ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 14
TRANSMISII PRIN CURELE /1, 8, 10, 17, 19/

- 198 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

14.1. GENERALITI
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care transmit putere i turaie (deci moment de torsiune), prin frecarea dintre un element intermediar flexibil (cureaua, curelele) i roi. n legtur cu aceast definiie se pot face cteva comentarii: sunt i transmisii cu mai multe curele; pentru realizarea frecrii dintre curea (curele) i roi, transmisia este tensionat; exist i transmisii prin curele dinate care transmit moment de torsiune prin form.

a) Clasificare
G Dup forma seciunii curelei, acestea sunt: a) late (v.fig. 14.1.a); trapezoidale (v.fig. 14.1.b); b) rotunde (v.fig. 14.1.c); dinate (v.fig. 14.1.d). G Dup poziia relativ a axelor, transmisiile sunt: c) cu axe paralele; cu axe ncruciate. d) G Dup raportul de transmitere, transmisiile sunt: cu raport constant; Fig.14.1. Tipuri de curele. cu raport variabil (n trepte sau continuu). Observaie - n aceast lucrare sunt prezentate numai transmisiile prin curele late i trapezoidale, cu axe paralele.

b) Avantaje i dezavantaje
G Avantaje: simplitate constructiv; cost redus; randament relativ mare; transmit moment de torsiune la distan; arborii pot avea orice poziie relativ; la suprasarcini apare patinarea. G Dezavantaje gabarit mare; raportul de transmitere nu este riguros constant; durabilitate mic; pretensionarea ncarc arborii i lagrele; necesit sistem de realizare a pretensionrii. - 199 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

c) Caracteristici de funcionare
G Puterea maxim transmis: 1200 kW - la curele trapezoidale; 5000 kW - la curele late "compound". G Raportul de transmitere maxim: 8 - la curele trapezoidale; 10 - la curele late "compound". G Viteza periferic maxim 50 m/s - la curele trapezoidale; 100 m/s - la curele late "compound".

14.2. ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE

O transmisie reductoare prin curele este schiat n figura 14.2. Roata conductoare are diametrul primitiv Dp1 i turaia n1 iar roata condus are diametrul primitiv Dp2 i se rotete n acelai sens cu turaia n2. Observaie - Diametrul primitiv, care este considerat n relaiile de calcul, corespunde fibrei medii nedeformate a elementului flexibil. La o curea lat, la care grosimea h este foarte mic, n calcule se poate utiliza diametrul roii D (v.fig. 14.3.a). Nu ns i la o roat trapezoidal (v.fig. 14.3.b).

Fig.14.2. Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele. Elementul flexibil (cureaua sau curelele) de lungime primitiv Lp este petrecut peste cele dou roi. n vederea tensionrii, una dintre roi trebuie s aib axa mobil n spaiu. n figura 14.2, roata conductoare este cea tensionat cu fora Q0. Dac A este distana dintre axele roilor, atunci unghiul dintre ramurile curelei este: D p 2 D p1 (14.1) = 2 arcsin 2A - 200 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.14.3. Diametrele primitive la cureaua lat i trapezoidal. Unghiurile de nfurare, exprimate n grade sexazecimale, peste cele dou roi sunt:
1 = 180 0 (14.2) 2 = 180 0 + Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia: D p1 D p2 L p = 2A cos + 1 + 2 = 2 180 0 2 180 0 2 (14.3) (D p 2 D p1 ) = 2A cos + (D p1 + D p 2 ) + 2 2 2 180 0 i la transmisia prin curele, vitezele periferice, corespunztoare diametrelor primitive, sunt diferite (v1 > v2) datorit fenomenului de alunecare elastic. Definind coeficientul alunecrii elastice prin: v v2 = 1 0,01...0,05 (14.4) v1

raportul de transmitere al transmisiei este: 2 v1 / D p1 D p2 n i= 1 = 1 = = n 2 2 2 v 2 / D p 2 D p1 (1 )

(14.5)

14.3. SISTEMUL DE FORE

n repaus (n1 = 0), tensionarea transmisiei cu fora Q0 face ca ramurile elementului flexibil s fie solicitate la ntindere de forele F0 (v.fig. 14.4.a). Relaia de legtur dintre Q0 i F0 este: Q 0 = 2F0 cos( / 2 ) (14.6) n funcionare (n1 0), n funcie de sensul de rotaie al roii conductoare, cele dou ramuri ale elementului flexibil sunt solicitate diferit. Astfel, ramura activ este solicitat la ntindere de fora F1 > F0, n timp ce n ramura pasiv fora este F2 <F0 (v.fig. 14.4.b). Deci, datorit tensionrii transmisiei prin curele, arborele pe care este montat roata de curea este ncrcat cu fora: - 201 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.14.4. Sistemul de fore la o transmisie prin curele.

Q = F12 + F22 + 2F1F2 cos

(14.7) (14.8)

Relaia de legtur dintre forele Q0, F1 i F2 este: Q 0 = (F1 + F2 )cos( / 2 )

Fora util, datorit creia se transmite moment de torsiune de la roata conductoare la cea condus, este tocmai diferena dintre forele din ramurile elementului flexibil: 2M t1 c f (14.9) Fu = F1 F2 = D p1 n relaia (14.9), cf = 12,5 este coeficientul de funcionare, care depinde de caracteristicile de funcionare ale mainilor motoare i respectiv de lucru. Pentru determinarea forelor F1 i F2 n funcie de fora util Fu (deci, practic n funcie de momentul de torsiune Mt1) mai este necesar o relaie. Pentru stabilirea acesteia se fac mai multe ipoteze simplificatoare dintre care cele mai importante sunt: coeficientul de frecare de alunecare dintre elementul flexibil i roi este cunoscut i constant; cureaua (curelele) este subire i flexibil. n aceste condiii, la transmisia prin curea lat, este valabil relaia lui Euler pentru firele petrecute cu frecare peste scripei:
F1 = F2 e 1 /180
0

(14.10)

Rezolvnd sistemul format din ecuaiile (14.9) i (14.10), se obine:

e 1 /180 F1 = Fu /1800 1 e 1 (14.11) 1 F = F 0 2 u e 1 /180 1 nlocuind expresiile lui F1 i F2 n relaia (14.8), rezult fora Q0 care trebuie asigurat la pretensionarea transmisiei:
0

- 202 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

e 1 Cu ajutorul relaiei (14.6) se poate detrmina i fora F0 din ramurile curelei la pretensionare: F + F2 Fu e 1 /180 + 1 F0 = 1 = /1800 (14.13) 2 2 e 1 1 La transmisia prin curele trapezoidale sunt valabile aeleai relaii, dar se nlocuiete cu coeficientul de frecare aparent (sau redus) , care ine cont c frecarea dintre o curea i canalul practicat n roat se face pe ambele flancuri (v.fig. 14.5). Dac unghiul dintre flancurile canalului este , cele dou reaciuni Fig.14.5. Frecarea la o curea trapezoidal. normale sunt N1, iar rezultanta lor este N, atunci fora de frecare Ff este: N Ff = 2N1 = 2 = N = N (14.14) 2 sin ( / 2 ) sin ( / 2 )
0

Q 0 = Fu

e 1 /180 + 1
1 / 1800

cos( / 2 )

(14.12)

Deci:
' = > sin ( / 2 )

(14.15)

14.4. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Acest calcul este standardizat i are ca scop determinarea elementelor geometrice, a numrului de curele necesar pentru transmiterea momentului de torsiune, a forei necesare pentru tensionarea transmisiei, verificarea vitezei periferice i a frecvenei ncovoierilor curelelor. G Din bilanul energetic al transmisiei mecanice se stabilete puterea P1. Se adopt raportul de transmitere i i din bilanul cinematic rezult turaia n1. n funcie de caracteristicile de funcionare ale mainilor motoare i respectiv de lucru se stabilete valoarea coeficientului cf. G Cu ajutorul unei diagrame, se determin tipul curelelor n funcie de puterea de calcul P1c = P1cf i de turaia n1. Se alege o valoare standardizat pentru diametrul Dp1 al roii conductoare. G Se calculeaz diametrul nestandardizat Dp2 al roii conduse, neglijnd alunecarea elastic ( 0): D p 2 = i D p1 (14.16) - 203 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

G Se alege o distan dintre axe preliminar care s se ncadreze ntre anumite limite: A prel 0,7(D p1 + D p 2 );2(D p1 + D p 2 ) (14.17)

G Se determin unghiurile , 1, 2 i lungimea primitiv Lp cu relaiile (14.1)(14.3). G Lungimea primitiv se stabilete la valoarea standardizat Lp, STAS cea mai apropiat de cea calculat Lp. G Se determin distana dintre axe definitiv, ca fiind singura soluie acceptabil a ecuaiei de gradul II:
8A 2 + 2 (D p1 + D p 2 ) 2L p,STAS A + (D p 2 D p1 ) = 0
2
2

(14.18)

Observaie - Ecuaia (14.18) provine din expresia:

(D p 2 D p1 ) (14.19) L p = 2A + (D p1 + D p 2 ) + 2 4A care se obine din relaia (14.3) dac se fac aproximrile: D p 2 D p1 sin = 2 2 2A (14.20) 2 2 1 1 2 1 (D p 2 D p1 ) cos 1 1 sin = 1 2 2 2 2 2 2 8A 2 G Se recalculeaz unghiurile , 1, 2 cu relaiile (14.1) i (14.2). G Se verific viteza periferic cu relaia (Dp1, n mm, n1 n rot/min): D p1n v= va (14.21) 60000 G Se verific frecvena ncovoierilor n funcie de numrul x de roi ale transmisiei (v n m/s, Lp STAS n mm): 1000 x v f= fa (14.22) L p,STAS
G Se determin puterea P0 cae poate fi transmis de o curea, n funcie de tipul curelei, diametrul Dp1, turaia n1 i raportul de transmitere i. G Se calculeaz numrul preliminar zo de curele necesare: Pc z0 = 1 f (14.23) P0 c L c Observaie - Coeficientul lungimii primitive cL, depinde de tipul curelei i de lungimea Lp,STAS, iar coeficientul unghiului de nfurare c, se stabilete n funcie de 1. G Se determin numrul de curele definitiv z, prin rotunjirea la valoarea ntreag superioar celei care se calculeaz cu relaia: z = z0 / cz (14.24) Observaie - Coeficientul numrului de curele, cz, se stabilete n funcie de z. - 204 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

G Lungimea primitiv Lp,STAS se realizeaz cu nite tolerane, care fac ca n timpul funcionrii curelele transmisiei s nu fie ncrcate uniform. De aceea transmisia nu trebuie s aib mai multe de opt curele. Dac numrul definitiv este mai mare atunci calculele se reiau, fie pentru un tip de curele mai portant, fie adoptnd un diametru Dp1, mai mare, fie alegnd o distan dintre axe preliminar Aprel mai mare. G Se determin fora util cu relaia (P1 este n kW, iar v1 n m/s): 1000P1c f (14.25) Fu = v1 G n final se stabilete fora necesar pentru tensionare: Q 0 = (1,5...2 )Fu (14.26)

- 205 -