. Introducere ......................................... 4.2. Metoda diferenelor finite .. 4.2.1. Formularea cu serii Taylor .... 4.2.2. Metoda integralelor .... 4.2.3. Metoda volumelor finite. Soluionarea cu ajutorul volumelor de control .................................................................................. 5 5 5 7 10 11 12 14 16 17 20 22 22 22 24 27 27 29 30 31 31 33 34 36 36 37 37 39 39 42 43 46 46 48 48 52 55
Metode numerice avansate
5. Conducia cldurii n regim staionar ....... 5.1. Fundamentarea matematic ............................. 5.1.1. Ecuaiile ce guverneaz procesul .... 5.1.2. Condiii la limit (pe frontiere) ... 5.2. Metoda volumelor finite pentru cazul staionar ............... 5.2.1. Calculul gridului .. 5.2.2. Obinerea ecuaiilor cu diferene finite ................................. 5.2.3. Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare ............... 5.3. Rezolvarea problemelor pentru cazuri multidimensionale ..... 5.3.1. Probleme bidimensionale .. 5.3.2. Cazul 3D .. 5.4. Exemple de calcul ..... 6. Propagarea n regim nestaionar a cldurii .......................... 6.1. Formularea matematic 6.1.1. Ecuaiile care guverneaz procesul .... 6.1.2. Condiiile iniiale i la limit (pe frontier) ... 6.2. Calculul cu volume finite pentru probleme nestaionare ..... 6.2.1. Stabilirea discretizrii. (Gridul de calcul) ........... 6.2.2. Derivarea ecuaiilor cu diferene finite ................... 6.3. Metode de rezolvare . 6.3.1. Metodele explicite ... 6.3.2. Metoda implicit .. 6.3.3. Metoda Crank-Nicolson ..... 6.4. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare Metoda von Neumann .... 6.5. Probleme multidimensionale ... 6.6. Exemplul 6.1 .. 7. Modelarea modificrilor de faz .................................... 7.1. Introducere ..... 7.2. Metodele de rezolvare a modificrii de faz ..... 7.2.1. Metode numerice .... 7.2.2. Solidificarea aliajelor .. 7.3. Exemplul 7.1 .. 8. Curgerea fluidelor incompresibile .... 8.1. Ecuaii constitutive .... 8.1.1. Lichide Newtoniene ............................................... 8.2. Modelarea turbulenei ... 8.3. Condiii iniiale i pe frontier .. 8.3.1. Condiii iniiale ..... 8.3.2. Condiii pe frontiera .... 8.4. Exemplul 8.1 .. Anexe ... Bibliografie .....
60 60 60 61 63 63 64 72 72 72 73 74 93 93 93 94 94 94 94 95 97 99 100 101 106 107 114 114 116 117 118 130 137 138 142 150 156 156 157 171 187 197
Mecanismul fenomenelor de transport
CAPITOLUL 1
MECANISMUL FENOMENELOR DE TRANSPORT
Analiza fenomenelor de transport n ingineria materialelor implic urmtoarele trei moduri de transfer: - transferul energiei, n principal transportul energiei termice; - transportul de mas, cu accent asupra fenomenele de difuzie a unor componente n medii lichide; - transportul de fluide prin fenomene de curgere. Dei exista o bibliografie extrem de vast n acest domeniu la prezentarea metodelor de rezolvare a problemelor ridicate de acest fenomene compexe s-a urmarit o cale mai apropiata de ingineria materialelor. Astfel s-au folosit cu precdere notaiile, denumirile i modul de verificare a algoritmilor n conformitate cu urmtoarele lucrri [1-6]. Pe parcursul crii, atunci cnd a fost necesar s-au specificat i alte referine bibliografice. 1.1. Propagarea cldurii Transferul termic apare atunci cnd exist o diferen de temperatur n interiorul unui corp sau ntre mai multe corpuri. Acest proces ireversibil este numit transfer termic sau propagarea cldurii. O scurt descriere a procesului de transfer termic poate fi fcut mai palpabil prin considerarea mecanismului de rcire n atmosfer a unei plci din oel avnd o fa nclzit (fig. 1.1.a). Cldura se propag att n interiorul corpului ct i n atmosfera nconjurtoare prin trei moduri distincte. Aceste moduri sunt general cunoscute ca fiind conducie, convecie i radiaie. 1.1.1. Conducia. Legea Fourier a conduciei Fenomenul de conducie poate fi definit ca fiind transportul de cldur dinspre zonele cu temperatur mai mare, ctre cele cu temperatura mai mic, dintr-un corp solid sau fluid, cu ajutorul micrii electronilor i a ionilor (n medii cristaline) sau a
5
moleculelor n cazul mediilor fluide. In majoritatea aplicatiilor inginereti este foarte important descrierea ct mai corect a acestui proces. S considerm un caz unidemensional, ca n figura 1.2, avnd distribuia iniial de temperatur T(x).
a) b) Figura 1.1. a) Mecanismul de transfer al cldurii. b). Distribuia temperaturii rezultate n urma procesului de rcire al unui corp prin conducie, convecie i radiaie
Temperatura n punctul x =0 este mai mare dect temperatura n punctul x=L i deci cldura va fi condus dinspre x=0 spre x=L, n conformitate cu ecuaia Fourier a conduciei, exprimat sub forma:
q x = dT . dx
(1.1.1)
Fluxul termic qx care reprezint cantitatea de cldur care este transferat pe direcia x prin unitatea de arie, este proporional cu gradientul termic, dT/dx. Constanta de proporionalitate fiind conductivitatea termic, . Unitile de msur in SI sunt, q [W/m2], [W/(m K)].
Figura 1.2. Modelul unidimensional al conduciei printr-un perete 6
1.1.2. Convecia Energia poate fi transportat nu numai datorit gradientului termic, dar i prin intermediul curgerii fluidului ce se afl n jurul corpului. Pentru a putea descrie mai succint acest fenomen, s considerm curgerea unui fluid printr-o conduct cu o configuraie mai complex, ca in figura 1.3. Mrimile care definesc fluidul sunt temperatura, viteza de curgere, cldura specific i conductivitatea termic (T ,u ,, cp ).
Figura 1.3. Reprezentarea fluxurilor n procesul de transport printr-un tub
Se considera temperatura peretelui tubului ca fiind Ts. Dac exist o diferent de gradient termic n fluid, pe direcia curgerii acestuia i dac T este diferit de Ts, atunci, temperatura fluidului va fi guvernat de dou moduri diferite de transfer termic; a) un mod de transfer termic aprut n interiorul fluidului datorit curgerii acestuia, b) un mod de transfer termic ce decurge din schimbul termic ntre peretele tubului i fluid.
a) Fluxul de cldur datorat curgerii fluidului S considerm transferul de cldur efectuat pe directia curgerii, transfer care are loc n interiorul mediului fluid. Acest transfer poate fi definit prin mprtirea sa n urmtoarele componente: - o component conductiv n interiorul fluidului,
7
- o component produs de micarea fluidului, numit i convectiv. Fluxul de cldur nsumeaz astfel cele dou componente i pe direcia x poate fi exprimat cu relaia:
q x total = f dT + ( f Cp f T ) u . dx
(1.1.2)
Componenta convectiv a fluxului termic poate fi exprimat cu ajutorul naturii curgerii. Dac fluidul este pompat prin conduct, atunci avem o convecie forat, dac ns micarea fluidului este liber, dat de fenomenul de schimb termic ce apare ntre dou medii, atunci convecia se numete liber. b) Zona n care are loc schimbul termic dintre dou medii S considerm transferul de cldur care apare ntre un fluid n micare i o suprafa de separaie solid n cazul n care exist o diferen de temperatur ntre cele doua medii. Acest mecanism de transfer de cldur este denumit tot convecie, din cauza rolului pe care micarea fluidului l are n procesul de determinare a cantitii de cldur schimbate. Aa cum este prezentat n figura 1.4, din cauza interaciunii dintre fluidul n micare i suprafaa solid pe care o spal ca i din cauza efectului pe care vscozitatea fluidului l are asupra acestei zone de interfa, viteza fluidului scade de la valoarea din mediul fluid u la zero pe suprafaa solid.
Figura 1.4. Zonele limit pentru impuls, temperatur i mas n cazul frontierei dintre dou medii
Aceast zon poate fi denumit i zona de frontier pentru vitez, sau zona de afectare a vitezei m. Zona este definit, din punct de vedere dimensional, ca fiind lungimea pe care viteza de curgere sufer o variaie de 99% fa de viteza de curgere a mediului fluid, sau:
u x ( y) u x 0.99 u u x
atunci cnd ux = 0, relaia poate fi exprimat sub forma:

u x ( y) 0.99 . u
In mod similar, poate fi definit i o zon n care temperatura variaz de la temperatura suprafeei solide Ts la temperatura din interiorul mediului fluid T. Zona stratului n care are loc variaia temperaturii ntre cele dou medii poate fi privit ca o zon de frontier pentru temperatur, sau o zon limit a schimbului de cldur dintre cele dou medii T. Mrimea acestei zone poate fi exprimat similar cu cea pentru viteze, sub forma:
T ( y ) TS 0.99 . T TS
Cu creterea vitezei de curgere a fluidului att zona limit pentru vitez ct i cea pentru temperatur se vor micora i astfel att gradienii vitezei ct i ai temperaturii vor crete. Astfel fenomenul de transfer termic ntre o suprafa solid i un fluid poate fi modelat prin desprirea sa n dou componente: - o component ce descrie schimbul termic n imediata apropiere a suprafeei solide, unde viteza fluidului este neglijabil. In aceast subzon, cldura este transmis prin micarea dezordonat a moleculelor de fluid, antrenate de amplitudinea oscilaiilor termice ale reelei cristaline din pereii conductei, - o component bazat pe transferul de cldur datorat micrii fluidului.
9
In majoritatea aplicaiilor inginereti, fluxul termic ce apare ntre un fluid i o suprafa solid poate fi exprimat cu o ecuaie de forma: (1.1.3) q y conv = h (T TS ) . Fluxul termic dintre o suprafa solid i un fluid poate fi considerat ca fiind proporional cu diferena de temperatur dintre cele dou medii printr-un coeficient de proporionalitate h. Constanta de proporionalitate h este denumit coeficientul de convecie a cldurii i se exprim n SI n [W/(m2 K)]. Aceast expresie mai este cunoscut i sub denumirea de legea Newton a conveciei. Determinarea coeficientului de convecie h este foarte complex deoarece el depinde de condiiile de curgere pe frontier, (laminar sau turbulent), geometria suprafeei, proprietile fizice ale fluidului, etc. 1.1.3. Radiaia Dac placa de oel, din figura 1.1.a se gsete ntr-o incint vidat, schimbul de cldur dintre aceasta i mediul nconjurtor nu se mai face prin conducie i nici prin convecie, deoarece aceste mecanisme de transfer termic se bazeaz pe micarea unor molecule. Orice corp avnd o temperatur mai mare dect zero absolut emite energie sub form de unde electromagnetice, energie care este proporional cu temperatura la care acest corp se gsete. Acest fenomen de transport termic se numete radiaie termic. Fluxul maxim transmis prin radiaie de un corp aflat la temperatura TS poate fi exprimat cu legea Stefan-Boltzmann:
E h = TS4 ,
(1.1.4)
unde TS reprezint temperatura absolut [K], iar este constanta Stefan-Boltzmann (=5,6710-8 [W/(m2K4)]. Mrimea Eh este denumit puterea de emisie a corpului negru absolut i doar un corp ideal, negru absolut, poate emite n conformitate cu aceast lege.
10
Fluxul termic emis de o suprafa real aflat la temperatura TS este ntotdeauna mai mic dect cel absolut i poate fi exprimat cu relaia:
q r = E h = TS4 ,
(1.1.5)
unde este emisivitatea suprafeei reale fiind cuprins ntre 0 < < 1. S considerm schimbul termic dintre o suprafa foarte restrns aflat la temperatura TS care se gsete ntr-o incint vidat sau plin cu un gaz care nu influeneaz coeficientul de transfer i pereii incintei aflate la temperatura TI. Fluxul termic schimbat prin radiaie ntre suprafa i incint poate fi calculat cu relaia:
q r = (TI4 TS4 ) .
(1.1.6)
1.2. Transferul de mas Ca i in cazul transferului termic, dac n mediul nconjurtor exist diferene de concentraie pentru unele elemente chimice dintr-un amestec, atunci, are loc un proces de transfer de mas. Transferul de mas poate fi difuziv sau convectiv i la fel ca i n cazul transferului termic, legile ce guvereaz acest proces sunt legi scalare. S considerm un exemplu dat n figura 1.5.a, n care molecule de CO2 formeaz un flux ce spal suprafaa unei plci de oel aflat la o temperatur ridicat. Bioxidul de carbon va ajunge la suprafaa plcii de oel ncins prin intermediul conveciei masei.
11
a)
b)
Figura 1.5.a) Mecanismele transferului de mas, difuzia i convecia. b) Variaia concentraiei n funcie de timp, n cazul prismei de oel
La suprafaa plcii de oel aflat la temperatur ridicat, n contact cu carbonul aflat n oel va avea loc reacia:
C + CO2 = 2CO .
Acest fapt va conduce la reducerea concentraiei carbonului la suprafaa n contact cu mediul bogat n CO2 i deci la apariia unei diferene de concentraie ntre suprafaa plcii de oel i zonele interioare ale acesteia. Va avea loc deci un transport al carbonului din zonele interioare ale plcii spre cele exterioare printr-un proces difuziv de transport de mas. In acest mod, transferul de mas difuziv ca i cel convectiv, dinspre interiorul oelului spre suprafaa exterioar va continua pn n momentul n care potenialul chimic al carbonului aflat n placa de oel i cel al carbonului aflat n atmosfera exterioar acestuia vor fi egale. Modul n care concentraia carbonului din placa de oel variaz n timp este reprezentat in figura 1.5.b). 1.2.1. Difuzia. Legea Fick a difuziei La fel ca i fenomenul de conducie a cldurii, termenul difuzie este utilizat pentru a defini procesul de transport al elementelor chimice ce formeaz un amestec dinspre zonele n care
12
concentraiile acestora sunt mari spre zonele n care concentraiile acestora sunt mai reduse. Acest proces este bazat pe activitatea molecular. S considerm un proces de difuzie pe o singur direcie, ca n fig. 1.6, proces ce are loc dinspre faa stnga P1 spre faa dreapta P2 a unei plci. Dac concentraia elementului A este A(x) sau CA(x) ndeplinete condiia A(P1;x=0) > A(P2;x=L), atunci transportul elementului A va avea loc dinspre punctul P1 spre P2. Prin analogie cu ecuaia conduciei termice, fluxul elementului A, dintr-un amestec binar format din elementele A i B este definit printr-o lege scalar, cunoscut sub numele de legea Fick a difuziei.
Figura 1.6. Difuzia printr-un perete pentru o singur dimensiune
In cazul n care se utilizeaz concentraia masei, legea are aspectul,

j A, x = D AB d A , dx
(1.2.1a)
unde reprezint densitatea total a amestecului binar = A + B, iar A reprezint fracia masic a elementului A, definit prin A = A / i A + B = 1. Dac densitatea este constant, atunci ecuaia se simplific mult, avnd forma mai des utilizat,
13

d A . dx
j A, x = D AB
(1.2.1b)
In cazul utilizrii concentraiei molare,

J A, x = C D AB dM A , dx
(1.2.2a)
unde C este concentraia molar a amestecului binar (C = CA + CB) i MA reprezint fracia molar a componentului A, definit prin MA = CA/C i MA + MB = 1. Dac C este considerat constant, ecuaia se simplific la:
J A, x = D AB dC A . dx
(1.2.2b)
Fluxul componentului A se exprim n SI n [kg/(m2 s)] fiind definit ca reprezentnd masa componentului A care strbate n unitatea de timp unitatea de arie pe direcia x. Legea Fick exprim faptul c fluxul masic este proporional cu gradientul de concentraie al elementului pe direcia analizat. Constanta de proporionalitate DAB reprezint difuzivitatea masic sau coeficientul de difuzie fiind exprimat n SI n [m2/s]. Pentru expresia molar, fluxul JA,x se exprim n [kmol/(m2 s)]. Semnul minus al expresiei indic faptul c transferul de mas are loc n sensul descreterii concentraiei. 1.2.2. Transferul convectiv de mas Pentru a putea analiza transferul de mas care are loc printr-un fluid n micare, s considerm curgerea unui fluid printr-o conduct cu perei solizi, formai dintr-un aliaj ce conine un component chimic solubil n fluid. Concentraia n fluidul de intrare a elementului solubil fiind A, (sau CA, ) i n peretele conductei A,s (respectiv CA,s) aa cum rezult din figura 1.3. Astfel, componentul A se va dizolva n fluid i va difuza n masa acestuia, mbogind concentraia fluidului la ieirea din conduct. La fel ca i n cazul transferului termic, vor fi considerate dou moduri de transfer masic, pentru zona n care fluidul spal
14
peretele solid al conductei, respectiv pentru zona de fluid aflat la o deprtare mai mare de peretele conductei, deci se consider; a) transferul de mas pe direcia curgerii fluidului datorit micrii acestuia, b) transferul de mas produs ntre fluidul n micare i suprafaa conductei cauzat de diferena de concentraie. a) Fluxul masic n interiorul fluidului Se consider ca ca i pentru cazul transferului termic o component difuziv i una convectiv a fluxului masic. Componenta difuziv a fluxului masic din interiorul fluidului se datoreaz diferenei de concentraie dintre dou seciuni apropiate din fluid n timp ce componenta convectiv reprezint aportul vitezei cu care se deplaseaz fluidul la transferul de mas. Ecuaia ce exprim fluxul de mas are forma:
n A, x = D AB d A + A, u , dx
(1.2.3)
iar n cazul utilizrii expresiei molare:

N A, x = D AB dC A + C A, u . dx
(1.2.4)
In acest caz, nA,x i NA,x reprezint fluxurile totale masice respectiv molare care sunt transportate n interiorul fluidului. b) Transferul de mas n zona de frontier Reprezint transferul de mas ntre fluid i suprafaa solid pe care acesta o spal. Ca un rezultat al procesului de difuzie, concentraia fluidului A(y) n apropierea suprafetei solide este afectat de procesul de dizolvare a componentului A din solid, concentraia acestuia fiind cuprins ntre A,S la suprafaa solidului i A, n mediul fluid. Ca i n cazul zonei de frontier pentru schimbul termic prin convecie, n cazul transferului de mas, zona numit i zon de variaie a concentraiei, C, poate fi definit
15
ca fiind distana de la suprafaa solid pn la care concentraia adimensional atinge 0,99, aa cum rezult din figura 1.4. Mrimea adimensional C a concentraiei i condiia impus asupra acesteia poate fi exprimat matematic sub forma:
A ( y ) A, S 0,99 . A, A, S
Determinarea fluxului de mas schimbat prin convecie, poate fi fcut cu ajutorul unui coeficient de transfer masic convectiv KC, avnd o form matematic similar cu cea utilizat la calculul cmpului termic. Relaia de calcul, pentru transferul masic convectiv are forma:
n A, y = K C ( A, A, S ) .
(1.2.5)
In forma fluxului molar, se obine:

N A, y = K C (C A, C A, S ) .
(1.2.6)
Ca i n cazul fluxului termic convectiv, valoarea coeficientului de transfer masic convectiv, KC depinde de caracteristicile curgerii fluidului, de proprietile acestuia ca i de geometria sistemului fiind determinat experimental. In SI, KC se exprim n [m/s]. 1.3. Curgerea fluidului Dup ce au fost prezentate aspectele fundamentale ale transferului de cldur i de mas, poate fi analizat i nteles un component mult mai complex, legat de transportul de fluid. In literatura de specialitate, transportul fluidului se bazeaz pe analiza impulsurilor volumelor infinitezimale care formeaz corpul respectiv. Atunci cnd ne referim la un corp n micare, prin impuls se ntelege produsul dintre masa i viteza acestuia. Deci, n cazul unui fluid, viteza acestuia ntr-un punct dat, poate fi determinat ca un raport ntre impulsul acestuia i masa acestuia n punctul considerat. Astfel definit curgerea unui fluid, variaiile vitezelor dintr-un mediu fluid, pot fi exprimate cu ajutorul
16
transportului impulsului, la fel ca n cazul determinarii temperaturii i concentraiilor rezultate prin transportul de cldur i mas. In analiza curgerii fluidelor, se disting dou regimuri importante de curgere, curgerea laminar i cea turbulent. In cazul curgerii laminare, micarea particulelor de fluid este o micare ordonat, paralel direciei de curgere fr s apar amestec ntre acestea. Acest tip de curgere apare atunci cnd viteza de curgere este mic, iar numrul Reynolds (Re) are valoare mic. Atunci cnd viteza de curgere creste, ceea ce corespunde unui numr Re mare, micarea particulelor de fluid devine neregulat i apar fluctuaii n valoarea vitezei de curgere, ceea ce conduce la o curgere turbulent. Tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent a foast studiat experimental de Reynolds n 1883. Pe baza observaiilor experimentale, Reynolds a constatat faptul c natura curgerii depinde de urmtoarele mrimi, viteza fluidului (u), densitatea acestuia (), vscozitatea () i diametrul conductei (D), fiind definit cu relaia:
Re =
u D .
(1.3.1)
Aceast mrime adimensional este numit numrul Re. Valoarea critic a numrului Re la care are loc tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent este 2100 pentru majoritatea aplicatiilor inginereti legate de curgerea fluidului prin conducte circulare. 1.3.1. Transferul vscos al impulsului. Legea Newton a vscozitii Pentru a determina transportul de impuls, s considerm o zon de fluid cuprins ntre dou plane paralele, ca n figura 1.7. La momentul t = 0 planul inferior este pus n micare cu viteza uS prin aplicarea unei fore Fx, iar planul superior se pstreaz n repaus. Cu micarea planului inferior, fluidul n contact cu acesta se va deplasa i el cu aceeai vitez. Acest fenomen este cunoscut sub denumirea de condiie de frontier fr alunecare.
17
Viteza fluidului n contact cu planul superior, aflat n repaus, este nul. Cu trecerea timpului, micarea planului inferior conduce la o cretere a vitezelor fluidului dup direcia ux aflat ntre cele dou plane de la zero la o valoare pozitiv oarecare, i n final distribuia vitezelor n starea de echilibru, va fi ca n figura 1.7, pentru t . Acest lucru conduce la concluzia c impulsul fluidului pe direcia x este transportat pe direcia y de la regiunea inferioar ctre cea superioar ca o funcie de gradient a vitezelor din fluid. Pstrarea planul inferior n micare cu viteza constant uS, se va face prin pstrarea unei fore constante Fx, care poate fi exprimat cu relaia:
Fx u = S , Ay Ly
(1.3.2)
unde Ly reprezint distana dintre cele dou plane, iar este o constant de proporionalitate. Raportul for pe aria unitar (Fx/Ay) este tensiunea de forfecare atunci cnd fora acioneaz tangenial pe aria plcii Ay. La echilibru, profilul vitezelor va fi liniar aa cum rezult din figura 1.7. Expresia tensiunii tangeniale va fi n acest caz:
yx =
du x , dy
(1.3.3)
unde constanta de proporionalitate este vscozitatea fluidului. Primul indice al tensiunii tangeniale, reprezint aria normal la axa Oy pe care aceasta acioneax (direcia transportului particulelor de fluid), iar cel de-al doilea indice indic direcia pe care tensiunea acioneaz. In mod convenional, semnul minus reprezint faptul c impulsul este transferat dinspre nivelul inferior al fluidului spre cel superior, pe direcia de descretere a vitezei, deci dux/dy este negativ. Aceast relaie empiric este cunoscut ca fiind legea Newton a vscozitii, iar fluidele care respect aceast lege se numesc fluide Newtoniene.
18
Tensiunea se exprim n SI n [P = kg/(m s)], iar vscozitatea n Ps. In majoritatea problemelor inginereti, se utilizeaz vscozitatea cinematic, , care este definit ca fiind raportul ntre vscozitatea fluidului i densitatea acestuia,
= .
(1.3.4)
Vscozitatea cinematic este exprimat n [m2/s] i la fel ca i difuzivitatea masei, mrimea fiind numit i difuzibilitatea impulsului.
Figura 1.7. Procesul de stabilizare a profilului vitezelor ux(y) n cazul curgerii iniializate de micarea planului inferior cu viteza uS
19
1.3.2. Transferul convectiv al impulsului Dac exist un gradient al vitezei pe direcia de curgere a fluidului (pe direcia x n conformitate cu figura 1.3) atunci n acest sistem pot fi considerate dou tipuri de transfer de impuls; - primul const n transferul de impuls pe direcia curgeri acestuia prin conduct, - al doilea apare ntre fluidul n miscare i zona aflat n imediata apropiere de pereii conductei, zon n care fluidul este staionar. Acest caz apare datorit diferenei de vitez. a) Impulsul fluidului n interiorul domeniului In mod similar cu fluxul termic i cel de mas cauzat de curgerea fluidului, fluxul impulsului pe direcia x const n dou componente, fluxul vscos i fluxul datorat curgerii. Fluxul datorat vscozitii este dat de:
xx =
du x . dy
Fluxul impulsului produs de miscarea fluidului pe direcia x poate fi exprimat prin ( ux)ux. Astfel fluxul total pe directia x poate fi exprimat ca o suma a celor dou fluxuri:
xx =
du x + ( u x ) u x . dx
(1.3.5)
Deoarece impulsul este un vector, n timp ce temperatura i concentraia sunt scalari, devine posibil i n acest caz s fie definit un flux al impulsului dup direcia x produs de impulsul micrii pe direcia y ( uy) ux. b) Zona de frontier pentru impuls Pentru a defini zona de frontier pentru fluxul termic i cel masic, a fost deja discutat cazul zonei limit pentru impuls. Acast zon limit pentru impuls a fost introdus pentru prima dat de Prandtl,
20
care a sugerat mprirea acestei zone n dou subzone, una foarte putin extins, n apropierea suprafeei solide, n care viteza fluidului este redus datorit vscozitii i restul subzonei n care viteza este uniform, iar efectul vscozitii nu mai este att de important. S considerm forma fluxului n subzona limit din apropierea solidului. In aceast subzon transferul de impuls se realizeaz doar prin intermediul fluxului vscos deoarece nu se consider micarea fluidului. Astfel fluxul impulsului prin zona interfeei fluid/solid este dat de:
yx
= u x y
y =0
.
y =0
(1.3.6)
In mod similar cu transferul convectiv de mas i cldur poate fi definit un coeficient privind transferul de moment dup cum urmeaz:
C 'f =
yx
y =0 y =0
u u x
u x y
y =0
u u S
(1.3.7)
Fluxul convectiv al impulsului dintre suprafaa solid i fluid poate fi scris sub forma:
yx
y =0
= C 'f (u u S ) .
(1.3.8)
Aceast relaie este similar cu legea Newton a rcirii.
21
CAPITOLUL 2
ECUAIILE CE GUVERNEAZA FENOMENELE DE TRANSPORT
Problemele legate de modelarea proceselor ce analizeaz fenomenele din inginerie n general constau n determinarea concentraiei unor elemente, a temperaturilor i a vitezelor unor amestecuri lichide sau gazoase. Pentru a putea modela aceste fenomene cu ajutorul metodelor matematice trebuie s le putem exprima cu ajutorul ecuaiilor ce le guverneaz. Ecuaiile ce guverneaz aceste procese pot fi determinate utiliznd dou metode generale; - pe baza legilor de conservare; - prin exprimarea variaiilor fluxurilor. Fenomenele complexe care guverneaz procesele inginereti analizate pot fi exprimate pe baza a trei legi constitutive: - legea conservrii masei; - legea conservrii impulsului, (legea a doua a micrii a lui Newton); - legea conservrii energiei (prima lege a termodinamicii). Forma general a ecuaiei de tip conservare (balan) pentru un sistem material poate fi exprimat sub forma:
rata de rata de rata de rata de acumulare patrundere a parasire a generare a = + . a marimilor marimilor marimilor marimilor analizate analizate analizate analizate
(2.0.1)
2.1. Ecuaiile ce guverneaz transferul de mas 2.1.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a masei S considerm un volum elementar ipotetic, aflat undeva n interiorul unui fluid care curge, ca n figura 2.1. Vom denumi acest volum, volum de control i suprafaa care l delimiteaz de restul fluidului, suprafa de control i s o notm cu . S analizm
22
Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport
legea conservrii masei n interiorul volumului de control, pentru cazul unui fluid omogen n interiorul cruia nu se produc reacii chimice. Ecuaia de balan a fluxurilor va avea forma:
cantitatea de cantitatea de masa masa ce cantitatea de = masa ce paraseste . (2.1.1) acumulata in patrunde in volumul de control volumul de control volumul de control
Figura 2.1. Noiuni privind calculul cu volume finite. Caracteristicile volumului finit
Termenii ecuaiei legii de conservare a masei pot fi evaluai dup cum urmeaz. Cantiatatea de mas acumulat ntr-un element infinitezimal de volum d este d. Obinerea cantitii totale de mas care se geste n interiorul volumului de control poate fi realizat prin integrarea peste elementele infinitezimale care l alctuiesc:
d . t
(2.1.2a)
Pentru analizarea masei care intr i iese prin suprafaa de control, aceasta este mprit n elemente infinitezimale de arie d.
23
Rata fluxului de mas ce prsete volumul de control prin aria infinitezimal este dat de relaia ( u) (d cos), unde este unghiul dintre vectorul vitezei u i direcia normalei exterioare, n la suprafaa infinitezimal d. Utiliznd expresia algebrei vectoriale, se obine relaia de calcul:
r r r r ( u )(d cos ) = d u n cos( ) = (u n ) d .
Deoarece n este vectorul normalei exterioare, cantitatea de mas care intr n volumul de control prin unitatea de arie a acestuia este (u n)d, i cantitatea de mas total ce este schimbat cu mediul exterior prin ntreaga suprafa de control poate fi exprimat prin nsumarea pe ntreaga suprafa :
r r (u n ) d .
(2.1.2b)
Inlocuind ecuaiile (2.1.2a) i (2.1.2b) n (2.1.1) se obine forma integral a ecuaiei conservrii masei:
r r d = (u n ) d t
sau sub form mai cunoscut a conservrii masei dintr-un volum de control:
r r d + (u n) d . t
(2.1.3)
2.1.2. Forma diferenial a ecuaiei de conservare a masei. Ecuaia de continuitate Aspectul diferenial al ecuaiei continuitii poate fi obinut pe dou ci distincte; - printr-o procedur pur matematic, care const n transformarea cu ajutorul teoremei divergenei lui Gauss[7] a ecuaiei integrale ce exprima conservarea masei, - aplicarea directa a conceptului conservrii masei asupra unui element diferenial al volumului de control, ca n
24
figura 2.2. Prin aceast metod, sunt obinute cu uurint formele difereniale ale ecuaiei n coordonate carteziene, cilindrice i sferice, n funcie de forma elementului de volum diferenial[8].
Figura 2.2. Simbolizarea fluxurilor prin suprafeele unui volum de control paralelipipedic
Prima metod se bazeaz pe transformarea integralei de suprafa din ec. (2.1.3) n integral pe volum cu ajutorul teoremei Gauss a divergenei, dup cum urmeaz:
(u n ) d = ( u ) d .

r r
(2.1.4)
Inlocuirea ecuaiei 2.1.4 n ecuaia 2.1.3 conduce la:
r + ( u ) d = 0 .
(2.1.5)
Deci, integrala trebuie s se anuleze pentru un volum de control arbitrar , iar integrantul reprezint o funcie continu, rezult c integrantul trebuie s se anuleze. Se ajunge astfel la forma diferenial a legii de conservare a masei, dup cum urmeaz:
r + ( u ) = 0 . t
(2.1.6)
25
Aceast ecuaie se numete ecuaia de continuitate. Pentru un fluid incompresibil, ecuaia se reduce la:
r u = 0 .
(2.1.7)
A doua metod se bazeaz pe utilizarea conceptului de conservare a masei pentru un volum de control infinitezimal, prezentat n figura 2.2. S considerm cazul unor coordonate carteziene. Componenta stng a ecuaiei 2.1.1, cea care exprim cantitatea de mas acumulat n interiorul volumului de control xyz, poate fi exprimat cu relaia:
( x y z ) . t
(2.1.8a)
Partea deapt a ecuaiei 2.1.1 se descompune dup cele trei direcii ale sistemului de coordonate astfel: - fluxul masic net care va intra n volumul de control dup direcia x, exprimat cu relaia:
( u
x x
ux
x + x
) y z ,
(2.1.8b)
- fluxul masic net care va intra n volumul de control dup direcia y:
( u
y y
uy
y + y
) z x ,
) x y .
2.1.8c)
- fluxul masic net care intr n volumul de control dup direcia z:
( u
z z
uz
z + z
(2.1.8d)
Ecuaia 2.1.1 poate fi astfel exprimat cu ajutorul fluxurilor sub forma:
26

( x y z ) = u x x u x x + x y z t . + uy uy z x + u z z + u z z + z x y
y + y
(2.1.9)
Prin mprirea la xyz a ecuaiei 2.1.9 i impunnd ca x,y i z s tind spre zero se obine forma diferenial a legii:
+ ( u x ) + ( u y ) + ( u z ) = 0 t x y z
(2.1.10)
sau sub form vectorial:

r + ( u ) = 0 . t
(2.1.11)
2.2. Ecuaiile ce descriu transferul impulsului 2.2.1. Forma integral a ecuaiei de echilibru pentru impulsuri Utiliznd un volum de control, ca i n cazul legii de conservare a masei, se poate formula o lege ce defineste i balana impulsului, sub forma:
cantitatea de fluxul de fluxul de impuls care se impuls care impuls care acumuleaza in = patrunde in paraseste volumul de control volumul de control volumul de control (2) (3) (1) suma fortelor care actioneaza + in volumul de control (4)
(2.2.1a)
Primul i al doilea termen din partea sting a ecuaiei pot fi exprimai cu ajutorul fluxurilor convective i de transfer de impuls i ecuaia 2.2.1a poate fi exprimat sub forma:
27
fluxul convectiv fluxul net cantitatea de de impuls ce patrunde in impuls acumulata = (1) vol. de control datorat viscozitatii (2) (3) . suma de forte ce + actioneaza pe sistem (4)
(2.2.1b)
In mod analog cu legea de conservare a masei, se obine urmtoarea forma integral pentru termenii legii 2.2.1 pe volumul de control prezentat n figura 2.3.
Figura 2.3. Orientarea normalei la suprafa de control n cazul utilizrii formei integrale a legilor de modelare a fenomenelor de transport de moment
(1) - Cantitatea de impuls acumulat:

r ( u ) d ; t
(2) - Fluxul net de convecie al impulsului particulelor ce ptrund n volumul de control:
28
r r r ( u u n ) d ;
(3) - Fluxul impulsului datorat vscozittii fluidului:

r n d ;
(4) Suma forelor ce acioneaz asupra volumului de control , datorate presiunii fluidului ce acioneaz pe suprafaa de control, P i a forelor interne fb cum ar fi fora gravitaional, fore centrifuge, fore datorate cmpurilor magnetice i electrice, etc:
r P n d + f b d .

Expresia termenului (4) din ecuaia balanei fluxurilor ce acioneaz asupra volumului de control poate fi scris utiliznd teorema Gauss a divergenei sub forma:
( f
P ) d .
(2.2.2)
Legea de conservare a impulsului sub form integral va avea aspectul:

r r r r r ( u ) d = ( u u n ) d n d + ( f b P ) d . (2.2.3) t
2.2.2. Forma diferenial a ecuaiei impulsului. Ecuaia micrii fluidului
de
conservare
Ca i n cazul ecuaiei de conservare a masei sub form diferenial, forma diferenial a ecuaiei de conservare a impulsului, numit i ecuaia micrii, are urmtorul aspect:
r r r r ( u ) = ( u u n ) P + f b . t
(2.2.4)
29
Dac substituim legea Newton a vscozitii n ec. 2.2.4 i considerm c vscozitatea i densitatea sunt constante, se obine forma redus a legii:
r r r r u + u u = 2 u (P + f b ) . t
(2.2.5)
(1)
(2)
(3)
(4) ce ce de de
Considernd doar fora gravitaional ca fiind unica for acioneaz n interiorul volumelor de control infinitezimale alctuiesc domeniul analizat, atunci fb = g i se obine ecuaia micare pentru un fluid incompresibil, cunoscut sub numele Navier-Stokes.
Termenul (1) reprezint cantitatea de impuls acumulat n unitatea de timp n interiorul unui volum de control diferenial, termenii (2) i (3) reprezint cantitile de impuls datorat conveciei i vscozitii care intr i prsesc volumul de control diferenial prin feele acestuia, iar termenul (4) reprezint forele de presiune i cele datorate forei gravitaionale. Ecuaia mai este exprimat i utiliznd derivata generalizat
D = + ux + uy + uz x y Dt t z
(2.2.6)
sub forma:
r r Du = 2 u P + f b . Dt
(2.2.7)
Ecuaia (2.2.7) este de fapt o reprezentare a legii a doua a lui Newton sub forma diferenial. Termenul din partea sting a ecuaiei reprezint masa () x acceleraia (Du/Dt), termen care r este egal cu suma forelor datorate vscozitii ( 2 u ), a forei de presiune ( P ) i a forei gravitaionale (fb). 2.2.3. Condiiile pe frontier Rezolvarea ecuaiei de micare, pentru un domeniu cunoscut, poate fi fcut doar dac sunt impuse valorile iniiale ale mrimilor ca i condiiile pe frontiera acestui domeniu.
30
Condiiile iniiale se refer la valorile vitezelor, u, n momentul nceperii analizei (t = 0), pentru cazul unei analize nestaionare n timp ce condiiile pe frontier (sau la limit) se refer la valorile vitezelor u, existente n anumite poziii pe frontier. Condiiile pe frontier cele mai des ntlnite pentru ecuaia micrii sunt: 1) Condiii impuse pentru viteze la intrarea sau la ieirea fluidului. Fluidul intr n domeniul de analiz printr-o anumit zon n care sunt cunoscute vitezele acestuia sau preste domeniul analizat cu viteze cunoscute. 2) Condiii de curgere liber. Aceste condiii se refer la aducerea la zero a gradientului vitezelor n interiorul lichidului pentru anumite condiii speciale, cum ar fi: - pe planele sau axele de simetrie; - pe interfeele lichid-gaz, denumite i suprafee libere. 3) Curgere fr alunecare. Sunt condiii ntilnite pe interfeele solid-fluid. Fluidul se consider staionar pe suprafaa solid cu care este n contact, deci pe aceste suprafee vitezele vor fi nule. Dac suprafeele solide se gsesc n micare, atunci viteza fluidului pe acestea se consider egal cu viteza de micare a suprafeei solide. 4) Pe interfeele lichid-lichid, se pune condiia ca fluxul impulsului perpendicular pe interfa i vitezele celor dou fluide s aib o trecere continu de la un lichid la cellalt. 2.3. Ecuaia de conservare a energiei 2.3.1. Forma integral a ecuaiei de conservare a energiei Legea de conservare a energiei reprezint primul principiu al termodinamicii, putnd fi exprimat pentru aplicaiile inginereti sub forma ecuaiei generale a cldurii:
rata rata rata variatia rata energiei de energie de energie de lucru de caldura (2.3.1) + = acumulate intrata mecanic generata iesita (5) (4) (3) (1) (2) 31
Termenii (1),(2) i (3) exprim energia termic, cinetic i potenial a unui volum de control cu fluid, avnd forma:
u2 E = CV T + + energia potentiala . 2
Termenul (4) include lucrul mecanic efectuat de fluid asupra mediului ce nconjuar volumul de control, incluznd lucrul mecanic datorat presiunii i vscozitii fluidului. Termenul (5) reprezint cldura generat, de exemplu prin efect Joule prin transformare de faz, prin reacii chimice, etc. Deoarece n majoritatea aplicaiilor legate de procesarea metalelor sau analiza mediului, energia cinetic i potenial, termenii (1) i (3) sunt neglijabili n comparaie cu energia termic, se va analiza doar forma particular a energiei termice, ec. 2.3.1 se va reduce la:
rata energiei rata energiei rata energiei rata energiei termice termice termice iesite + termice generate .(2.3.2a) = (4) acumulate introduse (3) (1) (2)
Termenii (2) i (3) reprezint rata de energie schimbat cu exteriorul prin suprfaa a volumului de control prin convecie i prin conducie i deci este mai convenabil exprimarea sub forma:
rata energiei rata energiei rata energiei termice rata caldurii termice termice generate . (2.3.2b) = schimbate schimbate + acumulate prin convectie prin conductie (4) (1) (2) (3)
Forma integral a ecuaiei 2.3.2b poate fi scris pentru un volum de control , ca n figura 2.4, similar cu cea a ecuaiei de conservare a masei:
r r r r & ( CV T ) d = ( CV T )(u n ) d (q n ) d + g d . (2.3.3) t
(1)
(2)
32
(3)
(4)
Termenul (1) reprezint rata de energie acumulat n volumul . Termenii (2) i (3) se refer la cantitatea de cldur schimbat ntre volumul i mediul nconjurtor prin suprafaa de control , prin fenomenul de convecie (2) i conducie (3). Din aceast cauz acestea mai sunt numite i fenomene de suprafa. Termenul (4) reprezint cldura generat n interiorul volumului de control.
Figura 2.4. Forma fluxurilor termice prin suprafaa de control
2.3.2. Forma diferenial a ecuaiei conservrii energiei termice Folosind una dintre cele dou ci de obinere a formei difereniale, fie din legea sub form integral prin transformarea integralelor de suprafa n integrale pe volumul delimitat de ace suprafa, fie prin utilizarea volumelor de control difereniale se obine legea de conservare a cldurii sub forma general:
r & ( CV T ) = ( CV T ) q + g + . t
(2.3.4)
In ecuaia 2.3.4 reprezint cldura disipat datorit vscozitii, fiind influenat de mrimea vscozitii i a tensiunilor tangeniale. Acest termen devine semnificativ n cazul curgerii fluidelor cu viteze mari, caz ntlnit la zonele n care este depait viteza sunetului prin fluidul respectiv, zone n care gradienii vitezelor sunt foarte mari i n care i vscozitatea fluidului crete
33
semnificativ. Pentru majoritatea proceselor acest fenomen este neglijabil. Prin nlocuirea termenului (3) cu expresia fluxului de cldur de conducie (Ec. 1.1.1) i considernd i CV constante, rezult forma general a legii cutate:
Cv
r T & = CV u T + 2T + g . t
(2.3.5a)
(1)
(2)
(3)
(4)
Termenii (1),(2),(3) i (4) reprezint forma diferenial a termenilor (1)...(4) din ecuaia 2.3.2b. Dac se utilizeaz operatorul de derivare D/Dt i ec. 2.3.5a se pune sub forma:
CV
T r & + u T = 2 T + g , t
(2.3.5b)
se obine o form aproximativ legii a doua a lui Newton:

CV
DT & = 2T + g . Dt
(2.3.6.)
2.3.3. Condiiile iniiale i la limit Rezolvarea ecuaiei difereniale care guverneaz transferul termic se poate face doar dac se impun condiiile iniiale i cele pe frontiera domeniului. Condiiile iniiale constau n introducerea temperaturii la momentul iniial al calculului, i constau n impunerea unei temperaturi constante pe intreg domeniul de calcul sau prin utilizarea unei funcii ce depinde de variabilele spaiale:
T = T0 sau T = T0 ( x, y, z ) pentru t = 0 .
(2.3.7)
Condiiile pe frontier cele mai des ntlnite n analiza de temperatur sunt de forma: 1) Temperatura impus pe frontier:
T = Tb pe x = xb ; y = y b ; z = z b ,
34
(2.3.8)
unde Tb reprezint temperatura impus punctelor de pe frontier (x = xb, y = yb,z = zb). 2) Fluxul termic prescris pe frontier:
T x T y T z = q xb = q yb .
y = yb
x = xb
(2.3.9)
z = zb
= q zb
Atunci cnd exist o simetrie termic, pe planul de simetrie q x = 0, dac simetria este fa de planul Oyz, etc.
b
3) - Convecie (n acest caz sunt impuse valorile h ; T ):

T x T y T z = hx (T TxS ) = h y (T T yS ) ,
y = yb
x = xb
(2.3.10)
z = zb
= hz (T TzS )
unde TxS, TyS i TzS sunt temperaturile suprafeei solide ce mrginete volumul de control diferenial d. 4) Radiaia ( , hr i Tinc trebuie introduse pe suprafa):
T x = hr (Tinc TS ) ,
x = xb
(2.3.11)
unde TS este temperatura suprafeei i Tinc este temperatura peretilor incintei, iar hr este coeficientul de transfer termic prin radiaie fiind determinat cu relaia:
2 hr = (Tinc + TS ) Tinc + TS2 .
(2.3.12)
35
2.4. Ecuaiile ce descriu difuzia elementelor 2.4.1. Forma integral a conservarii component A al unui amestec masei pentru un
S considerm un volum de control mrginit de o suprafat de control strbtut de un fluid format din dou componente, A i B, ca n figura 2.5. Dac se urmrete descrierea legii de conservare a componentei A din amestec atunci vor trebui luai n consideraie i termenii care guverneaz generarea acestui component ca i dispariia sa datorit reaciilor chimice care pot avea loc n interiorul volumului . Legea care descrie fenomenul are aspectul:
rata in care rata modificarii rata modificarii rata generarii se acumuleaza componente A componente A componente A i i i = + + (2.4.1) componenta A prin convectie prin difuzie (1) (2) (3) (4)
Figura 2.5. Aplicarea fluxurilor pe suprafata de control n cazul transferului de mas
Aplicnd ecuaia 2.4.1 volumului se obine ecuaia integral:

r r r r A d = A u n d j A n d + rA d . t
(2.4.2)
Ecuaia este forma integral sau forma utiliznd volumele de control a ecuaiei de conservare a componentelor unei soluii.
36
2.4.2. Forma diferenial componentelor chimice
ecuaiei
de
conservare
Urmrind acelai raionament cu cel folosit la exprimarea legii difereniale a ecuaiei cldurii se obine forma diferenial a ecuaiei 2.4.2:
r A r = ( A u ) j A + rA , t
(2.4.3a)
sau sub forma:

r ( A ) r = ( u A ) j A + rA . t
(2.4.3b)
Dac se consider constante i DAB i se nlocuiete legea de difuzie Fick n ecuaia 2.4.3 se obine:
A r + u A = D AB 2 A + rA . t
(2.4.4)
(1)
(2)
(3)
(4)
Termenii (1)...(4) exprim forma diferenial a acelorai termeni ai ecuaiei (2.4.1). DAB reprezinta coeficientul de difuzie a componentului A n soluia format din componentele A i B. Ecuaia 2.4.4 poate fi exprimat utiliznd operatorul de derivare generalizat D/Dt conducnd la urmtoarea expresie:
D A = D AB 2 A + rA . Dt
(2.4.5)
2.4.3. Condiiile iniiale i pe frontier Aa cum a fost subliniat i n cazul cmpului termic, rezolvarea ecuaiei necesit impunerea condiiilor iniiale i pe frontierele domeniului. Condiiile iniiale constau n impunerea concentraiei componentelor n momentul de start al procesului de calcul. Concentraia iniial poate fi egal cu o constant sau exprimat
37
cu ajutorul unei funcii care s descrie concentraia n fiecare punct al domeniului de calcul, dup cum urmeaz:
A = A0 sau A = A0 ( x, y, z ) la t = 0 .
(2.4.6)
Cele mai des ntlnite condiii pe frontier n procesele de transfer de mas sunt: 1) Concentraie impus:
A = A,b in x = xb ,
(2.4.7)
unde pe frontier, n punctul x=xb se impune concentraia A,b. 2) Flux masic impus:
D AB A x = j A ,b .
x = xb
(2.4.8)
unde jA,b reprezint fluxul masic al componentului A n punctul de frontier x=xb. 3) Transferul convectiv de mas ( KC i A,inf sunt impuse):
D AB A t = K C ( A, A, S ),
x = xb
(2.4.9)
unde KC i rA,inf sunt coeficientul de transfer masic convectiv i respectiv concentraia componentei A n interiorul fluidului, iar rA,S este concentraia componentei A n fluidul ce spal suprafaa solid.
38
Similariti ale celor trei fenomene de transport
CAPITOLUL 3
SIMILARITI ALE CELOR TREI FENOMENE DE TRANSPORT
n primele dou capitole, au fost prezentate succint mecanismele fenomenelor de transfer a masei, impulsului i energiei termice ca i ecuaiile care le descriu. Se observ cu uurin c exist similitudini ntre aceste fenomene, similitudini care sunt ntlnite i ntre ecuaiile ce le descriu. n consecin, nelegerea i rezolvarea unuia dintre aceste fenomene poate conduce la nelegerea i rezolvarea celorlalte fenomene de transport, ceea ce uureaz procesul de modelare. Pentru a putea face cu uurint acest lucru este foarte important nelegerea similitudinilor i a diferenelor dintre aceste trei tipuri de fenomene de transport pentru a putea rezolva problemele practice legate de modelarea proceselor din inginerie. Scopul acestui capitol const n analizarea similitudinilor care exist ntre cele trei fenomene de transport. Aceste similitudini vor fi analizate pentru fluxurile difuzive, pentru transferul convectiv i pentru ecuaiile care guverneaz aceste procese[1,6]. 3.1. Legile de baz pentru difuzia fluxurilor n primul capitol s-au analizat aspectele fundamentale ale problemelor legate de propagarea cldurii, a masei i a impulsului prin prisma problemelor ridicate de ingineria materialelor n general ca i modul de tratare numeric a acestora.
39
Figura 3.1. a) Transportul pe direcia 0y. b) Transferul unei componente. c) Transferul impulsului. d) Transferul cldurii
Pentru a uura nelegerea acestor probleme se reprezint grafic n figura 3.1 fluxul de conducie, fluxul masic al unui component A, (A) ca i cel al impulsului ( ux) care apar pe direciile descresctoare ale temperaturii, concentraiei si vitezei, (T, A sau CA respectiv ux). Cele trei fluxuri au urmtoarea form: - Transferul de cldur (Legea Fourier a conduciei)
q y = y dT . dy
(3.1.1)
- Transferul de mas (Legea Fick a difuziei) Pentru expresia n funcie de concentraia masic
j A, y = D AB d A . dy
(3.1.2a)
Pentru expresia n funcie de concentraia molar

J A, y = D AB dC A . dy
(3.1.2b)
- Transferul impulsului (Legea Newton a vscozitii)

40
yx =
du x . dy
(3.1.3)
n aceste expresii , DAB i specific coeficieni ai mrimilor de transport, iar T, A (sau CA) i ux reprezint mrimile transportate. Dac unitile de msur ale acestor coeficieni vor fi unificate atunci aceste ecuaii pot fi complet analoage. Aa cum a fost deja specificat, unitatea de msur pentru difuzia masei i a impulsului sunt n SI m2/s. Rmne deci s cutm un mod de a defini coeficientul ce descrie fluxul termic. Se poate utiliza astfel difuzibilitatea termic, coeficient ce are forma:
=
Cp
(3.1.4)
unde, n acst caz, difuzibilitatea termic, a se exprim n SI cu urmtoarea unitate de msur, [m2/s]. Cp reprezint cldura specific la presiune constant. n acest mod, expresiile fluxurilor pot fi rescrise sub forma: 1) Fluxul termic de conducie:
q y = d ( C p T ) dy
(3.1.5)
2) Transferul masei:
j A, y = D AB d ( A ) dy
(3.1.6a)
sau
J A, y = D AB d (Cx A ) . dy
(3.1.6b)
3) Transferul impulsului:
yx =
d ( u x ) . dy
(3.1.7)
41
Termenii ( Cp T), A (sau CxA) i ux se refer la energie, mas i impuls i sub aceast form legile care exprim fluxurile pot avea o form unitar:
{ flux} = {difuzibili tatea} {gradientul concentratiei}.
(3.1.8)
S-a obinut astfel o analogie ntre cldur, mas sau impuls i toate aceste fluxuri pot fi exprimate cu aceeai relaie. Aceast observaie face posibil abordarea fenomenelor de transport cu ajutorul unor coeficieni de transport (difuziviti) i a unor mrimi ce exprim potenialele (sau concentraiile). n acest mod, o soluie cunoscut pentru una dintre mrimile de transport poate fi cu uurin transformat pentru a studia celelalte mrimi. 3.2. Transferul convectiv n cadrul rezolvrii problemelor de transport, trebuie s estimm fenomenele ce se produc pe suprafeele de separaie dintre lichid i solid, ceea ce de fapt reprezint o frontier ntre faze. Descrierea proceselor ce au loc n aceste zone sunt descrise prin fluxuri de convecie legate de micarea fluidului care coexist cu fluxurile difuzive, guvernate de un proces deja analizat n paragraful precedent. Ecuaiile fluxurilor pentru cldur, mas i impuls pot fi puse sub forma: 1) Transferul de cldur convectiv:
T y y =0 y y =0 T TS = h (T TS ) .
(3.2.1)
2) Transferul de mas convectiv:
42
D AB A y y =0 n A, y y = 0 A, A, S
= C ( A, A, S ) .
(3.2.2)
3) Transferul convectiv al impulsului:

u x x yx y =0 u u S = C 'f (u u S ) ,
(3.2.3)
unde h, KC i Cf sunt coeficienii convectivi pentru cldur, mas i impuls ntre un fluid i o suprafa solid care o mrginete. Termenii din parantez descriu diferena de potenial dintre fluidul n micare i fluidul aflat n imediata vecintate a suprafeei solide. Astfel ecuaiile ce descriu transferul convectiv, pot fi puse sub o forma unitar,
fluxul coeficientul diferenta pe zona = de de . de frontiera transfer potential
(3.2.4)
3.3. Ecuaiile de guvernare S considerm forma integral a ecuaiilor constitutive: (conservarea masei)
r r ( ) d = ( u ) n d + {0} + {0}, t
(3.3.1)
(conservarea impulsului)
r rr r r ( u ) d = ( uu ) n d ( n ) d + ( f b P ) d , (3.3.2) t
(conservarea cldurii)
43
r r r & ( CV T ) dT = ( u CV T ) n d ( n ) d + g d ,(3.3.3) t
(conservarea componentelor)
r r r r ( A ) d = ( u A ) n d ( j A n ) d + rA d . t
(3.3.4)
Ecuaiile (3.3.1)...(3.3.4) au o form similar i pot fi reduse la forma general:

rata rata fluxurilor rata fluxurilor rata acumularilor convective difuzive sau generarilor = + + . viscoase (1) (2) (3) (4)
(3.3.5)
Pentru ecuaia de continuitate rata fluxurilor difuzive ca si rata generarii sunt nule. Ecuaia (3.3.5) poate fi exprimat sub o form unitar prin introducerea mrimilor ce definesc parametrii generali , f i g:
r r r r ( ) d = ( u ) n d ( f n ) d + g d . t
(3.3.6)
(1)
(2)
(3)
(4)
Termenii (1)...(4) din ecuaia 3.3.6 definesc formele integrale ale termenilor (1)...(4) din ecuaia (3.3.5). S considerm ecuaiile sub form diferenial pentru conservarea masei, a impulsului, a cldurii i a concentraiei: (conservarea masei)
r = ( u ) + {0} + {0}, t
(3.3.7)
(conservarea impulsului)
r r rr ( u ) = ( u u ) + ( f b P) , t
(3.3.8)
(conservarea cldurii)
44

( CV T ) r r & = ( u CV T ) q + g , t
(3.3.9)
(conservarea componentelor amestecurilor)

r ( A ) r = ( u A ) j A + rA . t
(3.3.10)
n mod similar cu expresia sub form integral a acestor legi, utiliznd parametrii , f i g se obine forma general a legilor de conservare:
r r ( ) = ( u ) f + g . t
(3.3.11)
(1)
(2)
(3) (4)
Termenii (1)...(4) din ecuaia 3.3.11 descriu forma diferenial a acelorai termeni din ecuaia 3.3.5.
45
CAPITOLUL 4
METODA DIFERENELOR FINITE
n capitolele 1, 2 i 3 s-au analizat aspectele fundamentale ale masei, cldurii i impulsului ca i legile integrale i difereniale ale ecuaiilor care le descriu. n acest capitol ne vom ocupa de aspectele privind metodele de rezolvare numeric a acestora, utiliznd metode derivate din metodele bazate pe diferene finite. 4.1. Introducere n majoritatea problemelor legate de optimizarea proceselor inginereti, n care distribuia temperaturii, a concentraiilor unor componente a modului de curgere i a vitezelor componentelor trebuie s fie cunoscute pentru a putea efectua procesul de optimizare. Pentru a putea rezolva aceste probleme este necesar stabilirea unui sistem de ecuaii cu derivate pariale i de condiii pe frontier care trebuie satisfcute n interiorul domeniului i pe frontiera acestuia. Aceste metode matematice vor fi incluse n termenul mai general formularea matematic a problemei. Formularea matematic a unui proces tehnologic specific conduce astfel la obinerea unui sistem de ecuaii difereniale care trebuie rezolvate. Pot exista de regul dou moduri de soluionare a formulrii matematice, n funcie de metodele de rezolvare utilizate. Exist astfel metode analitice sau numerice care pot fi utilizate pentru rezolvarea problemei tehnice transpus n formulare matematic. Metodele analitice pentru rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale au fost dezvoltate pentru problemele legate de transferul de cldur i mas prin metoda separrii variabilelor, transformrilor Laplace, etc., [15,16] metode care conduc la obinerea soluiilor sub form de formule matematice, serie de puteri etc. Aceste soluii satisfac ecuaiile difereniale n fiecare punct al mediului. n procesul de rezolvare, se consider de regul un corp infinit sau o plac semiinfinit n care proprietile materialului sunt aceleai indiferent de temperatur i de poziia punctului din corp. De regul soluiile obinute cu aceste ecuaii
46
Metoda diferenelor finite
sunt mult mai complicate atunci cnd se urmrete i considerarea unor procese de schimbare de faz. Din aceast cauz se consider c metodele numerice au un potenial mult mai ridicat deoarece pot rezolva i cazuri n care pot apare i neliniariti pe anumite zone ale domeniului. Metodele numerice pot fi clasificate n funcie de algoritmii de rezolvare n - metode bazate pe diferene finite; - metode bazate pe elemente finite; - metode bazate pe elemente de frontier. Metoda diferenelor finite (Finite Difference Method) a fost dezvoltat de Dusinberre[17] i se bazeaz pe utilizrii seriilor Taylor. Metoda ofer avantaje mari prin prisma formulrii algoritmilor numerici, a pregtirii datelor i al timpului de calcul, dar nu permite abordarea problemelor avnd complexitate geometric ridicat din cauza restriciilor impuse asupra formei celulelor. Metoda elementelor finite (Finite Element Method) a fost iniial dezvoltat pentru rezolvarea problemelor legate de rezistena materialelor (obinerea tensiunilor i deformaiilor n structuriile cu geometrie complex) dar a fost ulterior extins i la analize de cmp termic[18] i la schimbri de faz[19]. Metoda elementelor de frontier (Boundary Element Method) se bazeaz pe combinarea metodei ecuaiilor integrale i a metodei reziduurilor a fost utilizat de asemenea la analiza termic[20] i la probleme legate de schimbarea de faz i solidificare[21]. Recent a fost dezvoltat i a fost utilizat cu succes n abordarea problemelor de transport pentru configuraii complexe i interfee ntre mai multe medii o nou metod bazat pe metoda FDM. Aceast metod se numete metoda volumelor finite, (Finite Volume Method). Aceast metod este utilizat n ultimul timp la rezolvarea problemelor de cmp termic, transfer de mas, curgere de fluide compresibile i incompresibile[22] ca i la analiza plasmei. n metoda volumelor finite, ecuaiile cu diferene finite sunt obinute prin constrngerea formei integrale a ecuaiilor ce guverneaz procesul analizat la un volum finit de control i conservarea energiei, masei, constituenilor chimici i a
47
impulsurilor pe acest element de control i pe suprafeele ce l mrginesc. n acest capitol vom cuta s ne familiarizm cu metoda diferenelor finite. 4.2. Metoda diferenelor finite n grupul de metode care poart acest nume se gsesc metode destul de deosebite ntre ele, cum ar fi: - metodele bazate pe descompunere n serii Taylor; - metoda integral; - metoda volumelor finite sau a volumelor de control. 4.2.1. Formularea cu serii Taylor A) Dezvoltarea n serii Taylor Figura 4.1 prezint un grid dup o singur direcie destinat dezvoltrii n serii Taylor.
Figura 4.1. Parametrii discretizrii pentru o analiz unidimensional
Dac definim derivata unei funcii (x,y) n punctul x = x0 i y = y0 sub forma:

( x0 + x, y 0 ) ( x0 , y 0 ) = x lim 0 x x
(4.2.1)
48
i dac x este suficient de mic, dar finit astfel ca eroarea de aproximate a derivatei s fie rezonabil, atunci derivata poate fi aproximat cu primul termen al dezvoltrii Taylor al funciei n jurul punctului x0:
( x0 + x) = ( x0 ) + x ( x0 x) = ( x0 ) x 2 x + 2 x 2 x + 2 x (x) 2 3 + 3 2! x (x) 2 3 3 2! x (x) 3 + ... 3! (x) 3 + ... . 3!
(4.2.2)
x0
x0
x0
(4.2.3)
x0
x0
x0
Cele dou expresii reprezint modul de baz al exprimrii derivatelor

2 i 2 ntr-un punct curent x0. x x
B) Aproximaia cu diferene finite pentru prima derivat Privind ecuaiile anterioare, se constat faptul c neglijnd derivatele de ordinul 2 putem obine formula cu diferene finite att pentru metoda nainte ct i pentru metoda napoi. Cele dou expresii vor fi:
x x =
x0
( x0 + x) ( x0 ) + Err (x) x ( x0 ) ( x0 x) + Err (x) x
(metoda nainte) (metoda napoi).
(4.2.4) (4.2.5)
=
x0
Err(x) reprezint eroarea de trunchiere, eroare care descrie diferena dintre valoarea exact a derivatei i cea obinut utiliznd difereniala. Aceast eroare depinde de mrimea pasului discretizrii, x. Cu ct x va fi mai mic, cu att precizia va fi mai mare. Dac vom face diferena dintre cele dou derivate se va obine o eroare mai mic pentru valoarea derivatei. Expresia derivatei n punctul x0 va depinde de valorile funciei n punctele x0+x i x0x, conform relaiei:
49
=
x0
( x + x) ( x x) + Err (x 2 ) (diferene centrate). (4.2.6) 2 x
Se observ c ordinul de mrime al erorii de trunchiere (aproximare) se exprim funcie de x2, i cum x este n aplicaiile practice subunitar, rezult c eroarea va fi mult mai mic dect cea obinut prin metodele nainte sau napoi. Pentru a simplifica abordarea i a ne apropia de metodele numerice de calcul, s atribuim indicele i punctului de pe grid care corespunde poziiei x0. Atunci i+1 va corespunde punctului de pe grid x+x iar i-1 va corespunde punctului x-x. Dac vom utiliza aceste notaii i vom neglija eroarea de trunchiere, atunci expresiile derivatelor de ordinul I obinute prin diferene finite vor fi:
i (nainte) = i +1 x x i i 1 = i (napoi) x x i i 1 = i +1 (centrat). 2 x x i
(4.2.7) (4.2.8) (4.2.9)
C) Aproximarea cu diferene finite a derivatei de ordinul II Se pot utiliza seriile Taylor cu expresiile (4.2.2). i (4.2.3) pentru a obine expresia derivatei de ordinul II a funciei n punctul x0, dar este mult mai comod utilizarea relaiei acestei derivate n funcie de diferenialele centrate. Obinerea acesteia se face cu uurin prin nsumarea celor dou serii Taylor i eliminarea derivatelor de ordin par mai mari dect 2. Se obine expresia:
2 x 2 =
x0
( x0 x0 ) 2 ( x0 ) + ( x0 + x 0 ) + Err (x 2 ) 2 (x)
(4.2.10)
sau sub form simplificat:

2 x 2 =
x0
i 1 2 i + i +1 . x 2 50
(4.2.11)
D) Aplicarea aproximrii cu diferene finite Ca un exemplu simplu, s considerm un exemplu de ecuaie cu diferene finite n expresie unidimensional. Fie aceasta ecuaia unui proces de transport nestaionat ce conine att termenii conveciei ct i pe cei ai difuziei:
2 = u + 2 . t x x
(4.2.12)
(1)
(2)
(3)
Termenul (1) descrie variaia n timp a parametrului considerat n timp ce termenii (2) i (3) descriu fluxurile convective respectiv difuzive. Aplicnd diferenele nainte pentru derivata de ordinul I n funcie de timp i diferene centrate pentru derivatele de ordinul I i II n raport cu spaiul, se obine urmtoarea ecuaie cu diferene finite:
ti + t ti ti +1 ti 1 ti 1 2 ti + ti +1 = u + . t 2 x x 2
(4.2.13)
n ecuaia ce descrie procesul, t reprezint nivelul de timp curent iar t+t nivelul de timp viitor. Rezolvarea problemei const n determinarea it+t n funcie de valorile deja cunoscute, deci cele care depind doar de t. Rezolvarea acestei probleme nu este chiar simpl deoarece mai trebuie ndeplinite i condiiile de stabilitate a soluie. Aceste constrngeri vor fi studiate mai trziu. Dac n ecuaia 4.2.12 termenul (2) care creaz cele mai mari probleme de stabilitate i conduce la micorarea t i x. Evitarea acestui lucru poate fi fcut prin utilizarea diferenelor napoi pentru exprimarea derivatelor n raport cu timpul i obinerea unui alt tip de ecuaie cu diferene finite. Acest tip de discretizare conduce la o schema explicit de calcul n timp ce evitarea constrngerilor amintite conduce la o schem de tip implicit.
51
4.2.2. Metoda integralelor Ca i n cazul dezvoltrii n serii Taylor, s considerm cazul rezolvrii ecuaiei 4.2.12 folosind o alt metod. Pentru integrarea ecuaiei cu derivate pariale n funcie de variabile independente (n cazul nostru x i t) pe o celul a gridului aflat n jurul punctului (x,t) ca n figura 4.2 va trebui s ne folosim de asemenea de expresii ale ecuaiilor n diferene finite.
Figura 4.2. Parametrii discretizarii pentru un model 2D
Dac integrm ambii termeni ai ecuaiei pe intervalul t la t+t i ntre suprafeele ce delimiteaz celula gridului, vest i est, vom avea:
t + t
dt d i = u t i
t + t
dt d i + x i
t + t
2 dt d i . x 2
(4.2.14)
n cazul unui domeniu dreptunghiular pentru sistemul unidimensional, domeniul poate fi considerat cuprins ntre suprafetele W i E. Ecuaia (4.2.14) se simplific la forma:
E
t + t
E dt dx = u t W
t + t
E dt dx + x W
t + t
2 dt dx . x 2
(4.2.15)
(1)
(2)
52
(3)
S evalum termen cu termen ecuaia (4.2.15). Temenul (1) conduce la:

E
t + t
dt dx = t
x+
x x 2
x 2
t + t
x dx = tx+ t tx x .
t
(4.2.16)
Termenul (2) conduce la:

u u
E t + t
W x x+ 2 x x 2
dt dx = x
t + t
t + t dt dx = u t x
x 2 x x 2 x+
dx dt = . x
(4.2.17a)
t + t
x + x x x dt
2 2
n continuarea integrrii, se consider valoarea medie a mrimii integrate, sub forma:

x + x
f () dx
x
f ( )
unde [x, x + x ) .
Cu aceste consideraii, integrarea pe timp conduce la:

u
t + t
x + x x x dt = u x + x 2 x x 2 t .
t t 2 2
(4.2.17b)
Dac nsumm termenii din nodurile vecine atunci putem scrie:

x x =
t 2
1 t 1 t t t x x + x = i 1 + i . 2 2 2
(4.2.17c)
nlocuind ecuaia (4.2.17c) n (4.2.17b) se obine termenul (2) cutat:

u
E
t + t
1 dt dx = u ti +1 ti 1 t . 2 x
(4.2.18)
53
S determinm expresia termenului (3) al ecuaiei integrale pe celula (x,t):
t + t
x+ 2 dt dx = 2 x 2 x x 2
t + t
t x+
2 dt dx x 2 2 dx dt x 2 x
t
= = =
t + t
x 2 x x 2
t + t
.
x x 2
(4.2.19a)
x+
x 2
dt
x x
t x+ x 2
x x 2
Dac se aplic acum diferenele finite modul de calcul nainte pentru cele dou derivate de ordinul I se poate scrie:
x
t x x 2
= =
x x x
t t 2
x 1 t x t x x x 2
(4.2.19b)
t x x+ 2
= =
x + x x
t t 2
(4.2.19c)
1 ( ti+1 ti ) x
i integrala va avea forma:
t + t
ti 1 2 ti + ti +1 2 . dt dx = x 2 x 2
(4.2.20)
Prin nlocuirea termenilor (1), (2) i (3) n ecuaie se obine forma integral a legii dorite, ceea ce reprezint chiar forma cu diferene finite:
54
ti + t ti ti +1 ti 1 ti 1 2 ti + ti +1 = u + . t 2 x x 2
(4.2.21)
4.2.3. Metoda volumelor finite. Soluionarea cu ajutorul volumelor de control n metodele bazate pe dezvoltarea n serii Taylor ca i n metoda integral s-a utilizat forma diferenial a legilor de guvernare a proceselor analizate. Obinerea soluiei s-a fcut utiliznd metode matematice pentru dezvoltatrea n volume finite. n abordarea cu volume finite, forma matematic bazat pe ecuaii cu derivate pariale, nu mai este absolut necesar, fiind utilizat legea general a conservrii masei, impulsului i energiei pentru fiecare volum finit care aparine domeniului analizat. Astfel, utilizarea metodei volumelor finite confer o apropiere mai bun de fenomenul fizic dect metoda diferenelor finite.
Figura 4.3. Modul de reprezentare in teoria volumelor finite pentru un grid 1D
Ca un exemplu, s considerm o problem nestaionar convectiv-difuziv analizat i pentru celelelalte metode:

2 = u + , t x x 2
(4.2.22a)
ecuaia poate fi scris i sub forma integral:

55
r r r r d = (u ) n d + (q n ) d . t
(4.2.22b)
(1) sau forma general:
(2)
(3)
rata potentialului fluxul total al fluxul total al potentialului potentialului acumulata in = schimbat prin + schimbat prin . difuzie convectie (3) (2) (1)
(4.2.22c)
Termenul (1) reprezint mrimea cu care potenialul crete sau scade n interiorul volumului n unitatea de timp. Termenii (2) i (3) reprezint cantitatea de potenial care intr i iese din volumul prin suprafaa de control prin fenomenul de conducie respectiv difuzie. De menionat faptul c relaia (4.2.22c) este valabil pentru orice form geometric orict de complicat. Dac se va aplica relaia integral (4.2.22b)[22] sau cea general (4.2.22c)[23] pentru o anumit zon a domeniului , zon pe care o definim volum de control vom obine ecuaia n diferene finite pentru acea zon. S analizm termenul (1) al legii sub form general. Pentru a defini ct mai corect acest lucru, se consider valoarea potenialului n punctul (x) ca fiind valoarea medie a volumului de control (i) dezvoltat n jurul punctului (x) i creterea t+t n volumul de total a acestuia n intervalul de timp t control va fi:
t + t ti d = i Vi . t t
(4.2.23)
Unde cu i s-a notat valoarea potenialului n nodul i al reelei i s-a considerat c aceasta este constant pe ntreg volumul Vi al celulei reelei. Termenul (2) din ecuaia generale reprezint fluxul total schimbat de volumul de control cu mediul nconjurtor prin suprafaa care l delimiteaz prin convecie. Forma integral a acestuia este:
56

r v (u ) n d = u d = u E AE W AW . (4.2.24)

Unde AE i AW reprezint ariile ce mrginesc volumul de control pe direcia est (E) i vest (W), iar valorile E i W reprezint chiar valoarea potenialului n celulele vecine est i vest. Termenul (3) din ecuaia general reprezint fluxul schimbat prin difuzie de volumul de control cu mediul nconjurtor prin suprafaa lateral i are expresia:
r r (q n ) d = (q E AE q W AW ) .
(4.2.25)
Prin nlocuirea ecuaiilor (4.2.23), (4.2.24) i (4.2.25) n ecuaia sub form integral se obine:
t + t i
ti Vi = u E AE W AW q E AE q W AW . (4.2.26) t
) (
Pentru un sistem de coordonate unidimensional i mprirea sa n volume de control rectangulare, (n acest caz vor fi segmente de dreapt) valoarea volumului acestuia va fi x iar valoarea ariilor laterale E i W se consider unitare. Ecuaia (4.2.26) se va scrie n acest caz sub forma:
t + t i
ti x = u E W q E q W . t
) (
(4.2.27)
Se exprim n continuare fluxurile convective i difuzive prin feele E i W. S considerm valorile potenialelor E i W ca fiind media dintre valoarea potenialului din volumul de control din est (poziia x+x indice i+1) i cel curent (x sau i) respectiv dintre volumul de control din vest (x-x indice i-1) i cel curent. Se poate deci scrie:
E W ti +1 + ti = 2 . t i 1 + ti = 2
(4.2.28)
Se obine deci fluxul prin convecie sub forma:

57
ti +1 ti 1 r r (u ) n d = u . 2
(4.2.29)
n cazul fluxurilor difuzive, qE i qW, estimarea acestora trebuie fcut pe baza considerrii legii difuziei, cum ar fi legea Fourier, legea Fick sau Newton a vscozitii. Ca i n celelalte exemple s considerm prima lege a lui Fourier a conduciei:
q E = q W x
= x
(4.2.30)
S exprimm gradienii potenialului cu ajutorul unei scheme cu diferene de tipul nainte pentru expresiile acestora din ecuaia (4.2.30):
x x
t
=
E t
ti +1 ti x E
t ti 1 = i xW
(4.2.31)
Pentru a simplifica ecuaia cutat i pentru a putea compara expresia acesteia indiferent de metoda de obinere s considerm c xE = xW = x, deci volumele de control au aceai dimensiune i acelai volum. Din aceleai motive s considerm c potenialul din volumul de control din vest W este mai mare dect cel din volumul de control din est (E) ceea ce conduce la E, respectiv, n un flux difuziv pe direcia vest est (W simbolizarea cu indici, i-1 i) Se obine astfel urmtoarea expresie matematimatic a fluxului difuziv prin suprafaa lateral a volumului de control aflat la poziia x (indicele i):
r r (q n ) d = q E AE q W AW
)
. (4.2.32)
ti +1 ti ti ti 1 = x x
58
Prin nlocuirea n ecuaia general a balanei fenomenului se obine:

ti + t ti ti +1 ti ti 1 2 ti + ti +1 . x = u + 2 t x
(4.2.33a)
Sau mprind cu x,
ti + t ti t ti t 2 ti + ti +1 . = u i +1 + i 1 2 x t x 2
(4.2.33b)
Se observ c utiliznd cele trei metode de calcul, pentru aceai expresie a ecuaiei difereniale pariale se obine acelai rezultat. Cu toate acestea, metoda volumelor finite are un grad mult mai mare de generalitate att n ceea ce privete posibilitile de mprire a domeniului n volume de control ct i n descrierea fenomenului fizic care se analizeaz. Din aceast cauz, n ultimii ani a cunoscut o foarte rapid dezvoltare.
59
CAPITOLUL 5
CONDUCIA CLDURII N REGIM STAIONAR
n capitolele anterioare s-au studiat metodele numerice bazate pe descompunerea n elemente finite de rezolvare a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care definesc fenomenele de transport pentru mas, impuls i cldur. n acest capitol ne vom axa pe rezolvarea cu ajutorul metodei volumelor finite a ecuaiilor ce descriu fenomenele de difuzie. Din cauza similitudinii ntre cldur i transportul de mas pentru cazul amestecurilor, este suficient studierea unui singur tip de probleme. Se consider astfel problema conduciei termice n regim staionar. Regimul staionar este regimul n care desfurarea proceselor analizate nu depinde de timp deci termenii ce descriu rata acumulrilor din ecuaiile generale de guvernare se neglijaz. 5.1. Fundamentarea matematic 5.1.1. Ecuaiile ce guverneaz procesul Aa cum a fost prezentat n capitolul 2, forma integral a ecuaiei ce guverneaz procesele de conducie n regim staionar n cazul n care proprietile fizice ale materialului sunt constante n funcie de temperatur are expresia:
r r & (q n ) d + g d = 0 .

(5.1.1)
n timp ce forma diferenial este:

d dT & + g =0, dx dx
(5.1.2)
unde T este temperatura, coeficientul de difuzie & (conductibilitatea termic) i g reprezint rata de generare a cldurii. n capitolul 4 s-a prezentat modul de tratare cu diferene finite i cu volume finite a unor legi de conservare sub form integral.
60
Conducia cldurii n regim staionar
5.1.2. Condiii la limit (pe frontiere) Cel mai des ntlnite condiii pe frontier pentru cazul propagrii cldurii au fost deja tratate n capitolul 2. n metoda volumelor finite, condiiile pe frontier sunt n general expresia unor fluxuri impuse pe suprafaa exterioar a domeniului. De asemenea, n aceast metod, ntregul domeniu analizat este mprit n volume de control care sunt delimitate de suprafee de control. n cazul propagrii cldurii, aceasta se propag prin suprafeele de control de la un volum finit la altul, indiferent dac suprafaa de control delimiteaz dou volume de control vecine (suprafee de control interioare) sau este o zon de contact ntre un volum de control i frontiera exterioar a domeniului (suprafee de control exterioare). Rezolvarea problemei matematice necesit determinarea cantitii de cldur care trece n unitatea de timp att prin suprafeele exterioare ct i prin cele interioare. Pot fi introduse astfel i condiii pe frontier pentru dou sau mai multe regiuni aflate n stare solid i care au coeficieni de conducie termic, densiti i clduri specifice diferie. n figura 5.1 este descris un domeniu de calcul cu dou subdomenii i sunt prezentate i notaiile pentru diferite tipuri de condiii pe frontier:
Figura 5.1. Modul de impunere a condiiilor limit pentru un domeniu de calcul alctuit din dou subdomenii avnd proprieti termice diferite
61
temperaturi impuse ( condiii de tip 0)

r T = T0 ,
(5.1.3a)
flux termic ntre dou volume de control separate de o frontier comun domeniului analizat (condiii 1)
q 1 = T , x
(5.1.3b)
flux termic impus (condiii 2)

T q 2 = x = q , 2 2
(5.1.3c)
convecie, se impun hinf i Tinf (condiii de tip 3)

T q 3 = x = h (T T ) , 3
(5.1.3d)
radiaie, se impun i Tsur (condiii 4)

T q 4 = x 2 = (Tsup + T ) Tsup + T 2 , 4
(5.1.3e)
transferul de cldur ntre dou solide cu rezisten termic diferit (5)

T q 5 = x = hin (T1 T 2 ) , 5
(5.1.3f)
unde hin este coeficientul de schimb termic pe interfa ntre dou solide i T1 i T2 sunt temperaturile volumelor de control separate de cele dou suprafee.
62
5.2. Metoda volumelor finite pentru cazul staionar 5.2.1. Calculul gridului S considerm un caz unidimensional pentru conducia termic, aa cum este prezentat n figura 5.2, n care sunt definite volumele de control i suprafeele de control ale acestora.
Figura 5.2. Modul de mprire al domeniului n volume finite egale
Prima operaie de pregtire a domeniului n scopul calculrii soluiilor numerice a ecuaiei sub form general const n mprirea acestuia n volume de control finite. n acest scop vor fi definite un numr de noduri (puncte nodale) aflate n interiorul domeniului, cuprinse ntre nodurile aflate pe suprafaa exterioar a acestuia (W i E din figura 5.2. n figura 5.3 este descris o reprezentare schematic a discretizrii n elemente de volum finite pentru un domeniu unidimensional. Pentru acest tip de domenii, fiecare nod interior (punct nodal i ) se gsete ntre dou noduri vecine (i-1 respectiv i+1) i pot fi generate dou suprafee de control ce mpart segmentele ce leag punctele nodale n dou pri egale. Suparfeele de control aflate la vest i la est de punctul nodal sunt
63
notate n figura 5.3 cu W respectiv E. Distana dintre nodurile (i1) i (i) este notat cu xW, iar cea dintre nodurile (i) i (i+1) este notat cu xE. Dimensiunea volumului de control ce conine punctul curent (i) este x.
Figura 5.3. Modul de numerotare i simbolizare a volumelor finite pentru cazul unidimensional
5.2.2. Obinerea ecuaiilor cu diferene finite Aa cum a fost prezentat n capitolul 4, primul pas n obinerea ecuaiilor cu diferene finite utiliznd metoda elementelor finite const n aplicarea formei integrale asupra legii generale ce descrie procesul asupra volumului de control. S aplicm forma integral asupra volumului de control (i) din figura 5.2. Ecuaia (5.1.1) are forma:
r r & (q n ) d + g d = 0 .

1) Metoda convenional de discretizare Metoda a fost utilizat n capitolul 4 pentru o ecuaie general care descrie un caz nestaionar de transport convectiv i difuziv. n cazul de fa metoda se va aplica asupra ecuaiei ce definete termenul de difuzie a ecuaiei 5.1.1 i conduce la urmtoarea abordare:
64
Conducia cldurii n regim staionar r r (q n ) d = q E AE qW AW
{(
) (
)}
. (5.2.1a)
= q W AW q E AE = AW
) (
Ti 1 Ti T Ti +1 AE i xW x E
n descompunerea pe fluxuri a ecuaiei 5.2.1a se consider c temperatura din volumul de control i-1 (Vest) este mai mare dect cea din volumul de control i+1 (Est) i deci fluxul de cldur prin conducie va intra n volumul de control analizat (i) prin faa W i va prsi acest volum prin faa de control E, ca n figura 5.4(a). Termenul care definete sursa termic intern din volumul de control va fi:
& & g d = g x .
(5.2.1b)
nlocuind n ecuaia (5.1.1) se obine forma cu diferene finite a ecuaiei dorite:

A
T Ti +1 Ti 1 Ti & AE i + g x = 0 . xW x E
(5.2.2a) pentru cazul
Dac, pentru unidimensional:
simplificare
se
consider
AW = AE = 1 xW = x E = x
Ceea ce nseamn caz unidimensional i discretizare uniform, rezult aceeai form ca i cea cu diferene finite:
Ti 1 2 Ti + Ti +1 = x 2
& g.
(5.2.2b)
Ecuaiile 5.2.2a ca i cazul su particular 5.2.2b pot fi aplicate doar asupra volumelor de control care au toate suprafeele de control dispuse n interiorul domeniului de calcul. n cazul n care cel puin o suprafa de control se gsete pe frontiera
65
domeniului, asupra acesteia vor aciona fluxuri exterioare, fluxuri care vor fi determinate n conformitate cu tipul de condiii pe frontier impuse asupra acestei suprafee de control.
Figura 5.4. Modul de reprezentare a fluxurilor termice n cazul unidimensional. a) Cazul clasic utilizat n metoda diferenelor finite (MDF). b) Fluxurile termice incidente volumul finit (i) prin suprafeele de control W i E. (Metoda general de discretizare)
2) Metoda general de discretizare S considerm acum o form mai general de discretizare a ecuaiilor destinate rezolvrii problemelor legate de propagarea prin conducie a cldurii. Termenul care definete conducia din integrala 5.1.1 descrie totalitatea fluxurilor care intr i ies din volumul de control prin suprafaa lateral a acestuia, suprafa numit n acest caz suprafa de control. Aceste fenomene fizice au fost numite n capitolul 2, fenomene de suprafa i se refer la totalitatea schimburilor ce au loc prin flux termic ntre volumul de control pe care l mrginesc i vecintile acestuia. n subcapitolul precedent s-au dezvoltat ecuaiile cu metoda volumelor finite i sa particularizat cazul diferenelor finite doar pentru suprafeele
66
interioare domeniului analizat, ceea ce corespunde cazului 1 (fluxuri schimbate prin conducie). Fenomenele de suprafa pot include i fluxuri schimbate prin convecie i radiaie ca n ecuaiile (5.1.3a)...(5.1.3f). Pe baza acestor observaii se poate scrie primul termen al ecuaiei integrale sub forma:
r r (q n ) d = q W AW + q E AE ,
) (
(5.2.3)
unde cu q i q s-au definit toate fluxurile care intr n volumul

W E
de control prin volumul de control prin suprafeele W i E, aa cum s-a reprezentat n figura 5.4b. Ecuaia (5.2.3) poate fi scris acum pentru cazul unui domeniu oarecare sub forma general:
Ncs r r (q n ) d = q m Am ,
(5.2.4)
m =1
unde: Ncs numrul suprafeelor de control care mrginesc volumul de control (i), m indicele curent al suprafeei de control, Am aria suprafeei de control cu indicele m q fluxul net prin suprafaa de control ce intr n volumul de control.
m
Pot fi astfel dezvoltate volume de control avnd forme geometrice mai complexe i care s acopere domenii bidimensionale i tridimensionale. Trebuie menionat faptul c fluxurile sunt doar difuzive i nu includ componenta convectiv cauzat de curgerea unui fluid prin volumul de control. Cel de-al doilea termen al ecuaiei (5.1.1) este dat de ecuaia:
& & g d = g V
(5.2.5)
unde Vi reprezint forma volumului de control cu indicele i.

67
Ecuaia general pentru rezolvarea problemelor legate de convecia staionar a cldurii poate fi scris sub forma:
(q
Ncs m m
& Am + g Vi = 0 .
(5.2.6)
Ecuaia (5.2.6) poate fi aplicat oricror tipuri de coordonate, carteziene, cilindrice, sferice sau generalizate. Condiiile pe frontier au fost exprimate n subcapitolul (5.1.2) cu ajutorul relaiilor (5.1.3a)...(5.1.3.f) att pentru suprafeele de control interioare ct i pentru suprafeele de control exterioare. Observnd i forma general la care s-a ajuns prin utilizarea metodei volumelor de control modificat (5.2.6) se observ c se poate exprima cu uurin fluxul net al cldurii prin toate volumele de control care definesc domeniul de calcul, existnd o singur formulare matematic pentru toate condiiile exterioare pe suprafeele de control. Conform acestei metode modificate, fluxurile pe suprafeele de control au expresiile: 0) Temperaturi impuse pe suprafaa de control (0):
Ti = T0 .
(5.2.7a)
1) Fluxul de cldur datorat conduciei pentru suprafee de control interioare (1):

q 1 = TVecin Ti , xVecin
(5.2.7b)
unde TVecin reprezint temperatura din volumul de control vecin (indici i-1 sau i+1) volumului curent (indice i). Distana xVecin reprezint distana dintre poziia volumului de control vecin (x(i+1) sau x(i-1) i cel curent x(i)). 2) Flux de cldur impus pe suprafaa de control (2):
q 2 = q 2 .
68
(5.2.7c)
3) Flux schimbat ntre supafaa de control aflat pe frontiera domeniului i mediul nconjurtor prin intermediul conveciei pe suprafa (3):
q 3 = h (T Ti ) .
(5.2.7d)
4) Transfer de cldur prin radiaie pe suprafaa de control a volumului finit (4):

2 q 4 = hr (TSup Ti ) = (TSup + Ti ) TSup + Ti 2 .
(5.2.7e)
5) Flux de cldur schimbat pe o suprafa de control ce definete dou subdomenii aflate n stare solid, care au conductivitate termic diferit (5):
q 5 = hin (TVecin Ti ) .
(5.2.7f)
Modul de reprezentare a fluxurilor generalizate ce strbat suprafeele de control poate fi ilustrat cu ajutorul figurii 5.5. Pentru situaia domeniilor bidimensionale, reprezentarea fluxurilor generalizate i a condiiilor pe frontier este dat n figura 5.5.a.
69
Figura 5.5.a. Temperatur impus pe frontiera de est a domeniului . Ecuaia de echilibru pentru volumul finit notat cu C
Figura 5.5.b. Flux de cldur datorat conduciei prin suprafeele interioare
70
Figura 5.5.c. Condiie pe frontiera estic constnd din flux termic impus
Figura 5.5.d. Condiii pe frontier n cazul conveciei pe frontiera vestic
71
5.2.3. Rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare Ecuaia (5.2.6) poate fi aplicat pentru toate punctele nodale aflate n domeniul de calcul. Se genereaz astfel un sistem algebric de ecuaii liniare care poate fi rezolvat cu metodele standard de rezolvare. Fie metodele exacte bazate pe metoda Gauss a eliminrii fie cu metode iterative de calcul, cum ar fi Gauss-Seider. Soluiile acestui sistem vor fi chiar temperaturile din punctele nodale. n cazul propagrii cldurii, matricea coeficienilor sistemului de ecuaii algebrice este o matrice tridiagonal n care pe diagonala principal sunt dispui toi coeficienii diferii de zero. Aceast form particular a sistemului de ecuaii conduce la simplificarea metodei Gauss a substituiei, simplificare cunoscut sub numele de algoritmul Thomas sau Algoritmul Matricelor Tridiagonale (TDMA). 5.3. Rezolvarea problemelor pentru cazuri multidimensionale 5.3.1. Probleme bidimensionale Cazul unidimensional, care a condus la obinerea ecuaiei cu diferene finite (5.2.6), poate fi extins cu uurin pentru domenii bidimensionale i tridimensionale. S notm aceste cazuri cu 1D, 2D i respectiv 3D. n cazul 2D au fost dezvoltate volume de control cu 3, 4 sau 6 suprafee de control. Pentru simplificare s considerm cazul general n care sunt utilizate volume de control dreptunghiulare deci cu 4 suprafee de control. n acest caz, ecuaia 5.2.1a poate fi scris sub forma:
(q
4 m =1 m
& & Am + g Vi = q W Aw + qE AE + qS AS + q N AN + g Vi . (5.3.1)
n aceast ecuaie, q , q , q i q reprezint fluxul net prin suprafeele de control dinspre vest (simbol W), indice (i-1,j), est (simbol E) indice (i+1,j), sud (simbol S) indice (i,j-1) i respectiv nord (simbol N) indice (i,j+1). Ariile reprezentnd valorile lungimilor laturilor pe care fluxurile sunt definite. Pentru o discretizare cartezian acestea sunt:
W E S N
72
AW = yW AE = y E AS = x S AN = x N
Pentru un grid regulat (dreptunghiular),

xS = xN = x respectiv yW = yE = y.
AW = AE = AS = AN =x y.
Pentru un grid unitar,

x = y = z = h.
Volumul Vi reprezint n acest caz chiar aria cprins ntre suprafeele de control avnd pentru un grid neregulat liniar urmtoarea form:
1 1 x (' i +1, j +1) 2 1 x(' i 1, j +1) 1 x(' i +1, j 1) 1 y (' i +1, j +1) + 1 x(' i 1, j +1) 2 y (' i 1, j +1) 1 x(' i 1, j 1) y (' i +1, j 1) 1 x(' i +1, j 1) y (' i +1, j 1) y (' i 1, j +1) . y (' i 1, j 1)
Vi =
n cazul gridului regulat:

Vi = x y
sau pentru un grid unitar

Vi = h2.
5.3.2. Cazul 3D n cazul unui grid n spaiul cu trei dimensiuni relaia de calcul (5.2.6) rmne valabil i conduce la forma general:
(q
Nsc m =1 m
& Am = qW AW + qE AE + qS AS + qN AN + qJ AJ + qU AU + g Vi .
73
n acest caz cu q i Am s-au notat fluxurile pe suprafeele de contact i respectiv ariile pe care acestea sunt distribuite.
m
n cazul unui grid dreptunghiular structurat:

AW = AE = y z AS = AN = z x AJ = AU = x y
Vi = x y z
sau pentru un grid dreptunghiular unitar:

x = y = z = h AW = AE = AS = AN = AJ = AU = h 2
Vi = h 3
5.4. Exemple de calcul Se vor considera aplicaii ale metodei volumelor finite pentru cazuri ce privesc propagarea prin conducie a cldurii pe domenii 1D i 2D pentru diverse condiii pe frontier. n cazul 1D fiecare volum de control are dou suprafee de control, exprimate prin W i E. Ecuaia (5.2.6) poate fi scrisa sub forma:
(q
Ncs m =1
m
& & Am + g Vi = qW AW + q E AE + g Vi = 0 ,
(5.2.1)
unde s-au notat fluxurile nete prin suprafeele de control ale volumului finit (i) cu: q i respective q , iar ariile celor dou suprafee de control, ( W respective E ) cu A i respectiv A .
W E W E
Dac se utilizeaz un sistem de coordonate cartezian atunci n cazul 1D ariile sunt egale cu unitatea, iar volumul Vi = xi = x. Acest fapt conduce la o expresie a ecuaiei (5.2.6) sub o form mult redus:
(q
W
& + qE + g x = 0 . 74
(5.2.2)
Valorile fluxurilor nete pot fi determinate utiliznd ecuaiile (5.2.7a)..(5.2.7f) n funcie de condiiile pe frontier specifice fiecrui tip de frontier.
Exemplul 5.1
Se consider cazul unui cmp termic staionar dezvoltat n interiorul unei bare metalice strbtute de curent electric. Geometria barei metalice este dat n figura 5.8(a,b), iar energia termic dezvoltat la trecerea curentului electric prin unitatea de & volum este g = 10 5 W m 3 . Conductivitatea termic a materialului barei este = 50W (m 0 K ) . Dac temperatura n suprafaa de frontier A (captul A) este constant i egal cu 100 C, (TA = 100 C) i pe suprafaa de frontier B se consider bara izolat termic (n captul B nu are loc nici un schimb de cldur, deci fluxul termic ce strbate aceast suprafa de control este zero) atunci s se obin ecuaiile cu diferene finite ce descriu cmpul termic din bar i s se determine distribuia de temperatur din aceasta. Se menioneaz c pe suprafaa exterioar a barei nu are loc nici un schimb de cldur, suprafaa lateral a barei fiind izolat termic.
75
Figura 5.8.a,b. Dimensiunile geometrice, condiiile pe frontier i modul de discretizare n volume finite
Rezolvarea problemei A. Discretizarea Reprezint mprirea domeniului n volume finite. Pentru simplificarea problemei se aleg elemente finite identice ca volum (fiind o problem 1D, volumul este x). Se alege un numr de 5 volume finite, astfel nct x = 0,04m. Modul de mprire n volume finite este reprezentat n figura 5.8. B. Impunerea condiiilor pe frontier i determinarea ecuaiilor de echilibru ale volumelor finite care au cel puin o suprafa de control comun cu frontiera domeniului - Se separ volumele finite care au cel puin o suprafa de control comun cu frontiera domeniului mrginit de A i B. n cazul de fa acestea sunt 1 i 5.
76
- Se determin suprafaa de control comun cu frontiera i tipul de condiie pe frontier impus. Astfel, pentru volumul finit 1, suprafaa de control comun cu frontiera domeniului (A) este cea din vest, iar tipul de condiie limit (pe frontier) este temperatur impus (TA=100 C), deci 0. Pentru volumul finit cu numrul 5, suprafaa de control comun cu frontiera domeniului (B) este cea din est, iar tipul de condiie limit este flux cu valoare impus (qB=0 W/(m2 oK), deci 1. - Se exprim ecaiile de echilibru pentru volumele finite astfel determinate. Pentru volumul finit 1, vecintile i condiiile limit sunt reprezentate n figura 8.5.c.
Figura 5.8.c. Condiiile limit pentru volumul finit 1
Expresia fluxului net pe suprafaa de control din vest, este:

qW =
T0 T1 T T AW = A 1 1 x1 x .
Expresia fluxului net pe suprafaa de control din este, este:

qE =
T2 T1 T T1 AE = 2 1 x 2 x .
Expresia energiei generate n interiorul elementului finit la trecerea curentului electric este:
77

& & & g1 V1 = g1 x1 A1 = g x 1 .
Ecuaia de echilibru energetic pentru volumul finit n cazul staionar este:
T A 2 T1 + T2 & 1 + g x 1 = 0 x
i deci ecuaia primului volum finit care se scrie n sistemul de ecuaii este:
& 2T1 + T2 = T A g
x 2
Pentru volumul finit numrul 5, condiiile limit sunt date n figura 5.8.d.
Figura 5.8.d. Condiiile limit pentru volumul finit nr. 5
Expresia fluxului net prin suprafaa de control de la vest este:

qW = T4 T5 T T5 AW = 4 1 . x 4 x
Expresia fluxului net prin suprafaa de control aflat la est este cea dat de condiia limit impus pe suprafaa B. Deci:
qE = qB = 0 .
Energia disipat n volumul finit este:
78
& & & g 5 V5 = g 5 A5 x5 = g x 1 .
Balana energetic a volumului finit 5 este:
T4 T5 & + 0 + g x = 0 . x
Deci ecuaia ce corespunde acestui volum finit n sistemul de ecuaii va fi:

& T4 T5 = g
x 2
C. Determinarea ecuaiilor de echilibru pentru volumele finite interioare Volumele finite interioare se pot reprezenta grafic n cazul 1D conform figurii 5.8.e.
Figura 5.8.e. Distribuia fluxurilor nete pentru volumele interioare domeniului
n cazul problemei abordate de noi pentru n = 5 volume finite egale, n interiorul domeniului sunt volumele finite 2, 3, i 4. Pentru acestea ecuaiile de echilibru ale temperaturii au forma general:
qW = qE = Ti 1 Ti T Ti 1 = i 1 xi x
Ti +1 Ti T Ti 1 = i +1 xi x & & & g Vi = g xi 1 = g x

79
Ti 1 2 Ti + Ti +1 & + g x = 0 x
i deci sub form general ecuaia temperaturii din volumul finit curent este:
& Ti 1 2 Ti + Ti +1 = g x 2
Particulariznd pentru volumele finite 2, 3, i 4 se obin ecuaiile:

& T1 2 T2 + T3 = g & T2 2 T3 + T4 = g & T3 2 T4 + T5 = g x 2
x 2
x 2
D. Formarea sistemului de ecuaii pentru ntregul domeniu Se scrie sistemul de ecuaii de echilibru pentru volumele finite n care a fost discretizat domeniul.
x 2 & TA g x 2 0 0 0 T1 2 1 & g 1 2 1 0 0 T2 2 x 0 1 2 1 0 T3 = g & . 0 1 2 1 T4 0 x 2 & 0 0 0 1 1 T5 g 2 x g &
Prin nlocuirea datelor se obine:

& g x 2
= 10 5
0.04 2 = 3,2 0 C 50 T A = 100 0 C ,
80
rezultnd sistemul:
0 0 0 T1 103,2 2 1 1 2 1 0 0 T2 3,2 0 1 2 1 0 T3 = 3,2 . 0 1 2 1 T4 3,2 0 0 0 0 1 1 T5 3,2
Soluiile sistemului sunt:

T T = [115,8 128,6 138,2 144,6 147,8] .
Reprezentarea grafic a temperaturii n bar pentru condiiile limit date este prezentat n figura 5.8.f. F. Reprezentarea grafic i interpretarea rezultatelor O problem important o constituie reprezentarea grafic a rezultatelor i obinerea pe baza acesteia a temperaturilor n punctele domeniului. Prin natura sa, metoda volumelor finite, ca i metoda diferenelor finite consider temperatura constant n fiecare volum finit analizat. Astfel, pentru a se obine o ct mai bun precizie a soluiei este necesar mprirea domeniului ntr-un numr ct mai mare de volume finite. De regul doar zonele n care gradienii de temperatur sunt mari vor fi acoperite cu un numr mare de volume finite n timp ce zonele n care gradienii de temperatur sunt mici pot fi acoperite cu volume finite avnd dimensiuni mai mari. Se consider c valoarea mrimii fizice calculate cu metoda volumelor finite (n acest caz temperatura) are precizia cea mai mare n centrul de greutate al volumului finit. Deci repartiia temperaturii n orice punct din volumul finit se poate calcula prin interpolare n funcie de temperaturile din centrele volumelor finite vecine.
81
Figura 5.8.f. Repartiia temperaturilor obinut n urma calculului cu volume finite pentru problema 5.1. Cu linie groas valoarea temperaturilor n interioul volumelor finite i curba cu linie subire contin reprezint corecia temperaturilor obinut prin interpolare cu funcii spline cubice
Exemplul 5.2
Se consider o plac de oel cu grosimea de 0,05m i lungimea respectiv limea foarte mari. Aceasta are una dintre fee meninut la o temperatur constant de 900 C i cea de-a doua fa protejat de un strat ceramic cu grosimea de 0,08m. Dac domeniul oculat de oel l notm cu 1 i domeniul ocupat de placa ceramic cu 2 tiind c ntre cele dou domenii are loc un transfer termic avnd hin = 500 W/(m2 K) i cealalt fa a plcii ceramice se afl n contact cu aerul, avnd Taer = 25 C i haer = 50W/(m2 K), s se determine utiliznd metode numerice distribuia temperaturii n cele dou medii. Se cunosc:
= 1 = 50
1
W m0 K W = 2 = 0,5 0 m K
82
Rezolvarea problemei Consideraii generale Avnd n vedere c cele dou plci sunt n cazul staionar, deci nu au loc modificri n timp ale temperaturilor i nici ale condiiilor pe frontier se presupune c problema poate fi redus la o problem n care doar distribuia temperaturii pe grosimile plcilor este important. Aceast distribuie va fi aceeai pentru orice normal care strbate cele dou medii. Se reduce astfel extrem de mult volumul de calcul i rezultatele obinute confer precizia dorit. n figura 5.9.a este reprezentat problema conform enunului.
Figura 5.9.a. Detaliul asupra geometriei problemei
Reducerea la cazul unidimensional conduce la geometria de calcul din fig. 5.9.b.
83
Figura 5.9.b. Reprezentarea domeniilor problemei pentru reducerea la cazul 1D a problemei generale
Figura 5.9.c. Discretizarea) problemei i impunerea condiiilor pe frontier n conformitate cu enunul din exemplul 5.2
A. Discretizarea Reprezint mprirea domeniului n volume finite. Pentru simplificarea problemei se aleg elemente finite identice pentru fiecare subdomeniu n parte. Astfel pentru subdomeniul metalic, 1, se utilizeaz un numr de 5 volume finite egale, x1 = 0,01m.
84
Pentru subdomeniul ceramic, 2, se utilizeaz un numr de 4 volume finite egale, deci x2 = 0,02m. Numrul total de volume finite n care este mprit corpul devine astfel 9 i deci va rezulta un sistem de nou ecuaii cu nou necunoscute a crui soluie va fi temperatura din centrul fiecrui volum finit. O reprezentare schematic a procesului de discretizare se prezint n figura 5.9.c. B. Impunerea condiiilor pe frontier i determinarea ecuaiilor de echilibru ale volumelor finite care au cel puin o suprafa de control comun cu frontiera domeniului - Se separ volumele finite care au cel puin o suprafa de control comun cu frontiera domeniului mrginit de A , B i C. n cazul de fa acestea sunt 1, 5, 6 i 9. - Se determin suprafaa de control comun cu frontiera i tipul de condiie pe frontier impus. Astfel: Pentru volumul finit 1, suprafaa de control comun cu frontiera domeniului (A) este cea din vest, iar tipul de condiie limit (pe frontier) este temperatur impus (TA=900 C), deci 0. Pentru volumul finit cu numrul 5, suprafaa de control comun cu frontiera domeniului (B) este cea din est, iar tipul de condiie limit este flux interfazic, (hin = 500 W/(m2 K), deci 5. Pentru volumul finit cu numrul 6, primul volum finit din subdomeniul ceramic, suprafaa comun cu frontiera dintre domenii (B) este cea vestic i tipul de condiie limit este flux termic interfazic,(hin = 500 W/(m2 K), deci 5. Pentru volumul finit cu numrul 9, aflat n subdomeniul ceramic, suprafaa comun cu frontiera este cea estic, iar schimbul termic se face prin convecie, deci condiia pe frontier este de tipul 3. - Se exprim ecaiile de echilibru pentru volumele finite astfel determinate.
85
Subdomeniul 1 Pentru volumul 1, ecuaia va fi identic cu cea din cazul precedent, cu observaia c nu avem cldur produs sau transformat n interiorul acestuia, deci ultimul termen devine zero:
& 2T1 + T2 = T A g
x 2
deci:
2T1 + T2 = T A .
Pentru volumul 5, ecuaia temperaturii poate fi determinat utiliznd figura 5.9.d.
Figura 5.9.d. Detaliul geometric pentru calculul ecuaiei temperaturii n volumul finit cu numrul 5
qW AW = 1
q E AE = hin (T6 T5 ) 1
T4 T5 1 x1
Ecuaia general pentru volumul finit 5 devine:

q
m 2 m
& Am + g 5 V5 = 0 ,
& iar pentru cazul particular, g 5 = 0

q 1 + 0 x = 1 T4 T5 + hin (T6 T5 ) = 0 x1
x x T4 1 + hin 1 T5 + hin 1 T6 = 0 1 1
86
Subdomeniul 2 Pentru volumul finit 6, calculul este asemntor cu cel al volumului finit 5, modul redus de schematizare fiind prezentat n figura 5.9.e.
Figura 5.9.e. Modul de determinare a ecuaiei temperaturii din volumul finit 6
Fluxurile ce sunt schimbate prin suprafeele de control ntre volumul finit 6 i vecini sunt:
q w AW = hin (T5 T6 ) 1 q E AE = 2
. T7 T6 1 x 2
Ecuaia temperaturii n volumul finit 6 este:

q
m =1 2 m
& Am + g 6 V6 = 0 ,

q
m =1 2
1 + 0 x 2 = hin (T5 T6 ) + 2
T7 T6 x 2
2 2 T5 x h + 1 T6 + x h T7 = 0 2 in 2 in
Pentru volumul finit 9, modul de reprezentare al fluxurilor ce sunt schimbate prin suprafeele de control este reprezentat n figura 5.9.f.
87
Figura 5.9.f. Fluxurile nete prin suprafeele de control ale volumului finit 9 din domeniul ceramic
Expresia fluxurilor prin suprafeele de control sunt:

qW AW = haer (Taer T9 ) 1 q E AE = 2 T8 T9 1 x 2
Ecuaia temperaturii n volumul finit 9 este:

q
m =1 2 m
& Am + g 9 V9 = 0 ,

q
m =1 2
1 + 0 x 2 = 2
T8 T9 + haer (Taer T9 ) x 2
x x T8 haer 2 + 1 T9 + haer 2 Taer = 0 2 2
C. Determinarea ecuaiilor de echilibru pentru volumele finite interioare Volumele finite interioare se pot reprezenta grafic n cazul 1D conform figurii 5.9.g.
88
Figura 5.9.g. Distribuia fluxurilor nete pentru volumele interioare domeniului
n cazul problemei abordate de noi pentru subdomeniul 1, n1 = 5 volume finite egale. n interiorul domeniului sunt volumele finite 2, 3, i 4. Pentru acestea ecuaiile de echilibru ale temperaturii au forma general:
qW = 1 q E = 1 Ti 1 Ti T T 1 = i 1 i xi x1
Ti +1 Ti T Ti 1 = i +1 xi x1 & & & g Vi = g xi 1 = g x1 = 0
Ti 1 2 Ti + Ti +1 =0 x1
Ti 1 2 Ti + Ti +1 = 0 .
Particulariznd pentru volumele finite 2, 3, i 4 se obin ecuaiile:

T1 2 T2 + T3 = 0 T2 2 T3 + T4 = 0 . T3 2 T4 + T5 = 0
Subdomeniul 2, este acoperit cu n2 = 4 volume finite. Interioare acestui subdomeniu fiind volumele finite cu numerele 7 i 8. Expresiile fluxurilor nete prin suprafeele de control sunt:
89
qW = 21 q E = 2
Ti 1 Ti T T 1 = i 1 i xi x 2
Ti +1 Ti T Ti 1 = i +1 xi x 2 & & & g Vi = g xi 1 = g x 2 = 0
Ti 1 2 Ti + Ti +1 =0 x 2
Ti 1 2 Ti + Ti +1 = 0 .
Particulariznd pentru volumele finite 7, i 8 se obin ecuaiile:

T6 2 T7 + T8 = 0 T7 2 T8 + T9 = 0
D. Formarea sistemului de ecuaii pentru ntregul domeniu Se scrie sistemul de ecuaii de echilibru pentru volumele finite n care a fost discretizat ntregul domeniu:
0 0 0 2 1 1 2 1 0 0 0 1 2 1 0 0 1 2 1 0 x 0 0 0 1 1 hin 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 hin 1 0 x1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 haer = [ A] x 2 2
1 2
2
x 2 hin 2 1 0
x 2 hin 1 0 0
[T1
T2
T3 T4
T5
T6
T7
T8
T9 ] = [T ]
T
90
T A
0 0 0 0 0 0 0 haer
x 2
Taer = [C ] . 2
Sistemul de ecuaii fiind:
[A] [T ] = [C ] .
Prin nlocuirea datelor se obin termenii matricelor:
1 hin 1
1 2
x1
= 1 500 = 1
0,01 = 1 0,1 50
x 2 hin x 2
0,5 = 1 0,05 0,02 500 0,02 = 1 2 0,5
1 haer haer
= 1 50
x 2
Taer = 50
0,02 25 = 50 0,5
T A = 900 0 C .
se obine sistemul:
0 0 0 0 0 0 0 T1 900 2 1 1 2 1 0 0 0 0 0 0 T2 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 T3 0 0 1 2 1 0 0 0 0 T4 0 0 0 0 0 1 1,1 0,1 0 0 0 T5 = 0 . 1,05 0,05 0 0 0 0 1 0 T6 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 0 T7 0 2 1 T8 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 3 T9 50 0 0 0 0
Soluiile sistemului sunt:

T T = [898,8 897,6 896,3 895,1 893,9 881,6 636,9 392,1 147,4] .
T
91
Reprezentarea grafic a temperaturii n bar pentru condiiile limit date este prezentat n figura 5.9.h.
Figura 5.9.h. Distribuia temperaturii pe grosimea celor dou plci
92
Propagarea n regim nestaionar a cldurii
CAPITOLUL 6
PROPAGAREA N REGIM NESTAIONAR A CLDURII
Procesul de propagare a cldurii i a masei n regim nestaionar are numeroase aplicaii n majoritatea ramurilor inginereti. n capitolul 5 s-a studiat cazul rezolvrii cu ajutorul volumelor finite a problemelor de propagare a cldurii prin conducie sau de difuzie a componentelor unui amestec n regim staionar. n acest capitol vom analiza metodele de rezolvare cu volume finite a problemelor n care temperatura sau concentraia dintr-un domeniu finit variaz n funcie de poziia din domeniul respectiv (coordonatele x,y,z), dar i n funcie de timp. Deoarece exist similitudine ntre legile care guverneaz cele dou fenomene, este suficient s considerm doar problemele legate de conducia de cldur. 6.1. Formularea matematic 6.1.1. Ecuaiile care guverneaz procesul Forma integral a ecuaiei propagrii cldurii n regim nestaionar pe care se bazeaz exprimarea ecuaiilor difereniale ale volumelor finite este:
r r & ( CV T ) d = (q n ) d + g d . t
(6.1.1)
n cazul n care proprietile fizice ale mediului se consider independente de temperatur forma diferenial a ecuaiei este:
CV
T & = 2T + g t pentru t > 0 pe ,
(6.1.2)
unde: T CV g temperatura; cldura specific; densitatea; conductivitatea termic; fluxul de cldur generat n interiorul corpului.
93
6.1.2. Condiiile iniiale i la limit (pe frontier) n cazul problemelor legate de propagarea nestaionar a cldurii, masei sau impulsului sunt necesare impunerea unor date iniiale, date care cuprind distribuia spaial a temperaturii, concentraiei sau a impulsului la momentul de pornire a analizei (t=0), dup cum urmeaz:
T () = T0 () la t = t 0 . 0 r r [ A u ]() = [ A0 u 0 ]
A ( ) = A ( )
(6.2.3)
T0, A0 sau [A0 u0] sunt considerate de obicei constante pe domeniul de analiz , dar exist i cazuri n care acestea au o distribuie cunoscut, de regul exprimat printr-o funcie care depinde de coordonatele domeniului fiind independent de timp. Condiiile pe frontier cel mai des ntlnite sunt cele discutate deja n capitolele 2 i 5. 6.2. Calculul cu volume finite pentru probleme nestaionare 6.2.1. Stabilirea discretizrii (Gridul de calcul) Metodologia de rezolvare a problemelor de transport, cu ajutorul volumelor finite, ce descriu regimul nestaionar const n esen n aceleai etape ca i pentru cazul staionar descris n Capitolul 5. Se mparte domeniul n volume finite avnd forme i dimensiuni prestabilite. S considerm cazul unidimensional n care domeniul este mprit n volume de control avnd suprafee de control att interioare ct i exterioare. 6.2.2. Derivarea ecuaiilor cu diferene finite Ca i n Capitolul 5, se pornete de la forma integral pe volumele de control (volume fininite) a ecuaiei cldurii n regim tranzitoriu i se caut obinerea ecuaiilor cu diferene finite pentru aceste volume discrete. Se consider c temperatura din volumul de control cu indicele (i) la momentul t este Ti i atunci se caut expresia temperaturii la momentul t+t din acest nod.
94
Pentru aceasta se pornete de la primul termen al ecuaiei (6.1.1) care poate fi scris sub forma:
Ti t + t Ti t ( CV T ) d = CV Vi , t t
(6.2.1)
unde Vi este volumul volumului de control indice (i), Tt+t i Tt reprezint temperaturile la momentul t+t i respectiv t. Termenul care exprim fenomenele de suprafa din ecuaia (6.1.1.) are aceeai form cu cel obinut n capitolul anterior, deci:
Nsc r r timp (q n ) d = q m Am , m =1
(6.2.2)
unde Nsc reprezint numrul suprafeelor de control n care a fost divizat volumul indice (i), iar m indicele de nsumare pe suprafeele de control care pot fi att interioare ct i exterioare.
timp Termenul q reprezint fluxul net de cldur ce este schimbat
m
de volumul finit cu exteriorul prin suprafaa m n intervalul de timp t t+t. Termenul ce descrie cantitatea de cldur generat sau pierdut n interiorul volumului de control are aceeai expresie cu cel din capitolul 5:
& & g d = g V
i
(6.2.3)
Prin nlocuirea formei cu diferene finite n forma integral se obine ecuaia cu diferene finite a volumului de control:
Ti t + t Ti t Nsc timp & CV Vi = q m Am + g Vi . t m =1
(6.2.4)
6.3. Metode de rezolvare S considerm evoluia termenului

(q
Nsc m =1 timp m
Am din ecuaia (6.2.4)
n care fluxul generalizat poate fi exprimat cu ajutorul ecuaiilor (5.2.7a5.2.7f) depinznd de tipul de condiii pe frontier
95
specifice volumului de control. Fluxul generalizat prin suprafeele de control depinde de temperatur i cum aceasta nu este constant n timp nici fluxul generalizat nu va putea fi. Din aceast cauz va trebui s exprimm forma fluxului generalizat n intervalul de timp t, t+t. Se poate face acest lucru prin utilizarea succesiv a valorii fluxului generalizat pentru momentele t i respectiv t+t sau prin cutarea unei expresii a acestuia n funcie de valoarea sa la momentul t i t+t. Se alege cea de-a doua cale i se caut expresia fluxului generalizat cu ajutorul unui parametru (W) avnd valoarea cuprins ntre 0 i 1. Se obine astfel urmtoarea expresie a fluxurilor:
(q
Nsc m =1 timp m
tm t Am = W q + t Am + (1 W ) q m Am ,
m =1 m =1
Nsc
Nsc
(6.3.1)
unde W [0 1] . S considerm ecuaia cu diferene finite pentru o suprafa de control interioar de tip 1 pentru un volum de control cu indicele (i) ntr-un domeniu unidimensional. Prin nlocuirea formei obinut cu ajutorul ecuaiei (6.3.1) i ecuaia (6.2.4) rezult:
t T t + t Ti t + t + Ti ++ t Ti t + t Ti t Tt T t +T t 1 = W i 1 + (1 W ) i 1 i 2 i +1 . t x 2 x
(6.3.2)
n funcie de valoarea parametrului W vom avea trei tipuri de ecuaii cu diferene: Dac W=0 atunci numai temperaturile de pe nivelele vechi vor fi utilizate pentru a determina temperatura n nodul curent pe nivelul de timp nou. Aceste metode de calcul se numesc metode n totalitate explicite sau pe scurt explicite. Dac W=1 atunci doar termenii care conin valorile temperaturii pentru nivelul nou de timp sunt utilizai pentru a calcula valoarea temperaturii n nod. Dac W=1/2 atunci vor fi utilizate temperaturile de pe ambele nivele de timp n ponderi egale. Ecuaia (6.3.2) prin simplitatea ei va fi utilizat pentru a putea exemplifica aceste metode i a scoate n eviden limitele i avantajele acestora.
96
6.3.1. Metodele explicite Pentru a simplifica nelegerea metodei s considerm un volum de control unidimensional, indice i, mrginit de dou suprafee interioare avnd condiii pe suprafa de tip 1. Dac n ecuaia (6.3.1) se introduce valoarea ponderii W = 0 atunci termenii fluxului generalizat ce exprim momentul t+t se anuleaz i rezult ecuaia cu diferene finite de forma:
CV Vi
Ti t + t Ti t Nsc t & = q m Am + g Vi . t m =1
(6.3.3)
Astfel volumul de control are dou suprafee de control (Nsc=2) de tipul 1, notate cu W i E. Putem scrie ecuaia de balan pentru acesta sub forma:
(Vi CV ) Ti
t + t
Ti t t t & = q W AW + q E AE + g Vi . t
(6.3.4)
Prin nlocuirea ecuaiei (5.2.7a) n ecuaia (6.3.4), respectiv:

q
t W
AW = AW
t Ti 1 Ti t xW
q AE
t E
t Ti +1 Ti t = AE x E
i dac se consider un grid regulat i uniform, xW = xE = x atunci se obine urmtoarea ecuaie cu diferene finite:
(Vi CV )
Ti t + t Ti t Tt Tt Tt & = AW i 1 + AE i +1 AW + AE i + g Vi .(6.3.4a) t x x x
sau prin mprirea cu (Vi CV)/t i trecerea termenilor care nu exprim temperatura n volumul de control cu indicele i la momentul t+t :
Ti t + t =
t
Vi x
AW Ti t1 +
t AE Ti t+1 + 1 V x AW + AE Vi x i
) T
t & g. CV
97
Ecuaie cunoscut sub numele de metoda explicit n diferene finite pentru propagarea cldurii pe o singur direcie n regim nestaionar. Se observ c aceast metod permite exprimarea temperaturii volumelor finite aflate la momentul t+t n funcie de temperaturile acestora la momentul t [22]. n relaie intervin de asemenea i temperaturile vecinilor apropiai ceea ce conduce la posibilitatea definirii unor operatori relativ simplii pentru rezolvarea problemelor de transfer termic n regim nestaionar cu aceast metod. Temperatura dorit Tit+t poate fi exprimat cu ajutorul temperaturilor deja cunoscute ale vecinilor Ti+1t, Tit, Ti-1t . Dac se neglijaz cldura generat sau disipat n interiorul volumului de control i se consider c proprietile termofizice ale materialului nu depind de temperatur, atunci ecuaia poate fi redus la forma mai simpl:
Ti t + t Ti t T t 2 Ti t + Ti t+1 = i 1 t x 2
(6.3.6a)
sau sub forma mai simpl:

Ti t + t =
t
x
2
(T
t i 1
t t t + Ti +1 + 1 2 Ti . x 2
(6.3.6b)
S vedem care sunt condiiile impuse asupra pasului de timp t pentru a putea exprima temperatura pentru noul nivel de timp fr a fi generate fluctuaii asupra valorilor acesteia sau chiar erori inadmisibile. Se observ c exist urmtorii factori de proporionalitate ntre temperaturi: . x 2 2 = 1 2 1 Deoarece 1+2=1 i din considerente legate de mrimile fizice att 1 ct i 2 trebuie s fie pozitivi, rezult c 2 > 0 i deci:
2 > 0 0 < 1 1 2.
98
1 =
(6.3.7a)
Se ajunge astfel la condiia de stabilitate a algoritmului cunoscut i din calculul clasic cu diferene finite:
x 2 t . 2
(6.3.7b)
n cazul n care volumele finite n care a fost divizat domeniul nu sunt egale, atunci condiia de stabilitate rezult tot din impunerea pozitivitii coeficientului care nmulete termenul Tit, deci se poate scrie:
t
x Vi
(A
+ AE 1 .
(6.3.8a)
In consecin:
t Vi x . ( AW + AE )
(6.3.8b)
Aceste criterii de stabilitate asigur doar determinarea intervalului de timp t pentru suprafeele de control interioare, dar pe baza acelorai considerente poate fi determinat i pasul de timp pentru celelalte tipuri de condiii pe frontier. n final, pasul de timp la care se va face analiza trebuie s fie minimul pailor de timp calculai pentru toate tipurile de condiii pe frontier aflate n domeniul a crui temperatur se analizeaz. 6.3.2. Metoda implicit Deoarece mrimea maxim a pasului de timp pentru cazul rezolvrii problemei prin metoda explicit este de multe ori foarte mic i se poate ajunge la creterea timpului de calcul n unele cazuri, s-au dezvoltat metode implicite de calcul, metode la care acest criteriu poate fi evitat. n cazul n care n ecuaia (6.3.1) W = 1, aceasta se reduce la:
CV
Ti t + t Ti t Nsc t + t = q m Am . t m =1
(6.3.9)
99
Aplicnd un mod de calcul similar ca i n cazul metodei explicite, se ajunge la urmtoarea ecuaie cu diferene finite pentru un volum de control mrginit de dou suprafee de control interioare:
Ti t + t Ti t Ti t+ t 2 Ti t + t + Ti t++ t 1 = 1 . 2 t x
(6.3.10)
Aceast ecuaie se numete implicit deoarece toate temperaturile necunoscute pentru fiecare pas de timp trebuie rezolvate simultan. Dac n domeniul de calcul sunt N volume de control atunci pentru fiecare pas de timp va trebui rezolvat un sistem de N ecuaii algebrice. n aceast metod nu sunt restricii impuse de stabilitatea metodei asupra pasului de timp. 6.3.3. Metoda Crank-Nicolson n cazul n care W = 1/2 n ecuaia (6.3.1) se ajunge la urmtoarea form:
(Vi CV ) Ti
t + t
Nbc Ti t 1 Nsc t + t t & = qm Am + q m Am + g Vi . (6.3.11) t 2 m =1 m =1
Pentru o discretizare n volume de control regulate i uniforme se ajunge la aceeai form a ecuaiei ca i cea obinut prin utilizarea diferenelor finite:
t t t & Ti t + t Ti t Ti t+ t 2Ti t + t + Ti ++ t Ti 1 2 Ti t + Ti +1 g 1 + 1 = + 2 2 C . 2 t x x V
(6.3.12)
Aceast ecuaie este de asemenea o form implicit deoarece toate temperaturile necunoscute pentru fiecare moment de timp trebuie rezolvate simultan. Deci se ajunge din nou la rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice pentru fiecare interval de timp. Restriciile impuse pasului de timp pentru a se asigura stabilitatea metodei sunt mult mai puine i aceast metod admite cei mai mari pai de timp. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare este fcut n subcapitolul 6.4.
100
6.4. Analiza stabilitii metodelor de rezolvare Metoda von Neumann Calculele numerice sunt supuse n general la patru tipuri de erori, acestea putnd fi: - erori de problem, - erori de metod, - erori de trunchiere, - erori de rotunjire. Erorile de problem apar la trecerea de la modelul fizic la cel matematic. Erorile de metod sunt introduse prin discretizarea modelului matematic. Eroarea de discretizare reprezint diferena dintre soluia analitic a ecuaiei difereniale pentru un mediu continuu i cea obinut n urma aplicrii metodei numerice de calcul. n acest ultim caz, exist un numr finit de volume de control. Cu ct domeniul este divizat n mai multe volume de control cu att aceast eroare este mai mic, dar i numrul de operaii matematice crete semnificativ, deci i eroarea de rotunjire va crete. Erorile de truchiere provin din natura infinit a unor procese care descriu soluia problemei. Deci este diferena dintre valoarea ideal a ecuaiei cu diferene finite i cea obinut efectiv n urma calculului numeric. Erorile de rotunjire sunt obinute datorit folosirii aritmeticii n virgul mobil n calculatoare. Erorile de rotunjire reprezint eroarea dintre rezultatele operaiilor matematice fcute cu un numr infinit de zecimale (calculator ideal) i cea obinut pe un calculator real, cu un numr finit de zecimale i n urma rotunjirii ultimei zecimale. Se poate astfel considera c eroarea dintre soluia analitic i cea obinut utiliznd metodele numerice este o sum a erorilor de discretizare i a erorilor de rotunjire. Dac aceste erori nu sunt controlate pentru metoda numeric adoptat se ajunge la situaia n care soluia devine instabil. Problema stabilitii unei metode numerice poate fi privit ca o analiz a creterii erorilor de calcul dintr-o procedur numeric pe msur ce se efectueaz calculul.
101
Exist mai multe metode de analiz a stabilitii[25] cum ar fi analiza discret a perturbaiilor, metoda matricial, metoda von Neumann, etc. n analiza discret a perturbaiilor, se introduce o perturbaie ntr-un punct al domeniului i se evalueaz modul de propagare a acesteia n punctele vecine. Dac pe parcursul calculelor diferena dintre valorile obinute fr perturbaia introdus i cele obinute n urma perturbaiei scad atunci se consider c metoda este stabil, dac n schimb acestea se amplific atunci metoda este instabil[26]. Analiza stabilitii bazat pe metoda von Neumann se bazeaz pe descompunerea n serii Fourier a soluiei ecuaiei cu diferene finite. Rata de scdere sau de cretere a amplitudinii indic dac metoda este stabil sau nu. Metoda permite i analiza propagrii erorilor pentru pai de timp succesivi. Trebuie subliniat c aceast metod se aplic doar cazului n care coeficienii ecuaiei difereniale sunt constani i nu permite analiza dect pentru suprafee de control interioare. Ca punct de pornire al analizei se consider ecuaia conduciei pentru direcia x:
T 2T = 2 . t x
(6.4.1)
Metoda explicit conduce la urmtoarea form a ecuaiei cu diferene finite:

n Ti n +1 Ti n T n 2 Ti t + Ti +1 = i 1 . t x 2
(6.4.2)
n aceast form soluia numeric (N) poate fi exprimat ca o sum dintre soluia exact (E) i un termen ce definete eroarea () sub forma:
N = E + .
(6.4.3)
Soluia numeric astfel exprimat trebuie s satisfac ecuaia cu diferene finite, (6.4.2), deci se nlocuiete n aceasta i se obine:
Ein +1 + in +1 Ein in Ein1 + in1 2 Ein 2 in + Ein+1 + in+1 . = t x 2
(6.4.4)
102
Cum soluia exact (E) satisface ecuaia cu diferene va trebui ca i erorile s o satisfac, deci:
in +1 in
t =
in1 2 in + in+1
x 2
(6.4.5)
sau sub forma:

in +1 = t n t n i 1 + in+1 + 1 2 i . 2 x 2 x
(6.4.6)
Se noteaz numrul Fourier, =
t
x 2
Pentru a determina propagarea erorilor se va exprima eroarea n urmtoarea serie Fourier cu un singur termen:
in = A n e jk x .
x
(6.4.7)
unde An reprezint amplitudinea la pasul de timp n, kx reprezint numrul undei pe direcia x, lungimea de und fiind = 2 k x , iar j = 1 . Dc se definete unghiul fazei = k x x forma expresiei erorii devine:
in = A n e j i .
(6.4.8)
Similar pentru in+1, i-1n i i+1n se obine:

in +1 = A n +1 e j i in1 = A n e j (i 1) . in+1 = A n e j (i +1)
(6.4.9)
Se nlocuiesc expresiile erorii n ecuaia (6.4.6) i rezult:

A n +1 e j i = A n e j ( i 1) + e j ( i +1) + (1 2 ) A n e j i .
(6.4.10)
Se mparte cu e j i i rezult forma n amplitudini ale erorilor dintre paii de timp n i n+1:
A n +1 = A n e j + e j + (1 2 ) A n
(6.4.11)
103
sau notnd:
e j + e j cos = 2 . n +1 A = 1 2 (1 cos ) An
(6.4.12a)
Prin introducerea factorului de amplificare a erorii sub forma G=An+1/An acesta va avea expresia:
G = 1 2 (1 cos ) .
(6.4.12b)
Pentru ca o soluie s fie stabil trebuie ca valoarea absolut a factorului de amplificare s fie mai mic dect unitatea pentru toate valorile lui . Astfel,
1 1 2 (1 cos ) 1 .
(6.4.13)
se obine condiia de stabilitate a metodei explicite de calcul cu diferene finite. Cum este ntotdeauna o valoare pozitiv i (1cos) de asemenea, inegalitatea din partea dreapt este ntotdeauna satisfcut. Problema asigurrii unui factor de cretere subunitar const n rezolvarea inecuaiei:
1 1 2 (1 cos ) .
(6.4.14)
Deoarece valoarea maxim a expresiei (1-cos) este obinut cnd cos = -1 rezult:
2 4 deci t x 2 2 1 2
(6.4.15)
Aceast condiie este identic cu (6.3.7) impune condiia de stabilire a pasului dup timp a analizei n funcie de difuzibilitatea termic () i de mrimea pasului reelei x. Dac aceast condiie nu este ndeplinit apar rezultate care nu au sens fizic.
104
Pentru cazul metodei implicite, forma cu diferene pentru ecuaia (6.4.1) este dat de:
n+ n+ Ti n +1 Ti n Ti 1 1 2 Ti n +1 + Ti +1 1 = t x 2
(6.4.16)
i fcnd aceleai raionamente ecuaia erorilor devine:

in +1 in
t =
in+1 2 in +1 + in++1 1 1
x 2
(6.4.17)
Dac se nlocuiesc expresiile erorilor cu expresiile lor n serie Fourier, ecuaiile (6.4.8-6.4.9) rezult factorul de amplificare de forma:
G= 1 A n +1 = . n 1 + 2 2 cos A
(6.4.18)
Se poate utiliza identitatea trigonometric (1-cos) = 2sin2(/2) i se obine factorul G sub forma mai simpl:
G= 1 1 + 4 sin 2
2
(6.4.19)
Condiia de stabilitate G 1 este n acest caz satisfcut indiferent de valoarea lui . Din punct de vedere al analizei stabilitii soluiei n acst caz nu exist limitri ale mrimii pasului de timp. Cu toate acestea, din cauza erorilor de trunchiere, aceste limitri se impun totui. Pentru cazul metodei Crank-Nicolson, expresia factorului de aproximare este:
G=
1 (1 cos ) 1 (1 + cos )
(6.4.20)
i la fel ca i pentru cazul metodei implicite condiia de stabilitate a metodei este asigurat indiferent de valoarea lui .
105
6.5. Probleme multidimensionale n cazul problemelor ce necesit rezolvarea pe domenii plane sau spaiale volumele de control au mai mult de dou suprafee de control. Cu toate acestea relaia de calcul (6.3.1) rmne valabil. Pentru un volum de control dreptunghiular sau prism cu baza un dreptunghi, numrul de suprafee de control este 4 respectiv 6. Majoritatea cazurilor n care metoda volumelor finite este utilizat n aplicaii inginereti utilizeaz aceast form pentru volumele de control. Se ntlnesc ns din ce n ce mai multe abordri bazate pe geometrii diferite. n continuare se va dezvolta metoda explicit pentru un domeniu bidimensional i condiii generale pe frontier. Domeniul fizic este divizat n (N,M) volume de control, iar forma general a ecuaiei cu diferene finite pentru un volum de control indice (i,j) este:
( C
Vi , j )
Ti ,t + t Ti ,t j j t
t & = q m Am + g Vi , j
m =1
Nsc
(6.5.1)
t t t t t & = q W AW + q E AE + q S AS + q N AN + g Vi , j
Pentru cazul 2D i un grid regulat, cu volume de control dreptunghiulare, dimensiunile vor fi:
Vi , j = x y AW = AE = y . AS = AN = x
Valorile sau expresiile matematice ale fluxurilor generalizate se evalueaz pentru cazul general cu relaiile (5.2.7a.5.2.7f) n funcie de tipul de suprafa de control n parte i de condiiile pe frontierele domeniului pe care se face analiza. Pentru cazul spaial, relaia de calcul general este aceeai, dar n schimb mai apar nc dou suprafee de control pentru prisme cu baza dreptunghiular. n aceast situaie, volumele de control i suprafeele de control se calculeaz cu relaiile matematice ce definesc chiar volume i arii.
106
6.6. Exemplul 6.1 Se cere analiza variaiei n timp a temperaturii ntr-un domeniu a crui geometrie este conform figurii 6.1, dac temperatura iniial a subdomeniului A este de 1500 C, a subdomeniului B este de 40 C i a subdomeniului C de 20C.
Figura 6.1. Dimensiuni n mm ale zonei analizate
Valorile difuzibilittii termice i a temperaturii iniiale pentru cele trei domenii sunt:
[m2/s] 9,7487x10-6 7,70148x10-6 -
A B C
[oK] 1773 313 293
T0
[W/m2/oK] 2.0x10-7
Intre domeniul B si domeniul C schimbul termic se face prin convecie, coeficientul de convecie fiind h = 2,0x10-7. Se cere
107
determinarea evolutiei n timp a temperaturii din domeniile A i B pna n momentul n care n domeniul A s-a atins temperatura de 1454 C. Discretizarea: Se acoper domeniul analizat cu un grid uniform, x = y = 1 mm i se obine figura 6.2.
Figura 6.2. Aspectul domeniului acoperit cu un grid uniform
In scopul analizei matematice a cmpului termic s-a utilzat un program elaborat n Visual C/C++ pe baza metodei de calcul cu volume finite, a carei fundament matematic a fost prezentat in capitolul curent. S-a utilizat modulul TempExp_2D al programului destinat analizei fenomenelor de transport, modul dezvoltat pe baza metodei explicite de rezolvare a problemei. Rezultatele au fost portate spre postprocesorul Tecplot 8.0 al firmei AMerican TECchnology. In continuare va fi afiat variaia temperaturii din domeniul de studiu obtinut pentru un pas de timp t = 0,01 s. Salvarea datelor s-a efectuat din 50xt n 50xt i procesul s-a ncheiat atunci cnd temperatura maxim din domeniul A a atins valoarea impus.
108
Figura 6.3. Distribuia temperaturii n domeniul analizat pentru t = 0,5 secunde
109
110
111
112
Figura 6.11. Distribuia temperaturii n domeniul analizat pentru pentru t = 10,5 secunde
Concluzii Metoda de calcul utilizat permite analizarea unui domeniu cu cu o complexitate geometric des ntlnit n practic, iar precizia de calcul este mult sporit fa de metodele clasice. Viteza de calcul a fost sub 2 secunde, far a fi necesar utilizarea paralelizrii algoritmului. Aceasta viteza de calcul este net superioara procesului fizic analizat, ceea ce n multe mprejurri reprezint un avantaj major n optimizarea procesului tehnologic.
113
CAPITOLUL 7
MODELAREA MODIFICRILOR DE FAZ
Procesele ce au loc n ingineria materialelor sunt procese deosebit de complexe, procese n care au loc curent modificri ale fazei datorit proceselor de vaporizare, condensare sau topire. Procesele de transport afecteaz semnificativ dezvoltarea acestor procese i astfel distribuia noilor faze ca i calitatea materialelor sau a compuilor obinui. Dintre procesele de transformare de faz de o mare importan se bucur transformrile ce au loc la topirea i solidificarea materialelor. Acestea sunt prezentate ca probleme ale transferului termic fiind descrise pe scurt cteva metode de rezolvare a acestora. 7.1. Introducere Problemele care descriu topirea sau solidificarea unei topituri sunt cunoscute n general sub denumirea de probleme de schimbare de faz fiind denumite i probleme Stefan. Majoritatea procedeelor de sudur se bazeaz pe topirea materialului de baz i de adaus, amestecul acestor dou materiale n baia de sudur i solidificarea bii sudate. Se obine astfel o mbinare nedemontabil a celor dou piese. Alte ramuri tehnice care se bazeaz pe descrierea ct mai exact a procesului de transformare de faz sunt, creterea cristalelor, turnarea metalelor, turnarea continu, tehnologia pulberilor, tehnologia de retopire i aliere a suprafeelor metalice, etc. n pocesul de solidificare a aliajelor trebuie considerate trei procese importante: majoritatea aliajelor se contract n timpul solidificrii, ceea ce conduce la posibilitatea obinerii de defecte de form pe lng care se adaug i modificarea curgerii fazei lichide n apropierea cristalelor care se dezvolt fiind generate i formarea de segregaii; cldura latent de solidificare este eliberat n vecintatea zonei de demarcaie lichid/solid ceea ce afecteaz viteza de solidificare ca i microstructura rezultant;
114
Modelarea modificrilor de faz
n cazul aliajelor, componentele care formeaz aliajul sunt rejectate sau absorbite de faza solid care se dezvolt ceea ce poate conduce la apariia de microsegregaii sau macrosegregaii. n figura 7.1 sunt prezentate distribuiile de cldur i concentraie n zona de contact dintre solid i lichid. Ecuaiile care guverneaz aceast zon sunt balanele energetice i masice pentru cele dou faze:
T T L + H f Rn = S n S n L C S C L * . DL + C L (1 k 0 )Rn = DS n L n S
(7.1.1) (7.1.2)
Figura 7.1.a). Aspectul cmpului termic n vecintatea zonei ce se solidific. b) Variaia concentraiei pe interfaa solid-lichid n timpul solidificrii
In relaiile precedente L reprezint conductivitatea termic a fazei lichide, S conductivitatea termic a fazei solide, CL concentraia componentului n faza lichid, CS concentraia aceluiai component n faza solid, DL constanta de difuzie a componentului n faza lichid, DS constanta de difuzie a acestuia n faza solid, C*L reprezint concentraia de echilibru a componentului n faza lichid, k0 raportul dintre concentraiile de echilibru ale componentului n cele dou faze, Rn raza normalei la frontul de solidificare.
115
7.2. Metodele de rezolvare a modificrii de faz Se vor descrie metodele numerice utilizate pentru a trata cldura latent de topire eliberat n procesul de solidificare. Modul de abordare a acestor metode depinde de tipul de material ce se solidific. Pentru metalele pure, transformarea are loc la o temperatur fix, numit i temperatur de solidificare n timp ce ntrun aliaj acest proces se desfoar ntr-un interval cuprins ntre temperatura lichidus i cea solidus. Morfologia solidificrii, pentru cazul n care se genereaz cristale columnare sau echiaxiale influeneaz de asemenea cldura latent de solidificare. Cldura latent din interiorul volumelor finite care mbrac zona de interfa dintre solid i lichid este introdus n procesul de calcul n dou moduri: cnd ntregul volum finit a trecut din starea lichid n cea solid, deci s-a atins temperatura solidus; cnd se cunoate cantitatea de lichid care s-a transformat n solid n intervalul de timp al analizei cmpului termic; aceast cantitate raportat la volumul finit se numete fracie solid i va fi notat n continuare cu fS. Proprietile fizice cum ar fi conductibilitatea termic, cldura specific i densitatea se consider funcii de temperatur. Acest fapt conduce la obinerea unei probleme neliniare a cror soluii analitice sunt extrem de dificile i au o arie restrns de aplicabilitate. Au fost raportate soluii analitice ale problemelor de solidificare pentru spaiul cu o singur dimensiune pentru prima dat de ctre Carslaw & Jaeger [15] i Schwarz[27]. De altfel problemele legate de topirea i solidificarea materialelor pentru majoritatea aplicaiilor ntlnite n practic se cosider ca fiind probleme multidimensionale i multicomponente caz n care soluiile analitice sunt inexistente. Din aceast cauz au fost dezvoltate metode numerice destinate descrierii procesului de modificare a frontierei dintre cele dou faze[28]. Toate aceste metode au propriile limite de aplicare cu excepia cazului unidimensional.
116
7.2.1. Metode numerice Cele mai utilizate metode de analiz a procesului de transformare de faz pot fi grupate n trei mari categorii: 1) metode care utilizeaz griduri fixe, 2) metode ce utilizeaz griduri variabile, 3) metode ce utilizeaz griduri transformate. 1) Metodele ce utilizeaz griduri fixe se bazeaz pe mprirea domeniului ntr-un numr fix de celule uniforme, care nu se mai modific pe parcursul calculului. Cldura latent generat de procesul de transformare de faz este ncorporat n ecuaiile ce guverneaz cmpul termic sub forma unor surse termice volumice. Astfel au fost dezvoltate metodele cldurii specifice echivalente, metoda redistribuirii temperaturii sau metoda entalpiei. Aceste metode vor fi descrise n continuare. Specificul acestor metode const n faptul c poziia interfeei solid/lichid este determinat printrun proces de interpolare a distribuiei temperaturilor calculate. Metodele bazate pe gridul fix sunt n general utilizate n modelarea unor procese tehnologice complexe cum ar fi turnarea, sudarea, precipitarea unor compui chimici pentru probleme multidimensionale i multicomponente cu sau fr considerarea curgerii de fluid. 2) Metodele bazate pe griduri variabile consider fixate o parte dintre caracteristicile gridului, cum ar fi pasul dimensional (x) sau cel temporar (t) celelalte caracteristici ale gridului putnd s ia valori n aa fel nct frontiera aflat n micare s rmn ntotdeauna n aceleai puncte ale gridului. Metoda descris de Murray i Landis [29] propune pstrarea constant a pasului de timp t i a numrului de celule ale gridului n timp ce se modific dimensiunile acestor celule (cresc sau scad) pe msur ce frontul interfeei solid/lichid se deplaseaz. Acelai lucru poate fi obinut dac se consider fixate dimensiunile geometrice ale gridului i se las s varieze pasul de timp n aa fel nct interfaa solid/lichid s rmin pe puncte determinate ale gridului [30]. Aceste metode se bazeaz pe o metod de estimare a energiei termice la interfaa solid/lichid ce se deplaseaz
117
care s ia n considerare i cldura latent de transformare. Metoda permite o evaluare exact a interfeei solid/lichid. Aplicaiile fcute cu aceast metod s-au limitat ns la probleme unidimensionale i substane pure. 3) Metodele bazate pe transformrile gridului. Recent, s-au dezvoltat metodele bazate pe griduri adaptive[31,32] sau pe transformarea gridului prin utilizarea metodelor de transformare n coordonate conforme[33] a domeniilor cu geometrii complicate. Se permite n acest fel rezolvarea problemei definite pe un domeniu cu geometrie compex pe un domeniu cu geometrie simpl utiliznd un grid regulat i uniform. Dup rezolvarea problemei, soluiile obinute vor fi transformate napoi pe domeniul cu geometrie complex. Metoda necesit generarea gridului pentru fiecare pas de timp ceea ce impune o cretere semnificativ a timpului de calcul. De asemenea cazul n care exist un numr mare de interfee solid/lichid este greu de abordat cu aceast metod[34]. Cu toate acestea metoda a luat un considerabil avnt n ultimul timp. 7.2.2. Solidificarea aliajelor n cazul analizei topirii i solidificrii aliajelor, procesul are loc ntrun interval de temperatur care este de regul destul de mare. Zonele lichide i solide sunt separate de o zon relativ ntins, n care cele dou faze coexist. n literatura de specialitate n limba englez, aceast zon se numete mushy zone. Pentru aceast situaie, metode cum ar fi cele bazate pe griduri variabile sau pe griduri adaptive i care se bazeaz pe modelarea unei singure faze devin greu de aplicat. Singurele metode care sunt preponderent utilizate pentru acest caz sunt cele bazate pe grid fix. n aceast subcapitol, se vor descrie metodele destinate calculului solidificrii sau topireii unor aliaje pentru sisteme de coordonate multidimensionale. Pentru simplificare, nu se va considera cazul curgerii lichidului care se solidific. 1) Ecuaia care descrie cldura latent Aa cum a fost amintit n capitolul 2, ecuaia diferenial a echilibrului termic pentru cazul n care este eliberat cldura latent de solidificare este:
118
CV
f T = ( T ) + QL S . t t
(7.2.1)
Unde fS este proporia n care faza solid ocup volumul finit n care are loc transformarea, QL este cldura latent eliberat de faza lichid care s-a dolidificat. Prin reformularea termenului ce exprim energia generat prin solidificare, se obine:
QL
f S f T = QL S . t T t
(7.2.2)
Prin introducerea expresiei energiei generate n interiorul volumului finit se obine:

CV QL
f S T = ( T ) . T t
(7.2.3)
Pentru a rezolva numeric ecuaia (7.2.3) trebuie s putem exprima variaia fraciei solide n funcie de temperatur i nu funcie de timp ca n ecuaia (7.2.1). 2) Fracia solid i temperatura Relaia dintre fracia solid i temperatur depinde de tipul de aliaj care se solidific. Pentru a o putea exprima trebuie cunoscut diagrama de transformare a aliajului respectiv. Astfel fracia solid poate lua valori ntre 0 i 1 n funcie de temperatura la care se gsete aliajul n volumul de control analizat. Dac temperatura acestuia este superioar temperaturii de lichidus atunci fS = 0, dac temperatura este inferioar sau egal cu temperatura solidus atunci fS = 1. Se disting astfel urmtoarele trei domenii n care se face estimarea fraciei solide:
T TL fS = 0 f S (0,...,1) T (TL ,..., TS ) f =1 T TS S
119
Figura 7.2. Diagrama fazelor i expresia coeficientului de echilibru
Aa cum se arat n figura 7.2, temperatura lichidus este o funcie de concentraia componenilor soluiei n lichid, concentraie ce depinde de modul de redistribuire a componenilor soluiei ntre faza solid i cea lichid[35]. Dac se consider c temperatura lichidus poate fi exprimat cu o lege liniar n funcie de concentraie, atunci:
TL = Tm + m L C L ,
(7.2.4)
unde Tm este temperatura de topire a componentului pur i mL este panta liniei lichidus. Dintre metodele utilizate pentru a evalua relaia dintre fracia solid i temperatur sunt mai des utilizate n practic urmtoarele: (i) Cazul regulii nivelelor (cunoscut i sub numele de modelul solidificrii). Modelul consider c solidificare are loc n condiiile n care componentele soluiei sunt perfect solubile att n faza lichid ct i n faza solid. Fracia prii solide se poate exprima ca o funcie de concentraia soluiei sau de temperatur ca n figura 7.2:
fS = C L C0 TL T . = C L (1 k 0 ) (1 k 0 )(Tm T )
(7.2.5)
120
Exprimnd fS funcie de T se obine:

QL T Tm f S QL = L , T (1 k ) (Tm TL ) 2
(7.2.6)
unde C0 este concentraia iniial a soluiei. (ii) Modelul Scheil [36]. Calculeaz amestecul componentelor n lichid, iar pentru faza solid se consider c nu exist un amestec n aceleai proporii ale componentelor ca i n starea lichid. n acest caz fracia volumic a fazei solide poate fi exprimat ca o funcie de temperatur cu relaia:
C fS = 1 S k C 0
1 k 1
T T = 1 m T T L m
1 k 1
(7.2.7)
similar cu cazul solidificrii la echilibru vom avea:

f Q 1 QL S = L T 1 k T Tm T Tm T T m L k 1 .
1
(7.2.8)
(iii) Modelul Brody-Fleming [37]. Modelul permite calculul amestecurilor n anumite proporii att n faza lichid ct i n faza solid. Expresia fraciei solide n funcie de temperatur este:
T TL f S = (1 k ) 1 m Tm T
1 1 k ,
(3.2.9)
unde este constanta Brody-Fleming i exprim difuzia n starea solid. Expresia sa este funcie de coeficientul de difuzie al atomilor componentului ce se dizolv n faza solid (DS), timpul n care are loc solidificarea n volumul de control analizat (tf) i distana dintre ramurile dendritelor (a):
4 DS t f
a
121
Similar cu cazurile precedente:

f Q (1 + k ) (Tm TL )1 k QL S = L . 2 k T 1 k (Tm T ) 1k
1
(7.2.10)
(iv) Distribuia liniar a cldurii latente de solidificare ntre TL i TS. Atunci cnd fracia volumic a prii solide nu poate fi evaluat ca o funcie de temperatur din cauza necunoaterii diagramei fazelor pentru aliajul obinut, se poate considera c ntre temperatura solidus i cea lichidus cldura latent are o distribuie liniar. Astfel se poate estima fracia solid cu relaia:
fS = TL T . TL TS
(7.2.11)
Se ajunge la:
QL f S QL . = T TL TS
(7.2.12)
3) Utilizarea n algoritmii calcului numeric a cldurii latente de solidificare. (i) Metoda redistribuirii temperaturii n zona afectat de transformarea structural [21]
Metoda se bazeaz pe introducerea unei temperaturi echivalente obinute prin mprirea cldurii latente printr-o cldur impus. Temperaturile volumelor de control sunt determinate n absena cldurii latente de transformare i dup fiecare pas de timp, n volumele de control care au temperaturile sub temperatura de solidificare i se gsesc pe frontul de solidificare temperaturile sunt aduse la valoarea temperaturii de solidificare pn cnd ntregul volum de control se solidific. n aceast metod, eliberarea cldurii latente de solidificare QL ce are loc ntr-un pas al timpului de calcu t se evalueaz cu
122
ajutorul unui increment al fraciei solide fS pentru acest interval de timp:

QL = CV Vi T = QL Vi f S ,
(7.2.13)
unde cu Vi s-a notat mrimea volumul de control curent i cu T diferena dintre temperatura obinut fr considerarea eliberrii de energie n acesta. Deci T reprezint diferena dintre temperatura calculat fr a se ine seama de QL i temperatura de solidificare. Fracia solid pentru un volum elementar se va obine dup ce acesta va trece n totalitate n stare solid, deci dup mai multe intervale de timp t:
f S = f S .
(7.2.14)
Procesul se va repeta pn la solidificarea complet, deci fS = 1. Aceast metod de calcul a fost dezvoltat pentru a analiza solidificarea metalelor pure, caz n care temperatura de topire i cea de solidificare coincid, dar este utilizat i pentru cazul n care diferenele dintre temperatura lichidus i solidus sunt mici. Pentru cazul n care ntre temperatura lichidus i temperatura solidus exist o diferen semnificativ, metoda de redistribuire a temperaturii a fost mbuntit de C.P. Hong, T. Umeda i Y. Kimura [21]. Se consider un volum de control n care temperatura se gsete n intervalul de solidificare, ca n figura 7.3 i 7.4. Determinarea temperaturii pentru fiecare pas de timp pentru volumul analizat poate fi fcut n dou etape. Etapa 1 Se analizeaz cazurile n care temperatura din volumele finite este superioara temperaturii de solidificare prin utilizarea cldurii latente de solidificare, cazuri reprezentate grafic n figura 7.3. a)...d). Etapa 2 Se analizeaz temperatura din volumele de control fr a se ine seama de cldura latent de solidificare. Situaie reprezentat n figura 7.3.e)...g).
123
Astfel, de regul, temperatura obinut prin utilizarea pasului 2 este mai mic dect cea obinut prin utilizarea pasului 1. De asemenea se poate exprima cldura latent pentru cele dou etape dup cum urmeaz:
Figura 7.3 . Modul de aproximare a temperaturii in cazul solidificarii aliajului
Figura 7.4. Modul de aproximare al temperaturilor pentru cazul topirii zonelor nclzite de arcul de sudur
QL _ Etapa1
2 2 f T = CV dt + Q L = CV dT QL S dT , t T t1 T1 T1
t2
(7.2.16)
124
QL _ Etapa 2
2 T = CV dt = CV dT . t t1 T1
t2
(7.2.17)
Dac se consider egalitatea celor dou energii termice pe intervalul t atunci temperatura T2 poate fi determinat prin combinarea celor dou relaii. Pentru cazul 7.3.a rezult:
T2'
T1
dT = CV dT QL
T1 T1
T2
T2
f S dT . T
(7.2.18)
Pentru cazurile 7.3 b i 7.3 c rezult:

T2'
T1
CV dT = CV dT QL
TL TL
T2
T2
f S dT . T
(7.2.19)
Pentru cazul 7.3 d rezult:

T2'
T1
dT = CV dT QL
T1 T1
T2
TS
f S dT . T
(7.2.20)
Se observ c metoda poate fi aplicat att pentru solidificarea substanelor pure ct i pentru solidificarea aliajelor. (ii) Metoda cldurii specifice echivalente [38][39]
Aceast metod este una dintre cele mai des ntlnite metode utilizate la calculul temperaturilor atunci cnd apar transformrile de faz. n intervalul de temperatur n care au loc transformrile de faz, valoarea cldurii specific a materialului este afectat prin introducerea unui termen ce include cldura latent de transformare. Expresia de calcul a cldurii specifice echivalente astfel introduse este:
C E = CV m QL f S . T
(7.2.21)
125
Evaluarea termenului ce conine cldura latent de transformare se face cu una dintre relaiile (7.2.5)(7.2.12). Ecuaia cu care se face calculul devine:
CE
T = ( T ) . t
(7.2.22)
Soluia acesteia putnd fi obinut cu ajutorul volumelor finite ca i n cazul propagrii cldurii n regim nestaionar. n cazul n care metalele pure sau aliajele se topesc la aceeai temperatur, metoda nu poate fi utilizat deoarece TL-TS=0 i fS devine infinit. Pentru a se evita acest neajuns se consider c TL-TS are valoare finit, 0,1 sau chiar 1 grad Celsius.
a)
b)
c)
Fig. 7.5. Moduri de redistribuire a cldurii latente
Pentru cazul n care aliajele au un interval de solidificare restrns exist pericolul ca n cazul unui pas de timp prea mare, s nu se poat determina volumele finite afectate de transformarea structural i s se fac corecia cldurii specifice. Evitarea acestui inconvenient poate fi fcut cu ajutorul metodei redistribuirii cldurii latente pentru unul dintre cele trei cazuri posibile prezentate n figura 7.5. Cazul a) indic faptul c CE determinat la nivelul de timp t se consider egal cu cea a lichidului pentru cazul n care temperatura din volumul finit este aproximativ egal cu cea de topire. n acest caz nu s se utilizeze nici o compensare energetic. Ca efect al acestei abordri rezult un timp de solidificare mai mic dect cel real. n acest caz temperatura real T2 la sfritul intervalului de timp (t+t) poate fi evaluat utililiznd ecuaia de conservare a energiei,
126
T2'
TL
CV dT = C E dT .
TL
T2
(7.2.23)
Ecuaia (7.2.23) poate fi utilizat de asemenea i pentru cazl b). n cazul c) cldura specific echivalent CE la momentul (t), care include i cldura latent de solidificare, este utilizat chiar dac procesul de solidificare a fost ncheiat, ceea ce conduce la o mrire a timpului calculat de solidificare i apropierea de cazul real. Ecuaia de conservare a energiei pentru acest caz este:
T2'
T1
dT = C E dT + CV dT .
T1 TS
TS
T2
(7.2.24)
(iii)
Metoda entalpiei [40][41]
Metoda de calcul se bazeaz pe observarea faptului c entalpia este o funcie continu i are variaii mici pe ntregul domeniu de temperatur n care are loc solidificarea. Prin entalpie se nelege integrala produsul dintre densitate i cldura specific pentru un domeniu de temperaturi. Astfel, chiar dac exist un salt accentuat al cldurii specifice n momentul n care se trece de la faza lichid la cea solid, produsul dintre cldura specific i densitate prezint o trecere mult mai lin. n cazul general, expresia entalpie n momentul schimbrii strii de agregare a unui amestec este mult mai complex, intervenind pe lng temperatur i condiiile de rcire ca i concentraiile elementelor din amestec, etc. n multe modele de calcul bazate pe aceast metod, se consider c n zona dintre temperaturile Lichidus (TL) i Solidus (TS) entalpia este doar o funcie de temperatur.[17] n figura 7.5 se prezint variaia cu temperatura a entalpiei n cazul solidificrii unui metal pur sau a unui aliaj eutectic (cazul a), pentru substane amorfe i aliajelor cum ar fi oelurile cu puin carbon (cazul b), sau a unui aliaj la formarea cruia apare numai reacie eutectic (cazul c). Expresia ecuaiei entalpiei n cazul analizei schimbrii de faz n care se consider doar efectul temperaturii este:
127
H = H 0 + C v dT + (1 f S ) QL ,
T0
(7.2.25)
unde cu H0 s-a notat entalpia la o temperatur oarecare (T0). Difereniind ecuaia 7.2.25 n funcie de T se obine:
f H = CV QL S . T T
(7.2.26)
Deoarece ecuaia (7.2.3) are expresia:
H = ( T ) . T
(7.2.27)
Ecuaia (7.2.27) este viabil pe ntreg domeniul de temperaturi, incluznd att domeniul ocupat de fazele solid i lichid ca i de zona cuprins ntre temperaturile TS i TL. Metodele numerice de rezolvare a ecuaiei (7.2.27) au o mare varietate, fiind utilizate att metoda diferenelor finite, a volumelor finite sau a elementelor finite. [40][41][42][43] Dac se consider un caz unidimensional, n care constantele termofizice nu variaz cu temperatura, se poate considera ecuaia ce descrie procesul de solidificare de forma:
H 2T = 2 t x
n domeniul 0< x < L i t > 0.
(7.2.28)
Rezolvarea acestei probleme poate fi fcut att prin metode de tip implicit ct i explicit. La fel ca i n capitolul 6, (ecuaia 6.3.2), se poate utiliza forma general pentru calculul cu diferene finite, care n cazul de fa conduce la:
t Ti t+ t Ti t + t + Ti ++ t H it + t H it 1 W 1 = 2 t x t T t Ti t + Ti +1 + (1 W ) i 1 , (7.2.29) x 2
unde W este un parametru. Funcie de valorile posibile ale parametrului W, ecuaia poate avea urmtoarele aspecte: pentru W=0 se obine forma explicit a ecuaiei entalpiei:
128
t t H it + t H it Ti 1 Ti t + Ti +1 , = t x 2
(7.2.30)
pentru W=1 se obine forma implicit:
t H it + t H it T t + t Ti t + t + Ti ++ t 1 . = i 1 2 t x
(7.2.31)
pentru W=0,5 se obine forma Crank-Nicolson pentru rezolvarea ecuaiei cu diferene finite. n continuare se va analiza doar metoda explicit de calcul a entalpiei, metod ce conduce la urmtoarea form a ecuaiei cu diferene finite:
t t (Ti1 2 Tit + Ti+t 1 ), 2 x
H it + t = H it +
(7.2.32)
iar condiia de stabilitate impus asupra parametrilor discretizrii devine:

= CV t . 2 2 x
(7.2.33)
Aceast condiie este echivalent cu cea obinut pentru ecuaia de propagare a cmpului termic n regim nestaionar, dat de (ec. 6.3.7):
= t
x
2
1 . 2
Modul de rezolvare a ecuaiei (7.2.32) urmrete etapele: - se pornete de la valorile iniiale, la momentul t=0, ale entalpie i temperaturii ; - se determin valorile Hi i Ti pentru toate volumele finite ( 0 <= i <= M) pentru un nivel cunoscut al timpului ti;
129
- se calculeaz valorile Hi pentru nivelul de timp t+t pentru toate volumele finite din domeniu cu ajutorul ec. (7.2.32); - se determin valoarea temperaturilor pentru nivelul de timp t+t cu ajutorul funciei de distribuie entalpietemperatur conform fig. 7.5; - se repet sucesiunea de calcule pentru fiecare interval de timp pn la terminarea solidificrii sau a topirii.
7.3. Exemplul 7.1 Sa analizam procesul de solidificare a metalului lichid aflat n domeniul A din figura 6.1 dac acesta are intervalul de solidificare cuprins ntre TL = 1454 C i TS = 1399 C i urmtoarele caracteristici termo-fizice:
Domeniul Densitatea [kg/m3] A B 7689,6 7200 Cldura specific [J kg-1 0K-1] 418,725 497,93 Conductivitatea termic [W m-1 oK-1] 31,38 27,642 Cldura latent de solidificare [J/kg] 267.519,6 -
Condiiile de rcire, respectiv convecia pe suprafeele frontierei dintre domeniile B i C i conducia cldurii n interiorul domeniilor A i B rmn neschimbate ca i cele din exemplul 6.1, astfel nct procesul de solidificare s apar ca i o continuare a procesului de rcire analizat n exemplul la care se face referirea. Acest lucru permite utilizarea temperaturilor obinute n exemplul precedent ca i condiii iniiale ale procesului de solidificare analizat. In exemplul 6.1 s-a analizat de fapt rcirea unei topituri care ocupa domeniul A de la temperatura de 1500 C la temperatura lichidus a acesteia, TL = 1454 C. Astfel, temperaturile initiale sunt date n figura 7.6, iar modul de rezolvare a problemei de solidificare s-a bazat pe generalizarea algoritmului bazat pe metoda redistribuirii temperaturii n zona afectat de transformrile structurale[21]. Modificarea algoritmului s-a fcut prin introducerea condiiilor legate de procesul de topire
130
a materialului metalic, condiii prezentate grafic n figura 7.4. Rularea a fost facut cu ajutorul aceluiai modul dezvoltat n Visual C/C++ i afiarea grafic a rezultatelor a fost fcut cu postprocesorul Tecplot 8.0. Rezultatele sunt prezentate sub form grafic n continuare.
Figura 7.6. Graficul temperaturilor iniiale din domeniul A
131
Figura 7.7. Distributia temperaturii dupa 4 secunde de rcire
Figura 7.8. Distribuia temperaturii dup 8 secunde de rcire
132
133
Figura 7.11. Distribuia temperaturii dup 30,5 secunde de rcire
134
Figura 7.13. Distribuia temperaturii n zona frontului care se solidific
Concluzii Metoda de analiz propus permite determinarea zonelor n care ncepe procesul de solidificare. Acest lucru face posibil controlul procesului de solidificare i permite luarea msurilor tehnologice capabile s conduc la asigurarea unor proprieti mecanice ct mai bune pieselor turnate. Se poate astfel trece la controlarea i chiar dirijarea granulaiei aliajelor turnate i chiar la etapa de nano granulaie. Se vizualizeaz cu uurin frontul de solidificare, ca n figura 7.12 n care a fost reprezentat distribuia de
135
temperaturii n zona frontului de solidificare dup 8 secunde de la nceperea procesului de solidificare, n zona cu solidificarea cea mai rapid. Metodele matematice dezvoltate n scopul modelrii fenomenelor fizice extrem de complexe au permis o dezvoltare accelerat a tiinei materialelor, dezvoltare cu repercursiuni majore asupra societii moderne.
136
Curgerea fluidelor incompresibile
CAPITOLUL 8
CURGEREA FLUIDELOR INCOMPRESIBILE
Majoritatea aplicaiilor tehnologice din ingineria materialelor implic procese n care un material topit trebuie s asigure umplerea unor forme avnd de multe ori o complexitate ridicat sau moduri de comportare la curgere mult diferite fa de ipotezele care au stat la baza obinerii ecuaiilor ce descriu transportul impulsului. O ntelegere ct mai bun a modului de curgere i proprietilor acestor materiale topite poate conduce la alegerea celei mai bune metode de calcul numeric. Scopul acestui capitol este chiar rezolvarea unei astfel de probleme.[44],[50][51][52] Obiective: 1. Stabilirea modelului matematic al problemei ce va fi studiat. In particular, se introduce conceptul ecuaiei constitutive a unui fluid, astfel spus, relaia care face legtura dintre gradienii vitezelor i tensorul tensiunilor. Vor fi analizate condiiile pe frontier. 2. Vor fi prezentate metodele de discretizare specifice diverselor metode de rezolvare numeric. Analiznd prin prisma formulrii vitez-presune formularea care este cea mai uor de abordat prin prisma tratrii generale a problemelor 3D, se vor prezenta metodele FDM i FVM. Deoarece termenul de advecie s-a dovedit a fi dominant n cazul acestor ecuaii, suntem interesai n modelele prezentate n metodele de tip upwind[54],[55]. 3. Ca exemplu s-au propus cteva aplicaii pentru a prezenta metodele propuse. In multe procese ce au loc n tehnologia materialelor, acestea se gsesc sub forma fluid. Exemplele constau n topirea metalului, turnarea i producerea semifabricatelor n cuptoare Czochralski sau Bridgman, turnarea sticlei i laminarea acesteia, industria polimerilor, obinerea materialelor plastice, a fibrelor, sudarea, etc.[55..67].
137
4. Pentru a simplifica problema ne vom limita doar la cazul fluidelor incompresibile. Acest fapt excluze toate aplicaiile de aerodinamica extern (aeroplane, etc) i aerodinamic intern (combustia n motoare, curgeri prin turbinele de gaz , etc.).
8.1. Ecuaii constitutive Consideraii generale

Utiliznd teoria mediilor continue este posibil definirea legilor constitutive care descriu deformaiile mediului fluid. Aceste legi, la care se adaug principiile generale privind conservarea introduse n cap. 3, pentru sistemele de ecuaii difereniale cu derivate pariale a cror numr este egal cu numrul necunoscutelor din sistem. Considernd fluidul incompresibil, ( =constant), atunci legea conservrii masei are forma:
r v = 0 .
r
(8.1)
In consecin cmpul vitezelor, v pentru un fluid incompresibil r trebuie s aib divergena liber. Notaiile vitezelor v pe directiile Ox,Oy,Oz vor fii: u, v, w atunci cnd sunt utilizate coordonatele carteziene. Curgerea fluidelor vscoase i incompresibile poate fi imprit n 2 clase principale: fluide Newtoniene i fluide neNewtoniene. Dac reprezentarea tensiunii xy n funcie de gradientul =
u y
este liniar, fluidul se considera Newtonian, deci vscozitatea este constanta. Dac nu este constant atunci fluidul nu este Newtonian. Dac fluidul analizat este dispus ntre dou planuri, profilul vitezelor obinute n fluid n urma deplasrii planului mobil cu viteza V=Vx i pastrarea planului inferior fix se prezint ca n figura 8.1. Diagrama de viteze din fluid este specific curgerii planare Couette.
138
Figura 8.1. Stabilirea vitezelor fluidului pentru curgerea Couette
Acest experiment permite determinarea tensiunilor tietorare xy ca fiind funcie de variaia vitezei fa de distana de la planul aflat & n micare u y , notat cu . Dac dependena u y este liniar, conform curbei (a) din figura 8.2, atunci lichidul se definete Newtonian.
Figura 8.2. Determinarea experimental a tensiunii xy n funcie de gradientul vitezei u y . a) fluide Newtoniene b) fluide ne-Newtoniene
& Dac ns gradientul vitezei u, u y = este neliniar, conform curbei (b) din figura 8.2, atunci fluidul se definete ca fiind neNewtonian. In cazul lichidelor Newtoniene, vscozitatea dinamic este constant, deci = cons , n timp ce pentru cazul n care
139

& vscozitatea acestuia are forma = ( ) se consider c lichidul este ne-Newtonian.
O alt experien const n urmrirea jetului format la curgerea unei coloane cilindrice verticale de fluid. Dac aceasta are aspectul din figura 8.3.a. atunci fluidul se consider Newtonian, n caz contrar dac are aspectul din figura 8.3.b atunci acesta poate fi ne-Newtonian.
Figura 8.3. Aspectul jetului la ieirea dintr-un ajutaj. a) fluid Newtonian. b) fluid ne-Newtonian
Comportarea Newtoniana a unui fluid poate fi fcut i prin examinarea formei pe care o ia un fluid aflat ntre dou suprafee cilindrice concentrice. Dac suprafaa exterioar este fix i cea interioar se rotete cu viteza unghiular constant atunci putem avea o suprafata liber de forma celei din figura 8.4. Ridicarea fluidului pe cilindrul rotitor n cazul lichidelor neNewtoniene se numete efectul Weissenberg. Att creterea sectiunii lichidului la prsirea unui ajutaj ct i efectul Weissenberg se datoreaza strii de ne-echilibru a diferenelor tensiunilor normale, N1 = xx yy 0 i N 2 = yy zz 0 ceea ce conduce la mrirea seciunii de curgere n cazul jetului sau la
140
acumularea lichidului n jurul cilindrului care se roteste n cazul Weissenberg.
Figura 8.4. Forma suprafeei libere n cazul curgerii Couell circulare pentru lichide Newtoniene i ne-Newtoniene
Unele fluide ne-Newtoniene prezint i efecte de memorie. Acest tip de fluide sunt definite i fluide vsco-elastice pentru care tensiunile la un moment dat depind de istoria deformaiilor fluidului. Sub influena unor ocuri puternice aceste fluide se comport ca nite materiale solide elastice n timp ce n cazul unor solicitri foarte lente, comportarea lor este asemenea unui fluid vscos. Intre aceste situaii aceste fluide se comport ca nite fluide vsco-elastice. O alt particularitate a unor fluide cu memorie o constitue modificarea memoriei sau fading memory proprietate ce const n rspunsul mai puternic al acestor fluide la evenimentele mai recente fa de cel nregistrat n cazul unor evenimente mai ndeprtate n timp. Fluidele vsco-elastice se caracterizeaz de asemenea i prin fenomenul de relaxare a tensiunilor ceea ce se exprima astfel: pentru meninerea unei deformaii constante n acest fluid trebuie aplicat o for ce trebuie s scad n timp (mai mult acest lucru se observ n metodele experimentale). Aceste fluide mai prezinta i efectul creep, efect care produce o deformaie ce variaz n timp atunci cnd se aplic o for constant. Astfel ne explicm de ce ferestrele marilor catedrale au sticla mai groas la baz dect spre vrf, rezultnd o tensiunea constant pe seciunea acestora.
141
In sfrit, ecuaiile constitutive ce descriu aceste fluide trebuie s respecte legile termodinamicii, n special cel de-al doilea principiu sub forma inegalitii Clausius-Duhem, care exprim faptul c orice proces termodinamic este posibil dac conduce la o cretere a entropiei.
8.1.1. Lichide Newtoniene

Ecuaiile ce guverneaz lichidele Newtoniene s-au obinut pe baza urmtoarelor consideraii: n repaus acestea respect legile staticii; ecuaiile comportrii fluidului nu depind de sistemul de referin; tensorul tensiunilor este o funcie de tensorul gradienilor vitezelor, fiind deci o funcie izotrop de tensorul deformatiilor d; de asemenea nu depinde de tensorul ratei de rotaie ; fluidul este un mediu izotrop, proprietile nedepinznd de sistemul de coordonate. acestuia
Pornind de la aceste ipoteze, ecuaiile comportrii fluidelor Newtoniene incompresibile sunt:

r = p I + 2 d ,
(8.2)
unde I este tensorul unitar iar d este definit cu relaia:

r 1 v j r 1 v vT d = v + (v ) ; d ij = i + , 2 2 x j xi
(8.3)
conform figurii 8.5.
142
Figura 8.5. Conveniile de notare a greutii reduse n centrul unui volum elementar V i a forelor pe feele volumului, T
Dac, n conformitate cu figura 8.5, dimensiunile x i y sunt suficient de mici pentru a putea aproxima diferenele prin derivate, atunci ecuaia de echilibru pentru elementul de volum V are forma:
xx xy xz + + y z x r yx yy yz + + div = x y z zx + zy + zz x y z
v x x v v y grad v = x v z x
v x y v y y v z y
v x z v y . z v z z
(8.4)
Se poate defini astfel expresia tensorului i a vectorului vitez v n forma:

xx = yx zx xy yy zy xz yz : zz
v x u v = v y = v . v z w
(8.5)
143
Forma ecuaiilor tensorilor, a vectorilor, a divergenelor i gradienilor acestora poate fi simplificat dac se utilizeaz notaiile Einstein n care repetarea indicilor reprezint sumele dup acetia. Putem astfel scrie pentru sistemul de coordonate cartezian:
(div )i
ij x j
i (grad v )ij =
vi . x j
(8.6)
Trebuie subliniat faptul c (div )i este un vector n timp ce (grad v)ij este un tensor. Astfel gradientul poate fi descris prin doi noi tensori : un tensor simetric al gradientului vitezelor; d, un tensor antisimetric al gradientului vitezelor, tensor ce cuprinde rata de rotaie al gradientului vitezei, :
d= = r r 1 (grad v ) + (grad v )T 2 r r 1 (grad v ) (grad v )T 2
] ]
, v j 1 v ij = i 2 x j xi d ij =
1 vi v j + 2 x j xi
(8.7) (8.8)
i astfel, gradientul vitezelor are forma:

r (grad v )ij = vi = d ij + ij . x j
(8.9)
Aceast nou metod de introducere a ecuaiilor momentului posed avantajul unui grad de universalitate foarte ridicat. Astfel, ecuaia de continuitate sub forma general:
r r r r v + (grad v ) v = Fv + (div ) , t
(8.10)
descrie momentele ce apar att n faza solid ct i lichid sau gazoas, fiind o consecin a conservrii momentelor unghiulare. Prin impunerea condiiilor specifice asupra tensorului tensiunilor se obine forma particular aplicabil pentru fiecare stare de agregare n parte.
144
Dac se consider faptului c este constant rezult ecuaiile Navier-Stokes sub forma:
r r r r dv = ( grad p ) + v + FV , dt
(8.11)
unde s-a fcut notaia clasic:

r r r r dv v = + ( grad v ) v dt t
(8.12)
i cu s-a notat operatorul Laplace

r r v = (div (grad v )) .
(8.13)
Aducerea ecuaiei Navier-Stokes sub forma adimensional se poate face utiliznd numrul Reynolds. Acest lucru poate fi realizat pentru o lungime de referin, L i o vitez caracteristic U prin utilizarea timpului inerial:
in = L , U
(8.14)
unde: L- este mrimea domeniului pe direcia de curgere; U- viteza caracteristic trecerii de la curgerea laminar la cea turbulent. Fiind o caracteristic a fluidului variabilele fluidului devin:
X = = X L
;
t = in =
U t L
p = ( p p0 )
1 U 2
Fv =
Fv L U 2
i
Re = UL UL = , c
(8.15)
unde c =
reprezint vscozitatea cinematic.
Sub form adimensional ecuaia Navier-Stokes este:

145
r r r 1 dv = grad p + v + FV dt Re
(8.16)
i n momentul n care Re se obine urmtoarea formulare a ecuaiei N-S:

r r dv = grad p + FV , dt
(8.17)
care reprezint chiar ecuaia lui Euler pentru descrierea micrii fluidelor perfecte, imiscibile i incompresibile. Avnd formula mult redus, aceast ecuaie poate fi utilizat la descrierea miscrii fluidelor n interiorul mainilor i acionrilor hidraulice sau n cazul umplerii formelor. Este utilizat i pentru descrierea curgerii n jurul unor obiecte. In aceste cazuri se consider neglijnd efectul de turbulen i numrul Re extrem de mare, de ordinul milioanelor. Atunci cnd viteza fluidului este foarte mic , Re 0 ecuaia astfel obinut nu mai poate fi utilizat. De asemenea pentru efectul de alunecare trebuie analizat i vscozitatea fluidului. S definim:
t = in =
V t i L2
p = ( p p0 )
L U
Fv = 0 ,
(8.18)
din care se neglijeaz ineria fluidului. Rezult astfel ecuaia:

r r r r r v + Re ( grad v ) v = ( grad p ) + v t
(8.19)
i punnd condiia ca Re = 0 se obine euaia Stokes sub forma adimensional:

r r r v = ( grad p ) + v . t
(8.20)
146
Ecuaia Stokes este liniar (orice combinaie a soluiei este ea nsi soluie) i de asemenea parabolic, n timp ce ecuaia Euler este neliniar si hiperbolic, avnd i un termen eliptic, dat de gradientul de presiune. In final ecuaia Navier-Stokes sub forma de mai sus este parabolic atunci cnd este exprimat sub forma advecie difuzie. Dac ne referim la modelul fizic, ecuaia Laplace (de exemplu difuzia staionar) este eliptic, n timp ce ecuaia difuziei n regim nestaionar este parabolic. Ecuaia undelor este hiperbolic. Curgerea care corespunde numerelor Re foarte mici sau chiar zero este o curgere laminar. De exemplu, Re< 10 apare n cazul amestecrii topiturii de sticl ntr-un cuptor de topire sau la injectarea metalului semi-solid. Viteza sticlei pe suprafata lichid este 510-2 m/s, lungimea caracteristic corespunde lungimii topite de sticle, 1m i vscozitatea cinematic 510-2 m2/s (pentru aer aer=10-5 m/s2 sau apa=10-6 m/s2). Curgerea laminar este simpl (i de regul staionar), iar valorile cmpului de viteze asociate cu ea sunt influenate de codiiile pe frontier i configuraia geometric a acesteia. Tuburile de fluid se deplaseaz pe traiectorii regulate i amestecul dintre acestea se face lent, planele de fluid prnd a se deplasa unul deasupra celuilalt. Pe masur ce numrul Re crete, atunci cnd se atinge valorea critic, Recr, apar modificri majore n regimul de curgere al fluidului. Curgerea acestuia devine mult mai complicat aprnd efecte nestaionare complexe, histerezisuri i rearanjri spaiale noi ale particulelor de fluid. Prin creterea numrului Re, apar alte modificri i schimbri ale direciei de deplasare a particulelor de fluid, care pas cu pas conduc spre regimul turbulent. Acest regim este caracterizat prin urmtoarele manifestri: curgerea devine complet tridimensional; acest regim depinde de timp, dar are un caracter puternic aleator;
147
este un regim disipativ i deci termenii ce conin vscozitatea din ecuaia Navier-Stokes nu mai pot fi neglijai, chiar i cnd numrul Re devine foarte mare; curgerea este difuziv avnd capacitatea s asigure amestecarea rapid a componentelor din lichid i omogenizarea acestuia. Curgerea turbulent este utilizat astfel la omogenizarea amestecurilor. Trecerea de la regimul laminar de curgere la regimul turbulent se face printr-o succesiune rapid de modificri ale direciilor de curgere ale particulelor de fluid. Acest mod de transfer este bine exemplificat de curgerea Coullette ntre doi cilindri concentrici. Cilindrul cu raza R1 se roteste cu viteza unghiulara n timp ce cilindrul exterior, cu raza R2 este pstrat fix. Redefinind numrul Reynolds cu relaia:
Re =
R1 (R2 R1 )
(8.21)
i pentru
R1 [46] = 0,87 n cazul apei se obine pentru R2
Re < 41,5 o curgerea staionar laminar, descris prin:

V = A r + B r
(8.22)
unde:
A= R12 ; 2 R2 R12 B=
2 R12 R2 . 2 R2 R12
(8.23)
La valoarea Re=42 are loc prima tranziie spre vrtejurile Taylor. Vrtejurile Taylor n prezentate n figura 8.6. seciune vertical, =constant, sunt
148
Figura 8.6. Formarea turbioanelor n cazul experimentului Taylor
Prin creterea vitezei de rotaie a cilindrului interior, pentru Re=66 apare o noua distribuie a vitezelor fluidului, ceea ce conduce la deformarea vrtejurilor Taylor, circumferina acestora devenind eliptic. Urmtoarea tranziie conduce la mrirea numrului de vrtejuri i la deformarea acestora. Pentru fiecare caz n parte, tranziia de la o stare la alta are loc foarte rapid. Un exemplu tipic const n faptul c la curgerea printr-o conduct circular, pentru un numar Re de ordinul 2000, tranziia de la curgerea laminar la cea turbulent devine aproape instantanee. Pentru a descrie curgerea turbulent ecuaiile Navier-Stokes aa cum sunt obinute n ecuaiile de mai sus sunt suficiente. Rezolvarea acetora poate fi fcut cu metoda numerica direct (DNS). Dar din cauza capacitii limitate a calculatoarelor, analiza numerica a regimurilor de curgere peste Re20000 devine prohibitiv din punct de vedere al timpului de calcul. Modul de rezolvare pentru regimul turbulent de curgerea va fi dezvoltat n subcapitolul urmtor.
149
8.2. Modelarea turbulenei Procesul de elaborare sau pregtire pentru turnare a aliajelor metalice sau a materialelor n general necesit o faz n care acestea sunt n stare lichid. Deoarece vscozitatea acestora este foarte mic (pentru topiturile metalice este de ordinul a 100 ori mai mare decat vscozitatea apei) numarul Re este foarte mare i curgerea poate deveni turbulent. Astfel, deoarece se pot ntlni cazuri n care numarul Re este de ordinul 106, se utilizeaz medierea statistic[52][70]. Aceasta consta n descompunerea tuturor mrimilor n mrimi avand valori medii i fluctuaii. Cmpul de viteze reprezint suma celor dou mrimi:
r r r v = v + vi ,
r r
(8.24)
unde v este viteza medie i v ' este fluctuaia n jurul valorii medii. O abordare identic este utilizat pentru presiune. Viteza medie dintr-un punct, fie el notat cu X, este definit utiliznd medierea de-a lungul intervalului de timp t:
2 r 1 r v= v ( )d . t t + t 2 t + t
(8.25)
Utiliznd aceast definiie a vitezei medii, n relaia de mai sus este uor de observat faptul c n cazul turbulenelor viteza medie este nul. Prin aplicarea procesului de mediere asupra ecuaiei
r (div v ) = 0
(8.26a)
i a ecuaiei
r r r r r v + ( grad v ) v = ( grad p ) + v + FV t
(8.27b)
se obine ecuaia Navier-Stokes cu valori mediate de Reynolds (Reynolds averaged Navier-Stokes, notate prescurtat RANS n
150
literatura de specialitate). Dac se neglijeaz forele volumice atunci se poate scrie:

r (div v ) = 0
r d r r v = div( + R) , dt
(8.28)
unde:
r r = pI + 2 d ,
(8.29)
r 1 r r d = grad v + ( grad v ) T . 2
(8.30)
Medierea derivatei vitezei medii implic modificarea acesteia n ecuaia de transport:

r r r r d r v v= + ( grad v ) v . dt t
(8.31)
Se poate observ faptul c prin medierea unui termen nelinar, n r r r r cazul de fa (grad (grad v ) v ) scris sub forma (div (v v )) , aceasta poate fi privit ca o contribuie a termenilor vitezelor medii v r (grad v ) v i un nou termen legat de fluctuaiile medii n jurul r r acestor viteze (div(v ' v ')) . Dac notm mrimile termenilor dai de divergene cu
R atunci se obine tensorul Reynolds al tensiunilor r r Rij = v;'i v j' .
din zonele cu turbulen din fluid, avnd componentele: (8.32)
Prin analogie cu , R poate fi privit ca tensorul ce descrie contribuia la turbulen adus de vitezele medii de curgere. Se observ ca ecuaiile constitutive (8.26a) si (8.27b) sunt formate din patru ecuaii n care intr zece necunoscute:
presiunea medie; trei componente ale vitezei medii; ase componente ale tensiunilor Reynolds.
151
Pentru a putea rezolva sistemul va trebui s folosim nc ase ecuaii. In cazul nestaionar, dac sunt scrise ecuaiile ce descriu tensorul Reynolds, se constat c vor aprea pentru R Rij r r r corelaii triple de forma v 'i v ' j v ' k , care vor introduce i mai multe necunoscute dect ecuaiile pe care le avem. Din punct de vedere matematic problema turbulenelor devine foarte greu de rezolvat, iar modul de definire a ecuaiilor care se vor aduga sistemului este cunoscut ca metod de nchidere a modelrii turbulenei. Exista mai multe metode de rezolvare a acestor tipuri de probleme, dar nu toate modelele matematice dezvoltate de-a lungul timpului au fost folosite pna n prezent n aplicaiile inginereti. Metoda cea mai utilizat se bazeaz pe introducerea a dou noi ecuaii suplimentare n sistem. Aceste ecuatii sunt: -energia cinetica a turbulenei, notata cu k si exprimat pe unitatea de mas a fluidului:
r r vi' vi' k= , 2
(8.33)
-rata medie de disipare a acestei energii, notata cu :

r r r vi' vi' =v . x j x j
(8.34)
Urmnd metoda mecanici mediilor continue, nchiderea sistemului se bazeaz pe tensorul Reynolds (corelaiile de ordinul doi) ca o funcie de viteza medie (corelaie de ordinul nti) prin ecuaia constitutiv:
R = r 2 kI + 2 T d , 3
(8.35)
n care T reprezint turbulena vscoas, introdus pentru prima dat de Boussinesq n 1877. Va trebui s tinem cont i de faptul c analogia ntre T i nu este de natur fizic, turbulena nefiind o caracteristic a materialului, ci mai curnd a curgerii. Atunci cnd expresia energiei este introdus n ecuaia
152
constitutiv (8.27b) nlocuind tensorul Reynolds, termenul izotropic din ecuaia tensorului Reynolds se va aduga la cel al presiunii medii i va conduce la modificarea presiunii, n timp ce termenul ce conine vscozitatea turbulent T se va adauga la termenul vscozitatii moleculare . Astfel, modelarea turbulenei are ca efect mrirea turbulenei locale, ceea ce mrete i stabilitatea metodei de rezolvare. Cu toate acestea, metoda descris nu permite modelarea fenomenului de curgere turbulent n ntreaga sa complexitate. Sistemul de ecuaii ce descrie fenomenul poate fi exprimat, n urma nlocuirilor, sub forma:
(div ) = 0
r d r v = div( + R ) dt r 2 . R = kI + 2 T d 3 r r 2 r r d r v = div( pI + 2 d kI + 2 T d ) 3 dt r r r 2 d r v = div( I ( p + k ) + 2d ( + T ) dt 3
(8.36)
Prin analiza dimensional, vscozitatea turbulent are forma:

T = C k2 kg m s ,
(8.37)
unde C este o constant cu valoarea 0,09, valoare stabilit pe baza unor ncercri experimentale fcute pentru cazuri relativ simple de curgere. Se consider astfel c aceast constant are mai mult o natur empiric i n numeroase aplicaii pentru aceast constant sunt utilizate valori diferite. Ecuaia medie a impulsurilor este obinut din ecuatia NavierStokes sub forma:
dV = grad . p + V + FV , dt
(8.38)
153
n care se neglijeaz forele volumice, (FV = 0). Se obin ecuaiile care guverneaz modificrile fluctuaiilor vitezelor pentru fiecare direcie a spatiului i=1,3:
vii 2 vi' ' ' 1 p i ' ' ' + + v 2 . (8.39) v j vi = vi v j vi v j v i v j t x j x j x j xi x j
Ecuatiia este nmulit cu vi' i apoi mediat. In urma efecturii operaiilor algebrice rezult derivata energiei cinetice medii disipate (k):
vi' v j' d ' ' v i k = vi v j Jj, dt x j x j x j X j
Jj = k 1 1 . p v j' ij + vi' vi' v j' 2 x j
(8.40a) (8.40b)
Astfel, s-au generat noi corelaii care ne permit nchiderea sistemului de ecuaii. Metoda utilizat face posibil nlocuirea relaiilor dintre presiune i viteze ca i cele dintre viteze cu un termen ce exprim din punct de vedere fizic chiar difuzie energiei cinetice:
1 1 k p ' v j' ij + vi' vi' v j' = T x , 2 k j
(8.41)
unde k reprezint o constant. Termenul care descrie interaciunea dintre tensiunile Reynolds i gradientul vitezelor medii devine astfel:
vi' v j' vi = 2 T d ij d ij . x j
8.42)
Pentru a scrie ecuaia de mai sus s-a utilizat expresia termenilor tensorului Reynolds, ecuaia Rij i ecuaia (8.35). Expresia lui k devine astfel:
154
r rT r rT d k = div + T (gradk ) + 2 T (gradv ) + (gradv ) : (gradv ) + (gradv ) .(8.43) dt k
)(
Ecuaia pentru este mult mai dificil de obinut. Putem considera c acesta se deduce pe baza energiei cinetice medii disipate prin nmulirea cu
k
r r d 2 = div + T ( grad ) + 2 T d : d C 1 C 2 , dt k k
(8.44)
unde constantele sunt :
C1 = 1,44; C 2 = 1,92;
k = 1,0; = 1,3.
S-au obinut astfel dou ecuaii cu derivate pariale care descriu starea de turbulen. In ultimul timp s-au dezvoltat modele neliniare k-, care ncorporeaz i valorile de neechilibru ale tensiunilor normale turbulente. Aceste modele au o fost dezvoltate pe baza modului de rezolvare a ecuaiilor care descriu curgerea fluidelor neNewtoniene. Aceste metode neliniare pot descrie i genera curgeri turbulente secundare pe seciunea transversal a evilor cilindrice n timp ce modelul liniar nu descrie dect turbulenele longitudinale, far a putea modela i turbulenele transversale. In 1991 Speziale propune dezvoltarea termenilor tensorului Reynolds prin utilizarea tensorilor de ordin superior. Astfel pornind de la expresia extra-tensorilor T larg utilizai n curgerile ne-Newtoniene:
T =
r rT dT ( grad v ) T T ( grad v ) . dt
(8.45)
Se obine o ecuaie general de forma:

155
3 k2 3 1 2 k Rij = k ij + C d ij + 4C D C 2 d ij d kj d mn d mn ij + 2 3 , 3 1 2 k + 4C E C 2 d ij d mn ij 3
(8.46)
unde CD = CE = 1,68. Se observ astfel c exist o mare asemnare conceptual ntre modelarea lichidelor ne-Newtoniene i modelele matematice ce descriu curgerea n regim turbulent a lichidelor. Astfel, forma general a ecuaiei ce guverneaz curgerea lichidelor ne-Newtoniene este:
TV1 = 2 d 21,0 d + 42, 0 d d 1.0 = 2.0 N1 2 N = 22
(8.47)
2 = 4 d ij d ij
Comparaiile ntre ecuaia ce guverneaza curgerea lichidelor neNewtoniene i cea care descrie turbulenta pune n eviden apropierea dintre cele doua modele. 8.3. Condiii iniiale i pe frontier 8.3.1 Condiii iniiale[51][54][55] In mecanica fluidelor Newtoniene, fluidul poate fi iniial n repaus, cu vitez i presiune nul:
r v0 = 0 p0 = 0
(8.48)
Prin prisma ecuaiei de continuitate ns trebuie asigrat i r condiia div(v0 ) = 0 , ceea ce conduce la efecturea unor calcule suplimentare, care vor fi prezentate n tratarea curgeri Stokes. S ne amintim c ecuaia este liniar i parabolic, deci presiunea este determinat pn la o constant. Valoarea constantei se
156
determin impunnd presiunea ntr-un punct sau pe ntregul domeniu de calcul. Pentru fluidele ne-Newtoniene, tensiunile externe sunt nule:
TV = 0 .
(8.49)
In final, pentru curgerea turbulent, tensorul tensiunilor Reynolds se consider iniial zero:
R =0.
(8.50)
Condiiile iniiale pot fi considerate ca un prim pas al unui proces iterativ care conduce la o soluie staionar atunci cnd soluia converge sau ctre o soluie primitiv dac se urmrete dezvoltarea calculelor, caz n care starea staionar nu mai este obligatorie. 8.3.2. Condiii pe frontier 8.3.2.1. Perete solid In cazul fluidelor Newtoniene[50][53][54][55][61], condiiile cele mai generale se refer la lipsa alunecrii ntre lichid i peretele solid. Acest fapt consta n impunerea egalitii vitezelor lichidului cu cea a peretului solid:
r r v = vn , r
(8.51)
unde cu v n s-a notat viteza impus peretelui. Domeniul n care se face calculul nu trebuie s fie neaprat liniar i continuu.
157
Figura 8.7. Problema bidimensional n cazul curgerii fluidului ntr-o form
Pentru a se vedea cum se stabilesc condiiile pe frontier pentru o problem simpl, s considerm cazul din figur 8.7. Aici cu
r r r i r r r v s-a notat vectoul v = u i + v j sau prescurtat v = (u v ) r . Pe j
segmentele domeniului (AF; BC; DE) vitezele sunt nule, viteza pereilor domeniului fiind nul, deci: AF; u = v = 0; BC; u = v = 0; CD; u = v = 0; DE; u = v = 0. (8.52)
Pe segmentul AB, segmentul prin care lichidul ptrunde n domeniul de curgere, se impune aspectul curgerii Poiseuille pentru viteze: Pe AB:
u=
4 (h + H y )( y H )u max . h2
(8.53)
Pe EF fiind seciunea de ieire, nu se impun restricii asupra vitezelor u i v, n schimb se pune condiia ca tensiunile normale s se anuleze:
xx = p + 2
u =0, x
(8.54)
158
La care se adaug i condiia general:

u v + = 0. y x
(8.55)
Astfel, dac se consider faptul c seciunea de ieire este suficient de distanat fa de cea de intrare i pe seciune vom avea tot o distribuie Poiseuille a vitezelor deci v = 0 i se consider c u=u(y) va conduce la anularea n ecuaia lui xx a derivatei vitezei pe Ox i a presiunii, deci
u = 0 i p = 0. x
In cazul fluidului ne-Newtonian problema este mai dificil deoarece natura hiperbolic a ecuaiei constitutive necesit impunerea unor tensiuni vscoelastice pentru mrimile de intrare. Pentru contactul cu un perete solid, condiiile impuse vitezelor sunt identice cu cele generale, deja prezentate. Exist cazuri cnd pentru unii polimeri sau soluii ce conin polimeri este preferat considerarea alunecrii acestora n curgerea cu frecare de pereii domeniului. O astfel de condiie are forma:
r T = a v S
p ff 1
r vS ,
(8.56)
unde T este vectorul tensiunilor de forfecare, vS fiind viteza cu care fluidul alunec pe peretele domeniului. Coeficienii a i pff depind de natura fluidului i de rugozitatea suprafeei. Pentru cazul modelrii extrudrii tuburilor din PVC: a = 105 kg/m2s i pff = 0,2. In cazul curgerii turbulente condiiile legate de lipsa frecrii pe perei vor genera de regul curgeri cu numere Reynolds mici. Astfel la curgerea ntre dou plane paralele se disting patru zone n apropierea pereilor plani: o subzon cu curgere laminar n care vscozitatea molecular este dominant (zona 1); o subzon de tranziie n care efectele curgerii vscoase sunt comparabile cu ale curgerii turbulente (zona 2); o subzon complet turbulent, n care curgerea vscoas este complet neglijabil (zona 3); zona central (zona 4).
159
Fig. 8.8. Profilul vitezelor n apropierea unui perete plan n cazul curgerii turbulente
Atunci cnd numrul Reynolds este mare, primele 2 subzone sunt foarte restrnse. Astfel pentru curgerea ntre 2 plane paralele distanate la 20 cm i cu numarul Reynolds de ordinul 105, grosimea zonelor 1 i 2 este de 4 mm. Pentru a nu face o discretizare foarte fin n apropierea pereilor, n care s punem condiiile de curgere vscoasa pe perete i cu zona n care s punem conditiile legate de curgere turbulente, atunci condiiile de tip turbulent vor fi puse direct pe zona turbulent i nu pe subzona curgerii vscoase, curgere care de regula este neglijat. Din aceast cauz mai de graba se consider zona turbulent i se pun condiiile limit pentru aceasta. Aceast metod utilizeaz funciile de perete. Poate fi considerat, pe baza ipotezei c tensiunile tangeniale sunt constante n subzonele de frontier i egale cu cele de pe perete, faptul ca profilul vitezelor n subzonele frontierei are o form logaritmic[51][53]:
u y u = ln ln . u k v
(8.57)
Unde viteza de frecare u* este definit de realia:

2 T = u .
(8.58)
160
Mrimea
u y este notat cu y+ i definete distana fat de perete. v
Constanta k = 0,4 fiind denumit constanta von Karman. Valoarea coeficientului p este de ordinul 10-1. Relaia (8.57) a fost obinut pe baza ipotezei c T este constant pe frontier i c este egal cu valoarea tensiunilor de forfecarea T de pe perete. Utilizand (8.57) i (8.58) poate fi determinat valoarea pentru k i cea pentru pentru subzonele turbulente. Dup calcule simple, utiliznd ecuaia (8.37) i (8.57) i considernd c ntre producerea turbulenelor i disiparea acestora exist un echilibru, k i au valorile:
k= =
2 u
C u ky
3
(8.59)
Aceste valori sunt impuse pe perei pentru a se calcula valorile pe frontier ale lui k i (condiii Dirichlet) pentru valorile vitezei pe perete, de exemplu u, determinarea sa se face cu ajutorul ecuaiei (8.58) In zona de intrare a fluidului, distribuia secional pentru k i se obine prin rezolvarea unei probleme unidimensionale. In zona de ieire, se utilizeaz de regul condiiile Newmann:
h = = 0. n n
(8.60).
8.3.2.2. Interfee
O interfa este o zon din spaiu n care doua fluide imiscibile sunt n contact direct. In cazul unei curgeri 2D, interfaa este o linie curb n timp ce n 3D aceasta devine o suprafa[46][54][55][70]. Un exemplu de interfa l constituie producerea hrtiei fotografice. Acest proces numit i curgere de acoperire este utilizat la depunerea de mai multe straturi de fluid care conin sruri de argint pe o coal de hrtie care trece cu vitez mare prin bile de sruri, fig.8.9. Aceste straturi multiple reprezint
161
baza realizrii fotografiilor color [70]. Straturile fluide sunt obinute prin depunerea din tuburi de fluid ce curg vertical si care se destind n zona de contact cu aerul. Fluidele vscoase care conin toate substanele chimice necesare impresionrii hrtiei se scurg ncet peste suprafaa nclinat a suportului.
Figura 8.9. Acoperirea cu straturi formate din mai multe fluide imiscibile
In figura 8.9 sunt prezentate dou pelicule de fluid care se aaz pe suprafaa ce sa acoper i se formeaz o interfa ntre cele doua fluide care se depun pe suport, unul peste altul. In zonele n care cele dou fluide sunt n contact cu aerul se formeaz alte suprafee de delimitare numite suprafee libere. Prin considerarea unei interfee ca n figura 8.10 se poate face echilibrul forelor de contact ntre lichidele 1 i 2 pentru tensiunile normale i tangeniale dezvoltate n cele dou fluide.
162
Figura 8.10. Direciile interfeei i tensiunile de echilibru pentru interfaa dintre dou lichide
Condiia impus este:

r r T1 + T2 = 0 ,
(8.61)
unde T este definit cu:

r r T = n r
sau
r
Ti = ij n j .
(8.62)
In 8.61 se observ c n1 = n2 , n consecin:

r r 1 n 2 = 2 n1 , r
(8.63)
Prin proiectarea forelor pe interfa pe normala n1 i tangenta rezult:

r r r r ( 1 n 1 ) n 1 = ( 2 n I ) n I , r r r r ( 1 n 1 ) = ( 2 n 1 ) .
(8.64) (8.65)
Fluidele aflate n contact pot fi Newtoniene sau ne-Newtoniene.
163
8.3.2.3. Suprafee libere laminare[55][69][70] Un caz particular foarte interesant i util l constituie suprafaa liber fig. 8.11 n care un fluid vscos n curgere laminar este n contact cu un gaz ideal [55][69].
Figura 8.11. Caracteristicile geometrice ale suprafeei libere
Considernd n normala exterioar la fluidul vscos, ca o referinta este:

2 = p gaz I ,
presiunea gazului considerat ideal. Aerul este considerat fluid fr vscozitate. Indexul fluidului I este omis pentru a simplifica modelul. Condiiile 8.64 i 8.65 devin n acest caz:
r r r r ( n ) n = p gaz (n n ) = p gaz , r ( n ) = 0 . r
(8.66) (8.67)
Relaia 8.67 indic faptul c fora tangent la suprafaa liber este nul deoarece gazul ideal nu este un fluid vscos i nu poate prelua fora de forfecare. Acest lucru indic faptul c fenomenele
164
legate de tensiunile superficiale vor fi neglijate. Ele au fost tratate n capitolul 1. Scriind ecuaiile 8.66 i 8.67 pentru o problem planar i notnd cu pvisc presiunea n fluidul vscos, pentru a o deosebi de gazul ideal, se obine:
p visc + 2 u v u 2 v 2 n x + 2 + n x n y + 2 n y = p gaz , y x x y
(8.68)
u v u v 2 2 2 n x n y + + n y n x = 0 . x y y x
(8.69)
S observam c n cazul apariiei suprafeelor libere problema condiiilor pe acestea sunt ngreunate deoarece este necesar cunoaterea poziiei i a geometriei acestora. Obinerea geometriei domeniului fluidului devine astfel ea nsi o problem cu grad mare de dificultate n urma soluiei care genereaz datele de intrare n ecuaiile (8.68), (8.69). Se va prezenta n continuare modul n care n simulare poate fi simplificat obinerea geometriei suprafeei libere. In primul rnd trebuie s menionm faptul c n cazul curgerii turbulente, tratarea suprafeelor libere este mult mai complex. Trebuie astfel considerate componentele tensorului tensiunilor Reynolds att n fluidul turbulent ct i n aerul nconjurtor. Astfel influena curgerii gazului de exemplu poate fi calculat prin determinarea tensorului tensiunilor Reynolds pentru tensiunile de forfecare produse de acesta la suprafaa fluidului (cazul fenomenului de hul pentru nave, impactul cu jetul de gaz la sudur, protecia gazoas a metaluli lichid, etc).
165
Figura 8.12. Aspecte ale suprafeei libere. a) funcie uniform ce permite folosirea ecuaiei 8.70, b) forma ce nu permite folosirea ecuaiei 8.70
In cazul n care, poate fi aproximat cu o funcie de forma celei din figura 8.12.a, suprafaa liber poate fi exprimat explicit printro ecuaie de forma:
F ( x, y , t ) = y f ( x , t ) = 0 .
(8.70)
Ceea ce nseamn c suprafaa liber este uniform i neted, la fel ca cea a unei unde cu pante line fig. 8.12 atunci componentele normalei n au forma:
nx = ny =
1 (1 + f 2 )1 / 2 , f 1 + f 2
(8.71)
unde f este derivata funciei f n raport cu x. Dac problema este nestaionar, suprafaa liber poate fi stabilit cu ajutorul unor funcii special alese (de regula logaritmice) care s asigure faptul c suprafaa liber este format din aceleai particule de fluid indiferent de momentul de timp. Astfel utiliznd ecuaia 8.70:
166
dF =0 dt . f r f =v +u x t
(8.72)
Atunci cnd tensiunile superficiale sunt importante, se ia n considerare i tensiunea superficial:

r r ( n ) n = p aeer Supraf 1 1 , + R1 R2
(8,73)
unde R1 i R2 sunt razele principale de curbur ale suprafeei. Atunci cnd curgerea este planar, se poate pune condiia R1 = i rezult:
1 f '' . =3 R2 2 1 + f '2
(8.74)
1 1 Mrimile + reprezint de fapt curbura medie a suprafeei R1 R2
libere. Semnul depinde de concavitatea suprafetei (-) sau convexitatea acesteia (+). 8.3.2.4. Tratarea numeric a suprafeei libere In ultimii ani ntre metodele cel mai des implementate n programele care trateaz astfel de probleme s-au consacrat dou metode, metoda celulelor marcate sau (MAC)[69][70] i metoda volumelor de fluid (VOF).[55][54] Deoarece n aplicaia cu volume finite care a foast dezvoltat n Universitatea Transilvania n cadrul colectivului de la catedra Ingineria materialelor i sudrii, a fost preferat metoda marcrii celulelor cu fluid (MAC) i toate aplicaiile prezentate sau la care se fac referiri bibliografice n carte au fost dezvoltate prin utilizarea acestei metode, n lucrarea de fa ne vom referi numai la aceast metod. Ca o caracteristic a acestei metode se remarc faptul ca este extrem de compact iar punctele din grid n care se calculeaz vitezele sunt foarte aproape de cele n care
167
este discretizat presiunea fluidului. Un astfel de grid se numete, grid alternant (staggered) i evit toate neajunsurile gridurilor compacte. Diferena dintre cele dou griduri poate fi prezentat n figura 8.13, asfel vectorul vitezelor i cel al forelor interne din fluid sunt exprimate n punctele aflate la h/2, iar presiunile i densitile n punctele dispuse la distanta h. Ecuaiile pentru o curgere Stokes, devin:
u 1 u 1 v 1 v 1 i+ , j i , j i, j+ i, j 2 2 2 2 + =0 x y pi +1, j pi 1, j + 1 u 1 + F 1 = 0 . i+ , j i+ , j x ,i + , j x 2 2 2 pi , j +1 pi , j 1 + 1 v 1 + F 1 = 0 i, j+ i, j + y ,i , j + y 2 2 2
(8.75,8.76,8.77)
Figura 8.13. Gridul pentru pozitionarea presiunii si a vitezelor. a) grid cu marimile asezate in centrul volumului finit. b) grid alternant[70]
Metoda se bazeaz pe marcarea celulelor cu fluid prin introducerea unor markeri care ar putea fi vizualizai ca nite particule ce posed mas i care se deplaseaz cu viteza cu care se deplaseaz lichidul. Pentru fiecare particul n parte se rezolv sistemul de ecuaia:
168
dX t ; x , y , dt
= vt , x , y , .
(8.78)
Care se integreaz pentru toate particulele. Vitezele unei particule sunt determinate printr-un proces de mediere al vitezelor de pe fetele volumului finit pline cu lichid. Pentru a putea controla procesul, celulele goale i cele cu lichid sunt marcate. Daca vom nota cu G celulele goale, cu L celulele cu lichid i cu S celulele care au ca vecini celule goale i pline (deci celulele care determin suprafaa liber), atunci putem stabili feele pe care celulele de pe suprafa sunt n contact cu gazul i putem defini componentele normalei la suprafaa liber pentru fiecare celul de pe suprafa n parte. Pentru o configuraie arbitrar a suprafeei libere, de exemplu cea din figura 8.14, metoda va conduce pentru volumul finit cu markerul SN la normalele nx=0 si ny=1. In acest caz particular ecuaiile suprafeei libere (8.68, 8.69) devin:
p visc + 2 v = p gaz , y
(8.79) (8.80)
u v + = 0. y x
In mod similar se definesc toate celelalte posibiliti pentru o singur fa a volumului finit care este n contact cu gazul, notate n conformitate cu punctele cardinale SE,SW,SS. Pentru volumele finite ale suprafeei care au dou fae n contact cu gazul, de exemplu SNE, volumul care are feele din nord i est n contact cu gazul, putem scrie:
u v p visc + + = p gaz , y x u = 0, x v = 0. y
(8.81) (8.82) (8.83)
Programul dezvoltat permite abordarea suprafeelor libere pna la nivelul desprinderii n picturi de mrimea unui volum finit[65][57], deci SNSEW.
169
In literatura de specialitate sunt descrise tehnici ce s-au desprins din aceast metod de baz i care utilizeaz un numr mai mare de puncte pe suprafaa de contact numite puncte ce marcheaz suprafaa. Se mrete astfel precizia cu care sunt reduse vitezele din celulele cu lichid. Aceste metode sunt denumite SMAC deoarece utilizeaz particule aezate pe suprafaa liber. In alte cazuri, sunt utilizate interpolri spline ale poziiei particulelor de pe suprafa fiind definite mult mai precis curburile suprafeei libere. Scopul acestor interpolri rezid din necesitatea de a determina cu mai mult precizie efectele pe care le are tensiunea superficial asupra proceselor de suprafa. Fra a putea exprima aceste efecte, spre exemplu n cazul sudurii, modelarea custurilor obinute cu ajutorul surselor de cldur concentrate nu este posibil.
Figura 8.14. Modul de reprezentare a suprafeei libere pentru metoda markerilor n celule
170
8.4. EXEMPLUL 8.1 Este necesar analiza umplerii formei de turnare din figura 8.15.a, astfel nct s se poat vizualiza zonele n care pot aprea probleme n procesul de umplere a formei. Se cere determinarea vitezelor, a presiunilor, a factorului de turbulenta ca i energia disipat datorit frecriilor din fluidul care va umple domeniul F. Verificarea posibilitilor de obinere a frontierei libere sa va face i pentru cazul n care domeniul va fi umplut prin turnare direct n conformitate cu figura 8.15.b. [65][64]
Figura 8.15. Geometria domeniului analizat in scopul modelarii umplerii a) turnare invers, b) turnare direct
Soluie Rezolvarea problemei s-a fcut utiliznd un program scris n Visual C/C++ bazat pe o dezvoltare a Metodei Volumelor Finite pentru o schem implicit la care s-a adugat rezolvarea suprafeei libere pe baza metodei celulelor marcate (Marker And Cell). Mrimile de intrare n program sunt reprezentate n figura 8.15, interiorul domeniului care va fi umput cu fluid fiind acelai cu cele ale domeniului A din figura 6.1. Sistemul de ecuaii analizat a fost:
(div ) = 0 , r r r r r v + Re ( grad v ) v = ( grad p ) + v , t

171
T r & CV + v T = 2 T + g . t
Condiiile iniiale impuse vitezei de intrare a fluidului n F prin zona de deschidere L3 s-au limitat la asigurarea unei umpleri ct mai apropiate de cea ideala. Astfel s-a asigurat Re = 1 ceea ce a mrit viteza de rezolvare a problemei. Pentru cimpul termic s-a considerat schimbul termic prin convecie i conducie n pereii formei ce limiteaz domeniul F. Temperatura fluidului s-a considerat initial constanta, T = 1500 C, iar similar cu datele din exemplul 7.1, respectiv TL=1454 C i TS=1399 C. Scopul analizei a constat ntr-o prim etap n determinarea zonelor n care rcirea fluidului poate s influeneze procesul de solidificare, aceste zone modificnd n permanen domeniul ocupat de lichid chiar n timpul umplerii formei. Acest pas de calcul fiind un pas obligatoriu pentru fiecare interval de timp al analizei. Nu s-au considerat probleme cu perei mobili i nici probleme de alunecare. Datele iniiale n momentul dezvoltrii aplicaiei sunt prezentate n figura 8.16 pentru temperatur i viteza de intrare a fluidului n domeniul F. De asemenea, pentru fiecare pas de timp s-au determinat vitezele, presiunile, temperaturile i factorul de turbulent al celulelor din vecinatatea domeniului format din perei solizi.
a) b) Figura 8. 16. a)Distribuia iniial a temperaturii n vna de fluid. b) Distribuia iniial a vitezei pe direcia Ox
172
Rezultatele obinute au fost reprezentate grafic n figurile de mai jos:
a)
b)
c)
d)
Figura 8.17. Cldura disipat in fluid prin frecare vscoas n momentele de timp: a) 4s, b) 8s, c) 12 s, d) 14 s
Vitezele obinute n urma umplerii formei sunt prezentate n figura 8.18.
173
a)
b)
c) Figura 8.18. Viteza Vy de umplere a formei: a) 4s, b) 8s, c) 12 s, d) 14 s
d)
174
a)
b)
c)
d)
Figura 8.19. Distributia vitezelor Vx n timpul umplerii formei
175
a)
b)
c)
d)
Figura 8.20. Distribuia temperaturii i aspectul frontierei n timpul umplerii antigravitaionale a formei la momentele: a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 14 s
176
a)
b)
c)
d)
Figura 8. 21. Aspectul distribuiei liniilor de curgere pentru momentele: a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 14s
177
a)
b)
c)
d)
Figura 8.22. Valorile factorului de turbulen n domeniul ce este umplut de fluid n funcie de momentul de timp analizat: a) 4s, b) 8s, c) 10s, d) 12s
178
Figura 8.23. Aspectul liniilor de curgere n momentul umplerii a 95 % din form
Figura 8.24. Aspectul Vitezelor Vx n momentul umplerii a 95% din form. Rularea prin njumtirea pasului discretizarii
179
Figura 8.25. Aspectul vitezelor Vx n momentul umplerii formei n cazul dublrii numrului de celule i mririi preciziei de calcul
Figura 8.26. Aspectul distribuiei valorii factorului de turbulen n interiorul domeniului A n momentul atingerii factorului de umplere de 100%
180
a)
b) Figura 8.27. Comparaii ntre rezultatele obinute utiliznd un grid format din a) 60x80 celule i b) 30x40 celule
181
a)
b)
c)
d)
182
e)
f)
g)
h)
183
i)
j)
k)
l)
184
m)
n)
o)
p)
Figura 8.28. Aspecte ale umplerii formei analizate n cazul n care curgerea are loc ajutat de fora gravitational.
185
Concluzii Rezultatele i observaiile cuprinse n acest exemplu se bazeaz pe rezolvarea problemelor legate de curgerea fluidului i distribuia de temperatur obinute n procesul de umplere a formei cu ajutorul metodei volumelor finite. Algoritmul utilizat a fost de tipul markerilor i celulelor, adaptat pentru o rezolvare ct mai rapid a ecuaiilor Navier-Stokes pentru condiiile dezvoltrii unor frontiere libere la umplerea i solidificarea unor forme cu geometrie complex. Condiiile pe frontier sunt de convecie att ntre fluid i suprafaa solid ce delimiteaz domeniul formei ct i ntre suprafaa formei i aerul nconjurtor. Prin utilizarea programului elaborat pe baza algoritmului de calcul descris mai sus se pot trage urmtoarele concluzii: n cazul unui numr Pr apropiat de unitate, ceea ce este specific aliajelor metalice topite i pentru numere Re mici, indicele de apariie a turbulenei este suficient de mic pentru a asigura o modelare a curgerii metalului lichid fr s fie necesar utilizarea unor algoritmi destinai analizei curgerii turbulente sau unor metode mult mai greoaie de calcul, bazate pe griduri adaptive; caracteristicile principale ale curgerii metalului lichid n procesul umplerii formei ca i distribuia temperaturii din lichid pot fi vizualizate n orice moment al analizei, ceea ce ofer informaii extrem de utile n procesul de proiectare a formei de turnare; fluxul de cldur prin suprafaa de separaie dintre faza lichid i solid este analizat n funcie de caracteristicile curgerii, ceea ce conduce la mbuntirea soluiilor obinute pentru cmpul termic fa de metodele clasice n care valoarea coeficientului de convecie termic este impus; modificrile fcute fa de metodele analitice sau numerice anterioare conduc la oinerea unor rezultate mai precise, ceea ce poate asigura un proces superior de proiectare al tehnologiei de turnare.
186
Anexe
ANEXA 1
ALGORITMUL TDMA PENTRU REZOLVAREA PROBLEMELOR DE DIFERENTE I VOLUME FINITE.
Algoritmul reprezint o perticularizare a metodei de eliminare Gauss destinat rezolvrii sistemelor liniare de ecuatii obinute n urma aplicrii metodei volumelor finite sau a metodei diferenelor finite[76][75] n varianta implicit sau Crank-Nicholson. Astfel pentru problemele uni-dimensionale, specifice exemplelor din capitolul 5, rezolvarea sistemului de ecuaii liniare de forma:
[A] {x} = {d },
n care matricea A este tridiagonal i are forma:
b1 a 2 . c1 b2 . c2 . . . . . . . ai 1 . bi 1 ai ci 1 bi . 0 ci . . . . . . . a n 1 . bn 1 an 0
(9.1)
x1 d 1 x d 2 2 . . . . . . xi 1 d i 1 x = d .(9.2) i i . . . . . . c n 1 x n 1 d n 1 bn x n d n
Rezolvarea sistemului poate fi facut n cazul n care matricea A este scris sub forma unui produs de matrice, o matrice inferior bidiagonal, notata de regula cu L i una superior bidiagonal, notat cu U, cu termenii:
[A] = [L] [U ] ,
n care, matricele L i U au forma:
187
(9.3)
1 2 L=
2 . . i 1 i 1 i 0 i . . n 1
n 1 n
, n
(9.4)
1 1 1 U = 0
2 . . 1 i 1 1
i .
0 . . 1 n 1 1
(9.5)
Daca identificm termenii matricei A cu cei ai matricelor L i U rezult sistemul de ecuaii:

a i = i ; b1 = 1 ; an = n ; c1 = 1 1 i =1 i = 2,3,..., n 1 . i=n
bi = i i 1 + i ; ci = i i bn = n n 1 + n
(9.6)
Rezult elementele matricelor L i U de forma:

i = ai ; c 1 = b1 ; 1 = 1 ; b1 c i = bi i i 1 ; i = i ; i n = bn n n 1 ; i = 2,3,..., n i =1 i = 2,3,..., n 1 i=n
(9.7)
Dac toi termenii diagonali din matricea L sunt diferii de zero, atunci se poate scrie sistemul de ecuaii sub forma:
[L] ([U ] {x}) = {d } .

188
(9.8)
Anexe
Aceasta conduce la rezolvarea a dou sisteme de ecuaii cu matrice bidiagonale;

[L ] {y} = {d } . [U ] {x} = {y}
(9.9)
Rezult prin identificarea termenilor din cele doua sisteme de ecuaii expresia termenilor xi i yi;
d y1 = 1 ; 1 d i y i 1 yi = i ; i
xn = y n ; xi = y i xi +1 i ;
i =1 i = 2,3,..., n
(9.10)
i=n . i = n 1,...,1
(9.11)
Rezolvarea sistemului de ecuaii (9.1) poate fi privit sub forma unui proces care const din doua etape: Etapa de factorizare, care const n calculul elementelor matricelor L, U i y;
c d y1 = 1 ; 1 = b1 ; 1 = 1 ; 1 1 c d i y i 1 i = bi i i 1 ; i = i ; y i = i ; i i
i =1 i = 2,3,..., n 1
. (9.12)
Etapa substituiei inverse, (retrosubstituie) care const n determinarea soluiilor x;

d n y n 1 ; xn = n bn n n 1 xi = y i i xi +1 ;
i=n i = n 1,...,1
(9.13)
Algoritmul de soluionare a problemei poate fi sintetizat n figura 9.1.

189
u1,1 = a1,1 ; y1 = d1 Ciclu pentru i = 2,n

u i ,i = ai ,i ai ,i 1 y i = d i ai ,i 1 u i 1,i u i 1,i 1 y i 1 u i 1,i 1
Dac se formeaz vectorii: {B} bi = u i ,i i = 1,.., n
Sfritul ciclului pentru i y xn = n u n ,n Ciclu pentru i=n-1,1 y i u i ,i +1 xi +1 xi = u i ,i Sfritul ciclului pentru i Vectorul xi conine soluia sistemului.
yi = d i i = 1,.., n Atunci forma algoritmului devine: y1 = d 1 Ciclu pentru i = 2,n c bi = bi ai i bi 1
{A} {C} {Y }
ai = u i ,i 1 i = 2,.., n;
a1 = 0
ci = u i ,i +1 i = 1,.., n 1; c n = 0
y i 1 bi 1 Sfritul ciclului pentru i y xn = n bn Ciclu pentru i=n-1,1 y ci xi +1 xi = i bi Sfritul ciclului pentru i Vectorul xi conine soluia sistemului. y i = d i ai
a) b) Figura 9.1. Algoritmul TDMA (Tri-Diagonal Matrix Algorithm) in variantele cele mai utilizate [76]
O implementare a algoritmului n limbajul C/C++ are forma:

/*---------------------------------------------------------------------------------Functia TDMA_1D destinat rezolvrii sistemelor de ecuatii liniare tridiagonale -Intrri: a[] vectorul elementelor subdiagonale a2, a3,..,an b[] vectorul elementelor de pe diagonal, b1,..,bn c[] vectorul elementelor la dreapta diagonalei, c1,..,cn-1 d[] vectorul termenului liber, d1,,dn x[] vectorul necunoscutelor, x1,,xn -Soluie: x[] vectorul soluiei sistemului, x1,,xn ---------------------------------------------------------------------------------- */
int TDMA_1D(float a[], float b[], float c[], float d[], float x[], int n) {
190
Anexe
// alocare memorie pentru vectori de manevra float *md1_float(int, int); // eliberarea memoriei alocate la sfirsitul procedurii void free_md1float(float *,int,int); int i,j; // // Verificarea datelor de intrare // for (i=1;i<=n;i++) { printf("a[%i]=%f b[%d]=%f c[%d]=%f d[%d]=%f x[%d]=%f\n " ,i,a[i],i,b[i],i,c[i],i,y[i],i,x[i]); } float bet,*gam; gam = md1_float(1,n); // Un vector de manevra. if (b[1] == 0.0) { printf("Eroare de tip 1 in TDMA_1D"); getch(); exit(1); } /* Daca pe diagonala principala primul element nu este Null atunci se va rezolva sistemul pentru un set de N-1 ecuatii si se va evita solutia nula */ x[1]=d[1]/(bet=b[1]); // Descompunerea si substitutia inainte for (j=2;j<=n;j++) { gam[j]=c[j-1]/bet;
191
bet=b[j]-a[j]*gam[j]; // Se verifica daca algoritmul conduce la eroare - Matrice singulara if (bet == 0.0){ printf("/n Eroare tipul 2 in TDMA_1D /n"); getch(); exit(2); } x[j]=(d[j]-a[j]*x[j-1])/bet; } // Retrosubstitutia for (j=(n-1);j>=1;j--) x[j] -= gam[j+1]*x[j+1]; // Se elibereaza memoria free_md1float(gam,1,n); return n; }
192
Anexe
ANEXA 2
SISTEME CU MATRICE BAND
In cazul sistemelor generate de aplicaiile 2D sau 3D ale metodei volumelor finite, rezolvarea problemei se face prin generalizarea algoritmului prezentat n cazul 1D, cu precizarea c vom avea un numr mai mare de diagonale cu date deci o matrice band. In continuare, se prezint un modul de program dezvoltat pentru astfel de aplicaii [71][65][72]. Inmulirea matricelor diagonale conform b = A x, unde A este o matrice band cu limea de m1 rnduri sub diagonala principal i un numr de m2 rnduri peste aceast diagonal. Vectorul de intrare x i cel rezultat din calcul b sunt memorai astfel: x[1..n] i respectiv b[1..n]. Matricea A este memorata sub forma a[1..n][1..m1+m2+1]. Elementele aflate pe diagonala principal n a[1..n][m1+1]. Elementele aflate sub diagonal n zona a[j..n][1..m1] (unde j > 1 este numrul de elemente aflate pe fiecare subdiagonal a matricei A). Elementele aflate deasupra diagonalei sunt memorate n zona a[1..j][m1+2..m1+m2+1] n care j < n exprim numrul de elemente aflate deasupra fiecrui element de pe diagonala principal. #include <math.h> #define SWAP(a,b) {dum=(a);(a)=(b);(b)=dum;} #define TINY 1.0e-20 #include "VOF-util.h" void banda_inmultit(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float x[], float b[]) { unsigned long i,j,k,tmploop; for (i=1;i<=n;i++) { k=i-m1-1; tmploop=LMIN(m1+m2+1,n-k); b[i]=0.0; for (j=LMAX(1,1-k);j<=tmploop;j++) b[i] += a[i][j]*x[j+k]; } }
193
Utilizarea unui spatiu de memorie ct mai redus se face prin memorarea elementelor matricei U ntr-o zon ocupat de elementele matricei A care au fost deja procesate i stocarea matricei L ntr-o zona separat de memorie de mrimea n x m1. Elementele de pe diagonala principala se gsesc deci in matricea U in prima coloana a acesteia. DESCOMPUNEREA UNEI MATRICE BANDA A = LU Daca A este o matrice diagonal de tip band cu m1 rnduri subdiagonal i m2 rnduri deasupra diagonalei principale, care este stocat n mod compact sub forma a[1..n][1..m1+m2+1] conform descrierii din banda_inmultit(..). Descompunerea acestei matrice sub forma compacta n matricea L i matricea U se face astfel. Se stocheaz elementele matricei U n aceeai zon ocupata de matricea initial A, iar pentru matricea L se atribuie o zon de memorie al[1..n][1..m1]. Pentru memorarea poziiei rndurilor care sunt mutate n procesul de calcul se aloc o zon variabilei index[1..n]. In cazul n care numrul de rnduri care sunt n procesul de calcul se modific, se atribuie variabilei d semn negativ sau pozitiv. void banda_descomp(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float **al, unsigned long indx[], float *d) { unsigned long i,j,k,l; int mm; float dum; mm=m1+m2+1; l=m1; // Rearanjarea matricei memorate for (i=1;i<=m1;i++) { for (j=m1+2-i;j<=mm;j++) a[i][j-l]=a[i][j]; l--; for (j=mm-l;j<=mm;j++) a[i][j]=0.0; } *d=1.0;
194
Anexe
l=m1; //Pentru fiecare rand for (k=1;k<=n;k++) { dum=a[k][1]; i=k; if (l < n) l++; //Se cauta elementul aflat pe diagonala principala pivotul for (j=k+1;j<=l;j++) { if (fabs(a[j][1]) > fabs(dum)) { dum=a[j][1]; i=j; } } indx[k]=i; if (dum == 0.0) a[k][1]=TINY; // Matricea este singulara, dar se poate utiliza un pivot cu valoare foarte //mica, TINY // Se schimba rindurile intre ele if (i != k) { *d = -(*d); for (j=1;j<=mm;j++) SWAP(a[k][j],a[i][j]) } // Se fac eliminarile for (i=k+1;i<=l;i++) { dum=a[i][1]/a[k][1]; al[k][i-k]=dum; for (j=2;j<=mm;j++) a[i][j-1]=a[i][j]-dum*a[k][j]; a[i][mm]=0.0; } } }
195
REZOLVAREA SISTEMULUI DE ECUATII IN CAZUL IN CARE MATRICEA SISTEMULUI ESTE O MATRICE BANDA [70][71][73][75] Avnd cunoscute variabilele a[][], al[][] i index[] rezultate din funcia void banda_descomp(.) i adugnd i vectorul termenilor liberi, b[1..n] se rezolv sistemul de ecuaii A x = b. Pentru mbuntirea managementului memoriei vectorul x se va scrie n zona vectorului b pe msur ce termenii acestuia nu mai sunt necesari procesului de calcul. Vectorii a[][], al[][], index[] nu vor fi modificai, astfel nct dup salvarea soluiei obinute, dac vom introduce noi valori pentru termenul liber, s putem obine o noua soluie exact ca i n cazul ncrcarilor multiple din metoda elementelor finite. void band_solv(float **a, unsigned long n, int m1, int m2, float **al,unsigned long indx[], float b[]) { unsigned long i,k,l; int mm; float dum; mm=m1+m2+1; l=m1; //Substitutia inainte permutind si rindurile for (k=1;k<=n;k++) { i=indx[k]; if (i != k) SWAP(b[k],b[i]) if (l < n) l++; for (i=k+1;i<=l;i++) b[i] -= al[k][i-k]*b[k]; } l=1; // Substitutia Inapoi Retrosubstitutia for (i=n;i>=1;i--) { dum=b[i]; for (k=2;k<=l;k++) dum -= a[i][k]*b[k+i-1]; b[i]=dum/a[i][1]; if (l < mm) l++; } }
196
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
1. Fahien, R.W., Fundamentals of Transport Phenomena, McGraw-Hill, New York, 1983. 2. Welty, J.R., Wicks, C.E., Wilson, R.E., Fundamentals of Momentum, Heat and Mass Transfer, 3th ed., Wiley, New York, 1984. 3. Guthrie, R.I.L., Engineering in Process Metallurgy, Clarendon Press, Oxford, 1989. 4. Gaskell, D.R., An introduction to Transport Phenomena in Materials Engineering, Macmillan Pub. Co., 1992. 5. Poirier, D.R., Geiger, G.H., Transport Phenomena in Materials Processing, TMS, 1994. 6. Kou, S., Transport Phenomena and Materials Processing, John Wiley & Sons, Inc, 1996. 7. Sokolnikoff, I.S., Redheffer, R.M, Mathematics of Physics and Modern Engineering, McGraw-Hill, 2nd ed., 1966. 8. Bird, R.B., Steward, W.E., Lightfoot, E.N., Transport Phenomena, Wiley, New York, 1960. 9. Ceorapin, G.C., ierean, M., Roat, I.C., Metode Numerice. Lucrri de laborator n MatLab, Editura Lux Libris, ISBN 978-973-131-000-8, Braov, 2007. 10. ierean, M., Baltes, L.S., Analysis of the stress induced in tubes by metal coating, Second international conference Mechanics and Machine Elements, Sofia, Bulgaria, ISBN 10: 954-323-180-X, pag. 44-47, 2005. 11. ierean, M., Baltes, L., Thermal behavior of valve rings during operation in compressors, Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Vol. 12(47) - series A, ISSN 1223-9631, pag. 297-302, 2005. 12. ierean, M., Eftimie, L., Baltes, L., C.F.D. in Reciprocating Compressors Valves, Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium, ISBN 3-901509-58-5, ISSN 17269679, pp 382, Editor B. Katalinic, Published by DAAAM International, Vienna, Austria 2007, pag. 757-758, 2007. 13. ierean, M., Baltes, L., Design of Valves Used in Reciprocating Compressors, Recent Advances in Applied and Theoretical Mechanics, Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Applied and Theoretical Mechanics (MECHANICS '09), ISBN: 978-960-474-140-3, Published by WSEAS Press, 2009, pag. 138-143, 2009. 14. ierean, M., Baltes, L., Simulation of Damage in Elastic-plastic Materials Using the Fracture Mechanics Criteria, Metalurgia International, vol. XIV (2009), special issue 2, ISSN 1582-2214, pag. 155-158, 2009. 15. Carslaw, H.S., Jaeger, J.C., Conduction of Heat in Solids, Oxford University Press, Oxford, U.K., 1959.
197
Metode numerice avansate 16. Clank, J., The Mathematics of Diffusion, Oxford University Press, Oxford, U.K., 1956. 17. Dusinberre, G.M., Heat Transfer Calculation by Finite Differences, International Textbook Co., Scranton, 1961. 18. Zienkiewicz, O.C., Cheung, Y.K., Finite Elements in the solution of Field Problems, The Engineer, September 24th, 1965. 19. Comini, G., Del Guidice, S., Int. J. Num. Methods Engineerings, 8, pag. 712, 1974. 20. Brebia, C.A., Worbel, L.C., Recent Advances in Numerical Methods in Fluids, Taylor Ed., Pineridge Press, Swanea,1980. 21. Hong, C.P., Umeda, T., Kimura, Y., Metall. Trans., Vol 15B, pag 91-101, 1984. 22. Roache, P.J., Computational Fluid Dynamics, Hermosa, Albuquerque, New Mexico, 1972. 23. Tannehill, J.C., Anderson, D.A., Pletcher, R.H., Comp. Fluid Mec. and Heat Transfer, Hemisphere Pub. Co., 1984. 24. Ohnaka, I., Tetsu-to-Hag., no.65, pag. 1737, 1979. 25. Richtmayer, R.D., Morton, K. W., Differerence Methods for Initial-Value Problem, 2nd ed., Interscience Publishers, Wiley New York, 1967. 26. OBrien, G.G., Himan, M.A., Kaplan, S., J. Mat. and Phys., vol. 29, pag.223, 1950. 27. Schwarz, H.S., Z. Angew. Math. Mech., 13, pag. 202. 28. Crank, J., Free and Moving Boundary Problems, Clarendon Press, Oxford, 1984 29. Murray, W. D., Landis, F., J. Heat Transfer, 81, pag. 106. 30. Gupta, R.S., Kumar, D., Int. J. Heat and Mass Transfer, 24, pag. 251. 31. Lacroix, M., Numerical Heat Transfer, B, vol. 15, pag.191. 32. Brackbill, J.U., Saltzmann, J.S., J. Computational Physics, vol 46, pag. 342. 33. Thompson, J.F., Computational Fluid Dynamics, W. Kollman ed., Hemisphere, Wasington D.C. 34. Lacroix, M., Voller, V.R., Numerical Heat Transfer, Part B, vol .17, pag.25. 35. Flemings, M.C., Solidification Processing, McGraw-Hill, 1974. 36. Scheil, E., Z. Metallk., 34, pag. 70. 37. Broady, H.D., Flemings, M.C., Trans. AIME, 236, pag. 615. 38. Pashkis, V., Trans. AFS, 53, pag. 90. 39. Mizikar, E.A., Trans. AIME, 239, pag. 1747. 40. Sarjant, R.J., Slack, M.R., J. Iron Stell Ins., 177, pag. 425. 41. Swaminathan, C.R., Voller, V.R. ,Metall. Trans., 23B, pag. 651. 42. Comini, G., Del Giudice, S., Lewis, R.W., Ziewkiewicz, D.C., Int. J. Num. Methods Eng., 8, pag. 613. 43. Thomas, B.G., Samarasekera, I.V., Brimacombe, J.K., Metall. Trans. B, 15B, pag. 307. 44. Agassant, J.F., Avens, P., Sergent, P., Carreau, P., Polymer Processing, Principles and Modeling, Hanser Pub., Munich, 1991. 45. Aubert, X., Transformation de coordonne et schemas compacts au differences fines appliques a la resolution des equations de Navier198
Bibliografie Stokes. PhD These, Fac. Science Appliquees, Univ. Cat. Louvain. Louvain-la-Neuve, 1983. Coles, D., Transition in Circular Couette Flow, J. Fluid Mech., vol.21, pag. 385-425, 1965. Germain, P., Cours de mecanique des milieux continus, tome 1, Theorie generale, Masson, Paris, 1973. Harlow, F.P., Welch, J.E., Numerical Calculation of Time-Dependent Viscous Incompressible Flow of Fluid with Free Surface, Phys. Fluids, vol. 8, pag. 2182-2189, 1965. Joseph, D.D., Fluid Dynamics of Viscoelastic Liquids, Springer, New York, 1990. Pironneau, O., Finite Element Method for Fluids, J. Wiley, Chichester, 1989. Ryhming, I.L., Dynamique des fluides, Presses Polytech. Et Univ. Romandes, Lausanne, 1991. Tennekes, H., Lumley, J.L., A first Course in Turbulence, MIT Press, Cambridge, MA, 1972. Zienkiewicz, O.C., Taylor, R.L., Fluid Dynamics, McGraw-Hill, New York, 2001. Versteg, H.K., Malalasekera, W., Computation Fluid Dynamics. The Finite Volume Mehod. Pearson Pentice Hall, 1995. Patankar, S.V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere Pub. Corporation, Taylor and Francis Group, New York, 1980. El-Kaddah, N., Arenas, M., Acoff, V.L., Heat transfer and fluid flow in stat. GTA Welding of -TiAl based alloys: effect of thermocapillary flow. Conf. of CFD in the Minerals and Process Ind. CSIRO, Melb. Australia, 1999. Leoveanu I.S., Zgura G.H, Modelling the heat and fluid flow in the welded pool from high power arc sources, Advanced Welding and Micro Joining/Packaging for the 21st Centuryt MSF, Vol.580-582, pag. 443446, 2008. Elmer, J.W., Palmer, T.A., Zhang, W, et al, Time resolved X-ray diffraction observations of phase transformations in transient arc welds, Science and Technology of Welding and Joining, Vol. 13, Issue: 3. pag. 265-277, 2008. Amberg, G., Do-Quang, M, Thermocapillary convection and phase change in welding, International Journal of Numerical Methods for Heat & Fluid Flow, Vol. 18, Issue: 3-4, pag. 378-386, 2008. Farzadi, A., Serajzadeh, S., Kokabi, A.H., Prediction of solidification behaviour of weld pool through modelling of heat transfer and fluid flow during gas tungsten arc welding of commercial pure aluminium, Materials Science and Technology, Vol. 24, Issue:12, pag.1427-1432, 2008. Rai, R., Kelly, S.M., Martukanitz, R.P., Debroy, T., A Convect. HeatTransfer Model for Partial and Full Penetration Keyhole Mode Laser Welding of a Structural Steel, The Mines, Metals & Materials Society and ASM International 2007, DOI 10.1007/s11661-007-9400-6, 2007. Leoveanu, I.S., Studies of the effect of Laser beam mode considerate by numerical simulation of welding performance for micro welding of thin 199
46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57.
58.
59. 60.
61.
62.
Metode numerice avansate Aluminum sheet by Nd:YAG Laser, Buletinul AGIR 2009, www.agir.ro/buletine/432.pdf . Leoveanu, I.S., Optimizing the welding process for the structures with complex geometry, Buletinul AGIR 2009, www.agir.ro/buletine/433.pdf. Leoveanu, I.S, The Finite Volume Method used to the casting processes analyze. Solidification of the molten alloys, Buletinul AGIR 2007, Vol. 4, www.agir.ro/buletine/315.pdf . Leoveanu, I.S., The Finite Volume Method used to the casting processes analyze. Filling the molds with complexes geometry, Buletinul AGIR 2007, Vol. 4, www.agir.ro/buletine/307.pdf . Farzadi, A., Do-Quang, M., Serajzadeh, S., Kokabi A.H., Amberg, G., Phase-field simulation of weld solidification microstructure in an AlCu alloy, Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering. Online at stacks.iop.org/MSMSE/16/065005doi:10.1088/09650393/16/6/065005. Tian, D.W., Tian, Y.H., Wang C.Q., Hang, C.J., Three-dimensional modelling of solder droplet impact onto a groove. Journal of Physics D: Applied Physics doi:10.1088/0022-3727/41/24/245503. Maksymova, S., Khorunov V., Zelinskaya, G., Structure of Cu-Ti brazing filler metal in amorphous and crystalline states. Journal of Physics D: Applied Physics doi:10.1088/1742-6596/98/1/012010. Hudson, S.R., Reiman, A., Strickler, D., Brooks, A., Monticello, D.A., Hirshman, S. P., Free-boundary full-pressure island healing in stellarator equilibria: coil-healing ,Plasma Phys. C. Fusion, Vol. 44. Rappaz, M., Deville, M., Bellet, M., Num. Modeling in Mat. Sc. and Eng., Springer, Berlin, 2003. Keller, H.B., Numerical Methods for Two-Point Boundary-Value Problems (Waltham, A. Blaisdell), p. 74, 1968. Dahlquist, G., Bjorck, A., Numerical Methods (Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall), Example 5.4.3, p. 166, 1974. Ralston, A., Rabinowitz, P., A First Course in Numerical Analysis, 2nd ed. (New York:McGraw-Hill), 9.11, 1978. Wilkinson, J.H., Reinsch, C., Linear Algebra, vol. II of Handbook for Automatic Computation (New York: Springer-Verlag), Chapter I/6. [1], 1971. Golub, G.H., Van Loan, C.F., Matrix Computations, 2nd ed. (Baltimore: Johns Hopkins University Press), 4.3, 1989. Beu, T.A., Calculul numeric n C, Ed. Albastra, 1st ed, Cluj Napoca, 2000.
63. 64. 65. 66.
67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76.
200

Metode Numerice Avansate Metal Modelling

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Numerice Avansate Metal Modelling

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA BRAOV Adresa: 500091 Braov, B-dul Iuliu Maniu 41A Tel:0268 476050 Fax:

Ioan Sorin Leoveanu Mircea Horia ierean

METODE NUMERICE AVANSATE

2009 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA BRAOV

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Figura 1.3. Reprezentarea fluxurilor n procesul de transport printr-un tub

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

atunci cnd ux = 0, relaia poate fi exprimat sub forma:

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Figura 1.6. Difuzia printr-un perete pentru o singur dimensiune

In cazul n care se utilizeaz concentraia masei, legea are aspectul,

Metode numerice avansate

In cazul utilizrii concentraiei molare,

Mecanismul fenomenelor de transport

iar n cazul utilizrii expresiei molare:

Metode numerice avansate

In forma fluxului molar, se obine:

Mecanismul fenomenelor de transport

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Metode numerice avansate

Mecanismul fenomenelor de transport

Aceast relaie este similar cu legea Newton a rcirii.

Metode numerice avansate

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

Metode numerice avansate

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

Inlocuirea ecuaiei 2.1.4 n ecuaia 2.1.3 conduce la:

Metode numerice avansate

- fluxul masic net care va intra n volumul de control dup direcia y:

- fluxul masic net care intr n volumul de control dup direcia z:

Ecuaia 2.1.1 poate fi astfel exprimat cu ajutorul fluxurilor sub forma:

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

sau sub form vectorial:

Metode numerice avansate

(1) - Cantitatea de impuls acumulat:

(2) - Fluxul net de convecie al impulsului particulelor ce ptrund n volumul de control:

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

(3) - Fluxul impulsului datorat vscozittii fluidului:

Legea de conservare a impulsului sub form integral va avea aspectul:

2.2.2. Forma diferenial a ecuaiei impulsului. Ecuaia micrii fluidului

Metode numerice avansate

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

Metode numerice avansate

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

Figura 2.4. Forma fluxurilor termice prin suprafaa de control

Metode numerice avansate

se obine o form aproximativ legii a doua a lui Newton:

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

3) - Convecie (n acest caz sunt impuse valorile h ; T ):

Metode numerice avansate

Figura 2.5. Aplicarea fluxurilor pe suprafata de control n cazul transferului de mas

Aplicnd ecuaia 2.4.1 volumului se obine ecuaia integral:

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele de transport

2.4.2. Forma diferenial componentelor chimice

sau sub forma: