Sunteți pe pagina 1din 25

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea de Ingineria Sistemelor Biotehnice


Departamentul de Mecanic































Titular curs:
Conf.dr.ing. D.-C. CARP-CIOCRDIA

ndrumtor proiect:


Student:


Grupa:


k = mm




2011 - 2012
- 1 -


CUPRINS

Fia de lucru ............................................................................................................................... 2
Tema de proiect .......................................................................................................................... 3
Memoriul tehnic justificativ
1. Calculul energetic i cinematic al transmisiei mecanice ................................................... 5
1.1. Calculul puterilor .................................................................................................... 5
1.2 Calculul turaiilor .................................................................................................... 6
1.3. Calculul momentelor de rsucire ............................................................................ 6
2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste ....................................................... 7
2.1. Alegerea tipului curelelor ....................................................................................... 7
2.2. Alegerea diametrului roii conductoare ................................................................. 7
2.3. Calculul elementelor geometrice ale transmisiei .................................................... 7
2.4. Calculul numrului de curele .................................................................................. 8
2.5. Calculele de verificare a funcionrii curelelor ....................................................... 9
2.6. Calculul forei utile i a forei de pretensionare ...................................................... 9
3. Dimensionarea arborelui I al motorului electric ............................................................... 10
3.1. Alegerea materialului arborelui i a caracteristicilor mecanice de rezisten
corespunztoare ...................................................................................................... 10
3.2. Calculul reaciunilor radiale din reazeme ............................................................... 10
3.3. Trasarea diagramelor de momente .......................................................................... 11
3.4. Dimensionarea arborelui la solicitare compus static n apte seciuni ................ 12
3.5. Stabilirea dimensiunilor finale ale diferitelor tronsoane ale arborelui ................... 13
4. Alegerea i verificarea rulmenilor ................................................................................... 15
4.1. Calculul rulmenilor radiali cu bile pe un rnd ....................................................... 15
a) Montajul n sistem flotant ................................................................................ 15
b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas ............................ 16
4.2. Calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice .................................................... 17
5. Alegerea i verificarea penelor paralele ............................................................................ 19
a) Calculul asamblrii dintre arborele I i roata de curea conductoare ........................ 19
b) Calculul asamblrii dintre arborele I i rotor ............................................................. 19
6. Verificarea arborelui I al motorului electric la oboseal (solicitri variabile) ................... 21
a) n dreptul seciunii 3 (canal de pan) ......................................................................... 21
b) n dreptul seciunii 8 (salt de diametru) ..................................................................... 22
Bibliografie ................................................................................................................................. 24
Partea grafic
- 2 -

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Facultatea de Inginerie mecanic i Mecatronic
Catedra Organe de maini i Tribologie




FIA DE LUCRU


Nr.
crt.
Data De realizat Realizat
Semntura
ndrumtorului
1
Primirea temei de proiect
Bilanul energetic i cinematic al transmisiei

2
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
Alegerea materialului arborelui i a caracteristici-
lor corespunztoare
Calculul reaciunilor radiale din reazeme

3
Trasarea diagramelor de momente
Dimensionarea arborelui n apte seciuni
Schia arborelui de egal rezisten
Stabilirea diametrelor finale ale arborelui

4
Alegerea i verificarea rulmenilor
Stabilirea cotelor axiale definitive ale arborelui

5
Alegerea i verificarea penelor paralele
Verificarea arborelui la oboseal
Desenul de subansamblu al arborelui (preliminar)

6 Desenul de subansamblu al arborelui (definitiv)
7
Predarea proiectului
Examinarea final n vederea stabilirii notei finale


Data:

Student:


ndrumtor proiect:


- 3 -
Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Facultatea de Ingineria Sistemelor Biotehnice
Departamentul de Mecanic

TEMA DE PROIECT


TCT
R1T
ML
C
1

C
2

I
II
III
IV
V
ME
Subansamblul arborelui motorului electric

Figura TP.1

Se consider transmisia mecanic din figura 1, compus din:
motorul electric (maina motoare) de antrenare a transmisiei, ME;
transmisia reductoare prin curele trapezoidale nguste, TCT;
cuplajele C
1
i C
2
;
reductorul de turaie ntr-o treapt (cu un angrenaj cilindric), R1T;
maina de lucru (antrenat de transmisie), ML.
Arborii transmisiei sunt notai cu cifre romane de la I la V. Arborele II, pe care este
montat roata de curea condus, este rezemat de o pereche de lagre cu alunecare. Arborii III i IV,
pe care sunt montate roile dinate cilindrice ale reductorului, sunt rezemai pe cte o pereche de
lagre cu rostogolire (rulmeni).


F = G + F
m
1
3
5 7
Q

F
a
l

= =
a b c

Figura TP.2

S se calculeze transmisia prin curele trapezoidale i s se aleag cuplajul C2, iar pe baza
schemei din figura 2, s se proiecteze principalele elemente componente ale subansamblului
arborelui I al motorului electric (arborele propriu-zis; rulmenii; asamblrile cu pan paralel dintre
arbore i rotor, respectiv roata de curea conductoare), cunoscnd:
- 4 -
numrul de ordine din apelul grupei, k = ;
coeficientul de suprasarcin (de serviciu), C
S
= ;
puterea arborelui mainii de lucru, P
ML
= P
V
= kW;
turaia arborelui mainii de lucru, n
ML
= n
V
= rot/min;
raportul de transmitere pentru curelele trapezoidale, i
TCT
= ;
raportul de transmitere pentru reductor, i
R
= ;
lungimea rotorului, l = = = mm;
greutatea rotorului, G = = = N;
fora electromagnetic, de interaciune dintre rotor i stator, F
m
= G = = N;
fora maxim pe rotor, F = G + F
m
= + = N;
distana dintre reazemele 1 i 5, a + b = 2l = 2 = mm;
poziia rotorului (seciunea 3) fa de reazemul 1, a = (0,5 0,6)(a + b) = (0,5 0,6) =
= mm mm; deci b = (a + b) a = - = mm;
distana de la reazemul 5 la punctul de aplicaie al forei Q de pretensionare a transmisiei prin
curele (seciunea 7), c = (0,2 0,3) (a + b) = (0,2 0,3) = mm mm.
Fora Q de tensionare a transmisiei prin curele trapezoidale nguste se determin n finalul
calculului acestei transmisii. Se va considera ca n figura 2 situaia cea mai dezavantajoas pentru
solicitarea arborelui i anume aceea n care forele Q i F sunt coplanare dar au sensuri opuse. Dei
transmisia prin curele nu introduce pe arbore i for axial, cu scop didactic, pentru calculul
rulmenilor se va considera conform figurii 2 i F
a
= (0,1 0,2)Q.
Proiectul va cuprinde:
cuprinsul;
fia de lucru;
tema de proiect;
memoriul tehnic justificativ, care va conine:
bilanul energetic i cinematic al transmisiei mecanice;
calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste;
dimensionarea arborelui I al motorului electric:
alegerea materialului arborelui i a caracteristicilor corespunztoare;
calculul reaciunilor radiale din reazeme;
trasarea diagramelor de momente (de ncovoiere, de torsiune, respectiv de
ncovoiere echivalent);
dimensionarea arborelui la solicitare compus static n apte seciuni;
stabilirea diametrelor finale ale diferitelor tronsoane ale arborelui.
alegerea i verificarea rulmenilor;
alegerea i verificarea penelor paralele;
verificarea arborelui la oboseal (solicitri variabile) n dou seciuni;
bibliografie;
partea grafic, format din:
o schi la scara 1:1 a arborelui de egal rezisten (obinut pe baza dimensionrii la
solicitare compus static n cele apte seciuni), "mbrcat" de tronsoanele
cilindrice (eventual tronconice) finale;
desenul de subansamblu al arborelui la scara 1:1.

Data:
Student:

ndrumtor proiect:
- 5 -



1. CALCUL ENERGETIC I CINEMATIC
AL TRANSMISIEI MECANICE

Calculul energetic const n determinarea puterilor tuturor arborilor transmisiei pe baza
randamentelor cuplelor de frecare componente.
Prin calculul cinematic se stabilesc turaiile tuturor arborilor transmisiei pe baza rapoartelor
de transmitere caracteristice diferitelor mecanisme componente.
Bilanul energetic i cinematic al transmisiei permite:
stabilirea caracteristicilor funcionale ale motorului electric necesar pentru acionare
(puterea maxim ce poate fi debitat i respectiv turaia de mers n gol);
calculul momentelor de torsiune ale tuturor arborilor transmisiei.

1.1. Calculul puterilor

Randamentele cuplelor de frecare utilizate n transmisia mecanic dat prin tem n figura
TP.1 pot fi estimate din anexa 1, tabelul A1.1. Astfel:
pentru transmisia prin curele,
TCT
0,94 ...0,97 0,955;
pentru o pereche de rulmeni,
pr
0,99 ...0,995 0,9925;
pentru o pereche de lagre cu alunecare,
pLA
0,98 ...0,99 0,985;
pentru angrenajul cilindric,
a
0,97 ...0,99 0,98.
Cu aceste valori estimate, randamentul total al transmisiei este:
= = = = =

98 , 0 9925 , 0 985 , 0 955 , 0
P
P
2
a
2
pr pLA TCT
I
V
tot
0,908 (1.1)
Rezult puterea pe care trebuie s o aib n funcionare arborele I al motorului electric:
= =

=
tot
V
I
P
P 222 ,4 kW (1.2)
Puterea de calcul a arborelui I al motorului electric depinde de coeficientul de suprasarcin
al transmisiei (impus prin tema de proiect), care ine cont de caracteristica de funcionare a mainii
motoare i a mainii de lucru:
= = =
S I IC
C P P kW (1.3)
Puterea maxim pe care o poate debita motorul electric trebuie s fie mai mare sau egal cu
puterea de calcul i se alege din anexa 2, tabelul A2.1:
=
IC ME
P P kW 22221 kW (1.4)
innd cont i de schema cinematic a transmisiei rezult urmtoarele puteri ale arborilor:
pentru arborele I:
=
I
P 22222 kW (1.5)
pentru arborele II:
= = = 985 , 0 955 , 0 P P
pLA TCT I II
22222 kW (1.6)
pentru arborele III:
= = = 9925 , 0 P P
pr II III
22222 kW (1.7)
pentru arborele IV:
= = = 9925 , 0 98 , 0 P P
pr a III IV
22222 kW (1.8)
pentru arborele V:
= =
IV V
P P 22222 kW (1.9)

- 6 -

1.2. Calculul turaiilor

Valorile rapoartelor de transmitere ale mecanismelor componente (transmisia prin curele
trapezoidale nguste, respectiv reductorul de turaie) ale transmisiei mecanice din figura TP.1 sunt
date prin tema de proiect. Cu aceste valori, raportul de transmitere total al transmisiei este:
= = = = =
R TCT
V
I
tot
i i i
n
n
i 0,908 (1.10)
Turaia n sarcin (cnd se debiteaz puterea P
I
) a arborelui motorului electric este:
= = =
tot V I
i n n 908 rot/min (1.11)
Turaia de mers n gol (cnd se debiteaz putere 0) trebuie s fie mai mare sau egal cu
turaia n
I
i se alege din anexa 2, tabelul A2.2:
=
I ME
n n rot/min 22221 rot/min (1.12)
Deoarece diferena este mic, n continuare, n calculele legate de turaia arborelui motorului
electric (la transmisia prin curele, la rulmeni etc.) se va considera:
=
ME I
n n rot/min (1.13)
innd cont de rapoartele de transmitere impuse prin tem i de schema cinematic a
transmisiei rezult urmtoarele turaii ale arborilor:
pentru arborele II:
= = =
TCT
I
II
i
n
n rot/min (1.14)
pentru arborele III (cuplajul C
1
nu modific turaia):
= =
II III
n n rot/min (1.15)
pentru arborele IV:
= = =
R
III
IV
i
n
n rot/min (1.16)
pentru arborele V (cuplajul C
2
nu modific turaia):
= =
IV V
n n rot/min (1.17)

1.3. Calculul momentelor de rsucire

Momentele de torsiune nominale (n Nmm), pentru fiecare arbore x (x = I V) se
calculeaz n funcie de P
x
(n kW) i de n
x
(n rot/min), cu relaia:

x
x 6
tx
n
P
10
30
M

= (1.18)
i sunt date n Tab.1.1.

Tabelul 1.1
Arborele I II III IV V
M
t
[Nmm]

Momentul de torsiune maxim pentru arborele I al motorului electric este:
mm N 10
30
n
P
10
30
M
6
I
IC 6
max , tI
=

= (1.19)

- 7 -



2. CALCUL TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE NGUSTE
(STAS 1163-71)


2.1. Alegerea tipului curelelor

Tipul de curele trapezoidale nguste se stabilete n funcie de turaia roii conductoare i
de puterea de calcul corespunztoare. Pe baza bilanului cinematic s-a stabilit c turaia roii
conductoare este n
I
n
ME
= rot/min. Adoptnd pentru coeficientul de funcionare c
f

valoarea coeficientului de serviciu C
S
dat prin tem (c
f
= C
S
= ), puterea de calcul este:
= = =
f I IC
c P P kW (2.1)
Conform tabelului A3.1 din anexa 3 rezult c trebuie utilizate curele de tip .


D
p1
D
p2

1
2
A


L
p

Figura 2.1


2.2. Alegerea diametrului roii conductoare

Conform tabelului A3. din anexa 3, diametrul primitiv al roii conductoare trebuie s
aib o valoare standardizat din irul: 63, 71, 80, 90, 100, 112 , 125. 140, 160, 180 [mm]. Se
adopt D
p1
= mm.


2.3. Calculul elementelor geometrice ale transmisiei

Raportul de transmitere standardizat impus prin tem este i
TCT
= . Neglijnd
coeficientul alunecrii elastice ( 0), diametrul primitiv al roii conduse este (se adopt cea mai
apropiat valoare ntreag):
= = =
TCT 1 p 2 p
i D D mm mm (2.2)
Distana dintre axe preliminar se alege din intervalul dat de:
valoarea minim 0,7(D
p1
+ D
p2
) = 0,7( + lknlk) = mm;
valoarea maxim 2(D
p1
+ D
p2
) = 2( + ) = mm.
Se adopt A
prel
= 40 mm.

- 8 -
Unghiurile caracteristice transmisiei sunt:
unghiul dintre ramurile curelelor:

0
prel
1 p 2 p
2
arcsin 2
A 2
D D
arcsin 2 =


= (2.3)
unghiul de nfurare pentru roata conductoare:

0 0 0 0
1
180 180 = = = (2.4)
unghiul de nfurare pentru roata condus:

0 0 0 0
2
180 180 = + = + = (2.5)
Lungimea primitiv necesar pentru curele este:

mm
180
2
180
2 2
cos 2
180
2
D
180
2
D
2
cos A 2 L
0
0
0
0
0
0
2
2 p
0
1
1 p
prel p
=

=
=


=
(2.6)
Din tabelul A3.2 al anexei 3, se adopt valoarea cea mai apropiat a lungimii primitive
standardizate, L
p
= 125 0 mm. Distana dintre axe definitiv, corespunztoare lungimii primitive
standardizate, este:
mm q p p A
2 2
= + = + = (2.7)
unde:
( ) ( ) mm 0393 25 , 0 D D 393 , 0 L 25 , 0 p
2 p 1 p p
= + = + = (2.8)
( ) ( )
2 2 2
1 p 2 p
mm 125 , 0 D D 125 , 0 q = = = (2.9)
Unghiurile caracteristice transmisiei, corespunztoare distanei dintre axe definitive, sunt:
unghiul dintre ramurile curelelor:

0
1 p 2 p
2
arcsin 2
A 2
D D
arcsin 2 =

= (2.10)
unghiul de nfurare pentru roata conductoare:

0 0 0 0
1
180 180 = = = (2.11)
unghiul de nfurare pentru roata condus:

0 0 0 0
2
180 180 = + = + = (2.12)


2.4. Calcul numrului de curele

Numrul de curele necesar se stabilete n funcie de puterea P
0
pe care o poate transmite o
singur curea. Aceasta depinde tipul curelelor ( ), de turaia roii conductoare ( rot/min),
de diametrul primitiv al roii conductoare ( mm) i de raportul de transmitere ( ). Din
tabelul A3. al anexei 3 rezult P
0
= kW.
Numrul de curele necesar depinde mai depinde de nc doi coeficieni:
coeficientul de lungime al curelelor, care conform tabelului A3.2 din anexa 3, pentru
tipul i L
p
= mm, este c
L
= ;
coeficientul unghiului de nfurare pe roata conductoare:
( ) ( ) = = =

0 0
1
0
180 003 , 0 1 180 003 , 0 1 c (2.13)
Valoarea lui c

se poate adopta i din tabelul A3.3 al anexei 3.


Numrul de curele preliminar este:
=


=


=
0 L
I f
0
P c c
P c
z (2.14)
- 9 -

Conform tabelului A3.4 din anexa 3, pentru numrul preliminar de curele stabilit,
coeficientul numrului de curele este c
z
= . Numrul final de curele, care nu trebuie s fie mai
mare ca 8, este:
= = =
z
0
c
z
z (2.15)
Se adopt z = z
max
= 8. Deci, numrul de curele este/nu este corespunztor.


2.5. Calcule de verificare a funcionrii curelelor

Viteza periferic a roii conductoare nu trebuie s depeasc o valoare admisibil:
s / m 50 v s / m
60000 60000
n D
v
a
I 1 p
= =

=

= (2.16)
Pentru o transmisie prin curele cu x = 2 roi, frecvena ncovoierilor, care nu trebuie s
depeasc o valoare admisibil, este:
Hz 80 f Hz
10
2
L
x v
f
a
3
p
= =

=

(2.17)
Deci, transmisia prin curele proiectat funcioneaz/nu funcioneaz corect.

2.6. Calculul forei utile i a forei de pretensionare

Fora util este:
N
10
v
P c
F
3
I f
u
=

=

= (2.18)
Fora de pretensionare, care solicit captul arborelui I n seciunea 7, este:
( ) ( ) = = = 2 5 , 1 F 2 5 , 1 Q
u
N (2.19)
n continuare, n calcule se va folosi o valoare "rotund" (multiplu de 10, eventual de 5)
apropiat de cea maxim (acoperitoare) a forei de pretensionare, Q = N.







- 10 -



3. DIMENSIONAREA ARBORELUI I AL MOTORULUI ELECTRIC

3.1. Alegerea materialului arborelui i a caracteristicilor
mecanice de rezisten corespunztoare

Arborii unei transmisii sunt solicitai compus, la ncovoiere i torsiune, ambele tensiuni
fiind variabile n timp. De aceea, materialele cele mai recomandate pentru confecionarea arborilor
sunt oelurile:
carbon de uz general, pentru arborii de mic importan, care funcioneaz la
solicitri i turaii reduse;
carbon de calitate, pentru arborii de larg utilizare;
aliate, pentru arborii de mare importan, care funcioneaz la solicitri i turaii
ridicate.
Cteva dintre mrcile de oeluri cele mai utilizate pentru construcia arborilor i
principalele lor caracteristici mecanice de rezisten sunt date n tabelul A4.1 din anexa 4.
Se alege oelul STAS 500/2-80 , cu tratament de mbuntire , avnd
urmtoarele caracteristici mecanice de rezisten:
tensiunea limit de rupere la ntindere,
r
= MPa;
tensiunea limit de curgere la ntindere,
c
= MPa;
tensiunea limit la oboseal de ncovoiere pentru ciclu alternant simetric,
-1
= MPa;
tensiunea limit la oboseal de torsiune pentru ciclu alternant simetric,
-1
= MPa;
tensiunea limit la curgere la torsiune,
c
= MPa;
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru solicitare static,
iaI
= MPa;
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru solicitare pulsatoare,
iaII
= MPa;
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru solicitare alternant simetric,
iaIII
= MPa.

3.2. Calculul reaciunilor radiale din reazeme

Reaciunile radiale corespunztoare arborelui I al motorului electric se determin pe baza
schiei din figura 3.1, n funcie de fora maxim pe rotor (F), de fora de pretensionare a transmisiei
prin curele (Q) i de cotele axiale (a, b, c).


F = G + F
m
1
3
5 7
Q

F
a
a b c
F
r1
F
r5

Figura 3.1

Din ecuaia de momente fa de reazemul 5:
( ) 0 c Q b F b a F
1 r
= + (3.1)
rezult reaciunea radial din reazemul 1:
=
+
=
+
+
=
b a
c Q b F
F
1 r
N (3.2)
- 11 -
Din ecuaia forelor transversale:
0 Q F F F
5 r 1 r
= + + (3.3)
rezult reaciunea radial din reazemul 5:
= = =
1 r 5 r
F Q F F N (3.4)

3.3. Trasarea diagramelor de momente

Momentul de ncovoiere, dat de forele transversale F
r1
, F, F
r5
i Q, variaz liniar pe
tronsoanele de lungimi a, b i c, adic ntre seciunile 1 i 7. Evident:
0 M M
7 i 1 i
= = Nmm (3.5)
n seciunea 3, momentul ncovoietor este:
= = = a F M
1 r 3 i
Nmm (3.6)
iar n seciunea 5:
= = = c Q M
5 i
Nmm (3.7)
Pentru realizarea schiei arborelui de egal rezisten dimensionarea arborelui trebuie s se
fac n ct mai multe seciuni. De aceea, conform figurii 3.2, se vor efectua calcule i pentru
seciunile 2, 4 i 6 situate n dreptul mijloacelor cotelor a, b i c. innd cont de variaia liniar pe
tronsoanele de lungimi a, b i c, se obin urmtoarele momente de ncovoiere:
n seciunea 2:
= = =
2 2
M
M
3 i
2 i
Nmm (3.8)
n seciunea 4:
=
+
=
+
=
2 2
M M
M
5 i 3 i
4 i
Nmm (3.9)
n seciunea 6:
= = =
2 2
M
M
5 i
6 i
Nmm (3.10)
Variaia momentului ncovoietor ntre seciunile 1 i 7 este trasat n figura 3.2.
Momentul de torsiune este generat n dreptul rotorului i se transmite prin roata de curea
conductoare ctre maina de lucru care trebuie antrenat. n calcule se consider momentul de
torsiune maxim cu o variaie uniform ntre seciunile 3 i 7:
= =
max , tI t
M M Nmm (3.11)
Variaia momentului de torsiune ntre seciunile 1 i 7 este trasat n figura 3.2.
Momentul de ncovoiere echivalent ntr-o seciune oarecare x a arborelui depinde de
momentele de ncovoiere i torsiune din seciunea respectiv i se determin cu relaia:
( )
2
tx
2
ix x , ech , i
M M M + = (3.12)
unde este un coeficient care ine cont de modul de variaie n timp a celor dou solicitri. Practic,
este raportul dintre tensiunea de ncovoiere admisibil pentru ciclul de solicitare la ncovoiere
(ntotdeauna alternant simetric, deci III) i tensiunea de ncovoiere admisibil pentru ciclul de
solicitare la torsiune (de obicei pulsator, deci II):
= =

=
iaII
iaIII
(3.13)
Aplicnd relaia (3.12) pentru cele apte seciuni (x = 1 7), pe baza valorilor din tabelul
3.1, se poate trasa n figura 3.2 i variaia momentului de ncovoiere echivalent. ntre seciunile 1 i
3, diagrama coincide cu cea liniar a momentului ncovoietor pentru c pe aceast poriune a
arborelui M
t
= 0 Nmm. Datorit existenei momentului de torsiune, n dreptul seciunii 3 diagrama
are un salt ntre valorile:
din stnga:
- 12 -
= =
3 i s , 3 , ech , i
M M Nmm (3.14)
din dreapta:
( ) ( ) = + = + =
2 2 2
t
2
3 i d , 3 , ech , i
M M M Nmm (3.15)
ntre seciunile 3 i 7, momentul de ncovoiere echivalent are o variaie continu, dar
neliniar. Totui, n figura 3.2, se vor trasa dependene liniare pe poriunile dintre valorile
determinate (3,d - 4; 4 - 5; 5 - 6; 6 - 7).

Tabelul 3.1
Seciune 1 2 3,s 3,d
M
i,ech
[Nmm] 0
Seciune 4 5 6 7
M
i,ech
[Nmm]


F = G + F
m
1
3
5 7
Q

F
a
a b c
F
r1
F
r5
= =
2 4
= =
= =
6
M
i
M
t
M
i,ech

Figura 3.2

3.4. Dimensionarea arborelui la solicitare compus static
n apte seciuni

Arborele se poate dimensiona n orice seciune x a sa, n funcie de momentul de
ncovoiere echivalent corespunztor seciunii i tensiunii de ncovoiere admisibil pentru ciclu
alternant simetric, cu relaia:
3
iaIII
x , ech , i
x
M 32
d

(3.16)
- 13 -


Aplicnd relaia (3.16) pentru cele apte seciuni (la seciunea 3 se va utiliza momentul mai
mare M
i,ech,3,d
), se obin valorile din tabelul 3.2, pe baza se poate schia (liniar pe poriuni), la scara
1:1, arborele de egal rezisten. Calitativ, aceast schi are aspectul din figura 3.3.

Tabelul 3.2
Seciune 1 2 3 4 5 6 7
d
x,min
[mm] 0


1
3
5
7
a b c
2
4
6
d
2
d
3
d
4
d
5
d
1
= 0
d
6
d
7
roat de curea
etanare rulment umr rotor perii rulment etanare
ventilator
arbore de egal rezisten

Figura 3.3


3.5. Stabilirea dimensiunilor finale ale diferitelor tronsoane ale arborelui

Arborele este format din mai multe tronsoane (unele standardizate, altele nu), care
ndeplinesc diferite roluri funcionale. La stabilirea dimensiunilor finale ale tronsoanelor se au n
vedere i cteva recomandri de ordin general:
conturul arborelui de rezisten se mbrac (fr a intra n interiorul su) ca n
exemplul din figura 3.3, n forme constructive uor de realizat tehnologic cum sunt
cele cilindrice i eventual tronconice;
diametrele tronsoanelor cilindrice nestandardizate se rotunjesc la valori ntregi (n
milimetri);
salturile de diametre dintre tronsoane nu trebuie s depeasc 10 20%, pentru ca
efectul concentratorilor de tensiune corespunztori s fie ct mai redus;
n special din considerente tehnologice legate de asigurarea posibilitii de prelucrare
simultan a alezajelor corespunztoare inelelor exterioare ale rulmenilor (ceea ce
asigur o precizie mai bun a coaxialitii acestora), dar i pentru facilitarea
aprovizionrii cu reperele standardizate, se recomand utilizarea unor rulmeni
identici n reazemele 1 i 5 (dei ncrcrile lor sunt diferite);
lungimile diferitelor tronsoane ale arborelui (cu excepia lungimii standardizate a
captului de arbore, l
ca
) se stabilesc cu numai cu aproximaie, pentru c definitivarea
lor ar necesita proiectarea efectiv a etanrilor, capacelor etc.
Practic, se ncepe cu tronsonul captului de arbore pe care se monteaz roata conductoare
a transmisiei prin curele trapezoidale nguste. Analiznd diametrele minime necesare stabilite
pentru cele apte seciuni ale arborelui (date n tabelul 3.2), din tabelul A5.1 al anexei 5 se aleg
valorile standardizate ale captului de arbore: diametrul d
ca
= mm (> d
7,min
sau chiar > d
6,min
),
respectiv lungimea (de obicei serie scurt) l
ca
= mm. Pentru partea grafic se consider c
seciunea 7 este plasat la mijlocul lungimii captului de arbore.

- 14 -

Urmeaz tronsonul de etanare cu diametrul d
et
pe care freac n timpul funcionrii buza
de etanare a manetei. Pentru ca la montaj buza s nu se deterioreze (zgrie), se recomand
practicarea unui tronson tronconic. Deci, respectnd recomandrile de mai sus, diametrul d
et
se
determin din tabelul A6.1 al anexei 6 astfel nct d
1,et
> d
ca
. n principiu, lungimea tronsonului de
etanare se ia cam 60% din d
et
. Pentru tronsonul de etanare din stnga seciunii 1 se consider
aceleai cote. Rezult c pentru tronsonul nestandardizat pe care se monteaz ventilatorul se poate
adopta un diametru egal cu d
ca
i o lungime de circa 60% din d
ca
.
Diametrele tronsoanelor pe care se monteaz diametrele interioare al rulmenilor, se
stabilesc innd cont de recomandrile anterioare, din tabelele A7.1 sau A8.1 ale anexelor 7 sau 8,
astfel nct d
r
d
et
(toleranele diferite permit i situaia ca tronsoanele de etanare i de rulmeni s
aib aceleai dimensiuni nominale). Lungimea acestor tronsoane se poate definitiva dup stabilirea
rulmenilor care vor fi utilizai, dar n principiu se iau cam 60% din d
r
.
Urmeaz tronsonul pentru perii al crui diametru trebuie s coincid cu diametrul de
rezemare axial a inelelor interioare ale rulmenilor utilizai (d
1,r
din tabelul A7.1 al anexei 7 pentru
rulmeni radiali cu bile sau d
2,r
din tabelul A8.1 al anexei 8 pentru rulmeni radial-axiali cu role
conice). Deci, valoarea final a diametrului se stabilete dup calculul rulmenilor. Lungimea
tronsonului rezult dup desenarea rulmentului din reazemul 1 i a rotorului.
Diametrele tronsoanelor rotorului i umrului nu sunt standardizate i se stabilesc pe baza
recomandrilor anterioare (dup stabilirea diametrului pentru perii, deci dup calculul rulmenilor).
Lungimea umrului rezult dup desenarea rulmentului din reazemul 5 i a rotorului.
Principalele dimensiuni ale arborelui motorului electric sunt centralizate n tabelul 3.3

Tabelul 3.3
Dimensiune d
ca
= d
ventilator
l
ca
d
et
d
r
d
perii
d
rotor
d
umr

mm









- 15 -




4. ALEGEREA I VERIFICAREA RULMENILOR

Rulmenii se aleg n funcie de diametrul lor interior (coincide cu diametrul fusului
arborelui) i li se verific durabilitatea, care nu trebuie s aib o valoare mai mic dect cea
admisibil, L
ha
= 20000 ... 30000 ore (pentru motoarele electrice funcionnd 8 ore pe zi, utilizate
pentru utilaje diverse de uz general).
Pentru rezemarea arborelui I al motorului electric se pot utiliza fie rulmeni radiali cu bile
pe un rnd fie rulmeni radial-axiali cu role conice. Caracteristicile acestor dou tipuri de rulmeni
sunt date n anexele 7 i respectiv 8. Pe baza calculelor, n final, se stabilete varianta optim de
lgruire (durabilitate mai apropiat de cea admisibil, gabarit radial i/sau axial mai mic etc.).
Datele de proiectare pentru rulmenii care asigur lgruirea sunt:
diametrul fusului, stabilit constructiv n capitolul anterior, d
r
= mm;
turaia fusului, n
I
= rot/min;
reaciunea radial din reazemul 1, F
r1
= N;
reaciunea radial din reazemul 5, F
r5
= N;
fora axial, care se determin, conform temei de proiect, n funcie de fora Q de
pretensionare a transmisiei prin curele trapezoidale cu relaia:
( ) ( ) N 2 , 0 1 , 0 Q 2 , 0 1 , 0 F
a
= = = (1 5) (4.1)

4.1. Calculul rulmenilor radiali cu bile pe un rnd

Efectuarea calculelor necesit cunoaterea att a reaciunilor radiale (F
r1
i F
r5
), ct i a
celor axiale (F
a1
i F
a5
). Stabilirea acestora din urm n funcie de fora axial F
a
reprezint o
problem static nedeterminat care se rezolv printr-una dintre cele dou variante de montaj
posibile.

a) Montajul n sistem flotant

La montajul flotant (care se utilizeaz de obicei atunci cnd reaciunile radiale au valori
relativ apropiate), se consider n mod convenional c rulmentul , mai ncrcat radial, preia i
fora axial, calculul durabilitii fcndu-se numai pentru el. Utiliznd datele din tabelele A7.1 i
A7.2 ale anexei 7 se determin:
coeficientul e n funcie de raportul F
a
/C
0
;
coeficienii X

i Y

, prin compararea raportului F
a
/F
r
cu coeficientul e, astfel:
o dac F
a
/F
r
e atunci X = 1 i Y = 0;
o dac F
a
/F
r
> e atunci X = 0,56 i Y 0 n funcie de e;
sarcina dinamic echivalent:

a r e
F Y F X F + = (4.2)
durabilitatea rulmentului, n milioane de rotaii:

3
e
F
C
L
(
(

= (4.3)
durabilitatea rulmentului, n ore de funcionare:

I
6
h
n 60
10
L L

= (4.4)
Rezultatele obinute sunt centralizate n tabelul 4.1.
- 16 -
Tabelul 4.1
Simbol
d
r
D B C C
0
F
a
/C
0
e
mm kN - -







Tabelul 4.1 (continuare)
Simbol
F
a
/F
r
X

Y

F
e
L

L
h

- - - N mil.rot. ore








b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas

La acest montaj (care se utilizeaz de obicei atunci cnd reaciunile radiale au valori net
diferite), se urmrete echilibrarea ncrcrii celor doi rulmeni. Astfel, rulmentul ,cu ncrcarea
radial mai mare, are inelul exterior liber n carcas, ceea ce nseamn c nu preia fora axial.
Rezult c sarcina sa dinamic echivalent coincide cu ncrcarea sa radial:
= =
r e
F F N (4.5)
Rulmentul , mai descrcat radial, are (prin montaj) inelul exterior fixat axial n carcas,
astfel nct preia i fora axial F
a
. Sarcina sa dinamic echivalent se determin, utiliznd datele
din tabelele A7.1 i A7.2 ale anexei 7, ca n paragraful precedent:
coeficientul e n funcie de raportul F
a
/C
0
;
coeficienii X

i Y

, prin compararea raportului F
a
/F
r
cu coeficientul e, astfel:
o dac F
a
/F
r
e atunci X = 1 i Y = 0;
o dac F
a
/F
r
> e atunci X = 0,56 i Y 0 n funcie de e;
sarcina dinamic echivalent:

a r e
F Y F X F + = (4.6)
n final se determin durabilitatea rulmentului mai solicitat:
durabilitatea, n milioane de rotaii:

( )
3
5 e 1 e
F , F max
C
L
(

= (4.7)
durabilitatea, n ore de funcionare:

I
6
h
n 60
10
L L

= (4.8)
Rezultatele obinute sunt centralizate n tabelul 4.2.

Tabelul 4.2
Simbol
d
r
D B C C
0
F
a
/C
0
e
mm kN - -






- 17 -
Tabelul 4.2 (continuare)
Simbol
F
a
/F
r
X

Y

F
e
L L
h

- - - N mil.rot. ore








4.2. Calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice

La rulmenii radial-axiali coeficienii e i Y sunt dai pentru fiecare rulment n parte n
tabelul A8.1 al anexei 8. n plus, apar i forele axiale suplimentare:

( )
( )
Y 2
F
F
5 1 r
5 1 as

= (4.9)
care mpreun cu fora axial F
a
trebuie repartizate celor dou reazeme (pentru stabilirea reciunilor
axiale F
l
i F
a5
), ceea ce constituie o problem static nedeterminat, care se rezolv prin
urmtoarele dou convenii:
fiecare rulment este ncrcat de fora axial suplimentar proprie, respectiv rulmentul
1 cu F
as1
(1 5), iar rulmentul 5 cu F
as5
(1 5);
rulmentul "ncrcat" de rezultanta celor trei fore axiale care acioneaz asupra
arborelui,
a 5 as 1 as ax
F F F R

+ + = , o preia i pe aceasta.
Rulmenii radial-axiali pot fi montai n "X" sau n "O". Pentru arborele I al motorului
electric, relativ lung i ncrcat n special ntre reazeme, se recomand utilizarea montajului n "X".
n figura 4.1 sunt schiate cu linie continu forele cu care rulmenii i fora axial Fa acioneaz
asupra arborelui, iar cu linie ntrerupt forele cu care arborele ncarc rulmenii.


1 5
F
a
F
r1
F
r5
F
as1
F
as5
F
r1
F
r5
F
as1 F
as5

Figura 4.1

Dac R
ax
are sensul (1 5), se ncarc rulmentul 1 i:

( )
( )

=
+ = + =
5 1 F F
5 1 F F R F F
5 as 5 a
a 5 as ax 1 as 1 a
(4.10)
iar dac R
ax
are sensul (1 5), se ncarc rulmentul 5 i:

( )
( )

= + =
=
5 1 F F R F F
5 1 F F
a 1 as ax 5 as 5 a
1 as 1 a
(4.11)
Dup determinarea forelor axiale F
a1(5)
, sarcinile dinamice echivalente F
e1(5)
se calculeaz
pe baza urmtorului algoritm:
- 18 -
se stabilesc coeficienii X
1(5)
i Y
1(5)
, prin compararea raportului F
a1(5)
/F
r1(5)
cu
coeficientul e, astfel:
o dac F
a1(5)
/F
r1(5)
e atunci X
1(5)
= 1 i Y
1(5)
= 0;
o dac F
a1(5)
/F
r1(5)
> e atunci X
1(5)
= 0,4 i Y
1(5)
0;
se calculeaz sarcinile dinamice echivalente:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 1 a 5 1 5 1 r 5 1 5 1 e
F Y F X F + = (4.12)
Apoi, se determin durabilitatea rulmentului mai ncrcat, mai nti n milioane de rotaii:

( )
3
10
5 e e1
F , F max
C
L
(

= (4.13)
iar n final, n ore de funcionare, tot cu relaia (4.8).


Tabelul 4.3
Simbol
d
r
D T B C
r
a
r
C C
0
e Y
mm kN - -







Tabelul 4.3 (continuare)
Simbol
F
as1

(15)
F
as5

(15)
R
ax

(1 5)
F
a1
F
a5
F
a1
/F
r1
X
1
Y
1
F
e1

N - - - N





Tabelul 4.3 (continuare)
Simbol
F
a5
/F
r5
X
5
Y
5
F
e5
L L
h

- - - N mil.rot. ore





Analiznd rezultatele din tabelele 4.1 4.3 i innd cont de cele precizate la nceputul
capitolului se opteaz pentru utilizarea rulmenilor STAS - .
innd cont de diametrele necesare pentru rezemarea axial corect a rulmenilor stabilii
(d
1,r
la rulmenii radiali cu bile sau d
2,r
la rulmenii radial-axiali cu role) se pot definitiva n tabelul
3.3 valorile diametrelor d
perii
, d
rotor
i respectiv d
umr
.
De asemenea, se pot definitiva i cotele axiale ale fusurilor arborelui n funcie de limile
B ale inelelor interioare ale rulmenilor alei.


- 19 -





5. ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR PARALELE

Cele mai utilizate elemente de asamblare arbore-butuc, n transmisiile mecanice, sunt
penele paralele. n tabelul A9.1 al anexei 9, este dat un extras din STAS 1004-81, specificnd
geometria penelor paralele i a canalelor executate n arbore.
Se vor utiliza pene de tip B (cu capete drepte).
Penele paralele se verific la solicitarea de contact i respectiv la forfecare, tensiunile
admisibile fiind:
la solicitarea de contact,
sa
= 120 MPa;
la solicitarea de forfecare,
fa
= 80 MPa.

a) Calculul asamblrii dintre arborele I i roata de curea conductoare

Pe captul de arbore, de lungime mm este montat prin intermediul unei pene paralele
roata de curea conductoare la diametrul d
ca
= mm. Conform tabelul A9.1 al anexei 9, n seciune
transversal pana are cotele:
limea, b
p
= mm;
nlimea, h
p
= mm.
innd cont de lungimea captului de arbore l
ca
= mm, se adopt lungimea standardizat
a penei l
p
= mm (astfel nct l
p
< l
ca
).
Fora tangenial care solicit pana este:
N
2
d
M 2
F
ca
max , tI
t
=

= (5.1)
Tensiunea de contact este:
MPa 120 MPa
2
l
2
h
F
sa
p
p
t
s
= =

= (5.2)
Tensiunea de forfecare este:
MPa 80 MPa
l b
F
fa
p p
t
f
= =

= (5.3)
Deci, pana B STAS 1004-81, utilizat pentru asamblarea roii de curea pe
captul de arbore, verific/nu verific.

b) Calculul asamblrii dintre arborele I i rotor

Pe arborele I este montat prin intermediul unei pene paralele rotorul motorului electric la
diametrul d
rotor
= mm. Conform tabelul A9.1 al anexei 9, n seciune transversal pana are
cotele:
limea, b
p
= mm;
nlimea, h
p
= mm.
innd cont de lungimea rotorului l = mm, se adopt lungimea standardizat a penei
l
p
= mm (astfel nct l
p
< l).


- 20 -
Fora tangenial care solicit pana este:
N
2
d
M 2
F
rotor
max , tI
t
=

= (5.4)
Tensiunea de contact este:
MPa 120 MPa
2
l
2
h
F
sa
p
p
t
s
= =

= (5.5)
Tensiunea de forfecare este:
MPa 80 MPa
l b
F
fa
p p
t
f
= =

= (5.6)
Deci, pana B STAS 1004-81, utilizat pentru asamblarea rotorului pe
arbore, verific/nu verific.

- 21 -

6. VERIFICAREA ARBORELUI I AL MOTORULUI ELECTRIC
LA OBOSEAL (SOLICITRI VARIABILE)

Calculul la oboseal const n determinarea coeficientului de siguran la solicitri
variabile pentru seciunile arborilor care prezint concentratori de tensiune (canal de pan, salt de
diametru etc.) i compararea acestuia cu valoarea admisibil c
a
= 1,3 ... 1,5.
n timp, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric. Pentru torsiune se
va considera cazul cel mai frecvent ntlnit n care tensiunea variaz dup un ciclu pulsator.
Caracteristicile mecanice de rezisten ale arborelui au fost extrase din tabelul A4.1 al
anexei 4 i sunt date n paragraful 3.1.
Diagramele momentelor de ncovoiere i respectiv torsiune au fost trasate n paragraful 3.3.

a) Verificarea n dreptul seciunii 3 de la mijlocul rotorului

n seciunea 3, cu diametrul d
rotor
= mm, concentratorul de tensiuni este canalul de pan.
Tensiunea de ncovoiere maxim este:
MPa
32
d
M 32
3 3
rotor
3 i
3 max, , i
=

=


= (6.1)
Amplitudinea tensiunii de ncovoiere este ct cea maxim (tensiunea medie este nul):
MPa
3 max, , i 3 , iv
= = (6.2)
Tensiunea de torsiune maxim este:
MPa
16
d
M 16
3 3
rotor
t
3 max, , t
=

=


= (6.3)
Amplitudinea i respectiv tensiunea medie de torsiune sunt egale ntre ele:
MPa
2
1
2
1
3 max, , t 3 , tm 3 , tv
= = = = (6.4)
Conform tabelului A10.1 al anexei 10, pentru un oel cu limita de rupere
r
= MPa,
coeficienii concentratorului de tensiune sunt:
pentru ncovoiere,
k,3
= ;
pentru torsiune,
k,3
= .
Conform tabelului A10.3 al anexei 10, pentru diametrul seciunii d
rotor
= mm i oel
carbon cu concentratori moderai de tensiuni, coeficienii dimensionali sunt:
pentru ncovoiere,
3
= ;
pentru torsiune,
3
= .
Conform tabelului A10.4 al anexei 10, pentru o suprafa obinut prin rectificare sau
strunjire de finisare, la un oel cu limita de rupere
r
= MPa, coeficientul de calitate a suprafeei
este
3
= .
Coeficienii de siguran (dup metoda Soderberg) sunt:
pentru ncovoiere:
=

1 1
c
1
3 , iv
3 3
3 , k
3
(6.5)
pentru torsiune:
=
+

1 1
c
c
3 , tm
1
3 , tv
3 3
3 , k
3
(6.6)

Coeficientul de siguran global este:
- 22 -
5 , 1 ... 3 , 1 c
c c
c c
c
a
2 2 2
3
2
3
3 3
3
= =
+

=
+

=


(6.7)
Deci, n seciunea 3 arborele rezist/ nu rezist la oboseal.

b) Verificarea n dreptul seciunii 8 din stnga rulmentului 5

b/2
x
8 4 5
M
i
M
t
M
i8

Conform figurii 6.1, seciunea 8 este plasat
la distana x n stnga seciunii 5 (care este centrul
de presiune pentru rulmentul 5, adic punctul n care
sunt plasate reaciunile radial i respectiv axial ale
rulmentului).
n seciunea 8 este plasat saltul de diametru
(care este concentratorul de tensiuni) pentru fixarea
axial a inelului interior al rulmentului.
Practic, saltul se face de la diametrul fusului
arborelui, d
r
= mm, la diametrul umrului
necesar pentru rezemarea axial, d
1,r
sau d
2,r
. Pentru
rulmenii radiali cu bile, d
1,r
este dat n tabelul A7.1
al anexei 7, iar pentru radial-axiali cu role conice,
d
2,r
este dat n tabelul A8.1 al anexei 8.
Figura 6.1
Saltul de diametru mai este caracterizat de raza de racordare r
1
, care este dat n aceleai
tabele A7.1 i respectiv A8.1.
Cota x depinde de cotele axiale ale rulmenilor care se utilizeaz:



=
conice role cu axiali radial rulmentii pentru a T
bile cu radiali rulmentii pentru 2 / B
x
r
(6.8)
Rezult x = = mm, astfel nct momentul de ncovoiere n seciunea 8 este:
( ) ( ) mm N
2
M M
b
x 2
M M
5 i 4 i 5 i 8 i
=

+ =

+ = (6.9)
Tensiunea de ncovoiere maxim corespunztoare este:
MPa
32
d
M 32
3 3
r
8 i
8 max, , i
=

= (6.10)
Amplitudinea tensiunii de ncovoiere este ct cea maxim (tensiunea medie este nul):
MPa
8 max, , i 8 , iv
= = (6.11)
Tensiunea de torsiune maxim este:
MPa
16
d
M 16
3 3
r
t
8 max, , t
=

= (6.12)
Amplitudinea i respectiv tensiunea medie de torsiune sunt egale ntre ele:
MPa
2
1
2
1
8 max, , t 8 , tm 8 , tv
= = = = (6.13)
Conform tabelului A10.2 al anexei 10, pentru un oel cu limita de rupere
r
= MPa, n
funcie de raportul r
1
/d
r
i de relaia dintre d
1(2),r
- d
r
i r
1
, coeficienii concentratorului de tensiune
sunt:
pentru ncovoiere,
k,8
= ;
pentru torsiune,
k,8
= .
Conform tabelului A10.3 al anexei 10, pentru diametrul seciunii d
r
= mm i oel
carbon cu concentratori moderai de tensiuni, coeficienii dimensionali sunt:

pentru ncovoiere,
8
= ;
- 23 -
pentru torsiune,
8
= .
Conform tabelului A10.4 al anexei 10, pentru o suprafa obinut prin rectificare sau
strunjire de finisare, la un oel cu limita de rupere
r
= MPa, coeficientul de calitate a suprafeei
este
8
= .
Coeficienii de siguran (dup metoda Soderberg) sunt:
pentru ncovoiere:
=

1 1
c
1
8 , iv
8 8
8 , k
8
(6.14)
pentru torsiune:
=
+

1 1
c
c
8 , tm
1
8 , tv
8 8
8 , k
8
(6.15)
Coeficientul de siguran global este:
5 , 1 ... 3 , 1 c
c c
c c
c
a
2 2 2
8
2
8
8 8
8
= =
+

=
+

=


(6.16)
Deci, n seciunea 8 arborele rezist/ nu rezist la oboseal.


- 24 -






BIBLIOGRAFIE


1. Carp-Ciocrdia, D.C. Elemente de inginerie mecanic. Notie de curs.
2. Carp-Ciocrdia, Ivancenco, S. Subansamblul arborelui unui motor electric. File de proiect.
Anexe utile. Bucureti, Editura PRINTECH, 2008, ISBN 973-718-498-X, 978-973-718-498-6.